JP2002359888A - Device for generating audible sound and vibration - Google Patents
Device for generating audible sound and vibrationInfo
- Publication number
- JP2002359888A JP2002359888A JP2001166644A JP2001166644A JP2002359888A JP 2002359888 A JP2002359888 A JP 2002359888A JP 2001166644 A JP2001166644 A JP 2001166644A JP 2001166644 A JP2001166644 A JP 2001166644A JP 2002359888 A JP2002359888 A JP 2002359888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- main body
- output
- sound
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Toys (AREA)
- Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、装置の本体部に外
力を受けたとき、聴覚で知覚される可聴音および振動感
覚で知覚される振動の双方を発生する可聴音および振動
の発生装置に関するものである。幼児等を対象とした発
音知育具などに用いられる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an audible sound and vibration generating device that generates both an audible sound perceived by an auditory sense and a vibration perceived by a vibration sensation when an external force is applied to a main body of the device. Things. It is used for pronunciation learning equipment for infants and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】音は聴覚で捉えるものである。しかし、
音を聴覚で捉えていては音が聞こえる仕組みである振動
そのものを捉えることができない。音に興味を持ち始め
る時期の幼児に音や音楽に魅力を感じてもらうには、音
を、聴覚だけでなく、触覚（振動感覚）によっても感じ
取れる知育具が望ましい。触覚（振動感覚）で音を感じ
取れれば、聴覚障害を持つ人にとっても、健常者と一緒
に、音や音楽に対して魅力を感じてもらえる。2. Description of the Related Art Sound is captured by hearing. But,
If you hear sound, you cannot capture the vibration itself, which is the mechanism by which sound can be heard. In order to make infants who are interested in sound interested in sounds and music, it is desirable to use educational tools that can sense sounds not only by hearing but also by touch (vibration sensation). If you can feel the sound by touch (vibration sensation), people with hearing impairment will be able to enjoy the sound and music together with healthy people.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した課
題を解決するためになされたもので、音を聴覚および触
覚（振動感覚）で感じ取れるようにした可聴音および振
動の発生装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides an audible sound and vibration generating device which allows sound to be sensed by hearing and touch (vibration sensation). The purpose is to:
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載の発明においては、可聴音および振動の発生装置にお
いて、本体部、センサ部、音源部、および、発音部を有
し、前記本体部は使用者により触接可能なものであり、
前記センサ部は、前記本体部に取り付けられ、前記本体
部に加えられた外力に応じた信号を出力するものであ
り、前記音源部は、前記センサ部の出力信号に応じて、
発音部駆動信号を出力開始するか、または、既に出力さ
れている前記発音部駆動信号を変化させるものであり、
前記発音部は、前記発音部駆動信号を入力して可聴音お
よび振動を出力するものである。したがって、可聴音と
ともに、音が聞こえる仕組みである振動そのものを使用
者に伝えることができる。聴覚障害を持つ使用者にも、
音を触覚（振動感覚）という形で感じ取れるようにし、
音や音楽に魅力を感じてもらうことができる。センサ部
は、外力に応じた信号として、例えば、本体部の変形，
振動，変位の加速度などに応じた信号を出力する。発音
部は、１個の発音体のみを有する場合の他、可聴音、振
動のそれぞれに適した発音体を有する場合もある。振動
に適した発音体の一例として、偏芯錘を軸に取り付けた
モータがある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an audible sound and vibration generating apparatus, comprising a main body, a sensor, a sound source, and a sound generator. The body can be touched by the user,
The sensor section is attached to the main body section, and outputs a signal according to an external force applied to the main body section, and the sound source section responds to an output signal of the sensor section,
To start outputting a sounding section drive signal, or to change the sounding section drive signal that has already been output,
The sounding section outputs the audible sound and the vibration by inputting the sounding section drive signal. Therefore, the vibration itself, which is a mechanism for hearing the sound, can be transmitted to the user together with the audible sound. For hearing impaired users,
So that you can feel the sound in the form of touch (vibration)
Sound and music can be attractive. The sensor unit outputs a signal corresponding to the external force, for example, deformation of the main unit,
Outputs signals according to vibration, acceleration of displacement, etc. The sounding unit may have only one sounding body, or may have sounding bodies suitable for audible sound and vibration. As an example of a sounding body suitable for vibration, there is a motor having an eccentric weight attached to a shaft.
【０００５】請求項２に記載の発明においては、可聴音
および振動の発生装置において、本体部、センサ部、音
源部、および、発音部を有し、前記本体部は使用者によ
り触接可能なものであり、前記センサ部は、前記本体部
に取り付けられ、前記本体部に加えられた外力に応じた
信号を出力するものであり、前記音源部は、前記本体部
に取り付けられ、前記センサ部の出力信号に応じて、発
音部駆動信号を出力開始するか、または、既に出力され
ている前記発音部駆動信号を変化させるものであり、前
記発音部は、前記本体部に取り付けられ、前記発音部駆
動信号を入力して可聴音および振動を出力し、かつ、前
記振動を前記本体部に伝達するものである。したがっ
て、可聴音とともに、音が聞こえる仕組みである振動そ
のものを、外力を加えた使用者の手指などに対して振動
を伝えることができる。聴覚障害を持つ人にも、音を触
覚（振動感覚）という形で感じ取れるようにし、音や音
楽に魅力を感じてもらうことができる。センサ部は、外
力に応じた信号として、例えば、本体部の変形，振動，
変位の加速度などに応じた信号を出力する。発音部は、
１個の発音体のみを有する場合の他、可聴音、振動のそ
れぞれに適した発音体を有する場合もある。センサ部と
音源部と発音部とを本体部のほぼ同一位置に配設するこ
とにより、回路構成部分を１つにまとめてカバーするこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an audible sound and vibration generating apparatus including a main body, a sensor, a sound source, and a sound generator, wherein the main body can be touched by a user. Wherein the sensor section is attached to the main body section, and outputs a signal according to an external force applied to the main body section. The sound source section is attached to the main body section, and the sensor section In response to the output signal, the sounding section drive signal is started to be output, or the already output sounding section drive signal is changed, and the sounding section is attached to the main body section, and the sounding section is mounted. A part drive signal is input to output audible sound and vibration, and the vibration is transmitted to the main body. Therefore, the vibration itself, which is a mechanism of hearing the sound, can be transmitted to the user's finger or the like to which an external force has been applied, together with the audible sound. People with hearing impairments will be able to perceive the sound in the form of touch (vibration sensation), which will make the sound and music more attractive. The sensor unit outputs a signal corresponding to an external force, for example, deformation, vibration,
A signal corresponding to the displacement acceleration is output. The pronunciation department
Other than having only one sounding body, there may be a sounding body suitable for each of audible sound and vibration. By arranging the sensor unit, the sound source unit, and the sound generating unit at substantially the same position in the main unit, the circuit components can be collectively covered.
【０００６】請求項３に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の可聴音および振動の発生装置におい
て、前記本体部は弾性回復力を有するものである。した
がって、外力が加わらなくなると変形が復元され、再度
の外力に対しても変形して動作することができる。According to a third aspect of the present invention, in the audible sound and vibration generator according to the first or second aspect, the main body has an elastic recovery force. Therefore, when the external force is no longer applied, the deformation is restored, and the device can be deformed and operate even when the external force is applied again.
【０００７】請求項４に記載の発明においては、請求項
１ないし３のいずれか１項に記載の可聴音および振動の
発生装置において、前記本体部はループ状であるものあ
る。したがって、外力を加えることが容易であり、手で
つかみやすく、ころがしたり投げたりすることもでき
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the audible sound and vibration generating apparatus according to any one of the first to third aspects, the main body has a loop shape. Therefore, it is easy to apply an external force, it is easy to grasp by hand, and it is possible to roll or throw.
【０００８】請求項５に記載の発明においては、請求項
４に記載の可聴音および振動の発生装置において、前記
ループ状の前記本体部の少なくとも片側の開口面に、複
数本の線条体が設けられているものである。したがっ
て、線条体に対して外力を加えることにより、異なる態
様で可聴音および振動を出力させることができる。セン
サ部、音源部、発音部がループ内部に取り付けられてい
る場合には、これらを保護することもできる。複数本の
線条体を両側の開口面に設ければ、保護機能が一層向上
する。According to a fifth aspect of the present invention, in the audible sound and vibration generating apparatus according to the fourth aspect, a plurality of linear bodies are provided on at least one opening surface of the loop-shaped main body. It is provided. Therefore, by applying external force to the striatum, audible sound and vibration can be output in different modes. When the sensor section, the sound source section, and the sound generating section are mounted inside the loop, they can be protected. If a plurality of filaments are provided on the opening surfaces on both sides, the protection function is further improved.
【０００９】請求項６に記載の発明においては、請求項
１ないし３のいずれか１項に記載の可聴音および振動の
発生装置において、前記本体部は球状であるものであ
る。したがって、外力を加えることが容易であり、手で
つかみやすく、ころがしたり投げるたりすることもでき
る。センサ部、音源部、発音部が球体内部に取り付けら
れている場合には、これらを保護することもできる。According to a sixth aspect of the present invention, in the audible sound and vibration generator according to any one of the first to third aspects, the main body is spherical. Therefore, it is easy to apply an external force, it is easy to grasp by hand, and it is possible to roll and throw. When the sensor unit, the sound source unit, and the sounding unit are mounted inside the sphere, they can be protected.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の概要を説明する
機能構成図である。図中、１は装置の本体部、２はセン
サ部、３は音源部、４は発音部である。本体部１は、使
用者により触接可能なものであり、装置の操作入力部で
もある。センサ部２は、本体部１に取り付けられ、本体
部１に加えられる外力に応じた信号として、センサの特
性に応じて、例えば、本体部１の変形，振動などに応じ
た信号を出力する。具体的には、抵抗値変化型曲げセン
サ、圧電センサ（ピエゾセンサ）がある。外力に応じた
信号として、本体部１の加速度に応じた信号を出力する
ものでもよい。音源部３は、センサ部２の出力信号に応
じて、発音部駆動信号を出力開始するか、出力開始また
は前回の外力印加などにより、既に出力されている発音
部駆動信号を所定の態様で変化させる。なお、音源部３
は、必ずしも、本体部１に取り付ける必要はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a functional block diagram for explaining the outline of the present invention. In the figure, 1 is a main body of the apparatus, 2 is a sensor, 3 is a sound source, and 4 is a sound generator. The main body 1 can be touched by a user and is also an operation input unit of the apparatus. The sensor section 2 is attached to the main body section 1 and outputs, as a signal corresponding to an external force applied to the main body section 1, a signal corresponding to, for example, deformation or vibration of the main body section 1 in accordance with the characteristics of the sensor. Specifically, there are a resistance value change type bending sensor and a piezoelectric sensor (piezo sensor). As a signal corresponding to the external force, a signal corresponding to the acceleration of the main body 1 may be output. The sound source section 3 starts outputting the sounding section drive signal in response to the output signal of the sensor section 2 or changes the sounding section drive signal that has already been output in a predetermined manner by, for example, starting output or applying a previous external force. Let it. The sound source unit 3
Need not necessarily be attached to the main body 1.
