JP2002354889A - Power converter - Google Patents
Power converterInfo
- Publication number
- JP2002354889A JP2002354889A JP2001155973A JP2001155973A JP2002354889A JP 2002354889 A JP2002354889 A JP 2002354889A JP 2001155973 A JP2001155973 A JP 2001155973A JP 2001155973 A JP2001155973 A JP 2001155973A JP 2002354889 A JP2002354889 A JP 2002354889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- motor
- power converter
- chopper circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、入力直流電圧を昇
圧または降圧するチョッパ回路と、このチョッパ回路の
出力直流電圧をＰＷＭ制御により所望の周波数および電
圧の交流電圧に変換して交流電動機に供給するインバー
タと、前記チョッパ回路およびインバータ回路を制御す
る制御回路とを備えた電力変換装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chopper circuit for boosting or stepping down an input DC voltage, and converting an output DC voltage of the chopper circuit into an AC voltage having a desired frequency and voltage by PWM control and supplying the AC voltage to an AC motor. And a control circuit for controlling the chopper circuit and the inverter circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１５は従来の交流電動機２を駆動制御
するための電力変換装置３の回路構成を示すものであ
る。電力変換装置３は直流電源４から開閉器５を介して
直流電力を入力し、所望周波数の交流電力を出力して、
車両を駆動するための交流電動機２に供給する。電力変
換装置３は、直流コンデンサ３２およびインバータ回路
３３からなっており、制御回路３４によってＰＷＭ制御
される。インバータ回路３３はフリーホイーリングダイ
オードを有するスイッチング素子を３相ブリッジ結線し
てなるインバータ回路である。2. Description of the Related Art FIG. 15 shows a circuit configuration of a power converter 3 for controlling the driving of a conventional AC motor 2. As shown in FIG. The power converter 3 receives DC power from the DC power supply 4 via the switch 5 and outputs AC power at a desired frequency.
It is supplied to an AC motor 2 for driving the vehicle. The power conversion device 3 includes a DC capacitor 32 and an inverter circuit 33, and is subjected to PWM control by a control circuit 34. The inverter circuit 33 is an inverter circuit in which switching elements having freewheeling diodes are connected in a three-phase bridge.
【０００３】近年、電気自動車システムに対して大容量
化の要求があり、それに応じて電動機駆動パワーの向上
と回生パワーの向上が必要になってきている。電気自動
車には、走行距離を長くするためにも高効率化が要求さ
れ、大電流化によりパワーアップした電動機よりも高電
圧化によりパワーアップした電動機の方がより小型化お
よび高効率化を達成することができる。その場合、バッ
テリーによる電源の高電圧化は、車両に搭載する場合の
所要スペースと所要重量が問題となるので、バッテリー
電圧と電動機電圧を整合させるためのチョッパ回路を付
加した回路方式も提案されている（特開平６−２４５３
３２号公報）。In recent years, there has been a demand for an electric vehicle system to have a large capacity, and accordingly, it has become necessary to improve the motor drive power and the regenerative power. Higher efficiency is required for electric vehicles in order to increase the mileage, and motors powered up by higher voltage achieve smaller size and higher efficiency than motors powered up by larger current can do. In such a case, increasing the voltage of the power supply using a battery poses a problem in terms of the required space and weight when mounted on a vehicle.Therefore, a circuit system having a chopper circuit for matching the battery voltage and the motor voltage has been proposed. (Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 32).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】インバータ回路３３に
昇圧用チョッパ回路を加えることにより、電動機駆動パ
ワーの向上が可能となる。しかし、電動機パワーの向上
は、高い電圧でＰＷＭ制御を行うために、低い電圧でＰ
ＷＭ制御を行った場合に比べ、リアクトル１および電動
機２の電磁騒音が大きくなり、耳障りになるという問題
が発生していた。By adding a step-up chopper circuit to the inverter circuit 33, it is possible to improve the motor driving power. However, the improvement of the motor power requires the PWM control at a high voltage,
As compared with the case where the WM control is performed, the electromagnetic noise of the reactor 1 and the electric motor 2 is increased, causing a problem that the sound is harsh.
【０００５】本発明は、チョッパ回路およびインバータ
回路を有する電力変換装置に前置されるリアクトルの電
磁騒音、および電力変換回路を介して駆動される交流電
動機の電磁騒音の一方または両方の電磁騒音を低減しう
る電力変換装置を提供することを目的とする。According to the present invention, electromagnetic noise of one or both of electromagnetic noise of a reactor provided in front of a power conversion device having a chopper circuit and an inverter circuit and electromagnetic noise of an AC motor driven via the power conversion circuit is reduced. An object is to provide a power conversion device that can be reduced.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の電力変換装置は、入力直流電
圧を昇圧または降圧するチョッパ回路と、このチョッパ
回路の出力直流電圧をＰＷＭ制御により所望の周波数お
よび電圧の交流電圧に変換して交流電動機に供給するイ
ンバータと、チョッパ回路およびインバータ回路を制御
する制御回路とを備えた電力変換装置において、制御回
路はチョッパ回路およびインバータ回路のそれぞれのス
イッチング周波数を所定範囲内で分散させることを特徴
とする。この発明によれば、リアクトルおよび電動機の
電磁騒音を低減することができる。In order to achieve the above object, a power converter according to the first aspect of the present invention comprises a chopper circuit for increasing or decreasing an input DC voltage, and a PWM circuit for converting an output DC voltage of the chopper circuit into a PWM signal. In a power conversion device including an inverter that converts an AC voltage having a desired frequency and voltage into an AC voltage by control and supplies the AC voltage to the AC motor, and a control circuit that controls the chopper circuit and the inverter circuit, the control circuit includes a chopper circuit and an inverter circuit. Each switching frequency is dispersed within a predetermined range. According to the present invention, the electromagnetic noise of the reactor and the electric motor can be reduced.
