JP2002305741A - Image pickup device for printed mater of high reflectivity - Google Patents

Image pickup device for printed mater of high reflectivity

Info

Publication number
JP2002305741A
JP2002305741A JP2001105489A JP2001105489A JP2002305741A JP 2002305741 A JP2002305741 A JP 2002305741A JP 2001105489 A JP2001105489 A JP 2001105489A JP 2001105489 A JP2001105489 A JP 2001105489A JP 2002305741 A JP2002305741 A JP 2002305741A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light source
light
optical film
half mirror
imaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001105489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikatsu Yamaguchi
良活 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nireco Corp
Original Assignee
Nireco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nireco Corp filed Critical Nireco Corp
Priority to JP2001105489A priority Critical patent/JP2002305741A/en
Publication of JP2002305741A publication Critical patent/JP2002305741A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that uses a means in place of a conventional collimator lens so as to pick up an image of a printed matter of high reflectivity just as an actual thing. SOLUTION: The image pickup device 20 is provided with a surface light source 21, an optical film 22 on the surface of which a prism pattern is formed and that has a function equivalent to that of a prism collimating a light emitted from the surface light source 21, a half mirror 24 that reflects the collimated light onto an object 23 in parallel with a visual axis, and a two-dimensional CCD camera 25 that receives the light reflected in the object 23 and picks up an image of the object 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金色や銀色などの
光反射率が大きい表面を有する印刷物が正しく印刷され
ているか否かを調べるために、該印刷物の表面を撮像す
る撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus for imaging a surface of a printed matter having a surface with a large light reflectance such as gold or silver to check whether or not the printed matter is correctly printed.

【0002】[0002]

【従来の技術】これまでにこの種の撮像装置は多数提案
されている。その一例として、特開平9−136403
号公報に記載されている「光沢部分を有する印刷物の監
視装置」を図7に示す。
2. Description of the Related Art Many imaging apparatuses of this type have been proposed. One example is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-136403.
FIG. 7 shows a "monitoring device for a printed matter having a glossy portion" described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-209,878.

【0003】この監視装置は、エンコーダ3と、光源4
と、コリメータレンズ5と、ハーフミラー6と、テレビ
カメラ7と、タイミング制御回路8と、画像処理回路9
と、モニタ10と、からなっている。
This monitoring device comprises an encoder 3 and a light source 4
, A collimator lens 5, a half mirror 6, a television camera 7, a timing control circuit 8, and an image processing circuit 9.
And a monitor 10.

【0004】本監視装置の監視対象である印刷物1に
は、版胴2により、同一の絵柄が繰り返し印刷されてお
り、各絵柄には金色や銀色などの光反射率の大きい部分
が含まれているものとする。印刷物1は、版胴2や搬送
ローラ(図示せず)により、矢印Aの方向に走行してい
る。
The same pattern is repeatedly printed on the printed matter 1 to be monitored by the monitoring apparatus by the plate cylinder 2, and each pattern includes a portion having a large light reflectance such as gold or silver. Shall be The printed material 1 is traveling in the direction of arrow A by the plate cylinder 2 and a transport roller (not shown).

【0005】エンコーダ3は、版胴2の回転軸と直結さ
れており、版胴2の回転位置を示すパルス信号を発す
る。
[0005] The encoder 3 is directly connected to the rotary shaft of the plate cylinder 2 and emits a pulse signal indicating the rotational position of the plate cylinder 2.

【0006】光源4は閃光光源であり、ストロボからな
る。
The light source 4 is a flash light source, and is composed of a strobe.

【0007】コリメータレンズ5は、光源4から発せら
れた光を平行光にする。光源4はコリメータレンズ5の
焦点距離fの位置に配置されている。
[0007] The collimator lens 5 converts the light emitted from the light source 4 into parallel light. The light source 4 is disposed at a position of the focal length f of the collimator lens 5.

【0008】ハーフミラー6は、コリメータレンズ5か
らの平行光線を反射し、印刷物1に垂直に入射させると
ともに、印刷物1からの正反射光を透過させる。
[0008] The half mirror 6 reflects parallel light rays from the collimator lens 5 and vertically enters the printed matter 1 and transmits specularly reflected light from the printed matter 1.

【0009】テレビカメラ7は二次元イメージセンサか
らなり、例えば、3つのCCDを用いた3CCDカラー
テレビカメラからなる。テレビカメラ7は、ハーフミラ
ー6を透過した印刷物1からの正透過光を受光する。
The television camera 7 comprises a two-dimensional image sensor, for example, a three-CCD color television camera using three CCDs. The television camera 7 receives specularly transmitted light from the printed matter 1 that has passed through the half mirror 6.

【0010】タイミング制御回路8は、エンコーダ3か
らのパルス信号を受信し、版胴2の直径、版胴2の軸心
とテレビカメラ7の中心位置との間の距離から版胴2で
IN列された絵柄の所定の部分がテレビカメラ7の中心
に移動するまでのパルス数をカウントし、光源4に発光
タイミング信号を送出するとともに、テレビカメラ7に
は、撮像のタイミングを示すタイミング信号を、画像処
理回路9には撮像した画像を画像メモリに取り込むタイ
ミングを示すタイミング信号をそれぞれ発信する。
The timing control circuit 8 receives the pulse signal from the encoder 3 and determines the IN sequence on the plate cylinder 2 based on the diameter of the plate cylinder 2 and the distance between the axis of the plate cylinder 2 and the center position of the television camera 7. The number of pulses until a predetermined portion of the drawn pattern moves to the center of the television camera 7 is counted, a light emission timing signal is sent to the light source 4, and the television camera 7 receives a timing signal indicating an imaging timing. The image processing circuit 9 transmits a timing signal indicating a timing at which the captured image is taken into the image memory.

【0011】画像処理回路9は、テレビカメラ7から入
力した画像を、内蔵する画像メモリに格納し、モニタ1
0の画面に静止画像として表示する。
An image processing circuit 9 stores an image input from the television camera 7 in a built-in image memory, and
0 is displayed as a still image on the screen.

【0012】以上のような構成を有する図7の監視装置
は次のように動作する。
The monitoring apparatus shown in FIG. 7 having the above configuration operates as follows.

【0013】光源4から発せられた照明光はコリメータ
レンズ5により平行光線となり、ハーミラー6により反
射し、印刷物1に垂直に入射する。印刷物1に入射した
光は正反射し、ハーフミラー6を透過し、テレビカメラ
7に入射する。
The illumination light emitted from the light source 4 is converted into a parallel light by the collimator lens 5, reflected by the Hermirror 6, and vertically incident on the printed matter 1. The light incident on the printed matter 1 is specularly reflected, transmitted through the half mirror 6, and incident on the television camera 7.

【0014】このように、照明光は同軸照射され、印刷
物1において正反射した後、テレビカメラ7に入射され
る。このため、金色や銀色などの光沢部分が浮き立つよ
うに撮像される。
As described above, the illumination light is radiated coaxially, and is specularly reflected on the printed matter 1 and thereafter enters the television camera 7. For this reason, an image is captured so that a glossy portion such as gold or silver is raised.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】一般に、光反射率が高
い印刷物をストロボまたは連続光によりカメラに撮像す
ると、ハレーションを起こし、印刷されている絵柄を正
確に撮像することができないという問題が生じる。
Generally, when a printed matter having a high light reflectance is imaged by a camera using a strobe or continuous light, halation occurs, and a problem occurs in that a printed pattern cannot be accurately imaged.

【0016】さらには、カメラのレンズ自体が被写体に
反射してしまうため、撮像した画像中にカメラのレンズ
が写り込むことという問題があった。
Further, since the camera lens itself reflects off the subject, there is a problem that the camera lens is reflected in the captured image.

【0017】図7に示した監視装置のように、コリメー
タレンズにより平行光を生成し、ハーフミラーを介して
被写体からの反射光をテレビカメラに入射させることに
より、これらの問題をある程度回避することが可能であ
る。
[0017] As in the monitoring apparatus shown in Fig. 7, the collimator lens generates parallel light, and the reflected light from the subject enters the television camera via the half mirror to avoid these problems to some extent. Is possible.

【0018】しかしながら、コリメータレンズは照射面
積が小さく、従って、小さい視野しか確保できないとい
う欠点がある。
However, the collimator lens has a disadvantage that the irradiation area is small, and therefore, only a small visual field can be secured.

【0019】すなわち、一般に、コリメータレンズの最
大径は80mmであり、従って、最大で直径80mmの
視野しか確保することができない。さらに、この直径8
0mmの視野から、矩形状の視野を確保しようとする
と、さらに小さな視野しか確保できない。通常、印刷物
の監視装置において要求される視野は160mm×12
0mmであり、図7に示した監視装置のように、コリメ
ータレンズを用いると、160mm×120mmの視野
を確保することは不可能である。
That is, in general, the maximum diameter of the collimator lens is 80 mm, and therefore, only a field of view having a maximum diameter of 80 mm can be secured. Furthermore, this diameter 8
If a rectangular visual field is to be secured from a 0 mm visual field, only a smaller visual field can be secured. Normally, the field of view required in a printed matter monitoring device is 160 mm × 12
It is 0 mm, and if a collimator lens is used as in the monitoring device shown in FIG. 7, it is impossible to secure a field of view of 160 mm × 120 mm.

【0020】加えて、コリメータレンズは極めて高価で
あり、コリメータレンズを使用した監視装置の製造コス
トも上昇せざるを得ない。
In addition, the collimator lens is extremely expensive, and the manufacturing cost of a monitoring device using the collimator lens must increase.

【0021】さらに、コリメータレンズによる照明光を
用いて撮像を行うと、発色が悪いという問題もある。
Further, when an image is picked up by using illumination light from a collimator lens, there is a problem that coloring is poor.

【0022】さらに、コリメータレンズを用いた場合の
最大の問題点は、コリメータレンズは透明なワニスなど
の光沢部分の撮像には適しているが、それよりも光反射
率が大きい表面を有する印刷物には適しておらず、コリ
メータレンズを用いてそのような印刷物の撮像を行う
と、ハレーションやカメラレンズの写り込みという問題
が依然として発生する。
Further, the biggest problem with the use of a collimator lens is that the collimator lens is suitable for imaging a glossy portion such as a transparent varnish, but is not suitable for printed matter having a surface with a higher light reflectance. Is not suitable, and when such printed matter is imaged using a collimator lens, problems such as halation and reflection of a camera lens still occur.

【0023】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、コリメータレンズに代わる手段を用
いて、光反射率の大きい印刷物を実物と同様に撮像する
ことを可能にする撮像装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an image pickup apparatus that enables a printed matter having a high light reflectance to be imaged in the same manner as a real object by using means instead of a collimator lens. It is intended to provide a device.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、請求項1において、面光源と、表面にプ
リズムパターンが形成されている光学フィルムであっ
て、面光源から発せられた光を平行光にする少なくとも
一つの光学フィルムと、平行光を視軸と平行に被写体に
反射するハーフミラーと、被写体から反射した光を受光
し、被写体の像を撮像する撮像手段と、からなる撮像装
置を提供する。
According to the present invention, there is provided an optical film having a surface light source and a prism pattern formed on a surface thereof. At least one optical film that converts light into parallel light, a half mirror that reflects parallel light to a subject in parallel with the visual axis, and imaging means that receives light reflected from the subject and captures an image of the subject. An imaging device is provided.

【0025】光学フィルムはプリズムと同様の機能を有
しており、面光源から発せられた平面光を平行光に変え
る。この平行光の一部はハーフミラーに反射し、さら
に、被写体に反射した後、撮像手段により撮像される。
このように、本撮像装置によれば、光反射率の高い表面
を有する印刷物であっても、撮像することが可能であ
る。
The optical film has the same function as a prism, and converts plane light emitted from a surface light source into parallel light. A part of the parallel light is reflected by the half mirror, further reflected by the subject, and then imaged by the imaging means.
As described above, according to the imaging apparatus, it is possible to capture an image even on a printed matter having a surface with high light reflectance.

【0026】請求項2に記載されているように、本撮像
装置は、ハーフミラーに関して面光源とは反対側に配置
され、ハーフミラーを透過した光を吸収する光吸収体を
さらに備えることが好ましい。
According to a second aspect of the present invention, it is preferable that the image pickup apparatus further includes a light absorber that is disposed on a side of the half mirror opposite to the surface light source and absorbs light transmitted through the half mirror. .

【0027】この光吸収体により、ハーフミラーの近辺
における光の乱反射を防止することができ、撮像手段が
被写体以外の画像を撮像することを防止することができ
る。
With this light absorber, irregular reflection of light in the vicinity of the half mirror can be prevented, and the imaging means can be prevented from capturing an image other than the subject.

【0028】請求項3に記載されているように、面光源
は、例えば、管状のハロゲンランプと、ハロゲンランプ
の後方に配置された反射鏡と、ハロゲンランプから発せ
られた光を拡散する拡散板と、から構成することができ
る。
The surface light source may be, for example, a tubular halogen lamp, a reflecting mirror disposed behind the halogen lamp, and a diffuser for diffusing light emitted from the halogen lamp. And can be composed of

【0029】また、請求項4に記載されているように、
撮像装置は2つの光学フィルムを備えてことができる。
この場合、これら2つの光学フィルムは、プリズムパタ
ーンが形成されている面が双方とも面光源を向き、か
つ、各々の光学フィルムにおけるプリズムパターンを構
成するプリズムが延びている方向が相互に直交するよう
に、配置される。
Further, as described in claim 4,
The imaging device can include two optical films.
In this case, these two optical films are such that the surfaces on which the prism patterns are formed both face the surface light source, and the directions in which the prisms constituting the prism patterns in each optical film extend are orthogonal to each other. Is placed.

【0030】あるいは、請求項5に記載されているよう
に、面光源に近い方の光学フィルムは、プリズムパター
ンが形成されている面が面光源を向くように配置され、
他方の光学フィルムは、プリズムパターンが形成されて
いる面とは反対側の面が面光源を向くように配置され、
かつ、これら2つの光学フィルムは、各々の光学フィル
ムにおけるプリズムパターンを構成するプリズムが延び
ている方向が相互に直交するように、配置することもで
きる。
Alternatively, as described in claim 5, the optical film closer to the surface light source is disposed so that the surface on which the prism pattern is formed faces the surface light source,
The other optical film is arranged such that the surface opposite to the surface on which the prism pattern is formed faces the surface light source,
Further, these two optical films can be arranged such that the directions in which the prisms constituting the prism pattern in each optical film extend are orthogonal to each other.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態に係
る撮像装置20の構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an imaging device 20 according to one embodiment of the present invention.

【0032】本実施形態に係る撮像装置20は、面光源
21と、表面にプリズムパターンが形成されており、面
光源21から発せられた光を平行光にする光学フィルム
22と、光学フィルム22からの平行光の一部を視軸と
平行に被写体23に反射し、残りの平行光を透過させる
ハーフミラー24と、被写体23から反射した光を受光
し、被写体23の像を撮像する撮像手段としての二次元
CCDカメラ25と、ハーフミラー24と二次元CCD
カメラ25との間に配置され、二次元CCDカメラ25
に塵が入ることを防止するための防塵ガラス26と、ハ
ーフミラー24に関して面光源21とは反対側に配置さ
れ、ハーフミラー24を透過した光を吸収する光吸収体
27と、を備えている。
The image pickup device 20 according to the present embodiment includes a surface light source 21, an optical film 22 having a prism pattern formed on the surface thereof, and converting light emitted from the surface light source 21 into parallel light. And a half mirror 24 that reflects part of the parallel light to the subject 23 in parallel with the visual axis and transmits the remaining parallel light, and an imaging unit that receives the light reflected from the subject 23 and captures an image of the subject 23. Two-dimensional CCD camera 25, half mirror 24 and two-dimensional CCD
The two-dimensional CCD camera 25 is disposed between the
And a light absorber 27 disposed on the half mirror 24 on the opposite side of the surface light source 21 to absorb light transmitted through the half mirror 24. .

【0033】被写体23は、同一の絵柄が繰り返し印刷
されており、各絵柄には金色や銀色などの光反射率の大
きい部分が含まれている印刷物である。すなわち、被写
体23は、図7に示した監視装置における印刷物1に相
当するものである。
The subject 23 is a printed matter in which the same pattern is repeatedly printed, and each pattern includes a portion having a large light reflectance such as gold or silver. That is, the subject 23 corresponds to the printed matter 1 in the monitoring device shown in FIG.

【0034】例えば、被写体23としては、薬袋、錠剤
のパッケージ、保温または保冷用のアルミ蒸着フィルム
などがある。
For example, the subject 23 includes a medicine bag, a tablet package, an aluminum vapor-deposited film for keeping warm or cool, and the like.

【0035】被写体23は、搬送ローラその他の搬送手
段(図示せず)により、矢印Aの方向に走行している。
The subject 23 is traveling in the direction of arrow A by a transport roller or other transport means (not shown).

【0036】面光源21は、管状のキセノン(Xe)ラ
ンプ21aと、キセノンランプ21aの後方に配置され
た曲面状の反射鏡21bと、キセノンランプ21aの前
方に配置されたオパールガラス21cと、オパールガラ
ス21cに隣接して配置された2枚のオパールアクリル
21dと、からなっている。
The surface light source 21 includes a tubular xenon (Xe) lamp 21a, a curved reflecting mirror 21b disposed behind the xenon lamp 21a, an opal glass 21c disposed in front of the xenon lamp 21a, and an opal glass. And two opal acrylics 21d arranged adjacent to the glass 21c.

【0037】オパールアクリル21dは白濁色を呈して
おり、入射した光を拡散する性質を有している。すなわ
ち、点または線光源から発せられた光がオパールアクリ
ル21dを通過すると平面光に変わる。このため、線光
源である管状のキセノンランプ21aから発せられた光
はオパールアクリル21dを通過することにより、あた
かも面光源から発せられた光のように、平面光になる。
The opal acrylic 21d has a cloudy color and has a property of diffusing incident light. That is, when light emitted from a point or line light source passes through the opal acrylic 21d, the light is changed to planar light. For this reason, the light emitted from the tubular xenon lamp 21a, which is a line light source, passes through the opal acrylic 21d and becomes flat light as if emitted from a surface light source.

【0038】ただし、オパールアクリル21dは耐熱性
が低いため、キセノンランプ21aが発する熱からオパ
ールアクリル21dを防止するため、大きな耐熱性を有
するオパールガラス21cがキセノンランプ21aとオ
パールアクリル21dとの間に配置されている。
However, since the opal acrylic 21d has low heat resistance, the opal glass 21c having a large heat resistance is provided between the xenon lamp 21a and the opal acrylic 21d in order to prevent the opal acrylic 21d from the heat generated by the xenon lamp 21a. Are located.

【0039】図2は、光学フィルム22の斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view of the optical film 22.

【0040】光学フィルム22は、ポリエステルフィル
ム22aと、ポリエステルフィルム22a上に成形され
たアクリル樹脂からなるプリズムパターン22bと、か
らなっており、プリズムと同様の特性を有している。
The optical film 22 includes a polyester film 22a and a prism pattern 22b made of an acrylic resin formed on the polyester film 22a, and has the same characteristics as the prism.

【0041】図2に示した光学フィルム22において
は、プリズムパターン22bを構成する各プリズムは全
て同一の形状を有しており、かつ、等間隔に整列されて
いるが、プリズムパターン22bの形状はこれには限定
されない。
In the optical film 22 shown in FIG. 2, all the prisms constituting the prism pattern 22b have the same shape and are arranged at equal intervals, but the shape of the prism pattern 22b is It is not limited to this.

【0042】例えば、図3に示すように、プリズムパタ
ーン22bを構成する各プリズムは全て同一の形状を有
している必要はない。例えば、プリズム毎に高さが異な
ってもよく、あるいは、プリズム毎に底辺の長さが異な
っていても良い。さらには、各プリズム間の間隔も一定
である必要はない。
For example, as shown in FIG. 3, it is not necessary that all the prisms constituting the prism pattern 22b have the same shape. For example, each prism may have a different height, or each prism may have a different base length. Further, the interval between the prisms does not need to be constant.

【0043】このような光学フィルム22としては、例
えば、住友スリーエム株式会社が「3M BEF 輝度
上昇フィルム」の名称で販売しているものがある。
As such an optical film 22, for example, there is a film sold by Sumitomo 3M Limited under the name of "3M BEF brightness increasing film".

【0044】光学フィルム22は、プリズムパターン2
2b側から入射した光を平行光としてポリエステルフィ
ルム22a側から出射する性質を有している。
The optical film 22 has a prism pattern 2
It has a property that light incident from the 2b side is emitted as parallel light from the polyester film 22a side.

【0045】本実施形態に係る撮像装置20において
は、光学フィルム22は、プリズムパターン22bが面
光源21の方向を向くようにして、配置されている。こ
のため、線光源であるキセノンランプ21aからオパー
ルアクリル21dを経て平面光となった照射光は光学フ
ィルム22を通過することにより、平行光になる。
In the image pickup device 20 according to the present embodiment, the optical film 22 is disposed so that the prism pattern 22b faces the direction of the surface light source 21. For this reason, the irradiation light, which has become plane light from the xenon lamp 21a, which is a line light source, passes through the opal acrylic 21d, passes through the optical film 22, and becomes parallel light.

【0046】ハーフミラー24は一般的に用いられる通
常のハーフミラーであり、光学フィルム22からの照射
光の光軸に対して45度の角度をなして配置されてい
る。光学フィルム22からの照射光の一部はハーフミラ
ー24により反射し、被写体23に達する。残りの照射
光はハーフミラー24を透過し、光吸収体27に達す
る。
The half mirror 24 is an ordinary half mirror generally used, and is arranged at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the light irradiated from the optical film 22. Part of the irradiation light from the optical film 22 is reflected by the half mirror 24 and reaches the subject 23. The remaining irradiation light passes through the half mirror 24 and reaches the light absorber 27.

【0047】光吸収体27の表面には黒体炉塗料または
艶消しの黒の塗料が表面に塗布されている。このため、
光吸収体27に到達した光は、その表面に塗布された黒
色塗料に吸収され、反射しない。
The surface of the light absorber 27 is coated with black body furnace paint or matte black paint. For this reason,
The light that has reached the light absorber 27 is absorbed by the black paint applied to its surface and is not reflected.

【0048】以上のような構造を有する本実施形態に係
る撮像装置20は次のような動作を行う。
The imaging device 20 according to the present embodiment having the above-described structure performs the following operation.

【0049】線光源としての管状のキセノン(Xe)ラ
ンプ21aから発せられた光はオパールガラス21cを
透過し、オパールアクリル21dにより拡散され、平面
光となる。
Light emitted from a tubular xenon (Xe) lamp 21a as a line light source passes through an opal glass 21c, is diffused by an opal acrylic 21d, and becomes plane light.

【0050】この平面光が光学フィルム22を通過する
と、前述のように、光学フィルム22は入射光を平行光
に変える性質を有しているため、平面光は平行光となっ
て光学フィルム22を出射する。
When the plane light passes through the optical film 22, as described above, the optical film 22 has a property of converting incident light into parallel light. Emit.

【0051】光学フィルム22からの平行光は、ハーフ
ミラー24によって、その一部が反射し、被写体23に
到達する。残りの平行光はハーフミラー24を透過し、
光吸収体27に到達し、光吸収体27に吸収される。
A part of the parallel light from the optical film 22 is reflected by the half mirror 24 and reaches the subject 23. The remaining parallel light passes through the half mirror 24,
The light reaches the light absorber 27 and is absorbed by the light absorber 27.

【0052】光吸収体27はハーフミラー24を透過し
た光を吸収することにより、ハーフミラー24の近辺に
おける乱反射を防止する。仮に、光吸収体27を設置し
ないと、ハーフミラー24の近辺において起こる乱反射
によって、光吸収体27が配置されていた場所に置かれ
る物に塗布された塗料の成分色がハーフミラー24に反
射して、二次元CCDカメラ25にその成分色が撮像さ
れてしまうことが起こり得るが、ハーフミラー24に関
して面光源21とは反対側に光吸収体27を配置するこ
とにより、二次元CCDカメラ25による成分色の撮像
を防止することができる。
The light absorber 27 absorbs light transmitted through the half mirror 24, thereby preventing irregular reflection near the half mirror 24. If the light absorber 27 is not installed, the component color of the paint applied to the object placed at the place where the light absorber 27 is arranged is reflected by the half mirror 24 due to irregular reflection occurring near the half mirror 24. Thus, the component color may be imaged by the two-dimensional CCD camera 25. However, by disposing the light absorber 27 on the opposite side of the surface light source 21 with respect to the half mirror 24, the two-dimensional CCD camera 25 Imaging of component colors can be prevented.

【0053】ハーフミラー24において反射し、被写体
23に到達した平行光は、被写体223においてさらに
反射し、ハーフミラー24を透過し、さらに、防塵ガラ
ス25を透過した後、二次元CCDカメラ25に達す
る。
The parallel light reflected by the half mirror 24 and reaching the subject 23 is further reflected by the subject 223, passes through the half mirror 24, passes through the dustproof glass 25, and reaches the two-dimensional CCD camera 25. .

【0054】二次元CCDカメラ25は、被写体23か
らの反射光により、被写体23を撮像する。
The two-dimensional CCD camera 25 captures an image of the subject 23 by the reflected light from the subject 23.

【0055】二次元CCDカメラ25により撮像された
被写体23の画像は、例えば、図7に示した監視装置の
画像処理回路9により画像処理されたうえで、モニタ1
0の画面に静止画像として表示される。
The image of the subject 23 captured by the two-dimensional CCD camera 25 is processed, for example, by the image processing circuit 9 of the monitoring apparatus shown in FIG.
0 is displayed as a still image on the screen.

【0056】以上のように、本実施形態に係る撮像装置
20によれば、従来の撮像装置に使用されていたコリメ
ータレンズに代えて、プリズムと同様の機能を有する光
学フィルム22を用いて、面光源21からの平面光を平
行光にしている。
As described above, according to the imaging device 20 of the present embodiment, the optical film 22 having the same function as the prism is used instead of the collimator lens used in the conventional imaging device. The plane light from the light source 21 is made parallel light.

【0057】コリメータレンズは照射面積が小さく、従
って、小さい視野しか確保できないという欠点があった
が、本実施形態における光学フィルム22はコリメータ
レンズとは異なり、大きさに制限はなく、任意の大きさ
をとることができる。このため、コリメータレンズで
は、印刷物の監視装置において通常要求される視野とし
ての160mm×120mmの視野を確保することはで
きなかったが、本実施形態に係る撮像装置20によれ
ば、そのような視野を確保することが可能になる。
The collimator lens has a drawback that the irradiation area is small, and therefore, only a small visual field can be secured. However, unlike the collimator lens, the size of the optical film 22 in this embodiment is not limited, Can be taken. For this reason, the collimator lens cannot secure a field of view of 160 mm × 120 mm as a field of view normally required in a printed matter monitoring apparatus. However, according to the imaging apparatus 20 according to the present embodiment, such a field of view cannot be ensured. Can be secured.

【0058】また、高価なコリメータレンズを使用する
必要がないため、撮像装置の製造コストを大幅に引き下
げることができる。
Further, since it is not necessary to use an expensive collimator lens, the manufacturing cost of the imaging device can be greatly reduced.

【0059】さらに、コリメータレンズは透明なワニス
などの光沢部分の撮像には適しているが、それよりも光
反射率が大きい表面を有する印刷物には適しておらず、
コリメータレンズを用いてそのような印刷物の撮像を行
うと、ハレーションやカメラレンズの写り込みという問
題が生じていたが、本実施形態に係る撮像装置20によ
れば、そのような光反射率の大きい印刷物を実物と同様
に撮像することが可能である。このため、本実施形態に
係る撮像装置20を用いて印刷静止画像装置のカメラを
構成することにより、従来は不可能であった光反射率の
高い印刷物の監視が可能になった。
Further, the collimator lens is suitable for imaging a glossy portion such as a transparent varnish, but is not suitable for printed matter having a surface having a higher light reflectance.
When such a printed matter is imaged using a collimator lens, problems such as halation and reflection of a camera lens have occurred. However, according to the imaging device 20 according to the present embodiment, such a large light reflectance is obtained. It is possible to image the printed matter in the same way as the real thing. For this reason, by configuring the camera of the printing still image apparatus using the imaging apparatus 20 according to the present embodiment, it is possible to monitor a printed matter having a high light reflectance, which was not possible in the past.

【0060】また、本実施形態に係る撮像装置20にお
いては、面光源21を使用することが可能であるので、
図7に示した従来の撮像装置において用いられていたス
トロボのような点光源とは異なり、光のムラが少なく、
より実物の色に近い撮像を行うことが可能である。
In the imaging device 20 according to the present embodiment, since the surface light source 21 can be used,
Unlike a point light source such as a strobe light used in the conventional imaging apparatus shown in FIG.
It is possible to perform imaging closer to the actual color.

【0061】前述のように、光学フィルム22は入射光
を平行光に変える性質を有しているが、図4を参照し
て、この性質について、以下にさらに説明を行う。
As described above, the optical film 22 has a property of converting incident light into parallel light. This property will be further described below with reference to FIG.

【0062】図4(A)は、プリズムパターン22bに
おける各プリズムが延びる方向X(図2参照)から見た
光学フィルム22の正面図であり、図4(B)は方向X
と直交する方向Y(図2参照)から見た光学フィルム2
2の側面図である。
FIG. 4A is a front view of the optical film 22 viewed from the direction X (see FIG. 2) in which each prism in the prism pattern 22b extends, and FIG.
Optical film 2 viewed from a direction Y (see FIG. 2) orthogonal to
FIG. 2 is a side view of FIG.

【0063】図4(A)に示すように、光学フィルム2
2に入射した光は、X方向から見た場合、平行光31と
して出射される。
As shown in FIG. 4A, the optical film 2
The light incident on 2 is emitted as parallel light 31 when viewed from the X direction.

【0064】これに対して、図4(B)に示すように、
光学フィルム22に入射した光は、Y方向から見た場
合、左右に広がるようにして出射される。
On the other hand, as shown in FIG.
Light incident on the optical film 22 is emitted so as to spread right and left when viewed from the Y direction.

【0065】光学フィルム22のこのような性質を利用
して、上述の実施形態に係る撮像装置20の機能を向上
させることができる。
By utilizing such properties of the optical film 22, the function of the imaging device 20 according to the above-described embodiment can be improved.

【0066】すなわち、上述の実施形態に係る撮像装置
20においては、1個の光学フィルム22を用いていた
が、上述のような光学フィルム22の性質を利用して、
2個の光学フィルムを用いることも可能である。
That is, in the imaging device 20 according to the above-described embodiment, one optical film 22 is used, but by utilizing the above-described properties of the optical film 22,
It is also possible to use two optical films.

【0067】図5は、2個の光学フィルムを用いる場合
の第一の配置例を示す。
FIG. 5 shows a first arrangement example when two optical films are used.

【0068】図5に示す第一の配置例においては、2つ
の光学フィルム22A、22Bは、双方ともプリズムパ
ターン22bが面光源21を向くように配置されてい
る。さらに、2つの光学フィルム22A、22Bは、各
々の光学フィルム22A、22Bにおけるプリズムパタ
ーン22bを構成する各プリズムが延びている方向、す
なわち、方向Xが相互に直交するように、配置されてい
る。
In the first arrangement example shown in FIG. 5, the two optical films 22A and 22B are both arranged such that the prism pattern 22b faces the surface light source 21. Furthermore, the two optical films 22A and 22B are arranged so that the direction in which each prism constituting the prism pattern 22b in each of the optical films 22A and 22B extends, that is, the direction X is orthogonal to each other.

【0069】このように、2つの光学フィルム22A、
22Bを各々の方向Xが相互に直交するように配置する
ことによって、面光源21から発せられる平面光をより
大きな平面に広げた状態で平行光に変えることが可能に
なる。
As described above, the two optical films 22A,
By arranging 22B such that the directions X are orthogonal to each other, it becomes possible to change the plane light emitted from the surface light source 21 to parallel light while expanding the plane light to a larger plane.

【0070】図6は、2個の光学フィルムを用いる場合
の第二の配置例を示す。
FIG. 6 shows a second arrangement example when two optical films are used.

【0071】図6に示す第二の配置例においては、2つ
の光学フィルム22A、22Bのうち、面光源21に近
い側の第一の光学フィルム22Aはプリズムパターン2
2bが面光源21を向くように配置されており、他方の
第二の光学フィルム22Bは、ポリエステルフィルム2
2aが面光源21を向くように配置されている。さら
に、2つの光学フィルム22A、22Bは、各々の光学
フィルム22A、22Bにおけるプリズムパターン22
bを構成する各プリズムが延びている方向、すなわち、
方向Xが相互に直交するように、配置されている。
In the second arrangement example shown in FIG. 6, of the two optical films 22A and 22B, the first optical film 22A closer to the surface light source 21 is the prism pattern 2A.
2b is disposed so as to face the surface light source 21, and the other second optical film 22B is a polyester film 2B.
2a is arranged so as to face the surface light source 21. Further, the two optical films 22A, 22B are formed by the prism patterns 22 on the respective optical films 22A, 22B.
direction in which each prism constituting b extends, that is,
They are arranged such that directions X are orthogonal to each other.

【0072】図6に示すような第二の配置例によって
も、図5に示した第一の配置例と同様に、面光源21か
ら発せられる平面光をより大きな平面に広げた状態で平
行光に変えることが可能である。
According to the second arrangement example as shown in FIG. 6, similar to the first arrangement example shown in FIG. 5, the plane light emitted from the surface light source 21 is expanded into a larger plane to form a parallel light. It is possible to change to

【0073】[0073]

【発明の効果】以上のように、本発明に係る撮像装置に
よれば、従来の撮像装置に使用されていたコリメータレ
ンズに代えて、プリズムと同様の機能を有する光学フィ
ルムを用いて、面光源からの平面光を平行光にしてい
る。コリメータレンズは照射面積が小さく、従って、印
刷物の監視装置において通常要求される視野としての1
60mm×120mmの視野を確保することはできなか
った。これに対して、本発明に係る撮像装置における光
学フィルムは大きさに制限はなく、任意の大きさをとる
ことができるため、そのような視野を確保することが可
能である。
As described above, according to the imaging apparatus of the present invention, a surface light source is formed by using an optical film having the same function as a prism instead of the collimator lens used in the conventional imaging apparatus. Is converted into parallel light. The collimator lens has a small illuminated area, and therefore has a field of view that is usually required in a print monitor.
A visual field of 60 mm × 120 mm could not be secured. On the other hand, the size of the optical film in the imaging device according to the present invention is not limited, and can be any size. Therefore, such a visual field can be secured.

【0074】また、高価なコリメータレンズを使用する
必要がないため、撮像装置の製造コストを大幅に引き下
げることができる。
Further, since it is not necessary to use an expensive collimator lens, it is possible to greatly reduce the manufacturing cost of the imaging device.

【0075】さらに、コリメータレンズは透明なワニス
などの光沢部分の撮像には適しているが、それよりも光
反射率が大きい表面を有する印刷物には適していなかっ
たが、本発明に係る撮像装置によれば、そのような光反
射率の大きい印刷物を実物と同様に撮像することが可能
である。このため、従来は不可能であった光反射率の高
い印刷物の監視が可能である。
Further, although the collimator lens is suitable for imaging a glossy portion such as a transparent varnish, it is not suitable for a printed matter having a surface having a higher light reflectance than the collimator lens. According to the method described above, it is possible to capture an image of such a printed matter having a large light reflectance in the same manner as the real thing. For this reason, it is possible to monitor a printed matter having a high light reflectance, which was impossible in the related art.

【0076】また、本発明に係る撮像装置においては、
面光源を使用することが可能であるので、図7に示した
従来の撮像装置において用いられていたストロボのよう
な点光源とは異なり、光のムラが少なく、より実物の色
に近い撮像を行うことが可能である。
In the imaging device according to the present invention,
Since it is possible to use a surface light source, unlike a point light source such as a strobe used in the conventional image pickup device shown in FIG. It is possible to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示
す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した撮像装置における光学フィルムの
斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of an optical film in the imaging device shown in FIG.

【図3】光学フィルムの他の例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing another example of the optical film.

【図4】光学フィルムの性質を示す正面図(A)及び側
面図(B)である。
FIG. 4 is a front view (A) and a side view (B) showing the properties of an optical film.

【図5】2個の光学フィルムの第一の配置例を示す側面
図である。
FIG. 5 is a side view showing a first arrangement example of two optical films.

【図6】2個の光学フィルムの第二の配置例を示す側面
図である。
FIG. 6 is a side view showing a second arrangement example of two optical films.

【図7】従来の撮像装置の一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a conventional imaging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 本発明の一実施形態に係る撮像装置 21 面光源 21a キセノンランプ 21b 反射鏡 21c オパールガラス 21d オパールアクリル 22 光学フィルム 22a ポリエステルフィルム 22b プリズムパターン 23 被写体 24 ハーフミラー 25 二次元CCDカメラ 26 防塵ガラス 27 光吸収体 20 Imaging device according to one embodiment of the present invention 21 Surface light source 21a Xenon lamp 21b Reflector mirror 21c Opal glass 21d Opal acrylic 22 Optical film 22a Polyester film 22b Prism pattern 23 Subject 24 Half mirror 25 Two-dimensional CCD camera 26 Dustproof glass 27 Light Absorber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 C Fターム(参考) 2G051 AA34 AB11 BB03 BB07 BB11 BB20 CA03 CB01 CC20 DA06 EA11 EA12 2H042 BA01 BA16 CA12 CA17 5C022 AA01 AA14 AB13 AB15 AB45 AC42 CA07 5C054 AA07 CA04 CC02 CC05 CE08 CH01 EA01 ED07 FB03 HA01 HA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/225 H04N 5/225 CF term (Reference) 2G051 AA34 AB11 BB03 BB07 BB11 BB20 CA03 CB01 CC20 DA06 EA11 EA12 2H042 BA01 BA16 CA12 CA17 5C022 AA01 AA14 AB13 AB15 AB45 AC42 CA07 5C054 AA07 CA04 CC02 CC05 CE08 CH01 EA01 ED07 FB03 HA01 HA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 面光源と、 表面にプリズムパターンが形成されている光学フィルム
であって、前記面光源から発せられた光を平行光にする
少なくとも一つの光学フィルムと、 前記平行光を視軸と平行に被写体に反射するハーフミラ
ーと、 前記被写体から反射した光を受光し、前記被写体の像を
撮像する撮像手段と、 からなる撮像装置。
1. A surface light source, an optical film having a prism pattern formed on a surface thereof, at least one optical film for converting light emitted from the surface light source into parallel light, An image pickup apparatus comprising: a half mirror that reflects light from a subject in parallel with the image capturing device; and an image pickup unit that receives light reflected from the subject and captures an image of the subject.
【請求項2】 前記ハーフミラーに関して前記面光源と
は反対側に配置され、前記ハーフミラーを透過した光を
吸収する光吸収体をさらに備えることを特徴とする請求
項1に記載の撮像装置。
2. The imaging device according to claim 1, further comprising a light absorber disposed on a side of the half mirror opposite to the surface light source and absorbing light transmitted through the half mirror.
【請求項3】 前記面光源は、 管状のハロゲンランプと、 前記ハロゲンランプの後方に配置された反射鏡と、 前記ハロゲンランプから発せられた光を拡散する拡散板
と、 からなるものであることを特徴とする請求項1または2
に記載の撮像装置。
3. The surface light source includes: a tubular halogen lamp; a reflector disposed behind the halogen lamp; and a diffusion plate for diffusing light emitted from the halogen lamp. 3. The method according to claim 1, wherein
An imaging device according to claim 1.
【請求項4】 前記撮像装置は2つの前記光学フィルム
を備えており、これら2つの光学フィルムは、前記プリ
ズムパターンが形成されている面が双方とも前記面光源
を向き、かつ、各々の光学フィルムにおける前記プリズ
ムパターンを構成するプリズムが延びている方向が相互
に直交するように、配置されていることを特徴とする請
求項1乃至3の何れか一項に記載の撮像装置。
4. The image pickup apparatus includes two optical films, and the two optical films are formed such that both surfaces on which the prism patterns are formed face the surface light source, and each of the optical films The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of prisms are arranged such that directions in which the prisms constituting the prism pattern extend are orthogonal to each other.
【請求項5】 前記撮像装置は2つの前記光学フィルム
を備えており、前記面光源に近い方の光学フィルムは、
前記プリズムパターンが形成されている面が前記面光源
を向くように配置され、他方の光学フィルムは、前記プ
リズムパターンが形成されている面とは反対側の面が前
記面光源を向くように配置され、かつ、これら2つの光
学フィルムは、各々の光学フィルムにおける前記プリズ
ムパターンを構成するプリズムが延びている方向が相互
に直交するように、配置されていることを特徴とする請
求項1乃至3の何れか一項に記載の撮像装置。
5. The imaging device includes two optical films, and the optical film closer to the surface light source is:
The surface on which the prism pattern is formed is arranged so as to face the surface light source, and the other optical film is arranged such that the surface on the opposite side to the surface on which the prism pattern is formed faces the surface light source. The two optical films are arranged so that the directions in which the prisms constituting the prism pattern in each optical film extend are orthogonal to each other. The imaging device according to claim 1.
JP2001105489A 2001-04-04 2001-04-04 Image pickup device for printed mater of high reflectivity Pending JP2002305741A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001105489A JP2002305741A (en) 2001-04-04 2001-04-04 Image pickup device for printed mater of high reflectivity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001105489A JP2002305741A (en) 2001-04-04 2001-04-04 Image pickup device for printed mater of high reflectivity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002305741A true JP2002305741A (en) 2002-10-18

Family

ID=18958180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001105489A Pending JP2002305741A (en) 2001-04-04 2001-04-04 Image pickup device for printed mater of high reflectivity

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002305741A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004153550A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Communication Research Laboratory Processing/imaging method and apparatus thereof
JP2014048649A (en) * 2012-09-04 2014-03-17 Fujifilm Corp Exposure drawing apparatus and program
CN110519524A (en) * 2019-08-28 2019-11-29 北京迈格威科技有限公司 Light filling component, picture shooting assembly, mobile terminal and image pickup method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06148077A (en) * 1992-11-09 1994-05-27 Nireco Corp Printed matter monitoring device using transmitted light
JPH07141908A (en) * 1993-11-05 1995-06-02 Minnesota Mining & Mfg Co <3M> Prism member and lighting apparatus using prism member
JPH07306150A (en) * 1994-05-10 1995-11-21 Kobe Steel Ltd Surface inspecting device using reversely reflecting screen
JPH09136403A (en) * 1995-11-16 1997-05-27 Nireco Corp Monitor for printed matter having gloss part
JPH09292348A (en) * 1996-04-25 1997-11-11 Sanyo Electric Co Ltd Printed surface inspector
JPH1195013A (en) * 1997-09-17 1999-04-09 Dainippon Printing Co Ltd Prism sheet, manufacture thereof, surface light source device, and transmissive display
JPH11305698A (en) * 1998-04-17 1999-11-05 Chatani Sangyo Kk Indicating lamp

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06148077A (en) * 1992-11-09 1994-05-27 Nireco Corp Printed matter monitoring device using transmitted light
JPH07141908A (en) * 1993-11-05 1995-06-02 Minnesota Mining & Mfg Co <3M> Prism member and lighting apparatus using prism member
JPH07306150A (en) * 1994-05-10 1995-11-21 Kobe Steel Ltd Surface inspecting device using reversely reflecting screen
JPH09136403A (en) * 1995-11-16 1997-05-27 Nireco Corp Monitor for printed matter having gloss part
JPH09292348A (en) * 1996-04-25 1997-11-11 Sanyo Electric Co Ltd Printed surface inspector
JPH1195013A (en) * 1997-09-17 1999-04-09 Dainippon Printing Co Ltd Prism sheet, manufacture thereof, surface light source device, and transmissive display
JPH11305698A (en) * 1998-04-17 1999-11-05 Chatani Sangyo Kk Indicating lamp

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004153550A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Communication Research Laboratory Processing/imaging method and apparatus thereof
JP2014048649A (en) * 2012-09-04 2014-03-17 Fujifilm Corp Exposure drawing apparatus and program
CN110519524A (en) * 2019-08-28 2019-11-29 北京迈格威科技有限公司 Light filling component, picture shooting assembly, mobile terminal and image pickup method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5585615A (en) Image reading apparatus
US6556858B1 (en) Diffuse infrared light imaging system
US20030142402A1 (en) Method and apparatus for triggering a remote flash on a camera with a panoramic lens
JP2001290198A (en) Projection type finder for camera
JP2001242509A (en) System for simultaneously picking up images of vehicle and its number plate
JP3593950B2 (en) 2D code reader
US8559073B2 (en) Booklet reading device
US10724947B2 (en) System and method for acquiring images of surface texture
JP5652801B2 (en) Shooting prevention system, shooting prevention method, light emitting device, and reflection device
JP2002305741A (en) Image pickup device for printed mater of high reflectivity
EP2502114B1 (en) Illumination of an object
US20220373772A1 (en) Contactless type optical device
JP5796615B2 (en) Image input device
CN107077047A (en) Imaging unit and imaging system
JP2879323B2 (en) Imaging device
JP4046997B2 (en) Structure of open end of integrating sphere light source
JP2746017B2 (en) Monitor of printed matter by transmitted light
JP3066740B2 (en) Imaging system
JP3222659B2 (en) Data symbol reading device
JPH11328298A (en) Code reader
Boual et al. 72.3: Wedge displays as cameras
JPH1164784A (en) Illuminator
JPH10105767A (en) Paper sheets reader
JP3252617B2 (en) Projection system for automatic focus detection and camera having the same
JP3437262B2 (en) Projection system for automatic focus detection

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070511

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100319

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100707