JP2002303338A - Electromagnetic clutch - Google Patents
Electromagnetic clutchInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スプリングリターンバ
ルブ、スプリングリターンダンパ、スプリングリターン
シャッタのように、電源のＯＮにより往動作し、電源の
ＯＦＦにより復動作する用途に利用出来るモータに直列
に接続して使用される電磁クラッチに関し、また、各種
緊急遮断用途、モータの出力トルクＯＮ／ＯＦＦを必要
とする用途、モータのディテントトルク（無励磁保持ト
ルク）のＯＮ／ＯＦＦを必要とする用途に利用出来る電
磁クラッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is connected in series to a motor, such as a spring return valve, a spring return damper, and a spring return shutter, which can be used for a forward operation when the power is turned on and a reverse operation when the power is turned off. Electromagnetic clutches used for various purposes, such as emergency shut-down applications, applications that require motor output torque ON / OFF, and applications that require motor detent torque (non-excitation holding torque) ON / OFF It relates to a possible electromagnetic clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術の例として、「特開平５−２
４４７４８」の第２実施例を図９を参照して説明する。2. Description of the Related Art As an example of the prior art, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
44748 "will be described with reference to FIG.
【０００３】図９は、従来例に係る電磁クラッチをモー
タに適用した断面図である。FIG. 9 is a sectional view in which a conventional electromagnetic clutch is applied to a motor.
【０００４】回転軸（シャフト）１は、電磁クラッチ５
への通電ＯＮ／ＯＦＦにより、ある時にはフリーとな
り、ある時には回転子８と連結して出力トルクを発生す
る。前軸受２と後軸受７はシャフト１を支承している。A rotating shaft (shaft) 1 is provided with an electromagnetic clutch 5
By turning on / off the power supply to the motor, the motor becomes free at some time, and is connected to the rotor 8 at some time to generate an output torque. The front bearing 2 and the rear bearing 7 support the shaft 1.
【０００５】前軸受２は前フランジ３に固定してあり、
また、後軸受７は後フランジ６に固定してある。The front bearing 2 is fixed to a front flange 3,
The rear bearing 7 is fixed to the rear flange 6.
【０００６】固定子（ステータ）４は回転子８と共に電
磁式モータを構成し、該固定子４はコイル１６、１７を
配し回転磁界または移動磁界を発生して回転間隙１３を
介して回転子８を回転駆動する。A stator (stator) 4 constitutes an electromagnetic motor together with a rotor 8. The stator 4 is provided with coils 16 and 17, generates a rotating magnetic field or a moving magnetic field, and generates a rotating magnetic field or a moving magnetic field through a rotating gap 13. 8 is rotationally driven.
【０００７】回転子間座９には、固定子４の回転磁界ま
たは移動磁界に作用して回転する回転子（コア）８を固
定してあり、内径部はシャフト１に隙間１４で軸方向に
移動可能で嵌装している。また、回転子間座９には第１
クラッチ片１０が固定してある。A rotor (core) 8 that rotates by acting on a rotating magnetic field or a moving magnetic field of the stator 4 is fixed to the rotor spacer 9. Movable and fitted. The rotor spacer 9 has the first
The clutch piece 10 is fixed.
【０００８】該第１クラッチ片１０と結合・分離する第
２クラッチ片１１は、シャフト１に圧入固定してある。
第１クラッチ片１０と第２クラッチ片１１の間には、復
帰用スプリング１２が配置してある。[0008] A second clutch piece 11 to be connected to and separated from the first clutch piece 10 is press-fitted and fixed to the shaft 1.
A return spring 12 is arranged between the first clutch piece 10 and the second clutch piece 11.
【０００９】また、第１クラッチ片１０と第２クラッチ
片１１の結合・分離を操作する電磁コイル２０は、電磁
クラッチ５に設けられる。An electromagnetic coil 20 for operating the coupling and disengagement of the first clutch piece 10 and the second clutch piece 11 is provided on the electromagnetic clutch 5.
【００１０】１３は固定子４と回転子８間の回転隙間で
あり、１５は第１、第２クラッチ片の離間した時のクラ
ッチ隙間である。図９のＡ部は、モータ外径φ３５（ｍ
ｍ）のコンデンサ型シンクロナスモータ「日本パルスモ
ータ（株）製ＰＴＭ−２４Ｍ」相当品のモータ部であ
る。回転子８は外径φ１６（ｍｍ）でＮＳ２４極のフェ
ライトロータである。このモータのＡＣ１００Ｖ用を例
にすると５０／６０（ＨＺ）で出力トルクは１２０／１
２５（ｇ−ｃｍ）である。このモータの無励磁ディテン
トトルク（保持トルク）は、２５（ｇ−ｃｍ）であり、
電磁クラッチ５をＯＮした時のみシャフト１に現れる。
モータコイル通電ＯＦＦ、電磁クラッチコイル通電ＯＦ
Ｆ時のシャフトフリートルクは、シャフト１の摩擦トル
クのみとなり、約３（ｇ−ｃｍ）である。Reference numeral 13 denotes a rotational clearance between the stator 4 and the rotor 8, and reference numeral 15 denotes a clutch clearance when the first and second clutch pieces are separated. The part A in FIG. 9 has a motor outer diameter φ35 (m
m) is a motor part of a capacitor type synchronous motor "PTM-24M manufactured by Nippon Pulse Motor Co., Ltd." or equivalent. The rotor 8 is an NS24-pole ferrite rotor having an outer diameter of φ16 (mm). Taking this motor for AC100V as an example, output torque is 120/1 at 50/60 (HZ).
