JP2002301636A - スピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジング内の温度の上昇を抑え、熱による
悪影響を低減できるスピンドルモータを提供する。 【解決手段】 スピンドルモータ１は、工具を保持する
ためのコレット２７を有するシャフト２１と、シャフト
２１を回転可能に支持する第三ベアリング２４と、シャ
フト２１に連結された主軸１６と、主軸１６に回転力を
付与する直流ブラシレスモータ１１と、シャフト２１、
第三ベアリング２４、主軸１６、及び直流ブラシレスモ
ータ１１を収容するハウジング５と、ハウジング５に設
けられ、工作機械２に着脱可能な取付部７とを具備する
ものにおいて、直流ブラシレスモータ１１の周囲、及び
第三ベアリング２４とシャフト２１との間に、冷却用空
気を流すための冷却通路が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
に関するものであり、特に、マシニングセンタ等の工作
機械に着脱可能に取付けられ、高速回転で回転する主軸
を備えたスピンドルモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械には、切
削可能な回転数で回転する主軸構造が備えられており、
工作物を削るための工具が主軸構造に取付けられてい
る。また、自動で工具を交換できる自動工具交換装置
（ＡＴＣ）、動きを数値制御できるＮＣ装置、及びその
他周辺装置（例えば潤滑装置や切り屑自動排出装置）等
を備えた工作機械も知られている。

【０００３】ところで、主軸構造においては、性能とし
て、切削力や振動に耐え、自分自身も回転による振動を
発生させず、しかも長時間の回転運動に耐えることが要
求されている。このため、工作機械では、主軸の回転数
の許容範囲が定められており、許容範囲を逸脱した回転
数で回転させることができないようになっている。例え
ば、主軸を１５０００ｒｐｍで回転させることが可能な
工作機械では、切削加工を行なうことができるが、切削
工程を行なった後、最終仕上げ工程として、磨き工程を
実施しようとしても、その工作機械では、磨き加工で必
要な例えば６００００ｒｐｍを得ることができない。こ
のため、従来は、切削加工用の工作機械と、磨き加工用
の工作機械とを、夫々設置しなければならなかった。し
たがって、設備費が高額となり、しかも広い設置面積が
必要とされていた。

【０００４】そこで、工作機械に工具シャンクを取付け
るために設けられたクランプ機構を利用し、工具の代わ
りに、スピンドルモータを装着することが考えられてい
る。スピンドルモータとは、工作機械に取付可能なテー
パー形状の取付部を有し、ハウジング内に、シャフト、
シャフトに連結された主軸、及び主軸を高速回転させる
モータ本体（例えばブラシレスモータ）等を収容するも
のである。なお、シャフトの先端には、工具を保持する
ためのコレットが設けられている。これによれば、スピ
ンドルモータのコレットに工具を取付け、モータ本体の
駆動により、スピンドルモータの主軸を例えば６０００
０ｒｐｍで回転させると、工具によって磨き加工を行な
うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のスピン
ドルモータでは、工作機械に内蔵された主軸構造に比
べ、極めて高い回転数で主軸を回転させることから、モ
ータ本体への負荷が大きくなり、モータ本体から多くの
熱が発生していた。また、シャフトを支持するベアリン
グにおいても摩擦熱が発生し、ハウジング内が高温状態
になる恐れがあった。特に、スピンドルモータは、工具
シャンクの代わりに取付けるものであることから、極め
て小型に形成しなければならず、小さなハウジングの中
で過熱状態が助長される傾向にあった。そして、ハウジ
ング内が高温状態になると、主軸の回転精度に悪影響を
及ぼし、加工精度を悪化させる恐れがあった。

【０００６】そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、ハ
ウジング内の温度の上昇を抑え、熱による悪影響を低減
できるスピンドルモータの提供を課題とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
スピンドルモータは、工具を保持するためのコレットを
有するシャフトと、該シャフトを回転可能に支持するベ
アリングと、前記シャフトに連結された主軸と、該主軸
に回転力を付与するモータ本体と、前記シャフト、前記
ベアリング、前記主軸、及び前記モータ本体を収容する
ハウジングと、該ハウジングに設けられ、工作機械に着
脱可能なテーパー形状の取付部とを具備するスピンドル
モータにおいて、前記モータ本体の周囲、及び前記ベア
リングと前記シャフトとの間に、冷却用空気を流すため
の第一冷却通路、及び第二冷却通路が設けられているも
のである。

【０００８】ここで、モータ本体として、例えば、直流
ブラシレスモータを挙げることができる。また、工作機
械として、マシニングセンタを挙げることができる。

【０００９】したがって、請求項１の発明のスピンドル
モータによれば、作業者の手作業により、または自動工
具交換装置により、テーパー形状の取付部を工作機械に
挿入すると、スピンドルモータは、工作機械における主
軸構造の先端部分に装着される。シャフトの先端に設け
られたコレットに工具を取付けた後、モータ本体を駆動
させると、主軸が回転し、主軸に連結されたシャフト
が、ベアリングに支持された状態で回転する。つまり、
工具が主軸の回転力によって回転する。

【００１０】ところで、モータ本体を駆動させる際、モ
ータ本体を構成する電機子（巻線）に電流が流れること
から、モータ本体が発熱する。また、シャフトを支持す
るベアリングにおいて摩擦熱が発生する。しかし、本発
明では、モータ本体の周囲に第一冷却通路が設けられて
いるため、モータ本体は、第一冷却通路を流れる冷却用
空気により発熱が抑えられる。また、ベアリングとシャ
フトとの間には第二冷却通路が設けられているため、第
二冷却用通路を流れる冷却用空気によりベアリングの温
度上昇が抑えられる。

【００１１】請求項２の発明にかかるスピンドルモータ
は、請求項１に記載のスピンドルモータにおいて、前記
モータ本体における、ステータとローターとの間に、冷
却用空気を流すための第三冷却通路が設けられているも
のである。

【００１２】したがって、請求項２の発明のスピンドル
モータによれば、請求項１の発明の作用に加え、第三冷
却通路を流れる冷却用空気により、ステ−タの内周側が
冷却される。つまり、ステ−タを挟むように空気が流れ
るため、ステータが効率良く冷却される。

【００１３】請求項３の発明にかかるスピンドルモータ
は、請求項２に記載のスピンドルモータにおいて、前記
主軸と前記シャフトとの連結部分に、冷却ファンが設け
られ、該冷却ファンは、前記主軸の回転力によって回転
し、前記第一冷却通路、前記第二冷却通路、及び前記第
三冷却通路に冷却用空気の流れを生じさせるものであ
る。

【００１４】したがって、請求項３の発明のスピンドル
モータによれば、請求項２の発明の作用に加え、モータ
本体の駆動により主軸が回転すると、主軸の回転力が冷
却ファンに伝わり、冷却ファンが回転する。すると、第
一乃至第三冷却通路に冷却用空気の流れが生じる。

【００１５】請求項４の発明にかかるスピンドルモータ
は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のスピ
ンドルモータにおいて、前記第一冷却通路と前記ハウジ
ングの外部とを連通し、前記ハウジングの外部から冷却
用空気を前記第一冷却通路に取り入れるための空気供給
通路が設けられているものである。

【００１６】したがって、請求項４の発明のスピンドル
モータによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一つ
の発明の作用に加え、第一冷却通路は空気供給通路を介
してハウジングの外部に連通していることから、外部か
ら第一冷却通路に強制的に空気を供給することが可能に
なる。つまり、ハウジングの内部に冷却ファンを設けな
くても、あるいは冷却ファンの送風能力が比較的小さく
ても、冷却用空気を強制的に送り込むことにより、第一
冷却通路内に空気の流れを生じさせることが可能にな
る。

【００１７】請求項５の発明にかかるスピンドルモータ
は、請求項４に記載のスピンドルモータにおいて、前記
モータ本体には、作動用電力を供給するための電力供給
線が接続されており、前記空気供給通路は、前記電力供
給線が配線される配線用通路を兼ねているものである。

【００１８】したがって、請求項５の発明のスピンドル
モータによれば、請求項４の発明の作用に加え、構成上
必要となる配線用通路を利用して、冷却用空気が第一冷
却通路に供給される。つまり、空気供給通路を別に設け
る必要がなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
スピンドルモータについて、図１乃至図７に基づき説明
する。図１は本発明の一実施形態であるスピンドルモー
タ１の構成を示す正面図であり、図２はスピンドルモー
タ１の構成を示す一部切断側面図であり、図３はスピン
ドルモータ１の構成を示す底面図である。また、図４及
び図５は、図２における要部（Ａ部及びＢ部）の拡大断
面図であり、図６及び図７は、図２におけるＣ−Ｃ端面
図及びＤ−Ｄ端面図である。

【００２０】本実施形態のスピンドルモータ１は、図１
乃至図３に示すように、工作機械２における主軸構造の
先端部分３に、クランプ機構（図示しない）によって着
脱自在に取付けられるものである。ここで、工作機械２
としては特に限定されるものではないが、例えばマシニ
ングセンタを採用した場合には、ツールマガジンに収納
されたスピンドルモータ１を、自動工具交換装置（図示
しない）によって自動的に取出して主軸構造の先端部分
３に固定することができ、また、加工終了後には、スピ
ンドルモータ１を先端部分３から取外し、再びツールマ
ガジンに収納することが可能になる。なお、クランプ機
構は、周知の構造であるため詳細な説明は省略するが、
主軸構造の内部に設置された何十枚ものさらバネを利用
し、その撓みによって発生する力で奥側に引込む仕組み
になっている。

【００２１】また、一般に工作機械２には、主軸構造の
取付け方向に応じて、横形、縦形、及び門形等の種類が
ある。本発明のスピンドルモータ１は、どのタイプの工
作機械２にも装着することが可能であるが、本実施形態
においては、縦形のマシニングセンタに取付けた場合に
ついて説明する。

【００２２】工作機械２には、主軸構造の先端部分３の
近傍に、コネクタ４が設けられている。このコネクタ４
は、内部に端子（図示しない）を備え、電線を介して直
流電源に接続されている。つまり、このコネクタ４にス
ピンドルモータ１を電気的に接続することにより、スピ
ンドルモータ１の直流ブラシレスモータ１１(後述する)
を駆動させることが可能になる。また、コネクタ４に
は、圧縮機（図示しない）が接続されており、スピンド
ルモータ１を接続することにより、スピンドルモータ１
に冷却用空気を供給することが可能になる。なお、この
圧縮機は、工具の清掃や切屑の排出等を目的として工作
機械２に予め備えられたものである。

【００２３】スピンドルモータ１は、略円筒形状のハウ
ジング５と、ハウジング５の周面に接続されたアダプタ
６とを備えている。ハウジング５は、工作機械２の主軸
構造の先端部分３に挿入されるテーパー状（円錐状）の
取付部７を有する上部ハウジング８と、上部ハウジング
８の下方に位置する形で上部ハウジング８の端部に連結
された下部ハウジング９とから構成されている。なお、
両ハウジング８，９は、複数本のボルト１０によって互
いに締結されている。

【００２４】上部ハウジング８の内部には、直流ブラシ
レスモータ１１と、直流ブラシレスモータ１１を上部ハ
ウジング８の内周面に支持するモータ支持部材１２と、
モータ支持部材１２の上端側の開口を塞ぐ上端塞ぎ部材
１３とが収容されている。ここで、直流ブラシレスモー
タ１１は、本発明のモータ本体に相当し、電機子が組み
込まれたステータ１４(固定子)と、永久磁石から形成さ
れたローター１５(回転子)とから構成されている。な
お、この直流ブラシレスモータ１１は、三個の集積回路
（図示しない）により、ブラシと整流子の役割を非接触
で行なうことが可能である。つまり、ブラシ付きの直流
モータと比べて、ブラシの磨耗がないことから、耐久性
を向上させ、ノイズの発生を抑えることができる。

【００２５】ローター１５の中心には、主軸１６が固定
されている。主軸１６は上下方向に延び、上部側に設け
られた第一ベアリング１７と、下部側に設けられた第二
ベアリング１８とにより回転可能に支持されている。つ
まり、ステータ１４に組み込まれた電機子を、集積回路
によって電気的に制御することにより、ローター１５を
回転させ、その回転力により主軸１６を回転させること
ができる。また、ローター１５と第一ベアリング１７と
の間には、主軸１６に外嵌された円筒状のスペーサ１９
が設けられており、ローター１５と第一ベアリング１７
との間隔を一定に保っている。

【００２６】主軸１６には、継手２０を介してシャフト
２１が連結されている。また、継手２０の外周面には、
複数枚の羽根２２を有する冷却ファン２３が取付けられ
ている。つまり、主軸１６の回転により継手２０を回転
させると、冷却ファン２３が回転し、空気流を生じさせ
ることができる。

【００２７】シャフト２１は、三つの第三ベアリング２
４により回転可能に支持されている。また、これらの第
三ベアリング２４は、ベアリング支持部材２５によっ
て、下部ハウジング９の内周面に固定されている。ベア
リング支持部材２５は、略円筒状の形状を呈しており、
下端開口部に下端塞ぎ部２６が組付けられている。

【００２８】また、シャフト２１の先端部分には、工具
（図示しない）の一端を挿入することが可能なコレット
２７が形成されており、コレット２７の外周に螺合され
たナット２８との協働により、工具を保持することがで
きる。また、下部ハウジング９の下端から突出するシャ
フト２１の外周面には、粉塵等の侵入を防止する遮蔽部
材２９が取付けられている。なお、この遮蔽部材２９
は、シャフト２１とともに回転することから、遮蔽部材
２９と下端塞ぎ部２６との間に摩擦が生じないように、
隙間を形成する必要があるが、遮蔽部材２９の内面にラ
ビリンスを形成することにより、隙間から粉塵等が侵入
することを防いでいる。

【００２９】本実施形態のスピンドルモータ１には、ハ
ウジング５内に冷却用空気を流すために、複数の冷却通
路が形成されている。図２、図４及び図６に示すよう
に、上部ハウジング８の内部には、（１）上部ハウジン
グ８の内周面に形成され、モータ支持部材１２を囲む円
環状の第一通路３１、（２）第一通路３１の上端部分に
繋がり、軸心方向に向かって形成された二本の第二通路
３２、（３）第二通路３２に繋がり、スペーサ１９の外
周に沿って形成された円環状の第三通路３３、（４）第
三通路３３に繋がり、ステータ１４とローター１５との
間に形成された円環状の第四通路３４、（５）第四通路
３４に繋がるとともに、第二ベアリング１８が配設され
た部位を通る第五通路３５、及び（６）モータ支持部材
１２の内部を上下方向に穿設して形成され、第一通路３
１と第五通路３５とを直接連通させる三本の第六通路３
６が設けられている。ここで、第一通路３１及び第六通
路３６が本発明の第一冷却通路に相当し、第三通路３
３、第四通路３４及び第五通路３５が本発明の第三冷却
通路に相当する。

【００３０】一方、下部ハウジング９の内部には、図５
及び図７に示すように、（７）第五通路３５に繋がると
ともに、冷却ファン２３の羽根２２が配設された部位を
通る円環状の第七通路３７、及び（８）第七通路３７に
繋がり、シャフト２１の周面に形成された溝状の第八通
路３８が設けられている。なお、第八通路３８の他端
は、遮蔽部材２９と下端塞ぎ部２６との隙間に連通して
いる。ここで、第八通路３８が本発明の第二冷却通路に
相当する。

【００３１】また、上部ハウジング８には、第一通路３
１に冷却用空気を供給する供給通路３９が軸心方向に向
かって形成されている。下部ハウジング９には、昇温し
た冷却用空気を第六通路３６から排出する排出通路４０
が形成されている。

【００３２】ところで、アダプタ６は、上部ハウジング
８に形成された供給通路３９を、工作機械２のコネクタ
４に連結するためのものであり、上部ハウジング８の外
周面に回動リング４１を介して組付けられている。な
お、回動リング４１は、ハウジング５の中心軸に対して
アダプタ６を任意に回動させることを可能にするもので
ある。つまり、工作機械２では、コネクタ４の位置が一
定ではなく、工作機械２の種類が異なると、主軸構造に
対して、コネクタ４の設置方向が異なる場合もあるが、
回動リング４１を介してアダプタ６を任意の方向に回動
させることにより、多種類の工作機械２に対応させるこ
とが可能になる。

【００３３】アダプタ６は、複数の部材により形成され
た連結部４２と、連結部４２の入口側開口に挿入された
挿入部４３とを備えている。そして、連結部４２には、
供給通路３９に繋がる第一供給路４４が形成され、挿入
部４３には、第一供給路４４に繋がる第二供給路４５が
形成されている。つまり、挿入部４３の一端をコネクタ
４に挿入することにより、圧縮機によって供給される冷
却用空気を、コネクタ４、挿入部４３の第二供給路４
５、及び連結部４２の第一供給路４４を通して、ハウジ
ング５の供給通路３９に送ることが可能になる。なお、
直流ブラシレスモータ１１には作動用電力を供給するた
めの電力供給線(図示しない)が設けられている。この電
力供給線は、ハウジング５の供給通路３９、第一供給路
４４、及び第二供給路４５を通って配線され、コネクタ
４に設けられた端子に接続されている。つまり、本実施
形態では、供給通路３９、第一供給路４４及び第二供給
路４５を、配線用通路として兼用している。ここで、第
二供給路４５、第一供給路４４、及び供給通路３９が本
発明の空気供給通路に相当する。

【００３４】次に、本実施形態のスピンドルモータ１の
動作と、ハウジング５内の冷却方法について説明する。
スピンドルモータ１を使用する際、ツールマガジンに収
納されたスピンドルモータ１を、自動工具交換装置によ
って自動的に取出して主軸構造の先端部分３に固定す
る。この際、上部ハウジング８に形成された取付部７を
先端部分３に挿入することにより、スピンドルモータ１
はクランプ機構によって保持される。

【００３５】シャフト２１の先端に設けられたコレット
２７に工具を取付けた後、直流ブラシレスモータ１１の
ステータ１４（電機子）を集積回路によって電気的に制
御することにより、ローター１５を回転させる。ロータ
ー１５の中心には主軸１６が設けられているため、ロー
ター１５の回転力が主軸１６に加わり主軸１６が回転す
る。また、主軸１６には、第三ベアリング２４によって
支持されたシャフト２１が継手２０を介して同心軸上に
配設されているため、主軸１６の回転に従い、シャフト
２１が回転する。これにより、工具が主軸１６と同じ回
転数で回転することになる。

【００３６】一方、直流ブラシレスモータ１１の駆動と
同期して、工作機械２に設けられた圧縮機が動作する。
これにより、冷却用空気が、コネクタ４、挿入部４３の
第二供給路４５、及び連結部４２の第一供給路４４を通
って、ハウジング５の供給通路３９に送られる。したが
って、第一通路３１及び第六通路３６に冷却用空気が流
れ、直流ブラシレスモータ１１の外周面近傍における温
度の上昇を抑える。また、第一通路３１を流れた冷却用
空気は、第二通路３２を通って第三通路３３、第四通路
３４及び第五通路３５へと流れる。つまり、ステータ１
４とローター１５との間に冷却用空気が流れ、ステータ
１４の内周側における温度の上昇を抑える。

【００３７】第五通路３５を流れた冷却用空気は、第七
通路３７に流れる。なお、第七通路３７には、冷却ファ
ン２３の羽根２２が配設されており、しかも主軸１６の
回転により冷却ファン２３が回転することから、冷却フ
ァン２３により冷却用空気の流量が増える。その後、冷
却用空気は、第八通路３８、すなわち第三ベアリング２
４とシャフト２１との間に流れ、シャフト２１の回転に
よって発生する摩擦熱の上昇を抑える。

【００３８】第八通路３８は、遮蔽部材２９と下端塞ぎ
部２６との隙間に連通しているため、昇温した冷却用空
気は、この隙間を通って外部に排出される。つまり、遮
蔽部材２９と下端塞ぎ部２６との隙間には遠心方向に空
気の流れが生じるため、粉塵等の侵入が確実に防止され
る。

【００３９】このように、上記のスピンドルモータ１で
は、冷却用空気により直流ブラシレスモータ１１の発熱
を抑えることができる。特に、ステータ１４を挟むよう
に冷却用空気が流れるため、ステータ１４の温度上昇を
効率良く抑えることができる。また、冷却用空気により
シャフト２１において発生する摩擦熱の上昇を抑えるこ
とができる。したがって、ハウジング５内の温度を低下
させることができ、主軸１６の回転精度を向上させるこ
とができる。

【００４０】また、上記のスピンドルモータ１では、主
軸１６の回転力によって冷却ファン２３を回転させるた
め、冷却ファン２３を駆動するための動力源を別に備え
る必要がなく、簡単な構成で、ハウジング５内に冷却用
空気を吸引できる。

【００４１】さらに、上記のスピンドルモータ１では、
工作機械２に備えられた圧縮機を利用して、冷却用空気
が供給される。このため、冷却ファン２３を補助的なも
のとして使用することが可能になる。つまり、冷却ファ
ン２３の送風能力を比較的小さくすることができ、全体
的に小型化を図ることができる。特に、冷却用空気を供
給する通路は、電力供給線が配線される配線用通路を兼
ねていることから、空気供給通路を別に設けることな
く、冷却用空気を供給することが可能である。このた
め、ハウジングの内部構造をさらに簡略化でき、安価に
製造できる。

【００４２】以上、本発明について好適な実施形態を挙
げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定され
るものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可
能である。

【００４３】すなわち、上記実施形態のスピンドルモー
タ１では、圧縮機を用いて強制的に冷却用空気を供給す
るとともに、冷却ファン２３の回転によって冷却用空気
を吸引することにより、空気の流れを生じさせるものを
示したが、いずれか一方の手段のみによって空気の流れ
を生じさせるようにしてもよい。

【００４４】また、上記実施形態のスピンドルモータ１
では、第六通路３６を流れる空気の一部を下部ハウジン
グ９に形成された排出通路４０から排出するものを示し
たが、排出通路４０を設けることなく、第六通路３６を
流れる全ての空気を、第五通路３５側に流すようにして
もよい。ただし、上記実施形態のように排出通路４０を
設けるようにすれば、第五通路３５の下流側に設けられ
た第八通路３８の空気抵抗が比較的大きくても、第六通
路３６に多くの流量の空気を流すことができ、直流ブラ
シレスモータ１１の周囲を確実に冷却することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のスピン
ドルモータは、第一冷却通路を流れる冷却用空気により
モータ本体の発熱を抑えることができる。また、第二冷
却通路を流れる冷却用空気により、ベアリングにおいて
発生する摩擦熱の上昇を抑えることができる。したがっ
て、ハウジング内の温度を低下させることができ、主軸
の回転精度を向上できるとともに、高速回転を得ること
が可能になる。

【００４６】請求項２の発明のスピンドルモータは、請
求項１の発明の効果に加えて、ステ−タを挟むように空
気が流れるため、ステータの温度上昇を効率良く抑える
ことができる。特に、モータ本体としてブラシレスモー
タを採用した場合等、ステータ側に電機子が設けられて
いる場合には、発熱部分が空気層を介して分離した状態
となるため、モータ本体による温度の上昇を確実に抑え
ることができる。

【００４７】請求項３の発明のスピンドルモータは、請
求項２の発明の効果に加えて、主軸の回転力によって冷
却ファンを回転させるため、冷却ファンを駆動するため
の動力源を別に備える必要がなく、簡単な構成で、ハウ
ジング内に冷却用空気を吸引できる。

【００４８】請求項４の発明のスピンドルモータは、請
求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明の効果に加え
て、外部から第一冷却通路に強制的に空気を供給するこ
とができる。つまり、工作機械には、工具の清掃や、切
屑の排出等を目的として、高圧空気供給手段（圧縮機）
を備えたものがあるが、このような工作機械において
は、高圧空気供給手段を利用して、第一冷却通路に空気
を供給することができる。この場合、第一冷却通路に空
気流を生じさせる手段を新たに設けなくてもよいことか
ら、安価に製造できるとともに、ハウジングの内部構造
が簡略化されるため、全体的に小型化できる。

【００４９】請求項５の発明のスピンドルモータは、請
求項４の発明の効果に加えて、空気供給通路を別に設け
ることなく、冷却用の空気を供給できるため、ハウジン
グの内部構造がさらに簡略化され、一層小型化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるスピンドルモータの
構成を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施形態であるスピンドルモータの
構成を示す一部切断側面図である。

【図３】本発明の一実施形態であるスピンドルモータの
構成を示す底面図である。

【図４】図２におけるＡ部の拡大断面図である。

【図５】図２におけるＢ部の拡大断面図である。

【図６】図２のＣ−Ｃ端面図である。

【図７】図２のＤ−Ｄ端面図である。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ 工作機械 ５ ハウジング ７ 取付部 １１ 直流ブラシレスモータ（モータ本体） １４ ステータ １５ ローター １６ 主軸 ２１ シャフト ２３ 冷却ファン ２４ 第三ベアリング（ベアリング） ２７ コレット ３１ 第一通路（第一冷却通路） ３３ 第三通路（第三冷却通路） ３４ 第四通路（第三冷却通路） ３６ 第六通路（第一冷却通路） ３８ 第八通路（第二冷却通路） ３９ 供給通路（空気供給通路） ４４ 第一供給路（空気供給通路） ４５ 第二供給路（空気供給通路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野本 和男 岐阜県可児市姫が丘４丁目10番地 ミニタ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 3C011 FF01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を保持するためのコレットを有する
   シャフトと、 該シャフトを回転可能に支持するベアリングと、 前記シャフトに連結された主軸と、 該主軸に回転力を付与するモータ本体と、 前記シャフト、前記ベアリング、前記主軸、及び前記モ
   ータ本体を収容するハウジングと、 該ハウジングに設けられ、工作機械に着脱可能なテーパ
   ー形状の取付部とを具備するスピンドルモータにおい
   て、 前記モータ本体の周囲、及び前記ベアリングと前記シャ
   フトとの間に、冷却用空気を流すための第一冷却通路、
   及び第二冷却通路が設けられていることを特徴とするス
   ピンドルモータ。
2. 【請求項２】 前記モータ本体における、ステ−タとロ
   ーターとの間に、冷却用空気を流すための第三冷却通路
   が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のス
   ピンドルモータ。
3. 【請求項３】 前記主軸と前記シャフトとの連結部分
   に、冷却ファンが設けられ、 該冷却ファンは、前記主軸の回転力によって回転し、前
   記第一冷却通路、前記第二冷却通路、及び前記第三冷却
   通路に冷却用空気の流れを生じさせることを特徴とする
   請求項２に記載のスピンドルモータ。
4. 【請求項４】 前記第一冷却通路と前記ハウジングの外
   部とを連通し、前記ハウジングの外部から冷却用空気を
   前記第一冷却通路に取り入れるための空気供給通路が設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   いずれか一つに記載のスピンドルモータ。
5. 【請求項５】 前記モータ本体には、作動用電力を供給
   するための電力供給線が接続されており、 前記空気供給通路は、前記電力供給線が配線される配線
   用通路を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の
   スピンドルモータ。