JP2002283830A - Air conditioning control device for vehicle - Google Patents

Air conditioning control device for vehicle

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JP2002283830A
JP2002283830A JP2001088579A JP2001088579A JP2002283830A JP 2002283830 A JP2002283830 A JP 2002283830A JP 2001088579 A JP2001088579 A JP 2001088579A JP 2001088579 A JP2001088579 A JP 2001088579A JP 2002283830 A JP2002283830 A JP 2002283830A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning control device for a vehicle which is capable of proper learning control without increasing storage capacity and operation time. SOLUTION: In the air conditioning control device for the vehicle which controls an operating part 27 of an air conditioner 20 based on a control amount of the predetermined control characteristics (in which environment condition and the control amount are related) and the control amount inputted by a manual operation of a passenger, and when the manual operation enters, learns the control characteristics, the control characteristics divide the whole region, which can be obtained by the environment condition, into a plurality of division regions, the control amount is related to each division region, and, the width of the division regions of the environment condition is set to two or more different sizes. Regarding the width of the division regions, in the region that the more the passenger is sensitive to an amount of the change of the environment condition, the smaller the width is made. When the environment condition is the amount of solar radiation, in the region that the less the amount of solar radiation is, the smaller the width of the division regions is made. Also, the operating part 27 is made as an air blower 27, and the control characteristics are made as an impressed voltage control characteristic.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調制御装
置に関し、特に学習制御の適性化向上を図るものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air-conditioning control device, and more particularly to an improvement in learning control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両用空調制御装置は、特許第3
111566号公報に示されるように、例えば空調装置
内の送風機の印加電圧(送風量)を、予め定めた制御特
性(日射量と印加電圧とを関係付けたもの)より得られ
る信号および乗員の手動操作により設定される信号によ
り制御するようにしており、合せて、乗員の手動操作
(送風量切換えスイッチ)が入った場合は、その時の日
射量と印加電圧とを学習し、制御特性を変更して、日射
量の増減に応じて乗員の好みに合った送風量の制御がで
きるようにしている。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle air conditioner is disclosed in Japanese Patent No.
As shown in Japanese Patent Application Publication No. 111566, for example, the applied voltage (blowing amount) of a blower in an air conditioner is controlled by a signal obtained from a predetermined control characteristic (correlation between the amount of solar radiation and the applied voltage) and the manual operation of an occupant. It controls by the signal set by the operation. In addition, when the occupant's manual operation (air volume changeover switch) is turned on, the solar radiation amount and applied voltage at that time are learned, and the control characteristics are changed. Thus, it is possible to control the amount of air blow according to the occupant's preference according to the increase or decrease of the amount of solar radiation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御特性は、図10に示すように、日射量の取り得る全体
領域を簡易的に複数の均等幅となるような領域に分割し
て、それぞれの分割領域毎に印加電圧を対応させている
ので、日射量の少ない側の分割領域と多い側の分割領域
とでは日射量の変動量に対する乗員の手動操作の状況が
異なり、送風量制御特性の学習が適切に成されないとい
う状況が生ずる。
However, as shown in FIG. 10, the above-mentioned control characteristic is obtained by simply dividing the entire region where the amount of solar radiation can be taken into a plurality of regions having a uniform width. Since the applied voltage is made to correspond to each divided region, the situation of the manual operation of the occupant with respect to the variation of the amount of solar radiation is different between the divided region on the side with a small amount of solar radiation and the divided region on the side with a large amount of radiation, and the learning of the air volume control characteristics A situation arises in which is not done properly.

【0004】即ち、図11に示すように、日射量の取り
得る全体領域を仮に0〜1000W/m2として、この
間を5等分割し、200W/m2ずつの分割領域を設定
した場合、日射量の多い800〜1000W/m2の領
域で、800から950W/m2に日射量が変動しても
感覚的にはあまり変わらないが、日射量の少ない0〜2
00W/m2の領域で、0から150W/m2に日射量が
変動すると変動量(150W/m2)としては上記と同
じであるにもかかわらず乗員の感覚としては大きく変わ
ってくる。
[0004] That is, as shown in FIG. 11, if the if 0~1000W / m 2 the entire area may take the solar radiation, between the dividing 5, etc., and set the divided areas by 200 W / m 2, insolation in high-volume 800~1000W / m 2 of the area, but the amount of solar radiation to 950W / m 2 from 800 does not change much in the sensory be varied, less the amount of solar radiation 0-2
In the region of 00W / m 2, it varies greatly as a feeling of the occupant even though the same as described above from 0 to 150 W / m 2 as a variation amount of sunlight varies (150W / m 2).

【0005】そのため、日射量0W/m2で送風量が好
みに合っていたとしても日射量150W/m2になると
送風量が物足りなく感じて送風量が増加するように手動
設定を行ない、それに応じて次回からは送風量が増加す
るように制御特性が学習される。しかし、次の乗車時に
また日射量0W/m2の時には先回学習された制御特性
により、今度は送風量が多すぎることになり、送風量を
減少させるようにまた手動設定をするといったような繰
り返しが起きる。
[0005] Therefore, even if the amount of air blows to the liking with the amount of solar radiation of 0 W / m 2 , the amount of air blows is felt unsatisfactory when the amount of solar radiation reaches 150 W / m 2 , and manual setting is performed so as to increase the amount of air blow. From the next time, the control characteristic is learned so that the air flow increases. However, at the time of the next boarding or when the solar radiation amount is 0 W / m 2 , the control characteristic learned previously causes the air flow to be too large, and the manual setting is performed again so as to reduce the air flow. Repetition occurs.

【0006】このように、日射量の分割領域を均等に設
定すると、日射量の少ない領域においては乗員の好みに
合った制御特性に収束させることができず、日射量が変
動するたびに手動操作が必要となってしまう。
[0006] As described above, if the divided regions of the amount of solar radiation are set equally, it is not possible to converge to a control characteristic suitable for the occupant's preference in the region of a small amount of solar radiation. Is required.

【0007】これを防止するために、日射量の分割数を
増やして木目細かく学習すれば乗員の好みに合った制御
特性に収束させることができるが、分割数を増やすこと
はメモリの増加につながり、また計算時間の増加につな
がってしまう。
In order to prevent this, if the number of divisions of the amount of solar radiation is increased and the details are learned in a detailed manner, it is possible to converge on the control characteristics according to the occupant's preference. However, increasing the number of divisions leads to an increase in memory. , And increase the calculation time.

【0008】本発明の目的は、上記問題に鑑み、記憶容
量や演算時間を増やすことなく適切な学習制御可能とな
る車両用空調制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a vehicle air-conditioning control device capable of performing appropriate learning control without increasing a storage capacity and a calculation time in view of the above problems.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の技術的手段を採用する。
The present invention employs the following technical means to achieve the above object.

【0010】請求項1に記載の発明では、空調装置(2
0)に設けられ、空調を機能させるために作動する作動
部(27)と、車両の環境条件を検出する環境条件検出
手段(35)と、環境条件と作動部(27)への制御量
との相対的関係である制御特性を記憶する制御特性記憶
手段(31a、31b)と、環境条件検出手段(35)
で検出する環境条件を受け、制御特性に基づいて制御量
を決定する制御量決定手段(S430、S460)と、
乗員が制御量を手動設定する制御量手動設定手段(37
1)と、制御量決定手段(S430、S460)および
制御量手動設定手段(371)の各出力信号に基づいて
作動部(27)の駆動を制御する駆動手段(30)と、
制御特性のうちの所定の環境条件で制御量手動設定手段
(371)によって制御量が変更された時、制御特性を
変更する制御特性変更手段(S450)とを有する車両
用空調制御装置において、制御特性記憶手段(31a、
31b)に記憶した制御特性は、環境条件が取り得る全
体領域が複数の分割領域に区分され、この分割領域毎に
制御量が関係付けられており、且つ、環境条件の分割領
域の幅は、2つ以上の異なる大きさに設定されたことを
特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, the air conditioner (2
0), an operating unit (27) that operates to function air conditioning, an environmental condition detecting unit (35) that detects an environmental condition of the vehicle, an environmental condition and a control amount to the operating unit (27). Control characteristic storing means (31a, 31b) for storing a control characteristic which is a relative relationship between the control characteristic and an environmental condition detecting means (35)
Control amount determining means (S430, S460) for receiving an environmental condition detected in step (a) and determining a control amount based on a control characteristic;
Control amount manual setting means (37) for the occupant to manually set the control amount
1) a driving unit (30) for controlling the driving of the operating unit (27) based on each output signal of the control amount determination unit (S430, S460) and the control amount manual setting unit (371);
When the control amount is changed by the control amount manual setting means (371) in a predetermined environmental condition of the control characteristics, the control is performed by the vehicle air-conditioning control device having the control characteristic changing means (S450) for changing the control characteristic. Characteristic storage means (31a,
The control characteristic stored in 31b) is such that the entire region that can be taken by the environmental condition is divided into a plurality of divided regions, the control amount is associated with each divided region, and the width of the divided region of the environmental condition is: It is characterized in that two or more different sizes are set.

【0011】これにより、環境条件が取り得る全体領域
の中で学習精度が必要とされる領域の重み付けを行な
い、その領域の分割幅を小さくするようにすれば、木目
細かな学習制御が可能となり、乗員の好みに合った制御
が可能となる。尚、この場合、分割数を増やすようには
していないので、メモリ容量を増大させたり、計算時間
が長くなったりすることがない。
[0011] Thus, by weighting a region where learning accuracy is required in the entire region where environmental conditions can be taken and reducing the division width of the region, fine-grained learning control becomes possible. Thus, control according to the occupant's preference becomes possible. In this case, since the number of divisions is not increased, the memory capacity is not increased and the calculation time is not increased.

【0012】請求項2に記載の発明では、制御特性記憶
手段(31a、31b)で設定した環境条件の分割領域
の幅は、乗員が環境条件の変化量として感じやすい領域
程小さくするようにしたことを特徴としている。
According to the second aspect of the present invention, the width of the divided area of the environmental condition set by the control characteristic storage means (31a, 31b) is made smaller as the occupant is more likely to feel the change in the environmental condition. It is characterized by:

【0013】これにより、上記請求項1に記載の発明に
対して、学習精度が必要とされる領域の重み付けをより
明確に設定できる。
[0013] This makes it possible to more clearly set the weighting of the region where the learning accuracy is required, in comparison with the first aspect of the present invention.

【0014】更に具体的には、請求項3に記載の発明の
ように、環境条件検出手段(35)で検出する環境条件
が日射量である場合に、日射量の少ない領域ほど分割領
域の幅を小さく設定してやれば、木目細かな学習制御が
可能となり、乗員の好みに合った制御が可能となる。
More specifically, when the environmental condition detected by the environmental condition detecting means (35) is the amount of solar radiation as in the invention according to the third aspect, the width of the divided region becomes smaller as the amount of solar radiation is smaller. If is set small, fine-grained learning control becomes possible, and control suited to the occupant's preference becomes possible.

【0015】また、請求項4に記載の発明のように、制
御特性記憶手段(31a、31b)で設定した日射量の
分割領域の幅は、日射量に応じて指数関数的に大きくな
るように設定してやれば、制御特性のプログラミングが
容易になる。
Further, the width of the divided region of the amount of solar radiation set by the control characteristic storage means (31a, 31b) is increased exponentially according to the amount of solar radiation. Once set, programming of control characteristics becomes easier.

【0016】そして、請求項5に記載の発明のように、
作動部(27)を空調装置(20)から車両の車室内に
空気を送風する送風機(27)とし、制御特性記憶手段
(31a、31b)に記憶した制御特性を日射量と送風
機(27)への印加電圧との相対関係である印加電圧制
御特性とし、日射量の全体領域を上記請求項3や請求項
4のような分割領域に区分し、学習制御するものとすれ
ば、日射量に対して敏感に感じる領域ではそれに対応し
た印加電圧(送風量)が学習によって確実に得られるよ
うになる。
Then, as in the invention according to claim 5,
The operating unit (27) is a blower (27) that blows air from the air conditioner (20) into the cabin of the vehicle, and the control characteristics stored in the control characteristic storage means (31a, 31b) are transmitted to the solar radiation and the blower (27). If the applied voltage control characteristic is a relative relationship with the applied voltage, and the entire region of the amount of insolation is divided into the divided regions as described in claim 3 or 4, and learning control is performed, the amount of insolation In a region where the user feels sensitive, the applied voltage (blowing amount) corresponding to the region can be reliably obtained by learning.

【0017】尚、請求項6や請求項7に記載の発明のよ
うに、制御特性記憶手段(31a、31b)で設定した
環境条件の分割領域の幅は、環境条件に対する車両の使
用頻度に応じて小さくするようにしたり、環境条件に対
する乗員の制御量手動設定手段(371)の操作頻度に
応じて小さくするようにしても請求項1に記載の発明と
同様の効果を得ることができる。
According to the present invention, the width of the divided area of the environmental condition set by the control characteristic storage means (31a, 31b) depends on the frequency of use of the vehicle with respect to the environmental condition. The same effect as in the first aspect of the invention can be obtained by reducing the size in accordance with the frequency of operation of the occupant's control amount manual setting means (371) with respect to environmental conditions.

【0018】尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述す
る実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。
Note that the reference numerals in parentheses of the above-mentioned means indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described later.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)本発明の車両用
空調制御装置の第1実施形態における具体的構成を図
1、図2に示す。車両用空調制御装置10は、空調装置
(以下、空調ユニット)20と制御装置30Aとから成
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show a specific configuration of a vehicle air conditioning control device according to a first embodiment of the present invention. The vehicle air conditioning control device 10 includes an air conditioning device (hereinafter, an air conditioning unit) 20 and a control device 30A.

【0020】空調ユニット20は、車両の車室内前方の
インストルメントパネル前方側に配置されており、空調
ユニット20の最上流側には内外気切替ドア22aが設
置されている。この内外気切替ドア22aは、内外気モ
ードを形成するものであり、外気導入口と内気導入口と
が分かれた部分に配置され、図示しないアクチュエータ
により回動し、空調ユニット20内に導入する空気の内
気と外気の割合を選択する。
The air conditioning unit 20 is disposed in front of the instrument panel in front of the vehicle cabin of the vehicle, and an inside / outside air switching door 22a is installed at the most upstream side of the air conditioning unit 20. The inside / outside air switching door 22a forms an inside / outside air mode, and is disposed at a portion where the outside air introduction port and the inside air introduction port are separated from each other. Select the ratio of inside air to outside air.

【0021】ブロアモータ24とこれに固定されたファ
ン23とから成る送風機27は、作動部に対応するもの
であり、空調ユニット20内に空気を吸い込んで、空調
ユニット20の下流側、更に車両の車室内に送風するも
のであり、送風機27の下流には、エバポレータ25と
ヒータコア26が設けられている。
A blower 27 comprising a blower motor 24 and a fan 23 fixed to the blower motor corresponds to an operating portion, and draws air into the air-conditioning unit 20 so that the air is blown downstream of the air-conditioning unit 20 and further to the vehicle. The air is blown into the room, and an evaporator 25 and a heater core 26 are provided downstream of the blower 27.

【0022】エバポレータ25は図示しないコンプレッ
サ等と結合され、冷凍サイクルを構成し、通過する空気
を冷却する。ヒータコア26は図示しないエンジン冷却
水が内部を循環し、自身を通過する空気を加熱する。
The evaporator 25 is connected to a compressor or the like (not shown) to form a refrigeration cycle and cools the passing air. In the heater core 26, engine cooling water (not shown) circulates and heats air passing therethrough.

【0023】ヒータコア26の上流側にはエアミックス
ドア22bが設けられており、エアミックスドア22b
の開度は図示しないアクチュエータにより調節され、こ
れによってヒータコア26を通過する空気とヒータコア
26をバイパスする空気の割合とが調整され、最下流の
車室内に吹き出す空気の温度がコントロールされる。空
気の温度は、エアミックスドア22bの開度が小さい程
低下し冷風となる。
An air mix door 22b is provided upstream of the heater core 26.
Is adjusted by an actuator (not shown), whereby the ratio of the air passing through the heater core 26 and the ratio of the air bypassing the heater core 26 is adjusted, and the temperature of the air blown into the most downstream passenger compartment is controlled. The temperature of the air decreases as the opening of the air mix door 22b is smaller, and the air becomes cooler.

【0024】空調ユニット20の最下流には、吹出しモ
ードを形成するデフロスタドア22c、フェイスドア2
2d、およびフットドア22eが設けられている。そし
て、温度コントロールされた空気は、これら各ドア22
c、22d、22eを図示しないアクチュエータにより
作動させることによって、各吹出モードにて吹出され
る。
At the most downstream of the air conditioning unit 20, a defroster door 22c and a face door 2 which form a blow mode are provided.
2d and a foot door 22e are provided. The temperature-controlled air is supplied to each of these doors 22.
By operating c, 22d, and 22e by an actuator (not shown), air is blown out in each blowing mode.

【0025】空調ユニット20内の送風機27の送風量
および各種ドア22a、22b、22c、22d、22
eの開度は、制御装置30Aにより制御される。具体的
には、制御装置30A内のマイクロコンピュータ31か
らの出力信号に基づいて駆動手段としての駆動回路30
により図示しない電圧コントローラおよびアクチュエー
タを介して制御される。
The amount of air blown by the blower 27 in the air conditioning unit 20 and various doors 22a, 22b, 22c, 22d, 22
The opening degree of e is controlled by the control device 30A. More specifically, a driving circuit 30 as a driving unit based on an output signal from a microcomputer 31 in the control device 30A.
Is controlled via a voltage controller and an actuator (not shown).

【0026】マイクロコンピュータ31は、図示しない
中央演算処理装置(CPU)、I/Oポート、A/D変
換機能およびROM31a、RAM、スタンバイRAM
31b等を持ち、それ自体は周知のものである。尚、本
実施形態における制御特性記憶手段は、ROM31a、
スタンバイRAM31bに対応するようにしている。
The microcomputer 31 includes a central processing unit (CPU) (not shown), an I / O port, an A / D conversion function, a ROM 31a, a RAM, and a standby RAM.
31b, etc., which are known per se. Note that the control characteristic storage means in the present embodiment includes a ROM 31a,
It corresponds to the standby RAM 31b.

【0027】スタンバイRAM31bは、イグニッショ
ンスイッチ(以下、IGスイッチ)オフの場合において
も後述する各種信号や制御特性等を記憶(バックアッ
プ)するためのRAMであり、IGスイッチがオフであ
ってもバッテリーからIGスイッチを介さずに直接電源
が供給される。また、バッテリーより電源がはずされた
状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ31には電
源が供給される様な図示しないバックアップ用の電源か
ら構成されている。尚、制御特性記憶手段としては、そ
れ以外にもフラッシュメモリなどの自身で記憶保持能力
を有する不揮発性メモリとしても良い。
The standby RAM 31b is a RAM for storing (backing up) various signals and control characteristics to be described later even when an ignition switch (hereinafter, IG switch) is turned off. Power is supplied directly without going through the IG switch. Also, the microcomputer 31 is configured with a backup power supply (not shown) that supplies power to the microcomputer 31 for a short time even when the power is removed from the battery. The control characteristic storage means may be a non-volatile memory such as a flash memory having its own storage capacity.

【0028】そして、ROM31aには、各種制御特性
が初期特性として記憶されている。具体的には、内外気
切替えドア22aの開閉による内外気モード制御特性、
エアミックスドア22bの開度制御特性、デフロスタド
ア22c、フェイスドア22d、フットドア22eの開
閉による吹出しモード制御特性である。これらの制御特
性は、後述する目標吹出し温度TAOに応じて変化する
ように予め定めたものである。また、同様にROM31
aには送風機27に印加される印加電圧制御特性が初期
特性として記憶されており、この詳細については後述す
る。
Various control characteristics are stored in the ROM 31a as initial characteristics. Specifically, inside / outside air mode control characteristics by opening / closing the inside / outside air switching door 22a,
These are the opening degree control characteristics of the air mix door 22b, and the blowing mode control characteristics by opening and closing the defroster door 22c, the face door 22d, and the foot door 22e. These control characteristics are predetermined so as to change in accordance with a target outlet temperature TAO described later. Similarly, the ROM 31
In a, an applied voltage control characteristic applied to the blower 27 is stored as an initial characteristic, and details thereof will be described later.

【0029】マイクロコンピュータ31には、車室内の
空調に影響を及ぼす環境条件が環境条件検出手段として
の内気温センサ33,外気温センサ34,日射センサ3
5によりそれぞれのレベル変換回路32を介して入力さ
れ、これらはマイクロコンピュータ31においてA/D
変換され環境条件信号として読み込まれる。また乗員の
好みの温度は、温度設定スイッチ36により入力され、
上記同様、レベル変換回路32を介して入力され、マイ
クロコンピュータ31においてA/D変換され設定温度
信号として読み込まれる。
The microcomputer 31 includes an internal air temperature sensor 33, an external air temperature sensor 34, and a solar radiation sensor 3 as environmental condition detecting means.
5 through the respective level conversion circuits 32, which are A / D
It is converted and read as an environmental condition signal. Also, the occupant's favorite temperature is input by the temperature setting switch 36,
As described above, the signal is input through the level conversion circuit 32, A / D converted in the microcomputer 31, and read as a set temperature signal.

【0030】また、マイクロコンピュータ31には、操
作部37からの出力信号が入力される。この操作部37
は図示しない自動制御状態を設定するAUTOスイッチ
および制御量手動設定手段としての手動送風量切替えス
イッチ371、手動内外気切替えスイッチ、手動吹出し
モード切替えスイッチ(フェイス、バイレベル、フッ
ト、フットデフ、デフロスタ)等から構成される。
An output signal from the operation unit 37 is input to the microcomputer 31. This operation unit 37
, An automatic switch (not shown) for setting an automatic control state, a manual air supply amount changeover switch 371 as a control amount manual setting means, a manual inside / outside air changeover switch, a manual blowout mode changeover switch (face, bilevel, foot, foot differential, defroster), etc. Consists of

【0031】上記スイッチのうち、手動送風量切替えス
イッチ371の詳細について図2を用いて説明する。手
動送風量切替えスイッチ371は、ロースイッチ371
a、ダウンスイッチ371b、アップスイッチ371
c、およびハイスイッチ371dの4つのスイッチから
構成されている。このうちロースイッチ371aは、押
されることによって送風機27への印加電圧を4ボルト
(最低電圧)に制御する信号を出力するように構成され
ている。またハイスイッチ371dは、押されることに
よって印加電圧を12ボルト(最高電圧)に制御する信
号を出力するように構成されている。
The details of the manual air volume changeover switch 371 among the above switches will be described with reference to FIG. The manual air volume switch 371 is a low switch 371
a, down switch 371b, up switch 371
c and a high switch 371d. The low switch 371a is configured to output a signal for controlling the applied voltage to the blower 27 to 4 volts (the lowest voltage) when pressed. The high switch 371d is configured to output a signal for controlling the applied voltage to 12 volts (the highest voltage) when pressed.

【0032】またダウンスイッチ371bは、押される
ことによって印加電圧を所定の電圧(0.25ボルト)
分下げる信号を出力し、アップスイッチ371cは、押
されることによって印加電圧を所定の電圧分(0.25
ボルト)上げる信号を出力するように構成されている。
When the down switch 371b is pressed, the applied voltage is reduced to a predetermined voltage (0.25 volt).
The up switch 371c outputs a signal for decreasing the applied voltage by a predetermined voltage (0.25
Volts) is output.

【0033】次にマイクロコンピュータ31による空調
ユニット20全体の制御について図3を用いて説明し、
その次に送風機27の学習制御について、印加電圧制御
特性の内容を含めて図4〜図6を用いて説明する。
Next, control of the entire air conditioning unit 20 by the microcomputer 31 will be described with reference to FIG.
Next, learning control of the blower 27 will be described with reference to FIGS.

【0034】まず、図3のフローチャートに示すよう
に、マイクロコンピュータ31は、車両のIGスイッチ
のオンと共にステップS100にて制御を開始し、ステ
ップS110に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設
定する。
First, as shown in the flowchart of FIG. 3, the microcomputer 31 starts control in step S100 when the IG switch of the vehicle is turned on, and proceeds to step S110 to set initial values such as various conversions and flags. I do.

【0035】ステップS150で、内気温センサ33,
外気温センサ34,および日射センサ35からのセンサ
信号により環境条件を入力し、温度設定スイッチ36お
よび操作部37より操作スイッチの状態を入力する。
In step S150, the internal temperature sensor 33,
Environmental conditions are input by sensor signals from the outside air temperature sensor 34 and the solar radiation sensor 35, and the state of the operation switches is input from the temperature setting switch 36 and the operation unit 37.

【0036】次にステップS200に進み、ステップS
150における入力信号のうち、各種環境条件、設定温
度より、車室内に吹き出す空気の目標吹出し温度TAO
(以下、TAO)を下記数式1に従って演算する。
Next, the process proceeds to step S200,
150, the target blowing temperature TAO of the air to be blown into the vehicle cabin from various environmental conditions and the set temperature.
(Hereinafter, TAO) is calculated according to the following mathematical formula 1.

【0037】(数式1) TAO=KSET×TSET−KR×TR−KAM×T
AM−KS×TS+C ただしKSET、KR、KAM、KSは係数、Cは定数
であり、TSETは設定温度、TRは内気温度、TAM
は外気温度、TSは日射量である。
(Formula 1) TAO = KSET × TSET-KR × TR-KAM × T
AM−KS × TS + C, where KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, C is a constant, TSET is the set temperature, TR is the inside air temperature, and TAM.
Is the outside air temperature, and TS is the amount of solar radiation.

【0038】ステップS300では、予めROM31a
に記憶された開度制御特性から、TAOに対応するエア
ミックスドア22bの開度が演算され、この開度となる
様に図示しないアクチュエータを駆動回路30を介して
制御し、各吹出し口から車室内へ吹出される空気の温度
をコントロールする。
In step S300, the ROM 31a
The opening degree of the air mix door 22b corresponding to the TAO is calculated from the opening degree control characteristic stored in the storage unit, and an actuator (not shown) is controlled via the drive circuit 30 so that the opening degree becomes equal to the opening degree. Controls the temperature of the air blown into the room.

【0039】次にステップS400に進み、送風機27
への印加電圧が演算され、駆動回路30を介して送風機
27を駆動させ、車室内へ吹出される送風量を制御す
る。尚、乗員が好む送風量には個人差があり一律の印加
電圧制御特性を用いて印加電圧(即ち送風量)を決定す
ることは難しく、ここでは乗員の手動送風量切替えスイ
ッチ371の手動操作に応じて、印加電圧制御特性を学
習させ、好みの送風量になるようにし、且つ適切な学習
制御となるようにしている。この詳細については後述す
る。
Next, the operation proceeds to step S400, where the blower 27
The voltage applied to the vehicle is calculated, and the blower 27 is driven via the drive circuit 30 to control the amount of air blown into the vehicle compartment. Note that there is an individual difference in the amount of air blown by the occupant, and it is difficult to determine the applied voltage (that is, the amount of air blow) using uniform applied voltage control characteristics. In response, the applied voltage control characteristics are learned so that the desired amount of air is blown, and appropriate learning control is performed. The details will be described later.

【0040】次にステップS500に進み、予めROM
31aに記憶された内外気モード制御特性から、TAO
に対応する内外気モードが演算され、内外気切換えドア
22aを駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路
30を介して制御する。
Next, the process proceeds to step S500, and the ROM
From the inside / outside air mode control characteristics stored in 31a, TAO
Is calculated, and an actuator (not shown) that drives the inside / outside air switching door 22a is controlled via the drive circuit 30.

【0041】次にステップS600に進み、予めROM
31aに記憶された吹出しモード制御特性から、TAO
に対応する吹出しモードが演算され、デフロスタドア2
2c、フェイスドア22d、およびフットドア22eを
駆動する図示しないアクチュエータを駆動回路30を介
して制御する。
Next, the process proceeds to step S600, in which the ROM
31A from the blowing mode control characteristics stored in
Is calculated for the defroster door 2
An actuator (not shown) that drives the 2c, the face door 22d, and the foot door 22e is controlled via the drive circuit 30.

【0042】尚、ステップS500、ステップS600
では各モードが操作部37の各切換えスイッチにより手
動選択されている場合は、選択されたモードになるよう
に各ドア22a、22c〜22eは制御される。
Steps S500 and S600
When each mode is manually selected by each changeover switch of the operation unit 37, the doors 22a and 22c to 22e are controlled so as to be in the selected mode.

【0043】次にステップS700に進み、図示しない
コンプレッサの制御を行なう。ステップS700の処理
後、ステップS150に戻って再び各種信号を読み込
み、ステップS150〜ステップS700により空調の
制御が繰り返される。
Then, the process proceeds to a step S700, where a compressor (not shown) is controlled. After the process in step S700, the process returns to step S150 to read various signals again, and the control of air conditioning is repeated in steps S150 to S700.

【0044】次に、本発明の要部となる送風機27の学
習制御(上記ステップS400)の詳細に付いて、図
5、図6に示す送風機の印加電圧制御特性と合せて、図
4に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, details of the learning control (step S400) of the blower 27, which is a main part of the present invention, are shown in FIG. 4 together with the applied voltage control characteristics of the blower shown in FIGS. This will be described based on a flowchart.

【0045】まず、印加電圧制御特性について説明す
る。上記各ドア22a〜22eのモード制御特性や開度
制御特性が、TAO(設定温度、内気温、外気温、日射
量による総合的な変数)と関係付けられていたものに対
して、印加電圧制御特性は、乗員のフィーリングに更に
うまくフィットするように内気温、外気温、日射量をそ
れぞれ独立した変数として関係付けられるものとしてい
る。即ち、図5(a)に示すように、日射量と外気温に
よって分割され現在の環境領域を決定するマップと、図
5(b)に示すように、このマップのそれぞれの環境領
域に対応する内気温、日射量に対する印加電圧特性とか
ら構成されるようにしている。
First, the applied voltage control characteristics will be described. When the mode control characteristic and the opening control characteristic of each of the doors 22a to 22e are related to TAO (a comprehensive variable based on the set temperature, the internal temperature, the external temperature, and the amount of solar radiation), the applied voltage control is performed. The characteristics are such that the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be related as independent variables so as to better fit the feeling of the occupant. That is, as shown in FIG. 5A, a map divided by the amount of solar radiation and the outside air temperature to determine the current environment area, and as shown in FIG. 5B, the map corresponds to each environment area of this map. It is made up of an internal temperature and an applied voltage characteristic with respect to the amount of solar radiation.

【0046】図5(b)に示す印加電圧特性は、日射量
の所定の領域幅(仮にA領域)において図5(b)中に
指示した、、、、の5つの平面に関する方程
式として表されるようにしている。そして印加電圧をB
LWとすると、これらの5つの方程式は以下の数式2〜
数式5により決定されるものとしている。
The applied voltage characteristics shown in FIG. 5 (b) are expressed as equations relating to five planes indicated in FIG. 5 (b) in a predetermined area width of the amount of solar radiation (area A). I am trying to. And the applied voltage is B
Given LW, these five equations are:
It is assumed to be determined by Expression 5.

【0047】(数式2) におけるBLW=Hc ただしHcは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定
数(ここではHc1〜Hc5となる)であり、学習によ
って更新されるものである。
BLW = Hc in (Equation 2) where Hc is a constant (here, Hc1 to Hc5) that is different for each divided region of the amount of insolation, which will be described later, and is updated by learning.

【0048】(数式3) におけるBLW=Hw ただしHwは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定
数(ここではHw1〜Hw5となる)であり、学習によ
って更新されるものである。
BLw = Hw in (Equation 3) where Hw is a constant (here, Hw1 to Hw5) that differs for each divided region of the amount of insolation, which will be described later, and is updated by learning.

【0049】(数式4) およびにおけるBLW=a×TR+b×TAM+c
×TS+d ただしa、b、c、dは、学習によって更新される定数
である。尚、TR、TAM、TSはそれぞれ数式1で説
明した内気温度、外気温度、日射量である。
(Equation 4) BLW = a × TR + b × TAM + c in and
× TS + d where a, b, c, and d are constants updated by learning. Note that TR, TAM, and TS are the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation, respectively, described in Equation 1.

【0050】(数式5) におけるBLW=L ただしLは、後述する日射量の分割領域毎に異なる定数
(ここではL1〜L5としている)であり、学習によっ
て更新されるものである。
In Equation (5), BLW = L where L is a constant (here, L1 to L5) that differs for each divided region of the amount of solar radiation, which will be described later, and is updated by learning.

【0051】そして、この5つの平面に関する方程式
〜は、A、B、C、D、Eのように日射量の分割領域
毎に設けられるようにしている。
The equations (1) to (5) for the five planes are provided for each divided region of the amount of solar radiation, such as A, B, C, D, and E.

【0052】以下、理解を容易にするために5つの平面
に関する方程式〜のうち、の部分を代表例とし
て、図6を用いて説明する。図6は平面方程式の部分
を日射量と印加電圧で示される2次元平面に投影したも
のである。ここで日射量の分割領域について説明する。
Hereinafter, in order to facilitate understanding, description will be made with reference to FIG. FIG. 6 is a projection of the plane equation portion onto a two-dimensional plane represented by the amount of solar radiation and the applied voltage. Here, the divided region of the amount of solar radiation will be described.

【0053】日射量が取り得る全体領域を制御にかかる
種々の演算を簡便にするために、ここでは5つの領域
(上記のA〜E)に分割している。この分割された1つ
1つの領域が本実施形態における分割領域に相当する。
そして、この分割の間隔幅は、従来技術においては均等
に設定していたものに対して、2つ以上の異なる大きさ
となるようにしている。具体的には、乗員が日射量の変
化量として感じやすい領域程小さくなるようにしてい
る。即ち、日射量が少ない領域ほど分割領域の幅を小さ
く設定している。尚、実際の設定に当たっては、日射量
が多くなるに従って分割領域が指数関数的に大きくなる
ように決定している。
In order to simplify various calculations relating to the control, the entire region where the amount of solar radiation can be taken is divided into five regions (A to E described above). Each of the divided areas corresponds to a divided area in the present embodiment.
The interval width of the division is set to be two or more different sizes from those which are set uniformly in the prior art. Specifically, the smaller the area that the occupant is likely to feel as the amount of change in the amount of solar radiation, the smaller the area. That is, the width of the divided area is set smaller as the area of the solar radiation is smaller. In actual setting, it is determined that the divided area becomes exponentially larger as the amount of solar radiation increases.

【0054】この日射量の分割領域毎に印加電圧BLW
(L1〜L5)が初期特性としてそれぞれ設定されるこ
とになり、マイクロコンピュータ31内のROM31a
に記憶されている。
The applied voltage BLW for each divided region of the amount of solar radiation
(L1 to L5) are respectively set as initial characteristics, and the ROM 31a in the microcomputer 31
Is stored in

【0055】以上の印加電圧制御特性の内容を踏まえた
上で、送風機27の学習制御にかかわるステップS40
0の詳細に付いて、図4のフローチャートを用いて以下
説明する。
Based on the contents of the applied voltage control characteristics described above, step S40 relating to the learning control of the blower 27 is performed.
0 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0056】まずステップS410で、上記ステップS
150で入力された外気温、日射量から現在の環境領域
を決定する。即ち、図5(a)で示したマップにおいて
その時の外気温TAM1に対応する印加電圧特性(図
6)をROM31aから呼び出す。尚、本来印加電圧特
性は図5(b)であるが、説明上簡便化するため、内気
温条件を割愛した図6としている。
First, in step S410, the above-mentioned step S
At 150, the current environment area is determined from the outside air temperature and the amount of solar radiation. That is, in the map shown in FIG. 5A, the applied voltage characteristic (FIG. 6) corresponding to the external temperature TAM1 at that time is called from the ROM 31a. Although the applied voltage characteristics are originally shown in FIG. 5B, for the sake of simplicity of description, FIG. 6 shows the internal temperature condition omitted.

【0057】次にステップS420で手動送風量切替え
スイッチ371への乗員の手動操作があったか否かを判
定する。手動操作がなかったと判定すれば、ステップS
430に進み、この時の日射量に対応する分割領域の印
加電圧BLW(L1〜L5のいずれか)を制御量として
算出し、ステップS440で駆動回路30に出力する。
Next, in step S420, it is determined whether or not the occupant has manually operated the manual air volume switching switch 371. If it is determined that the manual operation has not been performed, step S
Proceeding to 430, the applied voltage BLW (any of L1 to L5) of the divided region corresponding to the amount of solar radiation at this time is calculated as a control amount, and is output to the drive circuit 30 in step S440.

【0058】一方、ステップS420で操作部37の手
動送風量切換えスイッチ371への乗員の手動操作があ
ったと判定すると、ステップS450で印加電圧特性の
変更(学習)を行なう。学習方法は、手動操作により入
力された電圧値と初期特性としての印加電圧BLW(L
1〜L5のいずれか)とが最小2乗近似する方程式に変
更するといった手法を用いている。そして、変更された
印加電圧特性はスタンバイRAM31bに記憶されてい
く。尚、乗員の手動操作による電圧値のデータは、時系
列的にスタンバイRAM31bに取り込み、記憶される
ようにしており、このフローが回るたびに乗員の手動操
作データは増加し、そのデータをもって最小2乗近似す
るように印加電圧特性は更に乗員の手動操作値に近いも
のに変更される。
On the other hand, if it is determined in step S420 that the occupant has manually operated the manual air volume switching switch 371 of the operation unit 37, the applied voltage characteristics are changed (learned) in step S450. In the learning method, a voltage value input by a manual operation and an applied voltage BLW (L
1 to L5) is changed to an equation that approximates the least squares. Then, the changed applied voltage characteristics are stored in the standby RAM 31b. Incidentally, the data of the voltage value by the manual operation of the occupant is taken in the standby RAM 31b in time series and stored, and the data of the manual operation of the occupant increases every time this flow is performed. The applied voltage characteristic is further changed to a value closer to the manually operated value of the occupant so as to approximate the power.

【0059】次にステップS460で、上記変更された
印加電圧特性に基づいて、この時の日射量に対応する分
割領域の印加電圧を制御量として算出し、ステップS4
40で駆動回路30に出力する。
Next, in step S460, based on the changed applied voltage characteristics, the applied voltage of the divided area corresponding to the amount of solar radiation at this time is calculated as a control amount.
At 40, it is output to the drive circuit 30.

【0060】尚、本実施形態における制御特性変更手段
は上記ステップS450に対応し、制御量決定手段は上
記ステップS430、ステップS460に対応するもの
としている。
The control characteristic changing means in this embodiment corresponds to step S450, and the control amount determining means corresponds to steps S430 and S460.

【0061】以上、本第1実施形態における構成、作動
について説明したが、その作用効果について以下説明す
る。
The configuration and operation of the first embodiment have been described above, and the operation and effect will be described below.

【0062】印加電圧制御特性において、環境条件とし
ての日射量が取り得る全体領域の中で学習精度が必要と
される領域の重み付けを行ない、その領域の分割幅を小
さくなるように設定しているので、木目細かな学習制御
が可能となり、乗員の好みに合った制御が可能となる。
尚、この場合、分割数を増やすようにはしていないの
で、メモリ容量を増大させたり、計算時間が長くなった
りすることがない。
In the applied voltage control characteristic, a region where learning accuracy is required is weighted in the entire region where the amount of solar radiation can be taken as an environmental condition, and the division width of the region is set to be small. Therefore, fine-grained learning control is possible, and control according to the occupant's preference becomes possible.
In this case, since the number of divisions is not increased, the memory capacity is not increased and the calculation time is not increased.

【0063】具体的には、本実施形態では種々の環境条
件の中でも特に日射量に対する送風機27の印加電圧を
学習制御するものに適用しており、通常乗員が日射量に
対して敏感に感じる領域では分割領域を小さく設定して
いるので、乗員の手動操作に応じて印加電圧特性が収束
する方向に学習され、この学習によって好みの送風量が
確実に得られるようになる。
More specifically, the present embodiment is applied to a learning control of the applied voltage of the blower 27 with respect to the amount of solar radiation among various environmental conditions. Since the divided area is set to be small, learning is performed in a direction in which the applied voltage characteristic converges in accordance with the manual operation of the occupant, and this learning ensures that a desired air flow rate is obtained.

【0064】また、日射量の分割領域の幅は、日射量に
対して指数関数的に大きくなるように設定しているの
で、制御特性のプログラミングが容易になる。
Further, since the width of the divided region of the amount of solar radiation is set to be exponentially larger than the amount of solar radiation, programming of the control characteristics is facilitated.

【0065】尚、本実施形態中で印加電圧特性のうち、
図5(b)にて指示したの平面に関する方程式を代表
例として説明したが、他のやの平面に関する方程式
に対応するようにしても良い。また、やの平面に関
する方程式についてもa〜dを日射量の分割領域毎に異
なる定数となるように設定してやれば同様に対応するこ
とができる。更に、の平面に関する方程式はBLW=
L(L1〜L5)で示される階段状の特性としたが、勾
配を有する方程式として互いに連続するような特性とし
ても良い。
In this embodiment, among the applied voltage characteristics,
Although the equation relating to the plane designated in FIG. 5B has been described as a representative example, it may correspond to an equation relating to another plane. Also, the equations relating to the flat plane can be dealt with in the same way if a to d are set to be different constants for each divided region of the amount of solar radiation. Further, the equation for the plane of BLW =
Although the step-like characteristics represented by L (L1 to L5) are used, the characteristics may be continuous as an equation having a gradient.

【0066】(第2実施形態)第2実施形態は、日射量
の分割領域の設定の仕方を上記第1実施形態に対して変
更したものである。
(Second Embodiment) The second embodiment is different from the first embodiment in the way of setting the divided areas of the amount of solar radiation.

【0067】上記第1実施形態では、環境条件としての
日射量の少ない側の分割領域が小さくなるように設定し
たが、これに限らず、環境条件に対する車両の使用頻度
に応じて小さくするようにしたり、環境条件に対する乗
員の手動送風量切換えスイッチ371の操作頻度に応じ
て小さくするようにしても良い。
In the first embodiment, the divided area on the side where the amount of solar radiation is small as the environmental condition is set to be small. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the frequency may be reduced in accordance with the frequency of operation of the occupant's manual air volume switch 371 in response to environmental conditions.

【0068】即ち、車両の使用頻度に応じて分割領域を
設定する場合は、例えば図7に示すように、日射量と乗
車時間の関係において、乗車頻度の高い日射量の領域
(ここでは領域1〜4)を小さく分割するようにすると
良い。
That is, in the case where the divided areas are set in accordance with the frequency of use of the vehicle, for example, as shown in FIG. 4) is preferably divided into small parts.

【0069】また、乗員の手動送風量切換えスイッチ3
71の操作頻度に応じて分割領域を設定する場合は、図
8に示すように、日射量と操作回数の関係において、操
作頻度の高い領域(ここでは領域2、3)を小さく分割
するようにすると良い。
The occupant's manual air flow rate changeover switch 3
In the case where the divided areas are set in accordance with the operation frequency of the operation 71, as shown in FIG. Good.

【0070】これにより、上記第1実施形態と同様の効
果を得ることができる。
As a result, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0071】(その他の実施形態)上記第1実施形態に
おいては、空調装置20の作動部として送風機27に適
用したものとして説明したが、これに限らず各種ドア2
2a〜22eを対象としても良い。この場合、各種ドア
22a〜22eの開度制御特性やモード制御特性は、T
AOと関係付けられていたものに対して、外気温、内気
温、日射量等の独立した環境条件と関係付けられるもの
とする。
(Other Embodiments) In the first embodiment described above, the air conditioner 20 is applied to the blower 27 as the operating part of the air conditioner 20. However, the present invention is not limited to this.
2a to 22e may be targeted. In this case, the opening degree control characteristics and the mode control characteristics of the various doors 22a to 22e are T
What is related to AO is assumed to be related to independent environmental conditions such as the outside air temperature, the inside air temperature, and the amount of solar radiation.

【0072】例えば、エアミックスドア22bの開度制
御にあたって、図9に示すように、外気温と日射量とで
分割された設定温度マップに学習制御を取入れるものが
あげられる。即ち、このマップの分割においては日射量
の少ない側の分割幅を小さく設けるようにしている。そ
して予め設定温度の初期設定値を仮に25℃となるよう
に割り付け、例えば、日射量、外気温がそれぞれTS
1、TAM2の区画における初期設定値を、乗員の温度
設定スイッチ36の手動操作により設定された温度にな
るように学習変更するようにしている。これにより、学
習された設定温度に対応するようにエアミックスドア2
2bの開度を制御するようにすれば、乗員の好みに合っ
た空気温度にしていくことができる。
For example, in controlling the degree of opening of the air mix door 22b, as shown in FIG. 9, learning control is incorporated into a set temperature map divided by the outside air temperature and the amount of solar radiation. That is, in this map division, the division width on the side where the amount of solar radiation is small is set to be small. Then, an initial set value of the set temperature is assigned in advance so as to temporarily become 25 ° C.
1. The initial set value in the section of TAM2 is learned and changed so as to become the temperature set by the manual operation of the temperature setting switch 36 of the occupant. Thereby, the air mixing door 2 is adjusted to correspond to the learned set temperature.
If the opening of 2b is controlled, the air temperature can be adjusted to the occupant's preference.

【0073】また、分割領域の幅を異なるように設定す
る環境条件としては、日射量に限らず、外気温、内気温
に適用するようにしても良い。
The environmental conditions for setting the widths of the divided areas to be different from each other are not limited to the amount of solar radiation, but may be applied to the outside air temperature and the inside air temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態における全体構成を示す
模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1における操作部内に設けられた手動送風量
切換えスイッチの詳細を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing details of a manual air volume switching switch provided in an operation unit in FIG. 1;

【図3】図1における空調制御装置の全体制御の流れを
示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of overall control of the air conditioning control device in FIG. 1;

【図4】図3のステップS400における学習制御の詳
細を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing details of learning control in step S400 of FIG. 3;

【図5】送風機の制御特性を示す(a)は日射量と外気
温に対する環境領域を決定するマップ、(b)は内気温
と日射量に対する印加電圧の関係を示す印加電圧特性図
である。
FIG. 5A is a map showing control characteristics of a blower, and FIG. 5B is an applied voltage characteristic diagram showing a relationship between an internal temperature and an applied voltage with respect to the amount of solar radiation, and FIG.

【図6】図5(b)において、の平面に関する方程式
を日射量と印加電圧との2次元平面に投影した印加電圧
特性図である。
FIG. 6 is an applied voltage characteristic diagram in which an equation relating to the plane shown in FIG. 5B is projected onto a two-dimensional plane of the amount of solar radiation and the applied voltage.

【図7】本発明の第2実施形態におけるその他の日射量
の分割方法1を示す日射量と乗車時間との関係図であ
る。
FIG. 7 is a relationship diagram between the amount of solar radiation and the riding time, showing another method 1 of dividing the amount of solar radiation in the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施形態におけるその他の日射量
の分割方法2を示す日射量と操作時間との関係図であ
る。
FIG. 8 is a relationship diagram between the amount of insolation and the operation time showing another method 2 of dividing the amount of insolation in the second embodiment of the present invention.

【図9】その他の実施形態における外気温と日射量に対
する設定温度を決定するマップである。
FIG. 9 is a map for determining a set temperature with respect to the outside air temperature and the amount of solar radiation in another embodiment.

【図10】従来技術における制御特性図である。FIG. 10 is a control characteristic diagram in the related art.

【図11】従来技術における制御特性の学習の状況を示
すイメージ図である。
FIG. 11 is an image diagram showing a state of learning of control characteristics in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車両用空調制御装置 20 空調ユニット(空調装置) 27 送風機(作動部) 30 駆動回路(駆動手段) 31a ROM(制御特性記憶手段) 31b スタンバイRAM(制御特性記憶手段) 35 日射センサ(環境条件検出手段) 371 手動送風量切換えスイッチ(制御量手動設定手
段) S430、S460 制御量決定手段 S450 制御特性変更手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air-conditioning control apparatus for vehicles 20 Air-conditioning unit (air-conditioning apparatus) 27 Blower (actuation part) 30 Drive circuit (drive means) 31a ROM (control characteristic storage means) 31b Standby RAM (control characteristic storage means) 35 Solar radiation sensor (detection of environmental conditions) Means) 371 Manual air volume changeover switch (manual control amount setting means) S430, S460 Control amount determining means S450 Control characteristic changing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 敏文 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 梶野 祐一 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 立石 雅彦 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshifumi Kamiya 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. (72) Inventor Masahiko Tateishi 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. DENSO Corporation

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 空調装置(20)に設けられ、空調を機
能させるために作動する作動部(27)と、 車両の環境条件を検出する環境条件検出手段(35)
と、 前記環境条件と前記作動部(27)への制御量との相対
的関係である制御特性を記憶する制御特性記憶手段(3
1a、31b)と、 前記環境条件検出手段(35)で検出する前記環境条件
を受け、前記制御特性に基づいて前記制御量を決定する
制御量決定手段(S430、S460)と、 乗員が前記制御量を手動設定する制御量手動設定手段
(371)と、 前記制御量決定手段(S430、S460)および前記
制御量手動設定手段(371)の各出力信号に基づいて
前記作動部(27)の駆動を制御する駆動手段(30)
と、 前記制御特性のうちの所定の前記環境条件で前記制御量
手動設定手段(371)によって前記制御量が変更され
た時、前記制御特性を変更する制御特性変更手段(S4
50)とを有する車両用空調制御装置において、 前記制御特性記憶手段(31a、31b)に記憶した前
記制御特性は、前記環境条件が取り得る全体領域が複数
の分割領域に区分され、この分割領域毎に前記制御量が
関係付けられており、 且つ、前記環境条件の分割領域の幅は、2つ以上の異な
る大きさに設定されたことを特徴とする車両用空調制御
装置。
An operating unit (27) provided in an air conditioner (20) and operating to function air conditioning, and an environmental condition detecting means (35) for detecting an environmental condition of a vehicle.
And control characteristic storage means (3) for storing a control characteristic which is a relative relationship between the environmental condition and a control amount to the operating section (27).
1a, 31b); control amount determining means (S430, S460) for receiving the environmental condition detected by the environmental condition detecting means (35) and determining the control amount based on the control characteristic; A control amount manual setting unit (371) for manually setting the amount; and a drive of the operating unit (27) based on each output signal of the control amount determination unit (S430, S460) and the control amount manual setting unit (371). Drive means (30) for controlling
A control characteristic changing unit (S4) for changing the control characteristic when the control amount is changed by the control amount manual setting unit (371) under the predetermined environmental condition among the control characteristics.
50), the control characteristic stored in the control characteristic storage means (31a, 31b) is such that the entire region that the environmental condition can take is divided into a plurality of divided regions, The control amount is associated with each of the control conditions, and the width of the divided area of the environmental condition is set to two or more different sizes.
【請求項2】 前記制御特性記憶手段(31a、31
b)で設定した前記環境条件の分割領域の幅は、乗員が
前記環境条件の変化量として感じやすい領域程小さくす
るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両用
空調制御装置。
2. The control characteristic storage means (31a, 31)
2. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the width of the divided area of the environmental condition set in b) is set to be smaller as the occupant is more likely to feel the amount of change in the environmental condition.
【請求項3】 前記環境条件検出手段(35)で検出す
る前記環境条件は日射量であり、 前記日射量の少ない領域ほど前記分割領域の幅を小さく
設定したことを特徴とする請求項1または請求項2のい
ずれかに記載の車両用空調制御装置。
3. The environment condition detected by the environment condition detection means (35) is the amount of solar radiation, and the width of the divided region is set to be smaller in a region where the amount of solar radiation is smaller. The vehicle air-conditioning control device according to claim 2.
【請求項4】 前記制御特性記憶手段(31a、31
b)で設定した前記日射量の分割領域の幅は、前記日射
量に応じて指数関数的に大きくなるように設定されたこ
とを特徴とする請求項3に記載の車両用空調制御装置。
4. The control characteristic storage means (31a, 31)
The vehicle air conditioning control device according to claim 3, wherein the width of the divided region of the amount of solar radiation set in b) is set to increase exponentially according to the amount of solar radiation.
【請求項5】 前記作動部(27)は、前記空調装置
(20)から前記車両の車室内に空気を送風する送風機
(27)であり、 前記制御特性記憶手段(31a、31b)に記憶した前
記制御特性は、前記日射量と前記送風機(27)への印
加電圧との相対関係である印加電圧制御特性としたこと
を特徴とする請求項3または請求項4のいずれかに記載
の車両用空調制御装置。
5. The operating section (27) is a blower (27) that blows air from the air conditioner (20) into the cabin of the vehicle, and is stored in the control characteristic storing means (31a, 31b). 5. The vehicle according to claim 3, wherein the control characteristic is an applied voltage control characteristic that is a relative relationship between the amount of solar radiation and a voltage applied to the blower (27). 6. Air conditioning control device.
【請求項6】 前記制御特性記憶手段(31a、31
b)で設定した前記環境条件の分割領域の幅は、前記環
境条件に対する前記車両の使用頻度に応じて小さくする
ようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両用空
調制御装置。
6. The control characteristic storage means (31a, 31)
2. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the width of the divided area of the environmental condition set in b) is reduced according to the frequency of use of the vehicle with respect to the environmental condition. 3.
【請求項7】 前記制御特性記憶手段(31a、31
b)で設定した前記環境条件の分割領域の幅は、前記環
境条件に対する乗員の前記制御量手動設定手段(37
1)の操作頻度に応じて小さくするようにしたことを特
徴とする請求項1に記載の車両用空調制御装置。
7. The control characteristic storage means (31a, 31)
The width of the divided area of the environmental condition set in b) is determined by the occupant's control amount manual setting means (37) for the environmental condition.
2. The air-conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the air-conditioning control device is configured to reduce the frequency according to the operation frequency of 1).
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