JP2002307974A - Speed controller, speed control method, and speed control program - Google Patents
Speed controller, speed control method, and speed control programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、速度制御装置およ
び速度制御方法、並びに速度制御プログラムに関し、特
に、設定された最高速度を超えて走行することができな
いように走行速度を制限する速度制御装置および速度制
御方法、並びに速度制御プログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device, a speed control method, and a speed control program, and more particularly to a speed control device for limiting a running speed so that the running speed cannot exceed a set maximum speed. And a speed control method, and a speed control program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の速度制限装置は、取り付け業者に
よって予め設定された最大制限速度（例えば、時速１０
０キロメートル（ｋｍ））以内で、道路状況に応じてド
ライバーが手動で作動速度を設定するようにしている。
例えば、作動速度として時速６０キロメートル（ｋｍ）
を指定すると、走行速度が時速６０ｋｍを超えた時点で
速度制限装置が作動し、走行速度が時速６０ｋｍに制限
される。その際、所定の警告ランプを点灯させたり、警
告音を鳴動させたりして、ドライバーの注意を喚起する
ものもある。2. Description of the Related Art A conventional speed limiter has a maximum speed limit (for example, 10 hours per hour) preset by an installer.
Within 0 km (km), the driver manually sets the operating speed according to the road conditions.
For example, the operating speed is 60 kilometers per hour (km)
Is specified, the speed limiting device operates when the running speed exceeds 60 km / h, and the running speed is limited to 60 km / h. At this time, there are some which turn on a predetermined warning lamp or sound a warning sound to call a driver's attention.
【０００３】図３は、従来の速度制限装置の動作手順を
示すフローチャートである。まず最初に、ステップＳ１
において、ドライバーによる速度設定が行われる。ただ
し、ドライバーが設定可能な速度は、最大制限速度以内
である。次に、ステップＳ２において、車両の実際の走
行速度が検出される。FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure of a conventional speed limiter. First, step S1
In, the speed is set by the driver. However, the speed that can be set by the driver is within the maximum speed limit. Next, in step S2, the actual traveling speed of the vehicle is detected.
【０００４】次に、ステップＳ３において、ステップＳ
２において検出された走行速度が、ステップＳ１におい
てドライバーによって設定された速度の設定値を超えて
いるか否かが判定される。その結果、走行速度が設定値
を超えていないと判定された場合、ステップＳ２に戻
り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。Next, in step S3, step S
It is determined whether the traveling speed detected in Step 2 exceeds the set value of the speed set by the driver in Step S1. As a result, when it is determined that the traveling speed does not exceed the set value, the process returns to step S2, and the processes after step S2 are repeatedly executed.
【０００５】一方、走行速度が設定値を超えていると判
定された場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４にお
いては、速度制限装置が作動し、エンジン回転数及びト
ランスミッション等が制御され、ドライバーによって設
定値として設定された速度に走行速度が制限される。こ
れにより、予め設定値として設定された速度を超えた速
度で走行することを防ぐことができる。On the other hand, when it is determined that the traveling speed exceeds the set value, the process proceeds to step S4. In step S4, the speed limiting device operates, the engine speed, the transmission, and the like are controlled, and the traveling speed is limited to the speed set as a set value by the driver. As a result, it is possible to prevent the vehicle from traveling at a speed exceeding a speed set as a preset value.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
速度制限装置は、最大制限速度以内であればドライバー
が速度制限を実施するための基準となる設定値を任意に
設定することができるため、設定値によっては、一般道
路の制限速度を超えて走行することも可能となり、安全
性が低下するという課題があった。However, the conventional speed limiter can arbitrarily set a reference value for the driver to perform the speed limit within the maximum speed limit. Depending on the value, it is also possible to drive beyond the speed limit of a general road, and there is a problem that safety is reduced.
【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、車両の走行速度を道路状況に応じた最適な
速度に制限することができるようにするものである。[0007] The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to limit the traveling speed of a vehicle to an optimum speed according to road conditions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の速度制
御装置は、路側機から提供される道路情報に基づいて、
車両の走行速度を制御する速度制御装置であって、路側
機から送信される道路情報を受信する受信手段と、受信
手段によって受信された道路情報に含まれる所定のデー
タに基づいて、車両が高速道路のゲートを入口方向から
通過したか、又はゲートを出口方向に通過したかを判定
する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいて車
両が走行可能な最高速度を所定の値に設定する設定手段
と、設定手段によって設定された最高速度の値に基づい
て、車両の走行速度を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする。また、判定手段により、車両が高速道路
のゲートを入口方向から通過したと判定された場合、設
定手段は、車両が走行可能な最高速度を高速道路の最高
速度に設定し、判定手段により、車両が高速道路のゲー
トを出口方向に通過したと判定された場合、設定手段
は、車両が走行可能な最高速度を一般道路の最高速度に
設定するようにすることができる。また、道路情報に含
まれる所定のデータに基づいて、車両が走行している道
路が速度規制されているか否かを判定する速度規制判定
手段をさらに備え、設定手段は、速度規制判定手段によ
る判定結果に基づいて、車両が走行可能な最高速度を所
定の値に設定するようにすることができる。請求項４に
記載の速度制御方法は、路側機から提供される道路情報
に基づいて、車両の走行速度を制御する速度制御方法で
あって、路側機から送信される道路情報を受信する受信
ステップと、受信ステップにおいて受信された道路情報
に含まれる所定のデータに基づいて、車両が高速道路の
ゲートを入口方向から通過したか、又はゲートを出口方
向に通過したかを判定する判定ステップと、判定ステッ
プにおける判定結果に基づいて車両が走行可能な最高速
度を所定の値に設定する設定ステップと、設定ステップ
において設定された最高速度の値に基づいて、車両の走
行速度を制御する制御ステップとを備えることを特徴と
する。請求項５に記載の速度制御プログラムは、コンピ
ュータに、路側機から提供される道路情報に基づいて、
車両の走行速度を制御する処理を実行させるための速度
制御プログラムであって、前記路側機から送信される前
記道路情報を受信する受信ステップと、前記受信ステッ
プにおいて受信された前記道路情報に含まれる所定のデ
ータに基づいて、前記車両が高速道路のゲートを入口方
向から通過したか、又は前記ゲートを出口方向に通過し
たかを判定する判定ステップと、前記判定ステップにお
ける判定結果に基づいて前記車両が走行可能な最高速度
を所定の値に設定する設定ステップと、前記設定ステッ
プにおいて設定された前記最高速度の前記値に基づい
て、前記車両の走行速度を制御する制御ステップとをコ
ンピュータに実行させることを特徴とする。本発明に係
る速度制御装置および速度制御方法、並びに速度制御プ
ログラムにおいては、路側機から送信される道路情報を
受信し、受信された道路情報に含まれる所定のデータに
基づいて、車両が高速道路のゲートを入口方向から通過
したか、又はゲートを出口方向に通過したかを判定し、
判定結果に基づいて車両が走行可能な最高速度を所定の
値に設定し、設定された最高速度の値に基づいて、車両
の走行速度を制御する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a speed control device, comprising:
A speed control device for controlling a traveling speed of a vehicle, comprising: a receiving unit that receives road information transmitted from a roadside device; and a vehicle that performs high-speed driving based on predetermined data included in the road information received by the receiving unit. A determination means for determining whether the vehicle has passed through a gate of a road from an entrance direction or has passed through a gate in an exit direction, and a setting for setting a maximum speed at which a vehicle can travel to a predetermined value based on a determination result by the determination means. Means, and control means for controlling the running speed of the vehicle based on the maximum speed value set by the setting means. Further, when the determining means determines that the vehicle has passed the gate of the highway from the entrance direction, the setting means sets the maximum speed at which the vehicle can travel to the maximum speed of the highway, and the determining means If it is determined that the vehicle has passed through the gate of the highway in the exit direction, the setting means can set the maximum speed at which the vehicle can travel to the maximum speed of the general road. The vehicle further includes speed regulation determining means for determining whether or not the speed on the road on which the vehicle is traveling is restricted based on predetermined data included in the road information. Based on the result, the maximum speed at which the vehicle can travel can be set to a predetermined value. A speed control method according to claim 4, wherein the speed control method controls a traveling speed of the vehicle based on road information provided from the roadside device, and receives the road information transmitted from the roadside device. Based on predetermined data included in the road information received in the receiving step, a determination step of determining whether the vehicle has passed the gate of the highway from the entrance direction or passed the gate in the exit direction, A setting step of setting a maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value based on the determination result in the determination step, and a control step of controlling the traveling speed of the vehicle based on the value of the maximum speed set in the setting step. It is characterized by having. The speed control program according to claim 5, on the basis of road information provided from the roadside machine,
