JP2002295821A - ごみ投入方法およびごみ焼却施設 - Google Patents
ごみ投入方法およびごみ焼却施設Info
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- JP2002295821A JP2002295821A JP2001097778A JP2001097778A JP2002295821A JP 2002295821 A JP2002295821 A JP 2002295821A JP 2001097778 A JP2001097778 A JP 2001097778A JP 2001097778 A JP2001097778 A JP 2001097778A JP 2002295821 A JP2002295821 A JP 2002295821A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】良好な燃焼状態が得られるごみ焼却施設でのご
み投入方法を提供する。 【解決手段】分別収集されたプラスチック片などの分別
ごみを貯留する分別ごみ用エリア１Ａおよび生ごみを貯
留する生ごみ用エリア１Ｂからなるごみ貯留部１と、ご
みを燃焼させる焼却炉４と、ごみ貯留部１に貯留された
ごみをバケットにて掴んで焼却炉４内に投入するための
クレーン装置５とを有するごみ焼却施設におけるごみの
投入方法であって、クレーン装置５のバケットを下降さ
せて分別ごみ用エリア１Ａ内の分別ごみを、バケットに
て投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるよう
な量でもって掴んだ後、生ごみ用エリア１Ｂ内の生ごみ
上に降ろし、次にバケットの昇降および開閉動作によ
り、分別ごみと生ごみとを例えば２回混合させた後、こ
の混合されたごみを掴んで焼却炉４内に投入する方法で
ある。
み投入方法を提供する。 【解決手段】分別収集されたプラスチック片などの分別
ごみを貯留する分別ごみ用エリア１Ａおよび生ごみを貯
留する生ごみ用エリア１Ｂからなるごみ貯留部１と、ご
みを燃焼させる焼却炉４と、ごみ貯留部１に貯留された
ごみをバケットにて掴んで焼却炉４内に投入するための
クレーン装置５とを有するごみ焼却施設におけるごみの
投入方法であって、クレーン装置５のバケットを下降さ
せて分別ごみ用エリア１Ａ内の分別ごみを、バケットに
て投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるよう
な量でもって掴んだ後、生ごみ用エリア１Ｂ内の生ごみ
上に降ろし、次にバケットの昇降および開閉動作によ
り、分別ごみと生ごみとを例えば２回混合させた後、こ
の混合されたごみを掴んで焼却炉４内に投入する方法で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ごみ投入方法およ
びごみ焼却施設に関するものである。
びごみ焼却施設に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ごみの焼却施設に設けられたごみ貯留ピ
ットには、木材、プラスチック類などの乾燥ごみと、水
分を多量に含んだ生ごみとに大きく分けて貯留されてい
るものがある。なお、破砕された乾燥ごみが投入される
場合もある。
ットには、木材、プラスチック類などの乾燥ごみと、水
分を多量に含んだ生ごみとに大きく分けて貯留されてい
るものがある。なお、破砕された乾燥ごみが投入される
場合もある。
【０００３】そして、従来、ごみ貯留ピット内のごみ
は、クレーン装置に吊持されたバケットにより掴まれて
焼却炉内に投入されているが、焼却炉内での燃焼状態を
できるだけ良好に保つために、投入の合間に、ピット内
のごみ全体を攪拌していた。
は、クレーン装置に吊持されたバケットにより掴まれて
焼却炉内に投入されているが、焼却炉内での燃焼状態を
できるだけ良好に保つために、投入の合間に、ピット内
のごみ全体を攪拌していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、焼却
炉内に投入するごみを投入の合間に攪拌したとしても、
限られたスペースおよび限られた時間では限界があると
ともに、ピット内におけるごみ質にもむらがあるため、
攪拌されたごみにもむらがあり、したがって良好な燃焼
状態が得られないという問題があった。
炉内に投入するごみを投入の合間に攪拌したとしても、
限られたスペースおよび限られた時間では限界があると
ともに、ピット内におけるごみ質にもむらがあるため、
攪拌されたごみにもむらがあり、したがって良好な燃焼
状態が得られないという問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、良好な燃焼状態が得ら
れるごみ投入方法およびごみ焼却施設を提供することを
目的とする。
れるごみ投入方法およびごみ焼却施設を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のごみ投入方法は、分別された分別ごみを貯
留する分別ごみ用エリアおよび一般ごみを貯留する一般
ごみ用エリアを有するごみ貯留部と、ごみを燃焼させる
焼却炉と、上記ごみ貯留部に貯留されたごみをバケット
にて掴んで焼却炉内に投入するためのクレーン装置とを
有するごみ焼却施設におけるごみの投入方法であって、
上記クレーン装置のバケットを下降させて分別ごみ用エ
リア内の分別ごみを、バケットにて焼却炉に投入するご
み投入量に対して所定割合以下となるような量でもって
掴んだ後、一般ごみ用エリア内の一般ごみ上に降ろし、
次にバケットの上下動および開閉動作により、分別ごみ
と一般ごみとを複数回混合させた後、この混合されたご
みを掴んで焼却炉内に投入する方法である。
に、本発明のごみ投入方法は、分別された分別ごみを貯
留する分別ごみ用エリアおよび一般ごみを貯留する一般
ごみ用エリアを有するごみ貯留部と、ごみを燃焼させる
焼却炉と、上記ごみ貯留部に貯留されたごみをバケット
にて掴んで焼却炉内に投入するためのクレーン装置とを
有するごみ焼却施設におけるごみの投入方法であって、
上記クレーン装置のバケットを下降させて分別ごみ用エ
リア内の分別ごみを、バケットにて焼却炉に投入するご
み投入量に対して所定割合以下となるような量でもって
掴んだ後、一般ごみ用エリア内の一般ごみ上に降ろし、
次にバケットの上下動および開閉動作により、分別ごみ
と一般ごみとを複数回混合させた後、この混合されたご
みを掴んで焼却炉内に投入する方法である。
【０００７】また、本発明のごみ焼却施設は、分別され
た分別ごみを貯留する分別ごみ用エリアおよび一般ごみ
を貯留する一般ごみ用エリアを有するごみ貯留部と、ご
みを燃焼させる焼却炉と、上記ごみ貯留部に貯留された
ごみをバケットにより把持して焼却炉内に投入するため
のクレーン装置と、このバケットによるごみの投入動作
を行わせるごみ投入制御装置とを有するごみ焼却施設で
あって、上記ごみ投入制御装置を、バケットにて焼却炉
に投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるよう
な設定量でもって分別ごみを掴むための掴み制御部と、
この掴み制御部にて掴まれた掴み量が設定量を超えた場
合に、バケットを開いて掴んだごみの量を減らすための
掴み量調整部とを具備し、且つ上記掴み制御部に、開か
れたバケットが分別ごみ上に載置された状態から上昇と
ともに閉指令により閉じる状態までの間において、バケ
ットによる掴み量と設定量とを比較する第１掴み量判断
部を設け、上記掴み量調整部に、上記第１掴み量判断部
で掴み量が設定量を超えていると判断された場合に、バ
ケットを開指令により所定角度でもって開く間に、バケ
ットにより掴まれたごみの掴み量と設定量とを比較して
掴み量が設定量以下となった場合に上記掴み量制御部側
の制御に戻す第２掴み量判断部、およびこの第２掴み量
判断部にて掴み量が設定量を超えた場合で且つバケット
が上記所定角度で開いた後に、バケットにより掴まれた
ごみの掴み量と設定量とを比較して掴み量がまだ設定量
を超えている場合には、再度、上記第２掴み量判断部に
制御を戻すための再掴み量判断部を具備したものであ
る。
た分別ごみを貯留する分別ごみ用エリアおよび一般ごみ
を貯留する一般ごみ用エリアを有するごみ貯留部と、ご
みを燃焼させる焼却炉と、上記ごみ貯留部に貯留された
ごみをバケットにより把持して焼却炉内に投入するため
のクレーン装置と、このバケットによるごみの投入動作
を行わせるごみ投入制御装置とを有するごみ焼却施設で
あって、上記ごみ投入制御装置を、バケットにて焼却炉
に投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるよう
な設定量でもって分別ごみを掴むための掴み制御部と、
この掴み制御部にて掴まれた掴み量が設定量を超えた場
合に、バケットを開いて掴んだごみの量を減らすための
掴み量調整部とを具備し、且つ上記掴み制御部に、開か
れたバケットが分別ごみ上に載置された状態から上昇と
ともに閉指令により閉じる状態までの間において、バケ
ットによる掴み量と設定量とを比較する第１掴み量判断
部を設け、上記掴み量調整部に、上記第１掴み量判断部
で掴み量が設定量を超えていると判断された場合に、バ
ケットを開指令により所定角度でもって開く間に、バケ
ットにより掴まれたごみの掴み量と設定量とを比較して
掴み量が設定量以下となった場合に上記掴み量制御部側
の制御に戻す第２掴み量判断部、およびこの第２掴み量
判断部にて掴み量が設定量を超えた場合で且つバケット
が上記所定角度で開いた後に、バケットにより掴まれた
ごみの掴み量と設定量とを比較して掴み量がまだ設定量
を超えている場合には、再度、上記第２掴み量判断部に
制御を戻すための再掴み量判断部を具備したものであ
る。
【０００８】上記ごみ投入方法およびごみ焼却施設の構
成によると、ごみをクレーン装置に設けられたバケット
により掴んで焼却炉に投入する際に、まず分別ごみ用エ
リア内の分別ごみを、焼却炉内に投入するごみ投入量に
対して所定割合以下となるような量でもって掴んだ後、
一般ごみ用エリア内の一般ごみ上に降ろし互いに混合さ
せるようにしているため、限られたスペースおよび限ら
れた時間でピット内のごみ全体を攪拌する場合に比べ
て、むらなく且つ確実に混合させることができる。
成によると、ごみをクレーン装置に設けられたバケット
により掴んで焼却炉に投入する際に、まず分別ごみ用エ
リア内の分別ごみを、焼却炉内に投入するごみ投入量に
対して所定割合以下となるような量でもって掴んだ後、
一般ごみ用エリア内の一般ごみ上に降ろし互いに混合さ
せるようにしているため、限られたスペースおよび限ら
れた時間でピット内のごみ全体を攪拌する場合に比べ
て、むらなく且つ確実に混合させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るごみ投入方法およびごみ焼却施設を、図１〜図４に基
づき説明する。
るごみ投入方法およびごみ焼却施設を、図１〜図４に基
づき説明する。
【００１０】まず、ごみ焼却施設の概略構成について説
明する。このごみ焼却施設には、図１に示すように、分
別収集されるとともに破砕された木材片、プラスチック
片などの可燃乾燥ごみでもある分別ごみを貯留する分別
ごみ用エリア１（１Ａ）および一般家庭から出た水分を
多く含む生ごみ（一般ごみ）を貯留する複数の生ごみ用
エリア（一般ごみ用エリア）１（１Ｂ）を有するごみ貯
留部２と、例えば２個のごみ投入口３が設けられたごみ
燃焼用の焼却炉４と、上記ごみ貯留部２の各エリア１に
貯留されたごみを焼却炉４内に投入するクレーン装置５
とが具備されている。なお、ごみ貯留部２内に２つのご
み用エリア１（１Ａ，１Ｂ）を設けたが、例えば両エリ
ア１（１Ａ，１Ｂ）間に仕切壁を設けて、ピットを２個
設けるようにしてもよい。
明する。このごみ焼却施設には、図１に示すように、分
別収集されるとともに破砕された木材片、プラスチック
片などの可燃乾燥ごみでもある分別ごみを貯留する分別
ごみ用エリア１（１Ａ）および一般家庭から出た水分を
多く含む生ごみ（一般ごみ）を貯留する複数の生ごみ用
エリア（一般ごみ用エリア）１（１Ｂ）を有するごみ貯
留部２と、例えば２個のごみ投入口３が設けられたごみ
燃焼用の焼却炉４と、上記ごみ貯留部２の各エリア１に
貯留されたごみを焼却炉４内に投入するクレーン装置５
とが具備されている。なお、ごみ貯留部２内に２つのご
み用エリア１（１Ａ，１Ｂ）を設けたが、例えば両エリ
ア１（１Ａ，１Ｂ）間に仕切壁を設けて、ピットを２個
設けるようにしてもよい。
【００１１】上記クレーン装置５は、図２に示すよう
に、ごみ貯留部２の上方を左右に設けられた一対のガイ
ドレール１１を介して走行自在に設けられたガーダクレ
ーン１２と、このガーダクレーン１２に横行自在に設け
られた横行台車１３と、この横行台車１３上に質量検出
手段であるロードセル１４を介して配置された巻上機１
５と、この巻上機１５に巻き取られたワイヤー１６の先
端に設けられたごみ把持用のグラブバケット（以下、バ
ケットという）１７とから構成されており、勿論、横行
台車１３の横行により、バケット１７はエリア１上とご
み投入口３との間で移動される。
に、ごみ貯留部２の上方を左右に設けられた一対のガイ
ドレール１１を介して走行自在に設けられたガーダクレ
ーン１２と、このガーダクレーン１２に横行自在に設け
られた横行台車１３と、この横行台車１３上に質量検出
手段であるロードセル１４を介して配置された巻上機１
５と、この巻上機１５に巻き取られたワイヤー１６の先
端に設けられたごみ把持用のグラブバケット（以下、バ
ケットという）１７とから構成されており、勿論、横行
台車１３の横行により、バケット１７はエリア１上とご
み投入口３との間で移動される。
【００１２】また、このごみ焼却施設には、図３に示す
ように、上記クレーン装置５を制御してごみ貯留部２内
のごみを焼却炉４内に投入するためのごみ投入制御装置
２１が具備されている。
ように、上記クレーン装置５を制御してごみ貯留部２内
のごみを焼却炉４内に投入するためのごみ投入制御装置
２１が具備されている。
【００１３】ごみ投入制御装置２１は、分別ごみ用エリ
ア１Ａ内の分別ごみを、バケットにて焼却炉４内に投入
するごみ投入量に対して所定割合以下（ごみ質による
が、例えば１５％程度）となるような量（以下、設定量
ともいう）でもって掴んだ後、生ごみ用エリア１Ｂ内の
生ごみ上に降ろして所定の投入量を掴む（把持する）た
めの投入割合制御部２２と、掴んだ生ごみを生ごみと混
合する混合制御部２３と、混合されたごみをほぼ所定量
掴んでごみ投入口３から焼却炉４内に投入するための投
入制御部２４とが具備されている。
ア１Ａ内の分別ごみを、バケットにて焼却炉４内に投入
するごみ投入量に対して所定割合以下（ごみ質による
が、例えば１５％程度）となるような量（以下、設定量
ともいう）でもって掴んだ後、生ごみ用エリア１Ｂ内の
生ごみ上に降ろして所定の投入量を掴む（把持する）た
めの投入割合制御部２２と、掴んだ生ごみを生ごみと混
合する混合制御部２３と、混合されたごみをほぼ所定量
掴んでごみ投入口３から焼却炉４内に投入するための投
入制御部２４とが具備されている。
【００１４】以下、上記投入割合制御部２２の概略構成
およびその動作を、図４に示すフローチャートに基づき
説明する。この投入割合制御部２２は、概略的には、上
述したように、分別ごみを、バケット１７にて投入する
ごみ投入量に対してほぼ所定割合となるような設定量
（この設定量については、ある程度の上下幅の範囲で設
けられるものであり、以下の説明において、特に言及し
ない場合には、上限値が用いられる）でもって掴むため
の掴み制御部３１と、この掴み制御部３１にて掴まれた
掴み量が設定量を超えた場合に、バケット１７を開いて
掴んだごみの量を減らすための掴み量調整部３２とから
構成されている。
およびその動作を、図４に示すフローチャートに基づき
説明する。この投入割合制御部２２は、概略的には、上
述したように、分別ごみを、バケット１７にて投入する
ごみ投入量に対してほぼ所定割合となるような設定量
（この設定量については、ある程度の上下幅の範囲で設
けられるものであり、以下の説明において、特に言及し
ない場合には、上限値が用いられる）でもって掴むため
の掴み制御部３１と、この掴み制御部３１にて掴まれた
掴み量が設定量を超えた場合に、バケット１７を開いて
掴んだごみの量を減らすための掴み量調整部３２とから
構成されている。
【００１５】次に、上記掴み量制御部３１を詳しく説明
する。この掴み量制御部３１は、掴み動作の開始指令に
より、バケット７が開かれた状態で下降された後、ごみ
の表面に着地しているか否かの着地判断部４１と、この
着地後にバケット１７を閉じながらゆっくりと微速上昇
させてごみを掴むための閉指令部４２と、この掴み動作
により掴まれたごみ量（質量）をロードセル１４により
測定するとともに、この測定量を入力し上記設定量と比
較する第１掴み量判断部４３と、この第１掴み量判断部
４３にて掴み量が設定量以下であると判断された場合で
且つバケット１７が閉じられたか否かを判断する（例え
ば、バケットを開閉させる油圧力を検出することにより
判断される）閉端判断部４４と、この閉端判断部４４に
て閉じられたと判断された場合に閉動作を停止させる閉
指令停止部４５と、閉指令停止後にバケット１７がごみ
表面から離れたことを確認する地切り完了判断部４６
と、上記バケット１７による掴み量が設定量の下限値を
超えているか否かを確認するための掴み量確認部４７と
から構成されている。
する。この掴み量制御部３１は、掴み動作の開始指令に
より、バケット７が開かれた状態で下降された後、ごみ
の表面に着地しているか否かの着地判断部４１と、この
着地後にバケット１７を閉じながらゆっくりと微速上昇
させてごみを掴むための閉指令部４２と、この掴み動作
により掴まれたごみ量（質量）をロードセル１４により
測定するとともに、この測定量を入力し上記設定量と比
較する第１掴み量判断部４３と、この第１掴み量判断部
４３にて掴み量が設定量以下であると判断された場合で
且つバケット１７が閉じられたか否かを判断する（例え
ば、バケットを開閉させる油圧力を検出することにより
判断される）閉端判断部４４と、この閉端判断部４４に
て閉じられたと判断された場合に閉動作を停止させる閉
指令停止部４５と、閉指令停止後にバケット１７がごみ
表面から離れたことを確認する地切り完了判断部４６
と、上記バケット１７による掴み量が設定量の下限値を
超えているか否かを確認するための掴み量確認部４７と
から構成されている。
【００１６】なお、閉端判断部４４において、閉じられ
ていない場合には、第１掴み量判断部４３に戻り、また
地切り完了判断部４６で完了していない場合には、閉端
判断部４４に戻りそれぞれの処理が引き続き実行され、
さらに掴み量確認部４７で掴んだ量が下限値以下である
場合には、最初の掴み動作に戻される。
ていない場合には、第１掴み量判断部４３に戻り、また
地切り完了判断部４６で完了していない場合には、閉端
判断部４４に戻りそれぞれの処理が引き続き実行され、
さらに掴み量確認部４７で掴んだ量が下限値以下である
場合には、最初の掴み動作に戻される。
【００１７】次に、掴み量調整部３２を詳しく説明す
る。この掴み量調整部３２は、上記第１掴み量判断部４
３にて、掴み量が設定量を超えている場合に、バケット
１７をタイマにより所定時間（例えば、数秒程度）だけ
開く（要するに、バケットを所定角度だけ開く）ための
開指令部５１および開指令出力タイマ経過判断部５２
と、この開指令部５１による開動作の間において、掴み
量と設定量とを比較するとともに掴み量が設定量以下に
なった場合に、掴み量制御部３１の閉指令部４２の制御
に戻すための第２掴み量判断部５３と、所定時間経過し
てバケット１７の開動作が終了した後、開動作を停止さ
せるとともに、タイマによりこの停止状態を所定時間
（例えば、数秒程度）続けるための開指令停止部５４お
よび開指令停止タイマ経過判断部５５と、この停止状態
を維持する所定時間が経過する前に、掴み量と設定量と
を比較するとともに掴み量が設定量以下になった場合
に、その制御を掴み量制御部３１の閉指令部４２に戻す
ための第３掴み量判断部（再掴み量判断部）５６と、同
所定時間の経過後に、掴み量と設定量とを比較するとと
もに掴み量が設定量以下になった場合に、制御を掴み量
制御部３１の閉指令部４２に戻すための第４掴み量判断
部（再掴み量判断部）５７とから構成されている。
る。この掴み量調整部３２は、上記第１掴み量判断部４
３にて、掴み量が設定量を超えている場合に、バケット
１７をタイマにより所定時間（例えば、数秒程度）だけ
開く（要するに、バケットを所定角度だけ開く）ための
開指令部５１および開指令出力タイマ経過判断部５２
と、この開指令部５１による開動作の間において、掴み
量と設定量とを比較するとともに掴み量が設定量以下に
なった場合に、掴み量制御部３１の閉指令部４２の制御
に戻すための第２掴み量判断部５３と、所定時間経過し
てバケット１７の開動作が終了した後、開動作を停止さ
せるとともに、タイマによりこの停止状態を所定時間
（例えば、数秒程度）続けるための開指令停止部５４お
よび開指令停止タイマ経過判断部５５と、この停止状態
を維持する所定時間が経過する前に、掴み量と設定量と
を比較するとともに掴み量が設定量以下になった場合
に、その制御を掴み量制御部３１の閉指令部４２に戻す
ための第３掴み量判断部（再掴み量判断部）５６と、同
所定時間の経過後に、掴み量と設定量とを比較するとと
もに掴み量が設定量以下になった場合に、制御を掴み量
制御部３１の閉指令部４２に戻すための第４掴み量判断
部（再掴み量判断部）５７とから構成されている。
【００１８】なお、第３掴み量判断部５６および第４掴
み量判断部５７にて掴み量が設定量を超えた場合に、制
御は開指令部５１に戻される。また、上記混合制御部２
３は、上記掴み量制御部２２にて掴まれた分別ごみを、
例えば生ごみの上に投下した後、バケット１７を大きく
開きごみを掴み上げ、そしてまた開いてごみを投下する
手順を、複数回、例えば２〜３回繰り返して行うための
ものである。
み量判断部５７にて掴み量が設定量を超えた場合に、制
御は開指令部５１に戻される。また、上記混合制御部２
３は、上記掴み量制御部２２にて掴まれた分別ごみを、
例えば生ごみの上に投下した後、バケット１７を大きく
開きごみを掴み上げ、そしてまた開いてごみを投下する
手順を、複数回、例えば２〜３回繰り返して行うための
ものである。
【００１９】さらに、上記投入制御部２４は、バケット
１７により、混合されたごみを所定の投入量を掴み、ご
み投入口３から焼却炉４内に投入するためのものであ
る。次に、このごみ焼却施設でのごみ投入方法について
説明する。
１７により、混合されたごみを所定の投入量を掴み、ご
み投入口３から焼却炉４内に投入するためのものであ
る。次に、このごみ焼却施設でのごみ投入方法について
説明する。
【００２０】ごみ収集車により、分別ごみ用エリア１
（１Ａ）には木材片、プラスチック片などの分別ごみ
が、また生ごみ用エリア１（１Ｂ）には一般家庭から排
出される生ごみがそれぞれ貯留される。なお、各エリア
１には、ごみ搬入用の複数の扉が設けられている。
（１Ａ）には木材片、プラスチック片などの分別ごみ
が、また生ごみ用エリア１（１Ｂ）には一般家庭から排
出される生ごみがそれぞれ貯留される。なお、各エリア
１には、ごみ搬入用の複数の扉が設けられている。
【００２１】そして、これら各エリア１に貯留されたご
みが、ごみ投入用クレーン装置５により焼却炉４内に投
入されるが、このごみの投入動作は、ごみ投入制御装置
２１により自動的に行われる。以下、このごみ投入動作
について説明する。
みが、ごみ投入用クレーン装置５により焼却炉４内に投
入されるが、このごみの投入動作は、ごみ投入制御装置
２１により自動的に行われる。以下、このごみ投入動作
について説明する。
【００２２】まず、分別ごみ用エリア１Ａ内の分別ごみ
が、投入割合制御部２２により、所定量だけ、具体的に
は焼却炉４へのバケット１７による１回の投入量に対し
て所定割合（例えば、１５％程度）となる設定量だけ掴
まれる。
が、投入割合制御部２２により、所定量だけ、具体的に
は焼却炉４へのバケット１７による１回の投入量に対し
て所定割合（例えば、１５％程度）となる設定量だけ掴
まれる。
【００２３】この掴み動作は、上述したように、バケッ
ト１７が開かれた状態で分別ごみ用エリア１Ａ内に降ろ
されて着地された後、閉指令によりバケット１７が閉じ
られるとともにゆっくりと上げられて、分別ごみが掴ま
れる。
ト１７が開かれた状態で分別ごみ用エリア１Ａ内に降ろ
されて着地された後、閉指令によりバケット１７が閉じ
られるとともにゆっくりと上げられて、分別ごみが掴ま
れる。
【００２４】この動作途中においては、掴まれたごみの
量、すなわち掴み量が、ロードセル１４を介して連続的
に測定されており、バケット１７が閉じられるまでに、
上記設定量を超えた場合には、第１掴み量判断部４３に
より、制御動作が掴み量調整部３２に移り、開指令部５
１によりバケット１７が所定時間すなわち所定角度でも
って開かれてごみの掴み量が減らされる。この後、第３
または第４掴み量判断部５６，５７にて、掴み量と設定
量とが比較されて、掴み量が設定量以下になった場合、
制御が掴み量制御部３１側に移り、バケット１７が閉じ
られことになる。なお、掴み量が設定量を超えた場合に
は、再び、開指令部５１の制御に戻されて所定時間の開
動作により、さらにバケット１７が所定角度でもって開
かれて、ごみの量がさらに減らされる。
量、すなわち掴み量が、ロードセル１４を介して連続的
に測定されており、バケット１７が閉じられるまでに、
上記設定量を超えた場合には、第１掴み量判断部４３に
より、制御動作が掴み量調整部３２に移り、開指令部５
１によりバケット１７が所定時間すなわち所定角度でも
って開かれてごみの掴み量が減らされる。この後、第３
または第４掴み量判断部５６，５７にて、掴み量と設定
量とが比較されて、掴み量が設定量以下になった場合、
制御が掴み量制御部３１側に移り、バケット１７が閉じ
られことになる。なお、掴み量が設定量を超えた場合に
は、再び、開指令部５１の制御に戻されて所定時間の開
動作により、さらにバケット１７が所定角度でもって開
かれて、ごみの量がさらに減らされる。
【００２５】また、第１掴み量判断部４３において、掴
み量が設定量以下になったと判断され、そしてバケット
１７が閉じられるとともに地面であるごみ層から離れた
（地切り完了）と判断された後、掴み量確認部４７に
て、掴み量が下限値を上回っているか否かの確認の判断
が行われ、すなわち掴んだごみの量が少な過ぎるかどう
か判断される。
み量が設定量以下になったと判断され、そしてバケット
１７が閉じられるとともに地面であるごみ層から離れた
（地切り完了）と判断された後、掴み量確認部４７に
て、掴み量が下限値を上回っているか否かの確認の判断
が行われ、すなわち掴んだごみの量が少な過ぎるかどう
か判断される。
【００２６】この掴み量確認部４７にて掴み量が下限値
を上回っていると判断された場合には、すなわち掴み量
制御部３１により、焼却炉４への投入量に対してほぼ所
定割合の分別ごみがバケット１７により掴まれると、隣
の生ごみ用エリア１Ｂ内に降ろされ、混合制御部２３に
よるバケットの昇降（上下動）および開閉動作により、
分別ごみと生ごみとが複数回（例えば、２〜３回程度）
混合される。
を上回っていると判断された場合には、すなわち掴み量
制御部３１により、焼却炉４への投入量に対してほぼ所
定割合の分別ごみがバケット１７により掴まれると、隣
の生ごみ用エリア１Ｂ内に降ろされ、混合制御部２３に
よるバケットの昇降（上下動）および開閉動作により、
分別ごみと生ごみとが複数回（例えば、２〜３回程度）
混合される。
【００２７】この混合されたごみが、投入制御部２４に
よるバケット１７の掴みおよび投入動作により、所定の
投入量分だけ掴まれて、ごみ投入口３から焼却炉４内に
投入される。
よるバケット１７の掴みおよび投入動作により、所定の
投入量分だけ掴まれて、ごみ投入口３から焼却炉４内に
投入される。
【００２８】なお、上記掴み量確認部４７にて、掴み量
が下限値以下である場合には、最初の制御に戻り、掴み
動作がやり直される。このように、ごみをクレーン装置
５に設けられたバケット１７により掴んで焼却炉４に投
入する際に、まず分別ごみ用エリア１Ａ内の分別ごみ
を、焼却炉４内に投入するごみ投入量に対して所定割合
以下となるような量でもって掴み、そして生ごみ用エリ
ア１Ｂ内に投下して生ごみと混合させた後、焼却炉４内
に投入するようにしているため、従来のように、ごみ質
にむらがあるごみ全体を、しかもクレーンの余力（クレ
ーンの空き）に応じて非定常的に攪拌する場合に比べ
て、むらなく且つ確実に混合することができ、したがっ
て良好な燃焼状態を得ることができる。
が下限値以下である場合には、最初の制御に戻り、掴み
動作がやり直される。このように、ごみをクレーン装置
５に設けられたバケット１７により掴んで焼却炉４に投
入する際に、まず分別ごみ用エリア１Ａ内の分別ごみ
を、焼却炉４内に投入するごみ投入量に対して所定割合
以下となるような量でもって掴み、そして生ごみ用エリ
ア１Ｂ内に投下して生ごみと混合させた後、焼却炉４内
に投入するようにしているため、従来のように、ごみ質
にむらがあるごみ全体を、しかもクレーンの余力（クレ
ーンの空き）に応じて非定常的に攪拌する場合に比べ
て、むらなく且つ確実に混合することができ、したがっ
て良好な燃焼状態を得ることができる。
【００２９】ところで、上記実施の形態においては、掴
み制御部３１において、地切り完了動作後に、掴み量が
設定値の下限値を上回っているか否かの判断を行う掴み
量確認部４７を設けたが、この掴み量確認部４７を設け
ずに、ともかく、バケット１７による掴み量が設定量を
超えていなければ、次の混合制御部２３に移り、生ごみ
と混合させるようにしてもよい。
み制御部３１において、地切り完了動作後に、掴み量が
設定値の下限値を上回っているか否かの判断を行う掴み
量確認部４７を設けたが、この掴み量確認部４７を設け
ずに、ともかく、バケット１７による掴み量が設定量を
超えていなければ、次の混合制御部２３に移り、生ごみ
と混合させるようにしてもよい。
【００３０】また、上記実施の形態においては、制御装
置の構成の説明を分かり易く説明するために、機能に応
じて、判断、指令などの処理部に分けて説明したが、通
常、これらの機能、すなわち各処理部は、必要に応じて
まとめられて設けられている。
置の構成の説明を分かり易く説明するために、機能に応
じて、判断、指令などの処理部に分けて説明したが、通
常、これらの機能、すなわち各処理部は、必要に応じて
まとめられて設けられている。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明のごみ投入方法およ
びごみ焼却施設の構成によると、ごみをクレーン装置に
設けられたバケットにより掴んで焼却炉に投入する際
に、まず分別ごみ用エリア内の分別ごみを、焼却炉内に
投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるような
量でもって掴んだ後、一般ごみ用エリア内の一般ごみ上
に降ろし互いに混合させるようにしているため、従来の
ように、限られたスペースおよび限られた時間でピット
内のごみ全体を攪拌する場合に比べて、むらなく且つ確
実に混合することができ、したがって良好な燃焼状態を
得ることができる。
びごみ焼却施設の構成によると、ごみをクレーン装置に
設けられたバケットにより掴んで焼却炉に投入する際
に、まず分別ごみ用エリア内の分別ごみを、焼却炉内に
投入するごみ投入量に対して所定割合以下となるような
量でもって掴んだ後、一般ごみ用エリア内の一般ごみ上
に降ろし互いに混合させるようにしているため、従来の
ように、限られたスペースおよび限られた時間でピット
内のごみ全体を攪拌する場合に比べて、むらなく且つ確
実に混合することができ、したがって良好な燃焼状態を
得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるごみ焼却施設の概
略構成を示す平面図である。
略構成を示す平面図である。
【図２】同ごみ焼却施設におけるクレーン装置の概略構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図３】同ごみ焼却施設におけるごみ投入制御装置の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図４】同ごみ焼却施設におけるごみ投入方法を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
１ ごみ用エリア １Ａ 分別ごみ用エリア １Ｂ 生ごみ用エリア ２ ごみ貯留部 ３ ごみ投入口 ４ 焼却炉 ５ クレーン装置 １２ ガーダクレーン １３ 横行台車 １４ ロードセル １５ 巻上機 １７ バケット ２１ ごみ投入制御装置 ２２ 投入割合制御部 ２３ 混合制御部 ２４ 投入制御部 ３１ 掴み量制御部 ３２ 掴み量調整部 ４３ 第１掴み量判断部 ５３ 第２掴み量判断部 ５６ 第３掴み量判断部 ５７ 第４掴み量判断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E025 AA07 CA01 CA12 DC06 DE03 EA03 EB07 3K062 AA24 AB01 AC01 BA02 DA32 DA40 DB01 DB30 3K065 AA24 AB01 AC01 BA01 CA04
Claims (2)
- 【請求項１】分別された分別ごみを貯留する分別ごみ用
エリアおよび一般ごみを貯留する一般ごみ用エリアを有
するごみ貯留部と、ごみを燃焼させる焼却炉と、上記ご
み貯留部に貯留されたごみをバケットにて掴んで焼却炉
内に投入するためのクレーン装置とを有するごみ焼却施
設におけるごみの投入方法であって、 上記クレーン装置のバケットを下降させて分別ごみ用エ
リア内の分別ごみを、バケットにて焼却炉に投入するご
み投入量に対して所定割合以下となるような量でもって
掴んだ後、一般ごみ用エリア内の一般ごみ上に降ろし、 次にバケットの上下動および開閉動作により、分別ごみ
と一般ごみとを複数回混合させた後、この混合されたご
みを掴んで焼却炉内に投入することを特徴とするごみ投
入方法。 - 【請求項２】分別された分別ごみを貯留する分別ごみ用
エリアおよび一般ごみを貯留する一般ごみ用エリアを有
するごみ貯留部と、ごみを燃焼させる焼却炉と、上記ご
み貯留部に貯留されたごみをバケットにより把持して焼
却炉内に投入するためのクレーン装置と、このバケット
によるごみの投入動作を行わせるごみ投入制御装置とを
有するごみ焼却施設であって、 上記ごみ投入制御装置を、バケットにて焼却炉に投入す
るごみ投入量に対して所定割合以下となるような設定量
でもって分別ごみを掴むための掴み制御部と、 この掴み制御部にて掴まれた掴み量が設定量を超えた場
合に、バケットを開いて掴んだごみの量を減らすための
掴み量調整部とを具備し、 且つ上記掴み制御部に、開かれたバケットが分別ごみ上
に載置された状態から上昇とともに閉指令により閉じる
状態までの間において、バケットによる掴み量と設定量
とを比較する第１掴み量判断部を設け、 上記掴み量調整部に、上記第１掴み量判断部で掴み量が
設定量を超えていると判断された場合に、バケットを開
指令により所定角度でもって開く間に、バケットにより
掴まれたごみの掴み量と設定量とを比較して掴み量が設
定量以下となった場合に上記掴み量制御部側の制御に戻
す第２掴み量判断部、およびこの第２掴み量判断部にて
掴み量が設定量を超えた場合で且つバケットが上記所定
角度で開いた後に、バケットにより掴まれたごみの掴み
量と設定量とを比較して掴み量がまだ設定量を超えてい
る場合には、再度、上記第２掴み量判断部に制御を戻す
ための再掴み量判断部を具備したことを特徴とするごみ
焼却施設。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097778A JP3862513B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ごみ焼却施設 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097778A JP3862513B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ごみ焼却施設 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295821A true JP2002295821A (ja) | 2002-10-09 |
| JP3862513B2 JP3862513B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=18951515
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097778A Expired - Fee Related JP3862513B2 (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | ごみ焼却施設 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3862513B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9650584B2 (en) | 2011-06-03 | 2017-05-16 | Accordant Energy, Llc | Systems and methods for producing engineered fuel feed stocks from waste material |
| US9765269B2 (en) * | 2008-06-26 | 2017-09-19 | Accordant Energy, Llc | System and method for integrated waste storage |
| CN112503546A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 新中天环保股份有限公司 | 危废智能化配伍系统 |
| WO2021187185A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 日立造船株式会社 | 制御システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
| CN114104562A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 | 垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法 |
| CN114655605A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-24 | 尊峰环保科技有限公司 | 一种用于小型生活垃圾焚烧站的垃圾桶及装载系统 |
| CN116518377A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-01 | 广州环投从化环保能源有限公司 | 一种固体存量垃圾的处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116989335A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 杭州集益科技有限公司 | 一种垃圾入炉焚烧前在线跟踪分析方法及系统 |
| WO2024135618A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | ごみクレーン制御装置及び情報更新方法 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001097778A patent/JP3862513B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114104562A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 | 垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法 |
| CN114104562B (zh) * | 2021-11-26 | 2022-11-29 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 | 垃圾清洁机与垃圾清洁机的分类收集方法 |
| CN114655605A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-24 | 尊峰环保科技有限公司 | 一种用于小型生活垃圾焚烧站的垃圾桶及装载系统 |
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| WO2024135618A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | ごみクレーン制御装置及び情報更新方法 |
| JP7508005B1 (ja) | 2022-12-19 | 2024-06-28 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | ごみクレーン制御装置及び情報更新方法 |
| CN116518377A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-01 | 广州环投从化环保能源有限公司 | 一种固体存量垃圾的处理方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN116989335A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 杭州集益科技有限公司 | 一种垃圾入炉焚烧前在线跟踪分析方法及系统 |
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|---|---|
| JP3862513B2 (ja) | 2006-12-27 |
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