JP2005140765A - Method for measuring supplied amount of vehicle-mounted object - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ローリー車などの車両に積載された液化ガス等の積載物を供給先に供給するにあたって、積載物の供給量を測定する方法に関する。 The present invention relates to a method for measuring a supply amount of a load when supplying a load such as liquefied gas loaded on a vehicle such as a lorry vehicle to a supply destination.
従来より、液化窒素、液化酸素等の液化ガスを供給先に供給するには、液化ガスを密閉容器内に積載し運搬するローリー車が使用されている。
以下、図2を参照して、液化ガスをローリー車から供給先に供給する方法の一例を説明する。
ローリー車1のタンク2に接続された供給経路3の排出口3aと、供給先の貯槽4に接続された供給経路5の充てん口5aとを、チャージホース6(連絡管路)で接続する。
供給経路3のバルブ12、13を開き、液化ガス7を、チャージホース6を通して供給先の供給経路5に導入し、経路17、18を通して液化ガス7を貯槽4に充てんする。充てん終了後、バルブ12、13を閉じ、チャージホース6を取り外す。
なお、符号19は、貯槽4から液化ガス7を取り出すための導出経路である。
Conventionally, in order to supply liquefied gas such as liquefied nitrogen and liquefied oxygen to a supply destination, a lorry vehicle that loads and conveys the liquefied gas in an airtight container has been used.
Hereinafter, an example of a method of supplying liquefied gas from a lorry vehicle to a supply destination will be described with reference to FIG.
The
The
液化ガスの供給の際には、貯槽4に供給された液化ガスの量を測定する必要がある。供給量を測定するための機器としては積算流量計があるが、沸点が低い液化ガスの流量を積算流量計で測定すると、測定精度が安定せず、悪くなることが多い。
そのため、液化ガスの供給量を測定するには、供給先への供給前および供給後にローリー車の重量を測定し、その減少量を供給量とする方法がとられている。
しかし、ローリー車の重量を測定する計量器が供給先にない場合には、計量器を備えた計量所までローリー車を移動させる必要があり、この移動に多大な時間と燃料を要するという問題がある。
そのため、積載物の重量変化を測定する計量器をローリー車に搭載して、供給現場で発生する重量変化分を液化ガス供給量として測定する方法が提案されている(例えば、特願2002−61641を参照)。この方法によれば、重量測定のためにローリー車を計量所まで移動させる必要はない。
なお、本出願人が知る範囲で、本出願人によって既になされた特許出願等において開示された文献公知発明のうち、本出願に関連するものはない。
When supplying the liquefied gas, it is necessary to measure the amount of the liquefied gas supplied to the
Therefore, in order to measure the supply amount of the liquefied gas, a method is adopted in which the weight of the lorry vehicle is measured before and after supply to the supply destination, and the decrease amount is set as the supply amount.
However, when there is no measuring instrument for measuring the weight of a lorry vehicle, it is necessary to move the lorry vehicle to a weighing station equipped with a measuring device, and this movement requires a lot of time and fuel. is there.
Therefore, a method has been proposed in which a measuring instrument for measuring the weight change of the load is mounted on a lorry vehicle, and the weight change generated at the supply site is measured as the liquefied gas supply amount (for example, Japanese Patent Application No. 2002-61641). See). According to this method, it is not necessary to move the lorry vehicle to the weighing station for weight measurement.
In addition, as far as the applicant knows, none of the literature known inventions disclosed in patent applications already made by the applicant is related to the application.
上記供給量の測定においては、測定値を商業的な取引量として用いることができるように、供給量を正確に測定することが要望されている。
しかしながら、上記供給量測定方法では、作業者が測定開始および終了時点を設定する際の操作ミスなどによって、測定開始および終了時点が液化ガスの供給開始および終了時点と一致しなくなることがあり、測定精度が低下することがあった。
また、上記供給過程では、液化ガスの供給に伴う積載重量減少のほかに、次のような重量測定値変化要因がある。
(1)チャージホースや工具の積み卸しによる積載重量変化(2)チャージホースや工具の積み卸しなどのため作業者がローリー車に乗り降りすることによる積載重量変化(3)温度変化などによる計量器の検出値の変化
上記供給量測定方法では、これらの要因による測定値の変動によって測定誤差が生じることも問題であった。
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、液化ガスなどの車両積載物を供給先に供給するにあたり、供給量を正確に測定することができる方法を提供することを目的とする。
In the measurement of the supply amount, it is desired to accurately measure the supply amount so that the measured value can be used as a commercial transaction amount.
However, in the above supply amount measurement method, the measurement start and end times may not coincide with the supply start and end times of the liquefied gas due to an operation error when the operator sets the measurement start and end points. The accuracy may be reduced.