【０００７】請求項２に係る発明の電力変換装置は、入
力直流電圧を昇圧または降圧するチョッパ回路と、この
チョッパ回路の出力直流電圧をＰＷＭ制御により所望の
周波数および電圧の交流電圧に変換して交流電動機に供
給するインバータと、チョッパ回路およびインバータ回
路を制御する制御回路とを備えた電力変換装置におい
て、制御回路は、チョッパ回路およびインバータ回路の
一方のスイッチング周波数を固定し、他方のスイッチン
グ周波数を所定範囲内で分散させることを特徴とする。
この発明によれば、チョッパ回路のスイッチング周波数
を分散させた時はリアクトルの電磁騒音を低減し、イン
バータ回路のスイッチング周波数を分散させた時は電動
機の電磁騒音を低減することができる。A power converter according to a second aspect of the present invention is a chopper circuit for increasing or decreasing an input DC voltage, and converting an output DC voltage of the chopper circuit into an AC voltage having a desired frequency and voltage by PWM control. In a power converter including an inverter to be supplied to an AC motor and a control circuit for controlling the chopper circuit and the inverter circuit, the control circuit fixes one switching frequency of the chopper circuit and the inverter circuit and sets the other switching frequency to It is characterized by being dispersed within a predetermined range.
According to the present invention, the electromagnetic noise of the reactor can be reduced when the switching frequency of the chopper circuit is dispersed, and the electromagnetic noise of the motor can be reduced when the switching frequency of the inverter circuit is dispersed.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の電力変換装置において、制御回路は、チョッパ
回路およびインバータ回路の少なくとも一方のスイッチ
ング周波数を分散する範囲を交流電動機の速度に応じて
変化させることを特徴とする。この発明によれば、リア
クトルおよび電動機の聴感での電磁騒音を低減すること
ができる。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2
Wherein the control circuit changes the range in which the switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed according to the speed of the AC motor. According to the present invention, it is possible to reduce audible electromagnetic noise of the reactor and the electric motor.
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１または２
に記載の電力変換装置において、制御回路は、チョッパ
回路およびインバータ回路の少なくとも一方のスイッチ
ング周波数を分散する範囲を交流電動機の負荷に応じて
変化させることを特徴とする。この発明によれば、リア
クトルおよび電動機の聴感での電磁騒音を低減する。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2
Wherein the control circuit changes the range in which the switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed according to the load of the AC motor. According to the present invention, the audible electromagnetic noise of the reactor and the electric motor is reduced.
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１または２
に記載の電力変換装置において、制御回路は、チョッパ
回路およびインバータ回路の少なくとも一方のスイッチ
ング周波数を分散する範囲を交流電動機の速度と負荷の
組み合わせに応じて変化させることを特徴とする。この
発明によれば、リアクトルおよび電動機の聴感での電磁
騒音を低減することができる。[0010] The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2.
Wherein the control circuit changes a range in which the switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed according to a combination of the speed and the load of the AC motor. According to the present invention, it is possible to reduce audible electromagnetic noise of the reactor and the electric motor.
【００１１】請求項６に係る発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の電力変換装置において、制御回路
は、チョッパ回路の出力直流電圧を、交流電動機の速度
および負荷の少なくとも一方に応じて変化させることを
特徴とする。この発明によれば、リアクトルおよび電動
機の電磁騒音を低減することができる。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 4
Wherein the control circuit changes an output DC voltage of the chopper circuit according to at least one of a speed and a load of the AC motor. According to the present invention, the electromagnetic noise of the reactor and the electric motor can be reduced.
【００１２】請求項７に係る発明は、請求項１ないし５
のいずれかに記載の電力変換装置において、チョッパ回
路は、昇圧機能、降圧機能、または昇圧機能と降圧機能
を組み合わせた昇降圧機能のいずれかを持っていること
を特徴とする。この発明によれば、リアクトルおよび電
動機の電磁騒音を低減することができる。The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 5
Wherein the chopper circuit has one of a step-up function, a step-down function, and a step-up / step-down function combining a step-up function and a step-down function. According to the present invention, the electromagnetic noise of the reactor and the electric motor can be reduced.
【００１３】請求項８に係る発明は、請求項１ないし６
のいずれかに記載の電力変換装置において、制御回路
は、インバータのスイッチング周波数を交流電動機の機
械的共振点付近では分散させないことを特徴とする。こ
の発明によれば、リアクトルおよび電動機の電磁騒音を
低減することができる。The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1 to 6
Wherein the control circuit does not disperse the switching frequency of the inverter near the mechanical resonance point of the AC motor. According to the present invention, the electromagnetic noise of the reactor and the electric motor can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞第１の発明の実
施の形態を図１および図２に示す。図１における電力変
換装置３は、直流電源４から開閉器５およびリアクトル
１を介して直流電力を入力し、それを所望の周波数およ
び電圧の交流電力に変換して交流電動機２に供給し、交
流電動機２を所望の回転速度で駆動する装置である。電
力変換装置３は、チョッパ回路３１と直流コンデンサ３
２とインバータ回路３３とからなっている。チョッパ回
路３１は並列チョッピング素子３１ｂと直列ダイオード
３１ａとからなっており、昇圧手段として用いられる。
電力変換装置３に含まれるチョッパ回路３１およびイン
バータ回路３３は制御回路３４によって制御される。イ
ンバータ回路３３は３相ブリッジ結線された６アームの
スイッチング素子からなっている。制御回路３４はチョ
ッパ回路３１をチョッパ制御するとともに、インバータ
回路３３をＰＷＭ制御する。チョッパ回路３１は、直流
電源４の電圧を昇圧制御し、インバータ回路３３は交流
出力の周波数および電圧を、交流電動機２が所望の速度
で回転するように制御する。<First Embodiment> FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. The power converter 3 in FIG. 1 receives DC power from a DC power supply 4 via a switch 5 and a reactor 1, converts the DC power into AC power having a desired frequency and voltage, supplies the AC power to an AC motor 2, This is a device for driving the electric motor 2 at a desired rotation speed. The power converter 3 includes a chopper circuit 31 and a DC capacitor 3
2 and an inverter circuit 33. The chopper circuit 31 includes a parallel chopping element 31b and a series diode 31a, and is used as a booster.
The chopper circuit 31 and the inverter circuit 33 included in the power converter 3 are controlled by the control circuit 34. The inverter circuit 33 includes six-arm switching elements connected in a three-phase bridge. The control circuit 34 performs chopper control of the chopper circuit 31 and PWM control of the inverter circuit 33. Chopper circuit 31 controls the voltage of DC power supply 4 to increase, and inverter circuit 33 controls the frequency and voltage of the AC output so that AC motor 2 rotates at a desired speed.
【００１５】図２は、図１の装置の動作を説明するため
のタイムチャートである。図２の時刻ｔｏにおいて起動
指令ＳＣが入力されると、その時点で開閉器５をオン
し、速度基準Ｎｓに従って制御回路３４からインバータ
回路３３の各半導体素子ヘゲート信号が供給され、電力
変換装置が始動されることになる。インバータ回路３３
は速度基準Ｎｓに対応する所定の周波数ＦＩＮＶおよび
電圧ＶＩＮＶを出力し、交流電動機２に供給してこれを
駆動する。チョッパ回路３１は直流電源４の電圧を昇圧
するようにチョッパ動作する。インバータ回路３３のス
イッチング周波数ＰＩＮＶおよびチョッパ回路３１のス
イッチング周波数ＰＣＨＰは一定にするのではなく、所
定範囲内、すなわち下限周波数PLおよび上限周波数PHの
範囲内で適度に分散させるものとする。これにより、リ
アクトル１および交流電動機２の電磁騒音を低減するこ
とができる。FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. When the start command SC is input at time to in FIG. 2, the switch 5 is turned on at that time, and a gate signal is supplied from the control circuit 34 to each semiconductor element of the inverter circuit 33 in accordance with the speed reference Ns. Will be started. Inverter circuit 33
Outputs a predetermined frequency F INV and a voltage V INV corresponding to the speed reference Ns, and supplies them to the AC motor 2 to drive them. Chopper circuit 31 performs a chopper operation so as to boost the voltage of DC power supply 4. Switching frequency P CHP switching frequency P INV and chopper circuit 31 of the inverter circuit 33 is not to a fixed, within a predetermined range, that is, one which appropriately dispersed within the lower limit frequency PL and the upper limit frequency PH. Thereby, electromagnetic noise of reactor 1 and AC motor 2 can be reduced.
【００１６】スイッチング周波数の分散制御にあたって
は次のような態様がありうる。In the dispersion control of the switching frequency, the following modes are possible.
【００１７】（１）チョッパ回路３１とインバータ回路
３３のスイッチング周波数の分散制御のタイミングを同
期させ、リアクトル１と交流電動機２が電磁騒音を打ち
消すようにそれぞれのスイッチング周波数を決定し、聴
感での電磁騒音を低減させる。(1) The timing of the dispersion control of the switching frequencies of the chopper circuit 31 and the inverter circuit 33 is synchronized, and the respective switching frequencies are determined so that the reactor 1 and the AC motor 2 cancel out the electromagnetic noise. Reduce noise.
【００１８】（２）チョッパ回路３１とインバータ回路
３３の分散制御のタイミングを非同期として、スイッチ
ング周波数の分散は個別に設定し、リアクトル１と交流
電動機２の電磁騒音の分散性が大きくなるようにそれぞ
れのスイッチング周波数を設定し、聴感での電磁騒音を
低減させる。(2) The timing of the dispersion control of the chopper circuit 31 and the inverter circuit 33 is asynchronous, and the dispersion of the switching frequency is set individually, so that the dispersibility of the electromagnetic noise of the reactor 1 and the AC motor 2 is increased. By setting the switching frequency of, to reduce the electromagnetic noise in the sense of hearing.
【００１９】本実施の形態によれば、チョッパ回路３１
とインバータ回路３３のスイッチング周波数の分散の組
み合わせにより、リアクトル１および交流電動機２の電
磁騒音を低減することができる。According to the present embodiment, the chopper circuit 31
And the switching frequency dispersion of the inverter circuit 33, the electromagnetic noise of the reactor 1 and the AC motor 2 can be reduced.
【００２０】＜実施の形態２＞第２の発明の実施の形態
のタイムチャートを図３および図４に示す。本実施の形
態で用いる回路構成は図１のものと同一であるが、図３
の制御態様において図２の制御態様と異なるところは、
スイッチング周波数の分散をチョッパ回路３１のみ行
い、インバータ回路３３は固定とすることである。すな
わち、インバータ回路３３のスイッチング周波数Ｐ
ＩＮＶは一定とし、チョッパ回路３１のスイッチング周
波数ＰＣＨＰは図２の場合と同様に分散させる。これに
より、リアクトル１の電磁騒音の低減に合わせた設定を
することができる。<Embodiment 2> FIGS. 3 and 4 are time charts of an embodiment of the second invention. The circuit configuration used in the present embodiment is the same as that of FIG.
The difference between the control mode of FIG. 2 and the control mode of FIG.
The dispersion of the switching frequency is performed only by the chopper circuit 31, and the inverter circuit 33 is fixed. That is, the switching frequency P of the inverter circuit 33
INV is fixed, and the switching frequency PCHP of the chopper circuit 31 is dispersed as in the case of FIG. Thereby, it is possible to make settings in accordance with the reduction of the electromagnetic noise of the reactor 1.
【００２１】図４の制御態様では、図３の場合とは逆
に、スイッチング周波数の分散をインバータ回路３３の
み行い、チョッパ回路３１は固定とする。すなわち、イ
ンバータ回路３３のスイッチング周波数ＰＩＮＶは図２
の場合と同様に分散させ、チョッパ回路３１のスイッチ
ング周波数ＰＣＨＰは一定とする。これにより、交流電
動機２の電磁騒音の低減に合わせた設定をすることがで
きる。In the control mode of FIG. 4, contrary to the case of FIG. 3, the switching frequency is dispersed only in the inverter circuit 33 and the chopper circuit 31 is fixed. That is, the switching frequency P INV of the inverter circuit 33 is
And the switching frequency PCHP of the chopper circuit 31 is kept constant. This makes it possible to make settings in accordance with the reduction of the electromagnetic noise of the AC motor 2.
【００２２】本実施の形態によれば、チョッパ回路３１
とインバータ回路３３のスイッチング周波数の分散をど
ちらか一方のみ行い、それぞれリアクトル１および交流
電動機２の電磁騒音の低減に合わせた設定をすることが
できる。According to the present embodiment, the chopper circuit 31
And the switching frequency of the inverter circuit 33 can be dispersed in only one of them, and settings can be made in accordance with the reduction of the electromagnetic noise of the reactor 1 and the AC motor 2 respectively.
【００２３】＜実施の形態３＞第３の発明の実施の形態
のタイムチャートを図５および図６〜８に示す。本実施
の形態で用いる回路構成は図１のものと同一であるが、
図５の制御態様において時刻ｔｏにおいて起動指令ＳＣ
が入力されると、開閉器５がオンし、速度基準Ｎｓに従
って制御回路３４からインバータ回路３３の各半導体素
子ヘゲート信号が出力され、インバータ回路３３は所定
の出力周波数ｆＩＮＶで交流電動機２を駆動する。チョ
ッパ回路３１も同様に動作し、この間は、インバータ回
路３３およびチョッパ回路３１は共にスイッチング周波
数ＰＩＮＶおよびＰＣＨＰを分散させる。時刻ｔ１にお
いて速度基準Ｎｓが所定のレベルＬ１に達したら、両ス
イッチング周波数は分散から固定へと移行させる。<Embodiment 3> FIGS. 5 and 6 to 8 are time charts of an embodiment of the third invention. The circuit configuration used in the present embodiment is the same as that of FIG.
In the control mode of FIG.
Is input, the switch 5 is turned on, a gate signal is output from the control circuit 34 to each semiconductor element of the inverter circuit 33 according to the speed reference Ns, and the inverter circuit 33 drives the AC motor 2 at a predetermined output frequency f INV. I do. The chopper circuit 31 operates in the same manner, and during this time, both the inverter circuit 33 and the chopper circuit 31 distribute the switching frequencies PINV and PCHP . When the speed reference Ns reaches the predetermined level L1 at time t1, both switching frequencies are shifted from dispersion to fixed.
【００２４】なお、速度基準ＮｓがレベルＬ１より低い
所定のレベルＬ０に達したとき、分散幅を徐々に減少さ
せ、速度基準ＮｓがレベルＬ１に達したとき、固定へと
移行させるようにすれば、分散から固定へと円滑に移行
させることができる。When the speed reference Ns reaches a predetermined level L0 lower than the level L1, the dispersion width is gradually reduced, and when the speed reference Ns reaches the level L1, the state is shifted to fixed. , It is possible to smoothly shift from dispersion to fixation.
【００２５】速度Ｎをパラメータとしてスイッチング周
波数ＰＩＮＶ，ＰＣＨＰを分散させるパターンの態様を
図６〜８に示す。図中のハッチングの部分がスイッチン
グ周波数の分散を行う分散幅（縦軸）および期間（横
軸）である。図６は、図５で説明した速度Ｎに応じてス
イッチング周波数ＰＩＮＶまたはＰＣＨＰの分散範囲を
低減させるパターンを示すものである。この場合、高速
域ではスイッチング周波数の下限値を徐々に上昇させて
最終的に上限値に持っていく。これにより電流制御応答
を確保するようにしている。図７の制御態様では、低速
域でも高速域でもほぼ上限値付近で比較的小さい一定の
分散幅で分散させ、電磁騒音を速度に関係なく一定とす
る。これに対して、図８の制御態様では、速度によって
分散幅が変わることはなく一定であるが、スイッチング
の基準周波数は速度に応じて、高速になるほど高周波数
になるようにする。FIGS. 6 to 8 show patterns in which the switching frequencies P INV and PCHP are dispersed using the speed N as a parameter. The hatched portions in the figure indicate the dispersion width (vertical axis) and the period (horizontal axis) at which the switching frequency is dispersed. Figure 6 shows a pattern to reduce the dispersion range of the switching frequency P INV or P CHP according to the speed N as described in Figure 5. In this case, in the high-speed range, the lower limit value of the switching frequency is gradually increased to finally reach the upper limit value. This ensures a current control response. In the control mode of FIG. 7, both in the low-speed range and the high-speed range, the electromagnetic noise is dispersed with a relatively small constant dispersion width near the upper limit value, and the electromagnetic noise is kept constant regardless of the speed. On the other hand, in the control mode of FIG. 8, the dispersion width does not change with the speed and is constant, but the switching reference frequency is set to be higher as the speed becomes higher in accordance with the speed.
【００２６】本実施の形態によれば、スイッチング周波
数ＰＩＮＶ，ＰＣＨＰの分散範囲を速度に応じて変化さ
せることにより、リアクトル１および交流電動機２の聴
感での電磁騒音を低減することができる。According to the present embodiment, the audible electromagnetic noise of reactor 1 and AC motor 2 can be reduced by changing the dispersion range of switching frequencies P INV and PCHP according to the speed.
【００２７】＜実施の形態４＞第４の発明の実施の形態
のタイムチャートを図９および図１０〜１２に示す。こ
れらの図９〜１２は図５〜８における速度基準Ｎｓを負
荷Ｌに置き換えたものに相当する。この制御態様では、
時刻ｔｏにおいて起動指令ＳＣが入力されると、制御回
路３４に別途与えられる速度基準Ｎｓに従ってインバー
タ回路３３の出力周波数が制御され、負荷Ｌが所定値に
達するまでは、インバータ回路３３およびチョッパ回路
３１のスイッチング周波数ＰＩＮＶおよびＰＣＨＰを分
散させる。時刻ｔ１において負荷Ｌが所定のレベルＬ１
に達したら、両スイッチング周波数は分散から固定へと
移行させる。変形例として、負荷ＬがレベルＬ１より低
い所定のレベルＬ０に達したとき、それ以上の負荷領域
で分散幅を徐々に減少させ、負荷ＬがレベルＬ１に達し
たとき、固定へと移行させるようにする。この制御態様
でも分散から固定へと円滑に移行させることができる。<Embodiment 4> FIGS. 9 and 10 to 12 are time charts of an embodiment of the fourth invention. 9 to 12 correspond to those in which the speed reference Ns in FIGS. In this control mode,
When start command SC is input at time to, the output frequency of inverter circuit 33 is controlled in accordance with speed reference Ns separately given to control circuit 34, and inverter circuit 33 and chopper circuit 31 are controlled until load L reaches a predetermined value. dispersing the switching frequency P INV and P CHP of. At the time t1, the load L becomes the predetermined level L1.
, Both switching frequencies are shifted from dispersion to fixed. As a modified example, when the load L reaches a predetermined level L0 lower than the level L1, the dispersion width is gradually reduced in the load region beyond that, and when the load L reaches the level L1, the dispersion is shifted to fixed. To Even in this control mode, it is possible to smoothly shift from dispersion to fixation.
【００２８】本実施の形態によれば、スイッチングの分
散範囲を負荷により変え、それにより負荷が大きいほど
スイッチング周波数を上昇させ、高負荷・低スイッチン
グでのリアクトル１および交流電動機２の聴感での電磁
騒音を低減することができる。According to the present embodiment, the dispersion range of the switching is changed depending on the load, whereby the switching frequency is increased as the load is increased, and the audible electromagnetic force of the reactor 1 and the AC motor 2 under high load and low switching. Noise can be reduced.
【００２９】図１０〜１２に示すように、図６〜８を参
照して説明したと同様に、負荷Ｌに応じてインバータ回
路３３またはチョッパ回路３１のスイッチング周波数Ｐ
ＩＮ ＶまたはＰＣＨＰ を所定範囲内で分散させること
により、リアクトル１および交流電動機２の電磁騒音を
低減することができる。As shown in FIGS. 10 to 12, the switching frequency P of the inverter circuit 33 or the chopper circuit 31 depends on the load L in the same manner as described with reference to FIGS.
By dispersing IN V or P CHP within a predetermined range, it is possible to reduce the electromagnetic noise of the reactor 1 and the AC motor 2.
【００３０】＜実施の形態５＞第５の発明の実施の形態
を説明する。この発明の実施の形態は、図６〜８および
図１０〜１２のパターンを速度基準Ｎｓおよび負荷Ｌの
それぞれについて設定し、以下に示す３×３＝９通りの
組み合わせによりスイッチング周波数ＰＩＮＶおよび／
またはＰＣＨＰ を分散させる。<Embodiment 5> An embodiment of the fifth invention will be described. In the embodiment of the present invention, the patterns of FIGS. 6 to 8 and 10 to 12 are set for each of the speed reference Ns and the load L, and the switching frequencies P INV and /
Or disperse PCHP .
【００３１】（１）図６と図１０ （２）図６と図１１ （３）図６と図１２ （４）図７が図１０ （５）図７と図１１ （６）図７と図１２ （７）図８と図１０ （８）図８と図１１ （９）図８と図１２ 例えば、（１）の図６と図１０の組み合わせにおいて
は、スイッチング周波数の分散範囲が同じで、絞り始め
る速度が１０００rpm、負荷が２０％であるとした場
合、速度６００rpmで負荷３０％の場合、負荷による絞
りを優先させる。速度１２００rpmで負荷１０％の場合
は速度を優先させる。分散幅が異なる場合は、狭い方を
優先させる。(1) FIGS. 6 and 10 (2) FIGS. 6 and 11 (3) FIGS. 6 and 12 (4) FIG. 7 is FIGS. 10 (5), 7 and 11 (6) FIGS. 12 (7) FIGS. 8 and 10 (8) FIGS. 8 and 11 (9) FIGS. 8 and 12 For example, in the combination of FIGS. 6 and 10 in (1), the dispersion range of the switching frequency is the same. Assuming that the speed at which the drawing is started is 1000 rpm and the load is 20%, when the speed is 600 rpm and the load is 30%, priority is given to the drawing by the load. When the speed is 1200 rpm and the load is 10%, the speed is given priority. If the dispersion widths are different, the narrower one has priority.
【００３２】本実施の形態によれば、速度Ｎまたは負荷
Ｌのどちらかが大きくなった場合に、合わせてスイッチ
ング周波数の分散を変えることができ、聴感での電磁騒
音を低減することができる。According to the present embodiment, when either the speed N or the load L increases, the variance of the switching frequency can be changed accordingly, and the audible electromagnetic noise can be reduced.
【００３３】＜実施の形態６＞第６の発明の実施の形態
のタイムチャートを図１３に示す。本実施の形態で用い
る回路構成は図１のものと同一であるが、図１３では時
刻ｔｏにおいて起動指令ＳＣが入力されると、速度基準
ＳＣに従って制御回路３４からインバータ回路３３の各
半導体素子ヘゲート信号が出力され、インバータ回路３
３は所定の出力周波数ｆＩＮＶで交流電動機２を駆動す
る。この段階ではチョッパ回路３１のチョッパ動作はオ
フとし、直流電源１の電圧に等しい直流電圧がインバー
タ回路３３に供給される。時刻ｔ１において速度基準Ｎ
ｓが所定のレベルＬ１に達したらチョッパ回路３１をス
イッチング動作させて直流電圧を昇圧させる。例えば、
交流電動機２の定格電圧をＡＣ４００Ｖとすると、直流
電圧６００Ｖ程度でＰＷＭ制御する必要があるが、直流
電源電圧が仮に３００Ｖの場合でも、昇圧せずに約５０
％のＡＣ２００Ｖまで出力することができる。したがっ
て、５０％程度の速度までチョッパ回路３１を動作させ
ないですむので、その損失を低減することができる。さ
らに、ＰＷＭ電圧波形のピーク値は５０％となるので、
交流電動機２の磁気騒音も低減させることができる。ま
た、昇圧する電圧レベルを鎖線で示すように速度基準Ｎ
ｓの大きさに追従して調整することも可能である。<Embodiment 6> FIG. 13 shows a time chart of an embodiment of the sixth invention. The circuit configuration used in the present embodiment is the same as that of FIG. 1, but in FIG. 13, when the start command SC is input at time to, the control circuit 34 gates each semiconductor element of the inverter circuit 33 according to the speed reference SC. A signal is output and the inverter circuit 3
Reference numeral 3 drives the AC motor 2 at a predetermined output frequency f INV . At this stage, the chopper operation of the chopper circuit 31 is turned off, and a DC voltage equal to the voltage of the DC power supply 1 is supplied to the inverter circuit 33. At time t1, the speed reference N
When s reaches a predetermined level L1, the chopper circuit 31 performs a switching operation to increase the DC voltage. For example,
Assuming that the rated voltage of the AC motor 2 is AC 400 V, it is necessary to perform PWM control at a DC voltage of about 600 V. However, even if the DC power supply voltage is 300 V, about 50
% AC200V. Therefore, it is not necessary to operate the chopper circuit 31 up to a speed of about 50%, so that the loss can be reduced. Furthermore, since the peak value of the PWM voltage waveform is 50%,
The magnetic noise of the AC motor 2 can also be reduced. The voltage level to be boosted is indicated by a speed reference N as indicated by a chain line.
It is also possible to adjust according to the magnitude of s.
【００３４】速度基準Ｎｓを負荷Ｌに置き換えて同様の
制御をすることも可能である。さらに、チョッパ回路３
１による昇圧を行うかどうかを、速度基準Ｎｓと負荷Ｌ
との組み合わせにより決定することも可能である。The same control can be performed by replacing the speed reference Ns with the load L. Further, the chopper circuit 3
1 is determined based on the speed reference Ns and the load L.
It is also possible to determine by a combination with.
【００３５】本実施の形態によれば、チョッパ回路３１
によって昇圧する運転範囲が少なくなり、もしくは、昇
圧する電圧が低くなることにより、リアクトル１および
交流電動機２の電磁騒音を低減することができる。According to the present embodiment, the chopper circuit 31
As a result, the operating range for boosting is reduced, or the boosted voltage is reduced, so that electromagnetic noise of reactor 1 and AC motor 2 can be reduced.
【００３６】＜実施の形態７＞第７の発明の実施の形態
の回路構成を図１４に示す。図１４の電力変換装置３
は、交流電動機２の減速時等に交流電動機２が発電モー
ドに入ったときに直流電源４への電力回生を行うため
に、チョッパ回路３１に、直流電源４側から見て降圧機
能を持たせたものである。図１４のチョッパ回路３１で
は、入力端に並列に直流電源４に対して逆極性にダイオ
ード３１ｃを接続し、出力端に直列に順方向ダイオード
およびそれに逆並列のスイッチングトランジスタからな
るチョッピング素子３１ｄが接続されている。この実施
の形態の変形例として、力行運転時は図１の回路（昇圧
チョッパ）によって運転し、回生運転時のみ図１４の回
路（降圧チョッパ）によって運転するように組み合わせ
使用することも可能である。<Seventh Embodiment> FIG. 14 shows a circuit configuration of a seventh embodiment of the present invention. Power converter 3 of FIG.
In order to regenerate power to the DC power supply 4 when the AC motor 2 enters the power generation mode when the AC motor 2 is decelerated, the chopper circuit 31 has a step-down function as viewed from the DC power supply 4 side. It is a thing. In the chopper circuit 31 of FIG. 14, a diode 31c is connected in parallel with the input terminal to the DC power supply 4 in reverse polarity, and a chopping element 31d composed of a forward diode and a switching transistor in antiparallel is connected in series to the output terminal. Have been. As a modified example of this embodiment, it is also possible to use a combination such that the operation is performed by the circuit (step-up chopper) of FIG. 1 during the power running operation, and the operation is performed by the circuit (step-down chopper) of FIG. 14 only during the regenerative operation. .
【００３７】本実施の形態によれば、力行運転時でも回
生運転時でも、速度Ｎや負荷Ｌにより電圧を調整するこ
とができ、リアクトル１および交流電動機２の電磁騒音
を低減することができる。According to the present embodiment, the voltage can be adjusted by the speed N and the load L in both the power running operation and the regenerative operation, and the electromagnetic noise of the reactor 1 and the AC motor 2 can be reduced.
【００３８】＜実施の形態８＞第８の発明の実施の形態
においては、インバータ回路３３でのスイッチング周波
数ＰＩＮＶの分散が交流電動機２の機械的共振点付近で
電磁音を増長させる可能性があるため、機械的共振点付
近では分散制御を行わないように制御する。<Eighth Embodiment> In the eighth embodiment of the present invention, the dispersion of the switching frequency P INV in the inverter circuit 33 may increase the electromagnetic noise near the mechanical resonance point of the AC motor 2. Therefore, control is performed so that distributed control is not performed near the mechanical resonance point.
【００３９】本実施の形態によれば、機械的共振点付近
でのリアクトル１および交流電動機２の電磁騒音を低減
することができる。According to the present embodiment, the electromagnetic noise of reactor 1 and AC motor 2 near the mechanical resonance point can be reduced.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、チョ
ッパ回路およびインバータ回路を有する電力変換装置に
おいて、スイッチング周波数を適宜分散させることによ
り、リアクトルおよび交流電動機の電磁騒音を低減でき
る電力変換装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, in a power converter having a chopper circuit and an inverter circuit, a power converter capable of reducing electromagnetic noise of a reactor and an AC motor by appropriately distributing switching frequencies. Can be provided.
【図１】発明の実施の形態１〜８を実施する主回路の一
構成例を示す接続図。FIG. 1 is a connection diagram illustrating a configuration example of a main circuit for implementing Embodiments 1 to 8 of the present invention.
