JP2002325166A - Image reader, its control method and storage medium - Google Patents

Image reader, its control method and storage medium

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JP2002325166A
JP2002325166A JP2001129715A JP2001129715A JP2002325166A JP 2002325166 A JP2002325166 A JP 2002325166A JP 2001129715 A JP2001129715 A JP 2001129715A JP 2001129715 A JP2001129715 A JP 2001129715A JP 2002325166 A JP2002325166 A JP 2002325166A
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JP
Japan
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image
original
document
signal processing
light
Prior art date
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Application number
JP2001129715A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Utagawa
勉 歌川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader that can accurately read an original image even when the image reader reads the original image while a document automatic feed means is feeding the original to the image reader and to provide its control method and a storage medium. SOLUTION: When an original is set to an original feed tray of the automatic document feeder and start of copying is instructed, shading correction data of one line are read and a shading correction coefficient obtained by an arithmetic operation is set to a coefficient memory (steps S1-S3). Then skimming- through of the original is started (step S4), a distance between the original and a xenon tube lamp in a mirror unit is calculated depending on a signal from a sensor placed at a prescribed position of the automatic document feeder, the shading correction coefficient is corrected in real time by each line depending on the calculated distance (step S5), and a memory stores original image data processed based on the shading correction coefficient after the correction (S6).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿自動搬送手段
を備え、該原稿自動搬送手段によって送られた原稿の画
像を読み取る画像読み取り装置、その制御方法および記
憶媒体に関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image reading apparatus having an automatic document feeder for reading an image of a document sent by the automatic document feeder, a control method thereof, and a storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、原稿自動搬送手段を備え、該原稿
自動搬送手段によって送られた原稿の画像を読み取る画
像読み取り装置として、複写機が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a copying machine has been known as an image reading apparatus which includes an automatic document feeder and reads an image of a document sent by the automatic document feeder.

【0003】このような複写機では、原稿自動搬送装置
で原稿を読み取り装置の原稿台ガラスに移動・載置後
に、照明光源を搭載したミラーユニットを原稿台ガラス
上に移動させることにより、原稿の画像を読み取るよう
にしていた。
In such a copying machine, a document is moved to and placed on a platen glass of a reading device by an automatic document feeder, and then a mirror unit equipped with an illumination light source is moved onto the platen glass. I was trying to read an image.

【0004】しかし、最近では単位時間当たりの原稿読
み取り枚数を増加させるために、ミラーユニットを所定
位置で固定し、原稿自動搬送装置で原稿を読み取り装置
に送りながら原稿画像を読み取る、いわゆる流し読み方
式が採用されつつある。
In recent years, however, in order to increase the number of originals read per unit time, a mirror unit is fixed at a predetermined position, and an original image is read while an original is being fed to a reading device by an automatic original feeder. Is being adopted.

【0005】図1は、このよう流し読み方式を採用した
カラー複写機の構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a color copying machine employing such a flow reading system.

【0006】同図において、カラー複写機は、原稿自動
搬送装置200と、イメージスキャナ部201と、プリ
ンタ部202とにより、主として構成されている。
Referring to FIG. 1, the color copying machine mainly includes an automatic document feeder 200, an image scanner unit 201, and a printer unit 202.

【0007】原稿自動搬送装置200は、原稿をイメー
ジスキャナ部201に搬送する。
The automatic document feeder 200 feeds a document to the image scanner unit 201.

【0008】イメージスキャナ部201は、原稿を読み
取り、デジタル信号処理を行う。
[0008] The image scanner unit 201 reads a document and performs digital signal processing.

【0009】また、プリンタ部202は、イメージスキ
ャナ部201で読み取られた原稿画像に対応した画像を
記録用紙にフルカラーでプリント出力する。
The printer unit 202 prints out an image corresponding to the original image read by the image scanner unit 201 on recording paper in full color.

【0010】イメージスキャナ部201において、原稿
台ガラス203上の原稿204は、キセノン管ランプ2
05の光で照射され、原稿からの反射光は反射ミラー2
06および207に導かれ、レンズ209により3ライ
ンセンサ210上に結像される。3ラインセンサ210
は、反射光から、フルカラー情報である、レッド(R)
成分、グリーン(G)成分およびブルー(B)成分にそ
れぞれ対応する電気信号を取り出して、信号処理部21
1に送信する。
In the image scanner section 201, the original 204 on the original platen glass 203 is a xenon lamp 2
05, and reflected light from the original is reflected by the reflection mirror 2
06 and 207, and an image is formed on the three-line sensor 210 by the lens 209. 3 line sensor 210
Is full color information from reflected light, red (R)
Components, a green (G) component, and a blue (B) component, respectively.
Send to 1.

【0011】信号処理部211では、送信された各電気
信号に所定の信号処理を行い、プリンタ部202に出力
する。プリンタ部202では、この信号に基づいて、原
稿の複写画像を形成する。
The signal processing section 211 performs predetermined signal processing on the transmitted electric signals and outputs the processed signals to the printer section 202. The printer unit 202 forms a copy image of the document based on this signal.

【0012】なお、キセノン管ランプ205および反射
ミラー206を有する第1のミラーユニット208は速
度vで、反射ミラー207を有する第2のミラーユニッ
ト2071は速度v/2で、3ラインセンサ210の電
気的走査方向に対して垂直方向に、図示しないモータに
より駆動されて、原稿全面が走査される。
The speed of the first mirror unit 208 having the xenon tube lamp 205 and the reflecting mirror 206 is v, and the speed of the second mirror unit 2071 having the reflecting mirror 207 is v / 2. The entire surface of the document is scanned by being driven by a motor (not shown) in a direction perpendicular to the target scanning direction.

【0013】また、原稿自動搬送装置200を用いて原
稿を流し読み方式で読み取る場合には、第1のミラーユ
ニット208を流し読み原稿読み取りガラス14の下に
保持し、原稿を原稿自動搬送装置200で連続して搬送
することにより、原稿の連続読み取りを短時間で実現で
きる。
When the original is read by the automatic document feeder 200 using the automatic document feeder 200, the first mirror unit 208 is held below the document reading glass 14 and the original is read. , Continuous reading of a document can be realized in a short time.

【0014】図10は、原稿自動搬送装置200の構成
を示す断面図であり、図11は、この原稿自動搬送装置
200によって原稿204が送られる様子を説明するた
めの図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure of the automatic document feeder 200, and FIG. 11 is a view for explaining how the document 204 is fed by the automatic document feeder 200.

【0015】図11において、原稿204を原稿給紙ト
レイ9に置き、原稿の読み取り動作を開始すると、給紙
ローラ8が原稿204上に下がり((a))、原稿20
4の最上紙がピックアップされ、原稿204は、搬送ロ
ーラ6の回転によりレジストローラ下3およびレジスト
ローラ上4に搬送される。レジストローラ下3およびレ
ジストローラ上4ではシートにループが形成され、シー
トの斜行が補正される((b))。
In FIG. 11, when the original 204 is placed on the original feed tray 9 and the reading operation of the original is started, the feed roller 8 is lowered onto the original 204 ((a)), and the original 20 is moved.
4 is picked up, and the document 204 is conveyed to the lower registration roller 3 and the upper registration roller 4 by rotation of the conveyance roller 6. In the lower registration roller 3 and the upper registration roller 4, a loop is formed in the sheet, and the skew of the sheet is corrected ((b)).

【0016】次に、原稿204は、ローラ2により搬送
ローラ大1に押しつけられ、搬送ローラ大1の回転に応
じて搬送され、リードコロ小13により原稿204が搬
送ローラ大1から離れることを防止する((c))。
Next, the document 204 is pressed against the large conveying roller 1 by the roller 2 and is conveyed in accordance with the rotation of the large conveying roller 1, and the small lead roller 13 prevents the document 204 from separating from the large conveying roller 1. ((C)).

【0017】次に、原稿204は、流し読み原稿読み取
りガラス14上に搬送され、原稿画像の読み取りがなさ
れ、原稿204は、リードコロ大12により搬送ローラ
大1からの分離を防止しながら、排紙ローラ上11およ
び排紙ローラ下10に搬送される((d))。
Next, the original 204 is conveyed on the flow reading original reading glass 14 to read the original image, and the original 204 is discharged while preventing the original 204 from being separated from the conveying roller 1 by the large lead roller 12. The sheet is conveyed to the upper roller 11 and the lower discharge roller 10 ((d)).

【0018】次に、原稿204は、排紙ローラ上11お
よび排紙ローラ下10により排紙トレイ15に排紙され
る((e))。
Next, the document 204 is discharged to the discharge tray 15 by the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 10 ((e)).

【0019】ここで、ローラ2、リードコロ小13およ
びリードコロ大12は、図示しないバネにより搬送ロー
ラ大1に所定の圧力で押し付けられている。
The roller 2, the small lead roller 13 and the large lead roller 12 are pressed against the large transfer roller 1 with a predetermined pressure by a spring (not shown).

【0020】また、搬送ローラ大1は、原稿204が流
し読み原稿読み取りガラス14に衝突する際のショック
を吸収するように、図示しないバネで所定の圧力で流し
読み原稿読み取りガラス14に押し付けられている。
The large transport roller 1 is pressed against the original reading glass 14 with a predetermined pressure by a spring (not shown) so as to absorb a shock when the original 204 collides with the original reading glass 14. I have.

【0021】ここでは、原稿1枚を読み取る場合につい
て説明したが、複数前連続で読み取る場合には、各原稿
搬送に所定の間隔をあけて、同様の動作を繰り返し続け
ることになる。
Here, the case where one document is read has been described. However, when reading a plurality of documents continuously, the same operation is repeated repeatedly with a predetermined interval between each document transport.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の画
像読み取り装置では、原稿を流し読み方式で読みとると
きには、バネで流し読み原稿読み取りガラス14に押さ
え付けている搬送ローラ大1が原稿の腰により上下変動
するため、原稿と原稿を照射する光源との距離が変動
し、これにより、原稿を照射している光量が変動してし
まい、原稿画像を正確に読み取れなくなってしまうこと
があった。具体的には、搬送ローラ大1が上側に変位
し、光源と原稿の距離が離れた場合には、原稿画像が実
際よりも暗く読み取られることになる。
However, in the above-mentioned conventional image reading apparatus, when the original is read by the flow reading method, the large transport roller 1 pressed against the flow reading original reading glass 14 by the spring is moved by the waist of the original. Since the distance fluctuates up and down, the distance between the original and the light source that illuminates the original fluctuates, and as a result, the amount of light illuminating the original fluctuates, and the original image may not be accurately read. Specifically, when the transport roller large 1 is displaced upward and the distance between the light source and the document is large, the document image is read darker than it actually is.

【0023】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、原稿自動搬送手段によって原稿を当該画像読み
取り装置に送りながら原稿画像を読み取る場合でも、原
稿画像を正確に読み取ることが可能な画像読み取り装
置、その制御方法および記憶媒体を提供することを目的
とする。
The present invention has been made by paying attention to this point. Even when the original image is read while the original is sent to the image reading apparatus by the automatic document feeder, the original image can be read accurately. It is an object to provide an image reading device, a control method thereof, and a storage medium.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の画像読み取り装置は、原稿に記載
された画像を読み取る位置に当該原稿を自動的に搬送す
る原稿自動搬送手段を備え、該原稿自動搬送手段によっ
て搬送中の原稿の画像を読み取る画像読み取り装置にお
いて、前記原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿に光
を照射する光照射手段と、該照射された光に応じて当該
原稿から反射された光を受光して電気信号に変換する光
電変換手段と、該変換された電気信号に対して信号処理
を施す処理手段と、前記搬送中の原稿と前記光照射手段
との距離を計測する計測手段と、該計測された距離に応
じて、前記信号処理のうち所定の信号処理を補正する補
正手段とを有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, comprising: an automatic document feeder for automatically feeding a document to a position where an image written on the document is read; An image reading device for reading an image of a document being conveyed by the automatic document conveyance means, wherein the light irradiation means irradiates light to the document being conveyed by the automatic document conveyance means; Photoelectric conversion means for receiving light reflected from a document and converting the converted signal into an electric signal; processing means for performing signal processing on the converted electric signal; and a distance between the document being conveyed and the light irradiation means. And a correcting means for correcting a predetermined signal processing of the signal processing according to the measured distance.

【0025】請求項2に記載の画像読み取り装置は、請
求項1の画像読み取り装置において、前記所定の信号処
理は、シェーディング補正処理であることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus of the first aspect, the predetermined signal processing is shading correction processing.

【0026】請求項3に記載の画像読み取り装置は、請
求項2の画像読み取り装置において、前記補正手段は、
前記シェーディング補正処理で使用するシェーディング
補正係数を補正することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect, the correction means comprises:
A shading correction coefficient used in the shading correction processing is corrected.

【0027】上記目的を達成するため、請求項4に記載
の画像読み取り装置の制御方法は、原稿に記載された画
像を読み取る位置に当該原稿を自動的に搬送する原稿自
動搬送手段を備え、該原稿自動搬送手段によって搬送中
の原稿の画像を読み取る画像読み取り装置を制御する制
御方法において、前記原稿自動搬送手段によって搬送中
の原稿に、光照射手段によって光を照射する光照射ステ
ップと、該照射された光に応じて当該原稿から反射され
た光を受光し電気信号に変換する光電変換手段によって
変換された電気信号に対して信号処理を施す処理ステッ
プと、前記搬送中の原稿と前記光照射手段との距離を計
測する計測手段によって計測された距離に応じて、前記
信号処理のうち所定の信号処理を補正する補正ステップ
とを有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image reading apparatus, comprising: an automatic document feeder for automatically feeding a document to a position where an image written on the document is read; In a control method for controlling an image reading device that reads an image of a document being conveyed by an automatic document conveyance device, a light irradiation step of irradiating light to a document being conveyed by the automatic document conveyance device with a light irradiation device; Processing the electric signal converted by the photoelectric conversion means for receiving the light reflected from the original in accordance with the received light and converting the light into an electric signal; A correction step of correcting a predetermined signal processing of the signal processing according to the distance measured by the measuring means for measuring the distance to the means. And butterflies.

【0028】請求項5に記載の画像読み取り装置の制御
方法は、請求項4の画像読み取り装置の制御方法におい
て、前記所定の信号処理は、シェーディング補正処理で
あることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the control method of the image reading apparatus according to the fourth aspect, the predetermined signal processing is a shading correction processing.

【0029】請求項6に記載の画像読み取り装置の制御
方法は、請求項5の画像読み取り装置の制御方法におい
て、前記補正ステップでは、前記シェーディング補正処
理で使用するシェーディング補正係数を補正することを
特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the control method of the image reading apparatus according to the fifth aspect, the correcting step corrects a shading correction coefficient used in the shading correction processing. And

【0030】上記目的を達成するため、請求項7に記載
の記憶媒体は、原稿に記載された画像を読み取る位置に
当該原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段を備え、
該原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置を制御する制御方法を含む、コン
ピュータが実現できるプログラムを格納した記憶媒体で
あって、前記制御方法は、前記原稿自動搬送手段によっ
て搬送中の原稿に、光照射手段によって光を照射する光
照射ステップと、該照射された光に応じて当該原稿から
反射された光を受光し電気信号に変換する光電変換手段
によって変換された電気信号に対して信号処理を施す処
理ステップと、前記搬送中の原稿と前記光照射手段との
距離を計測する計測手段によって計測された距離に応じ
て、前記信号処理のうち所定の信号処理を補正する補正
ステップとを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the storage medium according to the present invention comprises an automatic document feeder for automatically feeding the original to a position where an image described on the original is read,
A storage medium storing a program that can be implemented by a computer, including a control method for controlling an image reading device that reads an image of a document being conveyed by the automatic document conveyance means, wherein the control method is performed by the automatic document conveyance means. A light irradiating step of irradiating the original being conveyed with light by a light irradiating unit, and an electric conversion unit that receives light reflected from the original according to the irradiated light and converts the received light into an electric signal. Correcting a predetermined signal processing of the signal processing according to a processing step of performing signal processing on a signal and a distance measured by a measuring unit that measures a distance between the original being conveyed and the light irradiation unit; And a correction step of performing the correction.

【0031】請求項8に記載の記憶媒体は、請求項7の
記憶媒体において、前記所定の信号処理は、シェーディ
ング補正処理であることを特徴とする。
The storage medium according to claim 8 is the storage medium according to claim 7, wherein the predetermined signal processing is shading correction processing.

【0032】請求項9に記載の記憶媒体は、請求項6の
記憶媒体において、前記補正ステップでは、前記シェー
ディング補正処理で使用するシェーディング補正係数を
補正することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the storage medium of the sixth aspect, in the correcting step, a shading correction coefficient used in the shading correction processing is corrected.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0034】なお、本実施の形態では、本発明の適用例
として複写機が示されているが、これに限るものではな
く、他の種々の装置に適応できることは言うまでもな
い。
In the present embodiment, a copying machine is shown as an application example of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can be applied to various other apparatuses.

【0035】図1は、本発明の一実施の形態に係る画像
読み取り装置の概略構成を示す断面図であり、前述のよ
うに、本発明をカラー複写機に適用したものである。
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and as described above, the present invention is applied to a color copying machine.

【0036】同図において、本実施の形態の画像読み取
り装置は、原稿自動搬送装置200と、イメージスキャ
ナ部201と、プリンタ部202とにより、主として構
成されている。
Referring to FIG. 1, the image reading apparatus according to the present embodiment is mainly constituted by an automatic document feeder 200, an image scanner unit 201, and a printer unit 202.

【0037】原稿自動搬送装置200は、原稿をイメー
ジスキャナ部201に搬送する。
The automatic document feeder 200 feeds a document to the image scanner unit 201.

【0038】イメージスキャナ部201は、原稿を読み
取り、デジタル信号処理を行う。
The image scanner unit 201 reads a document and performs digital signal processing.

【0039】また、プリンタ部202は、イメージスキ
ャナ部201で読み取られた原稿画像に対応した画像を
記録用紙にフルカラーでプリント出力する。
The printer unit 202 prints out an image corresponding to the original image read by the image scanner unit 201 on recording paper in full color.

【0040】イメージスキャナ部201において、原稿
台ガラス(以下、「プラテン」という)203上の原稿
204は、キセノン管ランプ205の光で照射され、原
稿からの反射光は反射ミラー206および207に導か
れ、レンズ209により3ラインセンサ210上に結像
される。3ラインセンサ210は、反射光から、フルカ
ラー情報である、レッド(R)成分、グリーン(G)成
分およびブルー(B)成分にそれぞれ対応する電気信号
を取り出して、信号処理部211に送信する。
In the image scanner section 201, a document 204 on a platen glass (hereinafter, referred to as "platen") 203 is irradiated with light from a xenon tube lamp 205, and reflected light from the document is guided to reflection mirrors 206 and 207. Then, an image is formed on the three-line sensor 210 by the lens 209. The three-line sensor 210 extracts electric signals corresponding to the red (R) component, the green (G) component, and the blue (B) component, which are full-color information, from the reflected light, and transmits the signals to the signal processing unit 211.

【0041】信号処理部211では、送信された各電気
信号に所定の信号処理を行い、プリンタ部202に出力
する。プリンタ部202では、この信号に基づいて、原
稿の複写画像を形成する。
The signal processing unit 211 performs predetermined signal processing on each of the transmitted electric signals, and outputs the processed signals to the printer unit 202. The printer unit 202 forms a copy image of the document based on this signal.

【0042】なお、キセノン管ランプ205および反射
ミラー206を有する第1のミラーユニット208は速
度vで、反射ミラー207を有する第2のミラーユニッ
ト2071は速度v/2で、3ラインセンサ210の電
気的走査方向(以下、「主走査方向」という)に対して
垂直方向(以下、「副走査方向」という)に、図示しな
いモータにより駆動されて、原稿全面が走査される。
The first mirror unit 208 having the xenon tube lamp 205 and the reflecting mirror 206 has a speed of v, and the second mirror unit 2071 having the reflecting mirror 207 has a speed of v / 2. The original is scanned by a motor (not shown) in a direction (hereinafter, referred to as a “sub-scanning direction”) perpendicular to a target scanning direction (hereinafter, referred to as a “main scanning direction”).

【0043】標準白色板5102は、キセノン管ランプ
205使用時の3ラインセンサ210の読み取りデータ
の補正データに用いる。
The standard white plate 5102 is used for correcting data read from the three-line sensor 210 when the xenon lamp 205 is used.

【0044】また、原稿自動搬送装置200を用いて原
稿を流し読み方式で読み取る場合には、第1のミラーユ
ニット208を流し読み原稿読み取りガラス14の下に
保持し、原稿を原稿自動搬送装置200で連続して搬送
することにより、原稿の連続読み取りを短時間で実現で
きる。
When an original is read by the automatic document feeder 200 using the automatic document feeder 200, the first mirror unit 208 is held below the original reading glass 14, and the original is read. , Continuous reading of a document can be realized in a short time.

【0045】図2は、本発明で使用する原稿自動搬送装
置200の構成を示す断面図であり、図中、前記図10
と同様の機能のものには同一符号を付し、その説明を省
略する。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of an automatic document feeder 200 used in the present invention.
The same reference numerals are given to those having the same functions as those described above, and the description thereof will be omitted.

【0046】図2において、搬送ローラ大1の近傍に
は、変位検知センサ16が設けられ、変位検知センサ1
6は、搬送ローラ大1の上下変位量を検出する。
In FIG. 2, a displacement detection sensor 16 is provided in the vicinity of the large conveying roller 1, and the displacement detection sensor 1 is provided.
Numeral 6 detects the amount of vertical displacement of the large conveying roller 1.

【0047】図1に戻り、信号処理部211では、3ラ
インセンサ210によって読み取られた画像信号をデジ
タル信号に変換し、所定の処理を施した後に、一旦メモ
リ(図示せず)に記憶し、原稿がカラー画像の場合に
は、プリンタ部202の画像形成プロセスに同期させて
マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラ
ック(BK)の各成分に分解した画像信号をプリンタ部
202に送信する。また、原稿が白黒画像の場合には、
信号処理部211内の前記メモリに記憶した画像信号を
デジタル処理し、プリンタ部202の画像形成プロセス
に同期させてブラック(BK)成分の画像信号をプリン
タ部202に送信する。
Returning to FIG. 1, the signal processing unit 211 converts the image signal read by the three-line sensor 210 into a digital signal, performs predetermined processing, and temporarily stores the converted signal in a memory (not shown). When the original is a color image, an image signal decomposed into magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) components in synchronization with the image forming process of the printer unit 202 is output to the printer unit. 202. If the original is a black and white image,
The image signal stored in the memory in the signal processing unit 211 is digitally processed, and an image signal of a black (BK) component is transmitted to the printer unit 202 in synchronization with an image forming process of the printer unit 202.

【0048】イメージスキャナ部201から送信されて
くるM,C,Y,BKの各画像信号は、レーザドライバ
212に送信される。レーザドライバ212は、送信さ
れた画像信号に応じて、半導体レーザ213を変調駆動
する。レーザ光は、ポリゴンミラー214、f−θレン
ズ215およびミラー216を介して、感光ドラム21
7上を走査する。
The M, C, Y, and BK image signals transmitted from the image scanner unit 201 are transmitted to the laser driver 212. The laser driver 212 modulates and drives the semiconductor laser 213 according to the transmitted image signal. The laser beam passes through the polygon mirror 214, the f-θ lens 215 and the mirror 216,
7 is scanned.

【0049】回転現像器218は、マゼンタ現像器21
9、シアン現像器220、イエロー現像器221および
ブラック現像器222によって構成され、4つの現像器
219〜222が交互に感光ドラム217に接し、感光
ドラム217上に形成されたM,C,Y,BKの各静電
潜像を対応するトナーで現像する。
The rotary developing device 218 includes the magenta developing device 21
9, four developing units 219 to 222 are alternately in contact with the photosensitive drum 217, and are formed on the photosensitive drum 217. M, C, Y, and M are formed by a cyan developing unit 220, a yellow developing unit 221 and a black developing unit 222. Each electrostatic latent image of BK is developed with the corresponding toner.

【0050】転写ドラム223は、用紙カセット224
または225から給紙された用紙を巻き付け、感光ドラ
ム217上に現像されたトナー像を用紙に転写する。
The transfer drum 223 includes a paper cassette 224
Alternatively, the paper fed from 225 is wound, and the toner image developed on the photosensitive drum 217 is transferred to the paper.

【0051】このようにして、M,C,Y,BKの4色
が順次転写された後に、用紙は定着ユニット226を通
過して排紙される。
After the four colors of M, C, Y, and BK are sequentially transferred in this manner, the sheet passes through the fixing unit 226 and is discharged.

【0052】図3は、前記3ラインセンサ210の構成
の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the three-line sensor 210.

【0053】同図において、受光素子列210−1,2
10−2および210−3は、それぞれR,G,Bの各
波長成分を読み取るためのものである。
Referring to FIG.
10-2 and 210-3 are for reading each wavelength component of R, G and B, respectively.

【0054】この3本の異なる光学特性をもつ受光素子
列は、R,G,Bの各センサが原稿の同一ラインを読み
取るべく互いに平行に配置されるように、同一のシリコ
ンチップ上にモノリシックに構成されている。
The three light receiving element rows having different optical characteristics are monolithically mounted on the same silicon chip so that the R, G, and B sensors are arranged parallel to each other to read the same line of the document. It is configured.

【0055】図4は、上記図3の受光素子列を拡大した
拡大図である。
FIG. 4 is an enlarged view in which the light receiving element array of FIG. 3 is enlarged.

【0056】同図に示すように、各センサ210−1〜
210−3は、主走査方向に一画素当たり、たとえば1
0μmの幅を有している。そして、各センサ210−1
〜210−3は、A3原稿の短手方向(297mm)を
400dpiの解像度で読み取ることができるように、
主走査方向に5000画素ある。また、R,G,Bの各
センサ210−1〜210−3のライン間距離は、たと
えば80μmであり、400lpiの副走査解像度に対
して各8ラインずつ離れている。更に、各ラインセンサ
210−1〜210−3は、R,G,Bの所定の分光特
性を得るために、センサ表面に光学的なフィルタが形成
されている。
As shown in FIG.
Reference numeral 210-3 denotes one pixel in the main scanning direction, for example, one pixel.
It has a width of 0 μm. Then, each sensor 210-1
210-3, so that the short side direction (297 mm) of the A3 document can be read at a resolution of 400 dpi.
There are 5000 pixels in the main scanning direction. The distance between the lines of the R, G, and B sensors 210-1 to 210-3 is, for example, 80 μm, and each line is separated by 8 lines for a sub-scanning resolution of 400 lpi. Further, in each of the line sensors 210-1 to 210-3, an optical filter is formed on the sensor surface in order to obtain predetermined spectral characteristics of R, G, and B.

【0057】図5は、イメージスキャナ部201の構成
を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the image scanner unit 201.

【0058】同図において、CCD210から出力され
る画像信号は、アナログ信号処理部4001に入力さ
れ、アナログ信号処理部4001内で8bitのデジタ
ル画像信号に変換された後に、シェーディング補正部4
002に入力される。
In the figure, an image signal output from the CCD 210 is input to an analog signal processing unit 4001, converted into an 8-bit digital image signal in the analog signal processing unit 4001, and then converted to a shading correction unit 4.
002.

【0059】図6は、アナログ信号処理部4001の構
成を示すブロック図である。ここでは、R,G,Bの処
理回路が全て同一であるため、1色分の回路のみが示さ
れている。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the analog signal processing section 4001. Here, since the processing circuits for R, G, and B are all the same, only the circuit for one color is shown.

【0060】同図において、CCD210から出力され
た画像信号は、サンプル&ホールド(S/H)部410
1でアナログ信号の波形を安定させるためにサンプル&
ホールドされる。図示しないCPUは、電圧コントロー
ル回路4103を介して、画像信号がA/D変換器41
05のダイナミックレンジをフルに活用できるように、
可変増幅器4103およびクランプ回路4102を制御
する。A/D変換器4105は、アナログ画像信号を、
たとえば8bitのデジタル画像信号に変換する。
In the figure, an image signal output from the CCD 210 is sent to a sample & hold (S / H) section 410.
Sample & 1 to stabilize the analog signal waveform
It is held. A CPU (not shown) converts the image signal into an A / D converter 41 via a voltage control circuit 4103.
To make full use of the dynamic range of 05,
The variable amplifier 4103 and the clamp circuit 4102 are controlled. The A / D converter 4105 converts the analog image signal into
For example, it is converted into an 8-bit digital image signal.

【0061】図5に戻り、8bitのデジタル画像信号
は、シェーディング補正部4002において、公知のシ
ェーディング補正方法によってシェーディング補正が施
される。シェーディングデータ読み取り時、3ラインセ
ンサ210からの読み取り信号に対して、前記CPU
は、標準白色板5102からの1ライン分の読み取り信
号をラインメモリ4003に記憶し、このラインメモリ
4003に記憶された各画素の読み取りデータを所定レ
ベル、たとえば240にするためのシェーディング補正
係数を画素毎に求め、これを1ライン分の係数メモリ4
005に記憶する。そして、実際の原稿読み取り時に3
ラインセンサ210のライン読み取りによる各画素の出
力に同期して、その画素に対応するシェーディング補正
係数を係数メモリ4005から読み出して、乗算器40
07で3ラインセンサ210からの各画素信号に乗算す
ることによりシェーディング補正を行う。
Referring back to FIG. 5, the 8-bit digital image signal is subjected to shading correction by a known shading correction method in a shading correction unit 4002. When reading shading data, the CPU responds to a read signal from the three-line sensor 210.
Stores a read signal for one line from the standard white plate 5102 in the line memory 4003, and sets a shading correction coefficient for setting the read data of each pixel stored in the line memory 4003 to a predetermined level, for example, 240, in the pixel. Calculated for each line, and this is stored in the coefficient memory
005. When reading the original,
In synchronization with the output of each pixel by the line reading of the line sensor 210, the shading correction coefficient corresponding to the pixel is read from the coefficient memory 4005,
At 07, shading correction is performed by multiplying each pixel signal from the three-line sensor 210.

【0062】流し読み原稿読み取り時は、前記変位検知
センサ16により搬送ローラ大1の上下変位量を検出
し、検出した変位量からキセノン管ランプ205と搬送
ローラ大1間の距離Xを算出し、算出された距離Xに応
じてシェーディング補正係数をリアルタイムで補正す
る。ここでは、搬送ローラ大1が流し読み原稿ガラス1
4に接しているときの距離X0と動作中の距離Xから、 Y=a(X/X02+b ただし、a,bは定数を算出し、シェーディング補正係
数にこの算出値Yを乗算している。
At the time of scanning original reading, the displacement detection sensor 16 detects the vertical displacement of the transport roller large 1 and calculates the distance X between the xenon tube lamp 205 and the transport roller large 1 from the detected displacement. The shading correction coefficient is corrected in real time according to the calculated distance X. Here, the transport roller large 1 is used to scan the original document glass 1
Y = a (X / X 0 ) 2 + b where a and b are constants, and the shading correction coefficient is multiplied by the calculated value Y from the distance X 0 when the lens is in contact with the distance 4 and the distance X during operation. are doing.

【0063】次に、3ラインセンサ210の物理的距離
の補正について説明する。
Next, the correction of the physical distance of the three-line sensor 210 will be described.

【0064】図4に示したように、センサ210の受光
部210−1,210−2および210−3は一定の距
離を隔てて配置されているため、ディレイ素子401お
よび402によって、副走査方向の空間的ずれを補正し
ている。具体的には、B信号に対して副走査方向で先に
読み込まれたR,Gの各信号を副走査方向に遅延させ
て、B信号に重畳する。
As shown in FIG. 4, since the light receiving sections 210-1, 210-2 and 210-3 of the sensor 210 are arranged at a fixed distance, the delay elements 401 and 402 cause the light receiving sections 210-1, 210-2 and 210-3 to move in the sub-scanning direction. Is corrected. More specifically, the R and G signals read earlier in the sub-scanning direction with respect to the B signal are delayed in the sub-scanning direction and superimposed on the B signal.

【0065】第1のルックアップテーブル(以下、「L
UT」という)4008は、原稿画像読み取り信号の階
調性を補正するためのものである。図7に示す所定濃度
の画像が描かれた原稿をプラテン203に載置し、原稿
画像データを読み取り、図8に示すように、読み取りレ
ベル1001に直線性がない場合には、直線性を得るた
めに補正曲線1002で入力信号を補正して、出力10
03を得るようにしている。
The first look-up table (hereinafter referred to as "L
Reference numeral 4008) is used to correct the gradation of the original image reading signal. A document on which an image having a predetermined density shown in FIG. 7 is drawn is placed on the platen 203, and document image data is read. As shown in FIG. 8, when the read level 1001 does not have linearity, linearity is obtained. The input signal is corrected by the correction curve 1002 to
03.

【0066】メモリ4009は、画像信号を一旦記憶
し、プリンタ部202に同期させて画像信号を出力す
る。また、メモリ4009からは、所定濃度(以下、
「PG」という)データを出力し、プリンタ部203に
よって、図7に示す画像と同様のPG画像を生成する。
The memory 4009 temporarily stores the image signal, and outputs the image signal in synchronization with the printer unit 202. In addition, from the memory 4009, a predetermined density (hereinafter, referred to as a predetermined density)
The data is output as “PG”, and the printer unit 203 generates a PG image similar to the image shown in FIG.

【0067】log変換器403〜405は、ルックア
ップテーブルROMにより構成され、輝度信号を濃度信
号に変換するものである。
The log converters 403 to 405 are constituted by a look-up table ROM, and convert a luminance signal into a density signal.

【0068】第2のLUT4010は、第1のLUT4
008と同様の回路で、プリンタ部203の階調補正を
行う。
The second LUT 4010 is the first LUT 4
The circuit similar to 008 performs gradation correction of the printer unit 203.

【0069】メモリ4009から出力されたPGデータ
に基づいたPG画像は、イメージスキャナ部201によ
って読み取られ、この読み取られたデータとメモリ40
09から出力されたPGデータとが比較され、PG画像
に直線性が得られない場合には、図8に示すように、補
正曲線で入力信号が補正されて出力される。
A PG image based on the PG data output from the memory 4009 is read by the image scanner unit 201, and the read data and the memory 40 are read.
The PG data output from step 09 is compared, and if linearity is not obtained in the PG image, the input signal is corrected with a correction curve and output as shown in FIG.

【0070】マスキングおよびUCR回路406は、公
知のものであり、詳しい説明は省略するが、入力された
3原色信号により、出力のためのY,M,C,BKの信
号が各読み取り動作のたびに順次所定のビット長、たと
えば8bitで出力される。
The masking and UCR circuit 406 is a well-known circuit, and the detailed description is omitted. However, the Y, M, C, and BK signals for output are read each time the reading operation is performed by the input three primary color signals. Are sequentially output at a predetermined bit length, for example, 8 bits.

【0071】以上の各回路は、図示しないCPUによっ
て制御される。
The above circuits are controlled by a CPU (not shown).

【0072】以上のように構成された画像読み取り装置
が実行する動作処理を、以下、図9のフローチャートを
用いて説明する。
The operation processing executed by the image reading apparatus configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0073】図9において、まず、オペレータが原稿自
動搬送装置200の原稿給紙トレイ9に原稿をセットし
(ステップS1)、図示しない操作部よりコピー動作を
スタートさせると(ステップS2)、図示しないCPU
は、第1のミラーユニット208を基準白板5102の
下に移動させ、1ライン分のシェーディング補正用デー
タを読み取り、演算で求めたシェーディング補正係数を
シェーディング補正回路4002内の係数メモリ400
6にセットする(ステップS3)。
In FIG. 9, first, when an operator sets a document on the document feed tray 9 of the automatic document feeder 200 (step S1) and starts a copy operation from an operation unit (not shown) (step S2), the operation is not shown. CPU
Moves the first mirror unit 208 under the reference white plate 5102, reads one line of shading correction data, and stores the calculated shading correction coefficient in the coefficient memory 400 in the shading correction circuit 4002.
6 is set (step S3).

【0074】次に、第1のミラーユニット208を流し
読み原稿ガラス14の下に移動させる(ステップS
4)。
Next, the first mirror unit 208 is moved to a position below the original reading glass 14 (step S).
4).

【0075】次に、原稿自動搬送装置200の給紙ロー
ラ8が原稿204上に下がり(図11(a))、原稿2
04の最上紙がピックアップされ、原稿204は搬送ロ
ーラ6の回転によりレジストローラ下3およびレジスト
ローラ上4に搬送される。レジストローラ下3およびレ
ジストローラ上4ではシートにループが形成され、シー
トの斜行が補正される(図11(b))。
Next, the feed roller 8 of the automatic document feeder 200 is lowered onto the document 204 (FIG. 11A),
04 is picked up, and the document 204 is conveyed to the lower registration roller 3 and the upper registration roller 4 by rotation of the conveyance roller 6. At the lower registration roller 3 and the upper registration roller 4, a loop is formed in the sheet, and the skew of the sheet is corrected (FIG. 11B).

【0076】次に、原稿204はローラ2により搬送大
ローラ大1に押しつけられ、搬送ローラ大1の回転に応
じて搬送され、リードコロ小13により原稿204が搬
送ローラ大1から離れることを防止する(図11
(c))。
Next, the document 204 is pressed against the large conveying roller 1 by the roller 2 and is conveyed in accordance with the rotation of the large conveying roller 1 to prevent the document 204 from being separated from the large conveying roller 1 by the small lead roller 13. (FIG. 11
(C)).

【0077】次に、原稿204は流し読み原稿読み取り
ガラス14上に搬送され、原稿画像の流し読み動作がな
され、原稿204は、リードコロ大12により搬送ロー
ラ大1からの分離を防止しながら、排紙ローラ上11お
よび排紙ローラ下10に搬送される(図11(d))。
Next, the original 204 is conveyed onto the original reading glass 14 to perform an original image reading operation. The original 204 is ejected while preventing the original 204 from being separated from the conveying roller 1 by the large lead roller 12. The sheet is conveyed to the upper paper roller 11 and the lower paper discharge roller 10 (FIG. 11D).

【0078】次に、原稿204は排紙ローラ上11およ
び排紙ローラ下10により排紙トレイ15に排紙される
(図11(e))。このとき、CPUは、変位検知セン
サ16により搬送ローラ大1の上下変位量を検出し、検
出された変位量からキセノン管ランプ205と搬送ロー
ラ大1間の距離Xを算出し、算出された距離Xに応じて
シェーディング補正係数をリアルタイムで補正する。具
体的には、搬送ローラ大1が流し読み原稿ガラス14に
接しているときの距離X0と動作中の距離Xから、 Y=a(X/X02+b ただし、a,bは定数を算出し、シェーディング補正係
数にこの算出値Yを乗算し、リアルタイムシェーディン
グ補正係数を1ライン毎に補正しながら(ステップS
5)、原稿画像データをメモリ4009に読み込ませる
(ステップS6)。
Next, the original 204 is discharged to the discharge tray 15 by the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 10 (FIG. 11E). At this time, the CPU detects the amount of vertical displacement of the transport roller large 1 by the displacement detection sensor 16, calculates the distance X between the xenon tube lamp 205 and the transport roller large 1 from the detected displacement, and calculates the calculated distance. The shading correction coefficient is corrected in real time according to X. Specifically, from the distance X 0 when the conveying roller large 1 is in contact with the original glass 14 and the operating distance X, Y = a (X / X 0 ) 2 + b where a and b are constants. Is calculated, the shading correction coefficient is multiplied by the calculated value Y, and the real-time shading correction coefficient is corrected line by line (step S
5) The original image data is read into the memory 4009 (step S6).

【0079】次に、原稿自動搬送装置200に載置され
た原稿がなくなるまで、原稿の流し読み動作(ステップ
S5およびS6)を繰り返し(ステップS7)、原稿が
なくなった時点でメモリ4009から画像データを読み
出し、プリンタ部202によりコピー画像を形成し(ス
テップS8)、コピー動作を終了する。
Next, the document flow reading operation (steps S5 and S6) is repeated (step S7) until there is no document placed on the automatic document feeder 200 (step S7). Is read out, a copy image is formed by the printer unit 202 (step S8), and the copy operation ends.

【0080】なお、本実施の形態では、全ての原稿画像
データをメモリ4009に記憶させた後にプリント出力
する方法について説明したが、原稿画像データをメモリ
4009に読み込みながらプリント出力する方法を採用
してもよい。
In the present embodiment, a method of printing all original image data after storing it in memory 4009 has been described. However, a method of printing and outputting original image data while reading it into memory 4009 is adopted. Is also good.

【0081】なお、上述した実施の形態の機能を実現す
るソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体
を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは
装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒
体に格納されたプログラムコードを読出し実行すること
によっても、本発明の目的が達成されることは言うまで
もない。
A storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiment is supplied to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or the apparatus stores the storage medium in the storage medium. It goes without saying that the object of the present invention is also achieved by reading and executing the program code.

【0082】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the novel function of the present invention, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0083】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、たとえば、フロッピー(登録商標)ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ROMなどを用いることができる。また、通信
ネットワークを介してサーバコンピュータからプログラ
ムコードが供給されるようにしてもよい。
Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, and C
A D-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used. Further, the program code may be supplied from a server computer via a communication network.

【0084】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、上述した実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOSなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる
ことは言うまでもない。
Further, when the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also an OS or the like running on the computer operates based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0085】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって上述した実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1,4また
は7に記載の発明によれば、原稿自動搬送手段によって
搬送中の原稿に、光照射手段によって光が照射され、該
照射された光に応じて当該原稿から反射された光を受光
し電気信号に変換する光電変換手段によって変換された
電気信号に対して信号処理が施され、この信号処理のう
ち所定の信号処理が、前記搬送中の原稿と前記光照射手
段との距離を計測する計測手段によって計測された距離
に応じて補正されるので、原稿自動搬送手段によって原
稿を当該画像読み取り装置に送りながら原稿画像を読み
取る場合でも、原稿画像を正確に読み取ることが可能と
なる。より具体的には、搬送ローラの上下変動に起因す
る原稿画像読み取り信号の劣化のない画像読み取りを実
現することができる。
As described above, according to the first, fourth or seventh aspect of the present invention, the original being conveyed by the automatic original conveying means is irradiated with light by the light irradiating means, and the light is irradiated. The electric signal converted by the photoelectric conversion means for receiving the light reflected from the original according to the light and converting the light into an electric signal is subjected to signal processing. Since the correction is made in accordance with the distance measured by the measuring unit that measures the distance between the original document and the light irradiation unit, even when reading the original image while sending the original document to the image reading device by the automatic document conveyance unit, The original image can be read accurately. More specifically, it is possible to realize image reading without deterioration of a document image reading signal due to vertical movement of the transport roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置
の概略構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の原稿自動搬送装置の構成を示す断面図で
ある。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the automatic document feeder of FIG.

【図3】本実施の形態の画像読み取り装置で用いられる
CCDセンサの構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a CCD sensor used in the image reading device of the present embodiment.

【図4】図3のCCDセンサの受光素子の拡大図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged view of a light receiving element of the CCD sensor of FIG.

【図5】本実施の形態の画像読み取り装置で用いられる
信号処理部の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a signal processing unit used in the image reading device according to the present embodiment.

【図6】本実施の形態の画像読み取り装置で用いられる
アナログ信号処理部の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an analog signal processing unit used in the image reading device according to the present embodiment.

【図7】PG画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a PG image.

【図8】階調補正の一手法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining one method of gradation correction.

【図9】図1の画像読み取り装置が実行する動作処理の
手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of an operation process performed by the image reading apparatus of FIG. 1;

【図10】従来の原稿自動搬送装置の構成を示す断面図
である。
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional automatic document feeder.

【図11】図10の原稿自動搬送装置によって原稿が送
られる様子を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining how a document is sent by the automatic document feeder of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送ローラ大 2 ローラ 3 レジストローラ下 4 レジストローラ上 6 搬送ローラ 8 給紙ローラ 9 原稿給紙トレイ 10 排紙ローラ下 11 排紙ローラ上 12 リードコロ大 13 リードコロ小 14 流し読み原稿読み取りガラス 16 変位検知センサ 200 原稿自動搬送装置 201 イメージスキャナ部 202 プリンタ部 203 原稿台ガラス 205 キセノン管ランプ 206,207 反射ミラー 2071 第2のミラーユニット 208 第1のミラーユニット 209 レンズ 210 3ラインセンサ 211 信号処理部 212 レーザドライバ 213 半導体レーザ 214 ポリゴンミラー 215 f−θレンズ 216 ミラー 217 感光ドラム 218 回転現像器 223 転写ドラム 224,225 用紙カセット 226 定着ユニット 5102 標準白色板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large conveyance roller 2 Roller 3 Below the registration roller 4 Above the registration roller 6 Transportation roller 8 Feed roller 9 Document feed tray 10 Below the discharge roller 11 Above the discharge roller 12 Large lead roller 13 Small lead roller 14 Flowing document reading glass 16 Displacement Detection sensor 200 Automatic document feeder 201 Image scanner unit 202 Printer unit 203 Document table glass 205 Xenon tube lamp 206, 207 Reflection mirror 2071 Second mirror unit 208 First mirror unit 209 Lens 210 3-line sensor 211 Signal processing unit 212 Laser driver 213 Semiconductor laser 214 Polygon mirror 215 f-θ lens 216 Mirror 217 Photosensitive drum 218 Rotary developing device 223 Transfer drum 224, 225 Paper cassette 226 Fixing unit 51 02 Standard white plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H108 AA12 FA01 5B047 AA01 AB04 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CB09 DA04 DC06 5C072 AA01 BA17 CA03 DA02 DA04 DA12 EA05 FA08 FB12 RA16 RA18 UA02 UA12 UA17 XA01 5C077 LL04 MM03 MM27 PP06 PP44 PP47 PP48 PQ12 PQ23 SS01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H108 AA12 FA01 5B047 AA01 AB04 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CB09 DA04 DC06 5C072 AA01 BA17 CA03 DA02 DA04 DA12 EA05 FA08 FB12 RA16 RA18 UA02 UA12 UA17 XA01 5C037 PP04 PP48 PQ12 PQ23 SS01

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿に記載された画像を読み取る位置に
当該原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段を備え、
該原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置において、 前記原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿に光を照射
する光照射手段と、 該照射された光に応じて当該原稿から反射された光を受
光して電気信号に変換する光電変換手段と、 該変換された電気信号に対して信号処理を施す処理手段
と、 前記搬送中の原稿と前記光照射手段との距離を計測する
計測手段と、 該計測された距離に応じて、前記信号処理のうち所定の
信号処理を補正する補正手段とを有することを特徴とす
る画像読み取り装置。
An automatic document feeder configured to automatically feed a document to a position where an image written on the document is read;
In an image reading apparatus for reading an image of a document being conveyed by the automatic document conveyance means, light irradiating means for irradiating light to the document being conveyed by the automatic document conveyance means, and Photoelectric conversion means for receiving the reflected light and converting it into an electric signal; processing means for performing signal processing on the converted electric signal; and measuring a distance between the original being conveyed and the light irradiation means. An image reading apparatus, comprising: a measuring unit that performs predetermined signal processing in the signal processing in accordance with the measured distance.
【請求項2】 前記所定の信号処理は、シェーディング
補正処理であることを特徴とする請求項1に記載の画像
読み取り装置。
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined signal processing is a shading correction processing.
【請求項3】 前記補正手段は、前記シェーディング補
正処理で使用するシェーディング補正係数を補正するこ
とを特徴とする請求項2に記載の画像読み取り装置。
3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the correction unit corrects a shading correction coefficient used in the shading correction processing.
【請求項4】 原稿に記載された画像を読み取る位置に
当該原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段を備え、
該原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置を制御する制御方法において、 前記原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿に、光照射
手段によって光を照射する光照射ステップと、 該照射された光に応じて当該原稿から反射された光を受
光し電気信号に変換する光電変換手段によって変換され
た電気信号に対して信号処理を施す処理ステップと、 前記搬送中の原稿と前記光照射手段との距離を計測する
計測手段によって計測された距離に応じて、前記信号処
理のうち所定の信号処理を補正する補正ステップとを有
することを特徴とする画像読み取り装置の制御方法。
4. An automatic document feeder for automatically feeding a document to a position where an image written on the document is read,
In a control method for controlling an image reading device that reads an image of a document being conveyed by the automatic document conveyance means, a light irradiation step of irradiating light by light irradiation means to the document being conveyed by the automatic document conveyance means, A processing step of receiving light reflected from the original in accordance with the irradiated light and performing signal processing on the electric signal converted by the photoelectric conversion means for converting the light into an electric signal; and A correction step of correcting a predetermined signal processing of the signal processing according to a distance measured by a measuring means for measuring a distance from the irradiating means.
【請求項5】 前記所定の信号処理は、シェーディング
補正処理であることを特徴とする請求項4に記載の画像
読み取り装置の制御方法。
5. The method according to claim 4, wherein the predetermined signal processing is shading correction processing.
【請求項6】 前記補正ステップでは、前記シェーディ
ング補正処理で使用するシェーディング補正係数を補正
することを特徴とする請求項5に記載の画像読み取り装
置の制御方法。
6. The method according to claim 5, wherein in the correction step, a shading correction coefficient used in the shading correction processing is corrected.
【請求項7】 原稿に記載された画像を読み取る位置に
当該原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送手段を備え、
該原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み
取る画像読み取り装置を制御する制御方法を含む、コン
ピュータが実現できるプログラムを格納した記憶媒体で
あって、 前記制御方法は、 前記原稿自動搬送手段によって搬送中の原稿に、光照射
手段によって光を照射する光照射ステップと、 該照射された光に応じて当該原稿から反射された光を受
光し電気信号に変換する光電変換手段によって変換され
た電気信号に対して信号処理を施す処理ステップと、 前記搬送中の原稿と前記光照射手段との距離を計測する
計測手段によって計測された距離に応じて、前記信号処
理のうち所定の信号処理を補正する補正ステップとを有
することを特徴とする記憶媒体。
7. An automatic document feeder for automatically feeding a document to a position where an image written on the document is read,
A storage medium storing a program that can be implemented by a computer, including a control method for controlling an image reading device that reads an image of a document being conveyed by the automatic document conveyance device, wherein the control method is performed by the automatic document conveyance device. A light irradiating step of irradiating the original being conveyed with light by light irradiating means; A signal processing step of performing signal processing on a signal; and correcting a predetermined signal processing of the signal processing according to a distance measured by a measuring unit that measures a distance between the original being conveyed and the light irradiation unit. And a correcting step of performing the following.
【請求項8】 前記所定の信号処理は、シェーディング
補正処理であることを特徴とする請求項7に記載の記憶
媒体。
8. The storage medium according to claim 7, wherein said predetermined signal processing is shading correction processing.
【請求項9】 前記補正ステップでは、前記シェーディ
ング補正処理で使用するシェーディング補正係数を補正
することを特徴とする請求項8に記載の記憶媒体。
9. The storage medium according to claim 8, wherein in the correction step, a shading correction coefficient used in the shading correction processing is corrected.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011172042A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Ricoh Co Ltd Image reading device and image forming device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011172042A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Ricoh Co Ltd Image reading device and image forming device

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