JP2002309613A - アースオーガ掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーガ軸全体の捩れ現象を修正しながら掘削
することができるアースオーガ掘削機を提供する。 【解決手段】 三本のオーガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
を所定間隔に連結するためオーガ軸に環装した下部連結
装置１７と、中央のオーガ軸を上下動させるためのオー
ガ軸可動装置５０と、オーガ軸の曲がりを検出するため
のセンサと、中央のオーガ軸に設けた第一、第二の駆動
側クラッチ部材２２ｂ，３２ｂと、下部連結装置の中央
上下に各別に設けた第一、第二の被動側クラッチ部材２
５ｂ，３５ｂと、両側のオーガ軸の上下に設けた第一、
第二の駆動側摺動部材２１ｂ，２３ｂ，３１ｂ，３３ｂ
と、下部連結装置の左右両側の上下に設けた第一、第二
の被動側摺動部材２４ｂ，２６ｂ，３４ｂ，３６ｂと、
第一、第二の被動側クラッチ部材を介して各別に下部連
結装置に伝達する動力の方向を相互に逆向きにする変換
手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地盤をオーガで掘
削しながらセメントミルクを注入して地中連続壁を構築
するためのアースオーガ掘削機に関し、さらに詳細に
は、掘削途中におけるオーガ軸の曲がりや捩れを修正可
能なアースオーガ掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続地中壁を構築するための装置とし
て、三連式のオーガ軸を備えるアースオーガ掘削機が知
られている。この従来のアースオーガ掘削機では、三本
のオーガ軸が連結装置により所定間隔に連結され、直立
したリーダーに沿って三本のオーガ軸が昇降可能に設け
られ、両端のオーガ軸は同じ方向に回転し、中央のオー
ガ軸は逆方向に回転するように構成されている。そし
て、この掘削機のオーガ軸により地盤を削孔しながらセ
メントミルクと現地土砂とを混合し、ここにＨ形鋼を建
て込んで垂直な地中連続壁を構築しようとするものであ
る。

【０００３】かかる従来のアースオーガ掘削機は、上述
のように、中央のオーガ軸を両端のオーガ軸の逆方向に
回転させるものであるため、オーガ軸全体が、両端のオ
ーガ軸の回転方向と同じ方向に捩れる傾向があり、連続
地中壁が大深度になるほど捩れは大きくなる。また、こ
の捩れ現象は、土中の転石や玉石などの障害物にオーガ
軸先端のスクリュウが接触した場合にも発生し、削孔が
次第に傾いて位置ずれを起こし、壁体は不揃いになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上記従来
技術の問題点を解決せんとしたものであり、その課題
は、オーガ軸全体の捩れ現象を修正しながら掘削するこ
とができるアースオーガ掘削機を提供することである。

【０００５】本発明の別の課題は、簡単な機構からなる
手段により、掘削途中におけるオーガ軸全体の捩れを修
正することができるアースオーガ掘削機を提供すること
である。

【０００６】また本発明の別の課題は、掘削途中におい
てオーガ軸の回転を止めることなくオーガ軸全体の捩れ
を計測してその捩れを修正することができて、良好な作
業効率が得られるアースオーガ掘削機を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、三連式のオーガ軸を備えるアースオー
ガ掘削機であって、三本の前記オーガ軸を所定間隔に連
結するため前記オーガ軸の下端付近に環装した下部連結
装置と、前記オーガ軸の曲がりを検出するためのセンサ
と、前記下部連結装置の上方において摩擦面が下部連結
装置に対向するように中央のオーガ軸に設けた第一の駆
動側クラッチ部材と、前記下部連結装置の下方において
摩擦面が下部連結装置に対向するように中央のオーガ軸
に設けた第二の駆動側クラッチ部材と、前記第一、第二
の駆動側クラッチ部材にそれぞれ対向するように前記下
部連結装置の上下に各別に設けた第一、第二の被動側ク
ラッチ部材と、中央の前記オーガ軸を上下動させるため
の可動手段と、前記中央のオーガ軸を上方へ動かしたと
きに第一の駆動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ
部材とが圧接し、前記中央のオーガ軸を下方へ動かした
ときに第二の駆動側クラッチ部材と第二の被動側クラッ
チ部材とが圧接するように反力を与える反力部材と、前
記第一、第二の被動側クラッチ部材を介して各別に下部
連結装置に伝達する動力の方向を相互に逆向きにする変
換手段とを備えることを特徴とするアースオーガ掘削機
が提供される。なお、本発明が適用されるアースオーガ
掘削機は、両側二本のオーガ軸が同じ方向に回転され、
中央一本のオーガ軸が逆方向に回転されるものである。

【０００８】本発明のアースオーガ掘削機は、センサか
らの信号によりオーガ軸全体に所定以上の捩れが生じた
ことが判明すると、中央の前記オーガ軸を上方または下
方に動かして捩れを修正するものである。三連式オーガ
軸全体の捩れの向きに応じて、例えば、中央の前記オー
ガ軸を下方に動かすと、反力部材からの反力を受けて第
一の駆動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ部材と
が圧接し、中央のオーガ軸のトルクが下部連結装置を介
してオーガ軸全体に伝わり、このトルクの正逆いずれか
の方向、つまり捩れを修正する方向に三本のオーガ軸全
体を回転させる。この回転によりオーガ軸全体の捩れを
修正したら、中央のオーガ軸を上方へ動かして第一の駆
動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ部材とを離隔
させる。また上述の方向とは逆に捩れが生じている場合
には、中央のオーガ軸を上方へ動かす。これにより、反
力部材からの反力を受けて第二の駆動側クラッチ部材と
第二の被動側クラッチ部材とが圧接し、中央のオーガ軸
のトルクが下部連結装置を介して三本のオーガ軸全体に
伝わる。このとき、オーガ軸全体に伝わるトルクの方向
は、上述した中央のオーガ軸を下方に動かしたときに伝
わるトルクの方向とは逆向きに作用する。オーガ軸全体
の捩れが修正されたら、中央のオーガ軸を下方へ動かし
て第二の駆動側クラッチ部材と第二の被動側クラッチ部
材とを離隔させる。

【０００９】また前記下部連結装置は、例えば、本体部
に三本のオーガ軸を回転自在にそれぞれ貫通する貫通孔
を設け、中央の前記貫通孔の上下いずれかの側に前記本
体部に固定した突出部、すなわち前記第一、第二の被動
側クラッチ部材のいずれか一方を固定するための台座を
形成すると共に、該突出部の逆側には中央のオーガ軸に
環装した管体を前記本体部との間にクリアランスができ
るように回動可能に設け、該管体の端部に突出部、すな
わち前記第一、第二の被動側クラッチ部材の残った一方
を固定するための台座を形成するように構成しても良
い。

【００１０】さらに、前記変換手段は、例えば、前記ク
リアランスを挟んだ前記下部連結装置の本体部と前記管
体との対向部にそれぞれラックを形成し、この対向する
ラックに噛み合うように遊星歯車を配置しても良い。こ
のように構成すれば、管体から遊星歯車を介して本体部
に伝達されるトルクは、管体と本体部とでは逆向きに換
えることができる。

【００１１】本発明のアースオーガ掘削機において、前
記反力手段は、前記下部連結装置の上方及び下方におい
て摺動面がそれぞれ下部連結装置に対向するように両側
のオーガ軸に設けた第一、第二の駆動側摺動部材と、前
記第一、第二の駆動側摺動部材にそれぞれ対向するよう
に前記下部連結装置の上下に各別に設けた第一、第二の
被動側摺動部材とを備えるように構成しても良い。

【００１２】また本発明のアースオーガ掘削機において
は、前記三本のオーガ軸を中間部分で連結する中間連結
装置、あるいは前記下部連結装置に前記センサを設けて
も良く、このセンサに加えて、さらに、少なくとも１本
の前記オーガ軸の軸内にオーガ軸の曲がりや捩れを検出
するためのセンサを設けても良い。

【００１３】ここで、前記センサは、回転しながら傾斜
角度を検出することが不可能であるため、オーガ軸の軸
内に設けたセンサによりオーガ軸の曲がりや捩れを計測
する場合には、一時的にオーガ軸の回転を止めて掘削作
業を中断する必要がある。一方、前記中間連結装置や下
部連結装置は、三本のオーガ軸を所定間隔に連結するた
めにオーガ軸に環装した部材であり、オーガ軸のように
回転する部材ではないため、中間連結装置や下部連結装
置に設けたセンサを用いれば、掘削作業中であっても連
続的にオーガ軸の曲がりや捩れを計測することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、添付図に基づいて実施例を説明する
が、本発明はこれに限定されるものではない。図１は本
発明のアースオーガ掘削機の側面図であり、図２はその
正面図である。図１及び図２において、アースオーガ掘
削機１０は、クローラーにより走行可能に構成されたベ
ースマシン１６と、このベースマシン１６からほぼ垂直
に立設されたリーダー１１と、このリーダー１１に沿っ
て上下動可能に設けられた回転駆動部１２と、この回転
駆動部１２により回転駆動される三連式のオーガ軸１４
と、中央のオーガ軸１４ｂを上下方向に動かすために回
転駆動部１２の下方に設けられたオーガ軸可動装置５０
と、これらの三連式のオーガ軸１４を下端付近で所定間
隔に連結するため前記オーガ軸１４に環装した下部連結
装置１７と、三連式のオーガ軸１４を中間部分で連結す
る中間連結装置１５と、各オーガ軸１４の下端に設けら
れたオーガヘッド１９とを備えており、アースオーガ掘
削機の全体または各部位を制御するための制御部（図示
せず）はベースマシン１６に設けられている。

【００１５】図３（ａ）はオーガ軸１４ａ，１４ｂ，１
４ｃの回転方向を示した図であり、図３（ｂ）は下部連
結装置１７付近を拡大した正面図であり、図３（ｃ）は
IIIc−IIIc線に沿った断面図である。図示したように、
オーガ軸１４ａ，１４ｃと、オーガ軸１４ｂとは逆方向
に回転するように駆動されるものであって、例えば、オ
ーガ軸１４ａ，１４ｃが時計回りに駆動された場合、オ
ーガ軸１４ｂは反時計回りに駆動される。この中央のオ
ーガ軸１４ｂにおける下部連結装置１７の上方には、フ
ランジ２２ａが固定され、このフランジ２２ａには下部
連結装置１７に対向するように第一の駆動側クラッチ部
材２２ｂが固定される。また中央のオーガ軸１４ｂにお
ける下部連結装置１７の下方には、フランジ３２ａが固
定され、このフランジ３２ａには下部連結装置１７に対
向するように第二の駆動側クラッチ部材３２ｂが固定さ
れる。一方、第一、第二の駆動側クラッチ部材２２ｂ，
３２ｂに対向する下部連結装置１７の箇所には、それぞ
れ第一、第二の被動側クラッチ部材２５ｂ，３５ｂが設
けられる。ここで、第一、第二の駆動側クラッチ部材２
２ｂ，３２ｂと、第一、第二の被動側クラッチ部材２５
ｂ，３５ｂとは、摩擦係数が大きく且つ耐摩耗性の良好
な材料から形成し、両部材を所定以上の力で圧接する
と、オーガ軸１４ｂのトルクが下部連結装置１７に伝達
するように構成する。

【００１６】また前記両側のオーガ軸１４ａ，１４ｃに
おける下部連結装置１７の上方には、フランジ２１ａ，
２３ａが固定され、これらのフランジ２１ａ，２３ａに
は下部連結装置１７に対向するように第一の駆動側摺動
部材２１ｂ，２３ｂが固定される。また両側のオーガ軸
１４ａ，１４ｃにおける下部連結装置１７の下方にも、
フランジ３１ａ，３３ａが固定され、これらフランジ３
１ａ，３３ａには下部連結装置１７に対向するように、
それぞれ第二の駆動側摺動部材３１ｂ，３３ｂが固定さ
れる。一方、下部連結装置１７には、第一、第二の駆動
側摺動部材２１ｂ，２３ｂ，３１ｂ，３３ｂにそれぞれ
数ｍｍの間隔を空けて対向するように、第一、第二の被
動側摺動部材２４ｂ，２６ｂ，３４ｂ，３６ｂが設けら
れる。ここで、第一、第二の駆動側摺動部材２１ｂ，２
３ｂ，３１ｂ，３３ｂと、第一、第二の被動側摺動部材
２４ｂ，２６ｂ，３４ｂ，３６ｂとは、テフロン（登録
商標）などの摩擦係数が小さく且つ耐摩耗性の良好な材
料から形成し、両部材は所定以上の力で圧接されても摺
動するように形成する。

【００１７】下部連結装置１７について、図３及び図４
（ａ）（ｂ）を参照し、さらに説明すれば、鉛直方向に
所定間隔で貫通する三つの貫通孔１７ａ，１７ｂ，１７
ｃが形成された本体部１７ｄと、中央の貫通孔１７ｂの
下側から本体部１７ｄとの間にクリアランス２９ａがで
きるように嵌挿された管体３５ｃとを備え、本体部１７
ｄ及び管体３５ｃと中央のオーガ軸１４ｂとの間には筒
状のカラー２８が環装される。このカラー２８は、中央
のオーガ軸１４ｂの外周面と管体３５ｃの内周面とが直
接接触することを防止するための部材であって、オーガ
軸１４ｂの外周面から管体３５ｃの内周面にトルクが伝
わらないようにするものであり、これにより、管体３５
ｃの摩耗防止効果、パッキング２９ｃの破損防止効果、
遊星歯車２７ｂの破損防止効果が得られる。

【００１８】本体部１７ｄにおける中央の貫通孔１７ｂ
の上側には、突出するように形成されたリング状のフラ
ンジ２９ａが固定され、このフランジ２９ａに第一の被
動側クラッチ部材２５ｂが固定される。

【００１９】前記管体３５ｃには、下端にフランジ３５
ａが形成され、ここに第二の被動側クラッチ部材３５ｂ
が固定され、管体３５ｃの所定位置には本体部１７ｄに
対向するように全周に渡ってラック３５ｄが設けられ、
これが回転太陽歯車として機能する。この管体３５ｃと
本体部１７ｄのクリアランス２９ａには、ベアリング２
９ｃが配置されると共に、上下端にパッキング２９ｄ，
２９ｃが設けられ、これより土砂や地下水が内部に侵入
しないように封止される。

【００２０】一方、クリアランス２９ａにおける本体部
１７ｄには、管体３５ｃのラック３５ｄに対向するよう
に環状に凹部２９ｄが形成され、この凹部２９ｄにおい
てラック３５ｄに噛み合うように複数の遊星歯車２７ｂ
が軸２９ｂにより枢着され、さらに、凹部２９ｄには遊
星歯車２７ｂと噛み合うラック１７ｂが全周に渡って設
けられ、このラック１７ｂは固定太陽歯車として機能す
る。

【００２１】以上のように、本体部１７ｄと管体３５ｃ
を形成し、ここにラック１７ｂ、遊星歯車２７ｂ及びラ
ック３５ｄを設けることにより、第一、第二の被動側ク
ラッチ部材２５ｂ，３５ｂを介して各別に下部連結装置
１７に伝達する動力の方向を相互に逆向きにする変換手
段を構成するものである。

【００２２】前記中間連結装置１５は、三本のオーガ軸
１４ａ，１４ｂ，１４ｃを中間部分で所定長に離隔保持
するための部材であって、鉛直方向に所定間隔で貫通す
る三つの貫通孔を備え、これらの貫通孔にそれぞれオー
ガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃが貫装される。この中間連
結装置１５あるいは下部連結装置１７の両側に、三本の
オーガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃの捩れや曲がりを検出
するためにセンサ（図示せず）を固定する。センサは傾
斜センサやジャイロスコープなどのセンサを使用するこ
とができる。中間連結装置１５や下部連結装置１７はオ
ーガ軸のように回転する部材ではないため、ここに固定
したセンサによれば、掘削作業中であっても連続的にオ
ーガ軸の曲がりや捩れを計測することが可能になる。

【００２３】さらに、図示はしないが、オーガ軸の捩れ
や曲がりを検出するためのセンサは、中間連結装置１５
あるいは下部連結装置１７に加えて、少なくとも一本の
オーガ軸の内部、全長の複数箇所に設けることが望まし
いが、この場合、両側のオーガ軸内に設ければ捩れに関
する計測精度をさらに向上させることが可能になる。こ
のセンサは、オーガ軸の回転を停止した時の計測に使用
し、中間連結装置１５に固定したセンサと併用すること
により、オーガ軸の曲がりや捩れの計測の精度を高める
ことが可能になる。

【００２４】一方、センサからの信号を受信したり演算
処理をするための制御部（図示せず）は、ベースマシン
１６に設けられる。この制御部は、センサからの信号の
受信、オーガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃの捩れや曲がり
の算出、ディスプレイへの表示、あるいはオーガ軸１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの捩れや曲がりの自動修正を行な
う。

【００２５】なお、オーガ軸の内部のセンサや、中間連
結装置１５に固定されたセンサからの信号の送信は、制
御部まで配線を延設して行なうか、あるいは無線により
行なうことができる。またセンサから制御部まで延びる
配線は、オーガ軸の内部に挿通するか、あるいは、オー
ガ軸に並行するように外部に延設することができる。さ
らにオーガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃの捩れや曲がりの
修正は、制御部の自動制御により行なうか、あるいはア
ースオーガ掘削機を操作する人間がマニュアル制御によ
り行なうことができる。

【００２６】次に、図７（ａ）はオーガ軸可動装置５０
の拡大断面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）における
VIIb−VIIb線に沿った拡大断面図である。図７（ａ）
（ｂ）において、オーガ軸可動装置５０は、回転駆動部
１２からのトルクが伝達するように下方に接続されたス
プライン軸５１と、このスプライン軸５１が嵌挿される
ボス穴を備えた軸受け部材５２と、これらのスプライン
軸５１と軸受け部材５２とのフランジ部分を連結するよ
うに設けられた伸縮ジャッキ５３と、この伸縮ジャッキ
５３の長さを計測するストロークセンサー（図示せず）
と、スプライン軸５１と軸受け部材５２との間隙を封止
するためのシール部材５４，５５とを備える。ここで、
スプライン軸５１と軸受け部材５２は、上方の対向部分
５１ａ，５２ｃと、下方の対向部分５１ｃ，５２ａとが
それぞれ摺動可能に形成され、スプライン軸５１の中間
部分５１ｂの外周には複数の突起が軸方向に設けられ、
軸受け部材５２の中間部分５２ｂの内周には前記突起に
対応する溝が設けられて、スプライン構造が形成されて
いる。このオーガ軸可動装置５０は、伸縮ジャッキ５３
を伸長すれば、オーガ軸１４ｂを下げることができ、逆
に、伸縮ジャッキ５３を収縮すれば、オーガ軸１４ｂを
上げることができるものである。

【００２７】図５はオーガ軸全体の捩れを反時計回り方
向へ修正する様子を示す図である。三本のオーガ軸１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの全体が時計回り方向へ捩れてしま
った場合、図４に示したように、オーガ軸１４ａ，１４
ｂ，１４ｃを回転させながら、オーガ軸可動装置の伸縮
ジャッキを伸ばして中央のオーガ軸１４ｂを下げる。こ
れにより、第一の駆動側クラッチ部材２２ｂは、第一の
被動側クラッチ部材２５ｂに押し当てられて、中央のオ
ーガ軸１４ｂの反時計回り方向のトルクが第一の被動側
クラッチ部材２５ｂを介して下部連結装置１７に伝達さ
れて、三本のオーガ軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ全体の捩
れを反時計回り方向へ戻すように修正する。なお、下部
連結装置１７は、その両側の第二の被動側摺動部材３４
ｂ，３６ｂが、両側のオーガ軸１４ａ，１４ｃに設けら
れた第二の駆動側摺動部材３１ｂ，３３ｂに当接して摺
動し、この第二の駆動側摺動部材３１ｂ，３３ｂからの
反力により支持される。

【００２８】図６はオーガ軸全体の捩れを時計回り方向
へ修正する様子を示す図である。三本のオーガ軸１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの全体が反時計回り方向へ捩れてし
まった場合、図６に示したように、オーガ軸１４ａ，１
４ｂ，１４ｃを回転させながら、オーガ軸可動装置の伸
縮ジャッキを縮めて中央のオーガ軸１４ｂを引き上げ
る。これにより、第二の駆動側クラッチ部材３２ｂは、
第二の被動側クラッチ部材３５ｂに押し当てられて、中
央のオーガ軸１４ｂの反時計回り方向のトルクが第二の
被動側クラッチ部材３５ｂを介して管体３５ｃに伝達さ
れる。そして、図４（ｂ）に示したように、管体３５ｃ
は矢印Ｒ１方向へのトルクをラック３５ｄを介して遊星
歯車２７ｂに伝え、遊星歯車２７ｂは矢印Ｒ２方向へ回
転しようとして、そのトルクを本体部１７ｄのラック１
７ｂに伝達する。この本体部１７ｄのラック１７ｂによ
りトルクは矢印Ｒ３方向、すなわち、図５のように中央
のオーガ軸１４ｂを下げた場合とは逆向きに、下部連結
装置１７に作用し、三本のオーガ軸１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ全体の捩れを反時計回り方向へ戻すように修正す
る。なお、下部連結装置１７は、その両側の第一の被動
側摺動部材２４ｂ，２６ｂが、両側のオーガ軸１４ａ，
１４ｃに設けられた第二の駆動側摺動部材２１ｂ，２３
ｂに当接して摺動し、この第二の駆動側摺動部材２１
ｂ，２３ｂからの反力により支持される。

【００２９】

【発明の効果】本発明のアースオーガ掘削機は、オーガ
軸の曲がりがセンサで検出され、三本のオーガ軸を所定
間隔に連結する下部連結装置をオーガ軸に環装し、中央
のオーガ軸に第一、第二の駆動側クラッチ部材を固定
し、第一、第二の駆動側クラッチ部材に対向するように
第一、第二の被動側クラッチ部材を下部連結装置に配置
し、中央のオーガ軸は可動手段により上下動可能にさ
れ、中央のオーガ軸を上方へ動かしたときには反力部材
からの反力を受けて第二の駆動側クラッチ部材と第二の
被動側クラッチ部材とが圧接し、中央のオーガ軸を下方
に動かしたときには反力手段からの反力を受けて第一の
駆動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ部材とが圧
接するように構成されている。したがって、かかるアー
スオーガ掘削機では、センサによりオーガ軸の曲がりや
捩れが検出された場合、適宜、中央のオーガ軸を上下の
いずれかの方向に動かせば、第一の駆動側クラッチ部材
と第一の被動側クラッチ部材が圧接するか、あるいは第
二の駆動側クラッチ部材と第二の被動側クラッチ部材が
圧接し、中央のオーガ軸の回転方向、あるいはこの逆方
向のトルクは下部連結装置を介して三本のオーガ軸全体
に伝わり、三本のオーガ軸全体の曲がりや捩れを修正す
るように作用する。したがって、本発明では、オーガ軸
全体の捩れ現象を修正しながら掘削することが可能にな
る。

【００３０】また本発明のアースオーガ掘削機では、中
央のオーガ軸を上下のいずれかの方向に動かして、第一
の駆動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ部材を圧
接させるか、あるいは第二の駆動側クラッチ部材と第二
の被動側クラッチ部材を圧接させるだけで、オーガ軸全
体の捩れ現象を修正するものであり、その機構は非常に
簡単なものであるため、装置自体の製作コストやメンテ
ナンスコストを抑制することができる。

【００３１】さらに、本発明のアースオーガ掘削機で
は、三本のオーガ軸を中間部分で連結する中間連結装置
にセンサを配置したので、掘削途中においてオーガ軸の
回転を止めることなくオーガ軸全体の捩れを計測してそ
の捩れを修正することができて、良好な作業効率が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアースオーガ掘削機の側面図である。

【図２】図１のアースオーガ掘削機の正面図である。

【図３】（ａ）は図２のアースオーガ掘削機におけるオ
ーガ軸の回転方向を説明するための図、（ｂ）は下部連
結装置付近を拡大した正面図、（ｃ）は一点鎖線IIIc−
IIIcに沿った平面図である。

【図４】（ａ）は下部連結装置における縦断面図であ
り、（ｂ）はIVb−IVbに沿って示した断面図である。

【図５】（ａ）はオーガ軸の回転方向を説明するための
図、（ｂ）は下部連結装置付近を拡大した正面図、
（ｃ）はオーガ軸全体の捩れを反時計回り方向へ修正す
る様子を説明するため一点鎖線Vc−Vcに沿って示した平
面図である。

【図６】（ａ）はオーガ軸の回転方向を説明するための
図、（ｂ）は下部連結装置付近を拡大した正面図、
（ｃ）はオーガ軸全体の捩れを時計回り方向へ修正する
様子を説明するため一点鎖線VIc−VIcに沿って示した平
面図である。

【図７】（ａ）はオーガ軸を上下動させるための可動装
置の拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるVIIb−
VIIb線に沿った拡大断面図である。

【符号の説明】

１０ アースオーガ掘削機 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ オーガ軸 １７ 下部連結装置 １７ｂ 固定太陽歯車（変換手段） ２１ｂ，２３ｂ 第一の駆動側摺動部材（反力手段） ２２ｂ 第一の駆動側クラッチ部材 ２４ｂ，２６ｂ 第一の被動側摺動部材（反力手段） ２５ｂ 第一の被動側クラッチ部材 ２７ｂ 遊星歯車（変換手段） ３１ｂ，３３ｂ 第二の駆動側摺動部材（反力手段） ３２ｂ 第二の駆動側クラッチ部材 ３４ｂ，３６ｂ 第二の被動側摺動部材（反力手段） ３５ｂ 第二の被動側クラッチ部材 ３５ｄ 回転太陽歯車（変換手段） ５０ オーガ軸可動装置（可動手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三連式のオーガ軸を備えるアースオーガ
   掘削機であって、三本の前記オーガ軸を所定間隔に連結
   するため前記オーガ軸の下端付近に環装した下部連結装
   置と、前記オーガ軸の曲がりを検出するためのセンサ
   と、前記下部連結装置の上方において摩擦面が下部連結
   装置に対向するように中央のオーガ軸に設けた第一の駆
   動側クラッチ部材と、前記下部連結装置の下方において
   摩擦面が下部連結装置に対向するように中央のオーガ軸
   に設けた第二の駆動側クラッチ部材と、前記第一、第二
   の駆動側クラッチ部材にそれぞれ対向するように前記下
   部連結装置の上下に各別に設けた第一、第二の被動側ク
   ラッチ部材と、中央の前記オーガ軸を上下動させるため
   の可動手段と、前記中央のオーガ軸を上方へ動かしたと
   きに第一の駆動側クラッチ部材と第一の被動側クラッチ
   部材とが圧接し、前記中央のオーガ軸を下方へ動かした
   ときに第二の駆動側クラッチ部材と第二の被動側クラッ
   チ部材とが圧接するように反力を与える反力部材と、前
   記第一、第二の被動側クラッチ部材を介して各別に下部
   連結装置に伝達する動力の方向を相互に逆向きにする変
   換手段とを備えることを特徴とするアースオーガ掘削
   機。
2. 【請求項２】 前記反力部材は、前記下部連結装置の上
   方及び下方において摺動面がそれぞれ下部連結装置に対
   向するように両側のオーガ軸に設けた第一、第二の駆動
   側摺動部材と、前記第一、第二の駆動側摺動部材にそれ
   ぞれ対向するように前記下部連結装置の上下に各別に設
   けた第一、第二の被動側摺動部材とを備えることを特徴
   とする請求項１記載のアースオーガ掘削機。
3. 【請求項３】 前記三本のオーガ軸を中間部分で連結す
   る中間連結装置または前記下部連結装置に前記センサを
   配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載のアースオーガ掘削機。
4. 【請求項４】 前記中間連結装置あるいは前記下部連結
   装置に配置したセンサに加えて、少なくとも１本の前記
   オーガ軸の軸内にオーガ軸の曲がりを検出するためのセ
   ンサを設けたことを特徴とする請求項３に記載のアース
   オーガ掘削機。