【図２】発明の実施の形態１の動作例を示すタイムチャ
ート。FIG. 2 is a time chart showing an operation example of the first embodiment of the present invention;
【図３】発明の実施の形態２の第１の動作例を示すタイ
ムチャート。FIG. 3 is a time chart showing a first operation example according to the second embodiment of the present invention;
【図４】発明の実施の形態２の第２の動作例を示すタイ
ムチャート。FIG. 4 is a time chart showing a second operation example according to the second embodiment of the present invention;
【図５】発明の実施の形態３の動作例を示すタイムチャ
ート。FIG. 5 is a time chart showing an operation example of the third embodiment of the present invention.
【図６】発明の実施の形態３の分散パターンの第１の例
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a first example of a dispersion pattern according to the third embodiment of the present invention.
【図７】発明の実施の形態３の分散パターンの第２の例
を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a second example of a dispersion pattern according to the third embodiment of the present invention.
【図８】発明の実施の形態３の分散パターンの第３の例
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a third example of a dispersion pattern according to the third embodiment of the present invention.
【図９】発明の実施の形態４の動作例を示すタイムチャ
ート。FIG. 9 is a time chart showing an operation example of the fourth embodiment of the present invention.
【図１０】発明の実施の形態４の分散パターンの第１の
例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a first example of a dispersion pattern according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１１】発明の実施の形態４の分散パターンの第２の
例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a second example of a dispersion pattern according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１２】発明の実施の形態４の分散パターンの第３の
例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a third example of a dispersion pattern according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１３】発明の実施の形態６の動作例を示すタイムチ
ャート。FIG. 13 is a time chart showing an operation example of the sixth embodiment of the present invention.
【図１４】発明の実施の形態７の主回路構成例を示す接
続図。FIG. 14 is a connection diagram illustrating an example of a main circuit configuration according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１５】従来の電力変換装置の回路構成例を示す接続
図。FIG. 15 is a connection diagram showing a circuit configuration example of a conventional power converter.
１ リアクトル ２ 交流電動機 ３ 電力変換装置 ３１ チョッパ回路 ３２ 直流コンデンサ ３３ インバータ回路 ３４ 制御回路 ４ 直流電源 ５ 開閉器 ＦＩＮＶ インバータ回路出力周波数 ＰＩＮＶ インバータ回路スイッチング周波数 ＰＣＨＰ チョッパ回路スイッチング周波数 Ｎｓ 速度基準 Ｎ 速度 Ｌ 負荷DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reactor 2 AC motor 3 Power conversion device 31 Chopper circuit 32 DC capacitor 33 Inverter circuit 34 Control circuit 4 DC power supply 5 Switch F INV inverter circuit output frequency P INV inverter circuit switching frequency P CHP chopper circuit switching frequency Ns Speed reference N speed L load
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 AA01 BB01 BB06 CA01 CB05 CC12 DB01 EA02 5H576 AA15 BB04 CC04 DD02 EE11 EE18 FF01 HA04 HB02 Continued on the front page F term (reference) 5H007 AA01 BB01 BB06 CA01 CB05 CC12 DB01 EA02 5H576 AA15 BB04 CC04 DD02 EE11 EE18 FF01 HA04 HB02
Claims (8)
パ回路と、このチョッパ回路の出力直流電圧をＰＷＭ制
御により所望の周波数および電圧の交流電圧に変換して
交流電動機に供給するインバータと、前記チョッパ回路
およびインバータ回路を制御する制御回路とを備えた電
力変換装置において、前記制御回路は前記チョッパ回路
およびインバータ回路のそれぞれのスイッチング周波数
を所定範囲内で分散させることを特徴とする電力変換装
置。1. A chopper circuit for increasing or decreasing an input DC voltage, an inverter for converting an output DC voltage of the chopper circuit into an AC voltage having a desired frequency and voltage by PWM control, and supplying the AC voltage to an AC motor; A power converter comprising a control circuit for controlling a circuit and an inverter circuit, wherein the control circuit disperses respective switching frequencies of the chopper circuit and the inverter circuit within a predetermined range.
パ回路と、このチョッパ回路の出力直流電圧をＰＷＭ制
御により所望の周波数および電圧の交流電圧に変換して
交流電動機に供給するインバータと、前記チョッパ回路
およびインバータ回路を制御する制御回路とを備えた電
力変換装置において、前記制御回路は、前記チョッパ回
路およびインバータ回路の一方のスイッチング周波数を
固定し、他方のスイッチング周波数を所定範囲内で分散
させることを特徴とする電力変換装置。2. A chopper circuit for increasing or decreasing an input DC voltage, an inverter for converting an output DC voltage of the chopper circuit into an AC voltage having a desired frequency and voltage by PWM control, and supplying the AC voltage to an AC motor; In a power conversion device including a control circuit for controlling a circuit and an inverter circuit, the control circuit fixes one switching frequency of the chopper circuit and the inverter circuit and disperses the other switching frequency within a predetermined range. A power converter characterized by the above-mentioned.
おいて、前記制御回路は、前記チョッパ回路およびイン
バータ回路の少なくとも一方のスイッチング周波数を分
散する範囲を前記交流電動機の速度に応じて変化させる
ことを特徴とする電力変換装置。3. The power converter according to claim 1, wherein the control circuit changes a range in which a switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed according to a speed of the AC motor. A power converter characterized by the above-mentioned.
おいて、前記制御回路は、前記チョッパ回路およびイン
バータ回路の少なくとも一方のスイッチング周波数を分
散する範囲を前記交流電動機の負荷に応じて変化させる
ことを特徴とする電力変換装置。4. The power converter according to claim 1, wherein the control circuit changes a range in which a switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed according to a load of the AC motor. A power converter characterized by the above-mentioned.
おいて、前記制御回路は、前記チョッパ回路およびイン
バータ回路の少なくとも一方のスイッチング周波数を分
散する範囲を前記交流電動機の速度と負荷の組み合わせ
に応じて変化させることを特徴とする電力変換装置。5. The power converter according to claim 1, wherein the control circuit sets a range in which a switching frequency of at least one of the chopper circuit and the inverter circuit is dispersed to a combination of a speed and a load of the AC motor. A power conversion device characterized in that the power conversion device changes in response to the change.
変換装置において、前記制御回路は、前記チョッパ回路
の出力直流電圧を、前記交流電動機の速度および負荷の
少なくとも一方に応じて変化させることを特徴とする電
力変換装置。6. The power converter according to claim 1, wherein the control circuit changes an output DC voltage of the chopper circuit according to at least one of a speed and a load of the AC motor. A power converter characterized by the above-mentioned.
変換装置において、前記チョッパ回路は、昇圧機能、降
圧機能、または昇圧機能と降圧機能を組み合わせた昇降
圧機能のいずれかを持っていることを特徴とする電力変
換装置。7. The power converter according to claim 1, wherein the chopper circuit has one of a boost function, a step-down function, and a step-up / step-down function combining a step-up function and a step-down function. A power converter.
変換装置において、前記制御回路は、前記インバータの
スイッチング周波数を前記交流電動機の機械的共振点付
近では分散させないことを特徴とする電力変換装置。8. The power converter according to claim 1, wherein the control circuit does not disperse the switching frequency of the inverter near a mechanical resonance point of the AC motor. Conversion device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155973A JP4092087B2 (en) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Power converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155973A JP4092087B2 (en) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Power converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354889A true JP2002354889A (en) | 2002-12-06 |
| JP4092087B2 JP4092087B2 (en) | 2008-05-28 |
Family
ID=19000058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001155973A Expired - Fee Related JP4092087B2 (en) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | Power converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4092087B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020320A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | Pwm inverter device and control method therefor |
| JP2010028975A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Toshiba Carrier Corp | Power supply unit |
| JP2017085847A (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 富士重工業株式会社 | Rotary electric machine control device |
| KR20180056063A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | 현대자동차주식회사 | Method for reducing the hgh frequency noise of the eco-friendly-vehicle |
| JP2020010460A (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | Inverter controller |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018174643A (en) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | Converter device, method for controlling the same, and motor drive device |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6369465A (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-29 | Toshiba Corp | Switching signal generation for power converter |
| JPH033695A (en) * | 1989-02-02 | 1991-01-09 | Fuji Electric Co Ltd | Method of reducing audible electromagnetic sound of inverter driven motor |
| JPH07264889A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-13 | Matsushita Refrig Co Ltd | Controller for power source circuit |
| JPH0851792A (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Equipment and method for controlling pwm inverter |
| JPH08273867A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Toshiba Lighting & Technol Corp | Power supply unit, discharge lamp lighting device and image display device |
| JPH08340695A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | Calsonic Corp | Controller for on-board motor |
| JPH11220876A (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control device and method of power converter |
| JP2000102290A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Drive controller for motor |
| JP2001037248A (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Meidensha Corp | Inverter |
-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001155973A patent/JP4092087B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6369465A (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-29 | Toshiba Corp | Switching signal generation for power converter |
| JPH033695A (en) * | 1989-02-02 | 1991-01-09 | Fuji Electric Co Ltd | Method of reducing audible electromagnetic sound of inverter driven motor |
| JPH07264889A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-13 | Matsushita Refrig Co Ltd | Controller for power source circuit |
| JPH0851792A (en) * | 1994-08-10 | 1996-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Equipment and method for controlling pwm inverter |
| JPH08273867A (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Toshiba Lighting & Technol Corp | Power supply unit, discharge lamp lighting device and image display device |
| JPH08340695A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | Calsonic Corp | Controller for on-board motor |
| JPH11220876A (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control device and method of power converter |
| JP2000102290A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | Drive controller for motor |
| JP2001037248A (en) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Meidensha Corp | Inverter |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020320A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | Pwm inverter device and control method therefor |
| JP2010028975A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Toshiba Carrier Corp | Power supply unit |
| JP2017085847A (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 富士重工業株式会社 | Rotary electric machine control device |
| KR20180056063A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | 현대자동차주식회사 | Method for reducing the hgh frequency noise of the eco-friendly-vehicle |
| KR102474498B1 (en) | 2016-11-18 | 2022-12-05 | 현대자동차주식회사 | Method for reducing the hgh frequency noise of the eco-friendly-vehicle |
| JP2020010460A (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | Inverter controller |
| JP7095441B2 (en) | 2018-07-05 | 2022-07-05 | 株式会社デンソー | Inverter controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4092087B2 (en) | 2008-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7088595B2 (en) | Reversible buck-boost chopper circuit, and inverter circuit with the same | |
| US7400116B2 (en) | Pre-charging system for smoothing capacitor | |
| US6938713B1 (en) | Dynamotor of hybrid vehicle, and method of control thereof | |
| US6700214B2 (en) | Mobile power generation system | |
| KR100747140B1 (en) | Voltage converting device, computer readable recording medium with program recorded thereon for causing computer to execute failure processing, and failure processing method | |
| CN100536295C (en) | Voltage conversion apparatus, power output apparatus, and control method of voltage converter | |
| US7135784B2 (en) | Fast torque control of a belted alternator starter | |
| JP4623003B2 (en) | Motor drive device | |
| EP1103409A3 (en) | Controller and control method for motor/generator | |
| JP2004274975A (en) | Pwm driving device | |
| JP2005051894A (en) | Loading driving device | |
| GB2248981A (en) | Electric power generating system with active damping | |
| US6404150B1 (en) | Accessory motor drive power supply system for an electric vehicle | |
| JP4092087B2 (en) | Power converter | |
| CN109845085A (en) | Control method and switching device | |
| JP2004208409A (en) | Power controller for vehicle | |
| JP4142879B2 (en) | Power converter | |
| JP2012070502A (en) | Power control unit to be mounted on vehicle | |
| US6633151B2 (en) | Electric vehicle drive system | |
| JP2004166370A (en) | Voltage converter | |
| JP3333833B2 (en) | Automotive power converter | |
| JP3609592B2 (en) | Power circuit | |
| JP3931734B2 (en) | Electric load drive | |
| JP4188110B2 (en) | PWM drive | |
| JPH05344774A (en) | Inverter controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060104 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060303 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060915 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080303 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4092087 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |