JP2002360032A - Farming implement - Google Patents
Farming implementInfo
- Publication number
- JP2002360032A JP2002360032A JP2001174538A JP2001174538A JP2002360032A JP 2002360032 A JP2002360032 A JP 2002360032A JP 2001174538 A JP2001174538 A JP 2001174538A JP 2001174538 A JP2001174538 A JP 2001174538A JP 2002360032 A JP2002360032 A JP 2002360032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf
- pair
- agricultural
- disk
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場面から突出し
た農産物を切断等する農作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural machine for cutting agricultural products protruding from a field scene.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、圃場面から突出した農産
物を切断するカッター等の切断手段と、この切断手段に
て切断された農産物を搬送する搬送手段と、農産物の垂
れた葉を起しながら農産物を搬送手段の搬送始端部に案
内する案内手段とを備えた構成の農作業機が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, cutting means such as a cutter for cutting agricultural products protruding from a field scene, conveying means for conveying the agricultural products cut by the cutting means, and 2. Description of the Related Art There is known an agricultural work machine having a configuration including guide means for guiding agricultural products to a transport start end of a transport means.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の農作業機は、例えば、圃場面近くの垂れた葉が、案
内手段で起されず、切断手段にて切断される場合があ
り、圃場に多くの残葉が生じるおそれがある、という問
題を有している。However, in the above-mentioned conventional agricultural working machine, for example, drooping leaves near the field scene may not be raised by the guide means but may be cut by the cutting means. There is a problem that the remaining leaves may be generated.
【0004】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、圃場に多くの残葉が生じることを防止できる農作
業機を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an agricultural work machine capable of preventing generation of many residual leaves in a field.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の農作業機
は、圃場面から突出した農産物を切断する切断手段と、
この切断手段にて切断された農産物を搬送する搬送手段
と、農産物の垂れた葉を起しながら、農産物を前記搬送
手段の搬送始端部に案内する案内手段と、この案内手段
では起せない圃場面近くの垂れた葉を起すことにより、
その葉が前記切断手段にて切断されるのを防ぐ葉起し手
段とを備えたものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided an agricultural working machine, comprising: cutting means for cutting an agricultural product protruding from a field scene;
Transport means for transporting the agricultural products cut by the cutting means, guide means for guiding the agricultural products to the transport start end of the transport means while raising the dripping leaves of the agricultural products, and a field which cannot be raised by the guide means. By raising the hanging leaf near the surface,
Leaf raising means for preventing the leaves from being cut by the cutting means.
【0006】そして、この構成では、葉起し手段が、案
内手段では起せない圃場面近くの垂れた葉を起すことに
よりその葉が切断手段にて切断されるのを防ぐので、圃
場に多くの残葉が生じることを防止可能である。In this configuration, the leaf raising means raises a dripping leaf near the field scene which cannot be raised by the guide means, thereby preventing the leaf from being cut by the cutting means. Can be prevented from remaining.
【0007】請求項2記載の農作業機は、請求項1記載
の農作業機において、案内手段は、農産物の垂れた葉の
下方に前端側から入り込み、その葉を前低後高の傾斜状
の上面で支持する互いに離間対向した対をなす案内体に
て構成され、葉起し手段は、切断手段の前方近傍位置で
圃場面近くの垂れた葉の下方に入り込み、その葉を上面
で支持する互いに離間対向した対をなす円板体にて構成
されているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the agricultural work machine according to the first aspect, wherein the guide means enters the lower part of the drooping leaf of the agricultural product from the front end side, and puts the leaf on the inclined upper surface with the front low and the rear high. A pair of guides which are separated from and opposed to each other, and the leaf raising means enters under the hanging leaf near the field scene at a position near the front of the cutting means and supports the leaf on the upper surface. It is composed of a pair of discs facing each other.
【0008】そして、この構成では、案内体が農産物の
垂れた葉の下方に前端側から入り込みその葉を前低後高
の傾斜状の上面で支持し、かつ、円板体が切断手段の前
方近傍位置で圃場面近くの垂れた葉の下方に入り込みそ
の葉を上面で支持するので、農産物の葉を確実に起すこ
とが可能である。[0008] In this configuration, the guide body enters under the drooping leaf of the agricultural product from the front end side and supports the leaf on the inclined upper surface of the front and rear height, and the disc body is in front of the cutting means. At a nearby position, it enters below the drooping leaf near the field scene and supports the leaf on the upper surface, so that it is possible to raise the produce leaf reliably.
【0009】請求項3記載の農作業機は、請求項2記載
の農作業機において、上下方向の回動軸を中心として回
動自在の対をなす回動アーム体と、この各回動アーム体
ごとに設けられ、対応する回動アーム体を付勢して所定
位置に復帰させる対をなす付勢体とを備え、一方の回動
アーム体には対応する一方の案内体および一方の円板体
が取り付けられ、かつ、他方の回動アーム体には対応す
る他方の案内体および他方の円板体が取り付けられてい
るものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the agricultural working machine according to the second aspect, wherein a pair of rotating arms rotatable around a vertical rotating shaft and a pair of the rotating arms are provided. And a pair of urging members for urging the corresponding rotating arm body to return to a predetermined position, wherein one of the rotating arm bodies has a corresponding one of the guide body and one of the disc bodies. It is attached, and the other guide body and the other disk body corresponding to the other rotary arm body are attached.
【0010】そして、この構成では、案内体および円板
体を取り付けた回動アーム体が、付勢体の付勢力に抗し
て所定方向に回動することにより、圃場面からの突出位
置のずれた農産物に適切に対応可能である。[0010] In this configuration, the rotating arm body to which the guide body and the disc body are attached is rotated in a predetermined direction against the urging force of the urging body, so that the protruding position from the field scene is determined. It is possible to appropriately deal with shifted agricultural products.
【0011】請求項4記載の農作業機は、請求項2また
は3記載の農作業機において、対をなす円板体は、対向
側が後方に移動するように駆動回転するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the agricultural working machine according to the second or third aspect, wherein the paired disc bodies are driven and rotated so that the opposite side moves rearward.
【0012】そして、この構成では、対をなす円板体は
対向側が後方に移動するように駆動回転するので、農産
物をその葉を起した状態で切断手段に向けて円滑に送り
出すことが可能である。In this configuration, the paired discs are driven and rotated so that the opposite side moves rearward, so that the agricultural product can be smoothly sent out to the cutting means with its leaves raised. is there.