25 (g-cm). The non-excitation detent torque (holding torque) of this motor is 25 (g-cm),
It appears on the shaft 1 only when the electromagnetic clutch 5 is turned on.
Motor coil energization OFF, electromagnetic clutch coil energization OF
The shaft free torque at the time of F is only the friction torque of the shaft 1 and is about 3 (g-cm).
【００１１】シンクロナスモータの固定子ならびに歯極
構造は、従来公知のものである。The stator and the tooth pole structure of the synchronous motor are conventionally known.
【００１２】電磁クラッチ５の固定子内径部は、図９の
ように断面Ｌ字状の一対のリングになっており、磁気回
路上、電磁クラッチ５の固定子右磁極は第２クラッチ片
１１とラップしてエッジを一致させているが、第１クラ
ッチ片１０は、電磁クラッチ５の固定子左磁極に対して
左に寸法Ｃだけエッジをずらして配置してある。このよ
うな構造にすることによって、電磁クラッチ５の固定子
のコイル２０に通電した時に、第２クラッチ片１１、つ
まり一体となっているシャフト１は軸方向移動せず、第
１クラッチ片１０、つまり回転子８のみが軸方向右方へ
移動し、回転子８とシャフト１が連結する。このよう
に、モータ内で回転子が移動するだけで、モータ外見上
シャフト１の移動は生じない。The inner diameter of the stator of the electromagnetic clutch 5 is a pair of rings having an L-shaped cross section as shown in FIG. 9, and the right magnetic pole of the stator of the electromagnetic clutch 5 is connected to the second clutch piece 11 on the magnetic circuit. The first clutch piece 10 is disposed with the edge shifted by a dimension C to the left with respect to the stator left magnetic pole of the electromagnetic clutch 5 while being wrapped to match the edges. With such a structure, when the coil 20 of the stator of the electromagnetic clutch 5 is energized, the second clutch piece 11, that is, the integrated shaft 1 does not move in the axial direction, and the first clutch piece 10, That is, only the rotor 8 moves rightward in the axial direction, and the rotor 8 and the shaft 1 are connected. In this manner, the shaft 1 does not seem to move as if the rotor only moved within the motor.
【００１３】電磁クラッチコイルへの通電は、交流、直
流どちらでも良い。The energization of the electromagnetic clutch coil may be either AC or DC.
【００１４】このような構成で、モータコイルの通電Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ、正逆転ＯＮ／ＯＦＦ、電磁クラッチＯＮ／
ＯＦＦの組み合わせを選択すれば、以下の６通りの機能
を選択使用することが可能となる。With such a configuration, the electric current O
N / OFF, forward / reverse rotation ON / OFF, electromagnetic clutch ON /
If the combination of OFF is selected, the following six functions can be selected and used.
【００１５】(Ａ) モータ無通電、電磁クラッチＯＦＦ
モータシャフトはフリーとなり、シャフトは正逆転に軽
く回せる。(A) Motor is not energized, electromagnetic clutch is off
The motor shaft is free, and the shaft can be rotated lightly forward and reverse.
【００１６】(Ｂ) モータ通電、正回転、電磁クラッチ
ＯＦＦモータの回転子はシャフトの周りを空転し、出力
トルクはシャフトに現れない。モータシャフトはフリー
に近い。(B) Motor energization, forward rotation, electromagnetic clutch OFF The rotor of the motor idles around the shaft, and no output torque appears on the shaft. The motor shaft is nearly free.
【００１７】(Ｃ) モータ通電、逆回転、電磁クラッチ
ＯＦＦモータの回転子はシャフトの周りを空転し、出力
トルクはシャフトに現れない。モータシャフトはフリー
に近い。(C) Motor energization, reverse rotation, electromagnetic clutch OFF The rotor of the motor idles around the shaft, and no output torque appears on the shaft. The motor shaft is nearly free.
【００１８】(Ｄ) モータ無通電、電磁クラッチＯＮモ
ータの回転子は、電磁クラッチによりシャフトと結合す
る。(D) The motor is not energized and the electromagnetic clutch is ON. The rotor of the motor is connected to the shaft by the electromagnetic clutch.
【００１９】モータシャフトにはディテントトルク（無
励磁保持トルク）が現れ、正逆転が重くなる。ブレーキ
として用いることができる。A detent torque (non-excitation holding torque) appears on the motor shaft, and forward and reverse rotations become heavy. Can be used as a brake.
【００２０】(Ｅ) モータ通電、正回転、電磁クラッチ
ＯＮモータの回転子は、シャフトと結合して回転する。(E) Motor energization, forward rotation, electromagnetic clutch ON The rotor of the motor rotates in connection with the shaft.
【００２１】モータ正常正転トルクがシャフトに現れ
る。The motor normal forward torque appears on the shaft.
【００２２】(Ｆ) モータ通電、逆回転、電磁クラッチ
ＯＮモータの回転子は、シャフトと結合して回転する。(F) Motor energization, reverse rotation, electromagnetic clutch ON The rotor of the motor rotates in connection with the shaft.
【００２３】モータ正常逆転トルクがシャフトに現れ
る。The motor normal reverse torque appears on the shaft.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、「特開平５
−２４４７４８」の改良に係り、上記の（Ａ）の状態の
シャフトフリートルクを低減することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method disclosed in
The object of the present invention is to reduce the shaft free torque in the above state (A).
【００２５】また、別の目的は、静かで、安定動作し、
効率の良い電磁クラッチを提供することにある。Another object is to operate quietly and stably,
An object of the present invention is to provide an efficient electromagnetic clutch.
【００２６】従来技術で示した例と同じ構造を持つ、よ
り大型のコンデンサ型シンクロナスモータ「ＰＴＭ−２
４Ｈ」で実施した例を示すと、モータ発生トルク２４０
（ｇ−ｃｍ）、ディテントトルク６０（ｇ−ｃｍ）、最
大シャフトフリートルク２４（ｇ−ｃｍ）であった。大
型のモータであればマグネットの磁力が強くシャフトフ
リートルクを低下させかつ安定化させることが困難であ
ることが判った。A larger capacitor type synchronous motor "PTM-2" having the same structure as the example shown in the prior art.
4H, the motor generated torque 240
(G-cm), detent torque 60 (g-cm), and maximum shaft free torque 24 (g-cm). It has been found that if the motor is large, the magnetic force of the magnet is so strong that it is difficult to reduce and stabilize the shaft free torque.
【００２７】また、上記「ＰＴＭ−２４Ｈ」の実施例
で、電磁クラッチコイルをＡＣ１００Ｖ仕様とし、電源
ＡＣ１００Ｖを電磁クラッチコイルに直接接続した時に
クラッチの吸引力が弱い、クラッチ片相互のすべり抗力
が弱いという問題点や、通電時にクラッチから騒音が発
生するという問題点が生じた。Further, in the embodiment of the above "PTM-24H", the electromagnetic clutch coil is set to AC100V specification, and when the power supply AC100V is directly connected to the electromagnetic clutch coil, the attraction force of the clutch is weak and the slip resistance between the clutch pieces is weak. And the problem that noise is generated from the clutch when energized.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、第１の発明の電磁クラッチは、モータと
直列に接続され、使用される電磁クラッチにおいて、断
面略コの字状の１組の固定子片内側に収容されたリング
状の電磁コイルを有する固定子と、該固定子の内周部
に、開口部を設けて１対の磁極を構成し、該固定子の内
径部には前記磁極と空隙を介し、かつ前記モータの軸方
向に対向配設され、前記モータの軸に固定された第１ク
ラッチ片と、該軸方向に移動可能な出力駆動部材に固定
された第２クラッチ片と、前記電磁コイルに通電した時
の前記第１クラッチと第２クラッチの吸引結合を分離す
るコイルスプリングとからなり、前記第１および第２ク
ラッチ片は、相互の対向面上に等角度間隔をおいて半径
方向に延びる複数本の凹溝が形成された略同一リング形
状の強磁性体であることを特徴とする。According to the present invention, an electromagnetic clutch according to a first aspect of the present invention is connected to a motor in series and used in an electromagnetic clutch. A stator having a ring-shaped electromagnetic coil housed inside a set of stator pieces, and an opening formed in an inner peripheral portion of the stator to form a pair of magnetic poles; The portion is interposed with the magnetic pole and a gap, and is disposed to face the motor in the axial direction, and is fixed to a first clutch piece fixed to the motor shaft and an output drive member movable in the axial direction. A second clutch piece, and a coil spring for separating the attraction coupling between the first clutch and the second clutch when the electromagnetic coil is energized, wherein the first and second clutch pieces are disposed on mutually facing surfaces. Multiple pieces extending in the radial direction at equal angular intervals Characterized in that it is a ferromagnetic material having substantially the same ring-shaped concave groove is formed.
【００２９】第２の発明の電磁クラッチは、第１の発明
において前記モータ部が、直流電源を用いるパルスモー
タであり、前記電磁クラッチは、該パルスモータの直流
電源を用いるものであることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the electromagnetic clutch according to the first aspect, the motor unit is a pulse motor using a DC power supply, and the electromagnetic clutch uses the DC power supply of the pulse motor. And
【００３０】第３の発明の電磁クラッチは、第１の発明
において前記モータ部が、交流電源を用いるシンクロナ
スモータであり、前記電磁クラッチは、その電磁コイル
に上記交流電源電圧から整流された電圧を印加するもの
であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the electromagnetic clutch according to the first aspect, the motor unit is a synchronous motor using an AC power supply, and the electromagnetic clutch has a voltage rectified from the AC power supply voltage in its electromagnetic coil. Is applied.
【００３１】第4の発明の電磁クラッチは、第１乃至第
３の発明において前記出力駆動部材と前記第１クラッチ
片との間にコイルスプリングが弾発介装されており、前
記クラッチ固定子側に出力駆動部材の抜け止め用ストッ
パーが設けられていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the electromagnetic clutch according to the first to third aspects, a coil spring is resiliently interposed between the output drive member and the first clutch piece. Is provided with a stopper for retaining the output drive member.
【００３２】第５の発明の電磁クラッチは、第１乃至第
3の発明において前記出力駆動部材と前記第１クラッチ
片との間にコイルスプリングが弾発介装されており、前
記回転軸側に出力駆動部材の抜け止め用ストッパーが設
けられていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the invention, there is provided an electromagnetic clutch comprising
In the invention of the third aspect, a coil spring is elastically interposed between the output drive member and the first clutch piece, and a stopper for preventing the output drive member from coming off is provided on the rotation shaft side. And
【００３３】[0033]
【作用】モータ出力軸に固着した第１クラッチ片とこれ
と対向する第２クラッチ片があり、第２クラッチ片には
ピニオンギヤ等の出力駆動部材が固着しており、出力駆
動部材は、内径部が出力軸に対し移動可能に嵌装してい
る。There is a first clutch piece fixed to the motor output shaft and a second clutch piece facing the first clutch piece, and an output drive member such as a pinion gear is fixed to the second clutch piece. Are movably fitted to the output shaft.
【００３４】第１、第２クラッチ片は、非通電時はスプ
リングの弾発力により非接触となっており、クラッチの
励磁コイルの通電による磁気力でスプリングの弾発力に
抗し吸着し、結合する。When the first and second clutch pieces are not energized, they are not in contact with each other due to the spring force of the spring. Join.
【００３５】出力駆動部材に対しては、ストッパーを適
所に設け、抜け落ちない構造としている。A stopper is provided at an appropriate position with respect to the output driving member so that the output driving member does not fall off.
【００３６】本発明者の研究によれば、電磁クラッチの
コイルに交流を全波整流ブリッジを介して与えると、整
流後の電圧波形と電磁クラッチのコイルに流れる電流波
形は大幅に異なる。全波整流電圧の負荷が電磁誘導コイ
ルであることから、電流がつながり約５０％の平滑直流
電流をコイルに流すことができる。通常の全波整流で用
いる平滑コンデンサを削除することも可能である。全波
整流電圧を印加することによりクラッチの吸引力を増加
させ、騒音を低下させることが可能となる。According to the study of the present inventor, when alternating current is applied to the coil of the electromagnetic clutch through the full-wave rectifying bridge, the rectified voltage waveform and the current waveform flowing through the coil of the electromagnetic clutch are significantly different. Since the load of the full-wave rectified voltage is the electromagnetic induction coil, the current is connected and a smooth DC current of about 50% can be passed through the coil. It is also possible to omit the smoothing capacitor used for normal full-wave rectification. By applying the full-wave rectified voltage, the attraction force of the clutch can be increased and the noise can be reduced.
【００３７】クラッチの構造は、対向する２つのクラッ
チ片をそれぞれリング状にし、対向面を同形状として複
数の溝を設け、磁気的安定点を作ることで滑りにくい結
合力の強いクラッチを実現する。The structure of the clutch is such that two opposing clutch pieces are each formed in a ring shape, the opposing surfaces are formed in the same shape and a plurality of grooves are provided, and a magnetically stable point is formed, thereby realizing a clutch that has a strong slipping coupling force. .
【００３８】[0038]
【実施例】以下に、図１乃至図８を参照して本発明の実
施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００３９】（第一実施例）図１は本発明の電磁クラッ
チをモータに適用した第一実施例の断面図であり、本実
施例では、右部分のモータ部Ａと左部分のクラッチ部Ｂ
とに分けられる。(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment in which the electromagnetic clutch of the present invention is applied to a motor. In this embodiment, a motor portion A on the right side and a clutch portion B on the left side are shown.
And divided into
【００４０】まず、モータ部Ａについて説明する。シャ
フト１は前軸受２と後軸受７とで支承される。さらに、
前軸受２はフランジ４８に固定され、後軸受７はフラン
ジ６に固定されている。回転子（ロータ）間座９は、シ
ャフト１に圧入固定され、回転子（ロータコア）８は回
転子間座９に接着固定される。また、回転子８を回転さ
せる固定子２１はコイル１６、コイル１７を有する。First, the motor section A will be described. The shaft 1 is supported by a front bearing 2 and a rear bearing 7. further,
The front bearing 2 is fixed to the flange 48, and the rear bearing 7 is fixed to the flange 6. The rotor (rotor) spacer 9 is press-fitted and fixed to the shaft 1, and the rotor (rotor core) 8 is bonded and fixed to the rotor spacer 9. The stator 21 that rotates the rotor 8 has the coil 16 and the coil 17.
【００４１】クラッチ部Ｂでは、第１クラッチ片１０は
クラッチ間座２９に、クラッチ間座２９はシャフト１に
それぞれ圧入固定されている。第２クラッチ片１１には
ピニオンギヤ等の出力駆動部材４４が圧入固定してあ
り、シャフト１に対し軸方向に移動可能に嵌装されてい
る。出力駆動部材４４は、ストッパー４５を介してフラ
ンジ３に固定されたハウジング４６に当接し、抜け落ち
ないようになっている。第１クラッチ片１０と第２クラ
ッチ片１１は、断面略コの字状の１組の固定子片１８の
内側に収容されたリング状の電磁コイル３４に通電しな
い時は、復帰用スプリング１２の弾発力により離間して
非接触の状態にある。電磁クラッチ３１のコイル３４に
通電することにより、電磁クラッチ固定子２２と第１ク
ラッチ片１０、第２クラッチ片１１の間に磁気回路が生
じ、移動可能な第２クラッチ片１１が第１クラッチ片に
吸着し、結果としてモータ出力トルクは出力駆動部材４
４に伝達される。In the clutch portion B, the first clutch piece 10 is press-fitted and fixed to the clutch spacer 29, and the clutch spacer 29 is press-fitted to the shaft 1. An output drive member 44 such as a pinion gear is press-fitted and fixed to the second clutch piece 11 and is fitted to the shaft 1 so as to be movable in the axial direction. The output drive member 44 is in contact with a housing 46 fixed to the flange 3 via a stopper 45 so as not to fall off. When the first clutch piece 10 and the second clutch piece 11 are not energized to the ring-shaped electromagnetic coil 34 housed inside a set of stator pieces 18 having a substantially U-shaped cross section, the return spring 12 They are separated by the elastic force and are in a non-contact state. By energizing the coil 34 of the electromagnetic clutch 31, a magnetic circuit is generated between the electromagnetic clutch stator 22 and the first clutch piece 10 and the second clutch piece 11, and the movable second clutch piece 11 becomes the first clutch piece. To the output drive member 4 as a result.
4 is transmitted.
【００４２】モータ用コイル１６、１７と電磁クラッチ
３１のコイル３４に通電されない時には、出力駆動部材
４４にかかるトルクは出力駆動部材４４のみを回転させ
るトルクとなる。（以下、「出力駆動部材のフリートル
ク」とも呼ぶ）。When the motor coils 16, 17 and the coil 34 of the electromagnetic clutch 31 are not energized, the torque applied to the output drive member 44 is a torque for rotating only the output drive member 44. (Hereinafter, also referred to as “free torque of the output drive member”).
【００４３】従来例では図９に示される通り、この状態
でシャフトを回転させると、復帰用スプリング１２は第
２クラッチ片１１と、回転子８と第１クラッチ片１０を
抱えた回転子間座９を逆方向に押し付け、これが摩擦力
となってトルクが発生する。本発明では、図１に示され
るようにモータ部Ａとクラッチ部Ｂとが機構的に分離さ
れており、復帰用スプリング１２はシャフト１に圧入固
定しているクラッチ間座２９と出力駆動部材４４とを逆
方向に押し付け、結果として主にストッパー４５と出力
駆動部材４４との間に摩擦力がかかる。従来例に比べス
プリングの弾発力が弱くて済むのと、機構的に摩擦箇所
が限定されるため、シャフトフリートルクが小さく抑え
られた。In the conventional example, as shown in FIG. 9, when the shaft is rotated in this state, the return spring 12 becomes the second clutch piece 11, the rotor spacer holding the rotor 8 and the first clutch piece 10. 9 is pressed in the opposite direction, and this acts as a frictional force to generate torque. In the present invention, as shown in FIG. 1, the motor portion A and the clutch portion B are mechanically separated, and the return spring 12 has the clutch spacer 29 press-fitted and fixed to the shaft 1 and the output drive member 44. Are pressed in opposite directions, and as a result, a frictional force mainly acts between the stopper 45 and the output drive member 44. As compared with the conventional example, the spring resilience is weaker and the frictional portion is limited mechanically, so that the shaft free torque is suppressed to a small value.
【００４４】図５は本発明の電磁クラッチのクラッチ片
の形状の一実施例の斜視図であり、クラッチ片１０、１
１の形状を示している。第１クラッチ片１０と第２クラ
ッチ片１１の対向する面の形状は、同じものである。FIG. 5 is a perspective view showing one embodiment of the shape of the clutch piece of the electromagnetic clutch according to the present invention.
1 shows the shape of FIG. The shapes of the opposing surfaces of the first clutch piece 10 and the second clutch piece 11 are the same.
【００４５】クラッチ片１０、１１の材質は、残留磁気
の少ない強磁性材料で、リング状のものに放射方向に当
角度間隔に複数本の凹溝４１を設けている。溝幅は一定
の寸法で扇面状部４０より狭く、対向するクラッチ片１
０、１１の扇面状部４０が一方の凹溝４１にはまらない
ようにしてある。The material of the clutch pieces 10 and 11 is a ferromagnetic material having little residual magnetism, and is provided with a plurality of concave grooves 41 in a ring shape at equal angular intervals in the radial direction. The groove width is constant and narrower than the fan-shaped portion 40.
The fan-shaped portions 40 of 0 and 11 do not fit into one of the grooves 41.
【００４６】図６は本発明の電磁クラッチの磁気回路図
であり、クラッチ部の磁気回路を示している。FIG. 6 is a magnetic circuit diagram of the electromagnetic clutch of the present invention, showing a magnetic circuit of the clutch unit.
【００４７】図６のように磁気回路を構成すれば、磁気
抵抗を低下させることができ、小電力で復帰用スプリン
グ１２に抗して第２クラッチ片１１を第１クラッチ片１
０側に吸引することが可能となる。If the magnetic circuit is constructed as shown in FIG. 6, the magnetic resistance can be reduced, and the second clutch piece 11 is connected to the first clutch piece 1 against the return spring 12 with low power.
It becomes possible to suck to the 0 side.
【００４８】電磁クラッチの構造について、さらに説明
を加える。クラッチ片１０、１１を図５の構造とし、図
６のように磁気回路を構成すると、電磁クラッチ３１の
コイル３４を通電したことによる磁束は、図６の矢印の
ように流れる。The structure of the electromagnetic clutch will be further described. When the clutch pieces 10 and 11 are configured as shown in FIG. 5 and a magnetic circuit is formed as shown in FIG. 6, the magnetic flux caused by energizing the coil 34 of the electromagnetic clutch 31 flows as shown by the arrow in FIG.
【００４９】この磁束は、第２クラッチ片１１の外周か
ら入り、扇面状部４０の対向面を通って第１クラッチ片
１０の外周に抜ける。クラッチ片１０、１１相互の扇面
状部４０が対向している時（図７（Ａ））は、最も磁気
抵抗が低く、磁束φは最大である。この時の回転すべり
防止力（ブレーキ力）ＴB は図８で示すＴF で扇面の面
積と、その単位面積当りの周方向吸引力と、クラッチ片
１０、１１の平均回転半径の積となる。この値は低い。This magnetic flux enters from the outer periphery of the second clutch piece 11 and passes through the opposing surface of the fan-shaped portion 40 to the outer periphery of the first clutch piece 10. When the fan-shaped portions 40 of the clutch pieces 10 and 11 face each other (FIG. 7A), the magnetic resistance is the lowest and the magnetic flux φ is the maximum. The area of the rotary slide prevention force at this time (braking force) T B is fan face with T F shown in FIG. 8, the circumferential suction force per unit area, an average radius of gyration of the product of the clutch pieces 10, 11 . This value is low.
【００５０】これに対し、クラッチ片１０、１１に図５
で示す凹溝４１を設けることにより可変磁気抵抗型パル
スモータの動作原理と同様の磁気安定復原力を利用する
ことが可能となる。図７（Ａ）では、この磁気安定復原
力はゼロである。図７（Ａ）の状態から外力トルクをか
け、クラッチ片１０、１１の一方を回転方向にずらすと
図８に示す磁気安定力によるトルクＴM が発生する。ク
ラッチ片１０、１１の凹溝４１と凹溝４１、いいかえれ
ば扇面状部４０と扇面状部４０が完全に対向した角度が
０度で、図５に示したような４つの溝をもったクラッチ
片１０、１１の場合、図７（Ｂ）に示す４５度ずらした
角度で該磁気安定復原力によるトルクＴ B は最大とな
る。On the other hand, the clutch pieces 10 and 11 are shown in FIG.
The variable magnetic resistance type pallet
Utilizes the same magnetic stability as the principle of operation of the motor
It becomes possible. In FIG. 7A, the magnetic stability is restored.
Force is zero. From the state of FIG.
When one of the clutch pieces 10 and 11 is shifted in the rotation direction,
Torque T due to magnetic stability shown in FIG.M Occurs. K
Recessed grooves 41 and 41 of latch pieces 10 and 11
The angle at which the fan-shaped portion 40 and the fan-shaped portion 40 completely face each other is
0 degree clutch with four grooves as shown in FIG.
In the case of the pieces 10 and 11, they are shifted by 45 degrees as shown in FIG.
Torque T due to the magnetic stability B Is the largest
You.
【００５１】クラッチ片外径２０（ｍｍ）の例で、溝の
ない場合のブレーキトルクは１００（ｇ−ｃｍ）、４つ
の溝を設けると３５０（ｇ−ｃｍ）にすることができ
た。In the example where the outer diameter of the clutch piece is 20 (mm), the brake torque in the case where there is no groove was 100 (g-cm), and when the four grooves were provided, it could be 350 (g-cm).
【００５２】次に、電磁クラッチ用電源について説明す
る。Next, the power supply for the electromagnetic clutch will be described.
【００５３】この電源には直流電源が適している。従っ
て、電磁クラッチ内蔵モータのモータ部Ａが、パルスモ
ータ等の直流電源を用いるモータであれば該直流電源を
電磁クラッチ用にも用いることができる。しかし、モー
タ部Ａがシンクロナスモータ等の交流用モータである場
合には、交流電源をもとに好適な直流電源を作る。図３
に本発明の電磁クラッチのコイルへの電源部の回路図を
示す。図３でモータ部Ａと共通の交流電源は、電磁クラ
ッチへの供給をオンオフする操作スイッチ３３を介し、
ダイオードブリッジ３８で整流され、整流された電圧が
電磁クラッチ３１のコイル３４に印加される。A DC power supply is suitable for this power supply. Therefore, if the motor unit A of the motor with a built-in electromagnetic clutch is a motor using a DC power supply such as a pulse motor, the DC power supply can be used for the electromagnetic clutch. However, when the motor section A is an AC motor such as a synchronous motor, a suitable DC power supply is generated based on the AC power supply. FIG.
FIG. 2 shows a circuit diagram of a power supply unit for the coil of the electromagnetic clutch of the present invention. In FIG. 3, an AC power supply common to the motor unit A is provided via an operation switch 33 for turning on and off the supply to the electromagnetic clutch.
The voltage rectified by the diode bridge 38 is applied to the coil 34 of the electromagnetic clutch 31.
【００５４】本発明者の研究によれば、図３の結線で、
ダイオードブリッジ３８で整流後の電圧波形と電磁クラ
ッチ３１のコイル３４に流れる電流波形は大幅に異なる
ことが判った。図４（Ａ）に本発明の電磁クラッチのコ
イルに流れる電流波形を、図４（Ｂ）にダイオードブリ
ッ整流後の電圧波形を示す。According to the study of the present inventor, the connection shown in FIG.
It was found that the voltage waveform after rectification by the diode bridge 38 and the current waveform flowing through the coil 34 of the electromagnetic clutch 31 were significantly different. FIG. 4A shows a current waveform flowing through the coil of the electromagnetic clutch of the present invention, and FIG. 4B shows a voltage waveform after diode bridge rectification.
【００５５】図３で、全波整流電圧の負荷が電磁誘導コ
イルであることより、コイル電流としては約５０％の平
滑直流電流が流れることが判明した。本発明において
は、通常の全波整流で用いる平滑用コンデンサを削除す
ることも可能である。In FIG. 3, it was found that the load of the full-wave rectified voltage was an electromagnetic induction coil, so that about 50% of a smooth DC current flowed as the coil current. In the present invention, it is also possible to omit the smoothing capacitor used in normal full-wave rectification.
【００５６】以上の措置を行えば、電磁クラッチより発
生する交流の騒音、振動を防止できクラッチの磁気吸引
力を向上させることが可能である。By taking the above measures, it is possible to prevent the AC noise and vibration generated from the electromagnetic clutch and to improve the magnetic attraction of the clutch.
【００５７】（第二実施例）図２に、本発明の電磁クラ
ッチをモータに適用した第二実施例の断面図を示す。(Second Embodiment) FIG. 2 is a sectional view of a second embodiment in which the electromagnetic clutch of the present invention is applied to a motor.
【００５８】基本的には、電磁クラッチ、モータとも第
一実施例と構造が同じであり、同じ番号が付与されてい
る部品は、同じ構造と働きをもつため説明を省略する。Basically, the structure of both the electromagnetic clutch and the motor is the same as that of the first embodiment, and the parts denoted by the same reference numerals have the same structure and function, and therefore description thereof will be omitted.
【００５９】図２では、出力駆動部材４４をシャフト１
に軸方向に移動可能に嵌装し、出力駆動部材４４の抜け
止めにストッパー４７をシャフト１に圧入固定してお
り、この点が図１の第１実施例と異なる。In FIG. 2, the output drive member 44 is connected to the shaft 1
This is different from the first embodiment in FIG. 1 in that a stopper 47 is press-fitted and fixed to the shaft 1 to prevent the output drive member 44 from coming off.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上のように、電磁クラッチを構成すれ
ば、コイルスプリングの弾発力が弱くて済み、機構的に
摩擦箇所が限定されるため、出力駆動部材のフリートル
クを数ｇ−ｃｍに抑えることができる。As described above, when the electromagnetic clutch is constructed, the resilience of the coil spring can be reduced and the frictional portion is limited mechanically, so that the free torque of the output drive member can be reduced by several g-cm. Can be suppressed.
【００６１】また、出力駆動部材は、簡単な構造でシャ
フトから抜け落ちることがない。The output drive member has a simple structure and does not fall off the shaft.
【００６２】また、電磁クラッチの第１および第２クラ
ッチ片は、相互の対向面上に等角度間隔をおいて半径方
向に延びる複数本の凹溝が形成された略同一リング形状
の強磁性体であるので、電磁クラッチの吸引力を向上さ
せ、クラッチ片相互の回転すべり防止力を向上させるこ
とができる。The first and second clutch pieces of the electromagnetic clutch have substantially the same ring-shaped ferromagnetic material in which a plurality of grooves extending in the radial direction at equal angular intervals are formed on mutually facing surfaces. Therefore, the attraction force of the electromagnetic clutch can be improved, and the rotational slip prevention force between the clutch pieces can be improved.
【００６３】また、電磁クラッチのコイルに交流を全波
整流ブリッジを介して与えることにより、通常の全波整
流で用いる平滑コンデンサを削除することも可能であ
り、全波整流電圧を印加することによりクラッチの吸引
力を増加させ、騒音を低下させることが可能となる。Further, by supplying an alternating current to the coil of the electromagnetic clutch through a full-wave rectification bridge, it is possible to eliminate the smoothing capacitor used in the normal full-wave rectification. It is possible to increase the attraction force of the clutch and reduce the noise.
【００６４】また、この電磁クラッチによりモータのデ
ィテントトルクを有効に活用して出力駆動部材の回転を
制止できる。Further, the rotation of the output drive member can be suppressed by effectively utilizing the detent torque of the motor by this electromagnetic clutch.
【００６５】また、以上の構成により、低価格の電磁ク
ラッチを提供することができる。With the above configuration, a low-priced electromagnetic clutch can be provided.
