JP2002341914A - Numerically controlled lathe having opposed comblike tool posts, method for machining work by the same and its program - Google Patents

Numerically controlled lathe having opposed comblike tool posts, method for machining work by the same and its program

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JP2002341914A JP2001146998A JP2001146998A JP2002341914A JP 2002341914 A JP2002341914 A JP 2002341914A JP 2001146998 A JP2001146998 A JP 2001146998A JP 2001146998 A JP2001146998 A JP 2001146998A JP 2002341914 A JP2002341914 A JP 2002341914A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an NC lathe with opposed comblike tool posts which can automatically decide an optimal standby position, etc., by using a machining program prepared in normal procedures, can perform various machining operations, and has excellent machining efficiency for a work. SOLUTION: The NC lathe is constituted so that a numerical controller to differentiate positions of tool edges of tools TL, TR to be mounted on the tool posts 1, 2 and to control movement of the tool posts 1, 2 determines sets of tools with possibility that interference occurs when a prescribed tool is indexed at a machining position based on tool information specified in the machining program (S12), calculates distance between the tool edged by every set of tools when the tool of one tool post to perform machining this time moves to the work side most based on the machining information set in the machining program (S14), simultaneously calculates distance between the next tool to perform the machining next time and the work (S15) and selects prescribed distance among the calculated distances (S18).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、対向する一対の櫛
刃形刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤に
おけるワークの加工方法及びそのプログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled lathe having a pair of opposing comb-shaped tool rests, a method of machining a workpiece in the numerically controlled lathe, and a program therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】主軸の両側に一対の櫛刃形刃物台を配置
し、この櫛刃形刃物台に複数の工具を装着して、工具を
加工位置に割り出しながらワークの加工を行う数値制御
旋盤が知られている。図１１は、上記したような数値制
御（以下、ＮＣと略記することがある）旋盤の一例を示
す概略平面図である。このＮＣ旋盤２００は、主軸２２
０を回転自在に支持する主軸台２１０と、主軸２２０の
軸線Ｃの両側に配置された櫛刃形の一方の刃物台２４０
及び他方の刃物台２６０とを有している。一方の刃物台
２４０は、図１１の紙面に直交する方向であるＹ軸方向
に移動できるようにサドル２４１に設けられ、他方の刃
物台２６０は、Ｙ軸方向に移動できるように、サドル２
６１に設けられている。サドル２４１，２６１は、主軸
軸線Ｃと水平面内で直交するＸ軸方向に移動できるよう
に、刃物台本体２３０，２５０に設けられている。刃物
台本体２３０，２５０は、主軸軸線Ｃと同方向のＺ軸方
向に移動できるように、ＮＣ旋盤のベッド２０１に設け
られている。2. Description of the Related Art A pair of comb-shaped tool rests are arranged on both sides of a spindle, a plurality of tools are mounted on the comb-shaped tool rests, and a numerical control lathe for machining a work while indexing the tools to machining positions. It has been known. FIG. 11 is a schematic plan view showing an example of a numerical control (hereinafter, may be abbreviated as NC) lathe as described above. This NC lathe 200 has a spindle 22
And a comb-shaped tool rest 240 arranged on both sides of the axis C of the spindle 220.
And the other tool rest 260. One of the tool rests 240 is provided on the saddle 241 so as to be movable in the Y-axis direction which is a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 11, and the other tool rest 260 is provided with the saddle 2 so as to be movable in the Y-axis direction.
61 are provided. The saddles 241 and 261 are provided on the tool rest main bodies 230 and 250 so as to be movable in the X-axis direction orthogonal to the main axis C in a horizontal plane. The tool rest bodies 230 and 250 are provided on the bed 201 of the NC lathe so as to be movable in the Z-axis direction, which is the same direction as the spindle axis C.

【０００３】主軸２２０の回転中心には図示しない貫通
孔が形成されていて、長尺棒状のワークＷが、主軸２２
０のこの貫通孔を挿通し、所定長さずつ送られながら、
連続加工が行われるようになっている。また、ワークＷ
は、主軸２２０の前方（図面の左側）に設けられたガイ
ドブッシュ２７１から所定長さ先端を突出させた状態
で、主軸２２０の先端に設けられた図示しないチャック
によって把持される。工具ＴＬ，ＴＲは、刃物台２４
０，２６０のＹ軸方向の移動によって加工位置に割り出
され、刃物台本体２３０，２５０のＺ軸方向の移動及び
サドル２４１，２６１のＸ方向の移動の組み合わせによ
り、ワークＷに対して位置決めがなされる。A through hole (not shown) is formed at the center of rotation of the main shaft 220 so that a long rod-shaped work W
0 through this through hole, while being sent by a predetermined length,
Continuous processing is performed. Work W
Is held by a chuck (not shown) provided at the distal end of the main shaft 220 in a state in which a distal end of the guide bush 271 provided in front of the main shaft 220 (left side in the drawing) is projected. The tools TL and TR are mounted on the tool post 24
The machining position is indexed by the movement of the tool post main body 230, 250 in the Z-axis direction and the movement of the saddles 241, 261 in the X direction by the movement of the tool post bodies 230, 250 in the X-direction. Done.

【０００４】図１２は、図１１のＮＣ旋盤を図中Ｉ方向
から見た主要部分の拡大正面図である。図示するよう
に、対向する二つの櫛刃形の刃物台２６０，２４０に
は、それぞれ、複数（図示する例では３本づつ）の工具
ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３が、刃先位置を直線上
に揃えて装着されている。このように、刃先位置を直線
上に揃えて装着するのは、互いに対向する刃物台の工具
との干渉を避けるためと、割り出し動作を行う際にワー
クと工具とが干渉しないようにするためである。FIG. 12 is an enlarged front view of a main part of the NC lathe of FIG. 11 as viewed from the direction I in the figure. As shown in the figure, a plurality of (three in the illustrated example) tools TL1 to TL3, TR1 to TR3 are respectively provided on two opposing comb-shaped tool rests 260 and 240 so that the positions of the cutting edges are linear. They are fitted together. The reason why the cutting edge positions are aligned in a straight line in this manner is to avoid interference with the tool on the tool post facing to the other and to prevent the work and the tool from interfering with each other when performing the indexing operation. is there.

【０００５】しかしながら、上記したＮＣ旋盤には以下
のような問題がある。 （１） 一方の刃物台２４０の工具ＴＬ１〜ＴＬ３と他
方の刃物台２６０の工具ＴＲ１〜ＴＲ３を切り換えなが
ら種々の加工を行うためには、刃物台２４０，２６０に
種類の異なる複数の工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ
３を装着する必要がある。このような工具ＴＬ１〜ＴＬ
３，ＴＲ１〜ＴＲ３は、工具長や工具径、形状、大きさ
等が異なるため、工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３
の刃先を一様に揃えるのは容易ではない。そのため、刃
物台２４０，２６０に装着することのできる工具ＴＬ１
〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３の種類が限定され、多種多様
の加工が制限されることになる。 （２） 特に、小物ワークを加工するＮＣ旋盤では、工
具の刃先を揃えて刃物台に装着すると、対向する刃物台
の工具の刃先が接近してスペースが無くなり、加工終了
後に製品を回収するための回収装置等を挿入することが
できなくなる。[0005] However, the above-mentioned NC lathe has the following problems. (1) In order to perform various processing while switching the tools TL1 to TL3 of the one tool post 240 and the tools TR1 to TR3 of the other tool post 260, a plurality of different tools TL1 to TL1 of the tool post 240, 260 are used. TL3, TR1-TR
3 must be installed. Such tools TL1 to TL
3, TR1 to TR3 have different tool lengths, tool diameters, shapes, sizes, etc., so that the tools TL1 to TL3, TR1 to TR3
It is not easy to make the cutting edges even. Therefore, the tool TL1 that can be mounted on the tool rests 240 and 260
TL3, TR1 to TR3 are limited in type, and various types of processing are restricted. (2) Particularly, in the NC lathe for processing small workpieces, when the tool edges are aligned and mounted on the tool post, the tool edges of the opposed tool post approach each other, and there is no space. Can not be inserted.

【０００６】（３） 工具の刃先を異ならせて刃物台に
装着すると、短尺の工具でワークの加工を行う際に、長
尺の工具が他方の刃物台の工具に干渉するおそれが生じ
る。そのため、他方の刃物台を十分にワークから離間さ
せて待機させる必要があるが、一方の刃物台の工具によ
るワークの加工終了後に、他方の刃物台をワーク側に移
動させて他方の刃物台の工具でワークの加工を開始する
までに長時間を要することになり、加工効率が低下す
る。また、干渉が生じない範囲で他方の刃物台をワーク
に可能な限り近づけて待機させることも可能であるが、
所定の工具が加工位置に割り出されるごとに干渉の生じ
るおそれのある工具の組を探索し、どこまでワークに接
近させることができるのについての判断をオペレータが
行うのは容易ではなく、かつ、加工プログラムに予め組
み込むとしても面倒なプログラム作業が必要であるとい
う問題がある。さらに、設定ミスやプログラムミスによ
って工具が折損したり、ワークに傷が付いたりするなど
の問題が生じるおそれもある。(3) If the tool is mounted on the tool rest with different cutting edges, when machining a workpiece with a short tool, the long tool may interfere with the tool on the other tool rest. For this reason, it is necessary to make the other turret stand sufficiently away from the work and wait.However, after the machining of the work by the tool of one turret is completed, the other turret is moved to the work side and the other turret is moved to the work side. It takes a long time to start machining the workpiece with the tool, and the machining efficiency is reduced. It is also possible to make the other turret stand as close as possible to the workpiece as long as no interference occurs,
Each time a predetermined tool is indexed to a machining position, it is not easy for an operator to search for a set of tools that may cause interference and determine how far the workpiece can be approached. Even if it is incorporated in a program in advance, there is a problem that troublesome program work is required. Further, problems such as breakage of the tool or damage to the work due to a setting error or a programming error may occur.

【０００７】（４） 工具の割り出し動作を行う際に
も、工具どうしの干渉や工具とワークとの干渉を避ける
ために刃物台を最も後退した位置まで移動させなければ
ならず、一つの工具によるワークの加工時間が短いよう
な場合には、一方の刃物台の割り出し動作中に他方の刃
物台の工具による加工が終了してしまい、多大な無駄時
間を生じることになって加工コストを増大させるという
問題がある。(4) When performing the indexing operation of the tool, the tool rest must be moved to the most retracted position in order to avoid interference between the tools and between the tool and the work. If the processing time of the work is short, the processing by the tool of the other tool post is completed during the indexing operation of one of the tool posts, resulting in a large amount of wasted time and increasing the processing cost. There is a problem.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を一挙に解決するためになされたもので、オペレータに
複雑な設定値の入力を要求することなく、かつ、通常の
手順で作成された加工プログラムを用いて、最適な待機
位置の決定や割り出し動作を行う後退位置の決定を自動
的に行うことのできる、多種多様の加工が可能でワーク
の加工効率にも優れる櫛刃形の対向刃物台を有するＮＣ
旋盤、このＮＣ旋盤によるワークの加工方法及びそのプ
ログラムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems at once, and does not require the operator to input complicated set values, and is made by a normal procedure. Combination of multiple blades that can automatically determine the optimal standby position and the retreat position for performing indexing operation using a modified machining program. NC with tool post
It is an object of the present invention to provide a lathe, a method of processing a workpiece by the NC lathe, and a program therefor.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、対向する一対の櫛刃形
刃物台を有する数値制御旋盤において、前記櫛刃形刃物
台の一方及び／又は両方に装着する工具の刃先位置を異
ならせ、前記櫛刃形刃物台の移動を制御する数値制御装
置が、加工プログラム中で指定された工具情報に基づい
て、所定の工具を加工位置に割り出したときにおける干
渉が生じる可能性がある工具の組を決定し、加工プログ
ラム中で設定された加工情報に基づいて、今回加工を行
う一方の刃物台の工具が最もワーク側に移動したときに
おける前記工具の組ごとの工具刃先間の距離を求めると
もに、次回加工を行う次回工具とワークとの距離を求
め、求められたこれらの距離の中から、所定の前記距離
を選択し、選択された前記距離にしたがって、前記他方
の刃物台を前記ワーク側に移動させる指令を出力するよ
うに構成してある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests. A numerical control device that controls the movement of the comb-shaped tool post by changing the position of the cutting edge of a tool mounted on one and / or both sides of the tool, processes a predetermined tool based on tool information specified in a processing program. Determines a set of tools that may cause interference when indexing to the position, and based on the machining information set in the machining program, the tool on one of the turrets that performs machining this time has moved to the workpiece side most At the same time, the distance between the tool cutting edge of each set of tools is obtained, the distance between the next tool to perform the next processing and the work is obtained, and the predetermined distance is selected and selected from the obtained distances. Is In accordance with the distance, have configured tool rest of the other so as to output a command to move the workpiece side.

