JP2002306659A - ローンチモニター装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、クラブモーションデータ及びボール
モーションデータを測定するローンチモニター装置に関
する。該装置は、クラブモニター及びボールモニターを
含む。クラブモニターは、クラブがボールを叩く前にク
ラブの画像を得、ボールモニターは、クラブを１振りす
る間においてクラブがボールを叩いた後のボールの画像
を撮る。本発明は、更に、クラブを１振りする間のクラ
ブ及びボールのモニターを行う方法を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポーツ物体に関
し、より詳細には、クラブを１振りした時の２つのスポ
ーツ物体を分析する改良した打ち出し監視装置、即ち、
ローンチモニター装置及びその使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スポーツ選手、特に、ゴルファーは、ゲ
ームを実施する上での改善に関心を持つ。ゴルフのゲー
ムの実施に関する要素の１つは、飛距離及びボールを打
った後の方向精度である。ゴルフボールの製造者等は、
ボール速度、飛行方向及び打った直後のボールのスピン
に関する値から打ったゴルフボールの落下点を非常に正
確に推定することができる。また、製造者等は、ボール
を打つ直前のゴルフクラブヘッドの速度、方向及び回転
の動きが分かれば、ゴルファーのスイングに関する問題
点を診断することができる。

【０００３】２つの近接した時点における１つの移動物
体上の複数の点の位置を決定して上記の実施要素の推定
を行うのに利用可能な上記の必要データを提供するのに
使用できる装置が公知である。これらの装置は、少なく
とも携帯性及び／または精度面で問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラブ
を１振りする間のクラブの動きに関するデータ及びボー
ルの動きに関するデータを捕らえることの出来る、携帯
可能で、使用が簡単、正確で且つ戸外で使用できるロー
ンチモニター装置が必要とされている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】所定の視界内を移動する
クラブ及びボールに関するデータを測定するローンチモ
ニター装置は、少なくとも１つのクラブカメラと、少な
くとも１つのボールカメラと、コンピュータとを含む。
斯かるクラブカメラ及びボールカメラは、所定の視界に
向けられる。クラブカメラは、第１の平面に位置決めさ
れると共に、ボールカメラは、前記第１の平面から垂直
方法に隔置された第２の平面に位置決めされる。各クラ
ブカメラは、所定の視界内において少なくとも２つのク
ラブ画像を得る。各ボールカメラは、所定の視界内にお
いて少なくとも２つのボール画像を得る。コンピュータ
は、クラブ画像からクラブの動き即ちクラブモーション
に関するデータを、また、ボール画像からボールの動き
即ちボールモーションに関するデータを判定する。

【０００６】

【発明の実施の形態】全体的には、本発明は、ゴルフク
ラブ及びゴルフボール等の２つの別個のスポーツ物体を
クラブを１振りする間に分析するローンチモニター装置
及びその使用方法から成る。

【０００７】本発明の１実施例によれば、所定の視界内
を移動するクラブ及びボールに関するデータを測定する
ローンチモニター装置は、少なくとも１つのクラブカメ
ラと、少なくとも１つのボールカメラと、コンピュータ
とを含む。斯かるクラブカメラ及びボールカメラは、所
定の視界に向けられる。クラブカメラは、第１の平面に
位置決めされると共に、ボールカメラは、前記第１の平
面から垂直方法に隔置された第２の平面に位置決めされ
る。各クラブカメラは、所定の視界内において少なくと
も２つのクラブ画像を得る。各ボールカメラは、所定の
視界内において少なくとも２つのボール画像を得る。コ
ンピュータは、クラブ画像からクラブの動き即ちクラブ
モーションに関するデータを、また、ボール画像からボ
ールの動き即ちボールモーションに関するデータを判定
する。

【０００８】１実施例では、前記装置は、更に、少なく
とも２つのクラブカメラと、少なくとも２つのボールカ
メラとを含む。別の実施例では、前記装置は、更に、前
記クラブカメラ及びボールカメラの各々に関係した少な
くとも１つのストロボを含む。

【０００９】本発明の１態様によれば、前記クラブモー
ション及びボールモーションに関するデータは、少なく
とも２次元であり、好適には、３次元である。

【００１０】本発明の別の実施例によれば、前記装置
は、所定の視界へ向けられたクラブカメラ及びボールカ
メラと、コンピュータとを含む。クラブカメラ及びボー
ルカメラは、クラブ及びボールと同じ側に配置される。
コンピュータは、クラブ画像からクラブモーションに関
するデータを、また、ボール画像からボールモーション
に関するデータを判定する。

【００１１】上記の実施例の１特徴によれば、クラブ
は、少なくとも２つの対照領域を含むと共に、ボール
は、少なくとも１つの対照領域を含み、前記クラブ画像
は、少なくとも前記クラブの対照領域の全てを含み、前
記ボール画像は、少なくとも前記ボールの対照領域の全
てを含む。

【００１２】本発明の方法によれば、斯かる方法は、ゴ
ルファーがクラブを振ってボールを叩く段階と、斯かる
スイング中の２つの異なる時点において少なくとも２つ
のクラブ画像を得る段階と、斯かるスイング中の２つの
異なる時点において少なくとも２つのボール画像を得る
段階と、前記クラブ画像からクラブモーションに関する
データを判定する段階と、前記ボール画像からボールモ
ーションに関するデータを判定する段階とを備える。

【００１３】好適には、前記クラブ画像は、クラブがボ
ールを叩く前に得られ、ボール画像は、クラブがボール
を叩いた後で得られる。

【００１４】この方法では、クラブモーションに関する
データを判定する段階が、速度、加速度、ロフト角度、
アタック角度、パス角度、フェース角度、ドループ角
度、ロフトスピン、フェーススピン、ドループスピン及
びヒット位置の少なくとも１つを判定することを含む。
この方法では、ボールモーションに関するデータを判定
する段階が、速度、打ち上げ即ちローンチ角度、バック
スピン、サイド角度、サイドスピン、ライフル（ｒｉｆ
ｌｉｎｇ）スピン、飛距離、方向及び飛距離と転がり距
離を合わせた距離の少なくとも１つを決定することを含
む。

【００１５】該方法では、クラブの画像は、ダウンスイ
ング、バックスイングまたはダウンスイング及びバック
スイングの双方において得ることができる。

【００１６】好適には、得られるクラブデータ及びボー
ルデータは、スイングに基づくクラブの設計において
は、個々のプレーヤーまたはプレーヤーのグループに対
して使用することができ、また、クラブの仕様を適合さ
せるの使用することができ、また、１プレーヤーまたは
１グループのプレーヤーの生態力学を最適化するのに使
用することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の好適なローンチモニター装
置１０を例示する。斯かるローンチモニター装置１０
は、支持構造体１２、クラブモニター１４、ボールモニ
ター１６、マイクロプロセッサー１８、コンピュータ２
０及びモニター２２を含む。マイクロプロセッサー１８
及びコンピュータ２０は、別体のユニットとして図示さ
れているが、１つの要素に結合されても良い。同様に、
コンピュータ２０及びモニター２２は別体のユニットと
して図示されているが、１つの要素に結合されても良
い。マイクロプロセッサー１８及びコンピュータ２０
は、本装置において使用される幾つかのアルゴリズム及
びプログラムを有して装置を制御すると共に、以下に説
明する如く、諸々の判定を行う。

【００１８】図１及び図２を参照すると、支持構造体１
２は、後部フレーム２４、下部フレームサブアセンブリ
２６、上部フレームアセンブリ２８、下部ベース３０、
上部ベース３２及びロッド３４を含む。後部フレーム２
４は、隔置された２つの平行な水平フレーム部材３５及
び３６及び隔置された２つの平行な垂直フレーム部材３
８及び４０（図１に図示される如く）を含む。前記部材
３５乃至４０は、一体に締め付けられて矩形を形成す
る。

【００１９】下部フレームサブアセンブリ２６は、ブレ
ース４６及びファスナーでそれぞれ前記垂直フレーム部
材３８及び４０に結合された２つのフレーム部材４２及
び４４を含み、部材４２及び４４は、それぞれ、部材３
８及び４０に対して略垂直方向に伸張するようにされ
る。下部フレームサブアセンブリ２６は、更に、部材４
８を含み、該部材は、部材４２及び４４の間に伸長する
と共に、ブレース５０及びファスナーで部材４２及び４
４に結合されて、部材４８が部材４２及び４４から垂直
方向に隔置されるようにされる。部材４８は、その前面
及び後面に溝４８ａを含む。

【００２０】上部フレームサブアセンブリ２８は、隔置
された２つの平行なフレーム部材５２及び５４及び隔置
された２つの平行なフレーム部材５６及び５８（図１に
図示する如く）を含む。これらの部材５２乃至５８は、
一体に締め付けられて矩形を形成する。部材５６及び５
８は、それぞれ、ブレース６０、固定ファスナー及び関
連付け可能なファスナー６２で垂直部材３８及び４０に
結合される。このように、上部フレームサブアセンブリ
２８は、回転をして水平平面Ｈともに自身の角度αを変
更することができる。平面Ｈは地面Ｇに平行である。部
材５２及び５４は、前面及び後面に溝５２ａ及び５４ａ
を有する。

【００２１】説明はしないが図示したブレースをフレー
ムの部材間で追加して使用してフレームが必要な構造上
の堅牢性を有するようにすることが可能である。フレー
ムは、モニター１４及び１６（図１に図示する如く）を
必要な方向に支持すると共に、オペレータが所望通りに
調節出来るのであれば異なる構成を有することが可能で
ある。クランプをベース３０及び３２に結合して、該ベ
ースを特定の位置に保持することができる。このフレー
ムは、アルミニウム等の様々な材料から形成することが
できる。

【００２２】下部ベース３０の後端は、溝４８ａ及びス
ライド部材６４を介してフレームの部材４８に結合され
て、ベース３０が、部材４８の長さ方向に沿って移動可
能にされる。下部ベース３０の前端は、図３に最も良く
図示される如く、ロッド３４と摺動自在に協働するパッ
ド（図示なし）を有する。ロッド３４は、分離自在のセ
グメントに形成されて、分解組立てが自由となるよう
に、或いは、１本のロッドとして使用できるようにされ
る。

【００２３】上部ベース３２は、支持部材６８を含み、
該支持部材上には、回動自在のホイール７０が取り付け
られる。支持部材６８及びホイール７０は、溝５２ａ及
び５４ａと協働するような構成及び寸法にされて、ベー
ス３２が、部材５２及び５４の長さ方向に沿って移動で
きるようにされる。

【００２４】図１を再度参照すると、クラブモニター１
４は、ベース３２により画定された第１の水平平面Ｈ１
と整列するように配置され、ボールモニター１６は、ベ
ース３０により画定された第２の水平平面Ｈ２に整列す
るように配置されて、クラブモニター１４が、距離ΔＨ
だけ上方に隔置されるようにされる。モニター１４及び
１６は、更に、クラブモニター１４の中心Ｃ１が、ボー
ルモニター１６の中心Ｃ２から距離ΔＣだけ隔置される
ように位置決めされるのが好適である。この配置によ
り、ローンチモニター装置が、下記に詳細に説明する如
く、図５Ａ及び図９に図示する如く、ゴルフクラブ７１
及びゴルフボール７２の画像を捕捉するのが可能とな
る。

【００２５】図１を参照すると、クラブモニター１４
は、第１のクラブカメラＣＣ１、隔置された第２のクラ
ブカメラＣＣ２、コントロールボックス７３、４つの反
射要素７４、７６、７８、８０、支持体８４上の第１の
クラブモーションセンサー８２、及び支持体８８上の第
２のクラブモーションセンサー８６を含む。

【００２６】前記の使用されるカメラＣＣ１及びＣＣ２
は、受光絞り、シャッター及び光感知シリコンパネルを
供えた電気光学カメラである。ＣＣＤカメラが好適であ
るが、ＴＶタイプのカメラも利用することができる。推
奨できる市販のカメラは、３分の１インチの対角線ＣＣ
ＤのＸＣ５５名でソニー（Ｓｏｎｙ）により製造される
ものである。

【００２７】図３及び図４を参照すると、それぞれのカ
メラＣＣ１、ＣＣ２からのビデオライン８９は、コント
ロールボックス７３へ繋がる。コントロールボックス７
３は、ストロボユニット９０及び該ストロボユニットの
前に光学またはフレネル（Ｆｒｅｓｎｅｌ）レンズ９２
を含む。ストロボユニット９０は、単一のフラッシュバ
ルブアセンブリ、関連回路及び円筒状フラッシュ管を備
える。ストロボユニット単一フラッシュバルブアセンブ
リは、１０００マイクロ秒を超える速さで閃光を発する
ことができる。ストロボユニットに使用される回路は、
共有譲渡されたデイ（Ｄａｙ）の米国特許第６，０１
１，３５９号の主題であり、該米国特許は、その全体を
明確に引用するために本明細書に組み込んである。

【００２８】反射要素またはパネル７４、７６、７８、
８０は、ベース３２上に取り付けられる。反射パネル７
４、７６は、また、反射絞り９４、９６を含み、カメラ
ＣＣ１及びＣＣ２及びパネル７４、７６は、レンズ９
８、１００（図４に図示する如く）が、反射パネル７
４、７６の反射絞り９４、９６を通して指向されるよう
に取り付けられる。第３及び第４の反射要素７８及び８
０は、フレネルレンズ９２の正面に配置される。パネル
７８は、フラッシュバルブユニット９０からの光の約半
分をパネル７４内へ反射し、一方、パネル８０は、前記
光の残りの半分を光反射パネル７６内へ反射する。或い
は、各カメラレンズを囲繞する環状のストロボを使用し
て反射パネルを一切不要とすることができる。ゴブッシ
ュ（Ｇｏｂｕｓｈ）等の米国特許第５，５７５，７１９
号に開示される如く、１つまたは２つのストロボを各カ
メラに隣接して使用すれば、前記パネルを排除すること
ができ、該米国特許は、その全体を本明細書に組み込ん
である。パネル７４、７６、７８、８０は、アルミニウ
ム、ステンレススチール、クロムメッキ金属または金メ
ッキ金属等の研磨した金属から形成したパネルとするこ
とが可能である。

【００２９】図１を再度参照すると、クラブカメラＣＣ
１及びＣＣ２は、ケーブル１０２を介してマイクロプロ
セッサー１８及びコンピュータ２０に電気的に接続され
る。図示した第１のクラブモーションセンサー８２及び
第２のクラブモーションセンサー８６は、トリトロニク
ス社（Ｔｒｉｔｒｏｎｉｃｓ）により製造される光電セ
ンサーである。センサー８２及び８６は、反射マウント
１０４と一緒に使用される。該マウント１０４は、ベー
ス１０６及び２つの円筒状ロッド１０８及び１１０を含
む。円筒状ロッド１０８及び１１０は、カメラＣＣ１及
びＣＣ２に面した側に反射材料からなるストリップを有
する。第１のクラブモーションセンサー８２からの光ビ
ームは、ロッド１０８上の前記材料からセンサーに反射
に向けて反射される。第２のクラブモーションセンサー
８４からの光は、ロッド１１０の前記材料からセンサー
に向けて反射される。受光源として使用される光検出器
等のその他のタイプのセンサーは、また、モニター１４
カメラＣＣ１及びＣＣ２を起動するのに使用することが
できる。

【００３０】クラブモニター１４と同様にボールモニタ
１６は、第１のボールカメラＢＣ１、隔置された第２の
ボールカメラＢＣ２、コントロールボックス１２、４つ
の反射要素１１４、１１６，１１８、１２０、ボールセ
ンサー１２２を含む。

【００３１】使用されるカメラＢＣ１及びＢＣ２は、米
国特許第５，５７５，７１９号に開示される如く受光絞
り、シャッター、及び、光感知シリコンパネルを備えた
電気光学カメラが好適であるが、ＴＶタイプのカメラを
使用することも可能である。推奨できる市販のカメラ
は、ＥＤＣカメラ名でエレクトロリム社（Ｅｌｅｃｔｒ
ｉｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）により製造されるもの
である。

【００３２】コントロールボックス１１２及び４つの反
射要素１１４、１１６、１１８、１２０は、クラブモニ
ター１４に関して説明したのと同様である。

【００３３】ボールモーションセンサー１２２は、マイ
クであり、モニター１６の動作を開始するのに使用され
る。レーザーまたはその他の装置（図示なし）を使用し
てローンチモニター装置を起動することもできる。例え
ば、起動手段は、クラブモニター１４と同様に、光ビー
ム及びセンサーを含むことが出来る。

【００３４】ボールカメラＢＣ１及びＢＣ２は、電気的
に直接マイクロプロセッサー１８に接続されると共に、
コンピュータ２０に間接的に接続される。マイクロプロ
セッサー１８は、コンピュータ２０に対してボールカメ
ラをクリアして準備するように指示する。センサー１２
２もマイクロプロセッサー１８及びコンピュータ２０に
電気的に接続される。

【００３５】図５Ａを参照すると、クラブ７１は、ホー
ゼル１２６を備えたクラブヘッド１２４を含み、該ホー
ゼル１２６にシャフト１２８が取り付けられる。クラブ
７１には、更に、３つの隔置された丸い反射領域または
マーカー１２８ａ乃至ｃが配置されている。斯かるマー
カー１２８ａは、クラブヘッド１２４のトウに配置され
る。マーカー１２８ｂは、ホーゼル１２６の自由端に配
置される。マーカー１２８ｃは、シャフト１２８上に配
置される。マーカーは、３つであるのが好適であるが、
最小２つであっても良い。本発明は、マーカーの数に関
して、本明細書に開示した数に限定されるものではな
い。マーカーの位置は、当業者に公知の方法で変えるこ
とができる。例えば、クラブヘッドのトウに２つのマー
カーを配置し、ホーゼルに１つのマーカーを配置するこ
とができるし、別のクラブヘッドでは、１つのマーカー
をトウに配置して、ホーゼルに２つのマーカーを配置す
ることができる。

【００３６】マーカー１２８ａ乃至ｃの径は、１インチ
の４分の１乃至８分の１であるのが好適であるが、その
他のサイズ及び領域形状を使用することできる。マーカ
ー１２８ａ乃至ｃは、好適には、クラブヘッド１２４、
ホーゼル１２６及びシャフト１２８に接着した反射材料
から形成される。ミネソタ・マイニング・アンド・マニ
ファクチャリング社（Ｍｉｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ
ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）（３Ｍ）によ
り製造される「スコッチライト（Ｓｃｏｔｃｈｌｉｔ
ｅ）」ブランドのビード材料がマーカーを形成するのに
好適である。コーナー反射のリフレクターを使用するこ
とも可能である。或いは、塗装マーキング、スポットま
たはラインを使用して少なくとも１つの対照領域を画定
することができる。

【００３７】クラブヘッド１２４は、更に、表面に溝１
３０を含む。溝１３２は、クラブヘッドのジオメトリ中
心Ｃを貫通して配置されて、クラブヘッドのジオメトリ
中心Ｃをマークすることが可能となる。

【００３８】図５Ｂを参照すると、ティーアップされた
ボール７２は、同様のマーカー１３０ａ乃至ｆを有す
る。マーカー１３０ｆは、ボールの中央に配置され、マ
ーカー１３０ａ乃至ｅは、その周りに配置される。非中
央マーカー１３０ａ乃至ｅ間の角度をβとする。角度β
の推奨角度は、約１０°乃至４０℃である。最も好適に
は、角度βは、３０℃である。逆反射（ｒｅｔｒｏ−ｒ
ｅｆｌｅｃｔｉｖｅ）マーカーよりは、寧ろ、コーナー
反射材料または塗料を使用することができる。６つのマ
ーカーを図示してあるが、代わりに１本の線、または、
最小２個で最大１１個のマーカーをボール上に使用する
ことができる。

【００３９】図６を参照すると、以下に説明する如くク
ラブヘッド７１を校正するには、クラブヘッド校正用取
付具１３６を使用する。斯かる取付具１３６は、磁気ベ
ース１３８を含み、該ベースは、中央に配置した貫通孔
１４０を画定する。該ベース１３８に延長部１４２が接
続される。該延長部の面１４４は、垂直配向ラインｖと
整列し、該延長部の切欠き１４６により、ベース１３８
内の孔１４０が見えるようにされる。面１４４は、逆反
射マーカー１４８ａ乃至ｃを含む。マーカー１４８ａ乃
至ｂは、互いに整列し、マーカー１４８ｃは、前記マー
カーからオフセットされる。

【００４０】図７を参照すると、モニター１４及び１６
（図１に図示する如く）を下記の説明する如く校正する
のにクラブモニター取付具１５０及びボールモニター取
付具１５１を使用する。クラブモニター取付具１５０
は、背壁１５２、該背壁１５２から伸長した中央壁また
は脚１５４、背壁１５２から伸長すると共に中央脚１５
４から隔置された外側壁または脚１５６及び１５８を含
む。中央脚１５４の背壁１５２表面からの長さは、背壁
１５２表面からの外側脚１５６及び１５８の長さより短
い。

【００４１】校正取付具１５０は、使用されるときに
は、カメラＣＣ１及びＣＣ２の視界内に位置決めされな
ければならない。距離校正具及びタブを取付具１５０と
一緒に使用して、ゴブッシュ（Ｇｏｂｕｓｈ）等の特許
出願番号０９／１５６，６１１号に開示される如く適切
に位置決めがなされる。該特許出願はその全体を引用す
るために本明細書に組み入れてある。

【００４２】校正取付具１５０は、一定のパターンの対
照領域または逆反射マーカー１６０ａ乃至ｕを有する。
出願人等は、２１個のマーカーが好適であることを判明
した。校正取付具の垂直方向のマーカーの数を少なくす
ることが、ローンチモニター装置を十分に校正するの必
要である。対照領域の数は、最小で６個であり且つ２１
個を超えることができる。領域１６０ａ乃至ｕは、背壁
１５２、中央脚１５４の自由端、及び外側脚１５６及び
１５８の自由端に配置されるので、マーカーは、３次元
に配置される。しかしながら、マーカーは、また、２次
元にのみ配置することも可能である。マーカーは、２次
元または３次元の対照塗装領域に置き換えることができ
る。

【００４３】取付具１５０は、更に、光学レベルインジ
ケーター及び取付具を水平にする脚部またはスパイクを
含むことができる。

【００４４】ボール取付具１５１は、クラブ取付具１５
０と同様の構成にされるが、ボールモニター１６（図２
に図示する如く）が、クラブモニター１４より地面に近
い場所を見るために、ボール取付具１５１は、クラブ取
付具１５０より低くされる。さもなければ、ボール取付
具１５１をクラブ取付具１５０と同様に構成すると共
に、１５個の逆反射マーカー１６０ａ乃至ｏを含む。対
照領域の数は、最小で６個であり且つ１５個を超えるこ
とができる。ボール取付具に対する斯かる修正は、クラ
ブ取付具１５１に対して提案された修正と同様とするこ
とができる。

【００４５】装置１０（図１に図示する如く）の使用の
概略を図８に図示する。ステップＳ１０１において、装
置が始動して、斯かる装置の使用が初めてか否かを判定
する。見落とされると、装置が最初に始動された時に、
最後の校正を使用することになる。従って、装置は、作
動及び／またはスイッチを入れる度に校正を行わなけれ
ばならない。

【００４６】ステップＳ１０２では、オペレータが、ク
ラブヘッド及び装置を校正する。校正後、ステップＳ１
０３で装置をテストされるゴルファーに応じて左利きま
たは右利き何れかの向きにセットする。左利き用の向き
を選択すると、左利きゴルファー用の１組の座標を使用
することが必要になり、右利き用の装置は、右利きゴル
ファー用の別の組の座標が必要となる。この時、装置
は、テストまたはデモンストレーションのいずれかにセ
ットされる。テストモードを選択した場合には、装置は
テスト用データをセーブし、一方、デモンストレーショ
ンモードでは、テスト用データはセーブしない。

【００４７】ステップＳ１０３でテストの位置及びゴル
ファーに対する特定のデータも入力する。特に、オペレ
ータは、ゴルフボールの飛行、転がり及び総距離の算出
に使用される温度、湿度、風速及び風向、高度及び芝の
タイプ等の周囲条件に関するデータを入力する。オペレ
ータは、また、ゴルファーの個人データを入力する。こ
の個人データは、名前、年齢、ハンディ、性、ゴルフボ
ールのタイプ（下記に説明する弾道の計算に使用され
る）及び使用されるゴルフクラブを含み、ゴルフクラブ
に関するデータには、クラブヘッドのタイプ（アイア
ン、ドライバー、ウッド、ロフト、及びライ）及びシャ
フトの情報等の情報を含む。

【００４８】このデータが入力されると、装置は使用の
準備が整い、ステップＳ１０４へと進む。ステップＳ１
０４では、装置は、プレーヤーがバックスイングを行い
クラブが移動すると、センサー８２（図１に図示する如
く）及びロッド１０６間のビームの中断が起きるのを待
つ。センサーは、マイクロプロセッサー１８に信号を送
って、コンピュータにボールカメラＢＣ１及びＢＣ２を
「作動状態にする」ように指示して、信号が送られて来
たなら何時でもシャッターを切れる状態におくようにす
る。ボールカメラを作動状態にすることは、ＣＣＤカメ
ラ内のパネルをクリアにして起動準備をすることを意味
する。画像を撮る前にボールカメラを作動状態にするの
は、特定のカメラＢＣ１及びＢＣ２を使用するからであ
る。その他の作動状態に即座に入れるカメラを使用する
場合には、このステップ及び追加のセンサー８２は不要
となる。信号は、また、マイクロプロセッサー１８にも
送られて、第２のスイングセンサー８６からの信号に対
する準備が整う。

【００４９】ダウンスイングと同時に、センサー８６及
びロッド１０８間のビームにより、クラブモニター１４
が光をセンサーパネルへ露光する。８６からのビームに
中断があると、クラブモニター１４は、センサーパネル
の同時露光中にストロボを２度焚いて、クラブヘッド７
１の位置ＡおよびＢ（図９に図示する如く）における２
つの画像が１つのフレーム内に入るようにされる。十分
なレベルの音がマイク１２２により拾われると、ボール
モニター１６（図１に図示する如く）がボール７２（図
１０に図示する如く）の２つの画像を得る。図９のクラ
ブ画像と図１０のボール画像との間の時間量は、短く、
８００マイクロ秒であるのが好適である。画像は、下記
に説明する如く、各々のカメラのシリコンパネルにより
記録され、装置は斯かる画像を使用してクラブモーショ
ンデータ及びボールモーションデータの判定を行う。

【００５０】ステップＳ１０５乃至Ｓ１０７では、装置
は、コンピュータに格納されてある幾つかのアルゴリズ
ムを使用してモニターに対するゴルフボールの位置を判
定する。コンピュータが画像からゴルフボールの位置を
判定すると、装置（及びコンピュータアルゴリズム）
は、ローンチの条件を判定する。これらの判定は、ステ
ップＳ１０５、Ｓ１０６、及びＳ１０７に対応し、画像
中の明るい領域の位置決め、それらの明るい領域のどれ
がゴルフクラブまたはボール上のマーカーに対応するか
の判定、及び、次いで、この情報を使用して画像からク
ラブまたはボールの位置を判定するとともに、下記に説
明する如く、データをそれぞれ算出する。特に、ステッ
プＳ１０５で、装置は、カメラが記録した画像を画像中
の明るい領域を位置決めして分析する。画像中の明るい
領域は、ゴルフクラブまたはボール上の逆反射マーカー
またはマーカーで反射したフラッシュバルブアセンブリ
からの光に対応する。

【００５１】ゴルフクラブは、好適には、その上に３つ
のマーカーを有するから、装置は、２つのカメラの各々
からの画像におけるクラブマーカーを表す６つの明るい
領域を見つけ出さなければならない。図１１は、カメラ
ＣＣ１が受けた画像を表し、図１２は、モニタースクリ
ーン２２ａ上に表されたボールを叩く前のクラブヘッド
のカメラＣＣ２が受け取った画像を表す。次いで、ステ
ップＳ１０６において、装置は、それらの明るい領域の
どれがゴルフクラブの反射マーカーに対応するかを判定
する。

【００５２】ボールは、該ボール上に６つのマーカーを
有することから、装置は、カメラＢＣ１及びＢＣ２の各
々からの画像のマーカー（ゴルフボールの２つの画像で
６つのマーカー）を表す１２個の明るい領域を見つけ出
す。図１３は、カメラＢＣ１が受け取った画像を表し、
且つ、図１３は、モニタースクリーン２２ａ上に示され
た叩いた後の該ボールのカメラＢＣ２が受け取った画像
を表す。次いで、装置は、ステップＳ１０６で、それら
の明るい領域のどれがゴルフボールの反射マーカーに対
応するかを判定する。下記に詳細に説明する如く、これ
は、幾つかの方法により達成できる。クラブについては
たった６つのマーカーしか画像中に見つけられなかった
場合、または、ボールについてはたった１２のマーカー
しか見つけられなかった場合には、装置は、ステップＳ
１０７へ進んで、画像中のマーカーから第１及び第２の
画像の間のゴルフボールの位置及び向きを判定する。

【００５３】しかしながら、画像中に所望の数より多い
または少ない数のマーカーまたは明るい領域が見つかっ
た場合には、ステップＳ１０８において、オペレータ
は、装置により手動で画像を変更できるようになる。配
置された明るい領域の数があまりにも少ない場合には、
オペレータは、画像の輝度を調節し、前記数が余りに多
い場合には、オペレータは任意の数の追加の明るい領域
を消去する。ある例では、画像中の明るい領域はゴルフ
ボールまたはゴルフクラブヘッドからの反射である場合
がある。輝度の十分な調節や外部からの影響を受けて明
るくなった領域を除去することが不可能な場合には、装
置は、オペレータにステップＳ１０４へ戻ってゴルファ
ーに別のボールを打つように指示する。前記領域の手動
編集が成功した場合には、装置は、次に、ステップＳ１
０７へ進む。

【００５４】ステップＳ１０７では、装置は、ステップ
Ｓ１０６におけるマーカーの識別を利用して２つの画像
の各々の６つまたは１２のマーカーの各々の中心に位置
を判定する。マーカーの各々の中心の位置を知っていれ
ば、装置は、ゴルフクラブの速度、ロフト角度、アタッ
ク角度、パス角度、フェース角度、ドループ角度、ロフ
トスピン、フェーススピン、ドループスピン、及びヒッ
ト位置を算出することができる。更に、装置は、ボール
の速度、打ち上げ即ちローンチ角度、バックスピン、サ
イド角度、サイドスピン、ライフルスピン、飛距離、方
向、飛距離及び転がり距離を合わせた距離を算出するこ
とができる。

【００５５】ステップＳ１０９では、装置は、上記の情
報及びステップＳ１０３で入力された周囲条件及びゴル
フボール情報を使用してショット中のゴルフボールの弾
道を算出する。装置は、また、ゴルフボールの落下場所
（飛距離）及びどれだけ遠くまで転がるかを推定して、
当該ショットの総距離を提供する。装置は、３次元で校
正されることから、装置は、また、ゴルフボールがスラ
イスかフックか、及び、ボールがどれ位ラインから外れ
るかを算出することができる。

【００５６】この情報（即ち、ゴルファーのクラブ及び
ボールデータ）は、次いで、ステップＳ１１０におい
て、数値及び／またはグラフィックの形態でゴルファー
に提出される。ステップＳ１１１では、装置は、また、
異なるゴルフボール（例えば、スリーピースゴルフボー
ルよりは寧ろツーピースゴルフボール）が使用された場
合には、同一の情報を算出することができる。また、ロ
ーンチ条件（ゴルフボール速度、スピン速度、及びロー
ンチ角度）のいずれかが変動した場合の結果に与える影
響を判定することが可能である。

【００５７】ゴルファーは、また、ステップＳ１１２以
降で、装置をステップＳ１０４に戻してもっとショット
を行うオプションも有する。プレーヤーが、ステップＳ
１０３でテストモードを選択して、幾つかの異なるショ
ットをした場合には、装置は、ステップＳ１１３でテス
ト中に累積された全てのデータの平均を算出して提示す
る。ステップＳ１１４で、装置により、ゴルファーに対
して自身の特定の能力に対する理想的なローンチ条件が
提示されて、プレーヤーが変更を行って距離を最大限に
することが可能となる。装置により、ゴルファーは、例
えばステップＳ１１５で、新たなゴルフクラブを使用し
て新たなテストを開始することができ、または、Ｓ１１
６で斯かるセッションを終了することが出来る。

【００５８】図１５に詳細に表した校正ステップＳ１０
２（図８に図示した如く）へ戻ると、校正は、クラブヘ
ッドの校正で始まる。図５Ａ及び図６を参照すると、ス
テップ２０１の如く、プレーヤーは、クラブヘッド７１
を選択する。次いで、ステップ２０２において、オペレ
ータは、中央の溝１３２を利用してクラブヘッドのジオ
メトリ中心またはスィートスポットにマークを付ける。
図６及び図１５を参照すると、ステップＳ２０３におい
て、オペレータは、校正取付具１３６をクラブヘッドの
フェースに取り付けて、ジオメトリ中心Ｃがベース１３
８の孔１４０の中心に来るようにする。ステップＳ２０
４及びＳ２０５で述べる如く、次いで、クラブヘッド７
１は、クラブモニター１４の視界内にセットされると共
に、カメラＣＣ１及びＣＣ２によりクラブヘッド及び取
付具の１つの画像が得られるまで動かないように保持さ
れる。画像は、モニター１４からの光がマーカー１４８
ａ乃至ｃにより反射するために対照領域を含む。マイク
ロプロセッサー１８がカメラフラッシュのタイミングを
制御する。ステップＳ２０６において、コンピュータ２
０の変形アルゴリズム（複数のアルゴリズム）でクラブ
ヘッド上の点とクラブヘッドの基準点またはジオメトリ
中心と相関させる。取付具１３６の詳細は、ゴブッシュ
等の米国特許第５，５７５，７１９号に開示されてお
り、該米国特許は、その全体を引用するために本明細書
に組み込んでいる。

【００５９】図１及び図８を参照すると、取付具１３６
を使用した後の校正ステップＳ１０２は、更に、モニタ
ー１４及び１６の校正を含む。このステップの詳細は、
図１６に詳細に例示する。最初に、ステップＳ３０１に
おいて、装置１０をセットして水平にする。装置１０
は、好適には水平な地面にセットされるのが好適であ
り、例えば、練習用ティーまたは水平な広い場所であ
る。また、室内でネットに向けてボールを打つテストも
可能であるのは明らかである。装置は、イベントが最も
良く見えると共に、所定の視界にセットされるように位
置決めされる。次いで、ステップＳ３０２において、校
正取付具１５０及び１５１（図７に図示する如く）をそ
れぞれモニター１４及び１６の視界内の適切な場所に配
置する。この適切な場所とは、取付具１５０からカメラ
ＣＣ１及びＣＣ２までの距離が約１０１．６ｃｍ（約４
０インチ）であり、取付具１５１からカメラＢＣ１及び
ＢＣ２までの距離が約７６．２ｃｍ（約３０インチ）で
ある。好適には、校正取付具１５０及び１５１は、水平
且つ装置に対して平行となって、モニター内のフラッシ
ュバルブアセンブリからの光の反射が確実に最良のもの
となるようにする。各モニター１４及び１６の双方のカ
メラＣＣ１及びＣＣ２及びＢＣ１及びＢＣ２は、それぞ
れ、ステップＳ３０３において、各校正取付具の写真を
撮り、画像をバッファへ送信する。

【００６０】ステップＳ３０４では、装置は、校正アル
ゴリズムを使用して、各校正取付具の逆反射マーカー１
６０ａ乃至ｕ及び１６２ａ乃至ｏに対応する各画像のス
ポットの中心の位置を判定する。

【００６１】校正取付具１５０上のマーカーの真のスペ
ースを装置に入力しておかねばならない。クラブ取付具
１５０及びモニター１４についてこの判定を行うために
は、取付具１５０上の事前に測定した点及び各カメラの
センサーパネル上にディジタル化された２１のＵ及びＶ
座標が与えられれば、１１の定数が、焦点の長さ、各カ
メラＣＣ１及びＣＣ２の向き及び位置を判定する。

【００６２】各カメラＣＣ１及びＣＣ２のセンサーパネ
ルは、４８０のラインのデータ及び１ラインにつき６４
０画素を含んだ連続した光のパターンを受け取る。一定
のコンピュータアルゴリズムを使用して各マーカー１６
０ａ乃至ｕの図心を検出する。マーカーの図心検出は、
マーカーの中央領域の位置決めをして精度及び解像度を
上げるためのものである。マーカー１６０ａ乃至ｕから
受信した各画像は、明らかに各マーカーのｘ及びｙの中
心位置である。ゲートのために視界内の光が少ない場合
には、画像高輝度表示装置をセンサーパネルと関連して
使用することが可能である。画像高輝度表示装置は、入
力画像より明るい出力画像を生成する装置である。

【００６３】各マーカー１６０ａ乃至ｕのＸ、Ｙ及びＺ
座標は３次元パターンに配列されており、ディジタル化
テーブル上で１００００分の１インチの精度まで事前に
測定して、コンピュータに格納した。校正取付具１５０
の画像は、２つのカメラＣＣ１及びＣＣ２で得る。

【００６４】この画像は、画像スペース座標Ｕ及びＶを
校正取付具１５０上の公知の２１のＸ、Ｙ及びＺ位置と
関連させる１１の定数を判定する。校正されたＸ
（ｉ）、Ｙ（ｉ）、Ｚ（ｉ）の隔置された点をＵ_ｉ
^（ｊ）、Ｖ_ｉ ^（ｊ）の画像点と関連させる式は、下記の
通りである。 但し、ｉ＝１，２１、ｊ＝１，２である。

【００６５】カメラＣＣ１に対する１１の定数Ｄｉ１
（ｉ＝１，１１）及びカメラＣＣ２に対する１１の定数
Ｄｉ２（ｉ＝１，１１）は、２１の場所Ｘ（ｉ）、Ｙ
（ｉ）、Ｚ（ｉ）及び２つのカメラの校正写真において
測定した２１のＵｉ（ｊ）、Ｖｉ（ｊ）座標が分かれば
解くことができる。

【００６６】２１のマーカーを備えた校正取付具の右利
き用校正のための上記の３次元位置の代表的な組は下記
の通りである。

【００６７】２１のマーカーを備えた校正取付具の左利
き用校正のための上記の３次元位置の代表的な組は下記
の通りである。

【００６８】装置は、所定の閾値より大きな光輝度を有
したバッファの画素の位置を識別することでボール取付
具１５１からスポットの中心を位置決めする。画像は、
２次元であることから、画素の位置は、２つの成分
（ｘ、ｙ）を有する。装置は、画像を探索して明るい領
域を見つけ出し且つ明るい領域の各々の縁を見つけ出
す。次いで、装置は、明るい領域の各々の中心を大まか
に推定する。次いで、明るい領域の各々の明るい画素の
全ての平均を出して、正確なマーカー位置及びサイズを
ボール取付具から１５の全ての領域について算出する。
最小領域より小さな領域のものは無視する。カメラＢＣ
１及びＢＣ２に対する校正取付具１５１上のマーカーの
各々の位置が一旦判定されると、装置は、校正取付具１
５１上のマーカー間の真のスペースがわからなければな
らない。ボール取付具１５１及びモニター１６に関して
この判定を行うためには、校正取付具が３行５列に平均
したマーカーを有する。マーカーは、約２．５４ｃｍ
（約１インチ）離すと共に、約３．８１ｃｍ（１．５イ
ンチ）離れた３つの別個のＸ平面上に配置される。各マ
ーカー１７０ａ乃至ｏの中心のＸ、Ｙ及びＺ座標は、３
次元パターンに配列され、ディジタル化テーブル上で１
００００分の１インチの精度まで事前に測定して、コン
ピュータに格納した。装置は、校正取付具上のマーカー
の互いの３次元位置に関する先に格納したデータを呼び
出す。呼び出されるデータは、右利き用（ゴルファーに
向うＸ軸の点）または左利き（ゴルファーから離れるＸ
軸の点）装置を使用するのかにより決定される。双方の
組のデータは格納されて、ステップＳ３０５においてオ
ペレータにより選択することができる。１５のマーカー
を備えた校正取付具の右利き用校正のこれらの３次元の
位置の代表的な組は、下記の如くとなる。 １５のマーカーを備えた校正取付具の左利き用校正のこ
れらの３次元の位置の代表的な組は、下記の如くとな
る。

【００６９】ステップＳ３０６では、校正取付具１５１
の画像を利用して、装置は、画像スペース座標Ｕ及びＶ
を校正取付具上の公知の１５のＸ、Ｙ及びＺ位置と関連
させる１１の定数を判定する。校正されたＸ（Ｉ）、Ｙ
（Ｉ）、Ｚ（Ｉ）の隔置された点をＵ_ｉ ^ｊ、Ｖ_ｉ ^ｊの画
像点と関連させる式は、下記の通りである。 但し、ｉ＝１，１５、ｊ＝１，２である。

【００７０】カメラ１３６に対する１１の定数Ｄ
_ｉ１（ｉ＝１，１１）及びカメラ１３８に対する１１の
定数Ｄ_ｉ２（ｉ＝１，１１）は、１５の場所Ｘ（Ｉ）、
Ｙ（Ｉ）、Ｚ（Ｉ）及び２つのカメラの校正写真におい
て測定した１５のＵ_ｉ ^ｊ、Ｖ_ｉ ^ｊの座標が分かれば解く
ことができる。

【００７１】別の実施例では、画像分析中に、装置は、
標準のランレングス符号化（ＲＬＥ）技術を利用して明
るい領域を位置決めする。ＲＬＥ技術は、従来の技術で
あり、当業者には公知のものである。画像分析は、校正
中または実際のショット中に行うことが出来る。ＲＬＥ
技術を利用して一旦明るい領域が位置決めされると、次
いで、装置は、画像中の全ての明るい領域のアスペクト
比を算出して、前記領域のどれが逆反射マーカーである
のかを判定する。どの明るい領域がマーカーであるかを
判定する技術は、図１７を参照して詳細に説明する。

【００７２】上記した如く、ステップＳ１０２におい
て、一旦装置が校正されると、オペレータが、温度、湿
度、風、高度、及び芝の状態を含んだ周囲条件を入力す
ることができる。次に、オペレータは、ゴルファーにつ
いての入力を行う。例えば、オペレータは、ゴルファー
の名前、テスト場所、性、年齢及びゴルファーのハンデ
ィを含んだゴルファーに関する情報を入力する。オペレ
ータは、また、各テスト毎に、ゴルフボールのタイプ及
びシャフト情報を含んだクラブのタイプを識別する。オ
ペレータは、また、操作モード（即ち、クラブ及びボー
ルデータの入手か、クラブのみのデータの入手か、また
は、ボールのみのデータの入手か）、マイク感度、ボー
ルカメラセンサーの調節、クラブ及びボールのストロボ
照射画像間の例えばマイクロ秒での遅延時間等の様々な
ハードウェアの設定パラメータを入力することができ
る。特定のメーカーのボールカメラでは、カメラセンサ
ーのソフトウェア調整が可能であるが、選択したクラブ
カメラは斯かる特徴を有しない。別のクラブカメラであ
れば前記特徴を有する場合がある。オペレータは、ま
た、どこにデータを格納するのか及びデータの説明等の
様々なテストセットアップ用のパラメータを入力するこ
とができる。また、オペレータは、各軸線に沿ったクラ
ブ及びボールカメラの精度等の装置校正変数を入力する
ことができる。

【００７３】校正が完了し且つ図１乃至図９を参照する
と、ゴルフボール７２が校正取付具が配置された（カメ
ラＣＣ１及びＣＣ２から約１０１．６ｃｍ（約４０イン
チ）に）ティーの上に設定され、クラブ７１がアドレス
においてボール７２の背後に配置され、シャフト１２８
のクラブヘッド１２６が、３次元クラブモニター１４の
視界内で振られる。ボールを叩く約１５．２４ｃｍ（約
６インチ）前でセンサー８６及びロッド１１０間で光ビ
ームが中断されて、ＣＣ１カメラ及びＣＣ２カメラのシ
ャッターを開けて、ＣＣ１カメラ及びＣＣ２カメラ内の
画像センサーパネルが、３つのクラブ７１マーカー１２
８ａ乃至ｃ及び６つの静止ボールマーカー１３４ａ乃至
ｆからの光に露出される。この照射はクラブ７１が位置
Ａにあるときに起きる。所定の時間後に、例えば、８０
０マイクロ秒後に、フラッシュライトユニット９０（図
４に図示の如く）が閃光を発して、該閃光がクラブ７１
マーカー１２８ａ乃至ｃ及び６つの静止ボールマーカー
１３４ａ乃至ｆをサイド照射する。クラブ７１が位置Ｂ
にあるときに上記が起きる。装置が使用できる閃光は、
２つのみであるが、加速度データを必要とする場合に
は、ストロボが連続して少なくとも３度脈動してクラブ
の画像が３つ得られるようにされるのがより好適であ
る。其の結果、加速度データを２つの速度測定から得る
ことができる。

【００７４】閃光の期間は１万から２乃至３百万分の１
秒の間である。カメラＣＣ１及びＣＣ２では非常に小さ
な絞りが使用されて周囲の光を低減すると共に、ストロ
ボの光を増大するようにされる。２つ位置において光が
マーカー１２８ａ乃至ｃで反射されると、光は、センサ
ーパネルに到達して、ディジタル化され且つコンピュー
タのモニター２２スクリーン２２ａ上で目視可能な対応
するパネル領域を形成する。スクリーン上のマーカー１
２８ａ乃至ｃからの画像は、図１１及び図１２では、マ
ーカー１２８ａ’乃至ｃ’として図示される。

【００７５】カメラ動作と該カメラ間のジオメトリ関係
との間の公知の時間を使用して、外部の計算回路により
各スナップショット時の共通の座標系における各増強し
たマーカーのＸ、Ｙ及びＺ位置を算出することができ
る。位置情報及び公知のデータから、前記外部計算回路
は、叩く前のボール７２のローンチ直前の時間における
３次元のクラブヘッド速度及びスピン（または回転）を
計算することができ、前記ローンチ直前のボールを叩く
前の状態は、クラブヘッド位置Ａ及びＢに関するデータ
及び位置Ｂからの静止したボール７２の公知の位置から
のデータに基づいた計算により判定される。また、パス
方向、アタック角度、及びヒット位置は、クラブ７１上
の３つの反射マーカー１２８ａ乃至ｃにより提供される
位置Ｂ情報から計算することができる。

【００７６】ゴルファーがクラブモニターの視界を通し
てクラブ７１を振ると、装置の電子画像が、図１１およ
び図１２に図示するごとく、カメラＣＣ１およびＣＣ２
を介して見られる。カメラＣＣ１の右側視界（図１１
の）は、カメラの向きが２０度異なることから、カメラ
ＣＣ２の左側視界と若干異なる。３つのクラブマーカ
ー、ｉ、及び２つのカメラ、ｊ、に対するカメラ座標を
Ｕｉ^（ｊ）、Ｖｉ^（ｊ）とすれば、解くべき式は以下の
通りである。 但し、ｉ＝１，３であり、ｊ＝１，２である。

【００７７】位置Ａにおけるクラブ７１の公知の座標Ｘ
（ｉ）、Ｙ（ｉ）、Ｚ（ｉ）ｉ＝１，３により、コンピ
ュータ２０は、更に、図９の第２の位置ＢにおけるＸ
（ｉ）、Ｙ（ｉ）、Ｚ（ｉ），ｉ＝１，３の位置を分析
する。また、電子画像は、ゴルフボール７２上の６つの
マーカー１３４ａ乃至ｆの位置を含む。カメラＣＣ１、
ＣＣ２のデータからの三角測量により、ボールの表面上
の６つのマーカー１３４ａ乃至ｆに関する情報で、ボー
ル７２の中心Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃは、６つの式を解くこと
で算出される。

【００７８】公知のクラブ７１上のマーカー１２８ａ乃
至ｃの位置情報により、クラブフェースＣ（Ｃ_ｘ、
Ｃ_ｙ、Ｃ_ｚ）の中心位置及びその局所座標系が、前に説
明しクラブ校正手順によりボール７２と叩く前の２つの
ストロボ位置Ａ及びＢにおいて見出される。次いで、座
標系の３つの軸に沿ったクラブ７１の中心の速度成分が
以下の式から算出される。 但し、ΔＴは、ストロボ照射間の時間である。

【００７９】クラブヘッドスピン成分は、１つの向きの
クラブヘッド１２６上のマーカー１２８ａ乃至ｃの向き
を第２の向きのクラブヘッド１２６上のマーカー１２８
ａ乃至ｃの向きに関係つける方向コサインのマトリック
スから生じる。このマトリックスを要素Ａｉｊ（ｉ＝
１，３、ｊ＝１，３）を備えたＡで表すと、時間増分Δ
Ｔ間の２つのクラブヘッドの向きの回転ベクトルの角度
の大きさθは、以下により与えられる。

【００８０】スピン速度の３つの直角成分Ｗ_ｘ、Ｗ_ｙ、
Ｗ_ｚは、以下により与えられる。

【００８１】ボール７２の中心とクラブ７１フェースの
中心Ｃとの間の距離からボール７２の半径及びクラブフ
ェースの中心の速度を引く計算からクラブフェースの最
終位置がボール７２の表面に接触するまでの時間を算出
する。この時間が分かると、ボール７２を叩く時にフェ
ースが位置Ｃに到達するまでのフェースの速度は一定で
あると仮定して、３つのクラブヘッド１２６マーカー１
２８ａ乃至ｃの位置を算出することができる。ボールを
叩く時のこれらのクラブフェース位置を算出すうこと
で、クラブフェースの中心に対するボール７２の位置
を、ボール７２の中心を通る線と前記３つの外挿したク
ラブ位置１２８ａ乃至ｃを使用して見つけたクラブフェ
ース平面に対する法線との交点を見出すことで算出する
ことができる。

【００８２】パス角度及びアタック角度は、フェースの
中心で測定した速度成分（Ｖ_ｘ、Ｖ _ｙ、Ｖ_ｚ）から見出
される。パス角度及びアタック角度は、以下の如く画定
される。 クラブ速度、パス角度、アタック角度及びフェースヒッ
ト位置を自動位置決めすることで、ゴルファーは、自身
のスイングに関する定量的情報を受けて教示を受け且つ
クラブの適合化を達成することが可能となる。また、ボ
ールと叩く時のクラブフェース平面の方向を算出するこ
とができる。

【００８３】例 上記の校正の後で、ゴルファーがアイアンを視界を通し
て振ってボール７２を打った。以下のデータを得た。

【００８４】表１の情報に基づくと、ゴルファーへのア
ドバイスは、ゴルフクラブをもっと速く振り、且つ、ボ
ール叩く直前にゴルフクラブフェースを閉じるようにす
ることである。

【００８５】オペレータが得ることができて有効な追加
のデータは、位置Ｂにおけるボールからのクラブヘッド
の距離である。この距離がゼロまたはゼロ未満である場
合には、クラブヘッドが位置Ｂにおいてボールに接触し
たことを意味し、従って、測定値は実際の速度を反映し
ておらず、取り直しとなる。

【００８６】図１及び図１０を参照すると、クラブヘッ
ドを振ってボールを叩くと、マイク１２２を介してゴル
フボールを打つクラブからの音声トリガーが装置へ送信
されて、ボールモニター１６が起動される。ボールモニ
ター１４内のストロボユニットが起動されて、第１の画
像が図１０の位置Ｄにおいて双方のカメラＢＣ１、ＢＣ
２により記録される。ストロボが再度閃光して、位置Ｄ
においてカメラＢＣ１及びＢＣ２が第２の画像を捉える
前に８００マイクロ秒であるのが好適な介入所定時間遅
れが発生する。スクリーン上のマーカー１２８ａ乃至ｃ
からの画像は、図１３及び図１４において、マーカー１
３４ａ’乃至ｆ’として図示される。

【００８７】斯かる時間遅延は、一方の側においては、
ストロボを閃光させる能力により制限されると共に、他
方の側においては、視界により制限される。時間遅延が
長すぎると、視界は、カメラの視界においてゴルフボー
ルの２つの画像を捕らえるのに十分広くならない場合が
ある。装置１０及び１００において使用されるカメラ
は、２つの画像（第１及び第２のストロボ閃光時に生じ
る）が１つの画像フレームに記録するのを可能にする。
ストロボが閃光する時に（ゴルフボール上の逆反射材料
からの反射により）前記画像が記録されることから、閃
光は、機械的にシャッターが切られるカメラの制限に関
する心配をせずに必要なだけ一体に接近させることがで
きる。

【００８８】この順番によりカメラの各光感知パネル上
の逆反射マーカーからの反射光から画像が生成されて、
図１３のカメラＢＣ１及び図１４のカメラＢＣ２からモ
ニターに表示される。画像の各々のマーカーの位置は、
好適には、校正取付具に関して前に説明したＲＬＥ技術
により判定される。

【００８９】どの明るい領域がマーカーであるのかを判
定するアスペクト比を判定するのに使用する技術を図１
７に関連して説明する。ステップＳ４０１に図示する如
く、画像には適切に選択した明るさ閾値レベルがなけれ
ばならない。画像の正しい閾値レベルを所定のレベルに
設定することで、画像中の全ての画素が黒または白で表
示される。第二には、ステップＳ４０２に於いて、画像
を、画像の各々の明るい領域に対応して、はっきりと区
別のつくセグメントに区分することである。ステップＳ
４０３において、装置は、最初に以下の式を使用して前
記セグメントの各々において以下の総和を算出して各領
域の中心を判定する。 明るい領域の合計であるこれらの合計 が、画像中のセグメントの各々について一旦累積される
と、ｘ及びｙ軸の周りの正味モーメントが以下の式を使
用して算出される。 但し、ＡＲＥＡは各明るい領域の画素数である。

【００９０】ステップＳ４０４では、装置は、画像中の
所定の範囲外の領域となる明るい領域を除去する。従っ
て、大きすぎたり小さすぎる領域は除去される。好適な
実施例では、ゴルフボール上のマーカーは、０．６３５
ｃｍ乃至０．３１７５ｃｍ（４分の１インチ乃至８分の
１インチ）であり、カメラは、７５３×２４４の画素を
有し、画像中のマーカーは、約１０５画素から成る領域
を有することとなる。しかしながら、正反射によるグレ
アは、クラブヘッド及びその他の物体からの反射を含
み、画像の各々に追加の明るい領域が現れるようにする
場合がある。従って、前記領域が、１０５画素より大幅
に少ないか、または、大幅に多くなる場合には、装置
は、それらの領域がゴルフボール上でマーカーとなり得
ないことから、斯かる領域を無視することができる。

【００９１】残存する（即ち、画素が約１０５ある）領
域に対しては、装置は、以下の方法によりどれが正しい
１２個なのかを判定する。装置は、マーカーが丸いとい
う事実及びストロボが点灯する時間中におけるゴルフボ
ールの動きからマーカーは、画像中に楕円形の形状を残
すであろうと仮定する。従って、ステップＳ４０５で
は、次に、装置は、以下の式を使用して各領域の主たる
慣性モーメントを算出する。 これらのモーメントは、ステップＳ４０６においてゴル
フボールの基準フレームに変換される。最後に、ステッ
プＳ４０７にて、アスペクト比が以下の式から算出され
る。 そして、アスペクト比が４または５より大きい場合に
は、ステップＳ４０８にて、マーカーが拒絶される。

【００９２】図１５に戻ると、マーカーの位置が一旦判
定されると、装置は、ゴルフボールの中心の移動速度及
びゴルフボールの角速度を以下の方法でステップＳ１０
７にて算出する。先ず、装置は、カメラのデータからの
三角測量を用いてゴルフボール表面の６つのマーカーの
位置を位置決めする。特に、装置は、下記に示す４つの
一次方程式を解いてゴルフボールの表面上の各マーカー
のゴルフボールの座標系における位置（ｘ、ｙ、ｚ）を
判定する。 但し、Ｄ_ｉ，ｊは、ステップＳ１０２及びステップＳ３
０６（図１６）において校正方法により判定した１１の
定数であり、ｉは、定数を識別すると共に、ｊは画像を
識別する。

【００９３】次に、装置は、ゴルフボール座標系のマー
カー位置（図１６のステップＳ３０６において判定され
た）を以下のマトリックス式を使用して校正したカメラ
ＢＣ１、ＢＣ２の基準大域系へ変換する。 但し、Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇは、ゴルフボール中心の大域座
標である。列ベクトルＴｘ、Ｔｙ、Ｔｚは、大域座標系
におけるゴルフボールの中心位置である。マトリックス
要素Ｍ_ｉｊ（ｉ＝１，３、ｊ＝１，３）は、大域系に対
するゴルフボール座標系の向きを画定する方向コサイン
である。３つの角度ａ_１、ａ_２、ａ_３は、周期関数での
マトリックスＭ_ｉｊの要素を表す。各リフレクターの大
域位置のマトリックス式を上記の４つの一次方程式に置
換すると、１組２８の式が６つの未知の変数（Ｔｘ、Ｔ
ｙ、Ｔｚ、ａ_１、ａ_２、ａ_３）に対して生じる。同様の
１組２８の式がゴルフボールの第２の画像に対して解か
れる。典型的には、３つの変数Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚ及び回
転マトリックスＭを規定するａ_１、ａ_２、ａ_３での３つ
の角度の解は、同時に満足されなければならない２８の
式に対する相互作用で解くことができる。

【００９４】大域座標系における移動速度の３つ成分及
び角速度における３つの成分である運動学的変数は、質
量中心の相対移動及びゴルフボールが２つの画像位置で
成す相対回転角度から算出される。

【００９５】大域座標系の３つ軸に沿った質量中心の速
度成分Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚは、以下の式より与えられる。 但し、（それぞれ、式３３、３４及び３５）において
は、ｔはＴｘ、Ｔｙ、Ｔｚの第１のストロボ測定の時間
であり、ΔＴは、画像間の時間である。

【００９６】大域軸系におけるスピン速度成分は、逆向
きマトリックスＭ^Ｔ（ｔ）及びＭ（ｔ＋ΔＴ）の積を得
た結果として生じる。結果とし生じた相対的な向きマト
リックスＡ、Ａ（ｔ、ｔ＋ΔＴ）＝Ｍ（ｔ＋ΔＴ）Ｍ^Ｔ
（ｔ）は、２つのストロボによるゴルフボール画像の角
度差を測定する。

【００９７】時間増分ΔＴ間におけるスピン軸線周りの
回転角度の大きさθは、式１１により与えられる。スピ
ン速度の３つの直交成分Ｗｘ、Ｗｙ、Ｗｚは、式１２乃
至１４により与えられる。

【００９８】図１５のステップＳ１０９において、コン
ピュータアルゴリズムを含んだ装置は、次いで、ステッ
プＳ１０７で算出した初速度及び初期スピン速度を使用
してテストの弾道を算出する。各時間増分に対して、装
置は時間Ｔにおけるゴルフボール上の力を補間して、ゴ
ルフボールの速度及び時間Ｔにおけるボールの力から時
間Ｔ＋１における速度を算出する。次に、装置は、平均
速度及びレイノルズ（Ｒｅｙｎｏｌｄｓ）数を算出す
る。このレイノルズ数は、時間Ｔから時間Ｔ+１までの
時間間隔における流れの慣性力と流れの粘力との比であ
る。次いで、装置は、平均の力を補間し、それから時間
Ｔ+１における速度を算出する。前記力は、抵抗力、ゴ
ルフボールのスピンによる揚力及び重力を含む。時間Ｔ
+１の速度を使用して、装置は時間Ｔ+１の位置を算出す
ることができる。最後に、装置は、時間Ｔ+１のスピン
速度を算出する。好適な実施例では、時間間隔の長さ
は、０．１秒である。この計算は、ゴルフボールが着地
するまで続けられる。

【００９９】装置は、米国特許出願第０９／１５６，６
１１号の式を使用して上記の計算を行う。従って、装置
は、ティーからゴルフボールの最終静止位置までの総距
離を算出する。データファイルに弾道法により算出した
結果を格納する。

【０１００】図１５を参照すると、次いで、装置は、追
加のテストを実施するか否かを判定する。追加のテスト
を行う場合には、上記に説明した工程即ち、ステップＳ
１０４で音声トリガーによる起動から始まりステップＳ
１１０の弾道法によりゴルフボールの弾道を算出して提
示するまでの工程を繰り返す。

【０１０１】全てのテストを実施し終えると、分析方法
によりテストで使用した各ゴルフボールのタイプ毎に統
計量を計算して、其の結果をオペレータに提示する。各
ゴルフボールのタイプ毎に実施された１グループのテス
トに対して、装置は、速度、ローンチ角度、サイド角
度、バックスピン、サイドスピン、飛距離と転がりを合
わせて距離を含んだ幾つかのローンチ特性の平均から平
均値及び標準偏差を算出する。

【０１０２】異なる係数は、ゴルフボールの圧縮及びレ
ジリエンスの変動、ゴルフボール上のマーカーの位置の
変動、光感知パネルの画素解像度、及び校正取付具上の
事前に測定したマーカーの精度を含んだ測定値の標準偏
差に寄与する。ばらつきの主たる源は、典型的なゴルフ
ァーではスイング変動である。

【０１０３】オペレータが要求すれば、装置は、様々な
形態でテスト結果を表示する。例えば、装置は、オペレ
ータの選択したゴルフボールのタイプに対する個々の結
果を表示する。下記の表は、表１のクラブヘッドデータ
と得たのと同じスイング中に得たサンプルデータを示
す。

【０１０４】表２の情報に基づいて、ゴルファーには、
ゴルフボールを叩く時にクラブフェースをもっと閉じて
スライスを無くすようにすること、及び内側から外側へ
スイングを修正してプッシュを無くすようアドバイスが
できる。

【０１０５】同様に、ステップＳ１１３において、装置
は、また、オペレータが選択したゴルフボールのタイプ
に対する弾道を表に提示して表示することができる。表
の形式にして、距離、高さ、速度、スピン、揚力、抵
抗、及びレイノルズ数を含んだ弾道情報を提示すること
ができる。同様に、前記分析方法では、オペレータが選
択したゴルフボールのタイプに対する弾道をグラフィッ
クにして表示できる。装置は、各ゴルフボールのタイプ
毎に算出した平均ローンチ条件からグラフィック弾道を
算出する。

【０１０６】ステップＳ１１３において、装置は、ゴル
ファーの行ったショットの各々の平均を表示する。結果
は、表及び／またはグラフィックの形式で表示される。
表示された結果は、総距離、スピン速度、ローンチ角
度、飛距離、及びゴルフボール速度を含む。ゴルフボー
ルのローンチ角度及びスピン速度に若干の変動があった
場合には、装置は、ステップＳ１１４においてこの情報
からゴルファーに結果を示して、ゴルファーが装置及び
／またはスイングを最適化するのを可能にする。クラブ
速度及び角度の変化に基づいて結果も変更されて表示さ
れる。

【０１０７】ステップＳ１１４で、装置は、ゴルファー
のローンチ角度及びスピン速度に近い様々なローンチ角
度及びスピン速度で打たれたゴルフボールの距離を算出
する。オペレータは、距離の算出に使用されるローンチ
角度及びスピン速度を選択することができる。この特定
のデータを表示するために、装置は、上記に説明した弾
道計算を約５０乃至１００回（幾つかの所定値のローン
チ角度及び幾つかの所定値の初期スピン速度）行う。オ
ペレータは、装置が使用すべき一定の範囲のローンチ角
度及びスピン速度、並びに、計算において装置が各々い
くつの値を使用するのかを予測することができる。グラ
フィックデータ（＊）から、ゴルファーは、前記２つの
変数のどちらを変更して距離を改善するかを判定するこ
とが出来る。

【０１０８】ゴルファーデータはセーブされるので、装
置がテストモードの時には、その他のゴルファーのデー
タと当該ゴルファーのデータと比較することが可能であ
り、比較対照と成るその他のゴルファーのデータもセー
ブすることができる。このように、ゴルファーが、自身
のデータ（ローンチ角度、ゴルフボールの初速度、スピ
ン速度等）とその他のゴルファーのデータと比較するこ
とが可能となる。この比較には、表またはグラフィック
形式で行うことが可能である。同様に、装置は、連続し
たクラブ（例えば、５番アイアン、６番アイアン、７番
アイアン）のデータを比較して、クラブの順番に飛び越
し（クラブの各々間の一定でない距離）があるか否かを
判定する。或いは、２人の異なるゴルファーを、同一ま
たは異なるクラブ、または同一または異なるゴルフボー
ルを使用して比較することができる。

【０１０９】クラブカメラは、ボールカメラのフィルタ
ーとは異なるカラーのフィルターを含むことができる。
例えば、クラブカメラは、異なるカラーのフィルターを
含むことが出来、クラブ及びボールは、異なる色のマー
カーを含むことが出来る。正味効果は、クラブカメラで
クラブ上のマーカーの画像を記録し、ボールカメラで、
クラブではなくボール上のマーカーの画像のみを記録す
るこである。異なるカラーフィルター及びマーカーの使
用に対する代替策として、クラブ上に輝度の低いマーカ
ーを使用すると共に、クラブモニターに光度の高いスト
ロボを使用することができるし、明るいマーカーをボー
ル上に使用して、弱い光度のストロボをボールモニタに
使用することが可能である。これらによる正味結果は、
カラーのついたフィルタ及びボール（即ち、クラブ画像
は、クラブ及びボールマーカーを含み、ボール画像は、
ボールマーカーのみを有する）を使用したのと同一の結
果となる。

【０１１０】上記発明を一定の好適な実施例を参照して
説明してきたが、本発明の範囲は、それらの実施例に限
定されるものではない。本装置は、バックスイング中の
ゴルファーのスイング、ダウンスイング中のゴルファー
のスイング及び／または双方のスイングを測定するよう
にセットすることができる。本装置は、２台のクラブカ
メラ及び２台のボールカメラを備えるように図示されて
いるが、１台のクラブカメラ及び１台のボールカメラを
使用することが可能であるが、カメラがたった２台であ
ることから測定の精度は落ちる。１つのクラブ及びボー
ルカメラからなる装置を上記のライト配列のいずれかと
一緒に、例えば、２つの隣接したストロボ等と一緒に使
用することが出来る。上記の実施例は、また、修正が可
能であり、１実施例のある特徴を別の実施例の特徴と共
に使用することが出来るようにすることが可能である。
当業者であれば、本発明の趣旨及び以下に記載する特許
請求の範囲に規定される範囲を逸脱しない範囲での修正
を見出すことは可能である。

【０１１１】

【発明の効果】本発明の装置によれば、クラブは、少な
くとも２つの対照領域を含むと共に、ボールは、少なく
とも１つの対照領域を含み、前記クラブ画像は、少なく
とも前記クラブの対照領域の全てを含み、前記ボール画
像は、少なくとも前記ボールの対照領域の全てを含む。

【０１１２】本発明の方法によれば、クラブ画像は、ク
ラブがボールを叩く前に得られ、ボール画像は、クラブ
がボールを叩いた後で得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クラブモニター及びボールモニターを含んだ本
発明のローンチモニター装置の１実施例の斜視図であ
る。

【図２】図１のローンチモニター装置の拡大側面斜視図
である。

【図３】図１のボールモニターの拡大斜視図である。

【図４】図３のボールモニターの拡大頂面図である。

【図５Ａ】クラブ校正取付具を取り付ける前のクラブヘ
ッドの拡大斜視図である。

【図５Ｂ】ティーアップされたボールの拡大斜視図であ
る。

【図６】クラブ校正取付具を取り付けた後の図５Ａのク
ラブヘッドの拡大斜視図である。

【図７】図１に図示したクラブモニターと一緒に使用す
るクラブモニター取付具及び図１に図示したボールモニ
ターと一緒に使用するボールモニター取付具の正面図で
ある。

【図８】装置の動作を説明したフローチャートである。

【図９】クラブモニターの３次元視界中を移動するゴル
フクラブを図示すると共に、測定位置Ａ、測定位置Ｂ及
び投影したインパクト位置を図示したクラブモニターの
３次元視界の斜視図である。

【図１０】ボールモニターの３次元視界中を移動するゴ
ルフボールを図示すると共に、測定位置Ｄ及び測定位置
Ｅを図示したボールモニターの３次元視界の斜視図であ
る。

【図１１】クラブモニターの第１のクラブカメラで得ら
れた画像を図示したモニタースクリーンの正面図であ
る。

【図１２】クラブモニターの第２のクラブカメラで得ら
れた画像を図示したモニタースクリーンの正面図であ
る。

【図１３】ボールモニターの第１のボールカメラで得ら
れた画像を図示したモニタースクリーンの正面図であ
る。

【図１４】ボールモニターの第２のボールカメラで得ら
れた画像を図示したモニタースクリーンの正面図であ
る。

【図１５】クラブヘッドの校正を説明したフローチャー
トである。

【図１６】クラブモニター及びボールモニターの校正を
説明したフローチャートである。

【図１７】画像中のマーカーの判定を説明したフローチ
ャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダグラス シー ウィンフィールド アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02739 マッタポイセット Ｎｏ．11 リ ンフィールド レーン３ (72)発明者 ダイアン アイ ペルティエ アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02719 フェアへイヴン エヴァーグリー ン ストリート24 (72)発明者 チャールズ エー デイズ アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02748 サウス ダートマス サガモア ドライヴ30 Ｆターム(参考） 2F065 AA04 AA07 AA32 BB07 BB15 BB27 CC00 CC16 DD02 FF05 FF26 GG08 JJ03 JJ05 JJ26 KK01 KK03 LL10 LL12 LL16 LL22 LL30 MM02 PP01 PP11 PP22

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の視界内を移動するクラブ及びボール
   のデータを測定するローンチモニター装置において、 前記所定の視界に向けて指向されると共に、第１の平面
   内に位置決めされた少少なくとも１つのクラブカメラで
   あって、各クラブカメラが、前記所定の視界内において
   少なくとも２つのクラブ画像を得るクラブカメラと、 前記所定の視界に向けて指向されると共に、前記第１の
   平面から垂直方向に隔置された第２の平面内に位置決め
   された少なくとも１つのボールカメラであって、各ボー
   ルカメラが、前記所定の視界内で少なくとも２つのボー
   ル画像を得るボールカメラと、 前記クラブ画像からクラブモーションデータを判定する
   と共に、前記ボール画像からボールモーションデータを
   判定するコンピュータとを備えていることを特徴とする
   装置。
2. 【請求項２】請求項１のローンチモニター装置であっ
   て、前記第１の平面が、前記第２の平面から垂直方向に
   隔置されるローンチモニター装置。
3. 【請求項３】請求項１のローンチモニター装置であっ
   て、更に、少なくとも２つのクラブカメラを含み、各カ
   メラが、少なくとも１つの前記クラブの画像を撮るロー
   ンチモニター装置。
4. 【請求項４】請求項２のローンチモニター装置であっ
   て、更に、少なくとも２つのボールカメラを含み、各カ
   メラが、少なくとも１つの前記ボールの画像を撮るロー
   ンチモニター装置。
5. 【請求項５】請求項１のローンチモニター装置であっ
   て、更に、前記クラブカメラ及び前記ボールカメラの各
   々と関係した少なくとも１つのストロボを含むローンチ
   モニター装置。
6. 【請求項６】請求項１のローンチモニター装置であっ
   て、更に、各クラブカメラを起動して、前記クラブが、
   スイング中に前記ボールを叩く前に前記クラブの第１の
   画像を得る少なくとも１つの第１のセンサーを含むロー
   ンチモニター装置。
7. 【請求項７】請求項４のローンチモニター装置であっ
   て、更に、各ボールカメラを起動して、前記クラブが、
   スイング中に前記ボールを叩いた後に前記ボールの画像
   を得る少なくとも１つの第２のセンサーを含むローンチ
   モニター装置。
8. 【請求項８】請求項１のローンチモニター装置であっ
   て、前記クラブモーションデータが、少なくとも２次元
   であるローンチモニター装置。
9. 【請求項９】請求項７のローンチモニター装置であっ
   て、前記クラブモーションデータが、少なくとも３次元
   であるローンチモニター装置。
10. 【請求項１０】請求項１のローンチモニター装置であっ
    て、前記ボールモーションデータが、少なくとも２次元
    であるローンチモニター装置。
11. 【請求項１１】請求項９のローンチモニター装置であっ
    て、前記ボールモーションデータが、少なくとも３次元
    であるローンチモニター装置。
12. 【請求項１２】請求項１のローンチモニター装置であっ
    て、前記クラブが、該クラブ上に少なくとも２つの対照
    領域を含むローンチモニター装置。
13. 【請求項１３】請求項１３のローンチモニター装置であ
    って、前記クラブが、更に、ヘッド、ホーゼル、シャフ
    ト、前記ヘッド上の第１の対照領域、前記ホーゼル上の
    第２の対照領域及び前記シャフト上の第３の対照領域を
    含むローンチモニター装置。
14. 【請求項１４】請求項１のローンチモニター装置であっ
    て、前記ボールが、該ボール上に少なくとも１つの対照
    領域を含むローンチモニター装置。
15. 【請求項１５】請求項１のローンチモニター装置であっ
    て、前記ボールが、該ボール上に６つの対照領域を含む
    ローンチモニター装置。
16. 【請求項１６】請求項１のローンチモニター装置であっ
    て、前記クラブ画像が、ティー上の前記ボールの画像を
    含むローンチモニター装置。
17. 【請求項１７】所定の視界内を移動するクラブ及びボー
    ルのデータを測定するローンチモニター装置において 前記所定の視界に向けて指向された少なくとも１つのク
    ラブカメラであって、各クラブカメラが、前記所定の視
    界内において少なくとも２つのクラブ画像を得るクラブ
    カメラと、 前記所定の視界に向けて指向された少なくとも１つのボ
    ールカメラであって、各ボールカメラが、前記所定の視
    界内で少なくとも２つのボール画像を得るボールカメラ
    とを備え、前記クラブカメラ及び該ボールカメラの各々
    が、前記クラブ及び前記ボールと同じ側に配置されると
    共に、 前記クラブ画像からクラブモーションデータを判定する
    と共に、前記ボール画像からボールモーションデータを
    判定するコンピュータとを備えていることを特徴とする
    装置。
18. 【請求項１８】請求項１７のローンチモニター装置であ
    って、前記クラブが、該クラブ上に少なくとも２つの対
    照領域を含み、前記ボールが、該ボール上に少なくとも
    １つの対照領域を含み、且つ、前記クラブ画像が、少な
    くとも前記クラブ対照領域の全てを含み、前記ボール画
    像が、少なくとも前記ボール対照領域の全てを含むロー
    ンチモニター装置。
19. 【請求項１９】ローンチモニター装置を使用して、クラ
    ブモーションデータ及びボールモーションデータを算出
    する方法において、 ゴルファーが、クラブを振ってボールを叩く段階と、 前記スイング中に、２つの異なる時間において、少なく
    とも２つのクラブ画像を得る段階と、 前記スイング中に、２つの異なる時間において、少なく
    とも２つのボール画像を得る段階と、 前記クラブ画像から前記クラブモーションデータを判定
    する段階と、 前記ボール画像から前記ボールモーションデータを判定
    する段階とを備えることを特徴とするローンチモニター
    装置を使用して、クラブモーションデータ及びボールモ
    ーションデータを算出する方法。
20. 【請求項２０】請求項１９の方法であって、前記クラブ
    画像が、前記クラブが、前記ボールを叩く前に得られ、
    前記ボール画像が、前記クラブがスイング中に前記ボー
    ルを叩いた後で得られる方法。
21. 【請求項２１】請求項１９の方法であって、前記クラブ
    モーションデータを判定する段階が、速度、加速度、ロ
    フト角度、アタック角度、パス角度、フェース角度、ド
    ループ角度、ロフトスピン、フェーススピン、ドループ
    スピン、及びヒット位置の少なくとも１つを判定する段
    階を含む方法。
22. 【請求項２２】請求項１９の方法であって、前記ボール
    モーションデータを判定する段階が、速度、ローンチ角
    度、バックスピン、サイド角度、サイドスピンライフル
    スピン、飛距離、方向及び飛距離と転がり距離を合わせ
    た距離の少なくとも１つを判定する段階を含む方法。
23. 【請求項２３】請求項１９の方法であって、各クラブ画
    像が、ダウンスイング中に得られる方法。
24. 【請求項２４】請求項１９の方法であって、各クラブ画
    像が、バックスイング中に得られる方法。