JP2002503892A

JP2002503892A - 電気光学表示装置

Info

Publication number: JP2002503892A
Application number: JP2000512177A
Authority: JP
Inventors: メアーアロニ，; アミアローゼンタール，; アヴィノアムリヴニ，; ニッシムエルマリア，
Original assignee: コムヴューグラフィックスリミテッド
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2002-02-05
Also published as: EP1023706A4; AU743173B2; CN1279801A; EP1023706A1; WO1999014716A1; CA2303128A1; AU8883098A

Abstract

(57)【要約】本発明の電気光学表示装置は、複数のモジュールユニット（Ｍ１−Ｍ４）を備え、そのモジュールユニットは、各々、電気信号を受信し、その電気信号を光学画像に変換し、次いで、その光学画像を、光学投射システム（１８）によってスクリーン（４）上に投射するプロジェクタ（５）を有している。そのモジュールユニット（Ｍ１−Ｍ４）は、前記スクリーン上に結合表示を生成するように並列配列で配置されている。校正システムは、各モジュールユニットの投射システムが起こす結合表示のひずみを検出し、各モジュールユニットのプロジェクタに加えられた電気信号を修正して、前記検出されたひずみについて結合表示を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】発明の技術分野と背景本発明は電気光学表示装置に関する。本発明は、表示される情報に付け加え、
該情報から消去し、または他の方法で該情報を変えることによって、１名以上の
人が表示装置と対話できるタイプの大型の対話形表示装置に特に有用である。し
たがって、本発明を、かような用途について以下に説明する。

【０００２】各種の対話形表示装置が知られており、例えば、米国特許第５４９５２６９号
および国際特許願公開第ＷＯ９５／３４８８１号に記載されている。かような
公知の表示装置は、一般に、特定の用途にしたがって適当な大きさのスクリーン
を備えたものが製造されている。それ故、各表示装置は、それぞれのスクリーン
の大きさを特別に設計しなければならない。さらに、その表示装置の奥行きは、
一般に、そのスクリーンの大きさとともに大きくなる。

【０００３】発明の目的と要約本発明の目的は、それぞれの用途にしたがって、異なる大きさに組み立てるこ
とができるように構築されている表示装置を提供することである。本発明の他の
目的は、組み立てて比較的大型の表示装置を提供できるが奥行きが小さい表示装
置を提供することである。本発明の別の目的は、使用者がスクリーンを遮断する
ことなく、対話式で使用できる電気光学表示装置を提供することである。本発明
のさらに他の目的は、上記対話形の電気光学表示装置の製造方法を提供すること
である。

【０００４】本発明の一つの側面によれば、スクリーン；電気信号を受信し、その電気信号
を光学画像に変換し、次いで前記光学画像を光学投射システムによって前記スク
リーンに投射するプロジェクタを各々備え、かつ前記スクリーンに結合表示(com
bined display)を生成するように並列配列で配置されている複数のモジュールユ
ニット；を備えてなる電気光学表示装置であって；さらに各モジュールユニット
の前記投射システムが起こす前記結合表示のひずみを検出し、次いで、各モジュ
ールユニットの前記プロジェクタに加えられた電気信号を修正して、前記検出さ
れたひずみについて前記結合表示を修正する校正システムを備えてなる電気光学
表示装置が提供される。

【０００５】前記好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、モジュールユニットは各々、
さらに、前記スクリーン上の光学画像を感知し、次いでその画像を電気信号に変
換する画像センサ；およびその画像センサのスクリーンに画像を形成する光学画
像形成システムを備えている。また、前記校正システムは、光学画像形成システ
ムが起こす結合表示のひずみを検出し、次いで各モジュールユニットのプロジェ
クタに加えられた電気信号を修正して、結合表示を、これら検出されたひずみに
ついて修正する。

【０００６】前記好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、前記スクリーンは、すべての
モジュールユニットの上に重なる大きさと配置構成の光透過性スクリーンである
。その上に、校正システムは、スクリーンの面上の既知の位置の基準点の二次元
配列も有している。

【０００７】先に述べた好ましい一実施態様において、基準点の二次元配列は、前記スクリ
ーン上の複数の水平基準線と複数の垂直基準線の交点によって形成されている。
第二の前記実施態様において、基準点の前記二次元配列は、前記スクリーン上の
光ファイバーの末端である。また、前記基準線は、個々のモジュールのスクリー
ンの接合境界線でもある。いずれの場合も、選択された校正法が、オンライン校
正、またはオフライン校正にのみ使用できる。

【０００８】したがって、本発明の前記特徴によって、表示装置を、同じ設計、大きさおよ
び配置構成の一つ以上のモジュールユニットで構築し、その特定の用途にしたが
って組み立てることができることが分かる。例えば、装置は、特定の用途に対し
て望ましいスクリーンの大きさにしたがって、一直線に配列された二つのモジュ
ールユニット、２×２配列で配列された四つのモジュールユニット、３×３配列
で配列された九つのモジュールユニットなどで組み立てることができる。また、
全表示装置の奥行きは、スクリーンの大きさのいかんにかかわらず同じであるこ
とが分かる。

【０００９】かような装置は、光プロジェクタによってスクリーンに投射された画像、また
はドライ−消去−マーカー(dry-erase marker)、電子ペンなどを用いて手書きさ
れたスクリプトを含む、スクリーン上に出現するあらゆる画像を捕獲する(grab)
ことができる。また、この装置は、スクリーンに押し付けられたあらゆる物体、
例えば文書の画像を捕獲することもできる。したがって、この装置は、文書の表
示のみならず文書の記憶または伝送にも使用できる。その結合スクリーン(combi
ned screen) は、使用者によって遮断されないので、使用者は自然に流れるプレ
ゼンテーション(natural flowing presentation)を実施できる。このシステムは
モジュール式なので、結合スクリーンの配置構成と大きさは、あらゆる用途に適
合させることができ、そして、そのシステムの奥行きは比較的小さいので、事務
所様環境などの空間が限定されている環境例えば会議室、空港の通路（回廊）な
どに使用できる。

【００１０】前記校正システムは、所望どおりに頻繁に前記システムを再校正するため、例
えばオプトメカニカルシステムが時間と温度によってドリフトする傾向を補償す
るため、便利に使用できるように、本発明の表示装置の一体部品として該装置に
内蔵されていることが好ましい。前記校正システムは、上記のように複数のモジ
ュールユニットで構築されている視界が大きい装置に対して特に有用であり、ま
た単一ユニットのセットアップにも使用できる。

【００１１】複数ユニットおよび単一ユニットのセットアップの両者の前記好ましい実施態
様のさらなる特徴によれば、前記校正システムは、スクリーン上の基準点の二次
元配列の既知位置と、スクリーン上に画像が形成された基準点の二次元配列の対
応する位置との不一致を修正するための画像経路修正テーブルを各ユニットに対
して作製する。また、校正システムは、スクリーン上の基準点の二次元配列の既
知の位置と、スクリーン上に投射された基準点の二次元配列の対応する位置との
不一致を修正するためのプロジェクタ−経路修正テーブルも作製する。

【００１２】本発明のさらなる実施態様によれば、電気信号を受信し、その電気信号を光学
画像に変換し、次いでその光学画像を、光学投射システムによってスクリーン上
に投射するプロジェクタを各々備えている複数のモジュールユニットを準備し；
それらそれぞれの表示を結合して結合表示を作製するように複数のモジュールユ
ニットを、並列配列で配列し；次いで光学投射システムが起こす、結合表示のひ
ずみを検出し、次に各モジュールユニットのプロジェクタに加えられた電気信号
を修正して、結合表示を、検出されたひずみについて修正することによってモジ
ュールユニットを校正することを含んでなる電気光学表示の作製方法が提供され
る。

【００１３】上記特徴にしたがって構築された電気光学表示装置は、会議室、管理センター
および電子広告板、ならびに前面／裏面の大型投射システムを含む多くの用途に
使用できる。本発明のその外の特徴と利点は、以下の説明によって明らかになる
。

【００１４】単に例示として図面を参照し、本発明を以下に説明する。

【００１５】好ましい実施態様の説明モジュールの構築図１は、本発明によって構築され、そして、それぞれの表示を結合して結合表
示を作製するように、突合せ状態で、２×２配列で配置された四つのモジュール
ユニットＭ_１−Ｍ_４で構成されている表示装置の一形態を示す。この装置は、さ
らに、すべてのモジュールユニットの上に重なる大きさと配置構成の結合スクリ
ーン（一般に番号２で示す）を備えている。これら四つのモジュールユニットは
すべて、組み立てて特定の用途で要望される大きさと配置構成の結合スクリーン
を製造できるように設計、大きさおよび配置構成が同じである。

【００１６】各モジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の構造を図２に線図で示す。各モジュールユ
ニットは、ハウジング３、ならびに電気信号を受信してその信号を光学画像に変
換し、次いでその光学画像を、光投射システムによって、スクリーン２に投射す
るリアプロジェクタ(rear projector)５を備えている。そのリアプロジェクタ５
はグラフィックコンピュータ６によって駆動され、コンピュータ６は、入力ポー
ト７を通じてシステムコンピュータＳＣから電気信号を受信する。グラフィック
コンピュータ６は、別個のユニットとして構築され、このモジュールに内蔵され
ない方が好ましい。

【００１７】各モジュールユニットは、さらに、それぞれのユニットのスクリーン上の光学
画像を、光学画像形成システムを通じて受像して、その画像を電気信号に変換す
る画像センサ８を備えている。これらの電気信号はグラフィックコンピュータ６
に送られ、リアプロジェクタ５が、スクリーン２に現れている画像も含むように
駆動される。

