JP2002355793A - Punching positioning method and punching device - Google Patents

Punching positioning method and punching device

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JP2002355793A
JP2002355793A JP2001167728A JP2001167728A JP2002355793A JP 2002355793 A JP2002355793 A JP 2002355793A JP 2001167728 A JP2001167728 A JP 2001167728A JP 2001167728 A JP2001167728 A JP 2001167728A JP 2002355793 A JP2002355793 A JP 2002355793A
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Japan
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punching
mark
positioning
detected
sheet body
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JP2001167728A
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Japanese (ja)
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寿幸 ▲高▼木
Toshiyuki Takagi
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Mitsubishi Cable Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Cable Industries Ltd
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Publication date
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  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Structure Of Printed Boards (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a punching device that can appreciably reduce a fraction defective in blanking of a stripped sheet material. SOLUTION: The punching device comprises a blanking device 1 in which a punching edge is arranged for positioning in a horizontal plane to form a cut line shaped in correspondence with a shape of punched portions formed on a stripped sheet material 3 at given longitudinal pitches, and a mark detecting means 2 disposed upstream of the blanking device 1 with respect to carriage of the stripped sheet material 3 to detect a position of mark portions formed on the stripped sheet material 3 at given longitudinal pitches and in correspondence with the punched portions. The punching device further comprises a computing storing means 49 for computing and storing a movement correction level of the punching edge according to detection data on the position of the mark portions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、打抜き位置決め方
法及び打抜き装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stamping positioning method and a stamping apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車等においては、電子自動制
御化が進み、ドアやライト等に多数の配線を設ける必要
が生じている。このような多数の配線を効率良く設ける
ために、銅箔の配線パターンの両面を絶縁層にて被覆し
たフラット配線体(Flexible Flat Circuit )が開発さ
れ、広く使用されるようになっている。例えば、自動車
後部ライトに用いられるフラット配線体は、図18に示す
ような帯状シート体51の長手方向に所定ピッチで設けら
れた打抜き部52(複数の打抜き配線パターン55…が集合
した打抜きパターン群)を打ち抜いて生産されている。
このとき、帯状シート体51は、搬送ライン途中に設けら
れた(光センサや近接センサ等の)マーク検出手段53を
通過して所定ピッチずつ外形抜き装置54へ送られ、外形
抜き装置54の打抜き刃によって打抜き部52の配線パター
ン55の外周に図21(イ)に示す如く切り目61が入れら
れ、その後、下流側の製品収納装置に送られて製品とし
ての打抜き部52と残ったカス部とに分離される。
2. Description of the Related Art In recent years, electronic control has been advanced in automobiles and the like, and it has become necessary to provide a large number of wires for doors and lights. In order to efficiently provide such a large number of wirings, a flat wiring body (Flexible Flat Circuit) in which both surfaces of a copper foil wiring pattern are covered with an insulating layer has been developed and widely used. For example, a flat wiring body used for an automobile rear light includes a punching pattern 52 (a plurality of punching pattern groups in which a plurality of punching wiring patterns 55... Are provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction of a belt-like sheet body 51 as shown in FIG. 18). ) Is produced by stamping.
At this time, the strip-shaped sheet body 51 is sent to the outer shape punching device 54 at a predetermined pitch through mark detection means 53 (such as an optical sensor or a proximity sensor) provided in the middle of the transport line, and is punched by the outer shape punching device 54. As shown in FIG. 21 (a), a cut 61 is made on the outer periphery of the wiring pattern 55 of the punching portion 52 by the blade, and thereafter, the punched portion 52 is sent to a downstream product storage device as a product and the remaining scrap portion is formed. Is separated into

【0003】(図18にもどって、)ところで従来では、
帯状シート体51の打抜き部52が外形抜き装置54へ移動し
た際に、打抜き部52の位置が打抜き刃の打抜き位置に対
してずれを生じている場合があるため、打抜き部52の位
置を送り方向(X方向)・幅方向(Y方向)に微調整し
ていた。つまり、図18及び図19と図20のフローチャート
を参照しつつ説明すると、帯状シート体51の長手方向に
所定ピッチで設けられたトの字型のマーク部56が、(図
19(イ)に示す如く)上記マーク検出手段53に送られる
と、(図19(ロ)に示す如く)マーク検出手段53の送り
方向検出位置57にマーク部56の幅方向線59がくるように
帯状シート体51をX方向へ低速で送ってマーク検出手段
53の入力により停止し、かつ、(図19(ハ)に示す如
く)マーク検出手段53の幅方向検出位置58にマーク部56
の送り方向線60がくるように帯状シート体51をY方向に
低速で移動してマーク検出手段53の入力により停止し
て、位置調整が行われる。
(Return to FIG. 18) By the way, conventionally,
When the punching portion 52 of the band-shaped sheet body 51 moves to the outer shape punching device 54, the position of the punching portion 52 may be shifted from the punching position of the punching blade. Fine adjustment was made in the direction (X direction) and the width direction (Y direction). In other words, referring to the flow charts of FIGS. 18, 19 and 20, the U-shaped mark portions 56 provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the band-shaped sheet body 51 are shown in FIG.
When sent to the mark detecting means 53 (as shown in FIG. 19 (a)), the width direction line 59 of the mark portion 56 comes to the feed direction detecting position 57 of the mark detecting means 53 (as shown in FIG. 19 (b)). Mark detecting means by feeding the belt-shaped sheet member 51 in the X direction at a low speed.
The operation is stopped by the input of the mark 53 and the mark section 56 is placed at the width direction detection position 58 of the mark detection means 53 (as shown in FIG. 19C).
The belt-shaped sheet member 51 is moved at a low speed in the Y direction so that the feed direction line 60 comes to a stop, and is stopped by the input of the mark detecting means 53 to perform the position adjustment.

【0004】このように、マーク検出手段53の位置でマ
ーク部56の位置調整が行われることによって、1ピッチ
以上先の外形抜き装置54の位置にある打抜き部52のX・
Y方向の位置調整が行われたとみなされ、外形抜き装置
54にてプレスして図21(イ)に示す如く打抜き部52の各
打抜き配線パターン55…の外周に所定の余裕代M0 をも
って切り目61を入れるようにしていた。
As described above, by adjusting the position of the mark portion 56 at the position of the mark detecting means 53, the X.multidot.
It is considered that the position adjustment in the Y direction has been performed, and
54 was to put a notch 61 with a certain margin M 0 in each punching wiring patterns 55 ... outer periphery of the punching portion 52 as shown in FIG. 21 by press (b) at.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、図21(ロ)に示すように、帯状シート体51が送り方
向(X方向)に対して角度ずれを生じていても補正する
ことができなかったため、角度ずれのまま帯状シート体
51に切り目61を入れると余裕代(耳代)M1 が減少乃至
無くなったり、配線パターンを傷つけたりして、不良率
増加の原因となっていた。また、外形抜き装置54は既設
のプレス機を利用したものであるため打抜き位置の近傍
にマーク検出手段53を設けることができず(外形抜き装
置1の位置でマーク部56を検出することができず)、上
流側の1ピッチ以上異なるマーク部56の位置を検出して
位置補正して外形抜きするので、ピッチ誤差の影響を受
け易いという欠点もあった。
However, conventionally, as shown in FIG. 21B, it is possible to correct even if the belt-shaped sheet body 51 has an angular deviation with respect to the feed direction (X direction). Because there was no, the belt-shaped sheet body with the angle deviation
51 cuts 61 are placed when the allowance or lost through reduction (ear allowance) M 1 is, by damaging the wiring pattern, it has been a cause of increased failure rate. In addition, since the outline punching device 54 uses an existing press machine, the mark detection means 53 cannot be provided near the punching position (the mark portion 56 can be detected at the position of the outline punching device 1). However, since the position of the mark portion 56 that is different by one or more pitches on the upstream side is detected, the position is corrected, and the outer shape is removed, there is a disadvantage that the device is easily affected by pitch errors.

