JP2002349509A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摺動材を押圧する力を安定化させるとともに
摺動材を摩耗させにくくして、シリンダをがたつきにく
くすることができるロッドレスシリンダを提供する。 【解決手段】 シリンダチューブ２は上面中央のスリッ
ト３を挟む上部の幅方向両端部が突部31に形成されてい
る。各突部31は断面台形状に形成され、突部31の上面は
スリット３側より突部31の先端側が下がる第１斜面部33
に形成されている。スライダ21の下面36には一方の第１
斜面部33と対向する部分に凹部41が形成され、凹部41の
天井面42と第１斜面部33との間隙43は突部31側よりスリ
ット３側が狭くなっている。間隙43に配置された断面台
形状の第１摺動材44は、スライダ21の側面に形成された
ねじ孔45にねじ込まれたねじ46によってスリット３側に
押し込まれて天井面42と第１斜面部33とに押圧されてい
る。ねじ46のねじ込み方向は、第１摺動材44のねじ46と
対向する面に取り付けられた金属片48と略垂直である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロッドレスシリン
ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロッドレスシリンダには、図８に示すよ
うに、シリンダチューブ１５２内に図示しないピストン
とヨーク１５３の下部とが収容され、ヨーク１５３の上
部と連結されるスライダ１５４がシリンダチューブ１５
２の上面外側に配設されているものがある。シリンダチ
ューブ１５２の上面１５２ａと、スライダ１５４の下面
１５４ａとの間に間隙があるため、スライダ１５４はが
たつきやすくなっている。

【０００３】このがたつき防止対策として、スライダ１
５４の下面１５４ａに設けられた凹部内に樹脂製の摺動
材１５６が収容され、摺動材１５６には、スライダ１５
４の側面に形成されたねじ孔を貫通する調整ねじ１５７
の先端が鉄片１５８を介して当接されている。調整ねじ
１５７を適宜締め付け、摺動材１５６をシリンダチュー
ブ１５２の上面１５２ａに相当の力で常時押し当てるこ
とにより、スライダ１５４のがたつきを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、調整ねじ１
５７の押圧方向としてのねじ込み方向は、調整ねじ１５
７と対向する鉄片１５８の面に対して斜めになってい
る。従って、調整ねじ１５７と鉄片１５８との接触位置
がずれやすく、しかもそのときに調整ねじ１５７が摺動
材１５６を押圧する力が変化しやすく、スライダ１５４
ががたついてしまう場合があった。又、摺動材１５６
は、シリンダチューブ１５２の上面１５２ａにおけるエ
ッジ部１６０のような平坦でない部位に押し当てられて
いるため、エッジ部１６０付近の面圧が大きくなって早
期に摩耗しやすく、スライダ１５４が一層がたつきやす
くなっていた。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、摺動材を押圧する力を安定化さ
せるとともに摺動材を摩耗させにくくして、シリンダを
がたつきにくくすることができるロッドレスシリンダを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、シリンダチューブ内に
あるピストンと、シリンダチューブ外にあるスライダと
を一体移動可能に連結した構造の移動体を備えるロッド
レスシリンダであって、前記シリンダチューブと前記ス
ライダとの間隙に摺動材を配置し、前記スライダには、
前記摺動材を前記シリンダチューブに押圧して前記間隙
の大きさを調整する押圧体を取り付け、前記押圧体の押
圧方向を、前記押圧体と対向する前記摺動材の面に対し
て略垂直に設定するとともに、前記摺動材を、前記シリ
ンダチューブの滑らかな面に圧接したことを要旨とす
る。

【０００７】この発明によれば、押圧体は摺動材を、対
向する摺動材の面に対して略垂直な方向から押圧するた
め、押圧体が摺動材の対向する面上でずれにくい。又、
仮にずれた場合でも、押圧体が摺動材を押圧する力がほ
とんど変化しない。従って、従来技術のように調整ねじ
の押圧方向が、対向する鉄片の面に対して斜めになって
いる場合と異なり、押圧体が摺動材を押圧する力を安定
化できる。又、摺動材は、シリンダチューブの滑らかな
面に圧接されているため、従来技術のようにシリンダチ
ューブと摺動材との圧接による面圧がシリンダチューブ
のエッジ部に集中する場合に比べて、押圧による面圧が
低減されて摺動材を摩耗させにくくすることができる。
従って、シリンダをがたつきにくくすることができる。
ここで、滑らかな面とは、エッジ部をほとんど有さない
面であって、例えば、平面や曲面を指す。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記シリンダチューブの幅方向中央部
には前記移動体が貫通するスリットが形成され、前記シ
リンダチューブには、前記スリットを挟む幅方向両端部
に、幅方向外側に突出する突部がそれぞれ設けられ、前
記スライダは、前記シリンダチューブの突部を覆う形状
に形成され、前記スライダと前記シリンダチューブとの
間隙において、前記スリットと前記シリンダチューブの
各突部との間の領域に第１摺動材が配置され、前記突部
を挟んで前記第１摺動材と反対側に第２摺動材が配置さ
れ、前記スライダには、少なくとも１個の前記第１摺動
材が位置する箇所で前記スライダと前記シリンダチュー
ブとの間隙が前記突部側より前記スリット側が狭くなる
収容部が形成され、この第１摺動材が、前記スライダに
取り付けられた第１押圧体によって前記収容部内で前記
突部側から前記スリット側に押し込まれて前記シリンダ
チューブの滑らかな面に圧接されていることを要旨とす
る。