【００１０】この構成によれば、ＮＣ装置が加工プログ
ラムの中で指定された工具に関する情報、例えば工具長
と工具が装着されているポストとに基づいて、各工具の
刃先位置を割り出すことで、干渉が生じる可能性のある
工具の組を決定する。ＮＣ装置は、一方の刃物台の工具
によるワークの加工中に、一方の刃物台の工具の刃先が
どこまで移動するかを演算によって求め、各組ごとの刃
先間の距離及び次回工具の刃先からワークまでの距離を
割り出す。ここで、「距離」とは、ワーク加工の際の刃
物台の移動方向と同方向であるＸ方向（図１１参照）の
距離をいう。これにより、他方の刃物台をどこまで前進
させることができるかを自動的に判断することが可能に
なる。[0010] According to this configuration, the NC device determines the cutting edge position of each tool based on information on the tool specified in the machining program, for example, based on the tool length and the post on which the tool is mounted. Determine the set of tools that can cause interference. The NC device calculates by calculation how far the cutting edge of the tool of one turret moves during machining of the work by the tool of one turret, and calculates the distance between the cutting edges of each set and the cutting edge of the next tool. Determine the distance to Here, the “distance” refers to a distance in the X direction (see FIG. 11), which is the same direction as the direction in which the tool post moves during work processing. This makes it possible to automatically determine how far the other tool rest can be advanced.

【００１１】請求項２に記載の発明は、対向する一対の
櫛刃形刃物台を有する数値制御旋盤において、前記櫛刃
形刃物台の一方及び／又は両方に装着する工具の刃先位
置を異ならせ、前記櫛刃形刃物台の移動を制御する数値
制御装置が、加工プログラム中で指定された工具情報に
基づいて、各刃物台に装着された工具の中から工具長が
最も長い最長工具を判断し、加工プログラム中の加工情
報に基づいて、加工を行う一方の刃物台の工具が最もワ
ーク側に移動したときにおける最長工具の刃先間距離
が、少なくとも０より大きくなるように、前記他方の刃
物台を前記ワーク側に移動させる指令を出力するように
構成してある。According to a second aspect of the present invention, in a numerical control lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, the cutting edge positions of tools mounted on one and / or both of the comb-shaped tool rests are made different. A numerical controller that controls the movement of the comb-shaped tool rest, determines a longest tool having the longest tool length from tools mounted on each tool rest based on tool information specified in a machining program. Then, based on the machining information in the machining program, the other tool so that the distance between the cutting edges of the longest tool when the tool of one of the turrets performing machining is moved to the workpiece side is at least larger than 0. It is configured to output a command to move the table to the work side.

【００１２】この構成によれば、ＮＣ装置が加工プログ
ラムの中で指定された工具に関する情報、例えば工具長
に基づいて、最長工具を割り出す。ＮＣ装置は、一方の
刃物台の工具によるワークの加工中に、一方の刃物台の
工具の刃先がどこまで移動するかを演算によって求め、
最長工具どうしの刃先間距離を割り出す。ここで、「刃
先間距離」とは、ワーク加工の際の刃物台の移動方向と
同方向であるＸ方向（図１１参照）の距離をいう。そし
て、これにより、他方の刃物台をどこまで前進させるこ
とができるかを自動的に判断することが可能になる。According to this configuration, the NC device determines the longest tool based on information on the tool specified in the machining program, for example, the tool length. The NC device calculates by calculation how far the cutting edge of the tool of one of the turrets moves during processing of the workpiece by the tool of the one of the turrets,
Calculate the distance between the longest tools. Here, the “distance between cutting edges” refers to a distance in the X direction (see FIG. 11), which is the same direction as the moving direction of the tool post during work processing. This makes it possible to automatically determine how far the other tool rest can be advanced.

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記刃先間距離が、ワークの直径Ｄよ
りも大きく、前記ワークの直径Ｄに所定の設定値αを加
えた値よりも小さくなるように構成してある。このよう
に構成すれば、ワーク加工時だけでなく、工具の割り出
し時にも工具どうし及び工具とワークとが干渉すること
がない。設定値αは、ワークの加工形態や工具の種類等
によって任意に設定することのできるもので、例えば、
０．１ｍｍ等を設定することが可能である。この発明に
よれば、きわめて簡単な手順で、一方の刃物台の工具に
よるワーク加工時の他方の刃物台の工具の待機位置、及
び割り出しを行う際の刃物台の後退位置を決定すること
ができる。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, the distance between the cutting edges is larger than a diameter D of the work, and a value obtained by adding a predetermined set value α to the diameter D of the work. It is configured to be smaller than that. With such a configuration, not only when machining the workpiece but also when indexing the tool, there is no interference between the tools and between the tool and the workpiece. The setting value α can be arbitrarily set depending on the machining form of the work, the type of tool, and the like.
It is possible to set 0.1 mm or the like. According to the present invention, the standby position of the tool on the other tool post and the retreat position of the tool post at the time of indexing can be determined by extremely simple procedures. .

【００１４】請求項４に記載の発明は、対向する一対の
櫛刃形刃物台を有し、前記櫛刃形刃物台の一方又は両方
に、刃先位置を変えて複数の装着した数値制御旋盤にお
ける前記工具によるワークの加工方法であって、加工プ
ログラムの工具情報に基づいて、今回使用する今回工具
を加工位置に割り出し、次に使用する次回工具を加工位
置に割り出したときにおける一方の櫛刃形刃物台の工具
のそれぞれに対応する他方の櫛刃形刃物台の対応工具を
判断し、加工プログラムの加工情報に基づいて、今回工
具によってワークを加工する際の前記今回工具の最前進
位置における他の工具の刃先位置と、他方の櫛刃形刃物
台が後退位置にあるときの前記対応工具の刃先位置との
距離を求めるとともに、次回工具からワークまでの距離
を求め、これら距離の中から、最も小さい距離を選択
し、選択された前記距離に基づいて、前記他方の櫛刃形
刃物台をワーク側に移動させて前記次回工具を前記ワー
クの手前で待機させるようにした方法である。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a plurality of comb-shaped tool rests are mounted on one or both of the comb-shaped tool rests by changing the position of a cutting edge. A method of machining a workpiece by the tool, wherein a current tool to be used this time is indexed to a machining position based on tool information of a machining program, and one of the comb blades when the next tool to be used next is indexed to a machining position. Determine the corresponding tool of the other comb-shaped tool post corresponding to each of the tool of the tool post, based on the processing information of the processing program, at the most advanced position of the current tool when processing the workpiece by the current tool. The distance between the cutting edge position of the tool and the cutting edge position of the corresponding tool when the other comb-shaped tool post is at the retracted position is determined, and the distance from the next tool to the workpiece is determined. A method in which the smallest distance is selected from among the above, and based on the selected distance, the other comb-shaped tool rest is moved to the work side, so that the next tool stands by before the work. It is.

【００１５】この方法によれば、ＮＣ装置が加工プログ
ラムの中で指定された工具に関する情報、例えば工具長
と工具が装着されているポストとに基づいて、各工具の
刃先位置を割り出すことで、一方の刃物台の工具と干渉
が生じる可能性の他方の刃物台の工具（対応工具）を決
定する。ＮＣ装置は、一方の刃物台の工具によるワーク
の加工中に、一方の刃物台の工具の刃先がどこまで移動
するかを演算によって求める。そして、互いに対応する
工具ごとに刃先間の距離を求め、さらに、次回工具の刃
先からワークまでの距離を求める。ＮＣ装置は、求めら
れた距離の中の最も小さい距離に基づいて、他方の刃物
台をどこまで前進させることができるかを自動的に判断
することができる。According to this method, the NC device determines the cutting edge position of each tool based on information on the tool specified in the machining program, for example, based on the tool length and the post on which the tool is mounted. The tool (corresponding tool) of the other tool post that may cause interference with the tool of the other tool post is determined. The NC device calculates by calculation how far the cutting edge of the tool of one tool post moves while the work of the tool of one tool post is being processed. Then, the distance between the cutting edges is determined for each corresponding tool, and further, the distance from the cutting edge of the next tool to the workpiece is determined. The NC device can automatically determine how far the other tool post can be advanced based on the smallest of the determined distances.

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、今回工具の刃先の最大前進位置が、ワ
ークから他方の櫛刃形刃物台側に突き出すかどうかを判
断し、突き出すと判断した場合に、前記最大前進位置に
おける今回工具の刃先位置と他方の櫛刃形刃物台が後退
位置にあるときの前記次回工具の刃先位置との距離を求
める方法である。この方法によれば、ドリルでワークの
外周面に貫通穴を形成するような場合にも、本発明を適
用することが可能になる。すなわち、貫通穴から突出す
るドリルの刃先を基準に待機位置等を決定しているの
で、両刃物台の工具が干渉することがない。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, it is determined whether or not the maximum advance position of the cutting edge of the tool this time projects from the work toward the other comb-shaped tool rest. And determining the distance between the cutting edge position of the current tool at the maximum forward position and the cutting edge position of the next tool when the other comb-shaped tool rest is at the retracted position. According to this method, the present invention can be applied to a case where a through hole is formed in the outer peripheral surface of a work by a drill. That is, since the standby position and the like are determined based on the cutting edge of the drill projecting from the through-hole, the tools on the tool rests do not interfere with each other.

【００１７】請求項６に記載の発明は、今回工具による
ワークの加工終了後に、一方の櫛刃形刃物台を前記ワー
クから遠ざける方向に移動させるとともに、前記一方の
櫛刃形刃物台に装着された最長の工具の刃先位置と、他
方の櫛刃形刃物台に装着された最長の工具の刃先位置と
の距離が、少なくとも予め設定された距離を保つ位置
で、前記一方の櫛刃形刃物台の割り出しを行う方法であ
る。この場合、請求項７に記載するように、二つの櫛刃
形刃物台に装着された前記最長の工具の刃先間距離が、
今回工具によるワークの加工を開始する際のワーク直径
Ｄよりも大きく、前記ワーク直径Ｄに任意の設定値αを
加えた値よりも小さいものとするとよい。このようにす
ることで、割り出しの際にも、工具どうしが干渉した
り、工具とワークとが干渉したりすることがない。According to a sixth aspect of the present invention, after the work is completed by the tool this time, one of the comb-shaped tool rests is moved in a direction away from the work, and the other is mounted on the one of the comb-shaped tool rests. The distance between the edge position of the longest tool and the edge position of the longest tool mounted on the other comb-shaped tool rest is at a position where at least a preset distance is maintained, and the one comb-shaped tool rest is used. Is a method for determining In this case, as described in claim 7, the distance between the cutting edges of the longest tool mounted on the two comb-shaped tool rests,
It is preferable that the diameter is larger than the work diameter D when the work of the work is started by the tool and smaller than a value obtained by adding an arbitrary set value α to the work diameter D. By doing so, there is no interference between the tools and no interference between the tool and the workpiece even at the time of indexing.

【００１８】請求項８に記載の発明は、前記次回工具
が、前記ワークから一方の櫛刃形刃物台側に突き出すこ
とが無い場合に、今回工具によるワークの加工終了後
に、一方の櫛刃形刃物台を前記ワークから遠ざける方向
に移動させるとともに、前記一方の櫛刃形刃物台に装着
された最長の工具の刃先位置と、前記ワークの軸心との
距離が、少なくとも前記次回工具による前記ワークの加
工開始の際における前記ワークの半径よりも任意の設定
値βだけ大きい位置で、前記一方の櫛刃形刃物台の割り
出しを行う方法である。この方法によれば、割り出しを
行う刃物台の工具とワークとが干渉しない最小位置で、
刃物台の割り出し動作を行うことが可能になり、ワーク
の加工時間が短いような場合でも、無駄時間を最小にし
たり、無くしたりすることができる。[0018] The invention according to claim 8 is the invention, in the case where the next tool does not protrude from the work to the side of one of the comb-shaped turrets, after completion of machining of the work by the current tool, the one of the comb-shaped blades. While moving the tool post in the direction away from the work, the distance between the blade tip position of the longest tool mounted on the one comb-shaped tool post and the axis of the work is at least the work of the next tool. And indexing the one of the comb-shaped tool rests at a position larger than the radius of the work by an arbitrary set value β at the start of the machining. According to this method, at the minimum position where the tool of the tool post for indexing does not interfere with the workpiece,
The indexing operation of the tool post can be performed, and even when the processing time of the work is short, the dead time can be minimized or eliminated.

【００１９】請求項９に記載の発明は、今回工具による
ワークの加工終了後、次回工具によるワークの加工中
に、前記今回工具を装着した一方の刃物台の割り出しを
行う場合において、両刃物台の最長工具を判断し、次回
工具によるワークの加工中の前記他方の刃物台の最大移
動量を求め、前記他方の刃物台が最もワーク側に移動し
た位置における前記他方の刃物台の前記最長工具の刃先
が前記ワークから前記一方のワーク側に突出するかどう
かを判断し、突出しないと判断した場合には、前記一方
の刃物台の後退位置をワークの軸心から少なくともワー
クの半径よりも大きい位置に設定し、突出すると判断し
た場合は、前記最前進位置にある他方の刃物台の最長工
具の刃先と干渉しない位置に前記後退位置を設定した方
法である。According to a ninth aspect of the present invention, in the case where one of the tool rests on which the tool is mounted is indexed during the machining of the workpiece by the next tool after the machining of the work by the current tool is completed, The longest tool of the other tool post is determined at the position where the other tool rest moves to the workpiece side at the position where the other tool rest moves most to the work side. It is determined whether or not the cutting edge protrudes from the work toward the one work, and if it is determined that the work does not protrude, the retreat position of the one tool post is larger than at least the radius of the work from the axis of the work. In this method, when it is determined that the reciprocating position is set to the position and the protrusion is determined, the retreat position is set to a position that does not interfere with the cutting edge of the longest tool of the other tool rest at the most advanced position.

【００２０】この方法によれば、両刃物台の工具どうし
及び工具とワークとが干渉しない最小の後退位置に一方
の刃物台を後退させて割り出し動作を行うことが可能に
なり、次回工具によるワークの加工時間が短い場合で
も、割り出した工具を迅速にワークに向けて移動させて
加工を開始させることができ、無駄時間を短縮したり、
無くしたりすることができる。According to this method, it becomes possible to perform the indexing operation by retracting one of the turrets to the minimum retreat position where the tools of the two turrets and the tool and the workpiece do not interfere with each other. Even if the machining time is short, the indexed tool can be quickly moved toward the workpiece to start machining, reducing wasted time,
Can be lost.

【００２１】請求項１０に記載の発明は、今回工具によ
るワークの加工終了後、次回工具によるワークの加工中
に、前記今回工具を装着した一方の刃物台を後退させて
割り出しを行う場合において、一方の前記櫛刃形刃物台
に装着された最長の工具の刃先位置と、前記他方の櫛刃
形刃物台に装着された最長の工具の刃先位置との距離
が、次回工具によるワーク加工開始の際における前記ワ
ークの直径Ｄよりも大きく、この直径Ｄに任意の設定値
αを加えた値よりも小さくなる位置で割り出しを行う方
法である。最長工具どうしの刃先間距離を少なくともワ
ークの直径以上に保つことで、ワークの加工中において
割り出し動作を行っても、両刃物台の工具どうしが干渉
したり、工具とワークとが干渉したりすることはない。
この方法によれば、最も簡単な手法で、工具どうしや工
具とワークとの干渉を回避しつつ、無駄時間の短縮を図
ることができるという利点がある。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for performing indexing by retreating one of the turrets on which the current tool is mounted after machining of the workpiece by the current tool and during machining of the workpiece by the next tool. The distance between the edge position of the longest tool mounted on one of the comb-shaped tool rests and the edge position of the longest tool mounted on the other comb-shaped tool rest is the time when the next tool starts machining the workpiece. In this method, indexing is performed at a position that is larger than the diameter D of the work and smaller than a value obtained by adding an arbitrary set value α to the diameter D. By keeping the distance between the cutting edges of the longest tools at least equal to or greater than the diameter of the work, even if the indexing operation is performed during machining of the work, the tools on both turrets may interfere, or the tools and the work may interfere. Never.
According to this method, there is an advantage that the waste time can be reduced with the simplest method while avoiding interference between tools and a tool and a work.

【００２２】請求項１１に記載の発明は、対向する一対
の櫛刃形刃物台を有し、前記櫛刃形刃物台の一方又は両
方に、刃先位置を変えて複数の装着した数値制御旋盤に
おける前記工具によるワークの加工方法であって、今回
工具によってワークを加工する際に、前記他方の櫛刃形
刃物台をワークに向けて移動させ、前記今回工具の最前
進位置において、一方の前記櫛刃形刃物台に装着された
最長の工具の刃先位置と、前記他方の櫛刃形刃物台に装
着された最長の工具の刃先位置との距離が、今回工具に
よるワーク加工開始の際における前記ワークの直径Ｄよ
りも大きく、この直径Ｄに任意の設定値αを加えた値よ
りも小さくなる位置で、前記他方の櫛刃形刃物台を停止
させ、前記次回工具を待機させた方法である。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a numerical control lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a plurality of the comb-shaped tool rests are mounted on one or both of the comb-shaped tool rests by changing the position of a cutting edge. In the method of processing a workpiece by the tool, when the workpiece is processed by the tool this time, the other comb-shaped tool rest is moved toward the workpiece, and at the most advanced position of the current tool, the one of the combs is moved. The distance between the edge position of the longest tool mounted on the blade-shaped tool rest and the blade edge position of the longest tool mounted on the other comb-shaped tool rest is the time when the workpiece is started to be processed by the tool this time. At a position that is larger than the diameter D and smaller than a value obtained by adding an arbitrary set value α to the diameter D, the other comb-shaped tool rest is stopped, and the next tool is made to stand by.

【００２３】最長工具どうしの刃先間距離を少なくとも
ワークの直径以上に保つことで、ワークの加工中及び割
り出し動作時において、両刃物台の工具どうしが干渉し
たり、工具とワークとが干渉したりすることはない。こ
の方法によれば、最も簡単な手法で、工具どうしや工具
とワークとの干渉を回避しつつ、無駄時間の短縮を図る
ことができるという利点がある。By keeping the distance between the cutting edges of the longest tools at least equal to or greater than the diameter of the work, the tools on both turrets may interfere with each other during machining of the work and during the indexing operation, or between the tools and the work. I will not. According to this method, there is an advantage that the waste time can be reduced with the simplest method while avoiding interference between tools and a tool and a work.

【００２４】請求項１２に記載の発明は、対向する一対
の櫛刃形刃物台を有し、前記櫛刃形刃物台の一方又は両
方に、刃先位置を変えて複数の装着した数値制御旋盤の
数値制御装置に読み込まれ、ワークの加工を行うための
加工プログラムの中から必要事項を抽出して上記請求項
４〜９に記載の加工方法を実行するプログラムである。
このプログラムは、ＦＤ、ＣＤ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨ
Ｄ等の記憶媒体からＮＣ装置に読み込ませることが可能
であるが、通信回線を介してＮＣ装置に読み込ませるこ
とも可能である。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a plurality of the cutting edge-mounted tool rests are mounted on one or both of the comb-shaped tool rests. This is a program which is read by the numerical control device and extracts necessary items from a machining program for machining a workpiece and executes the machining method according to any one of claims 4 to 9.
This program includes FD, CD, ROM, RAM and H
Although the data can be read into the NC device from a storage medium such as D, the data can also be read into the NC device via a communication line.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態
を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の
説明で「待機位置」とは、今回工具によるワークの加工
中において、次回工具が停止状態で待機している位置を
いい、「後退位置」とは、刃物台が割り出し動作を行う
位置をいうものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, the “standby position” refers to a position where the next time the tool is stopped in a stopped state during machining of a workpiece by the tool, and the “retracted position” refers to the tool post performing an indexing operation. Shall refer to the position.

【００２６】［ＮＣ旋盤の説明］図１は本発明の一実施
形態にかかるＮＣ旋盤の概略図である。図１に示すよう
に、主軸台３に回転自在に主軸４が支持され、この主軸
４の先端に図示しないチャックが設けられている。ワー
クＷは、このチャックによって把持されて、主軸４に保
持される。主軸４の両側には、一対の櫛刃形の刃物台
１，２が配置されている。一方の刃物台１は、主軸軸線
と直交する平面内でＸ１軸方向及びＹ１軸方向に移動自
在である。また、他方の刃物台２は、Ｘ１軸方向と同方
向のＸ２軸方向及びＹ１軸方向と同方向のＹ２軸方向に
移動自在である。刃物台１のＸ１軸方向の移動及びＹ１
軸方向の移動、刃物台２のＸ２軸方向及びＹ２軸方向の
移動は、図示しないＮＣ装置によって制御される。[Description of NC Lathe] FIG. 1 is a schematic view of an NC lathe according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a spindle 4 is rotatably supported by a headstock 3, and a chuck (not shown) is provided at an end of the spindle 4. The work W is held by the spindle 4 while being gripped by the chuck. A pair of comb-shaped tool rests 1 and 2 are arranged on both sides of the main shaft 4. One of the tool rests 1 is movable in the X1-axis direction and the Y1-axis direction in a plane orthogonal to the spindle axis. The other tool rest 2 is movable in the X2 axis direction, which is the same direction as the X1 axis direction, and in the Y2 axis direction, which is the same direction as the Y1 axis direction. Movement of the tool post 1 in the X1 axis direction and Y1
The axial movement and the movement of the tool rest 2 in the X2-axis direction and the Y2-axis direction are controlled by an NC device (not shown).

