JP2002300734A - 電源制御システム - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源として発電機及びバッテリーを備える電
源システムにおいて、バッテリーの劣化を防ぐとともに
小型で電力を供給すべき機器の動作が不安定とならない
ようにする。 【解決手段】 電力が供給される機器は複数のグループ
に分けられている。充放電制御部２２はバッテリー１２
の充放電状態に基づいて電源（発電機１１及びバッテリ
ー）の供給可能電力量を求める。充放電制御部２２には
搭載機器毎の運用状態と発電機が運転中であるか否かを
示す運転情報とが含まれる運用指令が与えられ、充放電
制御部２２は運用指令に基づいて必要とする消費電力量
を求めるとともにグループ毎の優先順位を求める。消費
電力量が供給可能電力量よりも大きい際、電力制御装置
（制御演算装置２４及び電力制御部２５乃至２８）は優
先順位に応じてグループ毎に電力供給制御を行う。
源システムにおいて、バッテリーの劣化を防ぐとともに
小型で電力を供給すべき機器の動作が不安定とならない
ようにする。 【解決手段】 電力が供給される機器は複数のグループ
に分けられている。充放電制御部２２はバッテリー１２
の充放電状態に基づいて電源（発電機１１及びバッテリ
ー）の供給可能電力量を求める。充放電制御部２２には
搭載機器毎の運用状態と発電機が運転中であるか否かを
示す運転情報とが含まれる運用指令が与えられ、充放電
制御部２２は運用指令に基づいて必要とする消費電力量
を求めるとともにグループ毎の優先順位を求める。消費
電力量が供給可能電力量よりも大きい際、電力制御装置
（制御演算装置２４及び電力制御部２５乃至２８）は優
先順位に応じてグループ毎に電力供給制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電源の制御を行う
システムに関し、特に、自走車両に電力を供給する際に
用いられる電源制御システムに関する。
システムに関し、特に、自走車両に電力を供給する際に
用いられる電源制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自走車両には種々の電気機器及
び電子機器が搭載されており、さらに、自走車両には、
これら電気機器及び電子機器に電力を供給するための電
源装置（電源システム）が備えられている。具体的に
は、電気機器及び電子機器として、自走用駆動源である
モーター（自走用モーター）、走行・操縦を制御する制
御機器、フォーク・ショベルを駆動する油圧モーターを
駆動するための電気モーター、送受信用無線機器、空調
用モーター、ヘッドライト等の投光機（ランプ）、及び
各種表示装置等が搭載され、これら電気機器及び電子機
器には発電機及びバッテリーから電力が供給されてい
る。
び電子機器が搭載されており、さらに、自走車両には、
これら電気機器及び電子機器に電力を供給するための電
源装置（電源システム）が備えられている。具体的に
は、電気機器及び電子機器として、自走用駆動源である
モーター（自走用モーター）、走行・操縦を制御する制
御機器、フォーク・ショベルを駆動する油圧モーターを
駆動するための電気モーター、送受信用無線機器、空調
用モーター、ヘッドライト等の投光機（ランプ）、及び
各種表示装置等が搭載され、これら電気機器及び電子機
器には発電機及びバッテリーから電力が供給されてい
る。
【０００３】ここで、図５を参照して、従来の電源シス
テムについて説明する。自走車両には、発電機１１が搭
載されるとともに、バッテリー１２が搭載されており、
発電機１１は図示しないエンジン（機関）によって駆動
される。発電機１１及びバッテリー１２は電力供給ライ
ンを介して分配器１３に接続され、この分配器１３には
複数の電気機器及び電子機器（以下単に搭載機器と呼
ぶ）が接続されている。つまり、従来の電源システムで
は、電力供給ラインに対してツリー状に各搭載機器が接
続されている。図５に示す例では、搭載機器が４つのグ
ループに分けられており（図５においては、第１乃至第
４の搭載機器１４乃至１７で表されている）、第１乃至
第４の搭載機器１４乃至１７が分配器１３に接続されて
いる。そして、分配器１３において、第１乃至第４の搭
載機器１４乃至１７はブレーカー１４ａ、１５ａ、１６
ａ、及び１７ａを介して電力供給ラインに接続されてい
る。
テムについて説明する。自走車両には、発電機１１が搭
載されるとともに、バッテリー１２が搭載されており、
発電機１１は図示しないエンジン（機関）によって駆動
される。発電機１１及びバッテリー１２は電力供給ライ
ンを介して分配器１３に接続され、この分配器１３には
複数の電気機器及び電子機器（以下単に搭載機器と呼
ぶ）が接続されている。つまり、従来の電源システムで
は、電力供給ラインに対してツリー状に各搭載機器が接
続されている。図５に示す例では、搭載機器が４つのグ
ループに分けられており（図５においては、第１乃至第
４の搭載機器１４乃至１７で表されている）、第１乃至
第４の搭載機器１４乃至１７が分配器１３に接続されて
いる。そして、分配器１３において、第１乃至第４の搭
載機器１４乃至１７はブレーカー１４ａ、１５ａ、１６
ａ、及び１７ａを介して電力供給ラインに接続されてい
る。
【０００４】発電機１１が駆動されている際には、発電
機１１から電力供給ラインに電力が供給される。発電機
１１から出力される電力が需要電力を越えている際に
は、発電機１１によってバッテリー１２が充電される。
一方、発電機１１から出力される電力が需要電力を下回
ると、バッテリー１２からも電力が負荷に供給されるこ
とになる。
機１１から電力供給ラインに電力が供給される。発電機
１１から出力される電力が需要電力を越えている際に
は、発電機１１によってバッテリー１２が充電される。
一方、発電機１１から出力される電力が需要電力を下回
ると、バッテリー１２からも電力が負荷に供給されるこ
とになる。
【０００５】前述のブレーカー１４ａ、１５ａ、１６
ａ、及び１７ａの遮断電流は、当該ブレーカーにぶら下
がる搭載機器に応じて決定され、過負荷又は短絡がある
と、ブレーカーによって電源ラインから当該搭載機器が
切り離される。なお、復帰は、手動操作によって行われ
る。
ａ、及び１７ａの遮断電流は、当該ブレーカーにぶら下
がる搭載機器に応じて決定され、過負荷又は短絡がある
と、ブレーカーによって電源ラインから当該搭載機器が
切り離される。なお、復帰は、手動操作によって行われ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
電源システムの場合、予め最大負荷を見積もって発電機
及びバッテリーの容量を決定すると、電源システムが大
型化してしまい、自走車両に搭載できなくなってしまう
ことがある。
電源システムの場合、予め最大負荷を見積もって発電機
及びバッテリーの容量を決定すると、電源システムが大
型化してしまい、自走車両に搭載できなくなってしまう
ことがある。
【０００７】このため、発電機及びバッテリーの容量を
減らして、電源システムを小型化しようとすると、発電
機１１とバッテリー１２とで供給できる電力が必要とす
る電力（必要最大電力）よりも少なくなってしまい、発
電機１１及びバッテリー１２で供給できる電力を越える
負荷がかかると、供給電力が不足して、各機器の動作が
不安定となってしまう。
減らして、電源システムを小型化しようとすると、発電
機１１とバッテリー１２とで供給できる電力が必要とす
る電力（必要最大電力）よりも少なくなってしまい、発
電機１１及びバッテリー１２で供給できる電力を越える
負荷がかかると、供給電力が不足して、各機器の動作が
不安定となってしまう。
【０００８】さらに、従来の電源システムでは、バッテ
リーの充放電について何ら考慮が払われておらず、つま
り、発電機１１の発電量が需要電力よりも多い場合に
は、バッテリー１２への充電が行われ、発電機１１の発
電量が需要電力よりも少ない場合には（不足する場合に
は）、バッテリー１２から放電するだけであり、その結
果、バッテリー１２に対して過充電及び過放電が行われ
やすく、バッテリー１２が劣化しやすいという問題点も
ある（つまり、バッテリーの寿命が短い）。
リーの充放電について何ら考慮が払われておらず、つま
り、発電機１１の発電量が需要電力よりも多い場合に
は、バッテリー１２への充電が行われ、発電機１１の発
電量が需要電力よりも少ない場合には（不足する場合に
は）、バッテリー１２から放電するだけであり、その結
果、バッテリー１２に対して過充電及び過放電が行われ
やすく、バッテリー１２が劣化しやすいという問題点も
ある（つまり、バッテリーの寿命が短い）。
【０００９】本発明の目的は、小型でしかも電力を供給
すべき機器の動作が不安定となることのない電源制御シ
ステムを提供することにある。
すべき機器の動作が不安定となることのない電源制御シ
ステムを提供することにある。
【００１０】本発明の他の目的は、バッテリーの寿命を
長くすることのできる電源制御システムを提供すること
にある。
長くすることのできる電源制御システムを提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電源と
して発電機及びバッテリーを備え、該電源から複数の搭
載機器に電力を供給する際に用いられ、前記搭載機器へ
の電力供給を制御する電源制御システムであって、前記
複数の搭載機器は複数のグループに分けられており、前
記バッテリーの充放電を管理制御して前記バッテリーの
充放電状態に基づいて前記電源の供給可能電力量を求め
る充放電制御手段と、前記供給可能電力に応じて前記グ
ループ毎に電力供給制御を行う電力制御手段とを有する
ことを特徴とする電源制御システムが得られる。
して発電機及びバッテリーを備え、該電源から複数の搭
載機器に電力を供給する際に用いられ、前記搭載機器へ
の電力供給を制御する電源制御システムであって、前記
複数の搭載機器は複数のグループに分けられており、前
記バッテリーの充放電を管理制御して前記バッテリーの
充放電状態に基づいて前記電源の供給可能電力量を求め
る充放電制御手段と、前記供給可能電力に応じて前記グ
ループ毎に電力供給制御を行う電力制御手段とを有する
ことを特徴とする電源制御システムが得られる。
【００１２】例えば、前記充放電制御手段には前記搭載
機器毎の運用状態を示す運用指令が与えられており、前
記充放電制御手段は、該運用状態に応じて必要とする消
費電力量を求め、前記消費電力が前記供給可能電力量よ
りも大きいと前記電力供給制御が行い、さらに、前記運
用指令には前記発電機が運転中であるか否かを示す運転
情報が含まれており、該発電機が運転中であると、前記
充放電制御手段では発電機運転中における前記グループ
毎の優先順位を運転中優先順位として求めており、前記
電力制御手段は該運転中優先順位に応じて前記グループ
毎に前記電力供給制御を行う。また、前記発電機が停止
中であると、前記充放電制御手段では発電機停止中にお
ける前記グループ毎の優先順位を停止中優先順位として
求めており、前記電力制御手段は該停止中優先順位に応
じて前記グループ毎に前記電力供給制御を行う。
機器毎の運用状態を示す運用指令が与えられており、前
記充放電制御手段は、該運用状態に応じて必要とする消
費電力量を求め、前記消費電力が前記供給可能電力量よ
りも大きいと前記電力供給制御が行い、さらに、前記運
用指令には前記発電機が運転中であるか否かを示す運転
情報が含まれており、該発電機が運転中であると、前記
充放電制御手段では発電機運転中における前記グループ
毎の優先順位を運転中優先順位として求めており、前記
電力制御手段は該運転中優先順位に応じて前記グループ
毎に前記電力供給制御を行う。また、前記発電機が停止
中であると、前記充放電制御手段では発電機停止中にお
ける前記グループ毎の優先順位を停止中優先順位として
求めており、前記電力制御手段は該停止中優先順位に応
じて前記グループ毎に前記電力供給制御を行う。
【００１３】さらに、前記グループは第１乃至第Ｎ（Ｎ
は２以上の整数）のグループである場合、第ｎ（ｎは１
乃至Ｎのいずかの数）のグループの電力供給制御を行う
際、前記電力制御手段は該第ｎのグループの優先順位よ
り優先順位の高いグループに供給される電力量を参照し
て前記第ｎのグループに供給する電力量を制御してお
り、前記電力供給制御として、例えば、瞬時最大電流を
抑える電力制御と、前記各グループに供給する電力量の
合計を時刻毎に平準化して予め規定された電力量以下と
なるようにする電力制御と、前記第ｎのグループより優
先順位の低いグループに供給される電力を制限して前記
消費電力量が前記供給可能電力量以下になるようにする
電力制御とがある。なお、前記複数の搭載機器はその重
要度に応じてグループ分けすることが望ましい。
は２以上の整数）のグループである場合、第ｎ（ｎは１
乃至Ｎのいずかの数）のグループの電力供給制御を行う
際、前記電力制御手段は該第ｎのグループの優先順位よ
り優先順位の高いグループに供給される電力量を参照し
て前記第ｎのグループに供給する電力量を制御してお
り、前記電力供給制御として、例えば、瞬時最大電流を
抑える電力制御と、前記各グループに供給する電力量の
合計を時刻毎に平準化して予め規定された電力量以下と
なるようにする電力制御と、前記第ｎのグループより優
先順位の低いグループに供給される電力を制限して前記
消費電力量が前記供給可能電力量以下になるようにする
電力制御とがある。なお、前記複数の搭載機器はその重
要度に応じてグループ分けすることが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明について実施の形態に
基づいて説明する。なお、この実施の形態では、自走車
両に用いられる電源制御システムについて説明するが、
自走車両に限らず、発電機とバッテリーとを搭載する機
構等のシステムであれば、本発明を適用できる。
基づいて説明する。なお、この実施の形態では、自走車
両に用いられる電源制御システムについて説明するが、
自走車両に限らず、発電機とバッテリーとを搭載する機
構等のシステムであれば、本発明を適用できる。
【００１５】図１を参照して、図示の電源制御システム
は、例えば、自走車両に用いられる。自走車両には、複
数の電気機器及び電子機器（例えば、自走用モーター、
制御器、電力負荷機器、及び電力負荷動作機器）が搭載
機器として備えられており、これら搭載機器には、電力
供給ライン２１から電力が供給される。これら搭載機器
は、自走車両における性能、特質等の重要度に応じてＮ
個（Ｎは２以上の整数）のグループに分けられている。
図示の例では、自走車両の搭載機器は４つのグループに
分けられており、これらグループは第１乃至第４の搭載
機器１４乃至１７とされている。
は、例えば、自走車両に用いられる。自走車両には、複
数の電気機器及び電子機器（例えば、自走用モーター、
制御器、電力負荷機器、及び電力負荷動作機器）が搭載
機器として備えられており、これら搭載機器には、電力
供給ライン２１から電力が供給される。これら搭載機器
は、自走車両における性能、特質等の重要度に応じてＮ
個（Ｎは２以上の整数）のグループに分けられている。
図示の例では、自走車両の搭載機器は４つのグループに
分けられており、これらグループは第１乃至第４の搭載
機器１４乃至１７とされている。
【００１６】自走車両には、発電機１１及びバッテリー
１２が搭載されており、これら発電機１１及びバッテリ
ー１２は充放電制御部２２を介して電力供給ライン２１
に接続されている。この充放電制御部２２は、後述する
ようにして、バッテリー１２の充電状態を管理して、搭
載機器における消費電力の総和が発電機１１の能力を考
慮して、バッテリー１２の放電能力を越えないように、
バッテリー１２の放電を管理制御する。つまり、充放電
制御部２２では、搭載機器の各々の特性を考慮して消費
電力（消費電流）を制御する。
１２が搭載されており、これら発電機１１及びバッテリ
ー１２は充放電制御部２２を介して電力供給ライン２１
に接続されている。この充放電制御部２２は、後述する
ようにして、バッテリー１２の充電状態を管理して、搭
載機器における消費電力の総和が発電機１１の能力を考
慮して、バッテリー１２の放電能力を越えないように、
バッテリー１２の放電を管理制御する。つまり、充放電
制御部２２では、搭載機器の各々の特性を考慮して消費
電力（消費電流）を制御する。
【００１７】図示されていないが、発電機１１は外部に
配置されたエンジン等の機関によって駆動され、この機
関は機関制御部（図示せず）によってコントロールされ
る。充放電制御部２２は通信ライン２３を介して制御演
算装置２４に接続されており、充放電制御部２２は、後
述するようにして、制御演算装置２４に電力制御情報を
与える。制御演算装置２４には複数の制御演算部が備え
られており、図示の例では、制御演算装置２４には、第
１乃至第４の搭載機器１４乃至１７に対応して合計４個
の制御演算部２４ａ乃至２４ｄが備えられている。
配置されたエンジン等の機関によって駆動され、この機
関は機関制御部（図示せず）によってコントロールされ
る。充放電制御部２２は通信ライン２３を介して制御演
算装置２４に接続されており、充放電制御部２２は、後
述するようにして、制御演算装置２４に電力制御情報を
与える。制御演算装置２４には複数の制御演算部が備え
られており、図示の例では、制御演算装置２４には、第
１乃至第４の搭載機器１４乃至１７に対応して合計４個
の制御演算部２４ａ乃至２４ｄが備えられている。
【００１８】図１に示すように、第１乃至第４の搭載機
器１４乃至１７はそれぞれ電力制御部２５乃至２８を介
して電源供給ライン２１に接続されており、制御演算部
２４ａ乃至２４ｄは、充放電制御部２２から与えられる
電力制御情報に基づいてそれぞれ電力制御部２５乃至２
８を制御する。なお、制御演算部２４ａ乃至２４ｄは前
述の通信ライン２３を介して相互に接続されており、制
御演算部２４ａ乃至２４ｄ（及び充放電制御部２２）は
通信を介して相互に情報を交換する。
器１４乃至１７はそれぞれ電力制御部２５乃至２８を介
して電源供給ライン２１に接続されており、制御演算部
２４ａ乃至２４ｄは、充放電制御部２２から与えられる
電力制御情報に基づいてそれぞれ電力制御部２５乃至２
８を制御する。なお、制御演算部２４ａ乃至２４ｄは前
述の通信ライン２３を介して相互に接続されており、制
御演算部２４ａ乃至２４ｄ（及び充放電制御部２２）は
通信を介して相互に情報を交換する。
【００１９】ここで、定常状態においては、発電機１１
は、図２に示すように、第１乃至第４の搭載機器１４乃
至１７に電力を供給するとともにバッテリー１２にも充
電しているが、自走車両の状態によっては、発電機１１
の発電量を越えて電力が必要な場合がある。この際に
は、バッテリー１２から放電が行われて、発電機１１か
らの電力とともにバッテリー１２からの電力が電力供給
ライン２１に供給される。
は、図２に示すように、第１乃至第４の搭載機器１４乃
至１７に電力を供給するとともにバッテリー１２にも充
電しているが、自走車両の状態によっては、発電機１１
の発電量を越えて電力が必要な場合がある。この際に
は、バッテリー１２から放電が行われて、発電機１１か
らの電力とともにバッテリー１２からの電力が電力供給
ライン２１に供給される。
【００２０】充放電制御部２２には、自走車両を運用制
御する上位機器（図示せず）から運用指令が与えられて
おり、この運用指令には、前述の機関が運転されている
か否かを示す機関運転情報が含まれている。充放電制御
部２２では、常にバッテリー１２の充電量と放電量とを
計測しており、つまり、充放電制御部２２では発電機１
１から与えられるバッテリー１２に対して与えられる電
力量（充電量）とバッテリー１２から電力供給ライン２
１に供給された電力量（放電量）とを計測しており、こ
の計測結果（充電量と放電量）とバッテリー１２の使用
状態｛例えば、バッテリー１２の使用環境（温度・湿度
等）｝とに基づいて現時点におけるバッテリー１２の充
電状態（放電能力）を求めている。そして、このように
して得られた充電状態はバッテリー充放電情報とされ、
充放電制御部２２ではこのバッテリー充放電情報に基づ
いてバッテリー１２の充放電を管理することになる。
御する上位機器（図示せず）から運用指令が与えられて
おり、この運用指令には、前述の機関が運転されている
か否かを示す機関運転情報が含まれている。充放電制御
部２２では、常にバッテリー１２の充電量と放電量とを
計測しており、つまり、充放電制御部２２では発電機１
１から与えられるバッテリー１２に対して与えられる電
力量（充電量）とバッテリー１２から電力供給ライン２
１に供給された電力量（放電量）とを計測しており、こ
の計測結果（充電量と放電量）とバッテリー１２の使用
状態｛例えば、バッテリー１２の使用環境（温度・湿度
等）｝とに基づいて現時点におけるバッテリー１２の充
電状態（放電能力）を求めている。そして、このように
して得られた充電状態はバッテリー充放電情報とされ、
充放電制御部２２ではこのバッテリー充放電情報に基づ
いてバッテリー１２の充放電を管理することになる。
【００２１】ここで、図１及び図３を参照して、図示の
電源制御システムの動作について説明する。
電源制御システムの動作について説明する。
【００２２】いま、発電機１１及びバッテリー１２によ
って供給し得る電力量が図３（ａ）に供給可能電力量で
表されているものとする。そして、全ての搭載機器が動
作した際に必要な必要電力量が図３（ａ）に必要電力量
（消費電力量）として表されているものとする。図３
（ａ）に示すように、全ての搭載機器が動作した際に
は、供給可能電力量＜必要電力量となってしまい、この
結果、バッテリー電圧が低下して自走車両全体の機能が
損なわれてしまうばかりでなく、バッテリー１２が過放
電となって、バッテリー１２が再充電不能となるまで劣
化してしまうことになる。そこで、図示の例では、前述
のように、上位機器から充放電制御部２２に運用指令が
与えられると、充放電制御部２２では各搭載機器の運用
状態及び前述のバッテリー充放電情報に基づいてバッテ
リーからの放電を制御することになる。
って供給し得る電力量が図３（ａ）に供給可能電力量で
表されているものとする。そして、全ての搭載機器が動
作した際に必要な必要電力量が図３（ａ）に必要電力量
（消費電力量）として表されているものとする。図３
（ａ）に示すように、全ての搭載機器が動作した際に
は、供給可能電力量＜必要電力量となってしまい、この
結果、バッテリー電圧が低下して自走車両全体の機能が
損なわれてしまうばかりでなく、バッテリー１２が過放
電となって、バッテリー１２が再充電不能となるまで劣
化してしまうことになる。そこで、図示の例では、前述
のように、上位機器から充放電制御部２２に運用指令が
与えられると、充放電制御部２２では各搭載機器の運用
状態及び前述のバッテリー充放電情報に基づいてバッテ
リーからの放電を制御することになる。
【００２３】図４も参照して、電力制御の一例について
説明する。前述のように、上位機器から運用指令が充放
電制御部２２に与えられており（ステップＳ１）、充放
電制御部２２では、機関運転情報に基づいて機関が運転
中であるか否かについて判定する（ステップＳ２）。機
関が運転中であると判定されると、運用指令（機関運転
中運用指令）で示される搭載機器の電力供給優先順位に
基づいて第１乃至第４の搭載機器の優先順位を判定確認
する（ステップＳ３）。
説明する。前述のように、上位機器から運用指令が充放
電制御部２２に与えられており（ステップＳ１）、充放
電制御部２２では、機関運転情報に基づいて機関が運転
中であるか否かについて判定する（ステップＳ２）。機
関が運転中であると判定されると、運用指令（機関運転
中運用指令）で示される搭載機器の電力供給優先順位に
基づいて第１乃至第４の搭載機器の優先順位を判定確認
する（ステップＳ３）。
【００２４】その後、充放電制御部２２では、運用指令
で示される各搭載機器の運用状態に基づいて電力消費量
を演算するとともに発電機１１による発電及びバッテリ
ー１２の放電によって得られる最大供給可能電力量を演
算する（ステップＳ４）。この際、充放電制御部２２で
は現時点でのバッテリー１２の能力（つまり、バッテリ
ー充放電情報）を考慮して最大供給可能電力量を演算す
る。この結果、電力消費量＞最大供給可能電力量であれ
ば、充放電制御部２２では発電機１１とバッテリー１２
とによる電力供給制限制御を実行する（ステップＳ
５）。
で示される各搭載機器の運用状態に基づいて電力消費量
を演算するとともに発電機１１による発電及びバッテリ
ー１２の放電によって得られる最大供給可能電力量を演
算する（ステップＳ４）。この際、充放電制御部２２で
は現時点でのバッテリー１２の能力（つまり、バッテリ
ー充放電情報）を考慮して最大供給可能電力量を演算す
る。この結果、電力消費量＞最大供給可能電力量であれ
ば、充放電制御部２２では発電機１１とバッテリー１２
とによる電力供給制限制御を実行する（ステップＳ
５）。
【００２５】いま、第１乃至第４の搭載機器１４乃至１
７がそれぞれ第１乃至第４の優先順位であるとする。充
放電制御部２２ではバッテリー充放電情報及び各搭載機
器の優先順位を示す優先順位情報に基づいて電力制御情
報を制御演算装置２４に送る。つまり、充放電制御部２
２ではバッテリー放電情報を参照してバッテリー１２を
放電させ、電力制御情報を制御演算装置２４に送る。こ
の電力制御情報には、前述の優先順位情報が含まれると
ともに最大供給可能電力量を示す情報（以下供給可能電
力情報と呼ぶ）が含まれている。なお、この最大供給可
能電力量は前述のバッテリー充放電情報（つまり、バッ
テリー１２の充電状態）によって時々刻々と変化する。
７がそれぞれ第１乃至第４の優先順位であるとする。充
放電制御部２２ではバッテリー充放電情報及び各搭載機
器の優先順位を示す優先順位情報に基づいて電力制御情
報を制御演算装置２４に送る。つまり、充放電制御部２
２ではバッテリー放電情報を参照してバッテリー１２を
放電させ、電力制御情報を制御演算装置２４に送る。こ
の電力制御情報には、前述の優先順位情報が含まれると
ともに最大供給可能電力量を示す情報（以下供給可能電
力情報と呼ぶ）が含まれている。なお、この最大供給可
能電力量は前述のバッテリー充放電情報（つまり、バッ
テリー１２の充電状態）によって時々刻々と変化する。
【００２６】制御演算部２４ａ乃至２４ｄでは、電力制
御情報から第１乃至第４の搭載機器１４乃至１７がそれ
ぞれ第１乃至第４の優先順位であることを知るとともに
最大供給可能電力を知る。
御情報から第１乃至第４の搭載機器１４乃至１７がそれ
ぞれ第１乃至第４の優先順位であることを知るとともに
最大供給可能電力を知る。
【００２７】制御演算部２４ａに注目すると、制御演算
部２４ａでは第１の搭載機器１４が第１の優先順位であ
るから、第１の搭載機器１４が必要とする電力量（以下
第１の搭載機器１４が必要とする電力量を第１の電力量
と呼ぶ）のみを考慮すればよく、第１の優先順位の際に
は、つまり、最優先に性能を満足する必要がある際に
は、通常の制御を行う。言い換えると、通常の場合、第
１の電力量＜最大供給可能電力量であるので、制御演算
部２４ａは第１の搭載機器１４の負荷に応じて制御指令
（第１の制御指令）を演算し、この第１の制御指令を電
力制御部２５に与えることになる。この結果、電力制御
部２５は通常時と同様に電源供給ライン２１から第１の
搭載機器１４に与えられる電力を制御することになる。
部２４ａでは第１の搭載機器１４が第１の優先順位であ
るから、第１の搭載機器１４が必要とする電力量（以下
第１の搭載機器１４が必要とする電力量を第１の電力量
と呼ぶ）のみを考慮すればよく、第１の優先順位の際に
は、つまり、最優先に性能を満足する必要がある際に
は、通常の制御を行う。言い換えると、通常の場合、第
１の電力量＜最大供給可能電力量であるので、制御演算
部２４ａは第１の搭載機器１４の負荷に応じて制御指令
（第１の制御指令）を演算し、この第１の制御指令を電
力制御部２５に与えることになる。この結果、電力制御
部２５は通常時と同様に電源供給ライン２１から第１の
搭載機器１４に与えられる電力を制御することになる。
【００２８】制御演算部２４ｂでは、第２の搭載機器１
５が第２の優先順位であるから、第１及び第２の搭載機
器１４及び１５が必要とする電力量（以下第２の搭載機
器１５が必要とする電力量を第２の電力量と呼ぶ）を考
慮すればよい。この場合、（第１の電力量＋第２の電力
量）が場合によっては、最大供給可能電力量を越えるこ
ともあるので、制御演算部２４ｂでは（第１の電力量＋
第２の電力量）＜最大供給可能電力量となるように制御
指令（第２の制御指令）を演算する。具体的には、（第
１の電力量＋第２の電力量）≧最大供給可能電力量とな
るのは、例えば、第２の搭載機器１５を始動した直後等
に発生する突入電流のような瞬時最大電流であり、制御
演算部２４ｂではこのような瞬時最大電流を抑えるよう
に第２の制御指令を求める（例えば、始動の際に徐々に
始動を開始する）。そして、電力制御部２６ではこの第
２の制御指令に基づいて第２の搭載機器１５に与える電
力を制御する。
５が第２の優先順位であるから、第１及び第２の搭載機
器１４及び１５が必要とする電力量（以下第２の搭載機
器１５が必要とする電力量を第２の電力量と呼ぶ）を考
慮すればよい。この場合、（第１の電力量＋第２の電力
量）が場合によっては、最大供給可能電力量を越えるこ
ともあるので、制御演算部２４ｂでは（第１の電力量＋
第２の電力量）＜最大供給可能電力量となるように制御
指令（第２の制御指令）を演算する。具体的には、（第
１の電力量＋第２の電力量）≧最大供給可能電力量とな
るのは、例えば、第２の搭載機器１５を始動した直後等
に発生する突入電流のような瞬時最大電流であり、制御
演算部２４ｂではこのような瞬時最大電流を抑えるよう
に第２の制御指令を求める（例えば、始動の際に徐々に
始動を開始する）。そして、電力制御部２６ではこの第
２の制御指令に基づいて第２の搭載機器１５に与える電
力を制御する。
【００２９】同様にして、制御演算部２４ｃでは、第３
の搭載機器１６が第３の優先順位であるから、第１乃至
第３の搭載機器１４乃至１６が必要とする電力量（以下
第３の搭載機器１６が必要とする電力量を第３の電力量
と呼ぶ）を考慮すればよい。この場合、（第１の電力量
＋第２の電力量＋第３の電力量）が、最大供給可能電力
量を越えることがあるので、制御演算部２４ｂでは（第
１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力量）＜最大供給
可能電力量となるように制御指令（第３の制御指令）を
演算する。具体的には、（第１の電力量＋第２の電力量
＋第３の電力量）≧最大供給可能電力量となるのは、例
えば、第１の搭載機器１４で使用する電力の最大量と第
３の搭載機器で使用する電力の最大量が重なり合ったと
きであることがほとんどである。従って、制御演算部２
４ｃでは、第１の制御指令から第１の搭載機器１４への
電力供給パターンを知り、第１の搭載機器１４の最大電
力と第３の搭載機器１６の最大電力とが重なり合わない
ように制御指令（第３の制御指令）を演算する。そし
て、電力制御部２７では第３の制御指令に基づいて第３
の搭載機器１６の電力制御を行う。
の搭載機器１６が第３の優先順位であるから、第１乃至
第３の搭載機器１４乃至１６が必要とする電力量（以下
第３の搭載機器１６が必要とする電力量を第３の電力量
と呼ぶ）を考慮すればよい。この場合、（第１の電力量
＋第２の電力量＋第３の電力量）が、最大供給可能電力
量を越えることがあるので、制御演算部２４ｂでは（第
１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力量）＜最大供給
可能電力量となるように制御指令（第３の制御指令）を
演算する。具体的には、（第１の電力量＋第２の電力量
＋第３の電力量）≧最大供給可能電力量となるのは、例
えば、第１の搭載機器１４で使用する電力の最大量と第
３の搭載機器で使用する電力の最大量が重なり合ったと
きであることがほとんどである。従って、制御演算部２
４ｃでは、第１の制御指令から第１の搭載機器１４への
電力供給パターンを知り、第１の搭載機器１４の最大電
力と第３の搭載機器１６の最大電力とが重なり合わない
ように制御指令（第３の制御指令）を演算する。そし
て、電力制御部２７では第３の制御指令に基づいて第３
の搭載機器１６の電力制御を行う。
【００３０】例えば、図３（ｂ）に示すようなパターン
で第１の搭載機器１４に電力が供給されている際、これ
に無関係に第３の搭載機器１６に電力が供給されると、
図３（ｂ）に示すように、第３の搭載機器１６に供給さ
れる電力のパターンによっては、最大供給可能電力量を
超えてしまう場合がある。そこで、図３（ｃ）に示すよ
うに、制御演算部２４ｃでは、第１の制御指令とタイミ
ングをずらして、第１の搭載機器１４に供給される電力
パターンの谷の部分に第３の搭載機器１６で使用する電
力パターンの最大値が対応するように第３の制御指令を
演算する。つまり、制御演算部２４ｃでは消費電力量の
合計値が平準化するように第３の制御指令を生成して、
これによって、消費電力量の合計値が最大供給可能電力
を超えないようにする。
で第１の搭載機器１４に電力が供給されている際、これ
に無関係に第３の搭載機器１６に電力が供給されると、
図３（ｂ）に示すように、第３の搭載機器１６に供給さ
れる電力のパターンによっては、最大供給可能電力量を
超えてしまう場合がある。そこで、図３（ｃ）に示すよ
うに、制御演算部２４ｃでは、第１の制御指令とタイミ
ングをずらして、第１の搭載機器１４に供給される電力
パターンの谷の部分に第３の搭載機器１６で使用する電
力パターンの最大値が対応するように第３の制御指令を
演算する。つまり、制御演算部２４ｃでは消費電力量の
合計値が平準化するように第３の制御指令を生成して、
これによって、消費電力量の合計値が最大供給可能電力
を超えないようにする。
【００３１】さらに、制御演算部２４ｄでは、第４の搭
載機器１７が第４の優先順位であるから、第１乃至第４
の搭載機器１４乃至１７が必要とする電力量（以下第４
の搭載機器１７が必要とする電力量を第４の電力量と呼
ぶ）を考慮することになる。この場合、（第１の電力量
＋第２の電力量＋第３の電力量＋第４の電力量）が、最
大供給可能電力量を越えることが多く、制御演算部２４
ｄでは常に（第１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力
量＋第４の電力量）＜最大供給可能電力量となるように
制御指令（第４の制御指令）を演算する。つまり、演算
制御部２４ｄでは、最大でも、（第１の電力量＋第２の
電力量＋第３の電力量＋第４の電力量）＝最大供給可能
電力量となるように、第１乃至第３の制御指令を考慮し
て、制御指令（第４の制御指令）を求める。
載機器１７が第４の優先順位であるから、第１乃至第４
の搭載機器１４乃至１７が必要とする電力量（以下第４
の搭載機器１７が必要とする電力量を第４の電力量と呼
ぶ）を考慮することになる。この場合、（第１の電力量
＋第２の電力量＋第３の電力量＋第４の電力量）が、最
大供給可能電力量を越えることが多く、制御演算部２４
ｄでは常に（第１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力
量＋第４の電力量）＜最大供給可能電力量となるように
制御指令（第４の制御指令）を演算する。つまり、演算
制御部２４ｄでは、最大でも、（第１の電力量＋第２の
電力量＋第３の電力量＋第４の電力量）＝最大供給可能
電力量となるように、第１乃至第３の制御指令を考慮し
て、制御指令（第４の制御指令）を求める。
【００３２】例えば、制御演算部２４ｄでは、第１乃至
第３の搭載機器１４乃至１６の電力使用量を第１乃至第
３の制御指令から知り、この電力使用量（つまり、第１
乃至第３の電力量）と最大供給可能電力量とに基づいて
第４の搭載機器１７が使用可能電力量を求め、この結果
に応じて第４の制御指令を生成する｛最大供給可能電力
量−（第１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力量）を
行って、その結果に基づいて第４の制御指令を生成す
る｝。そして、電力制御部２８では第４の制御指令に基
づいて第４の搭載機器１７の電力制御を行う。この場
合、第４の電力量は、図３（ａ）に示すように、通常第
４の搭載機器１７が必要とする電力量よりも抑えられる
ことが多い。
第３の搭載機器１４乃至１６の電力使用量を第１乃至第
３の制御指令から知り、この電力使用量（つまり、第１
乃至第３の電力量）と最大供給可能電力量とに基づいて
第４の搭載機器１７が使用可能電力量を求め、この結果
に応じて第４の制御指令を生成する｛最大供給可能電力
量−（第１の電力量＋第２の電力量＋第３の電力量）を
行って、その結果に基づいて第４の制御指令を生成す
る｝。そして、電力制御部２８では第４の制御指令に基
づいて第４の搭載機器１７の電力制御を行う。この場
合、第４の電力量は、図３（ａ）に示すように、通常第
４の搭載機器１７が必要とする電力量よりも抑えられる
ことが多い。
【００３３】再び、図４を参照して、ステップＳ２にお
いて、機関が運転中でないと判定されると、運用指令
（機関停止中運用指令）で示される搭載機器の電力供給
優先順位に基づいて第１乃至第４の搭載機器の優先順位
を判定確認する（ステップＳ６）。なお、この判定確認
によって得られた優先順位は機関が運転中の際の優先順
位とは異なることが多い。
いて、機関が運転中でないと判定されると、運用指令
（機関停止中運用指令）で示される搭載機器の電力供給
優先順位に基づいて第１乃至第４の搭載機器の優先順位
を判定確認する（ステップＳ６）。なお、この判定確認
によって得られた優先順位は機関が運転中の際の優先順
位とは異なることが多い。
【００３４】その後、充放電制御部２２では、機関停止
中運用指令で示される各搭載機器の運用状態に基づいて
電力消費量（機関停止中電力消費量）を演算するととも
にバッテリー１２の放電によって得られる最大供給可能
電力量（以下この電力量を単にバッテリー供給可能電力
量と呼ぶ）を算出する（ステップＳ７）。この際、充放
電制御部２２では現時点でのバッテリー１２の能力（つ
まり、バッテリー充放電情報）を考慮してバッテリー供
給可能電力量を演算する。この結果、電力消費量＞バッ
テリー供給可能電力量であれば、充放電制御部２２では
バッテリー１２とによる電力供給制限制御を実行する
（ステップＳ８）。
中運用指令で示される各搭載機器の運用状態に基づいて
電力消費量（機関停止中電力消費量）を演算するととも
にバッテリー１２の放電によって得られる最大供給可能
電力量（以下この電力量を単にバッテリー供給可能電力
量と呼ぶ）を算出する（ステップＳ７）。この際、充放
電制御部２２では現時点でのバッテリー１２の能力（つ
まり、バッテリー充放電情報）を考慮してバッテリー供
給可能電力量を演算する。この結果、電力消費量＞バッ
テリー供給可能電力量であれば、充放電制御部２２では
バッテリー１２とによる電力供給制限制御を実行する
（ステップＳ８）。
【００３５】充放電制御部２２では、バッテリー充放電
情報及び各搭載機器の優先順位を示す優先順位情報に基
づいて電力制御情報を制御演算装置２４に送る。つま
り、充放電制御部２２ではバッテリー放電情報を参照し
てバッテリー１２を放電させ、電力制御情報を制御演算
装置２４に送る。この電力制御情報には、前述の優先順
位情報が含まれるとともにバッテリー供給可能電力量を
示す情報が含まれている。
情報及び各搭載機器の優先順位を示す優先順位情報に基
づいて電力制御情報を制御演算装置２４に送る。つま
り、充放電制御部２２ではバッテリー放電情報を参照し
てバッテリー１２を放電させ、電力制御情報を制御演算
装置２４に送る。この電力制御情報には、前述の優先順
位情報が含まれるとともにバッテリー供給可能電力量を
示す情報が含まれている。
【００３６】なお、機関停止中に駆動されている搭載機
器は通常の場合極めて少なく、電力消費量＞バッテリー
供給可能電力量となることは余り多くない。つまり、自
走車両自体を駆動するモーター等の大電力を使用する機
器は駆動されておらず、例えば、無線機器及びオーディ
オ機器等が使用されているに過ぎない。それでも、電力
消費量＞バッテリー供給可能電力量となれば、前述した
優先順位及びバッテリー供給可能電力量に基づいて演算
制御部２４ａ乃至２４ｄが前述のようにして（つまり、
機関運転中と同様にして）それぞれ第１乃至第４の制御
指令を求めることになる（当然のことながら当該搭載機
器が停止している制御演算部は制御指令を求めない）。
この際には、各演算制御部２４ａ乃至２４ｄともに電力
消費量≦バッテリー供給可能電力量となるように搭載機
器１４乃至１７に与える電力量をカットすることにな
る。
器は通常の場合極めて少なく、電力消費量＞バッテリー
供給可能電力量となることは余り多くない。つまり、自
走車両自体を駆動するモーター等の大電力を使用する機
器は駆動されておらず、例えば、無線機器及びオーディ
オ機器等が使用されているに過ぎない。それでも、電力
消費量＞バッテリー供給可能電力量となれば、前述した
優先順位及びバッテリー供給可能電力量に基づいて演算
制御部２４ａ乃至２４ｄが前述のようにして（つまり、
機関運転中と同様にして）それぞれ第１乃至第４の制御
指令を求めることになる（当然のことながら当該搭載機
器が停止している制御演算部は制御指令を求めない）。
この際には、各演算制御部２４ａ乃至２４ｄともに電力
消費量≦バッテリー供給可能電力量となるように搭載機
器１４乃至１７に与える電力量をカットすることにな
る。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、バッ
テリーの充放電状態を管理して、バッテリーの充放電状
態に応じて各種搭載機器に与える電力量を制御するよう
にしたから、バッテリーから過放電が行われることがな
く、その結果、バッテリーの寿命を延ばすことができる
という効果がある。
テリーの充放電状態を管理して、バッテリーの充放電状
態に応じて各種搭載機器に与える電力量を制御するよう
にしたから、バッテリーから過放電が行われることがな
く、その結果、バッテリーの寿命を延ばすことができる
という効果がある。
【００３８】さらに、本発明では、搭載機器を複数のグ
ループに分け、その運用状況に応じて各グループに優先
順位を付けて、この優先順位に基づいて電力の供給を制
御するようにしたから、例えば、自走車両等の場合、運
用状況によって重要となる搭載機器が異なっても、必要
とする搭載機器には確実に電力が供給されしかもバッテ
リーが過放電とならないように電力制御を行うことがで
き、必要とする搭載機器の動作が不安定となることな
く、しかもバッテリーの劣化を防止できるという効果が
ある。
ループに分け、その運用状況に応じて各グループに優先
順位を付けて、この優先順位に基づいて電力の供給を制
御するようにしたから、例えば、自走車両等の場合、運
用状況によって重要となる搭載機器が異なっても、必要
とする搭載機器には確実に電力が供給されしかもバッテ
リーが過放電とならないように電力制御を行うことがで
き、必要とする搭載機器の動作が不安定となることな
く、しかもバッテリーの劣化を防止できるという効果が
ある。
【００３９】また、本発明では、上述のように必要とす
る搭載機器に確実に電力を供給するとともに電力制御を
行っているから、発電機等の他の電力供給装置及びバッ
テリー自体を小型化でき、その結果、電力供給システム
自体の小型化が可能となる効果もある。
る搭載機器に確実に電力を供給するとともに電力制御を
行っているから、発電機等の他の電力供給装置及びバッ
テリー自体を小型化でき、その結果、電力供給システム
自体の小型化が可能となる効果もある。
【図１】 本発明による電力制御システムの一例示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】発電機が負荷へ電力供給するとともにバッテリ
ーへ充電する際の発電機の能力を示す図である。
ーへ充電する際の発電機の能力を示す図である。
【図３】 電力制御を説明刷るための図であり、（ａ）
は最大供給可能電力量、必要電力量（消費電力量）、及
び電力制御後の電力量の関係を示す図であり、（ｂ）は
電力制御前の一例を示す図、（ｃ）は電力制御後の一例
を示す図である。
は最大供給可能電力量、必要電力量（消費電力量）、及
び電力制御後の電力量の関係を示す図であり、（ｂ）は
電力制御前の一例を示す図、（ｃ）は電力制御後の一例
を示す図である。
【図４】 図１に示す電力制御システムによる電力制御
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図５】 従来の電源システムの一例を示す図である。
１１ 発電機 １２ バッテリー ２１ 電力供給ライン ２２ 充放電制御部 ２３ 通信ライン ２４ 制御演算装置 ２５乃至２８ 電力制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CA01 CA11 DA04 DA13 DA15 DA17 FA06 GC05 5H030 AA03 AA04 AA09 AS08 BB01 BB10 BB21 FF24 FF42 FF46 5H115 PA15 PC06 PG04 PI16 PI29 PI30 QA01 QA05 QA07 TI02 TI06 TI07 TU16 TU17
Claims (9)
- 【請求項１】 電源として発電機及びバッテリーを備
え、該電源から複数の搭載機器に電力を供給する際に用
いられ、前記搭載機器への電力供給を制御する電源制御
システムであって、前記複数の搭載機器は複数のグルー
プに分けられており、前記バッテリーの充放電を管理制
御して前記バッテリーの充放電状態に基づいて前記電源
の供給可能電力量を求める充放電制御手段と、前記供給
可能電力に応じて前記グループ毎に電力供給制御を行う
電力制御手段とを有することを特徴とする電源制御シス
テム。 - 【請求項２】 前記充放電制御手段には前記搭載機器毎
の運用状態を示す運用指令が与えられており、前記充放
電制御手段は、該運用状態に応じて必要とする消費電力
量を求め、前記消費電力量が前記供給可能電力量よりも
大きいと前記電力供給制御が行われるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の電源制御システム。 - 【請求項３】 前記運用指令には前記発電機が運転中で
あるか否かを示す運転情報が含まれており、該発電機が
運転中であると前記充放電制御手段では発電機運転中に
おける前記グループ毎の優先順位を運転中優先順位とし
て求めており、前記電力制御手段は該運転中優先順位に
応じて前記グループ毎に前記電力供給制御を行うように
したことを特徴とする請求項２に記載の電源制御システ
ム。 - 【請求項４】 前記運用指令には前記発電機が運転中で
あるか否かを示す運転情報が含まれており、該発電機が
停止中であると前記充放電制御手段では発電機停止中に
おける前記グループ毎の優先順位を停止中優先順位とし
て求めてており、前記電力制御手段は該停止中優先順位
に応じて前記グループ毎に前記電力供給制御を行うよう
にしたことを特徴とする請求項２に記載の電源制御シス
テム。 - 【請求項５】 前記グループは第１乃至第Ｎ（Ｎは２以
上の整数）のグループであり、前記電力制御手段は第ｎ
（ｎは１乃至Ｎのいずかの数）のグループの電力供給制
御を行う際該第ｎのグループの優先順位より優先順位の
高いグループに供給される電力量を参照して前記第ｎの
グループに供給する電力量を制御するようにしたことを
特徴とする請求項３又は４に記載の電源制御システム。 - 【請求項６】 前記電力供給制御では瞬時最大電流を抑
えるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の電源制御システム。 - 【請求項７】 前記電力供給制御では前記各グループに
供給する電力量の合計を時刻毎に平準化して予め規定さ
れた電力量以下となるように電力制御を行うようにした
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電
源制御システム。 - 【請求項８】 前記電力供給制御では前記第ｎのグルー
プより優先順位の低いグループに供給される電力を制限
して前記消費電力量が前記供給可能電力量以下になるよ
うに電力制御を行うようにしたことを特徴とする請求項
５に記載の電源制御システム。 - 【請求項９】 前記複数の搭載機器はその重要度に応じ
てグループ分けされるようにしたことを特徴とする請求
項１乃至８のいずれかに記載の電源制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098633A JP2002300734A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 電源制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001098633A JP2002300734A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 電源制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002300734A true JP2002300734A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18952269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001098633A Pending JP2002300734A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 電源制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002300734A (ja) |
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