【0013】請求項5記載の農作業機は、請求項1ない
し4のいずれかに記載の農作業機において、切断手段
は、農産物を切断する対をなす円板刃にて構成されてお
り、前記対をなす円板刃はそれぞれ異なる高さ位置に位
置し、一方の円板刃の端部と他方の円板刃の端部とが所
定の間隙を介して上下に互いに離間対向しているもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the agricultural working machine according to any one of the first to fourth aspects, the cutting means comprises a pair of disk blades for cutting agricultural products. Disk blades are located at different height positions, and the end of one disk blade and the end of the other disk blade are vertically opposed to each other with a predetermined gap therebetween. is there.
【0014】そして、この構成では、対をなす円板刃が
それぞれ異なる高さ位置に位置し、一方の円板刃の端部
と他方の円板刃の端部とが所定の間隙を介して上下に互
いに離間対向しているので、円板刃同士の干渉を防止可
能である。In this configuration, the paired disk blades are located at different height positions, and the end of one disk blade and the end of the other disk blade are separated by a predetermined gap. Since the upper and lower surfaces are opposed to each other, it is possible to prevent interference between the disk blades.
【0015】請求項6記載の農作業機は、請求項5記載
の農作業機において、対をなす円板刃は、対向端部が後
方に移動するように駆動回転する状態と対向端部が前方
に移動するように駆動回転する状態とに切換え可能とな
っているものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the agricultural working machine according to the fifth aspect, wherein the pair of disk blades are driven and rotated so that the opposite end moves rearward, and the opposite end moves forward. It can be switched to a state of driving and rotating so as to move.
【0016】そして、この構成では、円板刃の回転状態
を切り換えることにより、例えば農産物が咬み込まれた
場合等に適切に対応でき、作業効率の低下を防止可能で
ある。In this configuration, by switching the rotation state of the disk blade, it is possible to appropriately cope with, for example, a case where agricultural products are bitten, and to prevent a decrease in work efficiency.
【0017】請求項7記載の農作業機は、請求項1ない
し6のいずれかに記載の農作業機において、圃場に栽培
された農産物であるケールを収穫するケール収穫機であ
り、葉および茎の傷付きを基本的に問題としないケール
の収穫作業を効率よく行うことが可能である。According to a seventh aspect of the present invention, the agricultural work machine according to any one of the first to sixth aspects is a kale harvester for harvesting kale, which is an agricultural product cultivated in a field, wherein the leaves and stems have scars. It is possible to efficiently perform the kale harvesting work, which does not basically make the sticking problem.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の農作業機の一実施
の形態の構成を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of an embodiment of the agricultural working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】図1および図2において、1は農作業機で
あるケール収穫機で、このケール収穫機1は、圃場Aを
進行方向Xである前方に走行しながら、圃場Aの畝Bに
栽培された農産物としての葉菜類であるケールWを圃場
Aの畝Bから順次収穫するものである。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a kale harvester, which is an agricultural work machine. The kale harvester 1 is cultivated on a ridge B of the field A while traveling forward in the traveling direction X in the field A. In this case, kale W, which is a leafy vegetable, is sequentially harvested from ridge B in field A.
【0020】なお、ケールWは、キャベツの原種である
と言われているもので、キャベツとは異なり結球せず比
較的硬い茎W1が立ち、上部に多数の密生した葉W2を形
成するものである。すなわち、ケールWは、茎W1の一
部が圃場面(圃場Aの畝B上面)から上方に向って突出
して露出し、この茎W1の露出部分に複数枚の葉W2が形
成されている。また、ケールWは、主として健康飲料で
ある青汁の原料として用いられるものであるため、葉W
2および茎W1の傷付きは基本的に問題とならず、収穫の
際に多少傷付いてもよい。It should be noted that kale W is said to be the original species of cabbage. Unlike cabbage, kale W has a relatively hard stem W1 which does not head and forms a large number of dense leaves W2 at the top. is there. That is, in the kale W, a part of the stem W1 projects upward from the field scene (the upper surface of the ridge B of the field A) and is exposed, and a plurality of leaves W2 are formed on the exposed portion of the stem W1. In addition, since kale W is mainly used as a raw material of green juice which is a health drink, leaf W
2 and the stem W1 are basically not a problem and may be slightly damaged during harvesting.
【0021】そして、ケール収穫機1は、図1および図
2に示すように、圃場Aを進行方向Xである前方に向っ
て走行可能な自走式の走行機体2を備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the kale harvester 1 includes a self-propelled traveling machine body 2 capable of traveling in the field A in the forward direction, which is the traveling direction X.
【0022】この走行機体2は、エンジン3からの動力
で回行して畝B間を移動する左右一対の無端体4,4等
にて構成されたクローラ部5を有しているとともに、複
数の操作レバー6、複数のスイッチ(図示せず)、表示
部(図示せず)等にて構成された操縦部7を有してい
る。The traveling machine body 2 has a crawler section 5 composed of a pair of left and right endless bodies 4, 4 and the like that move between the ridges B by rotating with power from the engine 3. , A control unit 7 including a plurality of switches (not shown), a display unit (not shown), and the like.
【0023】また、走行機体2の進行方向Xに沿った一
側部である右側部における前端部には、ケールWを案内
しながら切断する案内切断部11が走行機体2から前方に
向って突出した状態に設けられている。また、走行機体
2の右側部には、案内切断部11からのケールWを受け入
れ、この受け入れたケールWを左右両側から挟持した状
態のまま後斜め上方に向けて搬送する搬送手段12が、走
行機体2の前端下部から後端上部にわたって位置するよ
うに設けられている。At the front end of the right side, which is one side of the traveling body 2 along the traveling direction X, a guide cutting section 11 for cutting while guiding the kale W projects forward from the traveling body 2. It is provided in the state where it was done. On the right side of the traveling machine body 2, there is provided a conveying means 12 for receiving the kale W from the guide cutting section 11 and conveying the received kale W obliquely upward and rearward while holding the received kale W from both left and right sides. It is provided so as to be located from the lower front end to the upper rear end of the body 2.
【0024】さらに、走行機体2の後端部には、搬送手
段12の搬送終端部から落下搬出されるケールWを上面開
口部13から収容する脱着自在のフレキシブルコンテナ等
の収容体としての収容袋14を有する収容手段15が、走行
機体2から後方に向って突出した状態に設けられてい
る。Further, at the rear end of the traveling body 2, a storage bag as a storage body such as a detachable flexible container or the like for storing the kale W dropped out from the transfer end of the transfer means 12 through the upper opening 13. A storage means 15 having 14 is provided so as to protrude rearward from the traveling body 2.