【0006】そこで、本発明は、帯状シート体の外形抜
きの不良率を大幅に低減することができる打抜き位置決
め方法及び打抜き装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a punching positioning method and a punching apparatus which can significantly reduce the defective rate of punching the outer shape of a belt-shaped sheet member.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る打抜き位置決め方法は、長手方向に
所定ピッチで設けられた打抜き部及びマーク部を有する
帯状シート体を、所定ピッチずつ外形抜き装置へ搬送
し、該外形抜き装置に水平面内で位置調整自在に設けた
打抜き刃を、上記打抜き部に対応する打抜き位置に位置
決めする方法であって、上記外形抜き装置よりも搬送上
流側に設けられたマーク検出手段によって、上記帯状シ
ート体のマーク部の位置を検出し、かつ、該マーク部の
位置の検出データを基にして、上記打抜き刃の移動補正
量を算出し記憶し、その後、上記マーク検出手段にて検
出されたマーク部が外形抜き装置まで移動すると、記憶
した上記移動補正量に基づいて打抜き刃を水平面内で位
置調整して位置決めするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a punch positioning method according to the present invention comprises the steps of: forming a strip-shaped sheet having punches and mark portions provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction; A punching blade provided so as to be capable of adjusting the position in a horizontal plane on the outline punching device, at a punching position corresponding to the punching portion, and a transport upstream from the outline punching device. The mark detecting means provided on the side detects the position of the mark portion of the band-shaped sheet body, and calculates and stores the movement correction amount of the punching blade based on the detection data of the position of the mark portion. After that, when the mark portion detected by the mark detecting means moves to the outer shape punching device, the punching blade is adjusted in position in a horizontal plane based on the stored movement correction amount and positioned. Is shall.

【0008】このとき、マーク検出手段によるマーク部
の検出時に、帯状シート体に長手方向に所定ピッチで設
けられた金属箔部の幅方向位置を第1渦電流検出器にて
検出し、その後、マーク検出手段にて検出されたマーク
部が外形抜き装置まで移動した際に、上記第1渦電流検
出器にて検出した金属箔部を第2渦電流検出器にて検出
して、幅方向位置の位置決めの補助データとするも、好
ましい。
At this time, at the time of detecting the mark portion by the mark detecting means, the first eddy current detector detects the width direction position of the metal foil portion provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction on the belt-shaped sheet member. When the mark portion detected by the mark detection means moves to the outline removing device, the metal foil portion detected by the first eddy current detector is detected by the second eddy current detector, and the width direction position is detected. It is also preferable to use the auxiliary data for positioning.

【0009】また、打抜き部が、薄肉平面状の配線パタ
ーンの上下両面を絶縁層にて被覆したフラット配線体で
あるのも良い。
The punched portion may be a flat wiring body in which the upper and lower surfaces of a thin planar wiring pattern are covered with insulating layers.

【0010】また、本発明に係る打抜き装置は、帯状シ
ート体に長手方向に所定ピッチで設けられた打抜き部の
形状に対応した形状の切れ目を入れる打抜き刃が水平面
内で位置調整自在に設けられた外形抜き装置と、該外形
抜き装置よりも上記シート体の搬送上流側に設けられる
と共に上記打抜き部に対応するように帯状シート体に長
手方向に上記所定ピッチで設けられたマーク部の位置を
検出するマーク検出手段と、該マーク部の位置の検出デ
ータを基に上記打抜き刃の移動補正量を算出し記憶する
演算記憶手段と、を備え、上記マーク検出手段にて検出
されたマーク部が上記外形抜き装置まで移動すると、記
憶した上記移動補正量に基づいて打抜き刃が水平面内で
位置調整されて位置決めされるように構成したものであ
る。
Further, in the punching device according to the present invention, a punching blade for making a cut in a shape corresponding to the shape of a punching portion provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction on a belt-shaped sheet member is provided so as to be adjustable in position in a horizontal plane. The outline punching device, and the positions of the mark portions provided at the predetermined pitch in the longitudinal direction on the band-shaped sheet member so as to correspond to the punching portions and to be provided on the upstream side of the conveyance of the sheet body from the outline punching device. Mark detecting means for detecting, and calculating and storing means for calculating and storing the movement correction amount of the punching blade based on the detection data of the position of the mark part, wherein the mark part detected by the mark detecting means is provided. When the punching blade is moved to the outline removing device, the punching blade is adjusted in position in a horizontal plane and positioned based on the stored movement correction amount.

【0011】このとき、外形抜き装置が、打抜き刃を有
する打抜き型を上圧盤の下面側にかつ水平面内で位置調
整可能に吊下げ保持する位置調整機構部を、具備してい
る。また、位置調整機構部が、打抜き型を鉛直軸心廻り
に揺動させかつ位置決めする揺動機構部と、打抜き型を
送り方向へ移動させかつ位置決めする送り方向移動機構
部と、打抜き型を幅方向へ移動させかつ位置決めする幅
方向移動機構部と、を具備している。
At this time, the outer shape punching device is provided with a position adjusting mechanism for suspending and holding a punching die having a punching blade on the lower surface side of the upper platen so as to be position adjustable in a horizontal plane. Further, the position adjusting mechanism section swings the punching die around the vertical axis and positions the same, the feed direction moving mechanism section moves the punching die in the feed direction and positions the punching die, and adjusts the width of the punching die. And a width direction moving mechanism for moving and positioning in the direction.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.

【0013】図1は、本発明に係る打抜き装置の実施の
一形態を示す。この打抜き装置は、外形抜き装置1及び
その上流側に設けられたマーク検出手段2とを備え、図
13と図16で示すように、帯状シート体3に長手方向に所
定ピッチLで設けられた打抜き部4と、外形抜き装置1
の打抜き刃9との位置を合わせ、打抜き部4の外周に切
り目を入れる装置であり、具体的にはフラット配線体の
外形抜き工程に用いられる。
FIG. 1 shows an embodiment of a punching device according to the present invention. This punching device includes an outer shape punching device 1 and a mark detecting means 2 provided on the upstream side thereof.
As shown in FIG. 13 and FIG. 16, a punching portion 4 provided at a predetermined pitch L in the longitudinal direction on the strip-shaped sheet body 3 and an outer shape punching device 1
This is a device for aligning the position with the punching blade 9 and making a cut on the outer periphery of the punching portion 4, and is specifically used in the step of punching the outer shape of the flat wiring body.

【0014】図1に示すように、外形抜き装置1は、昇
降可能な上圧盤6及び基台34上に固定された下圧盤7と
を有するプレス機11と、打抜き刃9を有する打抜き型8
(図6参照)と、打抜き型8を上圧盤6の下面側にかつ
水平面内で位置調整可能に吊下げ保持する位置調整機構
部10と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the contouring apparatus 1 comprises a press machine 11 having a vertically movable upper platen 6 and a lower platen 7 fixed on a base 34, and a punching die 8 having a punching blade 9.
(See FIG. 6), and a position adjusting mechanism 10 for suspending and holding the punching die 8 on the lower surface side of the upper pressure plate 6 and in a horizontal plane so as to be adjustable.

