JP2002298484A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクローディング装置において、トレイ
の挿入排出における安定した繰り返し動作回数を著しく
向上させ、信頼性の装置を提供する。 【解決手段】 ディスクを載置してメインシャーシ２に
対して挿入排出されるトレイ３と、回転軸がトレイ３の
ディスク載置面３ｄと平行に配置されたローディングモ
ータ２２と、ローディングモータ２２の回転軸に結合さ
れたウォーム２３と、ディスク載置面３ｄに対して回転
軸が垂直に配置されるとともに、ウォーム２３の回転を
トレイ３に伝達する駆動ギヤ２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等に
用いて好適なディスクローディング装置に関し、特にロ
ーディングモータの回転伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のディスクローディング
装置１００の構成を示す平面図であり、図１２は、その
ローディングモータの回転伝達機構の一部の構成を示す
要部斜視図である。

【０００３】図１１において、トレイ３は、メインシャ
ーシ２上で、ガイド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２
ｆに規制されてスライド可能に保持され、載置したディ
スクを挿入排出する。このトレイ３には、その下面片側
に上記挿入排出方向にラック３ａが一体的に形成されて
いる。

【０００４】第１の駆動ギア１２０はメインシャーシ２
に回転可能に軸支され、小歯車部１２０ａが上記ラック
３ａと歯合する。同様に第２の駆動ギア１２１もメイン
シャーシ２に回転可能に軸支され、その小歯車部１２１
ａが第１の駆動ギア１２０の大歯車部１２０ｂと歯合
し、下部には図１２に示すように円錐面１２１ｃを有す
るディスク部１２１ｂが形成されている。

【０００５】ローディングモータ１２２は、その回転軸
にゴム等の高摩擦材料にて円錐形に形成されたプーリ１
２３を装着し、その回転軸がメインシャーシ２に対して
平行に、且つプーリ１２３が上記第２の駆動ギア１２１
の円錐面１２１ｃ（図１２）に圧接するように配置され
ている。これにより、ローディングモータ１２２の回転
が、第２の駆動ギア１２１に伝達される。

【０００６】図１２に示すようにＬ型の取付け部材１２
４は、ローディングモータ１２２をメインシャーシ２に
固定するための部材で、ねじ１０１によってモータ１２
２と一体的にされた状態で、ねじ１０２によってメイン
シャーシ２に固定される。また、メインシャーシ２はゴ
ムダンパ８０、８１、８２（図１１）を介してプレーヤ
シャーシ（図示せず）に取付けられる。

【０００７】以上の構成において、トレイ３がメインシ
ャーシ２に対して挿入排出される動作について説明す
る。

【０００８】ローディングモータ１２２の回転により、
回転軸に結合されたプーリ１２３は、摩擦により第２の
駆動ギア１２１のディスク部１２１ｂを回転駆動する。
同時に、第２の駆動ギア１２１の回転は第１の駆動ギア
１２０に回転伝達され、この第１の駆動ギア１２０の回
転により、これと歯合するラック３ａを形成したトレイ
３は、図面の上下方向に往復駆動される。つまり、ロー
ディングモータ１２２の回転方向に応じて、トレイ３は
メインシャーシ２のガイド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２
ｅ、２ｆに沿って挿入排出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上にように、従来の
ディスクローディング装置では、ゴム等の高摩擦材料で
形成したプーリ１２３を用い、その摩擦によってローデ
ィングモータ１２２の回転を伝達するため、繰り返し動
作における摩耗や塵埃によって摩擦力が低下してしま
う。このためトレイ３の挿入排出動作中にプーリ１２３
と第２の駆動ギア１２１のディスク部１２１ｂの円錐面
１２１ｃとの間でスリップが発生し、トレイ３の挿入排
出動作ができなくなるといった問題点があった。

