JP2002302387A - Boat lifter device - Google Patents

Boat lifter device

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JP2002302387A
JP2002302387A JP2001110356A JP2001110356A JP2002302387A JP 2002302387 A JP2002302387 A JP 2002302387A JP 2001110356 A JP2001110356 A JP 2001110356A JP 2001110356 A JP2001110356 A JP 2001110356A JP 2002302387 A JP2002302387 A JP 2002302387A
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JP
Japan
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boat
turntable
pallet
turning
pair
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001110356A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kobayashi
博 小林
Mitsuru Shibuya
満 渋谷
Takeo Suzuki
竹雄 鈴木
Atsuo Miyashita
敦夫 宮下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIIGATA ASUTEKKU KK
Niigata Engineering Co Ltd
Original Assignee
NIIGATA ASUTEKKU KK
Niigata Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NIIGATA ASUTEKKU KK, Niigata Engineering Co Ltd filed Critical NIIGATA ASUTEKKU KK
Priority to JP2001110356A priority Critical patent/JP2002302387A/en
Publication of JP2002302387A publication Critical patent/JP2002302387A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability, and smooth operation. SOLUTION: A boat B is placed on a boat pallet 7 lowered in the water by a carriage 37, and when extending a power cylinder 8 by switch operation, a vertically moving beam 6 rises by a double stroke of a cylinder stroke by a roller chain 44 together with the boat pallet 7. Next, after turning the boat pallet 7 on the ground together with a turntable 2 by a turning driving device 3, the boat pallet 7 is lowered to a recess position by contracting the power cylinder 8, and the boat is unloaded on the ground. Since a support wheel 11 supports an unbalanced load of the boat and a counterweight 12 equalizes the load in the operation, the turntable 2 can smoothly turn.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、河川や湖の岸に係
留されているレジャー用のボート等を水面から陸上げし
たり、陸上のボートを水面に下ろしたりするボートリフ
ター装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boat lifter device for lifting a leisure boat or the like moored on the shore of a river or lake from the surface of the water or lowering a land-based boat on the surface of the water. .

【0002】[0002]

【従来の技術】ボートリフター装置として、次の方式の
ものが知られている。 (a) 走行クレーンによる吊上げ方式 (b) 電動ウィンチによる傾斜面引上げ方式 (c) フォークリフト車方式 (d) トラッククレーン方式
2. Description of the Related Art The following type of boat lifter is known. (A) Lifting method using a traveling crane (b) Slope lifting method using an electric winch (c) Forklift vehicle method (d) Truck crane method

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記(a)と(d)の
クレーン方式は、クレーン操作に免許資格が必要で、誰
でも簡単に操作することができないという問題点があ
る。また(b)の傾斜面引上げ方式は、広い場所を必要
とする関係で設置上の制約が大きいという問題点があ
る。また、(c)と(d)のように、リフターを車に載
せたものは、ボートの係留現場或いはその近くでボート
を陸上げできる反面、陸上げ箇所の状況等に対応して操
作しなければならず、長年の経験と技術を必要とする不
満がある。
The above crane systems (a) and (d) have a problem in that a license is required for crane operation and no one can easily operate the crane. In addition, the method of raising the inclined surface shown in FIG. 2B has a problem that installation restrictions are large because a large space is required. As shown in (c) and (d), the lifter mounted on the car can be used to land the boat at or near the mooring site of the boat. I have to complain that it requires years of experience and skills.

【0004】ところで、ボートの無法係留は社会問題と
なっており、現在、ボートの保管場所確保の義務化を含
めたボートの登録制度の導入が関係省庁において本格的
に検討されていることから、操作性が良くて誰でも操作
することができる優れたボートリフター装置の開発が望
まれている。
By the way, illegal mooring of boats has become a social problem, and the introduction of a boat registration system including the mandatory storage of boats is currently under serious consideration by relevant ministries and agencies. There is a demand for the development of an excellent boat lifter device that has good operability and can be operated by anyone.

【0005】本発明は、上記従来の問題点を解決して斯
界の要望に応えることを課題とし、構造が比較的簡単で
操作性に優れたボートリフター装置を提供することを目
的とする。本発明の他の目的は、作動が円滑で耐久性に
優れたボートリフター装置を提供することである。本発
明の別の目的は、環境に優しい上、メンテナンスが容易
なボートリフター装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to meet the needs of the art, and to provide a boat lifter device having a relatively simple structure and excellent operability. It is another object of the present invention to provide a boat lifter device that operates smoothly and has excellent durability. Another object of the present invention is to provide a boat lifter device that is environmentally friendly and easy to maintain.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の少なくとも一つの
目的を達成するために、請求項1記載の発明は、岸壁に
固定された固定台と、該固定台に水平に旋回自在に取り
付けられたターンテーブルと、該ターンテーブルを上記
固定台に対して旋回させる旋回用駆動装置と、上記ター
ンテーブルの一側に鉛直に立設された左右一対の旋回ビ
ームと、ボートパレットを下端に備え上記旋回ビームに
上下動自在に取り付けられた左右一対の上下動ビーム
と、一端をターンテーブル側に止着されるとともに他端
を上下動ビーム側に止着したローラチェーン等の索条を
ロッド先端の動滑車に巻回して上記ターンテーブルに設
けられ、上記上下動ビームを旋回ビームに対して上下動
させるシリンダと、上記ターンテーブルの上記旋回ビー
ムの部分に、岸壁上の支持レールに案内されて設けられ
た支持車輪とを具備した構成とした。
In order to achieve at least one of the above-mentioned objects, according to the first aspect of the present invention, there is provided a fixed base fixed to a quay, and a horizontally turnable fixed base mounted on the fixed base. A turntable for turning the turntable with respect to the fixed base, a pair of left and right turning beams vertically provided on one side of the turntable, and a boat pallet provided at a lower end thereof; A pair of left and right vertically moving beams attached to the beam so as to freely move up and down, and a rope such as a roller chain with one end fixed to the turntable side and the other end fixed to the vertical beam side are moved at the tip of the rod. A cylinder provided on the turntable wound around a pulley and configured to move the vertically moving beam up and down with respect to the swivel beam; And that it has and a supporting wheel which is provided while being guided by the support rail.

【0007】この手段では、旋回用駆動装置でターンテ
ーブルを作動させて旋回ビームを水面側に旋回させてか
ら、シリンダで上下動ビームを下降させ、ボートパレッ
トを水没させる。この状態でボートをボートパレットの
上に載せ、シリンダでボートパレットを上下動ビームと
一緒に上昇させる。ボートパレットが地面から少し上に
上昇したところでシリンダを停止させ、旋回用駆動装置
でターンテーブルを作動させてボートパレットを地上に
旋回させる。
In this means, the turntable is operated by the turning drive to turn the turning beam toward the water surface side, and then the vertical moving beam is lowered by the cylinder, so that the boat pallet is submerged. In this state, the boat is placed on the boat pallet, and the boat pallet is raised by the cylinder together with the vertical movement beam. When the boat pallet rises slightly above the ground, the cylinder is stopped, and the turntable is operated by the turning drive to turn the boat pallet to the ground.

【0008】上記の作動において、ボートをボートパレ
ットに載せた際の偏荷重を支持車輪が支える。したがっ
て、ターンテーブルは円滑に旋回するようになる上、耐
久性が向上する。旋回ビームと反対側のターンテーブル
の端部にカウンタウェイトを載せておくと、上記の効果
が一層良くなる。なお、支持車輪は、偏荷重重心点の外
側に2組設け、全体荷重の殆ど(例えば、80%以上)
を支える構成とすることが好ましい。また、ボートパレ
ットの上下動ストロークは、シリンダの伸縮ストローク
の2倍となる。このため長大なシリンダは不要となる。
旋回ビームと上下動ビームに、上下動ビームの最上昇位
置で相互に乗り移ることができる梯子を設けておくと、
メンテナンスが容易になる。
[0008] In the above operation, the support wheels support the unbalanced load when the boat is placed on the boat pallet. Therefore, the turntable smoothly turns and the durability is improved. If the counterweight is placed on the end of the turntable opposite to the turning beam, the above-mentioned effect is further improved. Note that two sets of support wheels are provided outside the center of gravity of the unbalanced load, and most of the total load (for example, 80% or more)
Is preferable. In addition, the vertical movement stroke of the boat pallet is twice the expansion stroke of the cylinder. Therefore, a long cylinder is not required.
If the turning beam and the vertical beam are provided with ladders that can move on each other at the highest position of the vertical beam,
Maintenance becomes easy.

【0009】シリンダには、通常の油圧シリンダやエア
シリンダの他、電気モータによるボールスクリュの作動
でロッドを伸縮させるパワーシリンダを用いることがで
きる(請求項2)。このように、シリンダをパワーシリ
ンダとした場合は、油圧シリンダと違って作動油の漏出
による環境汚染を防止することができ、しかも油圧ユニ
ットを使用しないで済むので全体構造が簡単になる。
As the cylinder, besides a normal hydraulic cylinder or an air cylinder, a power cylinder that expands and contracts a rod by operation of a ball screw by an electric motor can be used. In this way, when the cylinder is a power cylinder, unlike a hydraulic cylinder, environmental pollution due to leakage of hydraulic oil can be prevented, and the entire structure is simplified because a hydraulic unit is not required.

【0010】請求項2記載のボートリフター装置におい
て、左右一対のパワーシリンダを、一対の旋回ビームに
案内された同期部材にロッドを結合して設けることが好
ましい(請求項3)。この構成では、同期部材が一対の
パワーシリンダの伸縮作動を機械的に同期させる。この
ため、電気モータの同期回路が不要となる。また、同期
部材は旋回ビームに案内されているため、ボールスクリ
ュの摩擦抵抗に起因する回転力が無くなって上下動ビー
ムの上下動が円滑になる。
[0010] In the boat lifter device according to the second aspect, it is preferable that the pair of right and left power cylinders is provided by connecting a rod to a synchronization member guided by the pair of swiveling beams. In this configuration, the synchronization member mechanically synchronizes the expansion and contraction operations of the pair of power cylinders. This eliminates the need for an electric motor synchronization circuit. In addition, since the synchronization member is guided by the swivel beam, there is no rotational force due to the frictional resistance of the ball screw, and the up-down movement of the up-down movement beam is smooth.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を添付図面に参
照して説明する。添付図面は本発明に係るボートリフタ
ー装置の実施の形態を示す。このボートリフター装置A
は、固定台1と、ターンテーブル2、旋回用駆動装置
3、左右一対の旋回ビーム4、左右一対の上下動ビーム
6、ボートパレット7、左右一対のパワーシリンダ8、
同期部材9、左右一対の支持車輪11、カウンタエイト
12を具備している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The attached drawings show an embodiment of a boat lifter device according to the present invention. This boat lifter device A
Are a fixed table 1, a turntable 2, a turning drive device 3, a pair of left and right turning beams 4, a pair of right and left vertically moving beams 6, a boat pallet 7, a pair of right and left power cylinders 8,
A synchronizing member 9, a pair of left and right support wheels 11, and a counter eight 12 are provided.

【0012】固定台1は、岸壁14にアンカー15(図
3)で水平に固定されている。ターンテーブル2は、円
形の軸部2aを有し、その軸部2aの外周面と固定台1
の内周面との間に多数の鋼球16を挟み込んで固定台1
に水平に旋回自在に取り付けられている。鋼球16はタ
ーンテーブル2の回転抵抗を減ずるものであり、上下二
段に分けられている。ターンテーブル2の軸部2aの外
周には、平面形状が円弧状とされたチェーンガイド2b
がターンテーブル2の旋回中心Oを中心にして水平に固
定されている。
The fixed base 1 is horizontally fixed to the quay 14 with anchors 15 (FIG. 3). The turntable 2 has a circular shaft portion 2a, and an outer peripheral surface of the shaft portion 2a and a fixed base 1a.
A number of steel balls 16 are interposed between the inner surface of the
It is mounted so that it can turn horizontally horizontally. The steel balls 16 reduce the rotational resistance of the turntable 2 and are divided into upper and lower stages. On the outer periphery of the shaft portion 2a of the turntable 2, a chain guide 2b having an arc-shaped planar shape is provided.
Are fixed horizontally about the turning center O of the turntable 2.

【0013】旋回用駆動装置3は、電気モータ18と、
該電気モータ18で回転させられて旋回用スプロケット
19を回転させるウォーム減速機20と、旋回用スプロ
ケット19とチェーンガイド2bに巻き掛けられて一端
を固定台1に、他端をターンテーブル2にそれぞれ止着
された旋回用ローラチェーン21とから成り、電気モー
タ18による旋回用スプロケット19の回転でターンテ
ーブル2を固定台1に対して左右いずれの方向にも旋回
させることができるようになっている。
The turning drive 3 includes an electric motor 18,
A worm speed reducer 20 that is rotated by the electric motor 18 to rotate the turning sprocket 19; a worm speed reducer 20 that is wound around the turning sprocket 19 and the chain guide 2b; The turntable 2 can be turned in either the left or right direction with respect to the fixed base 1 by the rotation of the turning sprocket 19 by the electric motor 18. .

【0014】電気モータ18は、近接スイッチ23,2
4(図11)がドグ25,26を検出すると自動的に停
止するようにされている。近接スイッチ23,24は、
同一法線上に配置して固定台1に取り付けられ、またド
グ25,26は所定の角度、例えば120度位相をずら
して軸部2aに取り付けられている。なお、ドグ25,
26は、図11では便宜的に横に並べて描かれている。
The electric motor 18 includes proximity switches 23 and 2
4 (FIG. 11) automatically stops when the dogs 25 and 26 are detected. Proximity switches 23 and 24 are
The dogs 25 and 26 are mounted on the shaft 2a at a predetermined angle, for example, 120 degrees out of phase with each other. Dog 25,
26 are drawn side by side in FIG. 11 for convenience.

【0015】旋回ビーム4,4は、チャンネル構造とさ
れ、ターンテーブル2の一側に、開放面を互いに向き合
わせた状態で傾斜部材28に支えられて所定の間隔で鉛
直に立設されている。
The swiveling beams 4 and 4 have a channel structure, and are vertically provided at one side of the turntable 2 at predetermined intervals and supported by an inclined member 28 with open surfaces facing each other. .

【0016】上下動ビーム6,6もチャネル構造で、互
いに開放面を向き合わせた状態で結合部材30で一体に
結合され、複数(上下左右各1、合計4個)のガイドロ
ーラ32(図2,図5)と複数(上下左右各1、合計4
個)のサイドローラ33を旋回ビーム4,4に案内され
て旋回ビーム4,4の間に上下動自在に取り付けられて
いる。ガイドローラ32は、上下動ビーム6の前後動を
押さえて前後の偏加重を支え、またサイドローラ33
は、上下動ビーム6の左右動を押さえて左右の偏加重を
支えるもので、いずれも上下動ビーム6に取り付けら
れ、上下動ビーム6の上下動を円滑にしている。
The vertical motion beams 6 and 6 also have a channel structure, and are integrally coupled by a coupling member 30 with their open surfaces facing each other, and are provided with a plurality (a total of four each of upper, lower, left and right) of guide rollers 32 (FIG. 2). , FIG. 5) and plural (one each for upper, lower, left and right, total 4)
The side rollers 33 are guided by the swivel beams 4 and 4 and are vertically movably mounted between the swivel beams 4 and 4. The guide roller 32 supports the vertical load of the vertical motion beam 6 to support the front and rear movement of the beam 6.
Are for supporting the left and right eccentric weight by suppressing the left and right movement of the up and down moving beam 6, all of which are attached to the up and down moving beam 6 to make the up and down movement of the up and down moving beam 6 smooth.

【0017】ボートパレット7はボートBを載せるもの
であり、上下動ビーム6,6の下端に水平に取り付けら
れている。ボートパレット7の上面には、ボート用台車
37のガイドレール38が敷設されている。ところで、
前述の近接スイッチ23とドグ25は、ボートパレット
7が岸壁14の壁面14aに垂直に旋回したところで電
気モータ18を停止させ、また近接スイッチ24とドグ
26は上記垂直位置から所定角度(本実施例では120
度)旋回したレセス位置で電気モータ18を停止させる
ようになっている。
The boat pallet 7 carries the boat B and is mounted horizontally at the lower ends of the vertically moving beams 6 and 6. On the upper surface of the boat pallet 7, a guide rail 38 of a boat cart 37 is laid. by the way,
The proximity switch 23 and the dog 25 stop the electric motor 18 when the boat pallet 7 turns vertically to the wall surface 14a of the quay 14, and the proximity switch 24 and the dog 26 are set at a predetermined angle from the vertical position (this embodiment). Then 120
Degree) The electric motor 18 is stopped at the turned recessed position.

【0018】旋回ビーム4の上部側面には梯子40が取
り付けられ、また上下動ビーム6の下部側面には梯子4
1と作業ステージ42が取り付けられている。梯子4
0,41には覆い(安全ガード)が付けられ、上下動ビ
ーム6の最上昇状態において一方の梯子から他方の梯子
に乗り移ることができる。上下動ビーム6の梯子41
は、上下動ビーム6の上下動に支障が出ないように旋回
ビーム4の通路となる隙間をあけて設けられている。梯
子40,41は、作業ステージ42への昇降の他、メン
テナンス等の際に使用されるが、上下動ビーム6の上下
動によって、それらの間に機材等が挟まれないようにな
っている。
A ladder 40 is mounted on the upper side surface of the swivel beam 4, and a ladder 4 is mounted on the lower side surface of the vertically moving beam 6.
1 and a work stage 42 are attached. Ladder 4
Covers (safety guards) are attached to 0 and 41, so that the ladder can move from one ladder to the other when the up-and-down motion beam 6 is at the highest position. Ladder 41 of vertical beam 6
Are provided with a gap serving as a path for the swiveling beam 4 so as not to hinder the vertical movement of the vertical beam 6. The ladders 40 and 41 are used not only for ascending and descending to the work stage 42 but also for maintenance and the like. However, the vertical movement of the up-and-down moving beam 6 prevents equipment and the like from being caught between them.

【0019】また、旋回ビーム4と傾斜部材28間に設
けられた架設部材43と上下動ビーム6との間には、左
右一対の上下動用ローラチェーン(索条)44がその両
端を架設部材43と上下動ビーム6とにそれぞれ止着し
て設けられている。
A pair of right and left vertical roller chains (lines) 44 are provided between the bridging member 43 provided between the swiveling beam 4 and the inclined member 28 and the vertical moving beam 6 at both ends thereof. And the vertical movement beam 6.

【0020】パワーシリンダ8は、ローラチェーン44
を介して上下動ビーム6を上下動させるものであって、
電気モータ8aと、該電気モータ8aによって回転させ
られるウォーム減速機8bと、該ウォーム減速器8bに
よるボールスクリュ(又はボールナット、いずれもシリ
ンダ本体内に入っていて見えない。)の回転で伸縮移動
するロッド8cとから成り、ターンテーブル2の上に枢
軸46で前後(図2で左右)に起倒自在に取り付けられ
ている。
The power cylinder 8 includes a roller chain 44
The vertical motion beam 6 is moved up and down through
The electric motor 8a, the worm speed reducer 8b rotated by the electric motor 8a, and the worm speed reducer 8b rotate the ball screw (or the ball nut, all of which are in the cylinder body and cannot be seen) to extend and contract. And is mounted on the turntable 2 by a pivot 46 so that it can be turned up and down (right and left in FIG. 2).

【0021】パワーシリンダ8,8のロッド8c,8c
には同期部材9が架設され、該同期部材9の両端には、
チェーンスプロケットからなる動滑車48と案内輪49
及びカバー50が設けられている。そして、動滑車48
の上半分には前述のローラチェーン44が巻回(半巻
き)され、また案内輪49は、旋回ビーム4に設けられ
たチャンネル状の案内部4aに嵌め入られている。
The rods 8c, 8c of the power cylinders 8, 8
Is provided with a synchronization member 9, and at both ends of the synchronization member 9,
Movable pulley 48 and guide wheel 49 composed of a chain sprocket
And a cover 50 are provided. And the moving pulley 48
The above-mentioned roller chain 44 is wound (half-wound) on the upper half, and the guide wheel 49 is fitted into a channel-shaped guide portion 4 a provided on the swivel beam 4.

【0022】同期部材9は、パワーシリンダ8,8の作
動、つまりロッド8c,8cの上下動を同期させる一
方、ボールスクリュの摩擦抵抗に起因する回転力を無く
して動滑車48の首振りを阻止するものである。カバー
50は動滑車48の上部を覆って設けられ、ローラチェ
ーン44が緩みによって動滑車48から外れるのを防止
している。
The synchronizing member 9 synchronizes the operation of the power cylinders 8, that is, the vertical movement of the rods 8 c, 8 c, while preventing the turning of the moving pulley 48 by eliminating the rotational force caused by the frictional resistance of the ball screw. Is what you do. The cover 50 is provided to cover the upper portion of the moving pulley 48, and prevents the roller chain 44 from coming off the moving pulley 48 due to loosening.

【0023】なお、パワーシリンダ8による上下動ビー
ム6の上下動ストロークは、ロッド8cの伸縮ストロー
クの2倍となる。パワーシリンダ8に加わる荷重は枢軸
46の中心に鉛直にかかるようになっている。
The vertical movement stroke of the vertical movement beam 6 by the power cylinder 8 is twice the expansion and contraction stroke of the rod 8c. The load applied to the power cylinder 8 is applied vertically to the center of the pivot 46.

【0024】パワーシリンダ8の電気モータ8aは、近
接スイッチ52,53,54(図12)がドグ56,5
7,58を検出すると自動的に停止するようになってい
る。近接スイッチ52,53,54はターンテーブル2
に横に並べて取り付けられ、またドグ56,57,58
は、上下の高さ位置を互いにずらして上下動ビーム6に
取り付けられている。
The electric motor 8a of the power cylinder 8 has proximity switches 52, 53, 54 (FIG.
When 7, 58 is detected, the operation is automatically stopped. Proximity switches 52, 53, 54 are turntable 2
Are mounted side by side and dogs 56, 57, 58
Are mounted on the vertical movement beam 6 with their vertical positions shifted from each other.

【0025】近接スイッチ52とドグ56は、パワーシ
リンダ8の伸長によってボートパレット7が最上位置
(例えば、地上約500mm)に上昇させられた場合に
電気モータ8aを停止させるものである。また近接スイ
ッチ53とドグ57は、壁面14aに垂直にされたボー
トパレット7が最低位置(例えば、地面下約4100m
m)に下降させられた場合に電気モータ8aを止めるも
のである。更に、近接スイッチ54とドグ58は、ボー
トパレット7が前述のレセス位置で所定高さ(例えば、
地上0mm)に下降すると電気モータ8aを止めるもの
である。
The proximity switch 52 and the dog 56 stop the electric motor 8a when the boat pallet 7 is raised to the uppermost position (for example, about 500 mm above the ground) by extension of the power cylinder 8. The proximity switch 53 and the dog 57 are arranged such that the boat pallet 7 perpendicular to the wall surface 14a is at the lowest position (for example, about 4100 m below the ground).
m), the electric motor 8a is stopped when it is lowered. Further, the proximity switch 54 and the dog 58 are arranged so that the boat pallet 7 has a predetermined height (for example,
When the electric motor 8a descends to 0 mm above the ground, the electric motor 8a is stopped.

【0026】支持車輪11,11は、ボートパレット7
にボートBを載せた際の偏荷重を主として支えるもので
あって、偏荷重重心点の外側の、ターンテーブル2の旋
回ビーム4,4近くに、全体荷重の殆ど(例えば、80
%以上)を支えるように旋回ビーム4,4の中間線に対
して対称に設けられており、岸壁14に水平に敷設され
た弧状の鉄板製支持レール60の上をターンテーブル2
の旋回に従って転動するようになっている。支持車輪1
1,11の外側には、ステンレス等の金属ブラシ62が
設けられ、またその外側にはゴム等のスクレーパ63が
設けられている。金属ブラシ62とスクレーパ63は排
障器を構成し、支持車輪11と一緒に移動して支持レー
ル60上の異物を排除する。
The support wheels 11 are mounted on the boat pallet 7
The main load mainly supports the unbalanced load when the boat B is placed on the turntable 2 and near the turning beams 4 and 4 of the turntable 2 outside the center of gravity of the unbalanced load.
% Or more, the turntable 2 is provided symmetrically with respect to an intermediate line between the swivel beams 4 and 4 and supported on an arc-shaped iron plate support rail 60 laid horizontally on the quay 14.
It rolls in accordance with the turn of. Support wheel 1
A metal brush 62 made of stainless steel or the like is provided on the outside of each of the first and second 11 and a scraper 63 made of rubber or the like is provided on the outside thereof. The metal brush 62 and the scraper 63 form an obstruction device, and move together with the support wheel 11 to remove foreign matter on the support rail 60.

【0027】カウンタウェイト12は、旋回ビーム4,
4と反対側のターンテーブル2の端部に設けられてい
る。符号65は上下動ビーム6の前面に設けられた緩衝
部材、66は操作盤、67は制御盤である。
The counter weight 12 is composed of a swivel beam 4,
4 is provided at the end of the turntable 2 on the opposite side. Reference numeral 65 denotes a shock-absorbing member provided on the front surface of the vertically moving beam 6, 66 denotes an operation panel, and 67 denotes a control panel.

【0028】上記の構成とされたボートリフター装置A
の作用を説明する。図2の実線は、ボートパレット7が
壁面14aに垂直な位置にターンテーブル2と一緒に旋
回させられて下降させられ、水中に少し没した状態を示
すもので、この状態でボートBを、予めボートパレット
7の上に載せられていた台車37の上に自力で載せる。
The boat lifter device A having the above configuration
The operation of will be described. The solid line in FIG. 2 shows a state in which the boat pallet 7 is swung together with the turntable 2 to a position perpendicular to the wall surface 14a and is lowered, and is slightly submerged in the water. The trolley 37 is placed on the trolley 37 placed on the boat pallet 7 by itself.

【0029】次いで、操作盤66等に設けられた上昇用
スイッチ(図示、略)を押すことにより、パワーシリン
ダ8を伸長作動させて上下動ビーム6を上昇させる。ボ
ートパレット7が最上位置に上昇して近接スイッチ52
がドグ56を検出すると、パワーシリンダ8が自動的に
停止する。ウォーム減速機8bは、パワーシリンダ8の
停止後における上下動ビーム6の下降を阻止する。
Next, by pushing an up switch (not shown) provided on the operation panel 66 or the like, the power cylinder 8 is extended and the up-down beam 6 is raised. The boat pallet 7 rises to the uppermost position and the proximity switch 52
Detects the dog 56, the power cylinder 8 automatically stops. The worm reducer 8b prevents the vertically moving beam 6 from descending after the power cylinder 8 stops.

【0030】上記の状態で、操作盤66等に設けられた
右旋回用スイッチ(図示せず)を押すことにより、旋回
用駆動装置3を作動させてターンテーブル2を図4で右
旋回させる。ターンテーブル2の旋回でボートパレット
7がレセス上位置に着き、近接スイッチ24がドグ26
を検出すると、旋回用駆動装置3が自動的に停止する。
ウォーム減速機20は、旋回用駆動装置3の停止後にお
けるターンテーブル2の自由旋回を阻止する。
In the above state, by pressing a right turning switch (not shown) provided on the operation panel 66 or the like, the turning driving device 3 is operated and the turntable 2 is turned right in FIG. Let it. By turning the turntable 2, the boat pallet 7 arrives at the position above the recess, and the proximity switch 24 is set to the dog 26.
Is detected, the turning drive device 3 automatically stops.
The worm speed reducer 20 prevents the turntable 2 from freely turning after the turning drive device 3 stops.

【0031】このようにして、ボートパレット7がレセ
ス上位置で停止したら、操作盤66等に設けられた下降
用スイッチ(図示、略)を押すことにより、パワーシリ
ンダ8を縮小作動させて上下動ビーム6を降下させる。
上下動ビーム6の下降で近接スイッチ54がドグ58を
検出すると、パワーシリンダ8が自動停止してボートパ
レット7をレセス位置に止める。この状態でボートパレ
ット7からボートBを台車37ごと地上に下す。
When the boat pallet 7 stops at the position above the recess in this way, the power cylinder 8 is contracted by pressing a lowering switch (not shown) provided on the operation panel 66 or the like to move the boat vertically. The beam 6 is lowered.
When the proximity switch 54 detects the dog 58 when the vertically moving beam 6 descends, the power cylinder 8 automatically stops and stops the boat pallet 7 at the recessed position. In this state, the boat B is lowered from the boat pallet 7 along with the carriage 37 to the ground.

【0032】ボートBの陸上げ作業を続ける場合は、ボ
ートパレット7上に台車37を載せて操作盤66等に設
けられた上昇用スイッチを押してパワーシリンダ8を伸
長作動させることにより、ボートパレット7を最上位置
に上昇させて近接スイッチ52の働きで自動停止させて
から、或いは、ボートパレット7を上昇させながら操作
盤66等に設けられた左旋回用スイッチ(図示せず)を
押して旋回用駆動装置3でターンテーブル2を逆方向に
旋回させる。ボートパレット7が壁面14aに垂直な位
置に旋回して近接スイッチ23がドグ25を検出すると
旋回用駆動装置3が自動的に停止する。
When the work of lifting the boat B on land is continued, the bogie 37 is placed on the boat pallet 7 and the power cylinder 8 is extended by pushing the lifting switch provided on the operation panel 66 or the like, thereby extending the boat pallet 7. Is raised to the uppermost position and automatically stopped by the action of the proximity switch 52, or while the boat pallet 7 is being lifted, a left-turn switch (not shown) provided on the operation panel 66 or the like is pushed to drive for turning. The turntable 2 is turned by the device 3 in the reverse direction. When the boat pallet 7 turns to a position perpendicular to the wall surface 14a and the proximity switch 23 detects the dog 25, the turning drive 3 automatically stops.

【0033】上記の状態で、パワーシリンダ8を縮小作
動させてボートパレット7を水中に下降させる。ボート
パレット7が最低位置に下降して近接スイッチ53がド
グ57を検出すると、パワーシリンダ8が自動的に停止
してボートパレット7をその位置に止める。
In the above state, the power cylinder 8 is contracted to lower the boat pallet 7 into the water. When the boat pallet 7 descends to the lowest position and the proximity switch 53 detects the dog 57, the power cylinder 8 automatically stops and stops the boat pallet 7 at that position.

【0034】以後はこれまでの操作を繰り返して2台目
以降のボートBを陸上げする。地上のボートBを水面に
下ろすには、レセス位置でボートBをボートパレット7
に載せることは言うまでもない。
Thereafter, the above operations are repeated to land the second and subsequent boats B on land. To lower the boat B on the ground to the surface of the water, put the boat B on the boat pallet 7 at the recess position.
Needless to say, put it on

【0035】上記の作動において、支持車輪11はボー
トBの偏荷重を支え、またカウンタウェイト12が荷重
を均等化するので、ターンテーブル2は円滑に旋回する
ことになり、寿命が延びて長年月の使用に耐える。また
免許資格が不要で操作性が良く、誰でも確実にボートを
陸上げし、また水面におろすことができる。しかも、多
量の作動油を必要とする油圧シリンダを用いていないの
で、漏出作動油による環境汚染の心配がない。その上、
パワーシリンダ8に倍ストローク機能が付与されている
ので、長大なパワーシリンダ8が不要で、全体的に構造
が簡単になる長所がある。
In the above operation, since the supporting wheels 11 support the eccentric load of the boat B and the counterweights 12 equalize the load, the turntable 2 turns smoothly, and the life is extended, and the life is extended for many months. Withstand the use of. No licensing qualifications are required and the operability is good, so anyone can surely land the boat and drop it on the water. Moreover, since a hydraulic cylinder requiring a large amount of hydraulic oil is not used, there is no concern about environmental pollution due to leaked hydraulic oil. Moreover,
Since the power cylinder 8 is provided with the double stroke function, a long power cylinder 8 is not required and there is an advantage that the structure is simplified as a whole.

【0036】1回のスイッチ操作で、レセス位置のボー
トパレット7が、上昇−旋回−下降作動して水中に入っ
たり、また水中のボートパレット7が、上昇−旋回−下
降作動してレセス位置についたりするような、完全自動
運転制御システムを採用することができる。なお、ボー
トパレット7は、スイッチ操作により、通常、垂直位置
とレセス位置の間の任意位置、及び最上昇位置と最下降
位置の間の任意位置で停止させることができるようにさ
れる。ボートパレット7の旋回角度と上昇高さ及び下降
高さは、前記に限られるものではなく、設置場所等に応
じて様々に設計変更される。
With a single operation of the switch, the boat pallet 7 at the recessed position is moved up, swivel and descent into the water, and the boat pallet 7 in the water is moved up, swivel and descent to reach the recessed position. Or a fully automatic operation control system. The boat pallet 7 can normally be stopped at an arbitrary position between the vertical position and the recessed position and at an arbitrary position between the highest position and the lowest position by operating a switch. The swivel angle and the ascending and descending heights of the boat pallet 7 are not limited to those described above, but may be variously changed in accordance with the installation location and the like.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、作動が円滑で操作性が良く、しかも構造が
比較的簡単で耐久性のある優れたボートリフター装置を
提供することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a boat lifter device which operates smoothly, has good operability, has a relatively simple structure, and is durable. Can be.

【0038】請求項1記載のボートリフター装置におい
て、シリンダを、電気モータによるボールスクリュの作
動でロッドを伸縮させるパワーシリンダとした場合は、
作動油の漏出による環境汚染がなく、環境に優しいボー
トリフター装置を提供することができる。
[0038] In the boat lifter device according to the first aspect, when the cylinder is a power cylinder that expands and contracts a rod by operating a ball screw by an electric motor,
An environmentally friendly boat lifter device free of environmental pollution due to leakage of hydraulic oil can be provided.

【0039】請求項2記載のボートリフター装置におい
て、左右一対のパワーシリンダを、一対の旋回ビームに
案内された同期部材にロッドを結合して設けた構成とす
ると、一対のパワーシリンダが互いに同期して作動する
上、ボールスクリュの摩擦抵抗による動滑車の首振りが
防止されるため、上下動ビームが円滑に上下動する効果
がある。
In the boat lifter according to the second aspect, if the pair of left and right power cylinders is provided by connecting a rod to a synchronization member guided by a pair of swiveling beams, the pair of power cylinders are synchronized with each other. In addition, since the swing of the moving pulley due to the frictional resistance of the ball screw is prevented, the vertical beam can be moved up and down smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るボートリフター装置の実施の形
態を示す外観図である。
FIG. 1 is an external view showing an embodiment of a boat lifter device according to the present invention.

【図2】 同じく、側面図である。FIG. 2 is also a side view.

【図3】 固定台とターンテーブル等の関係を示す断面
図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a relationship between a fixed base and a turntable.

【図4】 同じく、平面図である。FIG. 4 is also a plan view.

【図5】 旋回ビームと上下動ビーム等の関係を示す平
面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a relationship between a swiveling beam, a vertically moving beam, and the like.

【図6】 パワーシリンダとローラチェーン等の関係を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a power cylinder, a roller chain, and the like.

【図7】 パワーシリンダと同期部材等の関係を示す正
面図である。
FIG. 7 is a front view showing a relationship between a power cylinder, a synchronization member, and the like.

【図8】 ターンテーブルとパワーシリンダ及び旋回ビ
ーム等の関係を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a turntable, a power cylinder, a turning beam, and the like.

【図9】 動滑車とカバー等の関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a moving pulley, a cover, and the like.

【図10】 支持車輪と支持レール等の関係を示す図で
ある。
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a support wheel, a support rail, and the like.

【図11】 固定台の近接スイッチとターンテーブルの
ドグ等の関係を示す断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a relationship between a proximity switch of a fixed base and a dog of a turntable.

【図12】 固定台の近接スイッチと上下動ビーム6の
ドグ等の関係を示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing a relationship between a proximity switch of a fixed base and a dog of a vertically moving beam 6 and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A ボートリフター装置 B ボート 1 固定台 2 ターンテーブル 2a 軸部 2b チェーンガイ
ド 3 旋回用駆動装置 4 旋回ビーム 4a 案内部 6 上下動ビーム 7 ボートパレット 8 パワーシリンダ 8a,18 電気モータ 8b,20 ウォー
ム減速機 8c ロッド 9 同期部材 11 支持車輪 12 カウンタウェ
イト 14 岸壁 19 旋回用スプロ
ケット 21 旋回用ローラチェーン 23,24,52,53,54 近接スイッチ 25,26,56,57,58 ドグ 32 ガイドローラ 33 サイドローラ 37 台車 44 上下動用ロー
ラチェーン(索条) 48 動滑車 60 支持レール
Reference Signs List A boat lifter device B boat 1 fixed base 2 turntable 2a shaft 2b chain guide 3 turning drive 4 turning beam 4a guide 6 vertical motion beam 7 boat pallet 8 power cylinder 8a, 18 electric motor 8b, 20 worm reducer 8c Rod 9 Synchronous Member 11 Support Wheel 12 Counter Weight 14 Wharf 19 Turning Sprocket 21 Turning Roller Chain 23,24,52,53,54 Proximity Switch 25,26,56,57,58 Dog 32 Guide Roller 33 Side Roller 37 Bogie 44 Roller chain (cable) for vertical movement 48 Moving pulley 60 Support rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 満 新潟県新潟市岡山1300番地 株式会社ニイ ガタ・アステック内 (72)発明者 鈴木 竹雄 新潟県新潟市岡山1300番地 株式会社ニイ ガタ・アステック内 (72)発明者 宮下 敦夫 新潟県新潟市岡山1300番地 株式会社ニイ ガタ・アステック内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsuru Shibuya 1300 Okayama, Niigata City, Niigata Prefecture Niigata Astec Co., Ltd. (72) Inventor Takeo Suzuki 1300 Okayama, Niigata City Niigata Prefecture Niigata Astec Co., Ltd. 72) Inventor Atsuo Miyashita 1300 Okayama, Niigata City, Niigata Prefecture Niigata Astec Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 岸壁に固定された固定台と、 該固定台に水平に旋回自在に取り付けられたターンテー
ブルと、 該ターンテーブルを上記固定台に対して旋回させる旋回
用駆動装置と、 上記ターンテーブルの一側に鉛直に立設された左右一対
の旋回ビームと、 ボートパレットを下端に備え上記旋回ビームに上下動自
在に取り付けられた左右一対の上下動ビームと、 一端をターンテーブル側に止着されるとともに他端を上
下動ビーム側に止着したローラチェーン等の索条をロッ
ド先端の動滑車に巻回して上記ターンテーブルに設けら
れ、上記上下動ビームを旋回ビームに対して上下動させ
るシリンダと、 上記ターンテーブルの上記旋回ビームの部分に、岸壁上
の支持レールに案内されて設けられた支持車輪とを具備
したことを特徴とするボートリフター装置。
1. A fixed base fixed to a quay, a turntable horizontally and rotatably mounted on the fixed base, a turning drive device for turning the turntable with respect to the fixed base, and the turn A pair of left and right swiveling beams vertically installed on one side of the table, a pair of left and right up and down moving beams mounted on the above swiveling beam with a boat pallet at the lower end, and one end stopped on the turntable side A rope, such as a roller chain, with the other end fastened to the vertical beam side is wound around a movable pulley at the tip of the rod, and is provided on the turntable. And a support wheel provided at a part of the turn beam of the turntable and guided by a support rail on a quay. Footer device.
【請求項2】 請求項1記載のボートリフター装置にお
いて、 シリンダは、電気モータによるボールスクリュの作動で
ロッドを伸縮させるパワーシリンダとされたことを特徴
とするボートリフター装置。
2. The boat lifter device according to claim 1, wherein the cylinder is a power cylinder that expands and contracts a rod by operating a ball screw by an electric motor.
【請求項3】 請求項2記載のボートリフター装置にお
いて、 左右一対のパワーシリンダが、一対の旋回ビームに案内
された同期部材にロッドを結合して設けられたことを特
徴とするボートリフター装置。
3. The boat lifter device according to claim 2, wherein a pair of left and right power cylinders is provided by connecting a rod to a synchronization member guided by the pair of swiveling beams.
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