【図１】本発明の電磁クラッチをモータに適用した第一
実施例の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment in which an electromagnetic clutch of the present invention is applied to a motor.
【図２】本発明の電磁クラッチをモータに適用した第二
実施例の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a second embodiment in which the electromagnetic clutch of the present invention is applied to a motor.
【図３】本発明の電磁クラッチのコイルへの電源部の回
路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a power supply unit for a coil of the electromagnetic clutch according to the present invention.
【図４】（Ａ）：本発明の電磁クラッチのコイルに流れ
る電流波形（Ｂ）：ダイオードブリッジ整流後の電圧波
形FIG. 4 (A): Current waveform flowing through the coil of the electromagnetic clutch of the present invention (B): Voltage waveform after diode bridge rectification
【図５】本発明の電磁クラッチのクラッチ片の形状の第
一実施例の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a first embodiment of a shape of a clutch piece of the electromagnetic clutch of the present invention.
【図６】本発明の電磁クラッチの磁気回路図。FIG. 6 is a magnetic circuit diagram of the electromagnetic clutch of the present invention.
【図７】本発明の電磁クラッチのクラッチ片の吸着状態
の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which a clutch piece of the electromagnetic clutch of the present invention is attracted.
【図８】本発明の電磁クラッチのクラッチ片の吸着状態
の回転すべり防止力の角度依存性。FIG. 8 is an angle dependency of a rotational slip prevention force of a clutch piece of the electromagnetic clutch according to the present invention in a suction state.
【図9】従来例に係る電磁クラッチをモータに適用した
断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view in which a conventional electromagnetic clutch is applied to a motor.
１…シャフト ２…前軸
受 ３、６、４８…フランジ ４…固定
子 ５、３１…電磁クラッチ ７…後軸
受 ８…回転子 ９…回転
子間座 １０…第１クラッチ片 １１…第２
クラッチ片 １２…復帰用スプリング １３…隙間
（回転子−固定子） １４…隙間（シャフト−回転子間座） １５…隙間
（クラッチ片間） １６、１７…コイル（モータ用） １８…固定
子片 ２０、３４…コイル（電磁クラッチ用） ２１…固定
子（モータ用） ２２…固定子（電磁クラッチ用） ２９…クラ
ッチ間座 ４４…出力駆動部材 ４５、４７
…ストッパー ４６…ハウジングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shaft 2 ... Front bearing 3, 6, 48 ... Flange 4 ... Stator 5, 31 ... Electromagnetic clutch 7 ... Rear bearing 8 ... Rotor 9 ... Rotor spacer 10 ... 1st clutch piece 11 ... 2nd
Clutch piece 12 ... Return spring 13 ... Gap (rotor-stator) 14 ... Gap (shaft-rotor spacer) 15 ... Gap (between clutch pieces) 16, 17 ... Coil (for motor) 18 ... Stator piece Reference numerals 20, 34: Coil (for electromagnetic clutch) 21: Stator (for motor) 22: Stator (for electromagnetic clutch) 29: Clutch spacer 44: Output drive member 45, 47
… Stopper 46… Housing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤修治 東京都文京区本郷２丁目16番13号 日本パ ルスモーター株式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 AA04 AA12 BB01 BB07 CC03 DD02 DD19 EE04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shuji Sato 2-16-13 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo F-term in Japan Pulse Motor Co., Ltd. 5H607 AA04 AA12 BB01 BB07 CC03 DD02 DD19 EE04
Claims (1)
磁クラッチにおいて、 断面略コの字状の１組の固定子片内側に収容されたリン
グ状の電磁コイルを有する固定子と、 該固定子の内周部に、開口部を設けて１対の磁極を構成
し、該固定子の内径部には前記磁極と空隙を介し、かつ
前記モータの軸方向に対向配設され、前記モータの軸に
固定された第１クラッチ片と、該軸方向に移動可能な出
力駆動部材に固定された第２クラッチ片と、前記電磁コ
イルに通電した時の前記第１クラッチと第２クラッチの
吸引結合を分離するコイルスプリングとからなり、 前記第１および第２クラッチ片は、相互の対向面上に等
角度間隔をおいて半径方向に延びる複数本の凹溝が形成
された略同一リング形状の強磁性体であることを特徴と
する電磁クラッチ。1. An electromagnetic clutch connected and used in series with a motor, comprising: a stator having a ring-shaped electromagnetic coil housed inside a set of stator pieces having a substantially U-shaped cross section; An inner peripheral portion of the stator is provided with an opening to form a pair of magnetic poles. An inner diameter portion of the stator is disposed opposite to the magnetic poles with a gap therebetween in the axial direction of the motor. A first clutch piece fixed to a shaft, a second clutch piece fixed to an output drive member movable in the axial direction, and suction coupling of the first clutch and the second clutch when the electromagnetic coil is energized; The first and second clutch pieces have substantially the same ring shape and are formed with a plurality of grooves extending radially at equal angular intervals on opposing surfaces. Electromagnetic clutch characterized by being a magnetic material .
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- 2002-01-31 JP JP2002023570A patent/JP3650606B2/en not_active Expired - Fee Related
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