JP2007131177A - On-vehicle electronic control device, and action management device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control device of simple and compact constitution, in which multiple functions are usable with high reliability, and action management thereof. <P>SOLUTION: In a case where the power of an own vehicle is in an accessory-on (ACC-on) state, an action management device 1 reads a navigation program 2a from an HDD 2 to be sent to an ECU 11. The ECU 11 executes the navigation program 2a to carry out the navigation function of showing the route to a destination. In the meanwhile, in a case where the power of the own vehicle is in an accessory-off (ACC-off) state, the action management device 1 reads a security program 2c from the HDD 2 to be sent to the ECU 11. The ECU 11 executes the security program 2c to carry out the security function of preventing vehicle theft. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両に搭載される車載電子制御装置とその動作を管理する動作管理装置に関し、特に多様な機能を装備した車両における電子制御装置の動作管理に関する。   The present invention relates to an on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and an operation management device for managing the operation thereof, and more particularly to operation management of an electronic control device in a vehicle equipped with various functions.

近年、車両には各種電子制御装置が搭載され、この電子制御装置によってエンジン制御や経路案内などの機能が実現されている。従来は、その機能ごとに電子制御装置が作られていたのであるが、機能の増加に伴って装置構成が煩雑化、大型化が問題となっていた。   In recent years, various electronic control devices are mounted on vehicles, and functions such as engine control and route guidance are realized by the electronic control devices. Conventionally, an electronic control device has been made for each function. However, as the function increases, the configuration of the device becomes complicated and the size of the device increases.

そこで、例えば特許文献1が開示する車両の制御装置は、クルーズコントロール機能と坂道発進補助機能とを同一の電子制御装置(ECU)に持たせ、車両の走行速度に応じて作動する機能を切り替えることで、2つの機能を単一の電子制御装置で実行可能としている。   Thus, for example, the vehicle control device disclosed in Patent Document 1 has a cruise control function and a slope start assist function in the same electronic control unit (ECU), and switches a function that operates according to the traveling speed of the vehicle. Thus, the two functions can be executed by a single electronic control unit.

一方、特に車両における電子制御では高い信頼性、安全性が求められる。そのため、例えば特許文献2は、システムに異常が発生した場合に安全側に機能を切り替えることで信頼性と安全性を確保する技術を開示している。   On the other hand, high reliability and safety are required particularly in electronic control in vehicles. Therefore, for example, Patent Document 2 discloses a technique for ensuring reliability and safety by switching the function to the safe side when an abnormality occurs in the system.

特開2003−320872号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-320872 特開平9−123894号公報JP-A-9-123894

しかしながら、特許文献1が開示する技術では、特定の電子制御装置が複数の機能を有するのみであり、十分な装置構成の簡略化・小型化を実現することができなかった。また、各電子制御装置が固有の機能を有するため、電子制御装置に異常が発生した場合にはその電子制御装置が担っていた機能が使用できない(もしくは不完全な状態でしか使用できない)という問題点があった。   However, with the technology disclosed in Patent Document 1, a specific electronic control device has only a plurality of functions, and sufficient simplification and miniaturization of the device configuration cannot be realized. In addition, since each electronic control unit has a unique function, when an abnormality occurs in the electronic control unit, the function of the electronic control unit cannot be used (or can be used only in an incomplete state). There was a point.

そのため、構成が簡略かつ小型であり、多様な機能を高い信頼性で使用することのできる電子制御装置およびその動作管理の実現が重要な課題であった。   For this reason, it has been an important issue to realize an electronic control device that is simple and small in configuration, and that can use various functions with high reliability, and its operation management.

本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、構成が簡略かつ小型であり、多様な機能を高い信頼性で使用することのできる電子制御装置およびその動作管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems in the prior art and to solve the problems. The present invention is simple and compact in configuration, and can perform various functions with high reliability. It is an object of the present invention to provide a device and an operation management device thereof.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明に係る動作管理装置は、車載電子制御装置の動作を管理する動作管理装置であって、自車両の状況を判断する状況判断手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて必要な機能を選択し、前記車載電子制御装置に実行させる機能制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an operation management apparatus according to claim 1 is an operation management apparatus that manages the operation of an on-vehicle electronic control device, and that determines the situation of the host vehicle. And a function control unit that selects a necessary function based on a determination result by the situation determination unit and causes the vehicle-mounted electronic control device to execute the function.

この請求項1の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を車載電子制御装置に実行させる。   According to the first aspect of the invention, the operation management device determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the determination result, and causes the on-vehicle electronic control device to execute the selected function.

また、請求項2の発明に係る動作管理装置は、請求項1に記載の発明において、複数の車載電子制御装置の動作状態が正常か否かを監視する監視手段をさらに備え、前記機能制御手段は、選択した機能を正常に動作中である車載電子制御装置に実行させることを特徴とする。   The operation management device according to a second aspect of the present invention is the operation management device according to the first aspect, further comprising monitoring means for monitoring whether or not the operation states of the plurality of in-vehicle electronic control devices are normal, the function control means. Is characterized by causing the on-vehicle electronic control device that is operating normally to execute the selected function.

この請求項2の発明によれば動作管理装置は、複数の車載装置の動作状態が正常か否かを監視し、状況判断の結果選択した機能を正常に動作中である車載電子制御装置に実行させる。   According to the second aspect of the invention, the operation management device monitors whether or not the operation states of the plurality of in-vehicle devices are normal, and executes the function selected as a result of the situation determination to the in-vehicle electronic control device that is operating normally. Let

また、請求項3の発明に係る動作管理装置は、請求項1または2に記載の発明において、前記状況判断手段は、前記状況の判断に少なくとも自車両の電源状態を使用することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the operation management device according to the first or second aspect of the present invention, the situation determination means uses at least the power state of the own vehicle for the determination of the situation. .

この請求項3の発明によれば動作管理装置は、少なくとも電源状態を用いて自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を車載電子制御装置に実行させる。   According to the third aspect of the invention, the operation management device determines the situation of the host vehicle using at least the power supply state, selects a necessary function based on the determination result, and executes the selected function on the in-vehicle electronic control device. Let

また、請求項4の発明に係る動作管理装置は、請求項3に記載の発明において、前記機能制御手段は、前記自車両におけるアクセサリ電源がオフ状態である場合に車両盗難防止機能を実行させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the operation management device according to the third aspect of the present invention, the function control means causes the vehicle theft prevention function to be executed when the accessory power supply in the host vehicle is off. It is characterized by.

この請求項4の発明によれば動作管理装置は、自車両におけるアクセサリ電源がオフ状態である場合に車両盗難防止機能を車載電子制御装置に実行させる。   According to the fourth aspect of the present invention, the operation management device causes the vehicle-mounted electronic control device to execute the vehicle anti-theft function when the accessory power supply in the own vehicle is in the off state.

また、請求項5の発明に係る動作管理装置は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明において、前記機能制御手段は、選択した機能を実現する制御プログラムを前記車載電子制御装置に送出することを特徴とする。   An operation management device according to a fifth aspect of the present invention is the operation management device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the function control means transmits a control program for realizing the selected function to the in-vehicle electronic control device. It is characterized by being sent to.

この請求項5の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を実現する制御プログラムを車載電子制御装置に送出して実行させる。   According to the fifth aspect of the invention, the operation management device determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the determination result, and sends a control program for realizing the selected function to the on-vehicle electronic control device. To execute.

また、請求項6の発明に係る動作管理装置は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明において、前記機能制御手段は、選択した機能を実現する制御プログラムの読み込みを前記車載電子制御装置に要求し、前記車載電子制御装置は要求された制御プログラムを読み込んで実行することを特徴とする。   An operation management device according to a sixth aspect of the present invention is the operation management device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the function control means reads the control program for realizing the selected function. A request is made to the control device, and the on-vehicle electronic control device reads and executes the requested control program.

この請求項6の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を実現する制御プログラムの読み込みを車載電子制御装置に要求し、車載電子制御装置は要求された制御プログラムを読み込んで実行する。   According to the sixth aspect of the invention, the operation management device determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the determination result, and reads the control program for realizing the selected function to the in-vehicle electronic control device. When requested, the in-vehicle electronic control device reads and executes the requested control program.

また、請求項7の発明に係る車載電子制御装置は、車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、外部から制御プログラムを受信するプログラム受信手段と、前記受信したプログラムを実行するプログラム実行手段と、を備えたことを特徴とする。   A vehicle-mounted electronic control device according to a seventh aspect of the invention is a vehicle-mounted electronic control device mounted on a vehicle and connected to another device via a communication line, the program receiving means for receiving a control program from the outside, And a program execution means for executing the received program.

この請求項7の発明によれば車載電子制御装置は、外部から制御プログラムを受信し、受信したプログラムを実行することで車両や車載装置の制御を行なう。   According to the seventh aspect of the invention, the on-vehicle electronic control device receives a control program from the outside, and controls the vehicle and the on-vehicle device by executing the received program.

また、請求項8の発明に係る車載電子制御装置は、車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、外部から指定された制御プログラムを読み込む読込処理手段と、前記読み込んだプログラムを実行するプログラム実行手段と、を備えたことを特徴とする。   An on-vehicle electronic control device according to an eighth aspect of the present invention is an on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and connected to another device via a communication line, and a read processing means for reading a control program designated from outside. And a program execution means for executing the read program.

この請求項8の発明によれば車載電子制御装置は、外部から指定された制御プログラムを読み込んで実行することで車両や車載装置の制御を行なう。   According to the invention of claim 8, the on-vehicle electronic control device controls the vehicle and the on-vehicle device by reading and executing a control program designated from the outside.

また、請求項9の発明に係る車載電子制御装置は、車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、予め定められた特定の機能を実行する特定機能実行手段と、外部から指定された任意の機能を実行する外部機能実行手段と、を備えたことを特徴とする。   An in-vehicle electronic control device according to a ninth aspect of the invention is an in-vehicle electronic control device that is mounted on a vehicle and connected to another device through a communication line, and executes a specific function that executes a predetermined specific function. And an external function executing means for executing an arbitrary function designated from the outside.

この請求項9の発明によれば車載電子制御装置は、予め定められた特定の機能に加え、外部から指定された任意の機能を実行する。   According to the ninth aspect of the present invention, the in-vehicle electronic control device executes an arbitrary function designated from the outside in addition to a predetermined specific function.

また、請求項10の発明に係る車載電子制御装置は、請求項9に記載の発明において、前記特定の機能は自車両の電源状態がアクセサリーオン状態で使用される機能であり、前記外部機能実行手段は自車両の電源がオフ状態である場合に外部から指定された機能を実行することを特徴とする。   Further, in the on-vehicle electronic control device according to the invention of claim 10, in the invention of claim 9, the specific function is a function used when the power state of the host vehicle is in an accessory-on state, and the external function execution is performed The means is characterized by executing a function designated from the outside when the power supply of the host vehicle is in an off state.

この請求項10の発明によれば車載電子制御装置は、自車両の電源状態がアクセサリーオン状態である場合には予め定められた特定の機能を実行し、自車両の電源がオフ状態である場合に外部から指定された機能を実行する。   According to the tenth aspect of the present invention, the in-vehicle electronic control device executes a predetermined function when the power state of the host vehicle is the accessory on state, and the power source of the host vehicle is the off state. Execute the function specified from outside.

また、請求項11の発明に係る車載電子制御装置は、請求項10に記載の発明において、前記外部から指定される機能は車両盗難防止機能であることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the on-vehicle electronic control device according to the tenth aspect, the function designated from the outside is a vehicle anti-theft function.

この請求項11の発明によれば車載電子制御装置は、自車両の電源状態がアクセサリーオン状態である場合には予め定められた特定の機能を実行し、自車両の電源がオフ状態である場合には外部から指定された車両盗難防止機能を実行する。   According to the eleventh aspect of the invention, the in-vehicle electronic control device executes a specific function that is determined in advance when the power state of the host vehicle is the accessory on state, and the power source of the host vehicle is the off state. The vehicle anti-theft function designated from outside is executed.

また、請求項12の発明に係る動作管理装置は、請求項1に記載の発明において、前記機能制御手段は、選択した機能をユーザが予め指定した車載電子制御装置に実行させることを特徴とする。   An operation management apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the operation management apparatus according to the first aspect, wherein the function control means causes the in-vehicle electronic control apparatus designated in advance by the user to execute the selected function. .

この請求項12の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断して必要な機能を選択し、選択した機能をユーザが予め指定した車載電子制御装置に実行させる。   According to the twelfth aspect of the invention, the operation management device selects the necessary function by judging the situation of the host vehicle, and causes the on-vehicle electronic control device designated by the user to execute the selected function.

請求項1の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を車載電子制御装置に実行させるので、車載システムの構成を簡略化かつ小型化する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the invention, the operation management device determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the determination result, and causes the on-vehicle electronic control device to execute the selected function. It is possible to obtain an operation management device that simplifies and miniaturizes the operation.

また、請求項2の発明によれば動作管理装置は、複数の車載装置の動作状態が正常か否かを監視し、状況判断の結果選択した機能を正常に動作中である車載電子制御装置に実行させるので、多様な機能を高い信頼性で提供する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   Further, according to the invention of claim 2, the operation management device monitors whether or not the operation states of the plurality of in-vehicle devices are normal, and selects the function selected as a result of the situation determination to the in-vehicle electronic control device that is operating normally. As a result, it is possible to obtain an operation management apparatus that provides various functions with high reliability.

また、請求項3の発明によれば動作管理装置は、少なくとも電源状態を用いて自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を車載電子制御装置に実行させるので、電源状態に対応して適切な機能を提供する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 3, the operation management device determines the situation of the own vehicle using at least the power supply state, selects a necessary function based on the determination result, and transmits the selected function to the in-vehicle electronic control device. Since it is executed, there is an effect that it is possible to obtain an operation management device that provides an appropriate function corresponding to the power state.

また、請求項4の発明によれば動作管理装置は、自車両におけるアクセサリ電源がオフ状態である場合に車両盗難防止機能を車載電子制御装置に実行させるので、車載システムの構成を簡略化かつ小型化しつつ、車両盗難防止機能を提供する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   Further, according to the invention of claim 4, the operation management device causes the vehicle-mounted electronic control device to execute the vehicle anti-theft function when the accessory power supply in the own vehicle is in the off state, so that the configuration of the vehicle-mounted system is simplified and reduced in size. The operation management device that provides the vehicle anti-theft function can be obtained.

また、請求項5の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を実現する制御プログラムを車載電子制御装置に送出して実行させるので、車両の状態に応じて車載電子制御装置の機能を変更する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 5, the operation management device determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the determination result, and sends a control program for realizing the selected function to the on-vehicle electronic control device. Therefore, there is an effect that it is possible to obtain an operation management device that changes the function of the on-vehicle electronic control device according to the state of the vehicle.

また、請求項6の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断し、判断結果に基づいて必要な機能を選択し、選択した機能を実現する制御プログラムの読み込みを車載電子制御装置に要求し、車載電子制御装置は要求された制御プログラムを読み込んで実行するので、車両の状態に応じて車載電子制御装置に機能変更を指示する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 6, the operation management device judges the situation of the host vehicle, selects a necessary function based on the judgment result, and reads the control program for realizing the selected function. Since the in-vehicle electronic control device reads and executes the requested control program, there is an effect that it is possible to obtain an operation management device that instructs the in-vehicle electronic control device to change the function according to the state of the vehicle.

また、請求項7の発明によれば車載電子制御装置は、外部から制御プログラムを受信し、受信したプログラムを実行することで車両や車載装置の制御を行なうので、車両の状態に応じて任意の機能を実行する汎用の車載電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 7, the on-vehicle electronic control device receives the control program from the outside and executes the received program to control the vehicle and the on-vehicle device. There is an effect that a general-purpose vehicle-mounted electronic control device that performs the function can be obtained.

また、請求項8の発明によれば車載電子制御装置は、外部から指定された制御プログラムを読み込んで実行することで車両や車載装置の制御を行なうので、車両の状態に応じて任意の機能を実行する汎用の車載電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 8, since the vehicle-mounted electronic control device controls the vehicle and the vehicle-mounted device by reading and executing a control program designated from the outside, any function can be provided according to the state of the vehicle. There is an effect that a general-purpose in-vehicle electronic control device to be executed can be obtained.

また、請求項9の発明によれば車載電子制御装置は、予め定められた特定の機能に加え、外部から指定された任意の機能を実行するので、車両の状態に応じて一時的に他の機能を実行する車載電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 9, the on-vehicle electronic control device executes an arbitrary function designated from the outside in addition to the predetermined specific function. There exists an effect that the vehicle-mounted electronic control apparatus which performs a function can be obtained.

また、請求項10の発明によれば車載電子制御装置は、自車両の電源状態がアクセサリーオン状態である場合には予め定められた特定の機能を実行し、自車両の電源がオフ状態である場合に外部から指定された機能を実行するので、電源オフ時に他の機能を実行する車載電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the invention of claim 10, the in-vehicle electronic control device performs a predetermined function when the power state of the host vehicle is the accessory on state, and the power source of the host vehicle is in the off state. In this case, since the function designated from the outside is executed, an on-vehicle electronic control device that executes another function when the power is turned off can be obtained.

また、請求項11の発明によれば車載電子制御装置は、自車両の電源状態がアクセサリーオン状態である場合には予め定められた特定の機能を実行し、自車両の電源がオフ状態である場合には外部から指定された車両盗難防止機能を実行するので、電源オフ時に車両盗難防止機能を実行する車載電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the eleventh aspect of the invention, the on-vehicle electronic control device executes a predetermined function when the power state of the host vehicle is the accessory on state, and the power source of the host vehicle is off. In this case, since the vehicle anti-theft function designated from the outside is executed, an on-vehicle electronic control device that executes the vehicle anti-theft function when the power is turned off can be obtained.

また、請求項12の発明によれば動作管理装置は、自車両の状況を判断して必要な機能を選択し、選択した機能をユーザが予め指定した車載電子制御装置に実行させるので、車載システムの構成を簡略化かつ小型化する動作管理装置を得ることができるという効果を奏する。   According to the twelfth aspect of the present invention, the operation management device selects the necessary function by judging the situation of the host vehicle, and causes the on-vehicle electronic control device designated by the user to execute the selected function. It is possible to obtain an operation management device that simplifies and downsizes the configuration.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る電子制御装置および、電子制御装置の動作を管理する動作管理装置の好適な実施例について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an electronic control device and an operation management device for managing the operation of the electronic control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本発明に係る実施例の概念について図1を参照して説明する。本実施例では、電子制御装置(ECU)が実行する機能を自車両の状況に対応して変更するため、動作管理装置がECUの機能を管理している。   First, the concept of the embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, since the function executed by the electronic control unit (ECU) is changed in accordance with the situation of the host vehicle, the operation management device manages the function of the ECU.

図1では、動作管理装置1とECU11とがバス3を介して接続している。また動作管理装置1はさらにハードディスクドライブ(HDD)2に接続している。HDD2は、ナビゲーションプログラム2a、オーディオプログラム2b、セキュリティプログラム2cなどの各種プログラムを記憶する記憶手段である。また、HDD2はプログラムの他、地図データや音楽データなど、各種データを記憶している。動作管理装置1は、自車両の状況を判断して必要な機能を選択し、その機能を実現するプログラムをHDD2から読み出してECU11に送る。   In FIG. 1, the operation management device 1 and the ECU 11 are connected via a bus 3. The operation management apparatus 1 is further connected to a hard disk drive (HDD) 2. The HDD 2 is a storage unit that stores various programs such as a navigation program 2a, an audio program 2b, and a security program 2c. In addition to the program, the HDD 2 stores various data such as map data and music data. The operation management device 1 determines a situation of the host vehicle, selects a necessary function, reads a program for realizing the function from the HDD 2, and sends the program to the ECU 11.

例えば、自車両の電源状態がアクセサリーオン(ACCオン:イグニッションキーがアクセサリーオン位置(オーディオ等の車載電子機器への通電状態)、あるいはイグニッションオン位置)である場合には、車両が走行中である、もしくは走行準備中であるので、動作管理装置1は、HDD2からナビゲーションプログラム2aを読み出してECU11に送る。ECU11は、ナビゲーションプログラム2aを実行することで、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を実現する。   For example, when the power state of the host vehicle is accessory on (ACC on: the ignition key is in the accessory on position (energized state of the on-vehicle electronic device such as audio) or the ignition on position), the vehicle is running. Alternatively, the traveling management device 1 reads out the navigation program 2a from the HDD 2 and sends it to the ECU 11. ECU11 implement | achieves the navigation function which guides the path | route to the destination by running the navigation program 2a.

一方、自車両の電源がアクセサリーオフ(ACCオフ)状態である場合には、車両は停車(駐車)中であるので、動作管理装置1は、HDD2からセキュリティプログラム2cを読み出してECU11に送る。ECU11は、セキュリティプログラム2cを実行することで、車両盗難を防止するセキュリティ機能を実現する。   On the other hand, when the power supply of the own vehicle is in the accessory off (ACC off) state, the vehicle is stopped (parked), so the operation management device 1 reads the security program 2c from the HDD 2 and sends it to the ECU 11. The ECU 11 implements a security function for preventing vehicle theft by executing the security program 2c.

このように、動作管理装置1が電源状態に基づいて必要なECU11の機能を切り替えることで、ECU11は、その状態に応じた必要な機能、本例ではACCオン状態となった場合にはナビゲーション機能を、ACCオフ状態となった場合にはセキュリティ機能を提供することとなる。   As described above, the operation management device 1 switches the necessary function of the ECU 11 based on the power supply state, so that the ECU 11 has a necessary function according to the state, in this example, the navigation function when the ACC is on. When the ACC is turned off, a security function is provided.

つづいて、本発明の実施例にかかる車載システムの概要構成を図2の概要構成図に示す。同図に示す構成では、動作管理装置1、ECU11〜13、入力装置4、出力装置5、通信装置6がバス3に接続されている。さらにこの他、バス3には電源状態、車速、天候、時間、場所、振動の有無、レーダによる検知結果など各種情報がそれぞれを検出するセンサ等から流れている。   Next, the schematic configuration of the in-vehicle system according to the embodiment of the present invention is shown in the schematic configuration diagram of FIG. In the configuration shown in the figure, the operation management device 1, the ECUs 11 to 13, the input device 4, the output device 5, and the communication device 6 are connected to the bus 3. In addition to this, various information such as a power state, vehicle speed, weather, time, place, presence / absence of vibration, detection result by radar, and the like flow through the bus 3 from sensors and the like.

通信装置6は、外部のサーバや他車両との通信に使用する装置であり、出力装置5はディスプレイやスピーカなどの出力デバイス群、入力装置4はスイッチやタッチパネルなどユーザからの入力を受け付ける入力デバイス群である。これらの通信装置6、出力装置5、入力装置4は、動作管理装置1、ECU11〜13をはじめ、各種車載装置で共用する。   The communication device 6 is a device used for communication with an external server or another vehicle, the output device 5 is an output device group such as a display or a speaker, and the input device 4 is an input device that receives input from a user such as a switch or a touch panel. Is a group. The communication device 6, the output device 5, and the input device 4 are shared by various in-vehicle devices including the operation management device 1 and the ECUs 11 to 13.

ECU11は、その内部にプログラム受信部11aおよびプログラム実行部11bを有する。プログラム受信部11aは、動作管理部1からプログラムを受信する処理部である。また、プログラム実行部11bは、ハードウェア構成としてCPUやメモリを有し、プログラム受信部11aが受信したプログラムを実行する処理を行なう。   The ECU 11 has a program receiving unit 11a and a program executing unit 11b therein. The program receiving unit 11 a is a processing unit that receives a program from the operation management unit 1. The program execution unit 11b includes a CPU and a memory as a hardware configuration, and performs a process of executing the program received by the program reception unit 11a.

すなわち、ECU11は、固定された特定の機能ではなく、動作管理装置1から送信された任意のプログラムによって提供される機能を担う、汎用の電子制御装置として動作することとなる。   That is, the ECU 11 operates as a general-purpose electronic control device that bears a function provided by an arbitrary program transmitted from the operation management device 1 instead of a fixed specific function.

ECU12は、ECU11と同様にプログラム受信部12aおよびプログラム実行部12bを有し、動作管理装置1から送信された任意のプログラムを実行する汎用の電子制御装置である。また、ECU13もECU11,12と同様にプログラム受信部13aおよびプログラム実行部13bを有し、動作管理装置1から送信された任意のプログラムを実行する汎用の電子制御装置として動作する。   The ECU 12 is a general-purpose electronic control device that has a program receiving unit 12 a and a program execution unit 12 b as with the ECU 11 and executes an arbitrary program transmitted from the operation management device 1. Similarly to the ECUs 11 and 12, the ECU 13 includes a program receiving unit 13 a and a program executing unit 13 b and operates as a general-purpose electronic control device that executes an arbitrary program transmitted from the operation management device 1.

動作管理装置1は、その内部に状況判断部1a、ECU状態監視部1bおよびプログラム制御部1cを有する。状況判断部1aは、バス3から電源状態などの情報を取得して、自車両の状況を判断する。また、ECU状態監視部1bは、ECU11〜13の動作状態が正常か否かを監視する。動作状態が正常か否かの判断方法としては、例えば所定の信号を返すようなテスト信号を出力し、その返信信号を正常時の信号と比較して判断すればよい。   The operation management device 1 includes a situation determination unit 1a, an ECU state monitoring unit 1b, and a program control unit 1c. The situation determination unit 1a acquires information such as the power supply state from the bus 3 and determines the situation of the host vehicle. Further, the ECU state monitoring unit 1b monitors whether the operation states of the ECUs 11 to 13 are normal. As a method for determining whether or not the operation state is normal, for example, a test signal that returns a predetermined signal may be output, and the return signal may be compared with a normal signal.

プログラム制御部1cは、状況判断部1aによる判断結果に基づいて必要な機能を選択し、その機能を実行するプログラムをHDD2から読み出してECU11〜12に送信する。この時、送信先の候補か複数ある場合には、ECU状態監視1bによる監視結果を用い、正常に動作中のECUを送信先とする。尚、動作管理装置1はCPU、メモリ、バス通信等のためのインターフェイス等から構成され、上述の処理を行なう。また、電源は、バッテリから直接供給され、常時動作している。   The program control unit 1c selects a necessary function based on the determination result by the situation determination unit 1a, reads a program for executing the function from the HDD 2, and transmits the program to the ECUs 11 to 12. At this time, if there are a plurality of transmission destination candidates, the monitoring result obtained by the ECU state monitoring 1b is used, and the normally operating ECU is set as the transmission destination. The operation management device 1 includes a CPU, a memory, an interface for bus communication, and the like, and performs the above-described processing. The power is directly supplied from the battery and is always operating.

つづいて、動作管理装置1の処理動作について説明する。図3−1および図3−2は、動作管理装置1の処理動作を説明するフローチャートであり、動作管理装置1の稼動中に繰り返し実行される。図3−1に示すように、まず状況判断部1aは、バス3から電源状態を示す情報を取得して、ACCオン状態であるか否かを判定する(ステップS101)。   Next, the processing operation of the operation management apparatus 1 will be described. FIG. 3A and FIG. 3B are flowcharts for explaining the processing operation of the operation management apparatus 1 and are repeatedly executed while the operation management apparatus 1 is in operation. As illustrated in FIG. 3A, the situation determination unit 1a first acquires information indicating the power state from the bus 3 and determines whether or not the ACC is in an on state (step S101).

その結果、ACCオン状態であるならば(ステップS101,Yes)、プログラム制御部1cは、HDD2から読み出したナビゲーションプログラム2aをECU11に送信して読み込ませ(ステップS102)、同じくHDD2から読み出したオーディオプログラム2bをECU12に送信して読み込ませて(ステップS103)、処理を終了する。   As a result, if the ACC is on (step S101, Yes), the program control unit 1c transmits the navigation program 2a read from the HDD 2 to the ECU 11 for reading (step S102), and the audio program also read from the HDD 2 2b is transmitted to the ECU 12 for reading (step S103), and the process is terminated.

一方、ACCオフ状態であるならば(ステップS101,No)、次に、ユーザ操作によるセキュリティプログラム作動ECU設定の状態を判断し、ECU設定が“自動”であれば(ステップS120,Yes)、次に、ECU状態監視部1bによってECU11が正常であるか否かを判定し(ステップS104)、正常であれば(ステップS104,Yes)、プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティログラム2cをECU11に送信して読み込ませて(ステップS105)、処理を終了する。   On the other hand, if the ACC is off (step S101, No), then the state of the security program operation ECU setting by the user operation is determined, and if the ECU setting is "automatic" (step S120, Yes), the next Then, the ECU state monitoring unit 1b determines whether the ECU 11 is normal (step S104). If the ECU 11 is normal (step S104, Yes), the security program 2c read from the HDD 2 by the program control unit 1c is sent to the ECU 11. The data is transmitted and read (step S105), and the process ends.

また、ECU11が正常でない場合(ステップS104,No)、ECU状態監視部1bによってECU12が正常であるか否かを判定し(ステップS106)、正常であれば(ステップS106,Yes)、プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティプログラム2cをECU12に送信して読み込ませて(ステップS107)、処理を終了する。   If the ECU 11 is not normal (step S104, No), the ECU state monitoring unit 1b determines whether the ECU 12 is normal (step S106). If the ECU 11 is normal (step S106, Yes), the program control unit The security program 2c read from the HDD 2 by the computer 1c is transmitted to the ECU 12 to be read (step S107), and the process is terminated.

さらに、ECU12が正常でない場合(ステップS106,No)には、ECU状態監視部1bによってECU13が正常であるか否かを判定し(ステップS109)、正常であれば(ステップS109,Yes)、プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティプログラム2cをECU13に送信して読込ませて(ステップS108)、処理を終了する。   Further, if the ECU 12 is not normal (step S106, No), the ECU state monitoring unit 1b determines whether the ECU 13 is normal (step S109). If the ECU 12 is normal (step S109, Yes), the program The control unit 1c transmits the security program 2c read from the HDD 2 to the ECU 13 for reading (step S108), and the process is terminated.

さらにECU13が正常でない場合(ステップS109,No)には、ECU異常のためセキュリティプログラム2cが動作不能である旨を通知し(ステップS110)、処理を終了する。   Further, if the ECU 13 is not normal (No at Step S109), it is notified that the security program 2c is inoperable due to ECU abnormality (Step S110), and the process is terminated.

次に、ユーザ操作によるセキュリティプログラム作動ECU設定の状態が“自動”でなく(ステップS120,No)、“ECU11”の場合(ステップS111,Yes)、ECU11が正常か否かを判定し(ステップS112)、正常であれば(ステップS112,Yes)プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティプログラム2cをECU11に送信して読込ませて(ステップS113)処理を終了する。   Next, when the state of the security program operation ECU setting by the user operation is not “automatic” (step S120, No) and “ECU11” (step S111, Yes), it is determined whether the ECU 11 is normal (step S112). If it is normal (step S112, Yes), the program control unit 1c transmits the security program 2c read from the HDD 2 to the ECU 11 for reading (step S113), and the process is terminated.

また、ECU11が正常でない場合(ステップS112,No)には、ECU異常のためセキュリティプログラム2cが動作不能である旨を通知し(ステップS110)、処理を終了する。   If the ECU 11 is not normal (No at Step S112), the security program 2c is inoperable due to an abnormality in the ECU (Step S110), and the process ends.

次に、ユーザ操作によるセキュリティプログラム作動ECU設定の状態が“ECU11”でなく(ステップS111,No)、“ECU12”の場合(ステップS114,Yes)、ECU12が正常か否かを判定し(ステップS115)、正常であれば(ステップS115,Yes)プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティプログラム2cをECU12に送信して読込ませて(ステップS116)処理を終了する。   Next, when the state of the security program operation ECU setting by the user operation is not “ECU11” (No in step S111) and “ECU12” (step S114, Yes), it is determined whether the ECU12 is normal (step S115). If it is normal (step S115, Yes), the program control unit 1c transmits the security program 2c read from the HDD 2 to the ECU 12 for reading (step S116), and the process is terminated.

また、ECU12が正常でない場合(ステップS115,No)には、ECU異常のためセキュリティプログラム2cが動作不能である旨を通知し(ステップS110)処理を終了する。   If the ECU 12 is not normal (No at Step S115), the security program 2c is inoperable due to ECU abnormality (Step S110), and the process is terminated.

次に、ユーザ操作によるセキュリティプログラム作動設定の状態が“ECU12”でなく(ステップS114,No)、“ECU13”の場合(ステップS117,Yes)、ECU13が正常か否かを判定し(ステップS118)、正常であれば(ステップS118,Yes)プログラム制御部1cがHDD2から読み出したセキュリティプログラム2cをECU13に送信して読込ませて(ステップS119)処理を終了する。   Next, when the security program operation setting state by the user operation is not “ECU12” (step S114, No) and “ECU13” (step S117, Yes), it is determined whether the ECU 13 is normal (step S118). If it is normal (step S118, Yes), the program control unit 1c transmits the security program 2c read from the HDD 2 to the ECU 13 for reading (step S119), and the process is terminated.

また、ECU13が正常でない場合(ステップS118,No)には、ECU異常のためセキュリティプログラム2cが動作不能である旨を通知し(ステップS110)、処理を終了する。   If the ECU 13 is not normal (No at Step S118), the security program 2c is inoperable due to an abnormality in the ECU (Step S110), and the process ends.

次に、ユーザ操作によるセキュリティプログラム作動ECU設定の状態が“ECU13”でない場合(ステップS117,No)には、処理を終了する。   Next, when the state of the security program operation ECU setting by the user operation is not “ECU13” (No in step S117), the process is terminated.

このように、動作管理装置1が電源状態に応じて各ECUにプログラムを送信することで、ACCオン時にはナビゲーション機能とオーディオ機能を実行し、ACCオフ時にはセキュリティ機能を実行することができる。そのため、各機能に専用のECUを設ける構成に比してECUの数を節減し、構成を小型化して効率的なECUの使用を行なうことができる。   As described above, the operation management device 1 transmits a program to each ECU according to the power supply state, so that the navigation function and the audio function can be executed when the ACC is on, and the security function can be executed when the ACC is off. Therefore, the number of ECUs can be reduced as compared with a configuration in which a dedicated ECU is provided for each function, and the configuration can be downsized and the ECU can be used efficiently.

例えば、ECU11はナビゲーションプログラム2aを読み込んだ場合には、バス3から場所や時間などの情報を取得して経路案内を実行し、セキュリティプログラム2cを読み込んだ場合には、バス3から振動やレーダ検知結果などの情報を取得して車両盗難の発生を検知する。   For example, when the navigation program 2a is read, the ECU 11 obtains information such as location and time from the bus 3 and executes route guidance. When the security program 2c is read, the ECU 11 detects vibration and radar from the bus 3. Information such as results is acquired to detect the occurrence of vehicle theft.

また、いずれかのECUに異常が発生している場合であっても、正常なECUを選択してセキュリティ機能を実行させるので、セキュリティ機能の信頼性を向上することができる。   Further, even when an abnormality has occurred in any ECU, the security function is executed by selecting a normal ECU, so the reliability of the security function can be improved.

ところで、これまでの説明では電源状態に基づいて必要な機能を選択する場合について説明したが、状況判断部1aによる状況判断は電源状態のみではなく、任意の情報を用いて実行することができる。   In the above description, the case where a necessary function is selected based on the power supply state has been described. However, the situation determination by the situation determination unit 1a can be executed using not only the power supply state but also arbitrary information.

状況判断と選択する機能との具体例を図4に示す。同図に示すように、車速情報を利用した状況判断では、所定速度以上であれば高速道路などで先行車両との車間距離を保つ高速追従制御プログラムを選択し、所定速度未満であれば一般道などで先行車両との間隔をあけて事故を防止する低速追従制御プログラムを選択する。   A specific example of the situation determination and the function to be selected is shown in FIG. As shown in the figure, in the situation judgment using the vehicle speed information, a high-speed tracking control program that keeps the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle on the expressway is selected if the speed is higher than the predetermined speed, and if the speed is lower than the predetermined speed, the general road For example, select a low-speed tracking control program that prevents accidents by leaving an interval with the preceding vehicle.

また、天候情報を利用した状況判断では、晴れている場合にはサンルーフの開閉を行なうサンルーフ制御プログラムを選択し、雨であればワイパーの動作制御をおこなうワイパー制御プログラムを選択する。   In the situation determination using the weather information, a sunroof control program for opening and closing the sunroof is selected when it is clear, and a wiper control program for controlling the operation of the wiper is selected when it is raining.

同様に、時間情報を利用した状況判断では、例えばユーザからの指定や操作履歴(HDD2に記憶される)に基づいてその時間帯に操作される可能性の高い機能を選択する。図4では、午前7時から8時までの間はラジオ受信プログラムを選択し、それ以外の時間帯にはHDD2に記憶した音楽データなどのコンテンツデータを再生するHDD内コンテンツ再生プログラムを選択することとしている。   Similarly, in the situation determination using the time information, a function that is highly likely to be operated in that time zone is selected based on, for example, designation from the user or an operation history (stored in the HDD 2). In FIG. 4, the radio reception program is selected from 7:00 am to 8:00 am, and the content reproduction program in the HDD for reproducing the content data such as music data stored in the HDD 2 is selected during other time periods. It is said.

また、場所情報を利用した状況判断では、一般道路や高速道路では通常のエンジン制御を実行するノーマルモードエンジン制御を選択し、山間部では坂路の走行に適したエンジン制御を実行するパワーモードエンジン制御を選択する。尚、この判断は、ナビゲーション機能実現のための地図データ(HDD2に記憶されている、あるいはDVD,CD−R等の記録媒体から読み取る)とGPS等の自車位置検出器からの自車位置データによりおこなうことができる。   In addition, in the situation judgment using location information, normal mode engine control that executes normal engine control is selected on general roads and expressways, and power mode engine control that executes engine control suitable for running on slopes in mountainous areas. Select. This determination is based on map data (stored in the HDD 2 or read from a recording medium such as a DVD or CD-R) for realizing a navigation function and own vehicle position data from a own vehicle position detector such as GPS. Can be done.

このように各種情報を用いて自車両の状況を詳細に判断することで、必要な機能を選択してECUに割り振ることができ、ECU数をさらに節減して構成を小型化することができる。   In this way, by determining in detail the situation of the host vehicle using various information, a necessary function can be selected and allocated to the ECU, and the configuration can be reduced by further reducing the number of ECUs.

つぎに、車載システムの変形例について説明する。図1および図2に示した構成では、動作管理部1が直接HDD2に接続し、必要な機能を実現するプログラムをHDD2から読み出してECU11〜13に送信していたが、HDD2をバス3に接続すれば、ECU11〜13が直接HDD2から必要なプログラムを読み出すことができる。   Next, a modification of the in-vehicle system will be described. In the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the operation management unit 1 is directly connected to the HDD 2, and a program that realizes a necessary function is read from the HDD 2 and transmitted to the ECUs 11 to 13. Then, the ECUs 11 to 13 can read a necessary program directly from the HDD 2.

ECUが直接HDDからプログラムを読み出す場合の構成例を図5に示す。同図では、バス3に動作管理装置7、HDD8、ECU14が接続している。そして、ECU14は、その内部に読込処理部14aおよびプログラム実行部14bを有する。   FIG. 5 shows a configuration example when the ECU directly reads the program from the HDD. In the figure, the operation management device 7, the HDD 8, and the ECU 14 are connected to the bus 3. And ECU14 has the reading process part 14a and the program execution part 14b in the inside.

この構成では、動作管理装置7は、自車両の状況を判断して必要な機能を選択し、選択した機能を実現するプログラムの読み込みをECU14に要求する(1.読込要求)。   In this configuration, the operation management device 7 determines the situation of the host vehicle, selects a necessary function, and requests the ECU 14 to read a program that realizes the selected function (1. read request).

ECU14内部の読込処理部14aは、動作管理装置7からの読込要求を受けて、HDD8にアクセスし(2.HDDアクセス)、指定されたプログラムをプログラム実行部14bに読み込ませる(3.プログラム読み込み)。   Upon receiving a read request from the operation management device 7, the read processing unit 14a in the ECU 14 accesses the HDD 8 (2. HDD access) and causes the program execution unit 14b to read the designated program (3. program read). .

このように、動作管理装置7から指定されたプログラムを読み込んで実行することで、ECU14は、状況に応じた機能を提供する汎用の電子制御装置として動作することができる。   Thus, by reading and executing the program designated from the operation management device 7, the ECU 14 can operate as a general-purpose electronic control device that provides a function according to the situation.

また、ECUは必ずしも汎用の処理装置である必要は無く、特定の機能を有するECUが一時的に他の機能を実行する構成としても実施することが可能である。この場合の構成例を図6に示す。   Further, the ECU does not necessarily need to be a general-purpose processing device, and can be implemented as a configuration in which an ECU having a specific function temporarily executes another function. A configuration example in this case is shown in FIG.

同図に示す構成では、動作管理装置9、ナビゲーションECU15、オーディオECU16、入力装置4、出力装置5、通信装置6がバス3に接続されている。さらにこの他、バス3には電源状態、車速、天候、時間、場所、振動の有無、レーダによる検知結果など各種情報が各種センサ等から流れている。   In the configuration shown in the figure, the operation management device 9, the navigation ECU 15, the audio ECU 16, the input device 4, the output device 5, and the communication device 6 are connected to the bus 3. In addition to this, various information such as the power state, vehicle speed, weather, time, place, presence / absence of vibration, detection result by the radar, etc., flow from the various sensors to the bus 3.

ナビゲーションECU15は、その内部に目的地までの経路を案内するナビゲーション機能15aと、動作管理部9から指定された任意の機能を実行する外部機能実行部15bを有する。   The navigation ECU 15 includes a navigation function 15a for guiding a route to a destination therein and an external function execution unit 15b for executing an arbitrary function designated by the operation management unit 9.

すなわち、通常の状態(例えばACCオン状態)ではナビゲーションECU15はナビゲーション機能を提供するが、ナビゲーションの必要がない場合(例えばACCオフである場合)には一時的に外部機能実行部15bによって他の機能を提供することができる。   That is, the navigation ECU 15 provides a navigation function in a normal state (for example, ACC on state), but when the navigation is not necessary (for example, when ACC is off), the external function execution unit 15b temporarily performs other functions. Can be provided.

同様に、オーディオECU16は、その内部に放送受信やコンテンツ再生を行なうオーディオ機能16aと、動作管理部9から指定された任意の機能を実行する外部機能実行部15bを有する。そのため、通常の状態(例えばACCオン状態)にはオーディオ機能を提供し、オーディオ機能が必要ない状態(例えばACCオフ状態)では一時的に外部機能実行部15bによって他の機能を提供することができる。   Similarly, the audio ECU 16 includes therein an audio function 16a that performs broadcast reception and content reproduction, and an external function execution unit 15b that executes an arbitrary function designated by the operation management unit 9. Therefore, an audio function can be provided in a normal state (for example, ACC on state), and another function can be temporarily provided by the external function execution unit 15b in a state where the audio function is not necessary (for example, ACC off state). .

動作管理装置9は、その内部の状況判断部9aによって自車両の状況を判断し、ECU状態監視部9bは、ナビゲーションECU15およびオーディオECU16の動作状態を監視する。そして、プログラム制御部9cは、状況判断部1aによる判断結果に基づいて必要な機能を選択し、ECU状態監視部9bによる監視結果に基づいて選択した機能を割り当て可能なECU、すなわち正常に動作し、かつ本来の機能が不要な状態のECUにプログラムを送信する。   The operation management device 9 determines the state of the host vehicle by the internal state determination unit 9a, and the ECU state monitoring unit 9b monitors the operation states of the navigation ECU 15 and the audio ECU 16. Then, the program control unit 9c selects a necessary function based on the determination result by the situation determination unit 1a, and the ECU that can assign the function selected based on the monitoring result by the ECU state monitoring unit 9b, that is, operates normally. And a program is transmitted to ECU of the state which does not require an original function.

たとえば、状況判断部9aによってACCオフ状態であることを検知した場合には、プログラム制御部9cはHDD2からセキュリティプログラム2cを読み出して、ナビゲーションECU15もしくはオーディオECU16に送信する。   For example, when the situation determination unit 9a detects that the ACC is off, the program control unit 9c reads the security program 2c from the HDD 2 and transmits it to the navigation ECU 15 or the audio ECU 16.

このように、予め定められた特定の機能を有するECUであっても、外部から指定された任意の機能を実行可能とすることで、ECUの数を節減し、構成を小型化して効率的なECUの使用を行なうことができる。また、いずれかのECUに異常が発生している場合であっても、正常なECUを選択して機能を割り当てることで信頼性を向上することができる。尚、高度で確実な制御が必要なエンジン制御等(異常になれば走行不能になり、大きな支障を生ずる機能の制御)は専用化して、そのプログラムを内部ROM等に持たせることによって異常を発生し難くし、異常が発生しても走行不能のような状態にはならず、影響の比較的軽微な制御は各ECUに割り当てるようにすることにより、確実性と効率性をバランスよく実現できる。   In this way, even an ECU having a predetermined specific function can execute an arbitrary function designated from the outside, thereby reducing the number of ECUs and reducing the configuration in size and efficiency. The ECU can be used. Further, even when an abnormality occurs in any ECU, reliability can be improved by selecting a normal ECU and assigning functions. In addition, engine control that requires advanced and reliable control (control of functions that will not be able to run if an abnormality occurs, causing serious trouble) is dedicated, and an abnormality occurs by having the program stored in the internal ROM etc. Even if an abnormality occurs, the vehicle does not become incapable of running, and control with a relatively light influence is assigned to each ECU, so that certainty and efficiency can be realized in a balanced manner.

上述してきたように、本実施例にかかる動作管理装置は、車両の状況を判断して必要な機能を選択し、その機能を実現するプログラムをHDDから読み出して電子制御装置に送るので、各機能に専用のECUを設ける構成に比してECUの数を節減し、構成を小型化して効率的なECUの使用を行なうことができる。   As described above, the operation management device according to the present embodiment determines a vehicle condition, selects a necessary function, reads a program for realizing the function from the HDD, and sends the program to the electronic control unit. The number of ECUs can be reduced as compared with a configuration in which a dedicated ECU is provided, and the configuration can be reduced in size and the ECU can be used efficiently.

そして、電子制御装置の動作状態を監視し、複数のECUうち正常に動作中の電子制御装置をプログラムの送信先とすることで信頼性を向上することができる。また、特定の機能を有する電子制御装置であっても、外部から指定された任意の機能を実行可能とすることで、ECUの削減と構成の小型化に寄与することができる。   Then, the operation state of the electronic control device is monitored, and reliability can be improved by setting the electronic control device that is operating normally among the plurality of ECUs as the transmission destination of the program. Further, even an electronic control device having a specific function can contribute to the reduction of the ECU and the downsizing of the configuration by enabling execution of an arbitrary function designated from the outside.

以上のように、本発明にかかる車載電子制御装置および動作管理装置は、車両および各種車載装置の動作制御に有用であり、特に多様な機能を装備した車両における電子制御装置の動作管理に適している。   As described above, the on-vehicle electronic control device and the operation management device according to the present invention are useful for operation control of the vehicle and various on-vehicle devices, and are particularly suitable for the operation management of the electronic control device in a vehicle equipped with various functions. Yes.

本発明の概念について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the concept of this invention. 本実施例にかかる車載システムの概要構成を示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the schematic structure of the vehicle-mounted system concerning a present Example. 図1に示した動作管理装置の処理動作を説明するフローチャートである(その1)。3 is a flowchart for explaining a processing operation of the operation management apparatus shown in FIG. 1 (No. 1). 図1に示した動作管理装置の処理動作を説明するフローチャートである(その2)。3 is a flowchart for explaining a processing operation of the operation management apparatus shown in FIG. 1 (No. 2). 状況判断と選択する機能との具体例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the specific example of a situation judgment and the function to select. ECUが直接HDDからプログラムを読み出す場合の概要構成図である。It is a schematic block diagram in case ECU reads a program directly from HDD. 特定の機能を有するECUが一時的に他の機能を実行する場合の概要構成図である。It is a schematic block diagram when ECU which has a specific function performs another function temporarily.

符号の説明Explanation of symbols

1,7,9 動作管理装置
1a,9a 状況判断部
1b,9b ECU状態監視部
1c,9c プログラム制御部
2,8 HDD
2a ナビゲーションプログラム
2b オーディオプログラム
2c セキュリティプログラム
3 バス
4 入力装置
5 出力装置
6 通信装置
11〜14 ECU
11a,12a,13a プログラム受信部
11b,12b,13b,14b プログラム実行部
14a 読込処理部
15 ナビゲーションECU
15a ナビゲーション機能
15b,16b 外部機能実行部
16 オーディオECU
16a オーディオ機能
1, 7, 9 Operation management device 1a, 9a Situation determination unit 1b, 9b ECU state monitoring unit 1c, 9c Program control unit 2, 8 HDD
2a Navigation program 2b Audio program 2c Security program 3 Bus 4 Input device 5 Output device 6 Communication device 11-14 ECU
11a, 12a, 13a Program receiving unit 11b, 12b, 13b, 14b Program execution unit 14a Reading processing unit 15 Navigation ECU
15a Navigation function 15b, 16b External function execution unit 16 Audio ECU
16a audio function

Claims (12)

車載電子制御装置の動作を管理する動作管理装置であって、
自車両の状況を判断する状況判断手段と、
前記状況判断手段による判断結果に基づいて必要な機能を選択し、前記車載電子制御装置に実行させる機能制御手段と、
を備えたことを特徴とする動作管理装置。
An operation management device for managing the operation of the in-vehicle electronic control device,
A situation judging means for judging the situation of the own vehicle;
A function control unit that selects a necessary function based on a determination result by the situation determination unit and causes the vehicle-mounted electronic control device to execute the function control unit;
An operation management apparatus comprising:
複数の車載電子制御装置の動作状態が正常か否かを監視する監視手段をさらに備え、前記機能制御手段は、選択した機能を正常に動作中である車載電子制御装置に実行させることを特徴とする請求項1に記載の動作管理装置。   It further comprises monitoring means for monitoring whether or not the operating states of a plurality of in-vehicle electronic control devices are normal, and the function control means causes the in-vehicle electronic control device that is operating normally to execute the selected function. The operation management apparatus according to claim 1. 前記状況判断手段は、前記状況の判断に少なくとも自車両の電源状態を使用することを特徴とする請求項1または2に記載の動作管理装置。   The operation management apparatus according to claim 1, wherein the situation determination unit uses at least a power supply state of the host vehicle for the determination of the situation. 前記機能制御手段は、前記自車両におけるアクセサリ電源がオフ状態である場合に車両盗難防止機能を実行させることを特徴とする請求項3に記載の動作管理装置。   The operation management apparatus according to claim 3, wherein the function control unit causes a vehicle theft prevention function to be executed when an accessory power source in the host vehicle is in an off state. 前記機能制御手段は、選択した機能を実現する制御プログラムを前記車載電子制御装置に送出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の動作管理装置。   The operation management apparatus according to claim 1, wherein the function control unit sends a control program for realizing the selected function to the on-vehicle electronic control apparatus. 前記機能制御手段は、選択した機能を実現する制御プログラムの読み込みを前記車載電子制御装置に要求し、前記車載電子制御装置は要求された制御プログラムを読み込んで実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の動作管理装置。   2. The function control unit requests the in-vehicle electronic control device to read a control program for realizing a selected function, and the in-vehicle electronic control device reads and executes the requested control program. The operation management device according to any one of? 車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、
外部から制御プログラムを受信するプログラム受信手段と、
前記受信したプログラムを実行するプログラム実行手段と、
を備えたことを特徴とする車載電子制御装置。
An on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and connected to other devices via a communication line,
Program receiving means for receiving a control program from outside;
Program execution means for executing the received program;
An on-vehicle electronic control device comprising:
車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、
外部から指定された制御プログラムを読み込む読込処理手段と、
前記読み込んだプログラムを実行するプログラム実行手段と、
を備えたことを特徴とする車載電子制御装置。
An on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and connected to other devices via a communication line,
A read processing means for reading a control program designated from outside;
Program execution means for executing the read program;
An on-vehicle electronic control device comprising:
車両に搭載され、他装置と通信ラインで接続される車載電子制御装置であって、
予め定められた特定の機能を実行する特定機能実行手段と、
外部から指定された任意の機能を実行する外部機能実行手段と、
を備えたことを特徴とする車載電子制御装置。
An on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and connected to other devices via a communication line,
Specific function execution means for executing a predetermined specific function;
An external function execution means for executing an arbitrary function designated from the outside;
An on-vehicle electronic control device comprising:
前記特定の機能は自車両の電源状態がアクセサリーオン状態で使用される機能であり、前記外部機能実行手段は自車両の電源がオフ状態である場合に外部から指定された機能を実行することを特徴とする請求項9に記載の車載電子制御装置。   The specific function is a function used when the power supply state of the host vehicle is an accessory on state, and the external function executing means executes a function designated from the outside when the power source of the host vehicle is off. The on-vehicle electronic control device according to claim 9, wherein 前記外部から指定される機能は車両盗難防止機能であることを特徴とする請求項10に記載の車載電子制御装置。   11. The on-vehicle electronic control device according to claim 10, wherein the function designated from the outside is a vehicle theft prevention function. 前記機能制御手段は、選択した機能をユーザが予め指定した車載電子制御装置に実行させることを特徴とする請求項1に記載の動作管理装置。   The operation management apparatus according to claim 1, wherein the function control unit causes the on-vehicle electronic control apparatus designated in advance by the user to execute the selected function.
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