【０００９】この発明によれば、収容部が位置する個所
で、スライダとシリンダチューブとの間隙は突部側より
スリット側が狭く形成されている。このため、収容部内
の第１摺動材が第１押圧体によって突部側からスリット
側に押し込まれることにより、第１摺動材がシリンダと
シリンダチューブとを押圧する力が増加して、シリンダ
をがたつきにくくすることができる。従って、シリンダ
のがたつき防止構造を容易に形成できる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記第１押圧体によって押圧される前
記第１摺動材と前記突部を挟んで反対側の前記第２摺動
材は、前記スライダに取り付けられた第２押圧体によっ
て押圧されることにより、前記シリンダチューブにおけ
る別の滑らかな面に圧接されていることを要旨とする。

【００１１】この発明によれば、第２押圧体が第２摺動
材を押圧する力を減らして、この第２押圧体と突部を挟
んで反対側の第１押圧体が第１摺動材を押圧する力を増
加させると、スライダは前記第２押圧体が位置する部分
が前記突部に近づく方向に傾く。逆に、前記第１押圧体
が押圧する力を減らし、前記第２押圧体が押圧する力を
増加させると、スライダは前記第２押圧体が位置する部
分が前記突部から離れる方向に傾く。従って、シリンダ
チューブに対するスライダの傾きを容易に調整できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、本発明を具体化した第１の実
施形態を図１及び図２に従って説明する。

【００１３】図１はロッドレスシリンダの一部破断縦断
面図を示し、図２は横断面図を示す。図１及び図２に示
すように、本実施形態のロッドレスシリンダ１を構成す
るシリンダチューブ２は、断面略矩形状かつ筒状の長尺
部材である。本実施形態では、シリンダチューブ２はア
ルミニウム等の押出成形品である。このシリンダチュー
ブ２の下面はシリンダチューブ２を図示しない支持台に
取り付ける取り付け面２ａであり、取り付け面２ａは平
面に形成されている。シリンダチューブ２の上面の中央
部には、スリット３が形成されている。このスリット３
は、チューブ長手方向に沿って延びかつシリンダチュー
ブ２の内外を連通している。

【００１４】シリンダチューブ２の両端開口には、それ
ぞれエンドブラケット４，５が固定されている。シリン
ダチューブ２内には、これらのエンドブラケット４，５
に対応して筒状のカラー６，７が固定されている。図１
の右側に位置するエンドブラケット４には、図示しない
第１の給排ポートが設けられている。第１の給排ポート
は、右側のカラー６を介して第１の圧力作用室９に連通
されている。図１の左側に位置するエンドブラケット５
には、図示しない第２の給排ポートが設けられている。
第２の給排ポートは、左側のカラー７を介して第２の圧
力作用室１１に連通されている。

【００１５】このロッドレスシリンダ１は、スリット３
を塞ぐ２種のシールベルト１２，１３を備えている。上
側シールベルト１２はスリット３の外部開口側に張設さ
れている。このシールベルト１２の両端は、各エンドブ
ラケット４，５の内端面上部に固定されている。上側シ
ールベルト１２は、スリット３を介してシリンダチュー
ブ２の内部に塵埃等が侵入することを、スリット３の外
側かつすぐ近傍において防止する役割を果たしている。
一方、下側シールベルト１３はスリット３の内部開口側
に張設されている。このシールベルト１３は、給排ポー
トから各圧力作用室９，１１に供給された駆動流体（本
実施形態では加圧エア）がスリット３を介して外部に漏
洩することを防止する役割を果たしている。

【００１６】シリンダチューブ２の内部には、ピストン
１４の全体及びピストンヨーク１５の一部を収容するた
めの空間が存在している。ピストン１４はピストンヨー
ク１５を挟んで左右一対に設けられている。これらのピ
ストン１４は、それぞれカラー６，７内に嵌合しうる突
出部分を有している。シリンダチューブ２内の空間は、
ピストン１４及びピストンヨーク１５の存在によって、
第１の圧力作用室９及び第２の圧力作用室１１という２
つの領域に区画されている。

【００１７】図２に示すように、ピストンヨーク１５
は、胴部１８、頭部１９及び首部２０によって成り立っ
ている。胴部１８は、シリンダチューブ２の内側に配設
される。頭部１９は、スリット３を介してシリンダチュ
ーブ２の外側に露出している。頭部１９には、スライダ
２１がボルト等の締結手段によって連結されている。首
部２０はちょうどスリット３の部分に位置しており、頭
部１９と胴部１８とを連結している。ピストン１４、ピ
ストンヨーク１５、スライダ２１により移動体が構成さ
れている。

【００１８】頭部１９の上面中央部には、チューブ長手
方向に沿って延びるようにベルト用溝２２が形成されて
いる。そのベルト用溝２２には上側シールベルト１２が
摺接可能に配設されている。

【００１９】図１に示すように、スライダ２１の両端面
には一対のエンドブロック２５が固定されている。スラ
イダ２１の進行方向側の両端面下部には、それぞれスク
レーパ２７が設けらている。それらのスクレーパ２７は
シャフトを介して図示しない軸受に固定されている。ま
た、前記スクレーパ２７は上側にある図示しないばねに
よって下方に付勢されている。これらのスクレーパ２７
は、上側シールベルト１２の上面を掻き取ることでそこ
にある異物（例えば塵埃や液滴など）を除去する役割を
果たしている。

【００２０】図２に示すように、シリンダチューブ２
は、スリット３に対して幅方向（図２中、左右方向）に
略対称な形状に形成されている。シリンダチューブ２の
上部の幅方向の両端部は、幅方向外側に突出する突部３
１に形成されている。突部３１は断面台形状に形成され
ており、シリンダチューブ２の上面は、スリット３近く
の平坦部３２と、平坦部３２から突部３１の先端部に渡
って斜め下方に延びる、シリンダチューブの滑らかな面
としての第１斜面部３３とに形成されている。突部３１
の下面は、突部３１の先端部からシリンダチューブ２の
側面に向かって斜め下方に延びる、シリンダチューブの
別の滑らかな面としての第２斜面部３４に形成されてい
る。

【００２１】スライダ２１の上面はワークを取り付ける
ためのテーブル面２１ａであって、テーブル面２１ａは
平面に形成されている。スライダ２１は断面略コ字状を
した金属製の押出成形品であり、シリンダチューブ２の
上部を覆う形状に形成されている。即ち、スライダ２１
の下面３６は、突部３１も含めてその形状に沿って収容
するように、平坦部３２、第１斜面部３３、第２斜面部
３４に沿う形状に形成されている。下面３６の中央には
凹部３７が形成され、凹部３７には頭部１９が収容され
ている。

【００２２】スライダ２１の下面３６には、一方（本実
施形態では図２中、左側）の第１斜面部３３と対向する
部分に、収容部としての凹部４１が形成されている。凹
部４１の天井面４２は、テーブル面２１ａと略平行な平
面に形成されている。従って、天井面４２と第１斜面部
３３との間隙４３は、突部３１の先端側よりスリット３
側が狭くなっている。

【００２３】間隙４３には第１摺動材４４が配置されて
いる。第１摺動材４４は耐摩耗性樹脂からなる樹脂成型
品であって、耐摩耗性樹脂としては、具体的には共重合
系ポリアセタール樹脂である「ジュラコン（商品名）」
が用いられている。第１摺動材４４は、天井面４２と第
１斜面部３３とに接触するように、断面略台形状に形成
されている。第１摺動材４４は、幅が凹部４１（間隙４
３）より小さく形成されている。スライダ２１の側面に
は、幅方向に延びて凹部４１と連通するねじ孔４５が形
成されている。ねじ孔４５には第１押圧体としてのねじ
４６がねじ込まれている。ねじ４６の押圧方向としての
ねじ込み方向はスライダ２１の幅方向になっている。第
１摺動材４４のねじ４６と対向する面には、金属片４８
が取り付けられている。ねじ４６のねじ込み方向は、第
１摺動材４４のねじ４６と対向する面に対して略垂直に
なっている。ねじ４６の先端は金属片４８に当接されて
いる。

【００２４】スライダ２１には、スリット３に対して凹
部４１がある側と同じ側（図２中、左側）の第２斜面部
３４と対向する下端部に凹部５１が形成されている。凹
部５１には、断面矩形状の第２摺動材５２が嵌合されて
いる。第２摺動材５２も、第１摺動材４４と同様の耐摩
耗性樹脂からなる樹脂成型品である。第２摺動材５２は
第１摺動材４４より小さく形成されている。スライダ２
１の下端部には、斜めに延びて凹部５１と連通するねじ
孔５３が形成されている。ねじ孔４５，５３は、スライ
ダ２１の同一横断面上に形成されている。ねじ孔５３に
は第２押圧体としてのねじ５４がねじ込まれている。第
２摺動材５２のねじ５４と対向する面には、金属片５５
が取り付けられている。ねじ５４の押圧方向としてのね
じ込み方向は、第２摺動材５２のねじ５４と対向する面
に対して略垂直になっている。ねじ５２の先端は金属片
５５に当接されている。第２摺動材５２は、ねじ５４の
ねじ込みによって第２斜面部３４に圧接されている。

【００２５】スライダ２１には、第１摺動材４４が配置
された側とスリット３に対して反対側（図２中、右側）
に、第１，第２斜面部３３，３４と対向する部分にそれ
ぞれ凹部６１，６２が形成されている。凹部６１，６２
はそれぞれ第１，第２摺動材４４，５２とスリット３に
対して対称な位置に形成されている。凹部６１には第１
摺動材６３が隙間なく嵌合され、凹部６２には第２摺動
材６４が隙間なく嵌合されている。第１，第２摺動材６
３，６４は少なくとも一方が第１，第２斜面部３３，３
４と当接可能になっている。

【００２６】上記のように、シリンダチューブ２とスラ
イダ２１との間隙には、第１摺動材４４，６３と第２摺
動材５２，６４とがそれぞれスリット３を挟むように配
置されている。

【００２７】次に、上記のように構成されたロッドレス
シリンダの作用について説明する。シリンダチューブ２
に対してスライダ２１ががたつかないようにする際に
は、ねじ４６を押し込んで第１摺動材４４を間隙４３に
対して突部３１側からスリット３側に押し込む。間隙４
３はスリット３側が狭くなっており、第１摺動材４４は
４３の形状に合うように断面台形状に形成されているた
め、第１摺動材４４がねじ４６によってスリット３側に
押し込まれると、第１摺動材４４が第１斜面部３３と天
井面４２とを押圧する力が増加する。従って、シリンダ
チューブ２に対してスライダ２１ががたつかなくなる。
即ち、取り付け面２ａに対してテーブル面２１ａががた
つかなくなる。なお、第１摺動材４４は、金属片４８を
介した状態でねじ４６により押圧されている。従って、
ねじ４６が第１摺動材４４を押圧する力は、金属片４８
によって前記対向する面全体に均一に分散される。又、
ねじ４６が第１摺動材４４に突き刺さるおそれがない。

【００２８】又、ねじ４６のねじ込み方向は、第１摺動
材４４のねじ４６と対向する面に取り付けられた金属片
４８と略垂直である。このため、ねじ４６の先端が上下
方向（金属片４８と略平行な方向）にずれにくい。又、
仮にずれた場合でも、ねじ４６が第１摺動材４４を第１
斜面部３３とスライダ２１とに押圧する力がほとんど変
化しない。又、ねじ４６のねじ込みによる力が効率よく
第１摺動材４４に伝えられる。同様に、ねじ５４のねじ
込み方向も、第２摺動材５２のねじ５４と対向する面に
取り付けられた金属片５５と略垂直である。従って、ね
じ５４の先端が金属片５５の面上でずれにくい。又、仮
にずれた場合でも、ねじ５４が第２摺動材５２を第２斜
面部３４に押圧する力がほとんど変化しない。又、ねじ
５４のねじ込みによる力が効率よく第２摺動材５２に伝
えられる。

【００２９】又、取り付け面２ａに対してテーブル面２
１ａを平行にする際、テーブル面２１ａの第１摺動材４
４側（図２中、左側）を下降させる場合には、先ず、ね
じ４６をゆるめておいてから、ねじ５４をさらにねじ込
む。ねじ５４のねじ込みによって第２摺動材５２は凹部
５１からの突出量が増加されるため、スライダ２１の凹
部５１がある部分と、凹部５１に対向する第２斜面部３
４との間隙がさらに押し広げられる。従って、テーブル
面２１ａは第１摺動材４４側が下降する。即ち、スライ
ダ２１は図２中、反時計方向に若干回動する。

【００３０】逆に、ねじ５４をゆるめてねじ４６をさら
にねじ込むと、第１摺動材４４が間隙４３のスリット３
側にさらに押し込まれて凹部５１からの第２摺動材５２
の突出量が低減される。従って、テーブル面２１ａは第
１摺動材４４側が上昇する。即ち、スライダ２１は図２
中、時計方向に若干回動する。上記の操作を適宜行うこ
とにより、テーブル面２１ａが取り付け面２ａに対して
平行になるように調整する。テーブル面２１ａの傾きを
調整した後は、ねじ４６をねじ込んでシリンダチューブ
２に対してスライダ２１ががたつかないようにする。

【００３１】スライダ２１を移動させる際には、図示し
ない圧力供給源から第１の給排ポートに加圧エアを供給
すると、第１の圧力作用室９に導入された加圧エアの圧
力によって、ピストン１４が図１の左側方向に押圧され
る。その結果、ピストン１４、ピストンヨーク１５及び
スライダ２１が図１の左側方向に向かって直線的に一体
移動する。第２の給排ポートに加圧エアを供給すると、
第２の圧力作用室１１に導入された加圧エアの圧力によ
って、ピストン１４が図１の右側方向に押圧される。そ
の結果、ピストン１４、ピストンヨーク１５及びスライ
ダ２１が図１の右側方向に向かって直線的に一体移動す
る。第１摺動材４４，６３や第２摺動材５２，６４が摩
耗した際には、スライダ２１の傾きを調整するとともに
がたつかないようにするため、ねじ４６，５４のねじ込
み量を適宜調整する。

【００３２】この実施形態によれば、以下のような効果
を有する。 （１）ねじ４６，５４の押圧方向としてのねじ込み方向
は、それぞれ第１，第２摺動材４４，５２のねじ４６，
５４と対向する面と略垂直になっている。従って、ねじ
４６，５４の先端がそれぞれ前記対向する面に取り付け
られた金属片４８，５５の面上でずれにくい。又、仮に
ずれた場合でも、ねじ４６，５４が第１，第２摺動材４
４，５２をそれぞれ第１，第２斜面部３３，３４に押圧
する力がほとんど変化しない。よって、従来技術のよう
に調整ねじ１５７のねじ込み方向が、対向する鉄片１５
８の面に対して斜めになっている場合と異なり、第１，
第２摺動材４４，５２を押圧する力を安定化させ、スラ
イダ２１をがたつきにくくすることができる。又、押圧
する力が安定化されるため、テーブル面２１ａの傾きの
調整が容易になる。

【００３３】（２）シリンダチューブ２の第１斜面部３
３に対して、スライダ２１の凹部４１の天井面４２は、
両者に圧接された第１摺動材４４一部材により支えられ
ている。従って、従来技術のようにスライダ１５４がシ
リンダチューブ１５２に対して複数個の部材（摺動材１
５６、鉄片１５８、調整ねじ１５７）を介して支えられ
ている状態と異なり、スライダ２１をよりがたつきにく
くすることができる。

【００３４】（３）シリンダチューブ２の上面に、スリ
ット３側より突部３１の先端側が下がる第１斜面部３３
が形成され、凹部４１の天井面４２がテーブル面２１ａ
と略平行に形成されて、第１斜面部３３と天井面４２と
の間隙４３が突部３１側よりスリット３側が狭くなって
いる。従って、第１摺動材４４を間隙４３に配置してね
じ４６によってスリット３側に押し込むことによってス
ライダ２１のがたつきを防止する構造を容易に形成でき
る。

