JP2002500301A - Self-propelled loading machine with front loading equipment - Google Patents
Self-propelled loading machine with front loading equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】 本発明は、後端が積込み機械の前側のフレーム部分の持上げフレーム旋回点に
回転可能に支承された持上げフレームを備え、この持上げフレームが少なくとも
１個の持上げシリンダによって昇降可能であり、作業ショベル、フォーク等が持
上げフレームの前端のショベル旋回点に枢着され、傾動レバーが持上げフレーム
の中間範囲の傾動レバー旋回点に枢着され、傾動レバーの下端が傾動シリンダ枢
着点において傾動シリンダに枢着連結され、傾動シリンダの他端がフレーム部分
の傾動シリンダ旋回点に枢着され、傾動レバーの上端が傾動棒の傾動棒旋回点に
枢着され、傾動棒の他端がショベル旋回点の上方において作業ショベルの傾動棒
枢着点に枢着されている、前側積込み装備を備えた自走式積込み機械、特に建設
土木機械に関する。The invention comprises a lifting frame whose rear end is rotatably supported at a lifting frame pivot point of a front frame part of the loading machine, the lifting frame being liftable and lowerable by at least one lifting cylinder. A work shovel, a fork, etc. is pivotally connected to a shovel turning point at the front end of the lifting frame, a tilting lever is pivotally connected to a tilting lever turning point in an intermediate range of the lifting frame, and a lower end of the tilting lever is tilting cylinder at a tilting cylinder pivot point. The other end of the tilt cylinder is pivotally connected to the tilt cylinder pivot point of the frame portion, the upper end of the tilt lever is pivotally connected to the tilt rod pivot point of the tilt rod, and the other end of the tilt rod is shovel pivot point. Self-propelled loading machine with front loading equipment, especially construction earth-moving machines, pivotally mounted on the tilting bar pivot point of the work shovel above the About.
【０００２】 ホイールローダの用途は実質的に２つに、すなわち土砂運搬と工業用途に分け
られる。前者の用途では、いわゆるＺ運動機構が普及している。このＺ運動機構
は土砂運搬の要求を満足する。なぜなら、Ｚ運動機構が下側の持上げフレーム位
置の範囲で大きな引き裂き力を有し、搬送時の材料目減りを回避するためにショ
ベルが持上げ時に後方に傾動し、ショベルの傾斜荷下ろしの際に上側の持上げ範
囲において充分な保持力を有するからである。しかしながら、持上げフレームの
上側位置におけるショベル角度に対する保持力は、ショベル重心が最も前方に位
置するときに、最小値となるように変化する。それにもかかわらず、この位置で
の保持力が充分であるという理由は、この位置で既に材料の大部分がショベルか
ら落下し、それによって荷重がきわめて小さくなっていることにある。しかし、
この装置は工業用途には適していない。なぜなら、管、樹幹等のような積み替え
物質は、最大傾斜荷下ろし角度に達するまで固定保持しなければならないかまた
は積層体を収容する際に搬送位置への移送のために傾斜を戻さなければならない
からである。Ｚ運動機構の他の欠点は、持上げフレームの上側の位置範囲におけ
る作業機器の角速度の変化である。速度は大きな傾斜荷下ろし角度の範囲で非常
に小さくなり、それによってショベルに付着する材料の残りをたたいて排出する
ことが条件付きでのみ可能である。[0002] The use of wheel loaders can be divided essentially into two parts: sediment transport and industrial use. In the former application, a so-called Z motion mechanism has become widespread. This Z movement mechanism satisfies the requirements of earth and sand transportation. Because the Z motion mechanism has a large tearing force in the range of the lower lifting frame position, the shovel tilts backward during lifting to avoid loss of material during transport, and the shovel tilts upward when unloading the shovel. In the lifting range. However, the holding force with respect to the shovel angle at the upper position of the lifting frame changes to a minimum value when the shovel center of gravity is located at the forefront. Nevertheless, the reason that the holding force in this position is sufficient is that in this position already a large part of the material has fallen off the shovel, so that the load is very low. But,
This device is not suitable for industrial use. Because transhipment materials such as pipes, trunks, etc., must either be held stationary until a maximum tilt unloading angle is reached, or must be tilted back for transport to a transport position when receiving the stack. Because. Another disadvantage of the Z movement mechanism is the change in the angular velocity of the work equipment in the position range above the lifting frame. The speed is very low over a large range of unloading angles, whereby it is only conditionally possible to strike and discharge the remainder of the material adhering to the shovel.
【０００３】 Ｚ運動機構の他の特徴は、材料を剥がす要求に合わせて設計された引き裂き力
が水平なショベル（地面）位置の範囲においてその最大値を有し、傾動角度が大
きくなるにつれて弱くなることにある。最大傾動角度での引き裂き力は、搬送走
行にとって普通であるショベルの持上げ高さで、次のように低下する。すなわち
、強いブレーキ減速の場合およびまたは非常に凸凹のある土地で、ショベルをも
はや必要な力で押圧することができないように低下する。これは強い衝撃を生じ
、それに伴い、大きな騒音が発生する。Another feature of the Z-motion mechanism is that the tearing force, which is designed for the material peeling requirement, has its maximum in the range of horizontal shovel (ground) position and weakens as the tilt angle increases It is in. The tearing force at the maximum tilt angle decreases at the lifting height of the shovel, which is common for transporting, as follows. That is, in the case of strong brake deceleration and / or on very uneven terrain, the shovel is lowered so that it can no longer be pressed with the required force. This produces a strong impact, which is accompanied by loud noise.
【０００４】 工業用途のために通常は、平行運動機構が使用される。このような平行運動機
構は、持上げフレームの昇降運動を介して平行なショベル案内を可能にする。更
に、上側の持上げフレーム範囲において傾斜荷下ろしする際に、保持力の所望な
変化が生じる。更に、最後の角度範囲において傾斜荷下ろしする際に、角速度が
連続的に増大する。それによって、ショベルに付着する材料をたたき落とすこと
ができる。この装置の場合、材料を剥がすために、傾動シリンダの環状面だけが
液圧で付勢されるので、この環状面を大きく採寸しなければならないという欠点
がある。[0004] Parallel movement mechanisms are typically used for industrial applications. Such a parallel movement mechanism enables parallel shovel guidance via the lifting movement of the lifting frame. In addition, a desired change in the holding force occurs during the unloading in the upper lifting frame area. In addition, the angular velocity increases continuously during unloading in the last angle range. Thereby, the material adhering to the shovel can be knocked down. This device has the disadvantage that the annular surface must be largely dimensioned, since only the annular surface of the tilting cylinder is hydraulically urged to peel off the material.
【０００５】 平行運動機構の他の欠点は、持上げシリンダの枢着点のかなり上方においてロ
ーダの前側フレームに傾動シリンダを配置しなければならないので、前側フレー
ムが柱状の構造となり、作業機器が見えにくくなることにある。Another disadvantage of the parallel movement mechanism is that the tilting cylinder must be arranged on the front frame of the loader well above the pivot point of the lifting cylinder, so that the front frame has a columnar structure and the working equipment is less visible. Is to become.
【０００６】 そのため、特に工業用途のために固有の運動系が開発された。この運動系は、
Ｚ運動機構の利点のためにこのＺ運動機構に基づいているがしかし、上側の持上
げフレーム位置での上述の傾動過程の際の欠点が他の要素によって除去される。
これは主として、Ｚ字を形成する部材と作業機器との間に付加的な四角形リンク
を取付けることによって行われる。それによって、作業機器の角度範囲全体にわ
たって、必要な保持力が達成可能である。工業的な用途は、フォークを使用する
際にはフォークを充分に平行に上昇させる必要があり一方、ショベルまたはフッ
クを使用する際には、荷重重心を車両の近くにもたらすために戻し傾動が有利で
ある。この互いに矛盾する要求の実現は他の手段なしでは不可能であるので、こ
のような系を設計する場合妥協が強いられる。運動系の巧みな設計によって、最
初は水平なフォークを可能なだけ後退させる場合に、完全に後方に傾動したショ
ベルまたはフックを昇降過程で強く後退させることができる。運動学的な連鎖部
材のリンクの付加的な数によって与えられる方式は、その都度の用途の要求を或
る程度満足する解決策が提供される。この場合にも、２個の傾動機構を備えた系
は、傾動機構を１個だけ備えた系に相対峙する。前者は、その要素が持上げフレ
ーム側部の上方にあり、工業用途の場合搬送物質の側方の端部が運転者から見え
ないという欠点がある。従って、積込み物質の端部が見える、中央に配置された
傾動機構だけを備えている解決策が有利である。この運動系は勿論、その付加的
な要素のためにコストがかかり、そしてそれが前側の持上げフレーム範囲に配置
されているので、傾動荷重、ひいては許容有効荷重を減少させる。[0006] Therefore, unique motor systems have been developed, especially for industrial applications. This motor system
It is based on the Z-motion mechanism due to the advantages of the Z-motion mechanism, but the disadvantages during the above-described tilting process at the upper lifting frame position are eliminated by other factors.
This is mainly done by mounting an additional square link between the member forming the Z and the work equipment. Thereby, the required holding force can be achieved over the entire angular range of the work implement. Industrial applications require the fork to be raised sufficiently parallel when using a fork, while when using a shovel or hook, a return tilt is advantageous to bring the load center of gravity closer to the vehicle It is. The realization of this conflicting requirement is not possible without other means, so a compromise is forced when designing such a system. Due to the skillful design of the motor system, the shovel or hook, which has been completely tilted backwards, can be strongly retracted during the elevating process when the initially horizontal fork is retracted as far as possible. The scheme given by the additional number of links of the kinematic chain members provides a solution which satisfies the requirements of the respective application to some extent. Also in this case, the system provided with two tilt mechanisms faces the system provided with only one tilt mechanism. The former has the disadvantage that the element is above the lifting frame side, and in industrial applications the lateral end of the transported material is not visible to the driver. Therefore, a solution with only a centrally arranged tilting mechanism in which the end of the loading substance is visible is advantageous. This motion system is, of course, costly due to its additional components and, since it is located in the front lifting frame area, reduces the tilting load and thus the allowable payload.
【０００７】 英国特許出願公開第２，２６６，２９１号公報により、冒頭に述べた種類の、
前側積込み装備を備えた積込み機械が知られている。この積込み機械の原理は、
３つの部分からなる運動学的な連鎖部材だけによって構成されている。すなわち
、傾動シリンダと傾動レバーと傾動棒によって構成されている。この場合、傾動
シリンダは異なる位置で傾動レバーに固定可能であるので、異なる要求を満足す
るために、異なる運動幾何が実現可能である。しかし実際には、この公知の運動
機構はまだ改良する必要があることが判った。According to GB-A-2,266,291, of the kind mentioned at the outset,
Loading machines with front loading equipment are known. The principle of this loading machine is
It consists only of a kinematic chain consisting of three parts. That is, it is composed of a tilt cylinder, a tilt lever, and a tilt bar. In this case, since the tilting cylinder can be fixed to the tilting lever in different positions, different kinematic geometries can be realized to satisfy different requirements. However, in practice, it has been found that this known movement mechanism still needs to be improved.
【０００８】 本発明の課題は、Ｚ運動機構、平行運動機構および工業運動機構のすべての有
利な特性を組み合わせ、その欠点を回避するために、冒頭に述べた積込み機械の
運動系を更に改良することである。この場合、この運動系のコストは普通のＺ運
動機構を超えないようにすべきである。The object of the invention is to further improve the motion system of the loading machine described at the outset in order to combine all the advantageous properties of the Z-motion mechanism, the parallel motion mechanism and the industrial motion mechanism and to avoid its disadvantages. That is. In this case, the cost of this motion system should not exceed the ordinary Z motion mechanism.
【０００９】 この課題は、冒頭に述べた種類の自走式積込み機械において、本発明に従い、
持上げフレームの長さｌに対して、次のように幾何学的な比が定められている、
すなわち、 傾動レバー旋回点とショベル旋回点の間の持上げフレームの長さｌ1 について
、ｌ1 ／ｌ＝0.25 〜0.4 であり、 傾動棒旋回点と傾動レバー旋回点の間隔ａについて、ａ／ｌ＝0.3 〜0.35であ
り、 傾動レバー旋回点と傾動シリンダ枢着点の間隔ｂについて、ｂ／ｌ＝0.14〜0.
17であり、 ショベル旋回点と傾動棒枢着点の間隔ｃについて、ｃ／ｌ＝0.2 〜0.3 であり
、 持上げフレーム軸線からの傾動レバー旋回点の高さｈについて、ｈ／ｌ＝0.08
〜0.12であり、 傾動棒の長さｓについて、ｓ／ｌ＝0.4 〜0.5 であり、 持上げフレーム旋回点と傾動シリンダ旋回点の垂直方向間隔ｇについて、ｇ／
ｌ＝0.07〜0.08であり、 持上げフレーム旋回点と傾動シリンダ旋回点の水平方向間隔ｆについて、ｆ／
ｌ＝0.06〜0.07であることことによって解決される。This object is achieved, according to the invention, in a self-propelled loading machine of the type mentioned at the beginning,
For the length l of the lifting frame, the geometric ratio is determined as follows:
That is, for the length l 1 of the lifting frame between the tilting lever turning point and the shovel turning point, l 1 /l=0.25 to 0.4, and for the interval a between the tilting bar turning point and the tilting lever turning point, a / l = 0.3 to 0.35, and for the interval b between the tilting lever turning point and the tilting cylinder pivot point, b / l = 0.14 to 0.
17, the distance c between the shovel turning point and the tilting rod pivot point is c / l = 0.2 to 0.3, and the height h of the tilting lever turning point from the lifting frame axis is h / l = 0.08.
S / l = 0.4 to 0.5 for the tilting rod length s, and g / g for the vertical interval g between the lifting frame turning point and the tilting cylinder turning point.
l = 0.07 to 0.08, and the horizontal distance f between the lifting frame turning point and the tilting cylinder turning point is f /
It is solved by that l = 0.06 to 0.07.
【００１０】 実際には、長期間の研究作業の後で、本発明によるこの特別な形状によって、
すなわち旋回点相互の正確な位置、特別に配置された個々の構成要素のてこ比と
正確な長さによって、公知の運動機構を大幅に改善できることが判った。この場
合更に、３つの部分からなる簡単な運動学的連鎖部材だけしか必要としない。こ
の連鎖部材は傾動シリンダ、傾動レバーおよび傾動棒からなっている。In practice, after a long period of research work, this special shape according to the invention allows
It has been found that the exact position of the pivot points relative to one another, the leverage and the exact length of the specially arranged individual components can greatly improve the known movement mechanisms. In this case, moreover, only a simple three-part kinematic chain is required. This chain member comprises a tilt cylinder, a tilt lever and a tilt bar.
【００１１】 その際好ましくは、傾動レバーに傾動シリンダの第２の傾動シリンダ枢着点が
設けられ、持上げフレーム長さに対する、第１の下側の傾動シリンダ枢着点と第
２の上側の傾動シリンダ枢着点との間隔の比が0.01〜0.12である。従って、傾動
シリンダを簡単に差し換えすることにより、運動機構は土砂運搬のためのＺ運動
機構の場合のような運動経過から、作業機器を平行に案内する工業用運動機構に
変えることができる。その際、下側の傾動シリンダ枢着点は好ましくは土砂運搬
のためのものである。保持力は持上げフレームの上側位置の最大必要量の範囲で
も充分であり、ほぼ最大傾斜角度まで、減少する必要量に応じて小さくなる荷重
モーメントに追随する。これにより、上側の持上げフレーム位置で、作業機器が
水平位置にあるときに既に、引き裂き力が大きく、下側の持上げフレーム位置で
の引き裂き力に匹敵するような大きさである。The tilt lever is preferably provided with a second tilt cylinder pivot point of the tilt cylinder, the first lower tilt cylinder pivot point and the second upper tilt relative to the lifting frame length. The ratio of the interval to the cylinder pivot point is 0.01 to 0.12. Thus, by simply replacing the tilting cylinder, the movement mechanism can be changed from the course of movement as in the case of the Z movement mechanism for transporting earth and sand to an industrial movement mechanism for guiding work equipment in parallel. The lower pivot point of the tilting cylinder is preferably for soil transport. The holding force is sufficient in the range of the maximum required amount at the upper position of the lifting frame, and follows the decreasing load moment with the decreasing required amount up to almost the maximum inclination angle. Thereby, the tearing force is already large when the work equipment is in the horizontal position at the upper lifting frame position, and the size is comparable to the tearing force at the lower lifting frame position.
【００１２】 それによって、Ｚ運動機構と異なり、引き裂き力は持上げフレームの昇降高さ
全体にわたってほぼ一定である。従って、本発明による系により、材料を固定さ
れた壁から剥がすときに、上側の持上げ範囲においても、大きな引き裂き力を材
料に加えることができる。傾動させて荷下ろしすることは、圧油を傾動シリンダ
環状室に導入することによって行われる。[0012] Thus, unlike the Z movement mechanism, the tearing force is substantially constant over the entire lifting height of the lifting frame. Thus, with the system according to the invention, a large tearing force can be applied to the material, even in the upper lifting range, when the material is peeled off from the fixed wall. Tilting and unloading is performed by introducing pressure oil into the tilt cylinder annular chamber.
【００１３】 作業機器の傾動速度は最後の旋回角度範囲において過剰に増大する。それによ
って、ショベルは材料が充分に空になる３０〜３５°の傾動角度まで、運転者に
よって容易に制御可能な速度で動かされるがしかし、最大傾動角度において高速
でストッパーに達する。この速度は付着した材料の残りをたたき落とすことを可
能にする。この速度により、シリンダピストンの全面が付勢されるにもかかわら
ず、空のショベルはそのほぼ水平位置まで迅速に後方傾動することできる。[0013] The tilting speed of the work equipment increases excessively in the last turning angle range. Thereby, the shovel is moved at a speed that is easily controllable by the driver, up to a tilt angle of 30 to 35 °, at which the material is sufficiently empty, but reaches the stopper at a maximum tilt angle at a high speed. This speed makes it possible to knock off the rest of the deposited material. This speed allows the empty shovel to quickly tilt backward to its substantially horizontal position, despite the entire surface of the cylinder piston being biased.
【００１４】 持上げフレームが横材を備え、この横材が傾動レバー旋回点とショベル旋回点
の間に配置され、かつ傾動レバー保持部材によって傾動レバーを支持していると
有利である。その際、この横材は好ましくは、傾動レバー旋回点から、傾動レバ
ー旋回点と傾動シリンダ枢着点の間隔よりも大きな間隔をおいて配置されている
。[0014] Advantageously, the lifting frame comprises a crosspiece, which is arranged between the tilting lever pivot point and the shovel pivot point, and which supports the tilting lever by a tilting lever holding member. In this case, this cross member is preferably arranged at a greater distance from the tilting lever pivot point than the distance between the tilting lever pivot point and the pivoting cylinder pivot point.
【００１５】 運転者がショベルを見やすくするために、傾動シリンダが持上げフレーム縦軸
線に対してほぼ平行に配置されていると有利である。[0015] In order to make it easier for the driver to see the shovel, it is advantageous if the tilting cylinder is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the lifting frame.
【００１６】 ショベル内を材料を搬送車両に排出する際に、傾動レバーによって横壁が損傷
する危険がある。これを回避するために、傾動レバーはショベル旋回点から離し
て、かつできるだけフレーム軸の上方に配置されている。すなわち、傾動レバー
旋回点と傾動シリンダ枢着点の間隔と、傾動レバーとショベル旋回点の間の持上
げフレーム長さとの比が、0.4 〜0.5 となるように、傾動レバーが配置されてい
る。[0016] When the material is discharged from the shovel to the transport vehicle, there is a risk that the tilting lever may damage the side wall. In order to avoid this, the tilting lever is arranged at a distance from the excavator pivot point and as much as possible above the frame axis. That is, the tilting lever is arranged so that the ratio of the distance between the tilting lever turning point and the tilting cylinder pivot point to the lifting frame length between the tilting lever and the shovel turning point is 0.4 to 0.5.
【００１７】 他の実施形は従属請求項６〜８から明らかである。 下側の持上げフレーム位置で大きな引き裂き力を必要とする材料を剥がす際に
、この引き裂き力は、傾動シリンダの全面を液圧で付勢することによって加えら
れる。引き裂き力は傾動角度の増大につれて、Ｚ運動機構の場合よりも小さく低
下する。本発明による運動機構の特徴は、例えば３５〜４０°の傾動角度の際に
、引き裂き力が再び増大することにある（Ｚ機構の場合には、更に傾動させると
、引き裂き力がほぼ０まで低下した）。それによって、ショベルの搬送位置で、
傾動シリンダのピストンロッドの前端が、ショベル上における傾動棒旋回点の範
囲において大きな力で傾動棒に押し付けられるので、この傾動棒は制動または凸
凹の地形によって減速度が大きい場合にも、ストッパーから離れないで、持上げ
フレームひいては車両に対するその相対位置を維持する。更に、引き裂き力の再
上昇特性は、傾動角度の所定の範囲から、大きな最大傾動角度にすることを可能
にする。それによって、積載した材料の一部が落下しにくい状態で、積載材料を
凸凹の土地で搬送することができる。作業機器を後方に傾動する際に揺動する傾
動レバーの上側部分は、この傾動レバーのために大きな取付け空間を生じる。Ｚ
運動機構の場合、この取付け空間は前方に動く傾動レバーによって制限される。Further embodiments are evident from the dependent claims 6 to 8. This tear force is applied by hydraulically urging the entire surface of the tilt cylinder when peeling off the material requiring a large tear force at the lower lifting frame position. The tearing force decreases with an increase in the tilt angle to a smaller extent than in the case of the Z motion mechanism. A feature of the motion mechanism according to the invention is that the tearing force increases again at a tilt angle of, for example, 35 to 40 ° (in the case of the Z mechanism, when the tilting force is further increased, the tearing force decreases to almost zero). did). Thereby, at the transfer position of the shovel,
Since the front end of the piston rod of the tilt cylinder is pressed against the tilt rod with a large force in the range of the tilt rod turning point on the shovel, the tilt rod is separated from the stopper even when the deceleration is large due to braking or uneven terrain. Instead, the lifting frame and thus its relative position to the vehicle is maintained. Furthermore, the re-rise characteristic of the tearing force allows a large maximum tilt angle from a predetermined range of the tilt angle. Thus, the loaded material can be transported on uneven terrain in a state where a part of the loaded material is not easily dropped. The upper part of the tilting lever, which pivots when tilting the work equipment backwards, creates a large mounting space for this tilting lever. Z
In the case of a movement mechanism, this mounting space is limited by a tilting lever that moves forward.
【００１８】 所定の傾動シリンダストロークに基づいて可能である、ショベルの刃が地面に
載っているときの傾動角度は、傾動シリンダによってだけでなく、ショベルと持
上げフレームの間のストッパーによっても制限されるような大きさである。これ
はこのショベル位置で９０°よりも大きな傾動角度を意味する。それによって、
基礎溝壁の垂直な掘削が可能であり、かつ走りにくい土地で動けなくなったロー
ダを再び動けるようにするために、ショベルの傾動運動によって補助することが
できる。Ｚ運動機構がショベルの地面高さ位置で約７０°の傾動角度を有するの
で、地面に突き刺さったショベルは傾動運動時に地面から迅速に外れる。この場
合、前進走行時に下方に突出する歯またはショベル刃によって地面を平らになら
す際に、ショベルが持上げフレームに接触するので、送り力の大きな分力と、地
面が不均一に崩れることによって生じる衝撃は、ショベルストッパーを経て車両
に直接伝達される。後退走行時にショベルで地面を平らにならす際に、本発明に
よる運動機構は、公知の実施形形よりもはるかに大きな保持力を有するので、こ
の保持力は傾動シリンダの過圧弁の応答によって低下することがない。The tilting angle when the shovel blade rests on the ground, which is possible based on a given tilting cylinder stroke, is limited not only by the tilting cylinder but also by the stopper between the shovel and the lifting frame. It is such a size. This means a tilt angle greater than 90 ° at this shovel position. Thereby,
Vertical excavation of the foundation groove wall is possible and can be assisted by a tilting movement of the shovel in order to be able to move the loader which has become immobile on difficult-to-travel terrain. Since the Z-motion mechanism has a tilt angle of about 70 ° at the ground level of the shovel, the shovel piercing the ground quickly comes off the ground during the tilting movement. In this case, when flattening the ground with teeth or shovel blades projecting downward during forward running, the shovel comes into contact with the lifting frame, so a large component force of the feed force and the impact caused by uneven collapse of the ground Is transmitted directly to the vehicle via the shovel stopper. When leveling the ground with a shovel during a reverse run, the kinematic mechanism according to the invention has a much greater holding force than in the known embodiment, and this holding force is reduced by the response of the overpressure valve of the tilt cylinder. Nothing.
【００１９】 運搬走行時および材料および物質積み替え時に、荷重重心をできるだけ後退さ
せるために、作業機器は持上げ時に後方に傾動させられる。フォークリフト用途
時にフォークの歯を平行に上昇させることができるようにするために、傾動レバ
ーの下側部分における傾動シリンダ環の枢着点を変更することにより、この平行
性が達成可能である。これは第２の上側の傾動シリンダ枢着点への傾動シリンダ
の差し換えによって行われるかまたは従来の技術手段によって傾動レバーの両接
合板内で枢着点を摺動させることによって行われる。In order to move the load center of gravity as far as possible during transportation and transshipment of materials and substances, the working equipment is tilted rearward during lifting. This parallelism can be achieved by changing the pivot point of the tilt cylinder ring in the lower part of the tilt lever in order to be able to raise the teeth of the fork in parallel during a forklift application. This can be done by replacing the tilt cylinder with the second upper tilt cylinder pivot point or by sliding the pivot point in the two connecting plates of the tilt lever by conventional means.
【００２０】 この場合、保持力が小さくなるがしかし、この保持力は、フォークリフト用途
で機械にとって許容される積載重量から生じる要求を超えている。In this case, the holding force is reduced, but this holding force exceeds the requirements resulting from the load capacity that is allowed for the machine in forklift applications.
【００２１】 運動機構の本発明による実施の場合、作業機器がよく見えるようにするために
、持上げフレーム持上げ位置で横材をできるだけショベル旋回点の近くに配置す
ることができる。その際、持上げフレームに対する傾動シリンダの位置は、あら
ゆる持上げフレーム位置で、傾動シリンダの軸線が持上げフレーム軸線に対して
ほぼ平行で持上げフレーム軸線の下方に位置するように選択される。それによっ
てショベル内の材料を搬送車両に排出する上側の持上げ範囲において、選択され
た位置によってよく見えるようになる。なぜなら、傾動シリンダの比較的に細い
ピストンロッドだけが運転者の視野内にあるからである。下側の持上げフレーム
位置でも材料を収容する際に、傾動シリンダは視界を妨害しないようにすること
ができる。In the case of the implementation of the movement mechanism according to the invention, the crosspiece can be arranged as close as possible to the shovel pivot point at the lifting frame lifting position in order to make the working equipment better visible. The position of the tilt cylinder with respect to the lifting frame is then selected such that, at every lifting frame position, the axis of the tilt cylinder is substantially parallel to and below the lifting frame axis. This makes the selected position more visible in the upper lifting area, where the material in the shovel is discharged to the transport vehicle. This is because only the relatively thin piston rod of the tilt cylinder is in the driver's field of view. The tilt cylinder can also keep the view unobstructed when storing material even in the lower lifting frame position.
【００２２】 一部が相反する、本発明によるこれらのすべての効果は驚くべきことに、個々
の要素の正確な寸法と相対位置を有する本発明による特別な運動機構によって達
成可能である。その際、長さの比を定める基礎は、持上げフレームの長さである
。傾動レバーの端部の両支承個所の接続線に沿って水平方向に測定した、傾動レ
バーの旋回点と前側の持上げフレーム端部の間隔の、持上げフレームの長さに対
する比は、大きければ大きいほど望ましい。All of these effects, which are partly contradictory, according to the invention, are surprisingly achievable by means of a special movement mechanism according to the invention having the exact dimensions and relative positions of the individual elements. The basis for determining the length ratio is the length of the lifting frame. The greater the ratio of the distance between the pivot point of the tilt lever and the end of the front lifting frame to the length of the lifting frame, measured horizontally along the connecting line of the two bearing points at the end of the tilt lever, the greater desirable.
【００２３】 次に、図に基づいて本発明を例示的に詳しく説明する。 図１，２において自走式積込み機械全体がＬで示してある。この積込み機械Ｌ
は前側のフレーム部分１３を備えている。この前側のフレーム部分には、本発明
によるユニバーサル（万能）運動機構が枢着されている。このユニバーサル運動
機構の正確な構造は図３〜６から明らかになる。Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2, the entire self-propelled loading machine is indicated by L. This loading machine L
Has a front frame portion 13. A universal movement mechanism according to the invention is pivotally mounted on this front frame part. The exact structure of this universal motion mechanism will be apparent from FIGS.
【００２４】 運動機構は先ず最初に、持上げフレーム１を備えている。この持上げフレーム
の軸線は１６で示してある。この持上げフレーム１はその後端が持上げフレーム
旋回点１４で積込み機械のフレーム部分１３に回転可能に支承されている。その
際、持上げフレーム１は通常は平行な２つのフレーム部分からなっている。フレ
ーム部分１３には更に、示唆的に示した液圧シリンダ２が支承されている。この
液圧シリンダはその他端が持上げフレーム１に枢着されている。従って、持上げ
シリンダ２を操作することにより、持上げフレーム１を昇降可能であり、しかも
持上げフレーム旋回点１４回りに旋回可能である。The kinematic mechanism initially comprises a lifting frame 1. The axis of this lifting frame is indicated at 16. The lifting frame 1 is rotatably mounted at its rear end to a frame part 13 of the loading machine at a lifting frame pivot 14. In this case, the lifting frame 1 usually consists of two parallel frame parts. The hydraulic cylinder 2 is also mounted on the frame part 13 as indicated. The other end of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the lifting frame 1. Therefore, by operating the lifting cylinder 2, the lifting frame 1 can be moved up and down, and can be turned around the lifting frame turning point 14.
【００２５】 持上げフレーム１の前端には、作業ショベル（作業バケット）５がショベル旋
回点６において枢着され、持上げフレーム１は前端の範囲においてその両持上げ
フレーム部分の間に横桁１０を備えている。この横桁には平行な２個の傾動レバ
ー保持部材１１が配置されている。傾動レバー保持部材の端部において傾動レバ
ー旋回点１５には傾動レバー３が枢着されている。傾動レバー３の下端は下側の
第１の傾動シリンダ枢着点８またはその上にある上側の第２の傾動シリンダ枢着
点９において、傾動シリンダ７に枢着連結されている。この傾動レバーの他端は
傾動シリンダ旋回点１８において積込み機械のフレーム部分１３に枢着されてい
る。傾動レバー３の上端は傾動棒旋回点１７において傾動棒４に枢着されている
。この傾動棒の他端はショベル旋回点６の上方の傾動棒旋回点２１において作業
ショベル５に枢着されている。At the front end of the lifting frame 1, a work shovel (work bucket) 5 is pivotally mounted at a shovel pivot point 6, and the lifting frame 1 is provided with a cross beam 10 between its lifting frame portions in the range of the front end. I have. Two parallel tilting lever holding members 11 are arranged on this cross beam. At the end of the tilt lever holding member, a tilt lever 3 is pivotally mounted at a tilt lever pivot point 15. The lower end of the tilt lever 3 is pivotally connected to the tilt cylinder 7 at the lower first tilt cylinder pivot point 8 or at the upper second tilt cylinder pivot point 9 above it. The other end of the tilting lever is pivotally attached to the loading machine frame 13 at a tilting cylinder pivot point 18. The upper end of the tilting lever 3 is pivotally connected to the tilting bar 4 at a tilting bar turning point 17. The other end of the tilting rod is pivotally attached to the work shovel 5 at a tilting rod turning point 21 above the shovel turning point 6.
【００２６】 持上げシリンダ２を操作することにより、持上げフレーム１は昇降可能であり
、傾動シリンダ７のピストンロッド１２を伸縮することによって傾動レバー３が
傾動棒４と共に動かされ、それによってショベル５が揺動する。By operating the lifting cylinder 2, the lifting frame 1 can be moved up and down, and by expanding and contracting the piston rod 12 of the tilting cylinder 7, the tilting lever 3 is moved together with the tilting rod 4, whereby the shovel 5 swings. Move.
【００２７】 傾動シリンダ７のピストンロッド１２が傾動シリンダ枢着点８で傾動レバー３
に枢着されると、運動機構はショベル機能に適しており、そしてＺ運動機構の場
合のような機能が与えられる（図１）。When the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is tilted at the tilt cylinder pivot point 8, the tilt lever 3
When pivoted to the kinematic mechanism, the kinematic mechanism is suitable for shovel function and is given the function as in the case of the Z kinematic mechanism (FIG. 1).
【００２８】 これに対して、傾動シリンダ７のピストンロッド１２が上側の第２の傾動シリ
ンダ枢着点９に枢着されると（これは簡単な差し替えによって可能である）、シ
ョベルの刃またはフォークが上方に平行に案内される。これは図２に示してある
。On the other hand, when the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is pivoted on the upper second tilt cylinder pivot point 9 (this is possible with a simple replacement), the blade or fork of the shovel Are guided upward and parallel. This is shown in FIG.
【００２９】 上記において詳細に説明した本発明による運動機構の重要な利点は、特別な幾
何学的寸法またはてこ比によって達成される。この寸法またはてこ比は図３に示
してある。その際、次の記号が用いられる。 ｌ ＝持上げフレーム１の長さ ｌ1 ＝傾動レバー旋回点１５とショベル旋回点６の間の持上げフレームの長さ ａ ＝傾動棒旋回点１７と傾動レバー旋回点１５の間隔 ｂ ＝傾動レバー旋回点１５と傾動シリンダ枢着点８の間隔 ｃ ＝ショベル旋回点６と傾動棒枢着点２１の間隔 ｈ ＝持上げフレーム軸線１６からの傾動レバー旋回点１５の高さ ｓ ＝傾動棒４の長さ ｇ ＝持上げフレーム旋回点１４と傾動シリンダ旋回点１８の垂直方向間隔 ｆ ＝持上げフレーム旋回点１４と傾動シリンダ旋回点１８の水平方向間隔 ｂ1 ＝傾動レバー旋回点１５と傾動シリンダ枢着点９の間隔 ｄ ＝傾動レバー旋回点１５と持上げフレーム横材１０の内法の間隔 ｋ ＝伸長した傾動シリンダ７の長さ。The important advantages of the motion mechanism according to the invention described in detail above are achieved by special geometric dimensions or leverage. This dimension or leverage is shown in FIG. At this time, the following symbols are used. l = length of lifting frame 1 l 1 = length of lifting frame between tilting lever turning point 15 and shovel turning point 6 a = interval between tilting bar turning point 17 and tilting lever turning point 15 b = tilting lever turning point C = Interval between the excavator turning point 6 and the tilting rod pivoting point 21 h = Height of the tilting lever turning point 15 from the lifting frame axis 16 s = Length of the tilting rod 4 g = Vertical distance between the lifting frame turning point 14 and the tilting cylinder turning point 18 f = Horizontal distance between the lifting frame turning point 14 and the tilting cylinder turning point 18 b 1 = Distance between the tilting lever turning point 15 and the tilting cylinder pivot point 9 d = interval between tilting lever pivot point 15 and lifting frame cross member 10 k = length of extended tilting cylinder 7.
【００３０】 その際、持上げフレーム１の長さｌに対して、本発明に従い次のように寸法が
定められる。 ｌ1 ／ｌ＝0.2 〜0.4 ａ／ｌ ＝0.3 〜0.35 ｂ／ｌ ＝0.14〜0.17 ｃ／ｌ ＝0.2 〜0.3 ｈ／ｌ ＝0.08〜0.12 ｓ／ｌ ＝0.4 〜0.5 ｇ／ｌ ＝0.07〜0.08 ｆ／ｌ ＝0.06〜0.07 ｂ1 ／ｌ＝0.01〜0.12 ｂ／ｌ1 ＝0.4 〜0.5 ｋ／ｌ ＝0.65〜0.75。At that time, the length l of the lifting frame 1 is determined according to the present invention as follows. l 1 /l=0.2 ~0.4 a / l = 0.3 ~0.35 b / l = 0.14~0.17 c / l = 0.2 ~0.3 h / l = 0.08~0.12 s / l = 0.4 ~0.5 g / l = 0.07~0.08 f / l = 0.06~0.07 b 1 /l=0.01~0.12 b / l 1 = 0.4 ~0.5 k / l = 0.65~0.75.
【００３１】 更に、傾動レバー旋回点１５とショベル旋回点６との間における横材１０の間
隔ｄはｂ＋ｒよりも大きい。Further, a distance d between the cross members 10 between the tilting lever turning point 15 and the shovel turning point 6 is larger than b + r.
【００３２】 図４の部分Ａの拡大詳細図である図５から判るように、傾動棒４の環またはシ
ョベル６に対する、傾動シリンダ７のピストンロッド１２の環のストッパー１９
が設けられている。更に、図４から明らかなように、傾斜荷下ろし位置での持上
げフレーム１に対する２個のショベルストッパー２０が設けられている。As can be seen from FIG. 5, which is an enlarged detail view of part A of FIG. 4, a stopper 19 of the ring of the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 with respect to the ring of the tilt rod 4 or the shovel 6.
Is provided. Furthermore, as is apparent from FIG. 4, two shovel stoppers 20 are provided for the lifting frame 1 at the inclined unloading position.
【００３３】 図６は、横壁２３を備えた搬送車両２２に積み込む際の本発明による積込み機
械のショベル機能を示している。その際、ｃ／ｌ1 ＝0.4 〜0.5 の比で傾動レバ
ーを配置することにより、横壁に対する傾動レバー３の衝突を防止することがで
きる。更に、本発明による構造により、積込み機関Ｌの運転者にとってきわめて
良好な視界状況が与えられる。この視界状況は参照符号Ｓで示してある。運転者
にはショベル５と搬送車両２２または横壁２３が良く見える。FIG. 6 shows the shovel function of the loading machine according to the invention when loading on a transport vehicle 22 with a lateral wall 23. At this time, by arranging the tilting lever at a ratio of c / l 1 = 0.4 to 0.5, it is possible to prevent the tilting lever 3 from colliding with the lateral wall. Furthermore, the structure according to the invention provides a very good visibility situation for the driver of the loading engine L. This field of view is indicated by the reference symbol S. The driver can clearly see the shovel 5 and the transport vehicle 22 or the side wall 23.
【００３４】 図７には、持上げフレーム１と少し傾けたショベル６を備えた本発明によるユ
ニバーサル運動機構の搬送状態が示してある。その際、ショベル６の傾斜荷下ろ
し状態で大きな保持力を加えるために、持上げフレームの上側位置で、傾動シリ
ンダ７のピストンロッド１２の軸線１２と傾動レバー旋回点１５との間隔ｍと、
傾動棒４の軸線とショベル旋回点６の間隔ｎとの比、すなわちｍ／ｎが0.65〜0.
7 のオーダーにある。FIG. 7 shows a transport state of the universal motion mechanism according to the present invention including the lifting frame 1 and the shovel 6 slightly inclined. At this time, in order to apply a large holding force when the shovel 6 is tilted and unloaded, the distance m between the axis 12 of the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 and the tilt lever pivot point 15 at the upper position of the lifting frame;
The ratio between the axis of the tilting rod 4 and the distance n between the excavator turning point 6, i.e., m / n is 0.65-0.
It is in the order of 7.
【図１】 土砂の運搬のためのショベル運転状態にある本発明による自走式積込み機械の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled loading machine according to the present invention in a shovel operating state for transporting earth and sand.
【図２】 工業用途のためのフォーク運転状態にある図１の積込み機械を示す図である。FIG. 2 shows the loading machine of FIG. 1 in a fork operating state for industrial use.
【図３】 本発明による積込み機械の運動機構の状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state of a motion mechanism of the loading machine according to the present invention.
【図４】 本発明による積込み機械の運動機構の状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state of a motion mechanism of the loading machine according to the present invention.
【図５】 本発明による積込み機械の運動機構の状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state of a motion mechanism of the loading machine according to the present invention.
【図６】 搬送車両に充填する際の掘削運転状態にある本発明による積込み機械の側面図
である。FIG. 6 is a side view of the loading machine according to the present invention in an excavation operation state when filling a transfer vehicle.
【図７】 持上げフレームと少し傾けたショベルを備えた運動機構の搬送状態を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a transport state of a movement mechanism having a lifting frame and a slightly inclined shovel.
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty
【提出日】平成１２年１月１２日（２０００．１．１２）[Submission date] January 12, 2000 (2000.1.12)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００１】 本発明は、後端が積込み機械の前側のフレーム部分の持上げフレーム旋回点に
回転可能に支承された持上げフレームを備え、この持上げフレームが少なくとも
１個の持上げシリンダによって昇降可能であり、作業ショベル、フォーク等が持
上げフレームの前端のショベル旋回点に枢着され、この場合傾動レバーが持上げ
フレームの中間範囲の傾動レバー保持部材の傾動レバー旋回点に枢着され、傾動
レバーの下端が傾動シリンダ枢着点において傾動シリンダに枢着連結され、傾動
シリンダの他端がフレーム部分の傾動シリンダ旋回点に枢着され、傾動レバーの
上端が傾動棒の傾動棒旋回点に枢着され、傾動棒の他端がショベル旋回点の上方
において作業ショベルの傾動棒枢着点に枢着されている、前側積込み装備を備え
た自走式積込み機械、特に建設土木機械に関する。The invention comprises a lifting frame whose rear end is rotatably supported at a lifting frame pivot point of a front frame part of the loading machine, the lifting frame being liftable and lowerable by at least one lifting cylinder. A work shovel, a fork, or the like is pivotally attached to a shovel pivot point at the front end of the lifting frame. In this case, a tilting lever is pivotally attached to a tilting lever pivot point of a tilting lever holding member in an intermediate range of the lifting frame, and a lower end of the tilting lever is tilted. At the cylinder pivot point, the other end of the tilt cylinder is pivotally connected to the tilt cylinder turning point of the frame portion, the upper end of the tilt lever is pivotally connected to the tilt rod turning point of the tilt rod, and the tilt rod is tilted. Self-propelled with front loading equipment, the other end of which is pivotally connected to the tilting rod pivot point of the work shovel above the shovel pivot point The present invention relates to a loading machine, particularly a construction machine.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Correction target item name] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００２】 ホイールローダの用途は実質的に２つに、すなわち土砂運搬と工業用途に分け
られる。前者の用途では、いわゆるＺ運動機構が普及している。このＺ運動機構
は土砂運搬の要求を満足する。なぜなら、Ｚ運動機構が下側の持上げフレーム位
置の範囲で大きな引き裂き力を有し、搬送時の材料目減りを回避するためにショ
ベルが持上げ時に後方に傾動し、ショベルの傾斜荷下ろしの際に上側の持上げ範
囲において充分な保持力を有するからである。しかしながら、持上げフレームの
上側位置におけるショベル角度に対する保持力は、ショベル重心が最も前方に位
置するときに、最小値となるように変化する。それにもかかわらず、この位置で
の保持力が充分であるという理由は、この位置で既に材料の大部分がショベルか
ら落下し、それによって荷重がきわめて小さくなっていることにある。しかし、
この装置は工業用途には適していない。なぜなら、管、樹幹等のような積み替え
物質は、最大傾斜荷下ろし角度に達するまで固定保持しなければならないかまた
は積層体を収容する際に搬送位置への移送のために傾斜を戻さなければならない
からである。Ｚ運動機構の他の欠点は、持上げフレームの上側の位置範囲におけ
る作業機器の角速度の変化である。速度は大きな傾斜荷下ろし角度の範囲で非常
に小さくなり、それによってショベルに付着する材料の残りをたたいて排出する
ことが条件付きでのみ可能である。[0002] The use of wheel loaders can be divided essentially into two parts: sediment transport and industrial use. In the former application, a so-called Z motion mechanism has become widespread. This Z movement mechanism satisfies the requirements of earth and sand transportation. Because the Z motion mechanism has a large tearing force in the range of the lower lifting frame position, the shovel tilts backward during lifting to avoid loss of material during transport, and the shovel tilts upward when unloading the shovel. In the lifting range. However, the holding force with respect to the shovel angle at the upper position of the lifting frame changes to a minimum value when the shovel center of gravity is located at the forefront. Nevertheless, the reason that the holding force in this position is sufficient is that in this position already a large part of the material has fallen off the shovel, so that the load is very low. But,
This device is not suitable for industrial use. Because transhipment materials such as pipes, trunks, etc., must either be held stationary until a maximum tilt unloading angle is reached, or must be tilted back for transport to a transport position when receiving the stack. Because. Another disadvantage of the Z movement mechanism is the change in the angular velocity of the work equipment in the position range above the lifting frame. The speed is very low over a large range of unloading angles, whereby it is only conditionally possible to strike and discharge the remainder of the material adhering to the shovel.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】 米国特許第３，６４２，１５９号明細書により、ショベル戻し装置が知られて
いる。このショベル戻し装置の場合には、ショベルが上側の傾斜荷下ろし位置か
ら下側の書き取り位置に自動的に戻される。その際、ショベル傾動シリンダに設
けられた測定装置の測定信号がショベルの制御スライダを操作することにより、
ジョベルの位置制御に介入される。 本発明の課題は、Ｚ運動機構、平行運動機構および工業運動機構のすべての有
利な特性を組み合わせ、その欠点を回避するために、冒頭に述べた積込み機械の
運動系を更に改良することである。この場合、この運動系のコストは普通のＺ運
動機構を超えないようにすべきである。From US Pat. No. 3,642,159, a shovel return device is known. In this excavator return device, the excavator is automatically returned from the upper inclined unloading position to the lower writing position. At that time, the measurement signal of the measuring device provided in the shovel tilt cylinder operates the control slider of the shovel,
Intervened in the position control of the jobbell. The object of the present invention is to further improve the motion system of the loading machine described at the outset in order to combine all the advantageous properties of the Z motion mechanism, the parallel motion mechanism and the industrial motion mechanism and to avoid its disadvantages. . In this case, the cost of this motion system should not exceed the ordinary Z motion mechanism.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】 この課題は、冒頭に述べた種類の自走式積込み機械において、本発明に従い、
請求項１記載の特徴によって解決される。This object is achieved, according to the invention, in a self-propelled loading machine of the type mentioned at the beginning,
The problem is solved by the features of claim 1.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１０】 実際には、長期間の研究作業の後で、本発明によるこの特別な形状によって、
すなわち旋回点相互の正確な位置、特別に配置された個々の構成要素のてこ比と
正確な長さによって、公知の運動機構を大幅に改善できることが判った。この場
合更に、３つの部分からなる簡単な運動学的連鎖部材だけしか必要としない。こ
の連鎖部材は傾動シリンダ、傾動レバーおよび傾動棒からなっている。In practice, after a long period of research work, this special shape according to the invention allows
It has been found that the exact position of the pivot points relative to one another, the leverage and the exact length of the specially arranged individual components can greatly improve the known movement mechanisms. In this case, moreover, only a simple three-part kinematic chain is required. This chain member comprises a tilt cylinder, a tilt lever and a tilt bar.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１１】 その際好ましくは、傾動レバーに傾動シリンダの第２の傾動シリンダ枢着点が
設けられ、持上げフレーム長さに対する、第１の下側の傾動シリンダ枢着点と第
２の上側の傾動シリンダ枢着点との間隔の比が0.01〜0.12である。従って、傾動
シリンダを簡単に差し換えすることにより、運動機構は土砂運搬のためのＺ運動
機構の場合のような運動経過から、作業機器を平行に案内する工業用運動機構に
変えることができる。その際、下側の傾動シリンダ枢着点は好ましくは土砂運搬
のためのものである。保持力は持上げフレームの上側位置の最大必要量の範囲で
も充分であり、ほぼ最大傾斜角度まで、減少する必要量に応じて小さくなる荷重
モーメントに追随する。これにより、上側の持上げフレーム位置で、作業機器が
水平位置にあるときに既に、引き裂き力が大きく、下側の持上げフレーム位置で
の引き裂き力に匹敵するような大きさである。The tilt lever is preferably provided with a second tilt cylinder pivot point of the tilt cylinder, the first lower tilt cylinder pivot point and the second upper tilt relative to the lifting frame length. The ratio of the interval to the cylinder pivot point is 0.01 to 0.12. Thus, by simply replacing the tilting cylinder, the movement mechanism can be changed from the course of movement as in the case of the Z movement mechanism for transporting earth and sand to an industrial movement mechanism for guiding work equipment in parallel. The lower pivot point of the tilting cylinder is preferably for soil transport. The holding force is sufficient in the range of the maximum required amount at the upper position of the lifting frame, and follows the decreasing load moment with the decreasing required amount up to almost the maximum inclination angle. Thereby, the tearing force is already large when the work equipment is in the horizontal position at the upper lifting frame position, and the size is comparable to the tearing force at the lower lifting frame position.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】 持上げフレームが横材を備え、この横材が傾動レバー旋回点とショベル旋回点
の間に配置され、かつ傾動レバー保持部材によって傾動レバーを支持していると
有利である。その際、この横材は好ましくは、傾動レバー旋回点から、傾動レバ
ー旋回点と傾動シリンダ枢着点の間隔よりも大きな間隔をおいて配置されている
。[0014] Advantageously, the lifting frame comprises a crosspiece, which is arranged between the tilting lever pivot point and the shovel pivot point, and which supports the tilting lever by a tilting lever holding member. In this case, this cross member is preferably arranged at a greater distance from the tilting lever pivot point than the distance between the tilting lever pivot point and the pivoting cylinder pivot point.
【手続補正９】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１５】 運転者がショベルを見やすくするために、傾動シリンダが持上げフレーム縦軸
線に対してほぼ平行に配置されていると有利である。[0015] In order to make it easier for the driver to see the shovel, it is advantageous if the tilting cylinder is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the lifting frame.
【手続補正１０】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１６】 ショベル内を材料を搬送車両に排出する際に、傾動レバーによって横壁が損傷
する危険がある。これを回避するために、傾動レバーはショベル旋回点から離し
て、かつできるだけフレーム軸の上方に配置されている。すなわち、傾動レバー
旋回点とショベル旋回点の間隔と、傾動レバーとショベル旋回点の間の持上げフ
レーム長さとの比が、0.4 〜0.5 となるように、傾動レバーが配置されている。[0016] When the material is discharged from the shovel to the transport vehicle, there is a risk that the tilting lever may damage the side wall. In order to avoid this, the tilting lever is arranged at a distance from the excavator pivot point and as much as possible above the frame axis. That is, the tilting lever is arranged such that the ratio between the interval between the tilting lever turning point and the shovel turning point and the lifting frame length between the tilting lever and the shovel turning point is 0.4 to 0.5.
【手続補正１１】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１７】 他の実施形は従属請求項６〜８から明らかである。 下側の持上げフレーム位置で大きな引き裂き力を必要とする材料を剥がす際に
、この引き裂き力は、傾動シリンダの全面を液圧で付勢することによって加えら
れる。引き裂き力は傾動角度の増大につれて、Ｚ運動機構の場合よりも小さく低
下する。本発明による運動機構の特徴は、例えば３５〜４０°の傾動角度の際に
、引き裂き力が再び増大することにある（Ｚ機構の場合には、更に傾動させると
、引き裂き力がほぼ０まで低下した）。それによって、ショベルの搬送位置で、
傾動シリンダのピストンロッドの前端が、ショベル上における傾動棒旋回点の範
囲において大きな力で傾動棒に押し付けられるので、この傾動棒は制動または凸
凹の地形によって減速度が大きい場合にも、ストッパーから離れないで、持上げ
フレームひいては車両に対するその相対位置を維持する。更に、引き裂き力の再
上昇特性は、傾動角度の所定の範囲から、大きな最大傾動角度にすることを可能
にする。それによって、積載した材料の一部が落下しにくい状態で、積載材料を
凸凹の土地で搬送することができる。作業機器を後方に傾動する際に揺動する傾
動レバーの上側部分は、この傾動レバーのために大きな取付け空間を生じる。Ｚ
運動機構の場合、この取付け空間は前方に動く傾動レバーによって制限される。Further embodiments are evident from the dependent claims 6 to 8. This tear force is applied by hydraulically urging the entire surface of the tilt cylinder when peeling off the material requiring a large tear force at the lower lifting frame position. The tearing force decreases with an increase in the tilt angle to a smaller extent than in the case of the Z motion mechanism. A feature of the motion mechanism according to the invention is that the tearing force increases again at a tilt angle of, for example, 35 to 40 ° (in the case of the Z mechanism, when the tilting force is further increased, the tearing force decreases to almost zero). did). Thereby, at the transfer position of the shovel,
Since the front end of the piston rod of the tilt cylinder is pressed against the tilt rod with a large force in the range of the tilt rod turning point on the shovel, the tilt rod is separated from the stopper even when the deceleration is large due to braking or uneven terrain. Instead, the lifting frame and thus its relative position to the vehicle is maintained. Furthermore, the re-rise characteristic of the tearing force allows a large maximum tilt angle from a predetermined range of the tilt angle. Thus, the loaded material can be transported on uneven terrain in a state where a part of the loaded material is not easily dropped. The upper part of the tilting lever, which pivots when tilting the work equipment backwards, creates a large mounting space for this tilting lever. Z
In the case of a movement mechanism, this mounting space is limited by a tilting lever that moves forward.
【手続補正１２】[Procedure amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Correction target item name] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２５】 持上げフレーム１の前端には、作業ショベル（作業バケット）５がショベル旋
回点６において枢着され、持上げフレーム１はショベル旋回点６の近くにおいて
横桁１０を備えている。この横桁には平行な２個の傾動レバー保持部材１１が持
上げフレーム１の中央の方に配置されている。傾動レバー保持部材の端部におい
て持上げフレーム１の中央の近くにある端部には、傾動レバー３用の傾動レバー
旋回点１５が設けられている。傾動レバー３の下端は下側の第１の傾動シリンダ
枢着点８またはその上にある上側の第２の傾動シリンダ枢着点９において、傾動
シリンダ７に枢着連結されている。この傾動レバーの他端は傾動シリンダ旋回点
１８において積込み機械のフレーム部分１３に枢着されている。傾動レバー３の
上端は傾動棒旋回点１７において傾動棒４に枢着されている。この傾動棒の他端
はショベル旋回点６の上方の傾動棒旋回点２１において作業ショベル５に枢着さ
れている。At the front end of the lifting frame 1, a work shovel (work bucket) 5 is pivotally mounted at a shovel turning point 6, and the lifting frame 1 includes a cross beam 10 near the shovel turning point 6. Two parallel tilting lever holding members 11 are arranged in the center of the lifting frame 1 on this cross beam. At the end near the center of the lifting frame 1 at the end of the tilt lever holding member, a tilt lever turning point 15 for the tilt lever 3 is provided. The lower end of the tilt lever 3 is pivotally connected to the tilt cylinder 7 at the lower first tilt cylinder pivot point 8 or at the upper second tilt cylinder pivot point 9 above it. The other end of the tilting lever is pivotally attached to the loading machine frame 13 at a tilting cylinder pivot point 18. The upper end of the tilting lever 3 is pivotally connected to the tilting bar 4 at a tilting bar turning point 17. The other end of the tilting rod is pivotally attached to the work shovel 5 at a tilting rod turning point 21 above the shovel turning point 6.
【手続補正１３】[Procedure amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２６】 持上げシリンダ２を操作することにより、持上げフレーム１は昇降可能であり
、傾動シリンダ７のピストンロッド１２を伸縮することによって傾動レバー３が
傾動棒４と共に動かされ、それによってショベル５が揺動する。By operating the lifting cylinder 2, the lifting frame 1 can be moved up and down, and by expanding and contracting the piston rod 12 of the tilting cylinder 7, the tilting lever 3 is moved together with the tilting rod 4, whereby the shovel 5 swings. Move.
【手続補正１４】[Procedure amendment 14]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２７[Correction target item name] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２７】 傾動シリンダ７のピストンロッド１２が傾動シリンダ枢着点８で傾動レバー３
に枢着されると、運動機構はショベル機能に適しており、そしてＺ運動機構の場
合のような機能が与えられる（図１）。When the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is tilted at the tilt cylinder pivot point 8, the tilt lever 3
When pivoted to the kinematic mechanism, the kinematic mechanism is suitable for shovel function and is given the function as in the case of the Z kinematic mechanism (FIG. 1).
【手続補正１５】[Procedure amendment 15]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２８】 これに対して、傾動シリンダ７のピストンロッド１２が上側の第２の傾動シリ
ンダ枢着点９に枢着されると（これは簡単な差し替えによって可能である）、シ
ョベルの刃またはフォークが上方に平行に案内される。これは図２に示してある
。On the other hand, when the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is pivoted on the upper second tilt cylinder pivot point 9 (this is possible with a simple replacement), the blade or fork of the shovel Are guided upward and parallel. This is shown in FIG.
【手続補正１６】[Procedure amendment 16]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２９[Correction target item name] 0029
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２９】 上記において詳細に説明した本発明による運動機構の重要な利点は、特別な幾
何学的寸法またはてこ比によって達成される。この寸法またはてこ比は図３に示
してある。その際、次の記号が用いられる。 ｌ ＝持上げフレーム１の長さ ｌ1 ＝持上げフレーム長さｌの線に対する、傾動レバー旋回点１５とショベル旋
回点６の間の接続線の投影長さ ａ ＝傾動棒旋回点１７と傾動レバー旋回点１５の間隔 ｂ ＝傾動レバー旋回点１５と傾動シリンダ枢着点８の間隔 ｃ ＝ショベル旋回点６と傾動棒枢着点２１の間隔 ｈ ＝持上げフレーム軸線１６からの傾動レバー旋回点１５の高さ ｓ ＝傾動棒４の長さ ｇ ＝持上げフレーム旋回点１４と傾動シリンダ旋回点１８の水平方向間隔 ｆ ＝持上げフレーム旋回点１４と傾動シリンダ旋回点１８の垂直方向間隔 ｂ1 ＝傾動レバー旋回点１５と傾動シリンダ枢着点９の間隔 ｄ ＝傾動レバー旋回点１５と持上げフレーム横材１０の内法の間隔 ｋ ＝伸長した傾動シリンダ７の長さ。The important advantages of the motion mechanism according to the invention described in detail above are achieved by special geometric dimensions or leverage. This dimension or leverage is shown in FIG. At this time, the following symbols are used. l = length of the lifting frame 1 l 1 = projection length of the connecting line between the tilting lever turning point 15 and the shovel turning point 6 with respect to the line of the lifting frame length 1 a = tilting bar turning point 17 and the tilting lever turning Distance between point 15 b = Distance between tilting lever turning point 15 and tilting cylinder pivot point 8 c = Distance between shovel turning point 6 and tilting rod pivot point 21 h = Height of tilting lever turning point 15 from lifting frame axis 16 S = length of tilt rod 4 g = horizontal distance between lifting frame turning point 14 and tilt cylinder turning point 18 f = vertical distance between lifting frame turning point 14 and tilt cylinder turning point 18 b 1 = tilt lever turning point D = distance between tilting cylinder pivot 9 and d = inward distance between tilting lever pivot point 15 and lifting frame cross member 10 k = length of extended tilting cylinder 7.
【手続補正１７】[Procedure amendment 17]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Correction target item name] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３０】 その際、持上げフレーム１の長さｌに対して、本発明に従い次のように寸法が
定められる。 ｌ1 ／ｌ＝0.25〜0.4 ａ／ｌ ＝0.3 〜0.35 ｂ／ｌ ＝0.14〜0.17 ｃ／ｌ ＝0.2 〜0.3 ｈ／ｌ ＝0.08〜0.12 ｓ／ｌ ＝0.4 〜0.5 ｇ／ｌ ＝0.07〜0.08 ｆ／ｌ ＝0.06〜0.07 ｂ1 ／ｌ＝0.01〜0.12 ｂ／ｌ1 ＝0.4 〜0.5 ｋ／ｌ ＝0.65〜0.75。At that time, the length l of the lifting frame 1 is determined according to the present invention as follows. l 1 /l=0.25~0.4 a / l = 0.3 ~0.35 b / l = 0.14~0.17 c / l = 0.2 ~0.3 h / l = 0.08~0.12 s / l = 0.4 ~0.5 g / l = 0.07~0.08 f / l = 0.06~0.07 b 1 /l=0.01~0.12 b / l 1 = 0.4 ~0.5 k / l = 0.65~0.75.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＵ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＥＥ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，Ｙ Ｕ (72)発明者 ヘルヴァルト・ローベルト ドイツ連邦共和国、Ｄ−86507 オーバー オットマースハウゼン、ガルテンストラー セ、３ (72)発明者 ライディンガー・グスタフ ドイツ連邦共和国、Ｄ−86316 フリート ベルク、ミヒャエル−シュタインヘルスト ラーセ、16 Ｆターム(参考） 2D012 BA05 【要約の続き】 される。──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE ), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AU, BA, BB, BG, BR, CA, CN, CU, CZ, EE, GE, HU, IL, IS, JP, KP, KR, LC, LK, LR, LT, LV, MG, MK, MN, MX, NO, NZ, PL, RO, SG, SI SK, SL, TR, TT, UA, US, UZ, VN, YU (72) Inventor Helwald Robert D-86507 Ober-Ottmershausen, Gartenstrasse, Germany (3) Inventor Rye Dinger Gustav, Germany, D-86316 Friedberg, Michael-Steinherstlasse, 16F term (reference) 2D012 BA05
Claims (8)
上げフレーム旋回点（１４）に回転可能に支承された持上げフレーム（１）を備
え、この持上げフレームが少なくとも１個の持上げシリンダ（２）によって昇降
可能であり、作業ショベル（５）、フォーク（５′）等が持上げフレーム（１）
の前端のショベル旋回点（６）に枢着され、傾動レバー（３）が持上げフレーム
（１）の中間範囲の傾動レバー旋回点（１５）に枢着され、傾動レバーの下端が
傾動シリンダ枢着点（８）において傾動シリンダ（７）に枢着連結され、傾動シ
リンダの他端がフレーム部分（１３）の傾動シリンダ旋回点（１１）に枢着され
、傾動レバーの上端が傾動棒（４）の傾動棒旋回点（１７）に枢着され、傾動棒
の他端がショベル旋回点（６）の上方において作業ショベル（５）の傾動棒枢着
点（２１）に枢着されている、前側積込み装備を備えた自走式積込み機械、特に
建設土木機械において、持上げフレーム（１）の長さｌに対して、次のように幾
何学的な比が定められている、すなわち、 傾動レバー旋回点（１５）とショベル旋回点（６）の間の持上げフレームの長
さｌ1 について、ｌ1 ／ｌ＝0.25 〜0.4 であり、 傾動棒旋回点（１７）と傾動レバー旋回点（１５）の間隔ａについて、ａ／ｌ
＝0.3 〜0.35であり、 傾動レバー旋回点（１５）と傾動シリンダ枢着点（８）の間隔ｂについて、ｂ
／ｌ＝0.14〜0.17であり、 ショベル旋回点（６）と傾動棒枢着点（２１）の間隔ｃについて、ｃ／ｌ＝0.
2 〜0.3 であり、 持上げフレーム軸線（１６）からの傾動レバー旋回点（１５）の高さｈについ
て、ｈ／ｌ＝0.08〜0.12であり、 傾動棒（４）の長さｓについて、ｓ／ｌ＝0.4 〜0.5 であり、 持上げフレーム旋回点（１４）と傾動シリンダ旋回点（１８）の垂直方向間隔
ｇについて、ｇ／ｌ＝0.07〜0.08であり、 持上げフレーム旋回点（１４）と傾動シリンダ旋回点（１８）の水平方向間隔
ｆについて、ｆ／ｌ＝0.06〜0.07であることを特徴とする積込み機械。1. A lifting frame (1) having a rear end rotatably mounted at a lifting frame pivot point (14) of a front frame portion (13) of a loading machine (L), said lifting frame comprising at least one lifting frame. The work shovel (5), fork (5 '), etc. can be lifted and lowered by the individual lifting cylinders (2).
, The pivoting lever (3) is pivotally connected to the tilting lever pivoting point (15) in the middle range of the lifting frame (1), and the lower end of the tilting lever is pivotally connected to the tilting cylinder. At point (8), the other end of the tilt cylinder is pivotally connected to the tilt cylinder pivot point (11) of the frame part (13), and the upper end of the tilt lever is tilted to the tilt rod (4). , The other end of the tilting rod being pivotally connected to the tilting rod pivoting point (21) of the work shovel (5) above the shovel pivoting point (6). In self-propelled loading machines with loading equipment, in particular construction earthmoving machines, the geometric ratio for the length l of the lifting frame (1) is determined as follows: Between point (15) and excavator turning point (6) For the length l 1 of the lifting frame, l 1 /l=0.25 to 0.4, and for the distance a between the tilting bar turning point (17) and the tilting lever turning point (15), a / l
= 0.3 to 0.35, and the distance b between the tilting lever turning point (15) and the tilting cylinder pivot point (8) is b
/L=0.14 to 0.17, and for the distance c between the excavator turning point (6) and the tilting rod pivot point (21), c / l = 0.
2 to 0.3, h / l = 0.08 to 0.12 for the height h of the tilting lever pivot point (15) from the lifting frame axis (16), and s / s for the length s of the tilting rod (4). l = 0.4 to 0.5, and the vertical interval g between the lifting frame turning point (14) and the tilting cylinder turning point (18) is g / l = 0.07 to 0.08, and the lifting frame turning point (14) and the tilting cylinder A loading machine characterized in that the horizontal distance f between the turning points (18) is f / l = 0.06 to 0.07.
動レバー（３）に備えている、請求項１記載の積込み機械において、持上げフレ
ーム長さに対する、第１の下側の傾動シリンダ枢着点（８）と第２の上側の傾動
シリンダ枢着点（９）の間隔ｂの比がｂ1 ／ｌ＝0.01〜0.12であることをを特徴
とする積込み機械。2. The loading machine according to claim 1, wherein the tilting lever has a second tilting cylinder pivot point (9) of the tilting cylinder (7). loading machine the ratio of the interval b of the lower tilt cylinder pivot point (8) and the second upper tilt cylinder pivot points (9), characterized in that it is a b 1 /L=0.01～0.12 .
動レバー旋回点（１５）とショベル旋回点（６）の間に配置され、かつ傾動レバ
ー保持部材（１１）によって傾動レバー（３）を支持していることを特徴とする
請求項１または２記載の積込み機械。3. The lifting frame (1) comprises a cross member (10), which is disposed between the tilting lever turning point (15) and the shovel turning point (6), and the tilting lever holding member (11). 3. The loading machine according to claim 1, wherein the tilting lever is supported by (3).
てほぼ平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記
載の積込み機械。4. The loading machine according to claim 1, wherein the tilting cylinder is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the lifting frame.
が配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の積込み
機械。5. The tilting lever (3) such that the ratio is b / l 1 = 0.4 to 0.5.
The loading machine according to any one of claims 1 to 4, wherein?
ショベルストッパー（２０）と、傾動棒（４）の環またはショベル（６）に対す
る、傾動シリンダ（７）のピストンロッド（１２）の環のストッパー（１９）が
設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の積込み機
械。6. The shovel stopper (20) for the lifting frame (1) in the inclined unloading position and the piston rod (7) of the tilt cylinder (7) for the ring of the tilt rod (4) or the shovel (6). The loading machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a stopper (19) for the ring of (12) is provided.
ｋの比がｋ／ｌ＝0.65〜0.75であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一
つに記載の積込み機械。7. The loading according to claim 1, wherein the ratio of the maximum extension length k of the tilting cylinder to the length of the lifting frame is k / l = 0.65 to 0.75. machine.
ベル旋回点（６）の間隔ｎに対する、傾動シリンダ（７）のピストンロッドの軸
線と傾動レバー旋回点（１５）の間隔ｍの比がｍ／ｎ＝0.65〜0.7 であることを
特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の積込み機械。8. The position of the axis of the piston rod of the tilt cylinder (7) and the pivot point of the tilt lever (15) with respect to the distance n between the axis of the tilt rod (14) and the shovel pivot point (6) at the upper lifting frame position. The loading machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a ratio of the interval m is m / n = 0.65 to 0.7.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |