JP2002301024A - Endoscope system and video signal processor - Google Patents
Endoscope system and video signal processorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡システムに
関し、特に医者や患者の名前、患者ID番号、コメント
等の文字データの入力に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to the input of character data such as doctor and patient names, patient ID numbers, and comments.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、CCD等の固体撮像素子の小型化
および高性能化が進み、体内等の相対的に狭い空間に可
撓管を挿入する内視鏡にも適用されている。このような
内視鏡は、例えば先端に固体撮像素子を設けて光学的被
写体像を電気信号に光電変換し、観察位置から離れた映
像信号処理装置へ出力する。映像信号処理装置では光学
的被写体像に対応した電気信号、即ちビデオ信号に適当
な画像処理が施され、モニタ装置やVCR等の外部装置
に出力される。2. Description of the Related Art In recent years, miniaturization and high performance of solid-state imaging devices such as CCDs have been advanced, and they have also been applied to endoscopes in which a flexible tube is inserted into a relatively narrow space such as a body. Such an endoscope is provided with, for example, a solid-state imaging device at the tip thereof, photoelectrically converts an optical subject image into an electric signal, and outputs the electric signal to a video signal processing device distant from the observation position. In the video signal processing device, an appropriate image processing is performed on an electric signal corresponding to the optical subject image, that is, a video signal, and the image signal is output to an external device such as a monitor device or a VCR.
【0003】内視鏡により得られる映像はいずれも似通
ったものとなるため、一般に映像には識別を容易にする
ための文字データ、例えば医者や患者の氏名、患者ID
番号等が付加され、モニタ装置の画面には被写体像にこ
れら文字データがスーパーインポーズされる。[0003] Since all images obtained by an endoscope are similar, images generally include character data for facilitating identification, such as the names of doctors and patients, and patient IDs.
Numbers and the like are added, and these character data are superimposed on the subject image on the screen of the monitor device.
【0004】一般に文字データは、操作者側(医者や看
護婦等)によって映像信号処理装置に接続されたキーボ
ードから入力される。しかし、実際の医療現場において
は内視鏡の操作だけでなく他の機器の操作や患者へのケ
ア等が同時に要求されるため、入力間違いの危険性があ
る。患者名やID番号を間違えれば重大な医療ミスの一
因とも成り得る。また、入力ミスのないように注意すれ
ば入力に時間がかかり、診察時間が長引いて患者や医者
への負担も大きくなるという問題がある。In general, character data is input by an operator (doctor, nurse, etc.) from a keyboard connected to a video signal processing device. However, in an actual medical practice, not only the operation of the endoscope but also the operation of other devices and the care of the patient are required at the same time. Incorrect patient names and ID numbers can contribute to serious medical mistakes. In addition, there is a problem that if attention is paid so as not to make an input error, it takes a long time to input, a consultation time is prolonged, and a burden on patients and doctors is increased.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
鑑みて成されたものであり、内視鏡を用いた診察におい
て文字データの入力を簡単かつ正確に行うことを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to easily and accurately input character data in a medical examination using an endoscope.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、内視鏡と、符号化された文字データを光学的に読み
取って復号化するコード読取装置と、内視鏡により得ら
れた被写体像に対応する第1ビデオ信号を生成するとと
もに文字データに対応する第2ビデオ信号を生成し、第
1および第2ビデオ信号を合成して合成ビデオ信号とし
て出力する映像信号処理装置と、内視鏡装置から出力さ
れた合成ビデオ信号に基づいて、画面上に被写体像およ
び文字データを同時に表示するモニタ装置とを備えるこ
とを特徴とする。An endoscope system according to the present invention is provided by an endoscope, a code reader for optically reading and decoding encoded character data, and an endoscope. A video signal processing device that generates a first video signal corresponding to a subject image, generates a second video signal corresponding to character data, combines the first and second video signals, and outputs the combined signal as a combined video signal; A monitor device for simultaneously displaying a subject image and character data on a screen based on a composite video signal output from the endoscope device.
【0007】また本発明の内視鏡システムは、撮像手段
を備えた内視鏡と、符号化された文字データの光学像を
内視鏡により撮像する入力モードと、文字データ以外の
被写体像を内視鏡により撮像する通常撮影モードとを選
択する選択手段と、入力モードが選択されたときに内視
鏡により得られた文字データを復号化してメモリに格納
するデータ保持手段と、通常撮影モードが選択されたと
きに内視鏡により得られた被写体像に対応する第1ビデ
オ信号を生成する映像信号処理手段と、データ保持手段
に格納された文字データに対応する第2ビデオ信号を生
成する文字データ処理手段と、第1および第2ビデオ信
号を合成して合成ビデオ信号として出力する合成手段と
を備えた映像信号処理装置と、合成ビデオ信号に基づい
て被写体像および文字データを同時に画面に表示するモ
ニタ装置とを備えることを特徴とする。An endoscope system according to the present invention includes an endoscope provided with an image pickup means, an input mode in which an optical image of encoded character data is picked up by the endoscope, and a subject image other than the character data. Selecting means for selecting a normal imaging mode for imaging with an endoscope; data holding means for decoding character data obtained by the endoscope when the input mode is selected and storing the decoded data in a memory; A video signal processing means for generating a first video signal corresponding to a subject image obtained by the endoscope when is selected, and a second video signal corresponding to character data stored in the data holding means. A video signal processing device comprising: character data processing means; synthesizing means for synthesizing the first and second video signals and outputting the synthesized video signal as a synthesized video signal; Characterized in that it comprises a monitor device for displaying the character data at the same time on the screen.
【0008】内視鏡に設けられる選択手段としては、具
体的には内視鏡の表面に設けられた操作スイッチの1つ
であり、この操作スイッチがモード選択機能と異なる機
能を兼用することが好ましい。これにより、モードの切
り替えが簡便に行える。The selection means provided on the endoscope is, specifically, one of operation switches provided on the surface of the endoscope, and this operation switch may also have a function different from the mode selection function. preferable. Thus, the mode can be easily switched.
【0009】文字データは特定の文字情報に対応したコ
ード番号であり、このコード番号がバーコードシンボル
に符号化されてもよい。この場合、コード番号とコード
番号に対応する文字情報とを格納するメモリが映像信号
処理装置に設けられることが好ましい。The character data is a code number corresponding to specific character information, and this code number may be encoded in a bar code symbol. In this case, it is preferable that a memory for storing the code number and character information corresponding to the code number be provided in the video signal processing device.
【0010】文字データが内視鏡の操作者氏名または患
者氏名または患者ID番号またはコメントを含む特定の
文字情報であり、この文字情報が2次元コードシンボル
に符号化されてもよい。The character data may be specific character information including an endoscope operator name or a patient name, a patient ID number, or a comment, and the character information may be encoded into a two-dimensional code symbol.
【0011】本発明による映像信号処理装置は、内視鏡
により得られた被写体像に対応する第1ビデオ信号を生
成する映像信号処理手段と、コード読取装置により読み
取られる文字データを読み込んで第2ビデオ信号を生成
する文字データ処理手段と、第1および第2ビデオ信号
を合成する合成手段とを備えることを特徴とする。A video signal processing apparatus according to the present invention comprises: a video signal processing means for generating a first video signal corresponding to a subject image obtained by an endoscope; Character data processing means for generating a video signal and combining means for combining the first and second video signals are provided.
【0012】また、本発明による映像信号処理装置は、
符号化された文字データの光学像または文字データ以外
の被写体の光学像を選択的に撮像する内視鏡に接続さ
れ、内視鏡により得られた被写体の光学像に対応する第
1ビデオ信号を生成する映像信号処理手段と、内視鏡に
より読み取られる文字データに対応する第2ビデオ信号
を生成する文字データ処理手段と、第1および第2ビデ
オ信号を合成する合成手段とを備えることを特徴とす
る。Further, the video signal processing apparatus according to the present invention
An optical image of the encoded character data or an optical image of the object other than the character data is connected to an endoscope that selectively captures an optical image of the object, and a first video signal corresponding to the optical image of the object obtained by the endoscope is generated. Video signal processing means for generating, character data processing means for generating a second video signal corresponding to character data read by the endoscope, and synthesizing means for synthesizing the first and second video signals. And
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を参照して説明する。コメントEmbodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. comment
【0014】図1は第1実施形態の内視鏡システムを示
すブロック図である。内視鏡システムは内視鏡であるス
コープ(電子スコープ)10と、このスコープ10に接
続された映像信号処理装置であるプロセッサ20とを備
え、プロセッサ20にはさらにモニタ装置50、コード
読取装置60およびキーボード70が接続される。FIG. 1 is a block diagram showing an endoscope system according to the first embodiment. The endoscope system includes a scope (electronic scope) 10 as an endoscope and a processor 20 as a video signal processing device connected to the scope 10. The processor 20 further includes a monitor device 50 and a code reading device 60. And the keyboard 70 are connected.
【0015】スコープ10の可撓管12には光ファイバ
束から成る光ガイド部材14が挿通し、映像信号処理装
置20の光源24からの照明光が光ガイド部材14によ
って可撓管12の先端に導かれる。これにより可撓管1
2の前方が照明される。光源24と光ガイド部材14の
入射端との間には、照明光を入射端に集光する集光レン
ズ26と、入射端に供給すべき光量を調節する絞り28
が設けられる。A light guide member 14 made of an optical fiber bundle is inserted into the flexible tube 12 of the scope 10, and illumination light from a light source 24 of the video signal processor 20 is applied to the distal end of the flexible tube 12 by the light guide member 14. Be guided. Thereby, the flexible tube 1
The front of 2 is illuminated. Between the light source 24 and the entrance end of the light guide member 14, a condenser lens 26 for condensing illumination light at the entrance end, and a diaphragm 28 for adjusting the amount of light to be supplied to the entrance end
Is provided.
【0016】可撓管12の先端には撮像手段であるCC
D撮像センサ16が内蔵され、照明された被写体の光学
像はCCD撮像センサ16によって1フレーム分のアナ
ログ画素信号に光電変換される。1フレーム分の画素信
号は、スコープ10内に設けられたCCDドライバ15
によって、映像用伝送ケーブル18を介して順次読み出
され、プロセッサ20に出力される。At the end of the flexible tube 12, there is provided a CC as an image pickup means.
A D imaging sensor 16 is built in, and the optical image of the illuminated subject is photoelectrically converted by the CCD imaging sensor 16 into an analog pixel signal for one frame. A pixel signal for one frame is supplied to a CCD driver 15 provided in the scope 10.
Is sequentially read out via the video transmission cable 18 and output to the processor 20.
【0017】本実施形態においては面順次撮像方式が採
用される。白色照明光を発光する光源24と光ガイド部
材14との間にはRGBカラーフィルタ25が設けら
れ、被写体がR(赤)、G(緑)およびB(青)の3色
光により順次照明されるとともに、各色光学像に対応す
る画素信号がそれぞれ生成される。In this embodiment, a frame sequential imaging method is adopted. An RGB color filter 25 is provided between the light source 24 that emits white illumination light and the light guide member 14, and the subject is sequentially illuminated by three color lights of R (red), G (green), and B (blue). At the same time, a pixel signal corresponding to each color optical image is generated.