【００３５】（４）シリンダチューブ２の第１，第２斜
面部３３，３４にはエッジ部がなく、第１，第２摺動材
４４，５２，６３，６４と一様な面圧で圧接されてい
る。従って、従来技術のようにシリンダチューブ１５２
の上面１５２ａと摺動材１５６との圧接による面圧が上
面１５２ａのエッジ部１６０に集中する場合に比べて、
第１，第２摺動材４４，５２，６３，６４とシリンダチ
ューブ２との圧接による面圧を下げることができる。よ
って、第１，第２摺動材４４，５２，６３，６４を摩耗
させにくくして耐久性を向上でき、スライダ２１をより
一層がたつきにくくすることができる。

【００３６】（５）第１，第２摺動材４４，５２，６
３，６４は、突部３１が形成されたシリンダチューブ２
の上部を、４方向から取り囲んでシリンダチューブ２と
スライダ２１との間隙に配置されている。従って、ロッ
ドレスシリンダ１は、シリンダチューブ２の上にスライ
ダ２１が載る向きで図示しない支持台に取り付けられる
ことに限らず、いずれの姿勢で支持台に取り付けても、
スライダ２１をがたつきにくくすることができるととも
に傾きを調整できる。例えば、シリンダチューブ２とス
ライダ２１とが水平方向に並ぶように、取り付け面２ａ
を図示しない他の支持台に取り付けてもよい。この場
合、スライダ２１の側面のうち、上になった方にワーク
を載せることができる。

【００３７】（６）シリンダチューブ２には、スリット
３側より突部３１の先端側が下がる第１斜面部３３が形
成され、スライダ２１は、シリンダチューブ２の突部３
１を覆う形状に形成されている。このため、シリンダチ
ューブ２とスライダ２１との間隙に塵埃等が入りにくく
することができる。

【００３８】（７）スライダ２１には、第２斜面部３４
に圧接される第２摺動材５２の凹部５１からの突出量を
調整可能なねじ５４が斜めに取り付けられている。従っ
て、ねじ４６，５４のねじ込み量を増減させることによ
って、スライダ２１のがたつきを抑える第１摺動材４４
を幅方向に調整するとともに第２摺動材５２を上下に調
整することにより、テーブル面２１ａの傾きを容易に調
整できる。

【００３９】（８）スライダ２１には、ねじ４６が形成
された側とスリット３に対して同じ側にねじ５４が取り
付けられている。従って、ねじ４６，５４の一方のねじ
込み量を増加させるとともに他方のねじ込み量を低減さ
せることにより、テーブル面２１ａの傾きを効率よく調
整できる。

【００４０】（９）ねじ孔４５，５３は、スライダ２１
の同一横断面上に形成されているため、テーブル面２１
ａの傾きをより一層効率よく調整できる。 （１０）シリンダチューブ２の断面形状は、取り付け面
２ａ側から側面部を介して、スリット３側に向かって回
り込む部分に相当する上部の幅方向両端部に突部３１が
形成されている。このため、突部３１がある部分が、従
来技術のシリンダチューブ１５２等に比べて肉厚になっ
ている。従って、シリンダチューブ２は、押出成形によ
って製造する際に溶けた材料がスリット３側まで回り込
みやすいため、容易に製造できる。

【００４１】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
を図３に従って説明する。この実施形態では、ねじ４６
が取り付けられる方向が主に前記実施形態と異なってい
る。前記実施形態と同様の部分については同一番号を付
してその詳細な説明を省略する。

【００４２】図３はこの実施形態のロッドレスシリンダ
の横断面図を示す。図３に示すように、この実施形態の
スライダ８１には、スリット３に対して凹部６１と対称
な位置に、幅が凹部６１と略同じで上下方向に凹部６１
より大きな凹部８２が形成されている。凹部８２には第
１摺動材４４が嵌合されている。テーブル面８１ａに
は、上下方向に延びて凹部８２と連通するねじ孔８３が
形成され、ねじ孔８３にねじ込まれたねじ４６の先端
は、第１摺動材４４の上面に取り付けられた金属片８４
に略垂直に当接されている。この実施形態のスライダ８
１でも、第１の実施形態のスライダ２１と同様に、ねじ
４６をねじ込んで第１摺動材４４を第１斜面部３３に押
圧することにより、スライダ８１をがたつきにくくする
ことができる。又、テーブル面８１ａの傾きを調整する
際には、ねじ４６をゆるめてねじ５４をさらにねじ込む
と、テーブル面８１ａは第１摺動材４４側が下降する。
逆に、ねじ５４をゆるめてねじ４６をさらにねじ込む
と、テーブル面８１ａは第１摺動材４４側が上昇する。

【００４３】この実施形態によれば、前記実施形態の
（１）及び（４）〜（１０）の効果の他に、次の効果を
有する。 （１１）スライダ２１に形成された凹部８２に第１摺動
材４４が嵌合され、第１摺動材４４は、上下方向に延び
るねじ４６によって第１斜面部３３に圧接されている。
従って、ねじ４６をねじ込んで第１摺動材４４を第１斜
面部３３に圧接することによりスライダ２１のがたつき
を防止する構造を容易に形成できる。