【0015】図1〜図5に示すように、位置調整機構部
10は、上圧盤6の前面12側(搬送方向上流側)と後面13
側(下流側)に設けられた第1ユニット14・第2ユニッ
ト15とから成り、この第1・第2ユニット14,15に、打
抜き型8を鉛直軸心P廻りに揺動させかつ位置決めする
揺動機構部16と、打抜き型8を送り方向(X方向)へ移
動させかつ位置決めする送り方向移動機構部17と、打抜
き型8を幅方向(Y方向)へ移動させかつ位置決めする
幅方向移動機構部18とが、備えられている。
As shown in FIGS. 1 to 5, a position adjusting mechanism
10 is a front surface 12 side (upstream side in the conveyance direction) and a rear surface 13 of the upper pressure plate 6.
A first unit 14 and a second unit 15 provided on the side (downstream side), and the punching die 8 is swung about the vertical axis P and positioned by the first and second units 14 and 15. A swinging mechanism 16, a feed direction moving mechanism 17 for moving and positioning the punching die 8 in the feed direction (X direction), and a widthwise movement for moving and positioning the punching die 8 in the width direction (Y direction). A mechanism 18 is provided.

【0016】第1ユニット14は、上圧盤6の前面12に取
付部材19,19にて付設された水平前取付板25と、水平前
取付板25の幅方向中央に設けられた鉛直軸26と、この鉛
直軸26の上記軸心P廻りに揺動可能に取付けられた前揺
動プレート27と、を備えている。また、第2ユニット15
は、上圧盤6の後面13に取付部材19,19にて付設された
水平後取付板20と、水平後取付板20の下面の幅方向左右
一方寄りに固定部が取付けられた揺動駆動用の第1アク
チュエータ21と、水平後取付板20の上下両面を挾持しか
つ前端縁に沿って転動可能な上下複数対のローラ22,22
及び各対のローラ22,22を保持するL型連結部材23…
と、各連結部材23…の下面に水平状に連結された後揺動
プレート24と、を備え、上記第1アクチュエータ21の可
動部が後揺動プレート24の上面の幅方向中央に連結され
ている。なお、第1アクチュエータ21としては、ACサ
ーボモータ駆動のボールネジ等が採用される。
The first unit 14 includes a horizontal front mounting plate 25 provided on the front surface 12 of the upper pressure plate 6 by mounting members 19, 19, and a vertical shaft 26 provided at the center of the horizontal front mounting plate 25 in the width direction. And a front swing plate 27 that is swingably mounted around the axis P of the vertical shaft 26. Also, the second unit 15
Are a horizontal rear mounting plate 20 attached to the rear surface 13 of the upper pressure plate 6 by mounting members 19, 19, and a rocking drive in which a fixed portion is mounted on the lower surface of the horizontal rear mounting plate 20 at one of the left and right sides in the width direction. And a plurality of pairs of upper and lower rollers 22 which can hold the upper and lower surfaces of the horizontal rear mounting plate 20 and roll along the front edge.
And an L-shaped connecting member 23 for holding each pair of rollers 22, 22 ...
And a rear swing plate 24 horizontally connected to the lower surface of each connecting member 23..., And the movable portion of the first actuator 21 is connected to the center of the upper surface of the rear swing plate 24 in the width direction. I have. As the first actuator 21, a ball screw or the like driven by an AC servomotor is used.

【0017】しかして、上記揺動機構部16は、第1ユニ
ット14の鉛直軸26と前揺動プレート27、及び第2ユニッ
ト15の第1アクチュエータ21、ローラ22,22を有する各
連結部材23…、後揺動プレート24を、備えた構成とされ
ている。
Thus, the swing mechanism 16 includes a vertical shaft 26 and a front swing plate 27 of the first unit 14, a first actuator 21 of the second unit 15, and a connecting member 23 having rollers 22, 22. .., And a rear swing plate 24.

【0018】また、第1ユニット14には、前揺動プレー
ト27の下面の幅方向左右一方寄りに固定部が取付けられ
た幅方向駆動用の第3アクチュエータ29と、打抜き型8
の左右側縁を保持する前クランプ板部32と、前揺動プレ
ート27に前クランプ板部32を送り方向及び幅方向に移動
可能に連結するリニアガイド部33と、を備え、さらに第
3アクチュエータ29の可動部がリニアガイド部33を介し
て送り方向及び幅方向に移動可能として前クランプ板部
32に連結されている。また、第2ユニット15には、後揺
動プレート24の下面の幅方向中央に固定部が取付けられ
た送り方向駆動用の第2アクチュエータ28と、後揺動プ
レート24の下面の幅方向左右一方寄りに固定部が取付け
られた幅方向駆動用の第3アクチュエータ29と、打抜き
型8の左右側縁を保持する後クランプ板部30と、後揺動
プレート24に後クランプ板部30を送り方向及び幅方向に
移動可能に連結するリニアガイド部31と、を備え、さら
に第2・第3アクチュエータ28,29の可動部がリニアガ
イド部31を介して送り方向及び幅方向に移動可能として
後クランプ板部30に連結されている。
Further, the first unit 14 includes a third actuator 29 for driving in the width direction in which a fixed portion is attached to the lower surface of the front swing plate 27 at one of the left and right sides in the width direction, and a punching die 8.
A front clamp plate portion 32 for holding the left and right side edges of the first and second linear actuators, and a linear guide portion 33 for connecting the front clamp plate portion 32 to the front swing plate 27 so as to be movable in the feed direction and the width direction. The movable part of 29 can be moved in the feed direction and width direction via the linear guide part 33 and the front clamp plate part
Connected to 32. The second unit 15 further includes a second actuator 28 for driving in the feed direction in which a fixed portion is attached to the center of the lower surface of the rear swing plate 24 in the width direction, and one of left and right sides in the width direction of the lower surface of the rear swing plate 24. A third actuator 29 for driving in the width direction having a fixed portion mounted thereon, a rear clamp plate portion 30 for holding the left and right side edges of the punching die 8, and a rear clamp plate portion 30 on the rear swing plate 24 in the feed direction. And a linear guide portion 31 movably connected in the width direction. The movable clamps of the second and third actuators 28 and 29 can be moved in the feed direction and the width direction via the linear guide portion 31 to perform rear clamping. It is connected to the plate part 30.

【0019】しかして、上記送り方向移動機構部17は、
第1ユニット14のリニアガイド部33、及び第2ユニット
15の第2アクチュエータ28とリニアガイド部31を、備え
た構成とされている。また、上記幅方向移動機構部18
は、第1・第2ユニット14,15の第3アクチュエータ2
9,29及びリニアガイド部33,31を、備えた構成とされ
ている。なお、第2・第3アクチュエータ28,29は、第
1アクチュエータ21と同様に、ACサーボモータ駆動の
ボールネジ等が採用される。
Thus, the feed direction moving mechanism 17 is
Linear guide part 33 of first unit 14 and second unit
The configuration includes fifteen second actuators 28 and linear guide portions 31. Further, the width direction moving mechanism 18
Is the third actuator 2 of the first and second units 14 and 15
9 and 29 and linear guide parts 33 and 31 are provided. As the second and third actuators 28 and 29, similarly to the first actuator 21, ball screws or the like driven by an AC servomotor are employed.

