JP2002362776A - Image forming device - Google Patents
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- pair
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真方
式を採用する複写機やプリンター等の画像形成装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer employing an electrophotographic system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、カ
ラー画像形成装置の一態様であるフルカラーＬＢＰ（レ
ーザビームプリンタ）を例に説明する。なお、図３はカ
ラー画像形成装置の一態様であるフルカラーＬＢＰの全
体構成を示す縦断面図である。2. Description of the Related Art Heretofore, a full-color LBP (laser beam printer), which is an embodiment of a color image forming apparatus, will be described as an example of this type of image forming apparatus. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of a full-color LBP, which is one mode of the color image forming apparatus.
【０００３】同図に示すフルカラーＬＢＰでは、垂直方
向に並設された４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄを備えている。各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
は、駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回り
に回転駆動される。In the full-color LBP shown in FIG. 1, four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1 arranged in a vertical direction are arranged.
d. Each photosensitive drum 1a, 1b, 1c, 1d
Is driven to rotate counterclockwise in the figure by a driving means (not shown).
【０００４】各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周
囲には、その回転方向に従って順に、感光ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ表面を均一に帯電する帯電装置２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ、画像情報に基づいてレーザビームを
照射し感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の静電潜像
を形成するスキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の静電潜像にトナ
ーを付着させてトナー像として現像する現像装置４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
上のトナー像を転写材などのシートＳに転写させる静電
転写装置（転写ローラ）５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、転写
後の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残った転
写残トナーを除去するクリーニング装置６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ等が配設されている。Around the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d, the photosensitive drums 1a, 1a,
Charging devices 2a, 1b, 1c, 1d for uniformly charging the surface
2b, 2c, 2d, scanner units 3a, 3b, 3c, 3d for irradiating a laser beam based on image information to form electrostatic latent images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d;
A developing device 4a for attaching toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d and developing the electrostatic latent image as a toner image;
4b, 4c, 4d, photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d
Electrostatic transfer devices (transfer rollers) 5a, 5b, 5c, 5d for transferring the upper toner image onto a sheet S such as a transfer material, and transfer residual toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d after the transfer. Cleaning devices 6a, 6b, 6 to be removed
c, 6d, etc. are provided.
【０００５】ここで、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄと帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像装置４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニング装置６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは一体的にカートリッジ化されプロセスカート
リッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを形成している。プロセ
スカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、図３におい
て順に下から積み上げられられた状態で配置されてい
る。Here, the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1
d, charging devices 2a, 2b, 2c, 2d, developing devices 4a,
4b, 4c, 4d, cleaning devices 6a, 6b, 6
Process cartridges 7a, 7b, 7c and 7d are integrally formed as cartridges. The process cartridges 7a, 7b, 7c, 7d are arranged in a state of being sequentially stacked from below in FIG.
【０００６】以下、本フルカラーＬＢＰにおける各構成
を、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから順に詳述す
る。Hereinafter, each configuration of the full-color LBP will be described in detail from the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d.
【０００７】感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、例
えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導
伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものであ
る。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その両端部
を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の
端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される
ことにより、反時計周りに回転駆動される。The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d are formed by applying an organic photoconductor layer (OPC photosensitive member) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder having a diameter of, for example, 30 mm. The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d are rotatably supported at both ends by supporting members, and a driving force from a driving motor (not shown) is transmitted to one end, thereby counterclockwise. It is driven to rotate around.
【０００８】帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとして
は、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電
部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、こ
のローラを感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに当接さ
せるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加す
ることにより、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面
を一様に帯電させるものである。As the charging devices 2a, 2b, 2c, 2d, those of a contact charging type can be used. The charging member is a conductive roller formed in the shape of a roller. The roller is brought into contact with the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, and a charging bias voltage is applied to the rollers to thereby charge the photosensitive drums 1a and 1a. This is to uniformly charge the surfaces 1b, 1c, 1d.
【０００９】スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
は、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの略水平方向に
配置され、レーザダイオード（不図示）によって画像信
号に対応する画像光が、スキャナモータ（不図示）によ
って高速回転されるポリゴンミラー９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄに照射される。ポリゴンミラー９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄに反射した画像光は、結像レンズを介して帯電済み
の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面を選択的に露
光して静電潜像を形成するように構成している。Scanner units 3a, 3b, 3c, 3d
Are arranged in a substantially horizontal direction of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d, and image light corresponding to an image signal is rotated at high speed by a scanner motor (not shown) by a laser diode (not shown). 9b, 9c,
Irradiated at 9d. Polygon mirrors 9a, 9b, 9c,
The image light reflected on 9d is configured to selectively expose the charged surfaces of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d through an imaging lens to form an electrostatic latent image.
【００１０】現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナ
ーを夫々収納した現像器から構成される。Each of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d is constituted by a developing device containing a toner of each color of yellow, magenta, cyan, and black.
【００１１】すべての感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄに対向し、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接す
るように、図３のプロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄの右隣に、循環移動する静電転写ベルト１１が
配設される。All photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1
3 so as to face the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d.
An electrostatic transfer belt 11 that moves in a circulating manner is disposed to the right of c and 7d.
【００１２】静電転写ベルト１１は、１０11〜１０14Ω
・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフ
ィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１
は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図３中左側の
外周面にシートＳを静電吸着して上記感光ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄにシートＳを接触させるべく循環移動
する。The electrostatic transfer belt 11 has a resistance of 10 11 to 10 14 Ω.
· It is composed of a film-like member with a thickness of about 150 μm having a volume resistivity of cm. This electrostatic transfer belt 11
Are supported by rollers on four axes in the vertical direction, electrostatically attract the sheet S to the outer peripheral surface on the left side in FIG.
The sheet S is circulated so as to contact the sheets 1b, 1c, and 1d.
【００１３】これにより、シートＳは静電転写ベルト１
１によって、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと静
電転写ベルト１１が対向する転写位置まで搬送され、各
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナー像の転写
を行う。Thus, the sheet S is transferred to the electrostatic transfer belt 1
1, the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are conveyed to transfer positions where the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic transfer belt 11 face each other, and the toner images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are transferred.
【００１４】この静電転写ベルト１１の内側に当接し、
４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれぞれ対
向した位置に転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが並設
される。これら転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから
正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介してシートＳに
印加され、この電荷による電界により、感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接触中のシートＳに、感光ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の負極性のトナー像が転写
される。Contacting the inside of the electrostatic transfer belt 11,
Transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d are arranged side by side at positions opposing the four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively. Positive charges from these transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d are applied to the sheet S via the electrostatic transfer belt 11, and an electric field generated by the charges causes the photosensitive drum 1 to be charged.
The negative toner images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d are transferred to the sheet S in contact with the sheets a, 1b, 1c, 1d.
【００１５】静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、
厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動
ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本の
ローラにより掛け渡され、図３の矢印方向に回転する。
これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動し
てシートＳが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側
へ搬送される間にトナー像を転写される。The electrostatic transfer belt 11 has a circumference of about 700 mm,
It is a belt having a thickness of 150 μm, and is wound around four rollers of a driving roller 13, driven rollers 14a and 14b, and a tension roller 15, and rotates in the direction of the arrow in FIG.
Thereby, the toner image is transferred while the electrostatic transfer belt 11 described above circulates and the sheet S is conveyed from the driven roller 14a side to the drive roller 13 side.
【００１６】給送部１６は、シートＳにトナー像の転写
を行う転写部にシートＳを供給搬送するものであり、複
数枚のシートＳが給送カセット１７に収納されている。
画像形成時には給送ローラ１８（半月ローラ）、シート
搬送手段としての中間搬送ローラ対２６、およびレジス
トローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転し、給
送カセット１７内のシートＳを１枚毎分離給送するとと
もに、中間搬送ローラ対２６によりレジストローラ対１
９まで搬送され、レジストローラ対１９ではシートＳ先
端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ル
ープを形成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書出
し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって
静電転写ベルト１１へと給送されていく。The feeding section 16 feeds and conveys the sheet S to a transfer section for transferring a toner image onto the sheet S. A plurality of sheets S are stored in a feeding cassette 17.
At the time of image formation, the feed roller 18 (half-moon roller), the pair of intermediate conveyance rollers 26 as sheet conveyance means, and the pair of registration rollers 19 are driven and rotated according to the image forming operation, and one sheet S in the feed cassette 17 is rotated. Each separation feed is performed, and the pair of registration rollers 1
In the registration roller pair 19, the leading end of the sheet S abuts against the registration roller pair 19 and temporarily stops. After forming a loop, the rotation of the electrostatic transfer belt 11 and the image writing position are synchronized, and the registration roller pair 19 To the electrostatic transfer belt 11.
【００１７】また、該フルカラーＬＢＰはＭＰトレー２
５も有しており、給送ローラ２４により、ＭＰトレー２
５上のシートＳも給送を行うことができる。The full color LBP is an MP tray 2
The MP tray 2 is also provided by the feeding roller 24.
5 can also be fed.
【００１８】プロセスカートリッジ７ｄ上に配設される
定着部２０は、シートＳに転写された複数色のトナー画
像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａ
と、これに圧接してシートＳに熱及び圧力を与える加圧
ローラ２１ｂとからなる定着ローラ対２１を有する。A fixing section 20 provided on the process cartridge 7d fixes a plurality of color toner images transferred to the sheet S, and includes a rotating heating roller 21a.
And a pressure roller 21b that presses the sheet S to apply heat and pressure to the sheet S.
【００１９】すなわち、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ上のトナー像を転写したシートＳは定着部２０を通
過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定
着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これ
によって複数色のトナー像がシートＳ表面に定着され
る。That is, the photosensitive drums 1a, 1b, 1c,
The sheet S on which the toner image on 1d has been transferred is conveyed by the fixing roller pair 21 when passing through the fixing unit 20, and is given heat and pressure by the fixing roller pair 21. Thus, the toner images of a plurality of colors are fixed on the surface of the sheet S.
【００２０】画像形成の動作としては、プロセスカート
リッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、画像形成タイミング
に合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回り方向に回転駆動
される。そして、各々のプロセスカートリッジ７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄに対応するスキャナユニット３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄが順次駆動される。In the image forming operation, the process cartridges 7a, 7b, 7c, 7d are sequentially driven in accordance with the image forming timing, and the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d are rotated counterclockwise in accordance with the driving. It is driven to rotate in the direction. Then, each process cartridge 7a, 7
Scanner units 3a, 3 corresponding to b, 7c, 7d
b, 3c and 3d are sequentially driven.
【００２１】この駆動により、帯電装置２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄは感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周面に
一様な電荷を付与し、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは、その感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ周
面に画像信号に応じて露光を行って感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ周面上に静電潜像を形成する。現像装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内の現像ローラは、静電潜像の
低電位部にトナーを転移させて感光ドラム１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ周面上にトナー像を形成（現像）する。By this driving, the charging devices 2a, 2b, 2
c and 2d impart uniform charges to the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d, and the scanner units 3a, 3b and 3d.
c and 3d expose the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d to the photosensitive drums 1a,
An electrostatic latent image is formed on the peripheral surfaces b, 1c, and 1d. The developing rollers in the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d transfer the toner to the low-potential portions of the electrostatic latent images and transfer the photosensitive drums 1a, 1b,
A toner image is formed (developed) on the peripheral surfaces 1c and 1d.
【００２２】各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ周面
上のトナー像の最上流先端が、静電転写ベルト１１との
対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点
にシートＳの画像形成開始位置が一致するように、レジ
ストローラ対１９が回転を開始してシートＳを静電転写
ベルト１１へ給送する。When the most upstream end of the toner image on the peripheral surface of each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d is rotated and conveyed to a point opposed to the electrostatic transfer belt 11, the sheet S The registration roller pair 19 starts rotating and feeds the sheet S to the electrostatic transfer belt 11 so that the image forming start positions coincide.
【００２３】シートＳは静電吸着ローラ２２と静電転写
ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベル
ト１１の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト１１と静電
吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘
電体であるシートＳと静電転写ベルト１１の誘電体層に
電荷を誘起し、シートＳを静電転写ベルト１１の外周に
静電吸着するように構成している。これにより、シート
Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の
転写位置まで搬送される。The sheet S is pressed between the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic attraction roller 22 by being pressed between the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic attraction roller 22 so as to be sandwiched between the electrostatic attraction roller 22 and the electrostatic transfer belt 11. By applying a voltage, electric charges are induced in the dielectric sheet S and the dielectric layer of the electrostatic transfer belt 11, and the sheet S is electrostatically attracted to the outer periphery of the electrostatic transfer belt 11. . As a result, the sheet S is stably attracted to the electrostatic transfer belt 11 and is conveyed to the most downstream transfer position.
【００２４】即ち、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ周面上のトナー像がシートＳに転写される際の転写部
における搬送は、静電転写ベルト１１及び静電吸着ロー
ラ２２によって行われる。このため、転写部のシート搬
送速度は、静電転写ベルト１１及び静電吸着ローラ２２
の速度に依存する。That is, each photosensitive drum 1a, 1b, 1c, 1
The transfer at the transfer section when the toner image on the d peripheral surface is transferred to the sheet S is performed by the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic attraction roller 22. For this reason, the sheet conveying speed of the transfer unit is controlled by the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic attraction roller 22.
Depends on the speed.
【００２５】このように転写部を搬送されながらシート
Ｓは、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと転写ロー
ラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとの間に形成される電界によ
って、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのトナー像
を順次転写される。As described above, while being conveyed through the transfer section, the sheet S is separated from the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d by the electric field formed between the transfer rollers 5a, 5b, 5c, 5d. , 1b, 1c and 1d are sequentially transferred.
【００２６】４色のトナー像を転写されたシートＳは、
ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１
から曲率分離され、定着部２０に搬入される。定着部２
０に搬入されるシートＳは、定着部２０で上記トナー像
を熱定着された後、排出ローラ対２３によって、排出部
から画像面を下にした状態で本体外に排出され、装置上
面の排出トレイ上に積載される。The sheet S to which the four color toner images have been transferred is
The electrostatic transfer belt 11 is controlled by the curvature of the belt drive roller 13.
And is carried into the fixing unit 20. Fixing unit 2
After the toner image is thermally fixed in the fixing unit 20, the sheet S is discharged out of the main body by the discharge roller pair 23 with the image surface facing down from the discharge unit, and discharged on the upper surface of the apparatus. It is loaded on the tray.
【００２７】次に、従来技術におけるレジストローラ対
１９の動きについて詳述する。従来技術のレジストロー
ラ対１９は、駆動源であるモータからの駆動力を、伝え
たり切ったりするためのクラッチ等の手段（不図示）を
有しており、回転の制御を行うことが可能である。Next, the operation of the registration roller pair 19 in the prior art will be described in detail. The registration roller pair 19 of the related art has a unit (not shown) such as a clutch for transmitting and disconnecting a driving force from a motor as a driving source, and can control rotation. is there.
【００２８】以下、該レジストローラ対１９のシートＳ
の搬送シーケンスについて説明する。Hereinafter, the sheet S of the registration roller pair 19 will be described.
Will be described.
【００２９】まず、レジストローラ対１９が停止してい
る状態で、給送カセット１７からのシートＳがレジスト
ローラ対１９に到達する。そして、この状態で中間搬送
ローラ対２６によって搬送されたシートＳは、レジスト
ローラ対１９の手前で適正な量（大きさ）のループが形
成され、レジストローラ対１９のニップに突き当たり、
斜行が補正される。First, with the registration roller pair 19 stopped, the sheet S from the feeding cassette 17 reaches the registration roller pair 19. In this state, the sheet S conveyed by the intermediate conveyance roller pair 26 forms a loop of an appropriate amount (size) before the registration roller pair 19 and hits the nip of the registration roller pair 19,
Skew is corrected.
【００３０】この場合、レジストローラ対１９手前の該
ループ量を一定にすることは非常に重要であり、少なす
ぎるとレジストローラ対１９のニップにしっかりとシー
トＳ先端が突き当たらないし、ループ量が大きすぎる
と、折角レジストローラ対１９のニップに突き当たった
シートＳ先端が再び離れてしまう等の問題がしてしま
う。したがって、該ループ量はしっかりと管理されなく
てはならない。In this case, it is very important to keep the loop amount before the registration roller pair 19 constant. If the amount is too small, the leading end of the sheet S does not abut the nip of the registration roller pair 19, and the loop amount becomes small. If it is too large, there will be a problem that the leading end of the sheet S, which has hit the nip of the pair of bent registration rollers 19, is separated again. Therefore, the loop amount must be tightly controlled.
【００３１】このループ量を監視するために、例えば図
３中のレジスト前センサ２７のように、レジストローラ
対１９の手前にシートＳが存在する、つまりシートＳ先
端部が到達したことを検知する検知手段を設け、中間搬
送ローラ対２６で送られたシートＳの先端を該センサ２
７が検知してからの時間を管理することでループ量を制
御するものである。つまり、レジストローラ対１９が停
止した状態で、中間搬送ローラ対２６でシートＳを送り
続ける場合、その送り量がそのままループ量になる。In order to monitor this loop amount, it is detected that the sheet S exists before the registration roller pair 19, that is, that the leading end of the sheet S has arrived, for example, as in a pre-registration sensor 27 in FIG. Detecting means for detecting the leading end of the sheet S sent by the intermediate conveying roller pair 26 with the sensor 2
The loop amount is controlled by managing the time from the detection by the control unit 7. That is, when the sheet S is continuously fed by the intermediate conveyance roller pair 26 in a state where the registration roller pair 19 is stopped, the feeding amount becomes the loop amount as it is.
【００３２】そして、レジストローラ対１９のニップに
シートＳの先端部が突き当たった状態で、画像の書き出
し（スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによる感
光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへの潜像形成）とシー
トＳの搬送との同期をとった上で、レジストローラ対１
９の駆動を開始し、シートＳの搬送を始める。Then, with the leading end of the sheet S abutting the nip of the pair of registration rollers 19, writing of an image (latent images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d by the scanner units 3a, 3b, 3c, 3d) is performed. Formation) and the conveyance of the sheet S, and the registration roller pair 1
9 and the conveyance of the sheet S is started.
【００３３】一方、転写部のシート搬送速度とそのシー
ト搬送方向上流側のシート搬送速度の差が大きく異なる
と、つまり上流側のシート搬送速度が転写部のそれに比
べて大きいと、転写部に対してシートＳを押し込むこと
となり、シートＳが画像に対して速く動き、画像がずれ
る問題が発生し、逆に上流側のシート搬送速度が転写部
に対して遅い場合には、転写部に対してシートＳを引っ
張ることとなり、シートＳが画像に対して遅く動き、こ
の場合も画像がずれる問題が発生する。On the other hand, if the difference between the sheet conveyance speed of the transfer unit and the sheet conveyance speed on the upstream side in the sheet conveyance direction is largely different, that is, if the sheet conveyance speed on the upstream side is larger than that of the transfer unit, The sheet S moves fast with respect to the image, causing a problem that the image is shifted. Conversely, when the sheet conveying speed on the upstream side is slower than the transfer unit, the sheet S Since the sheet S is pulled, the sheet S moves slowly with respect to the image, and in this case, a problem occurs in which the image is shifted.
【００３４】したがって、この問題を解決するために、
レジストローラを駆動するための駆動列にワンウェイク
ラッチを設け、転写部の速度Ｖｔ、レジストローラ対１
９の速度Ｖｒと中間搬送ローラ対２６の搬送速度Ｖｉの
関係を、 Ｖｔ＞Ｖｉ＞Ｖｒ とすることで、レジストローラ対１９とその上流の中間
搬送ローラ対２６の間にループを作り、転写部はレジス
トローラ対１９からシートＳを引き抜くという構成をと
っている。Therefore, in order to solve this problem,
A one-way clutch is provided in a drive train for driving the registration rollers, and the speed Vt of the transfer section and the registration roller pair 1
By setting the relationship between the speed Vr of the intermediate roller 9 and the transport speed Vi of the intermediate transport roller pair 26 as Vt>Vi> Vr, a loop is formed between the pair of registration rollers 19 and the intermediate transport roller pair 26 upstream thereof, and Has a configuration in which the sheet S is pulled out from the registration roller pair 19.
【００３５】またこの場合、レジストローラ対１９の駆
動系にワンウェイクラッチを設けておけば、転写部の搬
送に与えるレジストローラ対１９のバックテンションは
非常に小さいものになり、搬送に対する影響を小さくす
ることができる。In this case, if a one-way clutch is provided in the drive system of the registration roller pair 19, the back tension of the registration roller pair 19 applied to the transfer of the transfer unit becomes very small, and the influence on the transfer is reduced. be able to.
【００３６】[0036]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
の場合には、転写部での搬送に影響を与えないようにす
るには、レジストローラ対１９の手前のループ量Ｒを管
理することが非常に重要である。しかし上述したよう
に、レジストローラ対１９手前のループ量Ｒは、レジス
トローラ対１９のニップにシートＳを確実に突き当てる
という条件から決められてしまうため、転写部の速度Ｖ
ｔと中間搬送ローラ対２６の搬送速度Ｖｉの速度差（こ
の場合の条件はＶｔ＞Ｖｉ）が大きい場合、中間搬送ロ
ーラ対２６がシートＳを送りきるまでループが維持でき
ず、バックテンションが大きくなる場合があった。In the case of the prior art as described above, the amount of loop R before the pair of registration rollers 19 must be managed so as not to affect the conveyance at the transfer section. Is very important. However, as described above, the loop amount R in front of the pair of registration rollers 19 is determined by the condition that the sheet S surely hits the nip of the pair of registration rollers 19, and therefore the speed V of the transfer unit is
If the speed difference between t and the transport speed Vi of the intermediate transport roller pair 26 (the condition in this case is Vt> Vi) is large, the loop cannot be maintained until the intermediate transport roller pair 26 has completely fed the sheet S, and the back tension is large. There was a case.
【００３７】また、一方でＶｔとＶｉは、耐久やシート
Ｓの種類、環境等で大きく影響を受けるものであるた
め、安定したシート搬送を行うための条件を出すことが
非常に難しく、特に大サイズのシートＳを送る場合に
は、更に厳しいものになる。On the other hand, since Vt and Vi are greatly affected by the durability, the type of sheet S, the environment, and the like, it is very difficult to set conditions for performing stable sheet conveyance. In the case of sending a sheet S of a size, it becomes even more severe.
【００３８】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、レジ
ストローラ対手前のシートに必要量のループを形成して
安定したシート搬送を行う画像形成装置を提供すること
にある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to form a necessary amount of loop on a sheet in front of a registration roller and perform stable sheet conveyance. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.
【００３９】[0039]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、転写部の手前で画像とシート搬送
との同期をとり、シートの斜行補正を行うレジストロー
ラ対と、該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシ
ートを前記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段
と、を有する画像形成装置において、前記レジストロー
ラ対と前記シート搬送手段との間のシートに、シート後
端が前記シート搬送手段を抜けるまでのループを形成す
ることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a registration roller pair for synchronizing an image and a sheet conveyed before a transfer section and correcting skew of a sheet. A sheet conveying means for conveying a sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction, wherein the sheet between the registration roller pair and the sheet conveyance means has a sheet rear end. Forms a loop until it exits the sheet conveying means.
【００４０】転写部の手前で画像とシート搬送との同期
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、
該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、シート先端を停止状態の前
記レジストローラ対のニップに突き当てた後に、前記レ
ジストローラ対のシート搬送動作を一旦開始して前記レ
ジストローラ対にシート先端部が挟持された所で前記レ
ジストローラ対のシート搬送動作を停止し、前記レジス
トローラ対のシート搬送動作を停止した状態で、前記シ
ート搬送手段を動かして前記レジストローラ対と前記シ
ート搬送手段との間のシートに大きなループを作成し、
ループ作成後に、再び前記レジストローラ対を動かし始
めることを特徴とする。A pair of registration rollers for synchronizing the image with the sheet conveyance and correcting the skew of the sheet before the transfer section.
And a sheet conveying means for conveying a sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction.In the image forming apparatus, after abutting the leading edge of the sheet against the nip of the registration roller pair in a stopped state, A state in which the sheet conveying operation of the pair of registration rollers is temporarily stopped, and the sheet conveying operation of the pair of registration rollers is stopped at a position where the leading end of the sheet is sandwiched between the pair of registration rollers, and the sheet conveying operation of the pair of registration rollers is stopped. In, move the sheet conveying means to create a large loop in the sheet between the registration roller pair and the sheet conveying means,
After the creation of the loop, the registration roller pair is started to move again.
【００４１】転写部の手前で画像とシート搬送との同期
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、
該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、シート先端を停止状態のレ
ジストローラ対のニップに突き当てた後に、前記レジス
トローラ対のシート搬送動作を開始して前記レジストロ
ーラ対にシート先端部が挟持された状態で、前記シート
搬送手段のシート搬送速度を一定時間上げて前記レジス
トローラ対と前記シート搬送手段との間のシートに所定
量のループを作成し、ループ作成後に、前記シート搬送
手段のシート搬送速度を再び元の速度に戻してシート搬
送を続けることを特徴とする。A pair of registration rollers for synchronizing the image with the sheet conveyance and correcting the skew of the sheet before the transfer section;
A sheet conveying means for conveying a sheet to the pair of registration rollers upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. In a state in which the sheet conveying operation of the roller pair is started and the sheet leading end is sandwiched between the pair of registration rollers, the sheet conveying speed of the sheet conveying unit is increased for a certain period of time to allow the sheet to move between the pair of resist rollers and the sheet conveying unit. A predetermined amount of loops is created on the sheet, and after the loop is created, the sheet conveying speed of the sheet conveying means is returned to the original speed again to continue the sheet conveying.
【００４２】前記シート搬送手段を駆動する駆動源の回
転数を上げて前記シート搬送手段のシート搬送速度を一
定時間上げることが好適である。It is preferable that the number of rotations of a driving source for driving the sheet conveying means is increased to increase the sheet conveying speed of the sheet conveying means for a predetermined time.
【００４３】前記レジストローラ対と前記シート搬送手
段との駆動源をそれぞれ独立に有することが好適であ
る。It is preferable that the driving sources for the pair of registration rollers and the sheet conveying means are independently provided.
【００４４】転写部の手前で画像とシート搬送との同期
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、
該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、前記レジストローラ対と前
記シート搬送手段との間のシート搬送路中に、シートの
ループ量を検知するループ量検知手段を設け、該ループ
量検知手段の検知結果に応じて前記シート搬送手段のシ
ート搬送速度を変化させることを特徴とする。A pair of registration rollers for synchronizing the image with the sheet conveyance and correcting the skew of the sheet before the transfer section;
A sheet conveying unit that conveys a sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction, in an image forming apparatus, in a sheet conveyance path between the registration roller pair and the sheet conveyance unit, A loop amount detecting means for detecting a loop amount of the sheet is provided, and a sheet conveying speed of the sheet conveying means is changed according to a detection result of the loop amount detecting means.
【００４５】前記レジストローラ対と前記シート搬送手
段との駆動源をそれぞれ独立に有することが好適であ
る。It is preferable that a driving source for the pair of registration rollers and a driving source for the sheet conveying means are independently provided.
【００４６】前記転写部のシート搬送速度をＶｔ、前記
レジストローラ対のシート搬送速度をＶｒ、前記シート
搬送手段のシート搬送速度をＶｉとすると、 Ｖｔ＞Ｖｉ＞Ｖｒ の関係を満たすことが好適である。Assuming that the sheet conveying speed of the transfer section is Vt, the sheet conveying speed of the pair of registration rollers is Vr, and the sheet conveying speed of the sheet conveying means is Vi, it is preferable to satisfy the relationship of Vt>Vi> Vr. is there.
【００４７】前記レジストローラ対を駆動する駆動系に
ワンウェイクラッチを含むことが好適である。It is preferable that a driving system for driving the pair of registration rollers includes a one-way clutch.
【００４８】前記シート搬送手段は、中間搬送ローラ対
であることが好適である。It is preferable that the sheet conveying means is a pair of intermediate conveying rollers.
【００４９】したがって、レジストローラ対がシートを
搬送しきるまでに必要なループ量を確保し、転写部にお
いて安定した搬送を行うことができる。Therefore, a loop amount required until the registration roller pair has completely conveyed the sheet can be secured, and stable conveyance can be performed in the transfer section.
【００５０】[0050]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, shape, relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.
【００５１】また、ここで、以下の実施の形態では、画
像形成装置として従来技術で説明した、図３に示すカラ
ー画像形成装置の一態様であるフルカラーＬＢＰ（レー
ザビームプリンタ）を例に説明するので、従来技術で説
明した部分については同一部材に同一符号付して説明を
省略し、その特徴部分のみを説明する。In the following embodiment, a full-color LBP (laser beam printer), which is an embodiment of the color image forming apparatus shown in FIG. 3, which has been described in the related art as an image forming apparatus will be described as an example. Therefore, the same parts as those described in the related art are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the characteristic parts will be described.
【００５２】（第１の実施の形態）図１を参照して、第
１の実施の形態について説明する。図１は、フルカラー
ＬＢＰのレジストローラ対１９周りのシート搬送路（シ
ートパス）を示す詳細図である。(First Embodiment) A first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a detailed diagram illustrating a sheet conveyance path (sheet path) around a pair of registration rollers 19 of a full-color LBP.
【００５３】図１（ａ）は、給送ローラ１８によりピッ
クアップされたシートＳが、シート搬送手段としての中
間搬送ローラ対２６によりレジストローラ対１９に搬送
される状態の図である。レジストローラ対１９の前には
レジスト前センサ２７が設けてあり、シートＳが来たこ
とを検知し、事前に決められた時間だけレジストローラ
対１９を一旦止めた状態で、上流の中間搬送ローラ対２
６を回転させる。FIG. 1A is a view showing a state in which the sheet S picked up by the feeding roller 18 is conveyed to the registration roller pair 19 by the intermediate conveyance roller pair 26 as the sheet conveyance means. In front of the registration roller pair 19, a pre-registration sensor 27 is provided, which detects that the sheet S has arrived, temporarily stops the registration roller pair 19 for a predetermined time, and sets an upstream intermediate conveyance roller. Vs. 2
Rotate 6.
【００５４】結果として、シートＳには、レジストロー
ラ対の上流（レジストローラ対手前、即ちレジストロー
ラ対１９と中間搬送ローラ対２６との間）に適正なルー
プができ、シートＳ先端がしっかりとレジストローラ対
１９のニップに突き当たる。図１（ｂ）は、その状態を
示す図である。As a result, a proper loop is formed on the sheet S upstream of the registration roller pair (before the registration roller pair, ie, between the registration roller pair 19 and the intermediate conveyance roller pair 26), and the leading end of the sheet S is firmly formed. It hits the nip of the pair of registration rollers 19. FIG. 1B is a diagram showing the state.
【００５５】そして、レジストローラ対１９と中間搬送
ローラ対２６との間に適正なループができた状態で、レ
ジストローラ対１９は回転を始めてシートＳを送り始め
る。しかしその後、レジストローラ対１９から少しシー
トＳが顔を出した所（シートＳ先端部がレジストローラ
対１９に挟持された所）で、再びレジストローラ対１９
の回転を止め（図１（ｃ））、その上流の中間搬送ロー
ラ対２６のみを動かし、レジストローラ対１９手前にさ
らに大きなループを作る（図１（ｄ））。Then, with a proper loop formed between the pair of registration rollers 19 and the pair of intermediate conveyance rollers 26, the pair of registration rollers 19 starts rotating and starts feeding the sheet S. However, after that, when the sheet S slightly comes out of the face from the pair of registration rollers 19 (where the leading end of the sheet S is sandwiched by the pair of registration rollers 19), the pair of registration rollers 19
Is stopped (FIG. 1 (c)), and only the intermediate conveyance roller pair 26 upstream thereof is moved to form a larger loop just before the registration roller pair 19 (FIG. 1 (d)).
【００５６】この図１（ｄ）に示す状態では、既にシー
トＳ先端はレジストローラ対１９に挟まれているため、
レジストローラ対１９手前のループ量が大きくなって
も、シートパス中に出来上がったループを吸収できるだ
けのスペース（懐）が予め設けてあれば、問題が生じ折
るようなことはない。In the state shown in FIG. 1D, since the leading end of the sheet S is already sandwiched between the pair of registration rollers 19,
Even if the loop amount in front of the registration roller pair 19 becomes large, a problem will not occur and a break will not occur if a space is provided in advance that can absorb the completed loop in the sheet path.
【００５７】そして、十分大きなループができた時点で
再びレジストローラ対１９を回転させ、シートＳは転写
部に送られる（図１（ｅ））。When a sufficiently large loop is formed, the registration roller pair 19 is rotated again, and the sheet S is sent to the transfer section (FIG. 1E).
【００５８】いま、転写部のシート搬送速度Ｖｔ、レジ
ストローラ対１９のシート搬送速度Ｖｒ、中間搬送ロー
ラ対２６のシート搬送速度Ｖｉの関係は、 Ｖｔ＞Ｖｉ＞Ｖｒ である。The relationship among the sheet conveying speed Vt of the transfer section, the sheet conveying speed Vr of the registration roller pair 19, and the sheet conveying speed Vi of the intermediate conveying roller pair 26 is as follows: Vt>Vi> Vr.
【００５９】このため、上述した状態で転写部にシート
Ｓが搬送されると、転写部のシート搬送速度Ｖｔがレジ
ストローラ対１９のそれよりも速いため、転写部がレジ
ストローラ対１９からシートＳを引き抜くことになる。
しかし、レジストローラ対１９を駆動するための駆動系
にはワンウェイクラッチを設けておけば、レジストロー
ラ対１９のバックテンションは非常に低く抑えることが
でき、シート搬送に対する影響を小さくできる。さら
に、レジストローラ対１９の上流には十分なループがで
きているため、レジストローラ対１９より上流のバック
テンションは全くない状態となっているため、転写部で
は安定してシートＳを搬送することができる。For this reason, when the sheet S is conveyed to the transfer section in the above-described state, the sheet conveyance speed Vt of the transfer section is faster than that of the registration roller pair 19, so that the transfer section moves from the registration roller pair 19 to the sheet S. Will be pulled out.
However, if a one-way clutch is provided in a drive system for driving the registration roller pair 19, the back tension of the registration roller pair 19 can be extremely reduced, and the influence on sheet conveyance can be reduced. Further, since a sufficient loop is formed upstream of the pair of registration rollers 19, there is no back tension upstream of the pair of registration rollers 19, so that the sheet S can be stably conveyed at the transfer unit. Can be.
【００６０】ここで、Ｖｔ＞Ｖｉとなっている理由は、
次のようなものである。Ｖｔ＜Ｖｉという関係になる
と、シートＳが搬送されるにつれて、レジストローラ対
１９と中間搬送ローラ対２６の速度差によりレジストロ
ーラ対１９の上流のループがどんどん大きくなる。その
結果、レジストローラ対１９の上流に在るループがある
大きさを超えると、今度はそのループがレジストローラ
対１９からシートＳを押し出すこととなり、最後には転
写部にシートＳが押し込まれることになり、不具合が発
生することになる。Here, the reason for Vt> Vi is as follows.
It looks like this: When the relation of Vt <Vi is satisfied, as the sheet S is conveyed, the speed difference between the registration roller pair 19 and the intermediate conveyance roller pair 26 causes the loop upstream of the registration roller pair 19 to increase steadily. As a result, when the loop located upstream of the pair of registration rollers 19 exceeds a certain size, the loop pushes out the sheet S from the pair of registration rollers 19, and finally the sheet S is pushed into the transfer portion. , And a problem occurs.
【００６１】しかし、本実施の形態のように、Ｖｔ＞Ｖ
ｉという関係の元においては、上記のような不具合はな
くなり、転写部でのシートＳの搬送はいつも一定状態と
なり安定した搬送を行うことができる。However, as in the present embodiment, Vt> V
Under the relationship of i, the above-described problem is eliminated, and the conveyance of the sheet S at the transfer unit is always in a constant state, and stable conveyance can be performed.
【００６２】上述したように、元々、レジストローラ対
１９のシート搬送速度Ｖｒは中間搬送ローラ対２６のシ
ート搬送速度Ｖｉよりの小さいため、シートＳが転写部
の届くまでにできるレジストローラ対１９手前のループ
量Ｒは、レジストローラ対１９にシートＳ先端が突き当
った状態にできたループ量Ｒ０と、シートＳがレジスト
ローラ対１９から転写部に搬送される間にできるループ
量Ｒ１の和で表される。As described above, since the sheet conveyance speed Vr of the registration roller pair 19 is originally lower than the sheet conveyance speed Vi of the intermediate conveyance roller pair 26, the registration roller pair 19 is formed before the sheet S reaches the transfer portion. Is the sum of the loop amount R0 formed when the leading end of the sheet S abuts the registration roller pair 19 and the loop amount R1 formed while the sheet S is conveyed from the registration roller pair 19 to the transfer unit. expressed.
【００６３】つまり、今、レジストローラ対１９と転写
部との距離をＬとすると、 Ｒ＝Ｒ０＋Ｒ１ ＝Ｒ０＋（Ｌ／Ｖｒ）×（Ｖｉ−Ｖｒ） と表される。That is, assuming that the distance between the registration roller pair 19 and the transfer portion is L, R = R0 + R1 = R0 + (L / Vr) .times. (Vi-Vr).
【００６４】この場合、レジストローラ対１９手前に大
きなループを作るためには、（１）Ｌを大きくする、
（２）Ｖｒを小さくする、（３）Ｖｉを大きくする、等
の方法があるが、いずれもループ量だけのために決定で
きるパラメータではないため、大きなループ量を決める
にはかなり問題がある。In this case, in order to form a large loop before the registration roller pair 19, (1) increase L.
Although there are methods such as (2) reducing Vr and (3) increasing Vi, there are considerable problems in determining a large loop amount because none of these parameters can be determined only by the loop amount.
【００６５】しかし、本実施の形態の場合、Ｌ、Ｖｒ、
Ｖｉというパラメータとは全く無関係にループを作るこ
とができるため、Ｌ、Ｖｒ、Ｖｉを最適な条件で設定し
つつ、レジストローラ対１９手前に十分なループを作る
ことが可能になる。However, in the case of this embodiment, L, Vr,
Since a loop can be created irrespective of the parameter Vi, it is possible to create a sufficient loop before the registration roller pair 19 while setting L, Vr, and Vi under optimal conditions.
【００６６】また、ループ量Ｒは、ＶｉとＶｔの速度差
を考慮し、搬送されるシートＳ後端が中間搬送ローラ対
２６を抜けるまで、必ずキープされるように設定される
ものである。The loop amount R is set in consideration of the speed difference between Vi and Vt so that the trailing end of the conveyed sheet S is always kept until it passes through the intermediate conveying roller pair 26.
【００６７】したがって、シートを一旦レジストローラ
対１９で搬送開始し始めた後、再びレジストローラ対１
９を止め、その状態で上流の中間搬送ローラ対２６を回
転させることで、レジストローラ対１９の上流に希望の
量のループ量を作ることができ、転写部で安定した搬送
を行うことができる。Therefore, once the sheet is once started to be conveyed by the pair of registration rollers 19, the pair of registration rollers 1
By stopping the intermediate transfer roller pair 9 and rotating the upstream intermediate transfer roller pair 26 in this state, a desired amount of loop can be formed upstream of the registration roller pair 19, and stable transfer can be performed in the transfer unit. .
【００６８】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、レジストローラ対１９のシート搬送速度と、その上
流の中間搬送ローラ対２６のシート搬送速度をそれぞれ
一定とし、レジストローラ対１９の駆動のＯｎ／Ｏｆｆ
を行うことでレジストローラ対１９手前のループ量を制
御していたが、本実施の形態では、レジストローラ対１
９の駆動源とは別に、中間搬送ローラ対２６を駆動する
駆動源（モータ）を設け、レジストローラ対１９とは独
立して中間搬送ローラ対２６のシート搬送速度を変動さ
せることでループ量をコントロールするものである。(Second Embodiment) In the first embodiment, the sheet conveyance speed of the pair of registration rollers 19 and the sheet conveyance speed of the pair of intermediate conveyance rollers 26 upstream thereof are made constant, and the registration rollers 19 On / Off of driving
Is performed to control the amount of loop before the registration roller pair 19, but in the present embodiment, the registration roller pair 1
9, a driving source (motor) for driving the intermediate transport roller pair 26 is provided, and the sheet transport speed of the intermediate transport roller pair 26 is varied independently of the registration roller pair 19 to reduce the loop amount. Control.
【００６９】第２の実施の形態におけるシート搬送のシ
ーケンスは、シートＳをレジストローラ対１９に搬送す
るまで（シートＳ先端をレジストローラ対１９のニップ
に突き当てるまで）は、第１の実施の形態と同様であ
る。The sequence of sheet conveyance in the second embodiment is the same as that of the first embodiment until the sheet S is conveyed to the registration roller pair 19 (until the leading end of the sheet S hits the nip of the registration roller pair 19). Same as the form.
【００７０】その後、第１の実施の形態ではレジストロ
ーラ対１９を動かし、シートＳ先端がレジストローラ対
１９から少し出た所で一旦止め、その状態で中間搬送ロ
ーラ対２６を回し、大きなループを作った状態で再びレ
ジストローラ対１９を動かし始めるというシーケンスで
あったのに対し、本実施の形態ではシートＳ先端がレジ
ストローラ対１９のニップに突き当った後レジストロー
ラ対１９を再び回転させてレジストローラ対１９でシー
ト搬送を始めた状態で、上流の中間搬送ローラ対２６の
シート搬送速度を一定時間上げるというものである。Thereafter, in the first embodiment, the registration roller pair 19 is moved, and the sheet S is temporarily stopped at a position where the leading end of the sheet S is slightly out of the registration roller pair 19, and in this state, the intermediate conveyance roller pair 26 is turned to form a large loop. In contrast to the sequence in which the registration roller pair 19 is started to move again in the formed state, in the present embodiment, the registration roller pair 19 is rotated again after the leading end of the sheet S hits the nip of the registration roller pair 19. In the state where the sheet conveyance is started by the registration roller pair 19, the sheet conveyance speed of the upstream intermediate conveyance roller pair 26 is increased for a certain time.
【００７１】作るループ量Ｒは、第１の実施の形態と同
様、ＶｉとＶｔの速度差を考慮し、搬送されるシートＳ
後端が中間搬送ローラ対２６を抜けるまで、必ずキープ
されるように設定されるものである。したがって、ルー
プ作成の間には、Ｖｔ＞Ｖｉの関係は成立していない。As in the first embodiment, the loop amount R to be produced is determined in consideration of the speed difference between Vi and Vt, and
The setting is made so that the trailing edge is always kept until the trailing edge passes through the intermediate transport roller pair 26. Therefore, the relationship of Vt> Vi is not established during the loop creation.
【００７２】そして、所定のループ量Ｒを作成後、中間
搬送ローラ対２６は再び元の速度に戻り、第１の実施の
形態のＶｔ＞Ｖｉ＞Ｖｒの関係を維持し、シートＳの搬
送を続けるものである。この様に、シートＳの搬送速度
は、一度も落ちることなく一定に維持できる。After the predetermined loop amount R is created, the intermediate conveying roller pair 26 returns to the original speed again, maintains the relationship of Vt>Vi> Vr of the first embodiment, and conveys the sheet S. It will continue. In this way, the conveying speed of the sheet S can be kept constant without ever dropping.
【００７３】これにより、中間搬送ローラ対２６をレジ
ストローラ対１９とは別駆動とすることで、シートＳの
レジストローラ対１９での搬送が開始されてから中間搬
送ローラ対２６の搬送スピードを上げることで、シート
Ｓのシート搬送速度を落とすことなく、所定のループを
レジストローラ対１９の上流に作ることができ、転写部
で安定した搬送を行うことができる。By driving the intermediate conveying roller pair 26 separately from the registration roller pair 19, the conveying speed of the intermediate conveying roller pair 26 is increased after the conveyance of the sheet S by the registration roller pair 19 is started. Thus, a predetermined loop can be formed upstream of the registration roller pair 19 without lowering the sheet conveyance speed of the sheet S, and stable transfer can be performed in the transfer unit.
【００７４】（第３の実施の形態）第２の実施の形態で
は中間搬送ローラ対２６用の駆動源（モータ）を独立し
て設け、中間搬送ローラ対２６のシート搬送速度を可変
にしておき、時間をパラメータとして速度を変化させ、
ループ量Ｒをコントロールするというものであった。(Third Embodiment) In the second embodiment, a drive source (motor) for the intermediate transport roller pair 26 is provided independently, and the sheet transport speed of the intermediate transport roller pair 26 is made variable. , Change the speed with time as a parameter,
The loop amount R was controlled.
【００７５】第３の実施の形態では、第２の実施の形態
と同様に、中間搬送ローラ対２６用の駆動源（モータ）
を独立して設け、中間搬送ローラ対２６のシート搬送速
度を可変にしておくことに変わりないが、時間をパラメ
ータとしてループ量を制御する変わりに、レジストロー
ラ対１９の手前にできているループ量そのものを検知し
て、中間搬送ローラ対２６の速度を変えループ量をコン
トロールするものである。In the third embodiment, similarly to the second embodiment, a driving source (motor) for the intermediate conveying roller pair 26 is used.
Is provided independently, and the sheet conveying speed of the intermediate conveying roller pair 26 is made variable. However, instead of controlling the loop amount using time as a parameter, the loop amount formed before the registration roller pair 19 is changed. This is detected and the speed of the intermediate transport roller pair 26 is changed to control the loop amount.
【００７６】図２は、第３の実施の形態を示す断面図で
ある。図２中、ループ量を検出するループ量検知手段と
してのループ量センサ２８であり、該センサ２８によっ
てループ量を検知し、それに合わせて中間搬送ローラ対
２６のシート搬送速度を変化させるものである。ループ
量センサ２８は、レジストローラ対１９と中間搬送ロー
ラ対２６との間のシートパスの図示右側壁に配置されて
いる。FIG. 2 is a sectional view showing the third embodiment. In FIG. 2, a loop amount sensor 28 as a loop amount detecting means for detecting a loop amount detects the loop amount by the sensor 28 and changes the sheet conveying speed of the intermediate conveying roller pair 26 accordingly. . The loop amount sensor 28 is arranged on the right side wall of the sheet path between the registration roller pair 19 and the intermediate conveyance roller pair 26 in the drawing.
【００７７】ループ量センサ２８は、シートＳによって
押され（倒され）、ある位置よりも押された（倒され
た）状態（図２（ａ））になれば、ループ量が大きすぎ
ると判断し、さらにループ量ができることを回避するた
めに中間搬送ローラ対２６のスピードを遅くし、逆にあ
る位置よりも押されていない（倒されていない）状態
（図２（ｂ））になれば、ループ量が小さいと判断して
中間搬送ローラ対２６のスピードを上げてループ量を増
やすという制御を行う。If the loop amount sensor 28 is pushed (tilted) by the sheet S and is pushed (tilted) from a certain position (FIG. 2A), it is determined that the loop amount is too large. Then, the speed of the pair of intermediate conveyance rollers 26 is reduced in order to avoid a further loop amount, and conversely, if the intermediate conveyance roller pair 26 is not pushed (turned down) from a certain position (FIG. 2B). The control is performed such that the loop amount is determined to be small and the speed of the intermediate conveying roller pair 26 is increased to increase the loop amount.
【００７８】このような制御を行うことで、中間搬送ロ
ーラ対２６をレジストローラ対１９とは別駆動とし、し
かも中間搬送ローラ対２６とレジストローラ対１９との
間に、シートＳのループ量を検知するループ量センサ２
８を設け、その検知結果により中間搬送ローラ対２６の
シート搬送スピードを変化させることで、レジストロー
ラ対１９の上流にいつも所定の量のループを安定して作
ることができ、転写部で安定した搬送を行うことができ
る。また、第２の実施の形態と同様に、シートＳのシー
ト搬送速度を落とすことがない。By performing such control, the intermediate conveyance roller pair 26 is driven separately from the registration roller pair 19, and the loop amount of the sheet S is set between the intermediate conveyance roller pair 26 and the registration roller pair 19. Loop amount sensor 2 to detect
8 is provided, and by changing the sheet conveyance speed of the intermediate conveyance roller pair 26 according to the detection result, a predetermined amount of loop can always be stably formed upstream of the registration roller pair 19, and the loop is stable in the transfer unit. Transport can be performed. Further, similarly to the second embodiment, the sheet conveying speed of the sheet S is not reduced.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、レジス
トローラ対の上流に希望の量のループ量を作ることがで
き、転写部で安定したシート搬送を行うことができる。As described above, according to the present invention, a desired amount of loop can be formed upstream of the pair of registration rollers, and the sheet can be stably conveyed at the transfer section.
【図１】第１の実施の形態に係るレジストローラ対周り
のシートパスを示す詳細図である。FIG. 1 is a detailed view showing a sheet path around a pair of registration rollers according to a first embodiment.
【図２】第３の実施の形態に係るレジストローラ対周り
のシートパスを示す詳細図である。FIG. 2 is a detailed view illustrating a sheet path around a pair of registration rollers according to a third embodiment.
【図３】フルカラーレーザビームプリンタを示す主断面
図である。FIG. 3 is a main sectional view showing a full-color laser beam printer.
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光ドラム ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 帯電装置 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ スキャナユニット ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ローラ ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ クリーニング装置 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ プロセスカートリッジ ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ポリゴンミラー １１ 静電転写ベルト １６ 給送部 １７ 給送カセット １８ 給送ローラ １９ レジストローラ対 ２０ 定着部 ２１ 定着ローラ対 ２２ 静電吸着ローラ ２３ 排出ローラ対 ２４ 給送ローラ ２５ ＭＰトレー ２６ 中間搬送ローラ対 ２７ レジスト前センサ ２８ ループ量センサ 1a, 1b, 1c, 1d Photosensitive drum 2a, 2b, 2c, 2d Charging device 3a, 3b, 3c, 3d Scanner unit 4a, 4b, 4c, 4d Developing device 5a, 5b, 5c, 5d Transfer roller 6a, 6b, 6c , 6d Cleaning device 7a, 7b, 7c, 7d Process cartridge 9a, 9b, 9c, 9d Polygon mirror 11 Electrostatic transfer belt 16 Feed unit 17 Feed cassette 18 Feed roller 19 Registration roller pair 20 Fixing unit 21 Fixing roller pair Reference Signs List 22 electrostatic attraction roller 23 discharge roller pair 24 feed roller 25 MP tray 26 intermediate transport roller pair 27 pre-registration sensor 28 loop amount sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 9/14 Ｂ６５Ｈ 9/14 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｆターム(参考） 2H072 AA07 AA13 AA22 AA36 AB09 CA01 JA02 3F048 AA02 AA05 AB01 BA18 BB02 DA06 DA07 DB19 DC00 EB22 EB24 EB29 3F049 AA02 DA02 EA02 EA10 EA12 EA28 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB03 DA08 EA03 EC02 EC08 FA04 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 9/14 B65H 9/14 G03G 15/00 518 G03G 15/00 518 F-term (Reference) 2H072 AA07 AA13 AA22 AA36 AB09 CA01 JA02 3F048 AA02 AA05 AB01 BA18 BB02 DA06 DA07 DB19 DC00 EB22 EB24 EB29 3F049 AA02 DA02 EA02 EA10 EA12 EA28 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 BB02 CA01 CB03 EC08 FA08 EA03 EC08
Claims (10)
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、 該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、 前記レジストローラ対と前記シート搬送手段との間のシ
ートに、シート後端が前記シート搬送手段を抜けるまで
のループを形成することを特徴とする画像形成装置。1. A registration roller pair for synchronizing an image and sheet conveyance in front of a transfer unit to correct skew of a sheet, and conveying the sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. An image forming apparatus having a sheet conveying means, wherein a loop is formed on a sheet between the pair of registration rollers and the sheet conveying means until a sheet rear end passes through the sheet conveying means. Image forming device.
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、 該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、 シート先端を停止状態の前記レジストローラ対のニップ
に突き当てた後に、前記レジストローラ対のシート搬送
動作を一旦開始して前記レジストローラ対にシート先端
部が挟持された所で前記レジストローラ対のシート搬送
動作を停止し、 前記レジストローラ対のシート搬送動作を停止した状態
で、前記シート搬送手段を動かして前記レジストローラ
対と前記シート搬送手段との間のシートに大きなループ
を作成し、 ループ作成後に、再び前記レジストローラ対を動かし始
めることを特徴とする画像形成装置。2. A registration roller pair for synchronizing an image and sheet conveyance before a transfer section to correct skew of a sheet, and conveying the sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. An image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit that performs a sheet conveying operation of the pair of registration rollers after the leading end of the sheet abuts against a nip of the pair of registration rollers in a stopped state; The sheet conveying operation of the pair of registration rollers is stopped at the position where the leading end is pinched, and the sheet conveying unit is moved by moving the sheet conveying unit in a state where the sheet conveying operation of the pair of registration rollers is stopped. A large loop is created in the sheet between the pair, and after the loop is created, the registration roller pair is started to move again. Image forming apparatus.
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、 該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、 シート先端を停止状態のレジストローラ対のニップに突
き当てた後に、前記レジストローラ対のシート搬送動作
を開始して前記レジストローラ対にシート先端部が挟持
された状態で、前記シート搬送手段のシート搬送速度を
一定時間上げて前記レジストローラ対と前記シート搬送
手段との間のシートに所定量のループを作成し、 ループ作成後に、前記シート搬送手段のシート搬送速度
を再び元の速度に戻してシート搬送を続けることを特徴
とする画像形成装置。3. A registration roller pair for synchronizing an image and sheet conveyance before a transfer section to correct skew of a sheet, and conveying the sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. The sheet leading end of the sheet is brought into contact with the nip of the registration roller pair in a stopped state, and then the sheet transporting operation of the registration roller pair is started to cause the registration roller pair to have a sheet leading end. In the state in which the sheet is held, the sheet conveying speed of the sheet conveying means is increased for a predetermined time to form a predetermined amount of loop in the sheet between the pair of registration rollers and the sheet conveying means. An image forming apparatus which returns the sheet conveying speed of the means to the original speed and continues the sheet conveying.
転数を上げて前記シート搬送手段のシート搬送速度を一
定時間上げることを特徴とする請求項３に記載の画像形
成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the number of rotations of a driving source for driving said sheet conveying means is increased to increase the sheet conveying speed of said sheet conveying means for a predetermined time.
段との駆動源をそれぞれ独立に有することを特徴とする
請求項３又は４に記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a driving source for the registration roller pair and a driving source for the sheet conveying unit are independently provided.
をとり、シートの斜行補正を行うレジストローラ対と、 該レジストローラ対のシート搬送方向上流でシートを前
記レジストローラ対へ搬送するシート搬送手段と、を有
する画像形成装置において、 前記レジストローラ対と前記シート搬送手段との間のシ
ート搬送路中に、シートのループ量を検知するループ量
検知手段を設け、 該ループ量検知手段の検知結果に応じて前記シート搬送
手段のシート搬送速度を変化させることを特徴とする画
像形成装置。6. A registration roller pair for synchronizing an image and sheet conveyance before a transfer section to correct skew of the sheet, and conveying the sheet to the registration roller pair upstream of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. An image forming apparatus comprising: a sheet conveying unit configured to detect a loop amount of a sheet in a sheet conveying path between the pair of registration rollers and the sheet conveying unit; An image forming apparatus that changes a sheet conveying speed of the sheet conveying unit according to a detection result of the unit.
段との駆動源をそれぞれ独立に有することを特徴とする
請求項６に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a driving source for said registration roller pair and a driving source for said sheet conveying means are independently provided.
レジストローラ対のシート搬送速度をＶｒ、前記シート
搬送手段のシート搬送速度をＶｉとすると、 Ｖｔ＞Ｖｉ＞Ｖｒ の関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至７のいず
れか１項に記載の画像形成装置。8. Assuming that the sheet conveying speed of the transfer section is Vt, the sheet conveying speed of the registration roller pair is Vr, and the sheet conveying speed of the sheet conveying means is Vi, the following relationship is satisfied: Vt>Vi> Vr. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein:
ワンウェイクラッチを含むことを特徴とする請求項１乃
至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving system for driving said pair of registration rollers includes a one-way clutch.
対であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１
項に記載の画像形成装置。10. The sheet conveying means according to claim 1, wherein said sheet conveying means is an intermediate conveying roller pair.
Item 10. The image forming apparatus according to item 1.
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