【００４４】（１２）ねじ４６がねじ込まれているねじ
孔８３がテーブル面８１ａに形成されているため、テー
ブル面８１ａからねじ４６を調整できる。 （第３の実施形態）次に、第３の実施形態を図４に従っ
て説明する。この実施形態では、第２摺動材５２を押圧
するねじ５４とねじ孔５３のセットが形成されていない
点が主に前記実施形態と異なっている。前記実施形態と
同様の部分については同一番号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００４５】図４に示すように、この実施形態のスライ
ダ９１の各第１斜面部３３との対向部には、収容部とし
ての凹部９２が、それぞれ幅が第１斜面部３３と略同じ
で凹部３７に対して対称に形成されている。各凹部９２
には、幅が第１摺動材４４，６３より大きな第１摺動材
９３，９４がそれぞれ収容されている。各第１摺動材９
３，９４は、幅方向に伸びるようにスライダ９１の各側
面にそれぞれ形成されたねじ孔９５，９６にねじ込まれ
た第１押圧体としてのねじ４６，９７により、ねじ４
６，９７の先端が略垂直に当接する金属片９９ａ，９９
ｂを介して突部３１の先端側からスリット３側に押し込
まれて、シリンダチューブ２とスライダ９１とに圧接さ
れている。スライダ９１にはねじ孔５３が形成されてお
らず、第２摺動材５２は、スリット３に対して凹部６２
と対称に形成された凹部１００に隙間なく嵌合された状
態で、シリンダチューブ２の第２斜面部３４と当接可能
になっている。

【００４６】この実施形態では、ねじ４６，９７をねじ
込んで第１摺動材９３，９４をスリット３側に押し込む
ことにより、スライダ９１はがたつかなくなる。又、ね
じ９７をゆるめてねじ４６をさらにねじ込むと、前記実
施形態でねじ５４を調整した場合に比べてわずかではあ
るが、テーブル面９１ａはねじ４６側（第１摺動材９３
側）が上昇される。逆に、ねじ４６をゆるめてねじ９７
をさらにねじ込むと、テーブル面９１ａはねじ９７側
（第１摺動材９４側）が上昇される。

【００４７】この実施形態によれば、前記実施形態の
（１）〜（６）、（９）及び（１０）の効果の他に、次
の効果を有する。 （１３）各ねじ４６，９７が収容されているねじ孔４
５，９６が凹部３７に対して対称にスライダ９１の側面
に形成されているため、スライダ９１のどちらの側面か
らでもねじ４６，９７の一方を調整することにより、ス
ライダ９１をがたつきにくくすることができる。

【００４８】（１４）ねじ４６，９７の一方をゆるめ、
他方をさらにねじ込むことにより、テーブル面９１ａの
傾きを調整できる。 （第４の実施形態）次に、第４の実施形態を図５に従っ
て説明する。この実施形態では、シリンダチューブの上
部の形状が主に前記実施形態と異なっている。前記実施
形態と同様の部分については同一番号を付してその詳細
な説明を省略する。

【００４９】図５に示すように、シリンダチューブ１０
１は、シリンダチューブ２の各第１斜面部３３に対応す
る箇所が、シリンダチューブの滑らかな面としての上に
凸のなだらかな曲面部１０２に形成されている。各曲面
部１０２はスリット３に対して対称に形成され、スリッ
ト３側より突部３１の先端側に向けてなだらかに下がる
ように形成されている。各第１摺動材９３，９４が位置
していた場所には、下面が曲面部１０２と面接触する曲
面に形成された第１摺動材１０４，１０５がそれぞれね
じ４６，９７によってスリット３側に押し込まれてシリ
ンダチューブ１０１とスライダ９１とに圧接されてい
る。この実施形態でも、ねじ４６，９７をねじ込んで第
１摺動材１０４，１０５をスリット３側に押し込むこと
により、スライダ９１はがたつきにくくなる。又、ねじ
９７をゆるめてねじ４６をさらにねじ込むとテーブル面
９１ａはねじ４６側（第１摺動材１０４側）が上昇さ
れ、逆にねじ４６をゆるめてねじ９７をさらにねじ込む
と、テーブル面９１ａはねじ９７側（第１摺動材１０５
側）が上昇されるため、シリンダチューブ１０１の取り
付け面１０１ａに対してテーブル面９１ａの傾きが調整
される。

【００５０】この実施形態によれば、前記実施形態の
（１）〜（６）、（９）、（１０）、（１３）及び（１
４）の効果の他に、次の効果を有する。 （１５）シリンダチューブ１０１の上面が、スリット３
側から突部３１の先端側に向けてなだらかに下がる上に
凸の曲面部１０２に形成されている。従って、第１斜面
部３３が形成されたシリンダチューブ２のように第１斜
面部３３と平坦部３２や突部３１の先端部との間にエッ
ジ部がある場合に比べて、スライダ９１が位置しない部
分のシリンダチューブ１０１の外観の印象を柔らかくす
ることができる。

【００５１】（第５の実施形態）次に、第５の実施形態
を図６に従って説明する。前記実施形態と同様の部分に
ついては同一番号を付してその詳細な説明を省略する。

【００５２】図６に示すように、スライダ１１１には、
第１摺動材１０５と対向する箇所に、凹部９２の代わり
に第１摺動材１０５と略同じ幅の凹部１１２が形成さ
れ、凹部１１２には第１摺動材１０５が嵌合されてい
る。この実施形態の摺動材は、第１摺動材１０４のみが
ねじ４６によって押圧されている。ねじ４６をさらにね
じこんで第１摺動材１０４をスリット３側に押し込むこ
とにより、スライダ１１１はがたつきにくくなる。

【００５３】この実施形態によれば、前記実施形態の
（１）〜（６）、（１０）及び（１５）の効果の他に、
次の効果を有する。 （１６）一本のねじ４６をねじ込んで第１摺動材１０４
をスリット３側に押し込むことによりスライダ１１１を
がたつきにくくすることができるため、２本のねじを調
整する場合に比べて調整の手間を簡単にできるととも
に、部品点数を低減できる。

【００５４】（第６の実施形態）次に、第６の実施形態
を図７に従って説明する。前記実施形態と同様の部分に
ついては同一番号を付してその詳細な説明を省略する。

【００５５】図７に示すように、スライダ１２１の各凹
部９２を構成する外側の側面と各第１斜面部３３とに
は、それぞれ第１摺動材１２２，１２３が圧接されてい
る。テーブル面１２１ａには、上下に延びて各凹部９２
と連通するねじ孔１２４，１２５が形成されている。各
ねじ孔１２４，１２５にはねじ４６，９７がねじ込ま
れ、各ねじ４６，９７の先端は、第１摺動材１２２，１
２３の上面に取り付けられた金属片１２８，１２９に略
垂直に圧接されている。

【００５６】ねじ４６，９７をねじ込んで第１摺動材１
２２，１２３を下方に押圧することにより、スライダ１
２１はがたつきにくくなる。又、ねじ９７をゆるめてね
じ４６をさらにねじ込むとテーブル面１２１ａはねじ４
６側（第１摺動材１２２側）が上昇され、逆に、ねじ４
６をゆるめてねじ９７をさらにねじ込むと、テーブル面
１２１ａはねじ９７側（第１摺動材１２３側）が上昇さ
れる。

【００５７】この実施形態によれば、前記実施形態の
（１）、（４）〜（６）、（９）及び（１０）の効果の
他に、次の効果を有する。 （１７）ねじ４６，９７が収容されているねじ孔１２
４，１２５がテーブル面１２１ａに形成されているた
め、テーブル面１２１ａからねじ４６，９７を調整でき
る。

【００５８】なお、実施形態は上記各実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように変更してもよ
い。 ・第１，第２摺動材はねじのねじ込みによって押圧され
ることに限らず、例えば、ばねが取り付けられるととも
に、ばねの付勢力を調整可能な調整機構が設けられた押
圧体によって押圧してもよい。

【００５９】・第１及び第２の実施形態において、第２
摺動材５２のみがねじによって押圧される構造に限ら
ず、両第２摺動材５２，６４をそれぞれねじによって押
圧する構造にしてもよい。

【００６０】・第１の実施形態において、第１摺動材６
３をねじによって押圧してもよい。例えば、第２の実施
形態のねじ孔８３と同様のねじ孔をテーブル面２１ａか
ら凹部６２に連通するように形成し、このねじ孔にねじ
９７をねじ込ませて第１摺動材６３を押圧する。

【００６１】・第３〜第６の実施形態のスライダ９１，
１１１，１２１にもねじ孔５３を形成して、ねじ５４に
より第２摺動材５２を押圧して押し込み量を調整しても
よい。

【００６２】・第３〜第６の実施形態のスライダ９１，
１１１，１２１において、両第２摺動材５２，６２をそ
れぞれねじによって押圧する構造にしてもよい。 ・各ねじ孔とねじとのセットは、スライダの同一横断面
上に形成されることに限らず、異なる横断面上に形成し
てもよい。

【００６３】・各ねじ孔とねじとのセットは、スライダ
の長手方向に対して一セットずつ形成されることに限ら
ず、スライダの長手方向に複数セット形成してもよい。 ・天井面と第１斜面部３３との間隙がスリット３側ほど
狭くなるように、凹部４１の天井面を斜めに形成しても
よい。

【００６４】・ねじ孔５３とねじ５４とのセットは、ス
ライダ２１に対して斜めに延びるように形成されること
に限らず、例えば、スライダ２１の側面から幅方向に延
びるように形成してもよい。この場合、第２摺動材５２
に取り付けられる金属片とねじ５４の先端とが略垂直に
当接するように、第２摺動材５２を断面台形状に形成し
て金属片とスライダ２１の側面とを略平行にする。

【００６５】・ねじ孔５３とねじ５４とのセットは、ス
ライダ２１の幅方向両端部の下端面から上に延びるよう
に形成してもよい。この場合、第２摺動材５２に取り付
けられる金属片とねじ５４の先端とが略垂直に当接する
ように、第２摺動材５２を断面台形状に形成して金属片
とスライダ２１の幅方向両端部の下端面とを略平行にす
る。

【００６６】・第１〜第６の実施形態において、各ロッ
ドレスシリンダは、シリンダチューブを下にしてその上
にスライダが載るように配置するのであって、他の向き
に取り付ける場合がないのであれば、第１摺動材のみを
配置して第２摺動材は配置しなくてもよい。

【００６７】・第１，第２摺動材の材料は、実施形態に
おいて例示した「ジュラコン（商品名）」のようなポリ
アセタール系樹脂材料に限らず、例えば、「テフロン
（商品名）」等のフッ素系樹脂材料等を使用してもよ
い。

【００６８】・第１，第２摺動材は、金属片を介した状
態でねじにより押圧されることに限らず、金属片を介さ
ずに直接ねじが圧接された状態で押圧されてもよい。 ・第４，第５の実施形態において、曲面部１０２は、上
に凸の曲面に形成されることに限らず、例えば、下に凸
の曲面に形成してもよい。この場合、第１摺動材を、下
に凸の曲面と面接触する断面形状にする。

【００６９】・第１，第２摺動材が収容される凹部はス
ライダに形成されることに限らず、シリンダチューブに
形成してもよい。上記各実施形態から把握できる技術的
思想について、以下に追記する。

