JP2014067155A - On-vehicle traveling speed management device, operation data analyzer and operation data analyzing program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an overspeed event only under proper situation when ETC gates are located at arbitrary points of main lane in addition to an entrance and exit areas of an expressway.SOLUTION: An on-vehicle device 100 includes: a positional information storage 230 capable of holding a piece of positional information on a specific road side communication equipment located on a main lane of an expressway as a piece of free flow positional information; a present positional information obtaining section 119 that obtains present positional information on a vehicle; a speed management control section 111 that controls the generation of the overspeed signal or corrects the generated overspeed signal when the present positional information on the vehicle is similar to the free flow positional information. In an entrance or exit area of an expressway, the class of the recognized road is automatically changed and the level of a speed threshold is changed as well. When a vehicle passes an ETC gate position on the free flow, the changing processing is skipped.

Description

本発明は走行速度管理車載器および運行データ解析装置ならびに運行データ解析プログラムに関し、特に車両が走行する道路の高速道路と一般道とを自動的に区別するための技術に関する。   The present invention relates to a traveling speed management vehicle-mounted device, an operation data analysis apparatus, and an operation data analysis program, and more particularly to a technique for automatically distinguishing between a highway and a general road on which a vehicle travels.

従来より、車両の実際の運行状態を自動的に記録するために、トラックなどの業務用車両には、デジタルタコグラフやドライブレコーダのような車載器が搭載される場合が多い。一般的に、デジタルタコグラフは車両の走行速度(車速)やエンジン回転速度などの情報を時系列の運行データとして自動的に収集し、この運行データをメモリーカードなどの記録媒体上に保存することができる。また、ドライブレコーダは車載カメラで撮影した映像を主体とする運行データを自動的に記録することができる。   Conventionally, in order to automatically record the actual operation state of a vehicle, an on-vehicle device such as a digital tachograph or a drive recorder is often mounted on a commercial vehicle such as a truck. In general, a digital tachograph automatically collects information such as vehicle running speed (vehicle speed) and engine rotation speed as time-series operation data, and saves this operation data on a recording medium such as a memory card. it can. Further, the drive recorder can automatically record operation data mainly composed of images taken by the on-vehicle camera.

また、近年のデジタルタコグラフは、乗務員が安全な運行を行っているかどうかを解析するために役立つ特別な運行データを記録する機能を搭載している場合が多い。具体的には、車両の実際の走行速度と事前に定めた車速閾値とを比較し、走行速度が車速閾値を超過した場合に速度超過イベントを記録する。   In recent years, digital tachographs are often equipped with a function for recording special operation data useful for analyzing whether or not a crew member operates safely. Specifically, the actual traveling speed of the vehicle is compared with a predetermined vehicle speed threshold, and when the traveling speed exceeds the vehicle speed threshold, an overspeed event is recorded.

業務用車両および乗務員を管理する運送会社等においては、デジタルタコグラフが記録した運行データを解析することにより、乗務員が安全な運行を行っているかどうかを把握できる。例えば、前記速度超過イベントが発生した回数を評価することにより、該当する乗務員が安全な速度で車両を運行していたか否かを容易に識別できる。   In a transportation company or the like that manages commercial vehicles and crew, it is possible to grasp whether or not the crew is operating safely by analyzing the operation data recorded by the digital tachograph. For example, by evaluating the number of times that the speed excess event has occurred, it can be easily identified whether or not the corresponding crew member was operating the vehicle at a safe speed.

但し、一般の道路と高速道路とでは車両の制限速度が異なる。従って、速度超過イベントの発生の際に用いる車速閾値についても、一般の道路と高速道路とで異なる値を使い分ける必要がある。すなわち、一般の道路では比較的低い車速閾値(例えば60km/h)を選択し、高速道路では比較的高い車速閾値(例えば100km/h)を選択することが考えられる。   However, the speed limit of the vehicle differs between a general road and a highway. Therefore, it is necessary to use different values for the vehicle speed threshold used when an overspeed event occurs for different ordinary roads and expressways. That is, it is conceivable to select a relatively low vehicle speed threshold (for example, 60 km / h) for a general road and to select a relatively high vehicle speed threshold (for example, 100 km / h) for a highway.

車速閾値の切り替えに関しては、乗務員のボタン操作などに従って手動で行うことも考えられるが、ETC(電子料金収受:Electronic Toll Collection)車載器を搭載した車両の場合は自動的に切り替えることも可能である。   Regarding the switching of the vehicle speed threshold, it may be performed manually according to a crew member's button operation, etc., but in the case of a vehicle equipped with an ETC (Electronic Toll Collection) onboard device, it can also be switched automatically. .

高速道路の入口および出口にあるETCゲートの近傍には、車両に搭載されたETC車載器との間で無線通信を行うことが可能な無線通信設備(路側通信設備)が設置されている。従って、車両が高速道路の入口のETCゲートを通過する際には、車速閾値を低速から高速に自動的に切り替え、車両が高速道路の出口のETCゲートを通過する際には、車速閾値を高速から低速に自動的に切り替えることができる。   In the vicinity of the ETC gates at the entrance and exit of the expressway, wireless communication equipment (roadside communication equipment) capable of performing wireless communication with an ETC onboard device mounted on a vehicle is installed. Therefore, when the vehicle passes through the ETC gate at the entrance of the expressway, the vehicle speed threshold is automatically switched from low to high, and when the vehicle passes through the ETC gate at the exit of the expressway, the vehicle speed threshold is increased. Can automatically switch from low to low.

一方、ETCの通信システムに関しては、フリーフロー方式と呼ばれる新たなシステムも採用されつつある。フリーフロー方式では、ETC通信を行う車両の走行速度を下げる必要がなく、車両が走行するレーンを特定のレーンだけに制限する必要もなく、車両のレーン変更も自由に行うことができる。フリーフロー方式のETCシステムに関しては、具体的な技術が例えば特許文献1に開示されている。   On the other hand, regarding the ETC communication system, a new system called a free flow system is being adopted. In the free flow method, it is not necessary to reduce the traveling speed of a vehicle that performs ETC communication, it is not necessary to limit the lane in which the vehicle travels to a specific lane, and the lane of the vehicle can be freely changed. With regard to the free flow type ETC system, a specific technique is disclosed in, for example, Patent Document 1.

特開平8−315196号公報JP-A-8-315196

しかしながら、フリーフロー方式のETCシステムを採用している場合には、ETCゲートが、高速道路の入口および出口だけでなく、高速道路の本線上の任意の箇所(中間位置)にも配置されることになる。   However, if a free-flow ETC system is used, ETC gates must be placed not only at the entrance and exit of the expressway, but also at any location (intermediate position) on the main road of the expressway. become.

従って、車両に搭載されたデジタルタコグラフ等の車載器が、ETCゲートを通過する際の通信を契機として現在の道路が高速道路か否かを自動的に識別する場合には、前記中間位置のETCゲートを車両が通過した際に誤認識が生じる。つまり、車両がまだ高速道路上を走行中であるにもかかわらず、既に高速道路の出口を通過して一般道路を走行する状態に変化したものと認識してしまう。この誤認識に伴って、前記車速閾値が高速から低速に切り替わり、車両が安全な速度で走行しているにもかかわらず、結果的に前記速度超過イベントが高い頻度で発生することになる。このため、該当する乗務員が安全な速度で車両を運行しているかどうかを正しく評価することができなくなる。   Therefore, when the vehicle-mounted device such as a digital tachograph mounted on the vehicle automatically identifies whether the current road is a highway or not by using communication when passing through the ETC gate, the ETC at the intermediate position is used. False recognition occurs when a vehicle passes through the gate. That is, although the vehicle is still traveling on the expressway, it is recognized that the vehicle has already passed through the exit of the expressway and changed to a state of traveling on a general road. Accompanying this misrecognition, the vehicle speed threshold is switched from high speed to low speed, and as a result, although the vehicle is traveling at a safe speed, the overspeed event occurs frequently. For this reason, it becomes impossible to correctly evaluate whether or not the corresponding crew member is operating the vehicle at a safe speed.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高速道路の入口および出口だけでなく本線上の任意の箇所にETCゲートが設置されている場合に、速度超過イベントを正しい状況でのみ発生するために役立つ走行速度管理車載器および運行データ解析装置ならびに運行データ解析プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to detect an overspeed event when an ETC gate is installed not only at the entrance and exit of a highway but also at any location on the main line. An object is to provide a traveling speed management vehicle-mounted device, an operation data analysis device, and an operation data analysis program which are useful for generating only in a correct situation.

前述した目的を達成するために、本発明に係る走行速度管理車載器は、下記(1)または(2)を特徴としている。
(1) 車両に搭載され、前記車両の走行速度を速度閾値と比較した結果に応じて所定の速度超過信号を生成する機能を有する走行速度管理車載器であって、
前記車両が通行可能な道路に設置された所定の路側通信設備との間で無線通信が可能な車載ETC通信部と、
高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として保持可能な位置情報記憶部と、
前記車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記車両の現在位置が前記フリーフロー位置情報と類似する場合には、前記速度超過信号の生成を抑制、または生成した速度超過信号を修正する速度管理制御部と
を備えること。
(2) 上記(1)の構成の走行速度管理車載器であって、
前記速度管理制御部は、前記車両が走行している道路が高速道路か否かを識別して前記速度閾値を切り替えると共に、前記車載ETC通信部が前記路側通信設備の通過を検出した時に、前記車両の現在位置と前記フリーフロー位置情報とを比較した結果を、前記速度閾値の切り替え制御に反映する
こと。
In order to achieve the above-described object, a traveling speed management vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following (1) or (2).
(1) A traveling speed management vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a function of generating a predetermined overspeed signal according to a result of comparing the traveling speed of the vehicle with a speed threshold,
An in-vehicle ETC communication unit capable of wireless communication with a predetermined roadside communication facility installed on a road through which the vehicle can pass; and
A position information storage unit capable of holding position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the expressway as freeflow position information;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information of the vehicle;
A speed management control unit that suppresses generation of the overspeed signal or corrects the generated overspeed signal when the current position of the vehicle is similar to the free flow position information.
(2) A traveling speed management vehicle-mounted device configured as described in (1) above,
The speed management control unit identifies whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway and switches the speed threshold, and when the in-vehicle ETC communication unit detects passage of the roadside communication facility, The result of comparing the current position of the vehicle with the free flow position information is reflected in the speed threshold value switching control.

上記(1)の構成の走行速度管理車載器によれば、予め保持された前記フリーフロー位置情報の位置の近傍で、前記速度超過信号が誤って生成されるのを防止したり、誤って生成された速度超過信号を自動的に修正することが可能になる。
上記(2)の構成の走行速度管理車載器によれば、予め保持された前記フリーフロー位置情報の位置の近傍では、前記車載ETC通信部の通信に伴って前記速度閾値が誤って切り替わるのを防止することができる。
According to the traveling speed management vehicle-mounted device having the configuration of (1) above, the excessive speed signal is prevented from being erroneously generated or erroneously generated in the vicinity of the position of the free flow position information held in advance. It is possible to automatically correct the transmitted overspeed signal.
According to the traveling speed management vehicle-mounted device having the configuration of (2) above, the speed threshold value is erroneously switched with the communication of the in-vehicle ETC communication unit in the vicinity of the position of the free flow position information held in advance. Can be prevented.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運行データ解析装置は、下記(3)を特徴としている。
(3) 車両の運行結果を記録した運行データを所定の車載器、または所定の記録媒体から読み込んで解析する運行データ解析装置であって、
前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理部と、
前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理部と、
前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として生成するフリーフロー位置情報生成部と、
前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理部と
を備えること。
In order to achieve the above-described object, the operation data analysis apparatus according to the present invention is characterized by the following (3).
(3) An operation data analysis device that reads and analyzes operation data recording the operation results of the vehicle from a predetermined vehicle-mounted device or a predetermined recording medium,
An overspeed event processing unit that extracts and processes predetermined overspeed event information representing that the traveling speed of the vehicle has exceeded a speed threshold;
An ETC gate event processing unit that extracts and processes predetermined ETC gate event information representing that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on the road from the operation data;
When the first position information included in the overspeed event information is similar to the second position information included in the ETC gate event information, the first position information or the second position information is A free flow position information generation unit that generates position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the highway as free flow position information,
A download processing unit that reflects the free flow position information generated by the free flow position information generation unit on the recording content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.

上記(3)の構成の運行データ解析装置によれば、車両の運行に伴って記録された運行データを読み取る際に、前記フリーフロー位置情報を自動的に生成することができ、このフリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、もしくは前記車載器の保持データに反映することができる。   According to the operation data analysis apparatus having the configuration (3), the free flow position information can be automatically generated when the operation data recorded with the operation of the vehicle is read. Information can be reflected in the recording content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運行データ解析プログラムは、下記(4)を特徴としている。
(4) 車両の運行結果を記録した運行データを所定の車載器から、または所定の記録媒体から読み込んで解析する所定のコンピュータが読み込み可能な運行データ解析プログラムであって、
前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理手順と、
前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理手順と、
前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として生成するフリーフロー位置情報生成手順と、
前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理手順と
を備えること。
In order to achieve the above-described object, the operation data analysis program according to the present invention is characterized by the following (4).
(4) An operation data analysis program that can be read by a predetermined computer that reads and analyzes the operation data recording the operation results of the vehicle from a predetermined vehicle-mounted device or from a predetermined recording medium,
A speed excess event processing procedure for extracting and processing predetermined speed excess event information representing that the traveling speed of the vehicle has exceeded a speed threshold;
An ETC gate event processing procedure for extracting and processing predetermined ETC gate event information representing that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on a road from the operation data;
When the first position information included in the overspeed event information is similar to the second position information included in the ETC gate event information, the first position information or the second position information is Based on a free flow position information generation procedure for generating, as free flow position information, position information of a specific roadside communication facility existing on the highway main line,
A download processing procedure for reflecting the free flow position information generated by the free flow position information generation unit on the recording content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.

上記(4)の構成の運行データ解析プログラムを実行することにより、車両の運行に伴って記録された運行データを読み取る際に、前記フリーフロー位置情報を自動的に生成することができ、このフリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、もしくは前記車載器の保持データに反映することができる。   By executing the operation data analysis program having the configuration (4), the free flow position information can be automatically generated when the operation data recorded with the operation of the vehicle is read. The flow position information can be reflected in the recorded content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.

本発明の走行速度管理車載器および運行データ解析装置ならびに運行データ解析プログラムは、高速道路の入口および出口だけでなく本線上の任意の箇所にETCゲートが設置されている場合に、速度超過イベントを正しい状況でのみ発生するために役立てることができる。   The traveling speed management vehicle-mounted device, the operation data analysis device, and the operation data analysis program according to the present invention can detect an overspeed event when an ETC gate is installed not only at the entrance and exit of an expressway but also at any location on the main line. It can be useful to occur only in the right situation.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図1は、デジタルタコグラフ車載器の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital tachograph on-vehicle device. 図2は、実施形態におけるデジタルタコグラフ車載器の主要な動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing main operations of the digital tachograph on-vehicle device in the embodiment. 図3は、実施形態における運行データ解析装置の主要な動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing main operations of the operation data analysis apparatus according to the embodiment. 図4は、道路上の設備および走行する車両の配置の具体例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a specific example of the arrangement of equipment on the road and traveling vehicles. 図5は、道路上の設備および走行する車両の配置の具体例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a specific example of the arrangement of equipment on the road and traveling vehicles. 図6は、運行データ解析装置の外観の具体例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a specific example of the appearance of the operation data analysis apparatus. 図7は、道路上の設備および走行する車両の配置の具体例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a specific example of the arrangement of equipment on the road and traveling vehicles.

本発明の走行速度管理車載器および運行データ解析装置ならびに運行データ解析プログラムに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments of the traveling speed management vehicle-mounted device, the operation data analysis device, and the operation data analysis program of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<システム全体の概要>
<道路および道路に設置される設備の具体例>
道路上の設備および走行する車両の配置の具体例を図4、図5および図7に示す。
<Overview of the entire system>
<Specific examples of roads and facilities installed on roads>
Specific examples of the arrangement of equipment on the road and traveling vehicles are shown in FIGS. 4, 5 and 7.

有料道路である高速道路の入口には、図4に示すようにETCゲートEG1が設置されている。同様に、高速道路の出口にもETCゲートEG2が設置されている。各々のETCゲートには、各車両に搭載されるETC車載器との間で無線通信を行うための路側無線通信設備が備わっている。路側無線通信設備と各車両のETC車載器との間で無線通信を行うことにより、高速道路の通行料金の収受に関する情報をやりとりし、料金支払いに関する決済を自動化することができる。   As shown in FIG. 4, an ETC gate EG1 is installed at the entrance of the expressway that is a toll road. Similarly, an ETC gate EG2 is installed at the exit of the highway. Each ETC gate is provided with a roadside wireless communication facility for performing wireless communication with an ETC vehicle-mounted device mounted on each vehicle. By performing wireless communication between the roadside wireless communication facility and the ETC in-vehicle device of each vehicle, information related to the collection of tolls on the expressway can be exchanged, and payment related to fee payment can be automated.

また、フリーフロー方式を採用している場合には、高速道路の入口および出口だけでなく、高速道路本線上の任意の箇所にもETCゲートが設置される。入口、出口、本線上のいずれのETCゲートを通過する場合であっても、各車両の車載器は、路側無線通信設備との間で無線通信を行うことができる。   In addition, when the free flow method is adopted, ETC gates are installed not only at the entrance and exit of the expressway but also at any location on the expressway main line. Even when passing through any of the ETC gates on the entrance, exit, and main line, the vehicle-mounted device of each vehicle can perform wireless communication with the roadside wireless communication facility.

<車載器の概要>
図5に示すように、各車両上には、本発明の走行速度管理車載器の機能を有するデジタルタコグラフ車載器100を搭載することができる。また、このデジタルタコグラフ車載器100は、ETC車載器220と連携した動作を行うことができる。
<Outline of onboard equipment>
As shown in FIG. 5, a digital tachograph vehicle-mounted device 100 having the function of the traveling speed management vehicle-mounted device of the present invention can be mounted on each vehicle. Further, the digital tachograph on-vehicle device 100 can perform an operation in cooperation with the ETC on-vehicle device 220.

具体的には、車両が一般道から高速道路に入るときに、ETC車載器220がETCゲートEG1の通過を検出すると、デジタルタコグラフ車載器100が認識している走行中の道路の種類を、一般道から高速道路に自動的に切り替える。また、ETC車載器220がETCゲートEG2の通過を検出すると、デジタルタコグラフ車載器100が認識している走行中の道路の種類を、高速道路から一般道に自動的に切り替える。更に、デジタルタコグラフ車載器100は認識している走行中の道路の種類の切り替わりに伴って、「速度閾値」の高低を自動的に切り替える。   Specifically, when the ETC vehicle-mounted device 220 detects the passage of the ETC gate EG1 when the vehicle enters the highway from a general road, the type of road on which the digital tachograph vehicle-mounted device 100 recognizes Automatically switch from road to highway. Further, when the ETC on-vehicle device 220 detects the passage of the ETC gate EG2, the type of road on the road recognized by the digital tachograph on-vehicle device 100 is automatically switched from the expressway to the general road. Furthermore, the digital tachograph vehicle-mounted device 100 automatically switches the “speed threshold value” level with the switching of the type of road that is being recognized.

この「速度閾値」は、当該車両が安全運転と見なしうる所定の速度を超過して走行したか否かを識別するための基準値としてデジタルタコグラフ車載器100が利用する。一般道では制限速度が低いので、低速の「速度閾値」(例えば60km/h)を選択する。また、高速道路では制限速度が高いので、高速の「速度閾値」(例えば100km/h)を選択する。   The “speed threshold value” is used by the digital tachograph on-vehicle device 100 as a reference value for identifying whether or not the vehicle has exceeded a predetermined speed that can be regarded as safe driving. Since the speed limit is low on a general road, a low-speed “speed threshold” (for example, 60 km / h) is selected. Further, since the speed limit is high on the highway, a high-speed “speed threshold” (for example, 100 km / h) is selected.

但し、フリーフロー方式を採用しているETCシステムの場合には、高速道路本線上の任意の箇所にもETCゲートが設置されている。従って、図5に示すように車両が高速道路本線上のETCゲートEG2を通過した時に、実際には高速道路の走行を継続しているにもかかわらず、デジタルタコグラフ車載器100が認識している道路の種類を誤って高速道路から一般道に切り替える場合がある。この場合は、車両の乗務員は高速道路の制限速度に従って高速走行を継続するが、デジタルタコグラフ車載器100が「速度閾値」を高速から低速に切り替えるため、高い確率で「速度超過」と認識されることになる。このような誤動作を防止するために、後述するように特別な機能をデジタルタコグラフ車載器100は搭載している。   However, in the case of an ETC system that employs the free flow method, ETC gates are also installed at arbitrary locations on the main highway. Therefore, as shown in FIG. 5, when the vehicle passes through the ETC gate EG2 on the highway main line, the digital tachograph vehicle-mounted device 100 recognizes that the vehicle actually continues running on the highway. There are cases where the type of road is mistakenly switched from a highway to a general road. In this case, the crew of the vehicle continues to drive at a high speed according to the speed limit of the highway, but the digital tachograph on-vehicle device 100 switches the “speed threshold” from high speed to low speed, so it is recognized as “overspeed” with high probability. It will be. In order to prevent such a malfunction, the digital tachograph vehicle-mounted device 100 is equipped with a special function as described later.

<運行データ解析装置の概要>
図5に示したデジタルタコグラフ車載器100は、検出された「速度超過」の情報を含む時系列の運行データをメモリーカード230上に記録し保存する。デジタルタコグラフ車載器100が記録した運行データを解析するために、図6に示すような運行データ解析装置300を利用する。
<Outline of operation data analyzer>
The digital tachograph vehicle-mounted device 100 shown in FIG. 5 records and stores time-series operation data including the detected “overspeed” information on the memory card 230. In order to analyze the operation data recorded by the digital tachograph vehicle-mounted device 100, an operation data analysis device 300 as shown in FIG. 6 is used.

運行データ解析装置300は、運送会社など業務用の車両の運行を管理する会社の事務所内等に設置される。運行データ解析装置300は、例えばパーソナルコンピュータのような汎用性の高いハードウェアを用いて構成することができる。但し、運行データの解析を行うための特別な機能を有する運行データ解析プログラムを例えばアプリケーションプログラムとして読み込み実行する必要がある。   The operation data analysis device 300 is installed in the office of a company that manages the operation of a business vehicle such as a transportation company. The operation data analysis apparatus 300 can be configured by using highly versatile hardware such as a personal computer. However, it is necessary to read and execute an operation data analysis program having a special function for analyzing operation data, for example, as an application program.

運行データ解析装置300が実行する運行データ解析プログラムには、デジタルタコグラフ車載器100の誤動作を防止するための特別な機能も含まれている。この特別な機能については後で説明する。   The operation data analysis program executed by the operation data analysis device 300 includes a special function for preventing malfunction of the digital tachograph on-vehicle device 100. This special function will be described later.

<具体的な構成および動作の説明>
<デジタルタコグラフ車載器100の構成>
本実施形態におけるデジタルタコグラフ車載器100の構成例を図1に示す。図1に示すように、このデジタルタコグラフ車載器100は以下に示す構成要素を内蔵している。
<Description of specific configuration and operation>
<Configuration of digital tachograph on-vehicle device 100>
A configuration example of the digital tachograph vehicle-mounted device 100 in the present embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the digital tachograph on-vehicle device 100 includes the following components.

マイクロコンピュータ(CPU)111
ワークデータ記憶部112
プログラムデータ記憶部113
データ処理部114
バックアップデータ記憶部115
速度信号インタフェース(I/F)116
エンジンパルス信号インタフェース117
電源インタフェース118
GPSインタフェース119
音声出力部120
ETCインタフェース121
カードインタフェース122
Microcomputer (CPU) 111
Work data storage unit 112
Program data storage unit 113
Data processing unit 114
Backup data storage unit 115
Speed signal interface (I / F) 116
Engine pulse signal interface 117
Power interface 118
GPS interface 119
Audio output unit 120
ETC interface 121
Card interface 122

マイクロコンピュータ111は、プログラムデータ記憶部113上に予め用意されている所定のプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ車載器100に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ111の具体的な動作については後で説明する。   The microcomputer 111 implements various functions required for the digital tachograph on-vehicle device 100 by executing a predetermined program prepared in advance on the program data storage unit 113. Specific operations of the microcomputer 111 will be described later.

ワークデータ記憶部112は、データの書き込みおよび読み出しが可能な揮発性のメモリ(DDRSD−RAM)により構成されている。ワークデータ記憶部112は、マイクロコンピュータ111によりアクセスされ、様々なデータを一時的に保存するために利用される。   The work data storage unit 112 is configured by a volatile memory (DDRSD-RAM) capable of writing and reading data. The work data storage unit 112 is accessed by the microcomputer 111 and used to temporarily store various data.

