JP2002330989A - 視標追跡装置用の角膜基準を作る装置と方法 - Google Patents
視標追跡装置用の角膜基準を作る装置と方法Info
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Abstract
な角膜基準面の確定に適した装置および方法を提供す
る。 【解決手段】 眼の小さな動きを検知、補正することに
より、眼に対するレーザ治療の正確さを増す装置および
方法は、角膜基準面を確定することを含む。角膜基準面
を作る目的でレーザビームを使用し、最初に角膜の3つ
の異なる部分においてストロマ組織を光線剥離する。こ
の光線剥離により作り出されるバブルは基準面を画定
し、かつ、眼が動く時の基準面の位置を判断するために
映像化されることが出来る。備えられた対のカメラおよ
びプロセッサにより角膜を映像化し、基準面の位置を三
角測量する。眼のレーザ治療中、角膜基準面の最新の位
置に基づいてレーザビームのパスが導かれる。
Description
装置およびその治療に関するものである。さらに詳しく
言うと、本発明は、眼の診断中、あるいは、角膜レーザ
手術といったような矯正治療中に、眼の動きをたどるの
に有用な装置および方法に関する。本発明は特に、しか
しそれに限るものではないが、眼の回転の動きをたどる
のに有用である。
よび矯正においてのみならず、眼病診断や治療を含むさ
まざまな眼に関する用途において現在では一般的である
といってよい。例をあげると、よく知られているLAS
IK治療のような、レーザを使用する角膜矯正治療が広
く用いられている。これが用いられると、こうした治療
でしばしば眼鏡および/もしくはコンタクトレンズが不
要となる。レーザは極端に少量の眼球の内容物に焦点を
あてることの出来る能力を有することから、こうしたあ
らゆる治療において、選択医療としてレーザが選択され
ている。加えて、正確かつ確実に眼の所定部分に導かれ
ることが可能なレーザの能力は、ピンポイントの正確さ
を少しも損なわないことが要求される、眼の治療におけ
る全く新しい分野を確立した。しかし残念なことに、レ
ーザ源との関連における眼の動きはレーザの正確さを徐
々に衰えさせ、眼へのレーザ治療の有効性を減じる。眼
の動きは、広く、自然に生じるものと無意識に生じるも
のとに分類される。自然に生じる動きについては、患者
に小さな光源を見つめる(すなわち固定させる)ように
指導することで、ほとんどの患者において完全なまでに
その動きを静止させることが出来る。しかし、乳児や幼
児といったような少数のパーセンテージの患者にとって
はその指導に従うことが出来ない場合もある。よって、
そのような動きが補正されるか、あるいは取り除かれな
い限り、こうしたような患者の目の自然な動きがレーザ
手術に逆効果をもたらす。無意識の眼の動きは指導で静
止させることは出来ないが、こうした動きも何らかの方
法で調整する必要がある。無意識の眼の動きに含まれる
ものに、患者の脈博や呼吸からくる動きがある。しか
し、こういった無意識の眼の動きは一般的に比較的低周
波(例えば1Hz)で生じる。また、患者がびっくりし
たようなときに生じる、精神的な目の動きは一般的にわ
ずか約50Hzの範囲で生じている。さらに、精神的な
眼の動きは一般的に眼を固定している最中には生じな
い。また、一般的なレーザ治療は比較的速く(例えば数
m秒で)完了させることが出来る。しかし依然ながら、
無意識の眼の動きは補正されるか、あるいは効果的に取
り除かれなくてはならない。
の動き、いずれかによる逆効果を減じるか、あるいは効
果的に取り除く方法の一つに、眼を抑制する方法があ
る。この観点で、眼を抑制する目的で機械的に眼に圧力
を加える装置が従来技術においていくつか開示されてい
る。一般的に、この圧力は眼の表面(すなわち、強膜、
縁部、あるいは角膜)に加えられる。しかし、眼の抑制
システムはいくつかの欠点をもつことが容易に理解され
る。第一に、抑制装置は望ましいレーザパス(経路)に
沿って配置されなくてはならない。その場合、抑制装置
がレーザ治療を妨げることがありうる。さらには、眼に
与えられる圧力が眼球の形状を変えてしまうほどのもの
であり、それにより高度の正確さでレーザ焦点を合わせ
なくてはならない努力を複雑なものにする。また、重要
なことに、眼にかけられる圧力はしばしば患者にとって
不快なものであり、手術後の痛みや傷跡を残す結果をま
ねくこともある。最終的に眼の眼圧を危険なレベルまで
上げることで、その圧力が眼にダメージを与えかねな
い。
感知する目的で使用される技術である。これまで、眼の
動きを感知するための技術がいくつか開示されてきた。
眼の動きをたどる一つの方法に、眼に対する先存の光学
特性とそのトラック(軌跡)を見つけ出す方法がある。
そうした一技術に、1つあるいはそれ以上のプリキンエ
射像(Parkinjeとprojections)の変位に従うものがあ
る。また他の装置では眼の動きをたどるために眼の可視
コントラスト(明暗対比)を用いる。例えば、あるシス
テムでは虹彩と瞳孔との間の縁部をたどり、また別のシ
ステムにおいては虹彩と強膜との間の縁部をたどる。他
の開示されているシステムでは、眼の全体のコントラス
トを用い、全アナログシステムの光検知器の使用により
眼の動きをたどる。しかし、先存のランドマーク(標認
点)の使用は患者ごとのカスタムシステム較正を必要と
する。(すなわち、外科医が最初のシステム座標内でラ
ンドマークを定義し、これを見つけ出さなくてはならな
い。あるいは、少なくともシステムが正確な先存のラン
ドマークを見つけ出したことを実証しなくてはならな
い。)さらに、眼のコントラストは患者から患者で変わ
り、さまざまな結果が導かれる。
れた基準マークを用いて眼の動きをたどるシステムには
いくつかの長所がある。一つの長所は、上記で遠回しに
述べたように、眼ごとの整合性である。一つには、作り
出された基準マークのコントラストと空間解像度が調整
可能である。また、本発明において重要なことは、マー
クの形状および位置が調整可能であるということであ
る。例えば、米国特許番号4,848,340、「Ey
etracker and Method ofUs
e」なる発明の名称において、角膜表面にマークを刻む
ことにより作り出される基準マークについての記載がな
されている。
ことにおいて直面するであろう問題の理解に、眼の角膜
についての解剖学的構造における一般的な知識が役立
つ。角膜は構造的に異なるいろいろな組織の層により構
成されている。角膜のいろいろな層とは、眼の外側から
眼の内側に後ろ方向に、順に、上皮層、ボウマン膜、ス
トロマ、デスメ膜、そして内皮層である。これらの様々
な層のうち、ストロマは最も伸長性があり、一般的に4
00ミクロンの厚さがある。
見なすことの出来る、かつ、区別出来るラメラの複数層
から成る。ストロマにおけるラメラのこれらの各層は、
角膜それ自身のように一般的にドーム型で、約6ミリメ
ートルの直径を有する円弧状部分を横断して延びてい
る。特定のラメラの入った層とは違い、各ラメラはわず
か約1/10ミリメートルという短さから1.5ミリメ
ータまで延びている。このように、各層はいくつかのラ
メラを含んでいる。重要なことに、各ラメラは、ラメラ
内で互いにほぼ平行になっている多くの原繊維を含んで
いる。しかし、一般的に一つのラメラの原繊維は他のラ
メラの原繊維とは平行になっていない。これは、異なる
層のラメラ間同様、同一層のラメラ間でもそうである。
最後に、層に垂直な方向に、個々のラメラはわずか約2
ミクロンの厚さであることに注目されたい。
膜のストロマにおいて基準マークを作り出すことを考慮
する限りにおいて関連する、ストロマに関する重要なフ
ァクター(要因)が少なくとも3つある。これらのファ
クターのうち、一つは構造的なものであり、ストロマに
著しい異方性があるという理由からこれが関係する。詳
しく言うと、ラメラ内の組織の強さは、ラメラの層を互
いに支えている粘着性の組織によりもたらされる強さの
約15倍である。このように、他の層からラメラの一つ
の層を分離する(つまり、はがし取る)には、ラメラを
切るのに必要とされるエネルギーよりもはるかに少ない
エネルギーだけですむ。
ーにいくらか関係し、光線剥離に反応するストロマ組織
に関連するものである。詳細に言うと、光線剥離レーザ
ビームにおける所定のエネルギーレベルで、光線剥離に
より強いラメラ組織に作り出されたバブル(気泡)は、
ラメラ層間に作り出されるバブルよりも顕著に小さくな
る。逆に、所定のエネルギーレベルで、ラメラ層間の界
面に大きなバブルを作り出すことが可能である。このよ
うに、本発明においては、光線剥離に比較的低レーザエ
ネルギーを用いて、ラメラ間の界面に大きなバブルを作
り出すことが望ましいことが理解出来る。大きなバブル
は映像化の容易な基準マークを作り出す。また一方で、
光線剥離に比較的低レーザエネルギーを使用することで
ストロマへの周辺ダメージを最小限に抑えることが出来
る。
(切片)を作り出す状況において、光線剥離を行うため
に波面アナライザおよびエリプソメータを使用してラメ
ラ層間の界面を見つけ出す方法が、Billeによる、
2001年2月14日出願の、同時係属米国特許出願0
9/783,665号、「A Method forS
eparating Lamellae」なる発明の名
称において開示されている。この同時係属出願09/7
83,665号の内容はここに援用する。
は、眼に対する一連の治療中、眼の動きをたどる際に使
用可能な、角膜基準面を確定することに適した装置およ
び方法を提供することである。本発明における別の目的
は、角膜への周辺ダメージを最小限に抑えながら、適し
た角膜基準マークを作り出す方法を提供することであ
る。本発明におけるまた別の目的は、角膜基準面を作り
出し、そして基準面の傾きをたどることにより、眼の回
転の動きをたどる方法を提供することである。さらに、
本発明における別の目的は、基準マークを作り出すとき
に無意識の眼の動きがそれを妨げないように高速にて
(すなわち、全ての基準マークを約1.5m秒内で)角
膜基準マークを作り出す装置および方法を提供すること
である。また、本発明におけるさらに別の目的は、使い
やすく、比較的実行が簡単で、かつ比較的コスト効果の
ある、眼の治療中に眼の動きをたどる方法を提供するこ
とである。
正確さを増すために、眼に対するレーザ治療中に眼の動
きをたどり、そうした眼の動きを補正する装置および方
法に関する。本発明においては、角膜基準面を定義する
3つのマークを最初に作り出し、眼の位置の観察にこれ
を使用する。詳細には、レーザビームを使用して角膜の
ストロマ内の3つの異なる部分において組織を光線剥離
する。これによりこの3つの部分の各々に基準マークを
確定する。
剥離され、その各ポイントでバブルが作り出される。望
ましくは、各マークは約12個のバブルを有する。本発
明においては、バブルは円弧状に配列されることが望ま
しい。また、マーク内のそれぞれのバブルは、各マーク
同様、ストロマ内において角膜の外側表面からほぼ同一
の所定の深さに作り出されることが望ましい。この目的
において、本発明の視標追跡機器は、角膜の外側表面の
位置を確定するための波面ディテクタを備えている。一
旦角膜の外側表面の位置が確定されると、角膜のストロ
マ組織内において、その外側表面から所定の深さにレー
ザビームの焦点を合わせることが可能となる。
約12個のポイントが光線剥離され、12個のバブルが
作り出される。本発明においては、バブル各々はラメラ
の2つの層間の界面に形成されることが望ましい。それ
により、比較的低エネルギーで、従って、ストロマ組織
への周辺ダメージが最小限に抑えられ、比較的大きなバ
ブルを作り出すことが出来る。この目的において、視標
追跡機器には波面ディテクタ(検出器)およびエリプソ
メータが備えられている。詳細に述べると、レーザは、
マークにおける第一ポイントに焦点が合わせられ、組織
を光線剥離し、そして第一バブルを作り出すことが出来
る。次に、波面ディテクタを使用し、第一バブルの大き
さを計測する。そこで、第一バブルの大きさは基準バブ
ル(例えば直径15μmのバブル)との比較がなされ、
第一ポイントがラメラの層間の界面にあるかどうかの判
断がなされる。さらに詳しく言うと、第一バブルが基準
のバブルよりも大きい場合に第一ポイントはラメラの層
間の界面にあると判断される。
面にあることがバブルの比較により判断されると、フォ
トディスラプション(光線破壊)するために選択される
次のポイントが、角膜の外側表面から第一ポイントとほ
ぼ同一深度となるよう選択される。一方、第一ポイント
がラメラの層間の界面にないことがバブルの比較により
分かった場合、角膜の外側表面からの深度が第一ポイン
トからわずかに異なる深度部分に第二ポイントが選択さ
れる。この過程は、ラメラの層間の界面上のポイントが
見つかるまで繰り返される。界面が一旦見つけ出される
と、エリプソメータが使用され、マークごとに作り出さ
れた全てのバブルが確実に一つの界面上で光線剥離され
る。このように、エリプソメータの使用により、全体の
基準マークが確実に角膜の外側表面から一定の深度にお
いて作り出される。
と、LASIKといったような眼のレーザ治療中、眼を
たどる際にこの基準マークを使用することが可能であ
る。治療中に眼をたどることで、本システムは眼の動き
を補正することが可能であることから、それにより治療
の正確さを増すことができる。眼の治療中、レーザビー
ムの焦点となるポイントは角膜内において角膜基準面を
基準として導かれる。これを達成するために、眼のレー
ザ治療に必要なレーザの焦点のパスは、最初に静止して
いる眼に対し規定される。眼の外側表面との連携におけ
る眼の光軸により、この規定パスを確定する基準システ
ムを提供することが可能である。次に、この基準システ
ム(すなわち、眼の外側表面との連携における眼の光
軸)との関連において角膜内の既知の部分に3つの基準
マークが確定される。これを達成するために、基準マー
クが作り出される間、患者は、既知の軸に眼の光軸を合
わせて、光源に眼を固定するよう要求される。基準シス
テム(すなわち、眼の外側表面との連携における眼の光
軸)との関連において、眼のレーザ治療のための規定パ
スと角膜基準面とが一旦確定されると、規定パスと角膜
基準面との間の関係が計算可能となる。
を新しい位置へと移動させる。本発明においては、2個
のカメラとコンフォーカルディテクタ(共焦点検出器)
とを用い眼の動きを監視することが出来る。詳細に述べ
ると、光軸(すなわちz軸)に沿う角膜基準面の動きを
コンフォーカルディテクタで計測することが出来る。ま
た、角膜基準面の軸ずれ(すなわち、x−y軸における
動き)を対のカメラで計測することが出来る。本発明に
おいては、コンフォーカルディテクタからの計測値およ
び両カメラからの映像は、デジタル映像ソフトウェアと
共に配備されたプロセッサに入力され、基準面の位置を
三角測量することが出来る。一旦角膜基準面の新規の位
置が得られると、レーザビームの焦点は角膜内を規定パ
スに沿って(新規の角膜基準位置との関連において)導
かれることが出来る。
動作の両方に関するすぐれた特徴は、上記における説明
内容と関連して添付図面を解釈することによって、より
高い理解が得られよう。ここで、添付図面における類似
の参照番号は同様な部分を指している。
器ないし装置を略示したものであり、全体を符号10に
て示す。ここに示すように、装置10はレーザソース
(源)12を備えている。このレーザソース12は望ま
しくは、各パルスが約1ピコ秒のパルス持続時間を有す
る、超短パルスの連続した列をレーザソース12が発す
る光線剥離モードを有する。詳しく言うと、各パルス
は、ストロマ組織の光線剥離に必要なしきい値を超える
エネルギーレベル(すなわち、10ミクロンスポット径
当たり約1.5マイクロジュール超)を有する必要があ
る。装置10はまた、ストロマ組織内の複屈折特性を判
断することが可能なエリプソメータ14を備えている。
本発明の目的において、適合するタイプのエリプソメー
タが、Billeに発行された米国特許5,822,0
35号、「エリプソメータ」なる発明の名称において開
示され請求されている。さらに、図1において、装置1
0は波面を表示可能なハルトマンシャック型センサーの
ような波面ディテクタ16を備えている。さらに、図中
示すように、装置10はレーザビームを所定の焦点に導
き、そこに合焦させることができるガイダンスオプティ
クス(誘導光学装置)18を備えている。またさらに図
中示すように、装置10はコンフォーカルディテクタ2
0および対のカメラ22aと22bを備えている。望ま
しくは専用コンピュータであるプロセッサ24も備えら
れており、データの処理や、装置10における他の構成
部分の制御を行う。さらに詳細を後述するように、これ
ら構成部分は組み合わさって協調し、眼に対する一連の
治療中、眼8の角膜26内において、眼28の動きをた
どる際に使用可能な基準面を確定する。
0a−30cのような、基準面を示す角膜基準マークが
最初に作られ、眼の位置を計測するために用いられる。
詳しく言うと、レーザビームが使用され、角膜26のス
トロマ内における3つの異なる部分で組織を光線剥離す
る。それにより3つの部分それぞれにおいて基準マーク
30が確定される。図中示すように、各マーク30につ
いて、複数のポイントが光線剥離され、各ポイントにお
いてバブル32を作り出す。望ましくは、各マーク30
は約12個のバブル32を含む。本発明において、バブ
ル32は円弧状に配列されることが望ましい。本発明に
おいて、適するマーク30はセグメント(区分)長が約
150μm、また、セグメント幅が約50μmであり、
角膜26の中央から約5mm長38のところに位置す
る。
ブル32はストロマ内において角膜26の前表面からほ
ぼ同一の所定の深さに作り出されることが望ましい。こ
の目的のために、波面ディテクタ16が使用され、公知
の適切な従来技術を用い、角膜26の前表面の位置を確
定することが出来る。一旦、角膜26の前表面の位置が
確定されると、角膜26のストロマ組織内において、前
表面から所定の深さにレーザビームの焦点が合わされ
る。
する複数のラメラ40を示したものである。さらに、ラ
メラ44aとラメラ44bの2つの層の間の界面を図3
に示している。上記に示すように、また、図2に示すよ
うに、各マーク30について、約12のポイントが光線
剥離され、約12個のバブル32となる。図2と図3を
相互参照することにより、バブル32各々の形成がラメ
ラ44の2層間の界面42になされることが望ましいこ
とが理解できる。これにより、比較的低レーザエネルギ
ーで、従って、角膜26のストロマ組織に対する周辺ダ
メージが最小限に抑えられ、比較的大きなバブル32を
作り出すことが出来る。
め、装置10は波面ディテクタおよびエリプソメータ1
4を用いる。詳細に言うと、パルスレーザは、角膜26
のストロマ内の第一ポイントで焦点が合わされることが
出来る。第一ポイントがマーク30の位置で、かつ角膜
26の前表面から所定の深度で選択されるにもかかわら
ず、第一ポイントは界面42上にあるかもしれず、ある
いはないかもしれない。
察する。図3に示したポイント46はこうしたポイント
の一つである。ポイント46における光線剥離により、
バブル32(図3に示さず)が出来上がる。次に、波面
ディテクタ16を用い、第一バブル32の大きさを計測
する。次に、波面ディテクタ16およびプロセッサ24
を用い、第一バブル32の大きさを基準バブルと比較
し、第一ポイント(すなわちポイント46)がラメラ4
4の層間の界面上にあるかどうかの判断を行う。
あり、界面42上にないことから、作られたバブル32
は基準バブルよりも小さいことが分かる。かつ、プロセ
ッサ24がポイント46が界面42上にないことを判断
する。よって、第二ポイントが第一ポイントよりも角膜
26の前表面からわずかに異なる深さに選択される。こ
のプロセスはラメラ44の層間の界面42が見つかるま
で繰り返される。それにより、結局はポイント48のよ
うな界面42上のポイントが見つかる。よって、界面4
2は第一ポイントとの関連において見つけられることが
理解されよう。界面42上のポイントに関し、バブル3
2は基準バブルと同一大きさか、あるいはこれよりも大
きくなる。
れ、そして光線剥離されると、フォトディスラプション
(光線破壊)するために選択される次のポイントは、角
膜26の前表面から第一ポイントとほぼ同一深度におい
て選択される。例えば、例示のポイント48の光線剥離
の後、作り出されるバブル32が基準バブルと比較さ
れ、ポイント48が界面42上にあるという判断がなさ
れる。このように、例示のポイント50のような、光線
剥離のために選択される次のポイントが同一深度におい
て選択される。
ソメータ14が使用され、後続の光線剥離が同一界面4
2で行われることを検査することが出来る。この検査に
より、マーク30の全バブル32が確実に同一界面42
上に作り出されることが出来る。詳しく言うと、ラメラ
44の層から層まで約1/2度の位相変化を表す複屈折
変化があるという事実を利用することが出来る。このよ
うに、複屈折変化の検出はラメラ44の1つの層から他
への変化を表す。
−30cが確定されると、LASIKといったようなレ
ーザ治療中、眼28の動きをたどるためにこれら基準マ
ーク30を使用することが可能となる。この治療中、眼
28をたどることにより、装置10が眼28の動きを補
正することが出来る。これにより、こうした治療の正確
さが増す。眼の治療中、レーザビームの焦点は、基準マ
ーク30によって画定された角膜基準面を基準として角
膜内において導かれる。これを達成するために、眼のレ
ーザ治療に必要とするレーザの焦点のパスは、最初に静
止している眼に対し規定される。眼28の前表面との連
携における眼28の光軸は、この所定パスを確定するた
めの基準となるシステムを提供する。次に、基準システ
ム(すなわち、眼28の前表面との連携における眼28
の光軸)に関連して、3つの基準マーク30が角膜26
における既知の位置に確定される。これを達成するた
め、基準マーク30が作られる間、患者は、既知の軸と
眼28の光軸をそろえて光源を見つめるよう要求され
る。一旦、基準システム(眼28の前表面との連携にお
ける眼28の光軸)との関係において、眼のレーザ治療
の規定パスと角膜基準面とが確定されると、規定パスと
角膜基準面との間の関係が計算可能となる。
準面を新しい位置へと移動させる。本発明においては、
カメラa、カメラbおよびコンフォーカルディテクタを
用い、その動きを監視することが出来る。詳しく言う
と、光軸(すなわちz軸)に沿った角膜基準面の動きを
コンフォーカルディテクタ20にて計測することが出
来、また、角膜基準面の軸ずれ(すなわちx−y方向の
動き)をカメラ22aとカメラ22bにより計測するこ
とが出来る。本発明において、コンフォーカルディテク
タ20から得る計測値とカメラaとカメラbから得る映
像とをプロセッサ24に入力することが出来る。ここ
で、デジタル映像ソフトウェアを使用することにより基
準面の位置を三角測量することが出来る。一旦、角膜基
準面の新規位置が得られると、レーザビームの焦点は角
膜内を所定のパスに沿って(新規の角膜基準位置との関
係において)導かれることが出来る。
作り、眼の動きをたどる本発明の特定な装置および方法
は、目的を十分に達成し、かつ前述の利点を得ることが
出来るが、ここに記載の内容は本発明の望ましい実施形
態の例示に過ぎず、請求項に記載の内容以外には、その
構造および設計の細部に制限を設けるものでないことを
理解されたい。
ある。
することにより確定された角膜基準面を示した、図1の
線2−2に沿った角膜の平面図である。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 レーザビームを用いて角膜のストロマ内
の3つの異なる位置にて組織を光線剥離し、その各位置
に基準マークを作り出す段階と、この3つの基準マーク
を用いて角膜基準面を確定する段階と、該角膜基準面と
の関連においてレーザビームの照射目標位置を計算する
段階と、該角膜基準面の動きを監視し、該レーザビーム
を照射目標に導く段階とを含む、眼のレーザ治療中に眼
の動きを補正しながらレーザビームを目標に導く方法。 - 【請求項2】 さらに、前記位置のうちの第1のものに
おける第一ポイントにレーザの焦点を合わせ、第一ポイ
ントで組織を光線剥離して、第一バブルを作り出す段階
と、波面ディテクタを用いて第一バブルの大きさを計測
する段階と、第一バブルの大きさを基準バブルと比較す
ることによって、第一ポイントがラメラの層間の界面に
あるかどうかを判断する段階と、フォトディスラプショ
ン(光線破壊)するために、第一ポイントに隣接する第
二ポイントを選択する段階であって、第一ポイントがラ
メラの層間の界面にあると判断された場合、第二ポイン
トを角膜の外側表面から第一ポイントとほぼ同じ深さに
選択し、第一ポイントがラメラの層内にあると判断され
た場合、第二ポイントを角膜の外側表面から第一ポイン
トとわずかに異なる深さに選択する段階とを含む、請求
項1に記載の方法。 - 【請求項3】 眼のストロマを光線剥離し、3つの異な
る位置に基準マークを作り出して角膜基準面を画足する
手段と、角膜基準面との関連においてレーザビームの照
射目標の位置を計算する手段と、角膜基準面の動きを監
視し、レーザビームを該目標に導く手段とを含む、眼の
レーザ治療中に眼の動きを補正しながらレーザビームを
目標に導くシステム。 - 【請求項4】 上記の監視する手段は、各々が角膜を映
像化する複数のカメラと、各カメラからの映像を比較し
て上記の各基準マークの位置を判断するプロセッサとを
有する請求項3に記載のシステム。
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