【0020】このように構成された位置調整機構部10
は、その前クランプ板部32と後クランプ板部30に打抜き
型8を取付けることにより、前後の第1・第2ユニット
14,15にて打抜き型8が上圧盤6の下面側に吊下げ状に
保持され、かつ、打抜き型8を保持するためのクランプ
部材によって第1・第2ユニット14,15が相互に連結さ
れる。このとき、打抜き型8の上面8aが上圧盤6の下
面6aに摺接可能として接触している。
The position adjusting mechanism 10 constructed as described above
By attaching the punching die 8 to the front clamp plate portion 32 and the rear clamp plate portion 30, the first and second units
At 14 and 15, the punching die 8 is suspended from the lower surface of the upper platen 6 and the first and second units 14 and 15 are connected to each other by a clamp member for holding the punching die 8. You. At this time, the upper surface 8a of the punching die 8 is in slidable contact with the lower surface 6a of the upper platen 6.

【0021】ここで、帯状シート体3について説明する
と、図13に示すように、帯状シート体3には、長手方向
に所定ピッチLで上記打抜き部4及びマーク部38が設け
られている。この打抜き部4は、薄肉平面状の配線パタ
ーンの上下両面を絶縁層にて被覆した打抜き前のフラッ
ト配線体(FFCパターン)5…が1ピッチ毎に複数個
集合して構成されている。即ち、帯状シート体3は、銅
箔等の金属箔を1ピッチ毎に所定の配線パターン形状に
切り抜き、かつ、その上下両面に絶縁層が積層されるこ
とにより形成されている。また、マーク部38は、各打抜
き部4…の間に、かつ、幅方向左右側に2個ずつ設けら
れている。このマーク部38,38は、例えば帯状シート体
3の上層の絶縁層に孔を開け、内部に残留している金属
箔(銅箔)を露出させることにより形成されている。さ
らに、帯状シート体3には、長手方向に所定ピッチLで
各打抜き部4…の間に金属箔部39が設けられている。こ
の金属箔部39も、帯状シート体3の内部に残留している
金属箔とされている。
Here, the band-shaped sheet member 3 will be described. As shown in FIG. 13, the band-shaped sheet member 3 is provided with the punched portions 4 and the mark portions 38 at a predetermined pitch L in the longitudinal direction. The punched portion 4 is formed by assembling a plurality of flat wiring bodies (FFC patterns) 5 before punching in which the upper and lower surfaces of a thin-walled planar wiring pattern are covered with insulating layers. That is, the band-shaped sheet body 3 is formed by cutting a metal foil such as a copper foil into a predetermined wiring pattern shape at every pitch, and laminating insulating layers on both upper and lower surfaces. Also, two mark portions 38 are provided between the punching portions 4... And on the left and right sides in the width direction. The mark portions 38, 38 are formed, for example, by making holes in the upper insulating layer of the strip-shaped sheet body 3 to expose the metal foil (copper foil) remaining inside. Further, the strip-shaped sheet body 3 is provided with a metal foil portion 39 between the punched portions 4 at a predetermined pitch L in the longitudinal direction. This metal foil portion 39 is also a metal foil remaining inside the belt-shaped sheet member 3.

【0022】図6と図7に示すように、打抜き型8は、
矩形状のベースプレート35と、ベースプレート35に基端
が埋め込まれた打抜き刃9と、を有する。打抜き刃9
は、一対の刃本体36,36から成り、全体として帯状シー
ト体3の打抜き部4のフラット配線体5(図13参照)の
形状に対応した形状に、かつ、フラット配線体5の外周
に所定の余裕代Mをもって切り目を形成する大きさに形
成されており、打抜き部4のフラット配線体5…と同じ
個数が打抜き型8に設けられている。なお、打抜き刃9
はビクトリア刃(ビク刃)と呼ばれ、打抜き型8はビク
型と呼ばれることがある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the punching die 8 is
It has a rectangular base plate 35 and a punching blade 9 having a base end embedded in the base plate 35. Punching blade 9
Is formed in a shape corresponding to the shape of the flat wiring body 5 (see FIG. 13) of the punched portion 4 of the band-shaped sheet body 3 as a whole and on the outer periphery of the flat wiring body 5. And the same number as the flat wiring bodies 5 of the punching portion 4 are provided in the punching die 8. In addition, the punching blade 9
Is called a Victoria blade, and the punching die 8 is sometimes called a Viku type.

【0023】図8と図9に示すように、下圧盤7には、
その幅方向(Y方向)の左右一辺側に第2渦電流検出器
37が設けられており、第2渦電流検出器37…にて帯状シ
ート体3の上記金属箔部39の幅方向位置を検出するよう
に構成されている。この第2渦電流検出器37は搬送方向
(X方向)に所定間隔で複数個設けられており、金属箔
部39のピッチLに対応して適宜選択される。なお、第2
渦電流検出器37の搬送上流側には、(後述の)第1渦電
流検出器48(図14参照)が設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the lower platen 7
A second eddy current detector is provided on one side of the left and right sides in the width direction (Y direction).
The second eddy current detector 37 is configured to detect the width direction position of the metal foil portion 39 of the belt-shaped sheet member 3. A plurality of the second eddy current detectors 37 are provided at predetermined intervals in the transport direction (X direction), and are appropriately selected according to the pitch L of the metal foil portions 39. The second
A first eddy current detector 48 (described later) (see FIG. 14) is provided on the upstream side of the eddy current detector 37 in the transport direction.

【0024】次に、図1〜図5を参照しつつ、位置調整
機構部10による打抜き型8の位置調整動作を説明する
と、揺動機構部16の第1アクチュエータ21を駆動するこ
とにより、水平後取付板20は固定なので吊下げ状の後揺
動プレート24が鉛直軸26の軸心P廻りに左右方向(A方
向)へ揺動し、第1・第2ユニット14,15の送り方向移
動機構部17と幅方向移動機構部18、打抜き型8及び前揺
動プレート27が一体的にA方向へ揺動し、第1アクチュ
エータ21の停止によって幅方向中央のセンターCに対す
るずれ角度θにて打抜き型8が位置決めされる。また、
送り方向移動機構部17の第2アクチュエータ28を駆動す
ることにより、後クランプ板部30が送り方向(X方向)
へ移動し、かつ、打抜き型8を介して前クランプ板部32
がX方向に従動し、第2アクチュエータ28の停止によっ
て送り方向位置調整された打抜き型8が位置決めされ
る。また、幅方向移動機構部18の第3アクチュエータ2
9,29を同期駆動することにより、前・後クランプ板部3
2,30及び打抜き型8が幅方向(Y方向)へ移動し、第
3アクチュエータ29,29の停止によって幅方向位置調整
された打抜き型8が位置決めされる。
Next, the position adjusting operation of the punching die 8 by the position adjusting mechanism 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Since the rear mounting plate 20 is fixed, the suspended rear swing plate 24 swings in the left and right direction (A direction) around the axis P of the vertical shaft 26, and the first and second units 14, 15 move in the feed direction. The mechanism part 17, the width direction moving mechanism part 18, the punching die 8, and the front swing plate 27 swing together in the direction A, and the first actuator 21 stops at a shift angle θ with respect to the center C at the center in the width direction. The punch 8 is positioned. Also,
By driving the second actuator 28 of the feed direction moving mechanism 17, the rear clamp plate 30 is moved in the feed direction (X direction).
To the front clamp plate 32 via the punching die 8.
Is driven in the X direction, and the punching die 8 adjusted in the feed direction by the stop of the second actuator 28 is positioned. The third actuator 2 of the width direction moving mechanism 18
By driving 9 and 29 synchronously, the front and rear clamp plate 3
The punches 2 and 30 and the punching die 8 move in the width direction (Y direction), and the punching die 8 whose position in the width direction is adjusted by the stop of the third actuators 29 and 29 is positioned.

