JP2002326600A - Command transmission device and command transmission method - Google Patents
Command transmission device and command transmission methodInfo
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- JP2002326600A JP2002326600A JP2001134448A JP2001134448A JP2002326600A JP 2002326600 A JP2002326600 A JP 2002326600A JP 2001134448 A JP2001134448 A JP 2001134448A JP 2001134448 A JP2001134448 A JP 2001134448A JP 2002326600 A JP2002326600 A JP 2002326600A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は人工衛星で実行さ
せるコマンドを地上局から送信するコマンド送信システ
ムに係り、特に上記人工衛星に緊急に処理させるべき緊
急用コマンドの送信が要求されると、通常のコマンドよ
りも優先して送信するコマンド送信システム及びコマン
ド送信方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a command transmission system for transmitting a command to be executed by an artificial satellite from a ground station, and particularly to a command transmission system which is required to transmit an emergency command to be processed urgently by the artificial satellite. The present invention relates to a command transmission system and a command transmission method for transmitting a command with higher priority than the above command.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人工衛星を中継局とする通信ネットワー
クを構築する衛星通信システムなどの宇宙機関におい
て、人工衛星と地上局との間でのコマンド伝送は、宇宙
機関のための国際標準を審議・作成する宇宙データシス
テム諮問委員会（ＣＣＳＤＳ：Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖ
ｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｓｐａｃｅ Ｄａｔ
ａＳｙｓｔｅｍｓ）が提唱するコマンド伝送方式に関す
る勧告（ＣＣＳＤＳ ２０２．０−Ｂ−２， ＴＥＬＥ
ＣＯＭＭＡＮＤ， ＰＡＲＴ２， ＤＡＴＡ ＲＯＵＴ
ＩＮＧ ＳＥＲＶＩＣＥ）によって標準化されている。2. Description of the Related Art In a space agency such as a satellite communication system that constructs a communication network using an artificial satellite as a relay station, command transmission between an artificial satellite and a ground station considers an international standard for the space agency. Space Data System Advisory Committee (CCSDS: Consultative)
e Committee for Space Dat
aSystems) (CCSDS 202.0-B-2, TELE)
COMMAND, PART2, DATA ROUT
ING SERVICE).
【０００３】図４は上述したＣＣＳＤＳ勧告に準拠した
地上局と人工衛星との間における従来のコマンド伝送手
順を示すシーケンス図である。図４では、人工衛星を中
継局とする通信ネットワークを構築する衛星通信システ
ムなどを考え、ハードウェア構成として、人工衛星の他
に、該人工衛星の追跡・管制を行う管制設備などの地上
局があるものとする。図４では、地上局を地上と略し、
該地上側から人工衛星に対してコマンドを送信する手順
について示している。FIG. 4 is a sequence diagram showing a conventional command transmission procedure between a ground station and an artificial satellite based on the above-mentioned CCSDS recommendation. In FIG. 4, a satellite communication system or the like that constructs a communication network using an artificial satellite as a relay station is considered. As a hardware configuration, in addition to the artificial satellite, ground stations such as control equipment for tracking and controlling the artificial satellite are used. There is. In FIG. 4, the ground station is abbreviated as ground,
A procedure for transmitting a command from the ground to the artificial satellite is shown.
【０００４】図５は図４のシーケンスで伝送されるＣＣ
ＳＤＳ勧告におけるコマンドのフォーマットを示す図で
ある。図に示すように、コマンドフレームの構造は、フ
レームヘッダとフレームデータとに大別される。また、
フレームヘッダはバージョン番号、バイパスフラグ、制
御コマンドフラグ、スペア、宇宙機識別子、仮想チャネ
ル識別子、フレーム長、及びフレームシーケンス番号か
ら構成される。バージョン番号はフレーム構造の変更に
伴って所定値が設定されるフレーム構造を特定する情報
であり、バイパスフラグは宇宙機である人工衛星がコマ
ンドフレームを受信したときにチェックされるフラグで
あって、その値によって人工衛星が地上局からのコマン
ドを正常に受信した際に、該地上局に返信する送達確認
のプロトコルに該コマンドが準ずるか否かが判別され
る。制御コマンドフラグはコマンドフレームのデータフ
ィールドに制御コマンド及びデータのうちのいずれが格
納されているかを指定するものであり、スペアは値０が
設定されるビットである。宇宙機識別子はコマンドを受
信すべき宇宙機を識別する際に使用されるもので、仮想
チャネル識別子は多重アクセスにおける仮想チャネルを
識別する際に使用される。フレーム長は該コマンドフレ
ームのデータ長を示し、フレームシーケンス番号は各コ
マンドフレームごとに昇順に付されて、伝送シーケンス
のチェックに使用される。FIG. 5 shows a CC transmitted in the sequence of FIG.
It is a figure which shows the format of the command in SDS recommendation. As shown in the figure, the structure of the command frame is roughly divided into a frame header and frame data. Also,
The frame header includes a version number, a bypass flag, a control command flag, a spare, a spacecraft identifier, a virtual channel identifier, a frame length, and a frame sequence number. The version number is information that specifies a frame structure in which a predetermined value is set in accordance with the change in the frame structure.The bypass flag is a flag that is checked when a satellite, which is a spacecraft, receives a command frame, Based on the value, when the artificial satellite receives the command from the ground station normally, it is determined whether or not the command conforms to the delivery confirmation protocol returned to the ground station. The control command flag specifies which of the control command and the data is stored in the data field of the command frame, and the spare is a bit to which the value 0 is set. The spacecraft identifier is used to identify a spacecraft that should receive a command, and the virtual channel identifier is used to identify a virtual channel in multiple access. The frame length indicates the data length of the command frame, and the frame sequence number is assigned to each command frame in ascending order and used for checking the transmission sequence.
【０００５】次に、図４に沿って従来のコマンド送信動
作について説明する。先ず、地上局は、図５で示したフ
レームシーケンス番号に順番に番号（送信順序番号）を
付与した各コマンドを人工衛星に送信する。このとき、
地上局は、送信したコマンドに対する衛星側からの送達
確認がとれていない状態にあっても、送信単位として設
定した所定のフレーム数のコマンドを連続的に送信する
ことができる。図４の例では、３フレーム、即ち、送信
順序番号が１から３までのコマンドが連続して送信され
ている。Next, a conventional command transmission operation will be described with reference to FIG. First, the ground station transmits each command in which a number (transmission order number) is sequentially added to the frame sequence number shown in FIG. 5 to the artificial satellite. At this time,
The ground station can continuously transmit a command of a predetermined number of frames set as a transmission unit, even in a state where the transmission of the transmitted command from the satellite has not been confirmed. In the example of FIG. 4, three frames, that is, commands whose transmission sequence numbers are 1 to 3 are continuously transmitted.
【０００６】一方、人工衛星側は、地上局からのコマン
ドを正常に受信すると、次に送信されるべきコマンドの
送信順序番号を応答として返信する。図４において、人
工衛星は送信順序番号が１から３までのコマンドが連続
して受信するので、次に期待する送信順序番号４を応答
として返信する。On the other hand, when the satellite receives the command from the ground station normally, it returns the transmission sequence number of the command to be transmitted next as a response. In FIG. 4, since the artificial satellite receives commands having transmission order numbers 1 to 3 continuously, it returns the next expected transmission order number 4 as a response.
【０００７】上記応答を受信した地上局は、人工衛星側
に送信したコマンドの送達確認がとれたものと認識し
て、次に送信すべきコマンドを送信する。図４の例では
コマンドの送信単位としてフレーム数３が設定されてい
るので、送信順序番号４から６までのコマンドが人工衛
星側に送信される。このようにして、地上局と人工衛星
との間で、コマンド送信、及び、コマンドの送達確認が
繰り返し実施される。The ground station receiving the response recognizes that the command transmitted to the artificial satellite has been confirmed, and transmits the next command to be transmitted. In the example of FIG. 4, since the number of frames is set as the command transmission unit, the commands with the transmission order numbers 4 to 6 are transmitted to the artificial satellite side. In this way, command transmission and command delivery confirmation are repeatedly performed between the ground station and the artificial satellite.