【００２７】刃物台１には、複数の工具ＴＬ１〜ＴＬ３
（これらをＴＬと総称することがある）が装着され、刃
物台２には、複数の工具ＴＲ１〜ＴＲ３（これらをＴＲ
と総称することがある）が装着される。図１に示す刃物
台１，２には、各々三本の工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１
〜ＴＲ３が装着されているが、三本以上であってもよい
ことは勿論である。また、刃物台１，２には、バイト等
の切削工具の他に、ドリル等の回転工具を装着すること
も可能である。これら工具ＴＬ１〜ＴＬ３及び工具ＴＲ
１〜ＴＲ３は、刃先位置を異ならせて刃物台１，２に装
着される。そして、Ｘ１軸方向の移動によって刃物台１
の工具ＴＬ１〜ＴＬ３の中のいずれか一つが、ワークＷ
の加工位置Ａに割り出され、Ｘ２軸方向の移動によって
刃物台２の工具ＴＲ１〜ＴＲ３の中のいずれか一つが、
ワークＷの加工位置Ｂに割り出される。この割り出し動
作は、この実施形態では、刃物台１，２を最もワークＷ
から後退させた位置（以下、最後退位置という。この位
置を各刃物台１，２の原点位置ＧＬ０，ＧＲ０とする）
で行われる。The tool rest 1 has a plurality of tools TL1 to TL3.
(These may be collectively referred to as TL), and the tool rest 2 has a plurality of tools TR1 to TR3 (these tools are TR1 to TR3).
) May be mounted. The tool rests 1 and 2 shown in FIG. 1 have three tools TL1 to TL3 and TR1, respectively.
Although TR3 to TR3 are mounted, it goes without saying that three or more may be mounted. In addition, a rotary tool such as a drill can be mounted on the tool rests 1 and 2 in addition to a cutting tool such as a cutting tool. These tools TL1 to TL3 and tool TR
1 to TR3 are mounted on the tool rests 1 and 2 with different cutting edge positions. Then, the tool post 1 is moved by the movement in the X1 axis direction.
One of the tools TL1 to TL3 is a workpiece W
, And one of the tools TR1 to TR3 of the tool rest 2 is moved by the movement in the X2 axis direction.
It is determined at the processing position B of the work W. In this embodiment, the indexing operation is performed by setting the tool rests 1 and 2 to the work W
(Hereinafter referred to as the last retreat position. These positions will be referred to as origin positions GL0 and GR0 of the tool rests 1 and 2).
Done in

【００２８】本発明のＮＣ旋盤では、一方の刃物台１の
工具ＴＬ（例えば工具ＴＬ２）でワークＷの加工を行っ
ている間に、他方の刃物台２の工具ＴＲ１〜ＴＲ３が、
工具ＴＬ１〜ＴＬ３に干渉しない範囲内で、前記最後退
位置からワークＷに可能な限り接近して待機し、一方の
刃物台１の工具ＴＬ１でのワークＷの加工終了後に、可
能な限り短時間で他方の刃物台２の工具ＴＲ（例えば工
具ＴＲ２）でワークＷの加工を開始できるように、ＮＣ
装置によって刃物台２の待機位置が決定される。ＮＣ装
置によるこの待機位置決定の手順を、図２〜図４を参照
しながら説明する。In the NC lathe of the present invention, while the work W is being machined with the tool TL (for example, tool TL2) of one of the tool rests 1, the tools TR1 to TR3 of the other tool rest 2 are
Within the range not interfering with the tools TL1 to TL3, the robot moves from the last retreat position as close as possible to the workpiece W and waits. After the machining of the workpiece W with the tool TL1 of one of the turrets 1 is completed, as short as possible. NC so that machining of the workpiece W can be started with the tool TR (for example, tool TR2) of the other tool rest 2
The standby position of the tool rest 2 is determined by the device. The procedure for determining the standby position by the NC device will be described with reference to FIGS.

【００２９】［待機位置決定の手順の説明］図２は、他
方の刃物台の待機位置を決定するための手順を説明する
フローチャート、図３は、一方の刃物台の工具と、他方
の刃物台の工具の対応関係を求めるための一手法を模式
的に示した図、図４は、図２のフローチャートのステッ
プＳ１２〜ステップＳ１８までの処理を行う場合におけ
る、両刃物台及び各工具の位置関係を説明する図であ
る。まず、ＮＣ装置は、加工プログラムに基づいて、今
回使用する刃物台１の工具と、次に使用する刃物台２の
工具とを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、加
工プログラム中に含まれる工具指定コード（例えば、Ｔ
コード）によって行うことができる。[Explanation of Procedure for Determining Standby Position] FIG. 2 is a flowchart for explaining a procedure for determining a standby position of the other tool post, and FIG. 3 is a tool of one tool post and another tool post. FIG. 4 is a diagram schematically showing one method for obtaining the correspondence between tools, and FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the two tool rests and each tool when performing the processing from step S12 to step S18 in the flowchart in FIG. FIG. First, the NC device determines a tool of the tool rest 1 to be used this time and a tool of the tool rest 2 to be used next based on the machining program (step S11). This determination is based on the tool designation code (for example, T
Code).

【００３０】加工プログラムには、刃物台１，２のどの
ポストに工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３が装着さ
れているかの情報が含まれている。そのため、ＮＣ装置
は、一方の刃物台１及び他方の刃物台２のそれぞれにつ
いて、一つの工具（例えば工具ＴＬ２，ＴＲ２）が加工
位置Ａ，Ｂ（図１参照）に割り出されたときに、一方の
刃物台１の工具ＴＬ１〜ＴＬ３のそれぞれに対向して位
置する他方の刃物台２の工具（対応工具）が何であるか
を判断することができる（ステップＳ１２）。ここで、
「対応工具」とは、今回工具である工具ＴＬ２でワーク
Ｗの加工を行っているときに、次回工具である工具ＴＲ
２をワークＷ側に移動させた場合、刃物台１の工具ＴＬ
１，ＴＬ３と干渉が生じるおそれがある他方の刃物台２
の工具ＴＲ１，ＴＲ３をいう。この判断を行うときの考
え方を簡単に示したものが図３である。The machining program includes information on which post of the tool rest 1 or 2 the tool TL1 to TL3 or TR1 to TR3 is mounted. Therefore, when one tool (for example, tool TL2, TR2) is indexed to machining positions A and B (see FIG. 1) for each of the one tool post 1 and the other tool post 2, It is possible to determine what the tool (corresponding tool) of the other tool rest 2 located opposite to each of the tools TL1 to TL3 of the one tool rest 1 is (step S12). here,
The "corresponding tool" means the tool TR which is the next tool when the workpiece W is being machined with the tool TL2 which is the current tool.
2 moves to the workpiece W side, the tool TL of the tool rest 1
1, the other tool post 2 that may cause interference with TL3
Tools TR1, TR3. FIG. 3 schematically shows the concept of making this determination.

【００３１】図３（ａ）は、一方の刃物台１で今回工具
として工具ＴＬ２が割り出され、他方の刃物台２で次回
工具として工具ＴＲ２が割り出された場合を示してい
る。図３（ａ）の図から、工具ＴＬ１の対応工具が工具
ＴＲ１であり、工具ＴＬ３の対応工具が工具ＴＲ３であ
ることがただちに判断できる。図３（ｂ）は、一方の刃
物台１で今回工具として工具ＴＬ２が割り出され、他方
の刃物台２で次回工具として工具ＴＲ３が割り出された
場合を示している。図３（ｂ）の図から、工具ＴＬ１の
対応工具が工具ＴＲ２であり、工具ＴＬ３については対
応工具が存在せず、干渉を考慮しなくてもよいことがた
だちに判断できる。FIG. 3 (a) shows a case where the tool TL2 is determined as the current tool on one tool post 1 and the tool TR2 is determined as the next tool on the other tool post 2. From the diagram of FIG. 3A, it can be immediately determined that the corresponding tool of the tool TL1 is the tool TR1 and the corresponding tool of the tool TL3 is the tool TR3. FIG. 3B shows a case where the tool TL2 is determined as the current tool on one tool post 1 and the tool TR3 is determined as the next tool on the other tool post 2. From the diagram of FIG. 3B, it can be immediately determined that the corresponding tool of the tool TL1 is the tool TR2, and that the tool TL3 does not have a corresponding tool and does not need to consider interference.

【００３２】図３（ｃ）は、一方の刃物台１で今回工具
として工具ＴＬ３が割り出され、他方の刃物台２で次回
工具として工具ＴＲ１が割り出された場合を示してい
る。図３（ｃ）の図から、工具ＴＬ１、工具ＴＬ２につ
いては対応工具が存在せず、これらについては干渉を考
慮しなくてもよいことがただちに判断できる。図３に示
した考え方は、刃物台１，２に装着される工具が４本以
上の場合であっても適用が可能である。また、刃物台
１，２に装着される工具ＴＬ、ＴＲの本数が異なる場合
であっても適用が可能である。そして、図３に示すよう
な考え方を利用することで、干渉を生じるおそれのある
工具（互いに対応関係にある工具）の組み合わせを、簡
単かつ迅速に求めることができる。FIG. 3 (c) shows a case where the tool TL3 is determined as a current tool on one tool post 1 and the tool TR1 is determined as a next tool on the other tool post 2. From the diagram of FIG. 3C, it can be immediately determined that there is no corresponding tool for the tool TL1 and the tool TL2, and it is not necessary to consider interference for these tools. The concept shown in FIG. 3 can be applied even when the number of tools mounted on the tool rests 1 and 2 is four or more. Further, the present invention is applicable even when the number of tools TL and TR mounted on the tool rests 1 and 2 is different. Then, by utilizing the concept shown in FIG. 3, it is possible to easily and quickly find a combination of tools (tools that have a correspondence relationship with each other) that may cause interference.

【００３３】図２に示すように、ＮＣ装置は、ステップ
Ｓ１２で対応工具を判断した後に、今回工具である工具
ＴＬ２の最大移動量、すなわち刃物台１の最大移動量を
演算によって求める（ステップＳ１３）。ここで、「最
大移動量」とは、刃物台１が最後退位置から、工具ＴＬ
２によるワークＷの加工が終了したときにおける刃物台
１の最前進位置（図１の仮想線で示す位置）まで移動す
る距離ＭＬ２をいう。次に、次回工具である工具ＴＲ２
を除く他方の刃物台２の工具ＴＲ１，ＴＲ３の刃先位置
を、他方の刃物台２の最後退位置を基準に求め、この工
具ＴＲ１，ＴＲ３の刃先位置と、一方の刃物台１が最前
進位置にあるときの、一方の刃物台１の工具ＴＬ１，Ｔ
Ｌ３の刃先位置との距離を求める（ステップＳ１４）。As shown in FIG. 2, after determining the corresponding tool in step S12, the NC device obtains the maximum movement amount of the tool TL2 as the current tool, that is, the maximum movement amount of the tool rest 1 by calculation (step S13). ). Here, the “maximum movement amount” means that the tool post 1 is moved from the last retreat position to the tool TL.
2 is the distance ML2 that the tool post 1 moves to the most advanced position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 1) when the processing of the workpiece W by the tool 2 is completed. Next, the tool TR2 which is the next tool
The cutting edge positions of the tools TR1 and TR3 of the other tool post 2 excluding the above are obtained based on the last retreat position of the other tool post 2, and the cutting edge positions of the tools TR1 and TR3 and the one tool post 1 are in the most advanced position. , The tools TL1 and T of one of the turrets 1
The distance from the blade edge position of L3 is obtained (step S14).

【００３４】また、ＮＣ装置は、今回工具である工具Ｔ
Ｌ２が、ドリルなどのような、ワークＷを突き抜けて加
工する工具かどうかを、加工プログラムの中から判断す
る（ステップＳ１５）。これは、Ｔコード等によって指
定された工具ＴＬ２の種類と工具長、ワークＷの径、一
方の刃物台１の最大移動量ＭＬ２から判断することがで
きる。ステップＳ１５で、今回工具である工具ＴＬ２が
バイト等のような工具で、ワークＷを突き抜けて加工す
るような工具でないと判断された場合、工具ＴＬ２とワ
ークＷとの距離を演算する（ステップＳ１７）。今回工
具である工具ＴＬ２がドリルなどのような回転工具であ
り、ワークＷを突き抜けて加工するような工具であると
判断された場合には、最大前進位置における工具ＴＬ２
の刃先と次回工具である工具ＴＲ２の刃先との距離を演
算によって求める（ステップＳ１６）。Further, the NC device is used for the tool T which is the current tool.
It is determined from the machining program whether or not L2 is a tool such as a drill that penetrates the workpiece W and is machined (step S15). This can be determined from the type and tool length of the tool TL2 specified by the T code or the like, the diameter of the work W, and the maximum movement amount ML2 of one of the tool rests 1. In step S15, when it is determined that the tool TL2, which is the current tool, is a tool such as a cutting tool and is not a tool that penetrates the workpiece W and performs machining, the distance between the tool TL2 and the workpiece W is calculated (step S17). ). If it is determined that the tool TL2, which is a tool this time, is a rotary tool such as a drill and is a tool that penetrates the workpiece W and performs processing, the tool TL2 at the maximum forward position is determined.
The distance between the cutting edge of the tool TR2 and the cutting edge of the tool TR2, which is the next tool, is calculated (step S16).

【００３５】次いで、ステップＳ１４〜Ｓ１７の中で求
められた一つ又は複数の距離の中から、最も小さいもの
を選択する（ステップＳ１８）。そして、選択された距
離に基づいて、次回工具である工具ＴＲ２の待機位置を
決定する（ステップＳ１９）。この待機位置決定の手順
を、図３及び図４を参照しながら、さらに具体的に説明
する。図３に示すように、ＮＣ装置は、各刃物台１，２
の工具ＴＬ，ＴＲの対応関係を判断するとともに、互い
に対応関係にある工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３
の刃先間の距離及び次回工具とワークとの間の距離を、
距離のように指定する。ここで、距離は、
ワークＷの加工を行う際の刃物台１，２の移動方向と同
方向であるＸ方向の距離をいう。Next, the smallest one is selected from one or a plurality of distances obtained in steps S14 to S17 (step S18). Then, the standby position of the tool TR2, which is the next tool, is determined based on the selected distance (step S19). The procedure for determining the standby position will be described more specifically with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the NC apparatus includes
Judge the correspondence between the tools TL1 and TR3, and determine the correspondence between the tools TL1 to TL3 and TR1 to TR3
The distance between the cutting edge and the distance between the tool and the workpiece next time,
Specify as a distance. Where the distance is
It refers to the distance in the X direction, which is the same direction as the moving direction of the tool rests 1 and 2 when processing the work W.

【００３６】例えば、図３（ａ）に示す例では、互いに
対応関係にある工具ＴＬ１と工具ＴＲ１との刃先間距離
を距離として指定し、工具ＴＬ３と工具ＴＲ３との刃
先間距離を距離として指定する。さらに、ワークＷと
次回工具である工具ＴＲ２の刃先との距離を距離とし
て指定する。図３（ｂ）に示す例では、互いに対応関係
にある工具ＴＬ１と工具ＴＲ２との刃先間距離を距離
として指定し、ワークＷと次回工具である工具ＴＲ３の
刃先との距離を距離として指定する。図３（ｃ）に示
す例では、互いに対応関係にある工具が存在しないの
で、ワークＷと次回工具である工具ＴＲ１の刃先との距
離を距離として指定する。For example, in the example shown in FIG. 3A, the distance between the cutting edges of the tool TL1 and the tool TR1 which are in correspondence with each other is designated as the distance, and the distance between the cutting edges of the tool TL3 and the tool TR3 is designated as the distance. I do. Further, the distance between the workpiece W and the cutting edge of the tool TR2, which is the next tool, is designated as the distance. In the example shown in FIG. 3B, the distance between the cutting edges of the tool TL1 and the tool TR2 which are in correspondence with each other is specified as the distance, and the distance between the workpiece W and the cutting edge of the tool TR3 as the next tool is specified as the distance. . In the example shown in FIG. 3C, since there is no tool in correspondence with each other, the distance between the workpiece W and the cutting edge of the tool TR1 as the next tool is designated as the distance.

【００３７】上記した距離の値は、以下のように
して求めることができる。各工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ
１〜ＴＲ３の工具長ｌ１〜ｌ３，ｒ１〜ｒ３は、予め加
工プログラム中に工具情報として含まれている。したが
って、図４（ａ）に示すように、刃物台１，２の原点位
置ＧＬ０，ＧＲ０を基準にした各工具ＴＬ１〜ＴＬ３，
ＴＲ１〜ＴＲ３の刃先位置、刃物台１，２が所定距離移
動したときの各工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１〜ＴＲ３の
刃先位置は、演算によって求めることができる。The value of the above-mentioned distance can be obtained as follows. Each tool TL1-TL3, TR
The tool lengths 11 to 13 and r1 to r3 of 1 to TR3 are included in the machining program in advance as tool information. Therefore, as shown in FIG. 4A, each of the tools TL1 to TL3 based on the origin positions GL0 and GR0 of the tool rests 1 and 2 is used.
The positions of the cutting edges of TR1 to TR3 and the positions of the cutting edges of the tools TL1 to TL3 and TR1 to TR3 when the tool rests 1 and 2 have moved a predetermined distance can be obtained by calculation.

【００３８】図４（ｂ）に示すように、今回工具である
工具ＴＬ２が一方の刃物台１とともに最前進位置まで移
動したとする。このときの刃物台１の移動量は、最大移
動量ＭＬ２であるから、各工具ＴＬ１〜ＴＬ３，ＴＲ１
〜ＴＲ３の刃先の座標位置から、互いに対応関係にある
工具ＴＬ１と工具ＴＲ１との刃先間の距離、工具ＴＬ
３と工具ＴＲ３との刃先間の距離を求めることができ
る。具体的には、図４（ｂ）に示す状態での距離は、
原点位置ＧＬ０，ＧＲ０間の距離Ｌ０から、工具ＴＬ１
と工具ＴＲ１の工具長ｌ１，ｒ２１及び一方の刃物台２
の最大移動量ＭＬ２を差し引けばよい。すなわち、Ｌ０
−（ｌ１＋ｒ１＋ＭＬ２）により求めることができる。
同様にして図４（ｂ）に示す状態での距離も、Ｌ０−
（ｌ３＋ｒ３＋ＭＬ２）により求めることができる。As shown in FIG. 4B, assume that the tool TL2, which is the current tool, has moved to the most advanced position together with one of the tool rests 1. Since the moving amount of the tool post 1 at this time is the maximum moving amount ML2, each of the tools TL1 to TL3, TR1
From the coordinate positions of the cutting edges of TR3 to TR3, the distance between the cutting edges of the tool TL1 and the tool TR1 corresponding to each other, the tool TL
3 and the distance between the cutting edges of the tool TR3 can be obtained. Specifically, the distance in the state shown in FIG.
From the distance L0 between the origin positions GL0 and GR0, the tool TL1
And tool lengths l1 and r21 of the tool TR1 and one of the tool rests 2
May be deducted from the maximum movement amount ML2. That is, L0
− (11 + r1 + ML2).
Similarly, the distance in the state shown in FIG.
(13 + r3 + ML2).

【００３９】また、図４（ｂ）に示す状態でのワークＷ
と次回工具である工具ＴＲ２の刃先との距離は、今回
工具である工具ＴＬ２によるワークＷの加工を行う前の
ワーク直径Ｄに基づいて、原点位置ＧＲ０とワークＷの
軸心との距離Ｒ１から工具ＴＲ２の工具長ｒ２とＤ／２
を差し引くことによって求めることができる。すなわ
ち、距離は、Ｒ１−（ｒ２＋Ｄ／２）である。なお、
今回工具である工具ＴＬ２がワークＷを突き抜けて刃物
台２側に突出するようなドリルのようなものである場合
については、図２のステップＳ１６に示したように、最
前進位置における今回工具の刃先と次回工具の刃先との
間の距離を演算によって求めるが、この点については、
後に具体例を挙げて説明する。The work W in the state shown in FIG.
And the distance between the cutting edge of the tool TR2, which is the next tool, and the distance R1 between the origin position GR0 and the axis of the workpiece W based on the workpiece diameter D before machining the workpiece W by the tool TL2, which is the current tool. Tool length r2 of tool TR2 and D / 2
Can be obtained by subtracting That is, the distance is R1− (r2 + D / 2). In addition,
In the case where the tool TL2, which is the current tool, is like a drill that penetrates the workpiece W and protrudes toward the tool rest 2, as shown in step S16 of FIG. The distance between the cutting edge and the cutting edge of the next tool is calculated by calculation.
This will be described later with a specific example.

【００４０】上記のようにして距離，，が求まれ
ば、ステップＳ１８に示したように、この距離，，
を比較して、最も小さい距離を選択する。図４に示す
例では、距離が最も小さいので、この距離を選択す
る。刃物台２は、最後退位置から距離−αだけ、ワー
クＷ側に移動することが可能である。αは工具ＴＲの種
類やワークＷの加工形態等に応じて任意に設定すること
ができる設定値で、０より大きく、可能な限り小さい値
であるのが好ましい。例えば、ワークＷの外周面の仕上
げをバイト等の工具で行うような場合には、０．３ｍｍ
〜０．５ｍｍ程度を選択するのが好ましい。このように
することで、次回工具を、ワークＷの表面から近接した
距離（設定値αに等しい）のところで待機させることが
可能で、今回工具から次回工具への切り換えを短時間で
行うことが可能になる。設定値αは、対話型の画面をと
おしてオペレータが入力を行うようにしてもよいし、予
め加工プログラムに組み込むものとしてもよい。また、
ＮＣ装置やＮＣ旋盤のメーカーが、初期設定として予め
設定するものとしてもよい。When the distances are obtained as described above, as shown in step S18, the distances are obtained.
And select the smallest distance. In the example shown in FIG. 4, since the distance is the shortest, this distance is selected. The tool rest 2 can move toward the workpiece W by a distance -α from the last retreat position. α is a set value that can be arbitrarily set according to the type of the tool TR, the processing mode of the work W, and the like, and is preferably larger than 0 and as small as possible. For example, when finishing the outer peripheral surface of the work W with a tool such as a cutting tool, 0.3 mm
It is preferable to select about 0.5 mm. By doing so, it is possible to make the next tool stand by at a distance close to the surface of the workpiece W (equal to the set value α), and to switch from the current tool to the next tool in a short time. Will be possible. The setting value α may be input by an operator through an interactive screen, or may be incorporated in a machining program in advance. Also,
The manufacturer of the NC device or the NC lathe may set the initial settings in advance.

【００４１】［他の加工例の説明］図４では、今回工具
として工具ＴＬ２が割り出され、次回工具として工具Ｔ
Ｒ２が割り出された場合について説明した。以下、図５
及び図６を参照しながら、他の工具が加工位置に割り出
された場合について説明する。図５及び図６の各図にお
いて、（ａ）は刃物台１，２が最後退位置にある場合を
示し、（ｂ）は一方の刃物台１が再前進位置まで移動し
た場合を示し、（ｃ）は干渉を生じない範囲で他方の刃
物台２をワークＷ側に移動させた場合を示している。図
５に示す例では、今回工具として切削工具である工具Ｔ
Ｌ２と、次回工具として切削工具である工具ＴＲ３を所
定位置に割り出す。このとき、干渉を考慮しなければな
らない工具は、図３に示すように、工具ＴＬ１と工具Ｔ
Ｒ２である。工具ＴＬ３については、対向する位置に他
方の刃物台２の工具が存在しないので、干渉は考慮しな
くてもよい。ＮＣ装置は、互いに対応関係にある工具Ｔ
Ｌ１と工具ＴＲ２との刃先間の距離を距離として指定
し、ワークＷと工具Ｒ２の刃先との間の距離を距離と
して指定する。[Explanation of Another Processing Example] In FIG. 4, the tool TL2 is determined as the current tool, and the tool T is determined as the next tool.
The case where R2 is calculated has been described. Hereinafter, FIG.
The case where another tool is indexed to the machining position will be described with reference to FIG. In each of FIGS. 5 and 6, (a) shows a case where the tool rests 1 and 2 are at the last retreat position, (b) shows a case where one of the tool rests 1 has moved to the re-advancing position, (c) shows a case where the other tool rest 2 is moved to the workpiece W within a range where no interference occurs. In the example shown in FIG. 5, the tool T which is a cutting tool this time is a cutting tool.
L2 and a tool TR3 which is a cutting tool as a next tool are indexed at predetermined positions. At this time, the tools for which the interference must be considered include the tool TL1 and the tool T as shown in FIG.
R2. As for the tool TL3, since the tool of the other tool rest 2 does not exist at the opposed position, the interference need not be considered. The NC device is operated by the tools T
The distance between the cutting edge of L1 and the tool TR2 is specified as a distance, and the distance between the workpiece W and the cutting edge of the tool R2 is specified as a distance.

【００４２】上記で説明したように、Ｌ０−（ｌ１＋ｒ
２＋ＭＬ２）によって図５（ｂ）に示す状態での距離
を求め、Ｒ１−（ｒ３＋Ｄ／２）によって図５（ｂ）に
示す状態での距離を求めることができる。そして、距
離，の大きさを比較し、どちらか小さい方を選択す
る。図５に示す例では、距離＜距離であるため、距
離−α（設定値αは例えば０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ）
だけ、刃物台２を原点位置ＧＲ０からワークＷに向けて
移動させる。これにより、次回工具である工具ＴＲ３
は、ワークＷから（距離−距離＋α）離れたところ
で待機する。この待機位置は、図４に示した加工例の場
合よりもワークＷからの距離が大きいが、工具ＴＬ２の
加工中において一方の刃物台１の工具ＴＬ１，ＴＬ３と
他方の刃物台２の工具ＴＲ１，ＴＲ２が干渉しない最小
の距離のところである。As described above, L0- (l1 + r
2 + ML2), the distance in the state shown in FIG. 5B can be obtained, and R1- (r3 + D / 2) can be used to obtain the distance in the state shown in FIG. 5B. Then, the magnitudes of the distances are compared, and the smaller one is selected. In the example shown in FIG. 5, since distance <distance, distance−α (set value α is, for example, 0.3 mm to 0.5 mm)
Only, the tool rest 2 is moved from the origin position GR0 toward the workpiece W. As a result, the next tool TR3
Waits at a distance (distance−distance + α) from the workpiece W. This standby position has a greater distance from the workpiece W than in the case of the machining example shown in FIG. 4, but during machining of the tool TL2, the tools TL1 and TL3 of one of the tool rests 1 and the tool TR1 of the other tool rest 2 are at rest. , TR2 do not interfere with each other.

【００４３】図６に示す例では、今回工具としてドリル
である工具ＴＬ２と、次回工具として切削工具である工
具ＴＲ３を所定位置に割り出す。このとき、干渉を考慮
しなければならない工具は、図３に示すように、工具Ｔ
Ｌ１と工具ＴＲ２である。上記の場合と同様に、図６
（ｂ）に示す状態において、互いに対応関係にある工具
ＴＬ１と工具ＴＲ１との間の距離を求める。ドリルＴ
Ｌ２は、ワークＷを径方向に貫通して、先端が所定長さ
刃物台２側に突出するので、図２のフローチャートのス
テップＳ１５の判断に従い、最前進位置における工具Ｔ
Ｌ２の刃先と工具ＴＲ３の刃先との間の距離（図６
（ｂ）に示す状態における距離）を求める。In the example shown in FIG. 6, a tool TL2 which is a drill as a current tool and a tool TR3 which is a cutting tool as a next tool are determined at predetermined positions. At this time, the tool for which the interference must be taken into consideration is, as shown in FIG.
L1 and the tool TR2. As in the above case, FIG.
In the state shown in (b), the distance between the tool TL1 and the tool TR1 corresponding to each other is obtained. Drill T
L2 penetrates the work W in the radial direction, and the tip protrudes toward the turret 2 side for a predetermined length. Therefore, according to the determination in step S15 of the flowchart of FIG.
The distance between the cutting edge of L2 and the cutting edge of tool TR3 (FIG. 6)
(Distance in the state shown in (b)).

【００４４】この場合の距離は、Ｌ０−（ＭＬ２＋ｌ
２＋ｒ３）から求めることができる。そして、距離，
の大きさを比較し、どちらか小さい方を選択する。図
６に示す例では、距離＞距離であるため、距離−
α（設定値αは例えば０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ）分だ
け、刃物台２をワークＷに向けて移動させる。これによ
り、刃物台１の工具ＴＬ１，ＴＬ２と刃物台２の工具Ｔ
Ｒ２，ＴＲ３とが干渉しない距離のところまで、刃物台
２をワークＷ側に近づけて、工具ＴＲ３を待機させるこ
とができる。The distance in this case is L0− (ML2 + 1
2 + r3). And the distance,
Compare the sizes of and select the smaller one. In the example shown in FIG. 6, since distance> distance, distance−
The tool rest 2 is moved toward the workpiece W by α (the set value α is, for example, 0.3 mm to 0.5 mm). Thereby, the tools TL1 and TL2 of the tool post 1 and the tool T of the tool post 2
The tool post 2 can be brought closer to the workpiece W to a position where the tool TR3 does not interfere with R2 and TR3, and the tool TR3 can be put on standby.

【００４５】［刃物台の割り出し］上記のＮＣ旋盤及び
加工方法の説明では、刃物台１，２の割り出しはそれぞ
れ最後退位置で行うものとして説明した。しかし、最後
退位置での割り出しには多大な無駄時間をともなうこと
は、先にも述べたとおりである。以下の説明では、この
ような無駄時間を可能な限り短縮する刃物台１，２の割
り出し動作について、図７及び図８を参照しながら説明
する。図７は、この実施形態の割り出し動作の手順を説
明するフローチャート、図８は、図７のフローチャート
に従って割り出し動作を行う際の、両刃物台及び各工具
の位置関係を説明する概略図である。[Indexing of the Tool Post] In the above description of the NC lathe and the machining method, it has been described that the indexing of the tool posts 1 and 2 is performed at the rearmost position. However, as described above, the indexing at the last retreat position requires a large amount of waste time. In the following description, the indexing operation of the tool rests 1 and 2 for shortening the dead time as much as possible will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart for explaining the procedure of the indexing operation of this embodiment, and FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the tool rest and each tool when performing the indexing operation according to the flowchart of FIG.

【００４６】最初に、図８（ａ）に示すように、刃物台
２の最長の工具ＴＲ２の刃先がワークＷから刃物台１側
に突出しない場合について説明する。割り出しを行う際
に、ＮＣ装置は、刃物台１の工具ＴＬ１，ＴＬ２，ＴＬ
３のうち、最も長い工具ＴＬ１の刃先位置を判断すると
ともに、刃物台２の工具ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３のう
ち、最も長い工具ＴＲ２の刃先位置を判断する（ステッ
プＳ３１，Ｓ３２）。最長の工具ＴＬ１，ＴＲ２の刃先
位置は、刃物台１，２の現在位置（工具ＴＬ２によるワ
ークＷの加工が終了したときの位置）と、工具長ｌ１，
ｒ２とから求めることができる。First, as shown in FIG. 8A, a case where the blade edge of the longest tool TR2 of the tool rest 2 does not project from the work W to the tool rest 1 will be described. When performing the indexing, the NC device uses the tools TL1, TL2, and TL of the tool rest 1.
3, the edge position of the longest tool TL1 is determined, and the edge position of the longest tool TR2 among the tools TR1, TR2, TR3 of the tool rest 2 is determined (steps S31, S32). The cutting edge positions of the longest tools TL1 and TR2 include the current positions of the tool rests 1 and 2 (the positions when the processing of the workpiece W by the tool TL2 is completed) and the tool lengths l1 and TR2.
r2.

【００４７】次いで、工具ＴＲ２によってワークＷの加
工を行う際の、刃物台２の最大移動量ＭＲ２を、加工プ
ログラムに基づいて求める（ステップＳ３３）。この最
大移動量ＭＲ２から、最長工具である工具ＴＲ２が最前
進位置でワークＷから刃物台１側へ突出するかしないか
を判断する（ステップＳ３４）。図８（ａ）の例では、
工具ＴＲ２は最前進位置でワークＷから刃物台１側へ突
出しないから、刃物台１の最長工具である工具ＴＬ１の
刃先が、ワークＷの軸心から距離σ１だけ離間する位置
まで、刃物台１を後退させる（ステップＳ３５）。距離
σ１は、ワークＷの直径をＤとした場合に、Ｄ／２＋α
（α＞０）とするとよい。αは工具の種類等に応じて任
意に設定することができる設定値で、可能な限り０に近
い値であるのが好ましい。例えば、工具がバイト等の切
削工具である場合には、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度を
選択するのが好ましい。そして、この位置で刃物台１の
割り出し動作を行う（ステップＳ３７）。最長の工具Ｔ
Ｌ１がワークＷよりも原点位置ＧＬ０側に引っ込んでい
るので、刃物台１の工具ＴＬ１〜ＴＬ３とワークＷとが
干渉することはない。Next, the maximum movement amount MR2 of the tool rest 2 when the workpiece W is machined by the tool TR2 is obtained based on a machining program (step S33). From the maximum movement amount MR2, it is determined whether or not the tool TR2, which is the longest tool, projects from the workpiece W toward the tool rest 1 at the most advanced position (step S34). In the example of FIG.
Since the tool TR2 does not protrude from the work W toward the tool rest 1 at the most advanced position, the tool rest 1 is moved until the cutting edge of the tool TL1, which is the longest tool of the tool rest 1, is separated from the axis of the work W by a distance σ1. Is retracted (step S35). The distance σ1 is D / 2 + α, where D is the diameter of the work W.
(Α> 0). α is a set value that can be arbitrarily set according to the type of tool and the like, and is preferably a value as close to 0 as possible. For example, when the tool is a cutting tool such as a cutting tool, it is preferable to select about 0.3 mm to 0.5 mm. Then, the indexing operation of the tool rest 1 is performed at this position (step S37). Longest tool T
Since L1 is retracted to the origin position GL0 side of the workpiece W, the workpiece W does not interfere with the tools TL1 to TL3 of the tool rest 1.

【００４８】次いで、図８（ｂ）に示すように、刃物台
２の最長の工具ＴＲ３がワークＷから刃物台１側に突出
する場合について説明する。この場合は、刃物台１の最
長の工具ＴＬ１と刃物台２の最長の工具ＴＲ３とが干渉
しない位置まで、刃物台１を後退させる必要がある。ス
テップＳ３１〜Ｓ３４までは先の説明と同様である。ス
テップ３４で、加工プログラムから、工具ＴＲ３がワー
クＷから刃物台１側に突出すると判断したときは、刃物
台２が最前進位置まで移動したときの工具ＴＲ３の刃先
位置からσ２だけ離間した位置に、工具ＴＬ１の刃先が
位置するように、刃物台１を後退させる（ステップＳ３
６）。Next, a case where the longest tool TR3 of the tool post 2 projects from the workpiece W toward the tool post 1 as shown in FIG. 8B will be described. In this case, the tool rest 1 needs to be retracted to a position where the longest tool TL1 of the tool rest 1 and the longest tool TR3 of the tool rest 2 do not interfere. Steps S31 to S34 are the same as those described above. In step 34, when it is determined from the machining program that the tool TR3 projects from the workpiece W to the tool post 1 side, the tool TR 3 is moved to a position separated by σ2 from the cutting edge position of the tool TR3 when the tool post 2 is moved to the most advanced position. The tool post 1 is retracted so that the cutting edge of the tool TL1 is positioned (step S3).
6).

【００４９】そして、この位置で、刃物台１の割り出し
動作を行う（ステップＳ３７）。距離σ２は、０に近い
可能な限り小さい値であるのが好ましい。例えば、０．
１ｍｍ程度とするとよい。最長の工具ＴＬ１はワークＷ
よりも原点位置ＧＬ０側に引っ込んでいて、かつ、最長
の工具ＴＲ３との間でも間隙が保たれているので、刃物
台１の工具ＴＬ１〜ＴＬ３とワークＷとが干渉すること
はなく、かつ、刃物台１の工具ＴＬ１〜ＴＬ３と刃物台
２の工具ＴＲ１〜ＴＲ３とが干渉することもない。Then, the indexing operation of the tool rest 1 is performed at this position (step S37). The distance σ2 is preferably as small as possible and close to zero. For example, 0.
It is good to be about 1 mm. The longest tool TL1 is workpiece W
The tool W is retracted to the origin position GL0 side and the gap is maintained even with the longest tool TR3, so that the tools TL1 to TL3 of the tool rest 1 do not interfere with the workpiece W, and There is no interference between the tools TL1 to TL3 of the tool rest 1 and the tools TR1 to TR3 of the tool rest 2.

【００５０】［第二の実施形態］次に、本発明の第二の
実施形態を図９及び図１０を参照しながら説明する。図
９は、この実施形態のＮＣ旋盤における刃物台２の待機
位置を決定する手順を説明するためのフローチャート、
図１０は、刃物台１，２及び各工具ＴＬ１〜ＴＬ３，Ｔ
Ｒ１〜ＴＲ３の位置関係を説明する図である。先の実施
形態と同様に、今回工具と次回工具の指定を行い（ステ
ップＳ５１）、図３で示したものと同様の手法で対応工
具を決定する（ステップＳ５２）。また、加工プログラ
ムに基づいて、今回工具である工具ＴＬ２によってワー
クＷの加工を行う際の、一方の刃物台１の最大移動量を
演算によって求める（ステップＳ５３）。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for explaining a procedure for determining the standby position of the tool post 2 in the NC lathe according to this embodiment;
FIG. 10 shows the tool rests 1, 2 and the tools TL1 to TL3, T
It is a figure explaining the positional relationship of R1-TR3. As in the previous embodiment, the current tool and the next tool are designated (step S51), and the corresponding tool is determined by the same method as that shown in FIG. 3 (step S52). Further, based on the machining program, the maximum movement amount of one of the tool rests 1 when the work W is machined by the tool TL2, which is the current tool, is calculated (step S53).

【００５１】また、加工プログラムのＴコード等に基づ
いて、一方の刃物台１に装着された工具ＴＬ１〜ＴＬ３
の中から、工具長が最も長い最長工具を求め、同様に、
他方の刃物台２に装着された工具ＴＲ１〜ＴＲ３の中か
ら工具長が最も長い最長工具を求める（ステップＳ５
４）。なお、この実施形態では、図１０に示すように、
最長工具は工具ＴＬ１と工具ＴＲ３であるとして説明す
る。そして、原点位置ＧＬ０，ＧＲ０を基準として、工
具ＴＬ１の工具長ｌ１と工具ＴＲ３の工具長ｒ３とか
ら、各刃物台１，２の工具ＴＬ１，ＴＲ３の刃先位置を
求める（ステップＳ５５）。次いで、今回工具である工
具ＴＬ２でワークＷの加工を行う場合の、刃物台１の最
大移動距離ＭＬ２を加工プログラムから求める（ステッ
プＳ５６）。The tools TL1 to TL3 mounted on one of the turrets 1 are based on the T code or the like of the machining program.
Find the longest tool with the longest tool length from
The longest tool having the longest tool length is obtained from the tools TR1 to TR3 mounted on the other tool rest 2 (step S5).
4). In this embodiment, as shown in FIG.
It is assumed that the longest tools are the tool TL1 and the tool TR3. Then, based on the origin positions GL0 and GR0, the cutting edge positions of the tools TL1 and TR3 of the tool rests 1 and 2 are obtained from the tool length l1 of the tool TL1 and the tool length r3 of the tool TR3 (step S55). Next, the maximum moving distance ML2 of the tool rest 1 is determined from the machining program when machining the workpiece W with the tool TL2, which is the current tool (step S56).

【００５２】最後に、刃物台１とともに工具ＴＬ２が最
大移動距離ＭＬ２だけ移動したときの工具ＴＬ１の刃先
位置から、所定の距離σだけ離れた位置に、工具ＴＲ３
の刃先が位置するように、工具ＴＲ３の待機位置を決定
する。前記距離σは、少なくとも今回工具ＴＬ２による
ワークＷの加工開始前におけるワークＷの直径Ｄに、任
意の設定値αを加えた距離とするのがよい。すなわち、
σ＝Ｄ＋αである。なお、設定値αは、工具の種類やワ
ークの加工形態等に応じて任意に設定するとよく、０よ
り大きい値であって、可能な限り小さい値であるのが好
ましい。例えば、ワークＷの外周面の仕上げをバイト等
の工具で行うような場合には、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ
程度とするのが好ましい。Finally, the tool TR3 is moved to a position separated by a predetermined distance σ from the cutting edge position of the tool TL1 when the tool TL2 moves together with the tool rest 1 by the maximum movement distance ML2.
The standby position of the tool TR3 is determined such that the cutting edge is positioned. The distance σ is preferably a distance obtained by adding an arbitrary set value α to the diameter D of the work W before the start of machining the work W by the tool TL2 at this time. That is,
σ = D + α. The setting value α may be set arbitrarily according to the type of tool, the processing form of the work, and the like, and is a value larger than 0 and preferably as small as possible. For example, when finishing the outer peripheral surface of the work W with a tool such as a cutting tool, 0.3 mm to 0.5 mm
It is preferable to set the degree.

【００５３】図１０は、この実施形態における作用を説
明する図で、図１０（ａ）は今回工具である工具ＴＬ２
でワークＷの加工を行う場合を示し、図１０（ｂ）は、
今回工具である工具ＴＬ２でワークＷの加工を行ってい
る間に、刃物台２の割り出し動作を行う場合を示し、図
１０（ｃ）は次回工具である工具ＴＲ３でワークＷの加
工を行っている間に、刃物台１の割り出し動作を行う場
合を示している。FIG. 10 is a view for explaining the operation of this embodiment. FIG. 10A shows the tool TL2 which is the current tool.
FIG. 10B shows a case where the work W is processed by
FIG. 10C shows a case where the indexing operation of the tool post 2 is performed while the workpiece W is being processed by the tool TL2 this time, and FIG. While the indexing operation of the tool rest 1 is performed during the operation.

【００５４】図１０に示すように、この実施形態では、
最長工具ＴＬ１，ＴＲ３の刃先間距離を、少なくともワ
ークＷの直径Ｄより大きい距離に保っているので、ワー
クＷの加工中のみならず割り出し動作を行う際にも、両
刃物台１，２の工具ＴＬ１〜ＴＬ３及び工具ＴＲ１〜Ｔ
Ｒ３が干渉したり、工具とワークＷとが干渉したりする
ことはない。この方法によれば、最も簡単な手法で、無
駄時間の短縮を図ることができるという利点がある。As shown in FIG. 10, in this embodiment,
Since the distance between the cutting edges of the longest tools TL1 and TR3 is kept at least larger than the diameter D of the work W, the tools of the two tool rests 1 and 2 can be used not only during the processing of the work W but also when performing the indexing operation. TL1 to TL3 and tools TR1 to T
There is no interference between R3 and no interference between the tool and the workpiece W. According to this method, there is an advantage that the dead time can be reduced by the simplest method.

【００５５】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定される
ものではない。例えば、第一の実施形態において、最長
工具の刃先間距離を少なくともワークＷの直径Ｄ以上に
保つという手法を、刃物台１の工具ＴＬによるワークＷ
の加工終了後、刃物台２の工具ＴＲによるワークＷの加
工中に、刃物台１の割り出しを行う場合に適用すること
で、工具ＴＬと工具ＴＲ、工具ＴＬとワークＷとの干渉
を生じることなく、割り出し動作を行うことができる。Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the first embodiment, a method of keeping the distance between the cutting edges of the longest tool at least equal to or greater than the diameter D of the work W is described in the first embodiment.
When the tool post 1 is indexed during the processing of the workpiece W by the tool TR of the tool post 2 after the machining of the tool post 2, the interference between the tool TL and the tool TR and the tool TL and the work W may occur. And an indexing operation can be performed.

【００５６】[0056]

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、刃物台に装着する工具の刃先を揃える必要がなくな
り、装着することのできる工具の種類を大幅に増やすこ
とができ、これらの工具を用いて多種多様の加工を行う
ことが可能になるうえ、無駄時間を短縮することができ
る。また、特に、小物ワークを加工する場合において
も、対向する櫛刃形刃物台の工具と工具の間に所定のス
ペースを確保することができ回収装置等を挿入すること
が容易になる。さらに、一方の刃物台の工具によるワー
クの加工中における他方の刃物台の工具の最適な待機位
置、割り出し時の後退位置を自動的に決定することがで
き、オペレータに複雑な設定値の入力を要求したり、加
工プログラム作成の際に複雑なプログラムを組んだりす
る必要もない。したがって、本発明によれば、今まで以
上に多種多様の加工が可能になり、ワークの加工効率に
も優れるＮＣ旋盤、このＮＣ旋盤によるワークの加工方
法及びそのプログラムを得ることができる。Since the present invention is constructed as described above, it is not necessary to align the cutting edges of the tools to be mounted on the tool post, and the types of tools that can be mounted can be greatly increased. Various kinds of processing can be performed using the tool, and the dead time can be reduced. In particular, even when processing a small work, a predetermined space can be secured between the tools of the comb-shaped tool rests facing each other, and it becomes easy to insert a collection device or the like. In addition, the optimum standby position of the tool on the other turret and the retreat position at the time of indexing can be automatically determined while machining the workpiece with the tool on the one turret, allowing the operator to input complicated set values. There is no need to make a request or compose a complicated program when creating a machining program. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain an NC lathe which is capable of performing various kinds of processing more than ever, and which is excellent in the processing efficiency of the work, a method of processing the work by the NC lathe, and a program therefor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態にかかるＮＣ旋盤の概略図
である。FIG. 1 is a schematic view of an NC lathe according to an embodiment of the present invention.

【図２】他方の刃物台の待機位置を決定するための手順
を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for determining a standby position of the other tool rest.

【図３】一方の刃物台の工具と、他方の刃物台の工具の
対応関係を求めるための一手法を模式的に示した図であ
る。FIG. 3 is a diagram schematically showing one method for obtaining a correspondence relationship between a tool on one tool post and a tool on the other tool post.

【図４】図２のフローチャートのステップＳ１２〜ステ
ップＳ１８までの処理を行う場合における、両刃物台及
び各工具の位置関係を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the positional relationship between the tool rest and each tool when performing the processing from step S12 to step S18 in the flowchart in FIG. 2;

【図５】本発明によるワーク加工の他の例を示す概略図
である。FIG. 5 is a schematic view showing another example of the work processing according to the present invention.

【図６】本発明によるワーク加工のさらに他の例を示す
概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing still another example of the work processing according to the present invention.

【図７】この実施形態における刃物台の割り出し動作の
手順を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of a tool post indexing operation according to the embodiment.

【図８】割り出し動作を行う際の両刃物台及び各工具の
位置関係を説明する概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the tool rests and each tool when performing an indexing operation.

【図９】本発明の第二の実施形態にかかり、他方の刃物
台の待機位置を決定するための手順を説明するフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for determining a standby position of the other tool rest according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】両刃物台及び各工具の位置関係を説明する図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating the positional relationship between the tool rests and each tool.

【図１１】対向して一対の櫛刃形刃物台を有するＮＣ旋
盤の概略構成を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating a schematic configuration of an NC lathe having a pair of comb-shaped tool rests facing each other.

【図１２】図１１のＮＣ旋盤を図中Ｉ方向から見た主要
部分の拡大正面図である。12 is an enlarged front view of a main part of the NC lathe of FIG. 11 as viewed from a direction I in the figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 一方の刃物台 ２ 他方の刃物台 ３ 主軸台 ４ 主軸 ＴＬ，ＴＬ１〜ＴＬ３ 一方の刃物台の工具 ＴＲ，ＴＲ１〜ＴＲ３ 他方の刃物台の工具 Ｗ ワーク ＧＬ０ 一方の刃物台の原点位置 ＧＲ０ 他方の刃物台の原点位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 One tool rest 2 The other tool rest 3 Headstock 4 Spindle TL, TL1-TL3 Tool of one tool rest TR, TR1-TR3 Tool of the other tool rest W Work GL0 Origin position of one tool rest GR0 The other Turret origin position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｘ Ｆターム(参考） 3C045 AA10 GA05 5H269 AB02 AB31 BB14 CC02 CC17 DD01 EE13 MM04 PP08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G05B 19/18 G05B 19/18 X F term (Reference) 3C045 AA10 GA05 5H269 AB02 AB31 BB14 CC02 CC17 DD01 EE13 MM04 PP08

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対向する一対の櫛刃形刃物台を有する数
値制御旋盤において、 前記櫛刃形刃物台の一方及び／又は両方に装着する工具
の刃先位置を異ならせ、 前記櫛刃形刃物台の移動を制御する数値制御装置が、加
工プログラム中で指定された工具情報に基づいて、所定
の工具を加工位置に割り出したときにおける干渉が生じ
る可能性がある工具の組を決定し、加工プログラム中で
設定された加工情報に基づいて、今回加工を行う一方の
刃物台の工具が最もワーク側に移動したときにおける前
記工具の組ごとの工具刃先間の距離を求めるともに、次
回加工を行う次回工具とワークとの距離を求め、求めら
れたこれらの距離の中から、所定の前記距離を選択し、
選択された前記距離にしたがって、前記他方の刃物台を
前記ワーク側に移動させる指令を出力すること、 を特徴とする櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋
盤。1. A numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a position of a cutting edge of a tool mounted on one and / or both of the comb-shaped tool rests is changed, Numerical control device that controls the movement of the tool, based on the tool information specified in the machining program, determines a set of tools that may cause interference when a predetermined tool is indexed to the machining position, Based on the processing information set in, the distance between the tool cutting edges for each set of the tools when the tool on one of the turrets to be processed this time has moved to the most work side, and the next time the next processing is performed Obtain the distance between the tool and the work, and from these obtained distances, select the predetermined distance,
Outputting a command to move the other tool post to the work side in accordance with the selected distance, a comb-type opposed tool post. 【請求項２】 対向する一対の櫛刃形刃物台を有する数
値制御旋盤において、 前記櫛刃形刃物台の一方及び／又は両方に装着する工具
の刃先位置を異ならせ、 前記櫛刃形刃物台の移動を制御する数値制御装置が、加
工プログラム中で指定された工具情報に基づいて、各刃
物台に装着された工具の中から工具長が最も長い最長工
具を判断し、加工プログラム中の加工情報に基づいて、
加工を行う一方の刃物台の工具が最もワーク側に移動し
たときにおける最長工具の刃先間距離が、少なくとも０
より大きくなるように、前記他方の刃物台を前記ワーク
側に移動させる指令を出力すること、 を特徴とする櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋
盤。2. A numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a position of a cutting edge of a tool mounted on one and / or both of the comb-shaped tool rests is changed, The numerical controller that controls the movement of the tool determines the longest tool with the longest tool length from among the tools mounted on each turret based on the tool information specified in the machining program. Based on the information,
The distance between the cutting edges of the longest tool when the tool of one of the turrets for machining moves to the workpiece side is at least 0
Outputting a command to move the other tool post toward the work so as to be larger, a numerically controlled lathe having a comb-shaped opposed tool post. 【請求項３】 前記刃先間距離が、ワークの直径Ｄより
も大きく、前記ワークの直径Ｄに所定の設定値αを加え
た値よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の櫛
刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤。3. The comb blade according to claim 2, wherein the distance between the cutting edges is larger than a diameter D of the work, and smaller than a value obtained by adding a predetermined set value α to the diameter D of the work. Numerically controlled lathe with an opposing tool post. 【請求項４】 対向する一対の櫛刃形刃物台を有し、前
記櫛刃形刃物台の一方又は両方に、刃先位置を変えて複
数の装着した数値制御旋盤における前記工具によるワー
クの加工方法であって、 加工プログラムの工具情報に基づいて、今回使用する今
回工具を加工位置に割り出し、 次に使用する次回工具を加工位置に割り出したときにお
ける一方の櫛刃形刃物台の工具のそれぞれに対応する他
方の櫛刃形刃物台の対応工具を判断し、 加工プログラムの加工情報に基づいて、今回工具によっ
てワークを加工する際の前記今回工具の最前進位置にお
ける他の工具の刃先位置と、他方の櫛刃形刃物台が後退
位置にあるときの前記対応工具の刃先位置との距離を求
めるとともに、次回工具からワークまでの距離を求め、 これら距離の中から、最も小さい距離を選択し、 選択された前記距離に基づいて、前記他方の櫛刃形刃物
台をワーク側に移動させて前記次回工具を前記ワークの
手前で待機させること、 を特徴とするワークの加工方法。4. A method of processing a workpiece by a tool in a numerically controlled lathe having a pair of opposed comb-shaped tool rests, wherein a plurality of numerically controlled lathes are mounted on one or both of the comb-shaped tool rests with different cutting edge positions. Based on the tool information in the machining program, the current tool to be used this time is indexed to the machining position, and the next tool to be used next is assigned to the machining position. The corresponding tool of the other comb-shaped tool post is determined, and based on the processing information of the processing program, the cutting edge position of the other tool at the most advanced position of the current tool when processing the workpiece with the current tool, When the other comb-shaped tool rest is in the retracted position, the distance from the corresponding tool to the cutting edge position is determined, and the distance from the next tool to the workpiece is determined. Selecting a distance, and moving the other comb-shaped tool rest toward the work side based on the selected distance, so that the next tool stands by before the work. . 【請求項５】 今回工具の刃先の最大前進位置が、ワー
クから他方の櫛刃形刃物台側に突き出すかどうかを判断
し、突き出すと判断した場合に、前記最大前進位置にお
ける今回工具の刃先位置と他方の櫛刃形刃物台が後退位
置にあるときの前記次回工具の刃先位置との距離を求め
ることを特徴とする請求項４に記載のワークの加工方
法。5. A determination is made as to whether or not the maximum advance position of the tool edge of the current tool protrudes from the workpiece toward the other comb-shaped tool post, and if it is determined that the tool edge is protruded, the tool edge position of the current tool at the maximum advanced position is determined. The method according to claim 4, wherein a distance between the second tool and the next tool edge position when the other comb-shaped tool rest is at the retracted position is determined. 【請求項６】 今回工具によるワークの加工終了後に、
一方の櫛刃形刃物台を前記ワークから遠ざける方向に移
動させるとともに、前記一方の櫛刃形刃物台に装着され
た最長の工具の刃先位置と、他方の櫛刃形刃物台に装着
された最長の工具の刃先位置との距離が、少なくとも予
め設定された距離を保つ位置で、前記一方の櫛刃形刃物
台の割り出しを行うことを特徴とする請求項４又は５に
記載のワークの加工方法。6. After the machining of the workpiece by the tool this time,
While moving one of the comb-shaped tool rests in a direction away from the workpiece, the longest tool edge position of the longest tool mounted on the one comb-shaped tool rest and the longest tool mounted on the other comb-shaped tool rest The method according to claim 4, wherein the one of the comb-shaped tool rests is indexed at a position where a distance from the cutting edge position of the tool is at least a preset distance. . 【請求項７】 二つの櫛刃形刃物台に装着された前記最
長の工具の刃先間距離が、今回工具によるワークの加工
を開始する際のワーク直径Ｄよりも大きく、前記ワーク
直径Ｄに任意の設定値αを加えた値よりも小さいことを
特徴とする請求項６に記載のワークの加工方法。7. The distance between the cutting edges of the longest tool mounted on the two comb-shaped tool rests is larger than the work diameter D when the work of the work is started by the tool at this time, and the work diameter D is arbitrary. 7. The method according to claim 6, wherein the value is smaller than a value obtained by adding the set value α. 【請求項８】 前記次回工具が、前記ワークから一方の
櫛刃形刃物台側に突き出すことが無い場合に、今回工具
によるワークの加工終了後に、一方の櫛刃形刃物台を前
記ワークから遠ざける方向に移動させるとともに、前記
一方の櫛刃形刃物台に装着された最長の工具の刃先位置
と、前記ワークの軸心との距離が、少なくとも前記次回
工具による前記ワークの加工開始の際における前記ワー
クの半径よりも任意の設定値βだけ大きい位置で、前記
一方の櫛刃形刃物台の割り出しを行うことを特徴とする
請求項４又は５に記載のワークの加工方法。8. When the next tool does not protrude from the work toward the one comb-shaped tool post, the one comb-shaped tool post is moved away from the work after the end of machining of the work by the tool this time. While moving in the direction, the distance between the edge position of the longest tool mounted on the one comb-shaped tool rest and the axis of the work is at least at the time of starting machining of the work by the next tool. The method according to claim 4, wherein the indexing of the one comb-shaped tool rest is performed at a position larger by an arbitrary set value β than the radius of the work. 【請求項９】 今回工具によるワークの加工終了後、次
回工具によるワークの加工中に、前記今回工具を装着し
た一方の刃物台を後退させて割り出しを行う場合におい
て、両刃物台の最長工具を判断し、次回工具によるワー
クの加工中の前記他方の刃物台の最大移動量を求め、前
記他方の刃物台が最もワーク側に移動した位置における
前記他方の刃物台の前記最長工具の刃先が前記ワークか
ら前記一方のワーク側に突出するかどうかを判断し、突
出しないと判断した場合には、前記一方の刃物台の後退
位置をワークの軸心から少なくともワークの半径よりも
大きい位置に設定し、突出すると判断した場合は、前記
最前進位置にある他方の刃物台の最長工具の刃先と干渉
しない位置に前記後退位置を設定したことを特徴とする
請求項４〜８のいずれかに記載のワークの加工方法。9. After the machining of the workpiece by the tool this time, during the machining of the workpiece by the next tool, in a case where the one of the turrets on which the tool is mounted is retracted for indexing, the longest tool of both turrets is used. Judgment, the maximum amount of movement of the other tool rest during the next machining of the workpiece by the tool, the cutting edge of the longest tool of the other tool rest at the position where the other tool rest has moved to the work side is the It is determined whether or not to project from the work to the one work side, and when it is determined that the work does not protrude, the retreat position of the one tool post is set to a position larger than at least the radius of the work from the axis of the work. The retreating position is set at a position where it does not interfere with the blade edge of the longest tool of the other tool rest at the most advanced position when judging to protrude. A method for processing a work according to the present invention. 【請求項１０】 今回工具によるワークの加工終了後、
次回工具によるワークの加工中に、前記今回工具を装着
した一方の刃物台を後退させて割り出しを行う場合にお
いて、一方の前記櫛刃形刃物台に装着された最長の工具
の刃先位置と、前記他方の櫛刃形刃物台に装着された最
長の工具の刃先位置との距離が、次回工具によるワーク
加工開始の際における前記ワークの直径Ｄよりも大き
く、この直径Ｄに任意の設定値αを加えた値よりも小さ
くなる位置で割り出しを行うことを特徴とする請求項４
〜８のいずれかに記載のワークの加工方法。10. After the machining of the workpiece by the tool this time,
During the next processing of the workpiece by the tool, when performing indexing by retracting one of the turrets on which the tool is mounted, the cutting edge position of the longest tool mounted on one of the comb-shaped turrets, The distance from the edge position of the longest tool mounted on the other comb-shaped tool rest is larger than the diameter D of the work at the time of starting the work processing by the next tool, and an arbitrary set value α is set to this diameter D. 5. An index is calculated at a position smaller than the added value.
The method for processing a work according to any one of claims 1 to 8, wherein 【請求項１１】 対向する一対の櫛刃形刃物台を有し、
前記櫛刃形刃物台の一方又は両方に、刃先位置を変えて
複数の装着した数値制御旋盤における前記工具によるワ
ークの加工方法であって、 今回工具によってワークを加工する際に、前記他方の櫛
刃形刃物台をワークに向けて移動させ、前記今回工具の
最前進位置において、一方の前記櫛刃形刃物台に装着さ
れた最長の工具の刃先位置と、前記他方の櫛刃形刃物台
に装着された最長の工具の刃先位置との距離が、今回工
具によるワーク加工開始の際における前記ワークの直径
Ｄよりも大きく、この直径Ｄに任意の設定値αを加えた
値よりも小さくなる位置で、前記他方の櫛刃形刃物台を
停止させ、前記次回工具を待機させたことを特徴とする
ワークの加工方法。11. A pair of opposed comb-shaped tool rests,
A method of processing a work by the tool in a numerically controlled lathe in which a plurality of mounted cutting blades are mounted on one or both of the comb-shaped tool rests, wherein when the work is processed by the tool, the other comb is used. Move the blade-shaped tool post toward the workpiece, and at the most advanced position of the present tool, the blade tip position of the longest tool mounted on one of the comb-shaped tool posts and the other comb-shaped tool post. The position where the distance from the blade position of the longest installed tool is larger than the diameter D of the work at the time of starting the work processing by the current tool, and smaller than a value obtained by adding an arbitrary set value α to the diameter D. Wherein the other comb-shaped tool rest is stopped and the next tool is on standby. 【請求項１２】 対向する一対の櫛刃形刃物台を有し、
前記櫛刃形刃物台の一方又は両方に、刃先位置を変えて
複数の装着した数値制御旋盤の数値制御装置に読み込ま
れ、ワークの加工を行うための加工プログラムの中から
必要事項を抽出して上記請求項４〜１１に記載の加工方
法を実行することを特徴とするプログラム。12. A turret having a pair of opposed comb blades,
To one or both of the comb-shaped tool rests, the cutting edge position is changed and read into the numerical control device of a plurality of mounted numerically controlled lathes to extract necessary items from a processing program for processing a work. A program for executing the machining method according to any one of claims 4 to 11.
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