JP2002373076A

JP2002373076A - 計算装置及び計算方法

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Publication number: JP2002373076A
Application number: JP2001178777A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Yoda; 究依田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Micro Design Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Micro Design Co Ltd
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2002-12-26
Also published as: US20020194231A1; US7065542B2

Abstract

(57)【要約】【課題】メモリに格納するテーブルデータの構造を容
易にし，メモリの書込／読出ロジックを容易にすること
の可能な計算装置及び計算方法を提供する。【解決手段】計算装置１００はメモリ１１０と計算部
１２０とを備える。メモリは，変数ｙの値と解ｚの値と
を用いて変数ｘの値を参照するテーブルデータを格納す
る。計算部は，ｘ＿ｉｎとｙ＿ｉｎとを入力し，ｙ＿ｉ
ｎに対応する２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂをメモリから読み
出し，ｙ＿ａに対応する行において，ｘ＿ｉｎに対応す
る２つの値ｘ＿ａａ，ｘ＿ａｂをメモリから読み出し，
ｙ＿ｂに対応する行において，ｘ＿ｉｎに対応する２つ
の値ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂをメモリから読み出し，ｘ＿ｉ
ｎと，ｙ＿ｉｎと，読み出された値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，ｘ
＿ａａ，ｘ＿ａｂ，ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂとを用いて，補
間法によりｘ＿ｉｎとｙ＿ｉｎとに対応する解ｚを計算
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は計算装置，計算方
法，及びそれらの周辺技術にかかり，特に，熱電対出力
電位と周囲温度から熱電対入力温度を求めるための計算
装置，計算方法，及びそれらの周辺技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な組み込みマイクロコントローラ
などのように，計算能力が低く，プログラムの書き換え
が困難な計算装置においては，入力変数を２個以上取る
複雑な計算を行う場合に，あらかじめ計算されたサンプ
ル点のデータを格子状のテーブル形式のデータ（以下，
テーブルデータという。）として，ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌ
ｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄｐ
ｒｏｇｒａｍａｂｌｅＲＯＭ）やフラッシュメモリなど
書き換え可能な記憶素子（以下，メモリという。）に保
存しておき，入力変数を用いてサンプル点データにより
結果を計算する計算方法が従来技術として存在してい
た。

【０００３】かかる従来技術について以下に説明する。
以下で説明する計算方法は，テーブルデータが格納され
るメモリと，計算部とを含む計算装置により実現され
る。計算部は，計算方法が格納されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ
ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）を含んでいる。ＲＯＭに
は，後述の式（１）〜式（４）及びこれらを用いた計算
手順が格納されている。

【０００４】１．まず，テーブルデータを作成する。テ
ーブルデータは，複数の入力変数から結果を算出する基
本式を基に作成される。入力変数には離散値が与えられ
る。テーブルデータは，計算装置の内部で作成してもよ
く，外部で作成して計算装置に入力するようにしてもよ
い。ここでは基本式の一例として以下の式（１）を示
す。式（１）は，ｘ：熱電対出力［Ｖ］及びｙ：周囲温
度［℃］を入力変数とし，これらからｚ：熱電対入力温
度［℃］を求める４次式である。

【０００５】

【数１】ここで，定数ｃは１．０×１０^１１とする。

【０００６】図８に示したテーブルデータは，式（１）
の熱電対出力ｘと周囲温度ｙに離散値を与え，熱電対入
力温度ｚの値を算出したものである。熱電対出力ｘにつ
いては，−０．０３Ｖ〜０．０９Ｖの範囲で０．０１Ｖ
ごとの離散値を与え，周囲温度ｙについては，−２０℃
〜１６０℃の範囲で１０℃ごとの離散値を与えている。

【０００７】２．そして，作成されたテーブルデータ
を，書き換え可能なメモリに格納する。また，計算手順
（後述）は計算機のＲＯＭに格納しておく。

【０００８】３．以下の計算手順により入力変数から計
算結果を求める。．与えられた入力変数の指し示す計算結果テーブル上
の位置から最も近い位置にある４つの計算結果を抽出す
る。．で抽出した４つの計算結果及び与えられた入力変
数より結果を計算する。

【０００９】ここで一例として，ｘ＝０．０３６
［Ｖ］，ｙ＝９４［℃］という入力変数が与えられたと
する。図９に示したように，（ｘ，ｙ）が指し示す位置
から，最も近い位置にある４つの計算結果（ｚ１，ｚ
２，ｚ３，ｚ４）を得る。そして，ｚ１，ｚ２，ｚ３，
ｚ４の値及びｘ，ｙの値から結果ｚを算出する。算出手
順を以下に示す。

【００１０】図９のｘ１及びｘ２から，式（２）に従っ
て，ｘの増減率ｏｆｓ＿ｘを求める。

【００１１】

【数２】

【００１２】同様に図９中のｙ１及びｙ２から，式
（３）に従って，ｙの増減率ｏｆｓ＿ｙを求める。

【００１３】

【数３】

【００１４】ここで，計算結果ｚを，式（４−１），式
（４−２），式（４−３）から得ることができる。

【００１５】

【数４】

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで，一般に，計
算を行う際，計算結果のとり得る範囲が仕様として与え
られ，与えられた範囲外の領域においては計算結果は不
要である場合が多い。その場合，上記従来技術において
は，計算結果のとり得る範囲のみを記憶素子に格納する
必要が生じる。その場合，格納するテーブルの構造が複
雑となりがちであり，その複雑さのために記憶素子のテ
ーブル書込／読出ロジックが複雑になるという問題を有
していた。

【００１７】ここで一例として，図８において結果ｚの
とり得る範囲は６０〜１５０という仕様が与えられたと
する。この場合に，メモリに実際に格納される領域を図
１０に示す。図１０は，図８中のｚのうち，仕様範囲
（６０〜１５０）に相当する領域を網掛けしたものであ
る。網掛けされた領域は複雑な形状をしており，メモリ
の書込／読出のロジックが複雑なものとなる。

【００１８】本発明は，従来技術が有する上記問題点に
鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，メモリに
格納するテーブルデータの構造を容易にし，メモリの書
込／読出ロジックを容易にするとともに，記憶領域の縮
小を図ることの可能な，新規かつ改良された計算装置，
計算方法，及びそれらの周辺技術を提供することであ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明の第１の観点によれば，変数ｘと変数ｙとを
用いて解ｚを計算する装置であって，メモリと計算部と
を含む計算装置が提供される。

【００２０】メモリは，前記変数ｙの値と前記解ｚの値
とを用いて前記変数ｘの値を参照するテーブル形式のデ
ータを格納する。

【００２１】計算部は，前記変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎ
と前記変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎとを入力し，前記入力
された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎに対応する前記格納さ
れた変数ｙの２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを前記メモリから
読み出し，前記テーブル形式のデータの前記値ｙ＿ａに
対応する行において，前記入力された変数ｘの所定の値
ｘ＿ｉｎに対応する前記格納された変数ｘの２つの値ｘ
＿ａａ，ｘ＿ａｂを前記メモリから読み出し，前記テー
ブル形式のデータの前記値ｙ＿ｂに対応する行におい
て，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対応す
る前記格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂ
を前記メモリから読み出し，前記入力された変数ｘの所
定の値ｘ＿ｉｎと，前記入力された変数ｙの所定の値ｙ
＿ｉｎと，前記読み出された値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，ｘ＿ａ
ａ，ｘ＿ａｂ，ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂとを用いて，補間法
により前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記
入力された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎとに対応する解ｚ
を計算する。

【００２２】かかる計算装置によれば，変数ｙの値と解
ｚの値とを用いて変数ｘの値を参照するテーブル形式の
データをメモリに格納するようにしたので，解ｚのとり
得る範囲を仕様で与えても，テーブル形式のデータの構
造を簡略化することができる。このようにして，メモリ
の書込／読出ロジックを単純化できる。

【００２３】また，前記テーブル形式のデータは，高精
度の計算が要求される領域において，高精度の計算が要
求されない領域よりも前記変数ｙ及び前記解ｚの間隔が
細かく与えられ，それらに対応する前記変数ｘが細かく
与えられていることが好ましい。高精度を要求される領
域において，高精度の前記解ｚを得ることができる。さ
らに，高精度を要求される領域以外の領域については，
粗い設定をすることにより，メモリの容量を節約するこ
とができる。

【００２４】また，前記テーブル形式のデータは，実験
結果から直接得られることが好ましい。本発明を一般的
なセンサ応用製品などに応用した場合には，外部回路及
びセンサなどにおける素子の誤差・電源特性・温度特性
など様々な要因により，理論式からだけでは現実の計算
結果を求めることが困難な場合がある。この点，テーブ
ル形式のデータを，実験結果から直接求めるようにすれ
ば，理論式を用いず，実験結果を直接反映させることが
でき，現実に即した解を求めることができる。

【００２５】また，本発明の第２の観点によれば，変数
ｘと変数ｙとを用いて解ｚを計算する方法であって，以
下の工程を含む計算方法が提供される。

【００２６】前記変数ｙの値と前記解ｚの値とを用い
て前記変数ｘの値を参照するテーブル形式のデータをメ
モリに格納する工程。前記変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記変数ｙの所定の
値ｙ＿ｉｎとを入力する工程。前記入力された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎに対応する
前記格納された変数ｙの２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを前記
メモリから読み出す工程。前記テーブルデータの前記値ｙ＿ａに対応する行にお
いて，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対応
する前記格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ａａ，ｘ＿ａ
ｂを前記メモリから読み出す工程。前記テーブルデータの前記値ｙ＿ｂに対応する行にお
いて，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対応
する前記格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂ
ｂを前記メモリから読み出す工程。前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと，前記入
力された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎと，前記読み出され
た値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，ｘ＿ａａ，ｘ＿ａｂ，ｘ＿ｂａ，
ｘ＿ｂｂとを用いて，補間法により前記入力された変数
ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記入力された変数ｙの所定の
値ｙ＿ｉｎとに対応する解ｚを計算する工程。

【００２７】かかる計算方法によれば，変数ｙの値と解
ｚの値とを用いて変数ｘの値を参照するテーブル形式の
データをメモリに格納するようにした場合でも，最適な
解ｚを得ることができる。そして，解ｚのとり得る範囲
を仕様で与えても，テーブル形式のデータの構造を簡略
化することができる。このようにして，メモリの書込／
読出ロジックを単純化できる。

【００２８】また，本発明の他の観点によれば，コンピ
ュータを，上記計算装置として機能させるためのプログ
ラムが提供される。さらにまた，本発明によれば，この
プログラムを記録した，コンピュータにより読み取り可
能な記録媒体が提供される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかる計算装置，計算方法，及びそれらの周辺
技術の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。

【００３０】（第１の実施の形態）まず，本実施の形態
にかかる計算装置について，図１を参照しながら説明す
る。図１は本実施の形態にかかる計算装置のシステム構
成を示す説明図である。この計算装置は，変数ｘと変数
ｙとを用いて解ｚを計算する装置であるが，本実施の形
態では，具体的に，熱電対出力ｘと周囲温度ｙとから熱
電対入力温度ｚを得る場合について説明する。

【００３１】計算装置１００は，図１に示したように，
ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどで構成されるメモ
リ１１０と，計算部１２０とを含んで構成されている。
計算部１２０は，メモリ１１０に格納される後述のテー
ブル形式のデータを適宜参照することができる。

【００３２】（メモリ１１０）メモリ１１０には，周囲
温度ｙと熱電対入力温度ｚとから熱電対出力ｘの値を参
照するテーブル形式のデータ（図２参照）が格納されて
いる。以下の式（５）は，周囲温度ｙの値と熱電対入力
温度ｚの値とから熱電対出力ｘの値を計算する式であ
る。なお，この式（５）は，上記従来技術の説明中で示
した式（１）と等価である。

【００３３】

【数５】ここでｃ＝１．０×１０^１１である。

【００３４】図２に示したテーブルデータは，式（５）
の周囲温度ｙと熱電対入力温度ｚに離散値を与え熱電対
出力ｘの値を算出したものである。周囲温度ｙについて
は，−２０℃〜１６０℃の範囲で１０℃ごとの離散値を
与え，熱電対入力温度については，６０℃〜１５０℃の
範囲で１０℃ごとの離散値を与えている。

【００３５】図２に示したテーブルデータは，図１０に
示したテーブルデータの軸を（ｘとｙ）から（ｚとｙ）
に変換したものである。これにより，メモリ１１０に
は，図１０のテーブルデータにおける抜粋領域（網掛け
された領域）ではなく，図２に示したテーブルデータの
全体が格納される。

【００３６】図２に示したテーブルデータは，計算装置
１００の外部で算出して，メモリ１１０に格納するよう
にしてもよく，あるいは，計算装置１００の内部の計算
部１２０で算出して，メモリ１１０に送出するようにし
てもよい。

【００３７】（計算部１２０）計算部１２０は，熱電対
入力温度ｚを計算する手順を格納するＲＯＭ１２１を含
んで構成されている。このＲＯＭ１２１には，以下の式
（６）〜式（１１）がプログラム化されて格納されてい
る。

【００３８】

【数６】

【００３９】

【数７】

【００４０】

【数８】

【００４１】

【数９】

【００４２】

【数１０】

【００４３】

【数１１】

【００４４】計算装置１００は以上のように構成されて
いる。次いで，本実施の形態にかかる計算方法につい
て，図３〜図５を参照しながら説明する。図３は本実施
の形態にかかる計算方法を示すフローチャートである。
図４及び図５は本発明の実施の形態にかかる計算方法を
示す説明図である。ここでは，具体例として，熱電対出
力０．１１５［Ｖ］，周囲温度４３［℃］のときの熱電
対入力温度を求める場合，すなわち，ｘ＝０．１１５，
ｙ＝４３のときのｚを求める場合について説明する。

【００４５】（ステップＳ２０１）まず，計算部１０２
に，求めるべき熱伝対入力温度ｚに対応する熱電対出力
電位ｘ（＝ｘ＿ｉｎ＝０．１１５）と周囲温度ｙ（＝ｙ
＿ｉｎ＝４３）が入力される。

【００４６】（ステップＳ２０２）次いで，計算部１２
０は，図２に示したテーブルデータが格納されているメ
モリ１１０から，入力された周囲温度ｙ＿ｉｎに最も近
い２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを抽出する。すなわち，値ｙ
＿ａは，ｙ＿ａ≦ｙ＿ｉｎを満たす最大の値であり，値
ｙ＿ｂは，ｙ＿ｉｎ＜ｙ＿ｂを満たす最小の値である。
入力された熱電対出力電位ｙ＿ｉｎに最も近い２つの値
ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを抽出するのは，求めるべき熱電対入力
温度ｚの誤差を最小にするためである。本具体例では，
計算部１２０は，メモリ１１０から，ｙ＿ａの値として
４０を抽出し，ｙ＿ｂの値として５０を抽出する。

【００４７】次いで，計算部１２０は，図２に示したテ
ーブルデータのｙ＝ｙ＿ａ＝４０の行において，入力さ
れた熱電対出力ｘ＿ｉｎに最も近い２つの値ｘ＿ａａ，
ｘ＿ａｂを抽出する。すなわち，値ｘ＿ａａは，ｘ＿ａ
ａ≦ｘ＿ｉｎを満たす最大の値であり，値ｘ＿ａｂは，
ｘ＿ｉｎ＜ｘ＿ａｂを満たす最小の値である。入力され
た熱電対出力ｘ＿ｉｎに最も近い２つの値ｘ＿ａａ，ｘ
＿ａｂを抽出するのは，求めるべき熱電対入力温度ｚの
誤差を最小にするためである。本具体例では，計算部１
２０は，メモリ１１０から，ｘ＿ａａの値として０．１
０を抽出し，ｘ＿ａｂの値として０．１２を抽出する。

【００４８】同様にして，計算部１２０は，図２に示し
たテーブルデータのｙ＝ｙ＿ｂ＝５０の行において，入
力された熱電対出力ｘ＿ｉｎに最も近い２つの値ｘ＿ｂ
ａ，ｘ＿ｂｂを抽出する。すなわち，値ｘ＿ｂａは，ｘ
＿ｂａ≦ｘ＿ｉｎを満たす最大の値であり，値ｘ＿ｂｂ
は，ｘ＿ｉｎ＜ｘ＿ｂｂを満たす最小の値である。入力
された熱電対出力ｘ＿ｉｎに最も近い２つの値ｘ＿ｂ
ａ，ｘ＿ｂｂを抽出するのは，求めるべき熱電対入力温
度ｚの誤差を最小にするためである。本具体例では，計
算部１２０は，メモリ１１０から，ｘ＿ｂａの値として
０．１１を抽出し，ｘ＿ｂｂの値として０．１３を抽出
する。

【００４９】（ステップＳ２０３）以上の入力された値
ｘ＿ｉｎ，ｙ＿ｉｎ及び抽出された値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，
ｘ＿ａａ，ｘ＿ａｂ，ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂから熱電対入
力温度ｚを算出する。以下の算出手順について，図４を
参照しながら説明する。

【００５０】まず，計算部１２０は，入力された周囲温
度ｙ＿ｉｎ（＝４３）及び抽出された周囲温度ｙ＿ａ
（＝４０），ｙ＿ｂ（＝５０）を用いて式（６）を計算
し，周囲温度の増減率ｏｆｓ＿ｙ（＝０．３）を求め
る。

【００５１】次いで，計算部１２０は，入力された熱電
対出力ｘ＿ｉｎ（＝０．１１５）及び抽出された熱電対
出力ｘ＿ａａ（＝０．１０），ｘ＿ａｂ（＝０．１２）
を用いて式（７）を計算し，熱電対出力の増減率ｏｆｓ
＿ｘａ（＝０．７５）を求める。また，以下の説明にお
いて，図２に示したテーブルデータのｘ＿ａａの列を第
ｉ＿ｘａ列（＝第４列）とする。

【００５２】同様にして，計算部１２０は，入力された
熱電対出力ｘ＿ｉｎ（＝０．１１５）及び抽出された熱
電対出力ｘ＿ｂａ（＝０．１１），ｘ＿ｂｂ（＝０．１
３）を用いて式（８）を計算し，熱電対出力の増減率ｏ
ｆｓ＿ｘｂ（＝０．２５）を求める。また，以下の説明
において，図２に示したテーブルデータのｘ＿ｂａの列
を第ｉ＿ｘｂ列（＝第５列）とする。

【００５３】次いで，計算部１２０は，熱電対出力の増
減率ｏｆｓ＿ｘａ（＝０．７５），ｏｆｓ＿ｓｂ（＝
０．２５）及び列番号ｉ＿ｘａ（＝４），ｉ＿ｘｂ（＝
５）を用いて式（９−１），式（９−２）を計算し，増
減率ｉｏｆｓ＿ｘａ（＝４．７５），ｉｆｏｓ＿ｘｂ
（＝５．２５）を求める。

【００５４】続く計算方法を，図５を参照しながら説明
する。計算部１２０は，増減率ｉｏｆｓ＿ｘａ（＝４．
７５），ｉｆｏｓ＿ｘｂ（＝５．２５），列番号ｉ＿ｘ
ａ（＝４），ｉ＿ｘｂ（＝５）を用いて式（１０）を計
算し，増減率ｉｏｆｓ＿ｘ（＝４．９）を求める。

【００５５】次いで，計算部１２０は，増減率ｉｏｆｓ
＿ｘ（＝４．９）に最も近い２つの列番号ｉ＿ｘ１，ｉ
＿ｘ２を抽出する。すなわち，列番号ｉ＿ｘ１は，ｉ＿
ｘ１≦ｉｏｆｓ＿ｘを満たす最大の整数であり，列番号
ｉ＿ｘ２は，ｉｏｆｓ＿ｘ≦ｉ＿ｘ２を満たす最小の整
数である。本具体例では，ｉ＿ｘ１＝４，ｉ＿ｘ２＝５
となる。

【００５６】次いで，計算部１２０は，第ｉ＿ｘ１列，
第ｉ＿ｘ２列の熱電対入力温度ｚ＿１（＝１００），ｚ
＿２（＝１１０）を用いて式（１１−１），式（１１−
２）を計算し，熱電対入力温度ｚ（＝１０９）を求め
る。

【００５７】以上説明したように，本実施の形態によれ
ば，変数ｙの値と解ｚの値とを用いて変数ｘの値を参照
するテーブル形式のデータ（図２参照）をメモリ１１０
に格納するようにしたので，解ｚのとり得る範囲を仕様
で与えても，テーブル形式のデータの構造を簡略化する
ことができる。このようにして，メモリ１１０の書込／
読出ロジックを単純化できる。

【００５８】なお，以上説明した計算装置は，専用のハ
ードウェアとして構成するようにしてもよい。また，コ
ンピュータにプログラムを組み込むことにより，計算装
置の機能を実行させるようにしてもよい。この場合，プ
ログラムを，例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録
させることにより，有体物の形で流通させることが可能
である。

【００５９】（第２の実施の形態）図６は，本発明の第
２の実施の形態のテーブルデータを示す説明図である。
本実施の形態でメモリ１１０に格納されるテーブルデー
タは，図６に示したように，高精度の計算が要求される
領域のみ細かく与えられている。すなわち，高精度の計
算が要求される領域において，構成度の計算が要求され
ない領域よりも周囲温度ｙと熱電対入力温度ｚの間隔が
細かく与えられ，それらに対応する熱電対出力ｘが細か
く与えられている。テーブルデータはかかる形式でメモ
リ１１０に格納されている。

【００６０】本発明の第２の実施の形態によれば，上記
第１の実施の形態において得られる効果に加えて，さら
に，高精度を要求される領域において，高精度の熱電対
入力温度を得ることができる。さらに，高精度を要求さ
れる領域以外の領域については，粗い設定をすることに
より，メモリ１１０の容量を節約することができる。

【００６１】（第３の実施の形態）上記第１，第２の実
施の形態では，理論式である式（５）を用いて，図２あ
るいは図６に示したテーブルデータを作成していたが，
本実施の形態では，テーブルデータを理論式からではな
く，実験結果から直接求めることを特徴としている。

【００６２】例えば，図７に示したように，周辺温度ｙ
［℃］及び熱電対入力温度ｚ［℃］を外界から直接与
え，熱電対出力ｘ［Ｖ］を測定する実験を行う。そし
て，周辺温度ｙ［℃］及び熱電対入力温度ｚ［℃］の値
を記録することで，実験結果として，図２あるいは図６
に示したテーブルデータと同様のデータを得ることがで
きる。

【００６３】一般的なセンサ応用製品などの場合，外部
回路及びセンサなどにおける素子の誤差・電源特性・温
度特性など様々な要因により，理論式からだけでは現実
の計算結果を求めることが困難である。この点，本実施
の形態によれば，理論式を用いず，実験結果をテーブル
に直接反映することで，現実に即した計算結果を求める
ことができる。

【００６４】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かる計算装置，計算方法，及びそれらの周辺技術の好適
な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限
定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載さ
れた技術的思想の範疇内において各種の変更例または修
正例に想到し得ることは明らかであり，それらについて
も当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。

【００６５】例えば，上記実施の形態では，周囲温度ｙ
と熱電対入力温度ｚを軸とし，熱電対出力ｘを計算した
テーブルについて説明したが，本発明はこれに限定され
ない。熱電対出力ｘと熱電対入力温度ｚを軸とし，周囲
温度を計算したテーブルを用いても同様の計算方法を行
うことができる。より一般的に言えば，複数の入力変数
を与えて計算結果を得ることを必要とするあらゆる技術
に本発明を適用可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
メモリに格納するテーブルの構造が単純化されるため，
メモリの書込／読出ロジックを単純化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる計算装置のシステ
ム構成を示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の，周囲温度（ｙ）
と熱電対入力温度（ｚ）とから熱電対出力（ｘ）を求め
るテーブルを示す説明図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかる計算方法を示すフ
ローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態にかかる計算方法を示す説
明図である。

【図５】本発明の実施の形態にかかる計算方法を示す説
明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の，周囲温度（ｙ）
と熱電対入力温度（ｚ）とから熱電対出力（ｘ）を求め
るテーブルを示す説明図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の説明図である。

【図８】従来技術の，熱電対出力（ｘ）と周囲温度
（ｙ）とから熱電対入力温度（ｚ）を求めるテーブルを
示す説明図である。

【図９】従来の計算方法を示す説明図である。

【図１０】従来技術の，熱電対出力（ｘ）と周囲温度
（ｙ）とから熱電対入力温度（ｚ）を求めるテーブルを
示す説明図である。

【符号の説明】

１００計算装置１１０メモリ１２０計算部１２１ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変数ｘと変数ｙとを用いて解ｚを計算す
る装置であって，前記変数ｙの値と前記解ｚの値とを用
いて前記変数ｘの値を参照するテーブル形式のデータを
格納するメモリと，前記変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前
記変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎとを入力し，前記入力され
た変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎに対応する前記格納された
変数ｙの２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを前記メモリから読み
出し，前記テーブル形式のデータの前記値ｙ＿ａに対応
する行において，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿
ｉｎに対応する前記格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ａ
ａ，ｘ＿ａｂを前記メモリから読み出し，前記テーブル
形式のデータの前記値ｙ＿ｂに対応する行において，前
記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対応する前記
格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂを前記
メモリから読み出し，前記入力された変数ｘの所定の値
ｘ＿ｉｎと，前記入力された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎ
と，前記読み出された値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，ｘ＿ａａ，ｘ
＿ａｂ，ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂとを用いて，補間法により
前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記入力さ
れた変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎとに対応する解ｚを計算
する計算部と，を含むことを特徴とする計算装置。
【請求項２】前記テーブル形式のデータは，高精度の
計算が要求される領域において，高精度の計算が要求さ
れない領域よりも前記変数ｙ及び前記解ｚの間隔が細か
く与えられ，それらに対応する前記変数ｘが細かく与え
られていることを特徴とする，請求項１に記載の計算装
置。
【請求項３】前記テーブル形式のデータは，実験結果
から直接得られることを特徴とする，請求項１または２
に記載の計算装置。
【請求項４】コンピュータを，請求項１に記載の計算
装置として機能させるためのプログラム。
【請求項５】請求項４に記載のプログラムを記録し
た，コンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
【請求項６】変数ｘと変数ｙとを用いて解ｚを計算す
る方法であって，前記変数ｙの値と前記解ｚの値とを用
いて前記変数ｘの値を参照するテーブル形式のデータを
メモリに格納し，前記変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記
変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎとを入力し，前記入力された
変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎに対応する前記格納された変
数ｙの２つの値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂを前記メモリから読み出
し，前記テーブルデータの前記値ｙ＿ａに対応する行に
おいて，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対
応する前記格納された変数ｘの２つの値ｘ＿ａａ，ｘ＿
ａｂを前記メモリから読み出し，前記テーブルデータの
前記値ｙ＿ｂに対応する行において，前記入力された変
数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎに対応する前記格納された変数
ｘの２つの値ｘ＿ｂａ，ｘ＿ｂｂを前記メモリから読み
出し，前記入力された変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと，前
記入力された変数ｙの所定の値ｙ＿ｉｎと，前記読み出
された値ｙ＿ａ，ｙ＿ｂ，ｘ＿ａａ，ｘ＿ａｂ，ｘ＿ｂ
ａ，ｘ＿ｂｂとを用いて，補間法により前記入力された
変数ｘの所定の値ｘ＿ｉｎと前記入力された変数ｙの所
定の値ｙ＿ｉｎとに対応する解ｚを計算することを特徴
とする，計算方法。