JP2002374522A - 監視システムのデータ設定方法及びそれを用いた監視システム - Google Patents
監視システムのデータ設定方法及びそれを用いた監視システムInfo
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- JP2002374522A JP2002374522A JP2001180812A JP2001180812A JP2002374522A JP 2002374522 A JP2002374522 A JP 2002374522A JP 2001180812 A JP2001180812 A JP 2001180812A JP 2001180812 A JP2001180812 A JP 2001180812A JP 2002374522 A JP2002374522 A JP 2002374522A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】各部屋に設置されているカメラセンサの監視領
域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の
画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から
簡単に設定することができる監視システムのデータ設定
方法及びそれを用いた監視システムを提供することにあ
る。 【解決手段】データ設定装置５は、監視領域を設定する
当たり各部屋１1…の天井に設置されたカメラセンサ２1
…から撮像カメラ２０でとらえた部屋の画像をＪＰＥＧ
等の圧縮形式でネットワーク４を介して送信させ、その
画像をモニタ上で映し出す。設定操作者はモニタ上の画
像を見ながら描画機能により監視領域を描画作成し、こ
の描画作成した監視領域のデータをビットマップ形式で
データ設定装置５に保存するとともにデータ設定装置５
から当該カメラセンサへネットワーク４を介して送信
し、当該カメラセンサの記憶部２３に記憶保存させる。
域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の
画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から
簡単に設定することができる監視システムのデータ設定
方法及びそれを用いた監視システムを提供することにあ
る。 【解決手段】データ設定装置５は、監視領域を設定する
当たり各部屋１1…の天井に設置されたカメラセンサ２1
…から撮像カメラ２０でとらえた部屋の画像をＪＰＥＧ
等の圧縮形式でネットワーク４を介して送信させ、その
画像をモニタ上で映し出す。設定操作者はモニタ上の画
像を見ながら描画機能により監視領域を描画作成し、こ
の描画作成した監視領域のデータをビットマップ形式で
データ設定装置５に保存するとともにデータ設定装置５
から当該カメラセンサへネットワーク４を介して送信
し、当該カメラセンサの記憶部２３に記憶保存させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラセンサを用
いた監視システムにおけるデータ設定方法及びそれを用
いた監視システムに関するものである。
いた監視システムにおけるデータ設定方法及びそれを用
いた監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来部屋に撮像カメラを設置し、ネット
ワーク等を通じて撮像カメラがとらえた部屋の様子を撮
した画像データをスタッフルーム等に転送させ、スタッ
フルーム等に設置されたモニタにより、部屋にいる人の
状態を監視する監視システムがあるが、この監視システ
ムでは常時モニタを見ていなければならないという問題
があった。
ワーク等を通じて撮像カメラがとらえた部屋の様子を撮
した画像データをスタッフルーム等に転送させ、スタッ
フルーム等に設置されたモニタにより、部屋にいる人の
状態を監視する監視システムがあるが、この監視システ
ムでは常時モニタを見ていなければならないという問題
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、撮像カメラが
とらえる撮像範囲内に監視領域を予め設定し、その監視
領域の画像が変化が生じると、その変化により異常を検
出するカメラセンサや、撮像範囲全体を監視領域してそ
の領域内で画像が変化が生じるとその変化により異常を
検出するカメラセンサが提供されてきているが（特開平
１１−１１２６７４号参照）、例えば老人介護ホーム等
の部屋（居室）では、その部屋に収容される人の状態、
例えば寝たきりの人、足腰が丈夫で一人歩きができる人
など人それぞれによって部屋での動きが異なり、そのた
め上記監視領域を画一的に設定するような監視システム
（例えば侵入者検知や、火災発生検知などの防犯、防災
用の監視システム）では適応できず、結果上記のように
オペレータがモニタを常時見る監視システムをいきおい
採用せざるを得ないという問題があった。
とらえる撮像範囲内に監視領域を予め設定し、その監視
領域の画像が変化が生じると、その変化により異常を検
出するカメラセンサや、撮像範囲全体を監視領域してそ
の領域内で画像が変化が生じるとその変化により異常を
検出するカメラセンサが提供されてきているが（特開平
１１−１１２６７４号参照）、例えば老人介護ホーム等
の部屋（居室）では、その部屋に収容される人の状態、
例えば寝たきりの人、足腰が丈夫で一人歩きができる人
など人それぞれによって部屋での動きが異なり、そのた
め上記監視領域を画一的に設定するような監視システム
（例えば侵入者検知や、火災発生検知などの防犯、防災
用の監視システム）では適応できず、結果上記のように
オペレータがモニタを常時見る監視システムをいきおい
採用せざるを得ないという問題があった。
【０００４】また人体センサーによって緊急通報者の居
場所を検知し、その居場所に対応する撮像カメラからの
画像情報をセンターに対して送信させ、画像処理により
当該緊急通報者を確認する緊急通報装置もある（特開平
４−３３６３９８号参照）。この緊急通報装置は、異常
判断までを撮像カメラ側で行うものではなく、また人体
センサーを必要とする上に複数台の撮像カメラを用い、
人体センサーの検知に基づいてスイッチャーで撮像カメ
ラを切り替える処理が必要となる。
場所を検知し、その居場所に対応する撮像カメラからの
画像情報をセンターに対して送信させ、画像処理により
当該緊急通報者を確認する緊急通報装置もある（特開平
４−３３６３９８号参照）。この緊急通報装置は、異常
判断までを撮像カメラ側で行うものではなく、また人体
センサーを必要とする上に複数台の撮像カメラを用い、
人体センサーの検知に基づいてスイッチャーで撮像カメ
ラを切り替える処理が必要となる。
【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
ので、請求項１及び請求項４の発明の目的とするところ
は、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域を
実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画像
に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡単
に設定することができる監視システムのデータ設定方法
及びそれを用いた監視システムを提供することにある。
ので、請求項１及び請求項４の発明の目的とするところ
は、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域を
実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画像
に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡単
に設定することができる監視システムのデータ設定方法
及びそれを用いた監視システムを提供することにある。
【０００６】また請求項２及び請求項５の発明の目的と
するところは、上記目的に加えて各部屋毎の監視領域に
おいて、状態判断の意味付けを遠隔で簡単に設定するこ
とができ、細かな状態判断を可能とした監視システムの
データ設定方法及びそれを用いた監視システムを提供す
ることにある。
するところは、上記目的に加えて各部屋毎の監視領域に
おいて、状態判断の意味付けを遠隔で簡単に設定するこ
とができ、細かな状態判断を可能とした監視システムの
データ設定方法及びそれを用いた監視システムを提供す
ることにある。
【０００７】請求項３の発明の目的とするところは、請
求項１，２の発明の目的に加え、各カメラセンサに監視
領域のデータや意味付けのデータをデータ設定手段から
送る際のデータ送信時間を短縮することができ、多数の
カメラセンサを設置した建物においても迅速に監視領域
や意味付けの設定データを送れる監視システムのデータ
設定方法を提供することにある。
求項１，２の発明の目的に加え、各カメラセンサに監視
領域のデータや意味付けのデータをデータ設定手段から
送る際のデータ送信時間を短縮することができ、多数の
カメラセンサを設置した建物においても迅速に監視領域
や意味付けの設定データを送れる監視システムのデータ
設定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の監視システムのデータ設定方法の発明で
は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメ
ラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこ
の変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮
像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所
定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断手段と、
上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域
のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じて
データの授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複
数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上
記ネットワークに接続されているデータ設定手段から、
監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対して
上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを
送信させるように上記ネットワークを通じて指定し、当
該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによ
る画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出し、デ
ータ設定手段に備わっている描画機能により当該画像上
に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画設定し
た監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワ
ークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信されて
きた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存するこ
とを特徴とする。
に請求項１の監視システムのデータ設定方法の発明で
は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメ
ラが撮像して得られる画像の変化を検知するとともにこ
の変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮
像範囲において設定してある監視領域とに基づいて、所
定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断手段と、
上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域
のデータを記憶する記憶手段と、ネットワークを通じて
データの授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複
数台のカメラセンサを用いた監視システムにおいて、上
記ネットワークに接続されているデータ設定手段から、
監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対して
上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像データを
送信させるように上記ネットワークを通じて指定し、当
該カメラセンサから送信されてきた上記画像データによ
る画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出し、デ
ータ設定手段に備わっている描画機能により当該画像上
に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画設定し
た監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネットワ
ークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信されて
きた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存するこ
とを特徴とする。
【０００９】請求項２の監視システムのデータ設定方法
の発明では、請求項１の発明において、上記データ設定
手段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域
判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付
けを設定して該意味付けの設定データを当該カメラセン
サに上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセン
サでは受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段
に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監
視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを
上記記憶手段に保存することを特徴とする。
の発明では、請求項１の発明において、上記データ設定
手段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域
判断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付
けを設定して該意味付けの設定データを当該カメラセン
サに上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセン
サでは受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段
に記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監
視領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを
上記記憶手段に保存することを特徴とする。
【００１０】請求項３の監視システムのデータ設定方法
の発明では、請求項２又は３の発明において、上記デー
タ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複
数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対
応するデータを送信する際、第１のカメラセンサから最
終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第
１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後
パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信
されるくると当該カメラセンサに対応するデータの次番
目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに
対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケ
ットを順次送信することを特徴とする。
の発明では、請求項２又は３の発明において、上記デー
タ設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複
数のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対
応するデータを送信する際、第１のカメラセンサから最
終番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第
１番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後
パケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信
されるくると当該カメラセンサに対応するデータの次番
目のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに
対応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケ
ットを順次送信することを特徴とする。
【００１１】請求項４の監視システムの発明では、監視
対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像
して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化し
た画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲に
おいて設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視
領域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像
カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータ
を記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの
授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカ
メラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネット
ワークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの
授受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象
の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した
監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネッ
トワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサか
ら送信されてきた上記画像データによる画像を映し出す
モニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設
定する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを
当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信する
データ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監
視領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信さ
れてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存す
ることを特徴とする。
対象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像
して得られる画像の変化を検知するとともにこの変化し
た画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲に
おいて設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視
領域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像
カメラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータ
を記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの
授受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカ
メラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネット
ワークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの
授受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象
の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した
監視対象場所の画像データを送信させるように上記ネッ
トワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサか
ら送信されてきた上記画像データによる画像を映し出す
モニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設
定する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを
当該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信する
データ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監
視領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信さ
れてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存す
ることを特徴とする。
【００１２】請求項５の監視システムの発明では、請求
項４の発明において、上記データ設定手段には設定した
監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状
態判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能
を備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送ら
れてくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶
保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域
と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記
憶手段に保存することを特徴とする。
項４の発明において、上記データ設定手段には設定した
監視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状
態判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能
を備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送ら
れてくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶
保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域
と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記
憶手段に保存することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明を一実施形態により説
明する。
明する。
【００１４】図１（ａ）は本発明にかかる監視システム
の全体構成を示しており、図示する監視システムは、老
人介護ホーム等に設置されるもので、被介護人の居室で
ある各部屋１1…の天井にはカメラセンサ２1…を取り付
けて部屋１1 …内の異常発生時に、スタッフルーム等に
設けられたセンター装置３へネットワーク４を通じて発
報するようになっている。
の全体構成を示しており、図示する監視システムは、老
人介護ホーム等に設置されるもので、被介護人の居室で
ある各部屋１1…の天井にはカメラセンサ２1…を取り付
けて部屋１1 …内の異常発生時に、スタッフルーム等に
設けられたセンター装置３へネットワーク４を通じて発
報するようになっている。
【００１５】カメラセンサ２1 …は、図１（ｂ）に示す
ように取り付けた部屋１1…内を撮像する撮像カメラ２
０と、撮像カメラ２０が撮像した画像信号を取り込み、
デジタル化するための画像入力部２１と、監視領域の設
定データ（以下監視領域データと言う）や、監視領域と
意味付けとを関連させた監視データテーブル２２とを保
存する記憶部２３と、該記憶部２３に記憶保存されてい
る監視データテーブルと、監視領域データとに基づいて
所定の監視領域の状態判断を行う検知領域判断部２４
と、ネットワーク４を通じてスタッフルーム等に設置さ
れているセンター装置３や、データ設定装置５との間で
データの授受を行うための通信処理部２５とから構成さ
れる。
ように取り付けた部屋１1…内を撮像する撮像カメラ２
０と、撮像カメラ２０が撮像した画像信号を取り込み、
デジタル化するための画像入力部２１と、監視領域の設
定データ（以下監視領域データと言う）や、監視領域と
意味付けとを関連させた監視データテーブル２２とを保
存する記憶部２３と、該記憶部２３に記憶保存されてい
る監視データテーブルと、監視領域データとに基づいて
所定の監視領域の状態判断を行う検知領域判断部２４
と、ネットワーク４を通じてスタッフルーム等に設置さ
れているセンター装置３や、データ設定装置５との間で
データの授受を行うための通信処理部２５とから構成さ
れる。
【００１６】ここで各カメラセンサ２1 …の記憶部２３
に記憶保存される監視領域とは、人が近づいてはいけな
い場所、或いは被介護人の動きを重点的に監視したい場
所を監視対象とするように撮像カメラ２０がとらえた部
屋１1…の画像上で当該場所を含むように設定される領
域を言い、この監視領域は部屋の設備のレイアウトや形
状によって異なる場合がある。そのためシステムの立ち
上げ時に監視領域を各部屋１1…に対応する各カメラセ
ンサ２1 …に対して初期設定する。またこの初期設定さ
れる監視領域であっても検知領域判断部２４が状態判断
する内容はその部屋を居室とする被介護人の状態によっ
て異なるため、各監視領域毎に状態判断の意味付けを各
部屋１1…毎に行う必要がある。
に記憶保存される監視領域とは、人が近づいてはいけな
い場所、或いは被介護人の動きを重点的に監視したい場
所を監視対象とするように撮像カメラ２０がとらえた部
屋１1…の画像上で当該場所を含むように設定される領
域を言い、この監視領域は部屋の設備のレイアウトや形
状によって異なる場合がある。そのためシステムの立ち
上げ時に監視領域を各部屋１1…に対応する各カメラセ
ンサ２1 …に対して初期設定する。またこの初期設定さ
れる監視領域であっても検知領域判断部２４が状態判断
する内容はその部屋を居室とする被介護人の状態によっ
て異なるため、各監視領域毎に状態判断の意味付けを各
部屋１1…毎に行う必要がある。
【００１７】これら初期設定や意味付けの設定を行うの
がデータ設定装置５であって、このデータ設定装置５
は、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを利
用して構成され、各カメラセンサ２1…に対して監視領
域や、監視領域の意味付けを設定するための機能を実現
するためのアプリケーションプログラムを搭載してい
る。
がデータ設定装置５であって、このデータ設定装置５
は、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータを利
用して構成され、各カメラセンサ２1…に対して監視領
域や、監視領域の意味付けを設定するための機能を実現
するためのアプリケーションプログラムを搭載してい
る。
【００１８】次にデータ設定装置５による初期設定につ
いての手順と方法を図２に基づいて説明する。
いての手順と方法を図２に基づいて説明する。
【００１９】まず設定操作者が、データ設定装置５のヒ
ューマンインターフェース（マンマシンインタフェー
ス）により初期設定したいカメラセンサ、例えば２1を
指定すると、データ設定装置５は指定コマンドを所定の
プロトコル形式でネットワーク４を通じて当該カメラセ
ンサ２1に送信する。
ューマンインターフェース（マンマシンインタフェー
ス）により初期設定したいカメラセンサ、例えば２1を
指定すると、データ設定装置５は指定コマンドを所定の
プロトコル形式でネットワーク４を通じて当該カメラセ
ンサ２1に送信する。
【００２０】カメラセンサ２1 はコマンドを受け取る
と、撮像カメラ２０により撮像された当該部屋１1 の画
像を画像入力部２１により取り込み、所定の圧縮形式
（例えばＪＰＥＧ）の画像データに変換し、通信処理部
２５からネットワーク４を介して所定形式のプロトコル
によりデータ設定装置５へ送信する。
と、撮像カメラ２０により撮像された当該部屋１1 の画
像を画像入力部２１により取り込み、所定の圧縮形式
（例えばＪＰＥＧ）の画像データに変換し、通信処理部
２５からネットワーク４を介して所定形式のプロトコル
によりデータ設定装置５へ送信する。
【００２１】データ設定装置５で受信された画像データ
は、モニタ（図示せず）に映し出すことが可能となり、
設定操作者は、モニタ（図示せず）上に映し出される画
像上に、データ作成のための描画機能により提供される
ヒューマンインターフェースを用いて、監視領域を描画
作成するとともにその作成された各監視領域を各別の色
で塗りつぶすデータ作成操作を行う。
は、モニタ（図示せず）に映し出すことが可能となり、
設定操作者は、モニタ（図示せず）上に映し出される画
像上に、データ作成のための描画機能により提供される
ヒューマンインターフェースを用いて、監視領域を描画
作成するとともにその作成された各監視領域を各別の色
で塗りつぶすデータ作成操作を行う。
【００２２】この場合まず受信した画像データと同サイ
ズのレイヤーを監視領域データ作成用レイヤーとして作
成し、作成したレイヤー上で直線をつなぎ合わせること
で監視領域を描画設定し、複数設定された監視領域を区
別するために異なる色で塗りつぶす。このようにして当
該部屋１1 に対する監視領域データの作成が作成され、
終了したことを示す入力があるとデータ設定装置５は作
成した監視領域データを記憶手段（図示せず）にビット
マップ形式で保存する。このようにして順次各カメラセ
ンサ２1…に対する監視領域データの描画作成を行い、
全てのカメラセンサ２1…に対する描画作成が終了し、
データ送信を指示する操作入力があると、データ設定装
置５は記憶手段（図示せず）に保存しているビットマッ
プ形式の監視領域データを各カメラセンサ２1…に送信
する動作を開始する。
ズのレイヤーを監視領域データ作成用レイヤーとして作
成し、作成したレイヤー上で直線をつなぎ合わせること
で監視領域を描画設定し、複数設定された監視領域を区
別するために異なる色で塗りつぶす。このようにして当
該部屋１1 に対する監視領域データの作成が作成され、
終了したことを示す入力があるとデータ設定装置５は作
成した監視領域データを記憶手段（図示せず）にビット
マップ形式で保存する。このようにして順次各カメラセ
ンサ２1…に対する監視領域データの描画作成を行い、
全てのカメラセンサ２1…に対する描画作成が終了し、
データ送信を指示する操作入力があると、データ設定装
置５は記憶手段（図示せず）に保存しているビットマッ
プ形式の監視領域データを各カメラセンサ２1…に送信
する動作を開始する。
【００２３】この監視領域データの送信は図３に示す流
れ図に基づいて行われる。
れ図に基づいて行われる。
【００２４】つまり監視領域データは、複数のパケット
に分けられ、データ設定装置５は送信を指示する操作入
力があると、まず各カメラセンサ２1…に送信する監視
領域データの１番目のパケットをカメラセンサ２1から
最終番目カメラセンサ２nに順次一定時間を開けて送信
する。
に分けられ、データ設定装置５は送信を指示する操作入
力があると、まず各カメラセンサ２1…に送信する監視
領域データの１番目のパケットをカメラセンサ２1から
最終番目カメラセンサ２nに順次一定時間を開けて送信
する。
【００２５】そして１番目のパケットを受信したカメラ
センサ２1…からは順次到達確認データがデータ設定装
置５へ返信されることになり、データ設定装置５は到達
確認データを受け取ると、当該到達確認データを送信し
たカメラセンサ２1…に対して２番目のパケットを送信
する。このようにして到達確認データを受信する毎に次
の番目のパケットを順次送信することで、各カメラセン
サ２1…の監視領域データの１番目のパケットから最終
番目（Ｎ番目）のパケットを、各カメラセンサ２1…に
対して並行送信することができ、また各カメラセンサ２
1…で並行してデータ受信処理を行うことができるた
め、カメラセンサ２1のデータ送信が完了した後にカメ
ラセンサ２2…と順番にデータ送信する場合と比べて、
全体のデータ送信時間の短縮が図れることになる。
センサ２1…からは順次到達確認データがデータ設定装
置５へ返信されることになり、データ設定装置５は到達
確認データを受け取ると、当該到達確認データを送信し
たカメラセンサ２1…に対して２番目のパケットを送信
する。このようにして到達確認データを受信する毎に次
の番目のパケットを順次送信することで、各カメラセン
サ２1…の監視領域データの１番目のパケットから最終
番目（Ｎ番目）のパケットを、各カメラセンサ２1…に
対して並行送信することができ、また各カメラセンサ２
1…で並行してデータ受信処理を行うことができるた
め、カメラセンサ２1のデータ送信が完了した後にカメ
ラセンサ２2…と順番にデータ送信する場合と比べて、
全体のデータ送信時間の短縮が図れることになる。
【００２６】各カメラセンサ２1…では監視領域データ
が送られてくると、記憶部２３内の監視領域データ格納
エリアに保存する。
が送られてくると、記憶部２３内の監視領域データ格納
エリアに保存する。
【００２７】ここで図４（ａ）に示すような部屋の画像
データに対して図４（ｂ）に示すように２つの監視領域
Ａ，Ｂを描画作成した例を示す。この例では、監視領域
Ａは部屋の床面を、監視領域Ｂはベッドに対応して設定
している。ここで当該部屋を居室とする被介護人が寝た
きり老人であるとすると、ベッドで被介護人が寝ている
状態が正常であるが、床面上に老人が移動している場合
には、ベッドから落ちたりした場合と考えられるため、
床面上の状態から異常か否かが判断できる事例となる。
そこでこの部屋の監視領域Ａ，Ｂに対して検知領域判断
部２４が状態判断を行う際の意味付けをデータ設定装置
５を用いて設定することができるようになっている。
データに対して図４（ｂ）に示すように２つの監視領域
Ａ，Ｂを描画作成した例を示す。この例では、監視領域
Ａは部屋の床面を、監視領域Ｂはベッドに対応して設定
している。ここで当該部屋を居室とする被介護人が寝た
きり老人であるとすると、ベッドで被介護人が寝ている
状態が正常であるが、床面上に老人が移動している場合
には、ベッドから落ちたりした場合と考えられるため、
床面上の状態から異常か否かが判断できる事例となる。
そこでこの部屋の監視領域Ａ，Ｂに対して検知領域判断
部２４が状態判断を行う際の意味付けをデータ設定装置
５を用いて設定することができるようになっている。
【００２８】この場合、設定操作者は、データ設定装置
５を操作することでデータ設定装置５の記憶部（図示せ
ず）に記憶保存されている当該カメラセンサに対応する
監視領域データを読み出してモニタ（図示せず）上に映
し出させ、夫々の監視領域Ａ，Ｂに対して要監視領域、
監視不要領域、監視警戒強度領域等の意味付け内容を選
択設定する。上記図４の事例では床面に対応する監視領
域Ａに対して要監視領域の意味付け設定が、監視領域Ｂ
に対して監視不要領域の意味付け設定が為される。この
意味付け設定データは、設定終了後データ設定装置５か
ら当該カメラセンサに送信され、当該カメラセンサの記
憶部２３において、各監視領域Ａ，Ｂの色と、意味付け
内容とを対応付けた監視データテーブル２２（表１参
照）として保存される。尚この場合監視領域Ａが赤色、
監視領域Ｂが緑色とする。
５を操作することでデータ設定装置５の記憶部（図示せ
ず）に記憶保存されている当該カメラセンサに対応する
監視領域データを読み出してモニタ（図示せず）上に映
し出させ、夫々の監視領域Ａ，Ｂに対して要監視領域、
監視不要領域、監視警戒強度領域等の意味付け内容を選
択設定する。上記図４の事例では床面に対応する監視領
域Ａに対して要監視領域の意味付け設定が、監視領域Ｂ
に対して監視不要領域の意味付け設定が為される。この
意味付け設定データは、設定終了後データ設定装置５か
ら当該カメラセンサに送信され、当該カメラセンサの記
憶部２３において、各監視領域Ａ，Ｂの色と、意味付け
内容とを対応付けた監視データテーブル２２（表１参
照）として保存される。尚この場合監視領域Ａが赤色、
監視領域Ｂが緑色とする。
【００２９】
【表１】
【００３０】このように監視領域データと監視データテ
ーブル２２が設定されたカメラセンサの検知領域判断部
２４の動作を図５のフローチャートに基づいて説明す
る。
ーブル２２が設定されたカメラセンサの検知領域判断部
２４の動作を図５のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３１】まず動作が開始されると検知領域判断部２
４は内蔵カウンタのカウント値をクリアした後、画像入
力部２１を通じて撮像カメラ２０がとらえている、画像
のデータを取り込み、前回の画像のデータとの差分処理
を行う。つまり前回画像に対して今回画像で変化してい
る領域を抽出する。そしてこの領域を抽出した画像を２
値化し、この２値化画像と記憶部２３に格納保存してい
る監視領域データのビットマップデータとの論理積を取
り、この論理積の結果と、監視データテーブルの各監視
領域Ａ，Ｂの意味付け内容とを対照して抽出領域が要監
視領域に存在するのか否かの判断を行い要監視領域に抽
出領域があれば上記内蔵カウンタのカウント値に１を加
えてインクリメントし、そのカウント値が予め設定して
いる所定の値（しきい値）より大きいか否かをチェック
する。ここで最初の画像入力時には前回の画像がないた
め、差分処理の際に画像全体が抽出領域となり、論理積
結果として要監視領域が含まれ、内蔵カウンタのカウン
ト値が１となるが、上記所定の値を１より大きな値に設
定することで、この場合は異常と判断されない。さて異
常と判断されない場合には、予め設定している観測時間
が所定の時間に達しているか否かを判断し、所定の時間
に達していない場合には、内蔵カウンタのカウント値を
保持したまま、撮像カメラ２０がとらえている画像を画
像入力部２１を通じて取り込む動作に戻る。そして前回
の画像との差分処理を行うことなるが、例えばベッド上
に老人がいる場合には、老人の動きによって前回の入力
画像と今回の入力画像（図４（ａ）参照）との間に差分
が生じることになり、その変化の有った部位の領域の画
像を２値化する。この２値化された画像データ（図４
（ｃ）参照）と、記憶部２３に格納保存している監視領
域データのビットマップデータ（図４（ｂ）参照）との
論理積を取り、この論理積の結果（図４（ｄ）参照）
と、監視データテーブル２２の各監視領域Ａ，Ｂの意味
付け内容とを対照して抽出領域が要監視領域に存在する
のか否かの判断を行う。この場合監視不要領域Ｂに対応
するベッド上での変化のみであるから内蔵カウンタのカ
ウント値のインクリメントが行われない。勿論老人が床
面に移動している場合、論理積の結果から抽出領域が要
監視領域（監視領域Ａ）に対応することになり、この場
合内蔵カウンタのカウント値のインクリメントが行われ
る。このようにして所定の観測時間が経過するまでに内
蔵カウンタのカウント値が所定の値よりも大きくなる
と、検知領域判断部２４は異常状態であると状態判断を
行い、その判断に基づいて異常を示すデータを通信処理
部２４からネットワーク４を通じてセンター装置３へ送
信し、異常発生を知らせる。一方カウント値が所定の値
に達する前に所定の観測時間が経過すると内蔵カウンタ
のカウント値をクリアして上述の動作を繰り返すことに
なる。
４は内蔵カウンタのカウント値をクリアした後、画像入
力部２１を通じて撮像カメラ２０がとらえている、画像
のデータを取り込み、前回の画像のデータとの差分処理
を行う。つまり前回画像に対して今回画像で変化してい
る領域を抽出する。そしてこの領域を抽出した画像を２
値化し、この２値化画像と記憶部２３に格納保存してい
る監視領域データのビットマップデータとの論理積を取
り、この論理積の結果と、監視データテーブルの各監視
領域Ａ，Ｂの意味付け内容とを対照して抽出領域が要監
視領域に存在するのか否かの判断を行い要監視領域に抽
出領域があれば上記内蔵カウンタのカウント値に１を加
えてインクリメントし、そのカウント値が予め設定して
いる所定の値（しきい値）より大きいか否かをチェック
する。ここで最初の画像入力時には前回の画像がないた
め、差分処理の際に画像全体が抽出領域となり、論理積
結果として要監視領域が含まれ、内蔵カウンタのカウン
ト値が１となるが、上記所定の値を１より大きな値に設
定することで、この場合は異常と判断されない。さて異
常と判断されない場合には、予め設定している観測時間
が所定の時間に達しているか否かを判断し、所定の時間
に達していない場合には、内蔵カウンタのカウント値を
保持したまま、撮像カメラ２０がとらえている画像を画
像入力部２１を通じて取り込む動作に戻る。そして前回
の画像との差分処理を行うことなるが、例えばベッド上
に老人がいる場合には、老人の動きによって前回の入力
画像と今回の入力画像（図４（ａ）参照）との間に差分
が生じることになり、その変化の有った部位の領域の画
像を２値化する。この２値化された画像データ（図４
（ｃ）参照）と、記憶部２３に格納保存している監視領
域データのビットマップデータ（図４（ｂ）参照）との
論理積を取り、この論理積の結果（図４（ｄ）参照）
と、監視データテーブル２２の各監視領域Ａ，Ｂの意味
付け内容とを対照して抽出領域が要監視領域に存在する
のか否かの判断を行う。この場合監視不要領域Ｂに対応
するベッド上での変化のみであるから内蔵カウンタのカ
ウント値のインクリメントが行われない。勿論老人が床
面に移動している場合、論理積の結果から抽出領域が要
監視領域（監視領域Ａ）に対応することになり、この場
合内蔵カウンタのカウント値のインクリメントが行われ
る。このようにして所定の観測時間が経過するまでに内
蔵カウンタのカウント値が所定の値よりも大きくなる
と、検知領域判断部２４は異常状態であると状態判断を
行い、その判断に基づいて異常を示すデータを通信処理
部２４からネットワーク４を通じてセンター装置３へ送
信し、異常発生を知らせる。一方カウント値が所定の値
に達する前に所定の観測時間が経過すると内蔵カウンタ
のカウント値をクリアして上述の動作を繰り返すことに
なる。
【００３２】上述の監視領域設定例は、監視領域Ａ，Ｂ
を設定して一方Ａを要監視領域とし、他方Ｂを監視不要
領域として意味付けした例であるが、監視領域設定はこ
れに特に限定されるものではない。つまり使用する被介
護人の色々な状態に対応するように、更に多くの監視領
域を設定しても良い。
を設定して一方Ａを要監視領域とし、他方Ｂを監視不要
領域として意味付けした例であるが、監視領域設定はこ
れに特に限定されるものではない。つまり使用する被介
護人の色々な状態に対応するように、更に多くの監視領
域を設定しても良い。
【００３３】例えば図６（ａ）は図４（ａ）と同じ部屋
において、部屋の窓際の領域を監視領域Ｃとして設定し
た例を示しており、この例は全体で３つの監視領域Ａ〜
Ｃを初期設定し、これら監視領域Ａ〜Ｃに対して意味付
ける内容を変えることで使用する被介護人に細かく対応
させることを可能とした例を示す。尚、監視領域Ａ〜Ｃ
の色つけを、例えば床面に対応する監視領域Ａを赤色、
ベッドに対応する監視領域Ｂを緑色、窓際に対応する監
視領域Ｃを青色とする。
において、部屋の窓際の領域を監視領域Ｃとして設定し
た例を示しており、この例は全体で３つの監視領域Ａ〜
Ｃを初期設定し、これら監視領域Ａ〜Ｃに対して意味付
ける内容を変えることで使用する被介護人に細かく対応
させることを可能とした例を示す。尚、監視領域Ａ〜Ｃ
の色つけを、例えば床面に対応する監視領域Ａを赤色、
ベッドに対応する監視領域Ｂを緑色、窓際に対応する監
視領域Ｃを青色とする。
【００３４】ここで例えば足腰が弱く、通常ベッドに寝
たきり被介護人が使用し、床面及び窓際への移動を異常
状態と判断したい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域
とし、監視領域Ａ，Ｃを要監視領域として意味付け設定
し、その監視データテーブル２２を当該部屋のカメラセ
ンサの記憶部２３に保存させると良い。表２はこの場合
の監視データテーブル２２の内容を示す。
たきり被介護人が使用し、床面及び窓際への移動を異常
状態と判断したい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域
とし、監視領域Ａ，Ｃを要監視領域として意味付け設定
し、その監視データテーブル２２を当該部屋のカメラセ
ンサの記憶部２３に保存させると良い。表２はこの場合
の監視データテーブル２２の内容を示す。
【００３５】
【表２】
【００３６】また歩ける被介護人が使用し、床に居ても
問題ないが窓際へ近づいたら異常状態と判断したい場合
には、監視領域Ａ，Ｂを監視不要領域とし、監視領域Ｃ
を要監視領域として意味付け設定し、その監視データテ
ーブルを当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存さ
せると良い。
問題ないが窓際へ近づいたら異常状態と判断したい場合
には、監視領域Ａ，Ｂを監視不要領域とし、監視領域Ｃ
を要監視領域として意味付け設定し、その監視データテ
ーブルを当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存さ
せると良い。
【００３７】
【表３】
【００３８】また歩ける被介護人が使用し、要監視であ
るがその警戒度に差を付ける場合には、例えば窓際に対
して警戒度を強くし、床面に対して警戒度を弱くすると
したい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域とし、監視
領域Ａを監視警戒度弱領域、監視領域Ｃを監視警戒度強
領域として意味付け設定し、その監視データテーブルを
当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存させると良
い。この場合、検知領域判断部２４の内蔵カウンタのカ
ウント値と比較する所定の値を夫々の警戒度に合わせて
変えれば良く、警戒度弱に対しては所定の値を大きくし
て検知感度を低くし、逆に警戒度強に対しては所定の値
を小さくして検知感度を高くする。
るがその警戒度に差を付ける場合には、例えば窓際に対
して警戒度を強くし、床面に対して警戒度を弱くすると
したい場合には、監視領域Ｂを監視不要領域とし、監視
領域Ａを監視警戒度弱領域、監視領域Ｃを監視警戒度強
領域として意味付け設定し、その監視データテーブルを
当該部屋のカメラセンサの記憶部２３に保存させると良
い。この場合、検知領域判断部２４の内蔵カウンタのカ
ウント値と比較する所定の値を夫々の警戒度に合わせて
変えれば良く、警戒度弱に対しては所定の値を大きくし
て検知感度を低くし、逆に警戒度強に対しては所定の値
を小さくして検知感度を高くする。
【００３９】表４はこの場合の監視データテーブルの内
容を示す。
容を示す。
【００４０】
【表４】
【００４１】
【発明の効果】請求項１の監視システムのデータ設定方
法の発明は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該
撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知すると
ともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域
と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づ
いて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断
手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記
監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワーク
を通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた
１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにお
いて、上記ネットワークに接続されているデータ設定手
段から、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサ
に対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像
データを送信させるように上記ネットワークを通じて指
定し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像デ
ータによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し
出し、データ設定手段に備わっている描画機能により当
該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描
画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記
ネットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送
信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保
存するので、各部屋に設置されているカメラセンサの監
視領域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部
屋の画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔
から簡単に設定することができるという効果がある。
法の発明は、監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該
撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知すると
ともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域
と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づ
いて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断
手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記
監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワーク
を通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた
１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにお
いて、上記ネットワークに接続されているデータ設定手
段から、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサ
に対して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像
データを送信させるように上記ネットワークを通じて指
定し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像デ
ータによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し
出し、データ設定手段に備わっている描画機能により当
該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描
画設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記
ネットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送
信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保
存するので、各部屋に設置されているカメラセンサの監
視領域を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部
屋の画像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔
から簡単に設定することができるという効果がある。
【００４２】請求項２の監視システムのデータ設定方法
の発明は、請求項１の発明において、上記データ設定手
段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判
断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付け
を設定して該意味付けの設定データを当該カメラセンサ
に上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセンサ
では受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段に
記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視
領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上
記記憶手段に保存するので、上記請求項１の発明の効果
に加えて各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味
付けを遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判
断が可能となるという効果がある。
の発明は、請求項１の発明において、上記データ設定手
段では設定した監視領域毎にカメラセンサの検知領域判
断手段による状態判断を行うための判断内容の意味付け
を設定して該意味付けの設定データを当該カメラセンサ
に上記ネットワークを介して送信し、当該カメラセンサ
では受信した意味付けの設定データと、上記記憶手段に
記憶保存される上記監視領域のデータとに基づいて監視
領域と意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上
記記憶手段に保存するので、上記請求項１の発明の効果
に加えて各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味
付けを遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判
断が可能となるという効果がある。
【００４３】請求項３の監視システムのデータ設定方法
の発明は、請求項２又は３の発明において、上記データ
設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数
のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応
するデータを送信する際、第１のカメラセンサから最終
番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１
番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パ
ケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信さ
れるくると当該カメラセンサに対応するデータの次番目
のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対
応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケッ
トを順次送信するので、請求項１，２の発明の効果に加
え、各カメラセンサに監視領域のデータや意味付けのデ
ータをデータ設定手段から送る際のデータ送信時間を短
縮することができ、多数のカメラセンサを設置した建物
においても迅速に監視領域や意味付けの設定データを送
れるという効果がある。
の発明は、請求項２又は３の発明において、上記データ
設定手段から上記カメラセンサへ送信するデータを複数
のパケットで構成し、複数のカメラセンサに夫々に対応
するデータを送信する際、第１のカメラセンサから最終
番のカメラセンサに対して夫々に対応するデータの第１
番目のパケットを所定時間差を持たせて送信し、以後パ
ケットの到達確認データが当該カメラセンサから送信さ
れるくると当該カメラセンサに対応するデータの次番目
のパケットを送信するようにして、各カメラセンサに対
応するデータの１番目のパケットから最終番目のパケッ
トを順次送信するので、請求項１，２の発明の効果に加
え、各カメラセンサに監視領域のデータや意味付けのデ
ータをデータ設定手段から送る際のデータ送信時間を短
縮することができ、多数のカメラセンサを設置した建物
においても迅速に監視領域や意味付けの設定データを送
れるという効果がある。
【００４４】請求項４の監視システムの発明は、監視対
象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像し
て得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した
画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲にお
いて設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領
域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像カ
メラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを
記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授
受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカメ
ラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワ
ークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの授
受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象の
上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監
視対象場所の画像データを送信させるように上記ネット
ワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサから
送信されてきた上記画像データによる画像を映し出すモ
ニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定
する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを当
該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信するデ
ータ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監視
領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信され
てきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存する
ので、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域
を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画
像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡
単に設定することができる監視システムを提供できると
いう効果がある。
象場所を撮像する撮像カメラと、該撮像カメラが撮像し
て得られる画像の変化を検知するとともにこの変化した
画像の領域を抽出し、この抽出領域と予め撮像範囲にお
いて設定してある監視領域とに基づいて、所定の監視領
域での状態判断を行う検知領域判断手段と、上記撮像カ
メラの撮像範囲内に設定される上記監視領域のデータを
記憶する記憶手段と、ネットワークを通じてデータの授
受を行うための通信手段とを備えた１乃至複数台のカメ
ラセンサを用いた監視システムにおいて、上記ネットワ
ークに接続され、上記カメラセンサとの間でデータの授
受を行うための通信機能と、監視領域データ設定対象の
上記カメラセンサに対して上記撮像カメラで撮像した監
視対象場所の画像データを送信させるように上記ネット
ワークを通じて指定する機能と、当該カメラセンサから
送信されてきた上記画像データによる画像を映し出すモ
ニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定
する機能とを有し、描画設定した監視領域のデータを当
該カメラセンサに上記ネットワークを通じて送信するデ
ータ設定手段を備え、該データ設定手段からの上記監視
領域のデータを受信した当該カメラセンサでは送信され
てきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存する
ので、各部屋に設置されているカメラセンサの監視領域
を実際にカメラセンサの撮像カメラがとらえる部屋の画
像に基づいて夫々の部屋に応じた監視領域を遠隔から簡
単に設定することができる監視システムを提供できると
いう効果がある。
【００４５】請求項５の監視システムの発明は、請求項
４の発明において、上記データ設定手段には設定した監
視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態
判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能を
備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送られ
てくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保
存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と
意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶
手段に保存するので、上記請求項４の発明の効果に加え
て各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味付けを
遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判断が可
能となる監視システム提供できるという効果がある。
４の発明において、上記データ設定手段には設定した監
視領域毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態
判断を行うための判断内容の意味付けを設定する機能を
備え、カメラセンサでは上記データ設定手段から送られ
てくる意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保
存される上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と
意味付けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶
手段に保存するので、上記請求項４の発明の効果に加え
て各部屋毎の監視領域において、状態判断の意味付けを
遠隔で簡単に設定することができ、細かな状態判断が可
能となる監視システム提供できるという効果がある。
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態のシステム構成図
である。（ｂ）は同上に用いるデータ設定装置の構成図
である。
である。（ｂ）は同上に用いるデータ設定装置の構成図
である。
【図２】同上に用いるデータ設定装置による監視領域デ
ータの作成手順のフローチャートである。
ータの作成手順のフローチャートである。
【図３】同上に用いるデータ設定装置から各カメラセン
サへのデータ送信手順のフローチャートである。
サへのデータ送信手順のフローチャートである。
【図４】同上のデータ設定装置で描画作成された監視領
域の一例の作成時の説明及び当該監視領域に対応しカメ
ラセンサの検知領域判断部の判断処理の動作説明図であ
る。
域の一例の作成時の説明及び当該監視領域に対応しカメ
ラセンサの検知領域判断部の判断処理の動作説明図であ
る。
【図５】同上に用いるカメラセンサの検知領域判断部の
動作説明用フローチャートである。
動作説明用フローチャートである。
【図６】同上のデータ設定装置で描画作成された監視領
域の他例の作成時の説明図である。
域の他例の作成時の説明図である。
１1…１n 部屋 ２1…２n カメラセンサ ３ センター装置 ４ ネットワーク ５ データ設定装置 ２０ 撮像カメラ ２１ 画像入力部 ２２ 監視データテーブル ２３ 記憶部 ２４ 検知領域判断部 ２５ 通信処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 智子 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CC05 CH02 DA06 FA09 FC11 FE11 FF02 GB01 HA19 5C087 AA09 AA16 AA19 BB03 BB32 BB74 DD03 DD30 EE05 EE18 FF01 FF04 FF19 FF20 GG02 GG03 GG07 GG18 GG21 GG23 GG30 GG70
Claims (5)
- 【請求項１】監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該
撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知すると
ともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域
と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づ
いて、所定の監視領域内の状態を判断する検知領域判断
手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記
監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワーク
を通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた
１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにお
いて、 上記ネットワークに接続されているデータ設定手段か
ら、監視領域のデータ設定対象の上記カメラセンサに対
して上記撮像カメラで撮像した監視対象場所の画像デー
タを送信させるように上記ネットワークを通じて指定
し、当該カメラセンサから送信されてきた上記画像デー
タによる画像を上記データ設定手段のモニタ上に映し出
し、データ設定手段に備わっている描画機能により当該
画像上に１乃至複数の監視領域を描画設定し、この描画
設定した監視領域のデータを当該カメラセンサに上記ネ
ットワークを通じて送信し、当該カメラセンサでは送信
されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手段に保存
することを特徴とする監視システムのデータ設定方法。 - 【請求項２】上記データ設定手段では設定した監視領域
毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を
行うための判断内容の意味付けを設定して該意味付けの
設定データを当該カメラセンサに上記ネットワークを介
して送信し、当該カメラセンサでは受信した意味付けの
設定データと、上記記憶手段に記憶保存される上記監視
領域のデータとに基づいて監視領域と意味付けとを関連
付けた監視データテーブルを上記記憶手段に保存するこ
とを特徴とする請求項１記載の監視システムのデータ設
定方法。 - 【請求項３】上記データ設定手段から上記カメラセンサ
へ送信するデータを複数のパケットで構成し、複数のカ
メラセンサに夫々に対応するデータを送信する際、第１
のカメラセンサから最終番のカメラセンサに対して夫々
に対応するデータの第１番目のパケットを所定時間差を
持たせて送信し、以後パケットの到達確認データが当該
カメラセンサから送信されるくると当該カメラセンサに
対応するデータの次番目のパケットを送信するようにし
て、各カメラセンサに対応するデータの１番目のパケッ
トから最終番目のパケットを順次送信することを特徴と
する請求項１又は２記載の監視システムのデータ設定方
法。 - 【請求項４】監視対象場所を撮像する撮像カメラと、該
撮像カメラが撮像して得られる画像の変化を検知すると
ともにこの変化した画像の領域を抽出し、この抽出領域
と予め撮像範囲において設定してある監視領域とに基づ
いて、所定の監視領域での状態判断を行う検知領域判断
手段と、上記撮像カメラの撮像範囲内に設定される上記
監視領域のデータを記憶する記憶手段と、ネットワーク
を通じてデータの授受を行うための通信手段とを備えた
１乃至複数台のカメラセンサを用いた監視システムにお
いて、 上記ネットワークに接続され、上記カメラセンサとの間
でデータの授受を行うための通信機能と、監視領域デー
タ設定対象の上記カメラセンサに対して上記撮像カメラ
で撮像した監視対象場所の画像データを送信させるよう
に上記ネットワークを通じて指定する機能と、当該カメ
ラセンサから送信されてきた上記画像データによる画像
を映し出すモニタと、当該画像上に１乃至複数の監視領
域を描画設定する機能とを有し、描画設定した監視領域
のデータを当該カメラセンサに上記ネットワークを通じ
て送信するデータ設定手段を備え、該データ設定手段か
らの上記監視領域のデータを受信した当該カメラセンサ
では送信されてきた上記監視領域のデータを上記記憶手
段に保存することを特徴とする監視システム。 - 【請求項５】上記データ設定手段には設定した監視領域
毎にカメラセンサの検知領域判断手段による状態判断を
行うための判断内容の意味付けを設定する機能を備え、
カメラセンサでは上記データ設定手段から送られてくる
意味付けの設定データと、上記記憶手段に記憶保存され
る上記監視領域のデータとに基づいて監視領域と意味付
けとを関連付けた監視データテーブルを上記記憶手段に
保存することを特徴とする請求項４記載の監視システ
ム。
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| JP2001180812A JP4742450B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 監視システムのデータ設定方法及びそれを用いた監視システム |
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