JP2002288639A - 車両検出方法およびその装置 - Google Patents
車両検出方法およびその装置Info
- Publication number
- JP2002288639A JP2002288639A JP2001084935A JP2001084935A JP2002288639A JP 2002288639 A JP2002288639 A JP 2002288639A JP 2001084935 A JP2001084935 A JP 2001084935A JP 2001084935 A JP2001084935 A JP 2001084935A JP 2002288639 A JP2002288639 A JP 2002288639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- entropy
- detecting
- monitoring area
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、画像処理を用いて車両を検出する手法
として、撮影した画像の輝度分散から車両を検出する提
案が行われているが、自然環境下においては、昼夜の明
るさの違い、薄暮、車両の色、路面状態、天候等によっ
て監視領域内の輝度が大きく変化するため、車両の存在
を確実に検出することができないといった問題があっ
た。 【解決手段】 画像処理を用いて車両の検出を行う方法
において、撮影画像中に車両を監視する監視領域を設け
ると共に、該監視領域内における輝度信号をエントロピ
ーに変換し、該エントロピーの値を基に領域内の車両の
有無を検出することを特徴とする車両検出方法である。
として、撮影した画像の輝度分散から車両を検出する提
案が行われているが、自然環境下においては、昼夜の明
るさの違い、薄暮、車両の色、路面状態、天候等によっ
て監視領域内の輝度が大きく変化するため、車両の存在
を確実に検出することができないといった問題があっ
た。 【解決手段】 画像処理を用いて車両の検出を行う方法
において、撮影画像中に車両を監視する監視領域を設け
ると共に、該監視領域内における輝度信号をエントロピ
ーに変換し、該エントロピーの値を基に領域内の車両の
有無を検出することを特徴とする車両検出方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理を用いて
道路上または駐車場等における車両の有無を検出する車
両検出方法およびその装置に関する。
道路上または駐車場等における車両の有無を検出する車
両検出方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像処理を用いて車両を検出する
手法として、撮影した画像の輝度分散から車両を検出す
る提案が行われていた。
手法として、撮影した画像の輝度分散から車両を検出す
る提案が行われていた。
【０００３】しかし、前記した従来における車両検出手
法にあっては、自然環境下における昼夜の明るさの違
い、薄暮、車両の色、路面状態、天候等によって監視領
域内の輝度が大きく変化するため、車両の存在を確実に
検出することができないといった問題があった。
法にあっては、自然環境下における昼夜の明るさの違
い、薄暮、車両の色、路面状態、天候等によって監視領
域内の輝度が大きく変化するため、車両の存在を確実に
検出することができないといった問題があった。
【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、外乱による影響が少
なく検知精度が高い車両検出方法およびその装置を提供
せんとするにある。
もので、その目的とするところは、外乱による影響が少
なく検知精度が高い車両検出方法およびその装置を提供
せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両検出方法は
前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段
は、画像処理を用いて車両の検出を行う方法において、
撮影画像中に車両を監視する監視領域を設けると共に、
該監視領域内における輝度信号をエントロピーに変換
し、該エントロピーの値をもとに領域内の車両の有無を
検出することを特徴とする。
前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段
は、画像処理を用いて車両の検出を行う方法において、
撮影画像中に車両を監視する監視領域を設けると共に、
該監視領域内における輝度信号をエントロピーに変換
し、該エントロピーの値をもとに領域内の車両の有無を
検出することを特徴とする。
【０００６】また、請求項２の手段は、画像処理を用い
て車両の検出を行う方法において、撮影画像中に車両を
監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内におけ
る輝度信号をエントロピーに変換し、該エントロピー成
分の増加／減少をもとに監視領域における車両の進入／
進出を検出することを特徴とする。
て車両の検出を行う方法において、撮影画像中に車両を
監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内におけ
る輝度信号をエントロピーに変換し、該エントロピー成
分の増加／減少をもとに監視領域における車両の進入／
進出を検出することを特徴とする。
【０００７】さらに、請求項３の手段は、画像処理を用
いて車両の検出を行う方法において、撮影画像中に車両
を監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内にお
ける輝度信号に対して各輝度値ごとに２値化した画像を
生成すると共に、該２値化した画像に対するエントロピ
ーを求めて輝度値に対するエントロピー分布を作成し、
特定のエントロピーに対するエントロピーの分布幅をも
とに領域内の車両の有無を検出することを特徴とする。
いて車両の検出を行う方法において、撮影画像中に車両
を監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内にお
ける輝度信号に対して各輝度値ごとに２値化した画像を
生成すると共に、該２値化した画像に対するエントロピ
ーを求めて輝度値に対するエントロピー分布を作成し、
特定のエントロピーに対するエントロピーの分布幅をも
とに領域内の車両の有無を検出することを特徴とする。
【０００８】また、請求項４の車両検出装置は、監視領
域を撮影する撮影手段と、撮影した画像をデジタル信号
に変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換された監視領域内の
デジタル信号をエントロピーに変換するエントロピー抽
出部と、エントロピー抽出部の抽出結果をもとに車両の
有無を検出する車両判別部とから構成したものである。
域を撮影する撮影手段と、撮影した画像をデジタル信号
に変換するＡＤ変換部と、ＡＤ変換された監視領域内の
デジタル信号をエントロピーに変換するエントロピー抽
出部と、エントロピー抽出部の抽出結果をもとに車両の
有無を検出する車両判別部とから構成したものである。
【０００９】また、請求項５は、監視領域を撮影する撮
影手段と、撮影した画像をデジタル信号に変換するＡＤ
変換部と、ＡＤ変換された監視領域内のデジタル信号を
輝度値ごとに２値化した画像のエントロピーを求めて輝
度値に対するエントロピー分布を作成するエントロピー
分布作成部と、エントロピー分布作成部のエントロピー
分布幅をもとに車両の有無の判定を行う車両判別部とか
ら構成したものである。
影手段と、撮影した画像をデジタル信号に変換するＡＤ
変換部と、ＡＤ変換された監視領域内のデジタル信号を
輝度値ごとに２値化した画像のエントロピーを求めて輝
度値に対するエントロピー分布を作成するエントロピー
分布作成部と、エントロピー分布作成部のエントロピー
分布幅をもとに車両の有無の判定を行う車両判別部とか
ら構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両検出装置
の第１の実施の形態を示すシステム構成図であり、１は
計測対象とする道路などを俯瞰撮影できるように道路上
の高所に設置された撮影手段を構成するテレビカメラ、
２はサンプリング時の折り返し歪みや高域ノイズを除去
するためのローパスフィルタ、３はＡＤ変換器、４はあ
る情報源について各事象の生起確率が知られている場
合、任意の一つの事象を生起することにより伝えられる
情報量の平均値を抽出するエントロピー抽出部、５は該
エントロピー抽出部４よりの出力から監視領域に停止車
両が有るか、あるいは、出力されたエントロピー成分の
増加／減少をもとに該監視領域内に進入／進出する車両
を検出する車両判別部である。
の第１の実施の形態を示すシステム構成図であり、１は
計測対象とする道路などを俯瞰撮影できるように道路上
の高所に設置された撮影手段を構成するテレビカメラ、
２はサンプリング時の折り返し歪みや高域ノイズを除去
するためのローパスフィルタ、３はＡＤ変換器、４はあ
る情報源について各事象の生起確率が知られている場
合、任意の一つの事象を生起することにより伝えられる
情報量の平均値を抽出するエントロピー抽出部、５は該
エントロピー抽出部４よりの出力から監視領域に停止車
両が有るか、あるいは、出力されたエントロピー成分の
増加／減少をもとに該監視領域内に進入／進出する車両
を検出する車両判別部である。
【００１１】次に、前記した構成に基づいて、停止車両
あるいは進入／進出車両の有無を検出する動作を説明す
る。先ず、道路上あるいは駐車場等を撮影する画像に車
両を監視する監視領域を設定し、撮影手段１によって撮
影すると、該撮影手段よりの撮影画像はローパスフィル
タ２を通じてＡＤ変換器３に送られる。
あるいは進入／進出車両の有無を検出する動作を説明す
る。先ず、道路上あるいは駐車場等を撮影する画像に車
両を監視する監視領域を設定し、撮影手段１によって撮
影すると、該撮影手段よりの撮影画像はローパスフィル
タ２を通じてＡＤ変換器３に送られる。
【００１２】前記ＡＤ変換器３は、テレビカメラから送
られてくる撮影画像を画素の輝度値に応じたデジタル信
号に変換してエントロピー抽出部４に送る。
られてくる撮影画像を画素の輝度値に応じたデジタル信
号に変換してエントロピー抽出部４に送る。
【００１３】エントロピー抽出部４は、前記デジタル信
号に対してエントロピーの算出を行う。すなわち、監視
領域内の輝度値ｉの起きる確立をＰｉと置くと、エント
ロピーＨは、
号に対してエントロピーの算出を行う。すなわち、監視
領域内の輝度値ｉの起きる確立をＰｉと置くと、エント
ロピーＨは、
【数１】 の数式によって求められる。
【００１４】このエントロピー処理を原画像およびソー
ベル画像（原画像に輪郭抽出フィルタの一種であるソー
ベルフィルタをかけて求めた画像）に適用した結果を図
２に示す。そこで、閾値を６以上に設定することによ
り、車両のみを検出することができる。すなわち、車両
は複雑な構造であるため様々な輝度で構成されているた
めに路面に比べてエントロピーは増大するので、エント
ロピーを用いて車両の有無を検出することができる。
ベル画像（原画像に輪郭抽出フィルタの一種であるソー
ベルフィルタをかけて求めた画像）に適用した結果を図
２に示す。そこで、閾値を６以上に設定することによ
り、車両のみを検出することができる。すなわち、車両
は複雑な構造であるため様々な輝度で構成されているた
めに路面に比べてエントロピーは増大するので、エント
ロピーを用いて車両の有無を検出することができる。
【００１５】そして、車両判別部５は前記エントロピー
抽出部４よりの出力であるエントロピー成分の大小およ
び増加／減少を判別することにより、車両の有無および
監視領域内に進入する車両、あるいは、監視領域から進
出する車両を判別することが可能となる。
抽出部４よりの出力であるエントロピー成分の大小およ
び増加／減少を判別することにより、車両の有無および
監視領域内に進入する車両、あるいは、監視領域から進
出する車両を判別することが可能となる。
【００１６】この実施の形態においては、車両は複雑な
構造であり各部位により輝度が異なると共に、同一部位
においても光の当たり方によって輝度が微妙に変化して
いるため、車両の存在領域では輝度の分布が広範囲とな
る。このため車両のエントロピーは、輝度の均一な路面
に対して高い値を持つ。このように、車両の有（存在）
と無（非存在）では分布に大きな特徴を持つ。
構造であり各部位により輝度が異なると共に、同一部位
においても光の当たり方によって輝度が微妙に変化して
いるため、車両の存在領域では輝度の分布が広範囲とな
る。このため車両のエントロピーは、輝度の均一な路面
に対して高い値を持つ。このように、車両の有（存在）
と無（非存在）では分布に大きな特徴を持つ。
【００１７】一方、前記したエントロピーは前記した式
から明らかなように、各事象の生起確率が等しくなった
時に最大となるという特徴がある。このように、車両の
存在と非存在とエントロピーの特徴に着目し、より確実
な判定が行えるようにしたのが第２の実施の形態であ
る。
から明らかなように、各事象の生起確率が等しくなった
時に最大となるという特徴がある。このように、車両の
存在と非存在とエントロピーの特徴に着目し、より確実
な判定が行えるようにしたのが第２の実施の形態であ
る。
【００１８】この第２の実施の形態を図３のシステム構
成図と共に説明する。前記図１と異なる点は、前実施の
形態におけるエントロピー抽出部４をエントロピー分布
幅抽出部６としたことである。
成図と共に説明する。前記図１と異なる点は、前実施の
形態におけるエントロピー抽出部４をエントロピー分布
幅抽出部６としたことである。
【００１９】次に、動作の説明をするに、ＡＤ変換器３
でデジタル信号に変換してエントロピー分布幅抽出部６
に送るまでは前記実施の形態と同様なので説明は省略す
る。
でデジタル信号に変換してエントロピー分布幅抽出部６
に送るまでは前記実施の形態と同様なので説明は省略す
る。
【００２０】車両の存在／非存在の差を明確にするた
め、エントロピーを算出する際は対象領域をしきい値に
より2 値化する。そして、このしきい値をダイナミック
レンジの最小から最大まで変化（ここでは０〜２５５）
させ、２値化しきい値毎にエントロピーを得る。この２
値化しきい値毎のエントロピーを用いて「エントロピー
分布図」なるものを作成する。つまり、この分布図が車
両の存在／非存在を判定するためのパラメータとなる。
め、エントロピーを算出する際は対象領域をしきい値に
より2 値化する。そして、このしきい値をダイナミック
レンジの最小から最大まで変化（ここでは０〜２５５）
させ、２値化しきい値毎にエントロピーを得る。この２
値化しきい値毎のエントロピーを用いて「エントロピー
分布図」なるものを作成する。つまり、この分布図が車
両の存在／非存在を判定するためのパラメータとなる。
【００２１】車両が存在する領域では輝度の分布が広範
囲となるため、２値化しきい値を少し変動させただけで
はエントロピーに大きな変化は生じない。しかし、非存
在領域では輝度が局所に集中するため、２値化しきい値
を少し変動させただけでエントロピーが急変する箇所が
あると考えられる。したがって、この２値化しきい値変
化時のエントロピー分布図から、急激な変化がある場合
は「非存在」、逆に変化があまり見られない場合は「存
在」と識別できる。
囲となるため、２値化しきい値を少し変動させただけで
はエントロピーに大きな変化は生じない。しかし、非存
在領域では輝度が局所に集中するため、２値化しきい値
を少し変動させただけでエントロピーが急変する箇所が
あると考えられる。したがって、この２値化しきい値変
化時のエントロピー分布図から、急激な変化がある場合
は「非存在」、逆に変化があまり見られない場合は「存
在」と識別できる。
【００２２】この原理が正しいかどうかを検証するた
め、原画像を用いて２値化しきい値変動時のエントロピ
ー分布図を作成した。この結果を図４（Ａ）に示す。こ
のように、白車、黒車、大型の存在領域ではエントロピ
ーのピーク近傍では緩やかな応答をしているのに対し、
路面、白線、電線、影の非存在では、ピーク近傍で急峻
な応答となっていることが解る。このことから、本発明
の原理が正しいことが確認できた。
め、原画像を用いて２値化しきい値変動時のエントロピ
ー分布図を作成した。この結果を図４（Ａ）に示す。こ
のように、白車、黒車、大型の存在領域ではエントロピ
ーのピーク近傍では緩やかな応答をしているのに対し、
路面、白線、電線、影の非存在では、ピーク近傍で急峻
な応答となっていることが解る。このことから、本発明
の原理が正しいことが確認できた。
【００２３】しかし、非存在のうち影においては，路面
と影が混在していることから、他の非存在に比べて急峻
な応答が得られない問題を持つ。しかし、この問題につ
いては、対象画像を原画像ではなくソーベル画像を用い
ることで容易に解決することができる。図４（Ｂ）にソ
ーベル画像を用いた結果を示す。
と影が混在していることから、他の非存在に比べて急峻
な応答が得られない問題を持つ。しかし、この問題につ
いては、対象画像を原画像ではなくソーベル画像を用い
ることで容易に解決することができる。図４（Ｂ）にソ
ーベル画像を用いた結果を示す。
【００２４】そこで，このエントロピー分布図を用いて
実際に車両の存在／非存在の判定を行った。この判定方
法としてはいろいろ考えられるが、ここではエントロピ
ーがある一定のしきい値（ここでは０．８とした）以上
の場合における２値化しきい値の幅（以後、エントロピ
ー分布幅と呼ぶ）により判定する。この判定結果を図５
に示す。
実際に車両の存在／非存在の判定を行った。この判定方
法としてはいろいろ考えられるが、ここではエントロピ
ーがある一定のしきい値（ここでは０．８とした）以上
の場合における２値化しきい値の幅（以後、エントロピ
ー分布幅と呼ぶ）により判定する。この判定結果を図５
に示す。
【００２５】このように，ソーベル画像を用いたエント
ロピー分布図からエントロピー分布幅を算出すると、
「存在」である白車、黒車、大型と「非存在」である路
面、白線、電線、影を分離することができ、分離度は非
常に高くなっている。つまり、車両の有無の検出および
進入／進出の判定の安定性、信頼性は非常に高くなる。
ロピー分布図からエントロピー分布幅を算出すると、
「存在」である白車、黒車、大型と「非存在」である路
面、白線、電線、影を分離することができ、分離度は非
常に高くなっている。つまり、車両の有無の検出および
進入／進出の判定の安定性、信頼性は非常に高くなる。
【００２６】なお、前記した何れの実施の形態にあって
も、道路上に設定した監視領域における車両の有無およ
び車両の進入／進出について説明したが、車両が存在す
るか否かを計測する駐車場の台数計測に対しても利用可
能な手法である。
も、道路上に設定した監視領域における車両の有無およ
び車両の進入／進出について説明したが、車両が存在す
るか否かを計測する駐車場の台数計測に対しても利用可
能な手法である。
【００２７】
【発明の効果】本発明は前記したように、撮影画像中に
車両を監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内
における輝度信号をエントロピーに変換し、該エントロ
ピーの値をもとに領域内の車両の有無を検出するように
したので、前処理により抽出された領域が停止車両か進
入／進出車両かを識別する場合、従来方式では判定に誤
りが発生していたものが、本発明によるエントロピーを
用いる手法では確実な判定を行うことができる。
車両を監視する監視領域を設けると共に、該監視領域内
における輝度信号をエントロピーに変換し、該エントロ
ピーの値をもとに領域内の車両の有無を検出するように
したので、前処理により抽出された領域が停止車両か進
入／進出車両かを識別する場合、従来方式では判定に誤
りが発生していたものが、本発明によるエントロピーを
用いる手法では確実な判定を行うことができる。
【００２８】また、監視領域内における輝度信号に対し
て各輝度値ごとに２値化した画像を生成すると共に、該
２値化した画像に対するエントロピーを求めて輝度値に
対するエントロピー分布を作成し、特定のエントロピー
に対するエントロピーの分布幅をもとに領域内の車両の
有無を検出するようにしたので、得られるパラメータの
分離度が非常に高くなることから、判定の安定性と信頼
性が非常に高いものになるといった効果を有するもので
ある。
て各輝度値ごとに２値化した画像を生成すると共に、該
２値化した画像に対するエントロピーを求めて輝度値に
対するエントロピー分布を作成し、特定のエントロピー
に対するエントロピーの分布幅をもとに領域内の車両の
有無を検出するようにしたので、得られるパラメータの
分離度が非常に高くなることから、判定の安定性と信頼
性が非常に高いものになるといった効果を有するもので
ある。
【図１】本発明に係る車両検出装置の第１の実施の形態
におけるシステムブロック図である。
におけるシステムブロック図である。
【図２】同上のシステムによるエントロピーの判定結果
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図３】第２の実施の形態におけるシステムブロック図
である。
である。
【図４】同上のシステムによるエントロピー分布図であ
り、（Ａ）は原画像の分布図、（Ｂ）はソーベル画像の
分布図である。
り、（Ａ）は原画像の分布図、（Ｂ）はソーベル画像の
分布図である。
【図５】エントロピー分布幅による判定結果を示すグラ
フである。
フである。
１ 撮影手段（テレビカメラ） ２ ローパスフィルタ ３ ＡＤ変換器 ４ エントロピー抽出部 ５ 車両判別部 ６ エントロピー分布幅抽出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｆターム(参考） 5B057 AA06 AA16 BA02 CA08 CA12 CA16 CB06 CB12 CB16 CE06 DA02 DB02 DB08 DB09 DC23 5C054 AA01 CC05 CH02 EA05 ED17 FC00 FC12 HA19 5H180 AA01 BB06 CC04 CC07 DD01 5L096 AA06 BA02 BA04 CA02 EA43 FA37 HA03
Claims (5)
- 【請求項１】 画像処理を用いて車両の検出を行う方法
において、撮影画像中に車両を監視する監視領域を設け
ると共に、該監視領域内における輝度信号をエントロピ
ーに変換し、該エントロピーの値をもとに領域内の車両
の有無を検出することを特徴とする車両検出方法。 - 【請求項２】 画像処理を用いて車両の検出を行う方法
において、撮影画像中に車両を監視する監視領域を設け
ると共に、該監視領域内における輝度信号をエントロピ
ーに変換し、該エントロピー成分の増加／減少をもとに
監視領域における車両の進入／進出を検出することを特
徴とする車両検出方法。 - 【請求項３】 画像処理を用いて車両の検出を行う方法
において、撮影画像中に車両を監視する監視領域を設け
ると共に、該監視領域内における輝度信号に対して各輝
度値ごとに２値化した画像を生成すると共に、該２値化
した画像に対するエントロピーを求めて輝度値に対する
エントロピー分布を作成し、特定のエントロピーに対す
るエントロピーの分布幅をもとに領域内の車両の有無を
検出することを特徴とする車両検出方法。 - 【請求項４】 監視領域を撮影する撮影手段と、 撮影した画像をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、 ＡＤ変換された監視領域内のデジタル信号をエントロピ
ーに変換するエントロピー抽出部と、 エントロピー抽出部の抽出結果をもとに車両の有無を検
出する車両判別部と、から構成されることを特徴とする
車両検出装置。 - 【請求項５】 監視領域を撮影する撮影手段と、 撮影した画像をデジタル信号に変換するＡＤ変換部と、 ＡＤ変換された監視領域内のデジタル信号を輝度値ごと
に２値化した画像のエントロピーを求めて輝度値に対す
るエントロピー分布を作成するエントロピー分布作成部
と、 エントロピー分布作成部のエントロピー分布幅をもとに
車両の有無の検出する車両判別部と、 から構成されることを特徴とする車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084935A JP4427201B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 車両検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084935A JP4427201B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 車両検出方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002288639A true JP2002288639A (ja) | 2002-10-04 |
| JP4427201B2 JP4427201B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=18940532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001084935A Expired - Fee Related JP4427201B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 車両検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4427201B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101639983B (zh) * | 2009-08-21 | 2011-02-02 | 任雪梅 | 一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法 |
| CN103325249A (zh) * | 2012-03-22 | 2013-09-25 | 日本电气株式会社 | 捕获图像处理装置和捕获图像处理方法 |
| CN106405900A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种液晶屏色彩测量的方法和装置 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001084935A patent/JP4427201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101639983B (zh) * | 2009-08-21 | 2011-02-02 | 任雪梅 | 一种基于图像信息熵的多车道车流量检测方法 |
| CN103325249A (zh) * | 2012-03-22 | 2013-09-25 | 日本电气株式会社 | 捕获图像处理装置和捕获图像处理方法 |
| CN106405900A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 一种液晶屏色彩测量的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4427201B2 (ja) | 2010-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5809751B2 (ja) | 対象物認識装置 | |
| JP4653207B2 (ja) | 煙検出装置 | |
| JP3965614B2 (ja) | 火災検知装置 | |
| WO2013047088A1 (ja) | 生体認識装置 | |
| CN110520898B (zh) | 用于消除明亮区域的图像处理方法 | |
| JP5983729B2 (ja) | 白線検出装置、白線検出フィルタ装置及び白線検出方法 | |
| CN112769877A (zh) | 团雾预警方法、云端服务器及车辆和介质 | |
| US20190095761A1 (en) | Vicinity supervising device and method for supervising vicinity of vehicle | |
| JP3812384B2 (ja) | 先行車両認識装置 | |
| JPH09282452A (ja) | 監視装置 | |
| CN111832418B (zh) | 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质 | |
| CN111225123B (zh) | 用于减少描绘场景的视频图像流中的强度变化的方法 | |
| JP2002288639A (ja) | 車両検出方法およびその装置 | |
| WO2010115020A2 (en) | Color and pattern detection system | |
| JP2970168B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| KR100801989B1 (ko) | 번호판 인식 시스템，전처리 장치 및 방법 | |
| JP2000137877A (ja) | 火災検出装置 | |
| JPH06253208A (ja) | 車線認識装置 | |
| JP2008028478A (ja) | 障害物検出システム、及び障害物検出方法 | |
| JPH11219493A (ja) | 交通情報処理方法 | |
| JP2000311289A (ja) | 画像形車両感知装置 | |
| JP2007257242A (ja) | 白線認識装置 | |
| JP4071336B2 (ja) | 監視用画像処理装置 | |
| JP3448645B2 (ja) | 路面状況判定装置 | |
| JP2002044647A (ja) | 音響・画像協調センシング方法及びそのシステム、並びにこの方法を記録した記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090707 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090831 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4427201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151218 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |