JP2002292708A - 射出成形機の駆動装置 - Google Patents
射出成形機の駆動装置Info
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- injection molding
- linear motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】特に、リニアモータを利用した制御系における
制御精度及び安定性を飛躍的に高める。 【解決手段】コイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃ
ｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか
一方を固定側とし、かつ他方を可動側として可動部６
ｃ，６ｉ，６ｔに結合したリニアモータ２ｃ，２ｉ，２
ｔを備えるとともに、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を
直接検出するリニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔ及びこ
のリニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔの検出値Ｘｄ（Ｖ
ｄ）と予め設定した指令値Ｘｓ（Ｖｓ）により可動部６
ｃ，６ｉ，６ｔに対するフィードバック制御を行う制御
部８を備える。
制御精度及び安定性を飛躍的に高める。 【解決手段】コイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃ
ｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか
一方を固定側とし、かつ他方を可動側として可動部６
ｃ，６ｉ，６ｔに結合したリニアモータ２ｃ，２ｉ，２
ｔを備えるとともに、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を
直接検出するリニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔ及びこ
のリニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔの検出値Ｘｄ（Ｖ
ｄ）と予め設定した指令値Ｘｓ（Ｖｓ）により可動部６
ｃ，６ｉ，６ｔに対するフィードバック制御を行う制御
部８を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを利
用した射出成形機の駆動装置に関する。
用した射出成形機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び課題】従来、リニアモータを利用した駆
動装置を備える射出成形機としては、特公平４−３４９
２９号公報で開示される射出成形機が知られている。
動装置を備える射出成形機としては、特公平４−３４９
２９号公報で開示される射出成形機が知られている。
【０００３】同射出成形機は、固定盤に対して可動盤を
タイバーに沿って進退移動させ、固定盤と可動盤に取り
付けられた金型を開閉する型締装置と、この型締装置の
一側に備える射出筒内に、進退・回転自在に挿入したス
クリュを駆動して金型に樹脂を供給する射出装置とを備
え、特に、タイバーを金属製とし、可動盤をリニアモー
タにより駆動するとともに、リニアモータを、二次導体
を兼ねるタイバーと、このタイバーを貫通せしめる可動
盤に設けられたステータとにより構成したものであり、
別途の二次導体を不要にし、型締装置の小型化と製造コ
ストの低減、さらにはメンテナンスの容易化を意図して
いる。
タイバーに沿って進退移動させ、固定盤と可動盤に取り
付けられた金型を開閉する型締装置と、この型締装置の
一側に備える射出筒内に、進退・回転自在に挿入したス
クリュを駆動して金型に樹脂を供給する射出装置とを備
え、特に、タイバーを金属製とし、可動盤をリニアモー
タにより駆動するとともに、リニアモータを、二次導体
を兼ねるタイバーと、このタイバーを貫通せしめる可動
盤に設けられたステータとにより構成したものであり、
別途の二次導体を不要にし、型締装置の小型化と製造コ
ストの低減、さらにはメンテナンスの容易化を意図して
いる。
【０００４】ところで、一般的なロータリモータ（サー
ボモータ）を利用した場合には、ボールネジ機構により
回転運動を直進運動に変換する必要があるため、ロータ
リモータと可動部間には遅れ誤差等が発生して制御精度
が低下する。したがって、通常、このようなロータリモ
ータには、当該ロータリモータの回転を検出するロータ
リエンコーダを付設し、このロータリエンコーダの検出
結果から可動部の位置を間接的に求めて、マイナループ
によるフィードバック制御を行うとともに、可動部に、
当該可動部の位置を検出する別途の位置検出器を設け、
この位置検出器の検出結果を用いて、位置に対する主フ
ィードバック制御を行っている。
ボモータ）を利用した場合には、ボールネジ機構により
回転運動を直進運動に変換する必要があるため、ロータ
リモータと可動部間には遅れ誤差等が発生して制御精度
が低下する。したがって、通常、このようなロータリモ
ータには、当該ロータリモータの回転を検出するロータ
リエンコーダを付設し、このロータリエンコーダの検出
結果から可動部の位置を間接的に求めて、マイナループ
によるフィードバック制御を行うとともに、可動部に、
当該可動部の位置を検出する別途の位置検出器を設け、
この位置検出器の検出結果を用いて、位置に対する主フ
ィードバック制御を行っている。
【０００５】しかし、リニアモータを利用した場合に
は、ロータリモータに付設されるロータリエンコーダ及
びこのロータリエンコーダを利用したマイナループによ
るフィードバック制御系を設けることが容易でないこと
から、リニアモータの利点を生かした高精度で安定性の
高い制御系を得にくい問題があった。
は、ロータリモータに付設されるロータリエンコーダ及
びこのロータリエンコーダを利用したマイナループによ
るフィードバック制御系を設けることが容易でないこと
から、リニアモータの利点を生かした高精度で安定性の
高い制御系を得にくい問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来技術に存在する
課題を解決したものであり、特に、リニアモータを利用
した制御系における制御精度及び安定性を飛躍的に高め
ることができる射出成形機の駆動装置の提供を目的とす
る。
課題を解決したものであり、特に、リニアモータを利用
した制御系における制御精度及び安定性を飛躍的に高め
ることができる射出成形機の駆動装置の提供を目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機Ｍの駆動装置１ｃ，１ｉ，１ｔは、コイ
ル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉ
ｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ，５ｃ
ｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか一方を固定側と
し、かつ他方を可動側として可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに
結合したリニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを備えるととも
に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を直接検出するリニ
アエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔ及びこのリニアエンコー
ダ７ｃ，７ｉ，７ｔの検出値Ｘｄ（Ｖｄ）と予め設定し
た指令値Ｘｓ（Ｖｓ）により可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに
対するフィードバック制御を行う制御部８を備えること
を特徴とする。
係る射出成形機Ｍの駆動装置１ｃ，１ｉ，１ｔは、コイ
ル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉ
ｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ，５ｃ
ｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか一方を固定側と
し、かつ他方を可動側として可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに
結合したリニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを備えるととも
に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を直接検出するリニ
アエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔ及びこのリニアエンコー
ダ７ｃ，７ｉ，７ｔの検出値Ｘｄ（Ｖｄ）と予め設定し
た指令値Ｘｓ（Ｖｓ）により可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに
対するフィードバック制御を行う制御部８を備えること
を特徴とする。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、リニ
アモータ２ｃ，２ｉ，２ｔは、筒状のコイル部３ｃａ，
３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３
ｉｄ，３ｔと、複数の永久磁石４…の同極同士を順次密
着結合して丸棒状にし、かつコイル部３ｃａ，３ｃｂ，
３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３
ｔに挿通させたシャフト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５
ｉｑ，５ｔとを用いて構成できる。また、可動部６ｃ，
６ｉ，６ｔを直接的又は間接的にガイドするタイバー１
０ｃ…，１０ｉ…，１０ｔ…に支持体１１ｃ…，１１ｉ
…，１１ｔ…を固定し、この支持体１１ｃ…，１１ｉ
…，１１ｔ…にコイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃ
ｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか
一方を取付けるとともに、他方を可動部６ｃ，６ｉ，６
ｔに結合して構成できる。さらに、リニアモータ２ｃ，
２ｉ，２ｔは、単一のシャフト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉ
ｐ，５ｉｑ若しくは５ｔ又は複数並列にしたシャフト部
５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ…と、単一のコイル部３ｃ
ａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉ
ｃ，３ｉｄ若しくは３ｔ又は複数の連結したコイル部３
ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…により構成できる。なお、可
動部（６ｃ，６ｉ，６ｔ）には、型締装置Ｍｃの可動盤
６ｃ，型締装置Ｍｔのトグル機構１２におけるクロスヘ
ッド６ｔ，射出装置Ｍｉのスクリュ支持盤６ｉを適用で
きる。
アモータ２ｃ，２ｉ，２ｔは、筒状のコイル部３ｃａ，
３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３
ｉｄ，３ｔと、複数の永久磁石４…の同極同士を順次密
着結合して丸棒状にし、かつコイル部３ｃａ，３ｃｂ，
３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３
ｔに挿通させたシャフト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５
ｉｑ，５ｔとを用いて構成できる。また、可動部６ｃ，
６ｉ，６ｔを直接的又は間接的にガイドするタイバー１
０ｃ…，１０ｉ…，１０ｔ…に支持体１１ｃ…，１１ｉ
…，１１ｔ…を固定し、この支持体１１ｃ…，１１ｉ
…，１１ｔ…にコイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃ
ｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉｃ，３ｉｄ，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉｐ，５ｉｑ，５ｔのいずれか
一方を取付けるとともに、他方を可動部６ｃ，６ｉ，６
ｔに結合して構成できる。さらに、リニアモータ２ｃ，
２ｉ，２ｔは、単一のシャフト部５ｃｐ，５ｃｑ，５ｉ
ｐ，５ｉｑ若しくは５ｔ又は複数並列にしたシャフト部
５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ…と、単一のコイル部３ｃ
ａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ，３ｉａ，３ｉｂ，３ｉ
ｃ，３ｉｄ若しくは３ｔ又は複数の連結したコイル部３
ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…により構成できる。なお、可
動部（６ｃ，６ｉ，６ｔ）には、型締装置Ｍｃの可動盤
６ｃ，型締装置Ｍｔのトグル機構１２におけるクロスヘ
ッド６ｔ，射出装置Ｍｉのスクリュ支持盤６ｉを適用で
きる。
【０００９】これにより、リニアモータ２ｃ，２ｉ，２
ｔを利用する場合であっても、リニアエンコーダ７ｃ，
７ｉ，７ｔを利用して可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を
直接検出、即ち、シャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ
又はコイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔの位置を直接検
出するため、リニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔは、一
般的なロータリモータに付設するロータリエンコーダと
同一の機能を有することになる。したがって、リニアエ
ンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔは、ロータリモータを利用し
た場合におけるロータリエンコーダと位置検出器の双方
を兼用することになり、リニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，
７ｔのみで高精度かつ安定性の高い制御（位置制御，速
度制御）を行うことができる。また、タイバー１０ｃ
…，１０ｉ…，１０ｔ…に支持体１１ｃ…，１１ｉ…，
１１ｔ…を固定し、この支持体１１ｃ…，１１ｉ…，１
１ｔ…にコイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔのいずれか一方を取付け
るとともに、他方を可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに結合して
構成すれば、タイバー１０ｃ…，１０ｉ…，１０ｔ…
に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔのガイド機能とコイル部３
ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ…，５ｉ
ｐ…，５ｔの支持機能を兼用させることができるため、
常に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔとコイル部３ｃａ…，３
ｉａ…，３ｔ（又はシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５
ｔ）の正確な位置関係を維持でき、この結果、リニアモ
ータ２ｃ，２ｉ，２ｔを利用した際における剛性，動作
の安定性及び制御精度が損なわれる不具合が回避され
る。さらに、リニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを、筒状の
コイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…と、複数の永久磁
石４…の同極同士を順次密着結合して丸棒状にし、かつ
コイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…に挿通させたシャ
フト部５ｃｐ…，５ｉｐ…とを用いて構成するととも
に、望ましくは、リニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを、複
数並列にしたシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ…
と、複数の連結したコイル部２ｃｐ…，２ｉｐ…，３ｔ
…により構成することにより、射出成形機Ｍにおける必
要かつ十分な推進力（駆動力）が確保される。
ｔを利用する場合であっても、リニアエンコーダ７ｃ，
７ｉ，７ｔを利用して可動部６ｃ，６ｉ，６ｔの位置を
直接検出、即ち、シャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ
又はコイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔの位置を直接検
出するため、リニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔは、一
般的なロータリモータに付設するロータリエンコーダと
同一の機能を有することになる。したがって、リニアエ
ンコーダ７ｃ，７ｉ，７ｔは、ロータリモータを利用し
た場合におけるロータリエンコーダと位置検出器の双方
を兼用することになり、リニアエンコーダ７ｃ，７ｉ，
７ｔのみで高精度かつ安定性の高い制御（位置制御，速
度制御）を行うことができる。また、タイバー１０ｃ
…，１０ｉ…，１０ｔ…に支持体１１ｃ…，１１ｉ…，
１１ｔ…を固定し、この支持体１１ｃ…，１１ｉ…，１
１ｔ…にコイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフ
ト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔのいずれか一方を取付け
るとともに、他方を可動部６ｃ，６ｉ，６ｔに結合して
構成すれば、タイバー１０ｃ…，１０ｉ…，１０ｔ…
に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔのガイド機能とコイル部３
ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ…，５ｉ
ｐ…，５ｔの支持機能を兼用させることができるため、
常に、可動部６ｃ，６ｉ，６ｔとコイル部３ｃａ…，３
ｉａ…，３ｔ（又はシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５
ｔ）の正確な位置関係を維持でき、この結果、リニアモ
ータ２ｃ，２ｉ，２ｔを利用した際における剛性，動作
の安定性及び制御精度が損なわれる不具合が回避され
る。さらに、リニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを、筒状の
コイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…と、複数の永久磁
石４…の同極同士を順次密着結合して丸棒状にし、かつ
コイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ…に挿通させたシャ
フト部５ｃｐ…，５ｉｐ…とを用いて構成するととも
に、望ましくは、リニアモータ２ｃ，２ｉ，２ｔを、複
数並列にしたシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔ…
と、複数の連結したコイル部２ｃｐ…，２ｉｐ…，３ｔ
…により構成することにより、射出成形機Ｍにおける必
要かつ十分な推進力（駆動力）が確保される。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係る駆動装置１ｃ及び１
ｉを備える射出成形機Ｍの構成について、図１〜図５を
参照して説明する。
ｉを備える射出成形機Ｍの構成について、図１〜図５を
参照して説明する。
【００１２】図１及び図２に全体を示す射出成形機Ｍ
は、基台２１上に配設した型締装置Ｍｃと射出装置Ｍｉ
を備える。型締装置Ｍｃは、離間した固定盤２２と圧受
盤２３を備え、この固定盤２２と圧受盤２３は基台２１
上に固定する。また、固定盤２２と圧受盤２３間には、
四本のタイバー１０ｃ…（図３参照）を架設し、このタ
イバー１０ｃ…には、可動盤６ｃをスライド自在に装填
