JP2002293500A - 巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置 - Google Patents
巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトな大きさで操作が容易な巻上げ装
置の駆動および／または持上げ歯車装置を手動制御する
ための装置を提供する。 【解決手段】 作動要素１４は、リンク機構２３を介し
て制御要素２に接続されており、つる巻ばね１２、１３
で両方向から付勢されて所定位置に保持している。つる
巻ばね１２はまた、ボール９を保持する押し棒１１を付
勢している。これにより、ボール９は、セラミックプレ
ート７の内面６ａに当接している。セラミックプレート
７のセンサ表面６には、電気抵抗を有するブリッジ回路
が取付けている。オペレータの手で制御要素２に力が印
加されると、その力が作動要素力１４、つる巻ばね１
２、押し棒１１、ボール９および内面６ａを介してセン
サ表面６に伝わり、ブリッジ回路は、その大きさと方向
に応じた電気信号を電動機に出力し、これによって、移
動したい荷物を動かすことができる。
置の駆動および／または持上げ歯車装置を手動制御する
ための装置を提供する。 【解決手段】 作動要素１４は、リンク機構２３を介し
て制御要素２に接続されており、つる巻ばね１２、１３
で両方向から付勢されて所定位置に保持している。つる
巻ばね１２はまた、ボール９を保持する押し棒１１を付
勢している。これにより、ボール９は、セラミックプレ
ート７の内面６ａに当接している。セラミックプレート
７のセンサ表面６には、電気抵抗を有するブリッジ回路
が取付けている。オペレータの手で制御要素２に力が印
加されると、その力が作動要素力１４、つる巻ばね１
２、押し棒１１、ボール９および内面６ａを介してセン
サ表面６に伝わり、ブリッジ回路は、その大きさと方向
に応じた電気信号を電動機に出力し、これによって、移
動したい荷物を動かすことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】発明の背景 本発明は、一般に、手動制御のための装置に関し、より
詳細には、巻上げ装置（ホイスト）の駆動および／また
は持上げ歯車装置を操作するための装置に関する。
詳細には、巻上げ装置（ホイスト）の駆動および／また
は持上げ歯車装置を操作するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】手動で力を印加して制御要素を作動させ
ることにより少なくとも１つの希望値を入力するため
に、オペレータが手で握ることが可能なハンドルとして
形成されている制御要素を有する制御装置が、公知であ
る。この制御要素には、希望方向に作用する手動の力を
電気信号に変換するための電気的変換器が接続されてい
る。ドイツ特許第ＤＥ２９７１９８６５号明細書は、巻
上げ装置の駆動および／または持上げ歯車装置を制御す
るためのハンドルを使用することを開示しており、この
場合、制御システムは、巻上げ装置を変位させるため、
およびそれぞれの速度で巻上げ装置を操作するために、
ハンドルの動きにより命令される。手動による力の大き
さは、制御信号の大きさと、ひいては、制御システムの
ための希望値とを決定する。希望方向に作用する手動の
力を電気信号に変換することは、ハンドルに連結されて
いるそれぞれの電気的変換器により実施される。
ることにより少なくとも１つの希望値を入力するため
に、オペレータが手で握ることが可能なハンドルとして
形成されている制御要素を有する制御装置が、公知であ
る。この制御要素には、希望方向に作用する手動の力を
電気信号に変換するための電気的変換器が接続されてい
る。ドイツ特許第ＤＥ２９７１９８６５号明細書は、巻
上げ装置の駆動および／または持上げ歯車装置を制御す
るためのハンドルを使用することを開示しており、この
場合、制御システムは、巻上げ装置を変位させるため、
およびそれぞれの速度で巻上げ装置を操作するために、
ハンドルの動きにより命令される。手動による力の大き
さは、制御信号の大きさと、ひいては、制御システムの
ための希望値とを決定する。希望方向に作用する手動の
力を電気信号に変換することは、ハンドルに連結されて
いるそれぞれの電気的変換器により実施される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手動制御装置
は、サイズが大きいことと、ニュートラル位置からハン
ドルを大幅に変位させる必要があり、このようにして、
手動制御装置の操作が困難であることとに起因した欠点
を有する。
は、サイズが大きいことと、ニュートラル位置からハン
ドルを大幅に変位させる必要があり、このようにして、
手動制御装置の操作が困難であることとに起因した欠点
を有する。
【０００４】従って、従来の欠点を除去し、基本的に変
位路を必要としない巻上げ装置の駆動および／または持
上げ歯車装置を手動制御するための改善された手持形制
御装置を提供することが望ましくかつ好適である。
位路を必要としない巻上げ装置の駆動および／または持
上げ歯車装置を手動制御するための改善された手持形制
御装置を提供することが望ましくかつ好適である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】発明の概要 本発明の１つの態様では、巻上げ装置の駆動および／ま
たは持上げ歯車装置を手動制御するための装置が、制御
要素に手動で力を印加することにより少なくとも１つの
希望値を入力するためのハンドルとして形成されている
制御要素と、希望方向に前記制御要素を事前応力印加す
るためのバイアス装置と、前記希望方向に作用した前記
手動の力を電気信号に変換するための、前記制御要素に
結合されている少なくとも１つの電気的変換器であっ
て、前記希望方向に対して垂直に延びるとともに前記制
御要素と相互作用するセンサ表面を有する力センサを含
む電気的変換器とを含む。
たは持上げ歯車装置を手動制御するための装置が、制御
要素に手動で力を印加することにより少なくとも１つの
希望値を入力するためのハンドルとして形成されている
制御要素と、希望方向に前記制御要素を事前応力印加す
るためのバイアス装置と、前記希望方向に作用した前記
手動の力を電気信号に変換するための、前記制御要素に
結合されている少なくとも１つの電気的変換器であっ
て、前記希望方向に対して垂直に延びるとともに前記制
御要素と相互作用するセンサ表面を有する力センサを含
む電気的変換器とを含む。
【０００６】本発明は、各方向に制御要素を事前応力印
加することと、制御要素を相互作用するために、力セン
サの一部であるとともに希望方向に対して垂直に配置さ
れているセンサ表面を変換器に設けることにより、従来
の問題を解決している。事前応力印加される構造形態の
結果として、制御要素は、（枢転、シフトなどの）動き
を適用すること無しにまたは僅かしか適用せずに、操作
が可能である。希望方向に作用する手動の力を検出し、
前記力を制御信号に変換する高感度小型線形力センサを
使用することも可能である。
加することと、制御要素を相互作用するために、力セン
サの一部であるとともに希望方向に対して垂直に配置さ
れているセンサ表面を変換器に設けることにより、従来
の問題を解決している。事前応力印加される構造形態の
結果として、制御要素は、（枢転、シフトなどの）動き
を適用すること無しにまたは僅かしか適用せずに、操作
が可能である。希望方向に作用する手動の力を検出し、
前記力を制御信号に変換する高感度小型線形力センサを
使用することも可能である。
【０００７】本発明の別の１つの特徴では、制御要素
は、力の均一な伝達を実現するために、センサ表面に当
接して静止している湾曲状端部表面で形成された押し棒
を介してセンサ表面と相互作用することが可能である。
適切には、ボールが端部表面内に配置されるとともに部
分的に突出する。
は、力の均一な伝達を実現するために、センサ表面に当
接して静止している湾曲状端部表面で形成された押し棒
を介してセンサ表面と相互作用することが可能である。
適切には、ボールが端部表面内に配置されるとともに部
分的に突出する。
【０００８】本発明の別の１つの特徴では、センサは、
高レベルの感度を有する高線形性を実現するために、セ
ンサ表面に取付けられている電気抵抗のブリッジ回路を
含む。センサは、特に、センサ表面のための担体として
セラミックプレートを使用していて、温度安定性があ
る。
高レベルの感度を有する高線形性を実現するために、セ
ンサ表面に取付けられている電気抵抗のブリッジ回路を
含む。センサは、特に、センサ表面のための担体として
セラミックプレートを使用していて、温度安定性があ
る。
【０００９】センサ表面に作用する力を最小に維持する
ために、制御要素は、希望方向に制御要素を負荷する第
１の弾性部材を介して、押し棒で支持されていてもよ
い。
ために、制御要素は、希望方向に制御要素を負荷する第
１の弾性部材を介して、押し棒で支持されていてもよ
い。
【００１０】設置を簡単にするために、センサ表面、押
し棒および弾性部材は、第１の弾性部材を間接的に支持
するための内面を有する共通のセンサハウジング内に配
置されてもよい。
し棒および弾性部材は、第１の弾性部材を間接的に支持
するための内面を有する共通のセンサハウジング内に配
置されてもよい。
【００１１】センサは、第１の弾性部材が第２の弾性部
材を介してセンサハウジングの内面上に支持される場
合、外部からアクセス可能であるとともに制御要素によ
り希望方向に操作される作動要素を挿入配置することに
より、（一方向およびその反対の方向の）２つの互いに
反対の方向に操作されることが可能となる。操作方向に
依存して、センサ表面は、制御要素の長手軸線に対して
平行にまたは横断方向に配置されている。
材を介してセンサハウジングの内面上に支持される場
合、外部からアクセス可能であるとともに制御要素によ
り希望方向に操作される作動要素を挿入配置することに
より、（一方向およびその反対の方向の）２つの互いに
反対の方向に操作されることが可能となる。操作方向に
依存して、センサ表面は、制御要素の長手軸線に対して
平行にまたは横断方向に配置されている。
【００１２】１つの特に小型の構造形態が、異なる直径
のつる巻ばねとして２つの弾性部材を形成することと、
外方へ突出するひれ及び凹部を有する帽子のように作動
要素を形成することとにより実現され、この場合、より
大きい内径を有するつる巻ばねは、ひれ及びハウジング
内面により支持され、より小さい外径を有するつる巻ば
ねは、凹部内に挿入可能であり、凹部の底部および押し
棒により支持されている。
のつる巻ばねとして２つの弾性部材を形成することと、
外方へ突出するひれ及び凹部を有する帽子のように作動
要素を形成することとにより実現され、この場合、より
大きい内径を有するつる巻ばねは、ひれ及びハウジング
内面により支持され、より小さい外径を有するつる巻ば
ねは、凹部内に挿入可能であり、凹部の底部および押し
棒により支持されている。
【００１３】本発明の別の１つの特徴では、制御要素
は、より大きい製造公差の構成要素を有する変換器の構
造形態を可能にするために、制御素子の長手軸線に対し
て横断する方向に配置されている枢転軸線を中心として
旋回可能、および／または、長手軸線の方向にシフト可
能である。
は、より大きい製造公差の構成要素を有する変換器の構
造形態を可能にするために、制御素子の長手軸線に対し
て横断する方向に配置されている枢転軸線を中心として
旋回可能、および／または、長手軸線の方向にシフト可
能である。
【００１４】制御要素の基本的支持は、長手軸線に対し
て同軸に延びるとともに制御要素を貫通して案内される
金属管を設けることにより、なされる。巻上げ装置に制
御要素を取付けることは、金属管の上端をケーブルに接
続するとともに、下端を荷物受取り部材に接続すること
により、なされる。
て同軸に延びるとともに制御要素を貫通して案内される
金属管を設けることにより、なされる。巻上げ装置に制
御要素を取付けることは、金属管の上端をケーブルに接
続するとともに、下端を荷物受取り部材に接続すること
により、なされる。
【００１５】３つの独立した方向で制御を実現するため
に、変換器が、３つの方向のそれぞれに設けられ、変換
器の３つすべての方向および長手軸線は、変換器に対し
て平行に延びるとともに、互いに対して垂直に延びる。
に、変換器が、３つの方向のそれぞれに設けられ、変換
器の３つすべての方向および長手軸線は、変換器に対し
て平行に延びるとともに、互いに対して垂直に延びる。
【００１６】本発明の別の１つの特徴では、光バリヤー
が、制御要素の操作状態を検出するために手が制御要素
を掴んだときに作動信号を供給するために制御要素に設
けられている。操作の容易性は、作動信号の欠如下で変
換器信号が無効にされると、促進される。
が、制御要素の操作状態を検出するために手が制御要素
を掴んだときに作動信号を供給するために制御要素に設
けられている。操作の容易性は、作動信号の欠如下で変
換器信号が無効にされると、促進される。
【００１７】制御操作をさらに容易に開始させるため
に、制御要素から作動されることが可能である例えば押
しボタンの形の切換要素が設けられてもよい。
に、制御要素から作動されることが可能である例えば押
しボタンの形の切換要素が設けられてもよい。
【００１８】本発明の別の１つの特徴では、コンパクト
な制御要素を実現するために、制御要素の内側輪郭に対
して相補的である可撓性印刷回路基板が、設置される。
な制御要素を実現するために、制御要素の内側輪郭に対
して相補的である可撓性印刷回路基板が、設置される。
【００１９】本発明の他の特徴および利点は、添付図面
を参照して、本発明の好ましい例示的な実施形態に関す
る次の説明を読むと、より容易に明らかになる。
を参照して、本発明の好ましい例示的な実施形態に関す
る次の説明を読むと、より容易に明らかになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】好ましい実施形態の詳細な説明 すべての図において、同一のまたは対応する要素は、一
般に、同一の参照番号により示されている。
般に、同一の参照番号により示されている。
【００２１】特に図１において、例えば巻上げ装置（図
示せず）の駆動および持上げ歯車装置を手動制御するた
めに用いられる、符号１で一般的に示す手持形制御装置
の概略的な前面および側面の斜視図が示されている。制
御装置１は、ハンドルとして形成された制御要素２を含
み、この制御要素２は、上部ハウジング部分１８（図４
または図５参照）を有し、この上部ハウジング部分１８
は、切換要素３としての押しボタンを備えている。例え
ば緊急スイッチオフのために、オペレータの母指が切換
要素３に達して作動させることが可能である。金属管４
は、制御要素２の長手軸線Ｌに対して同軸に制御要素２
を貫通して長手方向に案内され、制御要素２に可動に固
定されている。図示されないケーブルが、金属管４の上
端に取付けられ、図示されない荷物受取り部材が、金属
管４の下端に取付けられている。操作して希望値を入力
するために、制御要素２がオペレータの手で握られ、手
により印加される力の作用を受ける。
示せず）の駆動および持上げ歯車装置を手動制御するた
めに用いられる、符号１で一般的に示す手持形制御装置
の概略的な前面および側面の斜視図が示されている。制
御装置１は、ハンドルとして形成された制御要素２を含
み、この制御要素２は、上部ハウジング部分１８（図４
または図５参照）を有し、この上部ハウジング部分１８
は、切換要素３としての押しボタンを備えている。例え
ば緊急スイッチオフのために、オペレータの母指が切換
要素３に達して作動させることが可能である。金属管４
は、制御要素２の長手軸線Ｌに対して同軸に制御要素２
を貫通して長手方向に案内され、制御要素２に可動に固
定されている。図示されないケーブルが、金属管４の上
端に取付けられ、図示されない荷物受取り部材が、金属
管４の下端に取付けられている。操作して希望値を入力
するために、制御要素２がオペレータの手で握られ、手
により印加される力の作用を受ける。
【００２２】図２において符号５を付すとともに、図３
および図４で詳細に示した電気的変換器は、図２の二重
矢印により示されているようにこの場合にはＸ方向（図
６参照）である特定の一方向で制御要素２にオペレータ
から印加される力に応答し、この場合、変換器５は動作
し、印加力を電気信号に変換する。電気信号は、図示さ
れない電動機に伝送され、これにより、荷物がＸ方向に
動かされる。当業者は、制御要素１が、例えば電動機ま
たは、電動機に切換要素を電気的に接続する装置など
の、いずれの図にも示されていない多くの機械的装置を
含む必要があることが分かる。しかし、これらの構成要
素は、多数の他の必要な構成要素と同様に、簡単化のた
めに図示が省略されている。
および図４で詳細に示した電気的変換器は、図２の二重
矢印により示されているようにこの場合にはＸ方向（図
６参照）である特定の一方向で制御要素２にオペレータ
から印加される力に応答し、この場合、変換器５は動作
し、印加力を電気信号に変換する。電気信号は、図示さ
れない電動機に伝送され、これにより、荷物がＸ方向に
動かされる。当業者は、制御要素１が、例えば電動機ま
たは、電動機に切換要素を電気的に接続する装置など
の、いずれの図にも示されていない多くの機械的装置を
含む必要があることが分かる。しかし、これらの構成要
素は、多数の他の必要な構成要素と同様に、簡単化のた
めに図示が省略されている。
【００２３】図４に示すように、変換器５は、ハウジン
グ部分１８内に収容されるとともに、ねじファスナー２
５により金属管４に固定されている（図３参照）。変換
器５は、円筒形セラミック基板８を含んでおり、このセ
ラミック基板８は、Ｕ形形状形態のセラミックプレート
を有し、このセラミックプレート７は、外方へ面するセ
ンサ表面６を有している。センサ表面６には、電気抵抗
を有するブリッジ回路が取付けられ、このブリッジ回路
は、図示されていない電子装置に機能的に作用するよう
に接続されている。セラミックプレート７のセンサ表面
６に対向する位置にある内面６ａにボール９が当接し、
このボール９は、Ｔ形押し棒１１の頭巾状ポケット２２
に収容されており、部分的に押し棒１１の湾曲状端部表
面１０を越えて突出して、内面６ａに当接している。セ
ラミック基板８の内方に、符号１４により示されている
作動要素が配置されている。作動要素１４は、略帽子形
状形態を有し、作動要素１４の、セラミック基板８に対
して近位の端部に、凹部１６と外方へ突出するひれ１５
とが形成され、このひれ１５は、ハウジング部分１８内
のそれぞれのスロット２４を十分な遊びを有して貫通し
て、互いに反対の側のそれぞれで延びる（図５参照）。
制御要素２とセラミックプレート７のセンサ表面６との
間の相互作用は、作動要素１４、押し棒１１および弾性
部材１２、１３を介して実現されている。現時点で好ま
しい実施形態では、弾性部材１２、１３は、つる巻ばね
として設けられている。つる巻ばね１２、１３は、異な
る直径を有し、より小さい直径のつる巻ばね１２は、よ
り大きい直径のつる巻ばね１３内に配置されている。底
部１６ａは、凹部１６の境界を形成しており、凹部１６
内に受入れられているつる巻ばね１２の一端を支持して
いる。つる巻ばね１２の他端は、押し棒１１により支持
されている。より大きいつる巻ばね１３の一端はひれ１
５により支持され、他端は、ハウジング部分１８の内面
壁１７により支持されている。
グ部分１８内に収容されるとともに、ねじファスナー２
５により金属管４に固定されている（図３参照）。変換
器５は、円筒形セラミック基板８を含んでおり、このセ
ラミック基板８は、Ｕ形形状形態のセラミックプレート
を有し、このセラミックプレート７は、外方へ面するセ
ンサ表面６を有している。センサ表面６には、電気抵抗
を有するブリッジ回路が取付けられ、このブリッジ回路
は、図示されていない電子装置に機能的に作用するよう
に接続されている。セラミックプレート７のセンサ表面
６に対向する位置にある内面６ａにボール９が当接し、
このボール９は、Ｔ形押し棒１１の頭巾状ポケット２２
に収容されており、部分的に押し棒１１の湾曲状端部表
面１０を越えて突出して、内面６ａに当接している。セ
ラミック基板８の内方に、符号１４により示されている
作動要素が配置されている。作動要素１４は、略帽子形
状形態を有し、作動要素１４の、セラミック基板８に対
して近位の端部に、凹部１６と外方へ突出するひれ１５
とが形成され、このひれ１５は、ハウジング部分１８内
のそれぞれのスロット２４を十分な遊びを有して貫通し
て、互いに反対の側のそれぞれで延びる（図５参照）。
制御要素２とセラミックプレート７のセンサ表面６との
間の相互作用は、作動要素１４、押し棒１１および弾性
部材１２、１３を介して実現されている。現時点で好ま
しい実施形態では、弾性部材１２、１３は、つる巻ばね
として設けられている。つる巻ばね１２、１３は、異な
る直径を有し、より小さい直径のつる巻ばね１２は、よ
り大きい直径のつる巻ばね１３内に配置されている。底
部１６ａは、凹部１６の境界を形成しており、凹部１６
内に受入れられているつる巻ばね１２の一端を支持して
いる。つる巻ばね１２の他端は、押し棒１１により支持
されている。より大きいつる巻ばね１３の一端はひれ１
５により支持され、他端は、ハウジング部分１８の内面
壁１７により支持されている。
【００２４】作動要素１４は、符号２３により示されて
いる適切なリンク機構を介して制御要素２に機能的に作
用するように接続されていて、制御要素２に印加された
力を、作動要素１４、つる巻ばね１２、１３および押し
棒１１を介して、センサ表面６に伝達する。ニュートラ
ル位置にある図５に示す作動要素１４は、矢印２６によ
り示したように、ハウジング部分１８内で変位して、セ
ンサ表面６に作用することが可能であり、これにより、
制御要素２に印加される力の大きさおよびその方向に比
例する電気的応答が発生される。センサ表面６の配向
は、この場合にはＸ方向である変位方向に垂直に延びる
ように定められる。
いる適切なリンク機構を介して制御要素２に機能的に作
用するように接続されていて、制御要素２に印加された
力を、作動要素１４、つる巻ばね１２、１３および押し
棒１１を介して、センサ表面６に伝達する。ニュートラ
ル位置にある図５に示す作動要素１４は、矢印２６によ
り示したように、ハウジング部分１８内で変位して、セ
ンサ表面６に作用することが可能であり、これにより、
制御要素２に印加される力の大きさおよびその方向に比
例する電気的応答が発生される。センサ表面６の配向
は、この場合にはＸ方向である変位方向に垂直に延びる
ように定められる。
【００２５】つる巻ばね１２は、Ｘ方向すなわちつる巻
ばね１２の長手方向に制御要素２をバイアス変位させ
る。同時に、作動要素１４には、つる巻ばね１３により
印加された反対の方向の力がかかる。２つのつる巻ばね
１２、１３のばね定数の選択は、ニュートラル位置にあ
る作動要素１４が、ハウジング１８のスロット２４内の
ほぼ中間セクション内に位置するように定められる。
ばね１２の長手方向に制御要素２をバイアス変位させ
る。同時に、作動要素１４には、つる巻ばね１３により
印加された反対の方向の力がかかる。２つのつる巻ばね
１２、１３のばね定数の選択は、ニュートラル位置にあ
る作動要素１４が、ハウジング１８のスロット２４内の
ほぼ中間セクション内に位置するように定められる。
【００２６】２つのつる巻ばね１２、１３は、非常に剛
性に設計されることも可能であり、このようにして、作
動要素１４が、制御要素２により作用される際、不動で
あるようにする。しかし、つる巻ばね１２、１３の製造
公差がより大きい場合、ある程度の遊びが設けられなけ
ればならず、これにより、作動要素１４の可動性を可能
にする。従って、図２に示すように、枢転要素１９は、
金属管４に配置され、このようにして、制御要素２が、
枢転要素１９を中心として旋回することが可能であるよ
うにし、この場合、枢転軸線Pは、制御要素２の長手軸
線Ｌに対して横断方向に延びる。
性に設計されることも可能であり、このようにして、作
動要素１４が、制御要素２により作用される際、不動で
あるようにする。しかし、つる巻ばね１２、１３の製造
公差がより大きい場合、ある程度の遊びが設けられなけ
ればならず、これにより、作動要素１４の可動性を可能
にする。従って、図２に示すように、枢転要素１９は、
金属管４に配置され、このようにして、制御要素２が、
枢転要素１９を中心として旋回することが可能であるよ
うにし、この場合、枢転軸線Pは、制御要素２の長手軸
線Ｌに対して横断方向に延びる。
【００２７】図２にさらに示すように、制御装置１は、
オペレータが手で制御要素２を掴んだときに、作動信号
を供給するための、光放射器２０および受光器２１から
成る光バリヤーを備えている。
オペレータが手で制御要素２を掴んだときに、作動信号
を供給するための、光放射器２０および受光器２１から
成る光バリヤーを備えている。
【００２８】図６において、本発明による手持式制御装
置の一変形例における断面図が示されている。図１ない
し図５においてこれらの部分に対応する部分は同一の符
号で示しており、再度説明しない。この実施形態では、
３つの直交方向Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれで制御要素２に印
加される力に応答するために、３つの変換器５が設けら
れている。このようにして、手動による力が、３つの方
向で検出されることが可能であり、この場合、３つの変
換器５は、互いに対して垂直に配置され、三次元制御機
構を可能にする。変換器５のうちの第１のものが、図１
の右側に示され、Ｘ方向の力に応答するために長手軸線
Ｌに対して横断方向に配向され、この場合、第１の変換
器５のセンサ表面６は、長手軸線１に対して平行に延び
る。変換器５の第２のものが、図１の左側に示され、Ｙ
方向の力に応答するために長手軸線Ｌの方向に配向さ
れ、この場合、第２の変換器５のセンサ表面６は、長手
軸線Ｌに対して横断方向に延びる。変換器５の第３のも
のは、図６に示されておらず、Ｚ方向すなわち図面平面
に対して垂直な方向の力に応答するために、右側の変換
器５と同一の平面内で、かつ、右側の変換器５に対して
垂直に配置され、この場合、第３の変換器５のセンサ表
面６は、長手軸線Ｌに対して横断方向に延びる。Ｘ方
向、Ｙ方向およびＺ方向は、図６の隣の線図に示されて
いる。このようにして、各場合、変換器５のそれぞれの
変換器のセンサ表面６は、変位方向に対して垂直に延び
る。
置の一変形例における断面図が示されている。図１ない
し図５においてこれらの部分に対応する部分は同一の符
号で示しており、再度説明しない。この実施形態では、
３つの直交方向Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれで制御要素２に印
加される力に応答するために、３つの変換器５が設けら
れている。このようにして、手動による力が、３つの方
向で検出されることが可能であり、この場合、３つの変
換器５は、互いに対して垂直に配置され、三次元制御機
構を可能にする。変換器５のうちの第１のものが、図１
の右側に示され、Ｘ方向の力に応答するために長手軸線
Ｌに対して横断方向に配向され、この場合、第１の変換
器５のセンサ表面６は、長手軸線１に対して平行に延び
る。変換器５の第２のものが、図１の左側に示され、Ｙ
方向の力に応答するために長手軸線Ｌの方向に配向さ
れ、この場合、第２の変換器５のセンサ表面６は、長手
軸線Ｌに対して横断方向に延びる。変換器５の第３のも
のは、図６に示されておらず、Ｚ方向すなわち図面平面
に対して垂直な方向の力に応答するために、右側の変換
器５と同一の平面内で、かつ、右側の変換器５に対して
垂直に配置され、この場合、第３の変換器５のセンサ表
面６は、長手軸線Ｌに対して横断方向に延びる。Ｘ方
向、Ｙ方向およびＺ方向は、図６の隣の線図に示されて
いる。このようにして、各場合、変換器５のそれぞれの
変換器のセンサ表面６は、変位方向に対して垂直に延び
る。
【００２９】左側すなわち第２の変換器５は、ハウジン
グ１８により支持されている下端および上端を有する。
制御要素２は、枢転要素１９を中心として旋回可能であ
るが、金属管４に沿って約１ｍｍないし２ｍｍシフト可
能でもある。
グ１８により支持されている下端および上端を有する。
制御要素２は、枢転要素１９を中心として旋回可能であ
るが、金属管４に沿って約１ｍｍないし２ｍｍシフト可
能でもある。
【００３０】作動信号が欠如する場合、電気的変換器信
号の零平衡が発生する。従って、変換器信号は、作動要
素１４が作動されていないときに正確に中央位置に位置
することとは無関係に、無効にされる。
号の零平衡が発生する。従って、変換器信号は、作動要
素１４が作動されていないときに正確に中央位置に位置
することとは無関係に、無効にされる。
【００３１】制御要素２の単純でコンパクトな構造形態
が、制御要素２の上部ハウジング部分１８内の可撓性印
刷回路基板を配置することにより保証される。これは、
制御要素２の内側輪郭に対して相補的であるように、印
刷回路基板を、コスト的に効率的に設置および形状形成
することを可能にする。
が、制御要素２の上部ハウジング部分１８内の可撓性印
刷回路基板を配置することにより保証される。これは、
制御要素２の内側輪郭に対して相補的であるように、印
刷回路基板を、コスト的に効率的に設置および形状形成
することを可能にする。
【００３２】本発明は、特に、荷物巻上げ装置の駆動歯
車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御するた
めの装置において実施されるものとして示されるととも
に説明されたが、前述の詳細に制限されるものではな
い。何故ならば、様々な変更および構造的変化が、本発
明の範囲からいかなる面でも逸脱することなしに、行わ
れることが可能だからである。
車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御するた
めの装置において実施されるものとして示されるととも
に説明されたが、前述の詳細に制限されるものではな
い。何故ならば、様々な変更および構造的変化が、本発
明の範囲からいかなる面でも逸脱することなしに、行わ
れることが可能だからである。
【図１】本発明に係る制御装置の概略的な前面および側
面を示した斜視図である。
面を示した斜視図である。
【図２】図１の制御装置の縦断面図である。
【図３】図２の特に変換器を示す、部分的に拡大した縦
断面図である。
断面図である。
【図４】図３の変換器を断面にした拡大斜視図である。
【図５】図３の変換器の概略外観斜視図である。
【図６】本発明に係る装置を示す、変換器が互いに対し
て垂直な方向に配置された手持形制御装置の一変形例の
縦断面図である。
て垂直な方向に配置された手持形制御装置の一変形例の
縦断面図である。
１ 制御装置 ２ 制御要素 ３ 切換要素 ４ 金属管 ５ 変換器 ６ センサ表面 ６ａ 内面 ７ セラミックプレート ８ セラミック基板 ９ ボール １０ 湾曲状端部表面 １１ 押し棒 １２ つる巻ばね（第１の弾性部材） １３ つる巻ばね（第２の弾性部材） １４ 作動要素 １５ ひれ １６ 凹部 １６ａ 底部 １７ 内面壁 １８ ハウジング部分 １９ 枢転要素 ２０ 光放射部 ２１ 受光部 ２２ 頭巾状ポケット ２３ リンク機構 ２４ スロット ２５ ねじファスナー ２６ 矢印 Ｌ 長手軸線 Ｐ 枢転軸線 Ｘ、Ｙ、Ｚ 直交方向
フロントページの続き (72)発明者 ジョルジョ・マッチョーニ ドイツ連邦共和国、デー 58455 ヴィッ テン、ディアコニッセンシュトラーセ 84 (72)発明者 アントン・ミュンツェブロック ドイツ連邦共和国、デー 44139 ドルト ムント、ハウスマンシュトラーセ ９ (72)発明者 ミヒャエル・レーア ドイツ連邦共和国、デー 44265 ドルト ムント、ジーブルガー‐ドルフ‐シュトラ ーセ 29
Claims (26)
- 【請求項１】 制御要素に手動で力を印加することによ
り少なくとも１つの希望値を入力するハンドルとして形
成されている制御要素と、 該制御要素を希望方向に事前応力印加するためのバイア
ス変位手段と、 前記制御要素に結合され、前記希望方向に作用した手動
の力を電気信号に変換するための少なくとも１つの電気
的変換器であって、前記希望方向に対して垂直に延びて
前記制御要素と相互作用するセンサ表面を有する力セン
サを含む電気的変換器とを備えた巻上げ装置の駆動およ
び／または持上げ歯車装置を手動制御するための装置。 - 【請求項２】 前記変換器が、前記センサ表面に作用す
る湾曲状端部表面を有する押し棒を含み、前記制御要素
は、前記押し棒を介して前記センサ表面と相互作用す
る、請求項１に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および
／または持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項３】 前記押し棒が、前記湾曲状端部表面から
部分的に突出するボールを受入れるための頭巾状ポケッ
トを有する、請求項２に記載の巻上げ装置の駆動歯車装
置および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項４】 前記力センサが、前記センサ表面に取付
けられる電気抵抗のブリッジ回路を含む、請求項１に記
載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯
車装置を手動制御する装置。 - 【請求項５】 前記力センサが、前記センサ表面を形成
する１つの面を有するセラミックプレートを含む、請求
項１に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／または
持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項６】 前記バイアス変位手段が、第１の弾性部
材を含み、前記制御要素が、前記第１の弾性部材を介し
て押し棒により支持される、請求項２に記載の巻上げ装
置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動
制御する装置。 - 【請求項７】 前記制御要素が、前記センサ表面、前記
押し棒および前記第１の弾性部材を収容するためのハウ
ジング部分を有する、請求項６に記載の巻上げ装置の駆
動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御す
る装置。 - 【請求項８】 前記変換器が、外部からアクセス可能で
あるとともに前記希望方向に前記制御要素により作動さ
れる作動要素を含み、前記バイアス変位手段が、前記ハ
ウジングの内面により支持される第２の弾性部材を含
み、前記第１の弾性部材が、前記作動要素および前記第
２の弾性部材を介して前記内面により支持される、請求
項７に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／または
持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項９】 前記制御要素が、長手軸線を基準として
位置決めされ、前記センサ表面が、平行方向配向および
横断方向配向から成る群から選択された配向で前記長手
軸線に対して延びる、請求項１に記載の巻上げ装置の駆
動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御す
る装置。 - 【請求項１０】 前記第１の弾性部材および第２の弾性
部材のそれぞれが、つる巻ばねを含み、前記第１の弾性
部材のつる巻ばねと、前記第２の弾性部材の前記つる巻
ばねとが、異なるサイズを有し、前記作動要素が、外方
へ突出するひれと、底部を有する凹部とを有する帽子の
形に形成され、より大きい内径の前記つる巻ばねが、前
記ハウジングの内面と前記ひれとの間を延び、より小さ
い外径の前記つる巻ばねが、前記凹部内に受入れられ、
そして、前記凹部の底部と前記押し棒との間を延びる、
請求項８に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／ま
たは持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項１１】 前記制御要素が、前記長手軸線に対し
て横断方向に延びる枢転軸線を中心として旋回すること
と、前記長手軸線の方向に変位することとから成る群か
ら選択された方法のうちの少なくとも１つの方法で運動
するように形状形成される、請求項９に記載の巻上げ装
置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動
制御する装置。 - 【請求項１２】 さらに、前記長手軸線に対して同軸に
前記制御要素を通過して延びる金属管を含んで成る、請
求項９に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／また
は持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項１３】 前記金属管が、ケーブルを取付けるた
めの上端と、荷物受取り部材を取付けるための下端とを
有する、請求項１２に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置
および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項１４】 さらに、互いに対して垂直に延びる３
つの別個の方向で操作するために、３つの前記変換器を
含んで成る、請求項１に記載の巻上げ装置の駆動歯車装
置および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項１５】 前記制御要素が、オペレータの手によ
り握られると動作信号を供給する光バリヤーを含む、請
求項１に記載の巻上げ装置の駆動歯車装置および／また
は持上げ歯車装置を手動制御する装置。 - 【請求項１６】 前記変換器の電気信号は、前記動作信
号が欠如した場合、無効にされる、請求項１５に記載の
巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装
置を手動制御する装置。 - 【請求項１７】 さらに、前記制御要素に取付けられて
いる切換要素を含んで成る、請求項１に記載の巻上げ装
置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動
制御する装置。 - 【請求項１８】 さらに、前記制御要素内に配置されて
いる可撓性印刷回路基板を含んで成る、請求項１に記載
の巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車
装置を手動制御する装置。 - 【請求項１９】 巻上げ装置を操作するための手持形制
御装置であって、 ハンドルと、 該ハンドルを作動方向に事前応力印加するためのバイア
ス変位手段と、 前記作動方向で前記ハンドルに印加された力の大きさお
よびその方向に応じて電気信号を発生させるための、前
記ハンドル内に配置される力変換器であって、前記印加
力に応答して抵抗を変化させるように形状形成され、前
記作動方向に対して垂直に延びるセンサ表面を有する変
換器とを含んで成る手持形制御装置。 - 【請求項２０】 前記変換器が、前記センサ基板を形成
する１つの面と前記センサ表面に取付けた電機抵抗のブ
リッジ回路とを有するセラミック基板を含む、請求項１
９に記載の手持形制御装置。 - 【請求項２１】 前記バイアス変位手段が、互いに対し
て反対にばね力を印加し、これにより、事前応力印加の
方法で前記ハンドルを支持する２つの弾性部材を含む、
請求項１９に記載の手持形制御装置。 - 【請求項２２】 前記弾性部材がつる巻ばねを含む、請
求項２１に記載の手持形制御装置。 - 【請求項２３】 前記バイアス変位手段が、前記弾性部
材間に配置されているとともに、前記センサ表面に前記
印加力を伝達するために前記ハンドルに操作的に接続さ
れている作動要素を含む、請求項２に記載の手持形制御
装置。 - 【請求項２４】 前記つる巻ばねが異なるサイズを有
し、より小さいサイズのつる巻ばねが、より大きいサイ
ズのつる巻ばね内に部分的に受入れられる、請求項２２
に記載の手持形制御装置。 - 【請求項２５】 さらに、前記長手軸線に対して同軸に
前記制御要素を通過して延びるとともに、ケーブルを取
付けるための上端と荷物受取り部材を取付けるための下
端とを有する金属管を含んで成る、請求項１９に記載の
手持形制御装置。 - 【請求項２６】 さらに、３つの直交方向のそれぞれで
操作するために３つの前記変換器を含んで成る、請求項
１９に記載の手持形制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000165847 DE10065847A1 (de) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | Vorrichtung zur Handsteuerung, insbesondere eines Fahr- und/oder Hubantriebs einer Lasthebevorrichtung |
| DE10065847:4 | 2000-12-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293500A true JP2002293500A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=7669507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001394049A Pending JP2002293500A (ja) | 2000-12-27 | 2001-12-26 | 巻上げ装置の駆動歯車装置および／または持上げ歯車装置を手動制御する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1219562A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002293500A (ja) |
| CA (1) | CA2365515A1 (ja) |
| DE (1) | DE10065847A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8158253B2 (en) | 2002-09-16 | 2012-04-17 | D W Spinks (Embossing) Ltd. | Rainbow fibres |
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|---|---|---|---|---|
| DE102004040438B4 (de) * | 2004-08-20 | 2012-05-10 | Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung E.V. (Dguv) | Kraftmesseinrichtung |
| US20070063173A1 (en) * | 2005-07-06 | 2007-03-22 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Ergonomic hoist and method |
| DE102005054112B4 (de) * | 2005-11-12 | 2013-09-12 | Rolf Strothmann | Handgriff zur Übertragung einer Zug- oder Schubkraft, insbesondere auf eine fahrbare Vorrichtung |
| DE102013206696B4 (de) | 2012-04-18 | 2018-11-22 | Eb-Invent Gmbh | Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Handhabungseinrichtung |
| DE102017103239A1 (de) | 2017-02-16 | 2018-08-16 | Konecranes Global Corporation | Steuerung einer handhabungseinrichtung |
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|---|---|---|---|---|
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| DE918657C (de) * | 1950-04-28 | 1954-09-30 | Else Gensel Geb Mittelstrass | Schalter fuer Elektromotoren, insbesondere Kranmotoren |
| DE1026942B (de) * | 1953-11-20 | 1958-03-27 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Haengeschaltgeraet zur Steuerung von Kranen |
| FI82332C (fi) * | 1986-02-06 | 1991-02-11 | Kone Oy | Mikromekanisk anropstryckknappstation. |
| US6135886A (en) * | 1997-10-01 | 2000-10-24 | Armstrong; Brad A. | Variable-conductance sensor with elastomeric dome-cap |
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| DE19647149A1 (de) * | 1996-05-28 | 1997-12-04 | Gerhard Dipl Ing Wergen | Steuerknüppel |
| DE29712462U1 (de) * | 1997-07-15 | 1997-09-11 | Münnekehoff, Gerd, 42857 Remscheid | System zum Steuern der Bewegungen einer Lasthebevorrichtung |
| DE19731345A1 (de) * | 1997-07-22 | 1999-01-28 | Hbc Electronic Funktechnik Gmb | Vorrichtung zur drahtlosen Steuerung |
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-
2000
- 2000-12-27 DE DE2000165847 patent/DE10065847A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-12-17 EP EP01250444A patent/EP1219562A3/de not_active Withdrawn
- 2001-12-19 CA CA 2365515 patent/CA2365515A1/en not_active Abandoned
- 2001-12-26 JP JP2001394049A patent/JP2002293500A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8158253B2 (en) | 2002-09-16 | 2012-04-17 | D W Spinks (Embossing) Ltd. | Rainbow fibres |
| US8409705B2 (en) | 2002-09-16 | 2013-04-02 | D.W. Spinks (Embossing) Ltd. | Rainbow fibres |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1219562A2 (de) | 2002-07-03 |
| DE10065847A1 (de) | 2002-07-11 |
| CA2365515A1 (en) | 2002-06-27 |
| EP1219562A3 (de) | 2005-05-11 |
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