プログラムデータ記憶部113は、データの読み出しが可能な不揮発性のメモリ(FROM)により構成されている。プログラムデータ記憶部113は、マイクロコンピュータ111が実行すべきプログラムや、マイクロコンピュータ111が参照する定数などのデータを予め保持している。   The program data storage unit 113 is configured by a nonvolatile memory (FROM) capable of reading data. The program data storage unit 113 holds in advance data such as programs to be executed by the microcomputer 111 and constants to which the microcomputer 111 refers.

データ処理部114は、マイクロコンピュータ111がメモリーカード230にアクセスする際に必要な所定のデータ処理を実現する機能を有している。   The data processing unit 114 has a function of realizing predetermined data processing necessary when the microcomputer 111 accesses the memory card 230.

バックアップデータ記憶部115は、データの読み出しが可能な不揮発性のメモリ(FROM)により構成されている。データの書き換えも可能である。バックアップデータ記憶部115は、マイクロコンピュータ111によりアクセスされ、データのバックアップを保存するために利用される。   The backup data storage unit 115 is configured by a nonvolatile memory (FROM) capable of reading data. Data can be rewritten. The backup data storage unit 115 is accessed by the microcomputer 111 and is used to store a data backup.

速度信号インタフェース116は、車両側から出力される速度パルス信号SG1をマイクロコンピュータ111に入力するために必要な信号処理を行う。具体的には、パルス信号の波形整形やパルス周期の調整などを行う。   The speed signal interface 116 performs signal processing necessary for inputting the speed pulse signal SG1 output from the vehicle side to the microcomputer 111. Specifically, the waveform of the pulse signal is adjusted and the pulse period is adjusted.

一般的な車両においては、速度パルス信号SG1は、変速機の出力軸の近傍に設置されるセンサにより生成され、変速機の出力軸が所定量回動する毎に1つのパルスが現れる。従って、例えば一定時間内に現れた速度パルス信号SG1のパルス数に基づいて車両の走行速度(km/h)を算出することができる。また、発生したパルス数から移動距離を算出することもできる。   In a typical vehicle, the speed pulse signal SG1 is generated by a sensor installed in the vicinity of the output shaft of the transmission, and one pulse appears every time the output shaft of the transmission rotates by a predetermined amount. Therefore, for example, the traveling speed (km / h) of the vehicle can be calculated based on the number of pulses of the speed pulse signal SG1 that appears within a certain time. In addition, the moving distance can be calculated from the number of generated pulses.

エンジンパルス信号インタフェース117は、車両側から出力されるエンジンパルス信号SG2をマイクロコンピュータ111に入力するために必要な信号処理を行う。具体的には、パルス信号の波形整形やパルス周期の調整などを行う。   The engine pulse signal interface 117 performs signal processing necessary to input the engine pulse signal SG2 output from the vehicle side to the microcomputer 111. Specifically, the waveform of the pulse signal is adjusted and the pulse period is adjusted.

一般的な車両においては、エンジンパルス信号SG2はエンジンの出力軸の近傍に設置されたセンサにより生成され、エンジンの出力軸が所定量回動する毎に1つのパルスが現れる。従って、例えば一定時間内に現れたエンジンパルス信号SG2のパルス数に基づいてエンジンの回転速度(rpm)を算出することができる。   In a general vehicle, the engine pulse signal SG2 is generated by a sensor installed in the vicinity of the engine output shaft, and one pulse appears each time the engine output shaft rotates by a predetermined amount. Therefore, for example, the engine speed (rpm) can be calculated based on the number of pulses of the engine pulse signal SG2 that appears within a certain time.

電源インタフェース118は、車載バッテリーから供給される電源電力(BATT)や、車両のイグニッションスイッチのオンオフに応じた信号(IGN)をマイクロコンピュータ111に与えるために必要な信号処理を行う。   The power supply interface 118 performs signal processing necessary for providing the microcomputer 111 with power supply power (BATT) supplied from a vehicle-mounted battery and a signal (IGN) corresponding to on / off of an ignition switch of the vehicle.

GPSインタフェース119は、GPS受信機210をマイクロコンピュータ111に接続するために必要な信号処理を行う。GPS受信機210は、GPS(Global Positioning System)衛星から到来する電波を受信してデータを出力することができる。複数のGPS衛星からそれぞれ受信した信号のタイミングに基づいて、マイクロコンピュータ111はそれ自身の現在位置を算出することができる。   The GPS interface 119 performs signal processing necessary for connecting the GPS receiver 210 to the microcomputer 111. The GPS receiver 210 can receive radio waves coming from GPS (Global Positioning System) satellites and output data. Based on the timing of signals received from a plurality of GPS satellites, the microcomputer 111 can calculate its own current position.

音声出力部120は、電気信号を疑似音声などの音響に変換して出力するスピーカを有している。マイクロコンピュータ111は、例えば「速度オーバーです。注意してください。」のような警告を表す疑似音声を音声出力部120から出力することができる。   The audio output unit 120 includes a speaker that converts an electrical signal into sound such as pseudo audio and outputs the sound. The microcomputer 111 can output, from the audio output unit 120, a pseudo sound indicating a warning such as “Because the speed is over.

ETCインタフェース121は、ETC車載器220をマイクロコンピュータ111に接続するために必要な信号処理を行う。車両に搭載されたETC車載器220は、高速道路の入口、出口、本線上などに設置されるETCゲートを車両が通過する際に、ETCゲートの近傍に設置されている路側通信設備との間で無線通信を行い、様々なデータの送受信を行うことができる。従って、マイクロコンピュータ111はETCインタフェース121を介してETC車載器220の通信状態を監視することにより、ETCゲートの通過に関する状態を把握することができる。   The ETC interface 121 performs signal processing necessary for connecting the ETC in-vehicle device 220 to the microcomputer 111. The ETC vehicle-mounted device 220 mounted on the vehicle is connected to the roadside communication equipment installed in the vicinity of the ETC gate when the vehicle passes through the ETC gate installed on the entrance, exit and main line of the expressway. Wireless communication can be performed and various data can be transmitted and received. Therefore, the microcomputer 111 can grasp the state related to the passage of the ETC gate by monitoring the communication state of the ETC on-board unit 220 via the ETC interface 121.

カードインタフェース122は、所定の形式のメモリーカード230を着脱自在なスロットを有している。メモリーカード230は、データの書き込みおよび読み出しが自在な不揮発性メモリを内蔵している。マイクロコンピュータ111は、データ処理部114およびカードインタフェース122を介してメモリーカード230上のデータにアクセスすることができる。   The card interface 122 has a slot in which a predetermined type of memory card 230 can be attached and detached. The memory card 230 has a built-in nonvolatile memory in which data can be written and read. The microcomputer 111 can access data on the memory card 230 via the data processing unit 114 and the card interface 122.

メモリーカード230は、車両の運行に伴って、デジタルタコグラフ車載器100が生成した時系列の運行データなどの大量の情報を保存するために利用される。運行データが記録されたメモリーカード230は、乗務員がデジタルタコグラフ車載器100から取り外して事務所に持ち帰ることができる。このメモリーカード230を図6に示すような運行データ解析装置300に装着することにより、記録されている運行データを読み取ることができる。   The memory card 230 is used to store a large amount of information such as time-series operation data generated by the digital tachograph vehicle-mounted device 100 as the vehicle operates. The memory card 230 on which the operation data is recorded can be removed from the digital tachograph on-vehicle device 100 by the crew and taken back to the office. By installing this memory card 230 in an operation data analyzing apparatus 300 as shown in FIG. 6, the recorded operation data can be read.

<デジタルタコグラフ車載器100の動作>
本実施形態におけるデジタルタコグラフ車載器の主要な動作を図2に示す。すなわち、デジタルタコグラフ車載器100の電源がオンになった後で、マイクロコンピュータ111が所定のプログラムを実行することにより、図2に示す動作が実現される。図2の各ステップについて以下に説明する。
<Operation of the digital tachograph vehicle-mounted device 100>
FIG. 2 shows main operations of the digital tachograph vehicle-mounted device according to the present embodiment. That is, the operation shown in FIG. 2 is realized by the microcomputer 111 executing a predetermined program after the digital tachograph on-vehicle device 100 is turned on. Each step in FIG. 2 will be described below.

ステップS11では、マイクロコンピュータ111は速度パルス信号SG1に基づいて算出された現在の速度(車両の移動速度)Vcを、予め定めた速度閾値Vthと比較して速度オーバーか否かを識別する。速度オーバーを検出した場合は次のS12に進み、検出速度オーバーでない場合はS13に進む。   In step S11, the microcomputer 111 compares the current speed (vehicle movement speed) Vc calculated based on the speed pulse signal SG1 with a predetermined speed threshold value Vth to identify whether the speed is over. When the overspeed is detected, the process proceeds to the next S12, and when the overspeed is not detected, the process proceeds to S13.

なお、速度閾値Vthとして使用する数値には、2種類の定数VLおよびVHがある。定数VLは車両が一般道を走行する際に使用する閾値であり、定数VHは高速道路を走行する際に使用する閾値である。定数VLおよびVHは所定の管理者によって事前に決定され、プログラムデータ記憶部113に書き込まれる。後述する処理により、車両が一般道を走行する際には速度閾値Vthとして定数VLが自動的に選択され、高速道路を走行する際には定数VHが自動的に選択される。   There are two types of constants VL and VH used as the speed threshold value Vth. The constant VL is a threshold used when the vehicle travels on a general road, and the constant VH is a threshold used when traveling on an expressway. The constants VL and VH are determined in advance by a predetermined administrator and written in the program data storage unit 113. By the processing described later, the constant VL is automatically selected as the speed threshold Vth when the vehicle travels on a general road, and the constant VH is automatically selected when traveling on the highway.

ステップS12では、マイクロコンピュータ111は「速度超過」を表すイベントデータDE1を生成し、DE1をメモリーカード230上に記録する。このイベントデータDE1には、「速度超過」を表す識別コードと、このイベント発生を検出した時刻と、そのときの車両の位置(緯度/経度)を表す情報が含まれる。時刻についてはマイクロコンピュータ111が管理している現在時刻の情報を利用する。車両の位置については、GPS受信機210が受信したデータに基づいて算出する。   In step S <b> 12, the microcomputer 111 generates event data DE <b> 1 indicating “speed over” and records DE <b> 1 on the memory card 230. The event data DE1 includes an identification code indicating “excessive speed”, a time when the occurrence of the event is detected, and information indicating the position (latitude / longitude) of the vehicle at that time. For the time, information on the current time managed by the microcomputer 111 is used. The position of the vehicle is calculated based on data received by the GPS receiver 210.

ステップS13では、マイクロコンピュータ111がETC車載器220の通信状態を監視し、自車両がETCゲート(図4中のEG1,EG2等に相当)を通過したか否かを識別する。すなわち、車両がETCゲートを通過する際には、ETCゲート側に設置されている路側通信設備と、通過する車両に搭載されているETC車載器220との間で無線通信を行ってデータのやりとりを行うことになる。従って、ETC車載器220の通信状態を監視することにより、自車両がETCゲートを通過したか否かを識別できる。ETCゲートの通過を検出したタイミングでは次のS14に進み、通過していないタイミングではS18に進む。   In step S13, the microcomputer 111 monitors the communication state of the ETC vehicle-mounted device 220, and identifies whether or not the host vehicle has passed the ETC gate (corresponding to EG1, EG2, etc. in FIG. 4). That is, when the vehicle passes through the ETC gate, data is exchanged by performing wireless communication between the roadside communication equipment installed on the ETC gate side and the ETC on-board unit 220 mounted on the passing vehicle. Will do. Therefore, by monitoring the communication state of the ETC on-board unit 220, it is possible to identify whether or not the host vehicle has passed the ETC gate. When the passage of the ETC gate is detected, the process proceeds to the next S14, and when it does not pass, the process proceeds to S18.

ステップS14では、マイクロコンピュータ111は「ETCゲート通過」を表すイベントデータDE2を生成し、DE2をメモリーカード230上に記録する。このイベントデータDE2には、「ETCゲート通過」を表す識別コードと、このイベント発生を検出した時刻と、そのときの車両の位置(緯度/経度)を表す情報が含まれる。   In step S <b> 14, the microcomputer 111 generates event data DE <b> 2 representing “ETC gate passing” and records DE <b> 2 on the memory card 230. The event data DE2 includes an identification code representing “ETC gate passage”, a time when the occurrence of the event is detected, and information representing the position (latitude / longitude) of the vehicle at that time.

ステップS15では、マイクロコンピュータ111はGPS受信機210の出力に基づいて現在位置(緯度/経度)Pcの情報を取得し、この現在位置Pcとマスターデータの位置Prとを比較する。マスターデータは、後述する処理によってメモリーカード230上に予め書き込まれている。このマスターデータには、高速道路の本線上(入口、出口以外の箇所)に存在するフリーフロー方式のETCゲート(図4中のEG2等に相当)に対応する1つまたは複数の設置位置(緯度/経度)が位置Prとして含まれている。   In step S15, the microcomputer 111 acquires information on the current position (latitude / longitude) Pc based on the output of the GPS receiver 210, and compares the current position Pc with the position Pr of the master data. The master data is written in advance on the memory card 230 by processing to be described later. This master data includes one or a plurality of installation positions (latitudes) corresponding to free flow ETC gates (corresponding to EG2 etc. in FIG. 4) existing on the highway main line (locations other than the entrance and exit). / Longitude) is included as the position Pr.

ステップS15の比較結果に応じて、S16で異なる処理に分岐する。すなわち、S13でETCゲート通過を検出した時の現在位置Pcが、フリーフロー方式のETCゲートの位置Prと明らかに異なっている(位置の類似性が低い)場合はS17に進み、位置がほぼ一致する場合にはS18に進む。   Depending on the comparison result in step S15, the process branches to a different process in S16. That is, if the current position Pc when the passage of the ETC gate is detected in S13 is clearly different from the position Pr of the free flow ETC gate (position similarity is low), the process proceeds to S17, and the positions are almost the same. If so, the process proceeds to S18.

ステップS17では、マイクロコンピュータ111は一般道と高速道路とを自動的に切り替えるための処理を実施する。すなわち、自車両が現在走行している道路の種類が、一般道と高速道路とのいずれであるのかをマイクロコンピュータ111自身が把握するための処理を行う。   In step S17, the microcomputer 111 performs a process for automatically switching between a general road and a highway. That is, the microcomputer 111 itself performs processing for grasping whether the type of road on which the host vehicle is currently traveling is a general road or an expressway.

具体的には、一般道を走行している状態(例えば初期状態)で、高速道路のETCゲートを通過した場合には、高速道路の入口に進入したことになるので、現在の道路の種類を表す情報Ddを「一般道」から「高速道路」に切り替える。また、高速道路を走行している状態で、高速道路の本線上以外の箇所にあるETCゲートを通過した場合には、高速道路から降りて一般道に進入したことになるので、情報Ddを「高速道路」から「一般道」に切り替える。実際には、高速道路の本線上以外の箇所にある入口または出口のETCゲートを通過した時にステップS17に進むので、S17では単に情報Ddを「一般道」から「高速道路」に、または「高速道路」から「一般道」に切り替える。   Specifically, if you are driving on a general road (for example, in the initial state) and you have passed the ETC gate of the expressway, you have entered the entrance of the expressway. The information Dd to be displayed is switched from “general road” to “highway”. In addition, when driving on an expressway and passing an ETC gate at a location other than on the main road of the expressway, it means that the user has got off the expressway and entered a general road. Switch from "highway" to "general road". Actually, the process proceeds to step S17 when it passes through an ETC gate at an entrance or exit other than on the main line of the expressway. Therefore, in S17, the information Dd is simply changed from “general road” to “expressway” or “expressway”. Switch from "Road" to "General road".

また、マイクロコンピュータ111はステップS17で、切り替え後の情報Ddの内容、すなわちこれから走行する道路の種類を前述の速度閾値Vthに反映する。つまり、情報Ddが「高速道路」の場合には速度閾値Vthに高速道路用の定数VHを割り当て、情報Ddが「一般道」の場合には速度閾値Vthに一般道用の定数VLを割り当てる。   Further, in step S17, the microcomputer 111 reflects the content of the information Dd after switching, that is, the type of road to be driven from now on, in the speed threshold value Vth. That is, when the information Dd is “highway”, the highway constant VH is assigned to the speed threshold Vth, and when the information Dd is “general road”, the general road constant VL is assigned to the speed threshold Vth.

ステップS18では、マイクロコンピュータ111は自車両の運行が終了したか否かを識別する。例えば、車両の現在位置やイグニッションのオンオフ状態に基づいて、運行終了の有無を識別することが可能である。運行が継続している間は、ステップS18からS11に戻り、上述の処理を繰り返し実行する。   In step S18, the microcomputer 111 identifies whether or not the operation of the host vehicle has ended. For example, it is possible to identify whether or not the operation has ended based on the current position of the vehicle and the on / off state of the ignition. While the operation continues, the process returns from step S18 to S11, and the above-described processing is repeatedly executed.

なお、図2に示した動作においては記載を省略してあるが、実際のデジタルタコグラフ車載器100は車両の運行中に、次に示すような運行データも定期的に収集しメモリーカード230上に記録する。
速度パルス信号SG1から算出した車両の速度
エンジンパルス信号SG2から算出したエンジン回転速度
GPS受信機210の受信データから算出した車両の位置
該当するデータを収集した時刻
Although the description is omitted in the operation shown in FIG. 2, the actual digital tachograph on-vehicle device 100 periodically collects the following operation data during operation of the vehicle and stores it on the memory card 230. Record.
Vehicle speed calculated from the speed pulse signal SG1 Engine rotational speed calculated from the vehicle speed engine pulse signal SG2 Vehicle position calculated from the received data of the GPS receiver 210 Time when the corresponding data was collected

<デジタルタコグラフ車載器100における特徴的な動作の説明>
マイクロコンピュータ111が図2に示した処理を実行することにより、次に説明するような特徴的な動作が実現する。
<Description of characteristic operations in the digital tachograph on-vehicle device 100>
When the microcomputer 111 executes the processing shown in FIG. 2, the following characteristic operation is realized.

ステップS17を実行することにより、マイクロコンピュータ111は認識している道路の種類(一般道/高速道路)を自動的に切り替えることができる。また、高速道路の本線上にフリーフロー方式のETCゲートが存在する場合であっても、ステップS15、S16の比較処理を実行するので、本線上のETCゲートを高速道路の出口として誤って認識するのを防止することができる。   By executing step S17, the microcomputer 111 can automatically switch the recognized road type (general road / highway). Even if a free flow type ETC gate exists on the main road of the expressway, the comparison process of steps S15 and S16 is executed, so that the ETC gate on the main line is erroneously recognized as the exit of the expressway. Can be prevented.

また、マイクロコンピュータ111が認識している道路の種類をS17で速度閾値Vthに反映するので、S11の「速度オーバー」の検出で用いる速度閾値Vthを、道路の種類(一般道/高速道路)に応じて自動的に使い分けることができる。   Since the road type recognized by the microcomputer 111 is reflected in the speed threshold value Vth in S17, the speed threshold value Vth used in the detection of “speed over” in S11 is set as the road type (general road / highway). It can be used properly according to the situation.

従って、例えば図4に示すように高速道路を走行している車両が本線上に存在するETCゲートEG2を通過したときに、誤って速度閾値Vthを低速(VL)に切り替えることがなく、「速度オーバー」の誤検出を抑制できる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 4, when a vehicle traveling on a highway passes through the ETC gate EG2 existing on the main line, the speed threshold value Vth is not erroneously switched to the low speed (VL). It is possible to suppress erroneous detection of “over”.

但し、道路の種類の誤検出を防止するためには、高速道路の本線上に存在するフリーフロー方式のETCゲート(EG2)の位置を既知の位置情報として、メモリーカード230上のマスターデータに登録しておく必要がある。車両がメモリーカード230に未登録のETCゲートを通過した場合には、図4に示すような「速度オーバー」の誤検出を防止できない。しかし、後述する運行データ解析装置300を用いることにより、新しいETCゲートの位置も、メモリーカード230上のマスターデータとして容易に登録することができる。   However, in order to prevent erroneous detection of the road type, the position of the free flow type ETC gate (EG2) existing on the main road of the expressway is registered in the master data on the memory card 230 as known position information. It is necessary to keep it. When the vehicle passes through an ETC gate that is not registered in the memory card 230, it is impossible to prevent erroneous detection of “speed over” as shown in FIG. However, the position of the new ETC gate can be easily registered as master data on the memory card 230 by using the operation data analysis device 300 described later.

<運行データ解析装置300の動作>
本実施形態における運行データ解析装置の主要な動作を図3に示す。すなわち、図6に示した運行データ解析装置300のコンピュータが所定の運行データ解析プログラムを実行することにより、図3に示す動作が実現される。実際には、デジタルタコグラフ車載器100から取り外した前述のメモリーカード230を運行データ解析装置300のコンピュータに装着した後で、図3に示す動作を実行する。図3の各ステップの内容について以下に説明する。
<Operation of Operation Data Analysis Device 300>
FIG. 3 shows main operations of the operation data analysis apparatus according to this embodiment. That is, when the computer of the operation data analysis apparatus 300 shown in FIG. 6 executes a predetermined operation data analysis program, the operation shown in FIG. 3 is realized. Actually, after the memory card 230 removed from the digital tachograph vehicle-mounted device 100 is mounted on the computer of the operation data analysis device 300, the operation shown in FIG. The contents of each step in FIG. 3 will be described below.

ステップS21では、運行データ解析装置300のコンピュータはそれ自身に装着されたメモリーカード230にアクセスし、記録されている運行データの読み取りを行う。この運行データの中には、図2に示した「速度超過」を表すイベントデータDE1や、「ETCゲート通過」を表すイベントデータDE2も含まれている。   In step S21, the computer of the operation data analysis apparatus 300 accesses the memory card 230 attached to itself and reads the recorded operation data. The operation data includes event data DE1 representing “excess speed” and event data DE2 representing “ETC gate passing” shown in FIG.

ステップS22では、運行データ解析装置300のコンピュータはS21で読み取った運行データの中から、イベントデータ(速度オーバー)DE1の抽出を試みる。イベントデータDE1を検出した場合には次のS23に進み、イベントデータDE1が存在しない場合はS24に進む。   In step S22, the computer of the operation data analysis device 300 attempts to extract event data (speed over) DE1 from the operation data read in S21. If the event data DE1 is detected, the process proceeds to the next S23, and if the event data DE1 does not exist, the process proceeds to S24.

ステップS23では、運行データ解析装置300のコンピュータは運行データの中から検出したイベントデータDE1を、イベントデータDE1としてデータベースDB1上に登録する。   In step S23, the computer of the operation data analyzing apparatus 300 registers the event data DE1 detected from the operation data on the database DB1 as the event data DE1.

ステップS24では、運行データ解析装置300のコンピュータはS21で読み取った運行データの中から、イベントデータ(ETCゲート通過)DE2の抽出を試みる。イベントデータDE2を検出した場合には次のS25に進み、イベントデータDE2が存在しない場合はS26に進む。   In step S24, the computer of the operation data analysis device 300 attempts to extract event data (ETC gate passage) DE2 from the operation data read in S21. If the event data DE2 is detected, the process proceeds to the next S25, and if the event data DE2 does not exist, the process proceeds to S26.

ステップS25では、運行データ解析装置300のコンピュータは運行データの中から検出したイベントデータDE2を、イベントデータDE2としてデータベースDB1上に登録する。   In step S25, the computer of the operation data analysis apparatus 300 registers the event data DE2 detected from the operation data on the database DB1 as the event data DE2.

ステップS26では、運行データ解析装置300のコンピュータは、データベースDB1上に登録された複数種類のイベントデータの内容を参照し、イベントの位置(緯度/経度)を比較する。すなわち、速度オーバーの検出を表すイベントデータDE1の緯度/経度と、ETCゲート通過を表すイベントデータDE2の緯度/経度とを比較しこれらの位置がほぼ一致するか否かを識別する。位置がほぼ一致する場合はS27に進み、一致しない場合はS28に進む。   In step S26, the computer of the operation data analysis apparatus 300 refers to the contents of a plurality of types of event data registered on the database DB1, and compares the event positions (latitude / longitude). That is, the latitude / longitude of the event data DE1 representing detection of overspeed and the latitude / longitude of the event data DE2 representing passage through the ETC gate are compared to identify whether or not these positions substantially match. If the positions substantially match, the process proceeds to S27, and if they do not match, the process proceeds to S28.

ステップS27では、運行データ解析装置300のコンピュータは、S26で位置の一致を検出したETCゲートの情報DF1を、マスターデータとしてデータベースDB2上に自動的に登録する。   In step S27, the computer of the operation data analysis apparatus 300 automatically registers the information DF1 of the ETC gate that has detected the position match in S26 on the database DB2 as master data.

例えば、図4に示すように高速道路の本線上に未知のETCゲートEG2が存在する場合には、該当するETCゲートEG2を自車両が通過した直後に、デジタルタコグラフ車載器100の速度閾値Vthが低速(VL)に切り替わる。しかし、車両の速度が高速に維持されるため「速度オーバー」が誤検出される。図3のステップS27でマスターデータとして登録されるETCゲートは、「速度オーバー」が検出された位置の近傍に存在しているので、速度閾値Vthの切り替え、つまり道路の種類の切り替えが間違いである可能性が高い。従って、S27では該当するETCゲートを高速道路の本線上(の出口)にあるフリーフロー方式のETCゲートであるものとみなし、マスターデータとしてその位置(緯度/経度)を記録する。   For example, when there is an unknown ETC gate EG2 on the main road of the highway as shown in FIG. 4, the speed threshold Vth of the digital tachograph on-vehicle device 100 is immediately after the host vehicle passes through the corresponding ETC gate EG2. Switch to low speed (VL). However, since the speed of the vehicle is maintained at a high speed, “speed over” is erroneously detected. Since the ETC gate registered as the master data in step S27 in FIG. 3 exists in the vicinity of the position where “speed over” is detected, the switching of the speed threshold Vth, that is, the switching of the road type is incorrect. Probability is high. Therefore, in S27, the corresponding ETC gate is regarded as a free flow type ETC gate on the main road (exit), and the position (latitude / longitude) is recorded as master data.

ステップS28では、記録された運行データをデータベースDB1、DB2上に登録する処理が完了したので、運行データ解析装置300のコンピュータは、メモリーカード230上に記録されている不要な運行データを消去し、新たな記録領域をメモリーカード230上に確保する。   In step S28, since the process of registering the recorded operation data on the databases DB1 and DB2 is completed, the computer of the operation data analysis apparatus 300 erases unnecessary operation data recorded on the memory card 230, A new recording area is secured on the memory card 230.

ステップS29では、運行データ解析装置300のコンピュータは、情報DF1を含むマスターデータをデータベースDB2からダウンロードし、このマスターデータをメモリーカード230上に登録する。   In step S <b> 29, the computer of the operation data analysis device 300 downloads master data including the information DF <b> 1 from the database DB <b> 2 and registers this master data on the memory card 230.

つまり、運行データが記録されているメモリーカード230を運行データ解析装置300で処理することにより、高速道路の本線上(の出口)にあるフリーフロー方式のETCゲートを自動的に検出し、その位置(緯度/経度)をマスターデータとしてメモリーカード230に自動的に登録することができる。   That is, by processing the memory card 230 on which the operation data is recorded by the operation data analysis device 300, the free flow type ETC gate on the main road (exit) of the expressway is automatically detected and the position thereof is detected. (Latitude / longitude) can be automatically registered in the memory card 230 as master data.

運行データ解析装置300の処理によって新たにマスターデータが登録されたメモリーカード230を図7に示すようにデジタルタコグラフ車載器100に再び装着した場合には、デジタルタコグラフ車載器100はETCゲートEG2を既知のETCゲートとして扱うことができる。つまり、図2のS13で検出されるETCゲートEG2の位置が、マスターデータの位置と近いため、自車両がETCゲートEG2を通過した直後に、ステップS17の処理がスキップされる。従って、デジタルタコグラフ車載器100のマイクロコンピュータ111が認識している道路の種類は、ETCゲートEG2を通過した後も「高速道路」の状態に維持され、速度閾値Vthは高速(VH)に維持される。そのため、図7に示すように車両がETCゲートEG2を通過した直後に「速度オーバー」が発生するのを抑制できる。   When the memory card 230 in which the master data is newly registered by the process of the operation data analyzing apparatus 300 is remounted in the digital tachograph on-vehicle device 100 as shown in FIG. It can be handled as an ETC gate. That is, since the position of the ETC gate EG2 detected in S13 of FIG. 2 is close to the position of the master data, the process of step S17 is skipped immediately after the host vehicle passes through the ETC gate EG2. Therefore, the road type recognized by the microcomputer 111 of the digital tachograph on-vehicle device 100 is maintained in the “highway” state even after passing through the ETC gate EG2, and the speed threshold Vth is maintained at high speed (VH). The Therefore, it is possible to suppress the occurrence of “speed over” immediately after the vehicle passes through the ETC gate EG2 as shown in FIG.

<変形の可能性>
上述の実施形態では本発明の走行速度管理車載器をデジタルタコグラフ車載器100に搭載する場合を想定している。しかし、例えばドライブレコーダのような他の車載器に同様の機能を搭載することもできる。
<Possibility of deformation>
In the above-mentioned embodiment, the case where the traveling speed management vehicle-mounted device of this invention is mounted in the digital tachograph vehicle-mounted device 100 is assumed. However, the same function can also be mounted on other vehicle-mounted devices such as a drive recorder.

上述の実施形態ではデジタルタコグラフ車載器100と運行データ解析装置300との間で運行データやマスターデータをやりとりするためにメモリーカード230を利用している。しかし、デジタルタコグラフ車載器100が車両上で無線通信機能を利用できる場合には、メモリーカード230の代わりに無線通信により、運行データやマスターデータをやりとりすることもできる。また、無線通信を利用する場合には、デジタルタコグラフ車載器100と運行データ解析装置300との間を直接無線接続することもできるし、任意の箇所に設置した所定のサーバを経由して両者を無線接続することもできる。   In the above-described embodiment, the memory card 230 is used to exchange operation data and master data between the digital tachograph vehicle-mounted device 100 and the operation data analysis device 300. However, when the digital tachograph vehicle-mounted device 100 can use the wireless communication function on the vehicle, operation data and master data can be exchanged by wireless communication instead of the memory card 230. In addition, when using wireless communication, the digital tachograph vehicle-mounted device 100 and the operation data analysis device 300 can be directly wirelessly connected, or both can be connected via a predetermined server installed at an arbitrary location. Wireless connection is also possible.

<補足説明>
(1) 図1に示したデジタルタコグラフ車載器100は、車両に搭載され、少なくとも前記車両の走行速度(Vc)を速度閾値(Vth)と比較した結果に応じて所定の速度超過信号を生成する機能を有する走行速度管理車載器であって、
前記車両が通行可能な道路に設置された所定の路側通信設備の近傍で前記路側通信設備との間で無線通信が可能な車載ETC通信部(121)と、
高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として保持可能な位置情報記憶部(230上のマスターデータ)と、
前記車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部(119)と、
前記車両の現在位置が前記フリーフロー位置情報と類似する場合には、前記速度超過信号の生成を抑制、または生成した速度超過信号を修正する速度管理制御部(111,S15,S16)とを備えている。
<Supplementary explanation>
(1) The digital tachograph vehicle-mounted device 100 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and generates a predetermined overspeed signal according to a result of comparing at least the traveling speed (Vc) of the vehicle with a speed threshold (Vth). A traveling speed management vehicle-mounted device having a function,
An in-vehicle ETC communication unit (121) capable of wireless communication with the roadside communication facility in the vicinity of a predetermined roadside communication facility installed on a road through which the vehicle can pass;
A position information storage unit (master data on 230) capable of holding position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the expressway as freeflow position information;
A current position information acquisition unit (119) for acquiring current position information of the vehicle;
A speed management control unit (111, S15, S16) for suppressing generation of the overspeed signal or correcting the generated overspeed signal when the current position of the vehicle is similar to the free flow position information; ing.

(2) また、前記速度管理制御部は、図2に示すように、前記車両が走行している道路が高速道路か否かを自動的に識別して前記速度閾値(Vth)を切り替える(S17)と共に、前記車載ETC通信部が前記路側通信設備の通過を検出した時に(S13)、前記車両の現在位置と前記フリーフロー位置情報とを比較(S15)した結果を、前記速度閾値の切り替え制御(S17)に反映する(S16)。 (2) Further, as shown in FIG. 2, the speed management control unit automatically identifies whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway and switches the speed threshold (Vth) (S17). In addition, when the in-vehicle ETC communication unit detects passage of the roadside communication facility (S13), the result of comparing the current position of the vehicle with the freeflow position information (S15) Reflected in (S17) (S16).

(3) 図6に示した運行データ解析装置300は、車両の運行結果を記録した運行データを所定の車載器、または所定の記録媒体(230)から読み込んで解析する運行データ解析装置である。
また、運行データ解析装置300は図3に示すように、前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報(DE1)を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理部(S22,S23)と、前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報(DE2)を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理部(S24,S25)と、前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報(DF1)として生成するフリーフロー位置情報生成部(S26,S27)と、前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理部(S29)とを備えている。
(3) The operation data analysis device 300 shown in FIG. 6 is an operation data analysis device that reads and analyzes operation data recording the operation results of the vehicle from a predetermined vehicle-mounted device or a predetermined recording medium (230).
Further, as shown in FIG. 3, the operation data analyzing apparatus 300 extracts predetermined speed excess event information (DE1) indicating that the traveling speed of the vehicle has exceeded the speed threshold value from the operation data and processes it. An event processing unit (S22, S23) and an ETC gate that extracts and processes predetermined ETC gate event information (DE2) indicating that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on the road from the operation data When the event processing unit (S24, S25), the first position information included in the overspeed event information, and the second position information included in the ETC gate event information are similar to each other, Based on the position information or the second position information, the position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the expressway is obtained as free flow position information (DF1) The free flow position information generation unit (S26, S27) generated in this way, and the free flow position information generated by the free flow position information generation unit are reflected in the recording content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device And a processing unit (S29).

(4) 図6に示した運行データ解析装置300が実行する運行データ解析プログラムは、図3に示すように、前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理手順(S22,S23)と、前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理手順(S24,S25)と、前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として生成するフリーフロー位置情報生成手順(S26,S27)と、前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理手順(S29)とを備えている。 (4) As shown in FIG. 3, the operation data analysis program executed by the operation data analysis apparatus 300 shown in FIG. 6 includes predetermined over-speed event information indicating that the traveling speed of the vehicle has exceeded a speed threshold. Excess speed event processing procedure (S22, S23) extracted from the operation data and processed, and predetermined ETC gate event information indicating that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on the road The ETC gate event processing procedure (S24, S25) to be extracted and processed, the first position information included in the overspeed event information, and the second position information included in the ETC gate event information are similar. The position information of the specific roadside communication equipment existing on the main road of the expressway based on the first position information or the second position information. Free flow position information generation procedure (S26, S27) to be generated as free flow position information, and the free flow position information generated by the free flow position information generation unit, the recorded contents of the recording medium, or the data held by the vehicle-mounted device And a download processing procedure (S29) to be reflected.

100 デジタルタコグラフ車載器
111 マイクロコンピュータ
112 ワークデータ記憶部
113 プログラムデータ記憶部
114 データ処理部
115 バックアップデータ記憶部
116 速度信号インタフェース
117 エンジンパルス信号インタフェース
118 電源インタフェース
119 GPSインタフェース
120 音声出力部
121 ETCインタフェース
122 カードインタフェース
210 GPS受信機
220 ETC車載器
230 メモリーカード
300 運行データ解析装置
SG1 速度パルス信号
SG2 エンジンパルス信号
DB1,DB2 データベース
DE1,DE2 イベントデータ
EG1,EG2 ETCゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Digital tachograph vehicle-mounted device 111 Microcomputer 112 Work data memory | storage part 113 Program data memory | storage part 114 Data processing part 115 Backup data memory | storage part 116 Speed signal interface 117 Engine pulse signal interface 118 Power supply interface 119 GPS interface 120 Audio | voice output part 121 ETC interface 122 Card interface 210 GPS receiver 220 ETC in-vehicle device 230 Memory card 300 Operation data analysis device SG1 Speed pulse signal SG2 Engine pulse signal DB1, DB2 Database DE1, DE2 Event data EG1, EG2 ETC gate

Claims (4)

車両に搭載され、前記車両の走行速度を速度閾値と比較した結果に応じて所定の速度超過信号を生成する機能を有する走行速度管理車載器であって、
前記車両が通行可能な道路に設置された所定の路側通信設備との間で無線通信が可能な車載ETC通信部と、
高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として保持可能な位置情報記憶部と、
前記車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記車両の現在位置が前記フリーフロー位置情報と類似する場合には、前記速度超過信号の生成を抑制、または生成した速度超過信号を修正する速度管理制御部と
を備えることを特徴とする走行速度管理車載器。
A traveling speed management vehicle-mounted device mounted on a vehicle and having a function of generating a predetermined overspeed signal according to a result of comparing the traveling speed of the vehicle with a speed threshold,
An in-vehicle ETC communication unit capable of wireless communication with a predetermined roadside communication facility installed on a road through which the vehicle can pass; and
A position information storage unit capable of holding position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the expressway as freeflow position information;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information of the vehicle;
And a speed management control unit that suppresses generation of the overspeed signal or corrects the generated overspeed signal when the current position of the vehicle is similar to the free flow position information. Management OBE.
前記速度管理制御部は、前記車両が走行している道路が高速道路か否かを識別して前記速度閾値を切り替えると共に、前記車載ETC通信部が前記路側通信設備の通過を検出した時に、前記車両の現在位置と前記フリーフロー位置情報とを比較した結果を、前記速度閾値の切り替え制御に反映する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行速度管理車載器。
The speed management control unit identifies whether the road on which the vehicle is traveling is an expressway and switches the speed threshold, and when the in-vehicle ETC communication unit detects passage of the roadside communication facility, The travel speed management vehicle-mounted device according to claim 1, wherein a result of comparing the current position of the vehicle and the free flow position information is reflected in the switching control of the speed threshold value.
車両の運行結果を記録した運行データを所定の車載器、または所定の記録媒体から読み込んで解析する運行データ解析装置であって、
前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理部と、
前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理部と、
前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として生成するフリーフロー位置情報生成部と、
前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理部と
を備えることを特徴とする運行データ解析装置。
An operation data analysis device that reads and analyzes operation data recording operation results of a vehicle from a predetermined vehicle-mounted device or a predetermined recording medium,
An overspeed event processing unit that extracts and processes predetermined overspeed event information representing that the traveling speed of the vehicle has exceeded a speed threshold;
An ETC gate event processing unit that extracts and processes predetermined ETC gate event information representing that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on the road from the operation data;
When the first position information included in the overspeed event information is similar to the second position information included in the ETC gate event information, the first position information or the second position information is A free flow position information generation unit that generates position information of a specific roadside communication facility existing on the main road of the highway as free flow position information,
An operation data analysis apparatus comprising: a download processing unit that reflects the free flow position information generated by the free flow position information generation unit in the recording content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.
車両の運行結果を記録した運行データを所定の車載器から、または所定の記録媒体から読み込んで解析する所定のコンピュータが読み込み可能な運行データ解析プログラムであって、
前記車両の走行速度が速度閾値を超えたことを表す所定の速度超過イベント情報を前記運行データから抽出して処理する速度超過イベント処理手順と、
前記車両が道路に設置された所定の路側通信設備を通過したことを表す所定のETCゲートイベント情報を前記運行データから抽出して処理するETCゲートイベント処理手順と、
前記速度超過イベント情報に含まれる第1の位置情報と、前記ETCゲートイベント情報に含まれる第2の位置情報とが類似している場合に、前記第1の位置情報または第2の位置情報に基づいて、高速道路の本線上に存在する特定の路側通信設備の位置情報をフリーフロー位置情報として生成するフリーフロー位置情報生成手順と、
前記フリーフロー位置情報生成部が生成した前記フリーフロー位置情報を前記記録媒体の記録内容、または前記車載器の保持データに反映するダウンロード処理手順と
を備えることを特徴とする運行データ解析プログラム。
It is an operation data analysis program that can be read by a predetermined computer that reads and analyzes the operation data recording the operation results of the vehicle from a predetermined vehicle-mounted device or from a predetermined recording medium,
A speed excess event processing procedure for extracting and processing predetermined speed excess event information representing that the traveling speed of the vehicle has exceeded a speed threshold;
An ETC gate event processing procedure for extracting and processing predetermined ETC gate event information representing that the vehicle has passed a predetermined roadside communication facility installed on a road from the operation data;
When the first position information included in the overspeed event information is similar to the second position information included in the ETC gate event information, the first position information or the second position information is Based on a free flow position information generation procedure for generating, as free flow position information, position information of a specific roadside communication facility existing on the highway main line,
An operation data analysis program comprising: a download processing procedure for reflecting the free flow position information generated by the free flow position information generation unit in the recorded content of the recording medium or the data held in the vehicle-mounted device.
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