JP2002315277A - Method of manufacturing, and device for manufacturing rotor for rotating electric machine - Google Patents

Method of manufacturing, and device for manufacturing rotor for rotating electric machine

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JP2002315277A
JP2002315277A JP2001117341A JP2001117341A JP2002315277A JP 2002315277 A JP2002315277 A JP 2002315277A JP 2001117341 A JP2001117341 A JP 2001117341A JP 2001117341 A JP2001117341 A JP 2001117341A JP 2002315277 A JP2002315277 A JP 2002315277A
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yoke
metal disk
manufacturing
rotor
boss
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Japanese (ja)
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Fumitaka Haga
文孝 芳賀
Kosuke Suzuki
航介 鈴木
Kenichi Okada
健一 岡田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the yield of rotors for a rotating electric machine by enabling the formation of a yoke into roughly a cup shape. SOLUTION: In a method of manufacturing rotors 10 for a rotating electric machine in which a yoke of roughly a cup shape that has one or more cooling holes in its bottom part and surrounding part is formed of a metal disc 16 having the cooling holes, a clamper 48 which has a flat surface part provided with a protrusion for pressing the outside circumference part of the bottom part of the yoke, and a forming die 46 which has protruding parts corresponding to the shape of the cooling holes for embedding the cooling holes 102, are used. The metal disc 16 is gripped with the clamper 48 and the forming die 46. Then, the metal disc 16 is subjected to spinning work and the surrounding part 14b of the yoke 14 is formed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アウターロータ型
発電機やモータ等に使用される回転電機用ロータの製造
方法及び製造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electric machine used for an outer rotor type generator, a motor and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、スピニング加工によるヨークの製
造方法が、特開平10−23709号公報で開示されて
いる。この従来技術は、遊星ギア減速装置を内蔵した遊
星減速形スタータの始動出力軸を軸支するための開口部
が形成された底部と、底部の近傍に形成された内周ギア
部とを有し、遊星減速形スタータ内のモータの界磁とし
て機能する円筒形状のヨークの製造方法であって、金属
素材からなる円板に対して冷間スピニングを行うことに
よりヨークを加工成形するものであり、薄肉部である周
壁部を容易に形成することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method of manufacturing a yoke by spinning has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-23709. This prior art has a bottom portion having an opening formed to support a starting output shaft of a planetary reduction starter incorporating a planetary gear reduction device, and an inner peripheral gear portion formed near the bottom portion. A method of manufacturing a cylindrical yoke functioning as a magnetic field of a motor in a planetary reduction starter, wherein the yoke is formed by cold spinning a disk made of a metal material, The peripheral wall portion, which is a thin portion, can be easily formed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、小型で高出
力なアウターロータ型の発電機やモータでは発熱が多
く、それを冷却するために、ロータのヨークの底部に冷
却用の孔部が設けられている。
By the way, a small and high-power outer rotor type generator or motor generates a lot of heat, and a cooling hole is provided at the bottom of the yoke of the rotor to cool it. ing.

【0004】しかしながら、上述の従来技術を用いて、
冷却用孔部が形成されている金属円板をスピニング加工
する場合、ローラによって金属円板が引っ張られるの
で、冷却用孔部が変形することがあり、この冷却用孔部
の変形により、ヨークの真円度や同軸度(同心度)の寸
法精度を低下させるおそれがある。
However, using the above-mentioned conventional technology,
When spinning a metal disk having a cooling hole formed therein, the metal disk is pulled by a roller, so that the cooling hole may be deformed. The dimensional accuracy of the roundness and the coaxiality (concentricity) may be reduced.

【0005】発電機やモータにおいて、ヨークの真円度
が確保されていない場合、ヨークに配設された磁石とス
テータとの空隙が所定寸法でないため、所定のトルクを
出力させることができないという問題が生じる。また、
ヨークの同軸度(同心度)が確保されていない場合は、
回転方向の位相によって空隙が異なるため、トルク変動
が大きくなるという問題が生じる。
In a generator or a motor, when the roundness of the yoke is not ensured, a predetermined torque cannot be output because the gap between the magnet provided in the yoke and the stator is not a predetermined size. Occurs. Also,
If the coaxiality (concentricity) of the yoke is not secured,
Since the air gap differs depending on the phase in the rotation direction, there is a problem that torque fluctuation increases.

【0006】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、ヨークに冷却用孔部を有するアウターロ
ータ型発電機やモータにおいて、前記冷却用孔部を変形
させずにヨークを略カップ状に成形加工することがで
き、回転電機用ロータの歩留まりを向上させることがで
きる回転電機用ロータの製造方法及び製造装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem. In an outer rotor type generator or motor having a cooling hole in a yoke, the yoke is substantially deformed without deforming the cooling hole. An object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus of a rotating electrical machine rotor that can be formed into a cup shape and that can improve the yield of the rotating electrical machine rotor.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転電機用
ロータの製造方法は、底部と周部を有する略カップ状の
ヨークを金属円板に対する成形加工にて作成する工程を
含む回転電機用ロータの製造方法において、前記ヨーク
は、底部に1つ以上の冷却用孔部を有し、前記金属円板
は、後に前記ヨークにおける1以上の冷却用孔部となる
1以上の孔部を有するものであって、前記工程は、前記
金属円板をクランパーと成形型で挟持する挟持工程と、
前記金属円板にスピニング加工を行って前記ヨークの周
部を形成するスピニング工程とを有し、前記成形型とし
て、前記金属円板の孔部の形状に対応した形状を有し、
かつ、前記挟持工程において前記金属円板の孔部に挿入
される突部を有する成形型を使用し、前記クランパーと
して、前記金属円板のうち、後に前記ヨークの底部とな
る部分の外周側を押圧するための少なくとも1ターンの
リング状の突部にて構成された押圧部を有するクランパ
ーを使用することを特徴とする。
A method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to the present invention includes the step of forming a substantially cup-shaped yoke having a bottom portion and a peripheral portion by forming a metal disk. In the method for manufacturing a rotor, the yoke has one or more cooling holes at a bottom portion, and the metal disk has one or more holes that later become one or more cooling holes in the yoke. Wherein the step is a clamping step of clamping the metal disc with a clamper and a molding die,
A spinning step of forming a peripheral portion of the yoke by performing a spinning process on the metal disk, and having a shape corresponding to a shape of a hole of the metal disk as the molding die;
And, in the clamping step, using a molding die having a projection inserted into the hole of the metal disk, as the clamper, the outer peripheral side of a portion of the metal disk, which will be the bottom of the yoke later. It is characterized in that a clamper having a pressing portion constituted by at least one turn of a ring-shaped protrusion for pressing is used.

【0008】これは、後に冷却用孔部となる孔部を有す
る金属円板に対してスピニング加工を施してヨークを成
形する場合に、クランパーに設けられている押圧部によ
って、前記金属円板のうち、後にヨークの底部となる部
分の外周側が固定されることから、その後のスピニング
加工によっても冷却用孔部は変形することがない。ここ
で、外周側とは、金属円板のうち、後にヨークの底部と
なる部分の周縁部よりも内側であって、かつ、前記後に
冷却用孔部となる孔部の最外位置よりも外側を意味す
る。
[0008] When a yoke is formed by spinning a metal disk having a hole to be a cooling hole later, a pressing portion provided on a clamper is used to form the metal disk. Of these, since the outer peripheral side of the portion that will be the bottom of the yoke later is fixed, the cooling hole is not deformed by the subsequent spinning. Here, the outer peripheral side is inside the peripheral edge of the portion that will later become the bottom of the yoke of the metal disk, and outside the outermost position of the hole that later becomes the cooling hole. Means

【0009】また、前記押圧部としては、リング状に形
成された突部が挙げられる。1ターンの突部でもかまわ
ないが、好ましくは複数のターンの突部で構成すること
が望ましい。これにより、前記金属円板のうち、後にヨ
ークの底部となる部分の外周側を強固に固定することが
でき、その後のスピニング加工によっても、後に冷却用
孔部となる孔部が変形するということがない。
[0009] The pressing portion may be a ring-shaped projection. Although a single-turn protrusion may be used, it is preferable to use a plurality of turns of the protrusion. This makes it possible to firmly fix the outer peripheral side of the portion that will later become the bottom of the yoke of the metal disk, and that the hole portion that will later become the cooling hole portion will be deformed even by the subsequent spinning process. There is no.

【0010】さらに、金属円板をクランパーと成形型で
挟持する際に、金属円板の冷却用孔部に突部が挿入され
ることになる。その結果、スピニング加工時における金
属円板の孔部の内側周縁の変形が前記成形型の突部によ
ってくい止められ、冷却用孔部の変形を防止することが
できる。
Further, when the metal disk is sandwiched between the clamper and the mold, a projection is inserted into the cooling hole of the metal disk. As a result, deformation of the inner peripheral edge of the hole of the metal disk during spinning is stopped by the protrusion of the molding die, and deformation of the cooling hole can be prevented.

【0011】そして、前記製造方法において、前記ヨー
クは、その底部に、モータの回転軸に固定されるボス部
が固着され、かつ、前記1つ以上の冷却用孔部を有する
ものであって、前記成形型として、前記ボス部が挿入さ
れる凹部を有する成形型を使用し、前記工程は、前記金
属円板の軸心と前記ボス部の軸心とを一致させ、前記金
属円板と前記ボス部とを止め具を用いて固着するボス部
固着工程を含むようにしてもよい。
In the manufacturing method, the yoke has a boss fixed to a rotating shaft of a motor fixed to a bottom thereof, and the yoke has one or more cooling holes. As the molding die, a molding die having a concave portion into which the boss is inserted is used, and in the step, the axis of the metal disk and the axis of the boss are aligned, and the metal disk and the A boss portion fixing step of fixing the boss portion to the boss portion using a stopper may be included.

【0012】この場合、スピニング加工前にボス部を金
属円板に取り付けるため、スピニング加工後にボス部を
取り付けるための後工程が不要となるばかりではなく、
後工程による寸法精度の低下を防ぐことが可能となる。
また、前記ボス部が挿入される凹部を有する成形型を使
用することにより、ボス部を有する金属円板に、ボス部
の側から成形型を接合することが可能となり、ボス部と
ヨークからロータを製造する場合において、後工程で寸
法精度を確保するための切削加工を行うことなく、寸法
精度が確保された真円度と同軸度を有する回転電機用ロ
ータを容易に製造することが可能となる。さらに、前記
金属円板と前記ボス部とを止め具を用いて固着すること
により、簡単にボス部を金属円板に固着することがで
き、工程の簡略化につながる。
In this case, since the boss is attached to the metal disk before the spinning, a post-process for attaching the boss after the spinning is not only unnecessary.
It is possible to prevent a decrease in dimensional accuracy due to a post-process.
Further, by using a mold having a concave portion into which the boss is inserted, the mold can be joined to the metal disk having the boss from the side of the boss, and the rotor is separated from the boss and the yoke. In the case of manufacturing, it is possible to easily manufacture a rotor for a rotating electrical machine having roundness and coaxiality with secured dimensional accuracy without performing a cutting process to secure dimensional accuracy in a later process. Become. Further, by fixing the metal disk and the boss using a stopper, the boss can be easily fixed to the metal disk, which leads to simplification of the process.

【0013】また、前記製造方法において、前記成形型
は、前記ヨークの内周部に磁石取り付け部を形成するた
めの成形用部位を具備し、前記成形用部位は、前記金属
円板と対向する部分の周縁部に周方向に形成された段差
と、前記成形型の外周面に軸心方向と平行に形成された
溝とを有し、前記成形型を使用した前記スピニング工程
において、前記ヨークの周部を形成すると共に、前記ヨ
ークの内周部に磁石取り付け部を形成するようにしても
よい。
[0013] In the manufacturing method, the molding die may include a molding portion for forming a magnet attachment portion on an inner peripheral portion of the yoke, and the molding portion faces the metal disk. A step formed in a peripheral direction of a peripheral portion of the portion, and a groove formed in an outer peripheral surface of the forming die in parallel with an axial direction, and in the spinning step using the forming die, In addition to forming the peripheral portion, a magnet attachment portion may be formed on the inner peripheral portion of the yoke.

【0014】これにより、成形されたヨークに段差を生
じさせ、その段差部分に磁石を配設することが可能とな
る。さらに、軸心方向と平行に形成された溝によって、
磁石を固定するための磁石取り付け部が成形されること
から、後工程で磁石を位置決めするなどの工程が不要と
なる。
This makes it possible to cause a step in the molded yoke and to dispose a magnet at the step. Furthermore, by the groove formed parallel to the axial direction,
Since the magnet mounting portion for fixing the magnet is formed, a step of positioning the magnet in a subsequent step is not required.

【0015】次に、本発明に係る回転電機用ロータの製
造装置は、底部と周部を有する略カップ状のヨークを金
属円板に対する成形加工にて作成する工程を含む回転電
機用ロータの製造装置において、前記ヨークは、底部に
1つ以上の冷却用孔部を有し、前記金属円板は、後に前
記ヨークにおける1以上の冷却用孔部となる1以上の孔
部を有するものであって、前記金属円板をクランパーと
成形型で挟持する挟持手段と、前記金属円板にスピニン
グ加工を行って前記ヨークの周部を形成するスピニング
手段とを具備し、前記クランパーは、後に前記ヨークの
底部となる部分の外周側を押圧するための少なくとも1
ターンのリング状の突部にて構成された押圧部を有し、
前記成形型は、前記金属円板の孔部の形状に対応した形
状を有し、かつ、前記挟持手段による挟持動作において
前記金属円板の孔部に挿入される突部を有することを特
徴とする。
Next, an apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to the present invention includes the step of forming a substantially cup-shaped yoke having a bottom and a peripheral portion by molding a metal disk. In the apparatus, the yoke has one or more cooling holes in a bottom portion, and the metal disk has one or more holes that will later become one or more cooling holes in the yoke. A clamping means for clamping the metal disk with a clamper and a forming die; and a spinning means for performing a spinning process on the metal disk to form a peripheral portion of the yoke. At least one for pressing the outer peripheral side of the bottom portion
It has a pressing part composed of a ring-shaped projection of the turn,
The molding die has a shape corresponding to the shape of the hole of the metal disk, and has a projection inserted into the hole of the metal disk in a clamping operation by the clamping means. I do.

【0016】これにより、前記冷却用孔部を有する金属
円板にスピニング加工を行って成形する場合に、クラン
パーに設けられている押圧部によって、前記金属円板の
うち、後にヨークの底部となる部分の外周側が固定され
ることから、その後のスピニング加工によっても冷却用
孔部は変形することがない。
According to the above configuration, when the metal disk having the cooling hole is formed by spinning, the pressing portion provided on the clamper later becomes the bottom of the yoke in the metal disk. Since the outer peripheral side of the portion is fixed, the cooling hole is not deformed even by the subsequent spinning.

【0017】そして、前記製造装置において、前記ヨー
クは、その底部に、モータの回転軸に固定されるボス部
が固着され、かつ、前記1つ以上の冷却用孔部を有する
ものであって、前記成形型は、前記ボス部が挿入される
ための凹部を有するようにしてもよい。
In the above manufacturing apparatus, the yoke has a boss fixed to a rotating shaft of a motor fixed to a bottom portion thereof, and the yoke has one or more cooling holes. The mold may have a concave portion into which the boss is inserted.

【0018】また、前記成形型は、前記ヨークの内周部
に磁石取り付け部を形成するための成形用部位を有し、
該成型用部位は、前記金属円板と対向する部分の周縁部
に周方向に形成された段差と、前記成形型の外周面に形
成され、かつ、前記成形型の軸心方向と平行な溝とを有
するようにしてもよい。
[0018] The molding die has a molding portion for forming a magnet attachment portion on an inner peripheral portion of the yoke.
The molding portion has a step formed in a peripheral direction at a peripheral portion of a portion opposed to the metal disk, and a groove formed on an outer peripheral surface of the molding die and parallel to an axial direction of the molding die. May be provided.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転電機用ロ
ータの製造方法及び製造装置の一実施の形態例(以下、
単に実施の形態に係る製造方法及び製造装置と記す)に
ついて図1〜図11を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method and an apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to the present invention (hereinafter, referred to as an embodiment).
The manufacturing method and the manufacturing apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

【0020】図1は、本実施の形態に係る製造方法によ
り製造されるロータ10の斜視図である。このロータ1
0は、モータの回転軸(図示せず)に固定されるボス部
12と、略カップ形状を有するヨーク14とを具備す
る。このヨーク14は、後述するように、金属円板16
(図3参照)に対するスピニング加工によって形成され
る。
FIG. 1 is a perspective view of a rotor 10 manufactured by the manufacturing method according to the present embodiment. This rotor 1
Numeral 0 includes a boss 12 fixed to a rotating shaft (not shown) of the motor and a yoke 14 having a substantially cup shape. The yoke 14 is, as described later, a metal disk 16
(See FIG. 3).

【0021】ヨーク14の底部14aの中央にはボス部
12が固着されており、具体的には、ボス部12の軸心
とヨーク14の軸心とが一致されて、ヨーク14の底部
14aにボス部12が固着されている。
The boss 12 is fixed to the center of the bottom 14a of the yoke 14. More specifically, the axis of the boss 12 is aligned with the axis of the yoke 14, and the boss 12 is fixed to the bottom 14a of the yoke 14. The boss 12 is fixed.

【0022】また、ヨーク14の底部14aの周辺部に
は、複数(図示の例では4つ)の冷却用孔部102が設
けられ、さらに、ヨーク14における周部14bの内壁
には、複数の磁石取り付け部103が設けられている。
A plurality (four in the illustrated example) of cooling holes 102 are provided around the bottom 14a of the yoke 14, and a plurality of cooling holes 102 are provided on the inner wall of the peripheral portion 14b of the yoke 14. A magnet mounting part 103 is provided.

【0023】各磁石取り付け部103は、隣接する2本
の帯状の突部105にて挟まれた1つの凹部104と、
該凹部104の奥行き方向端部に設けられ、かつ、磁石
の挿入長を決定する台座106を有して構成されてい
る。台座106は、ヨーク14の底部14aと周部14
bとの境界部分に形成された段差118によって形作ら
れている。
Each magnet mounting portion 103 has one concave portion 104 sandwiched between two adjacent belt-shaped protrusions 105,
The recess 104 is provided at an end in the depth direction and has a pedestal 106 for determining the insertion length of the magnet. The pedestal 106 is connected to the bottom portion 14 a of the yoke 14 and the peripheral portion 14.
It is formed by a step 118 formed at the boundary with b.

【0024】一方、ボス部12は、ヨーク14をモータ
の回転駆動軸に固定するための部材であり、図4に示す
ように、円筒部分20の一方の端部に円板部分22を結
合させた形状をしており、円筒部分20には、軸方向に
回転駆動軸を挿入するための孔部24が形成されてい
る。
On the other hand, the boss portion 12 is a member for fixing the yoke 14 to the rotation drive shaft of the motor. As shown in FIG. 4, the disk portion 22 is connected to one end of the cylindrical portion 20. The cylindrical portion 20 is formed with a hole 24 for inserting a rotary drive shaft in the axial direction.

【0025】円板部分22は、金属円板16の中心にあ
る中心孔部26(図3参照)に挿入するための凸部28
と、金属円板16の止め具用孔部30(図3参照)に対
応した孔部32を有する。孔部32はボス部12を止め
具34によって金属円板16と固着するために設けられ
る。
The disk portion 22 has a projection 28 for insertion into a center hole 26 (see FIG. 3) at the center of the metal disk 16.
And a hole 32 corresponding to the hole 30 for the stopper of the metal disk 16 (see FIG. 3). The hole 32 is provided for fixing the boss 12 to the metal disk 16 with a stopper 34.

【0026】ロータ10は基本的には上述のように構成
されるが、ここで、ロータ10の製造方法について説明
すると、まず、図3に示すように、後にヨーク14にお
ける複数の冷却用孔部102となる複数の孔部122を
有する金属円板16を使用する。そして、図4に示すよ
うに、金属円板16の底部の中央部分にボス部12を固
着する。
The rotor 10 is basically constructed as described above. Here, a method of manufacturing the rotor 10 will be described. First, as shown in FIG. A metal disk 16 having a plurality of holes 122 serving as 102 is used. Then, as shown in FIG. 4, the boss portion 12 is fixed to the central portion of the bottom of the metal disk 16.

【0027】次いで、例えば図5に示すように、前記金
属円板16とボス部12を固着させた結合体(以下、ワ
ーク18と記す)に対し、本実施の形態に係る製造装置
であるスピニング加工装置40を使用してスピニング加
工を施すことにより、図1に示すようなロータ10が製
造されることになる。
Next, as shown in FIG. 5, for a combined body (hereinafter, referred to as a work 18) in which the metal disk 16 and the boss portion 12 are fixed, a spinning apparatus as a manufacturing apparatus according to the present embodiment is used. By performing the spinning process using the processing device 40, the rotor 10 as shown in FIG. 1 is manufactured.

【0028】このスピニング加工装置40は、加工対象
であるワーク18を回転させるための主軸42と、主軸
台である旋盤44と、ワーク18を所定の形状に成形す
るための成形型46と、主軸42と同軸上で主軸42に
つれ回りするクランパー48と、ワーク18を成形型4
6に押圧するためのローラ49を備える。
The spinning apparatus 40 includes a spindle 42 for rotating the workpiece 18 to be machined, a lathe 44 as a headstock, a forming die 46 for molding the workpiece 18 into a predetermined shape, and a spindle 46. A clamper 48 coaxially rotating with the main shaft 42 and a workpiece 18
6 is provided with a roller 49 for pressing.

【0029】そして、ワーク18をスピニング加工装置
40のクランパー48と成形型46で挟持し(挟持工
程)、その後、ローラ49を成形型46の方向に移動さ
せてスピニング加工を行うことにより(スピニング工
程)、ロータ10が製造される。
Then, the work 18 is clamped between the clamper 48 of the spinning device 40 and the molding die 46 (clamping process), and then the roller 49 is moved in the direction of the molding die 46 to perform the spinning process (the spinning process). ), The rotor 10 is manufactured.

【0030】この場合、クランパー48として、図8A
及び図8Bに示すように、金属円板16のうち、後にヨ
ーク14の底部14aとなる部分の外周側を押圧するた
めの押圧部107が設けられたクランパー48が使用さ
れ、成形型46として、図7に示すように、金属円板1
6の孔部122の形状に対応した形状を有し、かつ、前
記挟持工程において金属円板16の孔部122に挿入さ
れる突部110を有する成形型46が使用される。
In this case, as the clamper 48, FIG.
As shown in FIG. 8B, a clamper 48 provided with a pressing portion 107 for pressing the outer peripheral side of a portion to be the bottom 14a of the yoke 14 later in the metal disk 16 is used. As shown in FIG.
A molding die 46 having a shape corresponding to the shape of the hole 122 of No. 6 and having the projection 110 inserted into the hole 122 of the metal disk 16 in the clamping step is used.

【0031】具体的に説明すると、成形型46は、図7
に示すように、ワーク18の型部材であって、金属円板
16と対向する面46aの中央部分には、ボス部12が
挿入される凹部50が設けられ、前記面46aの周辺部
には、金属円板16の孔部122に対応した形状であっ
て、かつ、前記挟持工程において、金属円板16の孔部
122に挿入される突部110が設けられている。
More specifically, the molding die 46 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a concave portion 50 into which the boss portion 12 is inserted is provided at a central portion of a surface 46a facing the metal disk 16 in the mold member of the workpiece 18, and a peripheral portion of the surface 46a is provided. A projection 110 is provided which has a shape corresponding to the hole 122 of the metal disk 16 and is inserted into the hole 122 of the metal disk 16 in the clamping step.

【0032】更に、この成形型46は、例えば図6また
は図7に示すように、ヨーク14の周部14bの内壁に
磁石取り付け部103を形成するための成形用部位11
6を有する。この成形用部位116は、金属円板16と
対向する部分の周縁部134に周方向に形成された段差
114と、成形型46の外周面に軸心方向と平行に形成
された溝113とを有する。
Further, as shown in, for example, FIG. 6 or FIG. 7, the molding die 46 is used to form the molding portion 11 for forming the magnet mounting portion 103 on the inner wall of the peripheral portion 14b of the yoke 14.
6. The molding portion 116 includes a step 114 formed in a circumferential direction on a peripheral portion 134 of a portion facing the metal disk 16 and a groove 113 formed in the outer peripheral surface of the molding die 46 in parallel with the axial direction. Have.

【0033】換言すれば、前記成形型46は、外径の異
なる2つの円柱部材130及び132の軸心を一致させ
て結合した形状を有し、前記2つの円柱部材130及び
132のうち、外径の大きい円柱部位(第1の円柱部位
130)は、その外周部に軸線方向と平行な帯状の突部
112を有し、外径の小さい円柱部位(第2の円柱部位
132)の端面46aにはボス部12が挿入される凹部
50が設けられている。
In other words, the molding die 46 has a shape in which the two cylindrical members 130 and 132 having different outer diameters are aligned with each other so that the axes thereof are coincident with each other, and of the two cylindrical members 130 and 132, The large-diameter cylindrical portion (first cylindrical portion 130) has a band-shaped projection 112 parallel to the axial direction on the outer periphery thereof, and the end surface 46a of the small-diameter cylindrical portion (second cylindrical portion 132). Is provided with a recess 50 into which the boss 12 is inserted.

【0034】一方、クランパー48は、図8A及び図8
Bに示すように、成形型46と共にワーク18を挟持す
る部材であって、金属円板16と対向する面に、前記押
圧部107と止め具34とクランパー48を接触させな
いための凹部120が設けられている。
On the other hand, the clamper 48 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2B, a concave portion 120 for holding the pressing portion 107, the stopper 34, and the clamper 48 in contact with the metal disk 16 is provided on a surface of the member for holding the work 18 together with the molding die 46. Have been.

【0035】ここで、外周側とは、図3に示すように、
金属円板16のうち、後にヨーク14の底部14aとな
る部分の周縁部134よりも内側であって、かつ、後に
冷却用孔部102となる孔部122の最外位置よりも外
側に対応した位置を意味する。
Here, the outer peripheral side is, as shown in FIG.
Of the metal disk 16, it is located inside the peripheral edge 134 of the portion that will later become the bottom 14 a of the yoke 14, and outside the outermost position of the hole 122 that will later become the cooling hole 102. Means position.

【0036】つまり、前記押圧部107は、クランパー
48が成形型46と共に金属円板16を挟持した場合
に、金属円板16における後にヨーク14の底部14a
となる部分のうち、冷却用孔部102となる孔部122
よりも外側の部分を挟持する位置に設けられている。
That is, when the clamper 48 clamps the metal disk 16 together with the molding die 46, the pressing portion 107 is located at the bottom 14 a of the yoke 14 behind the metal disk 16.
Hole 122 to be the cooling hole 102
It is provided at a position where the outer part is sandwiched.

【0037】この押圧部107としては、例えば図8A
及び図8Bに示すように、リング状に形成された突部1
08a及び108bが挙げられる。1ターンの突部10
8a又は108bでもかまわないが、好ましくは複数
(図8A及び図8Bの例では2つ)のターンの突部10
8a及び108bで構成することが望ましい。これによ
り、金属円板16のうち、後にヨーク14の底部14a
となる部分の外周側を強固に固定することができ、その
後のスピニング加工によっても、後に冷却用孔部102
となる孔部122が変形するということがない。
As the pressing portion 107, for example, FIG.
As shown in FIG. 8B and FIG.
08a and 108b. One turn protrusion 10
8a or 108b, but preferably a plurality of (two in the example of FIGS. 8A and 8B) turn projections 10.
It is desirable to be composed of 8a and 108b. As a result, the bottom portion 14a of the yoke 14
Can be firmly fixed on the outer peripheral side of the part to be cooled, and the cooling hole 102
Is not deformed.

【0038】次に、スピニング加工装置40を使用して
のワーク18の加工方法の概略を説明する。まず、図5
に示すように、成形型46を主軸42にセットした後、
例えば成形型46の端面46aにワーク18を取り付け
る。このとき、成形型46の端面46aの中央部分に設
けられた凹部50内にボス部12を挿入し、更に、成形
型46の端面46aの周辺部分に設けられた突部110
をワーク18の金属円板16の孔部122に挿入するこ
とにより、ワーク18を成形型46に取り付ける。
Next, an outline of a method of processing the work 18 using the spinning processing apparatus 40 will be described. First, FIG.
After setting the mold 46 on the main shaft 42 as shown in FIG.
For example, the work 18 is attached to the end surface 46a of the mold 46. At this time, the boss 12 is inserted into the concave portion 50 provided at the center of the end surface 46a of the molding die 46, and further, the protrusion 110 provided at the peripheral portion of the end surface 46a of the molding die 46 is provided.
Is inserted into the hole 122 of the metal disk 16 of the work 18 to attach the work 18 to the forming die 46.

【0039】その後、クランパー48の端面をワーク1
8の金属円板16に対して成形型46の反対側から押し
付けることによって、ワーク18の金属円板16を成形
型46とクランパー48とで挟持する。このとき、クラ
ンパー48の端面に設けられた押圧部107が、金属円
板16における後にヨーク14の底部14aとなる部分
のうち、冷却用孔部102となる孔部122よりも外側
の部分を押圧することとなる。
Thereafter, the end face of the clamper 48 is
By pressing the metal disk 16 of No. 8 from the opposite side of the forming die 46, the metal disk 16 of the work 18 is sandwiched between the forming die 46 and the clamper 48. At this time, the pressing portion 107 provided on the end face of the clamper 48 presses a portion of the metal disk 16 which is to be the bottom 14a of the yoke 14 later than the hole 122 which is to be the cooling hole 102. Will be done.

【0040】この段階で主軸42を回転させると、成形
型46に直結しているワーク18が回転し、この状態で
ローラ49がワーク18の金属円板16を成形型46の
方向に押圧し、金属円板16を成形型46になじませる
ことによって金属円板16がヨーク14の形状に加工さ
れることとなる。
When the main shaft 42 is rotated at this stage, the work 18 directly connected to the forming die 46 is rotated, and in this state, the roller 49 presses the metal disk 16 of the work 18 in the direction of the forming die 46. The metal disk 16 is processed into the shape of the yoke 14 by fitting the metal disk 16 into the molding die 46.

【0041】以下、具体的にロータ10の製造方法につ
いて説明する。まず、図3に示すように、金属円板16
に、冷却用孔部102となる孔部122とボス部12の
凸部28(図4参照)を挿入するための孔部である中心
孔部26をあけておくと共に、金属円板16とボス部1
2を固着するための複数の止め具用孔部30を同心円状
にあけておく。その後、ボス部12の凸部28を金属円
板16の中心孔部26に挿入し、ボス部12と金属円板
16とを、図4または図6に示すように、止め具34に
より固着する。
Hereinafter, a method of manufacturing the rotor 10 will be specifically described. First, as shown in FIG.
A hole 122 serving as the cooling hole 102 and a center hole 26 serving as a hole for inserting the projection 28 (see FIG. 4) of the boss 12 are formed in the metal disk 16 and the boss 12. Part 1
A plurality of stopper holes 30 for fixing 2 are formed concentrically. Thereafter, the convex portion 28 of the boss portion 12 is inserted into the center hole portion 26 of the metal disk 16, and the boss portion 12 and the metal disk 16 are fixed to each other with the stopper 34 as shown in FIG. 4 or FIG. .

【0042】この段階で、ボス部12の軸心と金属円板
16の軸心とが一致した状態となり、金属円板16とボ
ス部12とが固着され、ワーク18が作製される。
At this stage, the axis of the boss 12 is aligned with the axis of the metal disk 16, the metal disk 16 and the boss 12 are fixed, and the work 18 is manufactured.

【0043】その後、スピニング加工装置40の主軸4
2に成形型46をセットし、図6に示すように、ワーク
18のボス部12を成形型46の凹部50に挿入しなが
ら、成形型46にワーク18を取り付ける。ワーク18
は、スピニング加工の際に、成形型46とクランパー4
8とによって挟持される。ワーク18をクランパー48
側に押圧するための弾発部材60を成形型46の中空部
62に設けてもよい。
Thereafter, the spindle 4 of the spinning device 40
The mold 18 is set on the mold 2, and the work 18 is attached to the mold 46 while inserting the boss 12 of the work 18 into the recess 50 of the mold 46 as shown in FIG. 6. Work 18
When the spinning process, the mold 46 and the clamper 4
And 8. Workpiece 18 with clamper 48
A resilient member 60 for pressing to the side may be provided in the hollow portion 62 of the mold 46.

【0044】次に、図9に示すように、スピニング加工
装置40の主軸42を回転駆動して、ワーク18を回転
させ、ローラ49で金属円板16を成形型46の方向に
押圧しながら、主軸42の方向へ移動させることによ
り、予備曲げを行う。なおローラ49はワーク18の回
転に伴ってつれ回りする。
Next, as shown in FIG. 9, the main shaft 42 of the spinning apparatus 40 is driven to rotate, the work 18 is rotated, and the roller 49 presses the metal disk 16 in the direction of the forming die 46. Preliminary bending is performed by moving in the direction of the main shaft 42. The roller 49 rotates with the rotation of the work 18.

【0045】次に、図10に示すように、金属円板16
に突き当て成形を行い、第2の円柱部位132に金属円
板16をなじませる。これは、ローラ49をスピニング
加工装置40の主軸42の軸方向と平行に、金属円板1
6を第2の円柱部位132の方向に押圧しながら、主軸
42の方向へ移動させ、第1の円柱部位130の端部に
ローラ49を突き当てることにより行われる。この突き
当て成形によって、金属円板16によるヨーク14の底
部14aと周部14bとの境界部分が段差118に沿っ
て凹み、磁石取り付け部103における台座106が形
成されることになる。
Next, as shown in FIG.
, And the metal disk 16 is adapted to the second cylindrical portion 132. This is because the roller 49 is moved in parallel with the axial direction of the main shaft 42 of the spinning device 40 so that the metal disc 1
6 is moved in the direction of the main shaft 42 while pressing in the direction of the second cylindrical portion 132, and the roller 49 is hit against the end of the first cylindrical portion 130. By this abutting molding, the boundary portion between the bottom portion 14a and the peripheral portion 14b of the yoke 14 by the metal disk 16 is recessed along the step 118, and the pedestal 106 in the magnet mounting portion 103 is formed.

【0046】次に、図11に示すように、金属円板16
にしごき加工を行い、第1の円柱部位130に金属円板
16をなじませる。これは、ローラ49をスピニング加
工装置40の主軸42の軸方向と平行に、金属円板16
を第1の円柱部位130の方向に押圧しながら、主軸4
2の方向へ移動させることにより行われる。このしごき
加工によって、金属円板16によるヨーク14の周部1
4bのうち、成形型46の溝113に対応する部分が該
溝113に沿って凹み、周部14bの内壁側に複数の突
部105が形成される。即ち、金属円板16にて構成さ
れるヨーク14の周部14bの内壁に磁石取り付け部1
03における凹部104が形成されることになる。
Next, as shown in FIG.
The ironing process is performed, and the metal disk 16 is adapted to the first cylindrical portion 130. This means that the roller 49 is moved in parallel with the axial direction of the main shaft 42 of the spinning device 40 so that the metal disk 16
While pressing the main shaft 4 in the direction of the first cylindrical portion 130.
This is performed by moving in the direction of 2. By this ironing, the peripheral portion 1 of the yoke 14 by the metal disc 16
4b, a portion corresponding to the groove 113 of the mold 46 is recessed along the groove 113, and a plurality of protrusions 105 are formed on the inner wall side of the peripheral portion 14b. That is, the magnet mounting portion 1 is attached to the inner wall of the peripheral portion 14b of the yoke 14 formed of the metal disk 16.
A recess 104 at 03 will be formed.

【0047】前記ローラ49によるスピニング加工によ
り、ワーク18の金属円板16は、図11に示すよう
に、成形型46の周面46bに沿って密着されてヨーク
14が形作られることになる。その後、クランパー48
をヨーク14から分離し、成形型46からヨーク14を
分離することにより、図1に示すロータ10が完成す
る。
As a result of the spinning by the rollers 49, the metal disk 16 of the work 18 is brought into close contact with the peripheral surface 46b of the forming die 46 to form the yoke 14, as shown in FIG. Then, clamper 48
Is separated from the yoke 14, and the yoke 14 is separated from the mold 46, whereby the rotor 10 shown in FIG. 1 is completed.

【0048】このように、本実施の形態に係る製造方法
においては、後に冷却用孔部102となる孔部122を
有する金属円板16に対してスピニング加工を施してヨ
ーク14を成形する場合に、クランパー48に設けられ
ている押圧部107によって、金属円板16のうち、後
にヨーク14の底部14aとなる部分の外周側が固定さ
れることから、その後のスピニング加工によっても冷却
用孔部102は変形することがない。
As described above, in the manufacturing method according to the present embodiment, when the yoke 14 is formed by spinning the metal disk 16 having the hole 122 to be the cooling hole 102 later. Since the pressing portion 107 provided on the clamper 48 fixes the outer peripheral side of the portion of the metal disk 16 that will later become the bottom portion 14a of the yoke 14, the cooling hole portion 102 can be formed even by the subsequent spinning process. No deformation.

【0049】この場合、前記押圧部107として、リン
グ状に形成された2つの突部108a及び108bで構
成するようにしたので、金属円板16のうち、後にヨー
ク14の底部14aとなる部分の外周側を強固に固定す
ることができ、その後のスピニング加工によっても、後
に冷却用孔部102となる孔部122が変形するという
ことがない。
In this case, since the pressing portion 107 is constituted by two ring-shaped projections 108a and 108b, the portion of the metal disk 16 which will later become the bottom 14a of the yoke 14 is formed. The outer peripheral side can be firmly fixed, and the subsequent spinning does not deform the hole 122 that will later become the cooling hole 102.

【0050】スピニング加工前にボス部12を金属円板
16に取り付けるため、スピニング加工後にボス部12
を取り付けるための後工程が不要となるばかりではな
く、後工程による寸法精度の低下を防ぐことが可能とな
る。
Since the boss 12 is attached to the metal disk 16 before the spinning, the boss 12 is fixed after the spinning.
Not only is a post-process not necessary for attaching the hologram, but also a decrease in dimensional accuracy due to the post-process can be prevented.

【0051】前記成形型46として、前記ボス部12が
挿入される凹部50を有する成形型46を使用するよう
にしたので、ボス部12を有する金属円板16に、ボス
部12の側から成形型46を接合することが可能とな
り、ボス部12とヨーク14を有するロータ10を製造
する場合において、後工程で寸法精度を確保するための
切削加工を行うことなく、寸法精度が確保された真円度
と同軸度を有するロータ10を容易に製造することが可
能となる。
Since the molding die 46 having the concave portion 50 into which the boss 12 is inserted is used as the molding die 46, the metal disk 16 having the boss 12 is formed from the side of the boss 12. The mold 46 can be joined, and when manufacturing the rotor 10 having the boss portion 12 and the yoke 14, a true dimension having a secured dimensional accuracy can be obtained without performing a cutting process for securing the dimensional accuracy in a later process. The rotor 10 having a circularity and a coaxiality can be easily manufactured.

【0052】前記ボス部12の固着工程においては、金
属円板16の軸心とボス部12の軸心とを一致させ、金
属円板16とボス部12とを止め具34を用いて固着す
るようにしたので、簡単にボス部12を金属円板16に
固着することができ、工程の簡略化につながる。
In the step of fixing the boss 12, the axis of the metal disk 16 is made to coincide with the axis of the boss 12, and the metal disk 16 and the boss 12 are fixed using the stopper 34. As a result, the boss portion 12 can be easily fixed to the metal disk 16 and the process can be simplified.

【0053】また、前記成形型46として、金属円板1
6の孔部122の形状に対応した形状を有し、かつ、前
記挟持工程において金属円板16の孔部122に挿入さ
れる突部110を有する成形型46を使用したので、金
属円板16をクランパー48と成形型46で挟持する際
に、金属円板16の孔部122に突部110が挿入され
ることになる。その結果、スピニング加工時における金
属円板16の孔部122の内側周縁の変形が前記成形型
46の突部110によってくい止められ、後に冷却用孔
部102となる孔部122の変形を防止することができ
る。
As the forming die 46, the metal disk 1
Since the molding die 46 having a shape corresponding to the shape of the hole 122 of the metal disk 6 and having the projection 110 inserted into the hole 122 of the metal disk 16 in the clamping step is used, Is clamped between the clamper 48 and the molding die 46, the protrusion 110 is inserted into the hole 122 of the metal disk 16. As a result, deformation of the inner peripheral edge of the hole 122 of the metal disk 16 during spinning is blocked by the protrusion 110 of the molding die 46, and deformation of the hole 122 that will later become the cooling hole 102 is prevented. Can be.

【0054】さらに、前記成形型46として、ヨーク1
4の周部14bに磁石取り付け部103を形成するため
の成形用部位116を有する成形型46を使用するよう
にしたので、スピニング加工において磁石取り付け部1
03が作製されることになり、スピニング加工後に磁石
取り付け部103を設けるための後工程が不要となるば
かりではなく、後工程による寸法精度の低下を防ぐこと
が可能となる。
Further, as the molding die 46, the yoke 1
Since the molding die 46 having the molding portion 116 for forming the magnet attachment portion 103 on the peripheral portion 14b of the magnet 4 is used, the magnet attachment portion 1 is used in spinning.
As a result, the post-process for providing the magnet mounting portion 103 after the spinning is not only unnecessary, but also it is possible to prevent a decrease in dimensional accuracy due to the post-process.

【0055】この場合、成形型46の前記成形用部位1
16を、金属円板16と対向する部分の周縁部134に
周方向に形成された段差114と、成形型46の外周面
に軸心方向と平行に形成された溝113とを有して構成
し、成形型46を使用した前記スピニング工程におい
て、前記ヨーク14の周部14bを形成すると共に、ヨ
ーク14の周部14bの内壁に磁石取り付け部103を
形成するようにしたので、成形されたヨーク14に段差
118を生じさせ、その段差118に磁石を配設するこ
とが可能となる。さらに、軸心方向と平行に形成された
溝113によって、磁石を固定するための突部105及
び凹部104が成形されることから、磁石を位置決めす
るなどの後工程が不要となる。
In this case, the molding portion 1 of the molding die 46
16 has a step 114 formed in a circumferential direction on a peripheral portion 134 of a portion facing the metal disk 16, and a groove 113 formed in the outer peripheral surface of the forming die 46 in parallel with the axial direction. Then, in the spinning step using the molding die 46, the peripheral portion 14b of the yoke 14 is formed, and the magnet attachment portion 103 is formed on the inner wall of the peripheral portion 14b of the yoke 14. A step 118 is generated in the step 14, and a magnet can be disposed on the step 118. Further, since the projections 105 and the recesses 104 for fixing the magnets are formed by the grooves 113 formed in parallel with the axial direction, a post-process such as positioning the magnets is not required.

【0056】なお、本発明に係る回転電機用ロータの製
造方法及び製造装置は、上述の実施の形態に限らず、こ
の発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得
ることはもちろんである。
It should be noted that the method and apparatus for manufacturing a rotary electric machine rotor according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and may adopt various configurations without departing from the gist of the present invention. is there.

【0057】[0057]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る回転電機用
ロータの製造方法及び製造装置によれば、ヨークに冷却
用孔部を有するアウターロータ型発電機やモータにおい
て、前記冷却用孔部を変形させずにヨークを略カップ状
に成形加工することができ、回転電機用ロータの歩留ま
りを向上させることができる。
As described above, according to the method and apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electric machine according to the present invention, in the outer rotor type generator or motor having a cooling hole in a yoke, the cooling hole is used. The yoke can be formed into a substantially cup shape without deforming the rotor, and the yield of the rotating electric machine rotor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係る製造方法で製造されるロー
タの斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a rotor manufactured by a manufacturing method according to an embodiment.

【図2】ロータの側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a rotor.

【図3】中心と中心の周りにそれぞれ孔部と冷却用孔部
を有する金属円板の正面図である。
FIG. 3 is a front view of a metal disk having a hole and a cooling hole around the center and the center, respectively.

【図4】ボス部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a boss.

【図5】スピニング加工装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the spinning apparatus.

【図6】ボス部と金属円板を成形型とクランパーとで挟
持した状態を示す側断面図である。
FIG. 6 is a side sectional view showing a state in which a boss and a metal disk are sandwiched between a mold and a clamper.

【図7】成形型の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a molding die.

【図8】図8Aは、クランパーの斜視図であり、図8B
は、クランパーの断面図である。
FIG. 8A is a perspective view of a clamper, and FIG. 8B
3 is a sectional view of a clamper.

【図9】金属円板に対し予備曲げを行っている状態を示
す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state in which preliminary bending is being performed on the metal disk.

【図10】金属円板に対し突き当て成形を行っている状
態を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a state in which butting is performed on a metal disk.

【図11】金属円板に対ししごき加工を行っている状態
を示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a state in which ironing is performed on a metal disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ロータ 12…ボス部 14…ヨーク 14a…底部 14b…周部 16…金属円板 18…ワーク 34…止め具 40…スピニング加工装置 46…成形型 48…クランパー 49…ローラ 102…冷却用孔部 103…磁石取
り付け部 104…凹部 105…突部 106…台座 107…押圧部 108a、108b…突部 110…突部 113…溝 114…段差 116…成形用部位 118…段差 120…凹部 122…孔部 130…第1の円柱部位 132…第2の
円柱部位 134…周縁部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotor 12 ... Boss part 14 ... Yoke 14a ... Bottom part 14b ... Peripheral part 16 ... Metal disk 18 ... Work 34 ... Stopper 40 ... Spinning apparatus 46 ... Molding die 48 ... Clamper 49 ... Roller 102 ... Cooling hole 103: Magnet mounting portion 104: Recess 105: Protrusion 106: Pedestal 107: Pressing portion 108a, 108b: Protrusion 110: Protrusion 113: Groove 114: Step 116: Forming part 118: Step 120: Recess 122: Hole 130: first cylindrical portion 132: second cylindrical portion 134: peripheral portion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 健一 埼玉県狭山市新狭山1−10−1 ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 5H002 AA07 AA08 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB07 PP02 PP07 SS03 SS04 SS10 SS13 5H622 AA02 CA02 CA07 CA10 CB01 PP10  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Okada 1-10-1 Shinsayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 5H002 AA07 AA08 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB07 PP02 PP07 SS03 SS04 SS10 SS13 5H622 AA02 CA02 CA07 CA10 CB01 PP10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】底部と周部を有する略カップ状のヨークを
金属円板に対する成形加工にて作成する工程を含む回転
電機用ロータの製造方法において、 前記ヨークは、底部に1つ以上の冷却用孔部を有し、 前記金属円板は、後に前記ヨークにおける1以上の冷却
用孔部となる1以上の孔部を有するものであって、 前記工程は、前記金属円板をクランパーと成形型で挟持
する挟持工程と、前記金属円板にスピニング加工を行っ
て前記ヨークの周部を形成するスピニング工程とを有
し、 前記成形型として、前記金属円板の孔部の形状に対応し
た形状を有し、かつ、前記挟持工程において前記金属円
板の孔部に挿入される突部を有する成形型を使用し、 前記クランパーとして、前記金属円板のうち、後に前記
ヨークの底部となる部分の外周側を押圧するための少な
くとも1ターンのリング状の突部にて構成された押圧部
を有するクランパーを使用することを特徴とする回転電
機用ロータの製造方法。
1. A method for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine, comprising a step of forming a substantially cup-shaped yoke having a bottom and a peripheral portion by molding a metal disk, wherein the yoke has one or more cooling members at the bottom. The metal disk has one or more holes that will later become one or more cooling holes in the yoke, and the step includes forming the metal disk with a clamper. A clamping step of clamping with a mold, and a spinning step of performing a spinning process on the metal disc to form a peripheral portion of the yoke, wherein the forming die corresponds to a shape of a hole of the metal disc. A mold having a shape and having a projection inserted into a hole of the metal disk in the clamping step is used, and as the clamper, the metal disk later becomes the bottom of the yoke. Press the outer peripheral side of the part Method of manufacturing a rotary electric machine rotor, characterized by using a clamper having a pressing portion configured in at least one turn of the ring-shaped protrusion of the order.
【請求項2】請求項1記載の回転電機用ロータの製造方
法において、 前記ヨークは、その底部に、モータの回転軸に固定され
るボス部が固着され、かつ、前記1つ以上の冷却用孔部
を有するものであって、 前記成形型として、前記ボス部が挿入される凹部を有す
る成形型を使用し、 前記工程は、前記金属円板の軸心と前記ボス部の軸心と
を一致させ、前記金属円板と前記ボス部とを止め具を用
いて固着するボス部固着工程を含むことを特徴とする回
転電機用ロータの製造方法。
2. A method for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein said yoke has a boss portion fixed to a rotating shaft of a motor fixed to a bottom portion thereof, and said one or more cooling portions. A hole having a hole, and a mold having a concave portion into which the boss is inserted is used as the mold, and in the step, the axis of the metal disk and the axis of the boss are aligned. A method of manufacturing a rotor for a rotating electrical machine, comprising a boss fixing step of fixing the metal disk and the boss using a fastener.
【請求項3】請求項1又は2に記載の回転電機用ロータ
の製造方法において、 前記成形型は、前記ヨークの内周部に磁石取り付け部を
形成するための成形用部位を具備し、 前記成形用部位は、前記金属円板と対向する部分の周縁
部に周方向に形成された段差と、前記成形型の外周面に
軸心方向と平行に形成された溝とを有し、 前記成形型を使用した前記スピニング工程において、前
記ヨークの周部を形成すると共に、前記ヨークの内周部
に磁石取り付け部を形成することを特徴とする回転電機
用ロータの製造方法。
3. The method for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the forming die includes a forming portion for forming a magnet mounting portion on an inner peripheral portion of the yoke. The molding portion includes a step formed in a circumferential direction on a peripheral portion of a portion facing the metal disk, and a groove formed in an outer peripheral surface of the mold in parallel with an axial direction. In the spinning step using a mold, a method for manufacturing a rotor for a rotating electric machine, wherein a peripheral portion of the yoke is formed and a magnet mounting portion is formed on an inner peripheral portion of the yoke.
【請求項4】底部と周部を有する略カップ状のヨークを
金属円板に対する成形加工にて作成する回転電機用ロー
タの製造装置において、 前記ヨークは、底部に1つ以上の冷却用孔部を有し、 前記金属円板は、後に前記ヨークにおける1以上の冷却
用孔部となる1以上の孔部を有するものであって、 前記金属円板をクランパーと成形型で挟持する挟持手段
と、 前記金属円板にスピニング加工を行って前記ヨークの周
部を形成するスピニング手段とを具備し、 前記クランパーは、後に前記ヨークの底部となる部分の
外周側を押圧するための少なくとも1ターンのリング状
の突部にて構成された押圧部を有し、 前記成形型は、前記金属円板の孔部の形状に対応した形
状を有し、かつ、前記挟持手段による挟持動作において
前記金属円板の孔部に挿入される突部を有することを特
徴とする回転電機用ロータの製造装置。
4. An apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine, wherein a substantially cup-shaped yoke having a bottom portion and a peripheral portion is formed by molding a metal disk, wherein the yoke has one or more cooling holes at a bottom portion. The metal disk has one or more holes that will later become one or more cooling holes in the yoke, and clamping means for clamping the metal disk with a clamper and a mold. A spinning means for forming a peripheral portion of the yoke by performing spinning on the metal disk, wherein the clamper has at least one turn for pressing an outer peripheral side of a portion to be a bottom portion of the yoke later. A pressing portion formed of a ring-shaped protrusion; the molding die has a shape corresponding to a shape of a hole of the metal disk; and the metal circle is formed by a holding operation by the holding means. In the hole of the board Apparatus for manufacturing a rotary electric machine rotor characterized by having a projection to be input.
【請求項5】請求項4記載の回転電機用ロータの製造装
置において、 前記ヨークは、その底部に、モータの回転軸に固定され
るボス部が固着され、かつ、前記1つ以上の冷却用孔部
を有するものであって、 前記成形型は、前記ボス部が挿入されるための凹部を有
することを特徴とする回転電機用ロータの製造装置。
5. The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 4, wherein said yoke has a boss portion fixed to a rotating shaft of a motor fixed to a bottom portion thereof, and said one or more cooling members. An apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine, comprising: a hole, wherein the mold has a recess into which the boss is inserted.
【請求項6】請求項4又は5に記載の回転電機用ロータ
の製造装置において、 前記成形型は、前記ヨークの内周部に磁石取り付け部を
形成するための成形用部位を有し、 前記成型用部位は、前記金属円板と対向する部分の周縁
部に周方向に形成された段差と、前記成形型の外周面に
形成され、かつ、前記成形型の軸心方向と平行な溝とを
有することを特徴とする回転電機用ロータの製造装置。
6. The apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine according to claim 4, wherein the forming die has a forming portion for forming a magnet mounting portion on an inner peripheral portion of the yoke. The molding portion is a step formed in the peripheral direction at a peripheral portion of a portion facing the metal disk, a groove formed on the outer peripheral surface of the molding die, and parallel to the axial direction of the molding die. An apparatus for manufacturing a rotor for a rotating electrical machine, comprising:
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