JP2002322686A - Antitheft method and system for construction machine and construction machine by use thereof - Google Patents
Antitheft method and system for construction machine and construction machine by use thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔地にある建設機
械の盗難を防止するのに好適である盗難防止方法及び盗
難防止システム並びにそれに用いる建設機械に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-theft method and an anti-theft system suitable for preventing theft of a construction machine at a remote place, and a construction machine used therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クローラ式油圧ショベルはその行動半径
が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置さ
れることが多い。そして、この種の建設機械がレンタル
・リース機であればその所有者が現場に常駐しないこと
もあって管理が不十分となり、しばしば盗難が発生して
いる。2. Description of the Related Art Crawler-type hydraulic shovels are often left at work sites during construction of plants and the like because of their small operating radius. If this type of construction machine is a rental / lease machine, the owner of the machine is not resident at the site, and thus the management is insufficient, and theft is frequently caused.
【０００３】従来より盗難防止装置を建設機械に搭載す
ることは行われており、例えばエンジン始動キーを差し
込んだ時にエンジン始動キー側の識別コードをワイヤレ
スでその盗難防止装置側に送信し、両方の識別コードを
照合した結果が一致する場合にのみエンジンを始動でき
るようにしたものや、キャビン内に備えられている盗難
防止装置のテンキーを操作し、予め設定されている暗証
番号を入力することによりエンジンを始動できるものが
知られている。Conventionally, an anti-theft device has been mounted on a construction machine. For example, when an engine start key is inserted, an identification code of the engine start key is wirelessly transmitted to the anti-theft device side. The engine can be started only when the result of collation of the identification code matches or by operating the numeric keypad of the anti-theft device provided in the cabin and entering a preset password Something that can start an engine is known.
【０００４】前者のものはバッテリーをエンジンのスタ
ータモータに直結すれば盗難防止装置が働かなくなると
いう問題があり、後者のものは暗証番号の流出によって
盗難防止が機能しなくなる虞れがある。そこで、建設機
械側で操作しても建設機械を動かすことができないよう
に、外部からエンジンの始動及び停止指示を送信し、盗
難防止を図るようにしたシステムが検討されている。The former has a problem that the anti-theft device does not work if the battery is directly connected to the starter motor of the engine, and the latter has a possibility that the anti-theft function may not function due to the leakage of the personal identification number. In order to prevent the construction machine from moving even when operated on the construction machine side, a system has been studied which transmits an engine start / stop instruction from the outside to prevent theft.
【０００５】例えば建設機械を運転する場合には、ま
ず、運転者が前以てその建設機械を管理している管理セ
ンターに連絡し、エンジン始動指令を送信するように要
請する。この要請を受けた管理センターは、エンジンを
始動させる対象となる建設機械のＩＤ情報とエンジン始
動指令とを建設機械に向けて送信する。建設機械側では
受信したＩＤ情報を自己のＩＤ情報とを照合し、一致す
ればエンジン始動指令を取り込んでエンジンを始動させ
ることになる。For example, when operating a construction machine, the driver first contacts a management center which manages the construction machine in advance, and requests that an engine start command be transmitted. Upon receiving this request, the management center transmits the ID information of the construction machine whose engine is to be started and the engine start command to the construction machine. On the construction machine side, the received ID information is compared with its own ID information, and if they match, an engine start command is taken in and the engine is started.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、管理セ
ンターが数千台の建設機械を集中管理しているような場
合、特定の時間帯（例えば作業開始時刻である午前８時
近辺）にエンジン始動要請が集中すると、管理センター
から各建設機械に対してエンジン始動指令を送信する処
理が極めて繁雑になり、その結果、現場で待ち時間が発
生するという問題が起こる。However, in the case where the management center is centrally managing thousands of construction machines, an engine start request is made during a specific time zone (for example, around 8:00 am, which is the work start time). Is concentrated, the process of transmitting an engine start command from the management center to each construction machine becomes extremely complicated, and as a result, a problem occurs that a waiting time is generated at the site.
【０００７】本発明は以上のような通信を利用した従来
の盗難防止システムにおける課題を考慮してなされたも
のであり、繁雑な送信処理を必要とせず多数の建設機械
の盗難防止を遠隔制御することができる建設機械の盗難
防止方法及び盗難防止システム並びにそれに用いる建設
機械を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional anti-theft system using communication, and remotely controls the anti-theft of a large number of construction machines without requiring complicated transmission processing. It is an object of the present invention to provide a construction machine anti-theft method and a theft prevention system, and a construction machine used therefor.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の建設機械の盗難
防止方法は、エンジンを停止させる時刻とエンジン停止
を解除する時刻の少なくともいずれか一方を時刻情報と
して建設機械に送信し、送信先の建設機械側に搭載され
た制御装置で、その送信された時刻情報を受信して記憶
するとともに、上記制御装置のクロック機能で得られた
現在時刻がその記憶されている時刻と一致したときにエ
ンジンを停止させ、またはエンジン停止を解除するよう
に制御することを要旨とする。According to a method for preventing theft of a construction machine according to the present invention, at least one of a time at which the engine is stopped and a time at which the engine is stopped is transmitted as time information to the construction machine. A control device mounted on the construction machine receives and stores the transmitted time information and, when the current time obtained by the clock function of the control device matches the stored time, the engine And controlling to stop the engine stop.
【０００９】この盗難防止方法において、上記時刻情報
として曜日または日付が指定されたときは、その指定さ
れた曜日または日付を時刻情報として建設機械に送信
し、送信先の建設機械側に搭載された制御装置で、その
送信された時刻情報を受信して記憶するとともに、上記
制御装置のクロック機能で得られた現在の曜日または日
付がその記憶されている時刻情報の曜日または日付と一
致したときにエンジンを終日停止させることができる。In this anti-theft method, when a day of the week or date is designated as the time information, the designated day of the week or date is transmitted as time information to the construction machine, and the information is mounted on the construction machine at the transmission destination. The control device receives and stores the transmitted time information, and when the current day or date obtained by the clock function of the control device matches the day or date of the stored time information. The engine can be stopped all day.
【００１０】本発明の盗難防止システムは、エンジンを
停止させる時刻とエンジン停止を解除する時刻の少なく
ともいずれか一方を時刻情報として建設機械に送信する
時刻情報送信手段を、建設機械を管理する管理センター
に設け、上記建設機械に、送信された時刻情報を受信す
る受信手段と、受信した時刻情報を記憶する記憶手段
と、現在時刻を計時するクロック手段と、現在時刻が上
記記憶手段に記憶されている時刻と一致したときにエン
ジンを停止させ、またはエンジン停止を解除させるエン
ジン運転制御手段とを備えたことを要旨とする。The anti-theft system of the present invention includes a time information transmitting means for transmitting at least one of a time at which the engine is stopped and a time at which the engine is stopped to the construction machine as time information, to a management center for managing the construction machine. Provided in the construction machine, receiving means for receiving the transmitted time information, storage means for storing the received time information, clock means for measuring the current time, and the current time being stored in the storage means. An engine operation control means for stopping the engine or canceling the stop of the engine when the time coincides with the present time is provided.
【００１１】この盗難防止システムにおいて、上記時刻
情報として曜日または日付が指定された場合、上記時刻
情報送信手段はその指定された曜日または日付を時刻情
報として建設機械に送信するものとし、上記エンジン運
転制御手段は、上記クロック手段から得られる現在の曜
日または日付が上記記憶手段に記憶されている時刻情報
の曜日または日付と一致したときにエンジンを終日停止
させる構成とすることができる。In this anti-theft system, when a day of the week or a date is designated as the time information, the time information transmitting means transmits the designated day of the week or date to the construction machine as time information. The control means may be configured to stop the engine all day when the current day or date obtained from the clock means matches the day or date of the time information stored in the storage means.
【００１２】また、上記記憶手段は、上記受信手段を通
じて上記時刻情報を受信したときに、先に記憶されてい
る時刻情報をその受信した時刻情報に更新するように構
成することが好ましい。Preferably, the storage means updates the previously stored time information to the received time information when the time information is received through the receiving means.
【００１３】本発明の建設機械は、エンジンを停止また
は停止解除させる時刻としての時刻情報を受信する受信
手段と、その受信した時刻情報を記憶する記憶手段と、
現在の時刻を計時するクロック手段と、上記記憶手段に
記憶されている上記時刻情報に基づいてエンジンの運転
状態を制御するエンジン運転制御手段とを有し、このエ
ンジン運転制御手段が、上記クロック手段から得られる
現在の時刻が上記記憶手段に記憶されている上記時刻情
報と一致したときにエンジンを停止させ、またはエンジ
ン停止を解除するように構成されていることを要旨とす
る。[0013] The construction machine of the present invention includes a receiving means for receiving time information as a time for stopping or releasing the engine, a storage means for storing the received time information,
A clock means for measuring a current time; and an engine operation control means for controlling an operation state of an engine based on the time information stored in the storage means. The present invention is configured such that the engine is stopped or the engine stop is released when the current time obtained from the time coincides with the time information stored in the storage means.
【００１４】この建設機械において、上記時刻情報に曜
日または日付の指定が含まれている場合、上記エンジン
運転制御手段は、上記クロック手段から得られる現在の
曜日または日付が上記記憶手段に記憶されている上記時
刻情報の曜日または日付と一致したときにエンジンを終
日停止させるように構成することができる。In this construction machine, when the time information includes designation of a day of the week or date, the engine operation control means stores the current day of the week or date obtained from the clock means in the storage means. The engine can be stopped all day when the time information matches the day of the week or date.
【００１５】なお、本発明における時刻情報とは、時の
流れの一時点を示す情報であり、少なくとも時分によっ
て特定することができ、日時によって特定されるものも
含む。上記管理センターの一具体例としては、建設機械
の製造メーカー、建設機械をレンタルするレンタル会社
等が示される。It should be noted that the time information in the present invention is information indicating one point in time flow, and can be specified at least by hour and minute, and includes information specified by date and time. As a specific example of the management center, a manufacturer of a construction machine, a rental company that rents a construction machine, and the like are shown.
【００１６】本発明の盗難防止方法に従えば、建設機械
に対して停止時刻情報を送信すれば、現在時刻がその停
止時刻に一致したときにエンジンを停止させることがで
き、また、停止解除時刻情報を送信すれば、現在時刻が
その停止解除時刻に一致したときにエンジン停止を解除
することができるようになる。According to the anti-theft method of the present invention, by transmitting stop time information to the construction machine, the engine can be stopped when the current time matches the stop time, and the stop release time By transmitting the information, the engine stop can be released when the current time matches the stop release time.
【００１７】例えば作業終了後に停止時刻情報を送信し
ておけば、夜間時の盗難を防止することができ、作業開
始前に予め停止解除時刻情報を送信しておけば、作業開
始時刻が集中する時間帯にエンジン始動指令を送信する
必要がなくなる。For example, if the stop time information is transmitted after the work is completed, theft at night can be prevented. If the stop release time information is transmitted before the work is started, the work start time is concentrated. There is no need to send an engine start command during the time period.
【００１８】また、曜日または日付を指定して送信する
だけで指定した曜日または日付についてエンジンを終日
停止させることができるようになる。それにより、例え
ば毎週土曜、日曜が休日であるような場合でも、極めて
簡単な操作でエンジン停止の設定を行うことができる。Further, the engine can be stopped all day for the designated day of the week or date only by transmitting the designated day of the week or date. Thus, even if, for example, every Saturday and Sunday is a holiday, the setting for stopping the engine can be performed by an extremely simple operation.
【００１９】なお、エンジンの停止とエンジン停止の解
除については時刻で指定し、エンジンの終日停止につい
ては曜日または日付で指定すれば、例えば平日は夜間だ
け停止させるが、日曜は終日停止させるという設定も簡
便に行えるようになる。It is to be noted that if the stop of the engine and the release of the stop of the engine are designated by the time, and the stop of the engine is designated by the day of the week or the date, for example, weekday is stopped only at night, but Sunday is stopped all day. Can be easily performed.
【００２０】本発明の盗難防止システムに従えば、管理
センター側からは停止時刻情報及び／または停止解除時
刻情報を送信するだけで、建設機械に搭載された受信手
段がその時刻情報を受信し、エンジン運転制御手段がエ
ンジンを制御する。具体的には、現在時刻が受信した停
止時刻と一致したときはエンジンを停止させ、停止解除
時刻と一致したときはエンジン停止を解除する。According to the anti-theft system of the present invention, only the stop time information and / or the stop release time information is transmitted from the management center, and the receiving means mounted on the construction machine receives the time information. Engine operation control means controls the engine. Specifically, when the current time matches the received stop time, the engine is stopped, and when the current time matches the stop release time, the engine stop is released.
【００２１】また、例えば建設機械のユーザーが所有す
るコンピュータから曜日（または日付）を指定すれば、
指定した曜日（または日付）について建設機械のエンジ
ンを終日停止させることができるようになる。Also, for example, if a day of the week (or date) is designated from a computer owned by a user of a construction machine,
The engine of the construction machine can be stopped all day for the specified day (or date).
【００２２】本発明の建設機械に従えば、建設機械側の
キャビン内に、例えば暗証番号をテンキーで入力するよ
うな盗難防止装置を設けず、外部から送信される時刻情
報に基づいてエンジンの制御を行っているため、確実に
盗難防止を図ることができる。According to the construction machine of the present invention, the anti-theft device for inputting a password, for example, with a numeric keypad is not provided in the cabin of the construction machine, and the engine is controlled based on time information transmitted from outside. Therefore, theft can be reliably prevented.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
【００２４】図１〜図５は、本発明に係る盗難防止シス
テムの第一の実施形態を示したものである。FIG. 1 to FIG. 5 show a first embodiment of the anti-theft system according to the present invention.
【００２５】同図において、盗難防止システムは、多数
台の油圧ショベル等の建設機械１ａ，１ｂ，１ｃ（総称
する場合は建設機械１と呼ぶ）と、通信衛星２及び基地
局３を介しその建設機械１との間で通信を行う管理セン
ター４とから主として構成されており、この管理センタ
ー４には例えばインターネットを介して建設機械１のユ
ーザが使用するコンピューター６ａ，６ｂ，６ｃが接続
されている。In FIG. 1, the anti-theft system includes a plurality of construction machines 1 a, 1 b, 1 c (such as hydraulic shovels), such as hydraulic shovels, which are collectively referred to as construction machines 1, via a communication satellite 2 and a base station 3. The management center 4 mainly communicates with the machine 1. The management center 4 is connected to computers 6a, 6b, and 6c used by users of the construction machine 1 via the Internet, for example. .
【００２６】上記ユーザーは作業計画に基づき、建設機
械を特定する機番情報に、エンジン強制停止時刻情報
（日時を示す情報）及びエンジン停止解除時刻情報（日
時を示す情報）の少なくともいずれか一方の時刻情報を
付加し、予め管理センター４にメールで送信する。Based on the work plan, the user adds at least one of engine forced stop time information (information indicating date and time) and engine stop release time information (information indicating date and time) to the machine number information for specifying the construction machine. Time information is added, and the information is transmitted to the management center 4 in advance by e-mail.
【００２７】メールを受信した管理センター４は、イン
ターネットの接続時にユーザーが入力したパスワードに
よって盗難防止システムの加入者であることを確認し、
送信されてきた機番情報と時刻情報とをさらに、送信装
置（時刻情報送信手段）４ａを介して基地局３に送信す
る。The management center 4 that has received the mail confirms that the user is a subscriber of the anti-theft system by the password entered by the user when connecting to the Internet.
The transmitted device number information and time information are further transmitted to the base station 3 via the transmitting device (time information transmitting means) 4a.
【００２８】この基地局３及び通信衛星２を介して送信
された上記機番情報及び時刻情報は、建設機械１によっ
て受信される。The machine number information and the time information transmitted via the base station 3 and the communication satellite 2 are received by the construction machine 1.
【００２９】この建設機械１には、衛星２を通じて情報
を受信する受信装置（受信手段）７と、受信した情報に
基づいてエンジンの制御を行うマイクロコンピュータか
らなるコントローラ５が備えられている。このコントロ
ーラ５及び受信装置７は制御装置として機能する。The construction machine 1 includes a receiving device (receiving means) 7 for receiving information via the satellite 2 and a controller 5 comprising a microcomputer for controlling an engine based on the received information. The controller 5 and the receiving device 7 function as a control device.
【００３０】受信装置７は、受信部７ａと所定の演算及
び制御処理を行うＣＰＵ７ｂと機番情報を記憶している
ＲＯＭ７ｃとを備えており、ＣＰＵ７ｂは、衛星２から
送信された機番情報をＲＯＭ７ｃに記憶されている機番
情報と照合し、一致する場合に時刻情報を取り込んでコ
ントローラ５に与えるようになっている。The receiving device 7 includes a receiving unit 7a, a CPU 7b for performing predetermined calculation and control processing, and a ROM 7c for storing device number information. The CPU 7b transmits the device number information transmitted from the satellite 2 to the receiver 7a. The information is collated with the machine number information stored in the ROM 7c, and when they match, the time information is fetched and given to the controller 5.
【００３１】一方、コントローラ５には、受信装置７か
ら与えられる時刻情報を記憶する記憶部（記憶手段）５
ａと、現在の時刻と曜日（または時刻と日付）を出力す
るクロック（クロック手段）５ｂと、記憶部５ａに記憶
されている時刻情報（タイマ設定された時刻情報を含
む）とクロック５ｂによってカウントされる現在時刻と
を比較してエンジン制御のための指令を出力するエンジ
ン制御部（エンジン運転制御手段）５ｃが備えられてい
る。On the other hand, the controller 5 has a storage unit (storage means) 5 for storing time information given from the receiving device 7.
a, a clock (clock means) 5b for outputting the current time and day of the week (or time and date), time information (including time information set by a timer) stored in the storage unit 5a, and a clock 5b. An engine control unit (engine operation control means) 5c for comparing the current time with the current time and outputting a command for engine control is provided.
【００３２】図２はこのエンジン制御部５ｃによって制
御される回路を示したものである。同図において、１０
は端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターンを切り換えるキース
イッチであり、端子Ａはヒューズ１１を介してバッテリ
１２に接続されている。FIG. 2 shows a circuit controlled by the engine control unit 5c. In the figure, 10
Is a key switch for switching a connection pattern between terminals A, B and C. Terminal A is connected to battery 12 via fuse 11.
【００３３】エンジン制御部５ｃは、電磁リレー１３を
制御するようになっており、電磁コイル１３ａとその電
磁コイル１３ａが励磁されたときに閉じる第一接点１３
ｂと励磁されたときに開く第二接点１３ｃを備えてい
る。The engine control unit 5c controls the electromagnetic relay 13, and includes an electromagnetic coil 13a and a first contact 13 which closes when the electromagnetic coil 13a is excited.
a second contact 13c which is opened when excited by b.
【００３４】第一接点１３ｂの入力側はキースイッチ１
０の端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレ
ー１４の電磁コイル１４ａに接続されている。この電磁
コイル１４ａが励磁されると接点１４ｂが閉じてエンジ
ンスタータモータ１５を起動させることができる。The input side of the first contact 13b is a key switch 1
The output side is connected to the electromagnetic coil 14a of the engine starter relay 14. When the electromagnetic coil 14a is excited, the contact 14b closes and the engine starter motor 15 can be started.
【００３５】一方、電磁リレー１３の第二接点１３ｃは
電磁コイル１３ａと並列に接続されており、その入力側
は接点Ｂに接続され、出力側にはエンジンストップソレ
ノイド１６が接続されている。このエンジンストップソ
レノイド１６は、第二接点１３ｃが閉じることによって
励磁され、図示しないロッドを引っ張ることにより燃料
をカットし、それにより、エンジンを強制的に停止させ
ることができるようになっている。On the other hand, the second contact 13c of the electromagnetic relay 13 is connected in parallel with the electromagnetic coil 13a, the input side thereof is connected to the contact B, and the engine stop solenoid 16 is connected to the output side. The engine stop solenoid 16 is excited when the second contact 13c is closed, and cuts fuel by pulling a rod (not shown), thereby forcibly stopping the engine.
【００３６】次に上記構成を有する盗難防止システムの
制御動作を図３のフローチャートに従って説明する。Next, the control operation of the anti-theft system having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３７】まず、時刻情報に基づく遠隔制御について
説明する。First, remote control based on time information will be described.
【００３８】建設機械のユーザーが所有するコンピュー
タ６ａをインターネットに接続し管理センター４を呼び
出すと、コンピュータ６ａの画面上に図４に示すメイン
画面が表示される。When the user of the construction machine connects the computer 6a owned by the user to the Internet and calls the management center 4, the main screen shown in FIG. 4 is displayed on the screen of the computer 6a.
【００３９】このメイン画面Ｓには、ユーザーの所有す
る建設機械が一覧表示されるようになっている。この一
覧表示には、機種、機番、配置日、アワーメータ、状
況、貸出先等のデータが含まれる。On the main screen S, a list of construction machines owned by the user is displayed. This list display includes data such as model, machine number, arrangement date, hour meter, status, lending destination, and the like.
【００４０】一覧表示された建設機械のうちの一つを反
転表示させて選択し、画面左側に用意されたメニューＭ
の中から実行したい内容、この実施形態では“強制停止
／解除”Ｍ1を開くと、図５に示す設定画面が現れる。One of the listed construction machines is highlighted and selected, and a menu M prepared on the left side of the screen is selected.
Content to be executed from within, this embodiment opens the "forced stop / cancel" M 1, appears setting screen shown in FIG.
【００４１】この設定画面のエリアａには、機番“AA−
00005”の建設機械に関する現在の設定状況が表示さ
れ、エリアｂにはパスワード入力欄ｂ1や各種設定ボタ
ンｂ2〜ｂ4が用意され、エリアｃには設定後の内容が表
示され、エリアｄには日時を入力するための入力欄
ｄ1，ｄ2等が用意されている。In the area a of the setting screen, the machine number "AA-
00005 the current setting situation related to a construction machine "is displayed, in the area b is the password input field b 1 and various setting buttons b 2 ~b 4 is provided, in the area c displays the contents after setting, the area d Are provided with input fields d 1 and d 2 for inputting the date and time.
【００４２】上記エリアｄにおいて、強制停止時刻入力
欄ｄ1の各▼印をクリックすると、“日”“時”“分”
がそれぞれ数値でリスト表示されるため、その中からエ
ンジンを強制停止させたい時刻に該当する数字を選択す
ることができる。停止解除時刻入力欄ｄ2も同様に、各
▼印をクリックしてリスト表示された“日”“時”
“分”の中からエンジン停止解除を所望する時刻に該当
する数字を選択することができる（ステップＳ１）。In the area d, clicking on each ▼ mark in the forced stop time input field d 1 displays “day”, “hour”, “minute”
Are displayed in a list in numerical values, and a number corresponding to the time at which the engine is to be forcibly stopped can be selected from the list. Similarly, stop release time input field d 2, each ▼ is by clicking on the mark list display "Date", "when"
A number corresponding to the time at which the engine stop release is desired can be selected from "minutes" (step S1).
【００４３】このようにして各入力欄ｄ1，ｄ2にエンジ
ン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分とエンジン停止解除時
刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分をそれぞれ入力し、次にエリアｂの
パスワード入力欄ｂ1にパスワードを入力し、続いて更
新ボタンｂ5を押すと、選択した内容が確定され管理セ
ンター４に送信される（ステップＳ２）。In this way, the engine forced stop time A 1 day A 2 o'clock A 3 minutes and the engine stop release time B 1 day B 2 o'B 3 minutes are input to the input fields d 1 and d 2 , respectively. enter the password in the password input field b 1 in the area b, and subsequently pressing the update button b 5, is transmitted to the management center 4 content selected is determined (step S2).
【００４４】管理センター４は、パスワードを認証して
遠隔操作が許可されたユーザーであることを確認する
と、設定対象となる建設機械の機番情報と設定された時
刻情報（エンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分及びエ
ンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分）を、送信装置４
ａ、基地局３、通信衛星２を通じて建設機械１に送信す
る（ステップＳ３） 送信された機番情報及び時刻情報は、建設機械１の受信
装置７によって受信される（ステップＳ４）。When the management center 4 authenticates the password and confirms that the user is authorized for remote operation, the machine number information of the construction machine to be set and the set time information (engine forced stop time A 1) day a 2 at a 3 minutes and 3 minutes at engine stop release time B 1 day B 2 B), the transmission device 4
a, Transmit to the construction machine 1 via the base station 3 and the communication satellite 2 (step S3) The transmitted machine number information and time information are received by the receiving device 7 of the construction machine 1 (step S4).
【００４５】受信装置７のＣＰＵ７ｂは、受信した機番
情報をＲＯＭ７ｃに記憶されている機番情報と照合し、
一致する場合にエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分
及びエンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分を取り込ん
でコントローラ５に与える。The CPU 7b of the receiving device 7 compares the received device number information with the device number information stored in the ROM 7c,
If they match, the engine forced stop time A 1 day A 2 : A 3 minutes and the engine stop release time B 1 day B 2 : B 3 minutes are fetched and given to the controller 5.
【００４６】コントローラ５は、その取り込んだエンジ
ン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3分及びエンジン停止解除
時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分を記憶部５ａに記憶する（ステッ
プＳ５）。[0046] The controller 5 stores the daily 2:00 B 3 min B the fetched forced engine stop time A 1 day A 2 at A 3 minutes and the engine stop release time B in the storage unit 5a (step S5).
【００４７】ただし、この記憶部５ａ内に既にエンジン
強制停止時刻及びエンジン停止解除時刻が記憶されてい
る場合には、それらの日時を更新するものとする。以
下、記憶部５ａに記憶されたエンジン強制停止時刻及び
エンジン停止解除時刻を設定時刻と呼ぶ。However, when the engine forced stop time and the engine stop release time are already stored in the storage unit 5a, the date and time are updated. Hereinafter, the engine forced stop time and the engine stop release time stored in the storage unit 5a are referred to as set times.
【００４８】次いで、エンジン制御部５ｃはクロック５
ｂから得られる現在の時刻と、上記設定時刻とを比較
し、現在の時刻がエンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ3
分と一致するかどうかを判断する（ステップＳ６）。Next, the engine control unit 5c operates the clock 5
b, and the set time is compared with the current time to determine that the current time is the engine forced stop time A 1 day A 2 o'clock A 3
It is determined whether or not the number matches the minute (step S6).
【００４９】ステップＳ４においてYESであれば、電磁
リレー１３の電磁コイル１３ａ励磁を解除して第二接点
１３ｃを閉じ、エンジンストップソレノイド１６を励磁
させてエンジンを停止させる（ステップＳ７）。If YES in step S4, the excitation of the electromagnetic coil 13a of the electromagnetic relay 13 is released, the second contact 13c is closed, and the engine stop solenoid 16 is excited to stop the engine (step S7).
【００５０】また、ステップＳ４においてNOであれば、
エンジン強制停止時刻Ａ1日Ａ2時Ａ 3分と一致するまで
電磁コイル１３ａの励磁を保持する。すなわち、第二接
点１３ｃは開かれてエンジンストップソレノイド１６は
動作せず、それにより、エンジンは連続運転可能とな
る。If NO in step S4,
Engine forced stop time A1Day ATwoTime A ThreeUntil it matches the minute
The excitation of the electromagnetic coil 13a is maintained. That is, the second contact
The point 13c is opened and the engine stop solenoid 16 is
Does not work, which allows the engine to operate continuously.
You.
【００５１】ステップＳ７においてエンジンが停止され
た状態においてもエンジン制御部５ｃは、現在の時刻と
設定時刻とを比較しており、現在の時刻がエンジン停止
解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ3分と一致すると（ステップＳ
８）、電磁コイル１３ａを励磁させて第二接点１３ｃを
開くことにより、エンジンストップソレノイド１６を非
作動にしエンジン停止を解除する（ステップＳ９）。The engine control unit 5c even in a state where the engine is stopped in step S7, and compared with the set time and the current time, the current time the engine stop release time B 1 day B 2 at B 3 min (Step S
8) By exciting the electromagnetic coil 13a and opening the second contact 13c, the engine stop solenoid 16 is deactivated and the engine stop is released (step S9).
【００５２】なお、ステップＳ６においてNOであれば、
エンジン停止解除時刻Ｂ1日Ｂ2時Ｂ 3分と一致するまで
エンジン停止を継続させる。If NO in step S6,
Engine stop release time B1Day BTwoTime B ThreeUntil it matches the minute
Continue stopping the engine.
【００５３】従って、例えばエンジン停止時刻を１日１
７時３０分、エンジン停止解除時刻を２日０８時００分
として建設機械１に送信すれば、１日午後５時半以降、
翌日午前８時までの期間については建設機械のエンジン
を始動させることができなくなり、盗難防止を遠隔操作
することができる。Therefore, for example, the engine stop time is set to 1
At 7:30, when the engine stop release time is transmitted to the construction machine 1 at 08:00 on the 2nd, after 5:30 pm on the 1st,
During the period until 8:00 am the next day, the engine of the construction machine cannot be started, and the theft prevention can be remotely controlled.
【００５４】すなわち、エンジン強制停止時刻と停止解
除時刻をそれぞれ指定し、タイマ設定ボタンｂ4を押下
した場合には、指定された期間についてエンジンを停止
させることができる。このタイマ設定を送信した場合
は、建設機械がエンジン強制停止中、エンジン停止解除
中であってもタイマ設定の内容が優先される。[0054] That is, to specify respectively forced engine stop time stop release time, when the user presses the timer setting button b 4 is able to stop the engine for the specified period. When the timer setting is transmitted, the contents of the timer setting have priority even when the construction machine is forcibly stopping the engine or canceling the engine stop.
【００５５】また、上記実施形態ではエンジン強制停止
時刻とエンジン停止解除時刻の双方を建設機械に送信し
て特定の期間をエンジン停止としたが、もちろん、どち
らか一方の時刻情報を単独で送信してもよい。In the above embodiment, both the engine forced stop time and the engine stop release time are transmitted to the construction machine to stop the engine for a specific period. Of course, either time information is transmitted alone. You may.
【００５６】このように、上述した盗難防止システムに
よれば、管理センターは建設機械のエンジンを制御する
制御指令をリアルタイムで送信する必要がないため、エ
ンジン強制停止時刻及び／またはエンジン停止解除時刻
の送信は、任意の時間に行うことができるという利点が
ある。As described above, according to the anti-theft system described above, since the management center does not need to transmit a control command for controlling the engine of the construction machine in real time, the engine forcible stop time and / or the engine stop release time are not required. Transmission has the advantage that it can be performed at any time.
【００５７】上記実施形態では、終日エンジンを停止さ
せる場合に、エンジン強制停止時刻とエンジン停止解除
時刻をそれぞれ入力してタイマ設定を行っていたが、遠
隔操作しようとする建設機械の台数が多いと、その操作
が繁雑になる。In the above embodiment, when the engine is stopped all day, the timer is set by inputting the engine forced stop time and the engine stop release time, respectively. However, if the number of construction machines to be remotely controlled is large, , The operation becomes complicated.
【００５８】そこで、以下に示す第二の実施形態におい
て、より簡単な操作でエンジンを終日停止させることの
できる制御方法について説明する。Therefore, in a second embodiment described below, a control method that can stop the engine all day with a simpler operation will be described.
【００５９】なお、第二の実施形態において管理センタ
ー４と建設機械１の構成は基本的に上述した第一の実施
形態と同じであるため、その説明を省略する。In the second embodiment, the constructions of the management center 4 and the construction machine 1 are basically the same as those of the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.
【００６０】この第二の実施形態では、図４に示したよ
うに一覧表示された建設機械のうちの一つを反転表示さ
せて選択し、画面左側に用意されたメニューＭの中から
“強制停止／解除”Ｍ1を開くと、図６に示す設定画面
が現れる。In the second embodiment, one of the construction machines listed as shown in FIG. 4 is highlighted and selected, and “forced” is selected from a menu M prepared on the left side of the screen. opening the stop / cancel "M 1, appears setting screen shown in FIG.
【００６１】この設定画面が図５に示した設定画面と違
うところは、曜日を指定するチェックボックスｄ4を備
えていることである。[0061] When different this setting screen is a setting screen shown in Figure 5 is that it has a check box d 4 to specify the day of the week.
【００６２】そして、このチェックボックスｄ3の例え
ば土曜と日曜にチェックを入れるとこのチェックマーク
が入った曜日については終日エンジン停止の設定がなさ
れたことになる。次にエリアｂのパスワード入力欄ｂ1
にパスワードを入力し、エリアｂの更新ボタンｂ5を押
すと、土曜、日曜を終日エンジン停止させる設定が確定
され、管理センター４に送信される。[0062] and, so that this check box d 3 of, for example, Saturday and that all day engine stop setting for the day of the week on which the check mark is entered and put a check on Sunday has been made. Next, the password input field b 1 in area b
To enter the password, press the update button b 5 areas b, Saturday and set to day engine stop Sunday are determined and transmitted to the management center 4.
【００６３】管理センター４はこの曜日情報と機番情報
とを建設機械に送信する。The management center 4 transmits the day of the week information and the machine number information to the construction machine.
【００６４】この曜日情報と機番情報を受信した建設機
械は、機番情報を照合した後、曜日情報を記憶部５ａに
記憶する。The construction machine that has received the day-of-week information and the machine number information stores the day-of-week information in the storage unit 5a after collating the machine number information.
【００６５】次いで、カレンダー機構を有するクロック
５ｂから得られる現在の曜日が、その記憶された曜日に
一致するかどうかを判断し、一致すれば、エンジンスト
ップソレノイド１６を励磁させるとともに保持し、曜日
が変わるまで、具体的には、月曜日を迎えるまでエンジ
ンを停止させる。Next, it is determined whether or not the current day of the week obtained from the clock 5b having the calendar mechanism matches the stored day of the week. If so, the engine stop solenoid 16 is excited and held, and the day of the week is set. Until the change, specifically, stop the engine until Monday.
【００６６】なお、エンジンの終日停止が指定されてい
ない曜日については、第一の実施形態で説明したエンジ
ン強制停止及びエンジン停止解除の設定が有効になる。For the day of the week for which the all-day stop of the engine is not specified, the setting of the forced engine stop and the cancel of the engine stop described in the first embodiment is valid.
【００６７】また、上記エリアｄには曜日を指定するた
めのチェックボックスを設けたが、これに限らず、カレ
ンダーを表示させて日付を指定するように構成すること
もできる。その表示形態としては例えば１週間分の日付
をまず表示させ、それ以外の日付については１週間単位
でスクロール表示させるようにすれば、画面レイアウト
をシンプルにすることができる。Although a check box for designating a day of the week is provided in the area d, the present invention is not limited to this. It is also possible to display a calendar and designate a date. As a display form, for example, the date of one week is displayed first, and the other dates are scroll-displayed on a weekly basis, so that the screen layout can be simplified.
【００６８】また、エンジン強制停止時刻、エンジン停
止解除時刻の設定を行わない場合は、それぞれの入力窓
ｄ1′，ｄ2′に記号“−−”を指定するものとする。ま
た、クリアボタンｄ4を押下すれば、設定した内容を取
り消すことができる。[0068] Also, the case of not performing forced engine stop time, the engine stop release time settings, each of the input windows d 1 ', d 2' symbol - shall specify "". In addition, if the user presses down the clear button d 4, it is possible to undo the changes.
【００６９】なお、本実施形態では管理センターから基
地局及び通信衛星を介して建設機械に送信するように構
成したが、管理センターに基地局の機能を備えれば基地
局をなくして通信衛星のみを介して送信することもでき
る。In this embodiment, transmission is performed from the management center to the construction machine via the base station and the communication satellite. However, if the management center has the function of the base station, the base station is eliminated and only the communication satellite is used. Can also be sent via
【００７０】また、本発明の実施形態では停止時刻情報
及び停止解除時刻情報を、衛星を通じて建設機械に送信
したが、これに限らず、公衆通信網を介して送信するこ
ともできる。Further, in the embodiment of the present invention, the stop time information and the stop release time information are transmitted to the construction machine through the satellite. However, the present invention is not limited to this, and may be transmitted through a public communication network.
【００７１】また、本発明における建設機械は上記実施
形態では油圧ショベルを例に取り説明したが、これに限
らず、クレーン、掘削装置、運搬車両などの建設機械に
も適用することができる。The construction machine according to the present invention has been described by taking the hydraulic shovel as an example in the above embodiment. However, the invention is not limited to this and can be applied to construction machines such as cranes, excavators, and transport vehicles.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、建設機械に対して停止時刻
情報を送信すれば、現在時刻がその停止時刻に一致した
ときにエンジンを停止させることができ、また、停止解
除時刻情報を送信すれば、現在時刻がその停止解除時刻
に一致したときにエンジン停止を解除することができる
ようになる。As is apparent from the above description,
According to the first aspect of the present invention, when the stop time information is transmitted to the construction machine, the engine can be stopped when the current time matches the stop time, and the stop release time information is transmitted. Then, the engine stop can be released when the current time matches the stop release time.
【００７３】例えば作業終了後に停止時刻情報を送信し
ておけば、夜間時の盗難を防止することができ、作業開
始前に予め停止解除時刻情報を送信しておけば、作業開
始時刻が集中する時間帯にエンジン始動指令を送信する
必要がなくなる。For example, if the stop time information is transmitted after the work is completed, theft at night can be prevented, and if the stop release time information is transmitted before the work is started, the work start time is concentrated. There is no need to send an engine start command during the time period.
【００７４】請求項２の本発明によれば、曜日または日
付を指定して送信するだけで指定した曜日または日付に
ついてエンジンを終日停止させることができるようにな
る。それにより、例えば毎週土曜、日曜が休日であるよ
うな場合でも、極めて簡単な操作でエンジン停止の設定
を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the engine can be stopped all day for the designated day of the week or date only by transmitting the designated day of the week or date. Thus, even if, for example, every Saturday and Sunday is a holiday, the setting for stopping the engine can be performed by an extremely simple operation.
【００７５】なお、エンジンの停止とエンジン停止の解
除については時刻で指定し、エンジンの終日停止につい
ては曜日または日付で指定すれば、例えば平日は夜間だ
け停止させるが、日曜は終日停止させるという設定も簡
便に行えるようになる。It is to be noted that if the stop of the engine and the release of the stop of the engine are designated by the time, and the stop of the engine is designated by the day of the week or the date, for example, it is possible to stop the engine only during the night on weekdays and stop all day on Sunday. Can be easily performed.
【００７６】請求項３の本発明によれば、管理センター
側からは停止時刻情報及び／または停止解除時刻情報を
送信するだけで、建設機械に搭載された受信手段がその
時刻情報を受信し、エンジン運転制御手段がエンジンを
制御する。具体的には、エンジン運転制御手段は、現在
時刻が受信した停止時刻と一致したときはエンジンを停
止させ、停止解除時刻と一致したときはエンジン停止を
解除する。According to the third aspect of the present invention, only by transmitting the stop time information and / or the stop release time information from the management center, the receiving means mounted on the construction machine receives the time information, Engine operation control means controls the engine. Specifically, the engine operation control means stops the engine when the current time matches the received stop time, and releases the engine stop when the current time matches the stop release time.
【００７７】請求項４の本発明によれば、例えば建設機
械のユーザーが所有するコンピュータから曜日（または
日付）を指定すれば、指定した曜日（または日付）につ
いて建設機械のエンジンを終日停止させることができる
ようになる。According to the present invention, when the day of the week (or date) is designated from a computer owned by the user of the construction machine, the engine of the construction machine is stopped all day for the designated day of the week (or date). Will be able to
【００７８】請求項５の本発明によれば、現場の作業状
態に応じて建設機械の運転可能期間を任意に設定するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, the operable period of the construction machine can be arbitrarily set according to the work condition at the site.
【００７９】請求項６の本発明によれば、建設機械側の
キャビン内に、例えば暗証番号をテンキーで入力するよ
うな盗難防止装置を設けず、外部から送信される時刻情
報に基づいてエンジンの制御を行っているため、確実に
盗難防止を図ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, there is no anti-theft device for inputting a password, for example, with a numeric keypad in the cabin of the construction machine, and the engine is controlled based on time information transmitted from outside. Since the control is performed, theft can be reliably prevented.
【００８０】請求項７の本発明によれば、曜日または日
付を受信するだけでエンジンを終日停止させることがで
きる。According to the present invention, the engine can be stopped all day by simply receiving the day of the week or the date.
【図１】本発明に係る盗難防止システムの全体構成図で
ある。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an anti-theft system according to the present invention.
【図２】図１に示すコントローラ５によって制御される
回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram controlled by a controller 5 shown in FIG.
【図３】図１に示す盗難防止システムの制御動作を説明
するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation of the anti-theft system shown in FIG. 1;
【図４】管理センターに接続されているコンピュータか
らのアクセス画面を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an access screen from a computer connected to a management center.
【図５】エンジン強制停止、エンジン停止解除の日時を
入力するための設定画面を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a setting screen for inputting the date and time of engine forced stop and engine stop release.
【図６】エンジン終日停止の曜日を入力するための設定
画面を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a setting screen for inputting a day of the week when the engine is stopped all day.
１ 建設機械 ２ 通信衛星 ３ 基地局 ４ 管理センター ５ コントローラ ５ａ 記憶部 ５ｂ クロック ５ｃ エンジン制御部 ６ａ，６ｂ，６ｃ ユーザーが使用するコンピュータ ７ 受信装置 ７ａ 受信部 ７ｂ ＣＰＵ ７ｃ ＲＯＭ １０ キースイッチ １１ ヒューズ １２ バッテリ １３ 電磁リレー １３ａ 電磁コイル １３ｂ 第一接点 １３ｃ 第二接点 １４ エンジンスタータリレー １５ エンジンスタータモータ １６ エンジンストップソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 2 Communication satellite 3 Base station 4 Management center 5 Controller 5a Storage unit 5b Clock 5c Engine control unit 6a, 6b, 6c Computer used by user 7 Receiving device 7a Receiving unit 7b CPU 7c ROM 10 Key switch 11 Fuse 12 Battery 13 Electromagnetic relay 13a Electromagnetic coil 13b First contact 13c Second contact 14 Engine starter relay 15 Engine starter motor 16 Engine stop solenoid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA04 BA08 DA04 DB07 2D015 GA03 GB00 5C084 AA04 AA09 AA14 AA18 BB01 CC21 DD08 EE02 EE06 FF02 FF27 GG51 GG65 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2D003 AA00 BA04 BA08 DA04 DB07 2D015 GA03 GB00 5C084 AA04 AA09 AA14 AA18 BB01 CC21 DD08 EE02 EE06 FF02 FF27 GG51 GG65
Claims (7)
止を解除する時刻の少なくともいずれか一方を時刻情報
として建設機械に送信し、送信先の建設機械側に搭載さ
れた制御装置で、その送信された時刻情報を受信して記
憶するとともに、上記制御装置のクロック機能で得られ
た現在時刻がその記憶されている時刻と一致したときに
エンジンを停止させ、またはエンジン停止を解除するよ
うに制御することを特徴とする建設機械の盗難防止方
法。At least one of a time at which the engine is stopped and a time at which the engine is stopped is transmitted to the construction machine as time information, and the control device mounted on the construction machine at the transmission destination transmits the transmitted time information. Receiving and storing the time information, and controlling to stop the engine or release the engine stop when the current time obtained by the clock function of the control device coincides with the stored time. A method for preventing construction machinery from being stolen.
定されたときに、その指定された曜日または日付を時刻
情報として建設機械に送信し、送信先の建設機械側に搭
載された制御装置で、その送信された時刻情報を受信し
て記憶するとともに、上記制御装置のクロック機能で得
られた現在の曜日または日付がその記憶されている時刻
情報の曜日または日付と一致したときにエンジンを終日
停止させる請求項１記載の建設機械の盗難防止方法。2. When a day of the week or a date is designated as the time information, the designated day of the week or date is transmitted to the construction machine as time information. While receiving and storing the transmitted time information, the engine is stopped all day when the current day or date obtained by the clock function of the control device matches the day or date of the stored time information. The method for preventing construction equipment from being stolen according to claim 1.
止を解除する時刻の少なくともいずれか一方を時刻情報
として建設機械に送信する時刻情報送信手段を、建設機
械を管理する管理センターに設け、 上記建設機械に、送信された時刻情報を受信する受信手
段と、受信した時刻情報を記憶する記憶手段と、現在時
刻を計時するクロック手段と、現在時刻が上記記憶手段
に記憶されている時刻と一致したときにエンジンを停止
させ、またはエンジン停止を解除させるエンジン運転制
御手段とを備えたことを特徴とする盗難防止システム。3. The construction machine according to claim 1, wherein a time information transmitting means for transmitting at least one of a time at which the engine is stopped and a time at which the engine is stopped to the construction machine is transmitted to the construction machine as time information. Receiving means for receiving the transmitted time information, storage means for storing the received time information, clock means for measuring the current time, and when the current time matches the time stored in the storage means. An anti-theft system comprising: an engine operation control means for stopping the engine or canceling the engine stop.
定されたときに、上記時刻情報送信手段は、その指定さ
れた曜日または日付を時刻情報として建設機械に送信
し、上記エンジン運転制御手段は、上記クロック手段か
ら得られる現在の曜日または日付が上記記憶手段に記憶
されている時刻情報の曜日または日付と一致したときに
エンジンを終日停止させるように構成されている請求項
３記載の建設機械の盗難防止システム。4. When a day of the week or a date is designated as the time information, the time information transmitting means transmits the designated day of the week or date to the construction machine as time information, and the engine operation control means 4. The construction machine according to claim 3, wherein the engine is stopped all day when the current day or date obtained from the clock unit matches the day or date of the time information stored in the storage unit. Anti-theft system.
上記時刻情報を受信したときに、先に記憶されている時
刻情報をその受信した時刻情報に更新するように構成さ
れている請求項３または４に記載の盗難防止システム。5. The apparatus according to claim 3, wherein the storage means updates the previously stored time information to the received time information when the time information is received through the receiving means. 4. The anti-theft system according to 4.
刻としての時刻情報を受信する受信手段と、その受信し
た時刻情報を記憶する記憶手段と、現在の時刻を計時す
るクロック手段と、上記記憶手段に記憶されている上記
時刻情報に基づいてエンジンの運転状態を制御するエン
ジン運転制御手段とを有し、このエンジン運転制御手段
が、上記クロック手段から得られる現在の時刻が上記記
憶手段に記憶されている上記時刻情報と一致したときに
エンジンを停止させ、またはエンジン停止を解除するよ
うに構成されていることを特徴とする建設機械。6. A receiving means for receiving time information as a time at which the engine is stopped or released, a storage means for storing the received time information, a clock means for clocking the current time, and the storage means. Engine operation control means for controlling an operation state of the engine based on the stored time information. The engine operation control means stores a current time obtained from the clock means in the storage means. A construction machine configured to stop the engine or release the engine stop when the time information matches the time information.
含まれているときに、上記エンジン運転制御手段は、上
記クロック手段から得られる現在の曜日または日付が上
記記憶手段に記憶されている上記時刻情報の曜日または
日付と一致したときにエンジンを終日停止させるように
構成されている請求項６記載の建設機械。7. When the time information includes designation of a day of the week or a date, the engine operation control means stores the current day of the week or date obtained from the clock means in the storage means. 7. The construction machine according to claim 6, wherein the engine is stopped all day when the day of the week or the date of the time information matches.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4481533B2 (en) * | 2001-07-24 | 2010-06-16 | 株式会社小松製作所 | Starting lock device for moving body |
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