Further, in the above supply process, there are the following weight measurement value change factors in addition to the load weight reduction accompanying the supply of the liquefied gas.
(1) Load weight change due to loading / unloading of charge hose and tools (2) Load weight change due to operator getting on / off of lorry vehicle for loading / unloading of charge hose and tools, etc. (3) Measuring instrument change due to temperature change Change in detected value In the above-described supply amount measuring method, there is also a problem that a measurement error is caused by a variation in the measured value due to these factors.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method capable of accurately measuring a supply amount when supplying a vehicle load such as liquefied gas to a supply destination.
本発明の車両積載物供給量の測定方法は、車両に積載された車両積載物を供給先に供給するにあたって供給量を測定する方法であって、前記車両が、前記車両積載物を収容する容器と、これを搭載する車両本体と、重量測定部とを有し、この重量測定部が、前記車両積載物の重量を測定する複数の計量器を備え、これら計量器が、前記車両本体の互いに異なる位置に設けられ、車両積載物を供給先に供給するに際して、前記複数の計量器の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値以上となった時点を基準として測定開始点を設定し、前記複数の計量器の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値未満となった時点を基準として測定終了点を設定し、前記測定開始点における検出値と、測定終了点における検出値とから車両積載物供給量を算出することを特徴とする。
本発明では、前記測定開始点または測定終了点の設定に先だって、前記計量器のうち少なくとも1つにおいて、予め設定された設定時間の出力変化量が予め設定された閾値以上となった時に、前記測定開始点または測定終了点の設定を所定時間行わない方法をとることができる。
本発明では、前記設定時間を複数定め、これら複数の設定時間における出力変化量のうち少なくとも1つが前記閾値以上となった時に、前記測定開始点または測定終了点の設定を所定時間行わない方法をとることができる。
The vehicle load supply amount measuring method according to the present invention is a method for measuring a supply amount when supplying a vehicle load loaded on a vehicle to a supply destination, wherein the vehicle accommodates the vehicle load. And a vehicle main body on which the vehicle body is mounted, and a weight measuring unit, the weight measuring unit including a plurality of measuring instruments for measuring the weight of the vehicle load, and the measuring instruments are connected to each other of the vehicle main body. A measurement start point based on a point in time when the decrease rate of the detection values of the plurality of measuring instruments becomes equal to or higher than a preset value for a predetermined time when the vehicle load is supplied to a supply destination provided at a different position. And a measurement end point is set with reference to a time point when the decrease rate of the detection values of the plurality of measuring instruments becomes less than a preset value for a predetermined time, and the detection value at the measurement start point, The detected value at the end of measurement and And calculates the Luo vehicle cargo supply.
In the present invention, prior to setting of the measurement start point or measurement end point, when at least one of the measuring instruments has an output change amount of a preset set time equal to or greater than a preset threshold, A method in which the measurement start point or the measurement end point is not set for a predetermined time can be employed.
In the present invention, a method is provided in which a plurality of the set times are determined, and the measurement start point or the measurement end point is not set for a predetermined time when at least one of the output change amounts in the plurality of set times becomes equal to or greater than the threshold value. Can take.
本発明の車両積載物供給量の測定方法は、次の効果を奏する。
(1)供給先への供給に伴って車両積載物が減少する過程では、複数の計量器の検出値は、同時に一定速度で低下する。
計量器の検出値は、作業者の乗降などによっても変化することがあるが、この場合には、通常、計量器のうち一部で大きな検出値変化が起きるため、検出値低下速度は一律にならない。
このため、前記複数の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値以上となった時点を基準として測定開始点を設定することによって、車両積載物の供給開始時点を正確に定めることができる。
また、複数の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値未満となった時点を基準として測定終了点を設定することによって、車両積載物の供給終了時点を正確に定めることができる。
このため、作業者の乗降などの外乱による検出値変化が、車両積載物供給による検出値変化と誤認されるのを防ぐことができる。従って、正確な供給量測定が可能となる。
(2)検出値低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、測定開始時および終了時を、それぞれ車両積載物の供給開始時および終了時に精度よく一致させることができる。
従って、測定開始および終了点の設定が作業者により異なることがなく、正確な供給量測定が可能となる。
(3)検出値低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、測定開始点および測定終了点を自動設定することができる。
従って、測定開始点および測定終了点を作業者の操作により設定する方法に比べ、操作ミスによる測定誤差の発生を防ぐことができる。
(4)検出値低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、複雑な装置が必要なく、装置構成を簡略化することができる。
The vehicle load supply measuring method of the present invention has the following effects.
(1) In the process in which the vehicle load decreases with the supply to the supply destination, the detection values of the plurality of measuring instruments simultaneously decrease at a constant speed.
The detection value of the weighing instrument may change depending on the operator's getting on and off, etc., but in this case, since a large change in the detection value usually occurs in some of the weighing instruments, the rate of decrease in the detection value is uniform. Don't be.
For this reason, the supply start time of the vehicle load is accurately determined by setting the measurement start point on the basis of the time when the decrease rate of the plurality of detection values becomes equal to or higher than a preset value for a predetermined time. be able to.
In addition, it is possible to accurately determine the supply end point of the vehicle load by setting the measurement end point on the basis of the time point when the decrease rate of the plurality of detection values becomes less than a preset value for a predetermined time. it can.
For this reason, it is possible to prevent a detection value change due to disturbance such as getting on and off by an operator from being mistaken for a detection value change due to vehicle load supply. Therefore, accurate supply amount measurement is possible.
(2) Since the measurement start point and the end point are set based on the detection value decrease rate, the measurement start time and the end time can be accurately matched at the start and end of supply of the vehicle load.
Therefore, the measurement start and end point settings do not differ depending on the operator, and accurate supply amount measurement is possible.
(3) Since the measurement start point and end point are set based on the detection value decrease rate, the measurement start point and measurement end point can be automatically set.
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of measurement error due to an operation error, as compared with the method of setting the measurement start point and the measurement end point by the operator's operation.
(4) Since the measurement start point and end point are set based on the detection value decrease rate, a complicated device is not required, and the device configuration can be simplified.
図3ないし図5は、本発明の測定方法の一例に使用可能な車両であるローリー車1を示すもので、このローリー車1は、タンク2と、これを搭載する車両本体20と、重量測定部21とを備えている。
タンク2は、略密閉容器であり、液化酸素や液化窒素などの液化ガス(車両積載物)を内部に収容することができる耐圧容器である。
車両本体20は、運転台22(キャブ)と、運転台22から後方に延出するメインフレーム23と、メインフレーム23上に設けられたサブフレーム24と、車輪部25と、リーフスプリング26とを備えている。
車輪部25は、前車輪部27と中間車輪部28と後車輪部29とからなり、各車輪部27、28、29は、車軸30とタイヤ31とを備えている。
リーフスプリング26は、メインフレーム23と車軸30との間に設けられている。
3 to 5 show a lorry vehicle 1 which is a vehicle that can be used in an example of the measurement method of the present invention. The lorry vehicle 1 includes a
The
The
The
The
図5に示すように、重量測定部21は、液化ガス7の重量を測定する計量器であるセンサユニット32と、センサユニット32の検出値に基づいて液化ガス供給量を算出し表示する演算部33とを備えている。
センサユニット32としては、圧縮歪検出用のセンシング素子(図示略)と、このセンシング素子を保持して車軸30に取り付けられるベースアッシー(図示略)と、ベースアッシーを覆うケース(図示略)とを備えたものを例示できる。
センサユニット32は、各車輪部27、28、29の車軸30の両端付近に各々1箇所ずつ、すなわち計6箇所に設けられている。
As shown in FIG. 5, the
The
One
図5に示すように、メインフレーム23には、上方からタンク2の荷重W1、W2が加えられる。
メインフレーム23に加えられた荷重W1、W2は、リーフスプリング26を介して各車軸30に伝達される。このとき、タイヤ31には、上方への反力R1、R2が作用する。
これら荷重W1、W2および反力R1、R2が車軸30に作用することによって車軸30にわずかな歪みが生じるため、その歪量がセンサユニット32で検出される。
センサユニット32では、歪量に応じた検出信号が電圧として得られ、これが周波数(Hz)に変換された検出値が出力される。
センサユニット32による歪量検出は、3つの車輪部27、28、29で行われるため、合計6つの歪量検出値が得られる。この検出値に基づいてタンク2内の液化ガス7の重量変化を検出することができる。
As shown in FIG. 5, the loads W1, W2 of the
Loads W1 and W2 applied to the
Since these loads W 1 and
In the
Since the strain amount detection by the
次に、タンク2内の液化ガスを供給先の貯槽4に供給する際に、液化ガスの供給量を測定する方法の一例を説明する。以下の説明においては、図1、図3〜図5に加えて図2も利用する。
図1は、センサユニット32からの出力の経時的な変化を示すグラフである。この出力は、上記歪量に応じた検出値である。
センサユニット32の出力は、積載重量の変化がない場合でも、路面や車体高温部(エンジン、ブレーキパッド、デファレンシャルギア等)からの輻射や伝熱によるセンサユニット32の温度変化などにより変動(ドリフト)することがある。
図示例では、ローリー車が停止した後(符号A)、作業者(運転者)がローリー車1を降りる時点Bまでの間に積載物の重量変化はないが、センサユニット32の温度変化などにより出力は徐々に上昇している。
作業者が降車する際には、作業者の重量に相当する出力低下が起こる(符号B)。この際、運転台22に近い前車輪部27のセンサユニット32において特に大きな出力低下が起きる。
次いで、作業者は、必要に応じてチャージホースや工具の積み降ろしを行う。チャージホースや工具の積み降ろしの際には、これらの設置場所に近い位置のセンサユニット32で特に大きな出力変化が起きる。
Next, an example of a method for measuring the supply amount of the liquefied gas when supplying the liquefied gas in the
FIG. 1 is a graph showing changes with time in the output from the
The output of the
In the illustrated example, there is no change in the weight of the load between the time when the lorry vehicle is stopped (symbol A) and the time point B when the operator (driver) gets off the lorry vehicle 1, but due to the temperature change of the
When the worker gets out of the vehicle, a decrease in output corresponding to the weight of the worker occurs (reference B). At this time, a particularly large output drop occurs in the
Next, the operator loads and unloads charge hoses and tools as necessary. When loading and unloading charge hoses and tools, a particularly large output change occurs in the
図2に示すように、作業者は、タンク2に接続された供給経路3の排出口3aと、供給先の貯槽4に接続された供給経路5の充てん口5aを、チャージホース6(連絡管路)で接続する。
次いで、液化ガス7を経路9を通して蒸発器10に導き、一部を気化させた後、経路11を通してタンク2内に戻すことによりタンク2内の圧力を上昇させる。
As shown in FIG. 2, the operator connects the
Next, after the liquefied
次いで、作業者は車両本体20の後部に乗り、液化ガス7の供給を開始するために次に示すバルブ操作を行う。この際、作業者の重量に相当する出力上昇が起きる(図1の符号C)。
供給経路3のバルブ12、13を開き、液化ガス7をチャージホース6を通して供給先の供給経路5に導入し、供給経路17、18を通して液化ガス7を貯槽4に充てんする。
なお、液化ガス7を貯槽4に供給するには、供給経路3に設けられたポンプ35を用いることもできる。
Next, the operator gets on the rear part of the
The
In order to supply the liquefied
図1に示すように、タンク2内の液化ガス量の減少に伴って、センサユニット32の出力は低下し始める。
作業者が再び降車する時点Dでは、作業者の重量に相当する出力低下が起こる。
作業者が乗り降りする時点C、Dでは、作業者の乗降位置に近い後車輪部29のセンサユニット32において特に大きな出力変化が起きる。
なお、液化ガス7を貯槽4に充てんするのに先だって、各経路およびチャージホース6を十分に冷却するため、所定時間、パージ弁14を開き、液化ガス7またはその気化ガスを経路15から系外に排出するのが好ましい。
As shown in FIG. 1, as the amount of liquefied gas in the
At time D when the worker gets off the vehicle again, a decrease in output corresponding to the weight of the worker occurs.
At times C and D when the worker gets on and off, a particularly large output change occurs in the
Prior to filling the
作業者がバルブ操作を終えて降車した時点D以降は、タンク2内の液化ガス量の減少に伴って、6つのセンサユニット32の出力はほぼ一定の速度で低下する。この際、6つのセンサユニット32の出力は互いにほぼ等しくなる。
この測定方法では、6つのセンサユニット32の出力変化を観察し、6つのセンサユニット32の出力低下速度(出力変化速度)がすべて、所定時間、予め設定された設定値以上となったことをもって、供給先への液化ガス7の供給が開始されたと判定する。
図示例では、6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて0.2Hz/min以上となる状態が1分間継続された時点Eを基準として、その1分前に相当する時点Fを液化ガス供給量測定の開始点とする。なお、演算部33では一定時間(例えば0.5秒)毎にセンサユニット32の出力値が検出される。
以下、6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて所定時間(例えば1分間)、上記設定値(例えば0.2Hz/min)以上となることを開始条件と呼ぶ。
After the time point D when the operator finishes the valve operation and gets off, the output of the six
In this measurement method, the output changes of the six
In the illustrated example, the time point F corresponding to one minute before the time point E at which the output reduction speeds of the six
Hereinafter, the fact that the output reduction speeds of the six
充てん終了後、作業者は再び車両本体20の後部に乗り(符号G)、バルブ12、13を閉じて液化ガス7の供給を停止する。
作業者が乗車する時点Gでは作業者の重量に相当する出力上昇が起き、降車する時点Hでは出力低下が起きる。降車時点H以降では、液化ガス7の供給が停止しているため出力変化はほとんどなくなる。
6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて、所定時間、予め設定された設定値未満となったことをもって、供給先への液化ガス7の供給が終了したと判定する。
図示例では、6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて0.2Hz/min未満となる状態が1分間継続された時点Iを測定終了点とする。
上記測定開始点Fおよび測定終了点Iは、演算部33において自動設定することができる。
以下、6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて所定時間(例えば1分間)、上記設定値(例えば0.2Hz/min)未満となることを終了条件と呼ぶ。
なお、この例の方法では、出力低下速度が所定時間、設定値未満となった時点を測定終了点としたが、測定終了点は上記時点と一致していなくてもよい。
After the completion of filling, the operator gets on the rear part of the
At the time point G when the worker gets on, the output increases corresponding to the weight of the worker, and at the time point H when the worker gets off, the output decreases. After the getting off time H, since the supply of the liquefied
It is determined that the supply of the liquefied
In the illustrated example, the time point I at which the state where the output reduction speeds of the six
The measurement start point F and the measurement end point I can be automatically set in the
Hereinafter, the fact that the output reduction speeds of the six
In the method of this example, the time point when the output decrease rate is less than the set value for a predetermined time is set as the measurement end point. However, the measurement end point may not coincide with the above time point.
測定開始点Fから測定終了点Iまでの出力変化量は、タンク2における液化ガス7の減少量に相当するため、測定開始点Fと測定終了点Iとの出力差に基づいて、貯槽4への液化ガス7の供給量を演算部33で算出することができる。
Since the output change amount from the measurement start point F to the measurement end point I corresponds to the decrease amount of the liquefied
上記測定方法は、次の効果を奏する。
(1)上述のとおり、供給先への液化ガス7の供給に伴ってタンク2内の液化ガス7が減少する過程では、6つのセンサユニット32の出力低下速度は、互いにほぼ等しくかつほぼ一定となる。
センサユニット32の出力は、作業者の乗降、チャージホース等の積み卸し、エンジンからの伝熱による温度変化などによっても変化することがあるが、この場合には、通常、6つのセンサユニット32のうち一部で大きな出力変化が起きるため、6つのセンサユニット32の出力変化は一律にならない。
このため、開始条件が満たされた時点Eを基準として測定開始点Fを設定することによって、液化ガス7の供給開始時点を正確に定めることができる。
また、終了条件が満たされた時点Iを測定終了点とすることによって、液化ガス7の供給終了時点を正確に定めることができる。
このため、外乱(作業者の乗降、チャージホース等の積み卸し、温度変化等)による出力変化が、液化ガス供給による出力変化と誤認されるのを防ぐことができる。
従って、正確な供給量測定が可能となる。
(2)センサユニット32の出力低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、測定開始時および終了時を、それぞれ液化ガスの供給開始時および終了時に精度よく一致させることができる。
従って、測定開始および終了点の設定が作業者により異なることがなく、正確な供給量測定が可能となる。
(3)センサユニット32の出力低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、演算部33において測定開始点および測定終了点を自動設定することができる。
従って、測定開始点および測定終了点を作業者の操作により設定する方法に比べ、操作ミスによる測定誤差の発生を防ぐことができる。
(4)センサユニット32の出力低下速度に基づいて測定開始点および終了点を設定するので、センサユニット32と演算部33以外に、他のセンサや制御部等の機器が不要であり、重量測定部21の構成を簡略化することができる。
The measurement method has the following effects.
(1) As described above, in the process in which the liquefied
The output of the
For this reason, the supply start time of the liquefied
In addition, by setting the time point I at which the end condition is satisfied as the measurement end point, it is possible to accurately determine the supply end point of the liquefied
For this reason, it can prevent that the output change by disturbance (a worker's boarding / alighting, loading / unloading of a charge hose, a temperature change, etc.) is mistaken for the output change by liquefied gas supply.
Therefore, accurate supply amount measurement is possible.
(2) Since the measurement start point and the end point are set based on the output decrease rate of the
Therefore, the measurement start and end point settings do not differ depending on the operator, and accurate supply amount measurement is possible.
(3) Since the measurement start point and the end point are set based on the output reduction speed of the
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of measurement error due to an operation error, as compared with the method of setting the measurement start point and the measurement end point by the operator's operation.
(4) Since the measurement start point and end point are set based on the output decrease rate of the
上記測定方法では、作業者の乗降、チャージホース等の積み卸しなどを原因として、供給量測定が不正確となってしまう場合がある。
例えば、作業者がローリー車1に乗車した状態で測定が開始され、作業者が測定終了より前に降車した場合には、作業者重量に相当する積載重量減少のため、算出された液化ガス供給量が実際の供給量よりも多くなってしまう。逆に、作業者がローリー車1に乗車していない状態で測定が開始され、作業者が測定終了以前に乗車した場合には、算出された液化ガス供給量が実際の供給量よりも少なくなってしまう。
In the measurement method described above, the supply amount measurement may become inaccurate due to an operator getting on and off, loading and unloading of a charge hose, and the like.
For example, when the measurement is started in a state where the worker gets on the lorry vehicle 1 and the worker gets off before the end of the measurement, the calculated liquefied gas supply is reduced to reduce the load weight corresponding to the worker weight. The amount becomes larger than the actual supply amount. On the contrary, when the measurement is started in a state where the operator is not in the lorry vehicle 1 and the operator gets in before the measurement is finished, the calculated supply amount of the liquefied gas becomes smaller than the actual supply amount. End up.
このため、外乱(作業者の乗降、チャージホース等の積み卸し、温度変化等)による大きな出力変化が起きた場合には、測定開始点または測定終了点の設定を所定時間行わず、その後に、上記出力低下速度に基づいて測定開始点または測定終了点の設定を行うのが好ましい。
例えば、センサユニット32のうち少なくとも1つにおいて、予め設定された設定時間(例えば0.5秒間および5秒間)の出力変化量(絶対値)が、予め設定された閾値(例えば1Hz)以上となった場合には、作業者の乗降などの外乱があったと判断し、測定開始点または測定終了点の設定を所定時間(例えば1分間)行わないことが好ましい。
この閾値は、想定される外乱要因に応じて定めることができる。例えば、作業者の乗降を外乱として想定する場合には、作業者の重量に相当する出力変動に応じて閾値を定めるのが好ましい。
For this reason, when a large output change occurs due to disturbance (e.g., getting on / off of a worker, charging / discharging of a charge hose, temperature change, etc.), the measurement start point or measurement end point is not set for a predetermined time. It is preferable to set the measurement start point or the measurement end point based on the output reduction rate.
For example, in at least one of the
This threshold value can be determined according to an assumed disturbance factor. For example, when it is assumed that a worker gets on and off as a disturbance, it is preferable to set a threshold value according to an output fluctuation corresponding to the weight of the worker.
上記設定時間は、複数定めるのが好ましい。例えば、設定時間を0.5秒間および5秒間とすることができる。この場合には、2つの設定時間における出力変化量のうち少なくとも一方が上記閾値以上となった時に、作業者の乗降などの外乱があったと判断する。
すなわち、基準時におけるセンサユニット32の出力とその0.5秒前の出力との差を算出するとともに、基準時における出力とその5秒前の出力との差を算出し、これら2つの出力差の少なくとも一方が上記閾値(例えば1Hz)以上となった時には外乱があったと判断する。
これによって、出力が短時間で変化する場合でも(例えばチャージホース等の積み卸し)、出力が長時間で徐々に変化する場合でも(例えば作業者の乗降)、出力変化を確実に検出することができる。
以下、センサユニット32のうち少なくとも1つにおいて、設定時間(例えば0.5秒間および5秒間)の出力変化量(絶対値)が、閾値(例えば1Hz)以上となることを、乗降条件という。
It is preferable to set a plurality of the set times. For example, the set time can be 0.5 seconds and 5 seconds. In this case, when at least one of the output change amounts in the two set times becomes equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is a disturbance such as getting on and off by the worker.
That is, the difference between the output of the
As a result, even when the output changes in a short time (for example, loading and unloading of a charge hose, etc.) or even when the output changes gradually in a long time (for example, getting on and off by an operator), it is possible to reliably detect the output change. it can.
Hereinafter, when at least one of the
図6は、本発明の測定方法の具体例を示す流れ図である。この例の方法では、次に示すように、乗降条件が満たされたときには測定開始点または測定終了点の設定を所定時間(例えば1分間)行わない。
作業開始後(ステップS1)、センサユニット32の出力が上記各条件(乗降条件、開始条件、終了条件)に達するかどうかを監視するため、演算部33においてメモリを起動させる(ステップS2)。
FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of the measuring method of the present invention. In the method of this example, as shown below, when the getting-on / off condition is satisfied, the measurement start point or the measurement end point is not set for a predetermined time (for example, one minute).
After starting the work (step S1), in order to monitor whether the output of the
センサユニット32の出力が乗降条件を満たした場合には(ステップS3)、作業者の乗降などの外乱があったと判断し、測定開始点の設定を所定時間(1分間)行わない。
この場合には、メモリをクリアし(ステップS4)、再びメモリによる監視を開始する(ステップS2)。
センサユニット32の出力が乗降条件を満たさないまま、メモリ開始後、所定時間(1分間)が経過し(ステップS5)、かつ開始条件が満たされた場合には(ステップS6)、測定開始点を設定する(ステップS7)。
なお、センサユニット32の出力が開始条件を満たすまでの間に、乗降条件が満たされた場合には(ステップS8)、メモリをクリアし(ステップS4)、再びメモリによる監視を開始する(ステップS2)。
When the output of the
In this case, the memory is cleared (step S4), and monitoring by the memory is started again (step S2).
If the output of the
In addition, when the boarding / alighting conditions are satisfied before the output of the
測定開始後、乗降条件が満たされた場合には(ステップS9)、作業者の乗降などの外乱があったと判断し、測定終了点の設定を所定時間(1分間)行わない。
この場合には、メモリをクリアし(ステップS10)、再びメモリによる監視を開始する(ステップS11)。
センサユニット32の出力が乗降条件を満たさないまま、所定時間(1分間)が経過し(ステップS12)、かつ終了条件が満たされた場合には(ステップS13)、測定終了点を設定する(ステップS14)。
なお、センサユニット32の出力が終了条件を満たすまでの間に、乗降条件に達した場合には(ステップS15)、メモリをクリアし(ステップS10)、再びメモリによる監視を開始する(ステップS11)。
If the boarding / exiting conditions are satisfied after the start of measurement (step S9), it is determined that there has been a disturbance such as the boarding / alighting of the operator, and the measurement end point is not set for a predetermined time (one minute).
In this case, the memory is cleared (step S10), and monitoring by the memory is started again (step S11).
When the predetermined time (1 minute) has passed without the output of the
In addition, when the boarding / alighting condition is reached before the output of the
上記測定方法は、次の効果を奏する。
(1)センサユニット32のうち少なくとも1つにおいて、上記設定時間の出力変化量(絶対値)が上記閾値以上となったときに、測定開始点または測定終了点の設定を所定時間行わないので、作業車の乗降などの外乱が発生した場合に、この外乱の影響がなくなった後に、測定開始点または測定終了点の設定を行うことができる。例えば、測定開始後、作業者がローリー車1に一時的に乗車した場合には、作業者が降車した後に測定終了点の設定を行うことができる。
このため、外乱(作業者の乗降、チャージホース等の積み卸し、温度変化等)による出力変化により供給量測定値が不正確になるのを防ぐことができる。
従って、液化ガスの供給量を精度よく定めることができる。
(2)上記設定時間を複数定めることによって、上記外乱により出力が短時間で変化する場合でも、出力が長時間で徐々に変化する場合でも、出力変化を確実に検出することができる。
The measurement method has the following effects.
(1) In at least one of the
For this reason, it is possible to prevent the supply amount measurement value from being inaccurate due to an output change due to disturbance (e.g., getting on / off the worker, loading / unloading a charge hose, etc., temperature change).
Therefore, the supply amount of the liquefied gas can be accurately determined.
(2) By determining a plurality of the set times, it is possible to reliably detect an output change even when the output changes in a short time due to the disturbance or when the output changes gradually in a long time.
上記測定方法では、測定開始点および測定終了点の設定の際に、6つのセンサユニット32の出力低下速度がすべて、所定時間、設定値以上(または設定値未満)となった時点を基準としたが、本発明では、センサユニットの一部がこの条件を満たさない場合でも、残りの他部がこの条件を満たせば、測定開始点および測定終了点を定めることができる。
例えば、6つのセンサユニット32のうち1つで、出力低下速度が所定時間、設定値以上(または設定値未満)とならない場合でも、残りの5つのセンサユニット32がこの条件を満たせば、測定開始点(または測定終了点)を定めることができる。
この方法によれば、一部のセンサユニットで、検出遅れなどにより荷重に応じた出力が得られない場合に、測定開始点または測定終了点の設定に遅れが生じるのを防ぐことができる。従って、より正確な供給量測定が可能となる。
In the above measurement method, when setting the measurement start point and the measurement end point, the time point when all the output decrease speeds of the six
For example, in one of the six
According to this method, it is possible to prevent a delay in setting the measurement start point or the measurement end point when some sensor units cannot obtain an output corresponding to the load due to a detection delay or the like. Therefore, more accurate supply amount measurement is possible.
また、本発明では、各センサユニットの設定値が互いに異なっていてもよい。
例えば、後車輪部29の車軸30が前車輪部27の車軸30よりも径が大きく形成されている場合には、後車輪部29の車軸30で歪量が比較的小さくなるため、後車輪部29に設けられたセンサユニット32では出力が小さくなる。
この場合には、後車輪部29のセンサユニット32の設定値(例えば0.1Hz/min)を、前車輪部27のセンサユニット32の設定値(例えば0.2Hz/min)よりも小さく設定することができる。
センサユニット32の出力に応じた設定値を定めることによって、誤検出を防ぎ、精度の高い測定が可能となる。
Moreover, in this invention, the setting value of each sensor unit may mutually differ.
For example, when the
In this case, the set value (for example, 0.1 Hz / min) of the
By determining the set value according to the output of the
また、図1におけるA−B間に例示されるように、センサユニット32の出力は、温度変化などにより変動(ドリフト)することがある。
本発明では、センサユニットを、温度変化による出力変化が小さくなるように構成することによって、上記出力変動を抑えることができる。
このため、上記設定値を小さくすることができ、作業者の乗降などによる出力変化が起きた場合に、これを液化ガス供給による出力変化と誤認するのを確実に防ぐことができる。従って、正確な供給量測定が可能となる。
Further, as illustrated between A and B in FIG. 1, the output of the
In the present invention, the output fluctuation can be suppressed by configuring the sensor unit so that the output change due to the temperature change is small.
For this reason, the set value can be reduced, and when an output change due to getting on and off by an operator occurs, it can be reliably prevented that this is mistaken as an output change due to liquefied gas supply. Therefore, accurate supply amount measurement is possible.
また、比重の大きい積載物、例えば液化アルゴン(1.398kg/L)を測定対象とする場合には、液化窒素(0.809kg/L)を測定対象とする場合に比べ、出力変化は大きくなる。
このため、上記設定値を、積載物の比重に応じた値にするのが好ましい。例えば液化アルゴンを対象とする場合には、液化窒素の場合に比べ設定値を高い値にすることが好ましい。
Further, when a load having a large specific gravity, for example, liquefied argon (1.398 kg / L) is used as a measurement target, a change in output is larger than that when liquefied nitrogen (0.809 kg / L) is used as a measurement target. .
For this reason, it is preferable to make the said setting value into the value according to the specific gravity of the load. For example, when liquefied argon is a target, it is preferable to set the set value higher than that in the case of liquefied nitrogen.
本発明では、車両積載物を供給先に供給する際に、車両本体の複数箇所に設けられた計量器の検出値が同時に一定速度で低下することが必要である。このため、車両積載物は、流動性を有するもの、例えば液体または気体であることが好ましい。 In the present invention, when the vehicle load is supplied to the supply destination, it is necessary that the detection values of the measuring instruments provided at a plurality of locations of the vehicle main body are simultaneously reduced at a constant speed. For this reason, it is preferable that a vehicle load is what has fluidity | liquidity, for example, a liquid or gas.
なお、上記測定方法では、車軸30の歪量を検出するセンサユニット32を用いたが、これに代えて、他の重量検出手段、例えばタンク2とメインフレーム23との間に設けたロードセルを用いることもできる。
In the above measurement method, the
1・・・ローリー車(車両)2・・・タンク(容器)7・・・液化ガス(車両搭載物)20・・・車両本体21・・・重量測定部32・・・センサユニット(計量器)E・・・すべてのセンサユニットの出力の低下速度が、所定時間、設定値以上となった時点F・・・測定開始点I・・・すべてのセンサユニットの出力の低下速度が、所定時間、設定値未満となった時点、測定終了点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Raleigh vehicle (vehicle) 2 ... Tank (container) 7 ... Liquefied gas (vehicle mounting) 20 ... Vehicle
Claims (3)
前記車両が、前記車両積載物を収容する容器(2)と、これを搭載する車両本体(20)と、重量測定部(21)とを有し、この重量測定部が、前記車両積載物の重量を測定する複数の計量器(32)を備え、これら計量器が、前記車両本体の互いに異なる位置に設けられ、
車両積載物を供給先に供給するに際して、前記複数の計量器の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値以上となった時点(E)を基準として測定開始点(F)を設定し、
前記複数の計量器の検出値の低下速度が、所定時間、予め設定された設定値未満となった時点(I)を基準として測定終了点(I)を設定し、
前記測定開始点における検出値と、測定終了点における検出値とから車両積載物供給量を算出することを特徴とする車両積載物供給量の測定方法。 A method of measuring a supply amount when supplying a vehicle load (7) loaded on a vehicle (1) to a supply destination,
The vehicle has a container (2) for accommodating the vehicle load, a vehicle body (20) on which the vehicle is mounted, and a weight measurement unit (21). A plurality of measuring instruments (32) for measuring weight, and these measuring instruments are provided at different positions of the vehicle body;
When supplying the vehicle load to the supply destination, the measurement start point (F) on the basis of the time (E) when the decrease rate of the detection values of the plurality of measuring instruments becomes equal to or higher than a preset value for a predetermined time. Set
The measurement end point (I) is set with reference to the time point (I) when the decrease rate of the detection values of the plurality of measuring instruments becomes less than a preset value for a predetermined time,
A vehicle load supply amount measuring method, comprising: calculating a vehicle load supply amount from a detection value at the measurement start point and a detection value at a measurement end point.
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