【００７０】（１） ピストンを収容可能な内部空間
と、外部とを連通するスリットを備えるロッドレスシリ
ンダのシリンダチューブであって、前記スリットは、前
記シリンダチューブの幅方向中央部に設けられ、前記ス
リットを挟む幅方向両端部には、幅方向外側に突出する
突部がそれぞれ設けられ、前記スリット近傍部から前記
突部の先端部に渡って第１斜面部が設けられ、前記突部
を挟んで前記第１斜面部と反対側には第２斜面部が設け
られ、前記第１，第２斜面部は、前記突部の先端側より
基部側が離れていることを特徴とするロッドレスシリン
ダのシリンダチューブ。

【００７１】（２） 請求項１に記載の発明において、
前記シリンダチューブの幅方向中央部には前記移動体が
貫通するスリットが形成され、前記スライダと前記シリ
ンダチューブとの間隙において、前記スリットを挟んで
両側の領域に摺動材が配置され、前記スライダには、少
なくとも１個の前記摺動材が位置する箇所で、前記スラ
イダと前記シリンダチューブとの間隙が幅方向端部側よ
り前記スリット側が狭くなる収容部が形成され、この摺
動材が、前記スライダに取り付けられた前記押圧体によ
って前記収容部内で前記幅方向端部側から前記スリット
側に押し込まれて前記シリンダチューブの滑らかな面に
圧接されている。

【００７２】（３） 請求項１〜請求項３及び前記技術
的思想（２）のいずれかに記載の発明において、前記シ
リンダチューブの滑らかな面は、斜面状である。 （４） 請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（２）
のいずれかに記載の発明において、前記シリンダチュー
ブの滑らかな面は、外側に膨らむ形状の曲面である。

【００７３】（５） 請求項１〜請求項３及び前記技術
的思想（２）〜（４）のいずれかに記載の発明におい
て、前記押圧体はねじである。 （６） 請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（２）
〜（５）のいずれかに記載の発明において、前記摺動材
は、耐摩耗性樹脂により形成されている。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
３に記載の発明によれば、摺動材を押圧する力を安定化
させるとともに摺動材を摩耗させにくくして、シリンダ
をがたつきにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のロッドレスシリンダを示す一
部破断縦断面図。

【図２】同じくロッドレスシリンダを示す横断面図。

【図３】第２の実施形態のロッドレスシリンダを示す横
断面図。

【図４】第３の実施形態のロッドレスシリンダを示す横
断面図。

【図５】第４の実施形態のロッドレスシリンダを示す横
断面図。

【図６】第５の実施形態のロッドレスシリンダを示す横
断面図。

【図７】第６の実施形態のロッドレスシリンダを示す横
断面図。

【図８】従来のロッドレスシリンダを示す横断面図。

【符号の説明】

１…ロッドレスシリンダ、２，１０１…シリンダチュー
ブ、３…スリット、１４…移動体を構成するピストン、
１５…同じくピストンヨーク、２１，８１，９１，１１
１，１２１…同じくスライダ、３１…突部、３３…シリ
ンダチューブの滑らかな面としての第１斜面部、１０２
…同じく曲面部、３４…シリンダチューブの別の滑らか
な面としての第２斜面部、４１，９２…収容部としての
凹部、４４，６３，９３，９４，１０４，１０５，１２
２，１２３…第１摺動材、４６，９７…第１押圧体とし
てのねじ、５２，６４…第２摺動材、５４…第２押圧体
としてのねじ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 公哉 愛知県丹羽郡扶桑町大字高雄字南郷356番 地 シーケーディ 株式会社犬山事業所内 Ｆターム(参考） 3H081 AA34 BB03 CC24 CC25 EE24 EE29 FF40 HH10 3J104 AA43 AA44 AA64 AA74 AA76 BA65 CA06 CA14 DA01 EA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ内にあるピストンと、
   シリンダチューブ外にあるスライダとを一体移動可能に
   連結した構造の移動体を備えるロッドレスシリンダであ
   って、 前記シリンダチューブと前記スライダとの間隙に摺動材
   を配置し、前記スライダには、前記摺動材を前記シリン
   ダチューブに押圧して前記間隙の大きさを調整する押圧
   体を取り付け、前記押圧体の押圧方向を、前記押圧体と
   対向する前記摺動材の面に対して略垂直に設定するとと
   もに、前記摺動材を、前記シリンダチューブの滑らかな
   面に圧接したことを特徴とするロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 前記シリンダチューブの幅方向中央部に
   は前記移動体が貫通するスリットが形成され、前記シリ
   ンダチューブには、前記スリットを挟む幅方向両端部
   に、幅方向外側に突出する突部がそれぞれ設けられ、前
   記スライダは、前記シリンダチューブの突部を覆う形状
   に形成され、前記スライダと前記シリンダチューブとの
   間隙において、前記スリットと前記シリンダチューブの
   各突部との間の領域に第１摺動材が配置され、前記突部
   を挟んで前記第１摺動材と反対側に第２摺動材が配置さ
   れ、前記スライダには、少なくとも１個の前記第１摺動
   材が位置する箇所で前記スライダと前記シリンダチュー
   ブとの間隙が前記突部側より前記スリット側が狭くなる
   収容部が形成され、この第１摺動材が、前記スライダに
   取り付けられた第１押圧体によって前記収容部内で前記
   突部側から前記スリット側に押し込まれて前記シリンダ
   チューブの滑らかな面に圧接されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 前記第１押圧体によって押圧される前記
   第１摺動材と前記突部を挟んで反対側の前記第２摺動材
   は、前記スライダに取り付けられた第２押圧体によって
   押圧されることにより、前記シリンダチューブにおける
   別の滑らかな面に圧接されていることを特徴とする請求
   項２に記載のロッドレスシリンダ。