【0025】図10〜図12及び図14に示すように、外形抜
き装置1の上流側には基台41が設けられ、この基台41上
に、帯状シート体3の幅方向左右端縁を挾持・開放切換
え可能なマーク押え部42が設けられている。このマーク
押え部42は、搬送される帯状シート体3の下面側に配設
された台部43と、台部43の左右側に配設されたシリンダ
等のアクチュエータ44,44と、各アクチュエータ44,44
に設けられて昇降される押え片45,45とを備え、台部43
と左右の押え片45,45の間の帯状シート体3の左右端縁
を、押え片45,45の下方への押圧によって固定するよう
に構成されている。
As shown in FIG. 10 to FIG. 12 and FIG. 14, a base 41 is provided on the upstream side of the outer shape removing device 1, and on the base 41, the left and right edges in the width direction of the band-shaped sheet body 3 are arranged. A mark holding portion 42 capable of holding and opening switching is provided. The mark presser 42 includes a base 43 disposed on the lower surface of the belt-shaped sheet body 3 to be conveyed, actuators 44 such as cylinders disposed on the left and right sides of the base 43, and actuators 44. , 44
And presser pieces 45, 45 which are provided on the
The left and right edges of the band-shaped sheet body 3 between the holding pieces 45, 45 are fixed by pressing the holding pieces 45, 45 downward.

【0026】また、マーク押え部42の台部43は、その搬
送上流側でかつ左右端の一方に切欠部43aが形成されて
おり、この切欠部43aの位置に、帯状シート体3の上記
金属箔部39の幅方向位置を検出する上記第1渦電流検出
器48が設けられている。また、基台41の上面には門型の
枠体46が立設されており、この枠体46の横杆47に、帯状
シート体3のマーク部38,38の位置を検出する左右一対
のマーク検出手段2,2(例えばCCDカメラ40,40)
が設けられている。さらに、枠体46上には、マーク部3
8,38の位置の検出データを基に、外形抜き装置1の打
抜き刃9(図6参照)の移動補正量を算出し記憶する演
算記憶手段49が設けられている。
The notch 43a is formed at one of the left and right ends of the base portion 43 of the mark holding portion 42 on the upstream side of the conveyance and at the position of the notch 43a. The first eddy current detector 48 for detecting the width direction position of the foil portion 39 is provided. A gate-shaped frame 46 is provided upright on the upper surface of the base 41. A pair of right and left for detecting the positions of the mark portions 38, 38 of the belt-shaped sheet 3 is provided on a horizontal rod 47 of the frame 46. Mark detection means 2, 2 (for example, CCD cameras 40, 40)
Is provided. Further, the mark part 3 is provided on the frame 46.
An arithmetic storage means 49 is provided for calculating and storing the movement correction amount of the punching blade 9 (see FIG. 6) of the outer shape punching device 1 based on the detection data of the positions 8 and 38.

【0027】しかして、この打抜き装置による打抜き位
置決め方法は、図1と図14及び図17のフローチャートに
示すように、長手方向に所定ピッチLで設けられた打抜
き部4とマーク部38を有する帯状シート体3を、所定ピ
ッチLずつ外形抜き装置1へ搬送し、外形抜き装置1に
水平面内で位置調整自在に設けた打抜き刃9(図6参
照)を、打抜き部4に対応する打抜き位置に位置決めす
る方法であって、先ず、外形抜き装置1よりも搬送上流
側に設けられたマーク検出手段2,2まで左右対を成す
マーク部38,38が移動すると、帯状シート体3の送りが
停止し、かつ、マーク押え部42,42にて帯状シート体3
が固定され、マーク部38,38が位置決めされる。そし
て、位置決めされたマーク部38,38の位置を各マーク検
出手段2,2(CCDカメラ40,40)にて検出する。つ
まり、各マーク検出手段2,2における検出基準点から
マーク部38,38がどれだけ送り方向(X方向)及び幅方
向(Y方向)にずれているかを検出する。
Thus, as shown in the flow charts of FIGS. 1, 14 and 17, the punching positioning method using the punching device has a strip shape having a punching portion 4 and a mark portion 38 provided at a predetermined pitch L in the longitudinal direction. The sheet body 3 is conveyed to the outer shape punching device 1 by a predetermined pitch L, and a punching blade 9 (see FIG. 6) provided on the outer shape punching device 1 so as to be adjustable in a horizontal plane is set to a punching position corresponding to the punching portion 4. This is a positioning method. First, when the mark portions 38, 38 forming a left and right pair move to the mark detection means 2, 2 provided on the upstream side of the conveyance from the outer shape removing device 1, the feeding of the band-shaped sheet body 3 is stopped. And the band-shaped sheet 3
Are fixed, and the mark portions 38, 38 are positioned. Then, the positions of the positioned mark portions 38, 38 are detected by the respective mark detecting means 2, 2 (CCD cameras 40, 40). That is, it is detected how much the mark portions 38, 38 are displaced in the feed direction (X direction) and the width direction (Y direction) from the detection reference points in the mark detection means 2, 2.

【0028】このようにして検出された各マーク部38,
38のX−Y座標位置の検出データを基に、演算記憶手段
49によって移動補正量が算出される。つまり、演算記憶
手段49によって、各マーク部38,38についてX方向のず
れ量とY方向のずれ量が算出されると共に、対としての
マーク部38,38のセンターCに対するずれ角度が算出さ
れ、これらの値が(図3で説明した)外形抜き装置1の
打抜き型8(ビク型)の移動補正量───ずれ角度θ、
X方向補正量、Y方向補正量───として記憶される。
Each of the detected mark portions 38, 38
Calculation storage means based on the detection data of the 38 XY coordinate positions
The movement correction amount is calculated by 49. That is, the arithmetic storage means 49 calculates the shift amount in the X direction and the shift amount in the Y direction for each of the mark portions 38, 38, and calculates the shift angle of the pair of mark portions 38, 38 with respect to the center C. These values are the movement correction amount of the punching die 8 (big type) of the external shape punching device 1 (described in FIG. 3) 3the deviation angle θ,
The X direction correction amount and the Y direction correction amount 記憶 are stored.

