KR20180056063A - Method for reducing the hgh frequency noise of the eco-friendly-vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for reducing a high frequency noise of an environmentally friendly vehicle which measures a noise with respect to an individual single item composing the environmentally friendly vehicle, and controls a switching frequency based on the measured noise to reduce the noise such that shock is not generated when changing a response and a frequency due to frequency conversion, and electricity loss is minimized. The method for reducing a high frequency noise of an environmentally friendly vehicle of one embodiment of the present invention comprises: a step of selecting a single item of an environmentally friendly vehicle system generating a maximum noise; a step of measuring the noise of the selected item; and a step of controlling a switching frequency of an inverter based on the measured noise, wherein the step of controlling the switching frequency of the inverter includes a step of setting the switching frequency within an audio frequency.

Description

친환경차량용 고주파 소음 저감방법{Method for reducing the hgh frequency noise of the eco-friendly-vehicle}[0001] The present invention relates to a high frequency noise reducing method for an eco-friendly vehicle,

본 발명은 친환경차량용 고주파 소음 저감방법에 관한 것으로, 더 바람직하게, 친환경차량을 구성하는 다수의 단품에서 각 단품발생 소음의 주파수가 상이한 점을 활용하여 단품의 소음이 상쇄되는 특정 인버터 스위칭 주파수를 설장하고 제어하여, 실내로 유입되는 소음이 최소화되도록 주파수 변환을 수행하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a high frequency noise reducing method for an eco-friendly vehicle, and more preferably, a plurality of individual components constituting an environmentally friendly vehicle utilize a difference in frequency of noise produced by each individual component to set a specific inverter switching frequency, And performing frequency conversion so that the noise introduced into the room is minimized. European Patent Office. Korean (KO) Korean (KO) WIPO Home services

친환경차량의 경우, 요구되는 구동력의 일부 또는 전부를 전기 모터를 이용하여 차량을 주행하는 구성으로서, 구동력을 발생하는 모터, 상기 모터에 전력을 제공하기 위한 배터리 및 상기 배터리로부터 직류전력을 교류로 전환하도록 구성되는 인버터 구성을 포함하고 있다.In the case of an environmentally friendly vehicle, a configuration in which a part or all of a required driving force is driven by an electric motor, includes a motor for generating a driving force, a battery for supplying electric power to the motor, And the inverter configuration.

상기와 같이, 배터리에서 제공되는 전력은 인버터를 통해 교류전력으로 변환되고, 변환된 상기 교류전력은 모터에 공급되어 차량 구동력을 제공할 수 있다.As described above, the electric power provided by the battery is converted into the AC power through the inverter, and the converted AC power is supplied to the motor to provide the vehicle driving force.

더욱이, 인버터는 전력을 변화하기 위해서 복수의 스위칭 소자를 포함하여 형성되는바, 차량의 운전에 필요한 모터의 구동조건에 맞게 다양한 크기의 전력을 인가하도록 고주파 온/오프 제어를 수행하도록 구성된다.Furthermore, the inverter is formed to include a plurality of switching elements for changing electric power, and is configured to perform high frequency on / off control so as to apply power of various magnitudes in accordance with driving conditions of the motor required for driving the vehicle.

다만, 고주파로 인버터의 스위칭 소자를 스위칭(온/오프)제어할 경우, 변환되는 전력이 수 KHz의 소음을 포함하게 되는바, 차량 탑승자가 민감하게 가청할 수 있는 대역의 주파수를 포함할 수 있으며, 상기와 같은 주파수에 의해 발생하는 소음은 탑승자의 불쾌감으로 연결되는 문제점이 존재하였다.However, in switching (on / off) control of the switching elements of the inverter at high frequencies, the converted power includes noise of several KHz, which may include the frequency of the band that the vehicle occupant can sensitively listen to , There is a problem that the noise generated by the above frequency is connected to the discomfort of the occupant.

더욱이, 이렇게 발생하는 고주파 소음의 경우, 차량의 소음에 매우 밀접한 연관성을 갖는바, 탑승자가 요구치 않는 소음을 느끼게 될 수 있는 원인을 제공하는 문제점이 존재하였다.Further, in the case of the high-frequency noise generated in this way, there is a problem that the passenger has a close relationship with the noise of the vehicle, thereby providing a cause that the passenger may feel an unneeded noise.

더욱이, 상기 고주파 소음을 줄이기 위해서 단순히 인버터 스위칭 주파수를 낮추는 경우, 인버터의 리플 전류량이 커지게 되어 발열을 야기할 수 있는 단점이 존재한다.
Further, when the inverter switching frequency is simply lowered to reduce the high frequency noise, there is a disadvantage that the ripple current amount of the inverter becomes large and heat generation may occur.

특허문헌1: 일본공개특허 1993-115106호Patent Document 1: JP-A-1993-115106

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 친환경차량을 구성하는 개별 단품 또는 전체 부품에 대한 소음을 측정하고, 측정된 소음을 기반으로 스위칭 주파수를 제어하여 소음을 저감하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an eco-friendly vehicle which measures noises of individual components or all components constituting the environmentally friendly vehicle and controls the switching frequency based on the measured noise, have.

더욱이, 본 발명은 친환경차량의 소음을 저감함에 있어서, 주파수 전환에 의한 응답성 및 주파수 변화시의 쇼크 등이 없고, 전력 손실을 최소화하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a high frequency noise reducing method for an eco-friendly vehicle that minimizes power loss without reducing responsiveness due to frequency switching and shock at the time of frequency change in reducing noise of an environmentally friendly vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and can be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects of the present invention can be realized by the means shown in the claims and their combinations.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 친환경차량용 고주파 소음 저감방법은 다음과 같은 구성을 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, a high frequency noise reducing method for an environmentally friendly vehicle includes the following configuration.

차량 실내 유입 최대 소음을 발생하는 친환경차량 시스템의 단품을 선택하는 단계, 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계, 상기 측정된 소음을 기반으로 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계에서, 상기 스위칭 주파수는 가청주파수 범위로 설정되는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.Selecting an individual part of an environmentally friendly vehicle system that generates maximum noise in the vehicle interior, measuring noise of the selected single part, and controlling the switching frequency of the inverter based on the measured noise, In the step of controlling the frequency, the switching frequency is set to an audible frequency range, and a high frequency noise reducing method for an environmentally friendly vehicle is provided.

또한, 상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는, 상기 선택된 단품의 소음을 동일 주파수로 환산하여 소음을 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.Further, in the step of measuring the noise of the selected single component, it is preferable that the step of comparing the noise of the selected single component with the same frequency to compare the noise is performed.

또한, 상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는, 실제 노면의 다양성 데이터를 기반으로 소음을 측정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.Also, in the step of measuring noise of the selected single item, noise is measured based on actual road surface diversity data.

또한, 상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는, 방음 처리된 챔버 내에서 소음측정 장비를 통해 소음을 측정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.Wherein the step of measuring the noise of the selected single product measures the noise through the noise measurement device in the soundproofed chamber.

또한, 상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계에서는, 3 내지 5Khz 영역의 스위칭 주파수를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.Also, in the step of controlling the switching frequency of the inverter, a switching frequency in a region of 3 to 5 KHz is controlled to provide a high frequency noise reducing method for an environmentally friendly vehicle.

또한, 상기 단품은 모터, 인버터 및 배터리 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.
Also, the present invention provides a method of reducing high frequency noise for an environmentally friendly vehicle, wherein the single unit includes at least one of a motor, an inverter, and a battery.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.

본 발명은 친환경차량 시스템을 구성하는 개별 부품에서 발생하는 소음을 제거하여 사용자의 탑승환경 개선의 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving the boarding environment of the user by eliminating the noise generated in the individual components constituting the environmentally friendly vehicle system.

더욱이, 본 발명은 친환경차량의 인버터의 스위칭 주파수 전환을 수행함으로써 발생하는 응답성 및 변화시의 쇼크를 최소화하여 차량의 최적의 구동환경을 제공하는 효과를 제공한다.Furthermore, the present invention provides an effect of providing an optimal driving environment of the vehicle by minimizing the responsiveness and shock at the time of change generated by performing the switching frequency switching of the inverter of the environmentally friendly vehicle.

뿐만 아니라, 단품 상의 일정 주파수 제어만을 수행하는바, 별도의 음색변화가 발생하지 않아 운전자가 쉽게 감지하지 못하는 소음 감소방법을 제공하는 효과를 갖는다.
In addition, it has an effect of providing a noise reduction method which is not easily detected by a driver because only a certain frequency control is performed on a single product, and a separate tone color change does not occur.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템의 단품들의 구성도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템의 개별 단품의 소음을 측정하는 구성이 개시되어 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템의 실내 및 개별 단품의 소음을 측정한 데이터를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 토크 속도를 가변하여 발생되는 소음을 측정한 데이터를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 인버터의 스위칭 주파수의 변동에 따른 소음 측정 결과를 도시하고 있다.1 is a block diagram of an eco-friendly vehicle system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a configuration for measuring the noise of individual items of an environmentally friendly vehicle system, according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows data obtained by measuring the noise of indoor and individual items of an environment-friendly vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates data obtained by measuring a noise generated by varying a torque speed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating a noise measurement result according to variation of a switching frequency of an environmentally-friendly vehicle inverter according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템의 구성을 도시하고 있다.Fig. 1 shows the configuration of an environmentally friendly vehicle system as one embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 친환경차량 시스템의 경우, 전력을 제공하기 위해 구성되는 고전압 배터리(100), 배터리(100)의 직류 전압 및 전류를 교류로 전환하기 위해 구성되는 인버터(200) 및 상기 인버터(200)에 의해 발생된 교류 전력을 이용하여 차량의 구동력을 제공하는 모터(300)로 구성된다.As shown, in the case of an environmentally friendly vehicle system, a high-voltage battery 100 configured to provide power, an inverter 200 configured to convert the DC voltage and current of the battery 100 into AC, And a motor 300 that provides the driving force of the vehicle by using AC power generated by the AC power.

즉, 본 발명의 일 실시예에서는 동력원인 고전압 배터리(100)로 외부에서 충전된 전기 에너지를 구동모터(300)에 공급하도록 구성되고, 인버터(200)는 인버터(200) 스위칭을 통해 배터리(100)에서 공급되는 직류 전원을 3상 교류전원으로 변환하여 구동모터(300)에 공급하도록 구성될 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the high-voltage battery 100, which is a power source, is configured to supply external energy charged to the drive motor 300, and the inverter 200 is configured to switch the battery 100 To the three-phase alternating-current power supply, and supplies the three-phase alternating-current power to the driving motor 300.

더욱이, 본 발명의 인버터(200)의 경우, 배터리(100)의 직류전원을 교류전원으로 변환하기 위한 복수의 스위칭 소자(210)를 포함하도록 구성된다. 더 바람직하게 상기 스위칭 소자(210)의 경우, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 스위치로 구성될 수 있다. In addition, the inverter 200 of the present invention is configured to include a plurality of switching devices 210 for converting a DC power source of the battery 100 into an AC power source. More preferably, the switching device 210 may be an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) switch.

상기와 같이, 인버터(200)의 스위칭 소자(210) 제어를 통해 구동모터(300)의 구동 토크, 구동 속도 및 회생제동 토크 등에 대한 전반적인 동작을 제어한다.As described above, the overall operation of the drive motor 300 based on the drive torque, the drive speed, and the regenerative braking torque of the drive motor 300 is controlled through the control of the switching device 210 of the inverter 200.

위에서 개시한 바와 같이, 본 발명의 친환경차량 시스템의 경우, 모터(300), 인버터(200) 및 배터리(100) 단품의 결합을 통해서 구성될 수 있다.As described above, in the case of the environmentally friendly vehicle system of the present invention, the motor 300, the inverter 200, and the battery 100 may be combined with each other.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템을 구성하는 단품의 소음을 측정하는 단계를 도시하고 있다.Fig. 2 shows a step of measuring the noise of a component constituting the environment-friendly vehicle system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 구동력을 측정하기 위한 다이나모가 모터(300)의 일단과 결합되도록 구성되며, 선택된 단품을 방음 처리된 챔버 내에 삽입하도록 구성된다.As shown, a dynamo for measuring the driving force is configured to engage with one end of the motor 300, and is configured to insert the selected piece into the soundproofed chamber.

상기 단품은 모터(300), 인버터(200) 및 배터리(100) 중 적어도 하나 이상을 포함하도록 구성될 수 있다.The single unit may be configured to include at least one of a motor 300, an inverter 200, and a battery 100.

더욱이, 상기 방음 처리된 챔버 내에는 주파수를 측정하기 위한 오실로스코프(500) 및 소음측정장비(400)를 구비하도록 구성된다.Furthermore, the soundproofed chamber is configured to include an oscilloscope 500 and a noise measurement device 400 for measuring frequency.

더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 배터리(100)의 소음을 측정하도록 구성되는바, 이는 차량의 내측 시트 후단에 설치되고, 냉각을 위한 공기 흡 배출 덕트가 실내로 연결되어 구성되는 배터리(100)에서 발생하는 소음이 실내로 가장 많이 유입되기 때문이다.More preferably, in an embodiment of the present invention, it is configured to measure the noise of the battery 100, which is installed at the rear end of the inner sheet of the vehicle, and the air intake / 100) is the most influx into the room.

상기와 같이, 친환경차량 시스템을 구성하는 단품에서 발생하는 소음을 측정하는바, 주파수에 따라 발생하는 소음의 크기를 측정할 수 있다.As described above, the noise generated in the individual components constituting the eco-friendly vehicle system is measured, and the magnitude of the noise generated according to the frequency can be measured.

이렇게 측정된 단품의 소음을 줄이기 위한 방법으로서, 인버터(200) 스위칭 소자(210)의 주파수를 제어할 수 있는바, 더 바람직하게, 상기 스위칭 소자(210)의 주파수는 3KHz 내지 5Khz 영역의 가청 주파수 영역의 주파수를 제어하도록 구성될 수 있다.The frequency of the switching device 210 can be controlled by controlling the frequency of the switching device 210 of the inverter 200 as a method for reducing the noise of the single measured product. May be configured to control the frequency of the region.

도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량 시스템을 구성하는 개별 단품의 소음을 측정한 결과를 도시하고 있다.Fig. 3 shows a result of measuring the noise of the individual components constituting the environment-friendly vehicle system according to one embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 친환경차량을 구성하는 모든 부품은 동일한 운전조건에서 각각 다른 소음 특성이 있는바, 이는 기계적 형상, 강도 및 전기 회로의 특성에 의해 결정된다.As shown, all the components constituting the environmentally friendly vehicle have different noise characteristics under the same operating conditions, which are determined by the mechanical shape, the strength and the characteristics of the electric circuit.

즉, 차량 실내에 발생하는 소음의 정도와 개별 단품에서 발생하는 소음의 정도는 서로 다른 주파수 대역을 갖는 것을 확인할 수 있다. 이에, 본 발명은 개별 단품에서 발생하는 소음을 측정하고, 상기 단품에 발생되는 소음 주파수 영역을 판단하여, 인버터(200)의 스위칭 소자(210)를 제어하는바, 각 단품의 소음을 최소화하도록 구성된다.That is, it can be confirmed that the degree of noise generated in the interior of the vehicle and the degree of noise generated in the individual items have different frequency bands. Accordingly, in the present invention, the noise generated in each individual product is measured, the noise frequency region generated in the individual product is determined, and the switching device 210 of the inverter 200 is controlled to minimize the noise of each product do.

더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예로서, 고전압 배터리(100)를 선택하여 단품의 소음을 측정하도록 구성된다.More preferably, as one embodiment of the present invention, the high voltage battery 100 is selected to measure the noise of a single product.

도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 토크/속도를 가변하여 배터리(100)의 소음을 측정한 그래프를 도시하고 있다.FIG. 4 is a graph illustrating noise of the battery 100 by varying the torque / speed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 친환경차량의 배터리(100)의 소음을 측정하였는바, 상기 배터리(100)의 경우, 차량 내측 후단에 설치되어 공기 흡입 및 배출 덕트가 차량 실내로 연결되도록 구성되는바, 실내로 유입되는 소음의 큰 영향을 미치는 구성이다.In an embodiment of the present invention, the noise of the battery 100 of the environmentally friendly vehicle is measured. In the case of the battery 100, the air intake and exhaust duct installed at the rear inner side of the vehicle is connected to the vehicle interior Bar, and the noise that enters the room.

따라서, 상기 친환경차량의 배터리(100)가 친환경차량 시스템에 구성된 상태로 방음 챔버에 삽입하고, 인버터(200)와 연결되도록 구성하는바, 상기 방음 챔버 내에는 소음측정장비(400)와 주파수를 측정 및 관찰할 수 있도록 구성되는 오실로스코프(500)를 위치한다.Therefore, the battery 100 of the environmentally friendly vehicle is inserted into the soundproof chamber in a state where it is configured in the environment-friendly vehicle system, and is connected to the inverter 200. In the soundproof chamber, And an oscilloscope 500 configured to be observable.

더 바람직하게, 개별 단품을 구동시켜 측정되는 소음을 기반으로 주파수 제어를 수행할 수 있다.More preferably, the frequency control can be performed based on the noise measured by driving the individual components.

이렇게 구성되는 소음측정장비(400)와 오실로스코프(500)를 통해서 배터리(100)에서 발생하는 소음과, 개별 소음이 발생하는 주파수 특성을 측정할 수 있다.Through the noise measuring device 400 and the oscilloscope 500 configured as described above, the noise generated in the battery 100 and the frequency characteristic in which the individual noise is generated can be measured.

더욱이, 인버터(200)와 연결되는 모터(300)의 일단부에 다이나모를 설치하여 소음 측정실험을 진행할 수 있는바, 상기 소음 측정시험은 다이나모를 통해 토크/속도를 가변하여 측정할 수 있도록 구성된다.Furthermore, since the noise measurement test can be performed by providing the dynamo at one end of the motor 300 connected to the inverter 200, the noise measurement test can be performed by varying the torque / speed through the dynamo .

뿐만 아니라, 실제의 도로 환경을 고려하여 상기 소음을 측정하도록 구성하기 위해서 다양한 노면을 분석하여 빈번하게 구동되는 운전 영역 선정하여 소음을 측정하도록 구성될 수 있다.In addition, in order to configure the noise to be measured in consideration of an actual road environment, various roads may be analyzed to select a frequently operated operation region and noise may be measured.

위와 같은 측정 시험을 통해 도 4에 도시된 바와 같이, 고유 응답 간섭에 의해 3.4KHz에서 소음 증폭이 발생하여 45dB가 측정되었고, 4.6KHz에서 상쇄가 발생하여 26dB이 측정되어 소음 최저 주파수는 4.6KHz로 측정된다.As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, noise amplification occurs at 3.4 KHz due to inherent response interference, and 45 dB is measured. At offset of 4.6 KHz, 26 dB is measured, and the lowest noise frequency is 4.6 KHz .

상기 측정 결과를 기준으로 주파수 변동을 수행할 수 있는바, 배터리(100)에서 발생되는 최대 소음 주파수를 측정할 수 있다. 더욱이, 이렇게 측정된 주파수별 소음의 경우, 등청감 이론에 의해 각 주파수별 가청 가능한 레벨로 전환하여 소음을 비교할 수 있다. 더 바람직하게, 각 주파수의 소음 레벨을 1KHz로 환산하여 소음을 비교할 수 있다.Since the frequency variation can be performed based on the measurement result, the maximum noise frequency generated in the battery 100 can be measured. Further, in the case of the frequency-specific noise measured in this way, the noise can be compared by switching to an audible level for each frequency by the theory of consciousness. More preferably, the noise level of each frequency can be converted to 1 KHz to compare the noise.

도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 친환경차량용 고주파 소음 저감방법에 따른 소음 측정결과를 도시하고 있다.5 is a graph illustrating a noise measurement result according to a high frequency noise reducing method for an environmentally friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 친환경차량용 고주파 소음 저감방법에 따라 모터의 출력을 변동하며 시험을 실시하여, 각 시험에서 인버터의 스위칭 주파수에 대한 결과①②③은 각각 1kHz로 환산한 소음을 나타낸다.According to the method of reducing high frequency noise for environment friendly vehicle of the present invention, the output of the motor is varied and tested. In each test, the results of the switching frequency of the inverter show noise converted to 1 kHz.

①은 출력에 따라 주파수를 변동하는 방법 ②는 소음이 증폭하는 3.4kHz 스위칭 주파수 ③은 소음이 감쇄하는 4.6kHz 스위칭 주파수 제어 방법에 대한 소음 측정 결과이다.(1) is a method of changing the frequency according to the output, (2) is a 3.4 kHz switching frequency at which the noise is amplified, and (3) is a noise measurement result of the 4.6 kHz switching frequency control method in which the noise is attenuated.

즉,도시된 바와 같이, 시간에 대한 주파수 및 소음 측정결과, 전체적인 소음으로서, ②의 소음이 가장 크게 나타나는 것을 알 수 있다. 이와 반대로, ③수준에서 소음이 가장 낮게 나타난다.That is, as shown in the figure, frequency and noise measurement over time show that the noise of (2) is the largest as the overall noise. On the contrary, noise level is the lowest at level ③.

측정데이터를 기반으로 4.6KHz에서 소음이 가장 낮은바, 이는 청음을 수행할 경우, 청음자가 상기 영역의 소음을 인지하지 못하는 수준까지 감소됨을 나타낸다.Based on the measurement data, the lowest noise at 4.6 KHz indicates that, when performing auditory perception, the audible noise is reduced to a level where the perceptible noise of the area is not perceivable.

상기와 같이, 본 발명에 의거, 친환경차량의 단품의 소음을 측정하고, 측정된 소음을 기준으로 소음이 최소화되는 스위칭 주파수를 선정하여 제어하도록 구성하여 제어하여 도 5에 도시된 ③ 영역과 같은 결과를 얻을 수 있다As described above, according to the present invention, the noise of a single product of the environmentally-friendly vehicle is measured, and a switching frequency at which noise is minimized based on the measured noise is selected and controlled to control the same result as the area You can get

이처럼, 본 발명은 친환경차량의 개별 단품에 대한 주파수 간섭을 수행하는바, 음색의 변화가 없고, 운전자가 쉽게 감지하기 어려우며, 주파수 전환에 따른 차량 응답성 및 변화시의 쇼크 등을 최소화하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법을 제공한다.As described above, according to the present invention, there is provided an eco-friendly vehicle which minimizes the response of the vehicle due to the frequency conversion and the shock at the time of change, Thereby providing a high frequency noise reduction method.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed herein, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The described embodiments are intended to illustrate the best mode for carrying out the technical idea of the present invention and various changes may be made in the specific applications and uses of the present invention. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

100: 배터리
200: 인버터
210: 스위칭 소자
300: 모터
400: 소음측정장비
500: 오실로스코프100: Battery
200: Inverter
210: switching element
300: motor
400: Noise measurement equipment
500: Oscilloscope

Claims (6)

최대 소음을 발생하는 친환경차량 시스템의 단품을 선택하는 단계;
상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계;
상기 단품에서 측정된 소음을 기반으로 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계에서, 상기 스위칭 주파수는 가청주파수 범위로 설정되는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
Selecting a single product of an environmentally friendly vehicle system that generates maximum noise;
Measuring noise of the selected single item;
And controlling the switching frequency of the inverter based on the noise measured in the single unit,
Wherein the switching frequency is set in an audible frequency range in the step of controlling the switching frequency of the inverter.
제 1항에 있어서,
상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는,
상기 선택된 단품의 소음을 동일 주파수로 환산하여 소음을 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
The method according to claim 1,
In the step of measuring noise of the selected single item,
And comparing the noise of the selected single item to the same frequency to compare noise.
제 1항에 있어서,
상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는,
실제 노면의 다양성 데이터를 기반으로 소음을 측정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
The method according to claim 1,
In the step of measuring noise of the selected single item,
And noise is measured based on actual road surface diversity data.
제 1항에 있어서,
상기 선택된 단품의 소음을 측정하는 단계에서는,
방음 처리된 챔버 내에서 소음측정 장비를 통해 소음을 측정하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
The method according to claim 1,
In the step of measuring noise of the selected single item,
Wherein noise is measured through a noise measuring device in a soundproofed chamber.
제 1항에 있어서,
상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계에서는,
3 내지 5Khz 영역의 스위칭 주파수를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
The method according to claim 1,
In the step of controlling the switching frequency of the inverter,
And controlling the switching frequency in the range of 3 to 5 KHz.
제 1항에 있어서,
상기 단품은 모터, 인버터 및 배터리 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차량용 고주파 소음 저감방법.
The method according to claim 1,
Wherein the single unit includes at least one of a motor, an inverter, and a battery.
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