【００１０】本発明は、上記のような課題を解消し、ト
レイ３の挿入排出における安定した繰り返し動作回数を
飛躍的に向上させ、信頼性の高いディスクローディング
装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１のディスクロー
ディング装置は、メインシャーシによって、ディスク載
置面を有するトレイを排出位置と収納位置との間でスラ
イド移動可能に保持するディスクローディング装置にで
あって、そのモータ回転軸が前記ディスク載置面の移動
平面と平行になるように前記メインシャーシに保持され
たモータと、前記モータ回転軸に形成されたウォーム
と、その駆動回転軸が前記移動平面と垂直になるように
前記メインシャーシに保持され、前記ウォームと歯合す
るウォームホイールと平歯車とを同軸に一体的に形成し
た駆動ギアと、前記トレイに形成され、前記平歯車と歯
合して前記スライド移動方向に延在するラックとを有
し、前記モータの回転によって前記トレイを移動駆動す
ることを特徴とする。

【００１２】請求項２のディスクローディング装置は、
メインシャーシによって、ディスク載置面を有するトレ
イを排出位置と収納位置との間でスライド移動可能に保
持するディスクローディング装置であって、そのモータ
回転軸が前記ディスク載置面の移動平面に対して傾斜し
た状態で前記メインシャーシに保持されたモータと、前
記モータ回転軸に形成されたウォームと、その駆動回転
軸が前記移動平面と垂直になるように前記メインシャー
シに保持され、前記ウォームと歯合するウォームホイー
ルと平歯車とを同軸に一体的に形成した駆動ギアと、前
記トレイに形成され、前記平歯車と歯合して前記スライ
ド移動方向に延在するラックとを有し、前記モータの回
転によって前記トレイを移動駆動することを特徴とす
る。

【００１３】請求項３のディスクローディング装置は、
請求項１又は２記載のディスクローディング装置におい
て、前記ウォームの進み角をγ_０、前記ウォームとウォ
ームホイールとの摩擦係数をμ、歯直角圧力角をα_ｎと
したとき、前記ウォームの進み角γ_０を γ_０＞ｔａｎ^−１（μ／ｃｏｓα_ｎ） としたことを特徴とする。また、請求項４のディスクロ
ーディング装置は、請求項１又は２記載のディスクロー
ディング装置であって、前記ウォームの進み角が１５°
以上であることを特徴とする。更に、請求項５のディス
クローディング装置は、請求項２記載のディスクローデ
ィング装置であって、前記モータが、前記モータ回転軸
と平行な螺子孔を有し、該螺子孔と螺合するねじによっ
て前記メインシャーシに固定されることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図７は、本
発明による実施の形態１のディスクローディング装置１
の構成を示す平面図及び斜視図である。図１は、メイン
シャーシ２に対してトレイ３が排出された排出位置にあ
る状態の平面図であり、図２は、そのローディングモー
タ２２の回転伝達機構の一部の構成を示す要部斜視図で
ある。図３は、メインシャーシ２に対してトレイ３が収
納位置に至る直前の状態を示す平面図であり、図４及び
図５は、メインシャーシ２に対してトレイ３が完全に収
納位置に達した状態を示す平面図及び斜視図である。図
６は図１の状態に、また図７は図４の状態にそれぞれ対
応する要部斜視図で、メインシャーシ２の一部を切欠い
て示している。

【００１５】尚、各図中に示される座標軸は共通する方
向を示すもので、トレイ３の移動方向にＸ軸をとり、ト
レイ３のディスク載置面３ｄに平行でＸ軸と直交する方
向にＹ軸をとり、これらＸ，Ｙ軸と直交する方向にＺ軸
をとっている。

【００１６】図１に示す様に、トレイ３は、メインシャ
ーシ２上で、ガイド２ａ，２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２
ｆに規制されてスライド可能に保持され、そのディスク
載置面３ｄに載置する図示しないディスクと共にディス
クローディング装置１本体に対して挿入排出される。こ
のトレイ３の下面には、その片側に寄った位置において
Ｘ軸方向に延在するラック３ａが形成されると共に、後
述するボス５０ａ，５０ｂを各々ガイドする略Ｌ字状の
ガイド溝３ｂ、３ｃが形成されている。また、メインシ
ャーシ２はゴムダンパ８０、８１、８２を介してプレー
ヤシャーシ（図示せず）に取付けられている。

【００１７】図１、図２に示すように、駆動ギア２０
は、その回転軸がＺ軸と平行となり、小歯車部２０ａが
上記ラック３ａと歯合する位置でメインシャーシ２に回
転自在に軸支されている。この小歯車部２０ａの下方に
は、同軸にウォームホイール２０ｂが形成されている。
一方、ローディングモータ２２は、回転軸がＸ軸と平行
となり、その回転軸に装着されたウォーム２３が、駆動
ギア２０のウォームホイール２０ｂと歯合するようにメ
インシャーシ２に配設されている。これによってウォー
ム２３とウォームホイール２０ｂとはウォームギアを形
成し、駆動ギア２０は、ローディングモータ２２によっ
て回転駆動される。

【００１８】Ｌ型の取付け部材２４は、ローディングモ
ータ２２を上記のようにメインシャーシ２に固定するた
めの部材で、ねじ１０１によってモータ２２と一体的に
された状態で、ねじ１０２によってメインシャーシ２に
固定される。

【００１９】カムスライダ５０は、図１、図６に示すよ
うに、断面略Ｌ字状の部材で、メインシャーシ２によっ
てＹ軸方向にスライド可能に保持され、その上面にはト
レイ３のガイド溝３ｂ、３ｃと係合可能な位置にボス５
０ａ、５０ｂが植立し、更に駆動ギア２０の小歯車部２
０ａと間欠歯合するラック５０ｃが形成されている。一
方、カムスライダ５０のＺ―Ｙ平面に平行となる面に
は、図７に示すようにＹ軸と平行な上下ガイド部５０
ｅ，５０ｆとこの上下ガイド部に連続してＺ軸に対して
傾斜する傾斜ガイド部５０ｇとを有し、後述する係合突
起７０ａを嵌入してガイドするカム溝５０ｄが形成され
ている。

【００２０】ドライブシャーシ７０は、その両側部から
同一直線上に突出して配設された一対のボス７０ｂ、７
０ｃ（図３参照）がメインシャーシ２によって回動自在
に保持されてＹ軸と平行な回動軸１１５（図１）を中心
に回動可能とされ、この回動軸１１５と直交する方向に
突出してカムスライダ５０に形成されたカム溝５０ｄに
嵌入する係合突起７０ａを配設している。従って、カム
スライダ５０がＹ軸に沿ってそのプラス方向及びマイナ
ス方向に移動するのに伴って、ドライブシャーシ７０
は、回動軸１１５を軸中心として、Ｙ軸回りの矢印Ａ方
向及び矢印Ｂ方向に回動する。このドライブシャーシ７
０上には、図６に示すような光ピックアップ７６を含む
再生機構が配置されている。

【００２１】以上の構成において、図１に示すように、
トレイ３がディスクローディング装置１本体から排出さ
れた排出位置にある状態から、図４に示すディスクロー
ディング装置１本体内の所定の収納位置に収納され、更
にトレイ３に載置された図示しないディスクが光ピック
アップ７６により再生されるまでの動作について説明す
る。

【００２２】トレイ３が排出された図１の状態から、ロ
ーディングモータ２２をＸ軸回りの矢印Ｃ方向（図２）
に回転すると、その回転軸に結合されたウォーム２３と
噛合する駆動ギア２０がＺ軸回りの矢印Ｅ方向に回転駆
動される。この駆動ギア２０の同方向回転により、小歯
車部２０ａと噛合するラック３ａを配設したトレイ３
が、収納方向（Ｘ軸のマイナス方向）に移動する。つま
り、ローディングモータ２２の矢印Ｃ方向回転により、
トレイ３はメインシャーシ２のガイド２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに沿って収納動作を開始する。

【００２３】この時、駆動ギア２０は、そのウォームホ
イール２０ｂとウォーム２３とのウォームギア一段で大
きく減速されて低速回転するため、歯車歯面のたたき音
等による騒音は発生せず、トレイ３の挿入動作は静粛に
行われる。

【００２４】次に、トレイ３が収納位置に至る直前にな
ると、図３に示すように、カムスライダ５０のボス５０
ａ，５０ｂがトレイ３の略Ｌ字状のガイド溝３ｂ、３ｃ
の傾斜部にかかり、カムスライダ５０がＹ軸のプラス方
向に移動する。この移動によってカムスライダ５０のラ
ック５０ｃが、駆動ギア２０の小歯車部２０ａと噛合す
る。この時、トレイ３の下面のラック３ａと駆動ギア２
０の小歯車２０ａとはまだ噛合状態にあるが、やがてト
レイ３が図４に示す収納位置に至った時点でこれらの噛
合が解除される。

【００２５】一方、カムスライダ５０は、そのラック５
０ｃと駆動ギア２０の噛合によりＹ軸のプラス方向移動
を続け、そのボス５０ａ，５０ｂが、各々トレイ３のガ
イド溝３ｂ、３ｃの端部に至る図４に示す状態まで駆動
されて停止し、トレイ３の収納動作は完了する。

【００２６】トレイ３が収納位置に至る直前の図３の状
態から、収納位置に至り、更にその後、カムスライダ５
０がＹ軸のプラス方向に移動して図４の状態に至るまで
の動作を、図６と図７を用いて更に詳しく説明する。

【００２７】カムスライダ５０が、そのボス５０ａ，５
０ｂが図３に示すようにトレイ３の略Ｌ字状のガイド溝
３ｂ、３ｃの傾斜部にガイドされてＹ軸のプラス方向に
移動を開始するまで、ドライブシャーシ７０は、図６に
示すようにその係合突起７０ａがカムスライダ５０のカ
ム溝５０ｄの下ガイド部５０ｆと係合し、トレイ３のデ
ィスク載置面に対して傾斜した状態を保つ。このときド
ライブシャーシ７０に配設されたターンテーブル７７
は、ディスク載置面より下方に退避した状態となってい
る。

【００２８】次に、トレイ３が収納位置近傍に達して、
図３に示すようにカムスライダ５０がＹ軸のプラス方向
移動を開始すると、ドライブシャーシ７０は、図７に示
すようにその係合突起７０ａがカムスライダ５０のカム
溝５０ｄの下ガイド部５０ｆから傾斜ガイド部５０ｇを
経て上ガイド部５０ｅに至るため、回動軸１１５を中心
にＹ軸回りの矢印Ａ方向に所定量回動して図７の状態に
至る。この回動中にドライブシャーシ７０上のターンテ
ーブル７７により、トレイ３（図４）のディスク載置面
３ｄに載置された図示しないディスクが持ち上げられ、
メインシャーシ２に配設されたクランパ６０に当接して
ターンテーブル７７上に圧着される。

【００２９】以上の動作でトレイ３の収納動作は完全に
終了し、以後、ドライブシャーシ７０上の光ピックアッ
プ７６を含む再生機構によりディスクに記録された情報
が連続的、または間欠的に再生される。

【００３０】尚、この状態から、トレイ３を再び図１に
示す排出位置に移動するためには、ローディングモータ
２２を逆方向、即ちＸ軸回りの矢印Ｄ方向（図２）に回
転させて、上記した一連の動作を逆行させることによっ
て達成されるが、その動作は容易に理解されるため説明
を省略する。

【００３１】以上の実施の形態１のディスクローディン
グ装置によれば、摩擦に依存する伝達手段を含まずにロ
ーディングモータ２２の回転伝達機構を構成でき、モー
タ回転力を確実にトレイの搬送に反映させることができ
る。

【００３２】実施の形態２．図８（ａ）は、本発明によ
るディスクローディング装置における、実施の形態２に
よるローディングモータ２２の取付け部の構成を示す要
部斜視図である。同図に示す様に、本実施の形態では、
ローディングモータ２２をメインシャーシ１２に取付け
る際に、取付け部材を用いずに直接取付けるように構成
している。その他の構成については実施の形態１の構成
と一緒なので、同一構成部材には同符合を付し、異なる
点を重点的に説明する。

【００３３】図８（ｂ）は、このローディングモータ２
２の取付け部の近傍を、Ｙ軸のマイナス側からみた構成
図である。同図に示す様に、メインシャーシ１２には、
ローディングモータ２２を保持するためのモータ保持部
１２ａが一体的に形成されている。このモータ保持部１
２ａには、ねじ孔１２ｂが形成され、このねじ孔１２ｂ
を貫通してローディングモータ２２に形成された螺子孔
２２ａと螺合するねじ１０１によってローディングモー
タ２２が固定されるが、その際にモータ回転軸２２ｂが
Ｘ軸方向に対して僅かに傾斜するように構成されてい
る。

【００３４】このため、モータ回転軸２２ｂと同方向に
形成された螺子孔２２ａも同様に傾斜するため、図８
（ａ）に示すようにねじ１０１を回すために取付け時に
使用されるドライバ１１０を、同方向に傾斜して作業す
ることができる。

【００３５】尚、このときの、ローディングモータ２２
のモータ回転軸２２ｂに固定されたウォーム２３と駆動
ギア２０のウォームホイール２０ｂとの係合関係は、モ
ータ回転軸２２ｂのこのときの傾き量を考慮して、ウォ
ームホイール２０ｂの歯形を形成することで良好な歯合
状態を保つことができる。

【００３６】以上の実施の形態２のモータ取付け方法に
よれば、ローディングモータ２２のモータ回転軸２２ｂ
がＸ軸方向に対して傾斜して取付けられるため、この取
付け作業時に使用されるドライバー１１０の作業スペー
スが確保しやすくなる。

【００３７】実施の形態３．図９は、本発明によるディ
スクローディング装置における、実施の形態３によるロ
ーディングモータ２２の回転軸に固定されるウォーム２
３の形状を説明するための説明図である。

【００３８】一般的に、ディスクローディング装置は、
図１に示すような排出位置にあるトレイ３を、Ｘ軸のマ
イナス方向に移動してこれを収納する場合、操作者が直
接トレイ３を手押し、この手押し行為によるトレイ３の
移動或いは付勢力を検出して、以後ローディングモータ
２２をＸ軸回りの矢印Ｃ方向（図２）に回転させて実行
する自動引き込み機能を有する。

【００３９】以上の自動引き込み動作を実行させるため
には、操作者の手押しによって、トレイ３が同方向に移
動可能に構成される必要がある。即ち、このとき駆動側
となる駆動ギア２０のウォームホイール２０ｂの回転力
が、従動側となるウォーム２３に伝わって回転できるよ
うに構成しなければならない。

【００４０】ウォーム２３とウォームホイール２０ｂと
で構成するウォームギアは、ウォーム２３が従動側とな
る場合、条件によっては回転不可能となるセルフロック
状態となるが、ウォーム２３を下記する所定の条件で形
成することによりセルフロックがかからないようにする
ことができる。

【００４１】図９は、駆動ギア２０が駆動側となる場合
に、３条に形成されたウォーム２３に加わる力を分解・
合成した説明図である。ウォーム２３の歯面に垂直に作
用する力をＦ_ｎ、進み角をγ_０、歯直角圧力角をα_ｎと
した場合、ウォーム２３の接線力Ｆ_ｕ１は、 Ｆ_ｕ１＝Ｆ_ｎ（ｃｏｓα_ｎｓｉｎγ_０―μｃｏｓγ_０） と表され、このＦ_ｕ１が零より大きければセルフロック
することは無い。尚、Ｆ_ａ１はウォーム２３のスラスト
力、Ｆ_１，Ｆ_ｒ１は歯面に垂直に作用する力Ｆ_ｎの分
力、そして、Ｆ_ｎμは歯面で発生するブレーキ力であ
る。

【００４２】図１０のグラフは、進み角γ_０を横軸に、
摩擦係数μを縦軸にとった座標系において、上式の歯直
角圧力角α_ｎをα_ｎ＝２０°としたときの、 Ｆ_ｕ１＝Ｆ_ｎ（ｃｏｓα_ｎｓｉｎγ_０―μｃｏｓγ_０）＞０ 即ち γ_０＞ｔａｎ^−１（μ／ｃｏｓα_ｎ） …（１） を満たす領域、即ち非セルフロック領域を示すグラフで
ある。

【００４３】一般に、歯直角圧力角α_ｎは、２０°程度
に設定され、また金属材料或いは樹脂材料で構成される
ウォーム２３と駆動ギア２０とからなるウォームギア
は、グリス等の潤滑剤を塗布して使用されることによ
り、この時の摩擦係数μが０．２〜０．２５程度の値と
なる。以上のことから、実施の形態３のウォーム２３で
は、その進み角γ_０を１５°以上に設定し、これによっ
て、ウォームギアを非セルフロック状態として駆動ギア
２０の駆動力がウォーム２３に伝達される構成としてい
る。尚、この進み角γ_０は、１５°に限定されるもので
はなく、種々の条件のもとに、上記（１）式を満たす範
囲で設定するものである。

【００４４】以上のように、実施の形態３のウォーム２
３の形状によれば、ウォームギアが非セルフロック状態
となって、駆動ギア２０の駆動力がウォーム２３に伝達
されるため、上記した操作者によるトレイ３の手押しに
よって開始されるトレイ３の自動引き込み動作が可能と
なる。

【００４５】また、前記した実施の形態の説明におい
て、「上」、「下」といった言葉を使用したが、これら
は便宜上であって、ディスクローディング装置を配置す
る状態における絶対的な位置関係を限定するものではな
い。

【００４６】

【発明の効果】請求項１のディスクローディング装置に
よれば、摩擦に依存する伝達手段を含まずにモータの回
転伝達機構を構成でき、モータ回転力を確実にトレイの
搬送に反映させることができる。このため、摩擦力に依
存していた従来のディスクローディング装置に比べ、安
定した繰り返し動作回数が著しく向上し、信頼性の高い
ディスクローディング装置を提供できる。

【００４７】請求項２又は５のディスクローディング装
置によれば、請求項１の効果に加え、モータを直接メイ
ンシャーシに固定できるため、モータを間接的にメイン
シャーシに取付ける取付け部材が不用となって構成部品
点数が削減され、より安価なディスクローディング装置
を提供できる。

【００４８】請求項３又は４のディスクローディング装
置によれば、ウォームギアが非セルフロック状態に形成
されるため、操作者によるトレイの手押しによって開始
されるトレイの自動引き込み動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のディスクローディン
グ装置において、トレイ３が排出位置にある状態を示す
平面図である。

【図２】 本発明の実施の形態１におけるディスクロー
ディング装置を示す要部斜視図である。

【図３】 メインシャーシ２に対してトレイ３が収納位
置に至る直前の状態を示す平面図である。

【図４】 メインシャーシ２に対してトレイ３が収納位
置に至った状態を示す平面図である。

【図５】 本発明の実施の形態１におけるディスクロー
ディング装置を示す斜視図である。

【図６】 図１に示した状態にディスクの再生機構を搭
載したドライブシャーシ７０を取付けた構成を示す要部
斜視図である。

【図７】 図４に示した状態にディスクの再生機構を搭
載したドライブシャーシ７０を取付けた構成を示す要部
斜視図である。

【図８】 （ａ）は、本発明によるディスクローディン
グ装置における、実施の形態２によるローディングモー
タ２２の取付け部の構成を示す要部斜視図であり、
（ｂ）は、このローディングモータ２２の取付け部の近
傍を、Ｙ軸のマイナス側からみた構成図である。

【図９】 本発明によるディスクローディング装置にお
ける、実施の形態３によるローディングモータ２２の回
転軸に固定されるウォーム２３の形状を説明するための
説明図である。

【図１０】 本発明の実施の形態３におけるウォーム２
３の進み角とセルフロックの関係を示す図である。

【図１１】 従来のディスクローディング装置を示す平
面図である。

【図１２】 従来のディスクローディング装置を示す要
部斜視図である。

【符号の説明】

１ ディスクローディング装置、 ２ メインシャー
シ、 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ ガイド、
３ トレイ、 ３ａ ラック、 ３ｂ，３ｃガイド
溝、 ３ｄ ディスク載置面、 １２ メインシャー
シ、 １２ａ モータ保持部、 １２ｂ ねじ孔、 ２
０ 駆動ギア、 ２０ａ 小歯車部、 ２０ｂ ウォー
ムホイール、 ２２ ローディングモータ、 ２２ａ
螺子孔、 ２２ｂ モータ回転軸、 ２３ ウォーム、
２４ 取付け部材、 ５０ カムスライダ、 ５０
ａ，５０ｂ ボス、 ５０ｃ ラック部、 ５０ｄ カ
ム溝、５０ｅ 上ガイド部、 ５０ｆ 下ガイド部、
５０ｇ 傾斜ガイド部、 ７０ドライブシャーシ、 ７
０ａ 係合突起、 ７０ｂ，７０ｃ ボス、 ７６光ピ
ックアップ、 ７７ ターンテーブル、 ８０，８１，
８２ ゴムダンパ、１０１，１０２ ねじ、 １１０
ドライバ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインシャーシによって、ディスク載置
   面を有するトレイを排出位置と収納位置との間でスライ
   ド移動可能に保持するディスクローディング装置におい
   て、 そのモータ回転軸が前記ディスク載置面の移動平面と平
   行になるように前記メインシャーシに保持されたモータ
   と、 前記モータ回転軸に形成されたウォームと、 その駆動回転軸が前記移動平面と垂直になるように前記
   メインシャーシに保持され、前記ウォームと歯合するウ
   ォームホイールと平歯車とを同軸に一体的に形成した駆
   動ギアと、 前記トレイに形成され、前記平歯車と歯合して前記スラ
   イド移動方向に延在するラックとを有し、前記モータの
   回転によって前記トレイを移動駆動することを特徴とす
   るディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 メインシャーシによって、ディスク載置
   面を有するトレイを排出位置と収納位置との間でスライ
   ド移動可能に保持するディスクローディング装置におい
   て、 そのモータ回転軸が前記ディスク載置面の移動平面に対
   して傾斜した状態で前記メインシャーシに保持されたモ
   ータと、 前記モータ回転軸に形成されたウォームと、 その駆動回転軸が前記移動平面と垂直になるように前記
   メインシャーシに保持され、前記ウォームと歯合するウ
   ォームホイールと平歯車とを同軸に一体的に形成した駆
   動ギアと、 前記トレイに形成され、前記平歯車と歯合して前記スラ
   イド移動方向に延在するラックとを有し、前記モータの
   回転によって前記トレイを移動駆動することを特徴とす
   るディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 前記ウォームの進み角をγ_０、前記ウォ
   ームとウォームホイールとの摩擦係数をμ、歯直角圧力
   角をα_ｎとしたとき、前記ウォームの進み角γ_０を γ_０＞ｔａｎ^−１（μ／ｃｏｓα_ｎ） としたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク
   ローディング装置。
4. 【請求項４】 前記ウォームの進み角が１５°以上であ
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のディスクロー
   ディング装置。
5. 【請求項５】 前記モータが、前記モータ回転軸と平行
   な螺子孔を有し、該螺子孔と螺合するねじによって前記
   メインシャーシに固定されることを特徴とする請求項２
   記載のディスクローディング装置。