JP2002301135A - アンプルラベリング装置および投薬管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンプル内の薬液の内容を確認する手段とし
て商品ラベルシール以外の確認手段を提供し、仕分け作
業時等におけるアンプルの取り違いを防止する。 【解決手段】 薬液の種類等が印刷されたラベルシール
ＬをアンプルＡに貼付するにあたり、アンプル移動部１
が、アンプルＡをラベル仮止め位置Ｙに位置決め停止す
る一方、ラベル仮止め部４が、ラベルシールＬをアンプ
ルＡの頭部Ａ₂ 外周面に仮止め貼付する。続いて、アン
プル移動部１がアンプルＡを支持移動していき、その移
動経路にあるラベル貼付部５の加圧ローラ７０、７０
が、アンプルＡの移動動作と協働して、仮止めされたラ
ベルシールＬ全体を、頭部Ａ₂ 外周面に密接状に押し当
てて密着させる。これにより、頭部Ａ₂ 外周面が円錐面
に近似した異形の円筒面であるにも関わらず、ラベルシ
ールＬは頭部Ａ₂ 外周面に沿って完全密着状に貼付固定
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はアンプルラベリン
グ装置および投薬管理システムに関し、さらに詳細に
は、薬液の種類や分量などの薬液データが印刷されたラ
ベルシールをアンプルの外周面に貼付するラベリング技
術および当該ラベルシールが貼付されたアンプルによっ
て投薬を管理する投薬管理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療機関では、患者への薬液の投与（点
滴や注射）が日常的に行われている。このような薬液の
投与は、投与する薬液の種類や分量等を医師が指示し、
この指示に基づいて看護婦や看護士などの補助者が薬液
の投与（投薬作業）を行っている。

【０００３】ここで医療機関における上記投薬作業に至
る薬液の流通過程を手術時の投薬作業を例にとって説明
する。まず、手術を行う医師は、手術に先立って手術に
必要な薬液をリストアップした薬液リストを作成し、こ
の薬液リストを薬液等の薬剤を保管する薬剤室に提出す
る。薬剤室では医師から提出された薬液リストに基づい
て保管している薬剤の中から手術に必要な薬液が封入さ
れたアンプルを選別し、選別したアンプルを仕分け作業
を行なうオペ準備室に出庫する。オペ準備室では、薬剤
室から搬入されたアンプルを、手術の予定表（手術を行
う手術室や手術開始時間等が記載された予定表）や上記
薬液リスト等に基づいて手術室毎に仕分けし、仕分け後
のアンプルを各手術室に向けて搬出する。

【０００４】しかして、手術室ではこのようにしてオペ
準備室から搬入されたアンプルを用いて手術が行われ
る。手術中のアンプルの使用は、手術の手順や患者の容
態等に応じて適宜医師から具体的に指示され、この指示
に基づいて看護婦等の補助者による投薬作業が実施され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、誤った薬液（アンプル）の使用を
完全に防止することができず、その改善が望まれてい
た。

【０００６】すなわち、従来の方法では、オペ準備室に
おける仕分け作業は、上記薬液リストなど手術に使用す
る薬液を記載した書面と、アンプルに貼付された商品ラ
ベルシールに記載された薬品名等との目視照合によって
行われているところ、オペ準備室では一日に大量のアン
プルの仕分け作業がなされるため上記照合作業がおろそ
かになりがちである。また、上記照合作業は専ら目視に
よって行なわれていることから安易に流れやすく、ラベ
ルの読み間違い等による仕分けミスを招き易いという問
題があった。

【０００７】殊に、作業効率の向上を図るため、オペ準
備室には当日分または数日分の手術に使用されるアンプ
ルが一括して搬入される傾向にあり、このような事情が
上記仕分け作業のミスを誘発する一因となっていた。

【０００８】その一方、手術室では、アンプルの使用前
（つまり投薬前）に医師等によって商品ラベルシールに
記載された薬品名等の再確認が行われているが、この作
業もルーチンワークとして疎かになりがちであった。特
に、投薬直前に行なわれる上記商品ラベルシールの再確
認の遺漏は医療ミスに直結するため、このようなミスを
解消するシステムの構築が強く望まれていた。

【０００９】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、アンプル
内の薬液の内容を確認する手段として商品ラベルシール
以外の確認手段を提供し、仕分け作業時や投薬作業時に
おけるアンプルの取り違いを抑制し、医療ミスの発生を
防止することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のアンプルラベリング装置は、薬液の種類や
分量などの所定データが印刷されたラベルシールをアン
プルの外周面に貼付するアンプルラベリング装置であっ
て、上記所定データを光学式読取装置で読取可能にラベ
ルシールに印刷する印刷手段と、アンプルを支持移動す
るとともに、所定位置に位置決め停止するアンプル移動
手段と、上記印刷手段により薬液データが印刷されたラ
ベルシールの表面側を保持して、貼付待機位置と貼付位
置との間で移動可能なラベル仮止め手段と、上記アンプ
ル移動手段の移動経路に配置されて、上記ラベル仮止め
手段によりアンプルの外周面に仮止めされたラベルシー
ル全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを
備えてなり、上記ラベル貼付手段は、自由回転可能に支
持されて、上記アンプル移動手段により移動されるアン
プルの外周面に密接状に転接可能な一対の加圧ローラを
備えるとともに、これら両加圧ローラ間を上記アンプル
移動手段により支持されたアンプルが通過可能な配置構
成とされてなり、上記両加圧ローラ間を上記アンプルが
通過する際に、アンプルの外周面に仮止めされたラベル
シール裏面全体が両加圧ローラにより上記外周面に密着
貼付されるように構成されていることを特徴とする。

【００１１】その好適な実施態様として、上記ラベル仮
止め手段は、ラベルシールの表面を真空吸着するラベル
吸着部を備え、このラベル吸着部の真空吸着力は、上記
貼付位置においてアンプルの外周面にラベルシールが仮
止めされる際のラベルシール自体の裏面粘着力よりも小
さく設定されてなり、さらには、ラベルシールをアンプ
ルの外周面に仮止めする際の衝撃を緩衝する緩衝機構を
備えている。

【００１２】また、上記ラベル貼付手段の加圧ローラ
は、弾性変形可能なクッション材料から構成された円筒
ローラの形態とされ、さらには、この加圧ローラは揺動
アームに自由回転可能に支持されるとともに、この揺動
アームは両加圧ローラが接近閉止する方向へ常時弾発的
に付勢されている。これにより、上記両加圧ローラ間を
上記アンプルが通過する際に、アンプルの外周面に仮止
めされたラベルシール裏面全体が両加圧ローラにより上
記外周面に所定の圧力をもって押圧されるように構成さ
れている。

【００１３】そして、本発明の投薬管理システムは、上
記アンプルラベリング装置を有してなる投薬管理システ
ムであって、アンプルラベリング装置に対して印刷すべ
き薬液データを提供するデータ管理装置と、アンプルラ
ベリング装置でラベルシールに印刷された薬液データを
読み取る光学式読取装置と、上記光学式読取装置で読み
取った薬液データを表示する表示装置とを有してなるこ
とを特徴とする。

【００１４】そして、その好適な実施態様として、上記
光学式読取装置と表示装置とがアンプルの仕分け作業を
行なう部署とアンプル内の薬液を患者に投与する部署と
にそれぞれ設けられ、アンプルの仕分け作業時および投
薬作業時の双方においてアンプルに貼付されたラベルシ
ールに印刷された所定データの内容が目視確認可能とさ
れていることを特徴とし、さらに、上記所定データとし
て、薬液の種類や分量などの薬液データが用いられるこ
とを特徴とする。

【００１５】本発明の投薬管理システムにおいては、以
下の工程により、アンプルラベリング装置によって薬液
データ等が印刷されたラベルシールがアンプルの外周面
に自動的にかつ完全密着状に貼付される。そして、アン
プルに貼付されたラベルシールがアンプルの仕分け作業
時や投薬作業時に光学式読取装置で読み取られ、アンプ
ル内の薬液の種類や分量等が表示装置に表示されること
により、アンプル内の薬液の種類や分量等が目視照合可
能とされる。

【００１６】まず、データ管理装置からアンプルラベリ
ング装置に印刷すべき薬液データが提供され、この薬液
データが印刷手段によって光学式読取装置で読取可能に
ラベルシールに印刷される。

【００１７】一方、薬液が封入されたアンプルは、アン
プル移動手段によって支持移動され、所定の貼付位置に
位置決め停止される。そして、ラベル仮止め手段が、ラ
ベルシールの表面側を保持しつつ、貼付待機位置から貼
付位置へ移動して、この貼付位置にある上記アンプルの
外周面にラベルシールを貼付する。このときのラベルシ
ールは、曲面である上記外周面にその一部のみが位置決
めされて貼着された状態（仮止め状態）にある。

【００１８】続いて、アンプル移動手段がさらにアンプ
ルを支持移動していき、その移動経路に配置されたラベ
ル貼付手段により、アンプルの外周面に仮止めされた上
記ラベルシール全体を上記外周面に密着貼付させる。

【００１９】つまり、上記ラベル貼付手段は自由回転可
能な一対の加圧ローラを備えてなり、これら加圧ローラ
は、アンプルの外周面に密接状に転接可能で、かつその
間をアンプルが通過可能な配置構成とされている。した
がって、これら両加圧ローラ間を上記アンプルが通過す
る際に、両加圧ローラにより、アンプルの外周面に仮止
めされたラベルシールは、その裏面全体が上記外周面に
密着貼付されることとなる。

【００２０】このようにしてアンプルの外周面にアンプ
ル内の薬液の種類や分量等を示す薬液データが印刷され
たラベルシールが貼付されると、光学式読取装置によ
り、アンプルの仕分け時や投薬時に上記薬液データが読
み取られ、その結果が表示装置に表示される。

【００２１】つまり、光学式読取装置および表示装置
は、アンプルの仕分け作業を行う部署（たとえば、オペ
準備室など）や、投薬作業を行う部署（たとえば手術室
や診察室など）にそれぞれ配置され、これら各作業時に
アンプル内の薬液の内容確認が行われる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００２３】アンプルラベリング装置：まず、本発明に
係るアンプルラベリング装置を図１から図９に示す。こ
のアンプルラベリング装置１００は、具体的には、図１
０に示されるような投薬管理システムに用いられる装置
であって、図１２に示すような薬液を封入してなるアン
プルＡの外表面にラベルシールＬを貼り付ける装置であ
る。

【００２４】アンプルＡは、本体部Ａ₁ と頭部Ａ₂ とか
らなる医療用ガラス容器で、本体部Ａ₁ の外表面に、容
器内に封入された薬液の内容や商品名等を示す商品ラベ
ルシールＳＬが貼付されるとともに、頭部Ａ₂ の外表面
に、上記ラベルシールＬが貼付される。このように上記
のラベルシールＬが本体部Ａ₁ ではなく頭部Ａ₂ に貼付
されるのは、この種のアンプルＡにおいては、法律によ
って、本体部Ａ₁ への商品ラベルシールＳＬの貼付が義
務付けられる一方、それ以外のラベルシールの貼付が禁
止されているからである。

【００２５】本実施形態のアンプルラベリング装置１０
０は、図１に示すような外観形状を呈し、アンプル移動
手段としてのアンプル移動部１、ラベル供給手段として
のラベル供給部２、印刷手段としての印刷部３、ラベル
仮止め手段としてのラベル仮止め部４、ラベル貼付手段
としてのラベル貼付部５およびこれらを同期して駆動制
御する制御部６などを、主要部として構成されており、
これら構成部１〜５は、装置基台である装置テーブル１
０上に設置されている。以下、各構成部ごとに順次説明
する。

【００２６】アンプル移動部１はアンプルＡを支持移動
するもので、具体的には、アンプルＡを支持移動すると
ともに、所定位置に位置決め停止する構成とされてい
る。

【００２７】図示の実施形態のアンプル移動部１は、ア
ンプルＡを装置テーブル１０の上面に沿って平行に水平
方向へ起立状態で直線移動させる構成とされている。

【００２８】このアンプル移動部１は、図１および図３
に示すように、アンプル保持部１１を備えた移動基台１
２と、この移動基台１２を水平方向へインデックス移動
する単軸ロボット１３とを主要部として構成されてい
る。

【００２９】移動基台１２は、単軸ロボット１３の移動
体１３ａに一体的に設けられるとともに、その移動方向
に所定間隔をもって配置された二つのアンプル保持部１
１，１１を備える。

【００３０】アンプル保持部１１は、アンプルＡの下部
が嵌入可能な保持孔１１ａを有し、この保持孔１１ａに
アンプルＡの下部が起立状態で嵌入保持される構成とさ
れている。

【００３１】単軸ロボット１３は、具体的には図示しな
いが従来公知の基本構造を備え、上記移動体１３ａを直
線移動するボールねじ機構と、このボールねじ機構を回
転駆動するサーボモータとを備え、このサーボモータが
上記制御部６に電気的に接続されている。

【００３２】そして、アンプル移動部１は、単軸ロボッ
ト１３の駆動により、移動基台１２を、アンプルＡをア
ンプル保持部１１、１１にセットするアンプルセット位
置Ｘ、ラベル仮止め部４によりアンプルＡにラベルシー
ルＬを仮止めするラベル仮止め位置Ｙ、およびアンプル
Ａを取り出すアンプル取出位置Ｚに順次インデックス移
動されるとともに、上記アンプル取出位置Ｚから初期位
置である上記アンプルセット位置Ｘに移動復帰させる。

【００３３】ラベル供給部３はラベルシールＬを供給す
るもので、テープ供給部１５、ラベル剥離部１６および
図示しないテープ回収部とを備えてなる。

【００３４】テープ供給部１５は、具体的にはラベルテ
ープＴを供給するテープ供給リールの形態とされてい
る。つまり、ラベルシールＬは、基材テープＴ₀ 上に所
定間隔をもって剥離可能に貼着されてなるラベルテープ
Ｔの形態でテープ供給リール１５により供給される。

【００３５】図示の実施形態のラベルシールＬは、図１
２に示すような幅の狭い横長の短冊状とされた紙片に形
成され、その表面には、後述するように薬液の種類や分
量等の薬液データＤ₁ と、薬液を投与する患者等を特定
する用途データＤ₂ とが後述する光学式読取装置で読取
可能な態様で、つまり、図示例ではバーコードに変換さ
れて印刷される一方、その裏面には、粘着剤が層状に施
された粘着面が形成される。そして、このようなラベル
テープＴが、その粘着面を介して、上記基材テープＴ₀
の剥離処理された光沢面に長手方向へ所定間隔をもって
連続に多数枚貼着保持され、これにより上記ラベルテー
プＴが形成されている。このラベルテープＴはロール状
に巻回されて上記テープ供給リール１５に支持される。

【００３６】テープ供給リール１５は、ロール状のラベ
ルテープＴを繰出し回転可能にかつ着脱交換可能に支持
するものである。具体的には、図２に示すように、印刷
部３のハウジング３ａの一側部に、軸受部２０が支持ブ
ラケット２１を介して取付けられるとともに、この軸受
部２０にフランジ付きのリール軸２２が水平状態で回転
可能に軸支され、このリール軸２２に、ロール状のラベ
ルテープＴが取外し可能に挿入支持される。

【００３７】ラベル剥離部１６は、テープ供給リール１
５から繰出されるラベルテープＴ上のラベルシールＬを
剥離するもので、図４及び図５に示すように、上記ハウ
ジング３ａにおいて、上記テープ供給リール１５が取付
けられている側と反対側部位に設けられている。

【００３８】このラベル剥離部１６は、具体的には、先
端１６ａが鋭角とされるとともに、その上辺がほぼ水平
状とされた断面三角形を呈するくさび形状に形成されて
おり、上記ハウジング３ａから側方へ突設されている。
そして、供給リール１５から繰出されるラベルテープＴ
は、上記ラベル剥離部１６の先端１６ａで折り曲げられ
て後述するテープ回収部へ導かれるように、ラベル剥離
部１６に掛け渡されている。

【００３９】テープ回収部は、上記ラベル剥離部１６に
よりラベルシールＬが剥離された後の基材テープＴ₀ を
回収するもので、具体的には図示しないが、上記テープ
供給リール１５と同様な巻取リールの形態とされて、上
記ハウジング３ａ内の適宜の個所に回転可能に設けられ
ている。

【００４０】しかして、上記テープ供給リール１５およ
び巻取リールのいずれか一方側、例えば巻取リール側が
回転駆動源に駆動連結されており、この回転駆動源によ
る巻取リールの回転により、テープ供給リール１５から
繰出し供給されるラベルテープＴは、上記ハウジング３
ａ内で後述する印刷部３により印刷処理された後、ラベ
ル剥離部１６を経て上記巻取りリール（テープ回収部）
へ巻取り回収される。

【００４１】この場合、上記ラベル剥離部１６におい
て、ラベルテープＴは、ラベル剥離部１６の上面を案内
されて走行し、先端１６ａで折り曲げられた後、ラベル
剥離部１６の傾斜下面を案内されて上記巻取りリールへ
導かれることになるが、上記先端１６ａで折り返される
時に、ラベルテープＴ上のラベルシールＬ、Ｌ、…は、
その弾性復帰作用により基材テープＴ₀ の剥離面から順
次連続して、または所定のインターバルをもって間欠的
に剥離されることになる。

【００４２】印刷部３は、上記ラベル供給部２のテープ
供給リール１５から繰出し供給されるラベルテープＴ上
のラベルシールＬ、Ｌ、…に所定の情報（所定データ）
を印刷するもので、上記ハウジング１３ａに内蔵されて
いる。

【００４３】図示の実施形態の印刷部３は、ラベルシー
ルＬの表面に、前述したように、貼付対象となるアンプ
ルＡに収容されている薬液の種類や分量等の薬液データ
Ｄ₁と、薬液を投与する患者等を特定する用途データＤ
₂ とをバーコードの形式で印刷する。

【００４４】具体的には、これらの印刷データは、図９
に示すように、装置テーブル１０上に載置されたパーソ
ナルコンピュータ２５に、その入力装置であるキーボー
ド２６を用いて直接的に入力されるか、あるいは上記パ
ーソナルコンピュータ２５に接続される他のパーソナル
コンピュータ（図示せず）からデータとして入力され
る。そして、このパーソナルコンピュータ２５では、こ
の入力された印刷データをバーコードに変換して印刷部
３に出力し、これにより、印刷部３がラベルシールＬの
表面に対応したバーコードを印刷することとなる。

【００４５】ラベル仮止め部４は、印刷処理後のラベル
シールＬをラベル仮止め位置Ｙに配置されたアンプルＡ
に仮止めするためのもので、ラベルシールＬを保持する
保持機構３０と、この保持機構３０を貼付待機位置Ｕと
貼付位置Ｄの間で移動させる移動機構３１とを備えてい
る。

【００４６】保持機構３０は、上記ラベル剥離部１６で
剥離されたラベルシールＬを保持するもので、具体的に
は、ラベルシールＬの表面つまり印刷面を真空吸着する
ラベル吸着部３２と、このラベル吸着部３２を回動する
回動部３３とを備えてなる。

【００４７】ラベル吸着部３２は、図６および図７に示
すように、支持本体３５に吸着部材３６が設けられてな
る。

【００４８】吸着部材３６は、内部が図外の真空ポンプ
等の負圧源に連通された本体部３７の吸着面に、通気性
を有するスポンジ等からなる吸着パッド３８が取付けら
れるとともに、上記本体部３７の吸着面には複数の吸引
孔３７ａ、３７ａ、…が開設されている。

【００４９】そして、上記負圧源の駆動により、本体部
３７の吸引孔３７ａ、３７ａ、…を介して上記吸着パッ
ド３８表面に所定の吸引力が付与され、この表面にラベ
ルシールＬの表面が真空吸着される。

【００５０】なお、この吸着パッド３８表面における真
空吸着力は、後述するアンプルＡの外周面にラベルシー
ルＬが仮止めされる際のラベルシールＬ自体の裏面粘着
力よりも小さくなるように設定されている。

【００５１】吸着部材３６は、後述する緩衝機構４３の
一対のガイドロッド４１、４１を介して、支持本体３５
に取付け支持されている。

【００５２】支持本体３５は、支軸３５ａ、３５ａが後
述する移動機構３１に取付られた支持ブラケット３９に
回動可能に軸支されて、これら水平な支軸３５ａ、３５
ａまわりに回動可能とされている。

【００５３】上記支持本体３５には、図７に示すよう
に、一対のガイドブッシュ４０，４０が設けられてお
り、これらガイドブッシュ４０，４０に上記吸着部材３
６を支持する一対のガイドロッド４１、４１がそれぞれ
摺動可能に挿入支持されている。

【００５４】これに関連して、支持本体３５には、上記
支持ロッド４１、４１を常時前方へ弾発付勢する弾発ス
プリング４２が設けられて、緩衝機構４３が構成されて
いる。具体的には、上記弾発スプリング４２は引張スプ
リングからなり、上記両ガイドロッド４１、４１が連結
部材４４により連結されるとともに、この連結部材４４
と支持本体３５が上記弾発スプリング４２により接続さ
れて、上記緩衝機構４３が構成されている。

【００５５】そして、上記吸着部材３６は、緩衝機構４
３を介して支持本体３５に取付支持されることになり、
この緩衝機構４３により、吸着部材３６に吸着保持され
たラベルシールＬが後述するアンプルＡの外周面に仮止
めする際の衝撃が緩衝される。

【００５６】回動部３３は、ラベル吸着部３２を回動す
るもので、具体的には、上記支持本体３５の回動支持部
である上記支軸３５ａ、３５ａと、支持本体３５を回動
する図外のシリンダ装置等からなる駆動源とからなる。

【００５７】そして、この駆動源により、上記支持本体
３５さらには吸着部材３６が、上記ラベル剥離部１６で
剥離されたラベルシールＬを吸着する垂直下向き姿勢
（図６の実線参照）と、ラベルシールＬをアンプルＡに
仮止めする水平姿勢（図６の二点鎖線参照）との間で９
０°回動される。

【００５８】移動機構３１は、上記保持機構３０を上下
方向に昇降移動させる昇降機構５０と、保持機構３０を
左右方向に移動させる水平移動機構５１とから構成され
ている。

【００５９】昇降機構５０は、図３〜図５に示すよう
に、上下方向に昇降可能な昇降台５２と、この昇降台５
２を昇降動作させる駆動装置５３とを備えてなる。

【００６０】昇降台５２は、ガイド部５５により上下方
向に昇降可能に支持されるとともに、その上に水平移動
機構５１を介して上記保持機構３０が設けられている。
上記ガイド部５５は、上記ハウジング３ａに隣接して起
立状に設けられた支持本体６０に、一対のガイドレール
５５ａ、５５ａが垂直上下方向へ平行して延びて設けら
れるとともに、これらガイドレール５５ａ、５５ａ上を
リニアガイド５５ｂ、５５ｂが案内走行可能とされ、こ
れらリニアガイド５５ｂ、５５ｂに、上記昇降台５２が
一体的に取付けられいる。

【００６１】駆動装置５３は、上記両ガイドレール５５
ａ、５５ａ間に配されたボールネジ機構６１と、このボ
ールネジ機構６１を回転駆動させるサーボモータ６２と
備えている。

【００６２】ボールネジ機構６１は、図４、図５および
図７に示すように、移動側であるナット部材６１ａが上
記昇降台５２に固設されるとともに、このナット部材６
１ａを螺進退動作させるネジ部材６１ｂが上記両ガイド
レール５５ａ、５５ａ間にガイドレール５５ａ、５５ａ
と平行にかつ回転可能に軸支されている。また、図３お
よび図７に示すように、このネジ部材６１ｂの下端に取
付け固定された伝動プーリ６３ａが、伝動ベルト６３ｂ
を介して上記サーボモータ６２の出力軸６２ａに取付け
固定された伝動プーリ６３ｃに駆動連結されている。サ
ーボモータ６２は、制御部６に電気的に接続されてお
り、この制御部６からの制御信号に基づいて、その出力
軸６２ａが正逆回転方向に回転駆動される。

【００６３】そして、サーボモータ６２の回転駆動によ
り、ボールネジ機構６１が正逆方向へ所定量だけ回転駆
動して、昇降台５２がガイド部５５に案内されながら昇
降動作する。この昇降台５２の昇降ストロークは、昇降
台５２上に設けられた保持機構３０が最上昇位置である
貼付待機位置Ｕと最下降位置である貼付位置Ｄとの昇降
距離に設定されている。

【００６４】水平移動機構５１は、上記昇降台５２上に
設けられており、水平方向に移動可能な水平移動台６５
と、この水平移動台６５を水平移動させる駆動装置６６
とを備えてなる。

【００６５】水平移動台６５は、ガイド部６７により水
平方向に移動可能に支持されるとともに、その側部に上
記保持機構３０が設けられている。上記ガイド部６７
は、上記昇降台５２に、一対のガイドレール６７ａ、６
７ａが水平方向へ平行して延びて設けられるとともに、
これらガイドレール６７ａ、６７ａ上をリニアガイド６
７ｂ、６７ｂが案内走行可能とされ、これらリニアガイ
ド６７ｂ、６７ｂに、上記水平移動台６５が一体的に取
付けられいる。この水平移動台６５には、前記支持ブラ
ケット３９を介して保持機構３０の支持本体３５が回動
可能に支持されている。

【００６６】駆動装置６６は、具体的には図６に示すよ
うに、上記両ガイドレール６７ａ、６７ａ間に配された
エアシリンダ装置の形態とされ、シリンダ本体６６ａが
上記昇降台５２に取付け固定されるとともに、そのピス
トンロッド６６ｂが上記水平移動台６５に接続されてい
る。

【００６７】そして、エアシリンダ装置６６の駆動によ
り、ピストンロッド６６ｂが水平方向へ所定量だけ突出
退入動作して、水平移動台６５がガイド部６７に案内さ
れながら水平移動する。

【００６８】この水平移動台６５の水平移動は、保持機
構３０のラベル吸着部３２が前記垂直下向き姿勢（図６
の実線参照）から水平姿勢（図６の二点鎖線参照）へ回
動する際の他の周辺機器との干渉を回避するためのエス
ケープ動作（ピストンロッド６６ｂの退入動作）と、前
記貼付位置Ｄにおける仮止め動作（ピストンロッド６６
ｂの突出動作）との両動作を担保する。したがって、こ
の水平移動台６５の水平移動ストロークは、これら両動
作範囲に対応した移動距離に設定されている。

【００６９】しかして、このように構成されたラベル仮
止め部４による仮止め動作は、まず保持機構３０の吸着
部材３６が、前記貼付待機位置Ｕにおいて前記垂直下向
き姿勢（図３および図４の実線参照）にあるとき、ラベ
ル剥離部１６によりラベルテープＴの基材テープＴ₀ か
ら剥離されたラベルシールＬの表面を吸着保持する。

【００７０】続いて、ラベルシールＬを吸着保持した吸
着部材３６は、移動機構３１の水平移動によりエスケー
プ動作（ピストンロッド６６ｂの退入動作）した後、移
動機構３１の下降動作により、垂直下向き姿勢のまま上
記貼付待機位置Ｕから貼付位置Ｄまで下降する。

【００７１】次に、上記吸着部材３６は、上記垂直下向
き姿勢から水平姿勢（図１および図５の二点鎖線参照）
へ回動した後、移動機構３１の水平移動により仮止め動
作（ピストンロッド６６ｂの突出動作）して、上記ラベ
ルシールＬがラベル仮止め位置Ｙに位置決め停止してい
るアンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に仮止めされる。

【００７２】ラベル貼付部５は、アンプルＡの頭部Ａ₂
にラベルシールＬ全体を貼り付けるもので、図５に示す
ように、上記アンプル移動部１の移動経路（一点鎖線参
照）に配置されており、主要部として一対の加圧ローラ
７０、７０を備える。

【００７３】一対の加圧ローラ７０、７０は、具体的に
は垂直軸線回りに自由回転可能に支持されて、これら両
加圧ローラ７０、７０間を上記アンプル移動部１により
支持されたアンプルＡが通過可能な配置構成とされると
ともに、アンプル移動部１により移動されるアンプルＡ
の外周面に密接状に転接可能な構造とされている。

【００７４】図示の実施形態においては、各加圧ローラ
７０は、スポンジ等の弾性変形可能なクッション材料か
ら構成された円筒ローラの形態とされ、図４および図５
に示すように、その支持軸７１の上端部が、支持アーム
７２の先端部に垂直な片持ち支持状態で自由回転可能に
軸支されている。

【００７５】両加圧ローラ７０、７０を支持する支持ア
ーム７２、７２は、装置テーブル１０上に起立状に設け
られた支持部７３に、水平状態でそれぞれ支持されてい
る。これにより、両加圧ローラ７０、７０の間を、上記
アンプル移動部１により支持されたアンプルＡの頭部Ａ
₂ が通過可能で、かつ両加圧ローラ７０、７０がこの頭
部Ａ₂ の外周面に密接状に転接可能な配置構成とされて
いる。

【００７６】換言すれば、本実施形態においては、アン
プルＡの頭部Ａ₂ の外周面に仮止めされたラベルシール
Ｌ裏面全体が両加圧ローラ７０、７０の弾性によりアン
プルＡの頭部Ａ₂ の外周面に所定の圧力をもって押圧さ
れるように構成されている。

【００７７】これに関連して、上記両支持アーム７２、
７２は、その基端部が支軸７２ａ、７２ａを介して水平
方向角度を調整可能に支持されており、これにより、貼
付対象となるアンプルＡの形状寸法に対応して、両加圧
ローラ７０、７０とアンプルＡの頭部Ａ₂ との配置関係
が適宜調整可能とされている。

【００７８】また、具体的には図示しないが、上記両支
持アーム７２、７２が水平方向へ揺動可能な揺動アーム
の形態とされるとともに、適宜の弾発付勢手段、例えば
弾発スプリングにより、上記両支持アーム７２、７２が
接近閉止する方向へ常時弾発的に付勢される構成として
もよい。

【００７９】制御部６は、アンプル移動部１、ラベル供
給部２、印刷部３およびラベル仮止め部４を互いに同期
させて駆動制御するもので、この制御部６の制御プログ
ラムに従って、以下のラベル貼付工程が複数のアンプル
Ａ、Ａ、…に対して順次連続して自動で行われる。

【００８０】Ａ．アンプルＡのインデックス移動： ｉ）アンプルセット位置Ｘに、アンプル移動部１のアン
プル保持部１１、１１が位置決め停止している状態で、
これら前後のアンプル保持部１１、１１に、作業者が所
定の薬液の収められたアンプルＡを手作業でそれぞれ決
められた順番でセットした後、図外のスタートスイッチ
を入れる。

【００８１】すると、アンプル移動部１の単軸ロボット
１３が駆動して、アンプル保持部１１、１１をラベル仮
止め位置Ｙに順次移動して、ここに一定時間（仮止め時
間）だけそれぞれ位置決め停止した後、再び移動を開始
してラベル貼付部５を経てアンプル取出位置Ｚに順次移
動して、ここに一定時間（取出し時間）だけそれぞれ位
置決め停止してから、初期位置である上記アンプルセッ
ト位置Ｘに移動復帰する。

【００８２】ii) この場合、ラベルシールＬを貼付すべ
きアンプルＡが１本のみのときは、上記両アンプル保持
部１１、１１の移動方向前側のアンプル保持部１１にア
ンプルＡをセットして、このアンプルＡのセットされた
アンプル保持部１１のみが上記のインデックス移動され
て、上記アンプルセット位置Ｘに移動復帰して停止す
る。一方、ラベルシールＬを貼付すべきアンプルＡが３
本以上のときは、最後のアンプルＡの貼付工程が完了す
るまで、上記のインデックス移動が繰り返された後、こ
の最後のアンプルＡのセットされたアンプル保持部１１
が上記アンプルセット位置Ｘに移動復帰したところで停
止する。

【００８３】iii)また、上記スタートスイッチの投入と
同時に、ラベル供給部２、印刷部３およびラベル仮止め
部４もそれぞれ起動して、上記アンプル移動部１のイン
デックス移動に同期して以下の各動作を行う。

【００８４】Ｂ．ラベルシールＬの印刷供給： ｉ）回転駆動源の駆動により、テープ供給リール１５か
らラベルテープＴが繰出し供給されて、印刷部３を通過
する際に、この印刷部３により、ラベルテープＴ上のラ
ベルシールＬの表面に貼付対象となるアンプルＡに対応
したデータ、つまり前記薬液データＤ₁ と用途データＤ
₂ がバーコードの形式で印刷された後、ラベル剥離部１
６へ送られる。

【００８５】ii) このラベル剥離部１６において、ラベ
ルテープＴがラベル剥離部１６の先端１６ａで折り曲げ
られて通過する際に、ラベルテープＴ上の印刷処理を施
されたラベルシールＬは、その弾性復帰作用により基材
テープＴ₀ から剥離され、貼付待機位置Ｕに待機するラ
ベル仮止め部４の保持機構３０の吸着部材３６に対向し
て配置される。

【００８６】Ｃ．ラベルシールＬの仮止め： ｉ）ラベル仮止め部４の保持機構３０の吸着部材３６
は、垂直下向き姿勢（図３および図４の実線参照）で、
上記ラベル剥離部１６により剥離されたラベルシールＬ
の表面を吸着保持するとともに、その姿勢のまま、移動
機構３１の水平移動によりエスケープ動作して、上記ラ
ベル剥離部１６と上下方向に干渉しない位置まで後退す
る。

【００８７】ii）移動機構３１の下降動作により、上記
吸着部材３６は、垂直下向き姿勢でラベルシールＬを吸
着保持したまま、上記貼付待機位置Ｕから貼付位置Ｄま
で下降した後、垂直下向き姿勢から水平姿勢へ９０°回
動する。

【００８８】iii)移動機構３１の水平移動により、上記
吸着部材３６は、エスケープ位置から前進して、保持す
るラベルシールＬをラベル仮止め位置Ｙに位置決め停止
して待機するアンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に仮止め動
作する。

【００８９】具体的には、上記吸着部材３６は、上記エ
スケープ位置から、ラベルシールＬの粘着面の中央部分
のみがアンプルＡの頭部Ａ₂ の表面に密着するまで前進
した後、再びエスケープ位置まで後退することにより、
ラベルシールＬ自体の裏面粘着力により、ラベルシール
Ｌが吸着部材３６の吸着パッド３８から離隔してアンプ
ルＡの頭部Ａ₂ の表面に粘着して仮止めされる。なお、
この仮止め時のアンプルＡに対する吸着部材３６の衝撃
力は、保持機構３０の緩衝機構４３の作用で吸収緩和さ
れる。

【００９０】vi) ラベルシールＬの仮止め動作を完了し
た吸着部材３６は、以上と逆の動作により、再び貼付位
置Ｄから貼付待機位置Ｕへ移動復帰して次のラベルシー
ルＬを待機する。

【００９１】なお、ラベル仮止め部４による仮止め動作
における具体的な動作順序は、周辺機器との配置構成等
を考慮して、制御部６の制御プログラムを適宜設計変更
することにより、最適なものに設定されものであり、上
述のｉ）〜ｖ）の動作に限定されない。

【００９２】Ｄ．ラベルシールＬ全体の貼付：ラベルシ
ールＬを仮止めされたアンプルＡがアンプル移動部１に
よりラベル貼付部５を移動通過される際に、このラベル
貼付部５により上記仮止めされたラベルシールＬ全体が
アンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に貼着される。

【００９３】具体的には、ラベル貼付部５の一対の加圧
ローラ７０、７０間を、上記アンプルＡの頭部Ａ₂ が通
過する際に、仮止め状態にあるラベルシールＬは、両加
圧ローラ７０、７０の弾性をもった転接動作により、そ
の裏面全体がアンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に沿って所
定の圧力をもって押圧される結果、ラベルシールＬはア
ンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に沿って密着貼付されるこ
ととなる。

【００９４】以上のラベル仮止め部４による仮止めから
ラベル貼付部５による貼着までの一連の工程を図示する
と、図８の(a) →(b) →(c) →(d) のようになる。

【００９５】Ｅ．アンプルＡの取出し確認： ｉ）以上のラベル貼付工程を経てラベルシールＬが貼着
されたアンプルＡは，アンプル移動部１によりアンプル
取出位置Ｚまで移動されて位置決め停止された後、作業
者により手作業でアンプル保持部１１から取り出され
る。

【００９６】ii）作業者は、この取り出したアンプルＡ
のラベルシールＬを光学式のバーコードリーダ（光学式
読取装置）７５により読み取る。この読取り結果はパー
ソナルコンピュータ２５に送られて、ディスプレイ（表
示装置）７６に表示され、ラベルシールＬの表示内容
（薬液データＤ₁ および用途データＤ₂ ）が正しいか否
かを目視にて確認する。

【００９７】以上のように本実施形態のアンプルラベリ
ング装置１００においては、アンプル移動部１が、アン
プルＡを支持移動して、ラベル仮止め位置Ｙに位置決め
停止する一方、ラベル仮止め部４が、ラベルシールＬの
表面側を保持しつつ、ラベル仮止め位置Ｙにある上記ア
ンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面にラベルシールＬを仮止め
貼付し、引き続いて、アンプル移動部１がさらにアンプ
ルＡを支持移動していき、その移動経路に配置されたラ
ベル貼付部５の加圧ローラ７０、７０が、アンプルＡの
移動動作と協働して、アンプルＡの頭部Ａ₂ の外周面に
仮止めされた上記ラベルシールＬ全体を、上記外周面に
密接状に押し当てて密着させるから、アンプルＡの頭部
Ａ₂ の外周面が円錐面に近似した異形の円筒面であるに
も関わらず、ラベルシールＬを自動的にかつ完全密着状
に貼付することができる。

【００９８】投薬管理システム：次に、上述したアンプ
ルラベリング装置１００を用いた投薬管理システムにつ
いて図１０に基づいて説明する。

【００９９】図１０は医療機関におけるコンピュータシ
ステムの一例を示しており、該コンピュータシステム
は、共有サーバ１０１を中核として、患者のカルテに相
当する情報を電子データ化して管理する電子カルテシス
テム１０２と、薬剤室への薬剤の入出庫を管理する薬剤
管理システム１０３と、本発明にかかる投薬管理システ
ム１０４とがネットワーク１０５によって接続される。

【０１００】共有サーバ１０１は、端末からの要求に応
じてデータやプログラムなどをネットワーク１０５を介
して提供する周知の形態のネットワークサーバであっ
て、この共有サーバ１０１には大容量の記憶装置（たと
えばハードディスク装置）を備えたコンピュータが好適
に採用される。

【０１０１】電子カルテシステム１０２は、上述のとお
り患者のカルテに相当する情報を電子データ化して管理
するシステムであって、ここでは詳細は図示しないが、
医師等の下に設置される端末コンピュータや、手書きの
文字や印刷された文字等を読み取り・判別する光学式文
字読み取り装置（ＯＣＲ）などを備えて構成される。つ
まり、この電子カルテシステム１０２は、従来、医師が
手書きで作成していた紙製のカルテを、端末コンピュー
タへの情報の入力や、光学式文字読み取り装置による文
字判別によって電子データ化して管理・保存するシステ
ムである。

【０１０２】一方、薬剤管理システム１０４は、上述の
とおり薬剤室への薬剤の入出庫を管理するシステムであ
って、ここではこのシステム１０４の詳細は図示しない
が、この薬剤管理システム１０４は薬剤室に設置される
端末コンピュータを中核として構成され、薬品業者から
納入（入庫）される薬剤や、薬剤室からオペ準備室等に
出庫する薬剤の種別や数量の管理を行なう。

【０１０３】投薬管理システム１０４は、上記薬剤室か
ら出庫された薬剤（具体的には薬液が封入されたアンプ
ルＡ）が患者に投与されるまでの過程を管理するための
コンピュータシステムであって、主として上記アンプル
Ａの仕分けミスや誤投与を抑制するために用いられる。

【０１０４】具体的には、この投薬管理システム１０４
は、上述したアンプルラベリング装置１００を有してな
るシステムであって、図示されるように、上記アンプル
ラベリング装置１００と、該アンプルラベリング装置１
００に対してラベルシールＬに印刷すべき所定データ
（本実施形態では薬液データＤ₁ および用途データ
Ｄ₂）を提供するデータ管理装置１１０と、上記アンプ
ルラベリング装置１００でラベルシールＬに印刷された
薬液データＤ₁ や用途データＤ₂ を読み取る光学式読取
装置１２０と、上記光学式読取装置１２０で読み取った
薬液データＤ₁ や用途データＤ₂ を表示する表示装置１
３０とを含んでシステムが構成される。

【０１０５】より詳細には、オペ準備室にアンプルラベ
リング装置１００とデータ管理装置１１０と光学式読取
装置１０２と表示装置１０３とが設けられるとともに、
各手術室（図示例ではａ〜ｃの３部屋）にそれぞれ光学
式読取装置１２０と表示装置１３０とが配設される。
（以下、各手術室に配置された構成品を指す場合、符号
の末尾に各部屋を示す符号ａ乃至ｃを付するものとす
る）。

【０１０６】オペ準備室に配されるデータ管理装置１１
０としてはデータベースを備えたコンピュータが用いら
れる。本実施形態では特にこのデータ管理装置１１０と
して上述したパーソナルコンピュータ２５が好適に用い
られ、このパーソナルコンピュータ２５が上記ネットワ
ーク１０５に接続される。そして、上記光学式読取装置
１２０として上記パーソナルコンピュータ２５に接続さ
れる上記バーコードリーダ７５が用いられ、また、上記
表示装置１３０には上記パーソナルコンピュータ２５が
備えるディスプレイ装置７６が用いられる。つまり、バ
ーコードリーダ７５で読み取った情報がパーソナルコン
ピュータ２５のディスプレイ装置７６の画面上で目視確
認可能とされている。

【０１０７】一方、各手術室にはそれぞれ上記ネットワ
ーク１０５に接続されたパーソナルコンピュータ１４０
が設けられる。このパーソナルコンピュータ１４０に
は、それぞれオペ準備室に配されるバーコードリーダ７
５と同様のバーコードリーダ（図示せず）が取り付けら
れ、このバーコードリーダで読み取った情報が上記パー
ソナルコンピュータ１４０のディスプレイ装置（図示せ
ず）で目視確認可能とされている。

【０１０８】次に、このように構成された投薬管理シス
テム１０４の動作モデルを図１１に示して本システム１
０４の動作について詳細に説明する。

【０１０９】本システム１０４の運用開始にあたって
は、まず上記データ管理装置１１０に上記電子カルテシ
ステム１０２を通じて投薬を受ける患者の情報が入力さ
れる（図１１符号(1) 参照）。上述したように電子カル
テシステム１０２には従来の紙カルテと同様の情報が記
録されているので、ここでは、上記薬液データＤ₁ や用
途データＤ₂ の基礎になる情報（患者個人を特定する情
報や患者に投与すべきアンプルの種類や数量などの情
報）が電子カルテシステム１０２からデータ管理装置１
１０に入力される。

【０１１０】データ管理装置１１０に電子カルテシステ
ム１０２から情報が入力されると、該データ管理装置１
１０は入力された情報に基づいて、予め設定された期間
（たとえば１日、または数日）内に手術時で使用される
アンプルＡの種類やその数量を集計し、その集計結果に
基づいて薬剤管理システム１０３に対して上記期間内に
使用されるアンプルＡの出庫要求処理を実行する（図１
１符号(2) 参照）。

【０１１１】この出庫要求処理を行なうタイミングは、
データ管理装置１１０が備える制御プログラムの設定に
より、たとえば電子カルテシステム１０２から患者の情
報が入力される毎に行われるように構成されてもよい
が、本実施形態では手術のスケジュールに従って、１日
分または数日分のアンプルＡの出庫を一括して要求する
ように設定される。

【０１１２】そして、データ管理装置１１０から上記出
庫要求がなされると、薬剤管理システム１０３は、要求
されたアンプルＡの出庫を薬剤室の作業員に対して指令
する。この指令は、薬剤管理システム１０３が備える所
定の出力装置（たとえば表示装置や印刷装置）を通じて
行われ、この指令に基づいて薬剤室の作業員が指示され
た薬剤をオペ準備室に向けて出庫する（図１１符号(3)
参照）。

【０１１３】オペ準備室では薬剤室からアンプルＡを入
庫すると、その旨がオペ準備室の作業員によってデータ
管理装置１１０に入力される。これによりデータ管理装
置１１０は、アンプルラベリング装置１００でアンプル
Ａに印刷すべき薬液データＤ ₁ と用途データＤ₂ とをア
ンプルラベリング装置１００に出力するとともに、ディ
スプレイ装置７６に、アンプルラベリング装置１００へ
のアンプルＡのセットの手順を表示する。

【０１１４】作業員はこの表示にしたがって上記アンプ
ル保持部１１、１１にアンプルＡをそれぞれ決められた
順番でセットし、図外のスタートスイッチを入れること
により、アンプルラベリング装置１００が稼働し、セッ
トされた各アンプルＡに対して薬液データＤ₁ と用途デ
ータＤ₂ とが印刷されたラベルシールＬが自動的に貼付
される（その詳細はアンプルラベリング装置１００の動
作説明で詳述したので、ここでは説明は省略する）。

【０１１５】このようにして、オペ準備室において入庫
した個々のアンプルＡに対して薬液データＤ₁ と用途デ
ータＤ₂ とが印刷されたラベルシールＬが貼付される
と、作業員は上記ラベルシールＬに印刷されたデータを
上記バーコードリーダ７５で読み取ってディスプレイ装
置７６に表示させる。これにより、作業員は上記ディス
プレイ装置７６の表示と商品ラベルシールＳＬの表示と
を目視照合することで、ラベルシールＬの表示内容（薬
液データＤ₁ および用途データＤ₂ ）が正しいか否かを
確認することが可能となる。

【０１１６】そして、この確認作業が完了すると、各ア
ンプルＡは作業員の手作業によって投薬場所毎（ここで
は手術室ａ〜ｃ）に仕分けされ、各手術室に向けて出庫
される（図１１符号(4) 参照）。

【０１１７】一方、手術室側では、手術を行うに際し、
つまり、実際にアンプルＡ内の薬液を患者に投与する前
に、オペ準備室から入庫したアンプルＡに貼付されたラ
ベルシールＬを各手術室ａ〜ｃ毎に上記光学式読取装置
１２０ａ〜１２０ｃを用いて読み取り、その読み取り結
果を各表示装置１３０ａ〜１３０ｃに表示させて、投薬
前の最終確認を行なう。つまり、投薬作業を実施する者
は、この段階で、表示装置上１３０ａ〜１３０ｃの表示
を視認することで、薬液データＤ₁ の読取結果から投与
しようとしている薬液の種類や分量などを、また用途デ
ータＤ₂ の読取結果から患者が間違っていないかをそれ
ぞれ確認でき、この確認後に投薬作業を実施する。

【０１１８】これにより、投薬作業時において、投薬作
業を実施する者が投与する薬液の種類や分量やさらには
患者の氏名等を投薬前に目視確認できるので、投薬作業
時の薬液の誤使用を回避することが可能となる。

【０１１９】そして、本実施形態に示す投薬管理システ
ム１０４では、手術室ａ〜ｃに設けられたパーソナルコ
ンピュータ１４０ａ〜１４０ｃとデータ管理装置１１０
や電子カルテシステム１０２とがネットワーク１０５を
介して接続されているので、術後使用済みのアンプルＡ
（たとえば本体部Ａ₁ から分離された頭部Ａ₂ ）を回収
して、使用済みのこの頭部Ａ₂ に貼付されたラベルシー
ルＬを再びバーコードリーダで読み取って、その結果を
データ管理装置１１０や電子カルテシステム１０２にフ
ィードバックすることにより（図１１符号(5），(6) 参
照）、データ管理装置１１０や電子カルテシステム１０
２において、使用されたアンプルＡが適正であったか否
かが事後的に確認される。

【０１２０】つまり、投薬前の照合で見落としがあった
場合でも、手術室とは異なる部署において再度照合作業
が行われるので、薬剤の誤使用の早期発見を行うことが
できる。なお、このフィードバック情報により、上記電
子カルテシステム１０２のデータ（具体的には、患者に
投与した薬液の種類や分量に関するデータ）を更新する
ことにより、電子カルテシステム１０２の情報を最新の
データに書き換えることが可能である。

【０１２１】以上のように本実施形態の投薬管理システ
ムでは、アンプルＡの仕分け作業時や投薬作業時におい
て、光学式読取装置１２０でラベルシールＬに印刷され
たバーコードを読み取ってその内容を作業者が表示装置
１３０で目視確認することにより、アンプルＡの仕分け
ミスや誤投与を防止することができる。

【０１２２】なお、上述した実施形態は、あくまでも本
発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこ
れに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更
が可能である。

【０１２３】例えば、アンプルラベリング装置を構成す
るアンプル移動部１、ラベル供給部２、印刷部３、ラベ
ル仮止め部４あるいはラベル貼付部５の具体的機械構成
は図示の実施形態に限定されることなく、本発明の範囲
内において種々の設計変更が可能であり、またその具体
的動作も目的に応じて変更可能である。

【０１２４】また、本発明は、図示の実施形態のよう
に、円すい面に近似する異形の円筒面を有するアンプル
Ａの頭部Ａ₂ 用のアンプルラベリング装置に限られず、
貼付面が全長にわたって同一径の直円筒面を有するアン
プル用はもちろんのこと、直円筒面以外の筒状面を有す
るアンプル用のラべリング装置など、表面に各種情報が
印刷等されてなるラベルシールを貼付するラベリング技
術に広く採用することが可能である。

【０１２５】また、上述した実施形態では、アンプルラ
ベリング装置１００が所定データをバーコードの形態で
印刷する場合を示したが、バーコード以外の他の表現形
式（たとえば数値コード等）でデータを印刷させること
も可能である。

【０１２６】また、上記実施形態においては、データ管
理装置１１０やアンプルラベリング装置１００がオペ準
備室に配置される場合を示したが、これらは薬剤の仕分
けを行う部署であれば他の部署に設置する（たとえば、
緊急手術等の必要性から薬剤が薬剤室から手術室にダイ
レクトに搬入される場合がある医療機関では、これらの
機器を薬剤室に設ける）ことも可能である。また、同様
に、上記実施形態では、光学式読取装置１２０と表示装
置１３０とが手術室に配設される場合を示したが、これ
らは実際に投薬作業が行われる部署であれば、たとえば
病室や診察室に配置することも可能である。

【０１２７】また、上記実施形態では、ラベルシールＬ
には、薬剤の薬種と分量および投与対象たる患者を特定
する情報のみが付される場合を示したが、ラベルシール
Ｌに印刷するデータとして、たとえば仕分け作業の実施
者やアンプルＡの運搬を担当する者を特定する情報を含
ませることも可能である。これによりこれらの作業を行
う者に自覚を与え、仕分けミスや配送ミスの発生を抑制
することも可能である。

【０１２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のアンプル
ラベリング装置によれば、アンプルを支持移動するとと
もに、所定位置に位置決め停止するアンプル移動手段
と、ラベルシールの表面側を保持して、貼付待機位置と
貼付位置との間で移動可能なラベル仮止め手段と、上記
アンプル移動手段の移動経路に配置されて、上記ラベル
仮止め手段によりアンプルの外周面に仮止めされたラベ
ルシール全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手
段とを備えてなり、上記ラベル貼付手段は、自由回転可
能に支持されて、上記アンプル移動手段により移動され
るアンプルの外周面に密接状に転接可能な一対の加圧ロ
ーラを備えるとともに、これら両加圧ローラ間を上記ア
ンプル移動手段により支持されたアンプルが通過可能な
配置構成とされてなり、上記両加圧ローラ間を上記アン
プルが通過する際に、アンプルの外周面に仮止めされた
ラベルシール裏面全体が両加圧ローラにより上記外周面
に密着貼付されるように構成されているから、貼付面が
全長にわたって同一径の直円筒面、円錐面に近似する異
形の円筒面あるいはこれら円筒面に近似する筒状面を有
するアンプルの外周面に対して、各種のラベルシールを
自動的にかつ完全密着状に貼付することができる。

【０１２９】また、本発明の投薬管理システムによれ
ば、アンプルラベリング装置と、アンプルラベリング装
置に対してラベルシールに印刷すべき所定データを提供
するデータ管理装置と、アンプルラベリング装置でラベ
ルシールに印刷された所定データを読み取る光学式読取
装置と、上記光学式読取装置で読み取った所定データを
表示する表示装置とを有してなることから、光学式読取
装置および表示装置をアンプルの仕分け作業を行う部署
や投薬作業を行う部署に配置し、各作業時に作業員に上
記ラベルシールに印刷されたデータを光学式読取装置で
読み取らせて表示装置で目視確認させることにより、仕
分け作業や投薬作業にミスがあった場合にはそのミスを
速やかに発見できる。したがって、本システムの導入に
よりこれらのミスが看過されるのを防止でき、もって当
該ミスの発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態であるアンプルラベリ
ング装置の概略構成を示す正面図である。

【図２】同じく同アンプルラベリング装置の概略構成を
示す平面図である。

【図３】同じく同アンプルラベリング装置の概略構成を
示す右側面図である。

【図４】同アンプルラべリング装置のラベル仮止め部と
ラベル貼付部を拡大して示す正面図で、ラベル仮止め部
が貼付待機位置にある状態を示している。

【図５】同アンプルラべリング装置のラベル仮止め部と
ラベル貼付部を拡大して示す正面図で、ラベル仮止め部
が貼付位置にある状態を示している。

【図６】同ラベル仮止め部の保持機構を拡大して示す正
面図である。

【図７】同アンプルラべリング装置のラベル仮止め部と
ラベル貼付部を拡大して示す平面図である。

【図８】同アンプルラべリング装置のラベル仮止め部と
ラベル貼付部による、アンプル外周面に対するラベルシ
ールの仮止めから貼付にいたる一連の工程を平面視にて
示す概略図である。

【図９】同アンプルラベリング装置の全体外観構成を示
す斜視図である。

【図１０】本発明に係る投薬管理システムの一例を示す
概略構成図である。

【図１１】同投薬管理システムの動作モデルを示す説明
図である。

【図１２】貼付対象となるアンプルとラベルシールを示
す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ アンプル Ａ₁ 本体部 Ａ₂ 頭部 Ｌ ラベルシール Ｔ₀ 基材テープ Ｔ ラベルテープ Ｄ₁ 薬液データ Ｄ₂ 用途データ Ｕ 貼付待機位置 Ｄ 貼付位置 Ｘ アンプルセット位置 Ｙ ラベル仮止め位置 Ｚ アンプル取出位置 １ アンプル移動部（アンプル移動手段） ２ ラベル供給部（ラベル供給手段） ３ 印刷部（印刷手段） ４ ラベル仮止め部（ラベル仮止め手段） ５ ラベル貼付部（ラベル貼付手段） ６ 制御部 １１ アンプル保持部 １５ テープ供給リール（テープ供給部） １６ ラベル剥離部 ３０ 保持機構 ３１ 移動機構 ３２ ラベル吸着部 ３６ 吸着部材 ４３ 緩衝機構 ５０ 昇降機構 ５１ 水平移動機構 ７０ 加圧ローラ １００ アンプルラベリング装置 １０２ 電子カルテシステム １０４ 投薬管理システム １１０ データ管理装置 １２０ 光学式読取装置 １３０ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｃ 9/32 Ｇ０９Ｆ 3/00 Ｆ Ｇ０９Ｆ 3/00 Ａ６１Ｊ 1/00 ３９０Ｑ (72)発明者 岸森 重則 大阪府枚方市新町１丁目12番１号 セファ テクノロジー株式会社内 (72)発明者 西山 雅宏 大阪府枚方市新町１丁目12番１号 セファ テクノロジー株式会社内 (72)発明者 毛利 毅 大阪府枚方市新町１丁目12番１号 セファ テクノロジー株式会社内 (72)発明者 斉藤 祐二 東京都中央区日本橋小舟町５番１号 長瀬 産業株式会社内 (72)発明者 北尾 哲勇 大阪府大阪市淀川区西中島６−５−３ ホ クユーメディックス株式会社 Ｆターム(参考） 3E095 AA07 BA03 CA01 DA03 DA22 DA32 DA48 DA86 EA03 EA05 EA13 EA23 EA26 EA34 FA25

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬液の種類や分量などの所定データが印
   刷されたラベルシールをアンプルの外周面に貼付するア
   ンプルラベリング装置であって、 前記所定データを光学式読取装置で読取可能にラベルシ
   ールに印刷する印刷手段と、 アンプルを支持移動するとともに、所定位置に位置決め
   停止するアンプル移動手段と、 前記印刷手段により薬液データが印刷されたラベルシー
   ルの表面側を保持して、貼付待機位置と貼付位置との間
   で移動可能なラベル仮止め手段と、 前記アンプル移動手段の移動経路に配置されて、前記ラ
   ベル仮止め手段によりアンプルの外周面に仮止めされた
   ラベルシール全体を前記外周面に密着貼付するラベル貼
   付手段とを備えてなり、 前記ラベル貼付手段は、自由回転可能に支持されて、前
   記アンプル移動手段により移動されるアンプルの外周面
   に密接状に転接可能な一対の加圧ローラを備えるととも
   に、これら両加圧ローラ間を前記アンプル移動手段によ
   り支持されたアンプルが通過可能な配置構成とされてな
   り、 前記両加圧ローラ間を前記アンプルが通過する際に、ア
   ンプルの外周面に仮止めされたラベルシール裏面全体が
   両加圧ローラにより前記外周面に密着貼付されるように
   構成されていることを特徴とするアンプルラベリング装
   置。
2. 【請求項２】 前記ラベル仮止め手段は、ラベルシール
   の表面を真空吸着するラベル吸着部を備え、 このラベル吸着部の真空吸着力は、前記貼付位置におい
   てアンプルの外周面にラベルシールが仮止めされる際の
   ラベルシール自体の裏面粘着力よりも小さく設定されて
   なることを特徴とする請求項１に記載のアンプルラベリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記ラベル仮止め手段は、ラベルシール
   をアンプルの外周面に仮止めする際の衝撃を緩衝する緩
   衝機構を備えていることを特徴とする請求項１または２
   に記載のアンプルラベリング装置。
4. 【請求項４】 前記ラベル貼付手段の加圧ローラは、弾
   性変形可能なクッション材料から構成された円筒ローラ
   の形態とされ、 これにより、前記両加圧ローラ間を前記アンプルが通過
   する際に、アンプルの外周面に仮止めされたラベルシー
   ル裏面全体が両加圧ローラの弾性により前記外周面に所
   定の圧力をもって押圧されるように構成されていること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のア
   ンプルラベリング装置。
5. 【請求項５】 前記ラベル貼付手段の加圧ローラは、弾
   性変形可能なクッション材料から構成された円筒ローラ
   の形態とされ、 この加圧ローラは揺動アームに自由回転可能に支持され
   るとともに、この揺動アームは両加圧ローラが接近閉止
   する方向へ常時弾発的に付勢されており、 これにより、前記両加圧ローラ間を前記アンプルが通過
   する際に、アンプルの外周面に仮止めされたラベルシー
   ル裏面全体が両加圧ローラにより前記外周面に所定の圧
   力をもって押圧されるように構成されていることを特徴
   とする請求項１から３のいずれか一つに記載のアンプル
   ラベリング装置。
6. 【請求項６】 ラベルシールを供給するラベル供給手段
   を備え、 このラベル供給手段は、ラベルシールが所定間隔をもっ
   て基材テープ上に剥離可能に貼着されてなるラベルテー
   プを供給するテープ供給部と、このテープ供給部から繰
   出されるラベルテープのラベルシールを剥離するラベル
   剥離部と、このラベル剥離部によりラベルシールが剥離
   された後の基材テープを回収するテープ回収部とを備え
   てなり、 ラベル剥離部で前記基材テープから剥離されたラベルシ
   ールが前記ラベル仮止め手段により保持されるように構
   成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれ
   か一つに記載のアンプルラベリング装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか一つに記載の
   アンプルラベリング装置を有してなる投薬管理システム
   であって、 前記アンプルラベリング装置に対してラベルシールに印
   刷すべき所定データを提供するデータ管理装置と、 アンプルラベリング装置でラベルシールに印刷された所
   定データを読み取る光学式読取装置と、 前記光学式読取装置で読み取った所定データを表示する
   表示装置とを有してなることを特徴とする投薬管理シス
   テム。
8. 【請求項８】 前記光学式読取装置と表示装置とがアン
   プルの仕分け作業を行なう部署とアンプル内の薬液を患
   者に投与する部署とにそれぞれ設けられ、アンプルの仕
   分け作業時および投薬作業時の双方においてアンプルに
   貼付されたラベルシールに印刷された所定データの内容
   が目視確認可能とされていることを特徴とする請求項７
   に記載の投薬管理システム。
9. 【請求項９】 前記所定データとして、少なくともアン
   プル内に封入された薬液の種類や分量などの薬液データ
   が用いられることを特徴とする請求項７または８に記載
   の投薬管理システム。