JP2002307254A - リニアガイド装置 - Google Patents
リニアガイド装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0434—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for parts moving linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
- F16C39/063—Permanent magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転動体転動溝を有する案内レ−ル
と、これに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在
に相対移動するスライダよりなるリニアガイド装置の走
行寿命を長くする。 【解決手段】 転動体転動溝１４を有する案内レ
−ル３と、これに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向
に自在に相対移動するスライダ４よりなるリニアガイド
装置１００において、案内レ−ル３表面とスライダ４底
面に永久磁石を相対向する面の永久磁石の極が同一極
（Ｎ極−Ｎ極またはＳ極−Ｓ極）となるように設け、両
永久磁石の反発力により案内レ−ルに負荷する荷重を減
らすことによりリニアガイド装置寿命を延ばす。
と、これに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在
に相対移動するスライダよりなるリニアガイド装置の走
行寿命を長くする。 【解決手段】 転動体転動溝１４を有する案内レ
−ル３と、これに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向
に自在に相対移動するスライダ４よりなるリニアガイド
装置１００において、案内レ−ル３表面とスライダ４底
面に永久磁石を相対向する面の永久磁石の極が同一極
（Ｎ極−Ｎ極またはＳ極−Ｓ極）となるように設け、両
永久磁石の反発力により案内レ−ルに負荷する荷重を減
らすことによりリニアガイド装置寿命を延ばす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、研削装置、切削装
置、ダイサ−、マウンタ、マニシングセンタ−等の工作
機械や半導体製造装置において、ツ−ルやワ−クをテ−
ブルに載せて搬送する際にテ−ブルを直線移動させるに
用いる、転動体転動溝を有する案内レ−ルと、これに遊
嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在に相対移動す
るスライダよりなるリニアガイド装置に関する。本発明
のリニアガイド装置は、スライダの磨耗を少なくし、リ
ニアガイド装置の寿命を長くする利点を有する。
置、ダイサ−、マウンタ、マニシングセンタ−等の工作
機械や半導体製造装置において、ツ−ルやワ−クをテ−
ブルに載せて搬送する際にテ−ブルを直線移動させるに
用いる、転動体転動溝を有する案内レ−ルと、これに遊
嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在に相対移動す
るスライダよりなるリニアガイド装置に関する。本発明
のリニアガイド装置は、スライダの磨耗を少なくし、リ
ニアガイド装置の寿命を長くする利点を有する。
【０００２】
【従来の技術】転動体転動溝を有する案内レ−ルと、こ
れに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在に相対
移動するスライダよりなるリニアガイド装置は知られ
（特許第２７２９３１８号、特許第２６０７９９３号、
特公平６−５４１２９号、実開昭５９−１０３９２８
号）、また、実用化されている。リニアガイド装置は、
工作機械や半導体製造装置において、ツ−ルやワ−クを
テ−ブルに載せて搬送する際にテ−ブルを直線移動させ
るに用いられている（特開平１−１０３８５０号、同６
−２７００３８号）。
れに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在に相対
移動するスライダよりなるリニアガイド装置は知られ
（特許第２７２９３１８号、特許第２６０７９９３号、
特公平６−５４１２９号、実開昭５９−１０３９２８
号）、また、実用化されている。リニアガイド装置は、
工作機械や半導体製造装置において、ツ−ルやワ−クを
テ−ブルに載せて搬送する際にテ−ブルを直線移動させ
るに用いられている（特開平１−１０３８５０号、同６
−２７００３８号）。
【０００３】具体的には、図３に示す切削装置１は、一
対の基台テ−ブル２の上面に案内レ−ル３を設け、この
案内レ−ル上面をＸ軸方向に相対移動する４個のスライ
ダ４が嵌装され、これらのスライダ上面に設けられたネ
ジ孔を利用してトップテ−ブル５を固定し、トップテ−
ブル５上に電磁チャック６を備え、この電磁チャック上
にワ−ク７を載置し、ワ−ク上方よりマニシングセンタ
主軸８に取り付けられたツ−ル（ミル）９を回転させ、
ワ−クを加工する。トップテ−ブル５の下面には図示さ
れていない螺合体がトップテ−ブル５に固定して設けら
れ、かつ、トップテ−ブル５の下面と前述した基台テ−
ブル２，２とで形成される空間にボ−ルネジ１０がサポ
−トユニット支持体１１とサポ−トユニット固定体１２
間に設けられ、アクチエ−タ−１３によりボ−ルネジ１
０が回転されるとボ−ルネジ１０に螺合している螺合体
に回転力が伝達され、螺合体に固定されているトップテ
−ブル５がＸ軸方向に移動する。
対の基台テ−ブル２の上面に案内レ−ル３を設け、この
案内レ−ル上面をＸ軸方向に相対移動する４個のスライ
ダ４が嵌装され、これらのスライダ上面に設けられたネ
ジ孔を利用してトップテ−ブル５を固定し、トップテ−
ブル５上に電磁チャック６を備え、この電磁チャック上
にワ−ク７を載置し、ワ−ク上方よりマニシングセンタ
主軸８に取り付けられたツ−ル（ミル）９を回転させ、
ワ−クを加工する。トップテ−ブル５の下面には図示さ
れていない螺合体がトップテ−ブル５に固定して設けら
れ、かつ、トップテ−ブル５の下面と前述した基台テ−
ブル２，２とで形成される空間にボ−ルネジ１０がサポ
−トユニット支持体１１とサポ−トユニット固定体１２
間に設けられ、アクチエ−タ−１３によりボ−ルネジ１
０が回転されるとボ−ルネジ１０に螺合している螺合体
に回転力が伝達され、螺合体に固定されているトップテ
−ブル５がＸ軸方向に移動する。
【０００４】トップテ−ブル５を支持するスライダ４，
４，４，４は、案内レ−ル３，３上を滑走する。
４，４，４は、案内レ−ル３，３上を滑走する。
【０００５】トップテ−ブル５の移動仕様は、ボ−ルネ
ジ１０にかかわらず、公知のようにベルト仕様でも、シ
リンダ仕様でもリニアモ−タ仕様であってもよい。
ジ１０にかかわらず、公知のようにベルト仕様でも、シ
リンダ仕様でもリニアモ−タ仕様であってもよい。
【０００６】前述の特許公報に開示されるように、およ
び図４、図５に示すように案内レ−ル３はボ−ル状また
はころ状の転動体１３が転動する無限循環路１４を形成
する転動溝を有する。スライダ４底部は、この案内レ−
ル３に遊嵌され、転動体１３の転動を介してＸ軸方向に
自在に相対移動する。この転動体転動溝を有する案内レ
−ル３と、これに遊嵌され転動体１３の転動を介して軸
方向に自在に相対移動するスライダ４とからリニアガイ
ド装置１００は構成される。図５において、４ａはブロ
ック、４ｂはネジ孔、４ｃはエンドプレ−ト、４ｄはエ
ンドシ−ル、４ｅはインナ−シ−ル、４ｆはサイドシ−
ル、４ｇはオイルバルブおよび４ｈはグリ−スニップル
である。
び図４、図５に示すように案内レ−ル３はボ−ル状また
はころ状の転動体１３が転動する無限循環路１４を形成
する転動溝を有する。スライダ４底部は、この案内レ−
ル３に遊嵌され、転動体１３の転動を介してＸ軸方向に
自在に相対移動する。この転動体転動溝を有する案内レ
−ル３と、これに遊嵌され転動体１３の転動を介して軸
方向に自在に相対移動するスライダ４とからリニアガイ
ド装置１００は構成される。図５において、４ａはブロ
ック、４ｂはネジ孔、４ｃはエンドプレ−ト、４ｄはエ
ンドシ−ル、４ｅはインナ−シ−ル、４ｆはサイドシ−
ル、４ｇはオイルバルブおよび４ｈはグリ−スニップル
である。
【０００７】リニアガイド装置１００のスライダ４が荷
重を受けて案内レ−ル４上を直線往復移動する場合、た
えず繰り返し応力が転動体や転送面に作用するので、材
料疲労によるフレ−キングと呼ばれるうろこ状の損傷が
現れる。この最初のフレ−キングの発生するまでの総走
行距離をリニアガイド装置の寿命と業界では呼ぶ。ま
た、一群の同じリニアガイド装置を、同じ条件で個々に
走行させたとき、そのうちの９０％がフレ−キングを起
こすことなく到達できる総走行距離を定格寿命（Ｌ）と
いう。
重を受けて案内レ−ル４上を直線往復移動する場合、た
えず繰り返し応力が転動体や転送面に作用するので、材
料疲労によるフレ−キングと呼ばれるうろこ状の損傷が
現れる。この最初のフレ−キングの発生するまでの総走
行距離をリニアガイド装置の寿命と業界では呼ぶ。ま
た、一群の同じリニアガイド装置を、同じ条件で個々に
走行させたとき、そのうちの９０％がフレ−キングを起
こすことなく到達できる総走行距離を定格寿命（Ｌ）と
いう。
【０００８】この定格寿命（Ｌ）ｋｍは、基本動定格荷
重（Ｃ）ニュ−トンとリニアガイド装置に加わる荷重
（Ｐ）ニュ−トンから次式で求められる。 転動体がボ−ルの場合 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）３・５０ 転動体がコロの場合 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）１０／３・５０
重（Ｃ）ニュ−トンとリニアガイド装置に加わる荷重
（Ｐ）ニュ−トンから次式で求められる。 転動体がボ−ルの場合 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）３・５０ 転動体がコロの場合 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）１０／３・５０
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、このリニ
アガイド装置に加わる荷重（Ｐ）を減らすことができれ
ば定格寿命（Ｌ）を延ばすことができることに着目し、
スライダ４およびトップテ−ブル５の荷重が案内レ−ル
３に負荷する値を見掛け上減らすことによりリニアガイ
ド装置の寿命を長くすることに到達した。
アガイド装置に加わる荷重（Ｐ）を減らすことができれ
ば定格寿命（Ｌ）を延ばすことができることに着目し、
スライダ４およびトップテ−ブル５の荷重が案内レ−ル
３に負荷する値を見掛け上減らすことによりリニアガイ
ド装置の寿命を長くすることに到達した。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、転
動体転動溝を有する案内レ−ルと、これに遊嵌され転動
体の転動を介して軸方向に自在に相対移動するスライダ
よりなるリニアガイド装置において、前記案内レ−ル表
面とスライダ底面に永久磁石を相対向する面の永久磁石
の極が同一極となるように設けられていることを特徴と
する、リニアガイド装置を提供するものである。
動体転動溝を有する案内レ−ルと、これに遊嵌され転動
体の転動を介して軸方向に自在に相対移動するスライダ
よりなるリニアガイド装置において、前記案内レ−ル表
面とスライダ底面に永久磁石を相対向する面の永久磁石
の極が同一極となるように設けられていることを特徴と
する、リニアガイド装置を提供するものである。
【００１１】案内レ−ル表面に設けた永久磁石とスライ
ダ底面に設けた永久磁石の相対向する面の永久磁石の極
を同一極、例えばＮ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極となる
ように設けることにより、両永久磁石間に反発力が発生
し、案内レ−ル３に負荷するスライダ３、トップテ−ブ
ル５、チャック６、ワ−ク７等の荷重が減少されること
によりリニアガイド装置１００の寿命を延ばすことがで
きる。
ダ底面に設けた永久磁石の相対向する面の永久磁石の極
を同一極、例えばＮ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極となる
ように設けることにより、両永久磁石間に反発力が発生
し、案内レ−ル３に負荷するスライダ３、トップテ−ブ
ル５、チャック６、ワ−ク７等の荷重が減少されること
によりリニアガイド装置１００の寿命を延ばすことがで
きる。
【００１２】本発明の請求項２は、断面凹状の側壁を有
する金属製のベッドに設けられた一対の案内レ−ル上を
一対のスライダを介して線形移動可能に支持されたトッ
プテ−ブルの送り装置であって、前記トップテ−ブルの
下面中央部には垂下した突起部が固定して設けられ、こ
の突起部は前記ベッドの凹部に垂下し、前記ベッドの凹
部側壁と平行な前記突起部の両側壁面には一次側部材が
設けられ、ベッドの凹部内側壁面の両面には二次側部材
が設けられ、この２組の一対の一次側部材と二次側部材
とでリニアモ−タを構成し、該リニアモ−タの稼動でテ
−ブルは線形移動可能であり、前記トップテ−ブルの下
面に垂下して設けられた突起部の底面には永久磁石が設
けられており、かつ、この永久磁石に相対向する前記金
属製のベッド表面にも永久磁石が設けられ、これらの相
対向する面の磁極が同一てあることを特徴とする、工作
機械のテ−ブル送り装置を提供するものである。
する金属製のベッドに設けられた一対の案内レ−ル上を
一対のスライダを介して線形移動可能に支持されたトッ
プテ−ブルの送り装置であって、前記トップテ−ブルの
下面中央部には垂下した突起部が固定して設けられ、こ
の突起部は前記ベッドの凹部に垂下し、前記ベッドの凹
部側壁と平行な前記突起部の両側壁面には一次側部材が
設けられ、ベッドの凹部内側壁面の両面には二次側部材
が設けられ、この２組の一対の一次側部材と二次側部材
とでリニアモ−タを構成し、該リニアモ−タの稼動でテ
−ブルは線形移動可能であり、前記トップテ−ブルの下
面に垂下して設けられた突起部の底面には永久磁石が設
けられており、かつ、この永久磁石に相対向する前記金
属製のベッド表面にも永久磁石が設けられ、これらの相
対向する面の磁極が同一てあることを特徴とする、工作
機械のテ−ブル送り装置を提供するものである。
【００１３】トップテ−ブル下面に設けられた突起部の
底面に設けた永久磁石と、ベッド表面に設けた永久磁石
案内レ−ル表面に設けた永久磁石とスライダ底面に設け
た永久磁石の間に発生する反発力によりトップテ−ブル
のスライダの案内レ−ルに掛かる負荷荷重が減少される
ことによりテ−ブル送り装置の寿命を延ばすことができ
る。
底面に設けた永久磁石と、ベッド表面に設けた永久磁石
案内レ−ル表面に設けた永久磁石とスライダ底面に設け
た永久磁石の間に発生する反発力によりトップテ−ブル
のスライダの案内レ−ルに掛かる負荷荷重が減少される
ことによりテ−ブル送り装置の寿命を延ばすことができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明をさらに
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す、リニ
アガイド装置の一部分を欠いた斜視図、図２はリニアモ
−タ仕様の工作機械のテ−ブル送り装置の断面図であ
る。
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す、リニ
アガイド装置の一部分を欠いた斜視図、図２はリニアモ
−タ仕様の工作機械のテ−ブル送り装置の断面図であ
る。
【００１５】
【実施例】図１において、１００はリニアガイド装置、
３は案内レ−ル、４はスライダ、４ａはブロック、４ｂ
はネジ孔、４ｃはエンドプレ−ト、４ｄはエンドシ−
ル、１４は転動体転動溝、１５は案内レ−ル表面に埋設
された永久磁石、１６はスライダ底面に埋設された永久
磁石である。前記スライダ４は案内レ−ル３上面に遊嵌
され、転動体１３の転動を介して軸方向に自在に相対移
動する。前記案内レ−ル３表面とスライダ４底面に設け
られた永久磁石１５，１６は、相対向する面の永久磁石
の極が同一極、Ｎ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極となるよ
うに設けられている。
３は案内レ−ル、４はスライダ、４ａはブロック、４ｂ
はネジ孔、４ｃはエンドプレ−ト、４ｄはエンドシ−
ル、１４は転動体転動溝、１５は案内レ−ル表面に埋設
された永久磁石、１６はスライダ底面に埋設された永久
磁石である。前記スライダ４は案内レ−ル３上面に遊嵌
され、転動体１３の転動を介して軸方向に自在に相対移
動する。前記案内レ−ル３表面とスライダ４底面に設け
られた永久磁石１５，１６は、相対向する面の永久磁石
の極が同一極、Ｎ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極となるよ
うに設けられている。
【００１６】永久磁石としては、ＭＫ磁石、ＮＫＳ磁
石、キュニフェ、バイカロイ等が上げられる。
石、キュニフェ、バイカロイ等が上げられる。
【００１７】図２に示すリニアモ−タ仕様のテ−ブル送
り装置は、案内レ−ル３のある固定フレ−ム２０を案内
レ−ルと見立て、トップテ−ブル５を支持するスライダ
４のある可動体をスライダと見立ててリニアガイド装置
として説明する。
り装置は、案内レ−ル３のある固定フレ−ム２０を案内
レ−ルと見立て、トップテ−ブル５を支持するスライダ
４のある可動体をスライダと見立ててリニアガイド装置
として説明する。
【００１８】このリニアガイド装置を示す図２におい
て、トップテ−ブル５はスライダ４を介してＶ字型案内
レ−ル３上をリニアモ−タにより往復線形移動可能な構
造となっている。なお、図において、左側のＶ字型案内
レ−ルおよびスライダは板６４により隠蔽されている。
案内レ−ル３，３は、Ｖ−Ｖの組み合わせ、Ｖ−平の組
み合わせ、平−平の組み合わせのいずれであってもよ
い。案内レ−ル３，３は、断面凹状の側壁を有するベッ
ドを構成するフレ−ム２０の側壁２０ａ，２０ｂの上面
に設けられる。
て、トップテ−ブル５はスライダ４を介してＶ字型案内
レ−ル３上をリニアモ−タにより往復線形移動可能な構
造となっている。なお、図において、左側のＶ字型案内
レ−ルおよびスライダは板６４により隠蔽されている。
案内レ−ル３，３は、Ｖ−Ｖの組み合わせ、Ｖ−平の組
み合わせ、平−平の組み合わせのいずれであってもよ
い。案内レ−ル３，３は、断面凹状の側壁を有するベッ
ドを構成するフレ−ム２０の側壁２０ａ，２０ｂの上面
に設けられる。
【００１９】前記トップテ−ブル５の下面中央部には前
記ベッド２０の側壁凹部に垂下した突起部２３がボルト
２３ａによりトップテ−ブル５に固定して設けられる。
リニアモ−タは磁石２４，２４とコイル２７，２７とか
らなり、ベッドの凹部側壁と平行な前記突起部２３の両
側壁面に磁石２４，２４が設けられ、フレ−ムの凹部内
側壁面の両面にはコイル２７，２７が設けられる。この
２組の一対の磁石とコイルでリニアモ−タを構成し、該
リニアモ−タの稼動でトップテ−ブル５は案内レ−ル
３，３上を線形移動可能となっている。
記ベッド２０の側壁凹部に垂下した突起部２３がボルト
２３ａによりトップテ−ブル５に固定して設けられる。
リニアモ−タは磁石２４，２４とコイル２７，２７とか
らなり、ベッドの凹部側壁と平行な前記突起部２３の両
側壁面に磁石２４，２４が設けられ、フレ−ムの凹部内
側壁面の両面にはコイル２７，２７が設けられる。この
２組の一対の磁石とコイルでリニアモ−タを構成し、該
リニアモ−タの稼動でトップテ−ブル５は案内レ−ル
３，３上を線形移動可能となっている。
【００２０】前記断面凹状のベッド側壁２０ａ，２０ｂ
には冷却媒体通路を有する取付板２７ａ，２７ａを介し
てコイル２７，２７が取り付けられており、冷却媒体通
路には管２７ｂ，２７ｂが接続され、冷却媒体通路に冷
却媒体を図示されていないポンプにより供給する。冷却
媒体はコイル２７，２７より発生する熱を冷却する。板
６４には、ダンパ−６３が設けられ、コイル２７への電
線ケ−ブルを収納している。６５はリミットスイッチで
ある。
には冷却媒体通路を有する取付板２７ａ，２７ａを介し
てコイル２７，２７が取り付けられており、冷却媒体通
路には管２７ｂ，２７ｂが接続され、冷却媒体通路に冷
却媒体を図示されていないポンプにより供給する。冷却
媒体はコイル２７，２７より発生する熱を冷却する。板
６４には、ダンパ−６３が設けられ、コイル２７への電
線ケ−ブルを収納している。６５はリミットスイッチで
ある。
【００２１】前記断面凹状の側壁２０ａ，２０ｂの案内
レ−ル３，３近傍には、案内レ−ル冷却媒体通路が設け
られ、管６２により側壁２０ａ，２０ｂ面に冷却媒体を
供給する。これらコイル２７，２７に対面してベッドの
凹部側壁と平行な前記突起部２３の両側壁面に磁石２
４，２４がわずかな隙間をコイル間に設けて固定され
る。磁石は、永久磁石であっても、コイルを使用した電
磁石であってもよい。
レ−ル３，３近傍には、案内レ−ル冷却媒体通路が設け
られ、管６２により側壁２０ａ，２０ｂ面に冷却媒体を
供給する。これらコイル２７，２７に対面してベッドの
凹部側壁と平行な前記突起部２３の両側壁面に磁石２
４，２４がわずかな隙間をコイル間に設けて固定され
る。磁石は、永久磁石であっても、コイルを使用した電
磁石であってもよい。
【００２２】この図２に示すリニアモ−タ仕様のテ−ブ
ル送り装置において、案内レ−ル３に負荷する荷重を減
らすため、前記トップテ−ブル５の下面中央部にフレ−
ム２０の側壁凹部内に垂下した突起部２３底面に永久磁
石１６を、この永久磁石１６に相対向し、この永久磁石
の往復移動距離に相当する長さの永久磁石１５をベッド
２０の中央部１９ａに設ける。
ル送り装置において、案内レ−ル３に負荷する荷重を減
らすため、前記トップテ−ブル５の下面中央部にフレ−
ム２０の側壁凹部内に垂下した突起部２３底面に永久磁
石１６を、この永久磁石１６に相対向し、この永久磁石
の往復移動距離に相当する長さの永久磁石１５をベッド
２０の中央部１９ａに設ける。
【００２３】永久磁石１５，１６は、相対向する面の永
久磁石の極が同一極、Ｎ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極と
なるように設ける。これら永久磁石１５，１６表面間の
距離は、０．１〜２ｍｍ、好ましくは、０．３〜１．０
ｍｍである。
久磁石の極が同一極、Ｎ極−Ｎ極、またはＳ極−Ｓ極と
なるように設ける。これら永久磁石１５，１６表面間の
距離は、０．１〜２ｍｍ、好ましくは、０．３〜１．０
ｍｍである。
【００２４】テ−ブル５の下面に設けられた突起部底面
に設けられた永久磁石はスペ−サ１５を介してテ−ブル
の下面中央部には垂下した断面凸状の突起部底面に設け
られ、この突起部の凸状部の上面にまでベッド２０の側
壁面より水平方向に延びた停止板１９ｂ，１９ｂにより
テ−ブルの上方への浮き上がりが制限される構造となっ
ている。
に設けられた永久磁石はスペ−サ１５を介してテ−ブル
の下面中央部には垂下した断面凸状の突起部底面に設け
られ、この突起部の凸状部の上面にまでベッド２０の側
壁面より水平方向に延びた停止板１９ｂ，１９ｂにより
テ−ブルの上方への浮き上がりが制限される構造となっ
ている。
【００２５】
【発明の効果】本発明の案内レ−ルとスライダよりなる
リニアガイド装置は、案内レ−ル表面とスライダ底面に
永久磁石を相対向する面の永久磁石の極が同一極となる
ように設けられているので、両永久磁石の反発力により
案内レ−ルに負荷する荷重が経り、リニアガイド装置の
寿命を長くすることができる。
リニアガイド装置は、案内レ−ル表面とスライダ底面に
永久磁石を相対向する面の永久磁石の極が同一極となる
ように設けられているので、両永久磁石の反発力により
案内レ−ルに負荷する荷重が経り、リニアガイド装置の
寿命を長くすることができる。
【図１】 本発明のリニアガイド装置の一部を切り欠い
た斜視図である。
た斜視図である。
【図２】 別の態様を示すリニアモ−タ仕様のテ−ブル
送り装置の断面図である。
送り装置の断面図である。
【図３】 リニアガイド装置を用いた切削装置の一部を
切り欠いた斜視図である（公知）。
切り欠いた斜視図である（公知）。
【図４】 リニアガイド装置の一部を切り欠いた斜視図
である（公知）。
である（公知）。
【図５】 リニアガイド装置の断面図である（公知）。
１ 切削装置 ２ 基台テ−ブル ３ 案内レ−ル ４ スライダ ５ トップテ−ブル １３ 転動体 １４ 転動体転動溝 １５ 永久磁石 １６ 永久磁石 ２０ ベッド ２３ 突起部 １００ リニアガイド装置
Claims (2)
- 【請求項１】 転動体転動溝を有する案内レ−ルと、こ
れに遊嵌され転動体の転動を介して軸方向に自在に相対
移動するスライダよりなるリニアガイド装置において、 前記案内レ−ル表面とスライダ底面に永久磁石を相対向
する面の永久磁石の極が同一極となるように設けられて
いることを特徴とする、リニアガイド装置。 - 【請求項２】 断面凹状の側壁を有する金属製のベッド
に設けられた一対の案内レ−ル上を一対のスライダを介
して線形移動可能に支持されたトップテ−ブルの送り装
置であって、 前記トップテ−ブルの下面中央部には垂下した突起部が
固定して設けられ、この突起部は前記ベッドの凹部に垂
下し、前記ベッドの凹部側壁と平行な前記突起部の両側
壁面には一次側部材が設けられ、ベッドの凹部内側壁面
の両面には二次側部材が設けられ、この２組の一対の一
次側部材と二次側部材とでリニアモ−タを構成し、該リ
ニアモ−タの稼動でテ−ブルは線形移動可能であり、 前記トップテ−ブルの下面に垂下して設けられた突起部
の底面には永久磁石が設けられており、かつ、この永久
磁石に相対向する前記金属製のベッド表面にも永久磁石
が設けられ、これらの相対向する面の磁極が同一てある
ことを特徴とする、工作機械のテ−ブル送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001110739A JP2002307254A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | リニアガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001110739A JP2002307254A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | リニアガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002307254A true JP2002307254A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18962446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001110739A Pending JP2002307254A (ja) | 2001-04-10 | 2001-04-10 | リニアガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002307254A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005077597A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Horkos Corporation | 工作機械の直動案内装置 |
| DE102006053041A1 (de) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Schaeffler Kg | Lagerungsanordnung, insbesondere für eine Werkzeugmaschine |
| CN103950021A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 肖叶 | 一种微调滑块式操作台 |
| EP2908190A3 (fr) * | 2014-02-17 | 2015-11-04 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Résonateur combiné à frottement minimal |
-
2001
- 2001-04-10 JP JP2001110739A patent/JP2002307254A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005077597A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Horkos Corporation | 工作機械の直動案内装置 |
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| WO2008055917A3 (de) * | 2006-11-10 | 2009-01-22 | Schaeffler Kg | Lagerungsanordnung, insbesondere für eine werkzeugmaschine |
| EP2908190A3 (fr) * | 2014-02-17 | 2015-11-04 | The Swatch Group Research and Development Ltd. | Résonateur combiné à frottement minimal |
| CN103950021A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 肖叶 | 一种微调滑块式操作台 |
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