JP2002302200A - Flow rate operation system for tank truck - Google Patents

Flow rate operation system for tank truck

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JP2002302200A
JP2002302200A JP2001108721A JP2001108721A JP2002302200A JP 2002302200 A JP2002302200 A JP 2002302200A JP 2001108721 A JP2001108721 A JP 2001108721A JP 2001108721 A JP2001108721 A JP 2001108721A JP 2002302200 A JP2002302200 A JP 2002302200A
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JP
Japan
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tank
liquefied gas
liquid level
gas
flow rate
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Application number
JP2001108721A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Hayashi
和由 林
Kota Noguchi
幸太 野口
Kazuo Murakami
和夫 村上
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Nippon Sharyo Ltd
Original Assignee
Nippon Sharyo Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive flow rate operation system for a tank truck to calculate a flow rate of liquefied gas when it is received and discharged. SOLUTION: The flow rate operation system for a tank truck includes: two liquid level gauges 63 and 64, both being provided at a predetermined pitch for detecting the height of a liquid level in a tank; a thermometer 65 for measuring a temperature of liquefied gas in the tank; and a controlling means 51 for producing an output based on the weight of the liquefied gas, which is obtained by such a method that a volume variation amount of the liquefied gas due to the receiving of or the discharge of it is calculated on the basis of the height of the liquid level measured by the liquid level guages 63 and 64 and also an inclination of the tank, which is obtained from the height of the liquid level measured at the two places, that a liquid specific gravity is calculated on the basis of a temperature of the liquefied gas, which is measured by the thermometer 65, and further that the volume variation amount is multiplied by the liquid specific gravity to calculate the weight of the liquefied gas.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タンクローリから
吐出或いはタンクローリに受け入れる際の液体流量(重
量)の算出を行うための安価な流量演算システムに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inexpensive flow rate calculation system for calculating a liquid flow rate (weight) when discharging or receiving a liquid from a tank lorry.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年では例えば、ガスボンベによる液化
ガスの供給形態に代わり、容量の大きい設置型のバルク
貯槽を一般家庭に備え、そこへバルクローリといわれる
小型のタンクローリによって液化ガスを運んで直接液化
ガスを充填する供給形態が普及し始めている。そうした
バルクローリ10は、図6に示すように、走行車両11
の車台にタンク12が搭載され、流体機器が備えられた
弁計器箱13やバルク貯槽への液化ガスの吐出を行うた
めの吐出ホースを備えたホースリール箱14が設けられ
ている。そして、バルクローリ10は、タンク12が液
送ポンプを介してホースリール箱14の吐出ホースとが
接続されており、その吐出ホースをバルク貯槽まで延ば
し、供給先である一般家庭のバルク貯槽へ液化ガスの充
填を行う。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, in place of supplying a liquefied gas by a gas cylinder, a large-capacity installed bulk storage tank is provided in ordinary households, and the liquefied gas is directly transported to the liquefied gas by a small tank lorry called a bulk lorry. The supply form of filling is beginning to spread. As shown in FIG. 6, such a bulk lorry 10 includes a traveling vehicle 11
A tank 12 is mounted on the undercarriage, and a valve instrument box 13 provided with a fluid device and a hose reel box 14 provided with a discharge hose for discharging liquefied gas to a bulk storage tank are provided. The bulk lorry 10 has a tank 12 connected to a discharge hose of a hose reel box 14 via a liquid feed pump, extends the discharge hose to a bulk storage tank, and supplies the liquefied gas to a bulk storage tank of a general household as a supply destination. Is filled.

【0003】従来、そうしたバルクローリ10からバル
ク貯槽への液化ガス供給が行われる場合、バルク貯槽へ
充填された液化ガスの流量(重量)を計るため、コリオ
リ式と呼ばれる比重により固有振動数が異なる原理を利
用した質量流量計が使用されていた。この種のコリオリ
式質量流量計は、振動するセンサチューブの流入側と流
出側との流量に比例した変位をピックアップにより検出
し、その位相差から質量流量を求めようにしたものであ
る。
Conventionally, when a liquefied gas is supplied from such a bulk lorry 10 to a bulk storage tank, the natural frequency of the liquefied gas charged into the bulk storage tank differs depending on the specific gravity called a Coriolis method in order to measure the flow rate (weight) of the liquefied gas. Was used. In this type of Coriolis mass flow meter, a displacement proportional to a flow rate between an inflow side and an outflow side of a vibrating sensor tube is detected by a pickup, and a mass flow rate is obtained from a phase difference.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のコリオリ式質量流量計は、LPガスが温度によ
って比重が異なるものであることにより、温度補正を加
えた特殊なものであるため非常に高価なものであった。
また、液化ガスを細い管の中を通して計測するものであ
るため、ガスが生じやすく誤動作や誤表示が生じる場合
もあった。更に、このコリオリ式質量流量計は、タンク
12内の液化ガスを一般家庭にあるバルク貯槽へ吐出す
る時には使用できても、基地からタンク12内へ大量か
つ迅速に受け入れる際に使用することはできなかった。
However, such a conventional Coriolis mass flow meter is very expensive because the LP gas is a special one with a temperature correction because the specific gravity varies depending on the temperature. Was something.
Further, since the liquefied gas is measured through a thin tube, the gas is likely to be generated, and a malfunction or an erroneous display may occur. Furthermore, this Coriolis mass flow meter can be used when discharging the liquefied gas in the tank 12 to a bulk storage tank in a general household, but can be used when receiving a large amount and quickly from the base into the tank 12. Did not.

【0005】そこで本発明は、タンクローリにおける液
化ガスの受入及び吐出時の流量(重量)の算出を行うた
めの安価な流量演算システムを提供することを目的とす
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an inexpensive flow rate calculation system for calculating a flow rate (weight) at the time of receiving and discharging a liquefied gas in a tank truck.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、タンクローリ
による液化ガスの受け入れ又は吐出時に、当該液化ガス
の受入重量又は吐出重量を算出するための流量演算シス
テムにおいて、タンク内の液面高さを検出する所定ピッ
チで設置された2個の液面計と、タンク内の液化ガスの
温度を計測する温度計と、前記液面計で計測された液面
高さと、その2箇所の液面高さから得られたタンクの傾
きとから受け入れ又は吐出による液化ガスの容量変化量
を算出し、前記温度計によって計測された液化ガスの温
度から液比重を算出し、更に前記容量変化量に液比重を
乗じて液化ガスの重量を算出して出力する制御手段とを
有することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a flow rate calculating system for calculating a receiving weight or a discharging weight of a liquefied gas when the liquefied gas is received or discharged by a tank lorry. Two liquid level gauges installed at a predetermined pitch for detection, a thermometer for measuring the temperature of the liquefied gas in the tank, a liquid level height measured by the liquid level gauge, and a liquid level height at the two locations Then, the amount of change in the volume of the liquefied gas due to receiving or discharging is calculated from the inclination of the tank obtained from the above, the liquid specific gravity is calculated from the temperature of the liquefied gas measured by the thermometer, and the liquid specific gravity is further added to the volume change. And a control means for calculating and outputting the weight of the liquefied gas by multiplying

【0007】また、本発明は、タンクローリによる液化
ガスの受け入れ又は吐出時に、当該液化ガスの受入重量
又は吐出重量を算出するための流量演算システムにおい
て、タンク内の液面高さを計測する液面計と、タンクの
傾きを計測する角度計と、タンク内の液化ガスの温度を
計測する温度計と、前記液面計によって計測された液面
高さと前記角度計によって計測されたタンクの傾きとか
ら受け入れ又は吐出による液化ガスの容量変化量を算出
し、前記温度計によって計測された液化ガスの温度から
液比重を算出し、更に前記容量変化量に液比重を乗じて
液化ガスの重量を算出して出力する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
Further, the present invention provides a flow rate calculating system for calculating a receiving weight or a discharging weight of the liquefied gas when the liquefied gas is received or discharged by the tank lorry. Meter, a goniometer for measuring the inclination of the tank, a thermometer for measuring the temperature of the liquefied gas in the tank, a liquid level height measured by the liquid level gauge and a tilt of the tank measured by the goniometer. Calculate the volume change of the liquefied gas by receiving or discharging from it, calculate the liquid specific gravity from the temperature of the liquefied gas measured by the thermometer, and further calculate the weight of the liquefied gas by multiplying the volume change by the liquid specific gravity And control means for outputting the data.

【0008】よって、本発明によれば、液面計や角度計
による計測値から容量を算出し、温度計によって計測し
た液温から液比重を算出して重量を演算するようにした
ので、吐出される液化ガスなどを直接計測する流量計が
必要でなくなり、代わりに流量計測手段としてタンクロ
ーリの流量演算システムを安価に提供することができる
ようになった。
Therefore, according to the present invention, the volume is calculated from the value measured by the liquid level meter or the goniometer, and the liquid specific gravity is calculated from the liquid temperature measured by the thermometer to calculate the weight. A flow meter for directly measuring the liquefied gas to be discharged is not required, and instead, a flow rate calculation system for a tank truck as a flow rate measuring means can be provided at low cost.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るタンクローリ
の流量演算システムの一実施形態について、図面を参照
しながら以下に説明する。なお、本実施形態の流量演算
システムは、前記従来例で挙げたバルクローリについて
の適用例であるが、これはバルクローリに限定されるこ
となく大型タンクローリなどにも適用可能なものであ
る。バルクローリ10は、前記従来例で示した図6のも
のと同様に、走行車両11の車台にタンク12が搭載さ
れ、流体機器が備えられた弁計器箱13やバルク貯槽へ
の液化ガスの吐出を行う吐出ホースを備えたホースリー
ル箱14が設けらている。そうしたバルクローリ10に
は、供給基地から液化ガスをタンク12に受け入れるた
め、またタンク12内の液化ガスをバルク貯槽へ供給す
るために多数のバルブなどを備えた配管が組まれてい
る。図1は、バルクローリのタンク断面及び流路回路を
示した図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a tank lorry flow calculation system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Although the flow rate calculation system according to the present embodiment is an example of application to the bulk lorry described in the conventional example, this is not limited to the bulk lorry but can be applied to a large tank lorry and the like. The bulk lorry 10 has a tank 12 mounted on the undercarriage of a traveling vehicle 11 and discharges liquefied gas to a valve instrument box 13 and a bulk storage tank provided with a fluid device in the same manner as the bulk lorry 10 shown in FIG. A hose reel box 14 equipped with a discharge hose to be performed is provided. The bulk lorry 10 is provided with a pipe provided with a number of valves and the like for receiving the liquefied gas from the supply terminal into the tank 12 and for supplying the liquefied gas in the tank 12 to the bulk storage tank. FIG. 1 is a diagram showing a tank cross section and a flow path circuit of a bulk lorry.

【0010】タンク12の上部には安全弁21が設けら
れ、底面には、液化ガス供給のための液口22とタンク
12内に貯まったガスを戻すための均圧口23が設けら
れ、それぞれに緊急遮断弁25,26が取り付けられて
いる。そして、その液口22は、元弁27及び液取入弁
28を介してカップリング29に接続され、均圧口23
は、元弁30及び通気弁31を介してカップリング32
に接続されている。カップリング29,32はともに弁
計器箱13内に設けられ、液化ガスの受入時には弁計器
箱13の扉を開けて、基地側から延びた液化ガスを送る
ための供給ホースがカップリング29に接続され、基地
側へガスを戻すためのガスホースがカップリング32に
接続されるようになっている。
A safety valve 21 is provided at an upper portion of the tank 12, and a liquid port 22 for supplying liquefied gas and a pressure equalizing port 23 for returning gas stored in the tank 12 are provided at a bottom surface. Emergency shutoff valves 25 and 26 are attached. The liquid port 22 is connected to a coupling 29 via a main valve 27 and a liquid intake valve 28, and the pressure equalizing port 23
The coupling 32 through the main valve 30 and the ventilation valve 31
It is connected to the. The couplings 29 and 32 are both provided in the valve instrument box 13. When the liquefied gas is received, the door of the valve instrument box 13 is opened, and a supply hose extending from the base side for sending the liquefied gas is connected to the coupling 29. Then, a gas hose for returning gas to the base side is connected to the coupling 32.

【0011】また、バルクローリ10は、基地側から液
化ガスを受け入れるほか、一般家庭に備え付けられたバ
ルク貯槽へ液化ガスを供給するための構成がとられてい
る。液口22側の液流路33には、バルク貯槽へ液化ガ
スを送るための吐出流路34が分岐して形成され、そこ
には液送ポンプ35を介してホースリール箱14内の吐
出ホース36が接続されている。その吐出ホース36
は、ホースリール箱14内のホースリール37に巻か
れ、バルクローリ10から離れたバルク貯槽まで延ばせ
るようになっている。一方、均圧口23側のガス流路3
8には、バルク貯槽内から追い出されたガスをタンク1
2へ戻すための戻り流路39が形成され、ホースリール
41に巻かれた均圧ホース39に接続されている。な
お、バルクローリ10の配管には、以上説明した以外に
も図示するようにバルブ及び計器類が備えられている。
そのうちバルブについては、白抜きで示したものがノー
マルオープンであり、黒塗りしたものがノーマルクロー
ズである。
The bulk lorry 10 is configured to receive a liquefied gas from a base side and to supply the liquefied gas to a bulk storage tank provided in an ordinary household. In the liquid flow path 33 on the liquid port 22 side, a discharge flow path 34 for sending a liquefied gas to a bulk storage tank is formed in a branched manner, and a discharge hose in the hose reel box 14 is provided therethrough via a liquid feed pump 35. 36 are connected. The discharge hose 36
Is wound on a hose reel 37 in the hose reel box 14 and can be extended to a bulk storage tank remote from the bulk trolley 10. On the other hand, the gas flow path 3 on the pressure equalizing port 23 side
8 contains the gas expelled from the bulk storage tank.
A return flow path 39 for returning to 2 is formed, and is connected to a pressure equalizing hose 39 wound around a hose reel 41. In addition, the piping of the bulk lorry 10 is provided with valves and instruments as illustrated in addition to those described above.
Of the valves, those shown in white are normally open and those painted in black are normally closed.

【0012】次に、バルクローリ10に設けられた制御
部について説明する。このバルクローリ10は、液送ポ
ンプ35の駆動や誤発進防止、更には本形態の特徴をな
す流量の演算・出力などが、キャブ15に搭載された制
御盤によって制御される。図2は、その制御盤を中心に
制御系を示した図である。そこで制御盤50には、液化
ガスの受入や吐出中の誤発進防止のため、パーキングブ
レーキ52の状態をチェックし、弁計器箱13とホース
リール箱14の扉の開閉を検出するリミットスイッチ5
3,54からの信号を受けて、総輪ブレーキロックを行
うべく誤発進防止装置55に接続されている。また、複
数のバルブが格納されている弁計器箱13内にはガス漏
れ検知のためのガス検出器56が設けられており、制御
盤50はこのガス検出器56とも接続され、制御盤50
自身にはガス漏れ信号などによって警報を発する警報ブ
ザー57が取り付けられている。
Next, a control section provided in the bulk lorry 10 will be described. The bulk lorry 10 is controlled by a control panel mounted on the cab 15 for driving the liquid feed pump 35, preventing erroneous starting, and calculating and outputting a flow rate which is a feature of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a control system centered on the control panel. Therefore, the control panel 50 has a limit switch 5 for checking the state of the parking brake 52 and detecting the opening and closing of the doors of the valve instrument box 13 and the hose reel box 14 in order to prevent erroneous starting during reception and discharge of the liquefied gas.
In response to the signals from the motors 3 and 54, they are connected to an erroneous starting prevention device 55 to perform all-wheel brake locking. Further, a gas detector 56 for detecting gas leakage is provided in the valve instrument box 13 in which a plurality of valves are stored. The control panel 50 is also connected to the gas detector 56, and the control panel 50
An alarm buzzer 57 that issues an alarm by a gas leak signal or the like is attached to itself.

【0013】バルクローリ10は、エンジン58のPT
O軸から取り出した回転によって液送ポンプ35を駆動
させる方式が採られており、制御盤50がそのエンジン
58及びPTO装置59に接続されている。また、バル
クローリ10における液化ガスの受け入れや吐出に際し
ては、液取入弁28や通気弁31、それに液口22と均
圧口23に設けられた緊急遮断弁25,26の開閉操作
によって行われるが(図1参照)、特に緊急遮断弁2
5,26の開閉は油圧制御によって行い、油圧ハンドポ
ンプ61の操作によって開けることができる一方、電磁
弁62を開閉制御することによって閉じることができる
ように構成されている。そのため、電磁弁62が制御盤
50に接続されている。
The bulk lorry 10 has a PT
The liquid feed pump 35 is driven by rotation taken out from the O-axis, and a control panel 50 is connected to the engine 58 and the PTO device 59. The liquefied gas is received and discharged by the bulk lorry 10 by opening and closing the liquid intake valve 28, the ventilation valve 31, and the emergency shutoff valves 25 and 26 provided at the liquid port 22 and the pressure equalizing port 23. (See FIG. 1), especially the emergency shutoff valve 2
The opening and closing of the valves 5 and 26 is performed by hydraulic control, and can be opened by operating the hydraulic hand pump 61, and can be closed by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 62. Therefore, the solenoid valve 62 is connected to the control panel 50.

【0014】ところで本形態では、液化ガスの吐出量な
どを従来のように流量計を用いて直接計測するのではな
く、演算処理によって算出するようにした。そのため、
制御盤50には、演算処理装置であるCPU、データを
一時的に記憶するRAM、データ及び後述する液化ガス
の受入・吐出プログラムが記憶されたROMを備えた、
流量の演算・出力を実行するためのプログラマブルコン
トローラ(以下、単に「コントローラ」とする)51が
搭載されている。
In the present embodiment, the discharge amount of the liquefied gas and the like are not directly measured using a flow meter as in the prior art, but are calculated by an arithmetic processing. for that reason,
The control panel 50 includes a CPU as an arithmetic processing unit, a RAM for temporarily storing data, and a ROM for storing data and a liquefied gas receiving / discharging program to be described later.
A programmable controller (hereinafter, simply referred to as “controller”) 51 for calculating and outputting a flow rate is mounted.

【0015】コントローラ51による受入・吐出プログ
ラムは、液化ガスの流量をタンク12内の容量変化を演
算して行う。そこで本形態では、容量演算のためにタン
ク12内の液面高さを計測する2個の液面計63,64
が利用されている。2個の液面計63,64は、一定の
間隔(ピッチL)でタンク12の底面に取り付けられて
いる。また、液化ガス(LPガスなど)は温度によって
比重が異なるため、タンク内の液温を計測する温度計6
5がタンク12の底面に取り付けられている。こうした
液面計63,64及び温度計65は制御盤50に接続さ
れている。そして、コントローラ51で演算された液化
ガスの流量を出力すべく、制御盤50には容量を表示す
る液面表示器66と、重量を表示及びプリントするプリ
ンタボックス67とが接続されている。制御盤50は、
このように各装置が接続され、コントローラ51のほか
にも各装置の制御を行うための回路が組まれている。
The receiving / discharging program by the controller 51 is performed by calculating the flow rate of the liquefied gas by calculating the change in the capacity in the tank 12. Therefore, in the present embodiment, two liquid level gauges 63 and 64 for measuring the liquid level in the tank 12 for calculating the volume.
Is used. The two liquid level gauges 63 and 64 are attached to the bottom surface of the tank 12 at regular intervals (pitch L). Since the specific gravity of the liquefied gas (eg, LP gas) varies depending on the temperature, a thermometer 6 for measuring the temperature of the liquid in the tank is used.
5 is attached to the bottom surface of the tank 12. The liquid level gauges 63 and 64 and the thermometer 65 are connected to the control panel 50. In order to output the flow rate of the liquefied gas calculated by the controller 51, the control panel 50 is connected to a liquid level display 66 for displaying the capacity and a printer box 67 for displaying and printing the weight. The control panel 50
As described above, each device is connected, and a circuit for controlling each device other than the controller 51 is assembled.

【0016】本実施形態におけるバルクローリ10の流
量演算システムは、こうした制御盤50のコントローラ
51をメインとして液面計63,64や温度計65など
から構成され、タンク12内の液面高さから、受け入れ
た或いは吐出した液化ガスの容量や重量の演算をコント
ローラ51に記憶された液化ガス受入・吐出プログラム
に従って実行するようにしたものである。そこでコント
ローラ51には、液化ガス受入・吐出プログラムを実行
するめの次のような計算式が記憶されている。
The system for calculating the flow rate of the bulk lorry 10 in this embodiment is constituted by the liquid level gauges 63 and 64 and the thermometer 65 with the controller 51 of the control panel 50 as a main component. The calculation of the volume or weight of the received or discharged liquefied gas is executed according to a liquefied gas receiving / discharging program stored in the controller 51. Therefore, the following calculation formula for executing the liquefied gas receiving / discharging program is stored in the controller 51.

【0017】先ず、液面計63,64を長手方向の2箇
所に設置して液面高さを計測するのは、走行車両11の
サスペンションが沈み込んでタンク12が傾斜すること
があるからである。2個の液面計63,64を用いれ
ば、図1に示すように傾いたタンクに対する液面の傾き
θは、液面計63,64の取り付けピッチLと液面高さ
H1,H2とから求めることができる。ピッチLは固定
値として予め記憶されており、計測された液面高さH
1,H2とから傾きθが分かれば、タンク12の形状寸
法によってその容積が分かっているので、タンク12内
の液面高さH1,H2に応じた液化ガスの容量を算出す
ることができる。そこで、コントローラ51には、タン
ク12の傾斜を考慮した液化ガスの容量を演算する容量
計算式が記憶されている。
First, the liquid level gauges 63 and 64 are installed at two positions in the longitudinal direction to measure the liquid level because the suspension of the traveling vehicle 11 may sink and the tank 12 may be inclined. is there. If the two liquid level gauges 63 and 64 are used, the inclination θ of the liquid level with respect to the inclined tank as shown in FIG. 1 is determined by the mounting pitch L of the liquid level gauges 63 and 64 and the liquid level heights H1 and H2. You can ask. The pitch L is stored in advance as a fixed value, and the measured liquid level H
1 and H2, the volume is known from the shape and size of the tank 12, so that the volume of the liquefied gas according to the liquid level heights H1 and H2 in the tank 12 can be calculated. Therefore, the controller 51 stores a capacity calculation formula for calculating the capacity of the liquefied gas in consideration of the inclination of the tank 12.

【0018】次に、液化ガスは温度によって比重が異な
るが、その温度−比重関係は液化ガスの成分比率によっ
ても変化する。そのため、例えばLPガスの場合には、
プロパンとブタンとの混合割合で比重が異なるので、割
合に応じた計算式を予め記憶させておく必要がある。図
3は、温度−比重関係の具体例を示したものであり、横
軸に摂氏温度をとり、縦軸に比重をとっている。そし
て、LPガスの一例としてプロパン80%、ブタン20
%のモル分率換算値をプロットしたものを破線で示して
いる。なお、ここでは一例のみを示しているが、基地に
より割合が一定であれば計算式は一式で済ませることが
できるが、他の割合や液化ガスの場合には同様に計算式
を記憶させる必要がある。そこで、コントローラ51に
は、任意の温度から液比重を演算するための比重計算式
が記憶されている。
Next, the specific gravity of the liquefied gas varies depending on the temperature, and the temperature-specific gravity relationship also changes depending on the component ratio of the liquefied gas. Therefore, for example, in the case of LP gas,
Since the specific gravity differs depending on the mixing ratio of propane and butane, it is necessary to previously store a calculation formula corresponding to the mixing ratio. FIG. 3 shows a specific example of the relationship between the temperature and the specific gravity. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the temperature in degrees Celsius, and the vertical axis indicates the specific gravity. And as an example of LP gas, propane 80%, butane 20
The plotted value of the% molar fraction conversion value is indicated by a broken line. Note that only one example is shown here, but the calculation formula can be completed if the ratio is constant depending on the base, but it is necessary to similarly store the calculation formula for other ratios and liquefied gas. is there. Therefore, a specific gravity calculation formula for calculating the liquid specific gravity from an arbitrary temperature is stored in the controller 51.

【0019】こうして、本形態の流量演算システムは、
容量計算式によって算出した容量と、比重計算式によっ
て算出した比重とから、受入及び吐出の際の液化ガス流
量をコントローラ51によって演算するようにしたもの
である。次に、液化ガスの容量及び重量演算及び出力を
行う流量演算システムの作用について説明する。
Thus, the flow rate calculation system according to the present embodiment
The liquefied gas flow rate at the time of receiving and discharging is calculated by the controller 51 from the capacity calculated by the capacity calculation formula and the specific gravity calculated by the specific gravity calculation formula. Next, the operation of the flow rate calculation system for calculating and outputting the volume and weight of the liquefied gas will be described.

【0020】そこで先ず、こうした流量演算システムを
備えたバルクローリ10によって、供給基地からLPガ
スの供給を受ける場合を図4に示したフローに従って説
明する。ここでは、コントローラ51に記憶されたLP
ガスを受け入れるための受入プログラムが実行される。
バルクローリ10は、LPガス供給基地において供給可
能な所定の位置に止められるが、このときまでコントロ
ーラ51は作動していない。そのため、タンク12へL
Pガスを受け入れるときには操作パネル68のスイッチ
が入れられて流量演算が可能な状態にセットされる。そ
して、操作パネル68には表示された選択画面にプロパ
ンガスの割合が選択入力される(S11)。選択入力
は、予め記憶された液比重の計算式に対応するするもの
である。従って、供給基地によって割合が一定の場合に
は、ここでの選択を省略することができる。
First, a case where the LP gas is supplied from the supply terminal by the bulk lorry 10 having such a flow rate calculation system will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Here, the LP stored in the controller 51 is used.
An acceptance program for receiving gas is executed.
The bulk lorry 10 is stopped at a predetermined position where it can be supplied at the LP gas supply terminal, but the controller 51 has not been operated until this time. Therefore, L
When the P gas is received, the switch on the operation panel 68 is turned on and the operation panel 68 is set to a state where the flow rate can be calculated. Then, the ratio of propane gas is selectively input to the displayed selection screen on the operation panel 68 (S11). The selection input corresponds to a calculation formula of the liquid specific gravity stored in advance. Therefore, when the ratio is constant depending on the supply base, the selection here can be omitted.

【0021】選択入力が行われると、基地からタンク1
2内へLPガスの受入が開始される前に、タンク12内
にあるLPガスの液面高さH1,H2が液面計63,6
4によって計測される。この液面計63,64は、スイ
ッチが入れられるとパルス発生器が作動し、送信用超音
波振動子からパルス状の超音波が垂直上方に発射され、
液化ガスの液面で反射して戻って受信用超音波振動子に
よって受信され、増幅回路で増幅されてパルス検出回路
で検出される。コントローラ51では、こうして送信用
超音波振動子から発射された超音波パルスがパルス検出
回路で検出されるまでの時間を計測し、予め設定した時
間と液面位置の関係式から液面高さH1,H2が算出さ
れ。そして、更にコントローラ51では、容量計算式に
従ってピッチLとの関係からタンク12内の初期容量が
算出され、更に温度計65で計測された温度から比重計
算式によって比重が求められ、その容量と比重とから重
量が算出され、容量及び重量が初期値として記憶される
(S12)。
When a selection input is made, the tank 1
Before the reception of the LP gas into the tank 2, the liquid level heights H 1 and H 2 of the LP gas in the tank 12 are measured by the liquid level gauges 63 and 6.
4 is measured. In the liquid level gauges 63 and 64, when the switch is turned on, the pulse generator is activated, and pulse-like ultrasonic waves are emitted vertically upward from the transmitting ultrasonic transducer,
The light is reflected by the liquid surface of the liquefied gas, returned, received by the receiving ultrasonic transducer, amplified by the amplifier circuit, and detected by the pulse detection circuit. The controller 51 measures the time until the ultrasonic pulse emitted from the transmitting ultrasonic transducer is detected by the pulse detection circuit, and obtains the liquid level height H1 from the relational expression between the preset time and the liquid level. , H2 are calculated. Further, in the controller 51, the initial capacity in the tank 12 is calculated from the relationship with the pitch L according to the capacity calculation formula, and the specific gravity is calculated from the temperature measured by the thermometer 65 by the specific gravity calculation formula. And the weight is calculated, and the capacity and the weight are stored as initial values (S12).

【0022】一方、所定位置に停車したバルクローリ1
0は、作業者によって弁計器箱13の扉が開けられ、そ
こに設けられたカップリング29にLPガス供給ホース
が、またカップリング32にはガスホースがそれぞれ基
地側から連結される。そしてこうした準備が完了した
後、油圧ハンドポンプ61の操作によって緊急遮断弁2
5,26が開けられる。このとき、それまで開いていた
電磁弁62がコントローラ51の動作開始によって一旦
閉じられるため、緊急遮断弁25,26には油圧が作用
して開状態となる。その後、液取入弁28や通気弁31
が開けられ、基地側から供給されたLPガスがタンク1
2内へ送り込まれ、受入が開始する。基地側から供給さ
れたLPガス(液)は、液流路33を通ってタンク12
内に充填され、一方タンク12内に貯まるガスが充填に
伴って均圧口23からガス流路38を通って基地側へと
戻される。
On the other hand, the bulk truck 1 stopped at a predetermined position
In the case of 0, the operator opens the door of the valve instrument box 13, and an LP gas supply hose is connected to the coupling 29 provided there, and a gas hose is connected to the coupling 32 from the base side. After such preparation is completed, the emergency shutoff valve 2 is operated by operating the hydraulic hand pump 61.
5, 26 are opened. At this time, since the solenoid valve 62 that has been open is closed once by the operation start of the controller 51, the emergency shut-off valves 25 and 26 are opened by hydraulic pressure acting. Thereafter, the liquid intake valve 28 and the vent valve 31
Is opened, and LP gas supplied from the base side is
2 and the acceptance starts. The LP gas (liquid) supplied from the base side passes through the liquid flow path 33 to the tank 12.
The gas stored in the tank 12 and stored in the tank 12 is returned from the pressure equalizing port 23 through the gas flow path 38 to the base side as the gas is charged.

【0023】基地側からの供給によって徐々にタンク1
2内にLPガスが充填されていくと、コントローラ51
によって、上昇する液面の高さに基づいてLPガスの受
入重量の演算が行われる(S13)。重量演算には、先
ず液面計63,64のピッチLと、その液面計63,6
4によって計測された液面高さH1,H2とからタンク
12の傾θが算出される。そして、この傾きθから容量
計算式に従ってタンク12内に充填されたLPガスの容
量が演算され、先にS12で計測した受入開始前の容量
を差し引くことで、基地からタンク12内に受け入れた
LPガスの容量が算出される。更に、温度計65からの
計測値に基づいて比重計算式から液比重が演算されるた
め、算出された容量と液比重との値から受け入れたLP
ガスの重量が算出される。
The tank 1 is gradually supplied by the supply from the base side.
2 is filled with LP gas, the controller 51
Thus, the calculation of the LP gas receiving weight is performed based on the rising liquid level (S13). For the weight calculation, first, the pitch L of the liquid level gauges 63 and 64 and the liquid level gauges 63 and 6
4, the inclination θ of the tank 12 is calculated from the liquid level heights H1 and H2. Then, the volume of the LP gas filled in the tank 12 is calculated from the slope θ in accordance with the volume calculation formula, and the volume before the start of the reception measured in S12 is subtracted to obtain the LP received in the tank 12 from the base. The gas volume is calculated. Further, since the liquid specific gravity is calculated from the specific gravity calculation formula based on the measurement value from the thermometer 65, the LP received from the value of the calculated capacity and the liquid specific gravity is used.
The weight of the gas is calculated.

【0024】こうして算出された値は、タンク12内に
存在するLPガスの容量が液面表示器66によって表示
され(S14)、基地側から受け入れた分のLPガスの
重量がプリンタボックス67によって表示されていく
(S15)。容量及び重量の演算は、本形態で使用され
るコントローラ51の演算スピードに従い、例えば3〜
5秒のサイクルで繰り返されてその都度タンク12への
受入れが可能な容量に達したか否かの確認が行われる
(S16)。そして、充填されたタンク12内のLPガ
スが許容量に達したことが確認されると(S16:YE
S)、コントローラ51から電磁弁62に開信号が送ら
れる。電磁弁62が開けられると、緊急遮断弁25,2
6が油圧から解放されて閉じ、基地側からタンク12へ
の供給が遮断される(S17)。このとき、警報器57
が作動し警報によって受入終了が作業者に知らされ、操
作パネル68のスイッチが切られることで受入が完了す
る。
In the calculated value, the volume of the LP gas present in the tank 12 is displayed by the liquid level indicator 66 (S14), and the weight of the LP gas received from the base is displayed by the printer box 67. (S15). The calculation of the capacity and the weight is performed according to the calculation speed of the controller 51 used in this embodiment, for example, 3 to
It is repeated in a cycle of 5 seconds, and it is confirmed whether or not the capacity that can be received into the tank 12 is reached each time (S16). Then, when it is confirmed that the LP gas in the filled tank 12 has reached the allowable amount (S16: YE
S), an open signal is sent from the controller 51 to the solenoid valve 62. When the solenoid valve 62 is opened, the emergency shutoff valves 25, 2
6 is released from the hydraulic pressure and closed, and the supply from the base side to the tank 12 is cut off (S17). At this time, the alarm 57
Is activated, the worker is notified of the end of reception by an alarm, and the switch on the operation panel 68 is turned off to complete the reception.

【0025】そして基地側からの供給も止められ、基地
側からタンク12内にどれだけの供給が行われたかは、
プリンタボックス67に表示され、或いはプリントされ
て打ち出されたLPガスの重量によって確認することが
できる。作業者は、受入が完了すると、液取入弁28及
び通気弁31を閉じ、カップリング29,32からホー
スを外して弁計器箱13の扉を閉じる。このとき、扉が
確実に閉じられてリミットスイッチ53が入ることで、
誤発進防止装置の総輪ブレーキロックが解除される。そ
して、運転手は、パーキングブレーキ52及び総輪ブレ
ーキロック解除をキャブ15内の表示手段によって確認
し、バルクローリ10をバルク貯槽を備えた供給先へと
走行させる。
The supply from the base is also stopped, and how much supply has been performed into the tank 12 from the base is
It can be confirmed by the weight of the LP gas displayed on the printer box 67 or printed out. When the receiving is completed, the operator closes the liquid intake valve 28 and the vent valve 31, removes the hose from the couplings 29 and 32, and closes the door of the valve instrument box 13. At this time, the door is securely closed and the limit switch 53 is turned on,
The all-wheel brake lock of the false start prevention device is released. Then, the driver confirms the release of the parking brake 52 and the all-wheel brake lock by the display means in the cab 15, and causes the bulk lorry 10 to travel to a supply destination provided with a bulk storage tank.

【0026】次に、こうして積み込んだLPガスをタン
ク12から一般家庭などに設置されたバルク貯槽へ吐出
させる場合について説明する。図5は、バルクローリ1
0からバルク貯槽へのLPガス吐出の流れを示したフロ
ーである。そこで先ず、LPガスを積んだバルクローリ
10は、バルク貯槽を備えた家へと移動し、そこで吐出
可能な所定の位置に止められる。走行中、コントローラ
51は作動停止状態になっているため、ここでも先ず操
作パネル68のスイッチが入れられて流量演算が可能な
状態にセットされる。そして、ここではコントローラ5
1に記憶されたバルク貯槽へのLPガス(液)吐出のた
めの吐出プログラムが実行される。
Next, a case will be described in which the LP gas thus loaded is discharged from the tank 12 to a bulk storage tank installed in a general household or the like. FIG. 5 shows a bulk lorry 1
It is a flow showing the flow of LP gas discharge from 0 to the bulk storage tank. Therefore, first, the bulk lorry 10 loaded with the LP gas moves to a house provided with a bulk storage tank, and is stopped at a predetermined position where discharge is possible. Since the operation of the controller 51 is stopped during the running, the switch on the operation panel 68 is first turned on and the controller 51 is set to a state where the flow rate can be calculated. And here, controller 5
A discharge program for discharging LP gas (liquid) to the bulk storage tank stored in 1 is executed.

【0027】コントローラ51に電源が入れられると、
タンク12内にあるLPガスの液面高さH1,H2が液
面計63,64によって計測され、容量計算式に従って
ピッチLとの関係からタンク12内の初期容量が演算さ
れ、記憶される(S21)。このとき、受入や先に行わ
れた充填によってタンク12内の容量は算出されている
が、外気の熱などによってタンク12内の容量が変化す
るため、吐出直前の容量を算出し、記憶する必要がある
からである。一方、所定位置に停車したバルクローリ1
0は、ホースリール箱14の扉が開けられ、そこに納め
られた吐出ホース36と均圧ホース39とがホースリー
ル37,41から送り出され、先端のカップリング4
3,44が不図示のバルク貯槽へと連結される。そし
て、受入時と同様に弁計器箱13内の油圧ハンドポンプ
61の操作によって緊急遮断弁25,26が開けられ、
バルク貯槽へのガス吐出準備が完了する。このとき電磁
弁62は閉じている。
When the controller 51 is turned on,
The liquid level heights H1 and H2 of the LP gas in the tank 12 are measured by the liquid level gauges 63 and 64, and the initial volume in the tank 12 is calculated from the relationship with the pitch L according to the volume calculation formula and stored ( S21). At this time, the capacity in the tank 12 has been calculated by receiving or previously performed filling, but since the capacity in the tank 12 changes due to the heat of the outside air or the like, it is necessary to calculate and store the capacity immediately before the discharge. Because there is. On the other hand, the bulk truck 1 stopped at a predetermined position
In the case of 0, the door of the hose reel box 14 is opened, and the discharge hose 36 and the equalizing hose 39 stored therein are sent out from the hose reels 37 and 41, and the coupling 4 at the tip end.
3 and 44 are connected to a bulk storage tank (not shown). Then, the emergency shutoff valves 25 and 26 are opened by the operation of the hydraulic hand pump 61 in the valve instrument box 13 in the same manner as at the time of reception.
Preparation for gas discharge to the bulk storage tank is completed. At this time, the solenoid valve 62 is closed.

【0028】そこで、液送ポンプ35の駆動によってタ
ンク12からLPガスが送り出され、バルク貯槽への吐
出が開始される。液送ポンプ35の駆動開始は、無線を
利用した遠隔操作スイッチ69をONすることによって
行われる。遠隔操作スイッチ69からのON信号が制御
盤50の受信機70に受信されると、エンジン58が駆
動し、PTO装置59の電磁クラッチがPTO軸につな
がり、そこから取り出された回転によって液送ポンプ3
5が駆動することになる。液送ポンプ35が駆動する
と、タンク12内のLPガスは液口22から流れ出して
吐出流路34を通り、更に吐出ホース36から不図示の
バルク貯槽へと流れ込む。一方、LPガスの充填に伴い
バルク貯槽内に貯まっていくガスは、均圧ホース42か
ら戻り流路39及びガス流路38を通り、均圧口23か
らタンク12内へと戻される。
Then, the LP gas is sent out from the tank 12 by driving the liquid feed pump 35, and discharge to the bulk storage tank is started. The drive of the liquid feed pump 35 is started by turning on a remote control switch 69 using wireless communication. When the ON signal from the remote control switch 69 is received by the receiver 70 of the control panel 50, the engine 58 is driven, the electromagnetic clutch of the PTO device 59 is connected to the PTO shaft, and the rotation is taken out therefrom. 3
5 will be driven. When the liquid feed pump 35 is driven, the LP gas in the tank 12 flows out of the liquid port 22, passes through the discharge flow path 34, and further flows from the discharge hose 36 into a bulk storage tank (not shown). On the other hand, the gas stored in the bulk storage tank with the filling of the LP gas is returned from the pressure equalizing hose 42 to the tank 12 through the return flow path 39 and the gas flow path 38, and from the pressure equalizing port 23.

【0029】こうしたバルク貯槽への吐出によって徐々
にタンク12内のLPガスが減っていき、コントローラ
51によって下降していく液面の高さからバルク貯槽へ
送られたLPガスの吐出流量の演算が行われる(S2
2)。流量演算は、受入時と同様に液面計63,64の
ピッチLと、その液面計63,64によって計測した液
面高さH1,H2とからタンク12に対する液面の傾θ
が算出され、タンク12内に残るLPガスの容量が算出
される。そして、S21で記憶された初期容量からタン
ク12内の容量を差し引くことで、バルク貯槽へ吐出し
たLPガスの容量が算出される。更に、温度計65から
の計測値に基づいて液比重が求められるため、算出され
た吐出容量と液比重との値からバルク貯槽へ吐出したL
Pガスの吐出重量が算出される。そこで、タンク12内
に残るLPガスの容量が液面表示器66に表示され(S
23)、バルク貯槽に吐出されたLPガスの重量がプリ
ンタボックス67に表示されていく(S24)。
The LP gas in the tank 12 gradually decreases due to the discharge into the bulk storage tank, and the controller 51 calculates the discharge flow rate of the LP gas sent to the bulk storage tank from the descending liquid level. (S2
2). The flow rate calculation is performed based on the pitch L of the liquid level gauges 63 and 64 and the liquid level heights H1 and H2 measured by the liquid level gauges 63 and 64 in the same manner as at the time of receiving the inclination θ of the liquid level with respect to the tank 12.
Is calculated, and the volume of the LP gas remaining in the tank 12 is calculated. Then, the capacity of the LP gas discharged to the bulk storage tank is calculated by subtracting the capacity in the tank 12 from the initial capacity stored in S21. Furthermore, since the liquid specific gravity is obtained based on the measurement value from the thermometer 65, the L discharged to the bulk storage tank is calculated from the calculated discharge capacity and liquid specific gravity.
The discharge weight of the P gas is calculated. Then, the volume of the LP gas remaining in the tank 12 is displayed on the liquid level indicator 66 (S
23), the weight of the LP gas discharged into the bulk storage tank is displayed on the printer box 67 (S24).

【0030】そして、タンク12からの吐出容量によっ
てバルク貯槽が充填容量に達したか否かの確認が行われ
(S25)、容量及び重量の演算及び表示は、やはり本
形態のコントローラ51の演算スピードに従って3〜5
秒のサイクルで繰り返されている。そこで、タンク12
内の液面高さから算出された吐出容量が充填容量に達す
ると(S26:YES)、制御盤50からの信号により
エンジン58の駆動が停止し、PTO装置59の電磁ク
ラッチも切られてPTO軸の回転が停止する。液送ポン
プ35の駆動が停止してバルク貯槽への吐出が止めら
れ、同時にコントローラ51から電磁弁62に開信号が
送られる。そのため、電磁弁62が開いて緊急遮断弁2
5,26が閉じてバルク貯槽への吐出が遮断される(S
26)。このとき、警報器31が作動し警報によって充
填終了が作業者に知らされ、操作パネル68のスイッチ
が切られることで吐出が完了する。
Then, it is confirmed whether or not the bulk storage tank has reached the filling capacity based on the discharge capacity from the tank 12 (S25), and the calculation and display of the capacity and weight are also performed by the calculation speed of the controller 51 of the present embodiment. 3-5 according to
It is repeated in a cycle of seconds. So, tank 12
When the discharge capacity calculated from the liquid level in the tank reaches the filling capacity (S26: YES), the driving of the engine 58 is stopped by a signal from the control panel 50, the electromagnetic clutch of the PTO device 59 is also disengaged, and the PTO is released. The rotation of the shaft stops. The driving of the liquid feed pump 35 is stopped to stop the discharge to the bulk storage tank, and at the same time, an open signal is sent from the controller 51 to the solenoid valve 62. Therefore, the solenoid valve 62 opens and the emergency shutoff valve 2
5, 26 are closed and the discharge to the bulk storage tank is interrupted (S
26). At this time, the alarm 31 is activated, the operator is notified of the completion of the filling by an alarm, and the operation panel 68 is turned off to complete the discharge.

【0031】そして、バルク貯槽へタンク12からどれ
だけの吐出が行われたかは、プリンタボックス67に表
示され、或いはプリントされて打ち出されたLPガスの
重量によって確認することができる。業者は、吐出が終
了すると、バルク貯槽からカップリング43,44をを
外して吐出ホース36と均圧ホース39とをホースリー
ル37,41に巻き戻す。そして、弁計器箱13及びホ
ースリール箱14の扉が閉められるが、扉が確実に閉じ
られてリミットスイッチ53が入ることで、誤発進防止
装置の総輪ブレーキロックが解除される。その後、運転
手は、パーキングブレーキ52及び総輪ブレーキロック
解除をキャブ内の表示手段によって確認し、バルクロー
リ10を次のバルク貯槽を備えた充填先に走行させる。
The amount of discharge from the tank 12 to the bulk storage tank can be displayed on the printer box 67 or can be confirmed by the weight of the LP gas printed and ejected. When the discharge is completed, the trader removes the couplings 43 and 44 from the bulk storage tank and rewinds the discharge hose 36 and the equalizing hose 39 to the hose reels 37 and 41. Then, the doors of the valve instrument box 13 and the hose reel box 14 are closed, but when the doors are securely closed and the limit switch 53 is turned on, the all-wheel brake lock of the erroneous starting prevention device is released. Thereafter, the driver confirms the release of the parking brake 52 and the all-wheel brake lock by the display means in the cab, and drives the bulk lorry 10 to the next filling destination provided with the bulk storage tank.

【0032】よって、本実施形態の流量演算システムに
よれば、液面計63,64や温度計65の計測値を利用
して液化ガスの受け入れや吐出の際の流量(重量)を算
出するようにしたので、高価であった流量計を無くすこ
とができた。また、流量計を無くしたことで細い管に液
化ガスを通す必要がなくなり、ガスが生じて誤動作や誤
表示が生じるような問題も解消された。また、従来は流
量計によってバルク貯槽への吐出時の流量のみを計測し
ていたが、この流量演算システムによれば、基地からの
受入時の流量も確認できるようになった。
Therefore, according to the flow rate calculation system of this embodiment, the flow rate (weight) at the time of receiving or discharging the liquefied gas is calculated using the measured values of the liquid level gauges 63, 64 and the thermometer 65. As a result, the expensive flow meter could be eliminated. In addition, the elimination of the flow meter eliminates the need to pass the liquefied gas through a thin tube, thereby eliminating the problem that gas is generated and causes malfunction or erroneous display. Conventionally, only the flow rate at the time of discharge to the bulk storage tank was measured by a flow meter. However, according to this flow rate calculation system, the flow rate at the time of receiving from a base can also be confirmed.

【0033】ところで、前記実施形態では、2個の液面
計63,64を使用することで、タンク12の傾きθを
求めるようにしたが、角度計によってタンク12の傾き
θを計測するようにすれば液面計を1個した場合にで
も、角度計によって計測された傾きθと、液面計によっ
て計測された特定位置の液面高さとから、その液面高さ
に応じた液化ガスの容量を算出することができる。従っ
て、前記実施形態のバルクローリ10の流量演算システ
ムを、制御盤50のコントローラ51をメインとして液
面計や温度計の他、角度計を含めて構成しても、同様の
効果を得ることができる。
In the above embodiment, the inclination θ of the tank 12 is obtained by using the two liquid level gauges 63 and 64. However, the inclination θ of the tank 12 is measured by the goniometer. In this case, even when one liquid level gauge is used, the inclination θ measured by the goniometer and the liquid level height at a specific position measured by the liquid level gauge determine the liquefied gas corresponding to the liquid level height. The capacity can be calculated. Therefore, the same effect can be obtained even if the flow rate calculation system of the bulk lorry 10 of the above embodiment is configured to include the angle gauge as well as the liquid level gauge and the thermometer with the controller 51 of the control panel 50 as the main. .

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明は、液面高さとタンクの傾きとか
ら受け入れ又は吐出による液化ガスの容量変化量を算出
し、液化ガスの温度から液比重を算出し、更に容量変化
量に液比重を乗じて液化ガスの重量を算出して出力する
ようにしたので、タンクローリにおける液化ガスの受入
及び吐出時の流量の算出を行うための安価な流量演算シ
ステムを提供することが可能となった。
According to the present invention, the change in the volume of the liquefied gas due to receiving or discharging is calculated from the liquid level and the inclination of the tank, the liquid specific gravity is calculated from the temperature of the liquefied gas, and the liquid specific gravity is further added to the volume change. , The weight of the liquefied gas is calculated and output, so that an inexpensive flow rate calculation system for calculating the flow rate of the liquefied gas at the tank lorry at the time of receiving and discharging the liquefied gas can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】タンクの断面及びそのタンクに接続された流路
を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a cross section of a tank and a flow path connected to the tank.

【図2】制御盤を中心にバルクローリの制御系を示した
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a control system of a bulk lorry centering on a control panel.

【図3】温度−比重関係の具体例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific example of a temperature-specific gravity relationship.

【図4】供給基地からLPガスの供給を受ける場合のフ
ローを示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow in a case where LP gas is supplied from a supply terminal.

【図5】バルクローリからバルク貯槽へLPガスを吐出
する場合のフローを示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing a flow when discharging LP gas from a bulk lorry to a bulk storage tank.

【図6】バルクローリを示した側面図である。FIG. 6 is a side view showing a bulk truck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 バルクローリ 12 タンク 13 弁計器箱 14 ホースリール箱 15 キャブ 35 液送ポンプ 50 制御盤 51 コントローラ 62 電磁弁 63,64 液面計 65 温度計 66 液面表示器 67 プリンタボックス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bulk lorry 12 Tank 13 Valve meter box 14 Hose reel box 15 Cab 35 Liquid feed pump 50 Control panel 51 Controller 62 Solenoid valve 63, 64 Level gauge 65 Thermometer 66 Level indicator 67 Printer box

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 和夫 名古屋市熱田区三本松町1−1 日本車輌 製造株式会社内 Fターム(参考) 3E083 AA13 AC01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Murakami 1-1 Term, Sanbonmatsucho, Atsuta-ku, Nagoya F-term in Nippon Shrine Manufacturing Co., Ltd. (reference) 3E083 AA13 AC01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タンクローリによる液化ガスの受け入れ
又は吐出時に、当該液化ガスの受入重量又は吐出重量を
算出するための流量演算システムにおいて、 タンク内の液面高さを計測する所定ピッチで設置された
2個の液面計と、 タンク内の液化ガスの温度を計測する温度計と、 前記液面計で計測された液面高さと、その2箇所の液面
高さから得られたタンクの傾きとから受け入れ又は吐出
による液化ガスの容量変化量を算出し、前記温度計によ
って計測された液化ガスの温度から液比重を算出し、更
に前記容量変化量に液比重を乗じて液化ガスの重量を算
出して出力する制御手段とを有することを特徴とするタ
ンクローリの流量演算システム。
1. A flow rate calculation system for calculating a receiving weight or a discharging weight of a liquefied gas at the time of receiving or discharging a liquefied gas by a tank lorry, wherein the flow rate calculating system is installed at a predetermined pitch for measuring a liquid level in the tank. Two liquid level gauges, a thermometer for measuring the temperature of the liquefied gas in the tank, a liquid level height measured by the liquid level gauge, and a tilt of the tank obtained from the two liquid level heights Calculate the volume change of the liquefied gas by receiving or discharging from it, calculate the liquid specific gravity from the temperature of the liquefied gas measured by the thermometer, further multiply the volume change by the liquid specific gravity to calculate the weight of the liquefied gas. And a control means for calculating and outputting the calculated value.
【請求項2】 タンクローリによる液化ガスの受け入れ
又は吐出時に、当該液化ガスの受入重量又は吐出重量を
算出するための流量演算システムにおいて、 タンク内の液面高さを計測する液面計と、 タンクの傾きを計測する角度計と、 タンク内の液化ガスの温度を計測する温度計と、 前記液面計によって計測された液面高さと前記角度計に
よって計測されたタンクの傾きとから受け入れ又は吐出
による液化ガスの容量変化量を算出し、前記温度計によ
って計測された液化ガスの温度から液比重を算出し、更
に前記容量変化量に液比重を乗じて液化ガスの重量を算
出して出力する制御手段とを有することを特徴とするタ
ンクローリの流量演算システム。
2. A flow rate calculating system for calculating a receiving weight or a discharging weight of a liquefied gas when a liquefied gas is received or discharged by a tank lorry, wherein a liquid level gauge for measuring a liquid level in the tank; A goniometer for measuring the inclination of the tank, a thermometer for measuring the temperature of the liquefied gas in the tank, and a receiving or discharging from the liquid level height measured by the liquid level gauge and the inclination of the tank measured by the goniometer. , The liquid specific gravity is calculated from the temperature of the liquefied gas measured by the thermometer, and the volume change is multiplied by the liquid specific gravity to calculate and output the weight of the liquefied gas. A flow rate calculation system for a tank lorry, comprising: a control unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010151199A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Air Water Plant & Engineering Inc Liquid quantity display of liquefied gas tanker
CN106744625A (en) * 2017-03-29 2017-05-31 中国石油天然气集团公司 Adjusting method is measured in a kind of high-temperature sticky liquid entrucking
JP2019049221A (en) * 2017-09-08 2019-03-28 株式会社Ihi Device and method for controlling the number of pumps

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