JP2002361412A - 長尺鋼材の切断方法及び切断台車位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ロールを損傷せず、同時に２箇所切断を
効率良く、高精度に行う。 【解決手段】 搬送ロールＲの上方に配置した２台の切
断台車７，８の、前方の切断台車７には先端検知器７ｃ
を、後方の切断台車８には測長機８ｃと材料検知器８ｄ
を配置する。予め送られている切断情報と寸法情報に基
づき、切断トーチ７ａ，８ａが搬送ロールＲ間に位置
し、かつ、切断長さとなるよう位置決めされて待機する
後方の切断台車８が搬送されてきた長尺ビレット２を検
出すると、測長器８ｃをスタンバイさせると同時に長尺
ビレット２の搬送速度を減速させる。その後、前方の切
断台車７が長尺ビレット２の先端面を検出した時点で測
長を開始し、前方の切断台車７が所定の切断位置にくる
ように搬送ロールＲで長尺ビレット２の位置制御を行
い、切断する。 【効果】 搬送ロールを損傷することなく、２台の切断
台車を用いて同時に２箇所切断を効率良く、高精度に行
なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造ラインで
一次切断された例えば長尺ビレットを切断台車で短尺に
切断する方法及び切断台車位置制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造されたビレットは、ビレット精
整ラインで、２台の切断台車を用いて２〜３本に切断さ
れる。この場合、２箇所同時に切断する方法として、搬
送ロールを損傷させないために、切断時にトーチの火
口が搬送ロールに当らないよう、搬送ロールを下降させ
るか、予め切断位置をマーキングし、目視で前記マー
キングしたビレット切断位置と搬送ロールが干渉しない
位置であることを確認し、その位置へ切断台車の吹管を
位置あわせし、切断を行なう方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
搬送ロールを下降させる方法では、搬送ロールの装置構
成が複雑になるばかりか、搬送ロールを下降させた後に
切断台車による切断を開始するので、切断に要する時間
が長くなるという問題がある。また、後者の方法では、
切断位置のマーキング作業が別途必要になるのと共に、
ビレット切断位置への切断台車の吹管の位置あわせを作
業者の目視に依存しているので、作業能率が悪くなると
いう問題がある。

【０００４】すなわち、搬送ロールを損傷することな
く、長尺ビレットを２箇所同時に切断するには、搬送ロ
ールの装置構成が複雑になったり、切断位置のマーキン
グ作業が別途必要になる他に、切断に要する時間が長く
なって、作業能率が悪いという問題があった。

【０００５】なお、スラブの１箇所切断の場合には、特
開昭６０−８７９６２号に、減速及び停止用センサーを
設置した台車で搬入してくるスラブを検出して減速・停
止させた後、この台車よりも予定切断長さに対応する距
離だけ後方に配置された切断台車で切断する方法が開示
されている。

【０００６】この切断方法によれば、搬送ローラを損傷
することなく、しかも、能率良く切断が行なえるとして
いるが、仮にこの切断方法で２箇所同時切断した際に
は、先端位置の検出或いは停止に誤差が生じた場合に
は、２台の切断台車ともに切断位置に誤差が生じること
になる。

【０００７】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、固定された搬送ロール上で、搬送
ロールを損傷することなく、例えば２台の切断台車を用
いて同時に２箇所切断を効率良く、しかも、高精度に行
なえる長尺鋼材の切断方法及び切断台車位置制御方法を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る長尺鋼材の切断方法は、固定搬送
ロール上方に配置された複数の切断トーチを備えた切断
台車の、前方の切断台車には材料の先端検知器を、それ
以外の切断台車のうちの少なくとも１台には測長機と材
料検知器を配置し、予め送られてきている切断情報と寸
法情報に基づき、夫々の切断トーチが予め固定搬送ロー
ル間に位置し、かつ、切断長さとなるように位置決めさ
れて待機していた各切断台車のうちの測長機と材料検知
器を配置した切断台車が搬送されてきた長尺鋼材を検出
すると、測長器をスタンバイさせると同時或いは一定時
間後に長尺鋼材の搬送速度を減速させた後、前方の切断
台車が長尺鋼材の先端面を検出した時点で測長を開始
し、前方の切断台車が所定の切断位置にくるように固定
搬送ロールで長尺鋼材の位置制御を行い、その後、切断
することとしている。

【０００９】そして、このようにすることで、固定され
た搬送ロール上で、搬送ロールを損傷することなく、複
数台の切断台車を用いて同時に複数箇所の切断を、効率
良く、しかも、高精度に行なえるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る長尺鋼材の切断方法
は、長尺鋼材搬送ラインの固定搬送ロール上方に配置さ
れた複数の切断トーチを備えた切断台車の、前方の切断
台車には材料の先端検知器を、それ以外の切断台車のう
ちの少なくとも１台には測長機と材料検知器を配置し、
長尺鋼材が搬入されてくると、予め送られてきているこ
の長尺鋼材の切断情報と寸法情報に基づき、夫々の切断
トーチが予め固定搬送ロール間に位置し、かつ、切断長
さとなるように位置決めされて待機していた各切断台車
のうちの測長機と材料検知器を配置した切断台車が、搬
送されてきた長尺鋼材を検出すると、測長器をスタンバ
イさせると同時或いは一定時間後に長尺鋼材の搬送速度
を減速させた後、前方の切断台車が長尺鋼材の先端面を
検出した時点で前記スタンバイさせた測長器による測長
を開始し、前方の切断台車が所定の切断位置にくるよう
に固定搬送ロールで長尺鋼材の位置制御を行い、その
後、切断するものである。

【００１１】本発明に係る長尺鋼材の切断方法によれ
ば、固定された搬送ロール上で、搬送ロールを損傷する
ことなく、複数台の切断台車を用いて同時に複数箇所の
切断を、効率良く、しかも、高精度に行なえるようにな
る。

【００１２】また、本発明に係る長尺鋼材の切断方法を
用いて長尺鋼材を２分割に切断する場合、鋼材の切断長
さに応じ、短い鋼材に切断する場合には前方の切断台車
で、長い鋼材に切断する場合には後方の切断台車で切断
するようにすれば、長尺鋼材を減速走行させる長さを短
縮できるので、切断に要する時間を短縮することができ
る。

【００１３】また、本発明に係る長尺鋼材の切断方法に
おいて、長尺鋼材の切断回数をカウントし、同じ固定搬
送ロール間で大量に切断する取り合わせの長尺鋼材がき
た場合、各切断台車の切断位置を別の固定搬送ロール間
にシフトさせるようにすれば、切断により発生するスケ
ールを、スケール台車内に均等に入るようにすることが
できる。これが本発明に係る切断台車位置制御方法であ
る。

【００１４】

【実施例】以下、２台の切断台車を用いた本発明に係る
長尺鋼材の切断方法及び切断台車位置制御方法を図１〜
図４に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明に
係る長尺鋼材の切断方法を説明する図、図２は本発明に
係る長尺鋼材の切断方法の後段を説明する図、図３は本
発明に係る長尺鋼材の切断方法を用いて２分割する場合
の後段を説明する図、図４は本発明に係る切断台車位置
制御方法を説明する図である。

【００１５】図１は提供台１上の例えば長尺ビレット２
を搬送ライン３を介して切断搬送ライン１０に送り、こ
の切断搬送ライン１０上で例えば２台の切断台車７，８
を用いて所定の本数に切断する本発明に係る長尺鋼材の
切断方法を説明する図であり、提供台１から搬送ライン
３に送られた長尺ビレット２は、先ず、長尺ビレット２
の端面にマーキングされた切断情報をマーキング読取装
置４で読み取られた後、全長測長台車５で測長される。

【００１６】そして、これら切断情報と実測長は上位プ
ロコンに送信され、上位プロコンは切断情報と実測長を
比較し、その差分を、３本切断であれば３つに割り振
り、切断後の長さが全て請求される許容範囲に入るよう
に計算し、下位の切断シーケンサーに切断の指示を出
す。

【００１７】切断長の指示を受けた下位の切断シーケン
サーは、２台の切断台車７，８を移動させ、お互いの切
断台車７，８間の距離が長尺ビレット２の２本目の切断
長さになるような位置決めを行なう。なお、その位置
は、２台の切断トーチ７ａ，８ａが予め定められた搬送
ロールＲ間（搬送ロールＲに損傷を与えない位置）にく
るような位置あわせとすることは言うまでもない。

【００１８】前記した２台の切断台車７，８のお互いの
位置は、切断台車７，８の走行方向全域に張られたワイ
ヤーセンサー発信部９と、切断台車７，８に設置したワ
イヤーセンサー受信器７ｂ，８ｂにより検出され、切断
トーチ７ａ，８ａの切断位置が決まれば、長尺ビレット
２は切断搬送ライン１０に送られる。

【００１９】前記した２台の切断台車７，８のうち、前
方の切断台車７には材料の先端検知器７ｃが、また、後
方の切断台車８には測長機例えばメジャーロール８ｃと
材料検知器８ｄが配置され、切断搬送ライン１０に送ら
れてきた長尺ビレット２の端面が後方の切断台車８の材
料検知器８ｄで検知されると、後方の切断台車８はメジ
ャーロール８ｃを下降させると同時に長尺ビレット２の
切断長さに応じて減速位置ａ（図３参照）を決めるタイ
マーを作動させ、ｔ秒後に例えば毎秒１．００ｍの高速
から毎秒０．３３ｍの低速搬送に減速する。

【００２０】ここで、ｔ秒の設定値は切断位置が決定し
た時点で、タイマーがセットされる。このタイマーは切
断長さに応じ、前方の切断台車７の測長開始用先端検知
と減速点ａまでの位置が一致するように配慮されてい
る。なお、この種のケースでは、減速用のセンサーを設
置するのが一般的であるが、トーチ周辺は熱、粉塵等の
環境が非常に悪いため、センサーのトラブルを回避する
目的で、センサーの代替えとしてタイマー設定で位置あ
わせを行なっても良い。

【００２１】次に、前方の切断台車７の先端検知器７ｃ
が長尺ビレット２の先端面を検出した時点で、図２に示
したように、後方の切断台車８の前記下降させたメジャ
ーロール８ｃによる測長を開始し、前方の切断台車７の
切断トーチ７ａが１本目の切断位置（メジャーロール８
ｃによるカウント長さ＋先端検知器７ｃから切断トーチ
７ａまでの長さ）にくるように搬送ロールＲで長尺ビレ
ット２の位置制御を行い、この位置制御の後、切断す
る。

【００２２】以上が本発明に係る長尺鋼材の切断方法で
ある。この本発明に係る長尺鋼材の切断方法によれば、
切断搬送ライン１０における固定された搬送ロールＲ上
で、搬送ロールＲを損傷することなく、２台の切断台車
７，８を用いて同時に２箇所の切断を、効率良く、しか
も、高精度に行なえるようになる。なお、図１中の６は
切断台車７，８の移動を案内するレール、図２中の１１
はワイヤーセンサー発信部９を緊張状態に維持するため
の錘である。

【００２３】次に、上記した本発明に係る長尺鋼材の切
断方法により長尺ビレット２を２分割する場合を図３を
用いて説明する。上記した本発明に係る長尺鋼材の切断
方法を用いて長尺ビレット２を２分割に切断する場合
は、長尺ビレット２の切断長さに応じて、使用する切断
台車を変えるのである。このようにすることで、長尺ビ
レット２を減速走行させる長さを短縮でき、切断に要す
る時間が短くなる。これが２分割する場合の本発明方法
である。

【００２４】例えば、図３（ａ）に示したように、前方
の切断台車７の先端検知器７ｃから切断トーチ７ａまで
の長さが１ｍであれば、前方の切断台車７は長尺ビレッ
ト２の切断長さが１ｍ以上であれば切断が可能である。
一方、前方の切断台車７と後方の切断台車８が一番接近
した場合における、前方の切断台車７の先端検知器７ｃ
から後方の切断台車８の切断トーチ８ａまでの長さが
２．２ｍであれば、後方の切断台車８は長尺ビレット２
の切断長さが２．２ｍ以上であれば切断が可能である。

【００２５】従って、上記した例で一番効率の良い切断
方法は、切断長さが１ｍ〜２．２ｍまでの場合には前方
の切断台車７を用いて切断し、切断長さが２．２ｍを超
えた場合には後方の切断台車８を用いて切断するのであ
る。

【００２６】ちなみに、全長が９ｍの長尺ビレット２を
４．５ｍずつ前記した切断台車７，８で２等分する場
合、本発明方法によれば後方の切断台車８で切断すれば
よいことになり、この場合は、図３（ｂ）に示す位置に
長尺ビレット２がきたときに切断する。一方、前方の切
断台車７で切断する場合には、図３（ａ）にハッチング
を入れた位置に、長尺ビレット２がきたときに切断する
ことになる。すなわち、本発明方法により後方の切断台
車８で切断する場合は減速距離は０．５ｍですむのに対
し、前方の切断台車７で切断する場合には減速距離は
４．０ｍになる。この際、毎秒１．００ｍから０．３３
ｍに減速する場合には１０．５秒短縮できることにな
る。

【００２７】ところで、上記した本発明に係る長尺鋼材
の切断方法により切断した際に発生するスケールＳは、
切断搬送ライン１０の下部に設置されたスケール台車１
２内に落下するようになされており、このスケール台車
１２内に堆積したスケールＳはスケール台車１２から溢
れる前に除去される。

【００２８】従って、上記した本発明に係る長尺鋼材の
切断方法において、いつも同じ搬送ロールＲ間で長尺ビ
レット２を切断していると、図４に実線で示したよう
に、スケール台車１２内に偏ってスケールＳが堆積する
ことになり、頻繁にスケール台車１２からスケールＳを
除去しなければならなくなる。

【００２９】そこで、長尺ビレット２の切断回数をカウ
ントし、同じ搬送ロールＲ間で大量に切断する取り合わ
せの長尺ビレット２がきた場合には、各切断台車７，８
の切断位置を別の搬送ロールＲ間にシフトさせるように
する。このようにすれば、切断により発生するスケール
Ｓを、図４に想像線で示したように、スケール台車１２
内に均等に入るようにすることができ、スケールの除去
頻度が減少する。これが本発明に係る切断台車位置制御
方法である。

【００３０】本実施例は２台の切断台車を使用した場合
について説明したが、切断台車は３台以上でもよいこと
は言うまでもない。そしてこの場合、前方以外の切断台
車にはすべて測長機と材料検知器を設置する必要はな
く、少なくとも１台測長機と材料検知器を設置しておけ
ばよい。なお、図１，２，４中の１３はスケール台車１
２の移動を案内するレール、１４はスケール台車１２の
駆動装置を示す。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る長尺
鋼材の切断方法によれば、固定された搬送ロール上で、
搬送ロールを損傷することなく、複数の切断台車を用い
て同時に複数箇所切断を効率良く、しかも、高精度に行
なうことができる。また、本発明係る長尺鋼材の切断方
法により２分割切断を行う場合には、長尺鋼材を減速走
行させる長さを短縮でき、切断に要する時間の短縮が可
能になる。また、本発明に係る切断台車位置制御方法に
よれば、切断により発生するスケールを、スケール台車
内に均等に入るようにすることができ、スケールの除去
頻度が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺鋼材の切断方法の前段を説明
する図である。

【図２】本発明に係る長尺鋼材の切断方法の後段を説明
する図である。

【図３】本発明に係る長尺鋼材の切断方法を用いて２分
割する場合の後段を説明する図で、（ａ）は前方の切断
台車を使用する場合、（ｂ）は後方の切断台車を使用す
る場合である。

【図４】本発明に係る切断台車位置制御方法を説明する
図である。

【符号の説明】

２ 長尺ビレット ７ 切断台車 ７ａ 切断トーチ ７ｃ 先端検知器 ８ 切断台車 ８ａ 切断トーチ ８ｃ メジャーロール ８ｄ 材料検知器 １０ 切断搬送ライン １２ スケール台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２２Ｄ 11/16 Ｂ２２Ｄ 11/16 Ｄ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺鋼材搬送ラインの固定搬送ロール上
   方に配置された複数の切断トーチを備えた切断台車の、
   前方の切断台車には材料の先端検知器を、それ以外の切
   断台車のうちの少なくとも１台には測長機と材料検知器
   を配置し、長尺鋼材が搬入されてくると、予め送られて
   きているこの長尺鋼材の切断情報と寸法情報に基づき、
   夫々の切断トーチが予め固定搬送ロール間に位置し、か
   つ、切断長さとなるように位置決めされて待機していた
   各切断台車のうちの測長機と材料検知器を配置した切断
   台車が、搬送されてきた長尺鋼材を検出すると、測長器
   をスタンバイさせると同時或いは一定時間後に長尺鋼材
   の搬送速度を減速させた後、前方の切断台車が長尺鋼材
   の先端面を検出した時点で前記スタンバイさせた測長器
   による測長を開始し、前方の切断台車が所定の切断位置
   にくるように固定搬送ロールで長尺鋼材の位置制御を行
   い、その後、切断することを特徴とする長尺鋼材の切断
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の長尺鋼材の切断方法を用
   いて長尺鋼材を２分割に切断する場合、鋼材の切断長さ
   に応じ、短い鋼材に切断する場合には前方の切断台車
   で、長い鋼材に切断する場合には後方の切断台車で切断
   することを特徴とする長尺鋼材の切断方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の長尺鋼材の切断方法にお
   いて、長尺鋼材の切断回数をカウントし、同じ固定搬送
   ロール間で大量に切断する取り合わせの長尺鋼材がきた
   場合、各切断台車の切断位置を別の固定搬送ロール間に
   シフトさせることを特徴とする切断台車位置制御方法。