【０００８】また、地上局では、人工衛星からの送達確
認を受信するまでの期間においても、ある特定の情報を
有するコマンドの送信要求が発生すると、送達確認の有
無に依らず人工衛星に送信する処理が許容されている。
具体的に説明すると、地上局は、図５に示すコマンドフ
レームのヘッダ部分に設けたバイパスフラグエリアに特
定の値が設定されていると、該コマンドを上記送達確認
のプロトコルとは独立するものであると判断して、送達
確認の有無に依らず人工衛星に送信する。ＣＣＳＤＳ勧
告の例では、バイパスフラグエリアに値０が設定されて
いると、該コマンドは送達確認のプロトコルに準ずる通
常コマンドであると判断され、バイパスフラグエリアに
値１が設定されていると、該コマンドは送達確認のプロ
トコルとは独立するものであると判断される。[0008] Further, in the ground station, even when a transmission request for a command having specific information is generated even before receiving the delivery confirmation from the artificial satellite, the command is transmitted to the artificial satellite regardless of the presence or absence of the delivery confirmation. Processing is allowed.
More specifically, when a specific value is set in the bypass flag area provided in the header portion of the command frame shown in FIG. 5, the ground station transmits the command independent of the above-described protocol for confirming the delivery. Judge that there is, and transmit to the artificial satellite regardless of the presence or absence of the delivery confirmation. In the example of the CCSDS recommendation, if a value of 0 is set in the bypass flag area, the command is determined to be a normal command conforming to the delivery confirmation protocol, and if a value of 1 is set in the bypass flag area, the command is determined. The command is determined to be independent of the delivery confirmation protocol.
【０００９】ここで、図４に示すように、送信順序番号
９のコマンドを受信した人工衛星が、次に期待する送信
順序番号１０を返信する場合を考える。このとき、人工
衛星からの送達確認が何らかの原因で地上局に届かない
と、地上局は次のコマンドを送信することができない。
そこで、例えば緊急に人工衛星に処理させるべき内容を
有するコマンドの送信要求があると、地上局は、そのコ
マンドのバイパスフラグエリアに値１を設定するだけ
で、送達確認待ち状態にあっても優先して人工衛星に送
信することができる。Here, as shown in FIG. 4, it is assumed that the artificial satellite which has received the command of the transmission order number 9 returns the next expected transmission order number 10. At this time, the ground station cannot transmit the next command unless the delivery confirmation from the artificial satellite reaches the ground station for some reason.
Therefore, for example, when there is an urgent request to send a command having contents to be processed by the artificial satellite, the ground station only sets the value 1 in the bypass flag area of the command and gives priority to the command even in the delivery confirmation waiting state. And send it to the satellite.
【００１０】以上のように、ＣＣＳＤＳ勧告では、地上
側と衛星側とのプロトコルとして、送達確認に基づくコ
マンド送信、及び、送達確認に依存しないコマンド送信
の２つの方式を規定している。これにより、本勧告に従
ったシステムでは、通常処理に対応するコマンドは前者
の方式を、即時性を要求されるような緊急用のコマンド
は後者の方式で伝送すれば、緊急用のコマンドを通常の
コマンドよりも優先順位をあげて、人工衛星に送信する
ことができる。[0010] As described above, the CCSDS recommendation defines two methods of command transmission based on acknowledgment and command transmission independent of acknowledgment as protocols on the terrestrial side and the satellite side. As a result, in the system according to this recommendation, if the command corresponding to normal processing is transmitted by the former method, and the urgent command that requires immediacy is transmitted by the latter method, the emergency command is normally transmitted. Can be sent to the satellite with higher priority than the command.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来のコマンド送信シ
ステムにおけるコマンド送信は以上のようになされてい
たので、即時性を必要とする緊急用のコマンドの送信処
理が遅延する可能性があるという課題があった。Since the command transmission in the conventional command transmission system has been performed as described above, there is a problem that the transmission processing of an emergency command requiring immediacy may be delayed. there were.
【００１２】上記課題を具体的説明すると、従来のコマ
ンド送信システムが採用しているＣＣＳＤＳ勧告では、
コマンド伝送のプロトコルを規定するのみである。この
ため、送達確認待ち状態にあっても緊急用のコマンドを
優先して人工衛星に送信する処理に移行するが、地上局
のコマンド送信設備が人工衛星に対して通常のコマンド
の送信処理を行っている最中に、即時性を必要とする緊
急用のコマンドの送信要求が発生しても、既存の送信処
理が完了しないと、緊急用のコマンドを送信することが
できない。[0012] To specifically explain the above problem, the CCSDS recommendation employed in the conventional command transmission system is as follows.
It only defines the protocol for command transmission. For this reason, even in the transmission confirmation waiting state, the process shifts to the process of transmitting the emergency command to the artificial satellite with priority, but the command transmitting equipment of the ground station performs the normal command transmitting process to the artificial satellite. Even if an urgent command transmission request that requires immediacy occurs during the operation, the urgent command cannot be transmitted unless the existing transmission processing is completed.
【００１３】また、従来のコマンド送信システムにおけ
る地上局のコマンド送信設備では、コマンド送信用のバ
ッファの先頭に格納されたコマンドから順次送信処理を
行うＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕ
ｔ）方式を採用している。このため、上記バッファに未
送信のコマンドが溜まっていると、既存の未送信コマン
ドが全て送信されるまで、緊急用コマンドを送信するこ
とができない。In the command transmission equipment of the ground station in the conventional command transmission system, a FIFO (First In First Out) that performs transmission processing sequentially from the command stored at the head of the command transmission buffer.
t) method is adopted. Therefore, if unsent commands are accumulated in the buffer, an emergency command cannot be transmitted until all existing unsent commands are transmitted.
【００１４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、コマンド送信側で即時性を必要と
する緊急用のコマンドと通常処理に係る通常コマンドと
を判別することで、緊急用のコマンドの送信が要求され
た場合に、該緊急用のコマンドを上記通常コマンドより
も優先して送信することができるコマンド送信システム
及びコマンド送信方法を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. An emergency command that requires immediacy and a normal command related to a normal process are discriminated on the command transmitting side. It is an object of the present invention to obtain a command transmission system and a command transmission method capable of transmitting the emergency command in preference to the normal command when transmission of the emergency command is requested.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係るコマンド
送信システムは、人工衛星に送信すべきコマンドを格納
する送信待ちコマンド記憶手段と、送信待ちコマンド記
憶手段に格納する前のコマンドを入力して、人工衛星に
優先的に処理させるべき優先コマンドであるか否かを判
定する優先コマンド判定手段と、優先コマンド判定手段
からコマンドを入力して、送信待ちコマンド記憶手段に
格納するとともに、判定結果が優先コマンドであると、
既存のコマンドの格納を一時停止して優先コマンドを優
先して格納する送信順位決定手段と、送信待ちコマンド
記憶手段に格納された順にコマンドを読み出して人工衛
星に送信するコマンド送信手段とを備えるものである。According to the present invention, a command transmission system stores a command to be transmitted to an artificial satellite and stores a command to be transmitted. Priority command determining means for determining whether the command is a priority command to be preferentially processed by the artificial satellite, and a command from the priority command determining means, and storing the command in the transmission waiting command storage means, If it is a priority command,
Transmission order determining means for temporarily suspending storage of existing commands and storing priority commands with priority, and command transmission means for reading commands in the order stored in the transmission waiting command storage means and transmitting the commands to the artificial satellite It is.
【００１６】この発明に係るコマンド送信システムは、
送信順位決定手段が、優先コマンド判定手段による判定
結果が優先コマンドであると、送信待ちコマンド記憶手
段に格納されている既存の未送信コマンドを全て廃棄若
しくは退避して優先コマンドを読み出しの先頭に格納す
るものである。A command transmission system according to the present invention comprises:
If the result of the determination by the priority command determination means is a priority command, the transmission order determination means discards or saves all existing unsent commands stored in the transmission waiting command storage means and stores the priority command at the beginning of reading. Is what you do.
【００１７】この発明に係るコマンド送信システムは、
人工衛星に送信すべきコマンドを入力して、人工衛星に
優先的に処理させるべき優先コマンドであるか否かを判
定する優先コマンド判定手段と、優先コマンドを格納す
る送信待ち優先コマンド記憶手段と、優先コマンド以外
のコマンドを格納する送信待ちコマンド記憶手段と、送
信すべきコマンドを読み出す記憶手段として両記憶手段
のうちのいずれかを選択する選択手段と、選択手段によ
って選択された記憶手段に格納されたコマンドを読み出
して人工衛星に送信するコマンド送信手段とを備えるも
のである。A command transmission system according to the present invention comprises:
A command to be transmitted to the artificial satellite, a priority command determining means for determining whether the command is a priority command to be processed preferentially by the artificial satellite, a transmission waiting priority command storage means for storing the priority command, A transmission waiting command storage unit for storing a command other than the priority command, a selection unit for selecting one of the two storage units as a storage unit for reading out a command to be transmitted, and a storage unit for storing a command selected by the selection unit. Command transmitting means for reading out the transmitted command and transmitting it to the artificial satellite.
【００１８】この発明に係るコマンド送信方法は、人工
衛星に送信すべきコマンドを入力して、人工衛星に優先
的に処理させるべき優先コマンドであるか否かを判定す
る優先コマンド判定ステップと、優先コマンド判定ステ
ップにて判定されたコマンドを人工衛星に送信するにあ
たり、判定結果が優先コマンドであると、既存のコマン
ドに係る送信処理を一時停止して優先コマンドに係る送
信処理を行うコマンド送信ステップとを備えるものであ
る。A command transmission method according to the present invention includes a priority command determination step of inputting a command to be transmitted to an artificial satellite and determining whether the command is a priority command to be processed by the artificial satellite with priority. When transmitting the command determined in the command determination step to the artificial satellite, if the determination result is a priority command, temporarily suspends the transmission processing related to the existing command and performs the transmission processing related to the priority command; It is provided with.
【００１９】この発明に係るコマンド送信方法は、コマ
ンド送信ステップにて、優先コマンド判定ステップにお
ける判定結果が優先コマンドであると、既存の未送信コ
マンドを全て廃棄若しくは退避して上記優先コマンドに
係る送信処理を行うものである。In the command transmission method according to the present invention, in the command transmission step, if the result of the determination in the priority command determination step is a priority command, all existing untransmitted commands are discarded or saved, and the transmission of the priority command is performed. The processing is performed.
【００２０】この発明に係るコマンド送信方法は、人工
衛星に送信すべきコマンドを入力して、人工衛星に優先
的に処理させるべき優先コマンドであるか否かを判定す
る優先コマンド判定ステップと、優先コマンド及びそれ
以外のコマンドをそれぞれ別の記憶手段に格納する送信
待ちコマンド格納ステップと、送信すべきコマンドを読
み出す記憶手段として両記憶手段のうちのいずれかを選
択する選択ステップと、選択ステップにて選択された記
憶手段に格納されたコマンドを読み出して人工衛星に送
信するコマンド送信ステップとを備えるものである。A command transmission method according to the present invention includes a priority command determination step of inputting a command to be transmitted to an artificial satellite and determining whether the command is a priority command to be processed by the artificial satellite with priority. A transmission waiting command storing step of storing the command and the other commands in different storage units, a selecting step of selecting one of the two storage units as a storage unit for reading out the command to be transmitted, and a selecting step. A command transmission step of reading out the command stored in the selected storage means and transmitting the command to the artificial satellite.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるコ
マンド送信システムの構成を示す図である。図におい
て、１は宇宙機である人工衛星であって、外部から受信
したコマンドをデコードして実行する機能を有する。２
は管制設備３から受信したコマンドを人工衛星１に送信
するコマンド送信設備であって、上記コマンドを解析し
て、その内容から適切な順序で人工衛星１に送信する。
２−１は通常コマンド処理ブロック（送信順位決定手
段）で、即時性を必要としない通常コマンドを入力して
ＣＣＳＤＳ勧告に基づいたデータ処理を施してコマンド
送信バッファ２−３にキューイングする。２−２は緊急
コマンド処理ブロック（送信順位決定手段）で、即時性
を必要とする緊急用コマンド（優先コマンド）を入力し
てＣＣＳＤＳ勧告に基づいたデータ処理を施してコマン
ド送信バッファ２−３にキューイングする。２−３はコ
マンド送信バッファ（送信待ちコマンド記憶手段）であ
って、人工衛星１に送信すべきコマンドが順次キューイ
ングされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an artificial satellite as a spacecraft, which has a function of decoding and executing a command received from the outside. 2
Is a command transmission facility for transmitting a command received from the control facility 3 to the artificial satellite 1, which analyzes the command and transmits the command to the artificial satellite 1 in an appropriate order based on the content thereof.
Reference numeral 2-1 denotes a normal command processing block (transmission order determining means) which inputs a normal command that does not require immediacy, performs data processing based on the CCSDS recommendation, and queues it in the command transmission buffer 2-3. Reference numeral 2-2 denotes an emergency command processing block (transmission order determination means) which inputs an emergency command (priority command) requiring immediacy, performs data processing based on the CCSDS recommendation, and sends the command to the command transmission buffer 2-3. Queue. Reference numeral 2-3 denotes a command transmission buffer (transmission waiting command storage means) in which commands to be transmitted to the artificial satellite 1 are sequentially queued.
【００２２】２−４は管制設備側インタフェース処理ブ
ロック（優先コマンド判定手段）で、管制設備３から受
信したコマンドが通常コマンドであるか緊急用コマンド
であるかを判定して、通常コマンド処理ブロック２−１
及び緊急コマンド処理ブロック２−２に適宜出力する。
２−５は衛星側インタフェース処理ブロック（コマンド
送信手段）で、コマンド送信バッファ２−３にキューイ
ングされたコマンドを１つずつ読み出して人工衛星１に
送信する。２−６は通常コマンド処理ブロック２−１に
常に監視される緊急コマンド処理中フラグ（送信順位決
定手段）であって、緊急コマンド処理ブロック２−２が
緊急用コマンドを処理する際にオン状態に設定される。
３は人工衛星１に実行させるべきコマンドを生成する管
制設備であって、ネットワーク回線４を介してコマンド
設備２にコマンドを送信する。４はコマンド送信設備２
と管制設備３との間を通信接続するネットワーク回線で
ある。Reference numeral 2-4 denotes a control equipment side interface processing block (priority command determination means) which determines whether the command received from the control equipment 3 is a normal command or an emergency command. -1
And output to the emergency command processing block 2-2 as appropriate.
Reference numeral 2-5 denotes a satellite-side interface processing block (command transmission means) which reads out commands queued in the command transmission buffer 2-3 one by one and transmits them to the artificial satellite 1. Reference numeral 2-6 denotes an emergency command processing flag (transmission order determining means) constantly monitored by the normal command processing block 2-1. The flag is turned on when the emergency command processing block 2-2 processes an emergency command. Is set.
Reference numeral 3 denotes a control facility for generating a command to be executed by the artificial satellite 1, and transmits the command to the command facility 2 via the network line 4. 4 is command transmission equipment 2
And a network line for communicatively connecting the control equipment 3 with the control equipment 3.
【００２３】次に動作について説明する。先ず、管制設
備３は、人工衛星１に実行させることで追跡・管制する
コマンドを生成するとともに、該コマンドを含むメッセ
ージのヘッダ部の所定のエリアに、人工衛星１に緊急に
処理させたい内容のコマンド（優先コマンド）であるか
否かを識別する識別値を設定する。このあと、管制設備
３は、ネットワーク回線４を介して上記コマンドをコマ
ンド送信設備２に送信する。コマンド送信設備２では、
管制設備３から受信したコマンドを管制設備側インタフ
ェース処理ブロック２−４に出力する。Next, the operation will be described. First, the control equipment 3 generates a command to be tracked and controlled by causing the artificial satellite 1 to execute the command, and in a predetermined area of a header portion of a message including the command, the content of the content to be urgently processed by the artificial satellite 1 is described. An identification value for identifying whether the command is a command (priority command) is set. Thereafter, the control facility 3 transmits the command to the command transmission facility 2 via the network line 4. In command transmission equipment 2,
The command received from the control facility 3 is output to the control facility side interface processing block 2-4.
【００２４】管制設備側インタフェース処理ブロック２
−４では、入力したコマンドの上記所定のエリアに設定
された内容を抽出して、人工衛星１に実行させるべき内
容が即時性を必要とする緊急用コマンドであるか、即時
性を要しない通常コマンドであるかを判定する。この判
定結果が通常コマンドであると、管制設備側インタフェ
ース処理ブロック２−４は、該通常コマンドを通常コマ
ンド処理ブロック２−１に通知する。The control equipment side interface processing block 2
In -4, the contents set in the predetermined area of the input command are extracted, and the contents to be executed by the artificial satellite 1 are emergency commands that require immediacy, or normal commands that do not require immediacy. Determine whether the command is a command. If the determination result is a normal command, the control facility interface processing block 2-4 notifies the normal command to the normal command processing block 2-1.
【００２５】通常コマンド処理ブロック２−１は、入力
した通常コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に基づく処理
を施してコマンド送信バッファ２−３にキューイングす
る。衛星側インタフェース処理ブロック２−５は、コマ
ンド送信バッファ２−３にキューイングされた通常コマ
ンドを読み出して人工衛星１に送信する。このとき、管
制設備３から通常コマンドが連続的に通知されてくる
と、上記と同様の処理が繰り返されて、通常コマンドが
コマンド送信バッファ２−３に順次キューイングされる
とともに、衛星側インタフェース処理ブロック２−５
は、コマンド送信バッファ２−３にキューイングされた
コマンドを１つずつ読み出して人工衛星１に送信する。The normal command processing block 2-1 performs processing based on the CCSDS recommendation on the input normal command, and queues the received normal command in the command transmission buffer 2-3. The satellite-side interface processing block 2-5 reads out the normal command queued in the command transmission buffer 2-3 and transmits it to the artificial satellite 1. At this time, when the normal command is continuously notified from the control facility 3, the same processing as described above is repeated, the normal command is sequentially queued in the command transmission buffer 2-3, and the satellite-side interface processing is performed. Block 2-5
Reads the commands queued in the command transmission buffer 2-3 one by one and transmits them to the artificial satellite 1.
【００２６】一方、上記判定結果が緊急用コマンドであ
ると、管制設備側インタフェース処理ブロック２−４
は、該緊急用コマンドを緊急コマンド処理ブロック２−
２に通知する。緊急コマンド処理ブロック２−２は、入
力した緊急用コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に基づく
処理を施してコマンド送信バッファ２−３にキューイン
グする。このとき、緊急用コマンド処理ブロック２−２
は、緊急コマンド処理中フラグ２−６をオン状態として
緊急コマンドの処理中であることを明示する。このよう
にして緊急コマンド処理ブロック２−２によってコマン
ド送信バッファ２−３にキューイングされた緊急用コマ
ンドは、衛星側インタフェース処理ブロック２−５によ
って読み出されて人工衛星１に送信される。On the other hand, if the result of the determination is an emergency command, the control equipment side interface processing block 2-4
Transmits the emergency command to the emergency command processing block 2-
Notify 2. The emergency command processing block 2-2 performs processing based on the CCSDS recommendation on the input emergency command, and queues it in the command transmission buffer 2-3. At this time, the emergency command processing block 2-2
Turns on the emergency command processing flag 2-6 to indicate that the emergency command is being processed. The emergency command queued in the command transmission buffer 2-3 by the emergency command processing block 2-2 in this manner is read out by the satellite-side interface processing block 2-5 and transmitted to the artificial satellite 1.
【００２７】ここで、管制設備３から通常用コマンドと
緊急用コマンドとが混在して管制設備側インタフェース
処理ブロック２−４に到着している場合を考える。管制
設備側インタフェース処理ブロック２−４では、管制設
備３からコマンドを受信するごとに、上述したような通
常コマンドと緊急用コマンドとを区別する判定を行っ
て、それぞれに対応する処理ブロック２−１，２−２に
転送する。Here, it is assumed that a normal command and an emergency command are mixed and arrive at the control equipment side interface processing block 2-4 from the control equipment 3. In the control facility interface processing block 2-4, each time a command is received from the control facility 3, a determination is made to distinguish between the normal command and the emergency command as described above, and the processing block 2-1 corresponding to each command is performed. , 2-2.
【００２８】通常コマンド処理ブロック２−１では、緊
急コマンド処理中フラグ２−６の設定値を常にモニタし
て、緊急コマンド処理ブロック２−２の処理実施状況を
確認している。このとき、緊急コマンド処理中フラグ２
−６がオン状態で緊急コマンド処理ブロック２−２が処
理中である場合、通常コマンド処理ブロック２−１は、
緊急コマンド処理ブロック２−２の処理が終了するま
で、通常コマンドの処理を一時停止する処理待ち状態に
移行する。具体的には、通常コマンド処理ブロック２−
１がコマンド送信バッファ２−３に対する通常コマンド
のキューイングを停止する。これによって、緊急コマン
ド処理ブロック２−２は、通常コマンドに優先して緊急
用コマンドをコマンド送信バッファ２−３にキューイン
グすることができる。In the normal command processing block 2-1, the set value of the emergency command processing flag 2-6 is constantly monitored to check the processing status of the emergency command processing block 2-2. At this time, the emergency command processing flag 2
When the emergency command processing block 2-2 is being processed and the normal command processing block 2-1 is being processed,
Until the processing of the emergency command processing block 2-2 is completed, the processing shifts to a processing waiting state in which the processing of the normal command is temporarily stopped. Specifically, the normal command processing block 2-
1 stops queuing of the normal command in the command transmission buffer 2-3. Thus, the emergency command processing block 2-2 can queue the emergency command in the command transmission buffer 2-3 prior to the normal command.
【００２９】上述のようにして緊急用コマンドの送信処
理が終了すると、緊急コマンド処理ブロック２−２は緊
急コマンド処理中フラグ２−６をオフ状態にする。これ
によって、通常コマンド処理ブロック２−１は、通常コ
マンドの送信処理を再開する。以上のようにすること
で、緊急用コマンドの処理を優先させて行うことができ
る。When the emergency command transmission process is completed as described above, the emergency command processing block 2-2 turns off the emergency command processing flag 2-6. Thus, the normal command processing block 2-1 restarts the normal command transmission process. By doing as described above, it is possible to give priority to the processing of the emergency command.
【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、人工衛星１に送信すべきコマンドを入力して、人工
衛星１に優先的に処理させるべき緊急用コマンドである
か否かを判定し、判定したコマンドを人工衛星１に送信
するにあたり、判定結果が緊急用コマンドであると、既
存のコマンドに係る送信処理を一時停止して緊急用コマ
ンドに係る送信処理を行うので、通常コマンドの処理に
よって緊急用コマンドの送信が遅延される不具合を解消
することができる。As described above, according to the first embodiment, a command to be transmitted to the artificial satellite 1 is inputted, and it is determined whether or not the command is an emergency command to be processed by the artificial satellite 1 with priority. When transmitting the determined command to the artificial satellite 1, if the result of the determination is an emergency command, the transmission processing related to the existing command is temporarily stopped and the transmission processing related to the emergency command is performed. The problem that the transmission of the emergency command is delayed by the processing can be solved.
【００３１】なお、上記実施の形態１では、通常コマン
ド処理ブロック２−１が、常に緊急コマンド処理中フラ
グ２−６の状態を監視することで処理の切り替えを実現
する例を示したが、コマンド送信設備２を構成するコン
ピュータ装置におけるＯＳ（オペレーティングシステ
ム）に依存する機能として、各処理ブロック２−１，２
−２に応じてタスクの実行優先順位を定義するようにし
てもよい。具体的には、処理ブロック２−２に係る処理
のタスクに上位の優先順位を定義しておき、処理ブロッ
ク２−１に係る処理のタスクには処理ブロック２−２よ
り下位の優先順位を定義しておく。このようにすること
で、優先順位が上位である処理ブロック２−２の処理に
係るタスクが動作すれば、優先順位が下位である処理ブ
ロック２−１の処理に係るタスクが強制的に一時停止状
態となる。In the first embodiment, an example has been shown in which the normal command processing block 2-1 realizes switching of processing by always monitoring the state of the emergency command processing flag 2-6. Each of the processing blocks 2-1 and 2-2 is a function depending on an OS (Operating System) in a computer device constituting the transmission facility 2.
The execution priority of the task may be defined according to -2. More specifically, a higher priority is defined for the processing task related to the processing block 2-2, and a lower priority is defined for the processing task related to the processing block 2-1. Keep it. In this way, if the task related to the processing of the processing block 2-2 having the higher priority operates, the task related to the processing of the processing block 2-1 having the lower priority is forcibly suspended. State.
【００３２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２によるコマンド送信システムの構成を示す図であ
る。図において、２Ａは管制設備３から受信したコマン
ドを人工衛星１に送信するコマンド送信設備であって、
上記実施の形態１とは異なる処理を行ってコマンドを適
切な順序で人工衛星１に送信する。２−２ａは緊急コマ
ンド処理ブロック（送信順位決定手段）で、上記実施の
形態１と同様の動作をするとともに、即時性を必要とす
る緊急用コマンド（優先コマンド）をコマンド送信バッ
ファ２−３にキューイングする際に、コマンド送信バッ
ファ２−３に格納されている未送信コマンドを全て廃棄
若しくは退避させて緊急用コマンドを読み出しの先頭に
キューイングする。なお、図１と同一構成要素には同一
符号を付して重複する説明を省略する。Embodiment 2 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 2A is a command transmission facility for transmitting a command received from the control facility 3 to the artificial satellite 1,
Commands different from those in the first embodiment are transmitted to the artificial satellite 1 in an appropriate order. Reference numeral 2-2a denotes an emergency command processing block (transmission order determining means) which operates in the same manner as in the first embodiment, and transmits an emergency command (priority command) requiring immediacy to the command transmission buffer 2-3. At the time of queuing, all untransmitted commands stored in the command transmission buffer 2-3 are discarded or saved, and the emergency command is queued at the head of the readout. Note that the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００３３】次に動作について説明する。先ず、管制設
備３は、人工衛星１に実行させることで追跡・管制する
コマンドを生成するとともに、該コマンドを含むメッセ
ージのヘッダ部の所定のエリアに、人工衛星１に緊急に
処理させたい内容のコマンド（優先コマンド）であるか
否かを識別する識別値を設定する。このあと、管制設備
３は、ネットワーク回線４を介して上記コマンドをコマ
ンド送信設備２Ａに送信する。コマンド送信設備２Ａで
は、管制設備３から受信したコマンドを管制設備側イン
タフェース処理ブロック２−４に出力する。Next, the operation will be described. First, the control equipment 3 generates a command to be tracked and controlled by causing the artificial satellite 1 to execute the command, and in a predetermined area of a header portion of a message including the command, the content of the content to be urgently processed by the artificial satellite 1 An identification value for identifying whether the command is a command (priority command) is set. Thereafter, the control facility 3 transmits the command to the command transmission facility 2A via the network line 4. The command transmission facility 2A outputs the command received from the control facility 3 to the control facility side interface processing block 2-4.
【００３４】管制設備側インタフェース処理ブロック２
−４では、入力したコマンドの上記所定のエリアに設定
された内容を抽出して、人工衛星１に実行させるべき内
容が即時性を必要とする緊急用コマンドであるか、即時
性を要しない通常コマンドであるかを判定する。この判
定結果が通常コマンドであると、管制設備側インタフェ
ース処理ブロック２−４は、該通常コマンドを通常コマ
ンド処理ブロック２−１に通知する。The control equipment side interface processing block 2
In -4, the contents set in the predetermined area of the input command are extracted, and the contents to be executed by the artificial satellite 1 are emergency commands that require immediacy, or normal commands that do not require immediacy. Determine whether the command is a command. If the determination result is a normal command, the control facility interface processing block 2-4 notifies the normal command to the normal command processing block 2-1.
【００３５】通常コマンド処理ブロック２−１は、入力
した通常コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に基づく処理
を施してコマンド送信バッファ２−３にキューイングす
る。衛星側インタフェース処理ブロック２−５は、コマ
ンド送信バッファ２−３にキューイングされた通常コマ
ンドを読み出して人工衛星１に送信する。このとき、管
制設備３から通常コマンドが連続的に通知されてくる
と、上記と同様の処理が繰り返されて、通常コマンドが
コマンド送信バッファ２−３に順次キューイングされる
とともに、衛星側インタフェース処理ブロック２−５
は、コマンド送信バッファ２−３にキューイングされた
コマンドを１つずつ読み出して人工衛星１に送信する。The normal command processing block 2-1 performs processing based on the CCSDS recommendation for the input normal command, and queues it in the command transmission buffer 2-3. The satellite-side interface processing block 2-5 reads out the normal command queued in the command transmission buffer 2-3 and transmits it to the artificial satellite 1. At this time, when the normal command is continuously notified from the control facility 3, the same processing as described above is repeated, the normal command is sequentially queued in the command transmission buffer 2-3, and the satellite-side interface processing is performed. Block 2-5
Reads the commands queued in the command transmission buffer 2-3 one by one and transmits them to the artificial satellite 1.
【００３６】一方、上記判定結果が緊急用コマンドであ
ると、管制設備側インタフェース処理ブロック２−４
は、該緊急用コマンドを緊急コマンド処理ブロック２−
２ａに通知する。緊急コマンド処理ブロック２−２ａ
は、入力した緊急用コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に
基づく処理を施してコマンド送信バッファ２−３にキュ
ーイングする。このようにして緊急コマンド処理ブロッ
ク２−２ａによってコマンド送信バッファ２−３にキュ
ーイングされた緊急用コマンドは、衛星側インタフェー
ス処理ブロック２−５によって読み出されて人工衛星１
に送信される。上述したように、通常コマンド処理ブロ
ック２−１及び緊急コマンド処理ブロック２−２ａの基
本的動作は、上記実施の形態１と同様である。On the other hand, if the judgment result is an emergency command, the control equipment side interface processing block 2-4
Transmits the emergency command to the emergency command processing block 2-
Notify 2a. Emergency command processing block 2-2a
Performs a process based on the CCSDS recommendation for the input emergency command and queues it in the command transmission buffer 2-3. The emergency command queued in the command transmission buffer 2-3 by the emergency command processing block 2-2a in this manner is read out by the satellite-side interface processing block 2-5 and read out by the artificial satellite 1
Sent to. As described above, the basic operations of the normal command processing block 2-1 and the emergency command processing block 2-2a are the same as those in the first embodiment.
【００３７】ここで、管制設備３から通常用コマンドと
緊急用コマンドとが混在して管制設備側インタフェース
処理ブロック２−４に到着している場合を考える。管制
設備側インタフェース処理ブロック２−４では、管制設
備３からコマンドを受信するごとに、上述したような通
常コマンドと緊急用コマンドとを区別する判定を行っ
て、それぞれに対応する処理ブロック２−１，２−２ａ
に転送する。緊急用コマンド処理ブロック２−２ａは、
緊急用コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に基づく処理を
施した後にコマンド送信バッファ２−３にキューイング
する。このとき、緊急用コマンド処理ブロック２−２ａ
は、既にコマンド送信バッファ２−３にキューイングさ
れ、衛星側インタフェース処理ブロック２−５の送信処
理待ちとなっているコマンドを、全て廃棄（クリア）す
る。これによって、緊急用コマンドは、コマンド送信バ
ッファ２−３に先頭にキューイングされて、最初に送信
することが可能となる。Here, it is assumed that a normal command and an emergency command are mixed and arrive at the control equipment side interface processing block 2-4 from the control equipment 3. In the control facility interface processing block 2-4, each time a command is received from the control facility 3, a determination is made to distinguish between the normal command and the emergency command as described above, and the processing block 2-1 corresponding to each command is performed. , 2-2a
Transfer to The emergency command processing block 2-2a includes:
After processing the emergency command based on the CCSDS recommendation, the command is queued in the command transmission buffer 2-3. At this time, the emergency command processing block 2-2a
Discards (clears) all commands already queued in the command transmission buffer 2-3 and waiting for transmission processing in the satellite-side interface processing block 2-5. As a result, the emergency command is queued at the head of the command transmission buffer 2-3 and can be transmitted first.
【００３８】また、緊急用コマンドをコマンド送信バッ
ファ２−３にキューイングする際、コマンド送信バッフ
ァ２−３に既に他の緊急用コマンドがキューイングされ
ている場合は、先に送られていたものより、後からのも
のを優先する。即ち、後から通知された緊急用コマンド
の方が、先に送られたものより優先度が高いものとし
て、緊急用コマンド処理ブロック２−２ａは、コマンド
送信バッファ２−３にキューイングされている他の緊急
用コマンドをクリアして、後から通知された緊急用コマ
ンドをコマンド送信バッファ２−３の読み出しの先頭に
キューイングする。When queuing an emergency command in the command transmission buffer 2-3, if another emergency command has already been queued in the command transmission buffer 2-3, the command transmitted earlier is sent to the command transmission buffer 2-3. More priority is given to later ones. That is, the emergency command processing block 2-2a is queued in the command transmission buffer 2-3, assuming that the emergency command notified later has higher priority than the previously sent emergency command. The other emergency commands are cleared, and the emergency command notified later is queued at the head of the reading of the command transmission buffer 2-3.
【００３９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、緊急用コマンドの送信要求があると、既存の未送信
コマンドを全て廃棄若しくは退避して緊急用コマンドに
係る送信処理を行うので、コマンド送信バッファ２−３
にキューイングされている未送信コマンドによって緊急
用コマンドの送信が遅延する不具合を解消することがで
きる。As described above, according to the second embodiment, when an urgent command transmission request is issued, all existing untransmitted commands are discarded or saved, and the transmission processing related to the urgent command is performed. Command transmission buffer 2-3
The problem that the transmission of the emergency command is delayed by the unsent command queued in the queue can be solved.
【００４０】なお、上記実施の形態２では、緊急用コマ
ンド処理ブロック２−２ａが緊急用コマンドをコマンド
送信バッファ２−３にキューイングする際、コマンド送
信バッファ２−３にキューイングされているコマンドを
全て廃棄する例について示したが、上記コマンドを他の
メモリに退避して、緊急用コマンドの送信処理が完了す
ると、退避した未送信コマンドをコマンド送信バッファ
２−３に戻すようにしてもよい。In the second embodiment, when the emergency command processing block 2-2a queues the emergency command in the command transmission buffer 2-3, the command queued in the command transmission buffer 2-3 is used. Is discarded, the above command is saved in another memory, and when the transmission processing of the emergency command is completed, the saved unsent command may be returned to the command transmission buffer 2-3. .
【００４１】また、上記実施の形態２では、コマンド送
信バッファ２−３のクリアを緊急用コマンド処理ブロッ
ク２−２ａの判断にて行う例を示したが、管制設備側イ
ンタフェース処理ブロック２−４で緊急用コマンドを受
信したと判断した際に、コマンド送信バッファ２−３を
クリアするようにしてもよい。In the second embodiment, the command transmission buffer 2-3 is cleared by the judgment of the emergency command processing block 2-2a. When it is determined that the emergency command has been received, the command transmission buffer 2-3 may be cleared.
【００４２】さらに、上記実施の形態２では、通常用コ
マンド処理ブロック２−１と緊急用コマンド処理ブロッ
ク２−２ａとを別ブロックで構成する例を示したが、通
常用コマンド処理ブロック２−１と緊急用コマンド処理
ブロック２−２ａとをまとめて１つの処理ブロックと
し、緊急用コマンドを処理する場合に、コマンド送信バ
ッファ２−３を一度クリアしてから緊急用コマンドをキ
ューイングするようにしても、上記と同様の効果を得る
ことができる。Further, in the second embodiment, an example has been described in which the normal command processing block 2-1 and the emergency command processing block 2-2a are configured as separate blocks. And the emergency command processing block 2-2a are combined into one processing block, and when processing an emergency command, the command transmission buffer 2-3 is cleared once and then the emergency command is queued. Can also obtain the same effect as described above.
【００４３】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３によるコマンド送信システムの構成を示す図であ
る。図において、２Ｂは管制設備３から受信したコマン
ドを人工衛星１に送信するコマンド送信設備であって、
上記実施の形態１、２とは異なる処理を行ってコマンド
を適切な順序で人工衛星１に送信する。２−１ｂは通常
コマンド処理ブロック（送信順位決定手段）で、即時性
を必要としない通常コマンドを入力してＣＣＳＤＳ勧告
に基づいたデータ処理を施し、通常コマンド送信バッフ
ァ２−７にキューイングする。２−２ｂは緊急コマンド
処理ブロック（送信順位決定手段）で、即時性を必要と
する緊急用コマンドを入力してＣＣＳＤＳ勧告に基づい
たデータ処理を施し、緊急コマンド送信バッファ２−８
にキューイングする。２−７は通常コマンド用送信バッ
ファ（送信待ちコマンド記憶手段）であって、即時性を
必要としない通常コマンドが順次キューングされる。２
−８は緊急コマンド用送信バッファ（送信待ち優先コマ
ンド記憶手段）であって、即時性を必要とする緊急用コ
マンドが順次キューングされる。２−９は両バッファ２
−７，２−８のうちのいずれかから送信すべきコマンド
を読み出すバッファを選択する送信バッファ選択フラグ
（選択手段）である。なお、図１と同一構成要素には同
一符号を付して重複する説明を省略する。Embodiment 3 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, 2B is a command transmission facility for transmitting a command received from the control facility 3 to the artificial satellite 1,
Commands different from those in the first and second embodiments are transmitted to the artificial satellite 1 in an appropriate order. A normal command processing block (transmission order determining means) 2-1b inputs a normal command that does not require immediacy, performs data processing based on the CCSDS recommendation, and queues the data in the normal command transmission buffer 2-7. Reference numeral 2-2b denotes an emergency command processing block (transmission order determining means) which inputs an emergency command requiring immediacy, performs data processing based on the CCSDS recommendation, and executes an emergency command transmission buffer 2-8.
Queue to Reference numeral 2-7 denotes a normal command transmission buffer (transmission waiting command storage means) in which normal commands that do not require immediacy are sequentially queued. 2
Reference numeral -8 denotes an emergency command transmission buffer (transmission waiting priority command storage means) in which emergency commands requiring immediacy are sequentially queued. 2-9 is both buffers 2
A transmission buffer selection flag (selection means) for selecting a buffer from which a command to be transmitted is read out from one of -7 and 2-8. Note that the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００４４】次に動作について説明する。先ず、管制設
備３は、人工衛星１に実行させることで追跡・管制する
コマンドを生成するとともに、該コマンドを含むメッセ
ージのヘッダ部の所定のエリアに、人工衛星１に緊急に
処理させたい内容のコマンド（優先コマンド）であるか
否かを識別する識別値を設定する。このあと、管制設備
３は、ネットワーク回線４を介して上記コマンドをコマ
ンド送信設備２Ｂに送信する。コマンド送信設備２Ｂで
は、管制設備３から受信したコマンドを管制設備側イン
タフェース処理ブロック２−４に出力する。Next, the operation will be described. First, the control equipment 3 generates a command to be tracked and controlled by causing the artificial satellite 1 to execute the command, and in a predetermined area of a header portion of a message including the command, the content of the content to be urgently processed by the artificial satellite 1 is described. An identification value for identifying whether the command is a command (priority command) is set. Thereafter, the control facility 3 transmits the command to the command transmission facility 2B via the network line 4. The command transmission facility 2B outputs the command received from the control facility 3 to the control facility-side interface processing block 2-4.
【００４５】管制設備側インタフェース処理ブロック２
−４では、入力したコマンドの上記所定のエリアに設定
された内容を抽出して、人工衛星１に実行させるべき内
容が即時性を必要とする緊急用コマンドであるか、即時
性を要しない通常コマンドであるかを判定する。この判
定結果が通常コマンドであると、管制設備側インタフェ
ース処理ブロック２−４は、該通常コマンドを通常コマ
ンド処理ブロック２−１ｂに通知する。The control equipment side interface processing block 2
In -4, the contents set in the predetermined area of the input command are extracted, and the contents to be executed by the artificial satellite 1 are emergency commands that require immediacy, or normal commands that do not require immediacy. Determine whether the command is a command. If the result of this determination is a normal command, the control facility interface processing block 2-4 notifies the normal command processing block 2-1b of the normal command.
【００４６】通常コマンド処理ブロック２−１ｂは、入
力した通常コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に基づく処
理を施して通常コマンド用送信バッファ２−７にキュー
イングする。ここで、送信バッファ選択フラグ２−９
は、通常コマンド処理ブロック２−１ｂが通常コマンド
の処理を行っている間、通常コマンド用送信バッファ２
−７を選択するように設定しておく。これによって、衛
星側インタフェース処理ブロック２−５が、通常コマン
ド用送信バッファ２−７にキューイングされた通常コマ
ンドを読み出して人工衛星１に送信することができる。
このとき、管制設備３から通常コマンドが連続的に通知
されてくると、上記と同様の処理が繰り返されて、通常
コマンドが通常コマンド用送信バッファ２−７に順次キ
ューイングされるとともに、衛星側インタフェース処理
ブロック２−５は通常コマンド用送信バッファ２−７に
キューイングされたコマンドを１つずつ読み出して人工
衛星１に送信する。The normal command processing block 2-1b performs processing based on the CCSDS recommendation for the input normal command, and queues it in the normal command transmission buffer 2-7. Here, the transmission buffer selection flag 2-9
While the normal command processing block 2-1b is processing a normal command, the normal command transmission buffer 2
It is set so that -7 is selected. As a result, the satellite-side interface processing block 2-5 can read out the normal command queued in the normal command transmission buffer 2-7 and transmit it to the artificial satellite 1.
At this time, when the normal command is continuously notified from the control facility 3, the same processing as described above is repeated, and the normal command is sequentially queued in the normal command transmission buffer 2-7, and the satellite side The interface processing block 2-5 reads out the commands queued in the normal command transmission buffer 2-7 one by one and transmits them to the artificial satellite 1.
【００４７】一方、上記判定結果が緊急用コマンドであ
ると、管制設備側インタフェース処理ブロック２−４
は、該緊急用コマンドを緊急コマンド処理ブロック２−
２ｂに通知する。緊急コマンド処理ブロック２−２ｂ
は、入力した緊急用コマンドに対してＣＣＳＤＳ勧告に
基づく処理を施して緊急コマンド送信バッファ２−８に
キューイングするとともに、送信バッファ選択フラグ２
−９を緊急コマンド用送信バッファ２−８に設定する。On the other hand, if the judgment result is an emergency command, the control equipment side interface processing block 2-4
Transmits the emergency command to the emergency command processing block 2-
Notify 2b. Emergency command processing block 2-2b
Performs a process based on the CCSDS recommendation for the input emergency command, queues it in the emergency command transmission buffer 2-8, and sets the transmission buffer selection flag 2
-9 is set in the emergency command transmission buffer 2-8.
【００４８】衛星側インタフェース処理ブロック２−５
は、送信バッファ選択フラグ２−９に示された指示に基
づいて緊急コマンド用送信バッファ２−８が選択されて
いると、緊急コマンド用送信バッファ２−８にキューイ
ングされた緊急コマンドを読み出して、人工衛星１に送
信する。Satellite side interface processing block 2-5
Reads the emergency command queued in the emergency command transmission buffer 2-8 when the emergency command transmission buffer 2-8 is selected based on the instruction indicated by the transmission buffer selection flag 2-9. , To the satellite 1.
【００４９】このあと、衛星側インタフェース処理ブロ
ック２−５は、緊急用コマンド送信バッファ２−８にキ
ューイングされた全ての緊急コマンドを人工衛星１に送
信すると、送信バッファ選択フラグ２−９を制御して通
常コマンド用送信バッファ２−７を選択させる。これに
より、通常コマンドの処理に戻る。Thereafter, when all the emergency commands queued in the emergency command transmission buffer 2-8 are transmitted to the artificial satellite 1, the satellite side interface processing block 2-5 controls the transmission buffer selection flag 2-9. Then, the normal command transmission buffer 2-7 is selected. Thereby, the process returns to the normal command processing.
【００５０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、人工衛星１に送信すべきコマンドを入力して、人工
衛星１に優先的に処理させるべき優先コマンドであるか
否かを判定し、優先コマンド及びそれ以外のコマンドを
それぞれ別のバッファ２−７，２−８に格納するととも
に、両バッファ２−７，２−８のうちのいずれかを送信
すべきコマンドを読み出すバッファとして選択して、選
択したバッファに格納されたコマンドを読み出して人工
衛星１に送信するので、通常コマンドの処理や送信バッ
ファにキューイングされている未送信コマンドによって
緊急用コマンドの送信が遅延する不具合を解消すること
ができる。As described above, according to the third embodiment, a command to be transmitted to the artificial satellite 1 is input, and it is determined whether or not the command is a priority command to be processed by the artificial satellite 1 with priority. , The priority command and the other commands are stored in separate buffers 2-7 and 2-8, respectively, and one of the two buffers 2-7 and 2-8 is selected as a buffer from which a command to be transmitted is read. Then, since the command stored in the selected buffer is read and transmitted to the artificial satellite 1, the problem of delay in the transmission of the emergency command due to the processing of the normal command and the untransmitted command queued in the transmission buffer is eliminated. be able to.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、人工
衛星に送信すべきコマンドを入力して、人工衛星に優先
的に処理させるべき優先コマンドであるか否かを判定
し、判定したコマンドを人工衛星に送信するにあたり、
判定結果が優先コマンドであると、既存のコマンドに係
る送信処理を一時停止して優先コマンドに係る送信処理
を行うので、人工衛星に処理させるべき優先度が低いコ
マンドを処理することによって優先コマンドの送信が遅
延することを防ぐことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, a command to be transmitted to the artificial satellite is input, and it is determined whether or not the command is a priority command to be processed by the artificial satellite with priority. When sending commands to the satellite,
If the determination result is a priority command, the transmission processing related to the existing command is temporarily stopped and the transmission processing related to the priority command is performed. There is an effect that transmission can be prevented from being delayed.
【００５２】この発明によれば、判定結果が優先コマン
ドであると、既存の未送信コマンドを全て廃棄若しくは
退避して優先コマンドに係る送信処理を行うので、既存
の未送信コマンドによって優先コマンドの送信が遅延す
ることを防ぐことができるという効果がある。According to the present invention, if the determination result is a priority command, the transmission processing relating to the priority command is performed by discarding or saving all the existing untransmitted commands. There is an effect that delay can be prevented.
【００５３】この発明によれば、人工衛星に送信すべき
コマンドを入力して、人工衛星に優先的に処理させるべ
き優先コマンドであるか否かを判定し、優先コマンド及
びそれ以外のコマンドをそれぞれ別の記憶手段に格納す
るとともに、送信すべきコマンドを読み出す記憶手段と
して両記憶手段のうちのいずれかを選択して、選択した
記憶手段に格納されたコマンドを読み出して人工衛星に
送信するので、人工衛星に処理させるべき優先度が低い
コマンドの処理や既存の未送信コマンドによって優先コ
マンドの送信が遅延することを防ぐことができるという
効果がある。According to the present invention, a command to be transmitted to the artificial satellite is input, and it is determined whether or not the command is a priority command to be processed by the artificial satellite with priority. Since it is stored in another storage means and one of the two storage means is selected as the storage means for reading out the command to be transmitted, the command stored in the selected storage means is read out and transmitted to the artificial satellite, There is an effect that it is possible to prevent the processing of a command having a low priority to be processed by the artificial satellite or the delay of transmission of the priority command due to an existing untransmitted command.
【図１】 この発明の実施の形態１によるコマンド送信
システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２によるコマンド送信
システムの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態３によるコマンド送信
システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a command transmission system according to a third embodiment of the present invention.
【図４】 従来のコマンド伝送手順を示すシーケンス図
である。FIG. 4 is a sequence diagram showing a conventional command transmission procedure.
【図５】 図４のシーケンスで伝送されるＣＣＳＤＳ勧
告におけるコマンドのフォーマットを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a format of a command in the CCSDS recommendation transmitted in the sequence of FIG. 4;
１ 人工衛星、２，２Ａ，２Ｂ コマンド送信設備、２
−１，２−１ｂ 通常コマンド処理ブロック（送信順位
決定手段）、２−２，２−２ａ，２−２ｂ 緊急コマン
ド処理ブロック（送信順位決定手段）、２−３ コマン
ド送信バッファ（送信待ちコマンド記憶手段）、２−４
管制設備側インタフェース処理ブロック、２−５ 衛
星側インタフェース処理ブロック、２−６ 緊急コマン
ド処理中フラグ（送信順位決定手段）、２−７ 通常コ
マンド用送信バッファ（送信待ちコマンド記憶手段）、
２−８ 緊急コマンド用送信バッファ（送信待ち優先コ
マンド記憶手段）、２−９ 送信バッファ選択フラグ
（選択手段）、３ 管制設備、４ ネットワーク回線。1 artificial satellite, 2, 2A, 2B command transmission equipment, 2
-1, 1-2b Normal command processing block (transmission order determination means), 2-2, 2-2a, 2-2b Urgent command processing block (transmission order determination means), 2-3 Command transmission buffer (transmission waiting command storage) Means), 2-4
Control equipment side interface processing block, 2-5 satellite side interface processing block, 2-6 emergency command processing flag (transmission order determination means), 2-7 transmission buffer for normal command (transmission waiting command storage means),
2-8 Emergency command transmission buffer (transmission waiting priority command storage means), 2-9 transmission buffer selection flag (selection means), 3 control equipment, 4 network lines.
Claims (6)
る送信待ちコマンド記憶手段と、 上記送信待ちコマンド記憶手段に格納する前のコマンド
を入力して、上記人工衛星に優先的に処理させるべき優
先コマンドであるか否かを判定する優先コマンド判定手
段と、 上記優先コマンド判定手段からコマンドを入力して、上
記送信待ちコマンド記憶手段に格納するとともに、上記
判定結果が優先コマンドであると、既存のコマンドの格
納を一時停止して上記優先コマンドを優先して格納する
送信順位決定手段と、 上記送信待ちコマンド記憶手段に格納された順にコマン
ドを読み出して上記人工衛星に送信するコマンド送信手
段とを備えたコマンド送信システム。1. A command storage means for storing a command to be transmitted to an artificial satellite, and a command before storing the command in the command storage means for transmission, the priority being to be preferentially processed by the artificial satellite. Priority command determination means for determining whether the command is a command, and a command is input from the priority command determination means and stored in the transmission waiting command storage means. If the determination result is a priority command, an existing command is determined. Transmission order determination means for temporarily stopping command storage and storing the priority command with priority, and command transmission means for reading commands in the order stored in the transmission waiting command storage means and transmitting the commands to the artificial satellite. Command transmission system.
手段による判定結果が優先コマンドであると、送信待ち
コマンド記憶手段に格納されている既存の未送信コマン
ドを全て廃棄若しくは退避して上記優先コマンドを読み
出しの先頭に格納することを特徴とする請求項１項記載
のコマンド送信システム。2. The transmission priority determination unit according to claim 1, wherein when the result of the determination by the priority command determination unit is a priority command, all of the existing unsent commands stored in the transmission waiting command storage unit are discarded or saved, and the priority command is deleted. The command transmission system according to claim 1, wherein is stored at the beginning of the read.
て、上記人工衛星に優先的に処理させるべき優先コマン
ドであるか否かを判定する優先コマンド判定手段と、 上記優先コマンドを格納する送信待ち優先コマンド記憶
手段と、 上記優先コマンド以外のコマンドを格納する送信待ちコ
マンド記憶手段と、 送信すべきコマンドを読み出す記憶手段として上記両記
憶手段のうちのいずれかを選択する選択手段と、 上記選択手段によって選択された記憶手段に格納された
コマンドを読み出して上記人工衛星に送信するコマンド
送信手段とを備えたコマンド送信システム。3. A priority command determining means for inputting a command to be transmitted to the artificial satellite and determining whether or not the command is a priority command to be preferentially processed by the artificial satellite, and a transmission for storing the priority command. Waiting priority command storage means, transmission waiting command storage means for storing commands other than the above priority command, selection means for selecting one of the two storage means as storage means for reading out a command to be transmitted, A command transmission means for reading out the command stored in the storage means selected by the means and transmitting the command to the artificial satellite.
て、上記人工衛星に優先的に処理させるべき優先コマン
ドであるか否かを判定する優先コマンド判定ステップ
と、 上記優先コマンド判定ステップにて判定されたコマンド
を上記人工衛星に送信するにあたり、判定結果が優先コ
マンドであると、既存のコマンドに係る送信処理を一時
停止して上記優先コマンドに係る送信処理を行うコマン
ド送信ステップとを備えたコマンド送信方法。4. A priority command determining step of inputting a command to be transmitted to the artificial satellite and determining whether or not the command is a priority command to be preferentially processed by the artificial satellite; When transmitting the determined command to the artificial satellite, when the determination result is a priority command, a command transmission step of temporarily stopping transmission processing of the existing command and performing transmission processing of the priority command is provided. Command transmission method.
ド判定ステップにおける判定結果が優先コマンドである
と、既存の未送信コマンドを全て廃棄若しくは退避して
上記優先コマンドに係る送信処理を行うことを特徴とす
る請求項４項記載のコマンド送信方法。5. In the command transmission step, if the result of the determination in the priority command determination step is a priority command, all existing untransmitted commands are discarded or saved, and transmission processing relating to the priority command is performed. The command transmission method according to claim 4, wherein
て、上記人工衛星に優先的に処理させるべき優先コマン
ドであるか否かを判定する優先コマンド判定ステップ
と、 上記優先コマンド及びそれ以外のコマンドをそれぞれ別
の記憶手段に格納する送信待ちコマンド格納ステップ
と、 送信すべきコマンドを読み出す記憶手段として上記両記
憶手段のうちのいずれかを選択する選択ステップと、 上記選択ステップにて選択された記憶手段に格納された
コマンドを読み出して上記人工衛星に送信するコマンド
送信ステップとを備えたコマンド送信方法。6. A priority command determining step of inputting a command to be transmitted to the artificial satellite and determining whether or not the command is a priority command to be processed by the artificial satellite with priority, the priority command and other priority commands A transmission waiting command storing step of storing commands in different storage means, a selection step of selecting one of the two storage means as a storage means for reading out a command to be transmitted, A command transmission step of reading a command stored in a storage means and transmitting the command to the artificial satellite.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2016116178A (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | ソニー株式会社 | Communication device and communication method |
| CN113300756A (en) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 上海航天电子通讯设备研究所 | Intersatellite link mesh routing system based on CCSDS specification |
-
2001
- 2001-05-01 JP JP2001134448A patent/JP3916881B2/en not_active Expired - Fee Related
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