【００１８】リアプロジェクタ５は、アクティブカラーＬＣＤ（液晶表示）プロジェクタが
好ましい。しかし、ディジタル・マイクロミラー・デバイス・プロジェクタなど
の公知のタイプのプロジェクタでもよい。画像センサ８は、エリアカメラ(area
camera) に今日一般に使用されているＣＣＤ（電荷結合デバイス）が好ましい。
しかし、チューブカメラ、スキャナーなどの他のタイプの画像センサでもよい。

【００１９】グラフィックコンピュータ６は、画像センサ８からおよび入力ポート７を通じ
てシステムコンピュータＳＣから電気信号を受信して、リアプロジェクタ５を駆
動する信号（例えばビデオ信号）を発信する。グラフィックコンピュータ６は、
さらに、それぞれのモジュールユニット内の投射される画像のひずみ（例えば、
空間、強度およびカラーのひずみ）についてモジュールユニットを校正して、全
モジュールユニットに対する結合スクリーン２に現れるこれらひずみを減らす内
蔵校正システムを備えている。この校正システムは、４台のモジュールユニット
の表示のスクリーン２における結合表示のオーバーラップとギャップも除去する
。

【００２０】光学システム図３と４は、それぞれのモジュールユニットのリアプロジェクタ５が作った画
像を、スクリーン２に投射する光学投射システムおよびそれぞれのモジュールユ
ニットの画像センサ８のスクリーン２に画像を形成する光学画像形成システムを
線図で示す。

【００２１】したがって、図３と４に示すように、光学投射システムは、ランプ付き反射装
置１０を備えている。このランプは公知のタイプのもの（例えばタングステンハ
ロゲンランプ、銀ハロゲンランプ、アークランプなど）でよく、これらランプは
、集光レンズ１１とＩＲ／ＵＶフィルター１１ａを通じて、一対のフレネルレン
ズ１３にはさまれたＬＣＤ光変調パネル１２を照射し、投射レンズ１４によって
拡大され次いで折りたたみミラー(folding mirror)１５ａ，１５ｂ，１５ｃによ
ってスクリーン２に投射される。上記光学画像形成システムは、ミラー１５ａ−
１５ｃとレンズ系１７を通じて、画像センサ１６のスクリーン２に画像を形成す
る。

【００２２】このようにして、スクリーン２から反射された光は、結合画像すなわちリアプ
ロジェクタ５が作った画像を重ね合わせたものを示し、そしていずれの画像もス
クリーンの前面に書き込まれるかまたは投射され、次いで画像センサ８に画像が
形成される。グラフィックコンピュータ６はリアプロジェクトされた画像および
捕獲された結合画像のレプリカを記憶する。これら二つの画像から、前記システ
ムは、使用者の入力、すなわち、スクリーンの前面からスクリーンに書き込まれ
たかまたは投射された画像を確認することができる。

【００２３】スクリーンの前面に書き込まれたかまたは投射された画像を捕獲する代わりの
方法は、リアプロジェクタが作った画像を瞬間的に止め、続いて前記前面に書き
込まれたかまたは投射された画像を読み取る方法である。この方法は、その捕獲
された画像がリアプロジェクトされた画像を含んでいないので、使用者の入力を
確認することが簡単になる。

【００２４】前記の光学プロジェクタのシステムと光学画像形成システムの両者は、本来、
ひずみを生成するが、そのひずみは、モジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の各々が生
成する画像を結合するスクリーン２に一層満足すべき表示を行うため、以下に一
層詳しく説明するように、グラフィックコンピュータ６によって検出され修正さ
れる。

【００２５】図５は、モジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の各々として使用できる他の光学装置
を示す線図である。つまり、リアプロジェクタ５がスクリーン２に投射した画像
と、画像センサ８が受像したスクリーン２の画像とを結合するのに、通常の光学
システムを使用する代わりに、モジュールユニットに、線図に番号１８で示す別
個の光学投射システムおよび線図に番号１９で示す別個の光学画像形成システム
が設置されている。

【００２６】オプトメカニカルシステムによって生じるひずみ画像を拡大するとき、ひずみを生じることは、光学システム固有の特性である
。図６ａは、縦方向の軸線ＬＡと縦方向に直角の軸線ＴＡを有する、長方形でひ
ずみのない、つまり理想画像ＵＩを示す。また図６ａは、糸巻形にひずんでいる
画像ＰＤＩも示し、この画像の場合、ひずみの大きさが縦方向軸線ＬＡと縦方向
と直角の軸線ＴＡからの距離によって変化することが分かる。図６ｂは、バレル
形にひずんでいる画像ＢＤＩを、ひずんでいない画像ＵＩに対して示している。
図６ｃは、四つのモジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の表示を結合する表示が、四つ
の各モジュールユニットの生成するひずみを修正しないならばどのように現れる
かを示す。

【００２７】図６ｄは、結合スクリーン上に四つのモジュールユニットＭ_１−Ｍ_４によって
投射されるべき、ひずんでいないまっすぐな水平線ＵＬを示し、一方、図６ｅは
、その水平線が糸巻形効果によってどのようにひずむかをＤＬ_ｐｃで示し、そし
てそのひずみが修正されなかった場合、得られるスクリーン画像のグレーレベル
がどのようにひずむかをＤＳＩで示す。

【００２８】単一のモジュールユニットからの単一の表示だけを含むスクリーンを見る場合
、その光学システムによって生じる光学的ひずみは、気付かずに見逃されること
が多い。しかし、複数の（この場合四つの）表示が“シームレス”方式でともに
“縫合”されて結合画像が生成する場合、各モジュールユニット中に生じるひず
みは、結合表示内にはるかによく見つけることができる。主なひずみは次のとお
りである。

【００２９】１．糸巻（ＰＣ）効果またはバレル効果によって生じる直線性のひずみ；２．糸巻（ＰＣ）形およびバレル形ひずみで生じる、結合表示の隣接する側
部にそったオーバーラップとギャップ；３．個々のモジュールユニットの光強度のレベルの差から生じる照射（単色
およびカラー）の非一様性；４．色収差；５．台形(keystone)（ＫＳ）効果；６．隣接するプロジェクタの倍率（Ｍ）の差；７．回転（Ｒ）ひずみ；８．並進運動（Ｘ，Ｙ）のひずみ；および９．個々のプロジェクタに固有の収光性(convergence) （Ｃ）のひずみ

【００３０】校正システムしたがって、複数のモジュールユニットの表示を結合するには、これらのひず
みを検出し次に結合された画像をこれらのひずみについて修正する校正システム
が必要があることが分かる。以下に説明する校正システムは上記ひずみの大部分
を修正する。この校正システムは、別個のシステムとして設置して、表示システ
ムの最初のセットアップ中またはシステムを校正したい時にいつでも使用できる
が、以下に述べる装置に含まれている校正システムはそのシステム中に一体部品
として内蔵されている。したがって、この校正システムが、光学機械システムが
時間と温度によってドリフトする傾向を修正するのに、便利な方式で一層頻繁に
使用できることは重要な利点である。

【００３１】図７に示す内蔵校正システムには、結合スクリーン２の面に、複数の水平基準
線２０と複数の垂直基準線２１が形成され、これら２群の基準線の交点は、結合
スクリーン２の面上の正確に既知の位置の基準点の二次元配列すなわちグリッド
２２を形成している。図８ａと８ｂに示すように、基準線２０と２１は、結合ス
クリーン２の面にＶ溝２３をつくり、それらの溝に、結合スクリーン２の一端縁
（上部端縁）にそって延びる水平光源２５および結合スクリーンの一端縁（左側
）にそって延びる垂直光源２６によって励起される発光物質２４を充填すること
によって作製される。これら二つの光源２５，２６は、各々、反射体２５ａ，２
６ａに囲まれ、開口２５ｂ，２６ｂが形成され、結合スクリーンが保持している
発光物質２４に向かって光を導くため結合スクリーン２に対面している。好まし
くは、発光物質２４は、紫外線（ＵＶ）蛍光物質であり、そして光源２５，２６
は、発光物質２４に蛍光を発光させるＵＶ光源である。

【００３２】一例として、結合スクリーン２は、剛性の光透過性（半透明）のパネル２７で
構築され、そのパネルの内側面２７ａには、発光物質２４を充填されて基準線２
０，２１のグリッドを形成するＶ溝２３が設けられ、その透明パネルの反対側の
面２７ｂは使用者の書込み面としての働きをする。結合スクリーン２は、さらに
、可撓性のプラスチックシート２８を有しており、このシートとしては、例えば
、粗面を有しかつ前記透明パネル２７の溝付き面２７ａとそのＶ溝２３内の発光
物質２４を覆う“マイラー(Mylar) ”シート材料製のシートがある。

【００３３】水平および垂直の基準線２０，２１の交点によって形成される基準点２２の二
次元配列は、以下に一層詳しく説明するように、各モジュールユニット内の光学
システムが起こすひずみを検出して修正するのに使用される。

【００３４】図９は、モジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の光強度の非一様性を校正するのに使
用できる方法を示す線図である。この目的を達成するため、結合スクリーン２は
複数の光ファイバー３０を具備し、この光ファイバー３０は、その一方の末端３
１が結合スクリーン２の内側面上に配置されてそれぞれの位置の光強度を検知す
る。各光ファイバー３０の反対側の末端は、それぞれの位置３１における光強度
に対応して出力を生成する光検出器３２に接続されている。光検出器３２の出力
は、モジュールユニットの光源の光強度の非一様性を減らすため、図９にブロッ
ク３４で示されている投射システムを構成するリアプロジェクタ（図２の５）内
の光源の光強度を制御する制御回路３３に接続されている。モジュールユニット
の光センサ８を含む画像形成システム３５は、図５に示す装置と同様に、投射シ
ステム３４とは別個になっており、制御回路３３も制御する。

【００３５】図１０は、それぞれのモジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の光学システムのひずみ
のみならず、これらモジュールユニット内の投射装置の光強度の非一様性も検出
し修正するのに使用できる他の方法を示す。図１０に示すように、結合スクリー
ン２は複数の光ファイバー４１を有し、その光ファイバー４１はその一方の末端
４２が結合スクリーンの面の正確に既知の位置に埋め込まれて、結合スクリーン
の面上の既知の位置の基準点の二次元配列を形成している。各光ファイバー４１
の反対側の末端は、ビームスプリッターキューブ４５を通じて、光エミッタ４３
（例えばＬＥＤ）および光センサ４４（例えば光検出器）に接続されている。各
光ファイバー４１の光エミッタ４３と光センサ４４は、選択して作動させるため
並列に接続されている。

【００３６】したがって、光ファイバー４１を使って、基準点４２（図７の基準点２２に対
応する）の二次元配列を作りたいときは、光ファイバー４１の光エミッタ４３を
付勢し；そして光ファイバー４１を使用して、モジュールユニットのリアプロジ
ェクタの光強度の非一様性を検出して修正したいときは、光センサ４４を作動さ
せる。

【００３７】操作全操作上記の校正システムを使用して、いくつものモジュールユニットの光学システ
ムのひずみおよびモジュールユニットの光強度レベルの非一様性を検出し修正す
る一方式を図１１ａ−１３に示す線図と図１４−１８に示す流れ図を参照して以
下に説明する。なおこの方式は本発明を単に例示することだけを目的とするもの
である。

【００３８】図１４は、全校正法を示す全流れ図である。その校正法は、それぞれ操作Ａ，
Ｂ，ＣおよびＤと命名されてブロック５１−５４内に記載されている四つの主な
操作で構成されている。

【００３９】操作Ａ（ブロック５１）は、各モジュールの画像形成経路の校正を行う。この
操作では、それぞれのモジュールのスクリーン２から画像センサ８までの光画像
形成システムのひずみが、それぞれのモジュールのグラフィックコンピュータ６
によって検出されて修正される。この操作は、図１５に示す流れ図によって一層
詳しく説明する。

【００４０】操作Ｂ（ブロック５２）は、各モジュールのプロジェクタの経路の校正を実施
する。この操作では、リアプロジェクタ５からスクリーン２までの光学投射シス
テムのひずみがそれぞれのモジュールのグラフィックコンピュータ６によって検
出され修正される。この操作は、図１６，１６ａ，１６ｂおよび１６ｃに示す流
れ図でより詳しく説明する。

【００４１】操作Ｃ（ブロック５３）では、複数のモジュールユニットＭ_１−Ｍ_４のプロジ
ェクタの配列が校正されて、光学システムのひずみによって起こる、各モジュー
ルの表示間のオーバーラップとギャップの除去を含む結合スクリーン２に投射さ
れた結合画像の微調整が行われる。この操作は、先に述べた他のひずみ修正操作
と同様に、それぞれのモジュールＭ_１−Ｍ_４のグラフィックコンピュータ６およ
びこれらすべてのモジュールを制御するシステムコンピュータＳＣによって実施
され、図１７と１７ａの流れ図に示す。

【００４２】操作Ｄ（ブロック５４）では、全モジュール間の光強度レベルの非一様性の校
正が実施される。この操作では、全モジュールユニットから結合スクリーンに投
射された画像の光強度レベルを検出し制御して、非一様性を低下させる。また、
この操作は、全モジュールユニットを制御するシステムコンピュータＳＣのみな
らずモジュールユニットのグラフィックコンピュータ６によって実施され、図１
８に示す流れ図によって示す。

【００４３】操作Ａ（図１５）操作Ａ（図１４のブロック５１）を説明する図１５の流れ図に示すように、第
一ステップは、第一モジュールユニットＭ_１の二つのランプ管２５，２６（図７
）を付勢してそのモジュールユニットに、目視可能な基準線２０，２１（図７）
を生成させるステップであり、その基準線は、その交点２２で、結合スクリーン
２の面の上の既知の位置の基準点の二次元配列を形成している。このステップは
、図１５のブロック６１に示してある。これら基準線によって作製される理想グ
リッドは、図１１ａに、水平線ＨＬ_０−ＨＬ_６と垂直線ＶＬ_０−ＶＬ_６それぞれ
によって示してある。

【００４４】それぞれのモジュールの画像センサ８は、それぞれのモジュールの結合スクリ
ーン２に生成した画像を捕獲する（ブロック６２）。しかし、光学システムはス
クリーン２から画像センサ８までの画像形成経路にひずみを起こすので、画像セ
ンサが“見る”実際の画像は、図１１ａに示す理想グリッドではなくて、図１１
ｂに示すひずんだグリッドである。すなわち、図１１ａの理想グリッドに示す水
平線と垂直線はすべて、まっすぐでかつ互いに直角をなしているが、図１１ｂに
示すひずんだグリッドでは、水平線ＨＬ_０′−ＨＬ_６′と垂直線ＶＬ′_０ −ＶＬ′_６はすべて（縦軸線と横軸線ＴＡに沿った線ＨＬ_３とＶＬ_３を除く）、画像形成経路のレンズの固有のひずみのためにひずんでいる。これらのひずみは、
それぞれの線の、縦軸線ＬＡと横軸線ＴＡからの距離が増大するにつれて増大す
る。

【００４５】基準点の二次元配列を形成する水平と垂直の基準線の交点を、図１１ｂに示す
ひずんだグリッド中に求めて（ブロック６３）、図１１ａに示す理想グリッドの
基準点の既知の位置と関連させる（ブロック６４）。次に、それぞれのモジュー
ルのグラフィクプロセッサ６が、ひずんだグリッドの交点を理想グリッドの交点
に変換するための二次元の最適立方関数を算出する。このような算出法は公知で
ある（例えば、“Computer Vision, Graphics and Image Processing”23巻258-
272頁に発表された Stephen K. Park と Robert A. Schowengerdtの論文“Image
Reconstruction by Parametric Cubic Convolution”参照）。この方法は、水平線の各対（ボックス６５）および垂直線の各対（ボックス６６）について実施
される。

【００４６】次に、二次元画像経路修正テーブルを、二次元配列基準点の各基準点について
、それぞれのモジュールのグラフィックコンピュータ６に作製させて記憶させる
（ブロック６７）。上記ステップを、残りのモジュールＭ_２−Ｍ_４すべてに繰り
返す（ブロック６８）。

【００４７】ブロック６５と６６の結果は、記憶された理想グリッドの各水平線２０と各垂
直線２１（図７）についての一組のひずみ関数、すなわち七つの（図１１ａに記
載の実施例）水平関数と七つの垂直関数である。ブロック６７で算出された画像
経路修正テーブルは、システムのハードウェアが、画像形成経路の捕獲されたひ
ずんだ画像を、ひずみのない画像に変換できるようにする修正テーブルである。

【００４８】操作Ａを実施する上記方法には、次のものを含むいくつもの利点がある。すな
わち、最適関数を算出すると、画像形成経路が発する局部ノイズまたは基準グリ
ッドの局部誤差がフィルターされて除かれる（平坦になる）。その上、各基準線
に対する立方関数を計算すると、基準グリッド上にはない他のすべての点を、補
間法で求めることができる。さらに、ひずみのデータを立方関数で表すと（テー
ブルと区別する場合）、そのデータをよりコンパクトな方法で処理し記憶するこ
とができる。

【００４９】操作Ｂ（図１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）図１６は、各モジュールのプロジェクタの経路を校正する操作Ｂのステップ（
図１４のブロック５２）を示す。この操作は、それぞれのモジュールのリアプロ
ジェクタ５から結合スクリーン２までのプロジェクタ経路のレンズに生成したひ
ずみを検出し、次いでこれらのひずみを修正するためのプロジェクタ経路修正テ
ーブルを作成する。

【００５０】したがって、図１６に示すように、記憶された理想グリッド（図１１ａ）は結
合スクリーン２に投射されるが（ブロック７１）、どの画像もプロジェクタ経路
のレンズによってひずまされている。その投射された画像を、部分的に、それぞ
れのモジュールのスクリーンから画像センサ（図２の８）に反射させるが（ブロ
ック７２）、どの捕獲された画像も、画像形成経路のレンズのひずみによってひ
ずまされている。そのグリッドのこのひずんだ画像は図１１ｂに示してある。

【００５１】それぞれのモジュールのグラフィックプロセッサ（図２の６）は、ひずんだグ
リッドの交点（基準点）を、図１６ａに示す流れ図にしたがって修正する（ブロ
ック７３）。したがって、図１６ａに示すように、捕獲された画像のあらゆる画
素について、四つの周囲のグリッド基準点の画像経路修正テーブル（図１５の流
れ図にしたがって操作Ａで作成）から計算され、次いで、双線補間法を用いて（
ブロック７３ｂ）、これら画素各々をその正しい位置に再配置する。

【００５２】図１６ａに示す流れ図のブロック７３ａ，７３ｂのステップを、図１２ａに示
す線図でより詳しく説明する。したがって、ひずんだグリッド内のひずんだ画素
の位置をＤＰで示し、そしてひずんだグリッド内の周囲の四つの画素の位置をＤ
Ｐ_１−ＤＰ_４で示す。理想の（修正された）グリッドの対応する四つの画素の位
置をＣＰ_１−ＣＰ_４で示し、そして対応する画素の修正された位置をＣＰで示す
。

【００５３】図１６のブロック７３（および図１６ａのブロック７３ａ，７３ｂ）に示され
るステップの後、それぞれのモジュールのグラフィックコンピュータは、画像形
成経路のレンズのひずみが存在せず、投射経路のレンズのひずみだけを有する投
射スクリーンの画像を有している。

【００５４】次に、投射経路修正テーブルを、投射経路レンズについて算出する（ブロック
７４）。そのプロジェクタ−経路修正テーブルは、あらゆる理想グリッドの基準
位置について、ひずんだグリッド内に、投射された基準点の正しい位置を提供す
る。プロジェクタ−経路修正テーブル（ブロック７４）を算出する方式を、図１
６ｂに示すステップ７４ａ−７４ｆによって、さらに詳しく説明する。

【００５５】図１６に示すように、ひずみがしきい値より小さいかどうかについてチェック
する（ブロック７５）。ひずみがしきい値より小さくなければ（すなわちひずみ
がしきい値より大きければ）、図１６ｃに示す流れ図と図１２ｂに示す線図にし
たがって、基準点の正しい位置を求めて記憶させる。

【００５６】したがって、投射された画素のあらゆる画素について（図１２ｂのＰＰ）、そ
のプロジェクタ−経路修正テーブルから、周囲のグリッドの基準点ＰＰ_１−ＰＰ _４を決定する（図１６ｃのブロック７６ａ）。双線補間法を用いることによって
（ブロック７６ｂ）、理想の正しいグリッド上の対応する点ＣＰ_１−ＣＰ_４を決
定して、画素を正しい位置ＣＰに再配置する（ブロック７６ｂ）。

【００５７】上記のひずみの校正が、それぞれのモジュールのプロジェクタ経路について完
了した後（ブロック７６）、この手順を、残りの三つのモジュールＭ_２−Ｍ_４に
ついて繰り返す（ブロック７７）。すべてのモジュレータユニットについて操作
Ｂを完了したとき、各モジュールユニットのプロジェクタは、それらの光学シス
テムのひずみが修正されている。

【００５８】操作Ｃ（図１７，１７ａ）操作Ｃ（図１４のブロック５３）を実施して、プロジェクタの配列を校正し、
一つの結合されたプロジェクタ画像を作製する。この操作では、四つのモジュー
ルユニットのプロジェクタの表示を、結合スクリーン２の平面上で、平行座標系
によって、四つのタイル(tile)として処理し、次いでそれら表示が、オーバーラ
ップやギャップが全くなしで、結合スクリーン２の面をカバーするまで、電気光
学的に垂直および水平に移動させる。この操作を、図１７と１７ａでより詳しく
説明し、図１３の線図に示す。

【００５９】したがって、図１７に示すように、水平線を第一モジュールから投射し（ブロ
ック８１）、次に第一モジュールの画像形成経路から水平線の画像を捕獲する（
ブロック８２）。次に、第二モジュールから水平線を投射し（ブロック８３）、
次に第一モジュールの画像形成経路から水平線の画像を捕獲する（ブロック８４
）。次に、第二モジュールのプロジェクタに記憶された画像の位置を、これらの
線が一直線上に並ぶ(aligned)まで、水平オフセットで横方向に移動させ次に垂直オフセットで垂直方向に移動させる（ブロック８５）。上記のステップを、第
三と第四のモジュールについて、水平のオフセットと垂直のオフセットを計算す
ることによって、これらのモジュールに対して繰り返す（ブロック８６）。

【００６０】次に、同じ手順を垂直線に繰り返すが（ブロック８７）、それは図１７ａに示
す流れ図でより詳しく説明し、図１７ａに、対応するステップを、ブロック８７
ａ−８７ｆで示してある。

【００６１】操作Ｄ（図１８）操作Ｃ（図１４のブロック５３）が完了したならば、操作Ｄを実施して（図１
４のブロック５４）、すべてのモジュール間の光強度の非一様性を検出して修正
する。この操作は、図１８に示す流れ図で一層詳しく説明し、その目的を達成す
るため、光強度検出器（図９に示す３０または図１０に示す４１の光ファイバー
）を使用する。

【００６２】結合スクリーン２に対する照明の非一様性を校正する場合は、以下の想定を行
う。１．モジュール間の照明の差は事実上、全体的なものであり、このことはモ
ジュールの非一様性の状態が、形態は類似しているが、振幅(amplitude) は類似
していないことを意味している。振幅の差は各モジュールのランプの明るさの差
と各モジュールの光の減衰の差が原因である。２．各モジュール内の照明の変化は非常に低い空間振動数で徐々に起こる。３．各モジュールのスクリーンの照明の非一様性は、公知の物理的挙動にし
たがって、例えば下記式にしがたって作用する。Ｉ＝ｋ^＊ｃｏｓ（０）^＊＊４式１式中、Ｉ＝見る人が見るときのスクリーンの照明の明るさ；０＝光軸に対する、スクリーン上の点の角度ｋ＝任意係数

【００６３】焦点距離が１００ｃｍのモジュールの場合、投射面積は６０ｃｍ×８０ｃｍで
、スクリーンのコーナーにおける減少(falloff) は−３１．４％である。この減
少は非常にゆるやかであり、モジュールの光軸に対して円形対称である。

【００６４】図１８に示すように、照明の非一様性の校正は二つの主なステップで行われる
。すなわち次のとおりである。

【００６５】１．各モジュールのフィールド内の既知の非一様性（例えば、上記のような
）の校正。この非一様性は、各モジュールについて、各モジュールが記憶している画像の
グレイレベルを調節することによって修正される。グレイレベルの調節は、ほと
んど連続した方式で、その透明度を調節する光変調器の性能を利用する。一例と
して、一様に白色のフィールドを、前記想定（３）に挙げたパラメータを有する
全モジュールスクリーン上に投射したくかつ光変調器が２５６のグレイレベルを
もっていると想定する。グラフィックプロセッサは、スクリーンの中央の画素の
グレイレベルの値が２５５^＊（１−０．３１４）または１７５であり、そしてコ
ーナーの画素のグレイレベル値が２５５である画像を生成する。その外の画素の
グレイレベルは、式１によって計算される。これらの値の場合、光変調器は、モ
ジュールのスクリーンに対する照明がスクリーンの全面にわたって平坦（一様）
であるような比率で、伝達される光を減少させる。

【００６６】上記操作は図１８に示すブロック９０と９１で実行され、すべてのモジュール
に対して使用される。この操作の結果は、各モジュール内で、スクリーンの明る
さは一様であるが、これらモジュールの平均の明るさのレベルはモジュール毎に
変化するということである。モジュール間の上記の差はブロック９２と９３で行
われる次のステップで校正される。

【００６７】２．モジュール間の差の校正先に述べたように、前記想定は、校正のステップ（１）（ブロック９０，９１
）の後、各モジュールのフィールドは一様であるが、モジュールの平均の（ＤＣ
）レベルは、モジュール毎に異なっているということである。したがって、これ
らモジュール間の差を校正するため、システムは、スクリーンに投射された光の
平均の明るさのレベルを読み取ることができる、各モジュールの感知検出器を使
用する。上記のように、上記光センサは、その先端（図９の３１と図１０の４２
に示す）がスクリーンの面に結合されている光ファイバーを具備している。各光
ファイバーの先端は、スクリーンに投射された光の一部を集めて、その光を光検
出器に送る。この光ファイバーはそれ自体、投射された画像を最少限にしか損傷
しない。というのは、光ファイバーが極めて細く（約１００μｍ）かつ光ファイ
バーの先端だけがスクリーンに近接し、光ファイバーの全長の大部分がスクリー
ンから離れ焦点が外れているからである。光センサの読取り値（スクリーンに投
射された光レベルの読取り値）は、グラフィックプロセッサの入力になる。グラ
フィックプロセッサは、校正のステップ（１）で述べたように、この入力を使用
して、モジュール間の差を算出して、光変調器の減衰を制御する。

【００６８】設計の一例は次のとおりである。すなわち、プロジェクタレンズ、El-Nikkor ，f=135，f/5.6；画像形成レンズ、Panasonic WV-Lf6；LCD パネル，Sharp mode
l LQ64P312；光源、４００ワットのタングステン−ハロゲンランプOsram HLX 64
665 ；およびグラフィックコンピュータ、Texas Instruments TMS320C80 である
。

【００６９】スクリーンの構造図１９と２０は４台のプロジェクタ１００を示し（これらプロジェクタのうち
２台だけが図１９の平面図に示されている）、各プロジェクタは、６段階で運動
する駆動装置１０２を備えている。各プロジェクタは、それぞれのプロジェクタ
からの光をコリメートするフレネルレンズ１０４を備えている。これらのフレネ
ルレンズはすべて共通のスクリーン１０６でカバーされており、そのスクリーン
は、例えば両凸のまたは散乱性の面で構成され、光が散乱されてあらゆる視角か
らより優れた一様性が提供される。プロジェクタからの光がオーバーラップする
のを減らしてシームレスの結合表示を作製するため、ブロッキング要素１０８が
、部材１１０で取り付けられて、隣接するフレネルレンズ１０４間の接続部の下
側に配置されている。

【００７０】ひずみの機械的な修正以下のひずみは、機械的にまたは光学的に修正することができる。１．ともに、糸巻（ＰＣ）形およびバレル形のひずみが原因で起こる真直度
のひずみとオーバーラップのギャップ；２．台形効果；３．隣接するプロジェクタ間の倍率の差；４．回転のひずみ；および５．並進運動のひずみ

【００７１】図２１ａ−２１ｃは、プロジェクタ１００の駆動装置１０２が、並進運動のひ
ずみ（ｘ，ｙ）、回転のひずみ（Ｒ）、倍率のひずみ（Ｍ）、および台形効果が
原因のひずみ（ＫＳ_ｘ，ＫＳ_ｙ）を修正するため、どのように制御することがで
きるかを示す。糸巻（ＰＣ）形及びバレル形のひずみは、曲がり鏡、例えば図４
に示す一つ以上のおりたたみ鏡１５ａ−１５ｃを使用して修正できる。しかし、
カラー収光(color convergence) のひずみは、それぞれの画素要素に、先に述べ
たように、必要なサブ画素距離(sub-pixel distance)を移動させることによって
、ディジタル式で修正することができる。

【００７２】図２２ａ−２２ｃはそれぞれ、各プロジェクタ駆動装置１０２にも段階の運動
を行わせる一方式を示す正面図、側面図および平面図である。したがって、図２
２ａ−２２ｃに示す装置は７枚のプレート１１１−１１７を備え、これらは一つ
のプレートが他のプレートの上面に支持され、その最上部のプレート１１７がプ
ロジェクタ１００を支持している。プレート１１２はプレート１１１に対して垂
直に移動可能であってｙ並進のひずみを修正し；プレート１１３はプレート１１
２上を水平に摺動可能で倍率の差（Ｍ）を修正し；プレート１１４は、ｘ軸線に
沿ってプレート１１３を移動可能でｘ並進のひずみ（Ｘ）を修正し；プレート１
１５は、軸線１１５ａのまわりを枢動可能に、プレート１１４に取り付けられて
（図２２ｃ）、台形ひずみＫＳ_ｙを修正し；プレート１１６は、中心軸線１１６
ａのまわりを枢動可能にプレート１１５に取り付けられて台形ひずみＫＳ_ｙを修
正し；そしてプレート１１７は、プレート１１６に対し、枢軸１１７ａのまわり
を枢動して回転のひずみ（Ｒ）を修正する。

【００７３】図２３ａ−２３ｃは、四つのプロジェクタについて、スクリーンに対する異な
るカメラの配置（スクリーンに対し垂直で対称式が好ましい）を示す。したがっ
て図２３ａは、それぞれのプロジェクタのスクリーン１３１−１３４の中心をう
つすために各々配置された四台のカメラ１２１−１２４を示し；図２３ｂは四つ
のスクリーン１５１−１５４の端縁をうつすために配置された四台のカメラ１４
１−１４４を示し；そして図２３ｃは、四つのスクリーン１７１−１７４のコー
ナーをうつすために配置された五台のカメラ１６１−１６５を示す。図２３ｂに
示す端縁に配置した配列および図２３ｃに示すコーナーに配置した配列は、より
優れたひずみ修正を行うことができる。というのは、同じカメラが二つ以上のモ
ジュールの画像を見ることができかつより問題をはらんでいる領域に集中できる
からである。

【００７４】色と光強度のひずみの修正色のひずみの修正は、投射された各画素のＲ／Ｇ／Ｂの要素を修正することに
よって行われる。光強度の非一様性の修正は、同じ機構によって行われ、事実上
、色修正機構の副次的効果である。例えば、ＧとＢ（すなわち、それぞれ緑色と
青色の要素である）を変更せずにＲ（赤色の要素）を０．５倍すると、画素は“
赤味”が少なくなる。しかし、Ｇ，ＢおよびＲをすべて０．５倍すると、色相は
変化しないが光強度が低下する。

【００７５】色と光強度のひずみを起こす理由として二つの主要な物理的理由がある。第一
の理由は、各プロジェクタがそれ自身のランプを使用して画像を投射し、各ラン
プは、正確な製造条件で決定されそして時間の経過とともに変化する独得の発光
スペクトルシグニチャー(emitted spectra signature) をもっており（一般に発
行される光は、時間が経過するにつれて“赤味が増し”そして光強度が低下する
）；このことは、プロジェクタに通常使用される金属ハロゲン化物ランプに当て
はまる。したがって各プロジェクタはその隣りのプロジェクタと比べてわずかに
異なった色を発生する。第二の理由（主として光強度の修正に当てはまる）は、
内部の光学システムが原因の、プロジェクタから発せられる一様でない光強度で
ある（一般に、画像の中央部は、外側の部分より良好に照明される）。

【００７６】色（したがって光強度）の修正について、このシステムで実施される以下の二
つの別個の操作がある。（１）カラーひずみの評価（校正相の一部として行われる）。（２）投射された各フレーム中のすべての画素のカラー修正（プロジェクタ
を制御するハードウェアによって行われる）。

【００７７】カラーひずみの評価は、システム校正相の一部として行われる。その評価は、
カラー測定用具としてビデオカメラ（ＣＣＤ）を使うことに基づいている。各カ
メラは、例えば図２３ｂまたは図２３ｃに示すように、隣接する複数の領域の境
界に向けられている。したがって、カメラを使用して、まず第一に隣どうしのプ
ロジェクタ間の相対的色の差を測定する。これは、以下の基本的ステップ（以下
の操作で構成されている）を何回も繰り返すことによって実施する。（１）同じカラー及び光強度（すなわち同じＲ／Ｇ／Ｂディジタル値）を、
二つの（または四つの）隣接プロジェクタによって、投射する。（２）プロジェクタでカバーされた領域のスナップショットを捕獲する。こ
のステップを何回も繰り返し、前記スナップショットを平均することによってＳ
ＮＲを改善することができる。（３）例えば図２３ｂまたは２３ｃの配列のカメラによって見られるように
、捕獲された画像を分析して二つの（またはそれを超える）プロジェクタのＲ_ｉ／Ｇ_ｉ／Ｂ_ｉを評価する。これは、各プロジェクタによって別個に投射された画
素を単に平均することによって実施される。

【００７８】この基本ステップは、一色の要素だけがゼロでない値をとるという制限条件下
で、各種のＲ／Ｇ／Ｂの配置構成について、多数回繰り返される。複雑なＲ／Ｇ
／Ｂの配置構成は測定する必要がない。というのは、この配置構成はすべて、基
本的なＲ／Ｏ／Ｏ，Ｏ／Ｇ／ＯおよびＯ／Ｏ／Ｂのパターンの線形組合せだから
である。

【００７９】次のステップは、上記Ｒ_ｉ／Ｇ_ｉ／Ｂ_ｉの測定値をＣＩＥ−ＸＹＺ色度座標系
に変換するステップである。これは文献において解決されている問題である［例
えば、Connoly C., Leung T.W.W. およびNobbs J.,の「The Use of Video Camer
as for remote Colour Measurement」(Journal of Society of Dyers and Color
ists 1995年2月に発表）参照］。

【００８０】ここで解決すべき問題は、“Gamut Mapping ”［または“色空間変換法”（“
Color Space Transformation”) ］として文献で公知である。目的は、平均的な
ヒトの観察者が元の画像に極めて近いと見るように、色の制限されたセット（す
なわち少なくした空間）を用いる着色画像を提供することである。優れた文献は
、Roy Hall著「Illumination and Color in Computer Generated Imagery」（Sp
ring Verlag 1989年）およびA.S. Glassner らの「Device Directed Rendering 」（ACM,Transaction on Graphics,14巻1号58-76頁1995年1月) である。

【００８１】カラーの修正は、ハードウェアによって、各画素に対して行われる。その修正
には以下の三つの操作が含まれている。（１）線形化：テーブル牽引を使用して、Ｒ／Ｇ／Ｂの値の各々をＸ＝Ｘ−
Ｘ_０（ＸはＲ／Ｇ／Ｂそれぞれを表す）で置換し、そして（ガンマ）はプロジェ
クタの電気光学的特性を特徴づける公知の定数である。このステップは“線形化
”と呼ばれている。というのは、これらの新しい値は、そのプロジェクタが生成
し、物理的に測定された照明と直線的に比例しているからである。（２）変換：新しいＲ／Ｇ／Ｂトリプレットをもたらす簡単な線形変換（３
×３マトリックスを使用する）。（３）脱線形化：上記第一ステップの逆の操作を実施して、プロジェクタが
適正に投射すべきＲ／Ｇ／Ｂをつくる（プロジェクタはそのディジタル入力に、
内蔵ガンマ値を適用する）。

【００８２】図２４の流れ図は、単一のプロジェクタのカラー収光のひずみの修正に関与す
る上記ステップを示し、そして図２５と２６の線図はその操作を示す。図２４に
示す流れ図に述べる四つのステップが完了すると、各カラー画素が、必要なサブ
画素値（sub-pixel value ）に移行してカラー収光のひずみが修正される修正テ
ーブルが得られる。

【００８３】幾何学的なひずみの修正以下の説明は、図１４に示す操作ＢとＣの別の実施態様を、主実施態様の一部
として提供するものである。

【００８４】この別の実施態様は、隣接するフレネルレンズの間に正確に配置されている固
定基準線が実在していることおよびその基準線を検出する可能性に基づいている
。投射された各画像の形態を調節して、基準線によって形成された長方形を正確
に満たすことによって、全体的な調節（すなわち前記操作Ｃ）を行う必要性が回
避される。カメラが要素１０８（図１９に示す）の背面から発せられる光を受け
取ることによって、基準線を検出することができる。

【００８５】画像の形態の調節は、公知の再サンプリング（resampling）のアルゴリズムを
実施することによって、ディジタル式で行われる（上記操作Ｂの場合のように）
。この再サンプリングは、投射された画像各々について、別個に、正確に同じ方
式で行われる。この再サンプリングは、変化せず、均一でなくかつ非線形の画素
分布を用いて行なわれる。このことは、再サンプリングされた画素各々の位置が
、画素のスクリーン上の望ましい位置、およびそのプロジェクタを特徴づける各
種のひずみのパラメータを考慮する複素式(complex formula) を用いて、一度、
予め求められることを意味する。例えば、プロジェクタが、元の画像を投射して
いるときに、右に０．５画素、誤って配置されていることが発見された場合、再
形成された画像(reshaped image)に投射された画素は各々、対応する元の画素の
左に０．５画素分、再サンプリングされる。この実施態様の実際の式は、同様に
、垂直シフト（Ｙで示す）、ズーム因子（Ｍ）、軸線まわりの回転（Ｒ）、水平
および垂直の台形（ＫＳ_ｘ，ＫＳ_ｙ）および糸巻形効果（ＰＣ）またはバレル形
効果を考慮している。

【００８６】これらのひずみのパラメータは、以下のとおり図２７に示すアルゴリズムを用
いるシステム校正ステップ中に一度見られる。

【００８７】各モジュールは、この計画で、別個に校正される。このアルゴリズムは、現行
のモジュールのひずみのパラメータ（当初分かっているパラメータ）をすべてゼ
ロに設定することによって出発する（図２７に示すステップ２０１）。その結果
、全く再形成することなしに、そのままの画像が投射される。このアルゴリズム
は、基準線の内側の長方形（図２８に示すような）である一種の画像だけを使用
する。内部長方形を形成する点と外側長方形（基準線で形成される）との距離は
一定である。このアルゴリズムは反復アルゴリズムであり、反復毎にひずみパラ
メータの値を改善しようとするものである。

【００８８】ステップ２０２（図２７）において、ひずみパラメータの現行の値を用いて修
正された、内部長方形を形成する画像が投射される。ステップ２０３において、
画像が捕獲されて、図２８に示す距離が測定される。ステップ２０４において、
ひずみパラメータの修正値（すなわち、ｄＸ，ｄＹ，ｄＭなど）が、ステップ２
０３で測定された距離を使用して計算される。以下のことはこのアルゴリズムの
心臓部である。すなわち、ひずみパラメータが正しい場合、内部長方形は適正に
投射され、したがって、ステップ２０３で測定された距離はすべて等しいのでス
テップ２０４で計算された量はすべてゼロになる。

【００８９】ステップ２０５において、ひずみパラメータが、ステップ２０４で、見出され
た修正値を使用し、例えばＸ＝Ｘ＋ｄＸ，Ｙ＝Ｙ＋ｄＹなどの表式を利用して更
新される。その正確な表式は、ひずみパラメータの集中性(convergence) を制御
するのに用いられる反復アルゴリズムに対し特別なものである。一つの可能性が
あるアルゴリズムは“Direction Set”法（すなわち“Conjugates Gradient”）
法である［例えば、W.H. Press, B.P. Flannery, S.A. TeukalskyおよびW.T. Be
tterling 著「“Numerical Recipies in C”，Cambridge University Press, IS
BN-0-521-35465-X，10章（Minimization or Maximization of Functions ）第１
版、1988年参照］。

【００９０】ステップ２０６において、ひずみパラメータの相対的変化を評価する。この値
がゼロに十分近いと該アルゴリズムは停止する。この値がゼロに十分に近くなけ
れば、ステップ２０２に戻って新たな反復が始まる。しかし、このとき、内部の
長方形は先の反復と異なる方式で再サンプリングされる。したがって内部の長方
形は、そのあるべき完全な長方形に一層近い形態で投射される。

【００９１】本発明を、いくつもの好ましい実施態様について説明してきたが、これらの説
明は、単に例示を目的として述べており、多くの変更を行うことができることが
分かる。例えば、各モジュールユニットはそれ自身のスクリーンを有し、別個の
結合スクリーンを、モジュールユニットのすべてのスクリーンの上に重ねて使用
してもよい。また、校正の操作は、外部コンピュータで実施することもできる。
本発明のその外の変更、改変および用途は明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】四つのモジュールユニット、および全モジュールユニットのスクリーンの上に
重なっている結合スクリーンを備えた本発明の表示装置の一実施例を示す線図で
ある。

【図２】図１に示す表示装置に使用するモジュールユニットの構造を示す線図である。

【図３】図２に示す装置の一つのモジュールユニットの光学システムを示す線図である
。

【図４】一つのモジュールユニットの光学システム中の折りたたみ鏡の配置をより詳し
く示す図である。

【図５】各モジュールユニットに用いることができる他のタイプの光学システムを示す
線図である。

【図６】図６ａ−６ｅはモジュールユニットの光学システムで生じ、モジュールユニッ
トの校正システムで修正すべき各種のひずみを示す図である。

【図７】モジュールユニットを校正するのに用いられる、結合スクリーン上の校正グリ
ッドを示す図である。

【図８ａ】図７の線８ａ−−−８ａによる断面図である。

【図８ｂ】図７の線８ｂ−−−８ｂによる断面図である。

【図９】モジュールユニットの光強度の非一様性を修正する一方法を示す線図である。

【図１０】モジュールユニットの光学システムと光強度の非一様性によって起こる両方の
ひずみについて、モジュールユニットを校正するため用いる結合スクリーンの別
の構造を示す図である。

【図１１ａ】モジュールユニットの画像形成システムの空間ひずみを修正する一方法を示す
線図である。

【図１１ｂ】モジュールユニットの画像形成システムの空間ひずみを修正する一方法を示す
線図である。

【図１２ａ】モジュールユニットの画像形成経路の光学システムとプロジェクタ光学システ
ムそれぞれにおける空間ひずみを修正する一方法を示す線図である。

【図１２ｂ】モジュールユニットの画像形成経路の光学システムとプロジェクタ光学システ
ムそれぞれにおける空間ひずみを修正する一方法を示す線図である。

【図１３】複数のモジュールユニットのスクリーンの表示間のオーバーラップとギャップ
を除く一方法を示す線図である。

【図１４】四つの操作Ａ，Ｂ，ＣおよびＤで構成された総合校正法の一例を示す流れ図で
ある。

【図１５】図１４の操作Ａを示す流れ図である。

【図１６】図１４の操作Ｂを示す流れ図である。

【図１６ａ】操作Ｂの特定の副操作（sub-operation ）を示す流れ図である。

【図１６ｂ】操作Ｂの特定の副操作（sub-operation ）を示す流れ図である。

【図１６ｃ】操作Ｂの特定の副操作（sub-operation ）を示す流れ図である。

【図１７】図１４の操作Ｃを示す流れ図である。

【図１７ａ】図１４の操作Ｃを示す流れ図である

【図１８】各種のモジュールユニット間の光強度の非一様性を修正する図１４の操作Ｄを
示す流れ図である。

【図１９】各々、フレネルレンズを備え、かつあらゆる視角から一様性を生成するため共
通の散乱スクリーンを有する複数のプロジェクタを備えている電気光学表示装置
を示す図である。

【図２０】図１９に示す装置におけるフレネルレンズの配列を示す概略図である。

【図２１】図２１ａ，２１ｂおよび２１ｃはディジタル修正の代わりに、いくつもの機械
的修正を行う機械的手段を備えたプロジェクタの正面、側面および平面の線図で
ある。

【図２２】図２２ａ，２２ｂおよび２２ｃは図２１ａ−２１ｃに示すいくつもの機械的修
正を行う一つの方式をそれぞれ一層詳しく示す正面、側面および平面の線図であ
る。

【図２３】図２３ａ，２３ｂおよび２３ｃはより優れたひずみ修正を行えるように、カメ
ラを種々配置した配列を示す線図である。

【図２４】単一のプロジェクタのカラー収光ひずみを修正するため図２３ｃに示すカメラ
を配置した配列を用いることに関連している操作の一実施例を示す流れ図である
。

【図２５】図２４の流れ図を説明するのに役立つ線図である。

【図２６】図２４の流れ図を説明するのに役立つ線図である

【図２７】同様に、幾何学的ひずみの修正に関連している操作の一実施例を示す流れ図で
ある。

【図２８】図２７の流れ図を説明するのに役立つ線図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１１年１０月２８日（１９９９．１０．２８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】本発明の一つの側面によって、電気信号を受信し、その電気信号を光学画像に
変換し、次いで前記光学画像を光学投射システムによって前記スクリーンに投射
するプロジェクタを各々備え、かつ前記スクリーンに結合表示(combined displa
y)を生成するように並列配列で配置されている複数のモジュールユニットを備え
てなる電気光学表示装置であって；さらに各モジュールユニットの前記投射シス
テムが起こす前記結合表示のひずみを検出し、次いで、各モジュールユニットの
前記プロジェクタに加えられた電気信号を修正して、前記検出されたひずみにつ
いて前記結合表示を修正するために、前記スクリーン上の光学画像を感知する画
像センサ、および前記画像センサのスクリーンに画像を形成する画像形成手段（
例えば画像形成レンズ）を有する校正システムを備えてなる電気光学表示装置が
提供される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】前記好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、前記スクリーンは複数のモジ
ュールユニットスクリーンから構成され、一つが画像センサ上のスクリーンに画
像形成する上述の画像形成手段及びモジュールユニットの各々の上に与えられる
。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】前記好ましい実施態様のさらなる特徴によれば、前記スクリーンは、すべての
モジュールユニットの上に重なる大きさと配置構成を有する。その上に、校正シ
ステムは、スクリーンの面上の既知の位置の基準点の二次元配列も有している。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】本発明のさらなる実施態様によれば、電気信号を受信し、その電気信号を光学
画像に変換し、次いでその光学画像を、光学投射システムによってスクリーン上
に投射するプロジェクタを各々備えている複数のモジュールユニットを準備し；
それらそれぞれの表示を結合して結合表示を作製するように複数のモジュールユ
ニットを、並列配列で配列し；結合表示のひずみを検出する画像センサ上に画像
形成手段（例えばレンズ）によってスクリーンに画像を形成し；次に各モジュー
ルユニットのプロジェクタに加えられた電気信号を修正して、結合表示を、検出
されたひずみについて修正することによってモジュールユニットを校正すること
を含んでなる電気光学表示の作製方法が提供される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】図５は、モジュールユニットＭ_１−Ｍ_４の各々として使用できる他の光学装置
を示す線図である。つまり、リアプロジェクタ５がスクリーン２に投射した画像
と、画像センサ８が受像したスクリーン２の画像とを結合するのに、通常の光学
システムを使用する代わりに、モジュールユニットに、線図に番号１８で示す別
個の光学投射システムおよび線図に番号１９で示す別個の光学画像形成システム
が設置されている。しかし、図５では投射システム及び画像形成システムは図４
のような折りたたみミラー配置を有している。

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月２１日（２０００．３．２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｇ 3/20 ６３３Ｇ０９Ｇ 3/20 ６３３Ｑ５Ｃ０８２６８０６８０Ｃ６８０Ｄ 3/36 3/36 5/00 ５５０ 5/00 ５５０ＣＨ０４Ｎ 3/23 Ｈ０４Ｎ 3/23 5/74 5/74 Ｄ (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者エルマリア，ニッシムイスラエル， 43 370 ラアナナ，ダブノヴストリート８Ｆターム(参考） 5C006 AA01 AA22 AF34 AF35 AF46 AF52 AF53 AF54 BB11 BB29 BF38 EA01 EC11 FA18 FA21 5C058 AB03 BA06 BA21 BA22 BA23 BA24 BB25 EA03 EA12 EA32 5C061 BB02 BB03 BB15 CC05 EE17 5C068 AA01 AA17 HB01 HB11 HB12 HB13 HB21 JA01 JA05 JA09 JA11 JA13 MA03 5C080 AA10 BB05 CC06 CC07 DD01 EE17 JJ02 JJ05 JJ06 5C082 AA03 AA21 BA12 CA81 CA85 MM10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン；および電気信号を受信し、その電気信号を光学画像に変換し、次いで前記光学画像を
光学投射システムによって前記スクリーンに投射するプロジェクタを各々備え、
かつ前記スクリーンに結合表示を生成するように並列配列で配置されている複数
のモジュールユニット；を備えてなる電気光学表示装置であって；さらに、各モジュールユニットの前記投射システムが起こす前記結合表示のひ
ずみを検出し、次いで、各モジュールユニットの前記プロジェクタに加えられた
電気信号を修正して、前記検出されたひずみについて前記結合表示を修正する校
正システムを備えてなる電気光学表示装置。
【請求項２】前記モジュールユニットが各々、さらに、前記スクリーン上
の光学画像を感知し次いでその画像を電気信号に変換する画像センサ、および前
記画像センサのスクリーンに画像を形成する光学画像形成システムを備え；なら
びに、また、前記校正システムが、前記光学画像形成システムが起こす、前記結合表
示のひずみを検出し、次いで、各モジュールユニットの前記プロジェクタに加え
られる電気信号を修正して、前記検出された画像形成システムのひずみについて
、前記結合表示を修正する；請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記スクリーンが、すべての前記モジュールユニットの上に
重なる大きさと配置構成の光透過性スクリーンである請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記校正システムが、前記スクリーンの面上の既知の位置の
基準点の二次元配列を有している請求項３に記載の装置。
【請求項５】基準点の前記二次元配列が、前記スクリーン上の複数の水平
基準線と複数の垂直基準線の交点によって形成されている請求項４に記載の装置
。
【請求項６】前記水平基準線と垂直基準線が、前記スクリーンの面に保持
されている発光物質および前記発光物質を励起して発光させる光源によって作製
されている請求項５に記載の装置。
【請求項７】発光物質の前記基準線が前記スクリーンの裏面に設けられ、
前記スクリーンの前面が書込み面として働く請求項６に記載の装置。
【請求項８】基準点の前記二次元配列が、前記スクリーン上の光ファイバ
ーの末端である請求項４に記載の装置。
【請求項９】前記校正システムが、前記スクリーン上の基準点の前記二次
元配列の既知の位置と、前記スクリーン上に投射された基準点の二次元配列の対
応する位置との間の不一致を修正するため各モジュールユニットに用いるプロジ
ェクタ−経路修正テーブルを作製する請求項５に記載の装置。
【請求項１０】また、前記校正システムが、前記スクリーン上の基準点の
前記二次元配列の既知の位置と、前記スクリーン上に画像が形成された基準点の
二次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するため各モジュールユニット
に用いる画像経路修正テーブルも作成する請求項９に記載の装置。
【請求項１１】また、前記校正システムが、前記スクリーン上の基準点の
前記二次元配列を利用して、前記結合表示内のオーバーラップとギャップを除く
ように表示を結合する請求項４に記載の装置。
【請求項１２】前記スクリーンが、さらに、複数の光ファイバーを有し、
それら光ファイバーの末端の一方が前記スクリーンの内側面の間隔をおいた複数
の位置にあって、その位置における光強度を感知し；そして、前記装置が、さらに、前記感知された光強度に対応する電気出力を生成する、
前記光ファイバーの反対側の末端に接続された光検出器、および前記モジュール
ユニットの光学プロジェクタを制御してそれらの光強度を一様にするための制御
回路を備えている；請求項１に記載の装置。
【請求項１３】前記プロジェクタが各々、複数段階の運動を行う駆動装置
を備え；および前記校正システムが、前記プロジェクタの駆動装置を制御することによって、
検出されたひずみの少なくともいくつかを修正する；請求項１に記載の装置。
【請求項１４】前記校正システムが、複数の隣接する投射された領域の画像を形成して、画像センサに、かような隣
接する領域の光学画像を生成させ；前記光学画像を分析して、前記画像のカラー画素の色収光ひずみを評価し；次
いで前記結合表示内の各カラー画素をサブ画素値に、ディジタル方式で再配置して
、前記色収光ひずみを修正する；ことによって、カラー収光ひずみを検出し次いで修正する；請求項１に記載の装置。
【請求項１５】各プロジェクタが、それぞれのプロジェクタからの光をコ
リメートするフレネルレンズを備え；光散乱面を有する共通のスクリーンが、すべての前記フレネルレンズの上に重
なっており；そしてブロッキング要素が、プロジェクタからの光のオーバーラップを減らしてシー
ムレス結合表示を生成させるため、隣接するフレネルレンズ間の接続部の下側に
配置されている；請求項１に記載の装置。
【請求項１６】一端をスクリーンが閉じているハウジング；電気信号を受信し、その電気信号を光学画像に変換し、次いで前記光学画像を
表示として前記スクリーン上に投射する光学投射システムを、前記ハウジング内
に備えているプロジェクタ；前記電気信号を前記リアプロジェクタに送るコンピュータ；前記スクリーン上の光学画像を感知し、次いでその画像を電気信号に変換する
画像センサ；前記画像センサのスクリーンに画像を形成する光学画像形成システム；および前記スクリーンに表示された画像のひずみを検出し、次いで前記リアプロジェ
クタに送られる電気信号を修正して、前記検出されたひずみについて、前記表示
された画像を修正する校正システム；を備えてなる電気光学表示デバイス。
【請求項１７】前記スクリーンが、光透過性材料製の書込みスクリーンで
ある請求１６記載のデバイス。
【請求項１８】前記校正システムが、前記装置に内蔵されている請求項１
７に記載のデバイス。
【請求項１９】前記校正システムが、前記書込みスクリーンの面上の既知
位置の基準点の二次元配列を備えている請求項１８に記載のデバイス。
【請求項２０】基準点の前記二次元配列が、前記書込みスクリーン上の、
複数の水平基準線と複数の垂直基準線の交点によって形成されている請求項１９
に記載のデバイス。
【請求項２１】前記水平基準線と垂直基準線が、前記書込みスクリーンの
面上に沈積させた発光物質および前記発光物質を励起して発光させる光源によっ
て作製されている請求項２０に記載のデバイス。
【請求項２２】発光物質の前記基準線が前記書込みスクリーンの裏面に位
置し、前記書込みスクリーンの前面が書込み面として働く請求項２１に記載のデ
バイス。
【請求項２３】基準点の前記二次元配列が、前記書込みスクリーン上の光
ファイバーの末端である請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２４】前記校正システムが、前記書込みスクリーン上の基準点の
前記二次元配列の既知の位置と、前記書込みスクリーンに投射された基準点の二
次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するためのプロジェクタ−経路修
正テーブルを作製する請求項１９に記載のデバイス。
【請求項２５】また、前記校正システムが、前記書込みスクリーン上の基
準点の前記二次元配列の既知位置と、前記書込みスクリーン上に画像を形成され
た基準点の二次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するための画像経路
修正テーブルも作製する請求項２４に記載のデバイス。
【請求項２６】請求項１６に各々記載されている複数のデバイスを有する
電気光学表示装置であって；前記デバイスが、それらそれぞれの表示を結合して結合表示をつくるように並
列に配列された、大きさと配置構成が同じモジュールユニットであり；前記スクリーンが、すべての前記モジュールユニットの上に重なる大きさと配
置構成の結合光透過性スクリーンであり；前記校正システムが、前記結合表示のひずみを検出し、次いで各モジュールユ
ニットの前記コンピュータが送る電気信号を修正して、前記結合表示を、前記検
出されたひずみについて修正する；装置。
【請求項２７】前記プロジェクタが各々、複数段階の運動を行う駆動装置
を備え；そして前記校正システムが、前記プロジェクタの駆動装置を制御することによって、
検出されたひずみの少なくともいくつかを修正する；請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】前記校正システムが、隣接する複数の投射された領域の画像を形成して、これら隣接する領域の光学
画像を画像センサ上につくり；前記光学画像を分析して、前記画像のカラー画素のカラー収光ひずみを評価し
；次いで前記結合表示の各カラー画素を、サブ画素値に、ディジタル方式で再配置して
、前記カラー収光ひずみを修正する；ことによって、カラー収光ひずみを検出し修正する請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】各プロジェクタが、それぞれのプロジェクタからの光をコ
リメートするフレネルレンズを備え；光散乱面を有する共通のスクリーンが、すべての前記フレネルレンズの上に重
なっており；そしてブロッキング要素が、プロジェクタからの光のオーバーラップを減らしてシー
ムレスの結合表示を作るため、隣接するフレネルレンズ間の接続部の下側に配置
されている；請求項２６に記載の装置。
【請求項３０】スクリーン；第一電気信号を受信し、その第一電気信号を光学画像に変換し、次いで前記光
学画像を表示として前記スクリーンに投射する光学投射システムを備えているリ
アプロジェクタ；画像センサの前記スクリーンに画像を形成し、次いでその光学画像を、第二電
気信号に変換する光学画像形成システムを有する画像センサ；および前記第一と第二の電気信号を受信して処理するコンピュータ；を備えてなる電気光学表示デバイス。
【請求項３１】前記デバイスが、さらに、ハウジングを備え、前記スクリ
ーンが光透過性材料製の書込みスクリーンであり、そして前記リアプロジェクタ
と前記画像センサの両者が前記ハウジング内に入っている請求項３０に記載のデ
バイス。
【請求項３２】さらに、前記光学投射システムと前記光学画像形成システ
ムが起こす、前記スクリーン上の表示のひずみを検出し、次いで、コンピュータ
の前記出力を修正して、前記表示を、前記検出されたひずみについて修正する校
正システムを備えている請求項３１に記載のデバイス。
【請求項３３】前記校正システムが、前記書込みスクリーンの面上の既知
位置の基準点の二次元配列を有している請求項３２に記載のデバイス。
【請求項３４】基準点の前記二次元配列が、前記書込みスクリーン上の、
複数の水平基準線と複数の垂直基準線の交点によって形成されている請求項３３
に記載のデバイス。
【請求項３５】前記水平基準線と垂直基準線が、前記書込みスクリーンの
面上に沈積された発光物質およびその発光物質を励起して発光させる光源によっ
て作られている請求項３４に記載のデバイス。
【請求項３６】発光物質の前記基準線が、前記書込みスクリーンの裏面に
つけられ、前記書込みスクリーンの前面が書込み面として働く請求項３５に記載
のデバイス。
【請求項３７】基準点の前記二次元配列が、前記書込みスクリーン上の光
ファイバーの末端である請求項３３に記載のデバイス。
【請求項３８】前記校正システムが、前記書込みスクリーン上の基準点の
前記二次元配列の既知の位置と、前記書込みスクリーンに投射された基準点の二
次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するためのプロジェクタ−経路修
正テーブルを作製する請求項３２に記載のデバイス。
【請求項３９】また、前記校正システムが、前記書込みスクリーン上の基
準点の前記二次元配列の既知位置と、前記書込みスクリーンに画像を形成された
基準点の二次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するための画像経路修
正テーブルも作製する請求項３８に記載のデバイス。
【請求項４０】前記校正システムが前記プロジェクタに内蔵されている請
求項３２に記載のデバイス。
【請求項４１】前記校正システムが、前記プロジェクタとは別個のユニッ
トとして構築されている請求項３２に記載のデバイス。
【請求項４２】請求項３２に各々記載されている複数のデバイスを有する
電気光学表示装置であって；前記デバイスが、それらそれぞれの表示を結合して結合表示を作るように並列
に配列された、大きさと配置構成が同じモジュールユニットであり；前記スクリーンが、すべての前記モジュールユニットの上に重なる大きさと配
置構成の光透過性スクリーンであり；前記校正システムが、前記結合表示のひずみを検出し、次いで各モジュールユ
ニットの前記コンピュータが送る電気信号を修正して、前記結合表示を、前記検
出されたひずみについて修正する；装置。
【請求項４３】電気信号を受信し、その電気信号を光学画像に変換し、次
いで前記光学画像を、光学投射システムによってスクリーンに投射するプロジェ
クタを各々有する複数のモジュールユニットを準備し；前記複数のモジュールユニットを、それらそれぞれの表示を結合して結合表示
を生成するように、並列に配列し；前記結合表示のひずみを検出し；次いで各モジュールユニットの前記プロジェクタに加えられる電気信号を修正して、
前記結合ディスプレイを、前記検出されたひずみについて修正する；ことを含んでなる電気光学表示を作製する方法。
【請求項４４】前記モジュールユニットが各々、さらに、前記スクリーン
上の光学画像を感知し、次いでその画像を電気信号に変換する画像センサおよび
前記画像センサのスクリーンに画像を形成する光学画像形成システムを備え；そ
して前記光学画像形成システムが起こす前記結合表示のひずみを、各モジュールユ
ニットの前記プロジェクタに加えられる電気信号を修正することによって修正す
る；請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】前記ひずみが、前記スクリーンの面上に既知位置の基準点
の二次元配列を作ることによって検出される請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】基準点の前記二次元配列が、前記スクリーンにつけた複数
の水平基準線と複数の垂直基準線の交点によって形成されている請求項４５に記
載の方法。
【請求項４７】前記水平基準線と垂直基準線が、前記スクリーンの面上に
発光物質を沈着させ次いでその発光物質を光源で励起して発光させることによっ
て作製される請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】発光物質の前記基準線が前記スクリーンの裏面につけられ
、前記スクリーンの前面が書込み面として働く請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】基準点の前記二次元配列が、前記スクリーンによって保持
されている光ファイバーの末端によって形成されている請求項４５に記載の方法
。
【請求項５０】プロジェクタ−経路修正テーブルが、前記スクリーン上の
基準点の前記二次元配列の既知位置と、前記スクリーンに投射された基準点の二
次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するため、各モジュールユニット
に対して作製される請求項４３に記載の方法。
【請求項５１】画像経路修正テーブルが、前記スクリーン上の基準点の前
記二次元配列の既知の位置と、前記スクリーン上に画像が形成された基準点の二
次元配列の対応する位置との間の不一致を修正するため、各モジュールユニット
に対して作製される請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】前記スクリーン上の基準点の前記二次元配列を利用して、
前記結合表示内のオーバーラップとギャップを除くようにモジュールユニットの
表示を結合する請求項４５に記載の方法。
【請求項５３】光強度が、前記スクリーンの内側面上の間隔をおいた複数
の各位置で感知され、そして前記モジュールユニットの光学プロジェクタが、そ
れらの光強度を一様にするよう制御されている；請求項４３に記載の方法。
【請求項５４】前記プロジェクタが各々、複数段階の運動を行う駆動装置
を備え；そして前記プロジェクタの駆動装置が、検出されたひずみの少なくともいくつかを修
正するように制御されている；請求項４３に記載の方法。
【請求項５５】カラーひずみが、結合表示における各カラー要素の光強度
を検出し、次に、各モジュールユニットの前記プロジェクタに加えられる電気信
号を修正して、前記結合ディスプレイを前記カラーひずみについて修正すること
によって、修正される請求項４３に記載の方法。
【請求項５６】カラー収光ひずみが、隣接する複数の投射された領域の画像を形成して、これら隣接する領域の光学
画像を画像センサに生成させ；前記光学画像を分析して、前記画像のカラー画素内のカラー収光ひずみを評価
し；次いで前記結合表示中の各カラー画素を、サブ画素値にディジタル方式で再配置して
、前記カラー収光ひずみを修正する；ことによって修正される請求項４３に記載
の方法。
【請求項５７】各プロジェクタが、それぞれのプロジェクタからの光をコ
リメートするフレネルレンズ、およびすべての前記フレネルレンズの上に重なっ
ている、光散乱面を有する共通のスクリーンを備え；そしてブロッキング要素が、プロジェクタからの光のオーバーラップを減らして、シ
ームレスの結合表示を生成させるため、隣接するフレネルレンズ間の接続部の下
側に配置されている；請求項４３に記載の方法。