JP2002318164A - 荷重検知装置 - Google Patents
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- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/205—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
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- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
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- G01L1/2256—Measuring circuits therefor involving digital counting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 行列状に配置される複数の荷重センサの特性
ばらつきを吸収することができる荷重検知装置を提供す
る。 【解決手段】 荷重検出部１０の複数のセル１３は行列
状に配置されており、中央の行に配置されたセル１３は
基準となる行のセル１３として設定されている。コント
ローラ１１は、各セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に
基づき同Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベルを基準となる
行のセル１３のＡ／Ｄ値のレベルに補正する。
ばらつきを吸収することができる荷重検知装置を提供す
る。 【解決手段】 荷重検出部１０の複数のセル１３は行列
状に配置されており、中央の行に配置されたセル１３は
基準となる行のセル１３として設定されている。コント
ローラ１１は、各セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に
基づき同Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベルを基準となる
行のセル１３のＡ／Ｄ値のレベルに補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、行列状に配置され
る複数の荷重センサの出力値により面上に印加される荷
重分布等を検出する荷重検知装置に関するものである。
る複数の荷重センサの出力値により面上に印加される荷
重分布等を検出する荷重検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、行列状に複数の荷重センサを
配置し、各荷重センサの出力値に基づき面上に印加され
る荷重分布等を検出する荷重検知装置が知られている。
こうした荷重センサとして、例えば印加された荷重に応
じて抵抗が変化するものが採用されている。この場合、
例えば荷重に応じて変化する抵抗に基づき当該荷重セン
サを流れる電流値を変化させ、更にこれを電圧値に変換
する。そして、荷重に応じて変化する上記電圧値を、コ
ントローラのＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を
介してＡ／Ｄ値として同コントローラの中央演算処理装
置に入力する。一般に、荷重センサに加えられる荷重値
と上記Ａ／Ｄ値との間は、回路構成に応じた所定の演算
式にて総括的に表され、中央演算処理装置はこの演算式
に基づき上記荷重値を取得する。
配置し、各荷重センサの出力値に基づき面上に印加され
る荷重分布等を検出する荷重検知装置が知られている。
こうした荷重センサとして、例えば印加された荷重に応
じて抵抗が変化するものが採用されている。この場合、
例えば荷重に応じて変化する抵抗に基づき当該荷重セン
サを流れる電流値を変化させ、更にこれを電圧値に変換
する。そして、荷重に応じて変化する上記電圧値を、コ
ントローラのＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を
介してＡ／Ｄ値として同コントローラの中央演算処理装
置に入力する。一般に、荷重センサに加えられる荷重値
と上記Ａ／Ｄ値との間は、回路構成に応じた所定の演算
式にて総括的に表され、中央演算処理装置はこの演算式
に基づき上記荷重値を取得する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、特願２０００
−２８７６４１号において、図８に示される回路図にて
等価的に表される荷重検知装置が本出願人により提案さ
れている。同図に示されるように、荷重センサ９１の一
方端は接続点ａにおいて入力回路９２を介してコントロ
ーラのＡ／Ｄ変換回路に接続されており、同他方端は接
地されている。
−２８７６４１号において、図８に示される回路図にて
等価的に表される荷重検知装置が本出願人により提案さ
れている。同図に示されるように、荷重センサ９１の一
方端は接続点ａにおいて入力回路９２を介してコントロ
ーラのＡ／Ｄ変換回路に接続されており、同他方端は接
地されている。
【０００４】上記入力回路９２は、定電圧源９３と、カ
レントミラー回路９４と、感度抵抗９５とを備えてい
る。上記定電圧源９３は、荷重センサ９１との接続点ａ
の電位を所定の基準電位Ｖｒｅｆに保持するためのもの
である。上記カレントミラー回路９４は、一方及び他方
のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，
Ｉ２を互いに略同等にするためのものである。従って、
定電圧源９３により接続点ａの電位が常に基準電位Ｖｒ
ｅｆに保持されることから、これらトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２は、荷重センサ
９１の抵抗値ｒｓに応じて変化する。すなわち、 Ｉ１＝Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／ｒｓ ・・・（１） となる。
レントミラー回路９４と、感度抵抗９５とを備えてい
る。上記定電圧源９３は、荷重センサ９１との接続点ａ
の電位を所定の基準電位Ｖｒｅｆに保持するためのもの
である。上記カレントミラー回路９４は、一方及び他方
のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，
Ｉ２を互いに略同等にするためのものである。従って、
定電圧源９３により接続点ａの電位が常に基準電位Ｖｒ
ｅｆに保持されることから、これらトランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２は、荷重センサ
９１の抵抗値ｒｓに応じて変化する。すなわち、 Ｉ１＝Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／ｒｓ ・・・（１） となる。
【０００５】上記感度抵抗９５の一方端は接続点ｂにお
いてカレントミラー回路９４のトランジスタＴｒ１に接
続されており、同他方端は接地されている。この感度抵
抗９５の抵抗値を所定の抵抗値Ｒｓとすると、トランジ
スタＴｒ１を流れる電流値がＩ１であることから、上記
接続点ｂの電位Ｖｂは、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１ ・・・（２） となる。そして、これら（１）及び（２）式により、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１＝Ｖｒｅｆ・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（３） となる。そして、この接続点ｂの電位ＶｂがＡ／Ｄ変換
回路を介してＡ／Ｄ値として中央演算処理装置に入力さ
れる。ここで、上記基準電位Ｖｒｅｆに対してＡ／Ｄ変
換の分解能を設定したとすると、 Ａ／Ｄ値＝（分解能）・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（４） となる。
いてカレントミラー回路９４のトランジスタＴｒ１に接
続されており、同他方端は接地されている。この感度抵
抗９５の抵抗値を所定の抵抗値Ｒｓとすると、トランジ
スタＴｒ１を流れる電流値がＩ１であることから、上記
接続点ｂの電位Ｖｂは、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１ ・・・（２） となる。そして、これら（１）及び（２）式により、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１＝Ｖｒｅｆ・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（３） となる。そして、この接続点ｂの電位ＶｂがＡ／Ｄ変換
回路を介してＡ／Ｄ値として中央演算処理装置に入力さ
れる。ここで、上記基準電位Ｖｒｅｆに対してＡ／Ｄ変
換の分解能を設定したとすると、 Ａ／Ｄ値＝（分解能）・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（４） となる。
【０００６】そして、上記荷重センサ９１に印加された
荷重値とその抵抗値ｒｓとの間の特性が、 ｒｓ＝（分解能）・Ｒｓ／（ａ×（荷重値）−ｂ） ・・・（５） によって総括的に表されるとすると、これを（４）式に
代入して、 Ａ／Ｄ値＝ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（６） となる。中央演算処理装置は、荷重値との間で１次式の
関係となる（６）式に基づき、当該荷重センサのＡ／Ｄ
値に対する荷重値を求める。
荷重値とその抵抗値ｒｓとの間の特性が、 ｒｓ＝（分解能）・Ｒｓ／（ａ×（荷重値）−ｂ） ・・・（５） によって総括的に表されるとすると、これを（４）式に
代入して、 Ａ／Ｄ値＝ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（６） となる。中央演算処理装置は、荷重値との間で１次式の
関係となる（６）式に基づき、当該荷重センサのＡ／Ｄ
値に対する荷重値を求める。
【０００７】ところで、行列状に複数の荷重センサが配
置される場合、各荷重センサの特性にばらつきが存在す
るのが一般的であり、図９（ａ）に示されるように、荷
重値と抵抗値との関係は（５）式に対してずれている。
そして、図９（ｂ）に所定Ａ／Ｄ値に対するずれＷとし
て示されるように、荷重値とＡ／Ｄ値との関係も（６）
式に対してずれている。
置される場合、各荷重センサの特性にばらつきが存在す
るのが一般的であり、図９（ａ）に示されるように、荷
重値と抵抗値との関係は（５）式に対してずれている。
そして、図９（ｂ）に所定Ａ／Ｄ値に対するずれＷとし
て示されるように、荷重値とＡ／Ｄ値との関係も（６）
式に対してずれている。
【０００８】従って、このようにばらつきの大きい状態
で各荷重センサの荷重値を（６）式に基づき一律に演算
した場合、全体として検出される荷重分布等も自ずと不
正確になってしまう。
で各荷重センサの荷重値を（６）式に基づき一律に演算
した場合、全体として検出される荷重分布等も自ずと不
正確になってしまう。
【０００９】本発明の目的は、行列状に配置される複数
の荷重センサの特性ばらつきを吸収することができる荷
重検知装置を提供することにある。
の荷重センサの特性ばらつきを吸収することができる荷
重検知装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、行列状に配置された複
数の荷重センサからなる荷重検知装置において、前記複
数の荷重センサのうち少なくとも１つの荷重センサを基
準となる荷重センサとして設定し、該各荷重センサの出
力値に基づき該出力値のレベルを前記基準となる荷重セ
ンサの出力値のレベルに補正する補正手段を備えたこと
を要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明は、行列状に配置された複
数の荷重センサからなる荷重検知装置において、前記複
数の荷重センサのうち少なくとも１つの荷重センサを基
準となる荷重センサとして設定し、該各荷重センサの出
力値に基づき該出力値のレベルを前記基準となる荷重セ
ンサの出力値のレベルに補正する補正手段を備えたこと
を要旨とする。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の荷重検知装置において、前記複数の荷重センサは印刷
成形され、前記基準となる荷重センサは前記行列状配置
の略中央部に配置されていることを要旨とする。
の荷重検知装置において、前記複数の荷重センサは印刷
成形され、前記基準となる荷重センサは前記行列状配置
の略中央部に配置されていることを要旨とする。
【００１２】請求項３に記載の発明は、行列状に配置さ
れ、基準となる行の荷重センサが設定された複数の荷重
センサと、前記各荷重センサの出力値に基づき該出力値
のレベルを前記基準となる行の荷重センサの出力値のレ
ベルに補正する補正手段とを備えたことを要旨とする。
れ、基準となる行の荷重センサが設定された複数の荷重
センサと、前記各荷重センサの出力値に基づき該出力値
のレベルを前記基準となる行の荷重センサの出力値のレ
ベルに補正する補正手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の荷重検知装置において、前記複数の荷重センサは列方
向に印刷成形され、前記基準となる行は印刷方向におい
て略中央部の行であることを要旨とする。
の荷重検知装置において、前記複数の荷重センサは列方
向に印刷成形され、前記基準となる行は印刷方向におい
て略中央部の行であることを要旨とする。
【００１４】（作用）請求項１又は２に記載の発明によ
れば、各荷重センサの出力値に基づき同出力値のレベル
は基準となる荷重センサの出力値のレベルに補正され
る。このように、各荷重センサの出力値のレベルを補正
することで、各荷重センサの特性ばらつきは吸収され
る。
れば、各荷重センサの出力値に基づき同出力値のレベル
は基準となる荷重センサの出力値のレベルに補正され
る。このように、各荷重センサの出力値のレベルを補正
することで、各荷重センサの特性ばらつきは吸収され
る。
【００１５】請求項３又は４に記載の発明によれば、各
荷重センサの出力値に基づき同出力値のレベルは基準と
なる行の荷重センサの出力値のレベルに補正される。こ
のように、各荷重センサの出力値のレベルを補正するこ
とで、各荷重センサの特性ばらつきは吸収される。
荷重センサの出力値に基づき同出力値のレベルは基準と
なる行の荷重センサの出力値のレベルに補正される。こ
のように、各荷重センサの出力値のレベルを補正するこ
とで、各荷重センサの特性ばらつきは吸収される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両の着座検知装
置に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明す
る。
置に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明す
る。
【００１７】図１は、着座検知装置１の電気的構成を示
すブロック図である。同図に示されるように、この着座
検知装置１は大きくは荷重検出部１０とコントローラ１
１とを備えている。
すブロック図である。同図に示されるように、この着座
検知装置１は大きくは荷重検出部１０とコントローラ１
１とを備えている。
【００１８】図２に示されるように、上記荷重検出部１
０は、車両用シート（シートクッション）１２の着座面
に収容されており、同車両用シート１２の幅方向（Ｘ方
向）に伸びる行（ｉ行）及び前後方向（Ｙ方向）に伸び
る列（ｊ列）によって規定される面上の各位置に荷重セ
ンサとしてのセル１３が配設された構成となっている。
本実施形態では、車両用シート１２上に７行×１２列で
配置した８０個のセル１３（シート１２後方の両端４セ
ルを除去）の場合について説明するが、これは一例であ
ってこれに限定されるものではない。
０は、車両用シート（シートクッション）１２の着座面
に収容されており、同車両用シート１２の幅方向（Ｘ方
向）に伸びる行（ｉ行）及び前後方向（Ｙ方向）に伸び
る列（ｊ列）によって規定される面上の各位置に荷重セ
ンサとしてのセル１３が配設された構成となっている。
本実施形態では、車両用シート１２上に７行×１２列で
配置した８０個のセル１３（シート１２後方の両端４セ
ルを除去）の場合について説明するが、これは一例であ
ってこれに限定されるものではない。
【００１９】各セル１３は、印加された荷重に応じて抵
抗値が変化する周知の荷重センサを構成している。これ
らセル１３の各抵抗値に応じた信号（出力値）が上記コ
ントローラ１１にそれぞれ入力されるようになってお
り、コントローラ１１は、これら各抵抗値に応じた信号
に基づき後述の態様で各位置に加えられた荷重値を検出
する。
抗値が変化する周知の荷重センサを構成している。これ
らセル１３の各抵抗値に応じた信号（出力値）が上記コ
ントローラ１１にそれぞれ入力されるようになってお
り、コントローラ１１は、これら各抵抗値に応じた信号
に基づき後述の態様で各位置に加えられた荷重値を検出
する。
【００２０】なお、これらセル１３は、例えば図２に示
される印刷方向（−Ｙ方向）にてスクリーン印刷により
成形されている。そして、スクリーン印刷による一般的
な成形特性により、各セル１３は印刷方向の上流側から
下流側に向かってその印刷膜厚が順次、薄くなってい
る。従って、各セル１３間には、特に当該セル１３が配
置される印刷方向の位置、すなわち行に依存して荷重値
に対する抵抗値の変化特性にばらつきが存在している。
される印刷方向（−Ｙ方向）にてスクリーン印刷により
成形されている。そして、スクリーン印刷による一般的
な成形特性により、各セル１３は印刷方向の上流側から
下流側に向かってその印刷膜厚が順次、薄くなってい
る。従って、各セル１３間には、特に当該セル１３が配
置される印刷方向の位置、すなわち行に依存して荷重値
に対する抵抗値の変化特性にばらつきが存在している。
【００２１】図１に示されるように、上記荷重検出部１
０に接続されるコントローラ１１は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）２１、電源回路２２、入力回路２３、第１切
替回路２４、第２切替回路２５、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換回路２６及び出力回路２７を備えている。
０に接続されるコントローラ１１は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）２１、電源回路２２、入力回路２３、第１切
替回路２４、第２切替回路２５、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ジタル）変換回路２６及び出力回路２７を備えている。
【００２２】ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ（読み取り専用メモ
リ）に予め記憶された制御プログラム及び初期データ等
に従って、車両用シート１２の着座状態等の判定を行
う。上記電源回路２２は、バッテリ（図示略）から供給
された電源（例えば、１２Ｖ）を所定電圧（例えば、５
Ｖ）に変換してＣＰＵ２１の電源として供給する。
リ）に予め記憶された制御プログラム及び初期データ等
に従って、車両用シート１２の着座状態等の判定を行
う。上記電源回路２２は、バッテリ（図示略）から供給
された電源（例えば、１２Ｖ）を所定電圧（例えば、５
Ｖ）に変換してＣＰＵ２１の電源として供給する。
【００２３】上記入力回路２３は、荷重検出部１０のセ
ル１３の各行ごとにそれぞれ設けられている。そして、
各行内のセル１３の一方端はそれぞれ入力回路２３に接
続されており、同入力回路２３を介して第１切替回路２
４に接続されている。
ル１３の各行ごとにそれぞれ設けられている。そして、
各行内のセル１３の一方端はそれぞれ入力回路２３に接
続されており、同入力回路２３を介して第１切替回路２
４に接続されている。
【００２４】上記第１切替回路２４は各入力回路２３を
介して荷重検出部１０に接続されており、ＣＰＵ２１か
らの切替信号により荷重検出部１０のセル１３の行を選
択的に切り替えてＡ／Ｄ変換回路２６に接続する。一
方、第２切替回路２５も荷重検出部１０に接続されてお
り、ＣＰＵ２１からの切替信号により荷重検出部１０の
セル１３の列を選択的に切り替えて接地する。従って、
上記第１及び第２切替回路２４，２５により切り替え選
択された行及び列のセル１３からの信号のみがＡ／Ｄ変
換回路２６に入力される。
介して荷重検出部１０に接続されており、ＣＰＵ２１か
らの切替信号により荷重検出部１０のセル１３の行を選
択的に切り替えてＡ／Ｄ変換回路２６に接続する。一
方、第２切替回路２５も荷重検出部１０に接続されてお
り、ＣＰＵ２１からの切替信号により荷重検出部１０の
セル１３の列を選択的に切り替えて接地する。従って、
上記第１及び第２切替回路２４，２５により切り替え選
択された行及び列のセル１３からの信号のみがＡ／Ｄ変
換回路２６に入力される。
【００２５】Ａ／Ｄ変換回路２６は、セル１３からの上
記信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して、Ａ
／Ｄ値としてＣＰＵ２１に入力する。図３は、上記第１
及び第２切替回路２４，２５により選択された行及び列
のセル１３に対して等価的に表す回路図である。なお、
この選択されたセル１３の抵抗値をｒｓ（ｉ，ｊ）とす
る。
記信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して、Ａ
／Ｄ値としてＣＰＵ２１に入力する。図３は、上記第１
及び第２切替回路２４，２５により選択された行及び列
のセル１３に対して等価的に表す回路図である。なお、
この選択されたセル１３の抵抗値をｒｓ（ｉ，ｊ）とす
る。
【００２６】同図に示されるように、セル１３の一方端
は接続点ａにおいて入力回路２３（及び第１切替回路２
４）を介してコントローラ１１のＡ／Ｄ変換回路２６に
接続されており、同他方端は（第２切替回路２５を介し
て）接地されている。
は接続点ａにおいて入力回路２３（及び第１切替回路２
４）を介してコントローラ１１のＡ／Ｄ変換回路２６に
接続されており、同他方端は（第２切替回路２５を介し
て）接地されている。
【００２７】上記入力回路２３は、定電圧源３１と、カ
レントミラー回路３２と、感度抵抗３３とを備えてい
る。上記定電圧源３１は、セル１３との接続点ａの電位
を所定の基準電位Ｖｒｅｆに保持するためのものであ
る。上記カレントミラー回路３２は、一方及び他方のト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２
を互いに略同等にするためのものである。従って、定電
圧源３１により接続点ａの電位が常に基準電位Ｖｒｅｆ
に保持されることから、これらトランジスタＴｒ１，Ｔ
ｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２は、セル１３の抵抗値
ｒｓ（ｉ，ｊ）に応じて変化する。すなわち、 Ｉ１＝Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／ｒｓ ・・・（１） となる。
レントミラー回路３２と、感度抵抗３３とを備えてい
る。上記定電圧源３１は、セル１３との接続点ａの電位
を所定の基準電位Ｖｒｅｆに保持するためのものであ
る。上記カレントミラー回路３２は、一方及び他方のト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２
を互いに略同等にするためのものである。従って、定電
圧源３１により接続点ａの電位が常に基準電位Ｖｒｅｆ
に保持されることから、これらトランジスタＴｒ１，Ｔ
ｒ２を流れる各電流値Ｉ１，Ｉ２は、セル１３の抵抗値
ｒｓ（ｉ，ｊ）に応じて変化する。すなわち、 Ｉ１＝Ｉ２＝Ｖｒｅｆ／ｒｓ ・・・（１） となる。
【００２８】上記感度抵抗３３の一方端は接続点ｂにお
いてカレントミラー回路３２のトランジスタＴｒ１に接
続されており、同他方端は接地されている。この感度抵
抗３３の抵抗値を所定の抵抗値Ｒｓとすると、トランジ
スタＴｒ１を流れる電流値がＩ１であることから、上記
接続点ｂの電位Ｖｂは、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１ ・・・（２） となる。そして、これら（１）及び（２）式により、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１＝Ｖｒｅｆ・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（３） となる。このような接続点ｂの電位ＶｂがＡ／Ｄ変換回
路２６を介して当該セル１３の出力値としてのＡ／Ｄ値
Ｙ’（ｉ，ｊ）としてＣＰＵ２１に入力されている。
いてカレントミラー回路３２のトランジスタＴｒ１に接
続されており、同他方端は接地されている。この感度抵
抗３３の抵抗値を所定の抵抗値Ｒｓとすると、トランジ
スタＴｒ１を流れる電流値がＩ１であることから、上記
接続点ｂの電位Ｖｂは、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１ ・・・（２） となる。そして、これら（１）及び（２）式により、 Ｖｂ＝Ｒｓ・Ｉ１＝Ｖｒｅｆ・Ｒｓ／ｒｓ ・・・（３） となる。このような接続点ｂの電位ＶｂがＡ／Ｄ変換回
路２６を介して当該セル１３の出力値としてのＡ／Ｄ値
Ｙ’（ｉ，ｊ）としてＣＰＵ２１に入力されている。
【００２９】本実施形態において、ｉ行に配置された全
てのセル１３は、印加された荷重値とＡ／Ｄ値ｙとの間
の特性が、図６の実線にて示す ｙ＝ａｉ×（荷重値）−ｂｉ ・・・（４） によって近似的に表されるようになっている。なお、
（４）式における傾きａｉ及び切片ｂｉは、当該行（ｉ
行）の各セル１３に対して荷重値に対するＡ／Ｄ値を実
験的に求めて設定されるものである。これら傾きａｉ及
び切片ｂｉは、例えば最小二乗法による直線近似により
取得する。また、ＣＰＵ２１は入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に対して当該ｉ行を近似する上記直線上のＡ
／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を予めメモリに記憶している。換
言すると、ＣＰＵ２１はｉ行の所定セル１３から入力さ
れたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づき当該ｉ行を近似す
る直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）が演算可能となって
いる。例えば、ＣＰＵ２１は、当該セル１３のＡ／Ｄ値
Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づくマップ若しくはテーブルにより
上記Ａ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を演算する。ＣＰＵ２１
は、この演算されたＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を（４）式
に代入することで当該セル１３に印加された荷重値を取
得する。
てのセル１３は、印加された荷重値とＡ／Ｄ値ｙとの間
の特性が、図６の実線にて示す ｙ＝ａｉ×（荷重値）−ｂｉ ・・・（４） によって近似的に表されるようになっている。なお、
（４）式における傾きａｉ及び切片ｂｉは、当該行（ｉ
行）の各セル１３に対して荷重値に対するＡ／Ｄ値を実
験的に求めて設定されるものである。これら傾きａｉ及
び切片ｂｉは、例えば最小二乗法による直線近似により
取得する。また、ＣＰＵ２１は入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に対して当該ｉ行を近似する上記直線上のＡ
／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を予めメモリに記憶している。換
言すると、ＣＰＵ２１はｉ行の所定セル１３から入力さ
れたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づき当該ｉ行を近似す
る直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）が演算可能となって
いる。例えば、ＣＰＵ２１は、当該セル１３のＡ／Ｄ値
Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づくマップ若しくはテーブルにより
上記Ａ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を演算する。ＣＰＵ２１
は、この演算されたＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を（４）式
に代入することで当該セル１３に印加された荷重値を取
得する。
【００３０】なお、特に中央の行（本実施形態では、７
行であるため４番目の行）については、基準となる特性
を有しているものとして、同行に配置された全てのセル
１３は、（４）式に準じて印加された荷重値とそのＡ／
Ｄ値ｙとの間の特性が、図６の一点鎖線にて示す ｙ＝ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（５） によって近似的に表されるようになっている。なお、
（５）式における傾きａ及び切片ｂも、当該行（中央の
行、すなわち４行）の各セル１３に対して荷重値に対す
るＡ／Ｄ値を実験的に求めて設定されるものである。ス
クリーン印刷においては、印刷方向に対して中央部とな
る中央の行のセル１３の特性が最も安定しているために
基準としている。ＣＰＵ２１は、（４）式に基づき取得
した荷重値を（５）式に代入することで、中央の行のセ
ル１３を基準とした直線上のＡ／Ｄ値ｙ（ｉ，ｊ）を取
得する。
行であるため４番目の行）については、基準となる特性
を有しているものとして、同行に配置された全てのセル
１３は、（４）式に準じて印加された荷重値とそのＡ／
Ｄ値ｙとの間の特性が、図６の一点鎖線にて示す ｙ＝ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（５） によって近似的に表されるようになっている。なお、
（５）式における傾きａ及び切片ｂも、当該行（中央の
行、すなわち４行）の各セル１３に対して荷重値に対す
るＡ／Ｄ値を実験的に求めて設定されるものである。ス
クリーン印刷においては、印刷方向に対して中央部とな
る中央の行のセル１３の特性が最も安定しているために
基準としている。ＣＰＵ２１は、（４）式に基づき取得
した荷重値を（５）式に代入することで、中央の行のセ
ル１３を基準とした直線上のＡ／Ｄ値ｙ（ｉ，ｊ）を取
得する。
【００３１】本実施形態では、ｉ行の所定セル１３から
入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対して、当該ｉ行
を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）と基準とな
る行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ（ｉ，ｊ）との偏差
分を補正することで、基準となる行のＡ／Ｄ値に対する
当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつきを吸
収するようにしている。すなわち、上記ばらつきを吸収
した状態でのｉ行の所定セル１３の補正Ａ／Ｄ値をＹ
（ｉ，ｊ）とすると、 Ｙ＝Ｙ’−ｙ’＋ｙ ＝Ｙ’−ｙ’＋ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（６） となり、更に（４）式により荷重値（＝（ｙ’＋ｂｉ）
／ａｉ）を代入して、 Ｙ＝Ｙ’−ｙ’＋ｙ ＝Ｙ’−ｙ’＋ａ×（（ｙ’＋ｂｉ）／ａｉ）−ｂ …（７） となる。
入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対して、当該ｉ行
を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）と基準とな
る行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ（ｉ，ｊ）との偏差
分を補正することで、基準となる行のＡ／Ｄ値に対する
当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつきを吸
収するようにしている。すなわち、上記ばらつきを吸収
した状態でのｉ行の所定セル１３の補正Ａ／Ｄ値をＹ
（ｉ，ｊ）とすると、 Ｙ＝Ｙ’−ｙ’＋ｙ ＝Ｙ’−ｙ’＋ａ×（荷重値）−ｂ ・・・（６） となり、更に（４）式により荷重値（＝（ｙ’＋ｂｉ）
／ａｉ）を代入して、 Ｙ＝Ｙ’−ｙ’＋ｙ ＝Ｙ’−ｙ’＋ａ×（（ｙ’＋ｂｉ）／ａｉ）−ｂ …（７） となる。
【００３２】図７は、全てのセル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）を（７）式に従って補正した補正Ａ／Ｄ値Ｙ
（ｉ，ｊ）の荷重値に対する関係を実験的に求めたもの
である。同図に所定Ａ／Ｄ値に対するずれｗとして示さ
れるように、全てのセル１３に関して補正Ａ／Ｄ値の荷
重値に対するばらつきは、従来（図９（ｂ）参照）に比
して低減されている。
（ｉ，ｊ）を（７）式に従って補正した補正Ａ／Ｄ値Ｙ
（ｉ，ｊ）の荷重値に対する関係を実験的に求めたもの
である。同図に所定Ａ／Ｄ値に対するずれｗとして示さ
れるように、全てのセル１３に関して補正Ａ／Ｄ値の荷
重値に対するばらつきは、従来（図９（ｂ）参照）に比
して低減されている。
【００３３】ＣＰＵ２１は、基準となる行のＡ／Ｄ値に
対する当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつ
きを吸収した補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）に基づき後述の
しきい値判定等をする。そして、ＣＰＵ２１は、この補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）によるしきい値判定等の結果に
基づき、より好適に車両用シート１２の着座状態等の判
定を行う。
対する当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつ
きを吸収した補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）に基づき後述の
しきい値判定等をする。そして、ＣＰＵ２１は、この補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）によるしきい値判定等の結果に
基づき、より好適に車両用シート１２の着座状態等の判
定を行う。
【００３４】上記出力回路２７はＣＰＵ２１に接続され
ており、同ＣＰＵ２１において判定された車両用シート
１２の着座状態等が出力されている。この出力回路２６
は、エアバッグコントローラ３０に接続されており、Ｃ
ＰＵ２１において判定された車両用シート１２の着座状
態等を着座信号として同エアバッグコントローラ３０に
出力している。
ており、同ＣＰＵ２１において判定された車両用シート
１２の着座状態等が出力されている。この出力回路２６
は、エアバッグコントローラ３０に接続されており、Ｃ
ＰＵ２１において判定された車両用シート１２の着座状
態等を着座信号として同エアバッグコントローラ３０に
出力している。
【００３５】このエアバッグコントローラ３０は、着座
信号及び衝突センサ（図示せず）からの信号に基づい
て、必要な場合にはインフレータを点火させる信号（作
動信号）をエアバッグアクチュエータに出力し、瞬時に
して運転席或いは助手席のエアバッグを膨張させる。
信号及び衝突センサ（図示せず）からの信号に基づい
て、必要な場合にはインフレータを点火させる信号（作
動信号）をエアバッグアクチュエータに出力し、瞬時に
して運転席或いは助手席のエアバッグを膨張させる。
【００３６】特に、助手席の車両用シート１２には大人
が着座している場合、子供が着座している場合、ＣＲＳ
（子供用拘束装置）が装着されている場合、何も存在し
ない場合があり、エアバッグコントローラ３０は、これ
ら各場合に応じた着座信号が入力されることで助手席の
エアバッグの作動を好適に制御する。
が着座している場合、子供が着座している場合、ＣＲＳ
（子供用拘束装置）が装着されている場合、何も存在し
ない場合があり、エアバッグコントローラ３０は、これ
ら各場合に応じた着座信号が入力されることで助手席の
エアバッグの作動を好適に制御する。
【００３７】以下、コントローラ１１が実行する処理の
内容とともに、本実施形態に係る着座検知装置の乗員判
定の態様について、図４及び図５を参照して説明する。
図４及び図５のフローチャートで示すルーチンは、所定
時間ごとの定時割り込みにより実行される。このルーチ
ンに移行するとＣＰＵ２１は、まずステップ１０１にお
いて荷重検出部１０の各セル１３から入力されたＡ／Ｄ
値Ｙ’（ｉ，ｊ）をそれぞれ読み込み、ステップ１０２
に移行する。
内容とともに、本実施形態に係る着座検知装置の乗員判
定の態様について、図４及び図５を参照して説明する。
図４及び図５のフローチャートで示すルーチンは、所定
時間ごとの定時割り込みにより実行される。このルーチ
ンに移行するとＣＰＵ２１は、まずステップ１０１にお
いて荷重検出部１０の各セル１３から入力されたＡ／Ｄ
値Ｙ’（ｉ，ｊ）をそれぞれ読み込み、ステップ１０２
に移行する。
【００３８】ステップ１０２においてＣＰＵ２１は、各
セル１３ごとのＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づきそれぞ
れ当該行（ｉ行）を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’
（ｉ，ｊ）を演算する。そして、これらＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）及びｙ’（ｉ，ｊ）を上記（７）式に代入し
て各セル１３ごとの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を演算す
る。
セル１３ごとのＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づきそれぞ
れ当該行（ｉ行）を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’
（ｉ，ｊ）を演算する。そして、これらＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）及びｙ’（ｉ，ｊ）を上記（７）式に代入し
て各セル１３ごとの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を演算す
る。
【００３９】次いで、ステップ１０３においてＣＰＵ２
１は、上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を各種処理用の実
質的なＡ／Ｄ値としてメモリに格納する。次に、ＣＰＵ
２１はステップ１０４に移行して、全てのセル１３に対
して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）の演算と格納を終え
たか否かを判断する。そして、全てのセル１３に対して
上記補正等を終えていないと判断されると、ＣＰＵ２１
は終了するまで上記ステップ１０２，１０３の処理を繰
り返す。そして、全てのセル１３に対して上記補正等を
終えたと判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１０５に
移行する。
１は、上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を各種処理用の実
質的なＡ／Ｄ値としてメモリに格納する。次に、ＣＰＵ
２１はステップ１０４に移行して、全てのセル１３に対
して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）の演算と格納を終え
たか否かを判断する。そして、全てのセル１３に対して
上記補正等を終えていないと判断されると、ＣＰＵ２１
は終了するまで上記ステップ１０２，１０３の処理を繰
り返す。そして、全てのセル１３に対して上記補正等を
終えたと判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１０５に
移行する。
【００４０】ステップ１０５においてＣＰＵ２１は、各
セル１３に対して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）が所定
のしきい値を超えているか否かを判断する。そして、上
記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）が所定のしきい値を超えて
いる場合には、ＣＰＵ２１はステップ１０６に移行して
同補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）がしきい値を超えているセ
ルの数であるＯＮセル数on_celを「１」インクリメント
してステップ１０７に移行する。一方、上記補正Ａ／Ｄ
値Ｙ（ｉ，ｊ）が上記しきい値を超えていない場合に
は、そのままステップ１０７に移行する。
セル１３に対して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）が所定
のしきい値を超えているか否かを判断する。そして、上
記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）が所定のしきい値を超えて
いる場合には、ＣＰＵ２１はステップ１０６に移行して
同補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）がしきい値を超えているセ
ルの数であるＯＮセル数on_celを「１」インクリメント
してステップ１０７に移行する。一方、上記補正Ａ／Ｄ
値Ｙ（ｉ，ｊ）が上記しきい値を超えていない場合に
は、そのままステップ１０７に移行する。
【００４１】ステップ１０７においてＣＰＵ２１は、全
てのセル１３に対して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）と
上記しきい値との大小判断を終えたか否かを判断する。
ここで、全てのセル１３に対して上記判断が終わってい
ないと判断されると、ＣＰＵ２１は終了するまで上記ス
テップ１０５，１０６の処理を繰り返してＯＮセル数on
_celの値を更新する。そして、全てのセル１３に対して
上記判断を終えたと判断されると、ＣＰＵ２１はステッ
プ１０６において更新されたＯＮセル数on_celを最終的
なＯＮセル数on_celとして格納する。このＯＮセル数on
_celは、車両用シート１２の着座状態等の判定に供され
るものである。すなわち、上記ＯＮセル数on_celは、車
両用シート１２に人・子供が着座している状態、ＣＲＳ
が装着されている状態、或いは何も存在しない状態等の
各場合の荷重に対応して特性を示すものとなっている。
てのセル１３に対して上記補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）と
上記しきい値との大小判断を終えたか否かを判断する。
ここで、全てのセル１３に対して上記判断が終わってい
ないと判断されると、ＣＰＵ２１は終了するまで上記ス
テップ１０５，１０６の処理を繰り返してＯＮセル数on
_celの値を更新する。そして、全てのセル１３に対して
上記判断を終えたと判断されると、ＣＰＵ２１はステッ
プ１０６において更新されたＯＮセル数on_celを最終的
なＯＮセル数on_celとして格納する。このＯＮセル数on
_celは、車両用シート１２の着座状態等の判定に供され
るものである。すなわち、上記ＯＮセル数on_celは、車
両用シート１２に人・子供が着座している状態、ＣＲＳ
が装着されている状態、或いは何も存在しない状態等の
各場合の荷重に対応して特性を示すものとなっている。
【００４２】ステップ１０７において全てのセル１３に
対して上記判断を終えたと判断されると、ＣＰＵ２１は
図５のステップ１１１以降の乗員判定の処理に移行す
る。すなわち、ステップ１１１においてＣＰＵ２１は、
全てのセル１３の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を合計した
合計値を算出・格納する。この合計値も、車両用シート
１２の着座状態等の判定に供されるものである。すなわ
ち、上記合計値も、車両用シート１２に人・子供が着座
している状態、ＣＲＳが装着されている状態、或いは何
も存在しない状態等の各場合の荷重に対応して特性を示
すものとなっている。
対して上記判断を終えたと判断されると、ＣＰＵ２１は
図５のステップ１１１以降の乗員判定の処理に移行す
る。すなわち、ステップ１１１においてＣＰＵ２１は、
全てのセル１３の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を合計した
合計値を算出・格納する。この合計値も、車両用シート
１２の着座状態等の判定に供されるものである。すなわ
ち、上記合計値も、車両用シート１２に人・子供が着座
している状態、ＣＲＳが装着されている状態、或いは何
も存在しない状態等の各場合の荷重に対応して特性を示
すものとなっている。
【００４３】次に、ＣＰＵ２１はステップ１１２に移行
して、上記合計値が所定値Ａ１以上であり、若しくは上
記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２以上であるか否かを判
断する。一般に、車両用シート１２に大人が着座してい
る状態においては、子供が着座している状態、ＣＲＳが
装着されている状態、或いは何も存在しない状態等の各
場合に比べて上記合計値若しくはＯＮセル数on_celはあ
る程度の数値若しくは数に至る。上記所定値Ａ１，Ａ２
は、それぞれ合計値若しくはＯＮセル数on_celに基づき
車両用シート１２に大人が着座している状態と、子供が
着座している状態、ＣＲＳが装着されている状態、或い
は何も存在しない状態等と区分する好適な値に設定され
ている。
して、上記合計値が所定値Ａ１以上であり、若しくは上
記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２以上であるか否かを判
断する。一般に、車両用シート１２に大人が着座してい
る状態においては、子供が着座している状態、ＣＲＳが
装着されている状態、或いは何も存在しない状態等の各
場合に比べて上記合計値若しくはＯＮセル数on_celはあ
る程度の数値若しくは数に至る。上記所定値Ａ１，Ａ２
は、それぞれ合計値若しくはＯＮセル数on_celに基づき
車両用シート１２に大人が着座している状態と、子供が
着座している状態、ＣＲＳが装着されている状態、或い
は何も存在しない状態等と区分する好適な値に設定され
ている。
【００４４】ここで、上記合計値が所定値Ａ１以上であ
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１３に移
行して大人着座と判定する。ＣＰＵ２１は、この判定結
果をメモリに格納してその後の処理を一旦終了する。一
方、ステップ１１２において上記合計値が所定値Ａ１未
満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２未
満であると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１４
に移行する。
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１３に移
行して大人着座と判定する。ＣＰＵ２１は、この判定結
果をメモリに格納してその後の処理を一旦終了する。一
方、ステップ１１２において上記合計値が所定値Ａ１未
満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_celが所定値Ａ２未
満であると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１４
に移行する。
【００４５】ステップ１１４においてＣＰＵ２１は、上
記合計値が所定値Ｂ１（＜Ａ１）以上であり、若しくは
上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｂ２（＜Ａ２）以上であ
るか否かを判断する。一般に、車両用シート１２に大人
が着座している状態若しくはＣＲＳが装着されている状
態においては、子供が着座している状態、或いは何も存
在しない状態等の各場合に比べて上記合計値若しくはＯ
Ｎセル数on_celはある程度の数値若しくは数に至る。上
記所定値Ｂ１，Ｂ２は、それぞれ合計値若しくはＯＮセ
ル数on_celに基づき車両用シート１２に大人が着座して
いる状態若しくはＣＲＳが装着されている状態と、子供
が着座している状態、或いは何も存在しない状態等と区
分する好適な値に設定されている。
記合計値が所定値Ｂ１（＜Ａ１）以上であり、若しくは
上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｂ２（＜Ａ２）以上であ
るか否かを判断する。一般に、車両用シート１２に大人
が着座している状態若しくはＣＲＳが装着されている状
態においては、子供が着座している状態、或いは何も存
在しない状態等の各場合に比べて上記合計値若しくはＯ
Ｎセル数on_celはある程度の数値若しくは数に至る。上
記所定値Ｂ１，Ｂ２は、それぞれ合計値若しくはＯＮセ
ル数on_celに基づき車両用シート１２に大人が着座して
いる状態若しくはＣＲＳが装着されている状態と、子供
が着座している状態、或いは何も存在しない状態等と区
分する好適な値に設定されている。
【００４６】ここで、上記合計値が所定値Ｂ１以上であ
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｂ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１５に移
行する。そして、エッジ強度が小さく且つ人適合性が有
る状態であり、若しくは大人の前座りの状態であるか否
かを判断する。
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｂ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１５に移
行する。そして、エッジ強度が小さく且つ人適合性が有
る状態であり、若しくは大人の前座りの状態であるか否
かを判断する。
【００４７】なお、上記エッジ強度について以下に説明
する。一般に、車両用シート１２に人が着座している場
合に比べてＣＲＳが装着されている場合には、所定セル
１３の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）と、同セル１３に隣接
するセルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）との間に急激な変
動（エッジ）が認められる。これは、柔らかい人体に比
べて構造体であるＣＲＳは硬く、また、シートベルトに
よって締め付け固定されるために、その接触部において
著しい荷重変動が発生するためである。従って、この荷
重変動の度合いによって、車両用シート１２にＣＲＳが
装着されていることが示唆される。エッジ強度は、この
ような荷重変動の度合いを周知の手法にて数値化したも
ので、この数値が小さいときには荷重変動が小さいこと
から人の着座と判定され、大きいときには荷重変動が大
きいことからＣＲＳの装着と判定される。
する。一般に、車両用シート１２に人が着座している場
合に比べてＣＲＳが装着されている場合には、所定セル
１３の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）と、同セル１３に隣接
するセルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）との間に急激な変
動（エッジ）が認められる。これは、柔らかい人体に比
べて構造体であるＣＲＳは硬く、また、シートベルトに
よって締め付け固定されるために、その接触部において
著しい荷重変動が発生するためである。従って、この荷
重変動の度合いによって、車両用シート１２にＣＲＳが
装着されていることが示唆される。エッジ強度は、この
ような荷重変動の度合いを周知の手法にて数値化したも
ので、この数値が小さいときには荷重変動が小さいこと
から人の着座と判定され、大きいときには荷重変動が大
きいことからＣＲＳの装着と判定される。
【００４８】次に、上記人適合性について以下に説明す
る。一般に、車両用シート１２に人が着座している場合
とＣＲＳが装着されている場合とでは、全てのセル１３
の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）のシート１２上の分布にお
いて互いに異なる特性を示す。例えば、車両用シート１
２に人が着座している場合には比較的中央よりのセル１
３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）とな
り、一方、ＣＲＳが装着されている場合には、周縁より
のセル１３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，
ｊ）となる。従って、このシート１２上の補正Ａ／Ｄ値
Ｙ（ｉ，ｊ）の分布傾向によって、車両用シート１２に
ＣＲＳが装着されていることが示唆される。人適合性
は、このようなシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，
ｊ）の分布傾向に基づき周知の手法にて人の着座の判定
に供されるものである。
る。一般に、車両用シート１２に人が着座している場合
とＣＲＳが装着されている場合とでは、全てのセル１３
の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）のシート１２上の分布にお
いて互いに異なる特性を示す。例えば、車両用シート１
２に人が着座している場合には比較的中央よりのセル１
３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）とな
り、一方、ＣＲＳが装着されている場合には、周縁より
のセル１３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，
ｊ）となる。従って、このシート１２上の補正Ａ／Ｄ値
Ｙ（ｉ，ｊ）の分布傾向によって、車両用シート１２に
ＣＲＳが装着されていることが示唆される。人適合性
は、このようなシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，
ｊ）の分布傾向に基づき周知の手法にて人の着座の判定
に供されるものである。
【００４９】次に、上記前座りについて以下に説明す
る。一般に、車両用シート１２に人が前座りで着座して
いる場合とそれ以外の場合とでは、全てのセル１３の補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）のシート１２上の分布において
互いに異なる特性を示す。例えば、車両用シート１２に
人が前座りで着座している場合には、比較的前よりのセ
ル１３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）
となる。従って、このシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ
（ｉ，ｊ）の分布傾向によって、車両用シート１２に人
が前座りで着座していることが示唆される。前座りは、
このようなシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）の
分布傾向に基づき周知の手法にて人の前座りでの着座の
判定に供されるものである。
る。一般に、車両用シート１２に人が前座りで着座して
いる場合とそれ以外の場合とでは、全てのセル１３の補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）のシート１２上の分布において
互いに異なる特性を示す。例えば、車両用シート１２に
人が前座りで着座している場合には、比較的前よりのセ
ル１３がある程度のレベルの補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）
となる。従って、このシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ
（ｉ，ｊ）の分布傾向によって、車両用シート１２に人
が前座りで着座していることが示唆される。前座りは、
このようなシート１２上の補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）の
分布傾向に基づき周知の手法にて人の前座りでの着座の
判定に供されるものである。
【００５０】ステップ１１５において、エッジ強度が小
さく且つ人適合性が有る状態であり、若しくは大人の前
座りの状態であると判断されると、ＣＰＵ２１はステッ
プ１１６に移行して大人着座と判定する。ＣＰＵ２１
は、この判定結果をメモリに格納してその後の処理を一
旦終了する。一方、ステップ１１５においてエッジ強度
が大きく若しくは人適合性がない状態であり、且つ、大
人の前座りの状態でないと判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１１７に移行してＣＲＳ装着と判定する。ＣＰ
Ｕ２１は、この判定結果をメモリに格納してその後の処
理を一旦終了する。
さく且つ人適合性が有る状態であり、若しくは大人の前
座りの状態であると判断されると、ＣＰＵ２１はステッ
プ１１６に移行して大人着座と判定する。ＣＰＵ２１
は、この判定結果をメモリに格納してその後の処理を一
旦終了する。一方、ステップ１１５においてエッジ強度
が大きく若しくは人適合性がない状態であり、且つ、大
人の前座りの状態でないと判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１１７に移行してＣＲＳ装着と判定する。ＣＰ
Ｕ２１は、この判定結果をメモリに格納してその後の処
理を一旦終了する。
【００５１】また、ステップ１１４において上記合計値
が所定値Ｂ１未満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_cel
が所定値Ｂ２未満であると判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１１８に移行する。
が所定値Ｂ１未満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_cel
が所定値Ｂ２未満であると判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１１８に移行する。
【００５２】ステップ１１８においてＣＰＵ２１は、上
記合計値が所定値Ｃ１（＜Ｂ１）以上であり、若しくは
上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｃ２（＜Ｂ２）以上であ
るか否かを判断する。一般に、車両用シート１２に人・
子供が着座している状態、或いはＣＲＳが装着されてい
る状態においては、何も存在しない状態に比べて上記合
計値若しくはＯＮセル数on_celはある程度の数値若しく
は数に至る。上記所定値Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ合計値
若しくはＯＮセル数on_celに基づき車両用シート１２に
人・子供が着座している状態、或いはＣＲＳが装着され
ている状態と何も存在しない状態と区分する好適な値に
設定されている。
記合計値が所定値Ｃ１（＜Ｂ１）以上であり、若しくは
上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｃ２（＜Ｂ２）以上であ
るか否かを判断する。一般に、車両用シート１２に人・
子供が着座している状態、或いはＣＲＳが装着されてい
る状態においては、何も存在しない状態に比べて上記合
計値若しくはＯＮセル数on_celはある程度の数値若しく
は数に至る。上記所定値Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ合計値
若しくはＯＮセル数on_celに基づき車両用シート１２に
人・子供が着座している状態、或いはＣＲＳが装着され
ている状態と何も存在しない状態と区分する好適な値に
設定されている。
【００５３】ここで、上記合計値が所定値Ｃ１以上であ
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｃ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１９に移
行する。そして、上記と同様に大人の前座りの状態であ
るか否かを判断し、大人の前座りの状態であると判断さ
れると、ＣＰＵ２１はステップ１２０に移行して大人着
座（前座り）と判定する。ＣＰＵ２１は、この判定結果
をメモリに格納してその後の処理を一旦終了する。
り、若しくは上記ＯＮセル数on_celが所定値Ｃ２以上で
あると判断されると、ＣＰＵ２１はステップ１１９に移
行する。そして、上記と同様に大人の前座りの状態であ
るか否かを判断し、大人の前座りの状態であると判断さ
れると、ＣＰＵ２１はステップ１２０に移行して大人着
座（前座り）と判定する。ＣＰＵ２１は、この判定結果
をメモリに格納してその後の処理を一旦終了する。
【００５４】一方、ステップ１１９において大人の前座
りの状態でないと判断されると、ＣＰＵ２１はステップ
１２１に移行して、上記と同様に人適合性があるか否か
を判断する。そして、人適合性があると判断されると、
ＣＰＵ２１はステップ１２２に移行して子供着座と判定
する。ＣＰＵ２１は、この判定結果をメモリに格納して
その後の処理を一旦終了する。また、ステップ１２１に
おいて人適合性がないと判断されると、ＣＰＵ２１はス
テップ１２３に移行してＣＲＳ装着と判定する。ＣＰＵ
２１は、この判定結果をメモリに格納してその後の処理
を一旦終了する。
りの状態でないと判断されると、ＣＰＵ２１はステップ
１２１に移行して、上記と同様に人適合性があるか否か
を判断する。そして、人適合性があると判断されると、
ＣＰＵ２１はステップ１２２に移行して子供着座と判定
する。ＣＰＵ２１は、この判定結果をメモリに格納して
その後の処理を一旦終了する。また、ステップ１２１に
おいて人適合性がないと判断されると、ＣＰＵ２１はス
テップ１２３に移行してＣＲＳ装着と判定する。ＣＰＵ
２１は、この判定結果をメモリに格納してその後の処理
を一旦終了する。
【００５５】また、ステップ１１８において上記合計値
が所定値Ｃ１未満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_cel
が所定値Ｃ２未満であると判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１２４に移行する。そして、ＣＰＵ２１は無負
荷（何も存在しない状態）と判定し、この判定結果をメ
モリに格納してその後の処理を一旦終了する。
が所定値Ｃ１未満であり、且つ、上記ＯＮセル数on_cel
が所定値Ｃ２未満であると判断されると、ＣＰＵ２１は
ステップ１２４に移行する。そして、ＣＰＵ２１は無負
荷（何も存在しない状態）と判定し、この判定結果をメ
モリに格納してその後の処理を一旦終了する。
【００５６】ＣＰＵ２１は、ステップ１１３，１１６，
１１７，１２０，１２２〜１２４における判定結果を出
力回路２６を介して着座信号として前記エアバッグコン
トローラ３０に出力する。エアバッグコントローラ３０
は、着座信号が入力されることで助手席のエアバッグの
作動を好適に制御することは既述のとおりである。
１１７，１２０，１２２〜１２４における判定結果を出
力回路２６を介して着座信号として前記エアバッグコン
トローラ３０に出力する。エアバッグコントローラ３０
は、着座信号が入力されることで助手席のエアバッグの
作動を好適に制御することは既述のとおりである。
【００５７】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、各セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に基づき同Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベル
を基準となる行のセル１３のＡ／Ｄ値のレベル（補正Ａ
／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ））に補正した。このように、各セル
１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベルを補正すること
で、各セル１３の特性ばらつきを吸収できる。
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、各セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に基づき同Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベル
を基準となる行のセル１３のＡ／Ｄ値のレベル（補正Ａ
／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ））に補正した。このように、各セル
１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のレベルを補正すること
で、各セル１３の特性ばらつきを吸収できる。
【００５８】（２）本実施形態では、補正Ａ／Ｄ値Ｙ
（ｉ，ｊ）に基づきＯＮセル数on_cel及び合計値の算定
を行った。従って、車両用シート１２の着座状態等の判
定をより好適に行うことができる。
（ｉ，ｊ）に基づきＯＮセル数on_cel及び合計値の算定
を行った。従って、車両用シート１２の着座状態等の判
定をより好適に行うことができる。
【００５９】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、ｉ行の所定セル１３から入
力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づき、当該ｉ行を
近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を演算して補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を求めた。これに対し、所定セ
ル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づ
き、（４）式における荷重値をテーブル若しくはマップ
から演算して補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を求めてもよ
い。また、所定セル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に基づき、補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）そのも
のを直接テーブル若しくはマップから求めてもよい。こ
のように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得ら
れる。
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、ｉ行の所定セル１３から入
力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づき、当該ｉ行を
近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，ｊ）を演算して補
正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を求めた。これに対し、所定セ
ル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に基づ
き、（４）式における荷重値をテーブル若しくはマップ
から演算して補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）を求めてもよ
い。また、所定セル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’
（ｉ，ｊ）に基づき、補正Ａ／Ｄ値Ｙ（ｉ，ｊ）そのも
のを直接テーブル若しくはマップから求めてもよい。こ
のように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得ら
れる。
【００６０】・前記実施形態においては、ｉ行の所定セ
ル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対し
て、当該ｉ行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，
ｊ）と基準となる行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ
（ｉ，ｊ）との偏差分を補正することで、基準となる行
のＡ／Ｄ値に対する当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，
ｊ）のばらつきを吸収した。これに対し、所定セル１３
から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対して、所定
の基準となるセル１３のＡ／Ｄ値との偏差分を補正し、
基準となるセル１３のＡ／Ｄ値に対する当該セル１３の
Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつきを吸収してもよい。
なお、このときの基準となるセル１３は、略中央部に配
置されたものを採用してもよい。このように変更をして
も前記実施形態と同様の効果が得られる。
ル１３から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対し
て、当該ｉ行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ’（ｉ，
ｊ）と基準となる行を近似する直線上のＡ／Ｄ値ｙ
（ｉ，ｊ）との偏差分を補正することで、基準となる行
のＡ／Ｄ値に対する当該セル１３のＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，
ｊ）のばらつきを吸収した。これに対し、所定セル１３
から入力されたＡ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）に対して、所定
の基準となるセル１３のＡ／Ｄ値との偏差分を補正し、
基準となるセル１３のＡ／Ｄ値に対する当該セル１３の
Ａ／Ｄ値Ｙ’（ｉ，ｊ）のばらつきを吸収してもよい。
なお、このときの基準となるセル１３は、略中央部に配
置されたものを採用してもよい。このように変更をして
も前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６１】・前記実施形態においては、荷重値とＡ／
Ｄ値との間が、略１次式の関係で示される荷重センサと
したが、その他の演算式の関係で示される荷重センサと
してもよい。
Ｄ値との間が、略１次式の関係で示される荷重センサと
したが、その他の演算式の関係で示される荷重センサと
してもよい。
【００６２】・前記実施形態において採用された回路構
成は一例であって、その他の回路構成を採用してもよ
い。 ・前記実施形態においては、荷重センサとしてスクリー
ン印刷にて成形されたセル１３としたが、その他の製法
にて成形した荷重センサであってもよい。
成は一例であって、その他の回路構成を採用してもよ
い。 ・前記実施形態においては、荷重センサとしてスクリー
ン印刷にて成形されたセル１３としたが、その他の製法
にて成形した荷重センサであってもよい。
【００６３】・前記実施形態においては、荷重センサと
して、荷重に応じて抵抗値が変化するものを採用した
が、例えば荷重に応じて静電容量が変化するものを採用
してもよい。
して、荷重に応じて抵抗値が変化するものを採用した
が、例えば荷重に応じて静電容量が変化するものを採用
してもよい。
【００６４】・前記実施形態においては、車両の着座検
知装置に本発明を適用したが、面上の荷重分布等を検出
するその他の装置に本発明を適用してもよい。
知装置に本発明を適用したが、面上の荷重分布等を検出
するその他の装置に本発明を適用してもよい。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４のい
ずれかに記載の発明によれば、行列状に配置される複数
の荷重センサの特性ばらつきを吸収することができる。
ずれかに記載の発明によれば、行列状に配置される複数
の荷重センサの特性ばらつきを吸収することができる。
【図１】本発明の一実施形態の電気的構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】同実施形態の荷重検出部を示す平面図。
【図３】同実施形態の電気的構成を示す回路図。
【図４】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図６】荷重値とＡ／Ｄ値との関係を示すグラフ。
【図７】荷重値と補正Ａ／Ｄ値との関係を実験的に求め
たグラフ。
たグラフ。
【図８】従来の形態の電気的構成を示す回路図。
【図９】従来の形態の荷重値と抵抗値及びＡ／Ｄ値との
関係を実験的に求めたグラフ。
関係を実験的に求めたグラフ。
【符号の説明】 １ 荷重検知装置としての着座検知装置 １０ 荷重検出部 １１ コントローラ １３ 荷重センサとしてのセル
フロントページの続き (72)発明者 服部 克 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 角 智明 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB07 AC03 BA07
Claims (4)
- 【請求項１】 行列状に配置された複数の荷重センサ
からなる荷重検知装置において、前記複数の荷重センサ
のうち少なくとも１つの荷重センサを基準となる荷重セ
ンサとして設定し、該各荷重センサの出力値に基づき該
出力値のレベルを前記基準となる荷重センサの出力値の
レベルに補正する補正手段を備えたことを特徴とする荷
重検知装置。 - 【請求項２】 前記複数の荷重センサは印刷成形さ
れ、前記基準となる荷重センサは前記行列状配置の略中
央部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載
の荷重検知装置。 - 【請求項３】 行列状に配置され、基準となる行の荷
重センサが設定された複数の荷重センサと、 前記各荷重センサの出力値に基づき該出力値のレベルを
前記基準となる行の荷重センサの出力値のレベルに補正
する補正手段とを備えたことを特徴とする荷重検知装
置。 - 【請求項４】 前記複数の荷重センサは列方向に印刷
成形され、前記基準となる行は印刷方向において略中央
部の行であることを特徴とする請求項３に記載の荷重検
知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125989A JP2002318164A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 荷重検知装置 |
| US10/128,424 US6938499B2 (en) | 2001-04-24 | 2002-04-24 | Load detecting device for a vehicular seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125989A JP2002318164A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 荷重検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002318164A true JP2002318164A (ja) | 2002-10-31 |
Family
ID=18975105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125989A Withdrawn JP2002318164A (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 荷重検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6938499B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002318164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013072753A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Tokai Rubber Ind Ltd | 静電容量型センサ装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005088687A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 着座検知装置 |
| EP1767407A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-03-28 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Seat occupancy sensor assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4745565A (en) * | 1986-01-21 | 1988-05-17 | International Business Machines Corporation | Calibration of a force sensing type of data input device |
| US5991676A (en) * | 1996-11-22 | 1999-11-23 | Breed Automotive Technology, Inc. | Seat occupant sensing system |
| WO1998030413A1 (en) * | 1997-01-13 | 1998-07-16 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Seat fitted with seating sensor, seating detector and air bag device |
| US5905209A (en) | 1997-07-22 | 1999-05-18 | Tekscan, Inc. | Output circuit for pressure sensor |
| US6546817B1 (en) * | 1999-02-08 | 2003-04-15 | Takata Corporation | Diagnostic method for a seat load measuring apparatus |
| JP2001041812A (ja) * | 1999-05-24 | 2001-02-16 | Toshiba Tec Corp | 重量及び形状測定装置並びにそれを用いた包装機 |
-
2001
- 2001-04-24 JP JP2001125989A patent/JP2002318164A/ja not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-04-24 US US10/128,424 patent/US6938499B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013072753A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Tokai Rubber Ind Ltd | 静電容量型センサ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020178839A1 (en) | 2002-12-05 |
| US6938499B2 (en) | 2005-09-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080317 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090914 |