する。そして、固定盤２２には固定型Ｃｃを、可動盤６
ｃには可動型Ｃｍをそれぞれ取付ける。
は、基台２１上に配設した型締装置Ｍｃと射出装置Ｍｉ
を備える。型締装置Ｍｃは、離間した固定盤２２と圧受
盤２３を備え、この固定盤２２と圧受盤２３は基台２１
上に固定する。また、固定盤２２と圧受盤２３間には、
四本のタイバー１０ｃ…（図３参照）を架設し、このタ
イバー１０ｃ…には、可動盤６ｃをスライド自在に装填
する。そして、固定盤２２には固定型Ｃｃを、可動盤６
ｃには可動型Ｃｍをそれぞれ取付ける。
【００１３】型締装置Ｍｃは、直流駆動方式のリニアモ
ータ２ｃを利用した本実施例に係る駆動装置１ｃを備え
る。リニアモータ２ｃは、タイバー１０ｃ…に固定した
前後一対の支持体１１ｃ，１１ｃ（図３参照）を備え、
一方の支持体１１ｃに、左右一対のコイル部３ｃａ，３
ｃｃを取付けるとともに、他方の支持体１１ｃに、左右
一対のコイル部３ｃｂ，３ｃｄを取付ける。また、前後
に位置する各コイル部３ｃａと３ｃｂ，３ｃｃと３ｃｄ
には、並列に配した左右一対のシャフト部５ｃｐ，５ｃ
ｑをそれぞれ挿通させ、各シャフト部５ｃｐ，５ｃｑの
一端は、可動盤６ｃの背面に固定するとともに、各シャ
フト部５ｃｐ，５ｃｑの他端は、圧受盤２３に設けたガ
イド孔２４，２４に挿通させる。これにより、各シャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑは、ガイド孔２４，２４によりスラ
イド自在に支持される。
ータ２ｃを利用した本実施例に係る駆動装置１ｃを備え
る。リニアモータ２ｃは、タイバー１０ｃ…に固定した
前後一対の支持体１１ｃ，１１ｃ（図３参照）を備え、
一方の支持体１１ｃに、左右一対のコイル部３ｃａ，３
ｃｃを取付けるとともに、他方の支持体１１ｃに、左右
一対のコイル部３ｃｂ，３ｃｄを取付ける。また、前後
に位置する各コイル部３ｃａと３ｃｂ，３ｃｃと３ｃｄ
には、並列に配した左右一対のシャフト部５ｃｐ，５ｃ
ｑをそれぞれ挿通させ、各シャフト部５ｃｐ，５ｃｑの
一端は、可動盤６ｃの背面に固定するとともに、各シャ
フト部５ｃｐ，５ｃｑの他端は、圧受盤２３に設けたガ
イド孔２４，２４に挿通させる。これにより、各シャフ
ト部５ｃｐ，５ｃｑは、ガイド孔２４，２４によりスラ
イド自在に支持される。
【００１４】リニアモータ２ｃにおいて、各コイル部３
ｃａ…の一個と各シャフト部５ｃｐ…の一本は、基本的
な単位リニアモータを構成する。図４に単位リニアモー
タ２ｏを示す。単位リニアモータ２ｏは、コアレスタイ
プのムービングコイルを用いた筒状のコイル部３ｏ（３
ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ）と、複数の永久磁石４
…の同極同士（Ｎ極とＮ極，Ｓ極とＳ極）を順次密着結
合して丸棒状にし、かつコイル部３ｏに対して非接触状
態に挿通させたシャフト部５ｏ（５ｃｐ，５ｃｑ）を備
える。このような構造を有する単位リニアモータ２ｏと
しては、例えば、特開平１０−３１３５６６号公報で開
示されるリニアモータを利用できる。本実施例に係るリ
ニアモータ２ｃは、二本のシャフト部５ｃｐ，５ｃｑと
四個のコイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄを備え
るため、推進力は単位リニアモータ２ｏのほぼ四倍とな
る。
ｃａ…の一個と各シャフト部５ｃｐ…の一本は、基本的
な単位リニアモータを構成する。図４に単位リニアモー
タ２ｏを示す。単位リニアモータ２ｏは、コアレスタイ
プのムービングコイルを用いた筒状のコイル部３ｏ（３
ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄ）と、複数の永久磁石４
…の同極同士（Ｎ極とＮ極，Ｓ極とＳ極）を順次密着結
合して丸棒状にし、かつコイル部３ｏに対して非接触状
態に挿通させたシャフト部５ｏ（５ｃｐ，５ｃｑ）を備
える。このような構造を有する単位リニアモータ２ｏと
しては、例えば、特開平１０−３１３５６６号公報で開
示されるリニアモータを利用できる。本実施例に係るリ
ニアモータ２ｃは、二本のシャフト部５ｃｐ，５ｃｑと
四個のコイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ，３ｃｄを備え
るため、推進力は単位リニアモータ２ｏのほぼ四倍とな
る。
【００１５】一方、基台２１上には、リニアエンコーダ
（リニアスケール）７ｃを取付ける。リニアエンコーダ
７ｃは、可動盤６ｃの下面に固定した検出子７ｃｓの位
置を検出する。リニアエンコーダ７ｃは、可動盤６ｃの
位置を直接検出するため、可動盤６ｃに対する正確な位
置検出を行うことができる。また、リニアエンコーダ７
ｃとリニアモータ２ｃはコントローラ３０に接続して制
御部８を構成する。
（リニアスケール）７ｃを取付ける。リニアエンコーダ
７ｃは、可動盤６ｃの下面に固定した検出子７ｃｓの位
置を検出する。リニアエンコーダ７ｃは、可動盤６ｃの
位置を直接検出するため、可動盤６ｃに対する正確な位
置検出を行うことができる。また、リニアエンコーダ７
ｃとリニアモータ２ｃはコントローラ３０に接続して制
御部８を構成する。
【００１６】他方、射出装置Ｍｉは、離間した前支持盤
５１と後支持盤５２を備え、この前支持盤５１と後支持
盤５２は可動台５３上に固定する。可動台５３は、不図
示の駆動機構により進退移動することができ、ノズルタ
ッチ時には前進し、ノズルタッチ解除時には後退する。
また、前支持盤５１と後支持盤５２間には、四本のタイ
バー１０ｉ…を架設し、このタイバー１０ｉ…には、ス
クリュ支持盤６ｉをスライド自在に装填する。そして、
前支持盤５１の前面には加熱筒５４の後端を取付ける。
加熱筒５４の前端には、射出ノズル５５を有するととも
に、加熱筒５４の後部にはホッパ部５６を備える。ま
た、加熱筒５４の内部にはスクリュ６ｓを挿通させると
ともに、このスクリュ６ｓの後端は、前支持盤５１の後
方へ突出させ、回転支持機構５７を介してスクリュ支持
盤６ｉの前面に結合する。なお、スクリュ６ｓの後端に
は、被動ギア５８を固定するとともに、スクリュ支持盤
６ｉの側面には、スクリュ回転用のサーボモータ５９
（図１）を配設し、このサーボモータ５９に取付けた駆
動ギア６０と被動ギア５８間に、タイミングベルト６１
を架け渡して、回転伝達機構６２を構成する。
５１と後支持盤５２を備え、この前支持盤５１と後支持
盤５２は可動台５３上に固定する。可動台５３は、不図
示の駆動機構により進退移動することができ、ノズルタ
ッチ時には前進し、ノズルタッチ解除時には後退する。
また、前支持盤５１と後支持盤５２間には、四本のタイ
バー１０ｉ…を架設し、このタイバー１０ｉ…には、ス
クリュ支持盤６ｉをスライド自在に装填する。そして、
前支持盤５１の前面には加熱筒５４の後端を取付ける。
加熱筒５４の前端には、射出ノズル５５を有するととも
に、加熱筒５４の後部にはホッパ部５６を備える。ま
た、加熱筒５４の内部にはスクリュ６ｓを挿通させると
ともに、このスクリュ６ｓの後端は、前支持盤５１の後
方へ突出させ、回転支持機構５７を介してスクリュ支持
盤６ｉの前面に結合する。なお、スクリュ６ｓの後端に
は、被動ギア５８を固定するとともに、スクリュ支持盤
６ｉの側面には、スクリュ回転用のサーボモータ５９
（図１）を配設し、このサーボモータ５９に取付けた駆
動ギア６０と被動ギア５８間に、タイミングベルト６１
を架け渡して、回転伝達機構６２を構成する。
【００１７】射出装置Ｍｉは、直流駆動方式のリニアモ
ータ２ｉを利用した本実施例に係る駆動装置１ｉを備え
る。リニアモータ２ｉの基本構成は、前述した型締装置
Ｍｃに備えるリニアモータ２ｃ（２ｏ）と同じである。
即ち、タイバー１０ｉ…に固定した前後一対の支持体１
１ｉ，１１ｉを備え、一方の支持体１１ｉに、左右一対
のコイル部３ｉａ，３ｉｃを取付けるとともに、他方の
支持体１１ｉに、左右一対のコイル部３ｉｂ，３ｉｄを
取付ける。また、前後に位置する各コイル部３ｉａと３
ｉｂ，３ｉｃと３ｉｄには、並列に配した左右一対のシ
ャフト部５ｉｐ，５ｉｑをそれぞれ挿通させ、各シャフ
ト部５ｉｐ，５ｉｑの一端は、スクリュ支持盤６ｉの背
面に固定するとともに、各シャフト部５ｉｐ，５ｉｑの
他端は、後支持盤５２に設けたガイド孔６３，６３に挿
通させる。これにより、各シャフト部５ｉｐ，５ｉｑ
は、ガイド孔６３，６３によりスライド自在に支持され
る。
ータ２ｉを利用した本実施例に係る駆動装置１ｉを備え
る。リニアモータ２ｉの基本構成は、前述した型締装置
Ｍｃに備えるリニアモータ２ｃ（２ｏ）と同じである。
即ち、タイバー１０ｉ…に固定した前後一対の支持体１
１ｉ，１１ｉを備え、一方の支持体１１ｉに、左右一対
のコイル部３ｉａ，３ｉｃを取付けるとともに、他方の
支持体１１ｉに、左右一対のコイル部３ｉｂ，３ｉｄを
取付ける。また、前後に位置する各コイル部３ｉａと３
ｉｂ，３ｉｃと３ｉｄには、並列に配した左右一対のシ
ャフト部５ｉｐ，５ｉｑをそれぞれ挿通させ、各シャフ
ト部５ｉｐ，５ｉｑの一端は、スクリュ支持盤６ｉの背
面に固定するとともに、各シャフト部５ｉｐ，５ｉｑの
他端は、後支持盤５２に設けたガイド孔６３，６３に挿
通させる。これにより、各シャフト部５ｉｐ，５ｉｑ
は、ガイド孔６３，６３によりスライド自在に支持され
る。
【００１８】一方、可動台５３上には、リニアエンコー
ダ（リニアスケール）７ｉを取付ける。リニアエンコー
ダ７ｉは、スクリュ支持盤６ｉの下面に固定した検出子
７ｉｓの位置を検出する。リニアエンコーダ７ｉは、ス
クリュ支持盤６ｉの位置を直接検出するため、スクリュ
６ｓに対する正確な位置検出を行うことができる。ま
た、リニアエンコーダ７ｉとリニアモータ２ｉはコント
ローラ３０に接続して制御部８を構成する。
ダ（リニアスケール）７ｉを取付ける。リニアエンコー
ダ７ｉは、スクリュ支持盤６ｉの下面に固定した検出子
７ｉｓの位置を検出する。リニアエンコーダ７ｉは、ス
クリュ支持盤６ｉの位置を直接検出するため、スクリュ
６ｓに対する正確な位置検出を行うことができる。ま
た、リニアエンコーダ７ｉとリニアモータ２ｉはコント
ローラ３０に接続して制御部８を構成する。
【００１９】図５には、制御部８、特に、射出装置Ｍｉ
における位置制御系のブロック回路３０ｓを示す。同回
路３０ｓにおいて、３５は位置指令部、３６は位置偏差
演算部、３７は速度演算部、３８は速度偏差演算部、３
９は位置／速度変換部、４０はアンプ部、４１は変換処
理部、４２は電流偏差演算部、４３はアンプ部、４４は
電流検出部、４５は極性切換部をそれぞれ示し、各部の
接続は図示のようになる。
における位置制御系のブロック回路３０ｓを示す。同回
路３０ｓにおいて、３５は位置指令部、３６は位置偏差
演算部、３７は速度演算部、３８は速度偏差演算部、３
９は位置／速度変換部、４０はアンプ部、４１は変換処
理部、４２は電流偏差演算部、４３はアンプ部、４４は
電流検出部、４５は極性切換部をそれぞれ示し、各部の
接続は図示のようになる。
【００２０】次に、本実施例に係る駆動装置１ｉの動
作、特に、リニアモータ２ｉ（ブロック回路３０ｓ）の
位置制御時における動作について、図１〜図６を参照し
て説明する。
作、特に、リニアモータ２ｉ（ブロック回路３０ｓ）の
位置制御時における動作について、図１〜図６を参照し
て説明する。
【００２１】今、図５において、位置指令部３５から位
置指令値Ｘｓが出力すれば、この位置指令値Ｘｓは位置
偏差演算部３６に付与される。同時に、位置偏差演算部
３６にはリニアエンコーダ７ｉから検出される位置検出
値Ｘｄが付与され、位置偏差演算部３６からは、位置指
令値Ｘｓと位置検出値Ｘｄの位置偏差Ｅｘが得られる。
位置偏差Ｅｘは速度演算部３７に付与され、この速度演
算部３７からは位置偏差Ｅｘに基づく速度指令値Ｖｓが
得られる。この速度指令値Ｖｓは、速度偏差演算部３８
に付与される。一方、リニアエンコーダ７ｉから検出さ
れる位置検出値Ｘｄは、位置／速度変換部３９により速
度検出値Ｖｄに変換され、この速度検出値Ｖｄは、速度
偏差演算部３８に付与される。これにより、速度偏差演
算部３８からは、速度指令値Ｖｓと速度検出値Ｖｄの速
度偏差Ｅｖが得られ、増幅処理機能及び補償処理機能等
を有するアンプ部４０に付与される。また、アンプ部４
０の出力は、リミッタ部４１により上限値と下限値が制
限され、電流指令値Ｉｓとして電流偏差演算部４２に付
与される。他方、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…に供給され
る駆動電流の大きさは、電流検出部４４により検出さ
れ、検出された電流検出値Ｉｄは電流偏差演算部４２に
付与される。これにより、電流偏差演算部４２では、電
流指令値Ｉｓに対する電流検出値Ｉｄの電流偏差Ｅｉが
得られる。電流偏差Ｅｉは、アンプ部４３に付与され
る。そして、アンプ部４３からは、電流偏差Ｅｉに基づ
く直流駆動電圧が、電流検出部４４及び極性切換部４５
を介してコイル部３ｉａ，３ｉｂ…に付与され、これに
より、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…には駆動電流が流れ
る。この場合、極性切換部４５は、リニアエンコーダ７
ｉから検出される位置検出値Ｘｄに基づいてコイル部３
ｉａ，３ｉｂ…に付与される直流駆動電圧の極性を切換
える整流子機能を備えている。
置指令値Ｘｓが出力すれば、この位置指令値Ｘｓは位置
偏差演算部３６に付与される。同時に、位置偏差演算部
３６にはリニアエンコーダ７ｉから検出される位置検出
値Ｘｄが付与され、位置偏差演算部３６からは、位置指
令値Ｘｓと位置検出値Ｘｄの位置偏差Ｅｘが得られる。
位置偏差Ｅｘは速度演算部３７に付与され、この速度演
算部３７からは位置偏差Ｅｘに基づく速度指令値Ｖｓが
得られる。この速度指令値Ｖｓは、速度偏差演算部３８
に付与される。一方、リニアエンコーダ７ｉから検出さ
れる位置検出値Ｘｄは、位置／速度変換部３９により速
度検出値Ｖｄに変換され、この速度検出値Ｖｄは、速度
偏差演算部３８に付与される。これにより、速度偏差演
算部３８からは、速度指令値Ｖｓと速度検出値Ｖｄの速
度偏差Ｅｖが得られ、増幅処理機能及び補償処理機能等
を有するアンプ部４０に付与される。また、アンプ部４
０の出力は、リミッタ部４１により上限値と下限値が制
限され、電流指令値Ｉｓとして電流偏差演算部４２に付
与される。他方、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…に供給され
る駆動電流の大きさは、電流検出部４４により検出さ
れ、検出された電流検出値Ｉｄは電流偏差演算部４２に
付与される。これにより、電流偏差演算部４２では、電
流指令値Ｉｓに対する電流検出値Ｉｄの電流偏差Ｅｉが
得られる。電流偏差Ｅｉは、アンプ部４３に付与され
る。そして、アンプ部４３からは、電流偏差Ｅｉに基づ
く直流駆動電圧が、電流検出部４４及び極性切換部４５
を介してコイル部３ｉａ，３ｉｂ…に付与され、これに
より、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…には駆動電流が流れ
る。この場合、極性切換部４５は、リニアエンコーダ７
ｉから検出される位置検出値Ｘｄに基づいてコイル部３
ｉａ，３ｉｂ…に付与される直流駆動電圧の極性を切換
える整流子機能を備えている。
【００２２】一方、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…に駆動電
流が流れることにより、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…に磁
極変化が発生し、シャフト部５ｉｐ…の永久磁石４…に
対して推進力が生じる。この場合、コイル部３ｉａ，３
ｉｂ…は支持体１１ｉ…により固定されているため、可
動側となるシャフト部５ｉｐ…は、推進力により前進移
動し、シャフト部５ｉｐ…と一体のスクリュ支持盤６
ｉ、さらにはスクリュ６ｓを前進移動させる。この際、
スクリュ支持盤６ｉの位置は、リニアエンコーダ７ｉに
より直接検出され、検出された位置検出値Ｘｄは、上述
したように、位置偏差演算部３６に付与され、位置に対
する主フィードバック制御が行われる。また、スクリュ
支持盤６ｉの移動速度及びコイル部３ｉａ，３ｉｂ…に
流れる駆動電流に対しては、それぞれマイナループによ
るフィードバック制御が行われる（図５）。
流が流れることにより、コイル部３ｉａ，３ｉｂ…に磁
極変化が発生し、シャフト部５ｉｐ…の永久磁石４…に
対して推進力が生じる。この場合、コイル部３ｉａ，３
ｉｂ…は支持体１１ｉ…により固定されているため、可
動側となるシャフト部５ｉｐ…は、推進力により前進移
動し、シャフト部５ｉｐ…と一体のスクリュ支持盤６
ｉ、さらにはスクリュ６ｓを前進移動させる。この際、
スクリュ支持盤６ｉの位置は、リニアエンコーダ７ｉに
より直接検出され、検出された位置検出値Ｘｄは、上述
したように、位置偏差演算部３６に付与され、位置に対
する主フィードバック制御が行われる。また、スクリュ
支持盤６ｉの移動速度及びコイル部３ｉａ，３ｉｂ…に
流れる駆動電流に対しては、それぞれマイナループによ
るフィードバック制御が行われる（図５）。
【００２３】以上、射出装置Ｍｉに備える駆動装置１ｉ
の動作について説明したが、型締装置Ｍｃに備える駆動
装置１ｃも基本的には駆動装置１ｉと同様の動作を行
う。図６は、駆動装置１ｃを作動させることにより可動
盤６ｃを固定盤側へ移動させ、可動型と固定型を型閉
（型締）した状態を示している。
の動作について説明したが、型締装置Ｍｃに備える駆動
装置１ｃも基本的には駆動装置１ｉと同様の動作を行
う。図６は、駆動装置１ｃを作動させることにより可動
盤６ｃを固定盤側へ移動させ、可動型と固定型を型閉
（型締）した状態を示している。
【００２４】次に、リニアモータを利用した駆動部を、
トグル機構を備える型締装置に適用した場合の実施例
（変更実施例）について、図７〜図９を参照して説明す
る。
トグル機構を備える型締装置に適用した場合の実施例
（変更実施例）について、図７〜図９を参照して説明す
る。
【００２５】図７及び図８において、Ｍｔは、トグル機
構１２を利用した型締装置を示す。トグル機構１２は、
複数のトグルリンク７１…の組合わせにより構成する。
トグル機構１２は、圧受盤７２と可動盤６ｔを連結し、
中間部にクロスヘッド６ｔを備える公知のトグル機構で
ある。また、２ｔは本実施例に係る駆動装置１ｔを構成
するリニアモータであり、筒状のコイル部３ｔと、複数
の永久磁石４…の同極同士を順次密着結合して丸棒状に
し、かつコイル部３ｔに挿通させたシャフト部５ｔとを
用いて構成する。この場合、リニアモータ２ｔは、一本
のシャフト部５ｔと一個のコイル部３ｔを使用し、固定
側となるシャフト部５ｔの一端は、圧受盤７２（一方の
支持体１１ｔ）に固定するとともに、他端を複数のタイ
バー１０ｔ…に固定した他方の支持体１１ｔに固定し、
コイル部３ｔは可動側としてクロスヘッド６ｔに取付け
る。この場合、タイバー１０ｔ…はクロスヘッド６ｔに
対して間接的にガイドすることになる。なお、図７中、
６ｔｍは可動盤，７３は固定盤，Ｃｍは可動型，Ｃｃは
固定型をそれぞれ示す。また、図８中、７４はクロスヘ
ッド６ｔをガイドするガイドロッド，７ｔｓはクロスヘ
ッド６ｔの側面に固定した検出子，７ｔは圧受盤７２に
固定し、かつ検出子７ｔｓの位置を検出するリニアエン
コーダをそれぞれ示す。
構１２を利用した型締装置を示す。トグル機構１２は、
複数のトグルリンク７１…の組合わせにより構成する。
トグル機構１２は、圧受盤７２と可動盤６ｔを連結し、
中間部にクロスヘッド６ｔを備える公知のトグル機構で
ある。また、２ｔは本実施例に係る駆動装置１ｔを構成
するリニアモータであり、筒状のコイル部３ｔと、複数
の永久磁石４…の同極同士を順次密着結合して丸棒状に
し、かつコイル部３ｔに挿通させたシャフト部５ｔとを
用いて構成する。この場合、リニアモータ２ｔは、一本
のシャフト部５ｔと一個のコイル部３ｔを使用し、固定
側となるシャフト部５ｔの一端は、圧受盤７２（一方の
支持体１１ｔ）に固定するとともに、他端を複数のタイ
バー１０ｔ…に固定した他方の支持体１１ｔに固定し、
コイル部３ｔは可動側としてクロスヘッド６ｔに取付け
る。この場合、タイバー１０ｔ…はクロスヘッド６ｔに
対して間接的にガイドすることになる。なお、図７中、
６ｔｍは可動盤，７３は固定盤，Ｃｍは可動型，Ｃｃは
固定型をそれぞれ示す。また、図８中、７４はクロスヘ
ッド６ｔをガイドするガイドロッド，７ｔｓはクロスヘ
ッド６ｔの側面に固定した検出子，７ｔは圧受盤７２に
固定し、かつ検出子７ｔｓの位置を検出するリニアエン
コーダをそれぞれ示す。
【００２６】トグル機構１２を用いた場合には、図１及
び図２に示した直圧機構と異なり、型締力が増圧される
ため、単一のシャフト部５ｔと単一のコイル部３ｔによ
りリニアモータ２ｔを構成しても、型締装置Ｍｔにとっ
て必要かつ十分な推進力が得られる。なお、図９は、型
締装置Ｍｔを型開した状態を示している。
び図２に示した直圧機構と異なり、型締力が増圧される
ため、単一のシャフト部５ｔと単一のコイル部３ｔによ
りリニアモータ２ｔを構成しても、型締装置Ｍｔにとっ
て必要かつ十分な推進力が得られる。なお、図９は、型
締装置Ｍｔを型開した状態を示している。
【００２７】変更実施例においても、タイバー１０ｔ…
に支持体１１ｔ…を固定し、かつこの支持体１１ｔ…に
より固定側となるシャフト部５ｔを支持するとともに、
可動側となるコイル部３ｔを、可動盤６ｔに取付けたト
グル機構１２に固定したため、タイバー１０ｔ…は、可
動盤６ｔ（トグル機構１２）に対するガイド機能とシャ
フト部５ｔ…に対する支持機能を兼用することになる。
したがって、常に、可動盤６ｔとシャフト部５ｔの正確
な位置関係が維持され、十分な精度で位置制御を行うこ
とができる。
に支持体１１ｔ…を固定し、かつこの支持体１１ｔ…に
より固定側となるシャフト部５ｔを支持するとともに、
可動側となるコイル部３ｔを、可動盤６ｔに取付けたト
グル機構１２に固定したため、タイバー１０ｔ…は、可
動盤６ｔ（トグル機構１２）に対するガイド機能とシャ
フト部５ｔ…に対する支持機能を兼用することになる。
したがって、常に、可動盤６ｔとシャフト部５ｔの正確
な位置関係が維持され、十分な精度で位置制御を行うこ
とができる。
【００２８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明は、このような実施例に限定されるものではな
く、細部の構成，形状，数量，手法等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除する
ことができる。
本発明は、このような実施例に限定されるものではな
く、細部の構成，形状，数量，手法等において、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除する
ことができる。
【００２９】例えば、コイル部３ｃａ…，３ｉａ…，３
ｔとシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔの関係は、コ
イル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ
…，５ｉｐ…，５ｔのいずれか一方を固定側とし、かつ
他方を可動側とすればよく、その選択は、実施例（変更
実施例）に限定されることなく設計上任意である。ま
た、リニアモータ２ｃ（２ｉ）は、単一のシャフト部５
ｃｐ若しくは５ｃｑ（５ｉｐ若しくは５ｉｑ）又は複数
並列にしたシャフト部５ｃｐ…（５ｉｐ…）と、単一の
コイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ若しくは３ｃｄ（３ｉ
ａ，３ｉｂ，３ｉｃ若しくは３ｉｄ）又は複数の連結し
たコイル部３ｃａ…（３ｉａ…）により構成できるとと
もに、リニアモータ２ｔは、単一のシャフト部５ｔ又は
複数並列にしたシャフト部５ｔ…と、単一のコイル部３
ｔ又は複数の連結したコイル部３ｔ…により構成でき、
その組合わせの数量は、実施例（変更実施例）に限定さ
れることなく設計上任意である。さらに、可動部とし
て、可動盤６ｃ，６ｔとスクリュ支持盤６ｉを例示した
が、実施例の中で挙げた可動台５３を進退移動させる不
図示の駆動機構或いはエジェクタピンを進退移動させる
駆動機構等にも同様に適用することができる。
ｔとシャフト部５ｃｐ…，５ｉｐ…，５ｔの関係は、コ
イル部３ｃａ…，３ｉａ…，３ｔ又はシャフト部５ｃｐ
…，５ｉｐ…，５ｔのいずれか一方を固定側とし、かつ
他方を可動側とすればよく、その選択は、実施例（変更
実施例）に限定されることなく設計上任意である。ま
た、リニアモータ２ｃ（２ｉ）は、単一のシャフト部５
ｃｐ若しくは５ｃｑ（５ｉｐ若しくは５ｉｑ）又は複数
並列にしたシャフト部５ｃｐ…（５ｉｐ…）と、単一の
コイル部３ｃａ，３ｃｂ，３ｃｃ若しくは３ｃｄ（３ｉ
ａ，３ｉｂ，３ｉｃ若しくは３ｉｄ）又は複数の連結し
たコイル部３ｃａ…（３ｉａ…）により構成できるとと
もに、リニアモータ２ｔは、単一のシャフト部５ｔ又は
複数並列にしたシャフト部５ｔ…と、単一のコイル部３
ｔ又は複数の連結したコイル部３ｔ…により構成でき、
その組合わせの数量は、実施例（変更実施例）に限定さ
れることなく設計上任意である。さらに、可動部とし
て、可動盤６ｃ，６ｔとスクリュ支持盤６ｉを例示した
が、実施例の中で挙げた可動台５３を進退移動させる不
図示の駆動機構或いはエジェクタピンを進退移動させる
駆動機構等にも同様に適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機
は、コイル部又はシャフト部のいずれか一方を固定側と
し、かつ他方を可動側として可動部に結合したリニアモ
ータを備えるとともに、可動部の位置を直接検出するリ
ニアエンコーダ及びこのリニアエンコーダの検出値と予
め設定した指令値により可動部に対するフィードバック
制御を行う制御部を備えるため、次のような顕著な効果
を奏する。
は、コイル部又はシャフト部のいずれか一方を固定側と
し、かつ他方を可動側として可動部に結合したリニアモ
ータを備えるとともに、可動部の位置を直接検出するリ
ニアエンコーダ及びこのリニアエンコーダの検出値と予
め設定した指令値により可動部に対するフィードバック
制御を行う制御部を備えるため、次のような顕著な効果
を奏する。
【００３１】（１） リニアモータを利用した制御系に
おける制御精度及び安定性を飛躍的に高めることができ
る。
おける制御精度及び安定性を飛躍的に高めることができ
る。
【００３２】（２） 好適な実施の形態により、可動部
を直接的又は間接的にガイドするタイバーに支持体を固
定し、この支持体にコイル部又はシャフト部のいずれか
一方を取付けるとともに、他方を可動部に結合して構成
すれば、タイバーは、可動部に対するガイド機能とコイ
ル部（又はシャフト部）に対する支持機能を兼用する。
したがって、常に、可動部とコイル部（又はシャフト
部）の正確な位置関係が維持され、十分な精度で位置制
御を行うことができ、剛性，動作の安定性及び制御精度
をより高めることができる。
を直接的又は間接的にガイドするタイバーに支持体を固
定し、この支持体にコイル部又はシャフト部のいずれか
一方を取付けるとともに、他方を可動部に結合して構成
すれば、タイバーは、可動部に対するガイド機能とコイ
ル部（又はシャフト部）に対する支持機能を兼用する。
したがって、常に、可動部とコイル部（又はシャフト
部）の正確な位置関係が維持され、十分な精度で位置制
御を行うことができ、剛性，動作の安定性及び制御精度
をより高めることができる。
【００３３】（３） 好適な実施の形態により、リニア
モータを、筒状のコイル部と、複数の永久磁石の同極同
士を順次密着結合して丸棒状にし、かつコイル部に挿通
させたシャフト部とを用いて構成するとともに、複数並
列にしたシャフト部及び／又は複数の連結したコイル部
により構成すれば、必要かつ十分な推進力（駆動力）を
設定できる。
モータを、筒状のコイル部と、複数の永久磁石の同極同
士を順次密着結合して丸棒状にし、かつコイル部に挿通
させたシャフト部とを用いて構成するとともに、複数並
列にしたシャフト部及び／又は複数の連結したコイル部
により構成すれば、必要かつ十分な推進力（駆動力）を
設定できる。
【００３４】（４） 特に、トグル機構を利用した型締
装置に適用すれば、型締力が増圧されるため、単一のシ
ャフト部と単一のコイル部によりリニアモータを構成し
ても、型締装置にとって必要かつ十分な推進力（駆動
力）を得ることができる。
装置に適用すれば、型締力が増圧されるため、単一のシ
ャフト部と単一のコイル部によりリニアモータを構成し
ても、型締装置にとって必要かつ十分な推進力（駆動
力）を得ることができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の側面
構成図、
構成図、
【図２】同射出成形機の平面構成図、
【図３】図１中III−III線端面図、
【図４】同射出成形機に備える駆動部に利用する単位リ
ニアモータの斜視図、
ニアモータの斜視図、
【図５】同射出成形機における射出装置の位置制御系の
ブロック回路図、
ブロック回路図、
【図６】同射出成形機における型締装置の型閉した状態
の平面構成図、
の平面構成図、
【図７】本発明の変更実施例に係る射出成形機における
型締装置の型閉した状態の平面構成図、
型締装置の型閉した状態の平面構成図、
【図８】図７中VIII−VIII線断面図、
【図９】同射出成形機における型締装置の型開した状態
の平面構成図、
の平面構成図、
１ｃ 駆動装置 １ｉ 駆動装置 １ｔ 駆動装置 ２ｃ リニアモータ ２ｉ リニアモータ ２ｔ リニアモータ ３ｃａ… コイル部 ３ｉａ… コイル部 ３ｔ コイル部 ４… 永久磁石 ５ｃｐ… シャフト部 ５ｉｐ… シャフト部 ５ｔ… シャフト部 ６ｃ 可動部（型締装置の可動盤） ６ｉ 可動部（スクリュ支持盤） ６ｔ 可動部（型締装置のトグル機構におけるクロ
スヘッド） ７ｃ リニアエンコーダ ７ｉ リニアエンコーダ ７ｔ リニアエンコーダ ８ 制御部 １０ｃ… タイバー １０ｉ… タイバー １０ｔ… タイバー １１ｃ… 支持体 １１ｉ… 支持体 １１ｔ… 支持体 Ｍ 射出成形機 Ｍｃ 型締装置 Ｍｔ 型締装置 Ｍｉ 射出装置
スヘッド） ７ｃ リニアエンコーダ ７ｉ リニアエンコーダ ７ｔ リニアエンコーダ ８ 制御部 １０ｃ… タイバー １０ｉ… タイバー １０ｔ… タイバー １１ｃ… 支持体 １１ｉ… 支持体 １１ｔ… 支持体 Ｍ 射出成形機 Ｍｃ 型締装置 Ｍｔ 型締装置 Ｍｉ 射出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AP06 AR07 CA11 CB01 CL22 CL32 4F206 AP06 AR07 JA07 JL02 JM02 JM04 JP13 JT03 JT05 JT40
Claims (7)
- 【請求項１】 リニアモータを利用した射出成形機の駆
動装置において、コイル部又はシャフト部のいずれか一
方を固定側とし、かつ他方を可動側として可動部に結合
したリニアモータを備えるとともに、前記可動部の位置
を直接検出するリニアエンコーダ及びこのリニアエンコ
ーダの検出値と予め設定した指令値により前記可動部に
対するフィードバック制御を行う制御部を備えることを
特徴とする射出成形機の駆動装置。 - 【請求項２】 前記リニアモータは、筒状のコイル部
と、複数の永久磁石の同極同士を順次密着結合して丸棒
状にし、かつ前記コイル部に挿通させたシャフト部とを
有することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の駆
動装置。 - 【請求項３】 前記可動部を直接的又は間接的にガイド
するタイバーに支持体を固定し、この支持体に前記コイ
ル部又は前記シャフト部のいずれか一方を取付けるとと
もに、他方を前記可動部に結合したことを特徴とする請
求項１記載の射出成形機の駆動装置。 - 【請求項４】 前記リニアモータは、単一のシャフト部
又は複数並列にしたシャフト部と、単一のコイル部又は
複数の連結したコイル部により構成することを特徴とす
る請求項１記載の射出成形機の駆動装置。 - 【請求項５】 前記可動部は、型締装置の可動盤である
ことを特徴とする請求項１又は３記載の射出成形機の駆
動装置。 - 【請求項６】 前記可動部は、型締装置のトグル機構に
おけるクロスヘッドであることを特徴とする請求項１又
は３記載の射出成形機の駆動装置。 - 【請求項７】 前記可動部は、射出装置のスクリュ支持
盤であることを特徴とする請求項１又は３記載の射出成
形機の駆動装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001100558A JP2002292708A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 射出成形機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001100558A JP2002292708A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 射出成形機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002292708A true JP2002292708A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18953992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001100558A Pending JP2002292708A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | 射出成形機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002292708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003016021A1 (fr) * | 2001-08-17 | 2003-02-27 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Dispositif d'injection et procede d'injection |
| WO2007031377A1 (de) * | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Spritzgiessmaschine |
| JPWO2005090052A1 (ja) * | 2004-03-19 | 2008-01-31 | 住友重機械工業株式会社 | 型締装置及び型厚調整方法 |
| JP2008094034A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機及びその駆動制御方法 |
| EP2381468A1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-26 | Chung Yuan Christian University | Toggle-type positioning platform |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001100558A patent/JP2002292708A/ja active Pending
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