JP2002362841A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーター装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベーター装置の例としては、特開２
０００−２１１８３３号公報に示されたものがある。こ
の従来のエレベーター装置は、乗場に一般用乗場釦の他
に車椅子専用乗場釦を備え、車椅子専用釦が押された場
合でも、乗場のカメラで撮影した画像を処理して車椅子
利用者などの身障者を検出しない限り、通常運転モード
でエレベーターを運転するようになっている。2. Description of the Related Art An example of an elevator apparatus is disclosed in
000-212833. This conventional elevator apparatus has a hall button for exclusive use of a wheelchair in addition to a general hall button on a hall. Unless is detected, the elevator is operated in the normal operation mode.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来のエレベーター装置では、各階毎に一般用乗場釦の
他に必ず車椅子専用乗場釦を設ける必要があった。ま
た、車椅子利用者などの身障者は、一般用乗場釦ではな
く、必ず車椅子専用乗場釦を操作しなければならず、健
常者とは違った特別な操作が強いられていた。本発明
は、かかる問題点を解決するためになされたものであ
り、必ずしも各階毎に一般用乗場釦と車椅子専用乗場釦
との双方を設ける必要がなく、しかも、車椅子利用者な
どの身障者に特別な操作を強いることなく、通常運転モ
ードから身障者運転モードにエレベーターの動作を切り
換えることができるようにすることを目的とするもので
ある。However, in the conventional elevator apparatus as described above, it is necessary to always provide a wheelchair-specific hall button in addition to the general hall button for each floor. In addition, a physically handicapped person such as a wheelchair user must always operate a wheelchair-dedicated hall button instead of a general hall button, and a special operation different from a healthy person has been forced. The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is not always necessary to provide both a general hall button and a wheelchair-specific hall button for each floor. It is an object of the present invention to be able to switch the operation of the elevator from the normal operation mode to the handicapped person operation mode without forcing the operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター装置は、乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像
認識範囲表示部と、画像認識範囲表示部を撮像する撮像
手段と、撮像手段によって撮像された撮像結果に基づ
き、画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客
がいるかいないか、また待ち客がいる場合には待ち客が
健常者であるか否かを判別する判別手段と、エレベータ
ーを待つ待ち客がいる場合には、待ち客が健常者である
か否かの判別結果に基づき、エレベーターの運転モード
を通常運転モードにするか否かを選択し、エレベーター
を制御する制御手段とを備えたものである。An elevator apparatus according to the present invention comprises: an image recognition range display section provided on a floor of a landing in a predetermined range; imaging means for imaging the image recognition range display section; Based on the imaging result imaged by, whether there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit, and if there is a waiter, a determination unit that determines whether the waiter is a healthy person, When there is a waiter waiting for the elevator, a control means for controlling whether or not to set the elevator operation mode to the normal operation mode based on the determination result of whether or not the waiter is a healthy person, and controlling the elevator It is provided with.
【０００５】また、この発明に係るエレベーター装置
は、最上階又は最下階の乗場の床面に設けられた所定の
範囲の画像認識範囲表示部と、画像認識範囲表示部を撮
像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像結
果に基づき、画像認識範囲表示部内にエレベーターを待
つ待ち客がいるかいないかを判別する判別手段と、エレ
ベーターを待つ待ち客がいる場合には、最上階又は最下
階の乗場呼びが登録され、エレベーターを制御する制御
手段とを備えたものである。[0005] The elevator apparatus according to the present invention further comprises an image recognition range display section provided in a predetermined range provided on the floor of the landing on the top floor or the lowest floor, and imaging means for imaging the image recognition range display section. Determining means for determining whether or not there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit based on an imaging result taken by the imaging means; A floor call is registered, and control means for controlling the elevator are provided.
【０００６】さらに、この発明に係るエレベーター装置
は、最上階又は最下階の乗場の床面に設けられた所定の
範囲の画像認識範囲表示部と、画像認識範囲表示部を撮
像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された撮像結
果に基づき、画像認識範囲表示部内にエレベーターを待
つ待ち客がいるかいないか、また待ち客がいる場合には
待ち客が健常者であるか否かを判別する判別手段と、エ
レベーターを待つ待ち客がいる場合には、最上階又は最
下階の乗場呼びが登録され、待ち客が健常者であるか否
かの判別結果に基づき、エレベーターの運転モードを通
常運転モードにするか否かを選択し、エレベーターを制
御する制御手段とを備えたものである。Further, the elevator apparatus according to the present invention includes an image recognition range display section of a predetermined range provided on the floor of the landing on the top floor or the lowest floor, and imaging means for imaging the image recognition range display section. Determining whether there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit based on an imaging result taken by the imaging means, and if there is a waiter, whether the waiter is a healthy person If there is a means and a waiting person waiting for the elevator, the hall call of the top floor or the lowest floor is registered, and the operation mode of the elevator is normally operated based on the result of determining whether the waiting person is a healthy person or not. Control means for selecting whether or not to enter the mode and controlling the elevator.
【０００７】また、この発明に係るエレベーター装置
は、撮像手段が乗場扉近くの天井、乗場扉の上部、乗場
扉の側部、乗場扉近くの床、又は乗場呼登録装置の内部
に設けられたものである。In the elevator apparatus according to the present invention, the imaging means is provided on a ceiling near the landing door, on an upper portion of the landing door, on a side of the landing door, on a floor near the landing door, or inside the landing call registration device. Things.
【０００８】さらに、この発明に係るエレベーター装置
は、最上階でエレベーターを待つ待ち客が確認される
と、下方向の乗場呼びが自動的に登録されるものであ
る。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, when a waiting person waiting for an elevator is confirmed on the top floor, a downward hall call is automatically registered.
【０００９】また、この発明に係るエレベーター装置
は、最下階でエレベーターを待つ待ち客が確認される
と、上方向の乗場呼びが自動的に登録されるものであ
る。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, when a waiting customer waiting for the elevator is confirmed at the lowest floor, an upward hall call is automatically registered.
【００１０】さらに、この発明に係るエレベーター装置
は、中間階の乗場の床面に設けられた所定の範囲の画像
認識範囲表示部で、エレベーターを待つ待ち客が撮像さ
れ、中間階での乗場呼びが登録されていない場合には、
報知手段でエレベーターの待ち客に乗場呼びが登録され
ていない旨が報知されるものである。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, an image of a waiting person waiting for the elevator is imaged on an image recognition range display section of a predetermined range provided on the floor of the landing on the intermediate floor, and a hall call on the intermediate floor is provided. If is not registered,
The notification means notifies the waiting passenger of the elevator that the hall call has not been registered.
【００１１】また、この発明に係るエレベーター装置
は、２つの階床の間を移動するエレベーターにおいて、
ある階床にあるかご内を撮像する撮像手段と、撮像手段
によって撮像された撮像結果に基づき、かご内に乗客が
いるかいないか、また乗客がいる場合には乗客が健常者
であるか否かを判別する判別手段と、かご内に乗客がい
る場合には、他の階床の乗場呼びが登録され、乗客が健
常者であるか否かの判別結果に基づき、エレベーターの
運転モードを通常運転モードにするか否かを選択し、エ
レベーターを制御する制御手段とを備えたものである。The elevator apparatus according to the present invention relates to an elevator moving between two floors,
An imaging means for imaging the inside of a car on a certain floor, and based on an imaging result taken by the imaging means, whether or not there is a passenger in the car, and if there is a passenger, whether or not the passenger is a healthy person And if there is a passenger in the car, the hall call of another floor is registered, and based on the result of the determination whether the passenger is a healthy person, the elevator operation mode is set to normal operation. Control means for selecting whether or not to enter the mode and controlling the elevator.
【００１２】さらに、この発明に係るエレベーター装置
は、判別手段による判別結果をエレベーターの待ち客に
報知する報知手段を備えたものである。Further, the elevator apparatus according to the present invention is provided with a notifying means for notifying a waiting result of the elevator of a judgment result by the judging means.
【００１３】また、この発明に係るエレベーター装置の
判別手段は、撮像手段から得られた撮像結果に基づき、
乗場で待つ待ち客が非健常者であると判別すると、選択
手段によって、エレベーターの運転モードを身障者運転
モードに切り換えるものである。[0013] Further, the discriminating means of the elevator apparatus according to the present invention, based on an imaging result obtained from the imaging means,
When it is determined that the waiting customer waiting at the landing is an unhealthy person, the operation mode of the elevator is switched to the disabled operation mode by the selection means.
【００１４】さらに、この発明に係るエレベーター装置
の撮像手段は、映像カメラ又は赤外線カメラであるもの
である。Further, the imaging means of the elevator apparatus according to the present invention is a video camera or an infrared camera.
【００１５】また、この発明に係るエレベーター装置
は、撮像手段の代わりに設けられる検知手段が、バーコ
ード認識装置、床荷重分布センサ、又は無線アンテナで
あるものである。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, the detection means provided in place of the imaging means is a barcode recognition device, a floor load distribution sensor, or a wireless antenna.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明によるエレ
ベーター装置の一実施形態について、図１を用いて説明
する。図１は、本発明の実施形態１のエレベーター装置
を示す構成図である。図１において、１は画像認識範囲
表示部であり、各階の乗場２の床面に設けられる。この
画像認識範囲表示部１は、エレベーターを待つ利用者が
その画像認識範囲を容易に認識できるようにするもので
あり、またカメラ等で撮像された画像において利用者が
認識されやすく着色されたものである。つまり、画像認
識範囲表示部は、撮像された画像の背景として利用者を
認識しやすいように、白色や灰色などの単色の単純な画
像パターンで構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 One embodiment of the elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image recognition range display unit, which is provided on the floor of the landing 2 on each floor. The image recognition range display section 1 is provided to enable a user waiting for an elevator to easily recognize the image recognition range, and is colored in an image taken by a camera or the like so that the user can easily recognize the image. It is. That is, the image recognition range display section is configured by a simple image pattern of a single color such as white or gray so that the user can be easily recognized as the background of the captured image.
【００１７】３は乗場呼登録装置であり、各階の乗場２
に設けられる。この乗場呼登録装置３には、一般用乗場
釦、インジケータ、方向灯などが組み込まれている。４
は車椅子用乗場釦であり、各階の乗場２に設けられる。
５は画像入力装置（撮像手段）であり、テレビカメラや
人工網膜チップ等の撮像装置で構成される。この画像入
力装置５は、各階の乗場２の画像認識範囲表示部１が撮
像できるような位置、例えば乗場扉近くの天井、乗場扉
の上部、乗場扉の側部、乗場扉近くの床、乗場呼登録装
置３の内部などが考えられる。Reference numeral 3 denotes a hall call registration device, which is a hall 2 on each floor.
Is provided. The hall call registration device 3 incorporates general hall buttons, indicators, direction lights, and the like. 4
Is a wheelchair hall button, which is provided in the hall 2 on each floor.
Reference numeral 5 denotes an image input device (imaging means), which is constituted by an imaging device such as a television camera or an artificial retina chip. The image input device 5 is located at a position where the image recognition range display unit 1 of the hall 2 on each floor can capture an image, for example, a ceiling near the hall door, an upper part of the hall door, a side part of the hall door, a floor near the hall door, a hall. The inside of the call registration device 3 can be considered.
【００１８】６は利用者認識装置（判別手段）であり、
画像処理部７と利用者判別部８と伝送制御部９とから構
成される。この画像処理部７は、所定の階床の画像入力
装置５から取り込まれた画像認識範囲表示部１内でエレ
ベーターを待つ利用者の画像を処理するものである。ま
た、利用者判別部８は、画像処理部７で処理されたデー
タを元にエレベーターを待つ利用者を判別するものであ
る。さらに、伝送制御部９は、エレベーターの制御装置
１０（制御手段）とのデータ伝送を制御するものであ
る。6 is a user recognition device (determination means),
It comprises an image processing section 7, a user discriminating section 8, and a transmission control section 9. The image processing unit 7 processes an image of a user waiting for an elevator in the image recognition range display unit 1 captured from the image input device 5 on a predetermined floor. The user determining unit 8 determines a user who waits for an elevator based on the data processed by the image processing unit 7. Further, the transmission control section 9 controls data transmission with the control device 10 (control means) of the elevator.
【００１９】エレベーターの制御装置１０は、伝送制御
部１５と運転モード選択部１６と運転制御部１７と駆動
制御部１８とから構成される。この伝送制御部１５は、
利用者認識装置６や表示制御装置１２等とのデータ伝送
を制御するものである。また、運転モード選択部１６
は、利用者判別部８による判別結果に基づきエレベータ
ーの運転モードを通常運転モードや身障者運転モードに
切換えるものである。さらに、運転制御部１７は、運転
モード選択部１６によって選択された運転モードに従っ
てエレベーターの運転を制御するものである。また、駆
動制御部１８は、運転制御部１７によるエレベーターの
運転制御に基づいて巻上機の駆動を制御するものであ
る。The elevator control device 10 includes a transmission control unit 15, an operation mode selection unit 16, an operation control unit 17, and a drive control unit 18. This transmission control unit 15
It controls data transmission with the user recognition device 6, the display control device 12, and the like. The operation mode selection unit 16
Switches the operation mode of the elevator to the normal operation mode or the handicapped person operation mode based on the judgment result by the user judgment unit 8. Further, the operation control unit 17 controls the operation of the elevator according to the operation mode selected by the operation mode selection unit 16. The drive control unit 18 controls the drive of the hoist based on the operation control of the elevator by the operation control unit 17.
【００２０】１２は表示制御装置（報知手段）であり、
表示処理部１３と伝送制御部１４とから構成される。こ
の表示処理部１３は、運転モード選択部１６による運転
モードの選択結果等の表示データを表示装置１１に表示
させる。この表示装置１１は、各乗場２のエレベーター
を待つ利用者が見やすい位置、例えば乗場扉の上部など
に設置される。また、伝送制御部１４は、エレベーター
の制御装置１０とのデータ伝送を制御する。Reference numeral 12 denotes a display control device (notifying means).
It comprises a display processing unit 13 and a transmission control unit 14. The display processing unit 13 causes the display device 11 to display display data such as the operation mode selection result by the operation mode selection unit 16. The display device 11 is installed at a position that is easy for a user waiting for an elevator at each hall 2 to see, for example, above a hall door. Further, the transmission control unit 14 controls data transmission with the control device 10 of the elevator.
【００２１】次に、図１に示す実施形態１のエレベータ
ー装置の動作について、図２を用いて説明する。図２
は、本実施形態のエレベーター装置の動作を示すフロー
チャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１で、エ
レベーターの制御装置１０には、画像入力装置５で撮像
された画像認識範囲表示部１内の画像に基づく利用者認
識装置６からの待ち客がいるかどうかの判定結果が入力
される。この入力された判定結果に基づき、エレベータ
ーの制御装置１０は、任意の階床にエレベーターの待ち
客がいるかどうか判断する。Next, the operation of the elevator apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG.
5 is a flowchart showing the operation of the elevator device of the present embodiment. In step (hereinafter referred to as S) 1, the elevator control device 10 determines whether or not there is a waiter from the user recognition device 6 based on the image in the image recognition range display unit 1 captured by the image input device 5. Is input. Based on the input determination result, the elevator control device 10 determines whether there is a passenger waiting for the elevator on an arbitrary floor.
【００２２】なお、利用者認識装置６では、画像入力装
置５で撮像された画像を画像処理し、車椅子等の待ち客
がいるかどうかまで判定でき、その判定結果もエレベー
ターの制御装置１０に出力される判定結果に含まれる。
なお、車椅子等の待ち客とは、車椅子を使用する使用者
の他、松葉杖、寝台、キャスタ付スタンド等を使用する
非健常者を含むものとする。また、車椅子等の待ち客が
いるかどうかの判定は、それらの使用者の特徴点を予め
登録しておき、その登録データと撮像された画像との間
で特徴点の量を抽出し、その特徴量の多寡で判断する。
このＳ１で、任意の階床でエレベーターの待ち客が検知
されなければＳ１に戻り、待ち客が検知されればＳ２に
進む。The user recognition device 6 can process the image taken by the image input device 5 to determine whether there is a waiting person in a wheelchair or the like, and the result of the determination is also output to the control device 10 of the elevator. Included in the determination result.
In addition, the waiter in a wheelchair or the like includes not only a user using a wheelchair but also an unhealthy person using a crutch, a bed, a stand with casters, or the like. In addition, to determine whether there is a waiting person in a wheelchair or the like, the feature points of those users are registered in advance, and the amount of feature points is extracted between the registered data and the captured image, and Judge by the amount.
In this S1, the process returns to S1 if a waiting customer of an elevator is not detected on an arbitrary floor, and proceeds to S2 if a waiting customer is detected.
【００２３】Ｓ２で、エレベーターの制御装置１０は、
待ち客が検知された階床が、最上階もしくは最下階であ
るかどうかを判断する。待ち客が検知された階床が、最
上階もしくは最下階である場合はＳ３に進み、そうでな
い中間階であればＳ９に進む。Ｓ３で、エレベーターの
制御装置１０は、乗場呼びを自動登録する。例えば、待
ち客の検知された階床が最上階であれば、下方向の乗場
呼びが自動的に登録される。また、待ち客の検知された
階床が最下階であれば、上方向の乗場呼びが自動的に登
録される。そして、この乗場呼びに基づき、エレベータ
の運転が制御される。このＳ３が終わるとＳ４に進む。In S2, the control device 10 of the elevator
It is determined whether the floor where the waiting passenger is detected is the top floor or the bottom floor. If the floor on which the waiting customer is detected is the top floor or the lowest floor, the process proceeds to S3, and if not, the process proceeds to S9. In S3, the elevator control device 10 automatically registers the hall call. For example, if the floor on which the waiting passenger is detected is the top floor, a down hall call is automatically registered. If the floor where the waiting passenger is detected is the lowest floor, an upward hall call is automatically registered. The operation of the elevator is controlled based on the landing call. When S3 ends, the process proceeds to S4.
【００２４】Ｓ４で、エレベーターの制御装置１０は、
利用者認識装置６から入力された判定結果に基づき所定
の階床に車椅子等の待ち客がいるかどうかを判断する。
所定の階床の画像認識範囲表示部１に車椅子等の待ち客
がいる場合はＳ５に進み、そうでない場合はＳ７に進
む。Ｓ５で、エレベーターの制御装置１０は、車椅子等
を利用した身障者が所定の階床でエレベーターの待ち客
として認識されたことから、エレベーターの運転を身障
者運転モードとすることを表示制御装置１２に報知す
る。このＳ５が終わるとＳ６に進む。In S4, the control device 10 of the elevator
Based on the determination result input from the user recognition device 6, it is determined whether there is a waiting person such as a wheelchair on a predetermined floor.
When there is a waiting person such as a wheelchair in the image recognition range display unit 1 on the predetermined floor, the process proceeds to S5, and otherwise, the process proceeds to S7. In step S5, the control device 10 of the elevator notifies the display control device 12 that the operation of the elevator is set to the operation mode for the disabled since the disabled person using the wheelchair or the like is recognized as a waiter of the elevator on a predetermined floor. I do. When S5 ends, the process proceeds to S6.
【００２５】Ｓ６で、エレベーターの制御装置１０は、
エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉
めさせるといった身障者運転モードでエレベータを運転
する。Ｓ７で、エレベーターの制御装置１０は、健常者
が所定の階床でエレベーターの待ち客として認識された
ことから、エレベーターの運転として通常運転モードが
選択されたことを表示制御装置１２に報知する。なお、
表示装置１１では、身障者運転モードが選択された時の
み、その表示をするようにしてもよい。このＳ７が終わ
るとＳ８に進む。At S6, the elevator control device 10
Operate the elevator in a disabled operation mode, such as extending the door opening time of the elevator or closing the door at a low speed. In step S7, the control device 10 of the elevator notifies the display control device 12 that the normal operation mode is selected as the operation of the elevator since the healthy person is recognized as a waiting person of the elevator on the predetermined floor. In addition,
The display device 11 may display the display only when the disabled driving mode is selected. When S7 ends, the process proceeds to S8.
【００２６】Ｓ８で、エレベーターの制御装置１０は、
エレベーターの戸開時間を延長させたり低速で扉を閉め
させるといったことをしない通常運転モードでエレベー
ターを運転する。Ｓ９で、エレベーターの制御装置１０
は、待ち客のいる階床において一般用乗場釦又は車椅子
用乗場釦が操作され乗場呼びが登録されたか確認する。
待ち客のいる階床において乗場呼びが登録されていた場
合はＳ１０に進み、そうでなければＳ１３に進む。In S8, the elevator control device 10
Operate the elevator in the normal operation mode without extending the door opening time of the elevator or closing the door at a low speed. At S9, the elevator control device 10
Confirms whether the general hall button or the wheelchair hall button has been operated on the floor where the waiting customer is located and the hall call has been registered.
If a hall call has been registered on the floor where the waiting customer is located, the process proceeds to S10; otherwise, the process proceeds to S13.
【００２７】Ｓ１３で、エレベーターの制御装置１０
は、所定の階床でエレベーターを待っている待ち客に対
して、一般用乗場釦又は車椅子用乗場釦を操作して、乗
場呼びを設定するように促す案内を表示装置１１に表示
する。このＳ１３が終わると一連の処理を終了する。以
下、Ｓ１０〜Ｓ１２及びＳ１４〜Ｓ１５は、上述のＳ４
〜Ｓ８と同様であるので、その説明を省略する。In step S13, the elevator controller 10
Displays a guidance on the display device 11 for prompting a waiting customer waiting for an elevator on a predetermined floor to operate a general hall button or a wheelchair hall button to set a hall call. When S13 ends, a series of processing ends. Hereinafter, S10 to S12 and S14 to S15 are performed in S4 described above.
Since these steps are the same as steps S8 to S8, the description thereof is omitted.
【００２８】このように、本実施形態のエレベーター装
置は、エレベーターの待ち客が最上階もしくは最下階に
いる場合に、一般用乗場釦もしくは車椅子用乗場釦を操
作しなくても、乗場呼びが登録される。もしくは、建物
の最上階及び最下階に一般用乗場釦及び車椅子用乗場釦
を設けなくても、エレベーターの待ち客が来ると乗場呼
びが自動的に設定される。As described above, according to the elevator apparatus of the present embodiment, when a passenger waiting for an elevator is on the top floor or the lowest floor, the hall call can be made without operating the general hall button or the wheelchair hall button. be registered. Alternatively, even if the general hall button and the wheelchair hall button are not provided on the top floor and the bottom floor of the building, a hall call is automatically set when an elevator waiter comes.
【００２９】また、本実施形態のエレベーター装置は、
非健常者が特別な操作をすることなくエレベーターの運
転モードを通常運転モードから身障者運転モードに切り
換えることができる。この時、非健常者の検知は、例え
ば乗場２の天井に設けられた画像入力装置５を用いて非
撮像されることによって検知される。また、この時、天
井等に設けられる画像入力装置５は、安価なものでも大
丈夫である。また、画像入力装置５で撮像される非健常
者は、乗場２における比較的広範囲な画像認識範囲表示
部１内にいるものとする。当然、この画像認識範囲表示
部１は、各乗場釦から多少離れた場所も含むものであ
る。Further, the elevator apparatus of the present embodiment
The operation mode of the elevator can be switched from the normal operation mode to the handicapped person operation mode without the unhealthy person performing a special operation. At this time, the detection of the unhealthy person is detected by, for example, non-imaging using the image input device 5 provided on the ceiling of the hall 2. At this time, the image input device 5 provided on the ceiling or the like may be inexpensive. It is assumed that an unhealthy person imaged by the image input device 5 is in the relatively wide image recognition range display unit 1 in the hall 2. Naturally, the image recognition range display section 1 includes a place slightly away from each hall button.
【００３０】なお、本実施形態では、乗場２の待ち客を
検知する手段として、画像入力装置５と利用者認識装置
６とを使ったが、赤外線カメラ、バーコード認識装置、
床荷重分布センサ、無線アンテナの何れかあるいはその
組み合わせを用いてもよい。例えば、赤外線カメラを用
いると、テレビカメラやＣＣＤカメラのような高価な機
器を用いることなく、また複雑な画像処理をすることな
く、待ち客を検知することができる。このような赤外線
カメラは、照射した赤外線の反射を検出したり、乗場の
温度分布を計測して、待ち客を検知する。また、バーコ
ード認識装置を用いると、例えば、非健常者が所持して
いるバーコードや車椅子に埋め込まれたバーコードが、
乗場や乗場の床面などに設けられたバーコードリーダー
によって読み取られ、健常者及び非健常者を簡単に認識
することができ、複雑な画像処理をすることなく待ち客
を検出することができる。さらに、床荷重分布センサを
用いると、乗場の床面に設けられた圧力検出装置によ
り、床面の荷重分布が計測され、複雑な画像処理をする
ことなく、待ち客を検知することができる。また、無線
アンテナを用いると、例えば、非健常者が所持している
無線機や車椅子に埋め込まれた無線機（送信機）から送
信された情報が、乗場に設けられた無線機（受信機）に
よって受信され、複雑な画像処理をすることなく、待ち
客を検出することができる。In this embodiment, the image input device 5 and the user recognition device 6 are used as means for detecting a waiting customer at the hall 2, but an infrared camera, a barcode recognition device,
Any of a floor load distribution sensor and a wireless antenna or a combination thereof may be used. For example, if an infrared camera is used, a waiting customer can be detected without using expensive equipment such as a television camera or a CCD camera and without performing complicated image processing. Such an infrared camera detects the reflection of the emitted infrared light or measures the temperature distribution of the landing to detect a waiting customer. In addition, if a barcode recognition device is used, for example, a barcode possessed by an unhealthy person or a barcode embedded in a wheelchair,
It can be read by a barcode reader provided on the landing, the floor of the landing, or the like, and can easily recognize a healthy person and an unhealthy person, and can detect a waiting customer without performing complicated image processing. Furthermore, when the floor load distribution sensor is used, the load distribution on the floor surface is measured by the pressure detecting device provided on the floor surface of the landing, and the waiting passenger can be detected without performing complicated image processing. When a wireless antenna is used, for example, information transmitted from a wireless device carried by an unhealthy person or a wireless device (transmitter) embedded in a wheelchair is transmitted to a wireless device (receiver) provided at a landing. And can detect a waiting customer without complicated image processing.
【００３１】また、本実施形態では、エレベーターの待
ち客の判別結果や、乗場呼びの登録を促す案内の報知手
段として、表示装置１１を用いたが、この表示装置１１
を用いる代わりに一般用乗場釦や車椅子乗場釦４の釦灯
を点滅させたり、フリッカさせてもよい。Further, in this embodiment, the display device 11 is used as a means for notifying the result of discriminating the waiting passengers of the elevator and the guidance for registering the hall call.
Alternatively, the button light of the general hall button or the wheelchair hall button 4 may blink or flicker.
【００３２】実施の形態２．本発明によるエレベーター
装置の他の実施形態について、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の実施形態２のエレベーター装置を示す
構成図である。図３において、２０は画像入力装置（撮
像手段）であり、テレビカメラや人工網膜チップ等の撮
像装置で構成される。この画像入力装置２０は、かご１
９内の天井等に設置される。２１はかご操作盤であり、
一般用や車椅子用のかご釦、インジケータ、方向灯など
が組み込まれる。Embodiment 2 FIG. Another embodiment of the elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 20 denotes an image input device (imaging means), which comprises an imaging device such as a television camera or an artificial retinal chip. This image input device 20 is used for the car 1
9 is installed on a ceiling or the like. 21 is a car operation panel,
A car button, indicator, direction light, and the like for general use and wheelchairs are incorporated.
【００３３】２２は利用者認識装置（判別手段）であ
り、画像処理部２３と利用者判別部２４と伝送制御部２
５とから構成される。この画像処理部２３は、画像入力
装置２０から取り込まれたエレベーターの利用者の画像
を処理するものである。また、利用者判別部２４は、画
像処理部２３で処理されたデータを元にエレベーター内
の乗客を判別するものである。さらに、伝送制御部２５
は、エレベーターの制御装置１０とのデータ伝送を制御
するものである。Reference numeral 22 denotes a user recognition device (determination means), which includes an image processing unit 23, a user determination unit 24, and a transmission control unit 2.
And 5. The image processing unit 23 processes the image of the elevator user captured from the image input device 20. The user determining unit 24 determines a passenger in the elevator based on the data processed by the image processing unit 23. Further, the transmission control unit 25
Is for controlling data transmission with the control device 10 of the elevator.
【００３４】２７は表示制御装置（報知手段）であり、
表示処理部２８と伝送制御部２９とから構成される。こ
の表示処理部２８は、運転モード選択部１６による運転
モードの選択結果等の表示データを表示装置２６に表示
させる。この表示装置２６は、かご内のエレベーターの
利用者が見やすい位置に設置される。そして、この表示
装置２６は、ディスプレイやランプや音声再生装置等で
構成される。また、伝送制御部２９は、エレベーターの
制御装置１０とのデータ伝送を制御する。Reference numeral 27 denotes a display control device (notifying means).
It comprises a display processing unit 28 and a transmission control unit 29. The display processing unit 28 causes the display device 26 to display display data such as the operation mode selection result by the operation mode selection unit 16. The display device 26 is installed at a position that is easy for a user of the elevator in the car to see. The display device 26 includes a display, a lamp, a sound reproducing device, and the like. Further, the transmission control unit 29 controls data transmission with the control device 10 of the elevator.
【００３５】なお、本実施形態のエレベーターは、２階
床の間を移動するエレベーターである。また、図３にお
いて、図１に示す実施形態１と同一又は相当の部分に
は、同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違す
る部分について説明した。The elevator according to the present embodiment is an elevator that moves between floors on the second floor. Further, in FIG. 3, the same or corresponding parts as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３６】次に、図３に示す実施形態２のエレベータ
ー装置の動作について、図４を用いて説明する。図４
は、本実施形態のエレベーター装置の動作を示すフロー
チャートである。Ｓ２１〜Ｓ２４及びＳ２６は、実施形
態１のＳ１、Ｓ３〜Ｓ５、及びＳ７と同様であるので、
その説明を省略する。Next, the operation of the elevator apparatus according to the second embodiment shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG.
5 is a flowchart showing the operation of the elevator device of the present embodiment. Since S21 to S24 and S26 are the same as S1, S3 to S5, and S7 of the first embodiment,
The description is omitted.
【００３７】Ｓ２５で、エレベーターの制御装置１０
は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低速で扉
を閉めさせるといった身障者運転モードで運転させる。
このＳ２５が終わるとＳ２８に進む。Ｓ２７で、エレベ
ーターの制御装置１０は、エレベーターの戸開時間を延
長させたり低速で扉を閉めさせるといったことをしない
通常運転モードでエレベーターを運転させる。このＳ２
７が終わるとＳ２８に進む。At S25, the elevator control device 10
Is operated in a disabled driving mode in which the door opening time of the elevator is extended or the door is closed at a low speed.
When S25 ends, the process proceeds to S28. In S27, the elevator controller 10 operates the elevator in the normal operation mode in which the door opening time of the elevator is not extended or the door is closed at a low speed. This S2
When 7 is completed, the process proceeds to S28.
【００３８】Ｓ２８で、エレベーターの制御装置１０に
は、かご１９内の画像入力装置２０で撮像された画像に
基づく利用者認識装置２２からのかご１９内に乗客がい
るかどうかの判定結果が入力される。この入力された判
定結果に基づき、エレベーターの制御装置１０は、かご
１９内に乗客がいるかどうか判断する。本ステップは、
戸開閉動作が完了した後に、Ｓ２１で検知した待ち客
が、本当にかごに乗り込んだかどうかを判定するもので
ある。この判定により、乗客が乗らなかった場合のかご
を、次階に運転するような無駄な運転の発生を防止す
る。なお、利用者認識装置２２では、画像入力装置２０
で撮像された画像を画像処理し、車椅子等の乗客がいる
かどうかまで判定でき、その判定結果もエレベーターの
制御装置１０に出力される判定結果に含まれる。In S28, the result of the determination as to whether or not there is a passenger in the car 19 from the user recognition device 22 based on the image taken by the image input device 20 in the car 19 is input to the elevator control device 10. You. The control device 10 of the elevator determines whether there is a passenger in the car 19 based on the input determination result. This step is
After the door opening / closing operation is completed, it is determined whether or not the waiting customer detected in S21 has actually got into the car. By this determination, useless driving such as driving the car to the next floor when the passenger does not get on is prevented. In the user recognition device 22, the image input device 20 is used.
Image processing is performed on the image picked up by the controller, and it can be determined whether or not there is a passenger such as a wheelchair. The determination result is also included in the determination result output to the control device 10 of the elevator.
【００３９】なお、車椅子等の乗客とは、車椅子を利用
する乗客の他、松葉杖、寝台、キャスタ付スタンド等を
利用する非健常者も含むものとする。また、車椅子等の
乗客がいるかどうかの判定は、それらの使用者の特徴点
を予め登録しておき、その登録データと撮像された画像
との間で特徴点の量を抽出し、その特徴量の多寡で判断
する。このＳ２８で、かご１９内の乗客が検知されなけ
れば一連の処理を終了し、乗客が検知されればＳ２９に
進む。It should be noted that passengers such as wheelchairs include not only passengers using wheelchairs but also unhealthy persons using crutches, beds, casters and the like. In addition, in order to determine whether or not there is a passenger such as a wheelchair, the feature points of those users are registered in advance, and the amount of feature points is extracted between the registered data and the captured image, and the feature amount is determined. Judgment by the amount of. In S28, if no passenger in the car 19 is detected, a series of processing ends, and if a passenger is detected, the process proceeds to S29.
【００４０】Ｓ２９で、エレベーターの制御装置１０
は、かご呼びを自動登録する。例えば、乗客の検知され
たかごが最上階にあれば、最下階のかご呼びが自動的に
登録される。また、乗客の検知されたかごが最下階にあ
れば、最上階のかご呼びが自動的に登録される。そし
て、このかご呼びに基づき、エレベータの運転が制御さ
れる。このＳ２９が終わるとＳ３０に進む。Ｓ３０で、
エレベーターの制御装置１０は、利用者認識装置２２か
ら入力された判定結果に基づき乗客が車椅子等を利用し
ているかどうか判断する。乗客が車椅子等を利用してい
る場合はＳ３１に進み、そうでない場合はＳ３４に進
む。At S29, the elevator control device 10
Automatically registers a car call. For example, if the car in which the passenger is detected is on the top floor, the car call on the lowest floor is automatically registered. If the car in which the passenger is detected is on the lowest floor, the car call on the top floor is automatically registered. The operation of the elevator is controlled based on the car call. When S29 ends, the process proceeds to S30. At S30,
The elevator control device 10 determines whether or not the passenger is using a wheelchair or the like based on the determination result input from the user recognition device 22. If the passenger is using a wheelchair or the like, the process proceeds to S31; otherwise, the process proceeds to S34.
【００４１】Ｓ３１で、エレベーターの制御装置１０
は、車椅子等を利用した身障者が乗客であると認識した
ので、エレベーターの運転を身障者運転モードとする旨
を表示制御装置１２に出力する。このＳ３１が終わると
Ｓ３２に進む。なお、他階とは、かごが最上階にある時
は最下階のことを指し、かごが最下階にある時は最上階
のことを指す。Ｓ３２で、エレベーターの制御装置１０
は、エレベーターを他階へ走行させる。このＳ３２が終
わるとＳ３３に進む。Ｓ３３で、エレベーターの制御装
置１０は、エレベーターの戸開時間を延長させたり、低
速で扉を閉めさせるといった身障者運転モードで、エレ
ベーターを運転する。At S31, the control device 10 of the elevator
Recognizes that a disabled person using a wheelchair or the like is a passenger, and outputs to the display control device 12 that the operation of the elevator is set to the disabled person driving mode. When S31 ends, the process proceeds to S32. The other floor indicates the lowest floor when the car is on the top floor, and indicates the top floor when the car is on the lowest floor. At S32, the elevator control device 10
Drives the elevator to another floor. When S32 ends, the process proceeds to S33. In S33, the control device 10 of the elevator operates the elevator in the disabled operation mode in which the door opening time of the elevator is extended or the door is closed at a low speed.
【００４２】Ｓ３４で、エレベーターの制御装置１０
は、健常者が乗客であると認識したので、エレベーター
の運転を通常運転モードとする旨を表示制御装置１２に
出力する。このＳ３４が終わるとＳ３５に進む。Ｓ３５
で、エレベーターの制御装置１０は、エレベーターを他
階へ走行させる。このＳ３５が終わるとＳ３６に進む。
Ｓ３６で、エレベーターの制御装置１０は、エレベータ
ーの戸開時間を延長させたり、低速で扉を閉めさせると
いったことをしない通常運転モードで、エレベーターを
運転する。At S34, the elevator control device 10
Recognizes that the healthy person is a passenger, and outputs to the display control device 12 that the operation of the elevator is set to the normal operation mode. When S34 ends, the process proceeds to S35. S35
Then, the elevator control device 10 causes the elevator to travel to another floor. When S35 ends, the process proceeds to S36.
In S36, the elevator control device 10 operates the elevator in the normal operation mode in which the door opening time of the elevator is not extended or the door is closed at a low speed.
【００４３】このように、本実施形態のエレベーター装
置は、エレベーターの待ち客が一般用乗場釦もしくは車
椅子用乗場釦を操作しなくても、乗場呼びを登録するこ
とができる。もしくは、建物に一般用乗場釦及び車椅子
用乗場釦を設けなくても、エレベーターの待ち客が来る
と乗場呼びが自動的に設定される。また、本実施形態の
エレベーター装置は、エレベーターの乗客がかご釦を操
作しなくても、かご呼びを登録することができる。As described above, the elevator apparatus of the present embodiment can register a hall call without the elevator waiter operating the general hall button or the wheelchair hall button. Alternatively, even if a general hall button and a wheelchair hall button are not provided in the building, a hall call is automatically set when an elevator waiter comes. Further, the elevator apparatus of the present embodiment can register a car call without the elevator passenger operating the car button.
【００４４】さらに、本実施形態のエレベーター装置
は、非健常者が特別な操作をすることもなく、エレベー
ターの運転モードを通常運転モードから身障者運転モー
ドに切り換えることができる。この時、非健常者の検知
は、例えばかご１９の天井に設けられた画像入力装置２
０を用いて非健常者が撮像されることによって検知され
る。また、この時、天井等に設けられる画像入力装置２
０は、安価なものでも大丈夫である。Further, the elevator apparatus of the present embodiment can switch the operation mode of the elevator from the normal operation mode to the handicapped person operation mode without the unhealthy person performing a special operation. At this time, the detection of the unhealthy person is performed by, for example, the image input device 2 provided on the ceiling of the car 19.
It is detected by imaging an unhealthy person using 0. At this time, the image input device 2 provided on the ceiling or the like is used.
For 0, cheaper ones are fine.
【００４５】なお、本実施形態では、乗客を検知する手
段として、画像入力装置２０と利用者認識装置２２とを
使ったが、赤外線カメラ、バーコード認識装置、床荷重
分布センサ、無線アンテナの何れかあるいはその組み合
わせを用いてもよい。In this embodiment, the image input device 20 and the user recognition device 22 are used as means for detecting a passenger, but any of an infrared camera, a barcode recognition device, a floor load distribution sensor, and a wireless antenna is used. Or a combination thereof.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上のように、この発明に係るエレベー
ター装置は、最上階又は最下階の乗場の床面に設けられ
た所定の範囲の画像認識範囲表示部と、画像認識範囲表
示部を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像され
た撮像結果に基づき、画像認識範囲表示部内にエレベー
ターを待つ待ち客がいるかいないか、また待ち客がいる
場合には待ち客が健常者であるか否かを判別する判別手
段と、エレベーターを待つ待ち客がいる場合には、最上
階又は最下階の乗場呼びが登録され、待ち客が健常者で
あるか否かの判別結果に基づき、エレベーターの運転モ
ードを通常運転モードにするか否かを選択し、エレベー
ターを制御する制御手段とを備えたものであり、必ずし
も各階毎に一般用乗場釦と車椅子専用乗場釦との双方を
設ける必要がなく、しかも車椅子利用者などの身障者に
特別な操作を強いることなく、通常運転モードから身障
者運転モードにエレベーターの動作を切り換えることが
できるものである。As described above, the elevator apparatus according to the present invention includes an image recognition range display section of a predetermined range provided on the floor of the landing on the top floor or the lowest floor, and an image recognition range display section. Based on the imaging means for imaging, and whether or not there is a waiting person waiting for an elevator in the image recognition range display unit based on the imaging result taken by the imaging means, and if there is a waiting person, whether the waiting person is a healthy person If there is a waiting person waiting for the elevator, and if there is a waiting person waiting for the elevator, the hall call on the top floor or the lowest floor is registered, and based on the result of the determination whether the waiting person is a healthy person, It is provided with control means for selecting whether or not the operation mode is the normal operation mode and controlling the elevator, and it is not necessary to provide both the general hall button and the wheelchair-specific hall button for each floor. Moreover, without forcing a special operation to the disabled, such as wheelchair users, are those that can be from the normal operation mode switch the elevator operation to physically handicapped person operation mode.
【図１】 本発明の実施形態１のエレベーター装置を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施形態１のエレベーター装置の動
作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施形態２のエレベーター装置を示
す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施形態２のエレベーター装置の動
作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention.
１ 画像認識範囲表示部、２ 乗場、３ 乗場呼登録装
置、４ 車椅子用乗場釦、５ 画像入力装置、６ 利用
者認識装置、７ 画像処理部、８ 利用者判別部、９
伝送制御部、１０ エレベーターの制御装置、１１ 表
示装置、１２ 表示制御装置、１３ 表示処理部、１４
伝送制御部、１５ 伝送制御部、１６運転モード選択
部、１７ 運転制御部、１８ 駆動制御部、１９ か
ご、２０画像入力装置、２１ かご操作盤、２２ 利用
者認識装置、２３ 画像処理部、２４ 利用者判別部、
２５ 伝送制御部、２６ 表示装置、２７ 表示制御装
置、２８ 表示処理部、２９ 伝送制御部。1 image recognition range display section, 2 halls, 3 hall call registration device, 4 wheelchair hall buttons, 5 image input device, 6 user recognition device, 7 image processing unit, 8 user discrimination unit, 9
Transmission control unit, 10 elevator control device, 11 display device, 12 display control device, 13 display processing unit, 14
Transmission control unit, 15 Transmission control unit, 16 operation mode selection unit, 17 operation control unit, 18 drive control unit, 19 car, 20 image input device, 21 car operation panel, 22 user recognition device, 23 image processing unit, 24 User identification unit,
25 transmission control unit, 26 display device, 27 display control device, 28 display processing unit, 29 transmission control unit.
Claims (12)
像認識範囲表示部と、 前記画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前
記画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客が
いるかいないか、また前記待ち客がいる場合には前記待
ち客が健常者であるか否かを判別する判別手段と、 前記エレベーターを待つ待ち客がいる場合には、前記待
ち客が健常者であるか否かの判別結果に基づき、エレベ
ーターの運転モードを通常運転モードにするか否かを選
択し、エレベーターを制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とするエレベーター装置。An image recognition range display unit provided in a predetermined area provided on a floor of a landing; an imaging unit configured to capture an image of the image recognition range display unit; Whether there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit, and if there is a waiter, determining means for determining whether the waiter is a healthy person, and a waiter waiting for the elevator is Control means for controlling whether or not to set the elevator operation mode to the normal operation mode based on the determination result of whether or not the waiting customer is a healthy person, and controlling the elevator. The elevator device characterized by the above.
れた所定の範囲の画像認識範囲表示部と、 前記画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前
記画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客が
いるかいないかを判別する判別手段と、 前記エレベーターを待つ待ち客がいる場合には、前記最
上階又は最下階の乗場呼びが登録され、エレベーターを
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベー
ター装置。2. An image recognition range display section of a predetermined range provided on the floor of the landing on the top floor or the lowest floor, imaging means for imaging the image recognition range display section, and an image taken by the imaging means Determining means for determining whether or not there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit, based on the captured image, and when there is a waiter waiting for the elevator, the landing on the top floor or the lowest floor An elevator apparatus comprising: a control unit for registering a call and controlling an elevator.
れた所定の範囲の画像認識範囲表示部と、 前記画像認識範囲表示部を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前
記画像認識範囲表示部内にエレベーターを待つ待ち客が
いるかいないか、また前記待ち客がいる場合には前記待
ち客が健常者であるか否かを判別する判別手段と、 前記エレベーターを待つ待ち客がいる場合には、前記最
上階又は最下階の乗場呼びが登録され、前記待ち客が健
常者であるか否かの判別結果に基づき、エレベーターの
運転モードを通常運転モードにするか否かを選択し、エ
レベーターを制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するエレベーター装置。3. An image recognition range display section of a predetermined range provided on a floor of a landing on a top floor or a lowest floor, imaging means for imaging the image recognition range display section, and imaging by the imaging means. Based on the imaging result, whether there is a waiter waiting for an elevator in the image recognition range display unit, and if there is a waiter, determining means for determining whether the waiter is a healthy person, When there is a waiting person waiting for the elevator, the hall call of the top floor or the lowest floor is registered, and the operation mode of the elevator is set to the normal operation based on the result of determining whether the waiting person is a healthy person. Control means for selecting whether or not to enter the mode and controlling the elevator.
上部、乗場扉の側部、乗場扉近くの床、又は乗場呼登録
装置の内部に設けられたことを特徴とする請求項３に記
載のエレベーター装置。4. An image pickup means is provided on a ceiling near a landing door, an upper portion of a landing door, a side portion of a landing door, a floor near a landing door, or inside a landing call registration device. An elevator apparatus according to claim 1.
認されると、 下方向の乗場呼びが自動的に登録されることを特徴とす
る請求項３に記載のエレベーター装置。5. The elevator apparatus according to claim 3, wherein when a waiting passenger waiting for the elevator is confirmed on the top floor, a downward landing call is automatically registered.
認されると、 上方向の乗場呼びが自動的に登録されることを特徴とす
る請求項３に記載のエレベーター装置。6. The elevator apparatus according to claim 3, wherein an upward hall call is automatically registered when a waiting passenger waiting for the elevator is confirmed at the lowest floor.
範囲の画像認識範囲表示部で、エレベーターを待つ待ち
客が撮像され、前記中間階での乗場呼びが登録されてい
ない場合には、報知手段で前記エレベーターの待ち客に
乗場呼びが登録されていない旨が報知されることを特徴
とする請求項３に記載のエレベーター装置。7. An image recognition area display section of a predetermined area provided on the floor of a landing on an intermediate floor captures an image of a waiter waiting for an elevator, and when a landing call on the intermediate floor is not registered. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the notification unit notifies the waiting passenger of the elevator that the hall call is not registered.
において、 ある階床にあるかご内を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された撮像結果に基づき、前
記かご内に乗客がいるかいないか、また前記乗客がいる
場合には前記乗客が健常者であるか否かを判別する判別
手段と、 前記かご内に乗客がいる場合には、他の階床の乗場呼び
が登録され、前記乗客が健常者であるか否かの判別結果
に基づき、エレベーターの運転モードを通常運転モード
にするか否かを選択し、エレベーターを制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするエレベーター装置。8. An elevator moving between two floors, wherein: an image pickup means for picking up an image of a car on a certain floor; and whether there is a passenger in the car based on an image picked up by the image pickup means. And determining means for determining whether or not the passenger is a healthy person when the passenger is present, and when a passenger is present in the car, a hall call of another floor is registered, and the passenger is registered. An elevator apparatus comprising: control means for controlling whether or not to set an elevator operation mode to a normal operation mode based on a result of determination as to whether or not the person is a healthy person.
ターの待ち客に報知する報知手段を備えたことを特徴と
する請求項３又は８に記載のエレベーター装置。9. The elevator apparatus according to claim 3, further comprising an informing means for informing a waiting result of the elevator of a result of the determination by the determining means.
像結果に基づき、乗場で待つ待ち客が非健常者であると
判別すると、選択手段によって、エレベーターの運転モ
ードを身障者運転モードに切り換えることを特徴とする
請求項３又は８に記載のエレベーター装置。10. The determining means, when determining that the waiting passenger waiting at the landing is an unhealthy person based on the imaging result obtained from the imaging means, switches the operating mode of the elevator to the disabled driving mode by the selecting means. The elevator apparatus according to claim 3 or 8, wherein:
メラであることを特徴とする請求項３又は８に記載のエ
レベーター装置。11. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the imaging unit is a video camera or an infrared camera.
段が、バーコード認識装置、床荷重分布センサ、又は無
線アンテナであることを特徴とする請求項３又は８に記
載のエレベーター装置。12. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the detection means provided in place of the imaging means is a barcode recognition device, a floor load distribution sensor, or a wireless antenna.
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