A speed control program for executing a process of controlling a traveling speed of a vehicle, the speed control program including: a receiving step of receiving the road information transmitted from the roadside device; and a speed control program included in the road information received in the receiving step A determination step of determining whether the vehicle has passed a gate of an expressway from an entrance direction or an exit direction of the gate based on predetermined data, and the vehicle based on a determination result in the determination step Causing the computer to execute a setting step of setting a maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value, and a control step of controlling the traveling speed of the vehicle based on the value of the maximum speed set in the setting step. It is characterized by the following. In a speed control device, a speed control method, and a speed control program according to the present invention, a road information transmitted from a roadside device is received, and a vehicle is controlled based on predetermined data included in the received road information. Determined whether passed through the gate from the entrance direction, or passed through the gate in the exit direction,
The maximum speed at which the vehicle can run is set to a predetermined value based on the determination result, and the running speed of the vehicle is controlled based on the set maximum speed value.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の速度制御装置の
一実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に
示すように、本実施の形態は、高速道路の入口及び出口
の各ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌ
ｌｅｃｔｉｏｎ）ゲート（以下では適宜、単にゲートと
記載する）に設けられた図示せぬ路側機から電波等によ
り送信されるＥＴＣ情報を受信するＥＴＣ車載機１と、
後述する設定値に基づいて車両の走行速度を制限する速
度制限装置３と、速度制限装置３が作動する速度、即
ち、走行速度を制限するための制御を開始する速度（作
動速度）の設定値を変更する作動速度変更装置４と、走
行速度を検出する走行速度検出装置５と、各部を制御す
るコントローラ２とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an embodiment of a speed control device according to the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, an ETC (Electronic Toll Col
an ETC in-vehicle device 1 that receives ETC information transmitted by a radio wave or the like from a roadside device (not shown) provided in a (gate) gate (hereinafter, simply referred to as a gate as appropriate);
A speed limiting device 3 for limiting the traveling speed of the vehicle based on a set value to be described later, and a speed at which the speed limiting device 3 operates, that is, a set value of a speed (operating speed) at which control for limiting the traveling speed is started. An operating speed changing device 4 for changing the driving speed, a running speed detecting device 5 for detecting the running speed, and a controller 2 for controlling each section.
【００１０】コントローラ２は、ＥＴＣ車載機１から供
給されるＥＴＣ情報に基づいて道路状況、例えば、現在
走行している道路が高速道路であるか一般道路であるか
を判断するようになっている。また、コントローラ２
は、作動速度変更装置４から供給された設定値と、走行
速度検出装置５から供給される実際の走行速度とに基づ
いて、速度制限装置３を作動させるか否かを判断し、判
断の結果に応じて速度制限装置３を作動させるようにな
っている。また、コントローラ２は、設定値と車両の実
際の走行速度とに基づいて、速度制限装置３が正常に作
動しているか否かを常に監視するようになっている。The controller 2 determines the road conditions, for example, whether the currently running road is an expressway or a general road, based on the ETC information supplied from the on-board ETC device 1. . Controller 2
Determines whether or not to operate the speed limiting device 3 based on the set value supplied from the operating speed changing device 4 and the actual traveling speed supplied from the traveling speed detecting device 5, and determines the result. The speed limiter 3 is actuated in accordance with. Further, the controller 2 always monitors whether or not the speed limiter 3 is operating normally based on the set value and the actual traveling speed of the vehicle.
【００１１】次に、図２のフローチャートを参照して、
図１に示した実施の形態の動作について説明する。まず
最初に、ステップＳ１１において、ＥＴＣ車載機１は、
図示せぬ路側機から送信されてきたＥＴＣ情報を受信す
る。受信したＥＴＣ情報には、ゲートの入口及び出口の
いずれであるかを示すデータ（車両がゲートを入口方向
から通過したか、出口方向に通過したかを示すデータ）
と、ゲートを車両が通過した時刻を示すデータ等が含ま
れている。ＥＴＣ車載機１によって受信されたＥＴＣ情
報は、コントローラ２及び作動速度変更装置４に供給さ
れる。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. First, in step S11, the ETC vehicle-mounted device 1
It receives ETC information transmitted from a roadside device (not shown). The received ETC information includes data indicating whether the vehicle is at the entrance or exit of the gate (data indicating whether the vehicle has passed through the gate from the entrance or exit).
And data indicating the time at which the vehicle passed through the gate. The ETC information received by the on-board ETC device 1 is supplied to the controller 2 and the operation speed changing device 4.
【００１２】次に、ステップＳ１２において、コントロ
ーラ２により、ＥＴＣ車載機１より供給されたＥＴＣ情
報に基づいて、ゲート入口方向か否かが判定される。即
ち、車両がゲートを入口方向から通過したか否かが判定
される。その結果、車両がゲートを入口方向から通過し
たと判定された場合、ステップＳ１３に進む。一方、車
両がゲートを入口方向から通過していないと判定された
場合、ステップＳ１９に進む。Next, in step S12, the controller 2 determines whether or not the vehicle is in the gate entrance direction based on the ETC information supplied from the on-board ETC device 1. That is, it is determined whether or not the vehicle has passed through the gate from the entrance direction. As a result, when it is determined that the vehicle has passed through the gate from the entrance direction, the process proceeds to step S13. On the other hand, when it is determined that the vehicle has not passed through the gate from the entrance direction, the process proceeds to step S19.
【００１３】ステップＳ１３においては、ＥＴＣ車載機
１により、路側機から送信される道路情報が受信され
る。受信された道路情報は、コントローラ２に供給され
る。この道路情報には、例えば、天候や事故等による速
度規制が行われているか否かを示すデータ、規制された
速度を示すデータ、及び高速道路であるか一般道路であ
るかを示すデータ等が含まれている。In step S13, the on-board ETC device 1 receives the road information transmitted from the roadside device. The received road information is supplied to the controller 2. The road information includes, for example, data indicating whether speed regulation is performed due to weather, an accident, or the like, data indicating a regulated speed, and data indicating whether the road is an expressway or a general road. include.
【００１４】次に、ステップＳ１４において、コントロ
ーラ２により、上記道路情報に基づいて、現在走行中の
道路は速度規制が行われている（速度規制あり）か否か
が判定される。その結果、速度規制が行われていると判
定された場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５
においては、コントローラ２は、速度制限装置３に作動
を開始させる速度の値（設定値）を、規制されている速
度に設定する。Next, in step S14, the controller 2 determines based on the road information whether or not the speed of the currently traveling road is restricted (speed restricted). As a result, when it is determined that the speed regulation is performed, the process proceeds to step S15. Step S15
In, the controller 2 sets the value (set value) of the speed at which the speed limiting device 3 starts operating to the regulated speed.
【００１５】一方、ステップＳ１４において、速度規制
が行われていないと判定された場合、ステップＳ２１に
進み、作動速度変更装置４は、コントローラ２が速度制
限装置３に作動を開始させる速度の値（設定値）を、一
般道路の最高速度（例えば、時速６０ｋｍ）から高速道
路の最高速度（例えば、時速１００ｋｍ）に設定し直す
（変更する）。この設定値は、コントローラ２が内蔵す
るＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒ
ｙ）等に記憶される。On the other hand, if it is determined in step S14 that the speed regulation is not performed, the process proceeds to step S21, where the operating speed changing device 4 sets the value of the speed at which the controller 2 starts the operation of the speed limiting device 3 ( (Set value) is reset (changed) from the maximum speed of the general road (for example, 60 km / h) to the maximum speed of the highway (for example, 100 km / h). This set value is stored in a RAM (random access memory) built in the controller 2.
y) and the like.
【００１６】一方、ステップＳ１２において、コントロ
ーラ２により、ゲートを入口方向から通過していないと
判定された場合、ステップＳ１９に進み、車両がゲート
を出口方向に通過したか否かが判定される。その結果、
車両がゲートを出口方向に通過していないと判定された
場合、処理を終了する。一方、車両がゲートを出口方向
に通過したと判定された場合、ステップＳ２０に進む。On the other hand, if the controller 2 determines in step S12 that the vehicle has not passed through the gate from the entrance direction, the process proceeds to step S19, where it is determined whether the vehicle has passed through the gate in the exit direction. as a result,
If it is determined that the vehicle has not passed through the gate in the exit direction, the process ends. On the other hand, when it is determined that the vehicle has passed the gate in the exit direction, the process proceeds to step S20.
【００１７】ステップＳ２０においては、作動速度変更
装置４は、コントローラ２が速度制限装置３に作動を開
始させる速度の値（設定値）を、高速道路の最高速度
（例えば、時速１００ｋｍ）から一般道路の最高速度
（例えば、時速６０ｋｍ）に設定し直す（変更する）。
この設定値はコントローラ２のＲＡＭ等に記憶される。
その後、ステップＳ１６に進む。In step S20, the operation speed changing device 4 changes the speed value (set value) at which the controller 2 starts the operation of the speed limiting device 3 from the maximum speed of the highway (for example, 100 km / h) to the ordinary road. (For example, 60 km / h).
This set value is stored in the RAM or the like of the controller 2.
Thereafter, the process proceeds to step S16.
【００１８】ステップＳ１５における処理、又はステッ
プＳ２１における処理、又はステップＳ２０における処
理が終了すると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１
６においては、走行速度検出装置５によって、現在の車
両の走行速度がタイヤの回転数等から検出され、検出結
果がコントローラ２に供給される。When the process in step S15, the process in step S21, or the process in step S20 ends, the process proceeds to step S16. Step S1
In 6, the running speed of the vehicle is detected by the running speed detecting device 5 from the rotation speed of the tires and the like, and the detection result is supplied to the controller 2.
【００１９】次に、ステップＳ１７において、コントロ
ーラ２により、速度制限装置３に作動を開始させる速度
の値（設定値）と、走行速度検出装置５によって検出さ
れた現在の車両の走行速度とが比較され、走行速度が設
定値を超えているか否かが判定される。その結果、走行
速度が設定値を超えていないと判定された場合、ステッ
プＳ１６に戻り、ステップＳ１６以降の処理が繰り返し
実行される。一方、走行速度が設定値を超えていると判
定された場合、ステップＳ１８に進む。Next, in step S17, the controller 2 compares the speed value (set value) at which the speed limiting device 3 starts operating with the current running speed of the vehicle detected by the running speed detecting device 5. It is determined whether or not the traveling speed exceeds the set value. As a result, when it is determined that the traveling speed does not exceed the set value, the process returns to step S16, and the processes after step S16 are repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the traveling speed exceeds the set value, the process proceeds to step S18.
【００２０】ステップＳ１８においては、コントローラ
２は、速度制限装置３に対して、車両の走行速度を、設
定値で示される速度に制限するよう指令する。この指令
を受けた速度制限装置３は、エンジン回転数、トランス
ミッション等を制御することにより、車両の走行速度を
設定値で示される速度に強制的に下げる。その後、処理
を終了する。In step S18, the controller 2 instructs the speed limiting device 3 to limit the running speed of the vehicle to the speed indicated by the set value. The speed limiting device 3 receiving this command forcibly lowers the running speed of the vehicle to the speed indicated by the set value by controlling the engine speed, the transmission, and the like. After that, the process ends.
【００２１】図２のフローチャートに示した一連の処理
は、車両が走行している間、又はエンジンが回転してい
る間、コントローラ２によって繰り返し実行される。A series of processes shown in the flowchart of FIG. 2 are repeatedly executed by the controller 2 while the vehicle is running or the engine is rotating.
【００２２】以上説明したように、本実施の形態によ
り、次のような効果を得ることができる。即ち、車両
は、現在走行中の道路状況に応じた最適な走行速度を維
持することができることである。例えば、車両が高速道
路を走行している間は、最高速度が時速１００ｋｍに制
限され、一般道路を走行している間は時速６０ｋｍに制
限される。また、天候が悪く（降雨、降雪、強風等によ
り）速度規制が実施されているときには、車両の走行速
度が規制速度に制限される。これにより、安全性を向上
させることができる。As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In other words, the vehicle can maintain an optimum traveling speed according to the road condition in which the vehicle is currently traveling. For example, the maximum speed is limited to 100 km / h while the vehicle is traveling on a highway, and is limited to 60 km / h while traveling on a general road. Also, when the weather is bad (rainfall, snowfall, strong wind, etc.) and speed regulation is being performed, the traveling speed of the vehicle is limited to the regulation speed. Thereby, safety can be improved.
【００２３】また、走行している道路が高速道路である
か、一般道路であるかに応じて、設定値が変更されるの
で、一般道路においては一般道路における最高速度（例
えば、時速６０ｋｍ）を超えた速度で走行することがで
きなくなり、速度違反を抑制することが可能となり、安
全性を向上させることができる。The set value is changed depending on whether the running road is an expressway or a general road. Therefore, the maximum speed of the general road (for example, 60 km / h) is set on the general road. It becomes impossible to run at a speed exceeding the speed limit, and it is possible to suppress a speed violation, thereby improving safety.
【００２４】また、速度制限装置３が何らかの原因で正
常に作動しない場合、コントローラ２は、走行速度検出
装置５から供給される現在の車両の走行速度に基づい
て、速度制限装置３が正常に作動していないことを検出
し、ＥＴＣ車載機１に対して図示せぬ警告ランプを点灯
するよう指示するための信号を供給する。この信号を受
けたＥＴＣ車載機１は、ＥＴＣ車載機１が備える図示せ
ぬ警告ランプを点灯させる。また、図示せぬスピーカか
ら所定の警告音を鳴動させるようにすることもできる。
これにより、ドライバーは、速度制限装置３が正常に作
動していないことを認識することができる。If the speed limiting device 3 does not operate normally for some reason, the controller 2 operates the speed limiting device 3 normally based on the current traveling speed of the vehicle supplied from the traveling speed detecting device 5. It detects that it is not, and supplies a signal for instructing the on-board ETC device 1 to turn on a warning lamp (not shown). The ETC in-vehicle device 1 that has received this signal turns on a warning lamp (not shown) provided in the ETC in-vehicle device 1. Further, a predetermined warning sound can be sounded from a speaker (not shown).
Thereby, the driver can recognize that the speed limiting device 3 is not operating normally.
【００２５】また、上述したような処理を実行するプロ
グラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ
ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（ｄｉｇ
ｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）、フロッピ
ー（登録商標）ディスク、メモリカード等の様々な記録
媒体に記録して提供することができる。そして、そのプ
ログラムは、コントローラ２の動作を制御し、プログラ
ム制御されたそのコントローラ２が上記プログラムによ
り指令される所定の処理を実行する。A program for executing the above-described processing is a CD-ROM (compact disc).
read only memory), DVD (dig)
It can be provided by being recorded on various recording media such as an italative disc, a floppy (registered trademark) disk, and a memory card. Then, the program controls the operation of the controller 2, and the program-controlled controller 2 executes a predetermined process instructed by the program.
【００２６】なお、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。It is needless to say that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る速度制御装置
および速度制御方法、並びに速度制御プログラムによれ
ば、路側機から送信される道路情報を受信し、受信され
た道路情報に含まれる所定のデータに基づいて、車両が
高速道路のゲートを入口方向から通過したか、又はゲー
トを出口方向に通過したかを判定し、判定結果に基づい
て車両が走行可能な最高速度を所定の値に設定し、設定
された最高速度の値に基づいて、車両の走行速度を制御
するようにしたので、道路状況に応じて最適な速度で車
両を走行させることができ、安全性を高めることができ
る。As described above, according to the speed control device, the speed control method, and the speed control program according to the present invention, the road information transmitted from the roadside device is received, and the predetermined information included in the received road information is received. Based on the data, it is determined whether the vehicle has passed through the highway gate from the entrance direction or has passed through the gate in the exit direction, and based on the determination result, the maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value Since the running speed of the vehicle is controlled based on the value of the set maximum speed, the vehicle can be driven at an optimum speed according to road conditions, and safety can be improved. .
【図１】本発明の速度制御装置の一実施の形態の構成例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a speed control device according to the present invention.
【図２】図１に示した実施の形態の動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1;
【図３】従来の速度制限装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of a conventional speed limiting device.
１ ＥＴＣ車載機 ２ コントローラ ３ 速度制限装置 ４ 作動速度変更装置 ５ 走行速度検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ETC in-vehicle machine 2 Controller 3 Speed limiting device 4 Operating speed changing device 5 Running speed detecting device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｍ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｖ Ｆターム(参考） 3D037 FA23 FB10 FB12 3D044 AA01 AA21 AA24 AA28 AA36 AB01 AC02 AC58 AD01 AD16 AE04 3G084 BA03 CA04 DA29 FA04 FA05 3G093 BA07 BA26 CA11 CB03 DB05 DB18 EA03 FB05 5H180 AA01 BB04 FF13 JJ27 JJ28──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 45/00 314 F02D 45/00 314M G08G 1/09 G08G 1/09 V F-term (Reference) 3D037 FA23 FB10 FB12 3D044 AA01 AA21 AA24 AA28 AA36 AB01 AC02 AC58 AD01 AD16 AE04 3G084 BA03 CA04 DA29 FA04 FA05 3G093 BA07 BA26 CA11 CB03 DB05 DB18 EA03 FB05 5H180 AA01 BB04 FF13 JJ27 JJ28
Claims (5)
て、車両の走行速度を制御する速度制御装置であって、 前記路側機から送信される前記道路情報を受信する受信
手段と、 前記受信手段によって受信された前記道路情報に含まれ
る所定のデータに基づいて、前記車両が高速道路のゲー
トを入口方向から通過したか、又は前記ゲートを出口方
向に通過したかを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて前記車両が走行
可能な最高速度を所定の値に設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定された前記最高速度の前記値
に基づいて、前記車両の走行速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする速度制御装置。1. A speed control device for controlling a running speed of a vehicle based on road information provided by a roadside device, a receiving unit for receiving the road information transmitted from the roadside device, Based on predetermined data included in the road information received by the means, determining means to determine whether the vehicle has passed through a highway gate from the entrance direction, or passed through the gate in the exit direction, Setting means for setting a maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value based on the determination result by the determining means; and a travel speed of the vehicle based on the value of the maximum speed set by the setting means. And a control unit for controlling the speed.
路のゲートを入口方向から通過したと判定された場合、
前記設定手段は、前記車両が走行可能な最高速度を高速
道路の最高速度に設定し、前記判定手段により、前記車
両が高速道路のゲートを出口方向に通過したと判定され
た場合、前記設定手段は、前記車両が走行可能な最高速
度を一般道路の最高速度に設定することを特徴とする請
求項１に記載の速度制御装置。2. When the determining means determines that the vehicle has passed a highway gate from an entrance direction,
The setting means sets a maximum speed at which the vehicle can travel to a maximum speed of a highway, and when the determination means determines that the vehicle has passed a gate of the highway in an exit direction, the setting means The speed control device according to claim 1, wherein a maximum speed at which the vehicle can travel is set to a maximum speed of a general road.
基づいて、前記車両が走行している道路が速度規制され
ているか否かを判定する速度規制判定手段をさらに備
え、 前記設定手段は、前記速度規制判定手段による判定結果
に基づいて、前記車両が走行可能な最高速度を所定の値
に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の
速度制御装置。3. The vehicle according to claim 1, further comprising a speed regulation determination unit configured to determine whether a speed on a road on which the vehicle is traveling is restricted based on predetermined data included in the road information. The speed control device according to claim 1, wherein a maximum speed at which the vehicle can travel is set to a predetermined value based on a result of the determination by the speed regulation determination unit.
て、車両の走行速度を制御する速度制御方法であって、 前記路側機から送信される前記道路情報を受信する受信
ステップと、 前記受信ステップにおいて受信された前記道路情報に含
まれる所定のデータに基づいて、前記車両が高速道路の
ゲートを入口方向から通過したか、又は前記ゲートを出
口方向に通過したかを判定する判定ステップと、 前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記車両
が走行可能な最高速度を所定の値に設定する設定ステッ
プと、 前記設定ステップにおいて設定された前記最高速度の前
記値に基づいて、前記車両の走行速度を制御する制御ス
テップとを備えることを特徴とする速度制御方法。4. A speed control method for controlling a running speed of a vehicle based on road information provided by a roadside device, wherein: a receiving step of receiving the road information transmitted from the roadside device; Based on the predetermined data included in the road information received in the step, a determination step of determining whether the vehicle has passed through a highway gate from the entrance direction or passed through the gate in the exit direction, A setting step of setting a maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value based on the determination result in the determination step; and a travel speed of the vehicle based on the value of the maximum speed set in the setting step. Controlling the speed of the vehicle.
道路情報に基づいて、車両の走行速度を制御する処理を
実行させるための速度制御プログラムであって、 前記路側機から送信される前記道路情報を受信する受信
ステップと、 前記受信ステップにおいて受信された前記道路情報に含
まれる所定のデータに基づいて、前記車両が高速道路の
ゲートを入口方向から通過したか、又は前記ゲートを出
口方向に通過したかを判定する判定ステップと、 前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記車両
が走行可能な最高速度を所定の値に設定する設定ステッ
プと、 前記設定ステップにおいて設定された前記最高速度の前
記値に基づいて、前記車両の走行速度を制御する制御ス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴とする
速度制御プログラム。5. A speed control program for causing a computer to execute a process for controlling a traveling speed of a vehicle based on road information provided from a roadside device, wherein the road information transmitted from the roadside device is provided. A receiving step of receiving, based on predetermined data included in the road information received in the receiving step, the vehicle has passed through a highway gate from the entrance direction, or passed through the gate in the exit direction A setting step of setting a maximum speed at which the vehicle can travel to a predetermined value based on a result of the determination in the determination step; and the value of the maximum speed set in the setting step A control step of controlling the running speed of the vehicle based on the computer. Program.
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|---|---|---|---|
| JP2001115877A JP2002307974A (en) | 2001-04-13 | 2001-04-13 | Speed controller, speed control method, and speed control program |
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