【0025】また一方、走行機体2の進行方向Xに沿っ
た他側部である左側部の後側には、収容袋14内へのケー
ルWの収容補助作業(例えば、ならし作業、押し込み作
業等)をする作業者P1のための作業者用スペース17が
設けられ、この作業者用スペース17は、収容手段15の前
方近接位置に位置しかつ搬送手段12の搬送終端側の左側
方近接位置に位置している。すなわち、収容手段15の左
側前方に近接して作業者用スペース17が設けられてお
り、収容手段15の右側前部上方には搬送手段12の搬送終
端部が位置している。On the other hand, on the rear side of the left side which is the other side along the traveling direction X of the traveling machine body 2, auxiliary work for accommodating the kale W into the accommodating bag 14 (for example, leveling operation, pushing operation) ) Is provided for the worker P1 to perform the above-mentioned operation, and the space 17 for the worker is located at a position close to the front of the storage means 15 and at a position close to the left side of the transfer terminal side of the transfer means 12. It is located in. That is, the worker space 17 is provided adjacent to the front left side of the storage means 15, and the transfer terminal portion of the transfer means 12 is located above the right front part of the storage means 15.
【0026】そして、作業者用スペース17には、作業者
P1が立ち姿勢で収容補助作業をするための水平板状の
踏み台18と、この踏み台18に対する乗り降りの際に把持
可能な柵、囲い等の安全ガード兼補助枠である補助部材
19とが配置されている。In the worker space 17, there is provided a horizontal plate-like step 18 for the worker P1 to perform a storage assisting operation in a standing posture, and a fence, an enclosure and the like which can be gripped when getting on and off the step 18. Auxiliary member that is both a safety guard and an auxiliary frame
19 and are arranged.
【0027】この踏み台18は、例えば走行機体2が有す
る水平状のベース板部20の後側部にて構成されている。
また、補助部材19は、踏み台18から上方に向って立ち上
がった複数本(例えば4本)の垂直杆部21と、これら垂
直杆部21の上端部を一体に連結した平面視略コ字状の水
平杆部22とにて構成されている。なお、走行機体2左側
端部に位置する2本の垂直杆部21間には図示しないチェ
ーンを架け渡せるようになっている。The step 18 is formed, for example, at the rear side of a horizontal base plate 20 of the traveling body 2.
Further, the auxiliary member 19 has a plurality of (for example, four) vertical rods 21 rising upward from the step 18 and an approximately U-shape in plan view in which the upper ends of the vertical rods 21 are integrally connected. It is composed of a horizontal rod portion 22. Note that a chain (not shown) can be bridged between the two vertical rods 21 located at the left end of the traveling body 2.
【0028】作業者P1は、例えば踏み台18に乗る際、
踏み台18から降りる際等に垂直杆部21および水平杆部22
の少なくとも一方を把持することで、踏み台18に対する
乗り降りを容易にできる。なお、補助部材19は、作業者
P1の走行機体2からの落下、作業者P1の搬送手段12側
への倒れ等を防止する安全ガードとしての機能を兼ねて
いる。For example, when the operator P1 gets on the platform 18,
The vertical rod 21 and the horizontal rod 22
By gripping at least one of them, getting on and off the platform 18 can be facilitated. The auxiliary member 19 also has a function as a safety guard for preventing the worker P1 from falling from the traveling machine body 2 and preventing the worker P1 from falling down to the transport means 12 side.
【0029】さらに、走行機体2の左側部の前側には、
操縦部7を操作する操縦者である運転者P2のための運
転者用スペース24が、作業者用スペース17の前方に近接
して設けられている。すなわち、この運転者用スペース
24は、作業者用スペース17の前方近接位置に位置しかつ
搬送手段12の搬送始端側の左側方近接位置に位置してい
る。Further, on the front side of the left side of the traveling body 2,
A driver's space 24 for a driver P2 who operates the control unit 7 is provided near the front of the operator's space 17. That is, this driver space
Reference numeral 24 is located at a position close to the front of the space 17 for the worker and at a position close to the left side of the transfer start end of the transfer means 12.
【0030】そして、運転者用スペース24には、運転者
P2が座るための椅子25と、予備の収容袋14を載置可能
な載置台27とが配置されている。In the driver space 24, there are arranged a chair 25 on which the driver P2 sits and a mounting table 27 on which a spare storage bag 14 can be mounted.
【0031】この椅子25は、前後方向に長手方向を有す
る細長矩形板状のベース板部20の略中央部に取り付けら
れている。また、載置台27は椅子25の左側方の近傍位置
においてベース板部20上に敷設されており、この載置台
27上には予備の収容袋14である空の収容袋14がミニコン
テナ等のコンテナ26を介して載置されている。すなわ
ち、空の収容袋14を収容したコンテナ26が載置台27上に
載置されている。The chair 25 is attached to a substantially central portion of an elongated rectangular plate-shaped base plate portion 20 having a longitudinal direction in the front-rear direction. The mounting table 27 is laid on the base plate 20 at a position near the left side of the chair 25.
An empty storage bag 14 which is a spare storage bag 14 is placed on 27 via a container 26 such as a mini-container. That is, the container 26 containing the empty storage bag 14 is mounted on the mounting table 27.
【0032】ここで、案内切断部11は、図3ないし図5
に示すように、走行機体2と一体となって水平状の畝B
上面の上方近傍位置を進行方向Xに移動しながら、畝B
上面から上方に突出したケールWを切断する根切り用の
切断手段31を有している。Here, the guide cutting unit 11 is provided in the manner shown in FIGS.
As shown in FIG.
While moving in the traveling direction X near the upper part of the upper surface, the ridge B
It has cutting means 31 for root cutting for cutting the kale W projecting upward from the upper surface.
【0033】この切断手段31は、例えば、それぞれ異な
る高さ位置に位置した状態で、ケールWの茎W1を切断
し、切断位置より下方の部分(根W3を含む部分)を圃
場Aに残す左右一対の前下がり傾斜状の円板刃32,32に
て構成されている。The cutting means 31, for example, cuts the stem W1 of the kale W in a state where it is located at different heights, and leaves a portion (including a root W3) below the cutting position in the field A It is constituted by a pair of disk blades 32, 32 inclined forward and downward.
【0034】各円板刃32は、走行機体2の前端部に固着
された支持部材33から下方に突出した上下方向の刃取付
回転軸34の下端部に取り付けられ、例えば進行方向X右
側の円板刃32が、進行方向X左側の円板刃32よりやや低
い位置に位置している。また、右側の円板刃32の内端部
である左端部と左側の円板刃32の内端部である右端部と
が、所定の間隙35を介して上下に互いに離間対向し、対
向端部36となっている。なお、ケールWは主として円板
刃32の対向端部36と接触して切断される。Each of the disk blades 32 is attached to the lower end of a vertical blade mounting rotary shaft 34 protruding downward from a support member 33 fixed to the front end of the traveling machine body 2. The plate blade 32 is located at a position slightly lower than the disk blade 32 on the left side in the traveling direction X. Further, the left end, which is the inner end of the right disk blade 32, and the right end, which is the inner end of the left disk blade 32, are vertically opposed to each other with a predetermined gap 35 therebetween, and are opposed to each other. Part 36. The kale W is mainly cut off by contact with the opposite end 36 of the disk blade 32.
【0035】また、刃取付回転軸34の上端側には、油圧
モータ等の駆動部37からの動力を伝達するチェーン38等
の伝動手段39が連結されており、円板刃32は刃取付回転
軸34と一体となって駆動回転する構成となっている。な
お、駆動部37は正逆可能なモータ等であり、対をなす円
板刃32は、対向端部36が後方に移動するように互いに異
なる方向に駆動回転する状態(切断作業状態)と対向端
部36が前方に移動するように互いに異なる方向に駆動回
転する状態(非作業状態)とに切換え可能となってい
る。A transmission means 39 such as a chain 38 for transmitting power from a drive unit 37 such as a hydraulic motor is connected to the upper end side of the blade mounting rotary shaft 34, and the disk blade 32 rotates the blade mounting rotary shaft. It is configured to be driven and rotated integrally with the shaft 34. The drive unit 37 is a reversible motor or the like, and the pair of disk blades 32 is opposed to a state in which the opposite ends 36 are driven and rotated in different directions so as to move backward (cutting operation state). The state can be switched to a state in which the end 36 is driven and rotated in different directions so as to move forward (non-working state).
【0036】また一方、案内切断部11は、図3ないし図
5に示すように、進行方向Xに移動しつつケールWの垂
れた葉W2を掬い上げるように起しながら、ケールWを
搬送手段12の搬送始端部に案内する案内手段41を有して
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the guide cutting section 11 lifts the kale W while moving it in the traveling direction X so as to scoop up the hanging leaves W2 of the kale W. It has a guide means 41 for guiding to the 12 transport start ends.
【0037】この案内手段41は、例えば、ケールWの垂
れた葉W2(畝B間近くの比較的大きな葉)の下方に前
端側から入り込み、その葉W2を前低後高の傾斜状の上
面の葉載置面42で支持する互いに離間対向した左右一対
の細長状の案内体43,43にて構成されている。The guide means 41 enters, for example, below the drooping leaf W2 of the kale W (a relatively large leaf near the ridge B) from the front end side, and puts the leaf W2 on the inclined upper surface with the front low and the rear high. And a pair of left and right elongated guides 43, 43, which are supported on the leaf mounting surface 42 and are spaced apart from each other.
【0038】各案内体43は、幅方向中央側が上方に膨出
するように湾曲した細長略矩形板状に形成され、前下が
りの傾斜状に配置されている。また、案内体43の前端部
は、平面視略三角形状をなす鋭利部44となっており、こ
の鋭利部44先端が円板刃32より低い位置に位置してい
る。また、鋭利部44先端は畝B上面よりも低い位置に位
置している。なお、案内体43は、平面視で前端から後端
に向って徐々に幅寸法が増大する形状となっている。案
内体43の後端部は搬送手段12の搬送始端部の上方に配置
されている。また、葉載置面42は、案内体43の上側の表
面全体にて構成されている。Each of the guides 43 is formed in a slender, substantially rectangular plate curved so that the center in the width direction swells upward, and is disposed in a downwardly inclined shape. The front end of the guide 43 is a sharp portion 44 having a substantially triangular shape in a plan view, and the tip of the sharp portion 44 is located at a position lower than the disk blade 32. In addition, the tip of the sharp portion 44 is located at a position lower than the upper surface of the ridge B. The guide body 43 has a shape whose width gradually increases from the front end to the rear end in plan view. The rear end of the guide 43 is located above the transport start end of the transport means 12. Further, the leaf mounting surface 42 is constituted by the entire upper surface of the guide body 43.
【0039】そして、各案内体43は、支持部材33から前
方に突出したチェーンケースを兼ねた中空状の回動アー
ム体46の上面部に図示しないコ字状の連結片を介して取
り付けられている。Each of the guides 43 is attached to the upper surface of a hollow rotary arm 46 also serving as a chain case projecting forward from the support member 33 via a U-shaped connecting piece (not shown). I have.
【0040】互いに離間対向した左右一対の回動アーム
体46,46は、刃取付回転軸34と同軸上の回動軸47を中心
として回動自在となっている。また、回動アーム体46に
は、ピン等の受け部であるばね受け部48を有する連結ロ
ッド49の一端部が回動自在に連結されている。この揺動
可能な連結ロッド49の他端部が、走行機体2のロッド連
結板部50に例えばピン51で抜け止めされた状態で挿通さ
れている。The pair of left and right rotating arms 46, 46 facing each other are rotatable about a rotating shaft 47 which is coaxial with the blade mounting rotating shaft 34. Further, one end of a connecting rod 49 having a spring receiving portion 48, which is a receiving portion for a pin or the like, is rotatably connected to the rotating arm 46. The other end of the swingable connecting rod 49 is inserted into the rod connecting plate 50 of the traveling body 2 in a state where it is prevented from falling off by, for example, a pin 51.
【0041】また、連結ロッド49の外周には、圧縮コイ
ルバネ等の付勢体52が嵌着され、この付勢体52はばね受
け部48とロッド連結板部50とで圧縮された状態となって
いる。そして、各付勢体52は、対応する回動アーム体46
をその前端側が互いに接近しようとする方向に向けて付
勢して所定位置(図5の実線で示す位置)に復帰させる
よう作用する。なお、回動アーム体46が所定位置に位置
した状態では、連結ロッド49のピン51がロッド連結板部
50に当接している。A biasing body 52 such as a compression coil spring is fitted around the outer periphery of the connecting rod 49, and the biasing body 52 is compressed by the spring receiving portion 48 and the rod connecting plate portion 50. ing. Then, each biasing body 52 is provided with a corresponding rotating arm body 46.
Is actuated in the direction in which the front ends approach each other to return to a predetermined position (the position indicated by the solid line in FIG. 5). When the rotating arm body 46 is at a predetermined position, the pin 51 of the connecting rod 49 is
Abuts 50.
【0042】また一方、案内切断部11は、図3ないし図
5に示すように、走行機体2と一体となって畝B上面の
上方近傍位置を進行方向Xに移動しながら、案内手段41
では起せない畝B上面近くの垂れた葉W2を掬い上げる
ようにやや起し、その葉W2が後方の切断手段31にて切
断されるのを防ぐ葉起し手段61を有している。On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the guide cutting section 11 is integrated with the traveling body 2 and moves in the traveling direction X at a position near the upper side of the upper surface of the ridge B while moving in the traveling direction X.
There is a leaf raising means 61 which slightly raises the hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B, which cannot be raised, to prevent the leaf W2 from being cut by the rear cutting means 31.
【0043】この葉起し手段61は、例えば、切断手段31
の円板刃32の前方近傍位置で、畝B上面近くの垂れた葉
W2の下方に入り込み、その葉W2を上面の葉載置面60で
支持する互いに離間対向した左右一対の前下がり傾斜状
の案内ホイル等の円板体62,62にて構成されている。な
お、畝B上面近くの垂れた葉W2は、図3に示されるよ
うな根元近傍の比較的小さい葉であり、例えば、畝B上
面および畝Bの傾斜側面の上部に接触するように垂れた
葉等である。The leaf raising means 61 includes, for example, the cutting means 31
At a position near the front of the disk blade 32, and enters under the hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B, and supports the leaf W2 on the leaf mounting surface 60 of the upper surface. Are formed by disk bodies 62, 62 such as guide wheels. The hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B is a relatively small leaf near the root as shown in FIG. 3, and for example, hangs down so as to contact the upper surface of the ridge B and the upper part of the inclined side surface of the ridge B. Such as leaves.
【0044】各円板体62は、上面の葉載置面60が平面状
で、下面が下方にやや膨出した椀曲面状となっており、
この円板体62の葉載置面60は円板刃32よりやや高い位置
に位置している。Each of the disc bodies 62 has an upper surface on which the leaf mounting surface 60 is flat, and a lower surface which has a slightly curved downwardly curved bowl shape.
The leaf mounting surface 60 of the disk body 62 is located at a position slightly higher than the disk blade 32.
【0045】そして、各円板体62は、対応する回動アー
ム体46の前端部に軸支された上下方向の円板体取付回転
軸63の下端部に取り付けられており、左右一対の円板体
62は互いに同じ高さ位置に位置している。なお、円板体
62の直径は円板刃32より小さい寸法である。Each of the disk bodies 62 is attached to the lower end of a vertical disk body mounting rotary shaft 63 which is pivotally supported by the front end of the corresponding rotary arm body 46, and has a pair of left and right circular bodies. Plate
62 are located at the same height position. In addition, disk
The diameter of 62 is smaller than the diameter of the disk blade 32.
【0046】また、円板体取付回転軸63の上端側には、
駆動部37からの動力を伝達するチェーン64等の伝動手段
65が連結されており、円板体62は円板体取付回転軸63と
一体となって駆動回転する構成となっている。すなわ
ち、円板体62および円板刃32は、共通の駆動部37により
同期して駆動回転する構成となっている。円板体62の回
転方向は、円板刃32と同様、切換え可能となっている。
回動アーム体46内には、伝動手段39,65が収容されてい
る。Further, on the upper end side of the disk body mounting rotary shaft 63,
Transmission means such as a chain 64 for transmitting power from the drive unit 37
The disc body 62 is configured to be driven and rotated integrally with the disc body mounting rotation shaft 63. That is, the disk body 62 and the disk blade 32 are configured to be driven and rotated synchronously by the common drive unit 37. The rotation direction of the disk body 62 can be switched, similarly to the disk blade 32.
Transmission means 39 and 65 are housed in the rotating arm body 46.
【0047】なお、右側の円板体62および円板刃32は、
対応する右側の回動アーム体46に円板体取付回転軸63等
を介して取り付けられ、同様に左側の円板体62および円
板刃32は、対応する左側の回動アーム体46に円板体取付
回転軸63等を介して取り付けられている。円板体62およ
び円板刃32は、対応する細長状の案内体43の下方位置に
位置する。The right disk body 62 and the disk blade 32 are
Attached to the corresponding right rotating arm body 46 via a disk mounting rotation shaft 63 and the like, similarly, the left disk body 62 and the disk blade 32 are circularly attached to the corresponding left rotating arm body 46. It is mounted via a plate mounting rotary shaft 63 and the like. The disk body 62 and the disk blade 32 are located below the corresponding elongated guide body 43.
【0048】一方、搬送手段12は、図2に示すように、
互いに対向した左右一対の無端状の搬送ベルト71,71を
有している。各搬送ベルト71は、駆動ローラ72および従
動ローラ73と、複数のテンションローラ74とにて回行可
能に巻き掛けられている。なお、それぞれ左右で対をな
す円板刃32、案内体43、円板体62および搬送ベルト71
は、平面視で進行方向Xに沿った共通の中心軸線を中心
に左右対称となっている。On the other hand, as shown in FIG.
It has a pair of left and right endless transport belts 71, 71 facing each other. Each transport belt 71 is wound around a drive roller 72 and a driven roller 73 and a plurality of tension rollers 74 so as to be able to rotate. It should be noted that the disk blade 32, the guide 43, the disk 62,
Are symmetrical about a common central axis along the traveling direction X in plan view.
【0049】また、収容手段15は、図1に示すように、
上方に向って開口した可撓性のある収容袋14をこの収容
袋14の上面開口部13が前方を向くように前下がりに傾斜
した状態に吊下げ支持する支持体である袋支持体76を有
している。この袋支持体76は、略ロ字状をなす前低後高
の傾斜状の取付部である袋取付部77を有し、この袋取付
部77に収容袋14が脱着可能に取り付けられている。Further, as shown in FIG.
A bag support 76, which is a support for suspending and supporting the flexible storage bag 14 opened upward in a state in which the upper opening 13 of the storage bag 14 is inclined forward and downward so as to face forward. Have. The bag support 76 has a bag mounting portion 77 which is a substantially rectangular front-low-back-high inclined mounting portion, and the storage bag 14 is detachably mounted on the bag mounting portion 77. .
【0050】次に、上記一実施の形態の動作を説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0051】運転者P2による運転により、走行機体2
が進行方向Xに向って走行移動すると、案内体43は、畝
B間近くの垂れた葉W2の下方に鋭利部44側から入り込
み、その葉W2を傾斜状の葉載置面42で支持して上方に
拾い上げるように起す。その結果、ケールWは、両側の
多数の大きな葉W2が略起立した適正な状態で、搬送手
段12の搬送始端部に案内導入される。The driving body 2 is driven by the driver P2.
Travels in the traveling direction X, the guide body 43 enters from below the drooping leaf W2 near the ridge B from the sharp part 44 side, and supports the leaf W2 on the inclined leaf mounting surface 42. And lift it up. As a result, the kale W is guided and introduced to the transport start end of the transport means 12 in an appropriate state in which the large number of large leaves W2 on both sides are substantially upright.
【0052】また、対向側が後方に移動するように駆動
回転する円板体62は、切断手段31の円板刃32の前方近傍
位置で、畝B上面近くの垂れた葉W2の下方に前端側か
ら入り込み、その葉W2を葉載置面60で支持して上方に
拾い上げるようにやや起す。その結果、畝B上面近くの
垂れた葉W2は、切断手段31の円板刃32の切断位置には
向わず、この切断位置を避けるようにして搬送手段12の
搬送始端部に案内導入される。The disk body 62, which is driven and rotated so that the opposite side moves backward, is located at a position near the front of the disk blade 32 of the cutting means 31 and below the hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B at the front end side. The leaf W2 is supported by the leaf placement surface 60 and slightly lifted upward. As a result, the hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B does not face the cutting position of the disk blade 32 of the cutting means 31, but is guided and introduced to the transfer start end of the transfer means 12 so as to avoid this cutting position. You.
【0053】なお、図5に示すように、例えば畝Bの上
面からのケールWの突出位置が左右いずれかにずれてい
た場合には、このケールWに追従するようにして回動ア
ーム体46が回動軸47を中心として付勢体52の付勢力に抗
して回動し、ケールWが押し倒されること、ケールWを
左右一対の案内体43間および左右一対の円板体62間に導
入し損ねること等が防止される。As shown in FIG. 5, for example, when the projecting position of the kale W from the upper surface of the ridge B is displaced to the left or right, the rotating arm body 46 follows the kale W. Is rotated about the rotating shaft 47 against the urging force of the urging body 52, the kale W is pushed down, and the kale W is moved between the pair of left and right guides 43 and between the pair of left and right discs 62. It is possible to prevent the failure of introduction.
【0054】そして、ケールWが搬送手段12の搬送始端
部に導入されたと略同時に、対向端部36が後方に移動す
るように駆動回転する円板刃32によってケールWの茎W
1の所定部位が切断され、根W3の付いた切断位置下方の
部分がケールWから除去されて圃場Aに残される。At about the same time as the kale W is introduced into the transfer start end of the transfer means 12, the stem W of the kale W is rotated by the disk blade 32 driven and rotated so that the opposing end 36 moves backward.
One predetermined portion is cut, and the portion below the cutting position with the root W3 is removed from the kale W and left in the field A.
【0055】この所定部位で切断されたケールWは、搬
送手段12の搬送ベルト71で左右両側から挟持された状態
で後斜め上方に搬送され、搬送手段12の搬送終端部から
落下し、収容手段15の収容袋14内に順次連続的に収容さ
れる。The kale W cut at the predetermined portion is conveyed obliquely upward and rearward while being sandwiched from both right and left sides by the conveying belt 71 of the conveying means 12, drops from the conveying end of the conveying means 12, and It is sequentially and sequentially stored in the 15 storage bags 14.
【0056】走行機体2の踏み台18に立った作業者P1
は、収容袋14内の状態を見ながら、収容袋14内へのケー
ルWの収容補助作業、すなわち例えばならし作業、押し
込み作業等を行い、収容袋14内にできるだけ多くのケー
ルWを入れる。An operator P1 standing on the step 18 of the traveling machine 2
The operator performs the auxiliary work of storing the kale W in the storage bag 14 while watching the state in the storage bag 14, that is, for example, performs a leveling operation, a pushing operation, and the like, and puts as much kale W as possible in the storage bag 14.
【0057】そして、これ以上入らない満杯状態となる
と、作業者P1は、その満杯の旨を図示しないホーン、
ブザー等で運転者P2につたえ、走行機体2の走行を停
止させる。走行機体2の停止後、収容袋14を着地させた
状態で袋取付部77から満杯状態の収容袋14を取り外し、
コンテナ26内に入れて置いた次の収容袋14を袋取付部77
に取り付ける。Then, when a full state is reached in which no more can be entered, the worker P1 issues a horn (not shown)
The driver P2 is notified by a buzzer or the like, and the traveling of the traveling body 2 is stopped. After the traveling machine 2 stops, the full storage bag 14 is removed from the bag mounting portion 77 with the storage bag 14 landing,
The next storage bag 14 placed in the container 26 is placed in the bag attaching portion 77.
Attach to
【0058】そして、上記一実施の形態によれば、収容
手段15の前方近接位置に位置する作業者用スペース17を
利用することにより、作業者P1は収容袋14内へのケー
ルWの収容補助作業を容易にすることができるので、従
来とは異なり収容補助作業のために走行機体2の走行を
停止させる必要がなく、効率良くケールWの収穫作業を
行うことができる。According to the above-described embodiment, the worker P1 uses the worker's space 17 located in front of and near the storage means 15 so that the worker P1 can assist in storing the kale W in the storage bag 14. Since the operation can be facilitated, unlike the related art, it is not necessary to stop the traveling of the traveling machine body 2 for the storage assisting operation, and the kale W can be efficiently harvested.
【0059】また、運転者用スペース24を作業者用スペ
ース17の前方近接位置に位置するように走行機体2に設
けたので、ケール収穫機1全体をコンパクトにできるば
かりでなく、例えば作業者P1が運転者P2に対して簡単
に指示をだすことができる。Further, since the space 24 for the driver is provided on the traveling body 2 so as to be located in front of the space 17 for the operator, not only the whole kale harvester 1 can be made compact, but also, for example, the operator P1 Can easily give an instruction to the driver P2.
【0060】さらに、収容手段15の袋支持体76が、収容
袋14をこの収容袋14の上面開口部13が前方の作業者用ス
ペース17を向くように傾斜した状態に吊下げ支持するの
で、作業者P1による収容補助作業が確実に容易とな
り、より一層効率良くケールWの収穫作業ができる。Further, the bag support 76 of the storage means 15 suspends and supports the storage bag 14 in a state where the upper opening 13 of the storage bag 14 is inclined so as to face the front worker space 17. The storage assisting work by the worker P1 is reliably facilitated, and the kale W harvesting work can be performed more efficiently.
【0061】また、葉起し手段61の円板体62が、案内手
段41の案内体43では起せない圃場Aの畝B上面近くの垂
れた葉W2を起すことによりその葉W2が切断手段31の円
板刃32で切断されるのを防ぐので、ケールWの葉W2を
適切に拾い込んで取り入れることができ、圃場A上に多
くの残葉が生じることを防止できる。Further, the disk body 62 of the leaf raising means 61 raises the hanging leaf W2 near the upper surface of the ridge B of the field A which cannot be raised by the guide body 43 of the guiding means 41, so that the leaf W2 is cut. Since it is prevented from being cut by the disc blade 32 of 31, the leaf W 2 of the kale W can be properly picked up and taken in, and the generation of many residual leaves on the field A can be prevented.
【0062】さらに、案内体43および円板体62を取り付
けた回動アーム体46が、付勢体52の付勢力に抗して所定
方向に回動することにより、圃場Aの畝B上面からの突
出位置のずれたケールWに適切に対応でき、また、畝B
に対する走行機体2の左右いずれかへのずれにも適切に
対応できる。Further, the rotating arm 46 to which the guide body 43 and the disc body 62 are attached is rotated in a predetermined direction against the urging force of the urging body 52, so that the upper surface of the ridge B of the field A can be seen. Can properly cope with the kale W in which the protruding position of
To the right or left of the traveling body 2 with respect to the vehicle.
【0063】また、円板体62を駆動部37で対向側が後方
に移動するように駆動回転させるので、葉W2を起した
状態でケールWを切断手段31の円板刃32に向けて適切に
送出できる。Also, since the disk body 62 is driven and rotated by the drive unit 37 so that the opposite side moves backward, the kale W is appropriately directed toward the disk blade 32 of the cutting means 31 with the leaves W2 raised. Can be sent.
【0064】さらに、円板刃32がそれぞれ異なる高さ位
置に位置し、一方の円板刃32の対向端部36と他方の円板
刃32の対向端部36とが所定の間隙35を介して上下に互い
に離間対向しているので、円板刃32同士の干渉を防止で
き、円板刃32の耐久性を向上できる。Further, the disk blades 32 are located at different height positions, and the opposite end 36 of one disk blade 32 and the opposite end 36 of the other disk blade 32 are separated by a predetermined gap 35. Since the disk blades 32 are vertically opposed to each other, interference between the disk blades 32 can be prevented, and the durability of the disk blades 32 can be improved.
【0065】また、円板刃32の回転状態を切り換えるこ
とにより、例えばケールWが咬み込まれた場合等に適切
に対応でき、作業効率の低下を防止できる。Further, by switching the rotational state of the disk blade 32, it is possible to appropriately cope with, for example, a case where the kale W is bitten, and to prevent a decrease in work efficiency.
【0066】なお、上記実施の形態においては、農作業
機は、圃場AからケールWを収穫するケール収穫機1で
あるとして説明したが、例えば、白菜、キャベツ、ほう
れん草等の収穫にも適用できる。In the above embodiment, the agricultural working machine is described as the kale harvester 1 for harvesting kale W from the field A. However, the present invention is also applicable to harvesting Chinese cabbage, cabbage, spinach and the like.
【0067】また、切断手段31の円板刃32は、前下がり
傾斜状の構成には限定されず、水平状の構成としてもよ
く、同様に葉起し手段61の円板体62は、前下がり傾斜状
の構成には限定されず、水平状の構成としてもよい。Further, the disk blade 32 of the cutting means 31 is not limited to the forwardly inclined structure, but may be of a horizontal structure. Similarly, the disk body 62 of the leaf raising means 61 is The configuration is not limited to the downwardly inclined configuration, and may be a horizontal configuration.
【0068】さらに、収容体は、フレキシブルコンテナ
等の収容袋14には限定されず、例えば、図示しないが、
上面を開口した箱状の容器等のコンテナでもよい。Further, the housing is not limited to the housing bag 14 such as a flexible container.
A container such as a box-shaped container having an open upper surface may be used.
【0069】[0069]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、葉起し手
段が、案内手段では起せない圃場面近くの垂れた葉を起
すことによりその葉が切断手段にて切断されるのを防ぐ
ので、圃場に多くの残葉が生じることを防止できる。According to the first aspect of the present invention, the leaf raising means raises a drooping leaf near the field scene which cannot be raised by the guide means, so that the leaf is cut by the cutting means. Therefore, it is possible to prevent the generation of many residual leaves in the field.
【0070】請求項2記載の発明によれば、案内体が農
産物の垂れた葉の下方に前端側から入り込みその葉を前
低後高の傾斜状の上面で支持し、かつ、円板体が切断手
段の前方近傍位置で圃場面近くの垂れた葉の下方に入り
込みその葉を上面で支持するので、農産物の葉を確実に
起すことができる。According to the second aspect of the present invention, the guide body enters from the front end side below the drooping leaf of the agricultural product and supports the leaf on the inclined upper surface of the front low and rear high, and the disc body has Since it enters under the hanging leaf near the field scene at the position near the front of the cutting means and supports the leaf on the upper surface, the leaf of the agricultural product can be reliably raised.
【0071】請求項3記載の発明によれば、案内体およ
び円板体を取り付けた回動アーム体が、付勢体の付勢力
に抗して所定方向に回動することにより、圃場面からの
突出位置のずれた農産物に適切に対応できる。According to the third aspect of the present invention, the rotating arm body to which the guide body and the disk body are attached is rotated in a predetermined direction against the urging force of the urging body, so that it can be moved from the field scene. Can appropriately deal with agricultural products that have shifted projection positions.
【0072】請求項4記載の発明によれば、対をなす円
板体は対向側が後方に移動するように駆動回転するの
で、農産物をその葉を起した状態で切断手段に向けて円
滑に送り出すことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the pair of discs is driven and rotated so that the opposite side moves backward, so that the agricultural product is smoothly sent out to the cutting means with its leaves raised. be able to.
【0073】請求項5記載の発明によれば、対をなす円
板刃がそれぞれ異なる高さ位置に位置し、一方の円板刃
の端部と他方の円板刃の端部とが所定の間隙を介して上
下に互いに離間対向しているので、円板刃同士の干渉を
防止でき、耐久性を向上できる。According to the fifth aspect of the present invention, the pair of disk blades are located at different heights, and the end of one disk blade and the end of the other disk blade are at predetermined positions. Since they are opposed to each other up and down with a gap therebetween, interference between the disk blades can be prevented, and durability can be improved.
【0074】請求項6記載の発明によれば、円板刃の回
転状態を切り換えることにより、例えば農産物が咬み込
まれた場合等に適切に対応でき、作業効率の低下を防止
できる。According to the sixth aspect of the present invention, by switching the rotating state of the disk blade, it is possible to appropriately cope with, for example, a case where an agricultural product is bitten, thereby preventing a decrease in work efficiency.
【0075】請求項7記載の発明によれば、葉および茎
の傷付きを基本的に問題としないケールの収穫作業を効
率よく行うことができる。According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to efficiently perform a kale harvesting operation that does not basically cause damage to leaves and stems.
【図1】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図
である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an agricultural working machine according to the present invention.
【図2】同上農作業機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the agricultural working machine.
【図3】同上農作業機の一部拡大正面図である。FIG. 3 is a partially enlarged front view of the agricultural working machine.
【図4】同上農作業機の一部拡大平面図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan view of the agricultural working machine.
【図5】同上農作業機の一部拡大平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view of the agricultural working machine.
1 農作業機であるケール収穫機 12 搬送手段 31 切断手段 32 円板刃 35 間隙 41 案内手段 43 案内体 46 回動アーム体 52 付勢体 61 葉起し手段 62 円板体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Kale harvester which is an agricultural work machine 12 Conveying means 31 Cutting means 32 Disc blade 35 Gap 41 Guide means 43 Guide body 46 Rotating arm body 52 Urging body 61 Leaf raising means 62 Disc body
Claims (7)
断手段と、 この切断手段にて切断された農産物を搬送する搬送手段
と、 農産物の垂れた葉を起しながら、農産物を前記搬送手段
の搬送始端部に案内する案内手段と、 この案内手段では起せない圃場面近くの垂れた葉を起す
ことにより、その葉が前記切断手段にて切断されるのを
防ぐ葉起し手段とを備えたことを特徴とする農作業機。1. A cutting means for cutting agricultural products protruding from a field scene, a conveying means for transporting the agricultural products cut by the cutting means, and Guide means for guiding to the transport start end portion, and leaf raising means for raising hanging leaves near the field scene which cannot be caused by the guiding means, thereby preventing the leaves from being cut by the cutting means. Agricultural work machine characterized by the above-mentioned.
前端側から入り込み、その葉を前低後高の傾斜状の上面
で支持する互いに離間対向した対をなす案内体にて構成
され、 葉起し手段は、切断手段の前方近傍位置で圃場面近くの
垂れた葉の下方に入り込み、その葉を上面で支持する互
いに離間対向した対をなす円板体にて構成されているこ
とを特徴とする請求項1記載の農作業機。2. The guide means is constituted by a pair of guide members which enter under the drooping leaf of the agricultural product from the front end side and support the leaf on the inclined upper surface of the front low and the rear high, and are separated from each other and opposed to each other. The leaf raising means is constituted by a pair of disc bodies which enter under the hanging leaf near the field scene at a position near the front of the cutting means and support the leaf on the upper surface so as to be separated from and opposed to each other. The agricultural work machine according to claim 1, characterized in that:
の対をなす回動アーム体と、 この各回動アーム体ごとに設けられ、対応する回動アー
ム体を付勢して所定位置に復帰させる対をなす付勢体と
を備え、 一方の回動アーム体には対応する一方の案内体および一
方の円板体が取り付けられ、かつ、他方の回動アーム体
には対応する他方の案内体および他方の円板体が取り付
けられていることを特徴とする請求項2記載の農作業
機。3. A pair of pivot arms rotatable about a vertical pivot axis, and a predetermined position provided for each of the pivot arms to urge the corresponding pivot arm. And a pair of urging members for returning to the first arm, one corresponding guide and one disc are attached to one pivot arm, and the other corresponding to the other pivot arm. The agricultural working machine according to claim 2, wherein the guide body and the other disc body are attached.
するように駆動回転することを特徴とする請求項2また
は3記載の農作業機。4. The agricultural working machine according to claim 2, wherein the pair of disk bodies is driven and rotated so that the opposite side moves rearward.
円板刃にて構成されており、 前記対をなす円板刃はそれぞれ異なる高さ位置に位置
し、一方の円板刃の端部と他方の円板刃の端部とが所定
の間隙を介して上下に互いに離間対向していることを特
徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の農作業
機。5. The cutting means is constituted by a pair of disk blades for cutting agricultural products, wherein the pair of disk blades are respectively located at different height positions, and an end of one of the disk blades is provided. The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the portion and the end of the other disk blade are vertically opposed to each other with a predetermined gap therebetween.
動するように駆動回転する状態と対向端部が前方に移動
するように駆動回転する状態とに切換え可能となってい
ることを特徴とする請求項5記載の農作業機。6. A pair of disk blades can be switched between a state in which the opposite end is driven to rotate backward and a state in which the opposite end is driven to rotate forward. The agricultural work machine according to claim 5, characterized in that:
収穫するケール収穫機であることを特徴とする請求項1
ないし6のいずれかに記載の農作業機。7. A kale harvester for harvesting kale, which is an agricultural product cultivated in a field.
7. The agricultural work machine according to any one of items 6 to 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001174538A JP2002360032A (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Farming implement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001174538A JP2002360032A (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Farming implement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002360032A true JP2002360032A (en) | 2002-12-17 |
Family
ID=19015813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001174538A Pending JP2002360032A (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Farming implement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002360032A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106664956A (en) * | 2017-02-21 | 2017-05-17 | 山东交通学院 | Chinese cabbage harvester |
CN115136786A (en) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 西南大学 | Cabbage harvesting equipment |
-
2001
- 2001-06-08 JP JP2001174538A patent/JP2002360032A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106664956A (en) * | 2017-02-21 | 2017-05-17 | 山东交通学院 | Chinese cabbage harvester |
CN106664956B (en) * | 2017-02-21 | 2019-03-15 | 山东交通学院 | A kind of Chinese cabbage harvester |
CN115136786A (en) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 西南大学 | Cabbage harvesting equipment |
CN115136786B (en) * | 2022-07-12 | 2023-08-25 | 西南大学 | Cabbage harvesting equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3504571B2 (en) | Combine | |
JPH07289049A (en) | Vegetable harvester | |
JP4802638B2 (en) | Harvesting machine | |
JP2002360032A (en) | Farming implement | |
JP2002360031A (en) | Farming implement | |
JP3139055U (en) | Dropper device for root crop harvester | |
JP7003973B2 (en) | Harvester | |
JP7226109B2 (en) | vegetable harvester | |
JP2002360033A (en) | Farming implement and method for exchanging container bag | |
JP3559521B2 (en) | Spherical vegetable harvester | |
JPH1146537A (en) | Root vegetable harvester | |
JP2002165512A (en) | Farming machine | |
JP2004159574A (en) | Farming implement | |
JP2000245225A (en) | Leaf vegetables harvester | |
JPH0937627A (en) | Finish cutting device of self-propelled root crop harvester | |
JP4389054B2 (en) | Vegetable harvesting machine | |
JP4605197B2 (en) | Vegetable harvesting machine | |
JP3195721B2 (en) | Root cropper | |
JPH07143816A (en) | Head-forming vegetable harvester | |
JP2007089503A (en) | Harvester | |
JP3792150B2 (en) | Bulb crop preparation machine | |
JP2910889B2 (en) | Head vegetable harvester | |
JP2019083726A (en) | Bulb vegetable harvester | |
JP3527261B2 (en) | Harvested vegetable processing method and device | |
JPS6225084Y2 (en) |