【0018】プロセッサ20には、マイクロコンピュー
タからなるシステムコントローラ22が設けられる。詳
しくは、システムコントローラ22は中央演算処理ユニ
ット(CPU)、種々のルーチンを実行するためのプロ
グラム等を格納する読出し専用メモリ(ROM)、種々
のデータを一時的に保存する書込み/読出し可能メモリ
(RAM)を備え、スコープ10およびプロセッサ20
の動作全般を制御する。The processor 20 is provided with a system controller 22 composed of a microcomputer. Specifically, the system controller 22 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) for storing programs for executing various routines, and a writable / readable memory (ROM) for temporarily storing various data. RAM), the scope 10 and the processor 20
Controls the overall operation of.
【0019】スコープ10がプロセッサ20に接続され
ると、CCDドライバ15はプロセッサ20の映像信号
処理回路30に接続され、3色の1フレーム分の画素信
号は映像信号処理回路30に送られて、ここで所定の画
像処理、例えばホワイトバランス補正処理、ガンマ補正
処理、輪郭強調処理等を受ける。映像信号処理回路30
には、画像処理後の各色画素信号をそれぞれ1フレーム
分だけ格納するフレームメモリ(図示せず)が設けら
れ、各色画素信号はA/D変換されてフレームメモリに
一時的に格納される。各色のデジタル画素信号はフレー
ムメモリから同時に読み出される際に水平同期信号およ
び垂直同期信号が付加され、3色のデジタルビデオ信号
としてビデオプロセス回路34に送られる。When the scope 10 is connected to the processor 20, the CCD driver 15 is connected to the video signal processing circuit 30 of the processor 20, and pixel signals for one frame of three colors are sent to the video signal processing circuit 30, Here, it undergoes predetermined image processing, for example, white balance correction processing, gamma correction processing, contour enhancement processing, and the like. Video signal processing circuit 30
Is provided with a frame memory (not shown) for storing each color pixel signal after image processing for one frame, and each color pixel signal is A / D converted and temporarily stored in the frame memory. When the digital pixel signals of each color are read out simultaneously from the frame memory, a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal are added thereto, and are sent to the video process circuit 34 as digital video signals of three colors.
【0020】ビデオプロセス回路34では、3色のデジ
タルビデオ信号はそれぞれD/A変換されて、さらに雑
音となる高周波成分の除去処理や増幅処理が施された後
に、モニタ装置50に送られる。モニタ装置50では1
フレーム分の3色のアナログビデオ信号に基づいて光学
的被写体像がカラー画像として画面上に再現される。な
お図示しないが、プロセッサ20は3色のデジタルビデ
オ信号から種々のビデオ信号、例えばNTSC信号を生
成可能であり、ビデオ信号は、モニタ装置50の他、V
CR等の記録装置やパーソナルコンピュータ等の外部装
置に出力される。In the video processing circuit 34, the digital video signals of the three colors are D / A converted, and after being subjected to a process of removing high frequency components that become noise and an amplification process, are sent to the monitor device 50. In the monitor device 50, 1
An optical subject image is reproduced on a screen as a color image based on the analog video signals of three colors for a frame. Although not shown, the processor 20 can generate various video signals, for example, NTSC signals, from the digital video signals of three colors.
It is output to a recording device such as a CR or an external device such as a personal computer.
【0021】モニタ装置50の画面には、被写体像と共
に種々の文字データがスーパーインポーズされる。文字
データとしては、日時やエラーメッセージ等のシステム
コントローラ22のROMから読み出される固定文字デ
ータや、個々の被写体像を識別するための可変文字デー
タ、具体的には医者および患者の名前や患者ID番号、
コメント等である。On the screen of the monitor device 50, various character data are superimposed together with the subject image. The character data includes fixed character data such as date and time and an error message read from the ROM of the system controller 22, variable character data for identifying individual subject images, specifically, doctor and patient names and patient ID numbers. ,
Comments.
【0022】プロセッサ20は、文字データのビデオ信
号を生成する文字データ処理回路36をさらに備え、文
字データのビデオ信号は合成手段であるビデオプロセス
回路34に送られて被写体像のビデオ信号と合成され
る。モニタ装置50に実際に出力されるビデオ信号はこ
の合成されたビデオ信号であり、モニタ装置50の画面
上には文字データの画像がスーパーインポーズされた被
写体像の再現カラー画像が表示される。記録装置等にお
ける画像の記録においても、合成されたビデオ信号が使
用され、これら文字データはビデオ信号として記録され
る。ここで3種類のビデオ信号を区別するために、スコ
ープ10により撮像された被写体像のビデオ信号を第1
ビデオ信号と定義し、文字データのビデオ信号を第2ビ
デオ信号、第1および第2ビデオ信号が合成されたビデ
オ信号を合成ビデオ信号とそれぞれ定義する。The processor 20 further includes a character data processing circuit 36 for generating a video signal of the character data. The video signal of the character data is sent to a video processing circuit 34 as a synthesizing means and synthesized with the video signal of the subject image. You. The video signal actually output to the monitor device 50 is the synthesized video signal, and a reproduced color image of a subject image in which a character data image is superimposed is displayed on the screen of the monitor device 50. In recording an image in a recording device or the like, a synthesized video signal is used, and these character data are recorded as a video signal. Here, in order to distinguish the three types of video signals, the video signal of the subject image captured by the scope 10 is converted to a first video signal.
A video signal of character data is defined as a second video signal, and a video signal obtained by combining the first and second video signals is defined as a combined video signal.
【0023】文字データ処理回路36には、モニタ装置
50の解像度に適するように文字の線太さやドット数が
調整された専用の文字パターンデータを有するROM3
8と、表示すべき文字データに対応してROM38から
転送される文字パターンデータを記憶するビデオRAM
40とが内蔵される。文字データ処理回路36では、ビ
デオRAM40に書き込まれた文字パターンデータに基
づいて第2ビデオ信号が生成され、ビデオプロセス回路
34に出力される。The character data processing circuit 36 has a ROM 3 having dedicated character pattern data in which the line thickness and the number of dots of the characters are adjusted to be suitable for the resolution of the monitor device 50.
8 and a video RAM for storing character pattern data transferred from the ROM 38 corresponding to the character data to be displayed.
40 are built in. In the character data processing circuit 36, a second video signal is generated based on the character pattern data written in the video RAM 40, and is output to the video process circuit 34.
【0024】従来では、医者および患者の名前や患者I
D番号、コメント等の可変文字データは、操作者側(医
者や看護婦等)によってキーボード70から入力されて
いた。しかし、医療現場においてはスコープ10の操作
だけでなく他の機器の操作や患者へのケア等が同時に進
行しており、入力ミスの危険性がある。患者名やID番
号を間違えれば重大な医療ミスの一因とも成り得る。ま
た、入力ミスのないように注意すれば入力に時間がかか
り、診察時間が長引いて患者や医者への負担も大きくな
るという問題がある。Conventionally, doctor and patient names and patient I
Variable character data such as D numbers and comments have been input from the keyboard 70 by the operator (doctor, nurse, etc.). However, at the medical site, not only the operation of the scope 10 but also the operation of other devices and the care of the patient are proceeding at the same time, and there is a danger of an input error. Incorrect patient names and ID numbers can contribute to serious medical mistakes. In addition, there is a problem that if attention is paid so as not to make an input error, it takes a long time to input, a consultation time is prolonged, and a burden on patients and doctors is increased.
【0025】そこで、本実施形態の内視鏡システムにお
いては、入力を正確かつ短時間で行うために、コード入
力方式を採用している。即ち、医者の名前等の各文字デ
ータにそれぞれ対応したコード番号(数字)を付した論
理データを不揮発性メモリ32に格納しておき、コード
読取装置60によって読み取ったコード番号に対応する
文字データを不揮発性メモリ32から選択して読み出し
ている。これにより、簡単な操作で可変文字データを入
力でき、入力時間が短縮され、入力ミスも減る。Therefore, in the endoscope system according to the present embodiment, a code input method is adopted in order to perform input accurately and in a short time. That is, logical data with a code number (number) corresponding to each character data such as a doctor's name is stored in the non-volatile memory 32, and character data corresponding to the code number read by the code reading device 60 is stored. The data is selectively read from the nonvolatile memory 32. As a result, the variable character data can be input with a simple operation, the input time is shortened, and input errors are reduced.
【0026】コード読取装置60は、プロセッサ20に
接続されたときにシステムコントローラ22にシリアル
接続され、読み取るべきコードシンボルが示すコード番
号をシリアルデータに変換する。第1実施形態において
は、コード信号はバーコードシンボルBSに符号化さ
れ、コード読取装置60はバーコード読取装置である。The code reader 60 is serially connected to the system controller 22 when connected to the processor 20, and converts a code number indicated by a code symbol to be read into serial data. In the first embodiment, a code signal is encoded into a barcode symbol BS, and the code reader 60 is a barcode reader.
【0027】図1および図2を参照してコード読取装置
60について詳述する。図2は、コード読取装置60の
読取動作を具体的に示すフローチャートである。プロセ
ッサ20に接続された状態で開始ボタン62を押すと、
まずコード読取装置60に内蔵されたラインセンサ64
によってバーコードシンボルBSが読み取られる、即ち
バーコードシンボルBSにレーザ光線が照射され、その
光学像が画素信号に光電変換される(ステップS10
2)。バーコードシンボルBSに対応する画素信号は、
ラインセンサ64から順次読み出されて、画像処理回路
66内のメモリに蓄積される(ステップS104)。画
素信号は2値化処理によって0、1からなる2値データ
に変換され(ステップS106)、この2値データから
スタートビットおよびストップビットが検出される(ス
テップS108)。ステップS110ではスタートビッ
トおよびストップビット間の2値データを復号化する。
これにより、バーコードシンボルBSに対応するコード
番号が得られる。このコードデータは例えばASCII
符号方式に基づいて符号化された後シリアルデータに変
換され、プロセッサ20のシステムコントローラ22へ
出力される(ステップS112)。以上でコード読取装
置60の読取動作が終了する。The code reading device 60 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart specifically showing the reading operation of the code reading device 60. When the start button 62 is pressed while connected to the processor 20,
First, the line sensor 64 built in the code reader 60
The bar code symbol BS is read, that is, the bar code symbol BS is irradiated with a laser beam, and the optical image is photoelectrically converted into a pixel signal (step S10).
2). The pixel signal corresponding to the bar code symbol BS is
The data is sequentially read from the line sensor 64 and stored in a memory in the image processing circuit 66 (step S104). The pixel signal is converted into binary data consisting of 0 and 1 by a binarization process (step S106), and a start bit and a stop bit are detected from the binary data (step S108). In step S110, the binary data between the start bit and the stop bit is decoded.
As a result, a code number corresponding to the barcode symbol BS is obtained. This code data is, for example, ASCII
After being encoded based on the encoding method, it is converted into serial data and output to the system controller 22 of the processor 20 (step S112). Thus, the reading operation of the code reading device 60 ends.
【0028】なお、コード読取装置60は2次元コード
シンボルを読取可能な2次元コードリーダであってもよ
い。2次元コードシンボルの情報量はバーコードシンボ
ルの情報量より極めて多く、文字データそのものをAS
CII符号化できる。The code reader 60 may be a two-dimensional code reader capable of reading two-dimensional code symbols. The information amount of the two-dimensional code symbol is much larger than the information amount of the bar code symbol,
CII encoding is possible.
【0029】図3および図4は、システムコントローラ
22において実行されるデータ変換処理ルーチンを示す
フローチャートである。システムコントローラ22は、
コード読取装置60が接続され、かつ読み取り動作が終
了したことを確認するとこのデータ変換処理ルーチンを
開始する。システムコントローラ22はコード読取装置
60からシリアルデータを受信すると(ステップS20
2)、このシリアルデータを復号化し、システムコント
ローラ22のRAMに一時的に格納する。復号データ
は、バーコードシンボルを読み取った場合には数字から
なるコード番号であり、2次元コードシンボルを読み取
った場合には文字データそのものである。FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing a data conversion processing routine executed in the system controller 22. The system controller 22 includes:
When it is confirmed that the code reading device 60 is connected and the reading operation is completed, the data conversion processing routine is started. When the system controller 22 receives the serial data from the code reader 60 (step S20)
2) The serial data is decrypted and temporarily stored in the RAM of the system controller 22. The decoded data is a code number consisting of numbers when a barcode symbol is read, and is the character data itself when a two-dimensional code symbol is read.
【0030】ステップS204〜S220では、復号デ
ータの文字数が30より小さく、かつ復号データに数字
が含まれている場合にはバーコードシンボルを読み取っ
たと判定し、それ以外の場合には2次元コードシンボル
を読み取ったと判定する。本実施形態ではバーコードデ
ータは30文字より少なく設定されるが、特に30文字
に限定されるものではない。In steps S204 to S220, if the number of characters of the decoded data is smaller than 30 and the decoded data includes a numeral, it is determined that the barcode symbol has been read. Otherwise, it is determined that the barcode symbol has been read. Is determined to have been read. In the present embodiment, the barcode data is set to be less than 30 characters, but is not particularly limited to 30 characters.
【0031】詳述すると、まず復号データの文字数がカ
ウントされ(ステップS204)、パラメータmに代入
される。そして文字数mが30より小さければ(ステッ
プS208)、ステップS210からステップS216
においてn番目(n=1〜m)の文字が数字であるか否
かが判定される。数字が含まれていれば復号データがコ
ード番号であるとみなされ(ステップS218)、得ら
れたコード番号に対応する文字データがメモリ32から
読み出され(ステップS220)、可変文字データとし
て文字データ処理回路36に出力する(ステップS22
4)。対応する文字データがメモリ32内になかった場
合にはエラーメッセージを表示させるべくシステムコン
トローラ22のROMから「対応するデータがありませ
ん」という文字データが文字データ処理回路36に出力
される(ステップS226)。More specifically, first, the number of characters of the decoded data is counted (step S204), and is substituted into the parameter m. If the number m of characters is smaller than 30 (step S208), steps S210 to S216 are performed.
It is determined whether the n-th (n = 1 to m) character is a numeral. If a numeral is included, the decoded data is regarded as a code number (step S218), and the character data corresponding to the obtained code number is read from the memory 32 (step S220), and the character data is stored as variable character data. Output to the processing circuit 36 (step S22)
4). If the corresponding character data is not in the memory 32, the character data "No corresponding data" is output from the ROM of the system controller 22 to the character data processing circuit 36 to display an error message (step S226). .
【0032】一方、文字数mが30以上であった場合
(ステップS208)およびm個の文字の中に数字が混
じっていなかった場合(ステップS212)には、復号
データが文字データそのものであると判定され(ステッ
プS228)、そのまま文字データ処理回路36に出力
される。以上でデータ変換処理ルーチンが終了する。On the other hand, when the number m of characters is 30 or more (step S208) and when no characters are mixed in the m characters (step S212), it is determined that the decoded data is the character data itself. (Step S228), and output to the character data processing circuit 36 as it is. Thus, the data conversion processing routine ends.
【0033】システムコントローラ22は読み取られた
コードシンボルがバーコードシンボルであるか2次元コ
ードシンボルであるか否かを自動判別するので、プロセ
ッサ20に接続可能なコード読取装置60の種類は多
く、汎用性が高い。Since the system controller 22 automatically determines whether the read code symbol is a bar code symbol or a two-dimensional code symbol, there are many types of code readers 60 connectable to the processor 20, High in nature.
【0034】キーボード70には、可変文字データの入
力を許可するためのモード選択機能が割り当てられたキ
ーが設けられる。モード選択キーを押下する毎に入力モ
ードと通常撮影モードとが切替えられる。入力モードが
設定された場合には、可変文字データの各項目毎の入力
が許可され、読取開始ボタン62の押下によりコード読
取装置60による読取動作が開始される、あるいはキー
ボード70から文字列が入力される。項目としては例え
ば「医者氏名」「患者氏名」「患者ID番号」「コメン
ト」等が挙げられる。各項目の内容は新規入力または書
換え入力のいずれも可能である。入力すべき項目は反転
表示により示され、項目の選択はキーボード70の所定
のキー、例えばリターンキーの押下により反転表示を移
動させる。通常撮影モードが設定された場合には、コー
ド入力は不許可となり、既に入力された項目の内容のみ
がモニタ装置50の画面にスーパーインポーズされる。The keyboard 70 is provided with keys to which a mode selection function for permitting input of variable character data is assigned. Each time the mode selection key is pressed, the input mode and the normal shooting mode are switched. When the input mode is set, the input of each item of the variable character data is permitted, and the reading operation by the code reading device 60 is started by pressing the reading start button 62, or the character string is input from the keyboard 70. Is done. The items include, for example, “doctor name”, “patient name”, “patient ID number”, “comment”, and the like. The contents of each item can be either new input or rewrite input. Items to be input are indicated by reverse display, and selection of items is moved by pressing a predetermined key of the keyboard 70, for example, a return key. When the normal shooting mode is set, the code input is not permitted, and only the contents of the already input items are superimposed on the screen of the monitor device 50.
【0035】スコープ10と共にプロセッサ20が医療
機関等に新規に納入された場合や、これらを納入後に定
期的に点検を行う場合、新たなスコープが追加された場
合などでは、プロセッサ20はホワイトバランス等の調
整のために通常撮影モードから調整モードに切り替えら
れる。本実施形態では、この調整モードへの切り替えを
コード入力で行うこともできる。この場合、納入者やサ
ービスマンのみがコードシンボルを保持すれば、通常の
スコープ10使用時には調整モードへ移行できないの
で、誤ったキー操作による調整モードへの移行が防止さ
れる。When the processor 20 is newly delivered together with the scope 10 to a medical institution or the like, when the processor 20 is periodically inspected after delivery, or when a new scope is added, the processor 20 is used for the white balance or the like. Is switched from the normal shooting mode to the adjustment mode. In the present embodiment, the switching to the adjustment mode can be performed by code input. In this case, if only the supplier or the service person holds the code symbol, the shift to the adjustment mode cannot be made when using the normal scope 10, so that the shift to the adjustment mode due to an incorrect key operation is prevented.
【0036】このように、第1実施形態の内視鏡システ
ムによると、コードシンボルを読み取るだけで文字デー
タを入力しているので、簡単かつ正確に入力できる。従
って、診察時間を短縮でき、患者や医者の負担を軽減で
きる。さらにプロセッサ20においてバーコードシンボ
ルであるか2次元コードシンボルであるか否かを自動判
別するので、両方のコードシンボルに対応できる。As described above, according to the endoscope system of the first embodiment, since the character data is input only by reading the code symbol, the input can be performed easily and accurately. Therefore, the consultation time can be reduced, and the burden on patients and doctors can be reduced. Further, since the processor 20 automatically determines whether the symbol is a barcode symbol or a two-dimensional code symbol, it can handle both code symbols.
【0037】なお、本実施形態において撮像方式は面順
次方式を採用しているが、カラーチップフィルタを設け
たCCD撮像センサによって撮像を行う同時方式であっ
てもよい。In the present embodiment, the image pickup method is a frame sequential method, but may be a simultaneous method in which an image is picked up by a CCD image sensor provided with a color chip filter.
【0038】図5は、本発明による内視鏡システムの第
2実施形態を示すブロック図である。第2実施形態にお
いては、コード読取装置60の機能をスコープ10およ
びプロセッサ20に持たせており、システムの簡略化を
図っている。第1実施形態と同様の構成については同符
号を付し、その説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the endoscope system according to the present invention. In the second embodiment, the function of the code reading device 60 is provided to the scope 10 and the processor 20, thereby simplifying the system. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0039】スコープ10の表面にはシャッタボタン1
7が設けられ、このシャッタボタン17は、CCDドラ
イバ15を介してプロセッサ20のシステムコントロー
ラ22に電気的に接続される。シャッタボタン17には
モニタ装置50に表示される被写体像を静止画として表
示、記録させるための電子シャッタ機能だけでなく、モ
ード選択機能をも割り当てられる。例えば、3秒より長
くシャッタボタン17が押されればモード選択機能が作
動し、入力モードまたは通常撮影モードに切り替えられ
る。3秒以下の間シャッタボタン17が押されれば電子
シャッタ機能が作動して静止した被写体像が表示、記録
される。なお、第2実施形態においては2次元バーコー
ドシンボルBSのみを読み取り可能であり、第1実施形
態のメモリ32はここでは不要である。The shutter button 1 is provided on the surface of the scope 10.
The shutter button 17 is electrically connected to the system controller 22 of the processor 20 via the CCD driver 15. The shutter button 17 is assigned not only an electronic shutter function for displaying and recording a subject image displayed on the monitor device 50 as a still image, but also a mode selection function. For example, if the shutter button 17 is pressed for more than 3 seconds, the mode selection function is activated, and the mode is switched to the input mode or the normal shooting mode. If the shutter button 17 is pressed for 3 seconds or less, the electronic shutter function is activated and a still image of the subject is displayed and recorded. Note that in the second embodiment, only the two-dimensional barcode symbol BS can be read, and the memory 32 of the first embodiment is unnecessary here.
【0040】図6は、プロセッサ20において実行され
る撮像データ処理のメインルーチンを示すフローチャー
トである。プロセッサ20の電源(図示せず)が投入さ
れると、この撮像データ処理は開始され、まずシステム
コントローラ22内のタイマカウンタのカウント時間が
クリアされる(ステップS302)。次にシャッタボタ
ン17が押されたか否かが判定され(ステップS30
4)、押されるまでステップS304は繰り返し実行さ
れる。シャッタボタン17が押されたと判定されるとタ
イマカウンタによるカウントアップが開始され(ステッ
プS306)、シャッタボタン17が離されていないと
判定される(ステップS308)間はカウントアップが
継続する。シャッタボタン17が離されると、そのとき
のカウント時間が3秒より短いか否かが判定され(ステ
ップS310)、3秒以下であれば通常撮影処理(ステ
ップS312)に移行し、3秒より長ければ2次元コー
ド読取処理サブルーチン(ステップS400)が実行さ
れる。通常撮影処理または2次元コード読取処理が終了
すると、再びステップS302に戻る。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of the image data processing executed by the processor 20. When the power supply (not shown) of the processor 20 is turned on, this imaging data processing is started, and the count time of the timer counter in the system controller 22 is first cleared (step S302). Next, it is determined whether or not the shutter button 17 has been pressed (step S30).
4) Step S304 is repeatedly executed until the button is pressed. When it is determined that the shutter button 17 has been pressed, the timer counter starts counting up (step S306), and continues counting up while it is determined that the shutter button 17 has not been released (step S308). When the shutter button 17 is released, it is determined whether or not the count time at that time is shorter than 3 seconds (step S310). For example, a two-dimensional code reading processing subroutine (step S400) is executed. When the normal photographing process or the two-dimensional code reading process ends, the process returns to step S302.
【0041】図7は、図6に示す2次元コード読取処理
サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。ま
ず、光源24から白色照明光が可撓管12の先端に供給
され、照明された2次元コードシンボルBSがCCD撮
像センサ16によって撮像される(ステップS40
2)。2次元コードシンボルBSに対応する画素信号は
CCDドライバによって読み出され、映像信号処理回路
30に送られる。映像信号処理回路30では、画素信号
は画像メモリに1フレーム分蓄積された(ステップS4
04)後、2値化処理が施され(ステップS406)、
さらに2次元コードシンボルBSに対応するデータが抽
出され(ステップS408)、抽出した部分が復号化さ
れる(ステップS410)。これにより、2次元コード
シンボルBSが表す文字データが得られる。復号化され
た文字データはシステムコントローラ22に送られ、こ
こで一時的に格納される。以上で2次元コード読取処理
サブルーチンが終了する。FIG. 7 is a flowchart showing details of the two-dimensional code reading subroutine shown in FIG. First, white illumination light is supplied from the light source 24 to the distal end of the flexible tube 12, and the illuminated two-dimensional code symbol BS is imaged by the CCD image sensor 16 (step S40).
2). The pixel signal corresponding to the two-dimensional code symbol BS is read out by the CCD driver and sent to the video signal processing circuit 30. In the video signal processing circuit 30, the pixel signal is stored in the image memory for one frame (step S4).
04) Then, binarization processing is performed (step S406),
Further, data corresponding to the two-dimensional code symbol BS is extracted (step S408), and the extracted portion is decoded (step S410). Thus, character data represented by the two-dimensional code symbol BS is obtained. The decrypted character data is sent to the system controller 22, where it is temporarily stored. Thus, the two-dimensional code reading processing subroutine ends.
【0042】通常撮影処理(ステップS312)におい
ては、第1実施形態と同様、スコープ10により撮像さ
れた被写体像の第1ビデオ信号と、システムコントロー
ラ22のRAMに格納されたあるいはROMから読み出
された文字データの第2ビデオ信号とが合成され、合成
ビデオ信号としてモニタ装置50に出力される。In the normal photographing process (step S312), as in the first embodiment, the first video signal of the subject image picked up by the scope 10 and the video signal stored in the RAM of the system controller 22 or read from the ROM. The character data and the second video signal of the character data are combined and output to the monitor device 50 as a combined video signal.
【0043】以上のように、第2実施形態の内視鏡シス
テムにおいても、2次元コード化された文字データを読
み取ることにより文字データのビデオ信号を被写体像の
ビデオ信号に付加しているので、文字データの入力を簡
単かつ正確に行うことができ、診察時間が短縮でき、患
者や医者の負担を軽減できる。さらに第2実施形態の内
視鏡システムにおいては、スコープ10およびプロセッ
サ20がコード読取装置(60)の機能を兼用してお
り、コード読取装置(60)が不要となってシステム全
体の構成が簡単になり、省スペース化、低コスト化が図
れる。また、モード切替が操作者が保持するスコープ1
0で行えるので、操作性に優れている。As described above, also in the endoscope system according to the second embodiment, the video signal of the character data is added to the video signal of the subject image by reading the two-dimensionally coded character data. Character data can be input easily and accurately, consultation time can be reduced, and the burden on patients and doctors can be reduced. Further, in the endoscope system according to the second embodiment, the scope 10 and the processor 20 also have the function of the code reader (60), and the code reader (60) is not required, so that the configuration of the entire system is simplified. And space saving and cost reduction can be achieved. The mode switching is performed by the scope 1 held by the operator.
Since it can be performed at 0, the operability is excellent.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡シス
テムは、コード化された文字データを読み取ることによ
り文字データを映像信号に付加しているので、文字デー
タの入力を簡単かつ正確に行うことができ、診察時間を
短縮でき、患者や医者の負担を軽減できる。As described above, the endoscope system of the present invention adds character data to a video signal by reading coded character data, so that the input of character data can be performed easily and accurately. Can be performed, the consultation time can be reduced, and the burden on patients and doctors can be reduced.
【図1】本発明による内視鏡システムの第1実施形態を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an endoscope system according to the present invention.
【図2】図1に示すコード読取装置において実行される
読取処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a reading process routine executed in the code reading device shown in FIG.
【図3】図1に示すプロセッサにおいて実行されるデー
タ変換処理ルーチンの前半部分を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a first half of a data conversion processing routine executed in the processor shown in FIG. 1;
【図4】データ変換処理ルーチンの後半部分を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a latter half of a data conversion processing routine;
【図5】本発明による内視鏡システムの第2実施形態を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the endoscope system according to the present invention.
【図6】図5に示すプロセッサにおいて実行される撮像
データ処理のメインルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of imaging data processing executed by the processor shown in FIG. 5;
【図7】図6に示す2次元コード読取処理サブルーチン
の詳細を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing details of a two-dimensional code reading processing subroutine shown in FIG. 6;
10 スコープ 20 プロセッサ(映像信号処理装置) 60 コード読取装置 Reference Signs List 10 scope 20 processor (video signal processing device) 60 code reader
フロントページの続き Fターム(参考) 4C061 CC06 DD03 FF12 JJ11 LL02 MM03 MM05 NN05 SS11 SS21 WW01 WW04 WW10 WW14 WW18 YY03 5C054 CC07 CG02 EA01 EA05 EA07 EH01 EH07 FE12 FE14 GA01 GA04 HA12 Continued on front page F term (reference) 4C061 CC06 DD03 FF12 JJ11 LL02 MM03 MM05 NN05 SS11 SS21 WW01 WW04 WW10 WW14 WW18 YY03 5C054 CC07 CG02 EA01 EA05 EA07 EH01 EH07 FE12 FE14 GA01 GA04 HA12
Claims (8)
るコード読取装置と、 前記内視鏡により得られた被写体像に対応する第1ビデ
オ信号を生成するとともに前記文字データに対応する第
2ビデオ信号を生成し、前記第1および第2ビデオ信号
を合成して合成ビデオ信号として出力する映像信号処理
装置と、 前記内視鏡装置から出力された合成ビデオ信号に基づい
て、画面上に前記被写体像および前記文字データを同時
に表示するモニタ装置とを備えることを特徴とする内視
鏡システム。An endoscope; a code reader for optically reading and decoding encoded character data; and a first video signal corresponding to a subject image obtained by the endoscope. A video signal processing device that generates a second video signal corresponding to the character data, combines the first and second video signals, and outputs the synthesized video signal as a synthesized video signal; and a synthesized video output from the endoscope device. An endoscope system comprising: a monitor device that simultaneously displays the subject image and the character data on a screen based on a signal.
像する入力モードと、前記文字データ以外の被写体像を
前記内視鏡により撮像する通常撮影モードとを選択する
選択手段と、 前記入力モードが選択されたときに内視鏡により得られ
た前記文字データを復号化してメモリに格納するデータ
保持手段と、前記通常撮影モードが選択されたときに前
記内視鏡により得られた被写体像に対応する第1ビデオ
信号を生成する映像信号処理手段と、前記データ保持手
段に格納された前記文字データに対応する第2ビデオ信
号を生成する文字データ処理手段と、前記第1および第
2ビデオ信号を合成して合成ビデオ信号として出力する
合成手段とを備えた映像信号処理装置と、 前記合成ビデオ信号に基づいて前記被写体像および前記
文字データを同時に画面に表示するモニタ装置とを備え
ることを特徴とする内視鏡システム。2. An endoscope having an image pickup means, an input mode for picking up an optical image of encoded character data by the endoscope, and an object image other than the character data picked up by the endoscope. Selection means for selecting a normal shooting mode to be performed; data holding means for decoding the character data obtained by an endoscope when the input mode is selected and storing the decoded data in a memory; and selecting the normal shooting mode. Video signal processing means for generating a first video signal corresponding to the subject image obtained by the endoscope when the video signal is generated, and generating a second video signal corresponding to the character data stored in the data holding means. A video signal processing device, comprising: a character data processing unit that performs the synthesis; a synthesizing unit that synthesizes the first and second video signals and outputs the synthesized video signal as a synthesized video signal; And a monitor device for simultaneously displaying the subject image and the character data on a screen.
操作スイッチの1つであり、この操作スイッチがモード
選択機能と異なる機能を兼用することを特徴とする請求
項2に記載の内視鏡システム。3. The apparatus according to claim 2, wherein the selection means is one of operation switches provided on the endoscope, and the operation switch also has a function different from a mode selection function. Endoscope system.
したコード番号であり、このコード番号がバーコードシ
ンボルに符号化されることを特徴とする請求項1に記載
の内視鏡システム。4. The endoscope system according to claim 1, wherein the character data is a code number corresponding to specific character information, and the code number is encoded into a barcode symbol.
する前記文字情報とを格納するメモリが映像信号処理装
置に設けられることを特徴とする請求項4に記載の内視
鏡システム。5. The endoscope system according to claim 4, wherein a memory for storing the code number and the character information corresponding to the code number is provided in a video signal processing device.
名または患者氏名または患者ID番号またはコメントを
含む特定の文字情報であり、この文字情報が2次元コー
ドシンボルに符号化されることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の内視鏡システム。6. The method according to claim 1, wherein the character data is specific character information including an operator name or a patient name of the endoscope, a patient ID number or a comment, and the character information is encoded into a two-dimensional code symbol. The endoscope system according to claim 1 or 2, wherein
る第1ビデオ信号を生成する映像信号処理手段と、コー
ド読取装置により読み取られる文字データを読み込んで
第2ビデオ信号を生成する文字データ処理手段と、前記
第1および第2ビデオ信号を合成する合成手段とを備え
ることを特徴とする映像信号処理装置。7. A video signal processing means for generating a first video signal corresponding to a subject image obtained by an endoscope, and character data for generating a second video signal by reading character data read by a code reader. A video signal processing apparatus comprising: processing means; and combining means for combining the first and second video signals.
前記文字データ以外の被写体の光学像を選択的に撮像す
る内視鏡に接続され、 前記内視鏡により得られた前記被写体の光学像に対応す
る第1ビデオ信号を生成する映像信号処理手段と、 前記内視鏡により読み取られる前記文字データに対応す
る第2ビデオ信号を生成する文字データ処理手段と、 前記第1および第2ビデオ信号を合成する合成手段とを
備えることを特徴とする映像信号処理装置。8. An optical image of the subject, which is connected to an endoscope for selectively capturing an optical image of encoded character data or an optical image of a subject other than the character data, and obtained by the endoscope. Video signal processing means for generating a first video signal corresponding to the following; character data processing means for generating a second video signal corresponding to the character data read by the endoscope; and the first and second video signals And a synthesizing means for synthesizing the video signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001108466A JP2002301024A (en) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Endoscope system and video signal processor |
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