JP2002290294A - Waveform equalizer, frequency offset compensation method, program, recording medium, mobile station wireless unit using the waveform equalizer, base station wireless unit, and mobile communication system - Google Patents

Waveform equalizer, frequency offset compensation method, program, recording medium, mobile station wireless unit using the waveform equalizer, base station wireless unit, and mobile communication system

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JP2002290294A
JP2002290294A JP2001086129A JP2001086129A JP2002290294A JP 2002290294 A JP2002290294 A JP 2002290294A JP 2001086129 A JP2001086129 A JP 2001086129A JP 2001086129 A JP2001086129 A JP 2001086129A JP 2002290294 A JP2002290294 A JP 2002290294A
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waveform equalizer whose equalization is enhanced. SOLUTION: An equalization filter section 120 eliminates inter-code interference of a received signal, a code discriminator 109 forms a coordinate axis on the basis of an equalization signal y(k-1) resulting from delaying an equalization signal y(k) outputted from the equalization filter section 120 by one symbol an determines a signal point d(k) of a present symbol from a signal point object with a prescribed angle to the coordinate axis. Then an error calculation unit 112 generates a phase error signal ϕ(k) denoting a phase difference between the signal point d(k) of the present symbol and the equalization signal y(k) outputted from the equalization filter section 120, a phase error vector accumulator 114 accumulates the phase error vectors ϕ(k) to generate a phase error accumulated vector Φ, and a complex multiplier 105 applies complex arithmetic operation to the phase error accumulation vector Φ and an input signal 12 applied to the equalization filter section 120 to compensate a frequency offset included in the input signal 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、波形等化器、周波
数オフセット補償方法、該周波数オフセット補償方法を
実行させるためのプログラムおよび該プログラムを記録
した記録媒体、並びにこれら波形等化器等を周波数選択
性フェージングの影響を取り除くために使用した携帯電
話や自動車電話、自営デジタル無線通信電話等の移動局
無線装置、基地局無線装置およびこれら移動局無線装置
と基地局無線装置で構成される移動通信システムに係
り、特に、周波数オフセットが大きい場合においても等
化性能が良好な波形等化器、周波数オフセット補償方
法、プログラム、記録媒体、波形等化器を用いた移動局
無線装置、基地局無線装置並びに移動通信システムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waveform equalizer, a frequency offset compensating method, a program for executing the frequency offset compensating method, a recording medium on which the program is recorded, and a method for controlling the waveform equalizer and the like. Mobile station radio devices, base station radio devices such as mobile phones, car phones, and private digital radio communication phones used for removing the effects of selective fading, and mobile communications composed of these mobile station radio devices and base station radio devices The present invention relates to a system, and particularly to a waveform equalizer, a frequency offset compensation method, a program, a recording medium, a mobile station radio apparatus using a waveform equalizer, and a base station radio apparatus that have good equalization performance even when the frequency offset is large. And a mobile communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動通信システムなどでは、基地局無線
装置と移動局無線装置との間を結ぶ電波の伝搬路が複数
通り存在するマルチパスという現象が観測される。その
ため、複数の伝搬路を介して受信波が到来し、各伝搬路
から到来した受信波は、それぞれ伝搬路固有の遅延時間
を伴って到来し、到来時間に差があるため、無線伝送路
の帯域内の各周波数について振幅と位相の変動が一様で
はなく、周波数選択性フェージングを生じる。該周波数
選択性フェージングの影響により、符号間干渉が生じる
などの問題が生じていた。
2. Description of the Related Art In a mobile communication system or the like, a phenomenon called a multipath in which a plurality of radio wave propagation paths exist between a base station radio apparatus and a mobile station radio apparatus is observed. Therefore, the received wave arrives via a plurality of propagation paths, and the received waves arriving from each propagation path arrive with a delay time peculiar to each propagation path. The amplitude and phase variations are not uniform for each frequency in the band, resulting in frequency selective fading. Due to the influence of the frequency selective fading, problems such as occurrence of intersymbol interference have occurred.

【0003】この対策として、波形等化器により、受信
波から周波数選択性フェージングによる波形歪みを補償
し、伝送誤りの劣化を防止していた。しかしながら、波
形等化器では、受信信号に含まれる搬送波の周波数と無
線装置が備える周波数シンセサイザの局部発振周波数と
の間に周波数オフセットが存在すると、位相が高速で回
転する現象が生じ、波形等化器の適応アルゴリズムが位
相の回転速度に追従できずに等化能力が劣化するため、
この影響を除去する方法が従来から検討されている。こ
こでは、従来の波形等化器として、特開平5−2357
91号公報に開示されている波形等化器について説明す
る。図12は、従来の波形等化器を示す構成図である。
同図において、従来の波形等化器は、フィードフォワー
ドフィルタ1201、フィードバックフィルタ120
2、加算器1203,1210、座標変換器1204,
1211、スイッチ1205、遅延器1206、減算器
1207、符号判定器1208、データ復調器120
9、等化誤差算出器1212およびタップ係数更新器1
213を備えた構成である。
As a countermeasure, a waveform equalizer compensates for waveform distortion due to frequency-selective fading from a received wave to prevent deterioration of transmission errors. However, in a waveform equalizer, when a frequency offset exists between the frequency of a carrier included in a received signal and a local oscillation frequency of a frequency synthesizer included in a wireless device, a phenomenon in which a phase rotates at a high speed occurs, and waveform equalization occurs. Since the adaptive algorithm of the detector cannot follow the rotation speed of the phase and the equalization ability is deteriorated,
Methods for eliminating this effect have been conventionally studied. Here, a conventional waveform equalizer is disclosed in
The waveform equalizer disclosed in Japanese Patent Publication No. 91 will be described. FIG. 12 is a configuration diagram showing a conventional waveform equalizer.
In FIG. 1, a conventional waveform equalizer includes a feedforward filter 1201 and a feedback filter 120.
2, adders 1203 and 1210, coordinate converter 1204
1211, switch 1205, delay unit 1206, subtractor 1207, sign decision unit 1208, data demodulator 120
9. Equalization error calculator 1212 and tap coefficient updater 1
213 is provided.

【0004】次に、従来の波形等化器の動作を説明す
る。まず、入力信号であるサンプリングされた時系列の
入力データがフィードフォワードフィルタ1201に入
力される。フィードフォワードフィルタ1201および
フィードバックフィルタ1202の出力信号は、加算器
1203においてサンプリング毎に加算され、加算器1
203から出力される推定信号は、第1の座標変換器1
204に入力される。第1座標変換器1204では、入
力されたIQ信号は、極座標系(r(振幅)およびθ
(位相))に変換される。
Next, the operation of the conventional waveform equalizer will be described. First, sampled time-series input data as an input signal is input to the feedforward filter 1201. Output signals of the feedforward filter 1201 and the feedback filter 1202 are added at an adder 1203 for each sampling, and the adder 1
The estimated signal output from the first coordinate converter 1
204 is input. In the first coordinate converter 1204, the input IQ signal is converted into a polar coordinate system (r (amplitude) and θ
(Phase)).

【0005】次に、第1座標変換器1204の出力信号
は、選択スイッチ1205を介して一方の出力信号がシ
ンボル遅延器1206に入力され、他方の出力信号が加
算器1207に入力される。加算器1207には、現シ
ンボルの信号とシンボル遅延器1206により1シンボ
ル遅延された信号とが入力され、その結果、加算器12
06からは1シンボル間の位相角度の遷移量が出力され
る。この位相遷移角は符号判定器1208に入力され、
符号判定器1208では、変調方式に応じた遷移角でデ
ータ符号判定を行い、理想的な位相遷移角および振幅値
が出力される。そして、この理想的な位相遷移角に基づ
いて、データ復調器1209でータが復調される。ま
た、この位相遷移角は、加算器1210において1シン
ボル遅延された信号と加算され、第2座標変換器121
1に入力される。第2座標変換器1211では、入力信
号が直交座標系に変換される。変換されたIQ信号は、
フィードバックフィルタ1202および等化誤差算出器
1212に入力される。
Next, one output signal of the output signal of the first coordinate converter 1204 is input to the symbol delay unit 1206 via the selection switch 1205, and the other output signal is input to the adder 1207. The signal of the current symbol and the signal delayed by one symbol by the symbol delay unit 1206 are input to the adder 1207. As a result, the adder 12
From 06, the transition amount of the phase angle between one symbol is output. This phase transition angle is input to the sign determiner 1208,
The code determiner 1208 performs data code determination at a transition angle corresponding to the modulation scheme, and outputs an ideal phase transition angle and an ideal amplitude value. The data is demodulated by the data demodulator 1209 based on the ideal phase transition angle. Further, this phase transition angle is added to the signal delayed by one symbol in the adder 1210, and the second coordinate converter 121
1 is input. The second coordinate converter 1211 converts the input signal into a rectangular coordinate system. The converted IQ signal is
It is input to the feedback filter 1202 and the equalization error calculator 1212.

【0006】そして、等化誤差算出器1212では、等
化信号と判定信号との差分が求められ、タップ係数更新
器1213,1214において、この差分情報に基づい
てタップ係数更新演算が行われ、フィードフォワードフ
ィルタ1201およびフィードバックフィルタ1202
のフィルタのタップ係数が更新される。
[0006] Then, a difference between the equalized signal and the determination signal is obtained by an equalization error calculator 1212, and tap coefficient update operations are performed by tap coefficient updaters 1213 and 1214 based on the difference information, and Forward filter 1201 and feedback filter 1202
Are updated.

【0007】以上のように、本従来例の波形等化器で
は、推定信号の1シンボル前の位相角とデータ判定器1
208の出力信号との和を加算器1210で算出し、座
標変換器1211によって直交座標信号に変換した後に
フィルタ1201,1202の入力信号とすることによ
り、入力データの周波数オフセットによる位相回転にフ
ィルタの特性を追従させ、等化誤差の増大を抑えるもの
であった。
As described above, in the conventional waveform equalizer, the phase angle one symbol before the estimated signal and the data decision unit 1 are determined.
Adder 1210 calculates the sum with the output signal of 208, converts it into a rectangular coordinate signal by coordinate converter 1211 and then uses it as an input signal of filters 1201 and 1202. The characteristic is followed to suppress an increase in the equalization error.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の波形等化器にあっては、周波数オフセット量が一定
量を越えた場合には、周波数オフセットによる位相回転
にフィルタの特性を追従させることができないために、
等化性能が劣化し、別対処法が必要とされていた。
However, in the above-mentioned conventional waveform equalizer, when the frequency offset exceeds a certain amount, the characteristics of the filter can follow the phase rotation caused by the frequency offset. Because you ca n’t
The equalization performance deteriorated, and another solution was needed.

【0009】本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされ
たものであり、波形等化器における周波数オフセットに
対する引き込み範囲をより大きくすることを可能とし、
等化性能をより向上させた波形等化器、周波数オフセッ
ト補償方法、プログラム、記録媒体、波形等化器を用い
た移動局無線装置、基地局無線装置並びに移動通信シス
テムを提供することを目的とする。
[0009] The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and enables a waveform equalizer to have a wider pull-in range for a frequency offset.
An object of the present invention is to provide a waveform equalizer, a frequency offset compensation method, a program, a recording medium, a mobile station radio apparatus, a base station radio apparatus, and a mobile communication system using the waveform equalizer, which further improve the equalization performance. I do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1に係る波形等化器は、受信信号の
符号間干渉を除去する等化フィルタ手段と、前記等化フ
ィルタ手段から出力された等化信号を1シンボル遅延し
た等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座標軸に対し
て所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点
を決定する符号判定手段と、前記現シンボルの信号点と
前記等化フィルタ手段から出力された等化信号との位相
差を表わす位相誤差信号を生成する誤差算出手段と、前
記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号を
生成する位相誤差信号累積手段と、前記位相誤差累積加
算信号と前記等化フィルタ手段に入力される入力信号と
を複素演算し、該入力信号に含まれる周波数オフセット
を補償する複素演算手段とを有するものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a waveform equalizer comprising: an equalizing filter for removing intersymbol interference of a received signal; Code determining means for forming a coordinate axis based on an equalized signal obtained by delaying the equalized signal output from the means by one symbol, and determining a signal point of a current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; Error calculating means for generating a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means, and cumulatively adding the phase error signal A phase error signal accumulating means for generating a signal, a complex operation for performing a complex operation on the phase error accumulative addition signal and an input signal input to the equalizing filter means, and compensating for a frequency offset included in the input signal. And has a means.

【0011】また、請求項2に係る波形等化器は、タッ
プ付き遅延手段を備え、受信信号の符号間干渉を除去す
る等化フィルタ手段と、前記等化フィルタ手段から出力
された等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基づい
て座標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度をなす
信号点候補から現シンボルの信号点を決定する符号判定
手段と、前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手
段から出力された等化信号との差分を表わす等化誤差信
号を生成する誤差算出手段と、前記等化誤差信号に基づ
いて前記タップ付き遅延手段のタップ係数を更新するタ
ップ係数更新手段とを有するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a waveform equalizer including a tapping delay unit, an equalization filter unit for removing intersymbol interference of a received signal, and an equalization signal output from the equalization filter unit. Sign determining means for forming a coordinate axis based on the equalized signal delayed by one symbol, and determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; Error calculating means for generating an equalization error signal representing a difference from the equalization signal output from the equalization filter means, and a tap coefficient for updating a tap coefficient of the tapped delay means based on the equalization error signal Update means.

【0012】また、請求項3に係る波形等化器は、受信
信号の符号間干渉を除去する等化フィルタ手段と、固定
された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から
現シンボルの信号点を決定する固定符号判定手段と、前
記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手段から出力
された等化信号との位相差を表わす位相誤差信号を生成
する誤差算出手段と、前記位相誤差信号を累積加算して
位相誤差累積加算信号を生成する位相誤差信号累積手段
と、前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタ手段
に入力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含
まれる周波数オフセットを補償する複素演算手段とを有
するものである。
A waveform equalizer according to a third aspect of the present invention includes an equalizing filter means for removing intersymbol interference of a received signal and a signal point candidate at a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis. Fixed code determining means for determining a signal point; error calculating means for generating a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means; Phase error signal accumulating means for accumulating and adding signals to generate a phase error accumulative addition signal, and performing a complex operation on the phase error accumulative addition signal and an input signal input to the equalization filter means, and including the input signal. And a complex operation means for compensating for the frequency offset.

【0013】また、請求項4に係る波形等化器は、受信
信号の符号間干渉を除去する等化フィルタ手段と、前記
等化フィルタ手段から出力された等化信号を1シンボル
遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座標軸
に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの
信号点を決定する符号判定手段と、固定された座標軸に
対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの信
号点を決定する固定符号判定手段と、前記符号判定手段
または前記固定符号判定手段により決定された前記現シ
ンボルの信号点と前記等化フィルタ手段から出力された
等化信号との位相差を表わす位相誤差信号を生成する誤
差算出手段と、前記等化信号が入力されて所定時間経過
するまでは前記符号判定手段により現シンボルの信号点
を決定させ、該所定時間経過した後は前記固定符号判定
手段により現シンボルの信号点を決定させる切換手段
と、前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算
信号を生成する位相誤差信号累積手段と、前記位相誤差
累積加算信号と前記等化フィルタ手段に入力される入力
信号とを複素演算し、該入力信号に含まれる周波数オフ
セットを補償する複素演算手段とを有するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a waveform equalizer for equalizing filter means for removing inter-symbol interference of a received signal, and equalizing the equalized signal output from the equalizing filter means by delaying one symbol. Sign determining means for forming a coordinate axis based on a signal and determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis, and a signal point forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis Fixed sign determination means for determining the signal point of the current symbol from the candidate; and the signal point of the current symbol determined by the code determination means or the fixed code determination means and the equalized signal output from the equalization filter means. Error calculating means for generating a phase error signal representing a phase difference between the current symbol and a signal point of the current symbol by the code determining means until a predetermined time has elapsed after the input of the equalized signal. Switching means for determining the signal point of the current symbol by the fixed code determination means after a lapse of time; phase error signal accumulating means for accumulating the phase error signal to generate a phase error accumulative addition signal; A complex operation unit for performing a complex operation on the accumulated signal and the input signal input to the equalization filter unit, and compensating for a frequency offset included in the input signal.

【0014】また、請求項5に係る波形等化器は、請求
項1、3または4に記載の波形等化器において、前記位
相誤差信号累積手段は、前記位相誤差信号に対して累積
時間に応じた重み付けを行うものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the waveform equalizer according to the first, third, or fourth aspect, the phase error signal accumulating means includes an accumulative time for the phase error signal. Weighting is performed according to the weight.

【0015】また、請求項6に係る波形等化器は、請求
項1、3、4または5に記載の波形等化器において、前
記誤差算出手段は、前記位相誤差累積加算信号の直交成
分をn逓倍(nは正の自然数)するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the waveform equalizer of the first, third, fourth, or fifth aspect, the error calculating means calculates a quadrature component of the phase error cumulative addition signal. It is multiplied by n (n is a positive natural number).

【0016】また、請求項7に係る波形等化器は、請求
項1、3、4、5または6に記載の波形等化器におい
て、前記受信信号の周波数を中間周波数に変換する周波
数変換手段と、前記位相誤差累積加算信号から推定され
た周波数オフセットに基づいて、前記入力信号に含まれ
る周波数オフセットを補償するように前記周波数変換手
段への局部発振信号の周波数を制御する周波数制御手段
とをさらに有するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the waveform equalizer according to the first, third, fourth, fifth, or sixth aspect, frequency conversion means for converting the frequency of the received signal into an intermediate frequency. And a frequency control unit that controls the frequency of a local oscillation signal to the frequency conversion unit so as to compensate for the frequency offset included in the input signal based on the frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal. It has more.

【0017】また、請求項8に係る波形等化器は、請求
項1、2、3、4、5、6または7に記載の波形等化器
において、前記等化フィルタ手段は、前方等化器および
後方等化器を有するものである。
The waveform equalizer according to claim 8 is the waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the equalization filter means includes a forward equalizer. And a rear equalizer.

【0018】また、請求項9に係る周波数オフセット補
償方法は、受信信号の符号間干渉を除去する等化フィル
タステップと、前記等化フィルタステップから出力され
た等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基づいて座
標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度をなす信号
点候補から現シンボルの信号点を決定する符号判定ステ
ップと、前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタス
テップから出力された等化信号との位相差を表わす位相
誤差信号を生成する誤差算出ステップと、前記位相誤差
信号を累積加算して位相誤差累積加算信号を生成する位
相誤差信号累積ステップと、前記位相誤差累積加算信号
と前記等化フィルタステップに入力される入力信号とを
複素演算し、該入力信号に含まれる周波数オフセットを
補償する複素演算ステップとを具備するものである。
In the frequency offset compensating method according to a ninth aspect of the present invention, there is provided an equalizing filter step for removing intersymbol interference of a received signal, and an equalization delaying the equalized signal output from the equalizing filter step by one symbol. Forming a coordinate axis based on the signal, determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis, and outputting from the signal point of the current symbol and the equalization filter step An error calculating step of generating a phase error signal representing a phase difference from the equalized signal, a phase error signal accumulating step of accumulating the phase error signal to generate a phase error accumulative addition signal, and the phase error accumulating step. Complex operation for performing a complex operation on the addition signal and the input signal input to the equalization filter step and compensating for a frequency offset included in the input signal It is intended to and a step.

【0019】また、請求項10に係る周波数オフセット
補償方法は、タップ付き遅延ステップを備え、受信信号
の符号間干渉を除去する等化フィルタステップと、前記
等化フィルタステップから出力された等化信号を1シン
ボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座
標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボ
ルの信号点を決定する符号判定ステップと、前記現シン
ボルの信号点と前記等化フィルタステップから出力され
た等化信号との差分を表わす等化誤差信号を生成する誤
差算出ステップと、前記等化誤差信号に基づいて前記タ
ップ付き遅延ステップのタップ係数を更新するタップ係
数更新ステップとを具備するものである。
A frequency offset compensating method according to a tenth aspect includes a delay step with tap, an equalizing filter step for removing intersymbol interference of a received signal, and an equalized signal output from the equalizing filter step. Forming a coordinate axis based on the equalized signal delayed by one symbol, and determining a signal point of a current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; An error calculation step of generating an equalization error signal representing a difference from the equalization signal output from the equalization filter step, and a tap coefficient for updating a tap coefficient of the tapped delay step based on the equalization error signal Update step.

【0020】また、請求項11に係る周波数オフセット
補償方法は、受信信号の符号間干渉を除去する等化フィ
ルタステップと、固定された座標軸に対して所定の角度
をなす信号点候補から現シンボルの信号点を決定する固
定符号判定ステップと、前記現シンボルの信号点と前記
フィルタステップから出力された等化信号との位相差を
表わす位相誤差信号を生成する誤差算出ステップと、前
記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号を
生成する位相誤差信号累積ステップと、前記位相誤差累
積加算信号と前記等化フィルタステップに入力される入
力信号とを複素演算し、該入力信号に含まれる周波数オ
フセットを補償する複素演算ステップとを具備するもの
である。
Further, in the frequency offset compensating method according to the eleventh aspect, an equalizing filter step for removing intersymbol interference of a received signal, and a method for converting a current symbol from a signal point candidate forming a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis. A fixed code determination step of determining a signal point; an error calculation step of generating a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the filter step; A phase error signal accumulating step of accumulatively adding to generate a phase error accumulative addition signal; and performing a complex operation on the phase error accumulative addition signal and an input signal input to the equalization filter step, and calculating a frequency included in the input signal. Complex operation step for compensating for the offset.

【0021】また、請求項12に係る周波数オフセット
補償方法は、受信信号の符号間干渉を除去する等化フィ
ルタステップと、前記等化フィルタステップから出力さ
れた等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基づいて
座標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度をなす信
号点候補から現シンボルの信号点を決定する符号判定ス
テップと、固定された座標軸に対して所定の角度をなす
信号点候補から現シンボルの信号点を決定する固定符号
判定ステップと、前記符号判定ステップまたは前記固定
符号判定ステップにより決定された前記現シンボルの信
号点と前記等化フィルタステップから出力された等化信
号との位相差を表わす位相誤差信号を生成する誤差算出
ステップと、前記等化信号が入力されて所定時間経過す
るまでは前記符号判定ステップにより現シンボルの信号
点を決定させ、該所定時間経過した後は前記固定符号判
定ステップにより現シンボルの信号点を決定させる切換
ステップと、前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差
累積加算信号を生成する位相誤差信号累積ステップと、
前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタステップ
に入力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含
まれる周波数オフセットを補償する複素演算ステップと
を具備するものである。
A frequency offset compensating method according to a twelfth aspect of the present invention provides an equalizing filter step for removing intersymbol interference of a received signal, and an equalization signal obtained by delaying the equalized signal output from the equalizing filter step by one symbol. A code determining step of forming a coordinate axis based on the signal and determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; and a signal point forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis. A fixed code determination step of determining the signal point of the current symbol from the candidate, and the signal point of the current symbol determined by the code determination step or the fixed code determination step and the equalized signal output from the equalization filter step. An error calculating step of generating a phase error signal representing a phase difference between the signals; and A switching step of determining the signal point of the current symbol in the fixed step and determining the signal point of the current symbol in the fixed code determination step after the lapse of the predetermined time; and cumulatively adding the phase error signal to accumulate the phase error. Accumulating a phase error signal to generate a signal;
A complex operation of performing a complex operation on the phase error cumulative addition signal and an input signal input to the equalization filter step, and compensating for a frequency offset included in the input signal.

【0022】また、請求項13に係る周波数オフセット
補償方法は、請求項9、11または12に記載の周波数
オフセット補償方法において、前記位相誤差信号累積ス
テップは、前記位相誤差累積加算信号に対して累積時間
に応じた重み付けを行うことを特徴とする請求項9、1
1または12に記載の周波数オフセット補償方法。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the frequency offset compensating method according to the ninth, eleventh or twelfth aspect, the phase error signal accumulating step includes accumulating the phase error accumulative addition signal. 9. The method according to claim 9, wherein weighting is performed according to time.
13. The frequency offset compensation method according to 1 or 12.

【0023】また、請求項14に係る周波数オフセット
補償方法は、請求項9、11、12または13に記載の
周波数オフセット補償方法において、前記誤差算出ステ
ップは、前記位相誤差累積加算信号の直交成分をn逓倍
(nは正の自然数)するものである。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the frequency offset compensating method according to the ninth, eleventh, twelfth, or thirteenth aspect, the error calculating step includes calculating a quadrature component of the phase error cumulative addition signal. It is multiplied by n (n is a positive natural number).

【0024】また、請求項15に係る周波数オフセット
補償方法は、請求項9、11、12、13または14に
記載の周波数オフセット補償方法において、前記受信信
号の周波数を中間周波数に変換する周波数変換ステップ
と、前記位相誤差累積加算信号から推定された周波数オ
フセットに基づいて、前記入力信号に含まれる周波数オ
フセットを補償するように前記周波数変換ステップへの
局部発振信号の周波数を制御する周波数制御ステップを
さらに有するものである。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the frequency offset compensating method according to the ninth, eleventh, twelfth, thirteenth, or fourteenth aspect, a frequency converting step of converting the frequency of the received signal into an intermediate frequency. And a frequency control step of controlling a frequency of a local oscillation signal to the frequency conversion step so as to compensate for a frequency offset included in the input signal based on the frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal. Have

【0025】また、請求項16に係るコンピュータに実
行させるためのプログラムは、請求項9、10、11、
12、13、14または15に記載の周波数オフセット
補償方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
である。
According to another aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to execute the program according to the ninth to tenth aspects.
It is a program for causing a computer to execute the frequency offset compensation method described in 12, 13, 14, or 15.

【0026】また、請求項17に係るコンピュータによ
り読み取り可能な記録媒体は、請求項9、10、11、
12、13、14または15に記載の周波数オフセット
補償方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
として記録したものである。
A computer-readable recording medium according to claim 17 is a computer-readable recording medium.
It is recorded as a program for causing a computer to execute the frequency offset compensation method described in 12, 13, 14 or 15.

【0027】また、請求項18に係る移動局無線装置
は、請求項1、2、3、4、5、6、7または8に記載
の波形等化器、請求項16に記載のプログラム、或い
は、請求項17に記載の記録媒体を備えるものである。
A mobile station radio apparatus according to claim 18 is a waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, a program according to claim 16, or The recording medium according to claim 17 is provided.

【0028】また、請求項19に係る基地局無線装置
は、請求項1、2、3、4、5、6、7または8に記載
の波形等化器、請求項16に記載のプログラム、或い
は、請求項17に記載の記録媒体を備えるものである。
A base station radio apparatus according to claim 19 is a waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, a program according to claim 16, or The recording medium according to claim 17 is provided.

【0029】さらに、請求項20に係る移動通信システ
ムは、請求項1、2、3、4、5、6、7または8に記
載の波形等化器、請求項16に記載のプログラム、或い
は、請求項17に記載の記録媒体を備えるものである。
A mobile communication system according to a twentieth aspect further comprises a waveform equalizer according to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth aspect, a program according to the sixteenth aspect, or A recording medium according to claim 17 is provided.

【0030】本発明の請求項1に係る波形等化器、請求
項9に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、等化
フィルタ手段(等化フィルタステップ)により、受信信
号の符号間干渉を除去し、符号判定手段(符号判定ステ
ップ)により、等化フィルタ手段(等化フィルタステッ
プ)から出力された等化信号を1シンボル遅延した等化
信号に基づいて座標軸を形成し、該座標軸に対して所定
の角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点を決定
する。そして、誤差算出手段(誤差算出ステップ)によ
り、現シンボルの信号点と等化フィルタ手段(等化フィ
ルタステップ)から出力された等化信号との位相差を表
わす位相誤差信号を生成し、位相誤差信号累積手段(位
相誤差信号累積ステップ)により、位相誤差信号を累積
加算して位相誤差累積加算信号を生成し、複素演算手段
(複素演算ステップ)により、位相誤差累積加算信号と
等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)に入力され
る入力信号とを複素演算して該入力信号に含まれる周波
数オフセットを補償するようにしている。
A waveform equalizer according to claim 1 of the present invention, a frequency offset compensation method according to claim 9, a program according to claim 16, a recording medium according to claim 17, and 18.
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the intersymbol interference of the received signal is removed by the equalization filter means (equalization filter step). The determination unit (sign determination step) forms a coordinate axis based on the equalized signal delayed by one symbol from the equalized signal output from the equalization filter unit (equalization filter step), and forms a predetermined angle with respect to the coordinate axis. The signal point of the current symbol is determined from the signal point candidates forming Then, the error calculating means (error calculating step) generates a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step). The signal accumulation means (phase error signal accumulation step) accumulates and adds the phase error signals to generate a phase error accumulation addition signal, and the complex operation means (complex operation step) and the phase error accumulation addition signal and the equalization filter means ( The input signal input to the equalizing filter step) is subjected to a complex operation to compensate for a frequency offset included in the input signal.

【0031】従来の波形等化器では、固定された座標軸
に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの
信号点を決定していたために、現シンボルの信号点の周
波数オフセットによる位相回転量は、現シンボルの前の
シンボルの信号点の周波数オフセットによる位相回転量
が累積された累積位相回転量であったが、本発明の波形
等化器は、符号判定手段(符号判定ステップ)によっ
て、1シンボル前の信号点の周波数オフセットによる位
相回転量を補償するように座標軸の位相が回転するの
で、現シンボルの信号点の周波数オフセットによる位相
回転量は、現シンボルの信号点の前のシンボルの信号点
の周波数オフセットによる累積位相回転量が補償される
ために小さくなる。
In the conventional waveform equalizer, since the signal point of the current symbol is determined from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis, the phase rotation due to the frequency offset of the signal point of the current symbol is performed. Although the amount is the accumulated phase rotation amount obtained by accumulating the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the symbol before the current symbol, the waveform equalizer of the present invention uses the sign judgment means (sign judgment step). Since the phase of the coordinate axis is rotated so as to compensate for the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point one symbol before, the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the current symbol becomes the symbol rotation amount before the signal point of the current symbol. Is reduced because the accumulated phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point is compensated.

【0032】また、従来の波形等化器では、周波数オフ
セット量が所定量を越えた場合には、該周波数オフセッ
トによる位相回転量が大きくなり、さらに、累積された
位相回転量を用いるため、受信信号の位相が高速で回転
してしまう。その結果、等化フィルタ部の適応更新アル
ゴリズムが受信信号の位相の回転速度に追従できなくな
り、等化性能が劣化していた。これに対して、本発明の
波形等化器は、符号判定手段(符号判定ステップ)から
出力されるシンボルの信号点の周波数オフセットによる
位相回転量は、累積位相回転量が補償されているために
小さく、周波数オフセット量が所定量を越えても、受信
信号の位相が高速で回転しない。したがって、許容可能
な周波数オフセット量(以下、周波数オフセットに対す
る引き込み範囲という)が大きくなり、適応アルゴリズ
ムを位相の回転速度に十分追従させることができるの
で、波形等化器の等化性能を向上させることができる。
In the conventional waveform equalizer, when the frequency offset exceeds a predetermined amount, the phase rotation caused by the frequency offset increases, and the accumulated phase rotation is used. The signal phase rotates at high speed. As a result, the adaptive update algorithm of the equalization filter unit cannot follow the rotation speed of the phase of the received signal, and the equalization performance has deteriorated. On the other hand, in the waveform equalizer of the present invention, the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the symbol output from the code determination unit (code determination step) is compensated for by the accumulated phase rotation amount. Even if the frequency offset amount exceeds a predetermined amount, the phase of the received signal does not rotate at high speed. Therefore, an allowable frequency offset amount (hereinafter referred to as a frequency offset pull-in range) becomes large, and the adaptive algorithm can sufficiently follow the phase rotation speed, thereby improving the equalization performance of the waveform equalizer. Can be.

【0033】ここで、位相誤差信号累積手段(位相誤差
信号累積ステップ)で出力される位相誤差累積加算信号
について、図6に示す原理説明図を参照して説明する。
位相誤差累積加算信号は、現シンボルの信号点と等化フ
ィルタ手段(等化フィルタステップ)から出力された等
化信号との位相差に基づいて誤差算出手段(誤差算出ス
テップ)で出力された位相誤差信号を累積加算したもの
である。この位相誤差信号の累積加算結果である位相誤
差累積加算ベクトルΦ(位相誤差累積加算信号)は、図
6に示すように、周波数オフセットの推定ベクトルとみ
なすことができる。そのため、複素演算手段(複素演算
ステップ)により、位相誤差累積加算信号と等化フィル
タ手段(等化フィルタステップ)に入力される入力信号
とを複素演算することにより、例えば、位相誤差累積加
算信号の共役複素ベクトルを該入力信号に複素乗算する
ことにより、該入力信号に含まれる周波数オフセットに
よる位相回転量を補償することができるので、周波数オ
フセットに対する引き込み範囲がさらに大きくなり、適
応アルゴリズムを位相の回転速度に十分追従させること
ができるので、波形等化器の等化性能を向上させること
ができる。
Here, the phase error accumulation addition signal output by the phase error signal accumulation means (phase error signal accumulation step) will be described with reference to the principle explanatory diagram shown in FIG.
The phase error cumulative addition signal is a phase output by the error calculating means (error calculating step) based on the phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step). The error signal is obtained by accumulative addition. The phase error cumulative addition vector Φ (phase error cumulative addition signal), which is the result of the cumulative addition of the phase error signal, can be regarded as a frequency offset estimation vector as shown in FIG. Therefore, by performing complex operation on the phase error cumulative addition signal and the input signal input to the equalization filter unit (equalization filter step) by complex operation means (complex operation step), for example, By complexly multiplying the input signal by the complex conjugate vector, the amount of phase rotation due to the frequency offset included in the input signal can be compensated, so that the pull-in range for the frequency offset is further increased, and the adaptive algorithm is used to rotate the phase rotation. Since the speed can be sufficiently followed, the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0034】また、上述のように符号判定手段(符号判
定ステップ)により、周波数オフセットによる位相回転
量を小さくすることができるので、誤差算出手段(誤差
算出ステップ)で出力される位相誤差信号も相対的に小
さくなる。そのため、位相誤差累積手段(位相誤差累積
ステップ)で累積された累積加算ベクトルの向きを短時
間で収束させることができ、等化初期における等化性能
を向上させることができる。
Further, since the amount of phase rotation due to the frequency offset can be reduced by the sign determining means (sign determining step) as described above, the phase error signal output from the error calculating means (error calculating step) is also relative. Become smaller. Therefore, the direction of the cumulative addition vector accumulated by the phase error accumulating means (phase error accumulating step) can be converged in a short time, and the equalization performance in the initial stage of the equalization can be improved.

【0035】さらに、本発明の波形等化器を移動局無線
装置または基地局無線装置のいずれか一方または両方に
適用し、これら移動局無線装置または基地局無線装置の
いずれか一方または両方を備えて構成した移動通信シス
テムでは、周波数オフセットに対する引き込み範囲が大
きくなり、また、等化性能を向上させることができるの
で、様々な伝搬路条件に対して受信性能を向上させるこ
とができ、その結果、周波数選択性フェージングの影響
を確実に取り除いた高品質な移動通信システムを構築で
きる。さらに、周波数オフセット量に関するシステム設
計の拘束条件が緩和されることから、移動通信システム
の設計を容易にすることができる。
Further, the waveform equalizer of the present invention is applied to either or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus, and the apparatus is provided with either or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus. In the mobile communication system configured as described above, the pull-in range for the frequency offset is increased, and the equalization performance can be improved, so that the reception performance can be improved for various propagation path conditions, and as a result, It is possible to construct a high-quality mobile communication system in which the influence of frequency selective fading is reliably removed. Further, since the system design constraint on the frequency offset amount is relaxed, the design of the mobile communication system can be facilitated.

【0036】また、請求項2に係る波形等化器、請求項
10に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、タッ
プ付き遅延手段(遅延ステップ)を備える等化フィルタ
手段(等化フィルタステップ)により、受信信号の符号
間干渉を除去し、符号判定手段(符号判定ステップ)に
より、等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)から
出力された等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基
づいて座標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度を
なす信号点候補から現シンボルの信号点を決定する。そ
して、誤差算出手段(誤差算出ステップ)により、現シ
ンボルの信号点と等化フィルタ手段(等化フィルタステ
ップ)から出力された等化信号との差分を表わす等化誤
差信号を生成し、タップ係数更新手段(タップ係数更新
ステップ)により、等化誤差信号に基づいてタップ付き
遅延手段(遅延ステップ)のタップ係数を更新するよう
にしている。
Also, the waveform equalizer according to claim 2, the frequency offset compensation method according to claim 10, the program according to claim 16, the recording medium according to claim 17, and the claim 18
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, reception is performed by an equalization filter unit (equalization filter step) including a delay unit with a tap (delay step). The inter-symbol interference of the signal is removed, and the coordinate axis is formed by the code determination means (code determination step) based on the equalized signal output from the equalization filter means (equalization filter step) delayed by one symbol. Then, a signal point of the current symbol is determined from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis. Then, an error calculating means (error calculating step) generates an equalized error signal representing a difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step). The updating means (tap coefficient updating step) updates the tap coefficient of the tapped delay means (delay step) based on the equalization error signal.

【0037】このように、符号判定手段(符号判定ステ
ップ)により、等化フィルタ手段(等化フィルタステッ
プ)から出力された等化信号を1シンボル遅延した等化
信号に基づいて座標軸を形成し、該座標軸に対して所定
の角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点を決定
するので、周波数オフセットによる位相回転量が小さく
なる。そのため、誤差算出手段(誤差算出ステップ)で
出力される等化誤差信号が相対的に小さくなるので、タ
ップ係数更新手段(タップ係数更新ステップ)における
タップ係数の更新速度が速くなり、伝搬路の変動に対す
る追随性を向上させることができ、その結果、波形等化
器の性能を向上させることができる。
As described above, the coordinate axis is formed by the sign judging means (sign judging step) based on the equalized signal delayed by one symbol from the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step). Since the signal point of the current symbol is determined from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis, the amount of phase rotation due to the frequency offset is reduced. Therefore, the equalization error signal output by the error calculating means (error calculating step) becomes relatively small, so that the tap coefficient updating speed in the tap coefficient updating means (tap coefficient updating step) increases, and the variation of the propagation path increases. Can be improved, and as a result, the performance of the waveform equalizer can be improved.

【0038】また、符号判定手段(符号判定ステップ)
により、1シンボル前の信号点の周波数オフセットによ
る位相回転量を補償するように座標軸の位相が回転する
ので、現シンボルの信号点の周波数オフセットによる位
相回転量は、現シンボルの信号点の前のシンボルの信号
点の周波数オフセットによる累積位相回転量が補償され
るので小さくなる。そのため、受信信号における周波数
オフセット量が所定量を越えても、受信信号の位相が高
速で回転しない。すなわち、周波数オフセットに対する
引き込み範囲が大きくなり、適応アルゴリズムを位相の
回転速度に十分追従させることができるので、波形等化
器の等化性能を向上させることができる。
Sign determining means (sign determining step)
Accordingly, the phase of the coordinate axis is rotated so as to compensate for the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point one symbol before, so the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the current symbol is Since the accumulated phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the symbol is compensated, the value is reduced. Therefore, even if the frequency offset amount in the received signal exceeds a predetermined amount, the phase of the received signal does not rotate at high speed. That is, the pull-in range for the frequency offset increases, and the adaptive algorithm can sufficiently follow the rotation speed of the phase, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0039】さらに、本発明の波形等化器を移動局無線
装置または基地局無線装置のいずれか一方または両方に
適用し、これら移動局無線装置または基地局無線装置の
いずれか一方または両方を備えて構成した移動通信シス
テムでは、周波数オフセットに対する引き込み範囲が大
きくなり、等化性能を向上させることができ、また、伝
搬路の変動に対する追随性が向上するので、様々な伝搬
路条件に対して受信性能を向上させることができ、その
結果、周波数選択性フェージングの影響を取り除いた高
品質な移動通信システムを構築できる。さらに、周波数
オフセット量に関するシステム設計の拘束条件が緩和さ
れることから、移動通信システムの設計を容易にするこ
とができる。
Further, the waveform equalizer of the present invention is applied to one or both of a mobile station radio apparatus and a base station radio apparatus, and is provided with one or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus. In the mobile communication system configured as described above, the pull-in range for the frequency offset is increased, the equalization performance can be improved, and the follow-up property to the fluctuation of the propagation path is improved. The performance can be improved, and as a result, a high quality mobile communication system in which the influence of frequency selective fading is removed can be constructed. Further, since the system design constraint on the frequency offset amount is relaxed, the design of the mobile communication system can be facilitated.

【0040】また、請求項3に係る波形等化器、請求項
11に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、等化
フィルタ手段(等化フィルタステップ)により、受信信
号の符号間干渉を除去し、固定符号判定手段(固定符号
判定ステップ)により、固定された座標軸に対して所定
の角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点を決定
し、誤差算出手段(誤差算出ステップ)により、現シン
ボルの信号点と等化フィルタ手段(等化フィルタステッ
プ)から出力された等化信号との位相差を表わす位相誤
差信号を生成し、位相誤差信号累積手段(位相誤差信号
累積ステップ)により、位相誤差信号を累積加算して位
相誤差累積加算信号を生成し、複素演算手段(複素演算
ステップ)により、位相誤差累積加算信号と等化フィル
タ手段(等化フィルタステップ)に入力される入力信号
とを複素演算して該入力信号に含まれる周波数オフセッ
トを補償するようにしている。
The waveform equalizer according to claim 3, the frequency offset compensation method according to claim 11, the program according to claim 16, the recording medium according to claim 17, and the claim 18.
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the equalization filter means (equalization filter step) removes and fixes intersymbol interference of the received signal. The signal point of the current symbol is determined from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis by the code determination means (fixed code determination step), and the signal of the current symbol is determined by the error calculation means (error calculation step). A phase error signal representing a phase difference between the point and the equalized signal output from the equalization filter means (equalization filter step) is generated, and the phase error signal is accumulated by the phase error signal accumulation means (phase error signal accumulation step). Cumulative addition generates a phase error cumulative addition signal, and the complex error means (complex operation step) uses the phase error cumulative addition signal and the equalization filter means (equalization filter). An input signal input to the motor steps) and complex operation is to compensate the frequency offset included in the input signal.

【0041】このように、固定符号判定手段(固定符号
判定ステップ)により、固定された座標軸に対して所定
の角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点を決定
しているので、実際の周波数オフセット量を反映した位
相回転量が現れる。そのため、誤差算出手段(誤差算出
ステップ)で出力された位相誤差信号も実際の周波数オ
フセット量を反映したものとなり、位相誤差信号累積手
段(位相誤差信号累積ステップ)では、位相誤差信号が
累積加算される。そして、該位相誤差信号累積手段(位
相誤差信号累積ステップ)から出力された位相誤差累積
加算信号は、実際の周波数オフセット量を反映した周波
数オフセットの推定ベクトルとみなすことができる。そ
のため、複素演算手段(複素演算ステップ)により、該
位相誤差累積加算信号と等化フィルタ手段(等化フィル
タステップ)に入力される入力信号とを複素演算するこ
とにより、該入力信号に含まれる実際の周波数オフセッ
ト量を反映した位相回転量を補償することができるの
で、波形等化器の等化性能を向上させることができる。
As described above, the signal point of the current symbol is determined from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis by the fixed code determination means (fixed code determination step). The phase rotation amount reflecting the offset amount appears. Therefore, the phase error signal output by the error calculating means (error calculating step) also reflects the actual frequency offset amount, and the phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) accumulates the phase error signals. You. Then, the accumulated phase error signal added from the phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) can be regarded as a frequency offset estimation vector reflecting the actual frequency offset amount. Therefore, the complex operation means (complex operation step) performs a complex operation on the phase error cumulative addition signal and the input signal inputted to the equalization filter means (equalization filter step), thereby realizing the actual signal contained in the input signal. Can be compensated for the phase rotation amount reflecting the frequency offset amount of the above, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0042】さらに、本発明の波形等化器を移動局無線
装置または基地局無線装置のいずれか一方または両方に
適用し、これら移動局無線装置または基地局無線装置の
いずれか一方または両方を備えて構成した移動通信シス
テムでは、周波数オフセットに対する引き込み範囲が大
きくなり、また、等化性能を向上させることができるの
で、様々な伝搬路条件に対して受信性能を向上させるこ
とができ、その結果、周波数選択性フェージングの影響
を確実に取り除いた高品質な移動通信システムを構築で
きる。さらに、周波数オフセット量に関するシステム設
計の拘束条件が緩和されることから、移動通信システム
の設計を容易にすることができる。
Further, the waveform equalizer of the present invention is applied to one or both of a mobile station radio apparatus and a base station radio apparatus, and is provided with one or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus. In the mobile communication system configured as described above, the pull-in range for the frequency offset is increased, and the equalization performance can be improved, so that the reception performance can be improved for various propagation path conditions, and as a result, It is possible to construct a high-quality mobile communication system in which the influence of frequency selective fading is reliably removed. Further, since the system design constraint on the frequency offset amount is relaxed, the design of the mobile communication system can be facilitated.

【0043】また、請求項4に係る波形等化器、請求項
12に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、等化
フィルタ手段(等化フィルタステップ)により、受信信
号の符号間干渉を除去し、切換手段(切替ステップ)に
より、等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)から
出力された等化信号が入力されて所定時間経過するまで
は等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)から出力
された等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基づい
て座標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度をなす
信号点候補から現シンボルの信号点を決定する符号判定
手段(符号判定ステップ)により現シンボルの信号点を
決定させ、該所定時間経過した後は固定された座標軸に
対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの信
号点を決定する固定符号判定手段(固定符号判定ステッ
プ)に切り替えて現シンボルの信号点を決定させる。そ
して、誤差算出手段(誤差算出ステップ)により、符号
判定手段(符号判定ステップ)または固定符号判定手段
(固定符号判定ステップ)により決定された現シンボル
の信号点と等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)
から出力された等化信号との位相差を表わす位相誤差信
号を生成し、位相誤差信号累積手段(位相誤差信号累積
ステップ)により、位相誤差信号を累積加算して位相誤
差累積加算信号を生成し、複素演算手段(複素演算ステ
ップ)により、位相誤差累積加算信号と等化フィルタ手
段(等化フィルタステップ)に入力される入力信号とを
複素演算して該入力信号に含まれる周波数オフセットを
補償するようにしている。
Also, the waveform equalizer according to claim 4, the frequency offset compensation method according to claim 12, the program according to claim 16, the recording medium according to claim 17, and the claim 18.
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the equalization filter means (equalization filter step) removes intersymbol interference of the received signal and performs switching. Means (switching step), the equalization signal output from the equalization filter means (equalization filter step) is input, and the equalization output from the equalization filter means (equalization filter step) until a predetermined time has elapsed. A coordinate axis is formed based on the equalized signal obtained by delaying the signal by one symbol, and the current symbol is determined by a code determination unit (code determination step) that determines a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis. After the lapse of the predetermined time, the signal point of the current symbol is determined from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis. Switch to the code decision unit (fixed code determining step) is determined a signal point of the current symbol. The signal point of the current symbol determined by the sign determining means (sign determining step) or the fixed sign determining means (fixed code determining step) is equalized by the error calculating means (error calculating step) with the equalizing filter means (equalizing filter step). )
A phase error signal representing a phase difference from the equalized signal output from the phase error signal is generated, and the phase error signal is cumulatively added by a phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) to generate a phase error cumulative addition signal. Complex operation means (complex operation step) performs a complex operation on the phase error cumulative addition signal and the input signal input to the equalization filter means (equalization filter step) to compensate for a frequency offset included in the input signal. Like that.

【0044】このように、等化フィルタ手段(等化フィ
ルタステップ)から出力された等化信号が入力されてか
ら所定時間経過するまでは、切換手段(切替ステップ)
により、符号判定手段(符号判定ステップ)により現シ
ンボルの信号点を決定させると、符号判定手段(符号判
定ステップ)で出力されるシンボルの信号点の周波数オ
フセットによる位相回転量が小さいので、誤差算出手段
(誤差算出ステップ)で出力される位相誤差信号も相対
的に小さくなる。そのため、位相誤差累積手段(位相誤
差累積ステップ)で累積された累積加算ベクトルの向き
を短時間で収束させることができ、等化初期における等
化性能を向上させることができる。また、周波数オフセ
ットによる位相回転量が小さいので、周波数オフセット
に対する引き込み範囲が大きくなる。
As described above, the switching means (switching step) is performed until a predetermined time elapses after the input of the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step).
When the signal point of the current symbol is determined by the code determination means (code determination step), the amount of phase rotation due to the frequency offset of the signal point of the symbol output by the code determination means (code determination step) is small. The phase error signal output by the means (error calculation step) also becomes relatively small. Therefore, the direction of the cumulative addition vector accumulated by the phase error accumulating means (phase error accumulating step) can be converged in a short time, and the equalization performance in the initial stage of the equalization can be improved. Further, since the amount of phase rotation due to the frequency offset is small, the pull-in range for the frequency offset increases.

【0045】そして、該所定時間経過した後に固定符号
判定手段(固定符号判定ステップ)に切り替えると、実
際の周波数オフセット量を反映した位相回転量があらわ
れるため、誤差算出手段(誤差算出ステップ)で出力さ
れた位相誤差信号も実際の周波数オフセット量を反映し
たものとなり、位相誤差信号累積手段(位相誤差信号累
積ステップ)からの位相誤差累積加算信号は、実際の周
波数オフセット量を反映した周波数オフセットの推定ベ
クトルとみなすことができる。また、所定時間経過する
と該位相誤差加算信号が収束するため、複素演算手段
(複素演算ステップ)により、該位相誤差累積加算信号
と等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)に入力さ
れる入力信号とを複素演算することにより、該入力信号
に含まれる実際の周波数オフセット量を反映した位相回
転量を補償することができるので、波形等化器の等化性
能を向上させることができる。
When the operation is switched to the fixed code determination means (fixed code determination step) after the predetermined time has elapsed, the phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount appears. The phase error signal thus reflected also reflects the actual frequency offset amount, and the phase error cumulative addition signal from the phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) estimates the frequency offset reflecting the actual frequency offset amount. It can be regarded as a vector. Since the phase error addition signal converges after a lapse of a predetermined time, the complex operation means (complex operation step) determines whether the phase error cumulative addition signal and the input signal input to the equalization filter means (equalization filter step) are equal to each other. Can be compensated for the phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount included in the input signal, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0046】以上の結果として、周波数オフセットに対
する引き込み範囲を大きくすることができ、さらに、等
化の初期から全時間帯にわたって周波数オフセットによ
る波形等化器の等化性能の劣化を防止することができ、
かつ等化性能を向上させることができる。
As a result, the pull-in range for the frequency offset can be increased, and furthermore, the deterioration of the equalization performance of the waveform equalizer due to the frequency offset can be prevented over the entire time zone from the beginning of the equalization. ,
And the equalization performance can be improved.

【0047】さらに、本発明の波形等化器を移動局無線
装置または基地局無線装置のいずれか一方または両方に
適用し、これら移動局無線装置または基地局無線装置の
いずれか一方または両方を備えて構成した移動通信シス
テムによれば、周波数オフセットに対する引き込み範囲
が大きくなり、また、等化性能を向上させることができ
るので、様々な伝搬路条件に対して受信性能を向上させ
ることができ、その結果、周波数選択性フェージングの
影響を確実に取り除いた高品質な移動通信システムを構
築できる。さらに、周波数オフセット量に関するシステ
ム設計の拘束条件が緩和されることから、移動通信シス
テムの設計を容易にすることができる。
Further, the waveform equalizer of the present invention is applied to one or both of a mobile station radio apparatus and a base station radio apparatus, and is provided with one or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus. According to the mobile communication system configured as described above, the pull-in range for the frequency offset is increased, and the equalization performance can be improved, so that the reception performance can be improved for various propagation path conditions. As a result, it is possible to construct a high-quality mobile communication system in which the influence of frequency selective fading is reliably removed. Further, since the system design constraint on the frequency offset amount is relaxed, the design of the mobile communication system can be facilitated.

【0048】また、請求項5に係る波形等化器、請求項
13に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、位相
誤差信号累積手段(位相誤差信号累積ステップ)によ
り、位相誤差信号に対して累積時間に応じた重み付けを
行うようにしている。
Also, the waveform equalizer according to claim 5, the frequency offset compensation method according to claim 13, the program according to claim 16, the recording medium according to claim 17, and the claim 18.
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) reduces the accumulated time with respect to the phase error signal. Weighting is performed in accordance with the weight.

【0049】このように、位相誤差信号累積手段(位相
誤差信号累積ステップ)により、等化時間の経過に応じ
て位相誤差信号の信頼性が高まることおよび等化時間の
経過に応じて熱雑音による影響が軽減することを利用し
て、位相誤差信号に対して累積時間に応じた重み付けを
行うことにより、位相誤差累積加算信号の精度が高くな
る。すなわち、位相誤差累積加算信号は、より実際の周
波数オフセットによる位相回転量とみなすことができ、
その結果、波形等化器の等化性能を向上させることがで
きる。
As described above, the phase error signal accumulating means (phase error signal accumulating step) increases the reliability of the phase error signal with the lapse of the equalization time and the thermal noise with the lapse of the equalization time. By making use of the fact that the influence is reduced, the phase error signal is weighted in accordance with the accumulated time, thereby increasing the accuracy of the phase error accumulated addition signal. That is, the phase error cumulative addition signal can be regarded as a phase rotation amount due to a more actual frequency offset,
As a result, the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0050】また、請求項6に係る波形等化器、請求項
14に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、誤差
算出手段(誤差算出ステップ)により、位相誤差累積加
算信号の直交成分をn逓倍(nは正の自然数)するよう
にしている。
Also, a waveform equalizer according to claim 6, a frequency offset compensation method according to claim 14, a program according to claim 16, a recording medium according to claim 17, and a recording medium according to claim 18.
In the base station radio apparatus according to the second aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the error calculating means (error calculating step) multiplies the quadrature component of the phase error cumulative addition signal by n times (n Is a positive natural number).

【0051】このように、切換手段(切替ステップ)に
より、所定時間経過するまで符号判定手段(符号判定ス
テップ)により符号判定処理を行い、該所定時間経過し
た後は固定符号判定手段(固定符号判定ステップ)に切
り替えて符号判定処理を行う際に、誤差算出手段(誤差
算出ステップ)により、位相誤差累積加算信号の直交成
分をn逓倍(nは正の自然数)するので、符号判定手段
(符号判定ステップ)で得られた信号点に基づいて位相
誤差信号を累積加算した位相誤差累積加算信号から、固
定符号判定手段(固定符号判定ステップ)で得られた信
号点に基づいて位相誤差信号を累積加算した位相誤差累
積加算信号に短時間で収束させることができる。すなわ
ち、符号判定手段(符号判定ステップ)による等化初期
における収束速度が速い位相誤差累積加算信号から、固
定符号判定手段(固定符号判定ステップ)による実際の
周波数オフセット量を反映した位相誤差累積加算信号に
短時間で切替えることができるので、等化性能を向上さ
せることができる。
As described above, the sign judging means (sign judging step) performs the sign judging process by the switching means (switching step) until a predetermined time elapses, and after the elapse of the predetermined time, the fixed sign judging means (fixed sign judging means) When performing the sign determination process by switching to step (step), the quadrature component of the phase error cumulative addition signal is multiplied by n (n is a positive natural number) by the error calculation means (error calculation step). A phase error signal is cumulatively added based on the signal points obtained by the fixed sign determination means (fixed code determination step) from the phase error cumulative addition signal obtained by cumulatively adding the phase error signals based on the signal points obtained in step) It is possible to converge on the accumulated phase error added signal in a short time. That is, the phase error cumulative addition signal reflecting the actual frequency offset amount by the fixed code determining means (fixed code determining step) is converted from the phase error cumulative added signal having a fast convergence speed in the initial stage of equalization by the code determining means (sign determining step). Since the switching can be performed in a short time, the equalization performance can be improved.

【0052】また、請求項7に係る波形等化器、請求項
15に係る周波数オフセット補償方法、請求項16に係
るプログラム、請求項17に係る記録媒体、請求項18
に係る基地局無線装置、請求項19に係る移動局無線装
置および請求項20に係る移動通信システムでは、周波
数変換手段(周波数変換ステップ)により、受信信号の
周波数を中間周波数に変換しており、周波数制御手段
(周波数制御ステップ)により、位相誤差累積加算信号
から推定された周波数オフセットに基づいて、周波数変
換手段(周波数変換ステップ)に用いる局部発振信号の
周波数を制御することにより、入力信号に含まれる周波
数オフセットを補償するようにしている。
The waveform equalizer according to claim 7, the frequency offset compensation method according to claim 15, the program according to claim 16, the recording medium according to claim 17, and the claim 18.
In the base station radio apparatus according to the first aspect, the mobile station radio apparatus according to the nineteenth aspect, and the mobile communication system according to the twentieth aspect, the frequency of the received signal is converted into the intermediate frequency by the frequency conversion means (frequency conversion step). The frequency control means (frequency control step) controls the frequency of the local oscillation signal used in the frequency conversion means (frequency conversion step) based on the frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal, so that the frequency is included in the input signal. Frequency offset is compensated.

【0053】このように、周波数制御手段(周波数制御
ステップ)により、位相誤差累積加算信号から推定され
た周波数オフセットに基づいて、周波数変換手段(周波
数変換ステップ)に用いる局部発振信号の周波数を制御
することにより、受信信号に含まれる周波数オフセット
を補償することができる。その結果、波形等化器の等化
性能を向上させることができる。
As described above, the frequency of the local oscillation signal used for the frequency conversion means (frequency conversion step) is controlled by the frequency control means (frequency control step) based on the frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal. Thereby, the frequency offset included in the received signal can be compensated. As a result, the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0054】また、請求項8に係る波形等化器では、等
化フィルタ手段には、前方等化器および後方等化器を備
えた構成とするのが望ましい。このように、波形等化器
の等化フィルタ手段に、前方等化器および後方等化器を
備えた構成とすることにより、無線伝送路における時間
および場所の関数による激しい変動にも対応することが
できる。
In the waveform equalizer according to the eighth aspect, it is desirable that the equalization filter means has a configuration including a front equalizer and a rear equalizer. As described above, by providing the equalizing filter means of the waveform equalizer with the forward equalizer and the backward equalizer, it is possible to cope with a severe fluctuation due to a function of time and place in the wireless transmission path. Can be.

【0055】[0055]

【発明の実施の形態】以下、本発明の波形等化器、周波
数オフセット補償方法、プログラム、記録媒体、波形等
化器を用いた移動局無線装置、基地局無線装置並びに移
動通信システムの実施の形態について、〔第1の実施形
態〕、〔第2の実施形態〕、〔第1および第2の実施形
態の変形例〕、〔第3の実施形態〕、〔第4の実施形
態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。なお、それ
ぞれの実施形態の説明では、本発明に係る波形等化器お
よび周波数オフセット補償方法について詳述し、波形等
化器を用いた移動局無線装置、基地局無線装置および移
動通信システムについて言及するが、本発明に係るプロ
グラムについては周波数オフセット補償方法を実行させ
るためのプログラムであり、また本発明に係る記録媒体
については、周波数オフセット補償方法を実行させるた
めのプログラムを記録した記録媒体であることから、そ
の説明は以下の周波数オフセット補償方法の説明に含ま
れるものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a waveform equalizer, a frequency offset compensating method, a program, a recording medium, a mobile station radio apparatus, a base station radio apparatus and a mobile communication system using a waveform equalizer according to the present invention will be described. Regarding the form, [First Embodiment], [Second Embodiment], [Modifications of First and Second Embodiments], [Third Embodiment], [Fourth Embodiment] This will be described in detail with reference to the drawings. In the description of each embodiment, the waveform equalizer and the frequency offset compensation method according to the present invention will be described in detail, and a mobile station radio apparatus, a base station radio apparatus, and a mobile communication system using the waveform equalizer will be referred to. However, the program according to the present invention is a program for executing the frequency offset compensation method, and the recording medium according to the present invention is a recording medium on which a program for executing the frequency offset compensation method is recorded. Therefore, the description is included in the following description of the frequency offset compensation method.

【0056】〔第1の実施形態〕図1は、本発明の第1
の実施形態に係る波形等化器の構成を示す構成図であ
る。図1において、本実施形態の波形等化器は、破線で
囲んだ部分に相当し、複素乗算器105、フィードフォ
ワードフィルタ106、フィードバックフィルタ10
7、加算器108、符号判定器109、シンボル遅延器
110、データ復調器111、等化誤差算出器112、
タップ係数更新器113、および位相誤差ベクトル累積
器114を備えて構成されている。
[First Embodiment] FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a waveform equalizer according to the embodiment. In FIG. 1, a waveform equalizer according to the present embodiment corresponds to a portion surrounded by a broken line, and includes a complex multiplier 105, a feedforward filter 106, and a feedback filter 10.
7, an adder 108, a sign decision unit 109, a symbol delay unit 110, a data demodulator 111, an equalization error calculator 112,
A tap coefficient updating unit 113 and a phase error vector accumulator 114 are provided.

【0057】フィードフォワードフィルタ106および
フィードバックフィルタ107は、例えば、タップ付き
遅延回路などのハードウェアを用いた構成とすること
も、また、DSP(ディジタル・シグナル・プロセッ
サ)内に組み込んだ構成とすることも可能である。な
お、フィードフォワードフィルタ106は、無線伝送路
のインパルス応答において、遅延波の方が先行波よりも
到来レベルが高いときに寄与度が高く、遅延波が直接波
を打ち消すような形で動作するものであり、一方、フィ
ードバックフィルタ107は、先行波の方が遅延波より
も到来レベルが高いときに寄与度が高く、直接波が遅延
波を打ち消すような形でフィルタが動作するものであ
る。
The feedforward filter 106 and the feedback filter 107 may be configured to use hardware such as a delay circuit with a tap, or may be configured to be incorporated in a DSP (Digital Signal Processor). Is also possible. The feedforward filter 106 operates in such a manner that, in the impulse response of the wireless transmission path, the contribution of the delayed wave is higher when the arrival level of the delayed wave is higher than that of the preceding wave, and the delayed wave cancels the direct wave. On the other hand, the feedback filter 107 has a high contribution when the arrival level of the preceding wave is higher than that of the delayed wave, and the filter operates in such a manner that the direct wave cancels the delayed wave.

【0058】また、加算器108は、フィードフォワー
ドフィルタ106からの出力と、フィードバックフィル
タ107からの出力とを加算演算して等化出力y(k)
を出力するものである。なお、フィードフォワードフィ
ルタ106、フィードバックフィルタ107および加算
器108は等化フィルタ部に該当し、特許請求の範囲に
いう等化フィルタ手段に該当する。また、シンボル遅延
器110は、加算器108から出力された等化出力y
(k)に対して1シンボル時間だけ遅らせた等化出力y
(k−1)を出力するものである。
The adder 108 performs an addition operation on the output from the feed-forward filter 106 and the output from the feedback filter 107 to obtain an equalized output y (k).
Is output. Note that the feedforward filter 106, the feedback filter 107, and the adder 108 correspond to the equalization filter unit, and correspond to the equalization filter means recited in the claims. Further, the symbol delay unit 110 outputs the equalized output y output from the adder 108.
Equalized output y delayed by one symbol time with respect to (k)
(K-1).

【0059】また、符号判定器109は、その機能を例
えばDSP上のプログラムで実現可能であり、加算器1
08から出力された等化出力y(k)と、該加算器10
8から出力され、シンボル遅延器110を経て1シンボ
ル遅延された等化出力y(k−1)とが入力されると、
等化出力y(k−1)を基準にしてIr−Qr面を形成
し、該Ir−Qr面における変調方式に応じた1シンボ
ル間の位相遷移角度によって現シンボルの復調用の信号
点d(k)を出力するものであり、特許請求の範囲にい
う符号判定手段に該当する。
The sign determiner 109 can realize its function by a program on a DSP, for example.
08 and the equalizer output y (k) and the adder 10
8 and the equalized output y (k-1) delayed by one symbol through the symbol delay unit 110,
An Ir-Qr plane is formed based on the equalized output y (k-1), and a signal point d () for demodulating the current symbol is determined by a phase transition angle between one symbol according to a modulation scheme on the Ir-Qr plane. k), which corresponds to the sign determination means in the claims.

【0060】また、データ復調器111は、符号判定器
109から出力された現シンボルの復調用の信号点d
(k)に基づいて復調データとして送信ビット列を再生
するものである。
The data demodulator 111 outputs a signal point d for demodulating the current symbol output from the code decision unit 109.
The transmission bit string is reproduced as demodulated data based on (k).

【0061】また、等化誤差算出器112は、符号判定
器109から出力された復調用の信号点d(k)と加算
器108から出力された等化出力y(k)との位相を表
わす位相誤差ベクトルφ(k)および符号判定器109
から出力された復調用の信号点d(k)と加算器108
から出力された等化出力y(k)との差分を表わす等化
誤差ベクトルe(k)を算出するものであり、特許請求
の範囲にいう誤差算出手段に該当する。
The equalization error calculator 112 represents the phase between the signal point d (k) for demodulation output from the sign determiner 109 and the equalized output y (k) output from the adder 108. Phase error vector φ (k) and sign decision unit 109
Signal point d (k) for demodulation output from
It calculates an equalization error vector e (k) representing a difference from the equalization output y (k) output from the device, and corresponds to an error calculation unit described in claims.

【0062】また、タップ係数更新器113は、等化誤
差算出器112から出力された等化誤差ベクトルe
(k)をもとに、各種の適応アルゴリズムを用いてタッ
プ係数の更新量を定め、フィードフォワードフィルタ1
06およびフィードバックフィルタのタップ係数を更新
するものであり、特許請求の範囲にいうタップ係数更新
手段に該当する。なお、等化誤差に基づいてタップ係数
の更新量を定める際に使用する適応アルゴリズムは、例
えば、最急降下法、LMSアルゴリズム、RLSアルゴ
リズム等の適応アルゴリズムがある。
The tap coefficient updater 113 outputs the equalization error vector e output from the equalization error calculator 112.
Based on (k), the update amount of the tap coefficient is determined using various adaptive algorithms, and the feedforward filter 1
06 and the tap coefficient of the feedback filter, and corresponds to the tap coefficient updating means described in the claims. The adaptive algorithm used when determining the update amount of the tap coefficient based on the equalization error includes, for example, an adaptive algorithm such as a steepest descent method, an LMS algorithm, and an RLS algorithm.

【0063】また、位相誤差ベクトル累積器114は、
位相誤差ベクトルφ(k)を累積加算して位相誤差累積
加算ベクトルΦを生成するものであり、特許請求の範囲
にいう位相誤差信号累積手段に該当する。
Further, the phase error vector accumulator 114
The phase error vector φ (k) is cumulatively added to generate a phase error cumulative addition vector Φ, which corresponds to a phase error signal accumulating means described in claims.

【0064】また、複素乗算器105は、位相誤差ベク
トル累積器114で生成された位相誤差累積加算ベクト
ルΦと該複素乗算器105入力される入力信号とを複素
演算するものであり、特許請求の範囲にいう複素乗算手
段に該当する。
The complex multiplier 105 performs a complex operation on the phase error cumulative addition vector Φ generated by the phase error vector accumulator 114 and the input signal input to the complex multiplier 105. It corresponds to the complex multiplication means in the range.

【0065】さらに、ルートナイキストフィルタは、変
調波の占有帯域幅を狭くするためにナイキスト帯域制限
をするものである。
Furthermore, the root Nyquist filter limits the Nyquist band in order to reduce the occupied bandwidth of the modulated wave.

【0066】次に、図1を参照して、本実施形態の波形
等化器の動作を説明する。なお、本実施形態では、変復
調方式として、π/4シフトQPSK(Quadrature Pha
se Shift Keying)を用いる場合を例として説明する。
まず、アンテナで受信された受信信号11は、ミキサ部
101に入力され、ダウンコンバートされる。ダウンコ
ンバートされた信号は直交復調器102に入力され、直
交復調されたIQ信号が出力される。このIQ信号はA
D変換器103に入力されると、サンプリングされて、
アナログ信号のIQ信号からデジタル化されたIQ信号
へ変換される。このデジタル化されたIQ信号は、ルー
トナイキストフィルタ104によって帯域制限され、帯
域制限されたIQ信号12は複素乗算器105に入力さ
れる。
Next, the operation of the waveform equalizer of this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a π / 4 shift QPSK (Quadrature Pha
A description will be given of an example in which se shift keying is used.
First, the reception signal 11 received by the antenna is input to the mixer 101 and down-converted. The down-converted signal is input to the quadrature demodulator 102, and the quadrature demodulated IQ signal is output. This IQ signal is A
When input to the D converter 103, it is sampled,
It is converted from an analog IQ signal to a digitized IQ signal. The band of the digitized IQ signal is limited by the root Nyquist filter 104, and the band-limited IQ signal 12 is input to the complex multiplier 105.

【0067】複素乗算器105では、入力されたIQ信
号12に、位相誤差ベクトル累積器114で生成された
位相誤差累積加算ベクトルΦに基づいた周波数オフセッ
ト量の推定ベクトルの複素共役ベクトルが複素乗算さ
れ、波形等化器のフィードフォワードフィルタ106に
入力される。フィードフォワードフィルタ106では畳
み込み演算が行われ、その出力信号は加算器108に入
力される。一方、フィードバックフィルタ107から同
様に得られる出力信号も加算器108に入力され、加算
器108からは等化出力y(k)が出力される。ここ
で、等化出力y(k)はI成分とQ成分をもつ複素数で
ある。
In the complex multiplier 105, the input IQ signal 12 is complex-multiplied by a complex conjugate vector of a frequency offset amount estimation vector based on the phase error cumulative addition vector Φ generated by the phase error vector accumulator 114. , Are input to the feedforward filter 106 of the waveform equalizer. The convolution operation is performed in the feedforward filter 106, and the output signal is input to the adder 108. On the other hand, an output signal similarly obtained from the feedback filter 107 is also input to the adder 108, and the equalizer 108 outputs an equalized output y (k). Here, the equalized output y (k) is a complex number having an I component and a Q component.

【0068】そして、符号判定器109には、現シンボ
ルの等化出力y(k)と、シンボル遅延器110によっ
て1シンボル時間遅延された等化出力y(k−1)とが
入力される。符号判定器109では、1シンボル時間遅
延された等化出力y(k−1)に基づいて座標軸を形成
し、該座標軸に対して±π/4、±3π/4の角度をな
す信号点候補から現シンボルの復調用の信号点d(k)
を出力する。
Then, the equalized output y (k) of the current symbol and the equalized output y (k−1) delayed by one symbol time by the symbol delay unit 110 are input to the code decision unit 109. The sign determiner 109 forms a coordinate axis based on the equalized output y (k-1) delayed by one symbol time, and signal point candidates forming angles of ± π / 4 and ± 3π / 4 with respect to the coordinate axis. To the signal point d (k) for demodulation of the current symbol
Is output.

【0069】ここで、図2〜図4を参照して、符号判定
器109の動作をより詳細に説明する。まず、図2を参
照して、π/4シフトQPSK変復調方式における従来
の符号判定器(以下、固定符号判定器という)の動作を
説明する。図2は、π/4シフトQPSK変復調方式に
おける従来の固定符号判定器の復調用信号点決定方法を
示す説明図である。同図において、(a)はある時刻の
4個の信号セット、(b)は次の時刻の4個の信号セッ
トである。なお、図2(a),(b)の各々4つの星印
は、復調用の信号点d(k)の候補位置であり、このう
ち1点が符号判定器109から出力される。
Here, the operation of the sign determination unit 109 will be described in more detail with reference to FIGS. First, the operation of a conventional code determiner (hereinafter, referred to as a fixed code determiner) in a π / 4 shift QPSK modulation / demodulation scheme will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a conventional method for determining a signal point for demodulation of a fixed code determiner in a π / 4 shift QPSK modulation / demodulation system. In the figure, (a) shows four signal sets at a certain time, and (b) shows four signal sets at the next time. Each of the four asterisks in FIGS. 2A and 2B is a candidate position of a signal point d (k) for demodulation, and one of them is output from the code determiner 109.

【0070】図2に示すように、現シンボルの復調用の
信号点d(k)は、I−Q面内で固定的に割り当てられ
る。例えばI−Q面において、ある時刻は図2(a)の
4個のシンボルのうちいずれか1つを受信して復調し、
次の時刻には図2(b)の4個のシンボルのうちいずれ
か1つを受信して復調する。すなわち、図2(a)およ
び(b)の組合せは1シンボル毎に交互に用いられる。
As shown in FIG. 2, the signal point d (k) for demodulating the current symbol is fixedly allocated in the IQ plane. For example, on the IQ plane, at a certain time, any one of the four symbols in FIG.
At the next time, one of the four symbols in FIG. 2B is received and demodulated. That is, the combination of FIGS. 2A and 2B is used alternately for each symbol.

【0071】次に、図3を参照して、本実施形態の符号
判定器109の動作を説明する。図3は、符号判定器の
復調用の信号点決定方法を示す説明図である。まず、1
シンボル時間前の等化出力y(k−1)を受信すると、
該1シンボル時間前の等化出力y(k−1)の方向を新
たなI軸(Ir軸)とし、これと90度をなす方向を新
たなQ軸(Qr軸)として、Ir−Qr面を構成する
(図3の破線参照)。そして、このIr軸に対して±π
/4、±3π/4の角度をなす位置を現シンボルの復調
用の信号点d(k)の候補位置(図3の一点鎖線上の4
つの星印を参照)として、受信した等化出力y(k)に
最も近い候補位置を現シンボルの復調用の信号点d
(k)(図3の黒の星印)とする。
Next, with reference to FIG. 3, the operation of the code determiner 109 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method for determining a signal point for demodulation by the code determiner. First, 1
When the equalized output y (k-1) before the symbol time is received,
The direction of the equalized output y (k-1) one symbol time before is defined as a new I axis (Ir axis), and a direction forming 90 degrees with the direction is defined as a new Q axis (Qr axis). (See the broken line in FIG. 3). And ± π with respect to this Ir axis.
/ 4 and ± 3π / 4 are defined as candidate positions of the signal point d (k) for demodulation of the current symbol (4 in FIG.
Candidate positions closest to the received equalized output y (k) as signal points d for demodulating the current symbol.
(K) (black star in FIG. 3).

【0072】ここで、符号判定器109の復調用信号点
の決定方法の演算例を説明する。まず、上述したよう
に、符号判定器109は、1シンボル時間前の等化出力
y(k−1)に基づいてIr−Qr面を構成する。そし
て、該Ir−Qr面において、以下のステップ1)およ
びステップ2)(2a)〜2d)の何れか)を実行す
る。 ステップ1)位相遷移ベクトルz(k)=y(k)・y
*(k−1)を演算する。(但し、y*(k−1)は、y
(k−1)の共役複素数である。) ステップ2a)z(k)の実部が正、虚部が正のとき、
d(k)=(y(k−1)/|y(k−1)|)・exp
[jπ/4]。終了。 ステップ2b)z(k)の実部が負、虚部が正のとき、
d(k)=(y(k−1)/|y(k−1)|)・exp
[j3π/4]。終了。 ステップ2c)z(k)の実部が負、虚部が負のとき、
d(k)=(y(k−1)/|y(k−1)|)・exp
[j(−3π/4)]。終了。 ステップ2d)z(k)の実部が正、虚部が負のとき、
d(k)=(y(k−1)/|y(k−1)|)・exp
[j(−π/4)]。終了。 なお、入力データや演算結果は常に直交座標系でもって
いるが、演算中の必要なときに座標変換を行ってもよ
い。
Here, a description will be given of a calculation example of the method of determining the signal point for demodulation by the code decision unit 109. First, as described above, the code determiner 109 forms an Ir-Qr plane based on the equalized output y (k-1) one symbol time earlier. Then, on the Ir-Qr surface, the following step 1) and step 2) (2a) to 2d) are executed. Step 1) Phase transition vector z (k) = y (k) · y
* Calculate (k-1). (However, y * (k-1) is y
It is a conjugate complex number of (k-1). Step 2a) When the real part of z (k) is positive and the imaginary part is positive,
d (k) = (y (k-1) / | y (k-1) |) exp
[jπ / 4]. End. Step 2b) When the real part of z (k) is negative and the imaginary part is positive,
d (k) = (y (k-1) / | y (k-1) |) exp
[j3π / 4]. End. Step 2c) When the real part of z (k) is negative and the imaginary part is negative,
d (k) = (y (k-1) / | y (k-1) |) exp
[j (-3π / 4)]. End. Step 2d) When the real part of z (k) is positive and the imaginary part is negative,
d (k) = (y (k-1) / | y (k-1) |) exp
[j (-π / 4)]. End. Although the input data and the calculation result are always in the orthogonal coordinate system, coordinate conversion may be performed when necessary during the calculation.

【0073】次に、図1を再び参照して、符号判定器1
09から出力された現シンボルの復調用の信号点d
(k)は、データ復調器111、フィードバックフィル
タ107および誤差算出器112に入力される。データ
復調器111では、現シンボルの復調用の信号点d
(k)が入力されると復調データとして送信ビット列が
再生される。また、等化誤差算出器112では、符号判
定器109から出力された現シンボルの復調用の信号点
d(k)および加算器108から出力された等化出力y
(k)が入力される。
Next, referring again to FIG.
09 for demodulating the current symbol output from the signal point d
(K) is input to the data demodulator 111, the feedback filter 107, and the error calculator 112. In the data demodulator 111, a signal point d for demodulating the current symbol
When (k) is input, a transmission bit string is reproduced as demodulated data. Further, in the equalization error calculator 112, the signal point d (k) for demodulating the current symbol output from the code determiner 109 and the equalization output y output from the adder 108 are output.
(K) is input.

【0074】等化誤差算出器112では、等化出力y
(k)と現シンボルの復調用の信号点d(k)との差分
を表わす等化誤差e(k)と、等化出力y(k)と現シ
ンボルの復調用の信号点d(k)との位相差を表わす位
相誤差ベクトルφ(k)とを算出する。そして、等化誤
差算出等化誤差e(k)はタップ係数更新器113に入
力され、位相誤差ベクトルφ(k)は位相誤差ベクトル
累積器114に入力される。
In the equalization error calculator 112, the equalization output y
(K) and the equalization error e (k) representing the difference between the current symbol demodulation signal point d (k) and the equalization output y (k) and the current symbol demodulation signal point d (k). And a phase error vector φ (k) representing the phase difference between Then, the equalization error calculation equalization error e (k) is input to the tap coefficient updater 113, and the phase error vector φ (k) is input to the phase error vector accumulator 114.

【0075】ここで、図4を参照して、等化誤差算出器
112で算出される等化誤差e(k)および位相誤差ベ
クトルφ(k)を説明する。図4は、等化誤差e(k)
および位相誤差ベクトルφ(k)を示す説明図である。
同図において、等化誤差e(k)は、信号点d(k)と
等化出力y(k)との差分を示している。また、等化出
力y(k)および復調用の信号点d(k)のなす角度を
Δθ(k)とすると、位相誤差ベクトルφ(k)は式
(1)のように表される。
Here, the equalization error e (k) and the phase error vector φ (k) calculated by the equalization error calculator 112 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an equalization error e (k).
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a phase error vector φ (k).
In the figure, the equalization error e (k) indicates the difference between the signal point d (k) and the equalization output y (k). If the angle formed by the equalized output y (k) and the signal point d (k) for demodulation is Δθ (k), the phase error vector φ (k) is represented by Expression (1).

【0076】 φ(k)=|y(k)|exp[jΔθ(k)] …(1)Φ (k) = | y (k) | exp [jΔθ (k)] (1)

【0077】式(1)において、位相誤差ベクトルφ
(k)によって1シンボル時間あたりの周波数オフセッ
ト量を推定することができる。なお、位相誤差ベクトル
φ(k)は、exp[jΔθ(k)]のみでもよいが、|y(k)|
が小さい場合には、exp[jΔθ(k)]の信頼性が低いた
め、これに|y(k)|を乗じることによって位相誤差ベク
トルの累積値への寄与度を高めている。
In equation (1), the phase error vector φ
By (k), the frequency offset amount per symbol time can be estimated. The phase error vector φ (k) may be only exp [jΔθ (k)], but | y (k) |
Is small, the reliability of exp [jΔθ (k)] is low. Therefore, by multiplying this by | y (k) |, the contribution of the phase error vector to the accumulated value is increased.

【0078】次に、図1を再び参照して、タップ係数更
新器113では、等化誤差e(k)に基づいて、次シン
ボルの等化が良好に行われるようなタップ係数が算出さ
れ、これにより、フィードフォワードフィルタ106お
よびフィードバックフィルタ107のフィルタのタップ
係数が更新される。また、位相誤差ベクトル累積器11
4では、位相誤差ベクトルφ(k)が累積加算され、位
相誤差累積加算ベクトルΦが生成される。
Next, referring again to FIG. 1, the tap coefficient updating unit 113 calculates a tap coefficient based on the equalization error e (k) so that the next symbol can be satisfactorily equalized. As a result, the tap coefficients of the feedforward filter 106 and the feedback filter 107 are updated. Further, the phase error vector accumulator 11
In step 4, the phase error vector φ (k) is cumulatively added to generate a phase error cumulative addition vector Φ.

【0079】ここで、図5を用いて、周波数オフセット
について詳細に説明する。図5(a)はπ/4シフトQ
PSK変調方式による送信シンボル列であり、(b)は
π/4シフトQPSK復調方式による受信シンボル列で
ある。ここで、信号のシンボルレートをfs[Hz]、周
波数オフセットをfoff[Hz]とすると、周波数オフ
セットによる1シンボルあたりの位相回転量Ψ[rad]
は、式(2)のように表わせる。
Here, the frequency offset will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5A shows a π / 4 shift Q
This is a transmission symbol sequence according to the PSK modulation method, and (b) is a reception symbol sequence according to the π / 4 shift QPSK demodulation method. Here, assuming that the symbol rate of the signal is fs [Hz] and the frequency offset is foff [Hz], the phase rotation amount per symbol due to the frequency offset Ψ [rad].
Can be expressed as in equation (2).

【0080】 Ψ=2π*foff/fs (2)Ψ = 2π * foff / fs (2)

【0081】そのため、送信信号のシンボル列をs
(n)とし、図5(a)に示すようなシンボル列を送信
すると、周波数オフセット量がfoff[Hz]であるた
め、図5(b)に示すように、受信信号のシンボル列r
i(n)(図中○に該当する)は、位相回転量Ψ[ra
d]によって送信シンボル列(図中●に該当する)に対
して、Ψ,2Ψ,3Ψ,・・・だけ位相が回転した受信
シンボル列を受信してしまう。なお、このとき伝送路
は、フェージングがまったく存在しない理想的な伝送路
であり、受信機における熱雑音もない場合を想定してい
る。
Therefore, the symbol sequence of the transmission signal is s
(N), when a symbol sequence as shown in FIG. 5A is transmitted, since the frequency offset amount is foff [Hz], as shown in FIG.
i (n) (corresponding to ○ in the figure) is the amount of phase rotation Ψ [ra
Due to d], a received symbol sequence whose phase is rotated by {, 2}, 3},... with respect to the transmitted symbol sequence (corresponding to ● in the figure) is received. At this time, the transmission path is an ideal transmission path without any fading, and it is assumed that there is no thermal noise in the receiver.

【0082】次に、再び図1を参照して、位相誤差ベク
トル累積器114から出力される位相誤差累積加算ベク
トルΦは、周波数オフセット量の推定ベクトルとみなせ
る。このため、複素乗算器105で、該位相誤差累積加
算ベクトルΦの複素共役ベクトルと入力信号12とを複
素乗算することにより、周波数オフセットを打ち消すよ
うに動作させることができる。ここで、参考のため、図
6を参照して、位相誤差累積加算ベクトルΦを説明す
る。図6は、位相誤差累積加算ベクトルΦを原理的に説
明する原理説明図である。同図において、位相誤差累積
加算ベクトルΦは、位相誤差ベクトルφ(k)が累積加
算されたものであり、周波数オフセット量の推定ベクト
ルとみなせる。そして、位相Θは、周波数オフセットに
よる1シンボルあたりの位相回転量(推定値)である。
Next, referring again to FIG. 1, phase error cumulative addition vector Φ output from phase error vector accumulator 114 can be regarded as an estimated vector of the frequency offset amount. Therefore, the complex multiplier 105 performs an operation to cancel the frequency offset by performing a complex multiplication of the complex conjugate vector of the phase error cumulative addition vector Φ and the input signal 12. Here, the phase error cumulative addition vector Φ will be described with reference to FIG. 6 for reference. FIG. 6 is a principle explanatory diagram for explaining the phase error cumulative addition vector Φ in principle. In the figure, the phase error cumulative addition vector Φ is obtained by cumulatively adding the phase error vector φ (k), and can be regarded as an estimated vector of the frequency offset amount. The phase Θ is a phase rotation amount (estimated value) per symbol due to the frequency offset.

【0083】次に、複素乗算器105における具体的な
演算処理の一例を説明する。ある受信スロットまでの位
相誤差ベクトルの位相誤差累積加算ベクトルΦは、式
(3)であり、
Next, an example of a specific calculation process in the complex multiplier 105 will be described. The phase error cumulative addition vector Φ of the phase error vector up to a certain reception slot is represented by Expression (3).

【0084】 Φ=Σφ(k)=Y exp[jΘ] …(3)Φ = {φ (k) = Y exp [j}] (3)

【0085】次の受信スロットにおけるルートナイキス
トフィルタ104の出力信号のサンプル列ri(n)が式
(4)であるとき、
When the sample sequence r i (n) of the output signal of the root Nyquist filter 104 in the next reception slot is given by the following equation (4):

【0086】 ri(n)=I(n)+jQ(n) …(4)R i (n) = I (n) + jQ (n) (4)

【0087】複素乗算器105において、式(5)に示
す演算が行われ、出力ro(n)が得られる。
In the complex multiplier 105, the operation shown in the equation (5) is performed, and an output r o (n) is obtained.

【0088】 ro(n)=ri(n) exp[−j(nΘ/N)] …(5)R o (n) = r i (n) exp [−j (nΘ / N)] (5)

【0089】なお、Nは受信信号のオーバーサンプリン
グ数である。ここで、図5および図6を参照して、オー
バーサンプリング数Nについて説明する。まず、N=1
(オーバーサンプリングなし)の場合を説明する。
Note that N is the number of oversampling of the received signal. Here, the oversampling number N will be described with reference to FIGS. First, N = 1
(No oversampling) will be described.

【0090】図6において、Θ=Ψである場合、式
(5)の演算によってri(n)が周波数オフセットに
よる位相回転方向と逆方向に位相回転され、ro(n)
が得られる。このため、ro(n)は図5(a)のs
(n)と等しくなる。すなわち、ro(n)=s(n)
となるので、周波数オフセットが補償される。しかし、
実際には、伝搬路の変動等の様々な影響により、r
o(n)=s(n)とはならないので、周波数オフセッ
トの変化に追従するためにこれを繰り返していくことに
なる。
In FIG. 6, when Θ = Ψ, r i (n) is phase-rotated in the direction opposite to the phase rotation direction due to the frequency offset by the calculation of equation (5), and r o (n)
Is obtained. Therefore, r o (n) is equal to s in FIG.
(N). That is, r o (n) = s (n)
Therefore, the frequency offset is compensated. But,
In practice, due to various effects such as fluctuations in the propagation path, r
Since o (n) = s (n) does not hold, this is repeated to follow the change in the frequency offset.

【0091】なお、参考として、シンボルレートの4倍
でオーバーサンプリングされた送信データ列および受信
データ列を図7に示す。
For reference, FIG. 7 shows a transmission data sequence and a reception data sequence oversampled at four times the symbol rate.

【0092】以上説明したように、本実施形態における
波形等化器では、等化フィルタ部120により受信信号
の符号間干渉を除去し、符号判定器109により、等化
フィルタ部120から出力された等化信号y(k)を1
シンボル遅延した等化信号y(k−1)に基づいて座標
軸(Ir−Qr軸)を形成し、該座標軸に対して所定の
角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点d(k)
を決定する。そして、誤差算出器112により、現シン
ボルの信号点d(k)と等化フィルタ部120から出力
された等化信号y(k)との位相差を表わす位相誤差信
号φ(k)を生成し、位相誤差ベクトル累積器114に
より、位相誤差ベクトルφ(k)を累積加算して位相誤
差累積加算ベクトルΦを生成し、複素乗算器105によ
り、位相誤差累積加算ベクトルΦと等化フィルタ部12
0に入力される入力信号12とを複素演算して該入力信
号12に含まれる周波数オフセットを補償するようにし
ている。
As described above, in the waveform equalizer in the present embodiment, the intersymbol interference of the received signal is removed by the equalization filter unit 120, and the signal output from the equalization filter unit 120 is output by the code determination unit 109. The equalized signal y (k) is set to 1
A coordinate axis (Ir-Qr axis) is formed based on the symbol-delayed equalized signal y (k-1), and a signal point d (k) of the current symbol is calculated from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis.
To determine. Then, the error calculator 112 generates a phase error signal φ (k) representing the phase difference between the signal point d (k) of the current symbol and the equalized signal y (k) output from the equalization filter unit 120. , The phase error vector accumulator 114 accumulates the phase error vector φ (k) to generate a phase error cumulative addition vector Φ, and the complex multiplier 105 generates the phase error cumulative addition vector Φ and the equalization filter unit 12.
A complex operation is performed on the input signal 12 input to 0 and the frequency offset included in the input signal 12 is compensated.

【0093】従来の波形等化器では、固定された座標軸
(I−Q軸)に対して所定の角度をなす信号点候補から
現シンボルの信号点d(k)を決定していたために、現
シンボルの信号点d(k)の周波数オフセットによる位
相回転量は、現シンボルの前のシンボルの信号点d(k
−1)の周波数オフセットによる位相回転量が累積され
た累積位相回転量であったが、本実施形態の波形等化器
は、符号判定器109によって、1シンボル前の信号点
d(k−1)の周波数オフセットによる位相回転量を補
償するように座標軸(Ir−Qr軸)の位相が回転する
ので、現シンボルの信号点d(k)の周波数オフセット
による位相回転量は、現シンボルの信号点の前のシンボ
ルの信号点d(k−1)の周波数オフセットによる累積
位相回転量が補償されるために小さくなる。
In the conventional waveform equalizer, the signal point d (k) of the current symbol is determined from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axes (I-Q axes). The amount of phase rotation due to the frequency offset of the signal point d (k) of the symbol is determined by the signal point d (k) of the symbol before the current symbol.
Although the phase rotation amount due to the frequency offset of -1) is the accumulated phase rotation amount, the waveform equalizer according to the present embodiment uses the sign determination unit 109 to output the signal point d (k−1 ), The phase of the coordinate axis (Ir-Qr axis) is rotated so as to compensate for the phase rotation amount due to the frequency offset. Therefore, the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point d (k) of the current symbol is equal to the signal point of the current symbol. Is reduced because the accumulated phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point d (k-1) of the symbol before the symbol is compensated.

【0094】また、従来の波形等化器では、周波数オフ
セット量が所定量を越えた場合には、該周波数オフセッ
トによる位相回転量が大きくなり、さらに、累積された
位相回転量を用いるので、受信信号の位相が高速で回転
してしまう。その結果、等化フィルタ部の適応更新アル
ゴリズムが受信信号の位相の回転速度に追従できなくな
り、等化性能が劣化していた。これに対して、本実施形
態の波形等化器は、符号判定器109から出力されるシ
ンボルの信号点d(k)の周波数オフセットによる位相
回転量は、累積位相回転量が補償されているために小さ
く、周波数オフセット量が所定量を越えても、受信信号
の位相が高速で回転しない。したがって、許容可能な周
波数オフセット量(以下、周波数オフセットに対する引
き込み範囲という)が大きくなり、適応アルゴリズムを
位相の回転速度に十分追従させることができるので、波
形等化器の等化性能を向上させることができる。
In the conventional waveform equalizer, when the frequency offset exceeds a predetermined amount, the phase rotation due to the frequency offset increases, and the accumulated phase rotation is used. The signal phase rotates at high speed. As a result, the adaptive update algorithm of the equalization filter unit cannot follow the rotation speed of the phase of the received signal, and the equalization performance has deteriorated. On the other hand, in the waveform equalizer according to the present embodiment, the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point d (k) of the symbol output from the code determiner 109 is compensated for the accumulated phase rotation amount. Even if the frequency offset exceeds a predetermined amount, the phase of the received signal does not rotate at high speed. Therefore, an allowable frequency offset amount (hereinafter referred to as a frequency offset pull-in range) becomes large, and the adaptive algorithm can sufficiently follow the phase rotation speed, thereby improving the equalization performance of the waveform equalizer. Can be.

【0095】また、位相誤差累積加算ベクトルΦ(位相
誤差累積加算信号)を周波数オフセットの推定ベクトル
とみなすことができるため、複素乗算器105によっ
て、位相誤差累積加算ベクトルΦの共役複素ベクトルを
該入力信号12に複素乗算することにより、該入力信号
12に含まれる周波数オフセットによる位相回転量を補
償することができるので、周波数オフセットに対する引
き込み範囲がさらに大きくなり、適応アルゴリズムを位
相の回転速度に十分追従させることができるので、波形
等化器の等化性能を向上させることができる。
Since the phase error cumulative addition vector Φ (phase error cumulative addition signal) can be regarded as a frequency offset estimation vector, the complex multiplier 105 converts the conjugate complex vector of the phase error cumulative addition vector By complexly multiplying the signal 12, the phase rotation amount due to the frequency offset included in the input signal 12 can be compensated, so that the pull-in range for the frequency offset is further increased, and the adaptive algorithm sufficiently follows the phase rotation speed. Therefore, the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0096】また、符号判定器109により、周波数オ
フセットによる位相回転量が小さくなるので、誤差算出
器112から出力される位相誤差ベクトルφ(k)も相
対的に小さくなる。そのため、位相誤差ベクトル累積器
114生成された位相誤差累積加算ベクトルΦの向きを
短時間で収束させることができ、等化初期における等化
性能を向上させることができる。
Further, since the amount of phase rotation due to the frequency offset is reduced by the sign determiner 109, the phase error vector φ (k) output from the error calculator 112 is relatively reduced. Therefore, the direction of the phase error cumulative addition vector Φ generated by the phase error vector accumulator 114 can be converged in a short time, and the equalization performance in the initial stage of equalization can be improved.

【0097】また、本実施形態における波形等化器で
は、符号判定器109により、等化フィルタ部120か
ら出力された等化信号y(k)を1シンボル遅延した等
化信号y(k−1)に基づいて座標軸(Ir−Qr軸)
を形成し、該座標軸に対して所定の角度をなす信号点候
補から現シンボルの信号点d(k)を決定し、誤差算出
器112により、現シンボルの信号点d(k)と等化フ
ィルタ部120から出力された等化信号y(k)との差
分を表わす等化誤差信号e(k)を生成し、タップ係数
更新器113により、等化誤差信号e(k)に基づいて
タップ係数を更新するようにしている。
In the waveform equalizer according to the present embodiment, the sign deciding unit 109 delays the equalized signal y (k) output from the equalizing filter unit 120 by one symbol and outputs an equalized signal y (k−1). ) Based on the coordinate axis (Ir-Qr axis)
Is formed, and the signal point d (k) of the current symbol is determined from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis, and the signal point d (k) of the current symbol and the equalization filter are determined by the error calculator 112. An equalization error signal e (k) representing a difference from the equalization signal y (k) output from the unit 120 is generated, and a tap coefficient updating unit 113 generates a tap coefficient based on the equalization error signal e (k). Is to be updated.

【0098】このように、符号判定器109により、等
化フィルタ部120から出力された等化信号y(k)を
1シンボル遅延した等化信号y(k−1)に基づいて座
標軸(Ir−Qr)を形成し、該座標軸に対して所定の
角度をなす信号点候補から現シンボルの信号点d(k)
を決定するので、周波数オフセットによる位相回転量が
小さくなる。そのため、誤差算出器112で出力される
等化誤差ベクトルe(k)が相対的に小さくなるので、
タップ係数更新器113におけるタップ係数の更新速度
が速くなり、伝搬路の変動に対する追随性を向上させる
ことができ、その結果、波形等化器の性能を向上させる
ことができる。
As described above, the sign judging unit 109 uses the coordinate axis (Ir-I) based on the equalized signal y (k-1) obtained by delaying the equalized signal y (k) output from the equalizing filter unit 120 by one symbol. Qr), and the signal point d (k) of the current symbol is calculated from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis.
Is determined, the amount of phase rotation due to the frequency offset is reduced. Therefore, the equalization error vector e (k) output from the error calculator 112 becomes relatively small.
The update speed of the tap coefficient in the tap coefficient update unit 113 is increased, and the followability to the fluctuation of the propagation path can be improved. As a result, the performance of the waveform equalizer can be improved.

【0099】また、符号判定器109によれば、1シン
ボル前の信号点d(k−1)の周波数オフセットによる
位相回転量を補償するように座標軸(Ir−Qr軸)の
位相が回転するので、現シンボルの信号点d(k)の周
波数オフセットによる位相回転量は、現シンボルの信号
点の前のシンボルの信号点d(k−1)の周波数オフセ
ットによる累積位相回転量が補償されるので小さくな
る。そのため、入力信号12における周波数オフセット
量が所定量を越えても、入力信号12の位相が高速で回
転しない。すなわち、周波数オフセットに対する引き込
み範囲が大きくなり、適応アルゴリズムを位相の回転速
度に十分追従させることができるので、波形等化器の等
化性能を向上させることができる。
Further, according to the sign determination unit 109, the phase of the coordinate axis (Ir-Qr axis) is rotated so as to compensate the phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point d (k-1) one symbol before. Since the amount of phase rotation by the frequency offset of the signal point d (k) of the current symbol is compensated for by the amount of accumulated phase rotation by the frequency offset of the signal point d (k-1) of the symbol before the signal point of the current symbol. Become smaller. Therefore, even if the frequency offset amount in the input signal 12 exceeds a predetermined amount, the phase of the input signal 12 does not rotate at high speed. That is, the pull-in range for the frequency offset increases, and the adaptive algorithm can sufficiently follow the rotation speed of the phase, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0100】さらに、符号判定器109が、固定された
座標軸(I−Q軸)に対して所定の角度をなす信号点候
補から現シンボルの信号点d(k)を決定する固定符号
判定器であっても、等化フィルタ部120により、受信
信号の符号間干渉を除去し、固定符号判定器により、固
定された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補か
ら現シンボルの信号点を決定し、誤差算出器112によ
り、現シンボルの信号点d(k)と等化フィルタ部12
0から出力された等化信号y(k)との位相差を表わす
位相誤差ベクトルe(k)を生成し、位相誤差ベクトル
累積器114により、位相誤差累積加算ベクトルΦを生
成し、複素乗算器105により、位相誤差累積加算ベク
トルΦと等化フィルタ部120に入力される入力信号1
2とを複素演算して該入力信号12に含まれる周波数オ
フセットを補償するようにしている。
Further, a sign judging unit 109 is a fixed sign judging unit that determines a signal point d (k) of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis (I-Q axis). Even if there is, the equalization filter unit 120 removes intersymbol interference of the received signal, and the fixed code determiner determines the signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis. The error calculator 112 calculates the signal point d (k) of the current symbol and the equalization filter unit 12.
A phase error vector e (k) representing a phase difference from the equalized signal y (k) output from 0 is generated, a phase error vector accumulator 114 generates a phase error cumulative addition vector Φ, and a complex multiplier 105, the phase error cumulative addition vector Φ and the input signal 1 input to the equalization filter unit 120
2 is subjected to a complex operation to compensate for the frequency offset included in the input signal 12.

【0101】このように、固定符号判定器により、固定
された座標軸(I−Q軸)に対して所定の角度をなす信
号点候補から現シンボルの信号点d(k)を決定してい
るので、実際の周波数オフセット量を反映した位相回転
量が現れる。そのため、誤差算出器112で出力された
位相誤差ベクトルφ(k)も実際の周波数オフセット量
を反映したものとなり、位相誤差ベクトル累積器114
では、位相誤差ベクトルφ(k)が累積加算される。そ
して、該位相誤差ベクトル累積器114から出力された
位相誤差累積加算ベクトルΦは、実際の周波数オフセッ
ト量を反映した周波数オフセットの推定ベクトルとみな
すことができる。そのため、複素乗算器105により、
該位相誤差累積加算ベクトルΦの複素共役ベクトルと等
化フィルタ部120に入力される入力信号12とを複素
乗算することにより、該入力信号12に含まれる実際の
周波数オフセット量を反映した位相回転量を補償するこ
とができるので、波形等化器の等化性能を向上させるこ
とができる。
As described above, since the fixed sign determiner determines the signal point d (k) of the current symbol from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis (I-Q axis). , A phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount appears. Therefore, the phase error vector φ (k) output from the error calculator 112 also reflects the actual frequency offset amount, and the phase error vector accumulator 114
In, the phase error vector φ (k) is cumulatively added. The phase error cumulative addition vector Φ output from the phase error vector accumulator 114 can be regarded as a frequency offset estimation vector reflecting the actual frequency offset amount. Therefore, by the complex multiplier 105,
By performing complex multiplication of the complex conjugate vector of the phase error cumulative addition vector Φ and the input signal 12 input to the equalization filter unit 120, the phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount included in the input signal 12 Can be compensated, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0102】〔第2の実施形態〕次に、本発明の第2の
実施形態に係る波形等化器について説明する。第2の実
施形態は、第1の実施形態の構成に復調用の信号点d
(k)をI−Q面に対して固定的に割り当てる固定符号
判定器を付加し、制御部により符号判定器と固定判定器
とを切り替えるようにしたものである。図8を参照し
て、本実施形態の波形等化器を説明する。図8は、符号
判定器および固定符号判定器を備え、スイッチによって
切り替え可能な符号判定部を示す構成図である。
[Second Embodiment] Next, a waveform equalizer according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, a demodulation signal point d is added to the configuration of the first embodiment.
A fixed code determiner that allocates (k) fixedly to the IQ plane is added, and the control unit switches between the code determiner and the fixed determiner. With reference to FIG. 8, the waveform equalizer of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a configuration diagram showing a code determination unit that includes a code determination unit and a fixed code determination unit and can be switched by a switch.

【0103】図8において、符号判定部800は、符号
判定器801、固定符号判定器802、制御部803a
およびスイッチsw1a,sw1bを備えて構成されて
いる。まず、符号判定器801は、1シンボル前の等化
出力y(k−1)に基づいてIr−Qr面を形成し、該I
r−Qr面を基準として現シンボルの復調用の信号点d
(k)を決定するものであり、第1の実施形態で説明し
た符号判定器109と同様の機能および動作であるの
で、詳しい説明を省略する。
In FIG. 8, a code determining unit 800 includes a code determining unit 801, a fixed code determining unit 802, and a control unit 803 a.
And switches sw1a and sw1b. First, the code determiner 801 forms an Ir-Qr surface based on the equalized output y (k-1) one symbol before, and
Signal point d for demodulating the current symbol with reference to the r-Qr plane
(K) is determined, and has the same function and operation as the sign determination unit 109 described in the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.

【0104】また、固定符号判定器802は、現シンボ
ルの復調用の信号点d(k)を、固定されたI−Q軸に
対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの復
調用の信号点d(k)を決定するものである。例えば、
π/4シフトQPSKでは、固定されたI−Q面におい
て、図2(a)(b)に示すシンボルセットから1シン
ボル毎に用い、これらの中から等化出力y(k)に最も
近い候補位置を現シンボルの復調用の信号点d(k)に
決定する。
The fixed code decision unit 802 converts the signal point d (k) for demodulating the current symbol from a signal point candidate at a predetermined angle with respect to the fixed IQ axis for demodulating the current symbol. To determine the signal point d (k). For example,
In the π / 4 shift QPSK, on the fixed IQ plane, a candidate closest to the equalized output y (k) is used for each symbol from the symbol set shown in FIGS. The position is determined to be a signal point d (k) for demodulation of the current symbol.

【0105】また、制御部803aは、等化フィルタ部
120からの等化出力y(k)が入力されてから所定時
間経過後に符号判定器801から固定符号判定器802
へ切り替えるために、切り替え信号CNTをスイッチs
w1a,sw1bに出力するものである。ここで、制御
部803aは、受信スロットを所定数計数するカウンタ
や所定時間の遅延を持つ遅延回路などのハードウェアに
よる構成としてもよいし、DSPやMPU内のタイマ等
に基づいてソフト的に切り替え信号CNTを生成しても
よい。さらに、スイッチsw1a,sw1bは、制御部
803aからの切り替え信号CNTに基づいて符号判定
器801と固定符号判定器802とを切り替えるもので
ある。
Further, the control unit 803a sends the fixed sign decision unit 802 from the sign decision unit 801 after a lapse of a predetermined time from the input of the equalized output y (k) from the equalization filter unit 120.
Switch signal CNT to switch s
w1a and sw1b. Here, the control unit 803a may be configured by hardware such as a counter for counting a predetermined number of reception slots or a delay circuit having a delay of a predetermined time, or may be switched by software based on a timer or the like in a DSP or MPU. The signal CNT may be generated. Further, the switches sw1a and sw1b switch between the code determiner 801 and the fixed code determiner 802 based on the switching signal CNT from the controller 803a.

【0106】ところで、図6および式(3)を参照する
と、Θは、周波数オフセットによる1シンボル時間当た
りの位相回転量(スカラ量)を表しているが、Θは実際
の周波数オフセット量よりも小さい位相回転量である。
これは、図1に示す符号判定器109において、復調用
の信号点をI−Q面に対して固定的に割り当てずに、現
シンボルの等化出力の復調用の信号点d(k)を1シン
ボル前の等化出力y(k−1)を基準にIr−Qr面を形
成しているからである。
Referring to FIG. 6 and equation (3), Θ represents the amount of phase rotation (scalar amount) per symbol time due to the frequency offset, but Θ is smaller than the actual frequency offset amount. This is the amount of phase rotation.
This is because, in the code decision unit 109 shown in FIG. 1, the demodulation signal point d (k) of the equalized output of the current symbol is not fixedly assigned to the IQ plane. This is because the Ir-Qr plane is formed based on the equalized output y (k-1) one symbol before.

【0107】そのため、位相誤差累積加算ベクトルΦ
(周波数オフセット量の推定ベクトル)の向きの収束
は、現シンボルの復調用の信号点d(k)が周波数オフ
セットとともに位相回転するので速いが、収束した位相
誤差累積加算ベクトルΦの向きは、実際より小さい周波
数オフセット量に相応する向きとなるため、位相誤差累
積加算ベクトルΦの収束後も恒常的に誤りビットが発生
しやすい。そこで本実施形態の波形等化器は、制御部8
03aにより、符号判定器801と固定符号判定器80
2とを切替え、等化の初期から全時間帯にわたって等化
性能を向上させるようにしたものである。
Therefore, the phase error cumulative addition vector Φ
The convergence of the direction of the (estimated vector of the frequency offset amount) is fast because the signal point d (k) for demodulation of the current symbol rotates in phase with the frequency offset, but the direction of the converged phase error cumulative addition vector Φ is actually Since the direction becomes a direction corresponding to the smaller frequency offset amount, error bits are likely to be constantly generated even after the convergence of the phase error cumulative addition vector Φ. Therefore, the waveform equalizer of the present embodiment includes the control unit 8
03a, the code determiner 801 and the fixed code determiner 80
2 to improve the equalization performance over the entire time period from the beginning of the equalization.

【0108】次に、図8を参照して、符号判定器801
から固定符号判定器802への切り替え動作を説明す
る。等化フィルタ部120からの等化出力y(k)が入
力されてから所定時間までは、符号判定器801で符号
判定処理をさせ、所定時間経過後に、制御部803aが
切り替え信号CNTによりスイッチsw1a,sw1b
を操作して、符号判定器801から固定判定器802に
切り替え、固定符号判定器802により符号判定処理を
させる。このとき、位相誤差ベクトル累積器114で
は、これら2つの符号判定器801,802の違いに関
わらず、入力される位相誤差ベクトルφ(k)を逐次累
積加算していく。
Next, referring to FIG.
The operation for switching from to the fixed code determiner 802 will be described. Until a predetermined time from the input of the equalized output y (k) from the equalization filter unit 120, the code determination unit 801 performs a code determination process. , Sw1b
Is operated to switch from the code determiner 801 to the fixed determiner 802, and the fixed code determiner 802 performs a code determination process. At this time, the phase error vector accumulator 114 sequentially accumulates the input phase error vectors φ (k) irrespective of the difference between the two code determiners 801 and 802.

【0109】次に、図9を参照して、本実施形態の符号
判定器の切り替えによる位相誤差累積加算ベクトルの変
化を説明することにより、本実施形態の特徴を説明す
る。図9(a)は、符号判定器801を用いた場合の位
相誤差累積加算ベクトルおよび固定符号判定器802を
用いた場合の位相誤差累積加算ベクトルを示す説明図で
あり、(b)は、所定時間経過後に符号判定器801か
ら固定符号判定器802に切り替えた場合の位相誤差累
積加算ベクトルを示す説明図である。なお、同図の位相
誤差累積加算ベクトルは、速いドップラーフェージング
の条件下で得られたデータであるが、遅いドップラーフ
ェージングの条件下でも同様である。
Next, with reference to FIG. 9, the features of the present embodiment will be described by describing changes in the phase error cumulative addition vector due to switching of the code determiner of the present embodiment. FIG. 9A is an explanatory diagram showing a phase error cumulative addition vector when the code discriminator 801 is used and a phase error cumulative addition vector when the fixed sign discriminator 802 is used, and FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a phase error cumulative addition vector when switching from the code determiner 801 to the fixed code determiner 802 after a lapse of time. It should be noted that the phase error cumulative addition vector shown in the figure is data obtained under fast Doppler fading conditions, but the same applies under slow Doppler fading conditions.

【0110】図9(a)を参照すると、プロット○は、
符号判定器801を用いたときの位相誤差累積加算ベク
トルを示す。プロット○を見ると、等化処理の開始から
比較的短時間で位相誤差累積加算ベクトルの向きが定ま
っている(収束している)ことがわかる。符号判定器8
01では、現シンボルの復調用の信号点を周波数オフセ
ットとともに位相回転するので、周波数オフセット量が
実際よりも小さくあらわれることもあり、そのため、位
相誤差ベクトル累積器114における位相誤差累積加算
ベクトル(周波数オフセット量の推定ベクトル)の向き
の収束が速い。
Referring to FIG. 9A, plot プ ロ ッ ト is
14 shows a phase error cumulative addition vector when the sign determiner 801 is used. Looking at the plot ○, it can be seen that the direction of the phase error cumulative addition vector is determined (converged) in a relatively short time from the start of the equalization processing. Sign decision unit 8
01, the signal point for demodulation of the current symbol is phase-rotated together with the frequency offset, so that the frequency offset amount may appear smaller than the actual value. Therefore, the phase error accumulation addition vector (frequency offset The convergence of the direction of the quantity estimation vector) is fast.

【0111】しかし、符号判定器801では、収束した
位相誤差累積加算ベクトルの向きが、実際の周波数オフ
セットに対応していない(実際の周波数オフセット量よ
り小さい)ため、プロット○の軌跡が実際のオフセット
量に対応した傾きより小さい。
However, since the direction of the converged phase error cumulative addition vector does not correspond to the actual frequency offset (smaller than the actual frequency offset amount) in the sign determination unit 801, the locus of the plot ○ indicates the actual offset. It is smaller than the slope corresponding to the amount.

【0112】一方、プロット△は、固定符号判定器80
2を用いたときの位相誤差累積加算ベクトルを示す。プ
ロット△は、プロット○と比較して等化処理の初期段階
に、その傾きにバラツキがみられる。しかし、傾きが一
旦定まると、この傾きは実際の周波数オフセット量をよ
く反映したものである。
On the other hand, the plot △ indicates the fixed sign
2 shows a phase error cumulative addition vector when the number 2 is used. The slope of the plot 傾 き has a variation in the initial stage of the equalization process compared to the plot ○. However, once the slope is determined, the slope well reflects the actual frequency offset.

【0113】すなわち、符号判定器802では、位相誤
差ベクトル累積器114における位相誤差累積加算ベク
トルの向きの収束は遅いが、収束した位相誤差ベクトル
の累積加算ベクトルの向きは、実際の周波数オフセット
量を良く反映したものとなり、収束後の等化性能も安定
する。
That is, in the sign determinator 802, the convergence of the direction of the accumulated phase error vector in the phase error vector accumulator 114 is slow, but the direction of the accumulated vector of the converged phase error vector depends on the actual frequency offset amount. It reflects well, and the equalization performance after convergence is stabilized.

【0114】そのため、本実施形態の波形等化器は、符
号判定器801および固定符号判定器802のそれぞれ
が優れている時間帯の利点を利用したものであり、図9
(b)のプロット□で示すように、等化開始直後は、位
相誤差累積加算ベクトルの収束が速い符号判定器801
を用いることにより、等化処理の初期段階における等化
性能を向上させ、所定時間が経過して、位相誤差累積加
算ベクトルが収束した後は、より等化性能が良好な固定
符号判定器802に切り替えている。
Therefore, the waveform equalizer of the present embodiment utilizes the advantage of the time zone in which each of the sign determiner 801 and the fixed sign determiner 802 is superior.
As shown by the plot □ in (b), immediately after the start of equalization, the sign determinator 801 in which the convergence of the phase error cumulative addition vector is fast.
Is used, the equalization performance in the initial stage of the equalization processing is improved, and after a predetermined time has elapsed and the phase error cumulative addition vector has converged, the fixed code decision unit 802 having better equalization performance is used. Switching.

【0115】また、本実施形態の波形等化器では、所定
時間経過後に符号判定器801から固定符号判定器80
2に切り替えているが、符号判定器801を固定符号判
定器802に切り替えるタイミングにおいて、位相誤差
ベクトルの累積加算ベクトルに対してQ成分のみを逓倍
してもよい。
Further, in the waveform equalizer of the present embodiment, after a predetermined time has passed, the sign decision unit 801 switches from the fixed sign decision unit 80
However, at the timing when the sign decision unit 801 is switched to the fixed sign decision unit 802, only the Q component may be multiplied with respect to the cumulative addition vector of the phase error vector.

【0116】図9(b)のプロット×は、あるタイミン
グにて、位相誤差累積加算ベクトルの直交成分を逓倍し
たときの位相誤差累積加算ベクトルである。同図におい
て、プロット□は、直交成分を逓倍しないときの位相誤
差累積加算ベクトルであり、プロット×は、位相誤差累
積加算ベクトルの直交成分を逓倍したときの位相誤差累
積加算ベクトルである。同図において、プロット×が、
プロット□よりも、速く固定符号判定器802によるラ
イン(図9(a)におけるプロット△)に乗っているこ
とがわかる。つまり、直交成分を逓倍することにより、
固定符号判定器802で期待される位相誤差累積加算ベ
クトルの値に速く収束することができる。
The plot x in FIG. 9B is a phase error cumulative addition vector when the orthogonal component of the phase error cumulative addition vector is multiplied at a certain timing. In the figure, a plot □ is a phase error cumulative addition vector when the orthogonal component is not multiplied, and a plot X is a phase error cumulative addition vector when the orthogonal component of the phase error cumulative addition vector is multiplied. In the figure, the plot x is
It can be seen that the vehicle is riding on the line (plot に お け る in FIG. 9A) by the fixed code determiner 802 faster than the plot □. In other words, by multiplying the orthogonal component,
It is possible to quickly converge to the value of the phase error cumulative addition vector expected by the fixed sign determiner 802.

【0117】以上説明したように、本実施形態における
波形等化器によれば、等化フィルタ部120により、受
信信号の符号間干渉を除去し、制御部803aおよびス
イッチsw1a,sw1bにより、等化フィルタ部12
0から出力された等化信号y(k)が入力されて所定時
間経過するまでは等化フィルタ部120から出力された
等化信号を1シンボル遅延した等化信号y(k−1)に
基づいて座標軸(Ir−Qr軸)を形成し、該座標軸に
対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボルの信
号点d(k)を決定する符号判定器801により現シン
ボルの信号点d(k)を決定させ、該所定時間経過した
後は固定された座標軸(I−Q軸)に対して所定の角度
をなす信号点候補から現シンボルの信号点d(k)を決
定する固定符号判定器802に切り替えて現シンボルの
信号点d(k)を決定させる。そして、誤差算出器11
2により、符号判定器801または固定符号判定802
により決定された現シンボルの信号点d(k)と等化フ
ィルタ部120から出力された等化信号y(k)との位
相差を表わす位相誤差ベクトルφ(k)を生成し、位相
誤差ベクトル累積器により、位相誤差ベクトルφ(k)
を累積加算して位相誤差累積加算ベクトルΦを生成し、
複素乗算器105により、位相誤差累積加算ベクトルΦ
の複素共役ベクトルと等化フィルタ部120に入力され
る入力信号12とを複素乗算して該入力信号に含まれる
周波数オフセットを補償するようにしている。
As described above, according to the waveform equalizer of this embodiment, the intersymbol interference of the received signal is removed by the equalizing filter unit 120, and the equalization is performed by the control unit 803a and the switches sw1a and sw1b. Filter unit 12
Until a predetermined time elapses after the equalized signal y (k) output from 0 is input, the equalized signal output from the equalizing filter unit 120 is delayed based on the equalized signal y (k−1) by one symbol. To form a coordinate axis (Ir-Qr axis), and determine a signal point d (k) of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis. k), and after a lapse of the predetermined time, a fixed code determination for determining a signal point d (k) of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis (I-Q axis). Switch 802 to determine the signal point d (k) of the current symbol. And the error calculator 11
2, the code determiner 801 or the fixed code determination 802
Generates a phase error vector φ (k) representing a phase difference between the signal point d (k) of the current symbol determined by the above equation and the equalized signal y (k) output from the equalization filter unit 120, By the accumulator, the phase error vector φ (k)
Is cumulatively added to generate a phase error cumulative addition vector Φ,
By the complex multiplier 105, the phase error cumulative addition vector Φ
And the input signal 12 input to the equalization filter unit 120 by complex multiplication to compensate for the frequency offset included in the input signal.

【0118】このように、等化フィルタ部120から出
力された等化信号y(k)が入力されてから所定時間経
過するまでは、制御部803aおよびスイッチsw1
a,sw1bにより、符号判定器801により現シンボ
ルの信号点d(k)を決定させると、符号判定器801
から出力されるシンボルの信号点d(k)の周波数オフ
セットによる位相回転量が小さいので、誤差算出器11
2から出力される位相誤差ベクトルφ(k)も相対的に
小さくなる。そのため、位相誤差ベクトル累積器114
で累積された位相誤差累積加算ベクトルΦの向きを短時
間で収束させることができ、等化初期における等化性能
を向上させることができる。また、周波数オフセットに
よる位相回転量が小さいので、周波数オフセットに対す
る引き込み範囲が大きくなる。
As described above, the control unit 803a and the switch sw1 are kept until a predetermined time elapses after the equalization signal y (k) output from the equalization filter unit 120 is input.
When the signal point d (k) of the current symbol is determined by the code determiner 801 based on a and sw1b, the code determiner 801
Since the amount of phase rotation due to the frequency offset of the signal point d (k) of the symbol output from is small, the error calculator 11
2, the phase error vector φ (k) also becomes relatively small. Therefore, the phase error vector accumulator 114
Can converge in a short time the direction of the accumulated phase error cumulative addition vector Φ, and the equalization performance in the initial stage of equalization can be improved. Further, since the amount of phase rotation due to the frequency offset is small, the pull-in range for the frequency offset increases.

【0119】そして、該所定時間経過した後に固定符号
判定器802に切り替えると、実際の周波数オフセット
量を反映した位相回転量があらわれるため、誤差算出器
112で出力された位相誤差ベクトルφ(k)も実際の
周波数オフセット量を反映したものとなり、位相誤差ベ
クトル累積器114からの位相誤差累積加算ベクトルΦ
は、実際の周波数オフセット量を反映した周波数オフセ
ットの推定ベクトルとみなすことができる。また、所定
時間経過すると該位相誤差累積加算ベクトルΦが収束す
るため、複素乗算器105により、該位相誤差累積加算
ベクトルΦの共役複素数と等化フィルタ部120に入力
される入力信号12とを複素乗算することにより、該入
力信号12に含まれる実際の周波数オフセット量を反映
した位相回転量を補償することができるので、波形等化
器の等化性能を向上させることができる。
When the operation is switched to the fixed code decision unit 802 after the lapse of the predetermined time, a phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount appears, so that the phase error vector φ (k) output from the error calculator 112 is output. Also reflects the actual frequency offset amount, and the phase error cumulative addition vector Φ from the phase error vector accumulator 114
Can be regarded as a frequency offset estimation vector reflecting the actual frequency offset amount. After a lapse of a predetermined time, the accumulated phase error addition vector Φ converges. Therefore, the complex multiplier 105 converts the complex conjugate of the accumulated phase error addition vector Φ and the input signal 12 input to the equalization filter unit 120 into a complex signal. By multiplying, the phase rotation amount reflecting the actual frequency offset amount included in the input signal 12 can be compensated, so that the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0120】以上の結果として、周波数オフセットに対
する引き込み範囲を大きくすることができ、さらに、等
化の初期から全時間帯にわたって周波数オフセットによ
る波形等化器の等化性能の劣化を防止することができ、
かつ等化性能を向上させることができる。
As a result of the above, it is possible to widen the pull-in range for the frequency offset and to prevent the deterioration of the equalization performance of the waveform equalizer due to the frequency offset from the beginning of the equalization over the entire time zone. ,
And the equalization performance can be improved.

【0121】また、本実施形態における波形等化器で
は、誤差算出器112により、位相誤差累積加算ベクト
ルΦ(k)の直交成分を逓倍するので、符号判定器80
1で得られた復調用の信号点d(k)に基づいて位相誤
差ベクトルφ(k)を累積加算した位相誤差累積加算ベ
クトルΦから、固定符号判定器802で得られた復調用
の信号点d(k)に基づいて位相誤差ベクトルφ(k)
を累積加算した位相誤差累積加算ベクトルΦに、短時間
で収束させることができる。すなわち、符号判定器80
1による等化初期における収束速度が速い位相誤差累積
加算ベクトルΦから、固定符号判定器802による実際
の周波数オフセット量を反映した位相誤差累積加算ベク
トルΦに短時間で切替えることができるので、等化性能
を向上させることができる。
In the waveform equalizer of this embodiment, the error calculator 112 multiplies the orthogonal component of the accumulated phase error addition vector Φ (k).
From the phase error cumulative addition vector Φ obtained by cumulatively adding the phase error vector φ (k) based on the demodulation signal point d (k) obtained in step 1 phase error vector φ (k) based on d (k)
Can be converged in a short time to a phase error cumulative addition vector Φ obtained by cumulatively adding That is, the sign determination unit 80
Since the phase error cumulative addition vector Φ having a high convergence speed at the initial stage of equalization by 1 can be switched in a short time to the phase error cumulative addition vector Φ reflecting the actual frequency offset amount by the fixed sign determiner 802, the equalization can be performed. Performance can be improved.

【0122】〔第1および第2の実施形態の変形例〕次
に、第1および第2の実施形態の変形例について説明す
る。本変形例の構成は、図1および図8に示すように、
第1および第2の実施形態の構成と同様である。ただ
し、第1および第2の実施形態の位相誤差ベクトル累積
器114では、位相誤差ベクトルを等化時間に関係なく
単純加算しているが、本変形例では、位相誤差ベクトル
φ(k)に対して累積時間に応じた重み付けを行ってい
る。このため、等化時間に応じて位相誤差ベクトルの信
頼性が高まるので、位相誤差ベクトルは、より実際の周
波数オフセット量を反映したものとなり、その結果、等
化性能が向上する。
[Modifications of First and Second Embodiments] Next, modifications of the first and second embodiments will be described. As shown in FIGS. 1 and 8,
The configuration is the same as that of the first and second embodiments. However, in the phase error vector accumulators 114 of the first and second embodiments, the phase error vector is simply added irrespective of the equalization time. However, in this modification, the phase error vector φ (k) is Weighting according to the accumulated time. For this reason, the reliability of the phase error vector increases according to the equalization time, so that the phase error vector reflects the actual frequency offset amount, and as a result, the equalization performance improves.

【0123】また、位相誤差ベクトル累積器114にお
いて、等化時間に応じた重み付けを行って加算すること
により、等化時間が長くなるほど熱雑音による影響がφ
(k)に表れなくなるため、すなわち、熱雑音による影
響が軽減するため、位相誤差ベクトルの信頼性が高ま
り、その結果、等化性能が向上する。
Further, the phase error vector accumulator 114 performs weighting according to the equalization time and performs addition, so that the longer the equalization time, the greater the influence of thermal noise.
(K), that is, the effect of thermal noise is reduced, so that the reliability of the phase error vector is increased, and as a result, the equalization performance is improved.

【0124】以上のように、本実施形態の波形等化器で
は、位相誤差ベクトル累積器114により、等化時間の
経過に応じて位相誤差ベクトルφ(k)の信頼性が高ま
ることおよび等化時間の経過に応じて熱雑音による影響
が軽減することを利用して、位相誤差ベクトルφ(k)
に対して累積時間に応じた重み付けを行うことにより、
位相誤差累積加算ベクトルΦの精度が高くなる。すなわ
ち、位相誤差累積加算ベクトルΦは、より実際の周波数
オフセットによる位相回転量とみなすことができので、
波形等化器の等化性能を向上させることができる。
As described above, in the waveform equalizer of this embodiment, the phase error vector accumulator 114 increases the reliability of the phase error vector φ (k) as the equalization time elapses, and the equalization. Using the fact that the influence of thermal noise is reduced with the passage of time, the phase error vector φ (k)
Is weighted according to the accumulated time,
The accuracy of the phase error cumulative addition vector Φ becomes higher. That is, since the phase error cumulative addition vector Φ can be regarded as a phase rotation amount due to a more actual frequency offset,
The equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0125】〔第3の実施形態〕次に、本発明の第3の
実施形態に係る波形等化器について説明する。本実施形
態の波形等化器では、第1および第2の実施形態の構成
(図1および図8を参照)に周波数シンセサイザおよび
制御部を付加した構成である。図10は、本実施形態の
波形等化器を示す構成図である。なお、同図において、
図1と重複する部分には同一の符号を附して説明を省略
する。
[Third Embodiment] Next, a waveform equalizer according to a third embodiment of the present invention will be described. The waveform equalizer of the present embodiment has a configuration in which a frequency synthesizer and a control unit are added to the configurations of the first and second embodiments (see FIGS. 1 and 8). FIG. 10 is a configuration diagram showing the waveform equalizer of the present embodiment. In the figure,
1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0126】制御部803bは、位相誤差ベクトル累積
器114から出力された位相誤差累積加算ベクトルΦか
ら周波数オフセット量を推定し、該周波数オフセット量
を補償するように周波数シンセサイザ1000によって
生成される局部発振信号の周波数を制御するものであ
り、特許請求の範囲にいう周波数制御手段に該当する。
また、周波数シンセサイザ1000は、制御部803b
からの制御信号に応じた周波数の局部発振信号を生成し
て、ミキサ部101に供給するものである。なお、ミキ
サ部101は、受信信号の周波数を中間周波数に変換す
るもので、特許請求の範囲にいう周波数変換手段に該当
する。
The control section 803b estimates the frequency offset amount from the phase error cumulative addition vector Φ output from the phase error vector accumulator 114, and controls the local oscillation generated by the frequency synthesizer 1000 to compensate for the frequency offset amount. It controls the frequency of the signal, and corresponds to the frequency control means described in the claims.
Further, the frequency synthesizer 1000 includes a control unit 803b.
A local oscillation signal having a frequency corresponding to the control signal from the controller 101 is generated and supplied to the mixer unit 101. The mixer unit 101 converts the frequency of a received signal into an intermediate frequency, and corresponds to a frequency conversion unit described in the claims.

【0127】次に、図10を参照して、本実施形態の波
形等化器の動作を説明する。まず、位相誤差ベクトル累
積器114から出力された位相誤差累積加算ベクトルΦ
が、制御部803bに入力される。そして、制御部80
3bは、該位相誤差累積加算ベクトルΦから周波数オフ
セット量を推定し、該周波数オフセット量を補償するよ
うに周波数シンセサイザ1000によって生成される局
部発振信号の周波数を制御する。
Next, the operation of the waveform equalizer of this embodiment will be described with reference to FIG. First, the phase error cumulative addition vector Φ output from the phase error vector accumulator 114
Is input to the control unit 803b. Then, the control unit 80
3b estimates the frequency offset amount from the phase error cumulative addition vector Φ, and controls the frequency of the local oscillation signal generated by the frequency synthesizer 1000 so as to compensate for the frequency offset amount.

【0128】ここで、図6を参照して、位相誤差累積加
算ベクトルΦから周波数オフセット量の推定方法を説明
する。位相誤差ベクトル累積器114により、位相誤差
累積加算ベクトルΦが生成されるので、その位相である
Θを求めることができる。第1の実施形態で説明したよ
うに、式(2)において、信号のシンボルレートをfs
[Hz]、周波数オフセットをfoff[Hz]とすると、周
波数オフセットによる1シンボルあたりの位相回転量Ψ
[rad]は、Ψ=2π*foff/fsである。
Here, a method of estimating the frequency offset amount from the phase error cumulative addition vector Φ will be described with reference to FIG. Since the phase error accumulated vector Φ is generated by the phase error vector accumulator 114, the phase Θ can be obtained. As described in the first embodiment, in equation (2), the symbol rate of the signal is fs
[Hz] and the frequency offset as foff [Hz], the phase rotation amount per symbol due to the frequency offset Ψ
[rad] is Ψ = 2π * foff / fs.

【0129】図6に示すように、位相誤差累積加算ベク
トルΦが推定されると、周波数オフセットによる1シン
ボルあたりの位相回転量がΘ[rad]と推定される。周
波数オフセットの推定量est−foff[Hz]は、式
(6)で求めることができる。
As shown in FIG. 6, when the phase error cumulative addition vector Φ is estimated, the amount of phase rotation per symbol due to the frequency offset is estimated to be Θ [rad]. The estimated amount of the frequency offset est-foff [Hz] can be obtained by Expression (6).

【0130】 est−foff=Θ*fs/2π …(6)Est-foff = Θ * fs / 2π (6)

【0131】このように、制御部803bで推定された
周波数オフセット量を補償するように、周波数シンセサ
イザ1000によって生成される局部発振信号の周波数
を制御する。そして、制御された周波数を持つ局部発振
信号をミキサ部101に入力することにより、受信信号
11の周波数オフセット量を補償する。なお、局部発信
信号の周波数を制御した後には、位相誤差ベクトル累積
器114における位相誤差累積加算ベクトルΦをゼロに
リセットする。
As described above, the frequency of the local oscillation signal generated by frequency synthesizer 1000 is controlled so as to compensate for the frequency offset amount estimated by control section 803b. Then, by inputting a local oscillation signal having a controlled frequency to the mixer section 101, the frequency offset amount of the reception signal 11 is compensated. After controlling the frequency of the local transmission signal, the phase error cumulative addition vector Φ in the phase error vector accumulator 114 is reset to zero.

【0132】以上説明したように、本実施形態における
波形等化器によれば、制御部803bにより、位相誤差
累積加算ベクトルΦから推定された周波数オフセットを
補償するようにミキサ部101で用いる局部発振信号の
周波数を制御することにより、受信信号11に含まれる
周波数オフセットを補償することができ、その結果、波
形等化器の等化性能を向上させることができる。
As described above, according to the waveform equalizer in the present embodiment, the local oscillator used in the mixer 101 so as to compensate the frequency offset estimated from the phase error cumulative addition vector Φ by the controller 803b. By controlling the frequency of the signal, the frequency offset included in the received signal 11 can be compensated, and as a result, the equalization performance of the waveform equalizer can be improved.

【0133】なお、第1の実施形態、第2の実施形態、
並びに第1および第2の実施形態の変形例において、波
形等化器への入力信号の位相回転をルートナイキストフ
ィルタ104の後段に複素乗算器105を設けて実現し
ているが、この場合、周波数オフセットが存在する信号
をルートナイキストフィルタに入力しているため、帯域
内信号が一部削られてしまう。
The first embodiment, the second embodiment,
Further, in the modified examples of the first and second embodiments, the phase rotation of the input signal to the waveform equalizer is realized by providing the complex multiplier 105 after the root Nyquist filter 104. Since the signal having the offset is input to the root Nyquist filter, a part of the in-band signal is deleted.

【0134】このような事情に対処するべく、複素乗算
器105をルートナイキストフィルタ104の前段に配
置する構成としてもよい。この構成により、複素乗算器
105の出力信号の周波数オフセット量が小さくなるこ
とから、ルートナイキストフィルタ104によって削ら
れる帯域内信号が少なくなり、等化性能を向上させるこ
とができ、その結果、受信性能を向上させることができ
る。
In order to cope with such a situation, a configuration may be adopted in which the complex multiplier 105 is arranged in a stage preceding the root Nyquist filter 104. With this configuration, since the frequency offset amount of the output signal of the complex multiplier 105 is reduced, the in-band signal removed by the root Nyquist filter 104 is reduced, and the equalization performance can be improved. As a result, the reception performance can be improved. Can be improved.

【0135】〔第4の実施形態〕次に、本発明の第4の
実施形態に係る移動局無線装置、基地局無線装置および
移動通信システムについて説明する。大ゾーン方式の移
動通信システムや伝送速度が高速な移動通信システムな
どでは、基地局と移動局との間を結ぶ電波の伝搬路が複
数通り観測される。そのため、複数の伝搬路から受信波
が到来し、各伝搬路から到来した受信波は、それぞれ伝
搬路固有の遅延時間を伴って到来し、到来時間に差があ
るため、無線伝送路の帯域内の各周波数について振幅と
位相の変動が一様ではなく、周波数選択性フェージング
を生じる。該周波数選択性フェージングの影響により、
符号間干渉が生じるなどの問題が生じる。この対策とし
て、波形等化器を用いて受信波から周波数選択性フェー
ジングによる波形歪みを打ち消し、伝送誤りの劣化を防
止している。
[Fourth Embodiment] Next, a mobile station radio apparatus, a base station radio apparatus and a mobile communication system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In a large-zone mobile communication system, a high-speed mobile communication system, and the like, a plurality of radio wave propagation paths connecting a base station and a mobile station are observed. Therefore, received waves arrive from a plurality of propagation paths, and the received waves arriving from each of the propagation paths arrive with a delay time peculiar to each propagation path. The amplitude and phase fluctuations are not uniform for each frequency, and frequency selective fading occurs. Due to the effect of the frequency selective fading,
Problems such as occurrence of intersymbol interference occur. As a countermeasure, a waveform equalizer is used to cancel the waveform distortion due to frequency selective fading from the received wave, thereby preventing the transmission error from deteriorating.

【0136】また、到来する受信波に含まれる搬送波の
周波数と移動局無線装置が備える局部発振周波数との間
に、個体間の局部発振周波数のバラツキに起因する周波
数オフセットがあると、位相が高速で回転する現象が生
じ、等化器の更新アルゴリズムが位相の回転速度に追従
できずに等化性能が劣化するという移動通信システム特
有の問題がある。
If there is a frequency offset between the frequency of the carrier wave included in the arriving received wave and the local oscillation frequency provided in the mobile station radio apparatus, the phase will be high if there is a variation in the local oscillation frequency among individuals. In this case, there is a problem peculiar to a mobile communication system that an equalization performance is deteriorated because an equalization updating algorithm cannot follow a phase rotation speed.

【0137】本実施形態は、第1の実施形態、第2の実
施形態、並びに第1および第2の実施形態の変形例で説
明した波形等化器を、移動局無線装置および基地局無線
装置に適用し、これら移動局無線装置および基地局無線
装置を備えて移動通信システムを構成したものである。
本実施形態の移動通信システムの一構成例を図11に示
す。なお、波形等化器を設ける位置としては、例えば、
移動局無線装置の復調部または基地局無線装置の復調部
(図11では基地局BS1の受信部内)のいずれか一方
または両方に設けることができる。
In the present embodiment, the waveform equalizer described in the first embodiment, the second embodiment, and the modified example of the first and second embodiments is used in a mobile station radio apparatus and a base station radio apparatus. And a mobile communication system including the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus.
FIG. 11 shows a configuration example of the mobile communication system of the present embodiment. The position where the waveform equalizer is provided is, for example,
It can be provided in one or both of the demodulation section of the mobile station radio apparatus and the demodulation section of the base station radio apparatus (in FIG. 11, within the reception section of the base station BS1).

【0138】以上説明したように、第1の実施形態、第
2の実施形態、並びに第1および第2の実施形態の変形
例における波形等化器を、移動局無線装置または基地局
無線装置のいずれか一方または両方に適用し、これら移
動局無線装置および基地局無線装置を備えて構成した移
動通信システムでは、周波数オフセットに対する引き込
み範囲が大きくなり、また、等化性能を向上させること
ができるので、様々な伝搬路条件に対して受信性能を向
上させることができる。そのため、受信性能が良好な移
動通信端末および基地局インフラとなり、これらを組み
合わせることにより、周波数選択性フェージングおよび
周波数オフセットに強い、高品質な移動通信システムを
構築することができる。さらに、周波数オフセット量に
関するシステム設計の拘束条件が緩和されることから、
移動通信システムの設計を容易にすることができ、その
結果、高品質な移動通信システムを構築することができ
る。
As described above, the waveform equalizers according to the first embodiment, the second embodiment, and the modified examples of the first and second embodiments are used for the mobile station radio apparatus or the base station radio apparatus. In a mobile communication system configured with these mobile station radio apparatus and base station radio apparatus applied to one or both of them, the pull-in range for the frequency offset becomes large, and the equalization performance can be improved. The receiving performance can be improved for various propagation path conditions. Therefore, a mobile communication terminal and a base station infrastructure having good reception performance are provided. By combining these, a high-quality mobile communication system resistant to frequency selective fading and frequency offset can be constructed. Furthermore, since the system design constraints on the amount of frequency offset are relaxed,
The design of the mobile communication system can be facilitated, and as a result, a high-quality mobile communication system can be constructed.

【0139】[0139]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の波形等化
器、周波数オフセット補償方法、プログラム、記録媒
体、波形等化器を用いた移動局無線装置、基地局無線装
置並びに移動通信システムによれば、等化フィルタ手段
(等化フィルタステップ)により、受信信号の符号間干
渉を除去し、符号判定手段(符号判定ステップ)によ
り、等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)から出
力された等化信号を1シンボル遅延した等化信号に基づ
いて座標軸を形成し、該座標軸に対して所定の角度をな
す信号点候補から現シンボルの信号点を決定する。そし
て、誤差算出手段(誤差算出ステップ)により、現シン
ボルの信号点と等化フィルタ手段(等化フィルタステッ
プ)から出力された等化信号との位相差を表わす位相誤
差信号を生成し、位相誤差信号累積手段(位相誤差信号
累積ステップ)により、位相誤差信号を累積加算して位
相誤差累積加算信号を生成し、複素演算手段(複素演算
ステップ)により、位相誤差累積加算信号と等化フィル
タ手段(等化フィルタステップ)に入力される入力信号
とを複素演算して該入力信号に含まれる周波数オフセッ
トを補償することとし、符号判定手段(符号判定ステッ
プ)により、1シンボル前の信号点の周波数オフセット
による位相回転量が補償されるように座標軸の位相を回
転させるので、現シンボルの信号点の周波数オフセット
による位相回転量が、現シンボルの信号点の前のシンボ
ルの信号点の周波数オフセットによる累積位相回転量が
補償されて小さくなり、その結果、周波数オフセット量
が所定量を越えても受信信号の位相が高速で回転するこ
となく、許容可能な周波数オフセット量(即ち、周波数
オフセットに対する引き込み範囲)が大きくなり、適応
アルゴリズムを位相の回転速度に十分追従させることが
できるので、等化性能を向上させ得た波形等化器を提供
することができる。
As described above, the waveform equalizer, the frequency offset compensating method, the program, the recording medium, the mobile station radio apparatus, the base station radio apparatus and the mobile communication system using the waveform equalizer of the present invention are provided. According to this, the inter-symbol interference of the received signal is removed by the equalizing filter means (equalizing filter step), and the signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step) by the sign determining means (sign determining step). A coordinate axis is formed based on the equalized signal obtained by delaying the equalized signal by one symbol, and a signal point of the current symbol is determined from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis. Then, the error calculating means (error calculating step) generates a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means (equalizing filter step). The signal accumulation means (phase error signal accumulation step) accumulates and adds the phase error signals to generate a phase error accumulation addition signal, and the complex operation means (complex operation step) and the phase error accumulation addition signal and the equalization filter means ( The input signal input to the equalizing filter step) is subjected to a complex operation to compensate for the frequency offset included in the input signal, and the code determination means (code determination step) performs the frequency offset of the signal point one symbol before. The phase of the coordinate axis is rotated so that the amount of phase rotation caused by the current symbol is compensated. The amount is reduced by compensating for the accumulated phase rotation amount due to the frequency offset of the signal point of the symbol before the signal point of the current symbol, and as a result, even if the frequency offset amount exceeds a predetermined amount, the phase of the received signal is high Without rotation, the allowable frequency offset amount (that is, the pull-in range for the frequency offset) increases, and the adaptive algorithm can sufficiently follow the phase rotation speed. Can be provided.

【0140】また、本発明によれば、位相誤差累積加算
ベクトル(位相誤差累積加算信号)を、周波数オフセッ
トの推定ベクトルとみなすことができるので、複素演算
手段(複素演算ステップ)により、位相誤差累積加算信
号と等化フィルタ手段(等化フィルタステップ)に入力
される入力信号とを複素演算することにより、該入力信
号に含まれる周波数オフセットによる位相回転量を補償
することができるので、周波数オフセットに対する引き
込み範囲がさらに大きくなり、適応アルゴリズムを位相
の回転速度に十分追従させることができ、等化性能をよ
り向上させた波形等化器を提供することができる。
According to the present invention, the phase error cumulative addition vector (phase error cumulative addition signal) can be regarded as a frequency offset estimation vector. By performing a complex operation on the addition signal and the input signal input to the equalization filter means (equalization filter step), the amount of phase rotation due to the frequency offset included in the input signal can be compensated. The pull-in range is further increased, the adaptive algorithm can sufficiently follow the rotation speed of the phase, and a waveform equalizer with further improved equalization performance can be provided.

【0141】また、本発明によれば、符号判定手段(符
号判定ステップ)により、周波数オフセットによる位相
回転量を小さくすることができ、誤差算出手段(誤差算
出ステップ)で出力される位相誤差信号も相対的に小さ
くなり、その結果、位相誤差累積手段(位相誤差累積ス
テップ)で累積された累積加算ベクトルの向きを短時間
で収束させることができ、等化初期における等化性能を
向上させた波形等化器を提供することができる。
Further, according to the present invention, the amount of phase rotation due to the frequency offset can be reduced by the sign determining means (sign determining step), and the phase error signal output from the error calculating means (error calculating step) is also reduced. As a result, the direction of the accumulative addition vector accumulated by the phase error accumulating means (phase error accumulating step) can be converged in a short time, and a waveform having improved equalization performance in the initial stage of equalization An equalizer can be provided.

【0142】さらに、本発明の波形等化器を移動局無線
装置または基地局無線装置のいずれか一方または両方に
適用し、これら移動局無線装置または基地局無線装置の
いずれか一方または両方を備えて構成した移動通信シス
テムによれば、周波数オフセットに対する引き込み範囲
が大きくなり、また、等化性能を向上させることができ
るので、様々な伝搬路条件に対して受信性能を向上させ
ることができ、その結果、周波数選択フェージングの影
響を確実に取り除いた高品質な移動通信システムを構築
できる。さらに、周波数オフセット量に関するシステム
設計の拘束条件が緩和されることから、移動通信システ
ムの設計を容易にすることができる。
Further, the waveform equalizer of the present invention is applied to one or both of the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus, and the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus are provided with one or both of them. According to the mobile communication system configured as described above, the pull-in range for the frequency offset is increased, and the equalization performance can be improved, so that the reception performance can be improved for various propagation path conditions. As a result, it is possible to construct a high-quality mobile communication system in which the influence of frequency selective fading is reliably removed. Further, since the system design constraint on the frequency offset amount is relaxed, the design of the mobile communication system can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施形態に係る波形等化器の構成を示す
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a waveform equalizer according to a first embodiment.

【図2】π/4シフトQPSK変復調方式の固定符号判
定器における復調用信号点決定方法を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a method for determining a signal point for demodulation in a fixed code determiner using a π / 4 shift QPSK modulation / demodulation scheme.

【図3】第1の実施形態の符号判定器における復調用の
信号点決定方法を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method for determining a signal point for demodulation in the code determiner of the first embodiment.

【図4】等化誤差および位相誤差ベクトルの説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an equalization error and a phase error vector.

【図5】(a)は、π/4シフトQPSK変調方式によ
る送信シンボル列を例示する説明図であり、(b)は、
π/4シフトQPSK復調方式による受信シンボル列を
例示する説明図である。
FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating a transmission symbol sequence according to a π / 4 shift QPSK modulation scheme, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a received symbol sequence according to a π / 4 shift QPSK demodulation method.

【図6】位相誤差累積加算ベクトルの原理説明図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of a phase error cumulative addition vector.

【図7】シンボルレートの4倍でオーバーサンプリング
された送信データ列および受信データ列を例示する説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a transmission data sequence and a reception data sequence oversampled at four times the symbol rate.

【図8】第2の実施形態に係る波形等化器の符号判定器
および固定符号判定器の切り替え構成を示す部分構成図
である。
FIG. 8 is a partial configuration diagram illustrating a switching configuration of a code determiner and a fixed code determiner of a waveform equalizer according to a second embodiment.

【図9】(a)は、符号判定器801を用いた場合の位
相誤差累積加算ベクトルおよび固定符号判定器802を
用いた場合の位相誤差累積加算ベクトルを例示する説明
図であり、(b)は、所定時間経過後に符号判定器80
1から固定符号判定器802に切り替えた場合の位相誤
差累積加算ベクトルを例示する説明図である。
FIG. 9A is an explanatory diagram illustrating a phase error cumulative addition vector when a sign determinator 801 is used and a phase error cumulative addition vector when a fixed sign determinator 802 is used, and FIG. After a predetermined time has passed,
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a phase error cumulative addition vector when switching from 1 to a fixed code determiner 802;

【図10】第3の実施形態に係る波形等化器を示す構成
図である。
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a waveform equalizer according to a third embodiment.

【図11】第4の実施形態に係る移動局無線装置および
基地局無線装置、並びにこれら移動局無線装置および基
地局無線装置を備えた移動通信システムの構成図であ
る。
FIG. 11 is a configuration diagram of a mobile station radio apparatus and a base station radio apparatus according to a fourth embodiment, and a mobile communication system including the mobile station radio apparatus and the base station radio apparatus.

【図12】従来の波形等化器の構成を示す構成図であ
る。
FIG. 12 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional waveform equalizer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 受信信号 12 入力信号 101 ミキサ部 102 直交復調器 103 AD変換器 104 ルートナイキストフィルタ 105 複素乗算器 106 フィードフォワードフィルタ 107 フィードバックフィルタ 108 加算器 109 符号判定器 110 シンボル遅延器 111 データ復調器 112 等化誤差算出器 113 タップ係数更新器 114 位相誤差ベクトル累積器 120 等化フィルタ部 800 符号判定部 801 符号判定器 802 固定符号判定器 803a 制御部 803b 制御部 1000 周波数シンセサイザ 1201 フィードフォワードフィルタ 1202 フィードバックフィルタ 1203,1210 加算器 1204,1211 座標変換器 1205 スイッチ 1206 遅延器 1207 減算器 1208 符号判定器 1209 データ復調器 1212 等化誤差算出器 1213 タップ係数更新器 sw1a,sw1b スイッチ CNT 制御信号 d(k) 現シンボルの復調用の信号点 y(k) 等化出力 y(k−1) 1シンボル時間遅延された等化出力 φ(k) 位相誤差信号 REFERENCE SIGNS LIST 11 reception signal 12 input signal 101 mixer unit 102 quadrature demodulator 103 AD converter 104 root Nyquist filter 105 complex multiplier 106 feedforward filter 107 feedback filter 108 adder 109 sign determiner 110 symbol delay unit 111 data demodulator 112 equalization Error calculator 113 Tap coefficient updater 114 Phase error vector accumulator 120 Equalization filter unit 800 Sign judgment unit 801 Sign judgment unit 802 Fixed sign judgment unit 803a Control unit 803b Control unit 1000 Frequency synthesizer 1201 Feedforward filter 1202 Feedback filter 1203 1210 Adder 1204, 1211 Coordinate converter 1205 Switch 1206 Delayer 1207 Subtractor 1208 Sign decision unit 1209 Data demodulator 1212 equalization error calculator 1213 tap coefficient updater sw1a, sw1b switch CNT control signal d (k) signal point for demodulation of current symbol y (k) equalization output y (k-1) 1 symbol time Delayed equalized output φ (k) phase error signal

フロントページの続き (72)発明者 秋山 健 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 5K004 AA05 FC02 FD02 FG00 FG02 FH01 5K046 AA05 EE01 EE06 EE37 EE47 EE55 EF54 Continuation of front page (72) Inventor Ken Akiyama 4-3-1 Tsunashimahigashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term in Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. 5K004 AA05 FC02 FD02 FG00 FG02 FG02 FH01 5K046 AA05 EE01 EE06 EE37 EE47 EE55 EF54

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信信号の符号間干渉を除去する等化フ
ィルタ手段と、 前記等化フィルタ手段から出力された等化信号を1シン
ボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座
標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボ
ルの信号点を決定する符号判定手段と、 前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手段から出
力された等化信号との位相差を表わす位相誤差信号を生
成する誤差算出手段と、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積手段と、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタ手段に入
力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含まれ
る周波数オフセットを補償する複素演算手段と、を有す
ることを特徴とする波形等化器。
1. An equalizing filter means for removing inter-symbol interference of a received signal, and a coordinate axis is formed based on an equalized signal obtained by delaying the equalized signal output from the equalizing filter means by one symbol. Sign determining means for determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to a signal point representing the phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means. Error calculating means for generating a phase error signal; phase error signal accumulating means for accumulating and adding the phase error signal to generate a phase error accumulative addition signal; input to the phase error accumulative addition signal and the equalization filter means. Complex operation means for performing a complex operation on the input signal and compensating for a frequency offset included in the input signal.
【請求項2】 タップ付き遅延手段を備え、受信信号の
符号間干渉を除去する等化フィルタ手段と、 前記等化フィルタ手段から出力された等化信号を1シン
ボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座
標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボ
ルの信号点を決定する符号判定手段と、 前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手段から出
力された等化信号との差分を表わす等化誤差信号を生成
する誤差算出手段と、 前記等化誤差信号に基づいて前記タップ付き遅延手段の
タップ係数を更新するタップ係数更新手段と、を有する
ことを特徴とする波形等化器。
2. An equalizing filter comprising tapping delay means for removing inter-symbol interference of a received signal, and an equalization signal output from the equalization filter means being delayed by one symbol based on the equalization signal. Sign determination means for forming a coordinate axis and determining a signal point of a current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; and an equalization output from the signal point of the current symbol and the equalization filter means. An error calculating means for generating an equalization error signal representing a difference from the signal; and a tap coefficient updating means for updating a tap coefficient of the delay means with tap based on the equalization error signal. Waveform equalizer.
【請求項3】 受信信号の符号間干渉を除去する等化フ
ィルタ手段と、 固定された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補
から現シンボルの信号点を決定する固定符号判定手段
と、 前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手段から出
力された等化信号との位相差を表わす位相誤差信号を生
成する誤差算出手段と、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積手段と、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタ手段に入
力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含まれ
る周波数オフセットを補償する複素演算手段と、を有す
ることを特徴とする波形等化器。
3. Equalizing filter means for removing inter-symbol interference of a received signal; fixed code determining means for determining a signal point of a current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis; Error calculating means for generating a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalizing filter means; and Phase error signal accumulating means for generating, and complex operation means for performing a complex operation on the phase error accumulated addition signal and an input signal input to the equalization filter means, and compensating for a frequency offset included in the input signal, A waveform equalizer, comprising:
【請求項4】 受信信号の符号間干渉を除去する等化フ
ィルタ手段と、 前記等化フィルタ手段から出力された等化信号を1シン
ボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、該座
標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シンボ
ルの信号点を決定する符号判定手段と、 固定された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補
から現シンボルの信号点を決定する固定符号判定手段
と、 前記符号判定手段または前記固定符号判定手段により決
定された前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタ手
段から出力された等化信号との位相差を表わす位相誤差
信号を生成する誤差算出手段と、 前記等化信号が入力されて所定時間経過するまでは前記
符号判定手段により現シンボルの信号点を決定させ、該
所定時間経過した後は前記固定符号判定手段により現シ
ンボルの信号点を決定させる切換手段と、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積手段と、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタ手段に入
力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含まれ
る周波数オフセットを補償する複素演算手段と、を有す
ることを特徴とする波形等化器。
4. An equalizing filter means for removing intersymbol interference of a received signal, and a coordinate axis is formed based on an equalized signal obtained by delaying the equalized signal output from the equalizing filter means by one symbol. Sign determining means for determining the signal point of the current symbol from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed point, and determining the signal point of the current symbol from the signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis. Sign determining means for generating a phase error signal representing a phase difference between a signal point of the current symbol determined by the sign determining means or the fixed code determining means and an equalized signal output from the equalizing filter means; An error calculating means, and a code point determining means for determining a signal point of a current symbol until a predetermined time elapses after the equalized signal is input, and after the predetermined time elapses, the fixed code Switching means for determining the signal point of the current symbol by the determining means; phase error signal accumulating means for accumulating and adding the phase error signal to generate a phase error accumulative addition signal; the phase error accumulative addition signal and the equalizing filter Complex arithmetic means for performing a complex operation on an input signal input to the means and compensating for a frequency offset included in the input signal.
【請求項5】 前記位相誤差信号累積手段は、前記位相
誤差信号に対して累積時間に応じた重み付けを行うこと
を特徴とする請求項1、3または4に記載の波形等化
器。
5. The waveform equalizer according to claim 1, wherein the phase error signal accumulating means weights the phase error signal according to an accumulation time.
【請求項6】 前記誤差算出手段は、前記位相誤差累積
加算信号の直交成分をn逓倍(nは正の自然数)するこ
とを特徴とする請求項4または5に記載の波形等化器。
6. The waveform equalizer according to claim 4, wherein said error calculating means multiplies the quadrature component of said phase error cumulative addition signal by n (n is a positive natural number).
【請求項7】 前記受信信号の周波数を中間周波数に変
換する周波数変換手段と、 前記位相誤差累積加算信号から推定された周波数オフセ
ットに基づいて、前記入力信号に含まれる周波数オフセ
ットを補償するように前記周波数変換手段への局部発振
信号の周波数を制御する周波数制御手段と、をさらに有
することを特徴とする請求項1、3、4、5または6に
記載の波形等化器。
7. A frequency conversion means for converting a frequency of the received signal into an intermediate frequency, and compensating for a frequency offset included in the input signal based on a frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal. 7. The waveform equalizer according to claim 1, further comprising frequency control means for controlling a frequency of a local oscillation signal to said frequency conversion means.
【請求項8】 前記等化フィルタ手段は、前方等化器お
よび後方等化器を有することを特徴とする請求項1、
2、3、4、5、6または7に記載の波形等化器。
8. The apparatus according to claim 1, wherein said equalization filter means includes a forward equalizer and a rear equalizer.
The waveform equalizer according to 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
【請求項9】 受信信号の符号間干渉を除去する等化フ
ィルタステップと、 前記等化フィルタステップから出力された等化信号を1
シンボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、
該座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シ
ンボルの信号点を決定する符号判定ステップと、 前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタステップか
ら出力された等化信号との位相差を表わす位相誤差信号
を生成する誤差算出ステップと、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積ステップと、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタステップ
に入力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含
まれる周波数オフセットを補償する複素演算ステップ
と、を有することを特徴とする周波数オフセット補償方
法。
9. An equalizing filter step for removing inter-symbol interference of a received signal;
Forming a coordinate axis based on the symbol-delayed equalized signal,
A code determining step of determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; and a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalization filter step. An error calculating step of generating a phase error signal representing: a phase error signal accumulating step of accumulatively adding the phase error signal to generate a phase error accumulative addition signal; and A complex operation step of performing a complex operation on an input signal to be input and compensating for a frequency offset included in the input signal.
【請求項10】 タップ付き遅延ステップを備え、受信
信号の符号間干渉を除去する等化フィルタステップと、 前記等化フィルタステップから出力された等化信号を1
シンボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、
該座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シ
ンボルの信号点を決定する符号判定ステップと、 前記現シンボルの信号点と前記等化フィルタステップか
ら出力された等化信号との差分を表わす等化誤差信号を
生成する誤差算出ステップと、 前記等化誤差信号に基づいて前記タップ付き遅延ステッ
プのタップ係数を更新するタップ係数更新ステップと、
を有することを特徴とする周波数オフセット補償方法。
10. An equalization filter step comprising a delay step with taps for removing intersymbol interference of a received signal, and an equalization signal output from the equalization filter step is set to 1
Forming a coordinate axis based on the symbol-delayed equalized signal,
A code determination step of determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; anda difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the equalization filter step. An error calculating step of generating a represented equalization error signal, and a tap coefficient updating step of updating a tap coefficient of the tapped delay step based on the equalization error signal,
A frequency offset compensation method comprising:
【請求項11】 受信信号の符号間干渉を除去する等化
フィルタステップと、 固定された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補
から現シンボルの信号点を決定する固定符号判定ステッ
プと、 前記現シンボルの信号点と前記フィルタステップから出
力された等化信号との位相差を表わす位相誤差信号を生
成する誤差算出ステップと、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積ステップと、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタステップ
に入力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含
まれる周波数オフセットを補償する複素演算ステップ
と、を有することを特徴とする周波数オフセット補償方
法。
11. An equalizing filter step for removing inter-symbol interference of a received signal; a fixed code determining step for determining a signal point of a current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to a fixed coordinate axis; An error calculating step of generating a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol and the equalized signal output from the filtering step; and cumulatively adding the phase error signal to generate a phase error cumulative addition signal A phase error signal accumulating step, and a complex operation step of performing a complex operation on the phase error accumulated addition signal and an input signal input to the equalization filter step and compensating for a frequency offset included in the input signal. A frequency offset compensation method, characterized in that:
【請求項12】 受信信号の符号間干渉を除去する等化
フィルタステップと、 前記等化フィルタステップから出力された等化信号を1
シンボル遅延した等化信号に基づいて座標軸を形成し、
該座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補から現シ
ンボルの信号点を決定する符号判定ステップと、 固定された座標軸に対して所定の角度をなす信号点候補
から現シンボルの信号点を決定する固定符号判定ステッ
プと、 前記符号判定ステップまたは前記固定符号判定ステップ
により決定された前記現シンボルの信号点と前記等化フ
ィルタステップから出力された等化信号との位相差を表
わす位相誤差信号を生成する誤差算出ステップと、 前記等化信号が入力されて所定時間経過するまでは前記
符号判定ステップにより現シンボルの信号点を決定さ
せ、該所定時間経過した後は前記固定符号判定ステップ
により現シンボルの信号点を決定させる切換ステップ
と、 前記位相誤差信号を累積加算して位相誤差累積加算信号
を生成する位相誤差信号累積ステップと、 前記位相誤差累積加算信号と前記等化フィルタステップ
に入力される入力信号とを複素演算し、該入力信号に含
まれる周波数オフセットを補償する複素演算ステップ
と、を有することを特徴とする周波数オフセット補償方
法。
12. An equalizing filter step for removing inter-symbol interference of a received signal;
Forming a coordinate axis based on the symbol-delayed equalized signal,
A code determining step of determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the coordinate axis; and determining a signal point of the current symbol from signal point candidates forming a predetermined angle with respect to the fixed coordinate axis. And a phase error signal representing a phase difference between the signal point of the current symbol determined in the code determination step or the fixed code determination step and the equalized signal output from the equalization filter step. An error calculating step to generate, and a signal point of a current symbol is determined by the code determining step until a predetermined time has elapsed after the equalized signal is input, and after the predetermined time has elapsed, the current symbol is determined by the fixed code determining step. A switching step of determining a signal point of the phase error; and a phase error of cumulatively adding the phase error signal to generate a phase error cumulative addition signal. A signal accumulation step, and a complex operation step of performing a complex operation on the phase error accumulation addition signal and an input signal input to the equalization filter step, and compensating for a frequency offset included in the input signal. Frequency offset compensation method.
【請求項13】 前記位相誤差信号累積ステップは、前
記位相誤差累積加算信号に対して累積時間に応じた重み
付けを行うことを特徴とする請求項9、11または12
に記載の周波数オフセット補償方法。
13. The phase error signal accumulating step, wherein the phase error accumulative addition signal is weighted according to an accumulation time.
3. The frequency offset compensation method according to 1.
【請求項14】 前記誤差算出ステップは、前記位相誤
差累積加算信号の直交成分をn逓倍(nは正の自然数)
することを特徴とする請求項12または13に記載の周
波数オフセット補償方法。
14. The error calculating step multiplies an orthogonal component of the phase error cumulative addition signal by n (n is a positive natural number).
14. The frequency offset compensation method according to claim 12, wherein
【請求項15】 前記受信信号の周波数を中間周波数に
変換する周波数変換ステップと、 前記位相誤差累積加算信号から推定された周波数オフセ
ットに基づいて、前記入力信号に含まれる周波数オフセ
ットを補償するように前記周波数変換ステップで用いる
局部発振信号の周波数を制御する周波数制御ステップと
をさらに有することを特徴とする請求項9、11、1
2、13または14に記載の周波数オフセット補償方
法。
15. A frequency conversion step of converting a frequency of the received signal into an intermediate frequency, and compensating for a frequency offset included in the input signal based on a frequency offset estimated from the phase error cumulative addition signal. A frequency control step of controlling a frequency of a local oscillation signal used in the frequency conversion step.
15. The frequency offset compensation method according to 2, 13, or 14.
【請求項16】 請求項9、10、11、12、13、
14または15に記載の周波数オフセット補償方法をコ
ンピュータに実行させるためのプログラム。
16. The method of claim 9, 10, 11, 12, 13,
A program for causing a computer to execute the frequency offset compensation method according to 14 or 15.
【請求項17】 請求項9、10、11、12、13、
14または15に記載の周波数オフセット補償方法をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムとして記録し
たコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
17. The method of claim 9, 10, 11, 12, 13,
A computer-readable recording medium recorded as a program for causing a computer to execute the frequency offset compensation method according to 14 or 15.
【請求項18】 請求項1、2、3、4、5、6、7ま
たは8に記載の波形等化器、請求項16に記載のプログ
ラム、或いは、請求項17に記載の記録媒体を有するこ
とを特徴とする移動局無線装置。
18. A waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, a program according to claim 16, or a recording medium according to claim 17. A mobile station radio apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項19】 請求項1、2、3、4、5、6、7ま
たは8に記載の波形等化器、請求項16に記載のプログ
ラム、或いは、請求項17に記載の記録媒体を有するこ
とを特徴とする基地局無線装置。
19. A waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, a program according to claim 16, or a recording medium according to claim 17. A base station wireless device.
【請求項20】 請求項1、2、3、4、5、6、7ま
たは8に記載の波形等化器、請求項16に記載のプログ
ラム、或いは、請求項17に記載の記録媒体を有するこ
とを特徴とする移動通信システム。
20. A waveform equalizer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, a program according to claim 16, or a recording medium according to claim 17. A mobile communication system, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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