JP2002329100A - Vehicle repair cost estimation system - Google Patents

Vehicle repair cost estimation system

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JP2002329100A
JP2002329100A JP2001135606A JP2001135606A JP2002329100A JP 2002329100 A JP2002329100 A JP 2002329100A JP 2001135606 A JP2001135606 A JP 2001135606A JP 2001135606 A JP2001135606 A JP 2001135606A JP 2002329100 A JP2002329100 A JP 2002329100A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system facilitating a user or the like to recognize an accurate damaged portion on a vehicle having had an accident. SOLUTION: This system is provided with a storage unit to store a vehicle attribute data by each vehicle type and parts data by each vehicle type, an input unit to designate the damaged parts of the vehicle, a display unit to display vehicle image data corresponding to the damaged state of the vehicle, and a control unit to calculate the vehicle repair cost based on the damaged parts designated by the input unit and also to prepare the repair cost estimation data including vehicle image data displayed in the display unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、事故車両等の見積
を行うシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for estimating an accident vehicle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】事故車の修理費用を見積するシステムに
おいては、部位の一覧データや、車両のイラストデータ
を用いてオペレータが損傷範囲を選択指定するシステム
がある。
2. Description of the Related Art In a system for estimating a repair cost of an accident vehicle, there is a system in which an operator selects and specifies a damage range using list data of parts and illustration data of the vehicle.

【0003】そして例えば、表示装置に表示された自動
車の外板パネルのイラスト上にて、損傷の始点(衝突箇
所)と終点(衝突箇所から最も離れた損傷箇所)をマウ
ス等で入力することにより、その始点から終点の間に位
置する部位(部品)を損傷部位として判定するコンピュ
ータ装置が考えられる。
[0003] For example, by inputting a damage start point (collision point) and an end point (damage point farthest from the collision point) with a mouse or the like on an illustration of a car outer panel displayed on a display device. A computer device that determines a part (part) located between the start point and the end point as a damaged part is conceivable.

【0004】また、損傷の始点と衝撃力、及び衝突方向
のデータを入力することにより、損傷が波及(衝撃が伝
達)した部位を推定し、これらを損傷部位として判定す
るコンピュータ装置を考えることもできる。
[0004] Further, it is also possible to consider a computer device which estimates data of a site where damage has spread (impact is transmitted) by inputting data on a damage start point, an impact force, and a collision direction, and determines these as damaged sites. it can.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】車両は、様々な材質、
強度の異なる部品によって構成されているが、衝撃力
は、構造強度の弱い箇所では、構造材を変形することに
より衝撃力が吸収され、構造強度の強い箇所では、構造
材を変形せずに後段の構造材に衝撃力が伝達される。こ
のような性質を利用して、近年は、事故時のキャビン
(搭乗者の乗車空間)を守るために、衝撃吸収部材を構
造の一部に配置した車両がある。
The vehicle is made of various materials,
Although it is composed of parts with different strengths, the impact force is absorbed by deforming the structural material in places where the structural strength is weak, and in the places where the structural strength is strong, without deforming the structural material The impact force is transmitted to the structural material. In recent years, there is a vehicle in which an impact absorbing member is disposed in a part of the structure in order to protect a cabin (passenger's riding space) at the time of an accident by utilizing such a property.

【0006】ところが、従来の修理費用見積もりシステ
ムでは、このような損傷波及の形態については考慮して
おらず、単純に衝突箇所から離反するほど、衝撃が小さ
くなるとして損傷部の認識を行っている。したがって、
実際の車両に合わせた正確な見積もりをなすことができ
ず、信頼性の欠ける見積もり処理を行う場合がある。ま
た、見積書類は、通常修理工場側が作成し、損害保険会
社側が作成された見積書類を承認したうえで修理が開始
されるが、保険会社にとっては、高度な専門性を必要と
される車両修理費の見積書類の確認には相当な手間がか
かるものであった。
However, the conventional repair cost estimating system does not consider such a form of damage propagation, and simply recognizes a damaged portion as the further away from the collision location, the smaller the impact. . Therefore,
In some cases, an accurate estimation cannot be made in accordance with the actual vehicle, and an estimation process that lacks reliability may be performed. In addition, quotation documents are usually prepared by the repair shop, and repairs are started after the non-life insurance company approves the prepared quotation documents, but for insurers, vehicle repairs that require advanced expertise are required. Checking the cost estimate documents required considerable effort.

【0007】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、事故を起こした車両について、正確な損傷部をユー
ザー等が認識し易いシステムを提供することを課題とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a system in which a user or the like can easily recognize an accurate damaged portion of a vehicle in which an accident has occurred.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は前述した課題を
解決するために、以下の手段を採用した。第1の発明
は、車種毎の車両属性データ、及び車種毎の部品データ
を記憶する記憶手段と、車両の損傷部品を指定する指定
手段と、車両の損傷状況に応じた車両画像データを表示
する表示手段と、前記指定手段により指定された損傷部
品に基づき車両修理費を計算するとともに、前記表示手
段に表示された車両画像データを含んだ修理費見積デー
タを作成する見積データ作成手段と、を備えることを特
徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. A first invention displays storage means for storing vehicle attribute data for each type of vehicle and component data for each type of vehicle, specifying means for specifying a damaged part of the vehicle, and vehicle image data corresponding to a damage state of the vehicle. Display means, and estimate data creation means for calculating vehicle repair cost based on the damaged part designated by the designation means and creating repair cost estimate data including vehicle image data displayed on the display means. It is characterized by having.

【0009】第2の発明は、第1の発明において、前記
記憶手段は、車種毎の各部品における衝撃伝達データを
さらに記憶し、対象車両に対する、衝撃入力点、衝撃程
度、衝撃入力方向をもって衝撃状況とし、この衝撃状況
を入力する衝撃状況入力手段を備え、前記指定手段は、
前記衝撃状況入力手段からの衝撃状況データ及び記憶手
段の衝撃伝達データに基づき、損傷を起こした部品を判
定する損傷部品判定手段を有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the storage means further stores impact transmission data of each part for each type of vehicle, and stores an impact input point, an impact degree, and an impact input direction with respect to a target vehicle. And a shock state input means for inputting the shock state.
The apparatus further comprises a damaged component determining unit that determines a damaged component based on the impact status data from the impact status input unit and the impact transmission data in the storage unit.

【0010】第3の発明は、第1または第2の発明にお
いて、前記表示手段は、車両の内部損傷状況を表示する
ことを特徴とする。第4の発明は、第3の発明におい
て、前記表示手段は、車両の骨格データを表示すること
を特徴とする。
[0010] In a third aspect based on the first or second aspect, the display means displays an internal damage state of the vehicle. In a fourth aspect based on the third aspect, the display means displays skeleton data of the vehicle.

【0011】第5の発明は、第1〜第4の発明のいずれ
かにおいて、前記表示手段は、表示手段に表示された車
両画像データを所定の方向からみた画像データとして抽
出する撮影モードを有することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the display means has a photographing mode for extracting vehicle image data displayed on the display means as image data viewed from a predetermined direction. It is characterized by the following.

【0012】なお、本明細書にて部位という用語を使用
する場合は、車両の一の部品に対して関連するある程度
のまとまりをもつ部品のグループを表すものである。あ
る程度のまとまりとは、一の部品に近接する部品のグル
ープであってもよいし、あるいは、一の部品を修理する
際に関係する部品のグループ(例えば、一の部品を修理
する際に脱着が必要となる部品を含むグループ)であっ
てもよい。なお、一の部品をして一の部位としてもよ
い。
It should be noted that the use of the term "part" in this specification refers to a group of parts having a certain degree of association with one part of a vehicle. A certain unit may be a group of parts close to one part, or a group of parts related to repairing one part (for example, a group of parts that are detached when one part is repaired). (A group including necessary parts). In addition, one part may be used as one part.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の事故車損傷部認識
システム及び認識方法の一実施の形態を図1〜図17に
基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a system and a method for recognizing damaged parts of an accident vehicle according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0014】本実施の形態に係る事故車損傷部認識シス
テムは、図1に示すようにパーソナルコンピュータ20
(以下、PCという。)と、このPC20に入出力イン
タフェース4を通じて接続した補助記憶装置3と、キー
ボードまたはマウス、トラックボール、タッチパッド等
から構成する入力装置2と、デジタルスチルカメラ1
と、さらに、PC20に入出力インタフェース7を通じ
て接続した表示装置8と、印字装置9と、通信装置12
等の出力装置とから構成されている。
The accident vehicle damaged part recognition system according to the present embodiment has a personal computer 20 as shown in FIG.
(Hereinafter referred to as a PC), an auxiliary storage device 3 connected to the PC 20 through an input / output interface 4, an input device 2 including a keyboard or a mouse, a trackball, a touch pad, and the like, and a digital still camera 1
A display device 8 connected to the PC 20 through the input / output interface 7; a printing device 9;
And other output devices.

【0015】ここで、PC20に入出力インタフェース
4を通じて接続した補助記憶装置3は、フロッピー(登
録商標)ディスク装置やハードディスクまたは光ディス
ク装置を用いることができる。なお、補助記憶装置3
が、記憶手段に相応する。
Here, as the auxiliary storage device 3 connected to the PC 20 through the input / output interface 4, a floppy (registered trademark) disk device, a hard disk or an optical disk device can be used. The auxiliary storage device 3
Corresponds to the storage means.

【0016】そして、入力装置2としては、キーボード
等の他にOCR、OMR、バーコードリーダ、ディジタ
イザ、イメージスキャナ、音声認識装置等を接続するこ
ともできる。なお、出力装置としては、表示装置8等の
他に作図装置10、マルチメディア処理装置11を接続
することもでき、さらに、通信装置12は、通信回線を
通じて他の端末装置16に接続することもできる。な
お、入力装置2が、指定手段、衝撃状況入力手段に相応
し、表示装置8及び表示装置8に接続されるディスプレ
イ13が表示手段に相応する。
As the input device 2, an OCR, an OMR, a barcode reader, a digitizer, an image scanner, a voice recognition device, and the like can be connected in addition to the keyboard. In addition, as the output device, a plotting device 10 and a multimedia processing device 11 can be connected in addition to the display device 8 and the like. Further, the communication device 12 can be connected to another terminal device 16 through a communication line. it can. The input device 2 corresponds to the designation means and the impact state input means, and the display device 8 and the display 13 connected to the display device 8 correspond to the display means.

【0017】また、本実施形態のシステムは、修理対象
車両の画像データを取り込む装置も備えている。修理対
象車両の画像データを取り込む装置としては、デジタル
スチルカメラ1の他に、投光部と受光光学部、光電変換
部を有する光センサ等を用いることもできる。ここで、
これら光センサの投光部には、連続光用ではタングステ
ンランプやハロゲンランプ、蛍光灯等を用い、間欠光用
ではキセノンランプを用いる。そして、受光光学系とし
ては、ビジコンやシリコンビジコン、カルニコン等を用
いたITVカメラや半導体センサまたはMOS形、CC
D形の固定カメラを使用し、光電変換部は撮像管や固体
撮像管素子、光電変換素子等で形成する。
The system according to the present embodiment also includes a device for capturing image data of the vehicle to be repaired. As a device that captures image data of the vehicle to be repaired, in addition to the digital still camera 1, an optical sensor having a light emitting unit, a light receiving optical unit, and a photoelectric conversion unit can be used. here,
For the light emitting portions of these optical sensors, a tungsten lamp, a halogen lamp, a fluorescent lamp, or the like is used for continuous light, and a xenon lamp is used for intermittent light. As a light receiving optical system, an ITV camera using a vidicon, a silicon vidicon, a carnicon, a semiconductor sensor, a MOS type, a CC
A D-type fixed camera is used, and the photoelectric conversion unit is formed by an imaging tube, a solid-state imaging tube element, a photoelectric conversion element, and the like.

【0018】なお、修理車両の画像データを取り込む装
置としてデジタルスチルカメラ1の他に、動画像撮像カ
メラを用い、ターンテーブル上に載置した修理対象車両
を回転させながら、一定方向より1回転分撮影した動画
から、所定の方向に応じた静止画を抽出して使用するよ
うにしても良い。
Note that, in addition to the digital still camera 1 as a device for capturing image data of the repaired vehicle, a moving image capturing camera is used to rotate the vehicle to be repaired mounted on a turntable by one rotation from a fixed direction. A still image corresponding to a predetermined direction may be extracted from a captured moving image and used.

【0019】前記PC20は、主記憶装置6(ハードデ
ィスク、ROM、RAM〔以下、メモリという〕)及び
中央処理装置5(以下、CPUという)にて構成する。
そして、事故車両の損傷部を判定するとともに修理見積
もりを行うPC20は、OSによる制御の下にメモリ6
または補助記憶装置3にキャッシュされているプログラ
ムを起動し、所定のタスク(プロセス)を実行する。こ
のPC20は、複数のタスクを仮想的にかつ同時に並列
して実行するマルチタスクを行うこともできる。
The PC 20 comprises a main storage device 6 (hard disk, ROM, RAM (hereinafter, referred to as memory)) and a central processing unit 5 (hereinafter, referred to as CPU).
The PC 20 that determines the damaged portion of the accident vehicle and makes a repair estimate is stored in the memory 6 under the control of the OS.
Alternatively, a program cached in the auxiliary storage device 3 is started to execute a predetermined task (process). The PC 20 can also perform a multitask that executes a plurality of tasks virtually and simultaneously in parallel.

【0020】なお、PC20の機能の一部には、メモリ
管理装置の機能が備えられている。すなわち、このメモ
リ管理装置は、読み出しまたは書き込みを行なうために
プロセスが指定するメモリ6上の論理アドレスを、実際
にメモリ6に読み書きする物理ページの番地を示す物理
アドレスに変換する機能をも有している。
A part of the functions of the PC 20 is provided with a function of a memory management device. That is, the memory management device also has a function of converting a logical address on the memory 6 specified by a process for reading or writing into a physical address indicating the address of a physical page to be actually read from or written to the memory 6. ing.

【0021】次に、PC20本体を構成するCPU5
は、与えられたデータに対して四則演算、論理演算等を
行う演算装置5bと、実行される命令部6aのアドレス
を元にメモリ6からCPU5に命令を取り込み、命令の
内容を解読し必要な動作指示を他の装置に対して出す制
御装置5aとを有する。
Next, the CPU 5 constituting the PC 20 main body
Is an arithmetic unit 5b that performs four arithmetic operations, logical operations, and the like on given data, and an instruction that is fetched from the memory 6 to the CPU 5 based on the address of the instruction unit 6a to be executed, decodes the contents of the instruction, and A control device 5a for issuing an operation instruction to another device.

【0022】この制御装置5aは、図1に示すように入
力装置2等に対して入力制御指令を出し、メモリ6に対
しては、メモリ6制御指令を出し、出力装置等に対して
は、出力制御指令を出す。
As shown in FIG. 1, the control device 5a issues an input control command to the input device 2 or the like, issues a memory 6 control command to the memory 6, and issues a Issue an output control command.

【0023】そして、入力装置2等より入力されたコマ
ンドは最初にメモリ6へと転送されて、メモリ6では、
与えられたコマンドからデータ及び命令を選択するとと
もに、選択されたデータ及び命令をCPU5の制御装置
5aに転送する。
The command input from the input device 2 or the like is first transferred to the memory 6, where
The data and the command are selected from the given command, and the selected data and the command are transferred to the control device 5a of the CPU 5.

【0024】ここで、デジタルスチルカメラ1により取
り込まれ、入出力インタフェース4を通じてメモリ6へ
と転送された画像データ、またはキーボード等の入力装
置2より入力された修理車両データは、メモリ6のデー
タ部6bに一旦格納される。なお、PC20が、損傷部
品判定手段に相応する。
Here, the image data captured by the digital still camera 1 and transferred to the memory 6 through the input / output interface 4 or the repaired vehicle data input from the input device 2 such as a keyboard is stored in the data section of the memory 6. 6b. Note that the PC 20 corresponds to a damaged part determination unit.

【0025】ところで、このデータ部6bには、各車両
(各車種)ごとに、車両の各方位から見た(捉えた)輪
郭データを予め格納している。たとえば、360度の全
方位を12分割し、それぞれの方位からみた車両の輪郭
データをデータ部6bが格納している。なお、これらの
輪郭データは、CADデータやワイヤーフレームデータ
を車種ごとに用意しておき、これを各方向から投影して
輪郭データとしてもよい。また、前記車両の輪郭データ
は、車両外形の輪郭データ及び、車両内部構造の輪郭デ
ータを例示することができ、さらには、車両外形や車両
内部構造を詳細に表す画像データとしてもよい。
By the way, in the data section 6b, for each vehicle (each vehicle type), contour data viewed (captured) from each direction of the vehicle is stored in advance. For example, the 360-degree omnidirectional data is divided into 12 parts, and the data section 6b stores the contour data of the vehicle viewed from each direction. In addition, as these contour data, CAD data or wire frame data may be prepared for each vehicle type, and may be projected from each direction to be contour data. Further, the contour data of the vehicle may be exemplified by contour data of a vehicle outer shape and contour data of a vehicle internal structure, and further may be image data representing the vehicle outer shape and the vehicle internal structure in detail.

【0026】さらに、データ部6bには、各車両毎の各
外板パネルの面積も格納されている。そして、データ部
6bには、各車種毎に対応するとともに、これら各車種
のグレードに対応した車両諸元データ及び部品データ並
びに修理マニュアルデータ、塗装色データ、塗装方法デ
ータ等を格納している。
The data section 6b also stores the area of each outer panel for each vehicle. The data section 6b stores vehicle specification data and parts data, repair manual data, paint color data, paint method data, etc., which correspond to each vehicle type and correspond to the grade of each vehicle type.

【0027】また、データ部6bは、車両の部品価格及
び部品交換または修理に要する工賃のデータ群を格納す
るとともに、修理に伴う車両の損傷部位と、損傷に伴っ
て交換または修理が必要となる部品との対応データを車
両属性データとして格納している。さらに、データ部6
bは、作業毎に対応する板金修理に要する工賃データを
も格納している。
The data section 6b stores a data group of vehicle parts prices and labor costs required for parts replacement or repair, as well as a damaged portion of the vehicle due to repair and replacement or repair due to damage. Data corresponding to parts is stored as vehicle attribute data. Further, the data section 6
b also stores wage data required for sheet metal repair corresponding to each operation.

【0028】また、データ部6bに格納したこれらのデ
ータには、それぞれランク付けすることができ、たとえ
ば、交換する部品においても新品の純正部品を最高位の
ランクにし、優良部品等を中位のランクにするととも
に、中古の純正部品を最下位のランクとして格納するこ
とができる。
These data stored in the data section 6b can be ranked respectively. For example, a new genuine part has the highest rank and a good part etc. has a middle rank in the parts to be replaced. In addition to the rank, used genuine parts can be stored as the lowest rank.

【0029】これにより、見積時において選択肢を持た
せ、ユーザーに情報を開示して選択させることができ、
中古部品ネットワーク等の利用頻度を高めたり、リサイ
クル促進提案も可能となる。
[0029] Thereby, at the time of estimation, options can be provided, and information can be disclosed and selected by the user.
It is also possible to increase the frequency of use of the used parts network and to propose recycling promotion.

【0030】なお、データ部6bに格納されたこれらの
データには、過去の修理車両のデータと、このデータか
ら把握される過去の修理車両の損傷データと、前記過去
の修理車両に使用した部品データと、前記過去の修理車
両の損傷部位データに基づいて、当該修理車両の損傷部
位を検索する車両イメージデータを車両属性データとし
て含んでいる。
The data stored in the data section 6b includes past repaired vehicle data, past repaired vehicle damage data obtained from this data, and parts used in the past repaired vehicle. Vehicle image data for searching for a damaged part of the repaired vehicle based on the data and the damaged part data of the repaired vehicle in the past is included as vehicle attribute data.

【0031】制御装置5aでは、メモリ6から転送され
た事故車の修理車両データ及び画像データ並びに命令を
解読して、必要な動作指示を演算装置5bに与える。そ
して、演算装置5bでは、与えられた修理車両データ及
び画像データ並びに命令に対して論理演算等の演算を行
う。
The control unit 5a decodes the repaired vehicle data and image data of the accident vehicle and the command transferred from the memory 6 and gives necessary operation instructions to the arithmetic unit 5b. Then, the arithmetic unit 5b performs an operation such as a logical operation on the given repaired vehicle data, image data, and command.

【0032】次に、本実施形態のPC20における処理
を、図16のフローチャートを中心に説明する。まず、
オペレータが入力装置2によって、ディスプレイ13に
表示された画面50上にて、事故車の車種、型式、年
式、類別、ナンバー等の車両データ入力をする(ステッ
プ101、図2)。すると、制御装置5aは、入力され
た車両データに対応する車種の画像データ51を補助記
憶装置3から読み出し、この車両画像データ51が表示
された車両画像データ表示部52を含む画面50が、デ
ィスプレイ13に表示される(ステップ102、図
3)。なお、画面50には、損傷(衝撃)の入力方向を
指定するための、車両を平面上にて全周方位12分割に
した損傷入力方向指定部55も表示されている。
Next, the processing in the PC 20 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First,
The operator uses the input device 2 to input vehicle data such as the type, model, year, classification, and number of the accident vehicle on the screen 50 displayed on the display 13 (step 101, FIG. 2). Then, the control device 5a reads the image data 51 of the vehicle type corresponding to the input vehicle data from the auxiliary storage device 3, and displays the screen 50 including the vehicle image data display section 52 on which the vehicle image data 51 is displayed on the display. 13 (step 102, FIG. 3). The screen 50 also displays a damage input direction designation section 55 for designating an input direction of damage (impact), in which the vehicle is divided into 12 parts in all directions on a plane.

【0033】次に、制御装置5aは、前記損傷入力方向
指定部55にて、入力装置2によりどの方向が指定され
たのかを判断する(ステップ103)。ここでは、仮に
11時方向が指定されたものとする。
Next, the controller 5a determines which direction has been designated by the input device 2 in the damage input direction designation section 55 (step 103). Here, it is assumed that the 11 o'clock direction is specified.

【0034】制御装置5aはその後、車両画像データ表
示部52内に高さ指定部60を表示し、如何なる損傷位
置高さが指定されるかを判断する(ステップ104、図
4)。なお、ここでは、仮に中段の高さが指定されたも
のとする。
Thereafter, the control device 5a displays the height designation section 60 in the vehicle image data display section 52, and determines what damage position height is designated (step 104, FIG. 4). Here, it is assumed that the height of the middle row is specified.

【0035】次に、制御装置5aは、画面50に車両の
平面画像を表示し、入力装置2によりどの程度の衝撃力
が指定されたかを判断する(ステップ105)。制御装
置5aが衝撃力の判断を行うにあたっては、図5に示す
ように、画面50に入力されたベクトルの長さで損傷程
度を判断することができる。また、図5に示すように、
車両の平面画像上にマウスをクリックすることにより幾
つかのポイントをマークし、この各ポイントを結ぶ線
を、外見上の事故車の損傷波及線と同一にすることによ
って、損傷程度を指定することもできる。
Next, the control device 5a displays a plane image of the vehicle on the screen 50, and determines how much impact force is specified by the input device 2 (step 105). When the control device 5a determines the impact force, the degree of damage can be determined based on the length of the vector input on the screen 50 as shown in FIG. Also, as shown in FIG.
Specifying the degree of damage by marking several points on the plane image of the vehicle by clicking the mouse and making the line connecting these points the same as the apparent damage propagation line of the accident vehicle You can also.

【0036】なお、図6に示すように、オペレータが前
記ベクトルをある長さに指定すると同時に、その衝撃力
に合わせた車両外形の損傷変形を車両画像に表すように
するとよい。そうすれば、オペレータは、事故車の衝突
箇所の外形の損傷形状は外見で良好に認識できているの
で、ベクトル長さを調整しながら、実際の事故車の外形
変形と同様の変形となった時点のベクトル長さに決定す
れば、容易に衝撃力の指定を行うことができる。
As shown in FIG. 6, it is preferable that the operator designates the vector to a certain length and, at the same time, displays the damage deformation of the vehicle outer shape in accordance with the impact force in a vehicle image. Then, since the operator can easily recognize the damage shape of the external shape of the collision location of the accident vehicle by appearance, the deformation becomes the same as the external shape deformation of the actual accident vehicle while adjusting the vector length. If the vector length at the time is determined, the impact force can be easily specified.

【0037】さらに、前記デジタルスチルカメラ1から
取り込んだ事故車の画像データをデータ処理して、衝撃
力を指定するようにしてもよい。すなわち、事故車の画
像データから車両の輪郭をトレースして、この輪郭形状
と、予め記憶した正規の輪郭形状とを比較して、変形し
た程度を座標値の差により認識し、その変形に応じた衝
撃力の値とするものである。
Further, image data of the accident vehicle taken in from the digital still camera 1 may be processed to designate an impact force. That is, the outline of the vehicle is traced from the image data of the accident vehicle, the outline shape is compared with a regular outline shape stored in advance, and the degree of deformation is recognized based on a difference in coordinate values. The value of the impact force.

【0038】次に、制御装置5aは、他の損傷箇所(衝
撃入力箇所)があるか否かを判定する(ステップ10
6)。オペレータの指示により、他の損傷箇所が指摘さ
れた場合は、制御装置5aはステップ103からの処理
を繰り返す。このとき、図11に示すように、画面50
上には、複数の損傷情報が表示されることとなる。ここ
では、3番目の損傷状況の入力中であり、ベクトル〜
ベクトルがそれぞれの損傷の入力方向を表している。
すなわち、ベクトルは1時方向の損傷方向であり、ベ
クトルは11時方向の損傷方向であり、ベクトル
は、9時方向の損傷方向であることを表している。
Next, the control device 5a determines whether or not there is another damaged portion (shock input portion) (step 10).
6). When another damaged part is pointed out by the operator's instruction, the control device 5a repeats the processing from step 103. At this time, as shown in FIG.
Above, a plurality of damage information will be displayed. Here, the third damage situation is being input, and the vector ~
A vector represents the input direction of each lesion.
That is, the vector indicates the damage direction at 1 o'clock, the vector indicates the damage direction at 11 o'clock, and the vector indicates the damage direction at 9 o'clock.

【0039】ステップ106にて他の損傷箇所がない場
合は、制御装置5aは、損傷部位及びその損傷部位の損
傷程度を判定する(ステップ107)。補助記憶装置3
には、車種毎に、部品の強度、材質、構造等に基づい
た、各部品の衝撃伝達データが格納されているので、制
御装置5aは、この衝撃伝達データによって、車種に合
わせた損傷状況を認識することができる。すなわち、補
助記憶装置3に格納された前記衝撃伝達データは、標準
部品に対する指数値として設定されている。
If there is no other damaged portion in step 106, the control device 5a determines the damaged portion and the degree of damage of the damaged portion (step 107). Auxiliary storage device 3
Stores the shock transmission data of each part based on the strength, material, structure, etc. of the part for each vehicle type, so that the control device 5a can use the shock transmission data to determine the damage situation according to the vehicle type. Can be recognized. That is, the shock transmission data stored in the auxiliary storage device 3 is set as an index value for a standard part.

【0040】例えば、標準部品よりも強度が高い部品に
ついては、衝撃をより伝達し易いので、「1.2」等の
指数が設定されることとなる。そして、当該標準部品の
衝撃伝達度が「50パーセント」であれば、「1.2×
0.5=0.6」により、後段の部品に60パーセント
の衝撃が伝達されることとなる。なお、この部品は衝撃
を40パーセント吸収するということもできる。
For example, an index such as "1.2" is set for a component having a higher strength than a standard component because the impact is transmitted more easily. If the shock transmission of the standard part is “50%”, “1.2 ×
By "0.5 = 0.6", a 60% impact is transmitted to the subsequent component. In addition, it can be said that this part absorbs a shock by 40%.

【0041】また、メッシュ構造等を採用して、標準部
品よりも強度が低い部品については、衝撃をより吸収す
るので、「0.8」等の指数が設定されることとなる。
そして、当該標準部品の衝撃伝達度が「45パーセン
ト」であれば、「0.8×0.45=0.36」によ
り、後段の部品に36パーセントの衝撃が伝達されるこ
ととなる。この部品は、衝撃を64パーセント吸収する
ものである。
For a component having a strength lower than that of a standard component by adopting a mesh structure or the like, the impact is more absorbed, and an index such as "0.8" is set.
If the shock transmission of the standard part is “45%”, 36% of the shock is transmitted to the subsequent part by “0.8 × 0.45 = 0.36”. This part absorbs 64 percent of the impact.

【0042】なお、標準部品自体の衝撃伝達データや、
車種毎の各部品に設定される指数は、予め各車種につい
て行われる衝突実験データ等を分析することにより決定
されているが、新たな衝突実験データや、事故の蓄積デ
ータ等に基づいて、データの更新をすることができる。
Note that the shock transmission data of the standard part itself,
The index set for each part for each vehicle type is determined in advance by analyzing collision test data and the like performed for each vehicle type, but based on new collision test data and accumulated data of accidents, etc. Can be updated.

【0043】そして、制御装置5aは、衝撃入力方向、
衝突高さを含めた衝突位置、衝撃力等の衝撃状況データ
と、前記したそれぞれの部品に設定された指数とに基づ
き、当該車種に合わせた損傷部位及び損傷程度を判定す
る。図7は、車両外板の損傷程度を表す車両画像データ
51を含む外板損傷程度表示部52aと、車両内部骨格
の損傷程度を表す車両画像データ57を含む内部骨格損
傷程度表示部52bが画面50に表示された状態であ
る。外板損傷程度表示部52aには、損傷程度の大きい
損傷箇所51a(赤色)と、中程度の損傷箇所51b
(黄色)と、小程度の損傷箇所51c(青色)を、異な
る色にて表示している。また、内部骨格損傷程度表示部
52bには、損傷程度の大きい損傷箇所57a(赤色)
と、小程度の損傷箇所57b(黄色)を、異なる色にて
表示している(ステップ108)。
Then, the control device 5a determines the shock input direction,
Based on the impact situation data such as the impact position and impact force including the impact height, and the indices set for each of the above-mentioned components, the damaged part and the extent of damage are determined according to the vehicle type. FIG. 7 shows a screen display panel 52a including a vehicle image data 51 indicating a degree of damage to a vehicle outer panel and an internal frame damage degree display unit 52b including a vehicle image data 57 indicating a degree of damage to a vehicle internal skeleton. This is the state displayed at 50. The outer plate damage degree display section 52a includes a damaged part 51a (red) with a large damage degree and a medium damaged part 51b.
(Yellow) and the slightly damaged portion 51c (blue) are displayed in different colors. In addition, the damaged portion 57a (red) having a large damage degree is displayed on the internal skeleton damage degree display portion 52b.
And the small damaged portion 57b (yellow) are displayed in different colors (step 108).

【0044】図8〜図10は、内部骨格損傷程度表示部
52bに、内部骨格の車両画像データを中心として、車
両の損傷箇所と損傷程度をより詳細に表示した態様であ
る。そして、図8の内部骨格損傷程度表示部52bに
は、大程度の損傷箇所57a(赤色)と、中程度の損傷
箇所57b(黄色)と、小程度の損傷箇所57c(青
い)とが、色別表示されている。なお、この図8の画像
からは、左センターピラーまで衝突の際の衝撃が伝達し
たことが認識できる。また、図9及び図10は、制御装
置5aが各損傷部位の修理方法を判定する状態を示して
おり、制御装置5aは、損傷程度が大きい損傷箇所57
a(フロントバンパー)は、部品交換すべきことを、損
傷箇所57aを他の部位から離反させて表している(ス
テップ109)。
FIGS. 8 to 10 show a mode in which the damage location and the degree of damage of the vehicle are displayed in the internal skeleton damage degree display section 52b, mainly on the vehicle image data of the internal skeleton. In the internal skeleton damage degree display section 52b in FIG. 8, the large damage part 57a (red), the medium damage part 57b (yellow), and the small damage part 57c (blue) are colored. It is displayed separately. It can be recognized from the image of FIG. 8 that the impact at the time of the collision has been transmitted to the left center pillar. FIGS. 9 and 10 show a state in which the control device 5a determines a repair method for each damaged portion.
“a” (front bumper) indicates that the component is to be replaced, with the damaged portion 57a separated from other portions (step 109).

【0045】ここで、見積データに添付する写真を撮影
するための、見積処理中における写真撮影(疑似撮影)
モードについて図17のフローチャートを中心に説明す
る。制御装置5aは、図8〜図10に示すような見積処
理中に、オペレータの指示により写真撮影の指示がある
と(ステップ201)、画面50を図12に示すように
撮影モード画面に変更する(ステップ202)。
Here, photographing (pseudo photographing) during the estimation processing for photographing a photograph attached to the estimation data.
The mode will be described mainly with reference to the flowchart in FIG. The control device 5a changes the screen 50 to the photographing mode screen as shown in FIG. 12 when there is a photographing instruction by the operator during the estimation processing as shown in FIGS. 8 to 10 (step 201). (Step 202).

【0046】そして、オペレータは、この撮影モード画
面50上の各種アイコンをマウスにより適宜クリックす
ることにより、画面50上の車両画像の方向を任意に変
更するとともに、拡大・縮小を行い、損傷部の状態を的
確に表している車両画像として写真撮影をする(ステッ
プ203)。写真撮影の際には、画面50上のシャッタ
ーアイコンをクリックすることにより、そのときに表示
されている車両画像をBMP形式にてメモリ6内に格納
する。その後、制御装置5aは、メモリ6内に格納した
撮影データを画面50上に一覧表示し(ステップ20
4、図13)、ステップ201の処理に戻す。
Then, by appropriately clicking various icons on the photographing mode screen 50 with a mouse, the operator can arbitrarily change the direction of the vehicle image on the screen 50, enlarge and reduce the size of the image, and perform the enlargement / reduction. A photograph is taken as a vehicle image accurately representing the state (step 203). At the time of photographing, by clicking the shutter icon on the screen 50, the vehicle image displayed at that time is stored in the memory 6 in the BMP format. Thereafter, the control device 5a displays a list of the photographing data stored in the memory 6 on the screen 50 (step 20).
4, FIG. 13), and return to the processing of step 201.

【0047】さらに図16に示すフローチャートの説明
に戻る。ステップ109の処理の次に、制御装置5a
は、各損傷部位(部品)の修理方法に応じて、交換か修
理かを踏まえて補助記憶装置3の部品データ等を参照し
て、部品価格や作業工賃を積算して、車両の修理費を計
算し、詳細な見積もりデータを画面50に表示する(ス
テップ110)。この際、損傷箇所が複数存在すること
により、重複して抽出された部品があった場合は、当該
重複した余分の部品は削除されて、計算及び表示され
る。
Returning to the description of the flowchart shown in FIG. After the processing of step 109, the control device 5a
According to the method of repairing each damaged part (part), referring to the part data and the like of the auxiliary storage device 3 based on whether the part is replaced or repaired, the part price and the labor cost are added, and the vehicle repair cost is reduced. The calculation and the detailed estimation data are displayed on the screen 50 (step 110). At this time, if there are a plurality of damaged parts and there is a redundantly extracted part, the redundant part is deleted, calculated and displayed.

【0048】なお、ユーザーが車両修理にあたって、リ
ビルト部品の使用を認める場合には、制御装置5aは、
交換部品に対応するリビルト部品の在庫があるか否かを
確認し、リビルト部品を含めた修理費見積もりの詳細デ
ータを画面50に表示する。また、修理費用の見積もり
に際しては、損傷部位に属する部品・作業を画面上に一
覧表示し、オペレーターがこの一覧から適宜項目を選択
して見積の補正を行うようにすることができる。
If the user approves the use of the rebuilt parts for vehicle repair, the control device 5a
It is checked whether or not the rebuilt parts corresponding to the replacement parts are in stock, and the detailed data of the repair cost estimate including the rebuilt parts is displayed on the screen 50. Further, when estimating the repair cost, a list of parts and operations belonging to the damaged part can be displayed on a screen, and the operator can select an appropriate item from the list and correct the estimate.

【0049】そして、制御装置5aは、見積もり車両の
修理手順等を演算し、修理マニュアルを作成して、修理
費見積書及び修理マニュアルを印刷したうえで、処理を
終了する(ステップ111)。この修理費見積書の作成
にあたっては、前記した車両画像の撮影データも印刷
し、見積書に添付する。また、見積書の帳票内に、撮影
データを取り込んで印刷してもよい。なお、図14は、
損傷箇所が1箇所の場合の見積内容を表した例であり、
図15は、損傷箇所が複数(3箇所)の場合の見積内容
を表した例である。
Then, the control device 5a calculates the repair procedure of the estimated vehicle, creates a repair manual, prints the repair cost estimate and the repair manual, and ends the process (step 111). In preparing the repair cost estimate, the photographing data of the vehicle image described above is also printed and attached to the estimate. Alternatively, the photographing data may be captured and printed in the form of the quote. In addition, FIG.
This is an example showing the estimated contents when there is only one damaged part,
FIG. 15 is an example showing the estimation contents when there are a plurality of (three) damaged parts.

【0050】以上のように本実施形態の事故車損傷部認
識システム及び認識方法によれば、各車種の各構成部品
について、衝撃伝達データ(損傷波及データ)を設定し
てあるので、車両に対する衝撃の入力方向、入力高さ、
衝撃力等の衝撃状況データを指定するだけで、各車種に
応じて、正確な損傷部の認識を容易に行うことができ
る。
As described above, according to the accident vehicle damaged part recognition system and the recognition method of the present embodiment, since the shock transmission data (damage propagation data) is set for each component of each vehicle type, the impact on the vehicle is Input direction, input height,
By simply designating the impact situation data such as the impact force, it is possible to easily recognize the damaged portion accurately for each vehicle type.

【0051】そして、衝撃伝達データに応じた正確な損
傷状況を表す車両画像を、的確な方向から任意に写真撮
影する如く保存し、見積書類に添付できるので、複雑な
損傷部の認識を、例えば保険会社側や車両所有者等のユ
ーザーに対しても平易に分かり易く認識させることがで
きる。
A vehicle image representing an accurate damage state according to the shock transmission data can be stored so as to be arbitrarily photographed from an accurate direction and attached to an estimate document. Users such as the insurance company and the vehicle owner can be easily and easily recognized.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明によれば、事故を起こした車両に
ついて、正確な損傷部をユーザー等に分かり易く認識さ
せることができる。
According to the present invention, it is possible to allow a user or the like to easily recognize an accurate damaged portion of a vehicle in which an accident has occurred.

【0053】[0053]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 デジタルスチルカメラ 2 入力装置 3 補助記憶装置 4 入出力インタフェース 5 中央処理装置(CPU) 5a 制御装置 5b 演算装置 6 主記憶装置(メモリ) 6a 命令部 6b データ部 8 表示装置 9 印字装置 12 通信装置 13 ディスプレイ 20 パーソナルコンピュータ Reference Signs List 1 digital still camera 2 input device 3 auxiliary storage device 4 input / output interface 5 central processing unit (CPU) 5a control device 5b arithmetic unit 6 main storage device (memory) 6a command unit 6b data unit 8 display device 9 printing device 12 communication device 13 display 20 personal computer

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成13年8月1日(2001.8.1)[Submission date] August 1, 2001 (2001.8.1)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態における車両修理費見積シ
ステムのブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle repair cost estimation system according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on a display device in the embodiment.

【図3】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on a display device in the embodiment.

【図4】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図5】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図6】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図7】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図8】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図9】実施形態において、表示装置にて表示される見
積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図10】実施形態において、表示装置にて表示される
見積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図11】実施形態において、表示装置にて表示される
見積処理中の画面構成を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a screen configuration during an estimation process displayed on the display device in the embodiment.

【図12】実施形態において、表示装置にて表示される
撮影モード中の画面構成を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a screen configuration in a shooting mode displayed on the display device in the embodiment.

【図13】実施形態において、表示装置にて表示される
撮影モード中の画面構成を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing a screen configuration in a shooting mode displayed on the display device in the embodiment.

【図14】実施形態において、表示装置にて表示される
見積内容の画面構成を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing a screen configuration of an estimate content displayed on the display device in the embodiment.

【図15】実施形態において、表示装置にて表示される
見積内容の画面構成を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a screen configuration of estimation contents displayed on the display device in the embodiment.

【図16】実施形態において、コンピュータの処理過程
を説明するためのフローチャート。
FIG. 16 is an exemplary flowchart for explaining a processing procedure of a computer in the embodiment.

【図17】実施形態において、コンピュータの処理過程
を説明するためのフローチャート。
FIG. 17 is an exemplary flowchart for explaining the processing steps of a computer in the embodiment.

【符号の説明】 2 入力装置 3 補助記憶装置 5 中央処理装置 6 主記憶装置 8 表示装置 12 通信装置 13 ディスプレイ 20 パーソナルコンピュータ[Description of Signs] 2 Input device 3 Auxiliary storage device 5 Central processing unit 6 Main storage device 8 Display device 12 Communication device 13 Display 20 Personal computer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車種毎の車両属性データ、及び車種毎の部
品データを記憶する記憶手段と、 車両の損傷部品を指定する指定手段と、 車両の損傷状況に応じた車両画像データを表示する表示
手段と、 前記指定手段により指定された損傷部品に基づき車両修
理費を計算するとともに、前記表示手段に表示された車
両画像データを含んだ修理費見積データを作成する見積
データ作成手段と、を備えることを特徴とする車両修理
費見積システム。
1. A storage means for storing vehicle attribute data for each vehicle type and component data for each vehicle type; a specifying means for specifying a damaged part of the vehicle; Means for calculating a vehicle repair cost based on the damaged part designated by the designation means, and estimate data creation means for creating repair cost estimate data including the vehicle image data displayed on the display means. A vehicle repair cost estimation system, characterized in that:
【請求項2】前記記憶手段は、車種毎の各部品における
衝撃伝達データをさらに記憶し、 対象車両に対する、衝撃入力点、衝撃程度、衝撃入力方
向をもって衝撃状況とし、この衝撃状況を入力する衝撃
状況入力手段を備え、 前記指定手段は、前記衝撃状況入力手段からの衝撃状況
データ及び記憶手段の衝撃伝達データに基づき、損傷を
起こした部品を判定する損傷部品判定手段を有すること
を特徴とする請求項1記載の車両修理費見積システム。
2. The impact means according to claim 1, wherein said storage means further stores impact transmission data of each part for each vehicle type, and sets an impact state with respect to a target vehicle based on an impact input point, an impact degree, and an impact input direction. It is provided with a situation input means, wherein the designation means has a damaged component determination means for determining a damaged component based on the impact situation data from the impact situation input means and the impact transmission data of the storage means. The vehicle repair cost estimation system according to claim 1.
【請求項3】前記表示手段は、車両の内部損傷状況を表
示することを特徴とする請求項1または2記載の車両修
理費見積システム。
3. The vehicle repair cost estimation system according to claim 1, wherein said display means displays a state of internal damage of the vehicle.
【請求項4】前記表示手段は、車両の骨格データを表示
することを特徴とする請求項3記載の車両修理費見積シ
ステム。
4. The vehicle repair cost estimation system according to claim 3, wherein said display means displays vehicle skeleton data.
【請求項5】前記表示手段は、表示手段に表示された車
両画像データを所定の方向からみた画像データとして抽
出する撮影モードを有することを特徴とする請求項1〜
4のいずれかに記載の車両修理費見積システム。
5. The apparatus according to claim 1, wherein said display means has a photographing mode for extracting vehicle image data displayed on said display means as image data viewed from a predetermined direction.
4. The vehicle repair cost estimation system according to any one of 4.
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