【0029】その後、図14と図16(イ)に示すように、
マーク検出手段2,2にて検出されたマーク部38,38が
1ピッチ以上送られて外形抜き装置1まで移動すると、
演算記憶手段49に記憶した上記移動補正量に基づいて、
図16(ロ)に示す如く、打抜き型8及び打抜き刃9が水
平面内で位置調整され(ずれ角度θとX方向とY方向の
位置調整が行われ)位置決めされる。このとき、移動補
正量データが演算記憶手段49から図示省略の制御部へ入
力され、それによって制御部にて外形抜き装置1の位置
調整機構部10が駆動制御されている。このように、打抜
き刃9を送り方向・幅方向だけでなくずれ角度θについ
ても位置調整するので、その後に上圧盤6を下降させ、
打抜き刃9にて打抜き部4の外周に所定の余裕代Mをも
って正確に切り目を形成(外形抜き)することができ
る。このとき、プレスによる打抜き型8にかかる圧力を
上圧盤6にて受けることができる。
Thereafter, as shown in FIG. 14 and FIG.
When the mark portions 38, 38 detected by the mark detection means 2, 2 are sent by one pitch or more and moved to the outline removing device 1,
Based on the movement correction amount stored in the arithmetic storage means 49,
As shown in FIG. 16B, the position of the punching die 8 and the punching blade 9 is adjusted in the horizontal plane (the deviation angle θ and the positions in the X and Y directions are adjusted). At this time, the movement correction amount data is input from the arithmetic storage unit 49 to a control unit (not shown), and the control unit drives and controls the position adjustment mechanism unit 10 of the outer shape removing device 1. As described above, since the position of the punching blade 9 is adjusted not only in the feed direction and the width direction but also for the deviation angle θ, the upper platen 6 is lowered thereafter.
The cut edge can be accurately formed (outlined) with a predetermined margin M on the outer periphery of the punched portion 4 by the punching blade 9. At this time, the pressure applied to the punching die 8 by the press can be received by the upper platen 6.

【0030】また、本発明の打抜き位置決め方法では、
マーク検出手段2,2によるマーク部38,38の検出時
に、帯状シート体3に長手方向に所定ピッチLで設けら
れた(上述の)金属箔部39の幅方向位置を第1渦電流検
出器48にて検出し、その後、マーク検出手段2,2にて
検出されたマーク部38,38が外形抜き装置1まで移動し
た際に、第1渦電流検出器48にて検出した金属箔部39を
第2渦電流検出器37にて検出して、幅方向位置の位置決
めの補助データとすることもできる。
Further, according to the punch positioning method of the present invention,
When detecting the mark portions 38 by the mark detecting means 2, the width direction position of the metal foil portion 39 (described above) provided at a predetermined pitch L in the longitudinal direction on the belt-shaped sheet body 3 is determined by the first eddy current detector. 48, and thereafter, when the mark portions 38, 38 detected by the mark detection means 2, 2 have moved to the outline removing device 1, the metal foil portion 39 detected by the first eddy current detector 48 Can be detected by the second eddy current detector 37 and used as auxiliary data for positioning in the width direction.

【0031】詳しく説明すると、帯状シート体3のマー
ク部38,38がマーク検出手段2,2まで移動したとき
に、金属箔部39の左右一方の端縁50が第1渦電流検出器
48の位置にくるように設定されており、図15に示す如
く、第1渦電流検出器48にて金属箔部39の幅方向位置が
検出される。つまり、第1渦電流検出器48と金属箔部39
の重なり部分Gの渦電流を検出し、この渦電流検出値を
金属箔部39の幅方向位置として演算記憶手段49(図10参
照)にて記憶する。
More specifically, when the mark portions 38, 38 of the belt-shaped sheet member 3 move to the mark detecting means 2, 2, one of the left and right edges 50 of the metal foil portion 39 becomes the first eddy current detector.
The first eddy current detector 48 detects the position of the metal foil portion 39 in the width direction as shown in FIG. That is, the first eddy current detector 48 and the metal foil 39
The eddy current in the overlapping portion G is detected, and the detected value of the eddy current is stored as the position in the width direction of the metal foil portion 39 in the arithmetic storage means 49 (see FIG. 10).

【0032】その後、図14と図15に示すように、金属箔
部39が第1渦電流検出器48から第2渦電流検出器37まで
移動した際に僅かに幅方向(Y方向)へずれる場合があ
るため、第2渦電流検出器37と金属箔部39の重なり部分
Gの渦電流を検出し、演算記憶手段49にて第1渦電流検
出器48での渦電流検出値と比較し、その差の数値が幅方
向位置の位置決めの補助データとされる。そして、マー
ク部38,38の位置の検出データを基にして演算記憶手段
49にて算出し記憶された移動補正量(Y方向補正量)
に、上述の補助データが追加されて、最終的な移動補正
量が決定し、この最終的な移動補正量に基づいて、図1
と図3及び図16に示すように打抜き型8及び打抜き刃9
を水平面内で位置調整して位置決めする。従って、より
高精度に外形抜きを行うことができる。なお、補助デー
タ(数値)が0の場合は、上記演算記憶手段49にて予め
記憶した移動補正量がそのまま最終的な移動補正量とな
る。
Thereafter, as shown in FIGS. 14 and 15, when the metal foil portion 39 moves from the first eddy current detector 48 to the second eddy current detector 37, it slightly shifts in the width direction (Y direction). In some cases, the eddy current in the overlapping portion G of the second eddy current detector 37 and the metal foil portion 39 is detected, and the eddy current detected by the first eddy current detector 48 is compared with the operation storage means 49. The numerical value of the difference is used as auxiliary data for positioning in the width direction. Then, based on the detected data of the positions of the mark portions 38, 38, the arithmetic storage means
Movement correction amount calculated and stored in 49 (Y direction correction amount)
In addition, the above-described auxiliary data is added to determine a final movement correction amount, and based on the final movement correction amount,
As shown in FIG. 3 and FIG.
Is positioned and adjusted in the horizontal plane. Therefore, the outer shape can be removed with higher accuracy. When the auxiliary data (numerical value) is 0, the movement correction amount stored in advance in the arithmetic storage unit 49 becomes the final movement correction amount.

【0033】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、本実施の形態では、フラット配線体の外
形抜きでの打抜き位置決め方法を説明したが、その他の
製品の外形抜きにも幅広く適用することができる。ま
た、位置調整機構部10は、第1ユニット14を下流側に配
置し、第2ユニット15を上流側に配置する(全体として
平面的に 180°反転させる)構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the present embodiment, the method of punching and positioning without the outer shape of the flat wiring body has been described. Can be widely applied. Further, the position adjusting mechanism section 10 may have a configuration in which the first unit 14 is disposed on the downstream side and the second unit 15 is disposed on the upstream side (inverted by 180 ° in a plane as a whole).

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0035】(請求項1によれば)外形抜き装置1へ送
られた帯状シート体3の打抜き部4の位置に対応するよ
う、打抜き刃9が送り方向(X方向)及び幅方向(Y方
向)の位置調整のみならず、ずれ角度θについても位置
調整されるので、打抜き刃9にて打抜き部4の外周に所
定の余裕代Mをもって切り目を正確に入れることがで
き、従って、余裕代が減少乃至無くなったり、製品部分
を切断してしまうということがなくなり、不良率を大幅
に減少することができる。このとき、予めマーク部38,
38の位置を検出しかつ打抜き刃9の移動補正量を記憶し
ておき、そのマーク部38,38が1ピッチ以上下流側の外
形抜き装置1に移動して打抜き部4の外形抜きを行う際
に、予め記憶した移動補正量で打抜き刃9の位置調整
(補正)を行うので、(従来のような)ピッチ誤差の影
響もない。
According to the first aspect, the punching blade 9 is moved in the feed direction (X direction) and the width direction (Y direction) so as to correspond to the position of the punching portion 4 of the strip-shaped sheet body 3 sent to the outer shape punching device 1. In addition to the position adjustment described in (2), the position is also adjusted with respect to the deviation angle θ, so that a notch can be accurately formed on the outer periphery of the punched portion 4 by the punching blade 9 with a predetermined margin M, and accordingly, the margin is There is no reduction or loss, or the product portion is not cut, and the defective rate can be greatly reduced. At this time, the mark part 38,
When the position of 38 is detected and the movement correction amount of the punching blade 9 is stored, and the mark portions 38, 38 are moved to the outer shape punching device 1 at least one pitch downstream to perform the outer shape punching of the punching portion 4. In addition, since the position adjustment (correction) of the punching blade 9 is performed with the movement correction amount stored in advance, there is no influence of the pitch error (as in the related art).

【0036】(請求項2によれば)マーク検出手段2か
ら外形抜き装置1まで移動した際に帯状シート体3が僅
かに幅方向(Y方向)にずれても、その幅方向のずれ量
を検出して補助データを作製し、予め記憶した移動補正
量(幅方向補正量)に追加しして、より正確な最終的な
移動補正量を算出することができる。従って、より高精
度に外形抜きを行うことができる。 (請求項3によれば)フラット配線体(FFCパター
ン)5の外形抜きに適用して不良率を大幅に低減するこ
とができる。
According to the second aspect, even when the band-shaped sheet body 3 slightly shifts in the width direction (Y direction) when moving from the mark detecting means 2 to the outer shape removing device 1, the shift amount in the width direction is reduced. Auxiliary data is created by detection and added to the movement correction amount (width direction correction amount) stored in advance, so that a more accurate final movement correction amount can be calculated. Therefore, the outer shape can be removed with higher accuracy. According to the third aspect, the present invention can be applied to the removal of the outer shape of the flat wiring body (FFC pattern) 5 to greatly reduce the defective rate.

【0037】(請求項4によれば)外形抜き装置1へ送
られた帯状シート体3の打抜き部4の位置に対応するよ
う、打抜き刃9が送り方向(X方向)及び幅方向(Y方
向)の位置調整のみならず、ずれ角度θについても位置
調整されるので、打抜き刃9にて打抜き部4の外周に所
定の余裕代Mをもって切り目を正確に入れることがで
き、従って、余裕代が減少乃至無くなったり、製品部分
を切断してしまうということがなくなり、不良率を大幅
に減少することができる。このとき、予めマーク部38,
38の位置を検出しかつ打抜き刃9の移動補正量を記憶し
ておき、そのマーク部38,38が1ピッチ以上下流側の外
形抜き装置1に移動して打抜き部4の外形抜きを行う際
に、予め記憶した移動補正量で打抜き刃9の位置調整
(補正)を行うことができるので、(従来のような)ピ
ッチ誤差の影響もない。
According to the fourth aspect, the punching blade 9 is moved in the feeding direction (X direction) and the width direction (Y direction) so as to correspond to the position of the punching portion 4 of the strip-shaped sheet body 3 sent to the outer shape punching device 1. In addition to the position adjustment described in (2), the position is also adjusted with respect to the deviation angle θ, so that a notch can be accurately formed on the outer periphery of the punched portion 4 by the punching blade 9 with a predetermined margin M, and accordingly, the margin is There is no reduction or loss, or the product portion is not cut, and the defective rate can be greatly reduced. At this time, the mark part 38,
When the position of 38 is detected and the movement correction amount of the punching blade 9 is stored, and the mark portions 38, 38 are moved to the outer shape punching device 1 at least one pitch downstream to perform the outer shape punching of the punching portion 4. In addition, since the position adjustment (correction) of the punching blade 9 can be performed with the movement correction amount stored in advance, there is no influence of the pitch error (as in the related art).

【0038】(請求項5によれば)位置調整機構部10に
て打抜き型8をプレス機11の上圧盤6に水平面内で位置
調整可能に取付けることができる。即ち、既設のプレス
機11を利用することができ、外形抜き装置1を低コスト
にて作製することができる。
According to the fifth aspect, the punching die 8 can be attached to the upper platen 6 of the press machine 11 by the position adjusting mechanism 10 so that the position can be adjusted in a horizontal plane. That is, the existing press machine 11 can be used, and the outer shape punching device 1 can be manufactured at low cost.

【0039】(請求項6によれば)揺動機構部16と送り
方向移動機構部17と幅方向移動機構部18によって、打抜
き型8及び打抜き刃9のずれ角度θの調整と送り方向
(X方向)位置調整と幅方向(Y方向)位置調整を振り
分けることができ、位置調整機構部10全体としての構造
を簡素化することができると共に、簡単に駆動制御する
ことができる。
According to the sixth aspect, the swinging mechanism 16, the feeding direction moving mechanism 17, and the width direction moving mechanism 18 adjust the deviation angle θ between the punching die 8 and the punching blade 9, and adjust the feeding direction (X Direction) position adjustment and width direction (Y direction) position adjustment can be divided, so that the structure of the position adjustment mechanism 10 as a whole can be simplified and drive control can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る打抜き装置の実施の一形態を示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a punching device according to the present invention.

【図2】位置調整機構部を示す要部側面図である。FIG. 2 is a main part side view showing a position adjusting mechanism.

【図3】位置調整機構部を示す要部平面図である。FIG. 3 is a main part plan view showing a position adjustment mechanism.

【図4】位置調整機構部を示す要部正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part showing a position adjustment mechanism.

【図5】位置調整機構部を示す要部背面図である。FIG. 5 is a main part rear view showing the position adjusting mechanism.

【図6】打抜き型を示す要部断面側面図である。FIG. 6 is a sectional side view of a main part showing a punching die.

【図7】打抜き刃の形状を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the shape of a punching blade.

【図8】下圧盤を示す要部平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part showing a lower platen.

【図9】下圧盤を示す要部側面図である。FIG. 9 is a side view of a main part showing the lower platen.

【図10】マーク検出手段及びマーク押え部等を示す要部
側面図である。
FIG. 10 is a main part side view showing a mark detection unit, a mark pressing unit, and the like.

【図11】マーク検出手段及びマーク押え部等を示す要部
正面図である。
FIG. 11 is a front view of a main part showing a mark detection unit, a mark holding unit, and the like.

【図12】マーク検出手段及びマーク押え部等を示す要部
平面図である。
FIG. 12 is a main part plan view showing a mark detection unit, a mark pressing unit, and the like.

【図13】帯状シート体の一部を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a part of the belt-shaped sheet member.

【図14】帯状シート体のマーク部及び金属箔部が検出さ
れる状態を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a state in which a mark portion and a metal foil portion of the belt-shaped sheet member are detected.

【図15】金属箔部の幅方向位置が第1渦電流検出器又は
第2渦電流検出器にて検出される状態を示す説明図であ
る。
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a state in which the width direction position of the metal foil portion is detected by the first eddy current detector or the second eddy current detector.

【図16】打抜き刃が水平面内で位置調整される状態を示
す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which the position of the punching blade is adjusted in a horizontal plane.

【図17】本発明の打抜き位置決め方法のフローチャート
である。
FIG. 17 is a flowchart of a punch positioning method according to the present invention.

【図18】従来の打抜き位置決め方法を示す説明図であ
る。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a conventional punch positioning method.

【図19】従来のマーク検出手段の検出位置に帯状シート
体のマーク部を移動させる状態を示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating a state in which a mark portion of a belt-shaped sheet body is moved to a detection position of a conventional mark detection unit.

【図20】従来の打抜き位置決め方法のフローチャートで
ある。
FIG. 20 is a flowchart of a conventional punch positioning method.

【図21】帯状シート体の打抜き部の外周に切り目を入れ
た状態を示す説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state in which a cut is made in the outer periphery of a punched portion of the band-shaped sheet body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 外形抜き装置 2 マーク検出手段 3 帯状シート体 4 打抜き部 5 フラット配線体 6 上圧盤 8 打抜き型 9 打抜き刃 10 位置調整機構部 16 揺動機構部 17 送り方向移動機構部 18 幅方向移動機構部 37 第2渦電流検出器 38 マーク部 39 金属箔部 48 第1渦電流検出器 49 演算記憶手段 L 所定ピッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 outer shape removing device 2 mark detecting means 3 strip-shaped sheet body 4 punching section 5 flat wiring body 6 upper platen 8 punching die 9 punching blade 10 position adjusting mechanism section 16 swing mechanism section 17 feed direction moving mechanism section 18 width direction moving mechanism section 37 Second eddy current detector 38 Mark part 39 Metal foil part 48 First eddy current detector 49 Operation storage means L Predetermined pitch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H05K 3/00 H05K 3/00 P X Fターム(参考) 2F063 AA02 BA27 DA01 DB04 DC08 FA00 KA02 3C024 FF02 3C060 AB01 BA03 BF01 BG11 BG13 BH01 5E338 BB31 DD32 EE31 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H05K 3/00 H05K 3/00 PX F term (Reference) 2F063 AA02 BA27 DA01 DB04 DC08 FA00 KA02 3C024 FF02 3C060 AB01 BA03 BF01 BG11 BG13 BH01 5E338 BB31 DD32 EE31

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長手方向に所定ピッチで設けられた打抜
き部及びマーク部を有する帯状シート体を、所定ピッチ
ずつ外形抜き装置へ搬送し、該外形抜き装置に水平面内
で位置調整自在に設けた打抜き刃を、上記打抜き部に対
応する打抜き位置に位置決めする方法であって、上記外
形抜き装置よりも搬送上流側に設けられたマーク検出手
段によって、上記帯状シート体のマーク部の位置を検出
し、かつ、該マーク部の位置の検出データを基にして、
上記打抜き刃の移動補正量を算出し記憶し、その後、上
記マーク検出手段にて検出されたマーク部が外形抜き装
置まで移動すると、記憶した上記移動補正量に基づいて
打抜き刃を水平面内で位置調整して位置決めすることを
特徴とする打抜き位置決め方法。
1. A strip-shaped sheet body having a punched portion and a mark portion provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction is conveyed to a contour punching device at a predetermined pitch, and is provided on the contour punching device so as to be adjustable in position in a horizontal plane. A method of positioning a punching blade at a punching position corresponding to the punching unit, wherein a mark detecting unit provided on a transport upstream side of the outer shape punching device detects a position of a mark portion of the strip-shaped sheet body. And, based on the detection data of the position of the mark portion,
The movement correction amount of the punching blade is calculated and stored, and thereafter, when the mark portion detected by the mark detection means moves to the outer shape punching device, the punching blade is positioned in a horizontal plane based on the stored movement correction amount. A punch positioning method characterized by adjusting and positioning.
【請求項2】 マーク検出手段によるマーク部の検出時
に、帯状シート体に長手方向に所定ピッチで設けられた
金属箔部の幅方向位置を第1渦電流検出器にて検出し、
その後、マーク検出手段にて検出されたマーク部が外形
抜き装置まで移動した際に、上記第1渦電流検出器にて
検出した金属箔部を第2渦電流検出器にて検出して、幅
方向位置の位置決めの補助データとする請求項1記載の
打抜き位置決め方法。
2. A first eddy current detector detects a position in a width direction of a metal foil portion provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction on a strip-shaped sheet body when a mark portion is detected by a mark detecting means.
Thereafter, when the mark portion detected by the mark detection means moves to the outline removing device, the metal foil portion detected by the first eddy current detector is detected by the second eddy current detector, and the width is detected. 2. A punching positioning method according to claim 1, wherein the positioning data is auxiliary data for positioning in the direction position.
【請求項3】 打抜き部が、薄肉平面状の配線パターン
の上下両面を絶縁層にて被覆したフラット配線体である
請求項1又は2記載の打抜き位置決め方法。
3. The punching positioning method according to claim 1, wherein the punching portion is a flat wiring body in which upper and lower surfaces of a thin planar wiring pattern are covered with insulating layers.
【請求項4】 帯状シート体に長手方向に所定ピッチで
設けられた打抜き部の形状に対応した形状の切れ目を入
れる打抜き刃が水平面内で位置調整自在に設けられた外
形抜き装置と、該外形抜き装置よりも上記シート体の搬
送上流側に設けられると共に上記打抜き部に対応するよ
うに帯状シート体に長手方向に上記所定ピッチで設けら
れたマーク部の位置を検出するマーク検出手段と、該マ
ーク部の位置の検出データを基に上記打抜き刃の移動補
正量を算出し記憶する演算記憶手段と、を備え、上記マ
ーク検出手段にて検出されたマーク部が上記外形抜き装
置まで移動すると、記憶した上記移動補正量に基づいて
打抜き刃が水平面内で位置調整されて位置決めされるよ
うに構成したことを特徴とする打抜き装置。
4. An outer shape punching device in which a punching blade for making a cut in a shape corresponding to the shape of a punching portion provided at a predetermined pitch in a longitudinal direction on a belt-like sheet body is provided so as to be freely adjustable in a horizontal plane, and the outer shape punching device. A mark detection means provided on the transport upstream side of the sheet body from the punching device and detecting a position of a mark portion provided at the predetermined pitch in the longitudinal direction on the band-shaped sheet body so as to correspond to the punching section; Calculation operation means for calculating and storing the movement correction amount of the punching blade based on the detection data of the position of the mark part, and, when the mark part detected by the mark detection means moves to the outline removal device, A punching apparatus characterized in that the punching blade is positioned and adjusted in a horizontal plane based on the stored movement correction amount.
【請求項5】 外形抜き装置が、打抜き刃を有する打抜
き型を上圧盤の下面側にかつ水平面内で位置調整可能に
吊下げ保持する位置調整機構部を、具備している請求項
4記載の打抜き装置。
5. The outer shape punching device according to claim 4, further comprising a position adjusting mechanism for suspending and holding the punching die having the punching blade on the lower surface side of the upper platen so as to be position adjustable in a horizontal plane. Punching equipment.
【請求項6】 位置調整機構部が、打抜き型を鉛直軸心
廻りに揺動させかつ位置決めする揺動機構部と、打抜き
型を送り方向へ移動させかつ位置決めする送り方向移動
機構部と、打抜き型を幅方向へ移動させかつ位置決めす
る幅方向移動機構部と、を具備している請求項5記載の
打抜き装置。
6. A swing mechanism for swinging and positioning the punching die about a vertical axis, a feed direction moving mechanism for moving and positioning the punching die in the feed direction, and a punching device. 6. The punching device according to claim 5, further comprising: a width direction moving mechanism for moving and positioning the mold in the width direction.
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