【００１１】可聴音とは、人が耳で聞くことのできる空
気振動であって、周波数帯域は、定常波で２０Ｈｚ〜２
０，０００Ｈｚといわれている。正弦波に限らず、高調
波成分を含んだ矩形波、三角波、鋸歯状波等の基本波、
楽器音色を有する楽音、人の声や動物の鳴き声、抽象的
な効果音等のサンプリング波である場合もある。時間と
ともに減衰する減衰性の音、持続性の音の場合もある。
一方、振動とは、本明細書では、手指などの人体の触覚
（振動感覚）によって知覚される物体の振動であって、
周波数帯域は、可聴音帯域の低域側と重なり、おおよそ
数１００Ｈｚまでが望ましい。しかし、原理的には、周
波数がこれより高くても振動知覚できるものである。発
音体に直に触れる構造であるなら、１，０００Ｈｚ程度
は振動知覚の範囲内ということができる。また、実施の
形態によっては、可聴音を発生させるための電気信号が
単純な正弦波であっても、物理的な発音体側の歪で高調
波が付加される場合がある。逆に、電気信号は楽音とし
てそのまま用いられるために高調波成分を含んだ豊かな
信号であるが、発音体側で発音体そのものがフィルタを
構成して単純化された正弦波に近くなる場合がある。An audible sound is an air vibration that can be heard by a human ear, and has a frequency band of 20 Hz to 2 Hz as a standing wave.
It is said to be 000 Hz. Not only sine waves, but also fundamental waves such as rectangular waves, triangular waves, and sawtooth waves containing harmonic components,
It may be a sampling wave such as a musical tone having a musical instrument tone, a human voice or an animal cry, or an abstract sound effect. It may be an attenuating sound that decays with time or a persistent sound.
On the other hand, in the present specification, the vibration is a vibration of an object perceived by a tactile sense (vibration sensation) of a human body such as a finger,
The frequency band overlaps the lower side of the audible sound band, and is desirably up to about several hundred Hz. However, in principle, vibration can be perceived even if the frequency is higher than this. If the structure directly touches the sounding body, about 1,000 Hz can be said to be within the range of vibration perception. Further, depending on the embodiment, even if the electric signal for generating the audible sound is a simple sine wave, a harmonic may be added due to physical distortion on the sounding body side. Conversely, an electric signal is a rich signal containing harmonic components because it is used as it is as a musical tone, but the sounding body itself may be close to a simplified sine wave by forming a filter on the sounding body side. .
【００１２】音源部３は、アナログ発振回路で実現する
こともできるが、電子楽器で使用されているデジタル化
された音源集積回路を用いることもできる。発音部駆動
信号は、可聴音出力用と振動出力用に、個別に出力され
る場合の他、１つの駆動信号として出力される場合もあ
る。例えば、可聴音としても振動としても知覚できる周
波数の信号であったり、可聴周波数成分と振動周波数成
分とを含む信号であったりする。あるいは、可聴周波数
信号を分周したり、そのピッチ（基本周波数成分）を低
域に変換したりする低域変換処理部を設けて、振動周波
数成分の信号を生成することもできる。後述するよう
に、偏芯錘を取り付けた直流モータを用いて振動を出力
する場合に、その駆動信号は直流信号となる。The sound source section 3 can be realized by an analog oscillation circuit, but can also use a digitized sound source integrated circuit used in an electronic musical instrument. The sounding section drive signal may be output individually for the audible sound output and the vibration output, or may be output as one drive signal. For example, it may be a signal having a frequency that can be perceived as audible sound or vibration, or a signal containing an audible frequency component and a vibration frequency component. Alternatively, a signal of an oscillating frequency component can be generated by providing a low-frequency conversion processing unit that divides an audible frequency signal or converts the pitch (basic frequency component) to a low frequency. As will be described later, when a vibration is output using a DC motor to which an eccentric weight is attached, the drive signal is a DC signal.
【００１３】可聴音および振動のそれぞれの、出力開始
または出力態様変化とは、独立して決めることができ
る。また、相互に関連を持たせることもできる。例え
ば、同時に出力開始させてもよいし、時間差を設けて出
力開始させてもよい。センサ部２の出力信号のピーク値
あるいは瞬時値などに応じて、可聴音の周波数（ピッ
チ）および振幅の少なくとも一方を可変にすることがで
きる。同様に、振動の振動周波数および振幅の少なくと
も一方を可変にすることができる。また、外力が加えら
れたことを検出する度に、出力態様の変化として、可聴
音の周波数（ピッチ）、振幅の少なくとも一方、振動の
周波数、振幅の少なくとも一方を変化させることができ
る。検出回数によっては、可聴音、振動の少なくとも一
方を出力停止させることもできる。外力が加えられたこ
とを検出する度に、可聴音の音色あるいはサンプリング
波を変更することもできる。The output start or output mode change of each of the audible sound and the vibration can be determined independently. In addition, they can be related to each other. For example, the output may be started at the same time, or the output may be started with a time difference. At least one of the frequency (pitch) and the amplitude of the audible sound can be made variable according to the peak value or the instantaneous value of the output signal of the sensor unit 2. Similarly, at least one of the vibration frequency and the amplitude of the vibration can be made variable. Further, every time the detection of the application of the external force, at least one of the frequency (pitch) and the amplitude of the audible sound and at least one of the frequency and the amplitude of the vibration can be changed as the output mode. Depending on the number of detections, output of at least one of audible sound and vibration can be stopped. Each time it is detected that an external force is applied, the timbre or sampling wave of the audible sound can be changed.
【００１４】複数のセンサを、それぞれ、本体部１の複
数箇所に設け、各センサの出力を個別に音源部３に出力
し、音源部３において、複数の発音部駆動信号の出力開
始、出力態様変化を、個別に制御することができる。ま
た、各センサの出力を合成して音源部３に出力し、出力
開始、出力態様変化を制御することができる。A plurality of sensors are provided at a plurality of locations of the main body 1, respectively, and the outputs of the sensors are individually output to the sound source section 3. The sound source section 3 starts outputting a plurality of sounding section drive signals, and the output mode. The changes can be controlled individually. In addition, the outputs of the respective sensors are combined and output to the sound source unit 3, so that output start and output mode change can be controlled.
【００１５】発音部４は、音源部３が出力する発音部駆
動信号を入力して、可聴音および振動を出力する。可聴
音と振動とは、同一の発音体を用いて出力させてもよ
く、また、可聴周波数、振動に適した個別の発音体を用
いて発音させてもよい。発音体としては、例えば、圧電
スピーカ、電磁型スピーカ、動電型（ダイナミック）ス
ピーカ、偏芯モータなどがある。この発音部４は、本体
部１に取り付けられ、振動を本体部１を介して、本体部
１に外力を加えた使用者の手指などに伝達することによ
り、振動を触覚（振動感覚）で感知させる。発音部４を
本体部１と分離し、この発音部４を使用者により触接可
能なものとして、可聴音を発生するとともに、発音部４
の振動を使用者の手指などに伝達することにより振動を
感知させてもよい。The sounding section 4 receives the sounding section drive signal output from the sound source section 3 and outputs audible sound and vibration. The audible sound and the vibration may be output using the same sounding body, or may be sounded using individual sounding bodies suitable for the audible frequency and the vibration. Examples of the sounding body include a piezoelectric speaker, an electromagnetic speaker, an electrodynamic (dynamic) speaker, and an eccentric motor. The sound generator 4 is attached to the main body 1, and transmits the vibration to the user's finger or the like who has applied an external force to the main body 1 via the main body 1, so that the vibration is sensed by touch (vibration sensation). Let it. The sounding section 4 is separated from the main body 1, and the sounding section 4 is made to be touchable by a user to generate an audible sound.
The vibration may be transmitted to the user's finger or the like to detect the vibration.
【００１６】図２は、本発明の第１の実施の形態の説明
図である。図２（ａ）は、外形図であり、図２（ｂ）は
図２（ａ）に示した入出力部１２の内部構成を示す水平
断面図、図２（ｃ）は入出力部１２の垂直断面図であ
る。図２（ｃ）は、図２（ｂ）中、ｃ，ｃで切断した垂
直断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ｃ）中ｂ，ｂで
切断した水平断面図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention. 2A is an external view, FIG. 2B is a horizontal sectional view showing the internal configuration of the input / output unit 12 shown in FIG. 2A, and FIG. It is a vertical sectional view. FIG. 2C is a vertical sectional view taken along line c and c in FIG. 2B, and FIG. 2B is a horizontal sectional view taken along line b and b in FIG. 2C. .
【００１７】図２（ａ）中、１１は本体部であって、図
示の例では、リング状でかつ平板形状、すなわち、筒状
であり、幼児等の使用者により触接可能なものである。
かつ、この本体部１は、例えば、弾性体そのもの、ある
いは、その表面に被覆が施されて形成されたもので、弾
性回復力（バネ性）がある。弾性体としては、使用者が
加える外力に応じた弾性を有するものであれば、合成樹
脂製、ゴム製、金属製いずれでもよい。１２は入出力部
であり、１３は電池部であって、いずれも本体部１に取
り付けられている。図示の例では、リング状の本体部１
１の内周面に設けられ、樹脂製またはゴム製のカバーで
覆われている。電池部３は、入出力部２に対し、図示し
ない配線を介して電源を供給する。この電源は、乾電
池、ボタン電池、充電池等、製品の形態や価格等によっ
て任意に選択設計される。In FIG. 2A, reference numeral 11 denotes a main body, which is ring-shaped and flat-plate-shaped, that is, cylindrical in the illustrated example, and which can be touched by a user such as an infant. .
The main body 1 is, for example, an elastic body itself or a body formed by coating a surface thereof, and has an elastic recovery force (spring property). The elastic body may be made of synthetic resin, rubber, or metal as long as it has elasticity according to the external force applied by the user. Reference numeral 12 denotes an input / output unit, and 13 denotes a battery unit, all of which are attached to the main unit 1. In the illustrated example, a ring-shaped main body 1 is provided.
1 and is covered with a resin or rubber cover. The battery unit 3 supplies power to the input / output unit 2 via a wiring (not shown). This power source is arbitrarily selected and designed depending on the form and price of a product such as a dry battery, a button battery, and a rechargeable battery.
【００１８】図２（ｂ）において、１４はウレタンゴム
等によるカバー、１５は支持台である。１６はセンサで
あって、外形が楕円のリング状である。一具体例とし
て、１６ａは金属ベースであり、本体部１１に接着剤等
で固着されている。１６ｂは、金属ベース１３ａ上に接
合された、圧電セラミックス等の圧電体であり、その両
面に電極が形成されている。圧電センサとして、この
他、ポリフッ化ビニリデンなどの高分子膜を用いたもの
でもよい。その際、圧電センサそのもので本体部１１を
構成してもよい。In FIG. 2B, 14 is a cover made of urethane rubber or the like, and 15 is a support base. Reference numeral 16 denotes a sensor, which has an elliptical ring shape. As one specific example, 16a is a metal base, which is fixed to the main body 11 with an adhesive or the like. Reference numeral 16b denotes a piezoelectric body such as a piezoelectric ceramic bonded to the metal base 13a, and electrodes are formed on both surfaces thereof. In addition, a sensor using a polymer film such as polyvinylidene fluoride may be used as the piezoelectric sensor. At that time, the main body 11 may be constituted by the piezoelectric sensor itself.
【００１９】１７は発音体であって、楕円形状である。
一具体例として、１７ａは金属ベースであり、センサ１
６の中央孔内に間隙を隔てて、本体部１１に接着剤等で
固着されている。１７ｂは、金属ベース１７ａ上に接合
された圧電体であり、その両面に電極が形成されてい
る。支持台１５は、センサ１６および発音体１７の背面
を空けるために設けられる。１８は回路基板であって、
支持台１５上に設けられる。回路基板１８は、図５，図
６を参照して後述するように、センサ１６の出力信号に
応じて、振動としても知覚できる可聴周波数信号を発生
し、発音体１７を駆動する。支持台１５および回路基板
１８は、空間を設ける必要にあるところを除いて、カバ
ー１４の材料で充填されるように覆われ、接着剤等によ
り本体部１１に取り付けられている。なお、電池部１３
を設けることなく、電池を入出力部１２に回路基板１８
とともに設けてもよい。Reference numeral 17 denotes a sounding body, which has an elliptical shape.
As one specific example, 17a is metal-based and the sensor 1
6 is fixed to the main body 11 with an adhesive or the like with a gap in the center hole. Reference numeral 17b denotes a piezoelectric body bonded on the metal base 17a, and electrodes are formed on both surfaces thereof. The support base 15 is provided for opening the back surfaces of the sensor 16 and the sounding body 17. 18 is a circuit board,
It is provided on a support 15. The circuit board 18 generates an audible frequency signal that can be perceived also as vibration in accordance with an output signal of the sensor 16 and drives the sounding body 17 as described later with reference to FIGS. The support base 15 and the circuit board 18 are covered so as to be filled with the material of the cover 14 except where it is necessary to provide a space, and attached to the main body 11 with an adhesive or the like. The battery unit 13
The battery is connected to the input / output unit 12 without the
It may be provided together with.
【００２０】使用者が本体部１１に手で外力を加える
と、本体部１１が変形し、センサ１６も変形する。圧電
体１６ｂには、圧電変換作用により、特に、振動によく
応答して電気信号が発生する。また、使用者が本体部１
１をころがしたり、叩いたりする操作で外力を加えて
も、本体部１１が変形されて、圧電体１６ｂに外力に応
じた電気信号が発生する。回路基板１８は音源部を含
み、上述したセンサ１６の出力信号に応じて、発音体１
７の駆動信号を出力する。発音体１７は、可聴周波数お
よび振動を出力し、振動を本体部１１に伝達する。When the user applies an external force to the main body 11 by hand, the main body 11 is deformed and the sensor 16 is also deformed. An electric signal is generated in the piezoelectric body 16b by the piezoelectric conversion action, particularly in response to vibration. In addition, when the user
Even if an external force is applied by an operation of rolling or hitting 1, the main body 11 is deformed, and an electric signal corresponding to the external force is generated in the piezoelectric body 16b. The circuit board 18 includes a sound source section, and outputs the sounding body 1 according to the output signal of the sensor 16 described above.
7 is output. The sounding body 17 outputs an audible frequency and vibration, and transmits the vibration to the main body 11.
【００２１】発音体１７に対する駆動信号の第１の例と
して、可聴音としても振動としても感知できる程度の低
い周波数の可聴周波数信号を用いる。周波数が低けれ
ば、手指の触覚で振動としても感知できる。第２の例と
して、振動感覚としては検知しにくい比較的高い可聴周
波数成分と、振動として検知可能な低周波数成分とを含
む信号を出力する。例えば、高調波成分を多く含む矩形
波であって基本周波数が低い信号を用いる。基本周波数
成分を振動として感知させ、高調波成分を音として感知
させる。あるいは、可聴周波数成分と、触覚で感知でき
る振動周波数成分とを合成した駆動信号を用いれば、可
聴周波数成分および振動周波数成分の、各周波数および
振幅を独立して設定できる。As a first example of a drive signal for the sounding body 17, an audible frequency signal having a frequency low enough to be perceivable as audible sound or vibration is used. If the frequency is low, it can be sensed as vibration by the tactile sensation of the finger. As a second example, a signal including a relatively high audible frequency component that is difficult to detect as a vibration sensation and a low frequency component that can be detected as a vibration is output. For example, a rectangular wave signal containing a large number of harmonic components and having a low fundamental frequency is used. The fundamental frequency component is sensed as vibration, and the harmonic component is sensed as sound. Alternatively, by using a drive signal obtained by synthesizing an audible frequency component and a vibration frequency component that can be sensed by touch, each frequency and amplitude of the audible frequency component and the vibration frequency component can be set independently.
【００２２】可聴音および振動を単に出力するだけでな
く、加えられた外力に応じたセンサ部２の出力信号に応
じて、可聴音およびまたは振動の振幅、周波数の少なく
とも一方を変化させることもできる。本体部１１を片手
で持ち、テーブルなどを叩くと、外力に応じて可聴音が
出力開始され、その外力に応じて可聴音の振幅あるいは
周波数を変化させる。振動も出力開始され、この振動の
振幅あるいは周波数も変化させて、手指などで捉えさせ
る。In addition to simply outputting the audible sound and the vibration, at least one of the amplitude and the frequency of the audible sound and / or the vibration can be changed according to the output signal of the sensor unit 2 according to the applied external force. . When the user holds the main body 11 with one hand and hits a table or the like, an audible sound starts to be output according to an external force, and the amplitude or frequency of the audible sound is changed according to the external force. The output of the vibration is also started, and the amplitude or the frequency of the vibration is also changed so that the vibration is captured by a finger or the like.
【００２３】図３は、図２（ａ）に示した入出力部１２
の変形例を示す水平断面図である。図中、２１はカバ
ー、２２は支持台、２３はセンサ、２４は発音体であ
る。この例は、平板状のセンサ２３と平板状の発音体２
４とを並行させて、図２と同様のリング状の本体部１１
の内周面に、接着剤等により固着させたものである。図
２（ｃ）と同様に、支持台２２は、センサ２３および振
動体２４の背面を空間とするために設けられ、図示しな
い回路基板が、支持台２２の上に設けられ、入出力部の
全体がカバー２１で覆われる。電池は、電池部として別
に設けられても、入出力部内に設けられてもよい。FIG. 3 shows the input / output unit 12 shown in FIG.
It is a horizontal sectional view which shows the modification of. In the figure, 21 is a cover, 22 is a support, 23 is a sensor, and 24 is a sounding body. In this example, a flat sensor 23 and a flat sounding body 2 are used.
4 and a ring-shaped main body 11 similar to FIG.
Is fixed to the inner peripheral surface of the substrate with an adhesive or the like. As in FIG. 2C, the support base 22 is provided to make the back surface of the sensor 23 and the vibrating body 24 a space, and a circuit board (not shown) is provided on the support base 22, and The whole is covered with the cover 21. The battery may be provided separately as a battery unit, or may be provided in the input / output unit.
【００２４】図４は、図２（ａ）に示した入出力部１２
の他の配置例を示す構成図である。図中、１２ａ〜１２
ｄは第１〜第４の入出力部である。この例は、図２に示
した入出力部１２を本体部１１の複数箇所に分散配置し
たものである。図示の例では、ループ状の本体部１１の
内周面に、等角で配置した。電池は、入出力部１２ａ〜
１２ｄとは別に設けても、少なくとも１つの入出力部内
に設けてもよい。FIG. 4 shows the input / output unit 12 shown in FIG.
FIG. 11 is a configuration diagram showing another arrangement example. In the figure, 12a-12
d denotes first to fourth input / output units. In this example, the input / output unit 12 shown in FIG. In the illustrated example, it is arranged at an equal angle on the inner peripheral surface of the loop-shaped main body 11. The batteries are connected to the input / output units 12a-
It may be provided separately from 12d or in at least one input / output unit.
【００２５】本体部１に外力が加えられる部分に応じ
て、入出力部１２ａ〜１２ｄが個別に、それぞれの内部
のセンサ出力に応じて、可聴音および振動を発生する。
入出力部１２ａ〜１２ｄは、可聴音として異なる音階構
成音を出力したり、異なる楽音やサンプリング音を出力
するようにしてもよい。同時に、振動としても、例え
ば、可聴音の１〜数オクターブ下のベース音を出力させ
てもよい。入出力部１２ａ〜１２ｄの１個を除いて、そ
の他のものを入力専用としてもよい。なお、図３に示し
た入出力部についても、同様に、本体部１１の複数箇所
に配置することができる。The input / output units 12a to 12d individually generate audible sounds and vibrations in accordance with the parts to which an external force is applied to the main unit 1 in accordance with the internal sensor outputs.
The input / output units 12a to 12d may output different scale constituent sounds as audible sounds, or may output different musical sounds or sampling sounds. At the same time, as the vibration, for example, a bass sound one to several octaves below the audible sound may be output. Except for one of the input / output units 12a to 12d, other units may be dedicated to input. Note that the input / output unit shown in FIG. 3 can be similarly arranged at a plurality of locations on the main body unit 11.
【００２６】図５は、本発明の第１の実施の形態の回路
構成を説明するためのブロック図である。図６は、図５
中の主要部の信号出力の一例を示す波形図である。本体
部１１が衝撃的な外力を受けると、センサ１６の出力
は、図６（ａ）に示すように過渡的に急峻なピークを有
する振動性の信号を出力する。この出力を、例えば、後
述する発音体１７が出力する周波数成分あるいはノイズ
成分等を除去するフィルタ３１に通し、エンベロープ検
出回路３２に出力する。エンベロープ検出回路３２は、
図６（ｂ）に示すエンベロープ（包絡線）信号を出力す
る。例えば、全波整流回路および平滑回路により構成さ
れる。FIG. 5 is a block diagram for explaining a circuit configuration according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 shows FIG.
FIG. 9 is a waveform chart showing an example of signal output of a main part in the middle. When the main body 11 receives a shocking external force, the output of the sensor 16 outputs an oscillating signal having a transiently steep peak as shown in FIG. This output is passed through, for example, a filter 31 for removing a frequency component or a noise component output from the sounding body 17 described later, and is output to an envelope detection circuit 32. The envelope detection circuit 32
An envelope (envelope) signal shown in FIG. 6B is output. For example, it is configured by a full-wave rectifier circuit and a smoothing circuit.
【００２７】ピークホールド部３３は、入力電圧が保持
（ホールド）電圧を超えたときに保持電圧を更新するこ
とにより、ピーク電圧を出力する。例えば、入力信号を
ダイオードとコンデンサの直列回路に入力し、このダイ
オードとコンデンサとの接続点から、図６（ｃ）に示す
ピークホールド電圧を出力する。ピークホールド電圧と
しては、図示ｃ1のように所定の時定数で減衰させる
か、図示ｃ2のようにほとんど減衰させないものとす
る。いずれを採用するかで、後続の回路構成が異なると
ともに、機能的にも若干異なる。ゲート回路３４は、ピ
ークホールド電圧を入力し、閾値設定回路３６から出力
される所定の閾値Ｔｈ1と比較し、この所定の閾値Ｔｈ1
を超えたときには、ピークホールド電圧がゼロレベル近
傍になるか、リセットされるまで、ピークホールド電圧
をＡ／Ｄ変換器３５に出力する。なお、この閾値Ｔｈ1
の設定値等によっては、フィルタ３１を必要としない。The peak hold unit 33 outputs a peak voltage by updating the hold voltage when the input voltage exceeds the hold (hold) voltage. For example, an input signal is input to a series circuit of a diode and a capacitor, and a peak hold voltage shown in FIG. 6C is output from a connection point between the diode and the capacitor. The peak hold voltage, or attenuates at a predetermined time constant as shown c 1, it shall not little attenuation as shown c 2. Whichever one is adopted, the subsequent circuit configuration is different and the function is slightly different. The gate circuit 34 inputs the peak hold voltage is compared with a predetermined threshold value Th 1, which is output from the threshold setting circuit 36, the predetermined threshold value Th 1
Is exceeded, the peak hold voltage is output to the A / D converter 35 until the peak hold voltage approaches the zero level or is reset. Note that this threshold value Th 1
The filter 31 is not required depending on the set value of the above.
【００２８】Ａ／Ｄ変換器３５は、ゲート回路３４から
出力されるピークホールド電圧をデジタル信号に変換
し、キーオン検出部３７および音源部３８に出力する。
キーオン検出部３７は、例えば、ピークホールド電圧
が、上述した閾値Ｔｈ1と同じレベルを超えたことを検
出することにより、センサ出力を検出し、キーオン信号
を音源部３８に出力し、音源部３８に出力を開始させ
る。音源部３８は、キーオン信号を受けると、Ａ／Ｄ変
換器３５の出力するデジタル化されたピークホールド電
圧に応じて振幅レベルを設定し、かつ、減衰特性であ
る、図６（ｅ）に示す発音体駆動信号をデジタル出力す
る。Ｄ／Ａ変換器３９は、これをアナログ電圧に変換
し、増幅器４０に出力し、発音体１７を駆動する。図示
の例では、発音体が１個であるので、音源部３８は、振
動としても感知できる程度に低い周波数の発音体駆動信
号を出力する。The A / D converter 35 converts the peak hold voltage output from the gate circuit 34 into a digital signal, and outputs the digital signal to the key-on detector 37 and the tone generator 38.
Key-on detecting unit 37, for example, the peak hold voltage, by detecting that exceeds the same level as the threshold value Th 1 described above, to detect the sensor output, and outputs the key-on signal to the tone generator 38, tone generator 38 To start output. Upon receiving the key-on signal, the tone generator 38 sets the amplitude level according to the digitized peak hold voltage output from the A / D converter 35, and has the attenuation characteristic, as shown in FIG. Digitally output the sounding body drive signal. The D / A converter 39 converts this into an analog voltage, outputs it to the amplifier 40, and drives the sounding body 17. In the illustrated example, since there is one sounding body, the sound source unit 38 outputs a sounding body drive signal having a frequency low enough to be detected as vibration.
【００２９】図６（ｃ）に示した減衰性のピークホール
ド信号ｃ1を用いた場合は、図５中の減衰出力部４１を
用いない。このピークホールド信号ｃ1が減衰しきるま
でに新たに衝撃的な外力が加わって、大きなセンサ出力
信号が発生したとき、ピークホールド信号ｃ1は上昇す
る。このとき、キーオン検出部３７は新たにキーオンを
検出しないから、発音体駆動信号が新たに出力開始する
ことはない。その結果、ピークホールド信号ｃ1が減衰
しきるまでは、時間的に近接して発生する複数の衝撃的
な外力に対して、１度だけ減衰性の可聴音および振動が
出力される。[0029] When using the peak hold signal c 1 of damping shown in FIG. 6 (c), without using the damping output section 41 in FIG. When a shocking external force is newly applied until the peak hold signal c 1 is completely attenuated and a large sensor output signal is generated, the peak hold signal c 1 rises. At this time, the key-on detecting section 37 does not newly detect the key-on, so that the sounding body drive signal does not newly start to be output. As a result, until the peak hold signal c 1 is completely attenuated, an audible sound and vibration that are attenuated only once are output for a plurality of shocking external forces generated in close proximity in time.
【００３０】次に、図６（ｃ）に示すピークホールド信
号ｃ2を用いた場合は減衰出力部４１を用いる。減衰検
出部４１が音源部３８から出力される駆動信号が減衰し
たことを、例えば、発音体駆動信号のエンベロープがゼ
ロレベル近傍の所定の閾値Ｔｈ2以下に減衰したことに
よって検出したとき、ピークホールド回路３３がピーク
ホールド電圧ｃ2をリセットする。このピークホールド
信号ｃ2がリセットされるまでは、新たに衝撃的な外力
が加わって、大きなセンサ出力信号が発生しても、同様
に、キーオン検出部３７は、新たにキーオンを検出しな
いから、発音体駆動信号が新たに出力開始することはな
い。その結果、発音体駆動信号のエンベロープが減衰す
るまでは、時間的に近接して発生する複数の衝撃的な外
力に対して、１度だけ減衰性の可聴音および振動が発生
する。上述した場合、ピークホールド信号ｃ1，ｃ2の上
昇によって、現在発音中の可聴音および振動を増加また
は変更（音色が変化）するようにしてもよい。Next, the case of using the peak-hold signal c 2 shown in FIG. 6 (c) using the attenuation output unit 41. That the attenuated detector 41 is attenuated driving signals to be outputted from the sound source unit 38, for example, when the envelope of the sounding body driving signal is detected by attenuated to a predetermined threshold value Th 2 below zero level near the peak hold circuit 33 resets the peak hold voltage c 2. Until the peak hold signal c 2 is reset, even if a large shocking external force is applied and a large sensor output signal is generated, the key-on detection unit 37 similarly does not newly detect key-on. The output of the sounding body drive signal does not start newly. As a result, until the envelope of the sounding body drive signal is attenuated, an audible sound and vibration that are attenuated once are generated with respect to a plurality of shocking external forces generated in close proximity in time. In the case described above, the audible sound and vibration currently being generated may be increased or changed (tone color changed) by increasing the peak hold signals c 1 and c 2 .
【００３１】上述した説明では、単独の発音体１７で、
可聴音および振動を発生させる構成をとった。これに代
えて、可聴音を発生させる発音体と振動を発音させる発
音体とを別々に設ければ、各周波数に適した特性に設計
された発音体を用いることができる。図５に破線で示す
４２〜４５は、振動出力用に別の発音体を用いる場合の
回路構成である。４２は周波数変換部であって、可聴周
波数を、２分の１〜１００分の１に、分周、あるいは、
ピッチダウンさせる変換をする。４３はＤ／Ａ変換器で
あって、アナログ電圧信号に変換し、増幅器４４で増幅
し、発音体４５で振動を発生する。圧電スピーカは、一
般に低い周波数では能率が悪い。そこで、発音体４５と
しては、低い周波数において比較的良好な特性になるよ
うに設計された電磁型スピーカや動電型スピーカ（ダイ
ナミックスピーカ）を用いればよい。このように、低周
波特性の良好なスピーカなら、それ自身で可聴音と振動
とを発生することができる。In the above description, with the single sounding body 17,
An audible sound and vibration were generated. Instead of this, if a sounding body that generates audible sound and a sounding body that generates vibration are separately provided, a sounding body designed to have characteristics suitable for each frequency can be used. Reference numerals 42 to 45 indicated by broken lines in FIG. 5 indicate circuit configurations when another sounding body is used for vibration output. Reference numeral 42 denotes a frequency conversion unit which divides the audible frequency into two to one hundredth, or
Perform pitch down conversion. Reference numeral 43 denotes a D / A converter, which converts the signal into an analog voltage signal, amplifies the signal with an amplifier 44, and generates vibration with a sounding body 45. Piezoelectric speakers are generally inefficient at low frequencies. Therefore, as the sounding body 45, an electromagnetic speaker or an electrodynamic speaker (dynamic speaker) designed to have relatively good characteristics at a low frequency may be used. Thus, a speaker having good low frequency characteristics can generate audible sound and vibration by itself.
【００３２】図７は、本発明の第２の実施の形態の構成
を説明するための第１の説明図である。図７（ａ）は外
形図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＺ，Ｚで切断した本
体部５１の断面図である。図７（ａ）中、５１は本体部
であって、第１の実施の形態とほぼ同様のものであり、
例えば、円筒状で弾性回復力（バネ性）がある。なお、
本体部５１の外周面の一部に、他部分よりも肉厚のベー
ス５１ａが設けられているが必須のものではない。５２
は出力部であり、本体部１に取り付けられ、カバーで覆
われている。この出力部５２は、電池を内蔵するがセン
サを内蔵しない。５３ａ，５３ｂは独立して外力に応じ
た信号を出力する複数のセンサである。長尺薄板状のも
のであり、出力部５２から本体部５１の内周面に沿って
反対方向に伸びる。この実施の形態では、抵抗値変化型
曲げセンサを用いる。この曲げセンサは、本体部５１の
曲げ変形に応じて抵抗値が変化するものであって、曲げ
変形が持続している間は、曲げ変形に応じた抵抗値を示
す。FIG. 7 is a first explanatory diagram for explaining the configuration of the second embodiment of the present invention. 7A is an external view, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the main body 51 taken along the line Z, Z in FIG. 7A. In FIG. 7A, reference numeral 51 denotes a main body, which is substantially the same as that of the first embodiment.
For example, it has a cylindrical shape and has an elastic recovery force (spring property). In addition,
A part of the outer peripheral surface of the main body 51 is provided with a thicker base 51a than other parts, but is not essential. 52
Denotes an output unit, which is attached to the main unit 1 and is covered with a cover. The output unit 52 includes a battery but does not include a sensor. 53a and 53b are a plurality of sensors that independently output signals according to external force. It is a long thin plate, and extends in the opposite direction from the output section 52 along the inner peripheral surface of the main body section 51. In this embodiment, a resistance change type bending sensor is used. In this bending sensor, the resistance value changes in accordance with the bending deformation of the main body portion 51, and shows a resistance value corresponding to the bending deformation while the bending deformation continues.
【００３３】このような曲げセンサとして、例えば、特
公平７−９２４６８号公報（特許第２０６２７２４号明
細書）に記載のものがある。長尺薄板状ベース部材の上
面と下面に、Ｕ字状の抵抗体（例えば、可撓性を有し伸
縮に応じて抵抗値が変化する）を設けたものである。上
面と下面の抵抗体を抵抗ブリッジ回路の２辺とし、抵抗
ブリッジ回路の出力電圧を差動増幅する。ベース材の曲
げに応じて、上面と下面の抵抗体の抵抗値が逆方向に変
化して出力が変化する。この他、特開平６−１２３６０
４号公報（特許第３０３６２６２号明細書）に記載のも
のは、ベース部材の上面と下面の各２箇所に、Ｕ字状に
幾重にも折り曲げられた抵抗体のパターンが、エッチン
グ、スパッタリング、蒸着等の方法で形成され、これら
を抵抗ブリッジ回路の４辺とし、その１辺は抵抗体に調
整抵抗を直列接続したものである。センサの原理は前者
と同様である。An example of such a bending sensor is described in Japanese Patent Publication No. Hei 7-92468 (Japanese Patent No. 2062724). A U-shaped resistor (for example, having a flexibility and a resistance value changing according to expansion and contraction) is provided on the upper surface and the lower surface of the long thin plate-shaped base member. The resistors on the upper and lower surfaces are used as two sides of the resistance bridge circuit, and the output voltage of the resistance bridge circuit is differentially amplified. In accordance with the bending of the base material, the resistance values of the resistors on the upper surface and the lower surface change in opposite directions, and the output changes. In addition, JP-A-6-12360
No. 4 (Japanese Patent No. 3036262) discloses that a resistor pattern bent in a U-shape at two locations on the upper surface and the lower surface of a base member is etched, sputtered, and vapor-deposited. These are formed as four sides of a resistor bridge circuit, one side of which is a resistor in which an adjustment resistor is connected in series. The principle of the sensor is the same as the former.
【００３４】図７（ｂ）において、本体部５１の内周面
には、図７（ａ）では省略した逆Ｌ字状のガイド部５４
ｂ，５５ｂが設けられ、センサ５３ｂを両側面から摺動
可能に支持する。ガイド部５４ｂ，５５ｂは、例えば、
本体部５１と一体成形される。本体部５１の曲げに従っ
て、センサ５３ｂも曲がるが、ガイド部５４ｂ，５５ｂ
に案内されて摺動自在であるため、本体部５１の局所的
に無理な変形に対しても過度の変形が加わらない。ま
た、ガイド部５４ｂ，５５ｂは、センサ５３ｂの取り付
け取り外しを容易にする。他方のセンサ５３ａについて
も同様であり、ガイド部５４ａ，５５ａが両側面から摺
動自在に支持する。In FIG. 7B, an inverted L-shaped guide portion 54 omitted in FIG. 7A is provided on the inner peripheral surface of the main body 51.
b and 55b are provided to support the sensor 53b slidably from both sides. The guide portions 54b and 55b are, for example,
It is formed integrally with the main body 51. The sensor 53b also bends according to the bending of the main body 51, but the guides 54b, 55b
, And is slidable, so that excessive deformation is not applied to the locally unreasonable deformation of the main body 51. Further, the guide portions 54b and 55b facilitate attachment and detachment of the sensor 53b. The same is true for the other sensor 53a, and guide portions 54a and 55a slidably support from both side surfaces.
【００３５】なお、ガイド部５４ａ，５５ａ、５４ｂ，
５５ｂを設けることなく、本体部５１を袋状として、こ
こにセンサ５３ａ，５３ｂを挿入し、摺動自在にしても
よい。この他、摺動自在ではなくなるが、センサ５３
ａ，５３ｂを本体部５１の周面に固着してもよい。ま
た、本体部５１自体をセンサのベース部材とし、その上
面（内周面）と下面（外周面）とに、上述した抵抗体を
形成してもよい。これらの抵抗体を保護するために被覆
を形成してもよい。The guides 54a, 55a, 54b,
Without providing the 55b, the main body 51 may be formed in a bag shape, and the sensors 53a and 53b may be inserted into the main body 51 so as to be slidable. In addition, although it is not slidable, the sensor 53
a, 53b may be fixed to the peripheral surface of the main body 51. Alternatively, the body 51 itself may be used as a base member of the sensor, and the above-described resistor may be formed on the upper surface (inner peripheral surface) and the lower surface (outer peripheral surface). A coating may be formed to protect these resistors.
【００３６】この実施の形態では、本体部５１に外力が
加わると、可聴音および振動の出力が開始され、本体部
５１が弾性回復力を有するので、外力がなくなり変形が
解き放たれて復元すると、可聴音および振動出力が停止
する。この間、変形の大きさに応じて、可聴音の周波数
と振動の周波数を変化させる。したがって、本体部５１
を両手で持ち、徐々に力を加えて行くと、それに応じて
可聴音の周波数が連続的に変化し、連動して、振動の周
波数も連続的に変化して、これを手指で捉えることがで
きる。本体部５１をころがしたり、投げつけたりして
も、外力が変化して外力に応じた出力信号が得られるの
で、可聴音および振動を発生する。このように、可聴音
とともに振動が出力されるので、使用者は、触接してい
る本体部５１から振動を知覚することができる。In this embodiment, when an external force is applied to the main body 51, the output of an audible sound and a vibration is started, and the main body 51 has an elastic recovery force. Audible sound and vibration output stop. During this time, the frequency of the audible sound and the frequency of the vibration are changed according to the magnitude of the deformation. Therefore, the main body 51
With both hands and gradually applying force, the frequency of the audible sound changes continuously in response to it, and the frequency of the vibration also changes continuously in conjunction with it, and it is possible to catch this with your fingers it can. Even if the main body 51 is rolled or thrown, the external force changes and an output signal corresponding to the external force is obtained, so that audible sound and vibration are generated. As described above, since the vibration is output together with the audible sound, the user can perceive the vibration from the touching main body 51.
【００３７】図８は、本発明の第２の実施の形態の構成
を説明するための第２の説明図である。図８（ａ）は、
図７に示した本体部５１を、内側面を上にして展開して
示す平面図である。図８（ｂ）は、出力部５２の正面図
であり、カバー６１を取り除いている。図中、図７と同
様な部分には同じ符号を付している。FIG. 8 is a second explanatory diagram for explaining the configuration of the second embodiment of the present invention. FIG. 8 (a)
FIG. 8 is a plan view showing the main body part 51 shown in FIG. FIG. 8B is a front view of the output unit 52 with the cover 61 removed. In the figure, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.
【００３８】図８（ａ）において、６１はカバー取り付
け位置を示す仮想線である。６２ａ，６２ｂはセンサ保
持部であって、左右にそれぞれ伸びたセンサ５３ａ，５
３ｂの出力端子と、これに電気的に接続されるインター
フェース回路６３ａ，６３ｂを収容する。センサ保持部
６３ａ，６３ｂは、本体部５１との間に隙間を形成して
いる。６４は平板スピーカであって、可聴音を出力する
もので、センサ保持部６３ａと本体部５１との隙間に本
体部５１の内側面に固着され、その背面とセンサ保持部
６３ａとの間には、隙間を空けている。平板スピーカ６
４として、例えば、圧電スピーカ、動電型スピーカを用
いる。In FIG. 8A, reference numeral 61 denotes an imaginary line indicating a cover mounting position. Reference numerals 62a and 62b denote sensor holders, which are sensors 53a and 5 extending left and right, respectively.
3b and interface circuits 63a and 63b electrically connected thereto. The sensor holding portions 63a and 63b form a gap between the sensor holding portions 63a and 63b. Reference numeral 64 denotes a flat speaker that outputs an audible sound, is fixed to the inner surface of the main body 51 in a gap between the sensor holding section 63a and the main body 51, and is provided between the back surface and the sensor holding section 63a. There is a gap. Flat speaker 6
For example, a piezoelectric speaker or an electrodynamic speaker is used as 4.
【００３９】６５はモータ、６６はモータ軸に偏芯して
取り付けられた偏芯錘であって、これらが振動出力用ア
クチュエータを構成する。このモータ６５としては、例
えば、携帯電話端末用小型バイブレータとして使用され
ているコアレスＤＣモータを用いる。モータ６５の回転
に応じて重心位置が周期的に移動するので、振動を発生
し、これを本体部５１に伝達する。図８（ｂ）に示すよ
うに、ベース５１ａには、穴５１ｃが設けられ、ここか
らネジ６９により、モータ６５をベース５１ａの裏面に
固着する。再び、図８（ａ）において、右側のセンサ保
持部６２ｂと本体部５１との隙間には、制御回路６７の
基板が設けられ、本体部５１，センサ保持部６２ｂの一
方に取り付けられる。電池６８ａ，６８ｂは、図８
（ａ）で図示を省略したが、図８（ｂ）に示すように、
センサ保持部６２ａ，６２ｂ上に取り付けられる。Reference numeral 65 denotes a motor, and 66 denotes an eccentric weight eccentrically attached to the motor shaft, and these constitute an actuator for vibration output. As the motor 65, for example, a coreless DC motor used as a small vibrator for a mobile phone terminal is used. Since the position of the center of gravity periodically moves in accordance with the rotation of the motor 65, vibration is generated and transmitted to the main body 51. As shown in FIG. 8B, a hole 51c is provided in the base 51a, and the motor 65 is fixed to the back surface of the base 51a with a screw 69 therefrom. Again, in FIG. 8A, a board for the control circuit 67 is provided in a gap between the right sensor holding portion 62b and the main body portion 51, and is attached to one of the main body portion 51 and the sensor holding portion 62b. The batteries 68a and 68b are shown in FIG.
Although illustration is omitted in (a), as shown in FIG.
It is mounted on the sensor holding parts 62a, 62b.
【００４０】図９は、本発明の第２の実施の形態で用い
る回路構成を説明するためのブロック図である。図９
（ａ）は全体構成のブロック図、図９（ｂ）は図９
（ａ）中の制御回路６７のブロック図である。図１０
は、図９中の主要部の信号出力例を示す波形図である。
図９（ａ）中、図８と同様な部分には同じ符号を付して
いる。センサ５３ａ，５３ｂは、それぞれインターフェ
ース回路６３ａ，６３ｂを介し、図１０（ａ）に例示す
る、外力に応じたセンサ出力信号Ｓa，Ｓbを制御回路６
７に出力する。制御回路６７は、図１０（ｂ）に例示す
る可聴音出力用駆動信号を出力し、平板スピーカ６４は
これを入力して可聴音を出力する。制御回路６７は、図
１０（ｃ）に例示する振動出力用駆動信号を出力し、偏
芯錘６６が取り付けられたモータ６５は、これを入力し
て振動を発生する。FIG. 9 is a block diagram for explaining a circuit configuration used in the second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9A is a block diagram of the entire configuration, and FIG.
It is a block diagram of control circuit 67 in (a). FIG.
10 is a waveform chart showing an example of signal output of a main part in FIG.
In FIG. 9A, the same parts as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals. The sensors 53a and 53b respectively output sensor output signals S a and S b corresponding to external force as illustrated in FIG. 10A through the control circuit 6 via the interface circuits 63a and 63b.
7 is output. The control circuit 67 outputs an audible sound output drive signal illustrated in FIG. 10B, and the flat speaker 64 receives the drive signal and outputs an audible sound. The control circuit 67 outputs a drive signal for vibration output illustrated in FIG. 10C, and the motor 65 to which the eccentric weight 66 is attached receives this and generates vibration.
【００４１】図９（ｂ）に示す制御回路６７は、主要構
成が半導体集積回路で実現される。７１ａ、７１ｂはＡ
／Ｄ変換器、７２ａ，７２ｂはキーオン検出部、７３は
音源部、７４はＡ／Ｄ変換器、７５はアンプ、７６はＤ
／Ａ変換器、７７はモータ駆動回路である。Ａ／Ｄ変換
器７１ａ，７１ｂは、インターフェース回路６３ａ、６
３ｂから出力されたセンサの出力信号Ｓa，Ｓbをデジタ
ル値に変換し、それぞれ、キーオン検出部７２ａ，７２
ｂに出力するとともに、音源部７３に出力する。The main configuration of the control circuit 67 shown in FIG. 9B is realized by a semiconductor integrated circuit. 71a and 71b are A
/ D converters, 72a and 72b are key-on detection units, 73 is a sound source unit, 74 is an A / D converter, 75 is an amplifier, 76 is a D
The / A converter 77 is a motor drive circuit. The A / D converters 71a and 71b are connected to the interface circuits 63a and 63
The sensor output signals S a and S b output from the sensor 3b are converted into digital values, and the key-on detectors 72a and 72b are respectively converted into digital values.
b and to the sound source 73.
【００４２】キーオン検出部７２ａ，７２ｂは、入力レ
ベルがゼロからわずかに高い所定閾値Ｔｈ3を超えたと
きに、キーオン信号を音源部７３に出力し、音源部７３
は、キーオン信号を受けて、Ａ／Ｄ変換器７１ａ，７１
ｂの出力に応じた周波数の可聴音出力用駆動信号（図１
０（ｂ））、および、図示しない振動周波数信号を出力
する。キーオン検出部７２ａ，７２ｂあるいは音源部７
３は、入力レベルがゼロからわずかに高い所定閾値Ｔｈ
3未満になったとき、キーオフ信号を出力して、可聴音
出力用駆動信号（図１０（ｂ））および振動周波数信号
をゼロにする。The key-on detecting section 72a, 72b, when the input level exceeds a predetermined threshold value Th 3 slightly higher from zero, and outputs the key-on signal to the tone generator 73, tone generator 73
Receive the key-on signal and receive the A / D converters 71a and 71a.
b, an audible sound output drive signal having a frequency corresponding to the output of FIG.
0 (b)) and a vibration frequency signal (not shown) are output. Key-on detection units 72a, 72b or sound source unit 7
3 is a predetermined threshold Th whose input level is slightly higher than zero.
When the value becomes less than 3 , a key-off signal is output, and the audible sound output drive signal (FIG. 10B) and the vibration frequency signal are set to zero.
【００４３】可聴音出力用駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器７
４、アンプ７５を介して平板スピーカ６４を駆動し、可
聴音を出力させる。振動周波数信号は、Ｄ／Ａ変換器７
４においてアナログ信号に変換され、モータ駆動回路７
７において、振動周波数に応じて直流電圧を変更させる
ようにし、図１０（ｃ）に示す、振動出力用駆動信号と
なって、モータ６５に供給する。モータ６５は、振動出
力用駆動信号電圧に応じて回転するとともに、この電圧
によって回転数が変化し、偏芯錘６６のために振動周波
数が変化する。図示の例では、モータ駆動回路７７の出
力が振動用の発音部駆動信号となるので、機能的には、
モータ駆動回路７７も音源部に含まれる。なお、センサ
５３ａ，５３ｂの入力系統のそれぞれに対し、独立し
て、可聴音および振動を、それらの出力開始タイミング
を含めて制御するか、各入力系統の出力信号を加算し
て、あるいは、その大きい方の出力信号に応じて、１系
統の可聴音および振動を、その出力開始タイミングを含
めて制御してもよい。The audible sound output drive signal is supplied to the D / A converter 7.
4. The flat speaker 64 is driven via the amplifier 75 to output an audible sound. The vibration frequency signal is supplied to the D / A converter 7
4 is converted into an analog signal, and the motor drive circuit 7
In step 7, the DC voltage is changed in accordance with the vibration frequency, and is supplied to the motor 65 as a vibration output drive signal shown in FIG. The motor 65 rotates according to the vibration output drive signal voltage, and the voltage changes the number of rotations, so that the eccentric weight 66 changes the vibration frequency. In the illustrated example, the output of the motor drive circuit 77 is a vibration sounding section drive signal, so that functionally,
The motor drive circuit 77 is also included in the sound source section. In addition, for each of the input systems of the sensors 53a and 53b, the audible sound and the vibration are controlled independently including their output start timing, or the output signals of the respective input systems are added, or One system of audible sound and vibration may be controlled in accordance with the larger output signal, including the output start timing.
【００４４】抵抗値変化型曲げセンサであるセンサ５３
ａ，５３ｂは、曲げ変形がないときの抵抗値が完全には
元に戻らなくなり、ブリッジ回路出力にオフセットを生
じるようになることがある。そのため、Ａ／Ｄ変換器７
１ａ，７１ｂの出力を、例えば、音源部７３において常
時監視するようにし、所定時間間隔毎に、その時、Ａ／
Ｄ変換器７１ａ，７１ｂの出力に変化がないことを条件
として、インターフェース回路６３ａ，６３ｂに対し、
このときのオフセット値を出力して、インターフェース
回路６３ａ，６３ｂのオフセット電圧がゼロになるよう
に調整してもよい。Sensor 53 which is a resistance value change type bending sensor
For a and 53b, the resistance value when there is no bending deformation may not completely return to the original value, and an offset may occur in the bridge circuit output. Therefore, the A / D converter 7
The outputs of 1a and 71b are constantly monitored, for example, by the sound source unit 73. At predetermined time intervals, the A /
Provided that there is no change in the outputs of the D converters 71a and 71b, the interface circuits 63a and 63b
The offset value at this time may be output and adjusted so that the offset voltage of the interface circuits 63a and 63b becomes zero.
【００４５】図１１は、本発明の第３，第４の実施の形
態を説明するための外形図である。図１１（ａ）におい
て、８１は本体部であって、図２の本体部１１と同様な
円筒状のものである。８２は図２に示した入出力部１２
と同様な入出力部、８３は線条体であり、糸のように張
力がないときにたるむもの、ピアノ線のように弾性を有
するものなど、何でもよい。複数本が並行して本体部８
１の開口部の少なくとも一方側に設けられている。本体
部８１に外力が加わっていないとき、線条体８３には張
力が加わっている。使用者がこの複数の線条体８３をつ
かんだり、弾いたりして外力を加えると、本体部８１が
変形して可聴音および振動を出力する。FIG. 11 is an external view for explaining the third and fourth embodiments of the present invention. In FIG. 11A, reference numeral 81 denotes a main body, which has the same cylindrical shape as the main body 11 in FIG. 82 is the input / output unit 12 shown in FIG.
The input / output unit 83, which is the same as that of the above, is a striated body, and may be anything such as a slack made when there is no tension like a thread or an elastic thing like a piano wire. Main body part 8 in parallel
One opening is provided on at least one side. When no external force is applied to the main body 81, tension is applied to the striated body 83. When the user applies an external force by grasping or playing the plurality of striated bodies 83, the main body 81 is deformed and outputs audible sound and vibration.
【００４６】上述した並行状の線条体に代えて、格子状
に交差する線条体としたり、網状の線条体にしてもよ
い。これらにより、ループ状の本体部８１の内部にある
入出力部８２に触れにくくなるから、入出力部８２の保
護機能を有する。特に、開口の両面にこれら複数本の線
条体を設けることにより、保護機能を強化することがで
きる。入出力部８２は、図７に示した出力部５２であっ
てもよく、この場合、図７に示したセンサ５３ａ，５３
ｂと同様ものを本体部８１の内周面に備える。Instead of the parallel striated bodies described above, striated bodies that intersect in a lattice pattern or net-shaped striated bodies may be used. As a result, it becomes difficult to touch the input / output unit 82 inside the loop-shaped main body 81, and thus the input / output unit 82 has a protection function. In particular, the protective function can be enhanced by providing a plurality of these striated bodies on both sides of the opening. The input / output unit 82 may be the output unit 52 shown in FIG. 7, and in this case, the sensors 53a and 53 shown in FIG.
The same thing as b is provided on the inner peripheral surface of the main body 81.
【００４７】一方、図１１（ｂ）において、９１は球状
の本体部を示す仮想線であって、本体部９１は、合成樹
脂製あるいはゴム製であり、ゴムボールのような弾性回
復力を有するものである。例えば、半球を合体して作ら
れる。９２ａ〜９２ｃは、図７に示したセンサ５３ａ、
５３ｂと同様の、抵抗値変化型曲げセンサである。図示
の例では、センサを３本として、球面のどこを押しても
外力に応じた信号を出力可能なようにしている。これら
は、本体部９１の内面に、図７（ｂ），図８に示したガ
イド５４ａ，５４ｂ、５５ａ，５５ｂと同様なガイドに
より、本体部の内面に摺動可能に取り付けられるか、内
面あるいは外面に固着される。センサの抵抗体を直接
に、本体部９１の内面あるいは外面に形成してもよい。
外面に形成した後に被覆を形成してもよい。９３は図７
に示した出力部５２と同様の出力部であり、さらに、電
池を内蔵し、本体部９１の内面に設けられている。セン
サ９２ａ〜９２ｃのそれぞれの系統の出力信号に対し、
独立して複数系統の可聴音および振動を出力してもよい
し、それぞれの系統のセンサの出力信号の平均値あるい
は最大値に応じて、１系統の可聴音および振動を出力し
てもよい。On the other hand, in FIG. 11B, reference numeral 91 denotes an imaginary line indicating a spherical main body, and the main body 91 is made of synthetic resin or rubber and has an elastic recovery force like a rubber ball. Things. For example, it is made by merging hemispheres. 92a to 92c are sensors 53a shown in FIG.
This is a resistance value change type bending sensor similar to 53b. In the illustrated example, three sensors are provided so that a signal corresponding to an external force can be output regardless of where the spherical surface is pressed. These are slidably mounted on the inner surface of the main body 91 by the same guides as the guides 54a, 54b, 55a, 55b shown in FIGS. It is fixed to the outer surface. The resistor of the sensor may be formed directly on the inner surface or the outer surface of the main body 91.
The coating may be formed after forming on the outer surface. 93 is FIG.
The output unit is similar to the output unit 52 shown in FIG. 1, and further has a built-in battery and is provided on the inner surface of the main unit 91. For output signals of the respective systems of the sensors 92a to 92c,
A plurality of systems of audible sounds and vibrations may be output independently, or one system of audible sounds and vibrations may be output according to the average value or the maximum value of the output signals of the sensors of each system.
【００４８】上述した図２〜図６を参照して説明した第
１の実施の形態では、圧電センサを用いて本体部の振動
に応じた信号を出力して、減衰性の可聴音および振動を
出力するようにした。一方、図７〜図１０を参照して説
明した第２の実施の形態では、抵抗値変化型曲げセンサ
を用いて本体部の変形に応じた信号を出力して、持続性
の可聴音および振動を出力するようにした。これらに代
えて、第１の実施の形態において抵抗値変化型曲げセン
サを用い、第２の実施の形態において圧電センサを用い
てもよい。また、第１の実施の形態において、振動を出
力する発音体として偏芯錘が軸着されたモータを用いて
もよい。また、第２の実施の形態において、振動を出力
する発音体として、電磁型あるいは動電型のスピーカを
用いてもよい。上述した各実施の形態において、カバー
は、本体部に対して取り外し不可能にしたり、密閉構造
としてもよい。少なくとも一部を着脱可能として、電池
あるいは部品交換を容易にしてもよい。In the first embodiment described with reference to FIGS. 2 to 6, a signal corresponding to the vibration of the main body is output by using the piezoelectric sensor, and the audible sound and the vibration of the damping property are output. Added output. On the other hand, in the second embodiment described with reference to FIGS. 7 to 10, a signal corresponding to the deformation of the main body is output by using the resistance change type bending sensor, and the audible sound and the vibration Output. Instead, a resistance change type bending sensor may be used in the first embodiment, and a piezoelectric sensor may be used in the second embodiment. Further, in the first embodiment, a motor on which an eccentric weight is axially mounted may be used as a sounding body that outputs vibration. Further, in the second embodiment, an electromagnetic or electrodynamic speaker may be used as a sounding body that outputs vibration. In each of the above-described embodiments, the cover may be made unremovable from the main body, or may have a closed structure. At least a part may be detachable to facilitate battery or component replacement.
【００４９】上述した説明では、本体部の形状として、
ループ形状、球形状を例示したが、使用者が触接可能な
もので、外力に応じた信号をセンサから出力できるもの
であれば形状に特に制約はない。弾性回復力を有する方
が好ましい。本発明は、他と切り離された独立した物体
とするほか、装置の一部、例えば、ペット型ロボットの
頭部などとすることもできる。発音知育具に限らず、ゲ
ーム装置の操作入力装置としても用いることができる。
本装置を複数種類用意し、種類毎に、異なる発生態様の
可聴周波数およびまたは振動を出力するようにしてもよ
い。例えば、種類毎に、ドレミファソラシドといった音
階構成音の１つを割り当てる。同時に、振動について
も、可聴周波数に対応した振動周波数を割り当ててもよ
い。あるいは、種類毎に、異なる音色やサンプリング波
を割り当ててもよい。これら多種類の装置を同時に使用
すれば変化に富んだ使用形態が可能である。In the above description, the shape of the main body is
Although the loop shape and the spherical shape have been exemplified, the shape is not particularly limited as long as the shape can be touched by a user and a signal according to an external force can be output from the sensor. It is preferable to have an elastic recovery force. The present invention may be an independent object separated from the others, or may be a part of the device, for example, a head of a pet-type robot. The present invention can be used as an operation input device of a game device without being limited to the pronunciation intellectual training tool.
A plurality of types of the present apparatus may be prepared, and audible frequencies and / or vibrations having different generation modes may be output for each type. For example, one of the scale-constituting sounds such as Doremifasoraside is assigned to each type. At the same time, a vibration frequency corresponding to the audible frequency may be assigned to the vibration. Alternatively, different timbres and sampling waves may be assigned to each type. If these various types of devices are used at the same time, a variety of usage forms are possible.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明は、上述した説明から明らかなよ
うに、音を聴覚および触覚（振動感覚）で感じ取れるこ
とができるという、従来にない優れた効果がある。本装
置は、押したり叩いたりするだけでなく、転がせても、
投げてもよい。本装置を追いかけてキャッチする遊びの
中で音感を養うことも可能である。多様な態様の遊びが
可能なので、幼児を対象とする発音知育具となり、さら
には、健常者および目の不自由な人が共に楽しむことが
できる装置となる。幼児が手などで本装置に働きかけた
とき、働きかけた手指などに対して直接的に振動で応答
を返すことにより、能動的な行為に対する反応を受け取
る感覚を養うこともできる。さらにまた、幼児用知育具
に限らず、正式な楽器として、例えば、ハンドベルに代
わる楽器としても使用可能であり、その応用範囲は広
い。As is clear from the above description, the present invention has an unprecedented excellent effect that sound can be sensed by hearing and touch (vibration sensation). This device not only pushes and hits, but also rolls,
You may throw it. It is also possible to cultivate the sense of sound in the play of chasing and catching this device. Since it is possible to play in various modes, it becomes a pronunciation intellectual training tool for infants, and furthermore, a device that can be enjoyed by healthy persons and blind persons. When an infant works on the apparatus with his / her hand, the response to the finger or the like that works directly is returned by vibration, so that it is possible to develop a feeling of receiving a response to an active action. Furthermore, the present invention can be used not only for infant educational and educational tools but also as an official musical instrument, for example, as an alternative to a handbell, and its application range is wide.
【図１】 本発明の概要を説明する機能構成図である。FIG. 1 is a functional configuration diagram illustrating an outline of the present invention.
【図２】 本発明の第１の実施の形態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.
【図３】 図２の入出力部１２の変形例を示す水平断面
図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view showing a modification of the input / output unit 12 of FIG.
【図４】 図２の入出力部１２の他の配置例を示す構成
図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another arrangement example of the input / output unit 12 in FIG. 2;
【図５】 本発明の第１の実施の形態の回路構成を説明
するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to the first embodiment of this invention.
【図６】 図５の主要部の信号出力例を示す波形図であ
る。6 is a waveform chart showing an example of signal output of a main part in FIG. 5;
【図７】 本発明の第２の実施の形態の構成を説明する
ための第１の説明図である。FIG. 7 is a first explanatory diagram illustrating a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の第２の実施の形態の構成を説明する
ための第２の説明図である。FIG. 8 is a second explanatory diagram illustrating the configuration of the second embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の第２の実施の形態で用いる回路構成
を説明するためのブロック図である。FIG. 9 is a block diagram for explaining a circuit configuration used in a second embodiment of the present invention.
【図１０】 図９中の主要部の信号出力例を示す波形図
である。FIG. 10 is a waveform chart showing an example of signal output of a main part in FIG.
【図１１】 本発明の第３，第４の実施の形態を説明す
るための外形図である。FIG. 11 is an outline drawing for explaining third and fourth embodiments of the present invention.
１，１１，５１…本体部、２…センサ部、３…音源部、
４…発音部、１２…入出力部、１３…電池部、１４，２
１…カバー、１５，２２…支持台、１６，２３，５３
ａ，５３ｂ…センサ、１７，２４…発音体、１８…回路
基板、５２…出力部、５４ａ，５５ａ，５４ｂ，５５ｂ
…ガイド部、６１…カバー（仮想線）、６２ａ，６２ｂ
…センサ保持部、６３ａ，６３ｂ…インターフェース回
路、６４…平板スピーカ、６５…モータ、６６…偏芯
錘、６７…制御回路、６８ａ，６８ｂ…電池、６９…ネ
ジ1, 11, 51 ... body part, 2 ... sensor part, 3 ... sound source part,
4 ... Sound generation unit, 12 ... Input / output unit, 13 ... Battery unit, 14,2
1 ... Cover, 15,22 ... Support, 16,23,53
a, 53b: sensor, 17, 24: sounding body, 18: circuit board, 52: output unit, 54a, 55a, 54b, 55b
... Guide part, 61 ... Cover (virtual line), 62a, 62b
... Sensor holding part, 63a, 63b ... Interface circuit, 64 ... Flat speaker, 65 ... Motor, 66 ... Eccentric weight, 67 ... Control circuit, 68a, 68b ... Battery, 69 ... Screw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２ Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２Ｆ ５Ｈ６０７ Ｈ０４Ｒ 1/02 １０３ Ｈ０４Ｒ 1/02 １０３Ａ 17/00 17/00 // Ｈ０２Ｋ 7/065 Ｈ０２Ｋ 7/065 (72)発明者 道田 健 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2C150 BA11 CA16 DD24 DD28 DF06 DF08 DF33 EF07 EF29 5D004 DD01 FF07 5D017 AA11 5D107 AA20 BB08 CC01 CC09 CD01 CD05 DD09 5D108 CA07 CA15 CA25 5H607 AA00 BB01 BB04 CC01 CC03 CC07 EE57 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) G10K 15/04 302 G10K 15/04 302F 5H607 H04R 1/02 103 H04R 1/02 103A 17/00 17/00 // H02K 7/065 H02K 7/065 (72) Inventor Ken Michida 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka F-term in Yamaha Corporation (reference) 2C150 BA11 CA16 DD24 DD28 DF06 DF08 DF33 EF07 EF29 5D004 DD01 FF07 5D017 AA11 5D107 AA20 BB08 CC01 CC09 CD01 CD05 DD09 5D108 CA07 CA15 CA25 5H607 AA00 BB01 BB04 CC01 CC03 CC07 EE57
Claims (6)
音部を有し、 前記本体部は使用者により触接可能なものであり、 前記センサ部は、前記本体部に取り付けられ、前記本体
部に加えられた外力に応じた信号を出力するものであ
り、 前記音源部は、前記センサ部の出力信号に応じて、発音
部駆動信号を出力開始するか、または、既に出力されて
いる前記発音部駆動信号を変化させるものであり、 前記発音部は、前記発音部駆動信号を入力して可聴音お
よび振動を出力するものである、 ことを特徴とする可聴音および振動の発生装置。A main body, a sensor, a sound source, and a sound generator; wherein the main body is touchable by a user; the sensor is attached to the main body; The sound source section outputs a signal in accordance with an external force applied to the main body section, and the sound source section starts outputting a sounding section drive signal according to an output signal of the sensor section, or has already been output. The sound generation unit drive signal is changed, and the sound generation unit is configured to output the audible sound and vibration by inputting the sound generation unit drive signal.
音部を有し、 前記本体部は使用者により触接可能なものであり、 前記センサ部は、前記本体部に取り付けられ、前記本体
部に加えられた外力に応じた信号を出力するものであ
り、 前記音源部は、前記本体部に取り付けられ、前記センサ
部の出力信号に応じて、発音部駆動信号を出力開始する
か、または、既に出力されている前記発音部駆動信号を
変化させるものであり、 前記発音部は、前記本体部に取り付けられ、前記発音部
駆動信号を入力して可聴音および振動を出力し、かつ、
前記振動を前記本体部に伝達するものである、 ことを特徴とする可聴音および振動の発生装置。2. A main body, a sensor, a sound source, and a sound generator, wherein the main body is touchable by a user, and the sensor is attached to the main body, The sound source section is attached to the main body section, and outputs a sounding section drive signal according to an output signal of the sensor section, or outputs a signal according to an external force applied to the main body section. Or, to change the sounding unit drive signal that has already been output, the sounding unit is attached to the main body, input the sounding unit drive signal and output audible sound and vibration, and
A device for generating audible sound and vibration, wherein the vibration is transmitted to the main body.
び振動の発生装置。3. The audible sound and vibration generator according to claim 1, wherein the main body has an elastic recovery force.
載の可聴音および振動の発生装置。4. The audible sound and vibration generating device according to claim 1, wherein the main body has a loop shape.
片側の開口面に、複数本の線条体が設けられている、 ことを特徴とする請求項４に記載の可聴音および振動の
発生装置。5. The audible sound and vibration generating apparatus according to claim 4, wherein a plurality of striated bodies are provided on at least one opening surface of the loop-shaped main body. .
載の可聴音および振動の発生装置。6. The audible sound and vibration generator according to claim 1, wherein the main body is spherical.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001166644A JP3835204B2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Audible sound and vibration generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001166644A JP3835204B2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Audible sound and vibration generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002359888A true JP2002359888A (en) | 2002-12-13 |
| JP3835204B2 JP3835204B2 (en) | 2006-10-18 |
Family
ID=19009155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001166644A Expired - Fee Related JP3835204B2 (en) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Audible sound and vibration generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3835204B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005050427A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Tactile force sense information display system and method |
| JP2008294493A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Sound quality correcting device for flexible speaker, and speaker system having sound quality correcting device |
| JP2009018257A (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | Vibrator driving circuit and potable terminal |
| CN104537926A (en) * | 2014-12-01 | 2015-04-22 | 上海交通大学 | Auxiliary system and method for speech training of hearing-impaired children |
| JP2016016372A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 和俊 尾花 | Vibration generation system, vibration generation device, vibration signal generation program, and vibration generation method |
| CN108476362A (en) * | 2015-12-24 | 2018-08-31 | 摩达伊诺琴股份有限公司 | Set composite and electronic device comprising the set composite |
| US10416767B2 (en) | 2003-11-20 | 2019-09-17 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US10936074B2 (en) | 2003-11-20 | 2021-03-02 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| JP7477928B1 (en) | 2023-02-20 | 2024-05-02 | 株式会社リブレ | Temperature-controlled clothing |
-
2001
- 2001-06-01 JP JP2001166644A patent/JP3835204B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9495804B2 (en) | 2003-11-20 | 2016-11-15 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US10936072B2 (en) | 2003-11-20 | 2021-03-02 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US9142104B2 (en) | 2003-11-20 | 2015-09-22 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US10416767B2 (en) | 2003-11-20 | 2019-09-17 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US9171437B2 (en) | 2003-11-20 | 2015-10-27 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US11385723B2 (en) | 2003-11-20 | 2022-07-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US9041520B2 (en) | 2003-11-20 | 2015-05-26 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US11287888B2 (en) | 2003-11-20 | 2022-03-29 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| GB2423846B (en) * | 2003-11-20 | 2008-06-11 | Nat Inst Of Advanced Ind Scien | Haptic information presentation system and method |
| WO2005050427A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Tactile force sense information display system and method |
| US9135791B2 (en) | 2003-11-20 | 2015-09-15 | National Istitute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US9495803B2 (en) | 2003-11-20 | 2016-11-15 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| US10936074B2 (en) | 2003-11-20 | 2021-03-02 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| GB2423846A (en) * | 2003-11-20 | 2006-09-06 | Nat Inst Of Advanced Ind Scien | Tactile force sense information display system and method |
| US10216278B2 (en) | 2003-11-20 | 2019-02-26 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Haptic information presentation system and method |
| JP2008294493A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Sound quality correcting device for flexible speaker, and speaker system having sound quality correcting device |
| JP2009018257A (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | Vibrator driving circuit and potable terminal |
| US10319199B2 (en) | 2014-07-09 | 2019-06-11 | Nintendo Co., Ltd. | Vibration generation system, vibration generation apparatus, storage medium having stored therein vibration signal generation program, and vibration generation method |
| JP2016016372A (en) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 和俊 尾花 | Vibration generation system, vibration generation device, vibration signal generation program, and vibration generation method |
| CN104537926A (en) * | 2014-12-01 | 2015-04-22 | 上海交通大学 | Auxiliary system and method for speech training of hearing-impaired children |
| CN108476362A (en) * | 2015-12-24 | 2018-08-31 | 摩达伊诺琴股份有限公司 | Set composite and electronic device comprising the set composite |
| JP7477928B1 (en) | 2023-02-20 | 2024-05-02 | 株式会社リブレ | Temperature-controlled clothing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3835204B2 (en) | 2006-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3760286B1 (en) | A method of generating a tactile signal using a haptic device | |
| WO2017043610A1 (en) | Information processing apparatus and method, and computer program | |
| Ishiguro et al. | 3D printed interactive speakers | |
| HUP0200228A2 (en) | Electronic apparatus incorporating a loudspeaker as well as vending machine | |
| JP2808617B2 (en) | Electronic musical instrument | |
| US11467667B2 (en) | System and method for haptic stimulation | |
| JP2008529093A5 (en) | ||
| US20170315616A1 (en) | Vibrating mouse providing real time haptic feedback | |
| CN110418680B (en) | Wearable element and use of a wearable element | |
| TW201334248A (en) | Dielectric elastomer membrane feedback apparatus, system, and method | |
| WO2011043292A1 (en) | Speaker-type vibration apparatus, and electronic apparatus provided with vibration function | |
| JP2002359888A (en) | Device for generating audible sound and vibration | |
| JP3561787B2 (en) | Method and apparatus for imparting acoustic vibration sensation | |
| US5828758A (en) | System and method for monitoring the oral and nasal cavity | |
| JP4155889B2 (en) | Body motion detection device | |
| US20030206642A1 (en) | Vest with piezoelectric transducer for practicing music | |
| JPH0192632A (en) | Capacitive pressure detection method and apparatus | |
| US7839293B2 (en) | Sound generating device for use by people with disabilities | |
| Todd | Vestibular Feedback in Musical Performance: Response to" Somatosensory Feedback in Musical Performance"(Edited by Sundberg and Verrillo) | |
| JPH09248282A (en) | Throat vibration sensor and signal output equipment from organism | |
| JP3757626B2 (en) | Blow operation detection device for musical sound control and musical sound control signal output device | |
| JPS62290478A (en) | Grip hearing confirmation instrument | |
| JPH07245793A (en) | Simple mount vibrator device | |
| JP6721961B2 (en) | Rhythm experience device and electronic metronome unit | |
| JPH06342282A (en) | Music output device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050428 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060717 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130804 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |