JP2002279580A - Vehicle sharing system - Google Patents
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の利用者によ
って共同利用される車両の管理システムに関し、特に確
実な車両返却、及び課金処理に最適な車両共同利用シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for managing vehicles that are shared by a plurality of users, and more particularly to a system for sharing vehicles that is optimal for reliable vehicle return and billing processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から車両の共同利用システムにあっ
ては、複数の利用者によって車両を効率よく利用し、円
滑な移動手段の確保を目的とする様々な提案がされてい
る。このような提案の中で、例えば特許第３０６４６１
５号公報には、車両の貸出し、及び返却に係わる情報、
すなわち、利用者の認証を行うための認証情報、車両の
利用許可を行う利用許可情報、及び車両の使用状態を示
す使用情報の送受信を行う通信手段を備えた車両を用い
た車両の貸出し（レンタル）システムに関する技術が開
示されている。同公報によると、管制室は、管制室から
離れた位置に存在する複数の駐車領域において、これら
の車両と上述の車両の貸出し、及び返却に係わる情報を
送受信することで車両を管理する。2. Description of the Related Art Various proposals have conventionally been made in a vehicle shared use system for a plurality of users to efficiently use the vehicle and to ensure smooth transportation. Among such proposals, for example, Japanese Patent No. 306461
No. 5 publication contains information on lending and returning vehicles,
That is, a vehicle is rented (rented) using a vehicle provided with authentication information for authenticating a user, use permission information for permitting use of the vehicle, and communication means for transmitting and receiving use information indicating a use state of the vehicle. ) The technology regarding the system is disclosed. According to the publication, the control room manages the vehicles by transmitting and receiving information relating to lending and returning of the vehicles to and from the vehicles in a plurality of parking areas located at positions distant from the control room.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術のよう
な車両管理システムでは、所定の駐車領域で利用者が車
両に設けられた返却ボタンを押すと、車両の通信手段に
より、料金データである使用情報が管制室へ送信され
る。しかし、管制室は、この使用情報を受信して、使用
情報に含まれる位置情報に基づいて返却場所の判定を行
い、返却場所が指定した駐車領域であると判定された場
合のみ利用料金の処理を行うので、管制室と車両の間で
行われる通信に不具合が発生した場合、管制室が利用料
金の処理を行えないばかりでなく、カードが返却されず
に、利用者が車両を返却することもできないという問題
があった。In a vehicle management system such as the above-mentioned prior art, when a user presses a return button provided on a vehicle in a predetermined parking area, the communication data of the vehicle transmits the charge data. Usage information is sent to the control room. However, the control room receives the usage information, determines the return location based on the location information included in the usage information, and processes the usage fee only when it is determined that the return location is in the designated parking area. If there is a problem with the communication between the control room and the vehicle, the control room will not be able to process the usage fee and the user will return the vehicle without returning the card. There was a problem that I could not do it.
【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、車両と管制室との間の通信に不具合が発生した場合
でも、確実に利用者の車両返却と管制室の課金処理を実
行する車両共同利用システムを提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and ensures that a user returns a vehicle and performs charging processing for a control room even if a failure occurs in communication between the vehicle and the control room. It is intended to provide a vehicle sharing system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、駐車領域に駐車された車
両（例えば実施の形態の共有車両２）の貸出し及び返却
に係わる車両使用情報を管理し、車両を利用者に貸出す
車両共同利用システムにおいて、車両は、駐車領域を検
出するための位置検出手段と、位置検出手段が駐車領域
を出発したことを検出した場合、車両使用情報の計測を
開始し、位置検出手段が駐車領域に到着したことを検出
した場合、車両使用情報の計測を終了する使用情報計測
手段（例えば実施の形態のステップＳ１７〜ステップＳ
２０とステップＳ２３〜ステップＳ２７）とを具備する
ことを特徴とする。以上の構成により、共有車両と共有
車両を管理する管制室との間の通信に不具合が発生し、
管制室による判断が行われなくても、共有車両自身が、
位置検出手段により、例えば車両の利用が開始され、車
両が駐車領域から離れたことや、車両の利用が終了し、
車両が駐車領域へ戻ったこと等、車両の状態を判断し
て、車両の貸出・返却を管理するための車両使用情報を
取得することを可能とする。According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle for lending and returning a vehicle (for example, the shared vehicle 2 of the embodiment) parked in a parking area. In a vehicle shared use system that manages usage information and rents a vehicle to a user, the vehicle includes a position detection unit for detecting a parking area and a vehicle when the position detection unit detects that the vehicle has left the parking area. The usage information measurement unit that starts measurement of the usage information and ends the measurement of the vehicle usage information when the position detection unit detects that the vehicle has arrived at the parking area (for example, steps S17 to S in the embodiment).
20 and steps S23 to S27). With the above configuration, a problem occurs in communication between the shared vehicle and the control room managing the shared vehicle,
Even if no decision is made by the control room,
By the position detecting means, for example, the use of the vehicle is started, the vehicle has left the parking area, or the use of the vehicle has ended,
It is possible to determine the state of the vehicle, such as when the vehicle has returned to the parking area, and to acquire vehicle usage information for managing lending / returning of the vehicle.
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両共同利用システムにおいて、車両は、使用情報計
測手段が車両使用情報の計測を終了した時に、管制室と
の通信が可能か否かを確認する通信確認手段（例えば実
施の形態のステップＳ４１）と、通信確認手段が管制室
と通信可能と判断した場合、車両使用情報を管制室へ送
信し、通信確認手段が管制室と通信不可能と判断した場
合、車両使用情報を情報記憶手段へ一時記憶し、管制室
との通信が可能になってから、該車両使用情報を管制室
へ送信する情報払い出し手段（例えば実施の形態のステ
ップＳ２８）とを更に含むことを特徴とする。以上の構
成により、共有車両と共有車両を管理する管制室との間
の通信に不具合が発生しても、共有車両が、通信できな
い状態にある時に取得した車両使用情報を記憶装置へ一
時記憶し、後で通信状態が良好な時に、取得した全ての
車両使用情報を管制室へ送信することで、管制室が車両
の貸出・返却を管理するための車両使用情報を把握する
ことを可能とする。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle shared use system according to the first aspect, the vehicle can communicate with the control room when the usage information measuring means finishes measuring the vehicle usage information. Communication confirmation means (for example, step S41 in the embodiment) for confirming whether or not the communication confirmation means determines that communication with the control room is possible, and transmits vehicle use information to the control room; If it is determined that communication is not possible, the vehicle use information is temporarily stored in the information storage means, and after the communication with the control room becomes possible, the information payout means for transmitting the vehicle use information to the control room (for example, in the embodiment) Step S28). With the above configuration, even if a failure occurs in the communication between the shared vehicle and the control room managing the shared vehicle, the shared vehicle temporarily stores the vehicle usage information acquired when the communication is not possible in the storage device. Later, when the communication condition is good, by transmitting all the obtained vehicle use information to the control room, it becomes possible for the control room to grasp the vehicle use information for managing the lending and return of the vehicle. .
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１、また
は請求項２に記載の車両共同利用システムにおいて、位
置検出手段は、駐車領域に設けられた信号発生器（例え
ば実施の形態のＩＤタグ５２やＥＴＣ（自動料金収受シ
ステム）送受信機）からの信号を受信する受信手段（例
えば実施の形態のタグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ
３７やＥＴＣ送受信機）を含み、受信手段における信号
受信の有無に基づいて、駐車領域を出発、または駐車領
域に到着したか否かを判断することを特徴とする。以上
の構成により、駐車領域内において、共有車両が正確な
駐車位置を取得することを可能とする。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle shared use system according to the first or second aspect, the position detecting means includes a signal generator (for example, an ID in the embodiment) provided in a parking area. It includes receiving means (for example, the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 and the ETC transceiver of the embodiment) for receiving a signal from the tag 52 or an ETC (automatic toll collection system) transceiver, and whether or not the receiving means receives a signal. , It is determined whether the vehicle departs from the parking area or arrives at the parking area. With the above configuration, it is possible for the shared vehicle to acquire an accurate parking position in the parking area.
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１、また
は請求項２に記載の車両共同利用システムにおいて、位
置検出手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）
により、駐車領域を出発、または駐車領域に到着したか
否かを判断することを特徴とする。以上の構成により、
駐車領域に新たな設備を設けなくても、駐車領域内にお
いて、共有車両が駐車位置を取得することを可能とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle shared use system according to the first or second aspect, the position detecting means is a GPS (Global Positioning System).
Thus, it is determined whether the vehicle has left the parking area or has arrived at the parking area. With the above configuration,
Even if a new facility is not provided in the parking area, the shared vehicle can acquire the parking position in the parking area.
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１から請
求項４のいずれかに記載の車両共同利用システムにおい
て、管制室は、車両使用情報に基づいて利用料金の処理
を行うことを特徴とする。以上の構成により、管制室
は、正確な車両利用状況に基づいて、車両利用に対する
課金を行うことを可能とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle shared use system according to any one of the first to fourth aspects, the control room processes the usage fee based on the vehicle usage information. And With the above configuration, the control room can charge for the use of the vehicle based on the accurate vehicle use situation.
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項１から請
求項５のいずれかに記載の車両共同利用システムにおい
て、車両使用情報は、車両の使用時間、または、車両の
使用燃料量、または、車両の走行距離の少なくとも１つ
を含むことを特徴とする。以上の構成により、管制室
は、各種の情報に基づいて、車両利用に対する管理を行
うことを可能とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle shared use system according to any one of the first to fifth aspects, the vehicle use information includes a vehicle use time, a vehicle use fuel amount, or a vehicle use fuel amount. And at least one of the traveling distances of the vehicle. With the above configuration, the control room can manage the use of the vehicle based on various types of information.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形
態の構成を示すブロック図である。図１において、管制
室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者
に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金
の請求等、車両の共同利用を管理する管理センタであ
る。金融機関３は、利用者が車両の利用料金を精算する
ための銀行やクレジット会社等の金融機関である。ま
た、共有車両２は、管制室１に会員として登録された利
用者４が所持するスマートカード５により、利用するこ
とが可能となる。なお、共有車両２は、管制室１の下で
１台以上が管理されるものとする。また、利用者４は何
人いても良い。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention. In FIG. 1, a control room 1 is a management center that manages the shared use of vehicles, such as reservation and allocation of a shared vehicle 2 that is parked in a parking area called a port and is used jointly by users, such as charging a usage fee. is there. The financial institution 3 is a financial institution such as a bank or a credit company for a user to settle a vehicle usage fee. The shared vehicle 2 can be used by the smart card 5 possessed by the user 4 registered as a member in the control room 1. It is assumed that one or more shared vehicles 2 are managed under the control room 1. Also, there may be any number of users 4.
【００１２】また、管制室１は、制御部１１と、会員マ
スタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポート
マスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、精算
処理部１８と、ネットワーク１９とから構成されてい
る。制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコ
ンピュータシステムにおいて車両管理制御プログラムを
実行し、管制室１の全体の動作を管理する。なお、制御
部１１の動作の詳細は後述する。会員マスタ１２は、会
員として登録された各利用者の登録データを記録するデ
ータベースであって、会員毎の（１）利用者ＩＤ、
（２）住所、（３）利用権の情報等が記録されている。The control room 1 includes a control unit 11, a member master 12, a fee table 13, a vehicle master 14, a port master 15, a lending history 16, a communication device 17, a settlement processing unit 18, , A network 19. The control unit 11 executes a vehicle management control program in a computer system including a CPU (Central Processing Unit) and manages the entire operation of the control room 1. The details of the operation of the control unit 11 will be described later. The member master 12 is a database that records registration data of each user registered as a member, and includes (1) a user ID for each member,
(2) Address, (3) Usage right information, etc. are recorded.
【００１３】料金表１３は、共有車両２の利用に対する
料金体系を記録したデータベースであって、（１）基本
料金、（２）延長料金、（３）割増・割引料金等が記録
されている。車両マスタ１４は、共有車両２を管理する
ために、各共有車両に関する状態を記録したデータベー
スであって、例えば共有車両毎の（１）車両番号、
（２）車種、（３）駐車位置（駐車ポート）、（４）状
態等が記録されている。The charge table 13 is a database that records a charge system for use of the shared vehicle 2, and records (1) a basic charge, (2) an extension charge, (3) a surcharge / discount charge, and the like. The vehicle master 14 is a database that records the status of each shared vehicle in order to manage the shared vehicle 2. For example, the vehicle master 14 includes (1) a vehicle number for each shared vehicle,
(2) Vehicle type, (3) Parking position (parking port), (4) State, etc. are recorded.
【００１４】ポートマスタ１５は、共有車両２を管理す
るために、ポートに関する状態を記録したデータベース
であって、例えばポート毎の（１）駐車場に駐車中の台
数、（２）実車台数、（３）駐車車両番号等が記録され
ている。貸出履歴１６は、共有車両２の利用履歴を記録
したデータベースであって、例えば利用者４毎の個別情
報として、（１）利用者ＩＤ、（２）（貸出した）車両
番号、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、（５）乗り出
し場所、（６）返却場所、（７）走行距離、（８）消費
燃料等が記録されている。The port master 15 is a database that records the status of the ports in order to manage the shared vehicle 2. For example, (1) the number of vehicles parked in a parking lot, (2) the number of actual vehicles, 3) Parked vehicle numbers and the like are recorded. The lending history 16 is a database in which the usage history of the shared vehicle 2 is recorded. For example, as individual information for each user 4, (1) user ID, (2) vehicle number (lending), (3) lending Time, (4) return time, (5) embarking place, (6) return place, (7) mileage, (8) consumed fuel, and the like are recorded.
【００１５】通信装置１７は、管制室１が、共有車両２
と車両の貸出し、及び返却に係わる情報、すなわち、車
両管理データを送受信するためのインタフェース部であ
る。なお、管制室１と共有車両２との間の車両管理デー
タの送受信は、各ポート毎に設けられた通信機（図示せ
ず）を介して無線通信により行われる。精算処理部１８
は、例えば、各利用者毎に複数金融機関の１つの口座
や、１つの金融機関の複数口座等、費用請求先毎に区別
した複数の利用ログ毎の車両利用料金とその合計金額を
記録し、金融機関３を通じて費用の精算を行う。ネット
ワーク１９は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会
員マスタ１２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポ
ートマスタ１５と、貸出履歴１６と、通信装置１７と、
精算処理部１８とを接続し、データの送受信を行うため
のＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網であ
る。The communication device 17 includes a control room 1 in which the shared vehicle 2
And an interface unit for transmitting and receiving information relating to lending and returning vehicles, that is, vehicle management data. The transmission and reception of vehicle management data between the control room 1 and the shared vehicle 2 are performed by wireless communication via a communication device (not shown) provided for each port. Settlement processing unit 18
Records, for example, a vehicle usage fee for each of a plurality of usage logs and a total amount thereof for each user, such as one account of a plurality of financial institutions, or a plurality of accounts of one financial institution, for each user. And reimbursement of expenses through the financial institution 3. The network 19 includes the control unit 11, the member master 12, the fee table 13, the vehicle master 14, the port master 15, the lending history 16, the communication device 17,
It is a communication network that connects to the settlement processing unit 18 and forms a LAN (Local Area Network) for transmitting and receiving data.
【００１６】次に、図面を用いて、本実施の形態で用い
られる共有車両２について説明する。図２は、共有車両
２の構成を示すブロック図であって、図２において、共
有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カ
ード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２
５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７
と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ
３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パル
ス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、
タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７とから構成
される。共有車両２は、ポートと呼ばれる駐車領域の、
ロットと呼ばれる１台分の駐車スペースに停められてお
り、管制室１とは、通信アンテナ２１に接続された通信
装置２２を介して、各ポート毎に設けられた通信機（図
示せず）と無線通信を行い、各種データを交換する。Next, the shared vehicle 2 used in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the shared vehicle 2. In FIG. 2, the shared vehicle 2 includes a communication antenna 21, a communication device 22, a card antenna 23, a card reader 24, and a control unit 2.
5, a door lock mechanism 26, and a main power control mechanism 27
A monitor display unit 28, an operation unit 29, a key switch 30, a return button 31, a storage device 32, a vehicle speed pulse detector 33, an A / D converter 34, a fuel gauge 35,
It comprises a tag antenna 36 and an ID tag reader 37. The shared vehicle 2 is located in a parking area called a port.
It is parked in one parking space called a lot, and the control room 1 communicates with a communication device (not shown) provided for each port via a communication device 22 connected to a communication antenna 21. Performs wireless communication and exchanges various data.
【００１７】共有車両２は、利用者４が、例えば非接触
読み書き方式のスマートカード５を共有車両２に設けら
れたカード用アンテナ２３へかざすと、カードリーダ２
４により読み取られた信号を、共有車両２の動作を管理
する制御部２５へ通知する。制御部２５は、通信装置２
２と通信アンテナ２１を介して、各ポート毎に設けられ
た通信機（図示せず）と無線通信により通信を行い、利
用者４がスマートカード５をかざして、共有車両２の利
用を求めたことを管制室１へ送信し、車両の貸出しの許
可を求める。When the user 4 holds the smart card 5 of, for example, a non-contact read / write system over the card antenna 23 provided in the shared vehicle 2, the shared vehicle 2
4 to the control unit 25 that manages the operation of the shared vehicle 2. The control unit 25 includes the communication device 2
2 and a communication antenna (not shown) provided for each port via the communication antenna 21 to perform wireless communication, and the user 4 holds the smart card 5 and requests the use of the shared vehicle 2. Is transmitted to the control room 1 to request permission to rent a vehicle.
【００１８】また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成
され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号を
予め記憶していると共に、利用者が入力した利用者のＩ
Ｄ番号やＰＩＮ（Personal Identification Number）を
一時記憶する。制御部２５が、記憶装置３２に記憶され
た車両のＩＤ番号や、利用者が入力した利用者のＩＤ番
号等を、管制室１へ送信して、利用者に対する共有車両
２の貸出し許可が下りると、車両の貸出しを求められた
管制室１の指示により、ドアロック機構２６がドアキー
の開錠を行い、また、制御部２５においてＰＩＮの一致
が確認されると、メイン電源制御機構２７がイグニッシ
ョン回路を使用可とする。The storage device 32 has a ROM (Read Onl
y Memory) and a random access memory (RAM). The ID number of the vehicle assigned to each shared vehicle 2 is stored in advance, and the user ID input by the user is input.
A D number and a PIN (Personal Identification Number) are temporarily stored. The control unit 25 transmits the vehicle ID number stored in the storage device 32, the user ID number input by the user, and the like to the control room 1, and the user is permitted to rent the shared vehicle 2. The door lock mechanism 26 unlocks the door key according to the instruction of the control room 1 requested to rent a vehicle, and when the control unit 25 confirms that the PINs match, the main power supply control mechanism 27 activates the ignition. The circuit can be used.
【００１９】利用者４は、共有車両２の貸出し時に、モ
ニタ表示部２８に表示された指示に従い、必要事項を操
作部２９から制御部２５へ入力し、キースイッチ３０を
押して共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車
両２の利用を開始する。また、利用者は共有車両２をポ
ートへ返却する時に、ポートにおいて返却ボタン３１を
押して返却処理を行う。なお、上述のスマートカード５
は、記録されたＩＤ番号が読み書きでき、そのカードの
中だけで簡単な意志決定ができるプロセッサを含むＩＣ
が搭載されたＩＤ端末であって、本実施の形態では、Ｉ
Ｄ番号を共有車両２へ通知するために用いるＩＤ端末
は、非接触、または接触読み書き方式のＩＣカードの
他、共有車両２側の読み取り装置が対応すれば、非接
触、接触読み書き方式に限らず、磁気カード、ＩＣチッ
プを内蔵した携帯電話機等、記録されたＩＤ番号が読み
書きできるものであれば何を用いても良い。The user 4 inputs necessary items from the operation unit 29 to the control unit 25 according to the instruction displayed on the monitor display unit 28 when lending the shared vehicle 2 and presses the key switch 30 to ignite the shared vehicle 2. Is turned on to start using the shared vehicle 2. When the user returns the shared vehicle 2 to the port, the user presses the return button 31 at the port to perform a return process. In addition, the above-mentioned smart card 5
Is an IC that includes a processor that can read and write recorded ID numbers and make simple decisions only in the card.
Is an ID terminal equipped with a
The ID terminal used for notifying the D number to the shared vehicle 2 is not limited to the non-contact, contact read / write method as long as the reading device of the shared vehicle 2 is compatible with the non-contact or contact read / write IC card. Any device can be used as long as the recorded ID number can be read and written, such as a magnetic card, a mobile phone having a built-in IC chip, and the like.
【００２０】また、共有車両２の走行中は、車速パルス
検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パル
ス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２
５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続さ
れ、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認す
る。なお、利用者が共有車両２を借りる場合の操作につ
いては、詳細を後述する。While the shared vehicle 2 is traveling, a vehicle speed pulse signal indicating the traveling state of the shared vehicle 2 is notified from the vehicle speed pulse detector 33 to the control unit 25.
5 is connected to a fuel gauge 35 via an A / D converter 34, whereby the control unit 25 confirms the fuel consumption. The operation when the user rents the shared vehicle 2 will be described later in detail.
【００２１】また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリー
ダ３７は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの
中のロットを識別するための装置である。タグについて
図３を用いて説明すると、図３に示すように、ポート５
０には共有車両２を駐車するためのロット５１が複数設
けられており、それぞれのロット５１には、ポート５０
やロット５１に個別に割り当てられたＩＤ番号を送出す
る装置であるＩＤタグ５２が設置されている。The tag antenna 36 and the ID tag reader 37 are devices for the shared vehicle 2 parked in the port to identify a lot in the port. The tag will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG.
0 is provided with a plurality of lots 51 for parking the shared vehicle 2, and each lot 51 has a port 50.
And an ID tag 52 which is a device for transmitting an ID number individually assigned to each lot 51.
【００２２】ＩＤタグ５２は、タグ用アンテナ３６との
間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式、
静電結合方式、光伝送方式等のいずれかにより、ポート
５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号をやりとりし、共
有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信した信号をＩＤ
タグリーダ３７で読み取ることにより、自分が駐車した
ポートやロットの位置を把握する。なお、図３に示すよ
うに、ＩＤタグ５２は、ロット５１の対角に２個配置さ
れ、共有車両２の前止め、後止めに対応し、タグ用アン
テナ３８は、ＩＤタグ５２に近い方の前方片隅か後方片
隅（図３では前方左隅）に配置される。また、共有車両
２が駐車したポートやロットの位置を把握するしくみ
は、ＩＤタグ５２に限らず、ＥＴＣ（自動料金収受シス
テム）に利用する送受信機や、ＧＰＳ（Global Positio
ning System ）を用いた位置検知手段であっても良い。The ID tag 52 is connected to the tag antenna 36 by an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method,
A unique ID number is exchanged for each port 50 or lot 51 by any of an electrostatic coupling method, an optical transmission method, or the like, and the shared vehicle 2 transmits a signal received by the tag antenna 36 to the ID.
By reading with the tag reader 37, the position of the port or lot where the user has parked is grasped. As shown in FIG. 3, two ID tags 52 are arranged diagonally to the lot 51 and correspond to the front stop and the rear stop of the shared vehicle 2, and the tag antenna 38 is closer to the ID tag 52. At the front corner or the rear corner (in FIG. 3, front left corner). The mechanism for grasping the position of the port or lot where the shared vehicle 2 is parked is not limited to the ID tag 52, but may be a transceiver used for an ETC (automatic toll collection system) or a GPS (Global Positio).
ning System).
【００２３】次に、本実施の形態の車両共同利用システ
ムの動作を図面を用いて説明する。図４、図５、図６、
図７、図８、図９は、車両共同利用システムの全体の処
理の流れを示すフローチャートである。管制室１に会員
として登録された利用者４は、スマートカード５を所持
し、これにより、共有車両２を利用する。共有車両２の
制御部２５は、利用者４のスマートカード５による共有
車両２へのアクセスがあったか否かを知るために、カー
ドリーダ２４にデータが有るか否かを判定して（ステッ
プＳ１）、利用者４が、スマートカード５により共有車
両２へアクセスするのを待つ（ステップＳ１のＮＯ）。
ステップＳ１において、利用者４が、スマートカード５
により共有車両２へアクセスしたら（ステップＳ１のＹ
ＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、カードリーダ２４
により、スマートカード５に記録された会員ＩＤを読み
取り（ステップＳ２）、通信装置２２と通信アンテナ２
１を介して、管制室１へ問い合わせる（ステップＳ
３）。Next, the operation of the vehicle shared use system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. 4, 5, 6,
FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 are flowcharts showing the overall processing flow of the vehicle shared use system. The user 4 registered as a member in the control room 1 has the smart card 5 and thereby uses the shared vehicle 2. The control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether there is data in the card reader 24 in order to know whether or not the smart card 5 of the user 4 has accessed the shared vehicle 2 (step S1). Wait for the user 4 to access the shared vehicle 2 with the smart card 5 (NO in step S1).
In step S1, the user 4 enters the smart card 5
Access to the shared vehicle 2 (Y in step S1)
ES), the control unit 25 of the shared vehicle 2 includes a card reader 24
Reads the member ID recorded on the smart card 5 (step S2), and reads the communication device 22 and the communication antenna 2
1 to the control room 1 (step S1).
3).
【００２４】一方、管制室１の制御部１１では、共有車
両２から、会員ＩＤの問い合わせが来たか否かを判定し
（ステップＳ４）、共有車両２から、会員ＩＤの問い合
わせが来るのを待つ（ステップＳ４のＮＯ）。ステップ
Ｓ４において、共有車両２から、会員ＩＤの問い合わせ
が来たら（ステップＳ４のＹＥＳ）、管制室１の制御部
１１は、受信した会員ＩＤで会員マスタ１２の会員リス
トを検索し（ステップＳ５）、問い合わせのあった会員
ＩＤが正規ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ
６）。ステップＳ６において、問い合わせのあった会員
ＩＤが正規ユーザである場合（ステップＳ６のＹＥ
Ｓ）、受信した会員ＩＤで貸出履歴１６に記録された貸
出リストを検索し（ステップＳ７）、二重貸出であるか
否かを判定する（ステップＳ８）。On the other hand, the control unit 11 of the control room 1 determines whether or not an inquiry for a member ID has been received from the shared vehicle 2 (step S4), and waits for an inquiry for a member ID from the shared vehicle 2. (NO in step S4). In step S4, when an inquiry about the member ID is received from the shared vehicle 2 (YES in step S4), the control unit 11 of the control room 1 searches the member list of the member master 12 with the received member ID (step S5). It is determined whether the inquired member ID is an authorized user (step S
6). In step S6, if the member ID inquired is a regular user (YE in step S6)
S), the lending list recorded in the lending history 16 is searched by the received member ID (step S7), and it is determined whether the lending is a double lending (step S8).
【００２５】また、ステップＳ６において、問い合わせ
のあった会員ＩＤが正規ユーザでない場合（ステップＳ
６のＮＯ）、または、ステップＳ８において、問い合わ
せのあった会員ＩＤに二重貸出となる場合（ステップＳ
８のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、通信装置１７
を介して、共有車両２へ貸出禁止を送信し（ステップＳ
９）、共有車両２の貸出しは行わない。一方、ステップ
Ｓ８において、問い合わせのあった会員ＩＤに二重貸出
とならない場合（ステップＳ８のＮＯ）、管制室１の制
御部１１は、通信装置１７を介して、共有車両２へ貸出
許可とＰＩＮを送信する（ステップＳ１０）。If it is determined in step S6 that the inquired member ID is not an authorized user (step S6).
6: NO) or, in step S8, a double lending to the inquired member ID (step S8)
8), the control unit 11 of the control room 1
Is transmitted to the shared vehicle 2 via the server (step S
9), the shared vehicle 2 is not rented. On the other hand, in step S8, if the member ID for which the inquiry was made is not double-lended (NO in step S8), the control unit 11 of the control room 1 permits lending to the shared vehicle 2 via the communication device 17 and sets a PIN. Is transmitted (step S10).
【００２６】ステップＳ３において、会員ＩＤの問い合
わせを行った共有車両２の制御部２５は、通信装置２２
からの受信データが有るか否かを判定し（ステップＳ１
１）、管制室１から貸出しに関する信号を受信するのを
待つ（ステップＳ１１のＮＯ）。ステップＳ１１におい
て、通信装置２２からの受信データが有る場合（ステッ
プＳ１１のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５は、受信
したデータが貸出許可であるか否かを判定する（ステッ
プＳ１２）。ステップＳ１２において、受信データが貸
出許可ではなかった場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ス
テップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。また、ステ
ップＳ１２において、受信データが貸出許可であった場
合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２
５は、ドアロック機構２６へ、ドアアンロック信号を出
力し（ステップＳ１３）、モニタ表示部２８へＰＩＮ入
力画面を表示する（ステップＳ１４）。In step S 3, the control unit 25 of the shared vehicle 2 that has made the inquiry about the member ID returns to the communication device 22.
It is determined whether or not there is data received from (step S1).
1) Wait for receiving a signal related to lending from the control room 1 (NO in step S11). If there is data received from the communication device 22 in step S11 (YES in step S11), the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether the received data is a lending permit (step S12). In step S12, if the received data is not a lending permission (NO in step S12), the process returns to step S1, and the above-described operation is repeated. Also, in step S12, if the received data is a lending permission (YES in step S12), the control unit 2 of the shared vehicle 2
5 outputs a door unlock signal to the door lock mechanism 26 (step S13), and displays a PIN input screen on the monitor display unit 28 (step S14).
【００２７】次に、ＰＩＮが入力されたか否かを判定し
（ステップＳ１５）、ＰＩＮが入力されるのを待つ（ス
テップＳ１５のＮＯ）。ステップＳ１５において、利用
者４が操作部２９よりＰＩＮを入力すると（ステップＳ
１５のＹＥＳ）、入力されたＰＩＮが、予め利用者４に
対して付与され、ステップＳ１０により管制室１から送
信されたＰＩＮと一致するか否かを判定する（ステップ
Ｓ１６）。ステップＳ１６において、入力されたＰＩＮ
が、予め利用者４に対して付与され、ステップＳ１０に
より管制室１から送信されたＰＩＮと一致しない場合
（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１へ戻り、上述
の動作を繰り返す。また、ステップＳ１６において、入
力されたＰＩＮが、予め利用者４に対して付与され、ス
テップＳ１０により管制室１から送信されたＰＩＮと一
致する場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、貸出時刻と車
速パルスカウンタ、及び貸出時燃料の設定を行う（ステ
ップＳ１７）。なお、各項目の設定は、”貸出時刻＝現
在時刻”、”車速パルスカウンタ＝リセット”、”貸出
時燃料＝燃料計の現在値”とする。Next, it is determined whether or not a PIN has been input (step S15), and the process waits for the input of a PIN (NO in step S15). In step S15, when the user 4 inputs a PIN from the operation unit 29 (step S15).
15 (YES), the input PIN is given to the user 4 in advance, and it is determined whether or not the PIN matches the PIN transmitted from the control room 1 in step S10 (step S16). In step S16, the entered PIN
Is given to the user 4 in advance, and does not match the PIN transmitted from the control room 1 in step S10 (NO in step S16), the process returns to step S1, and the above operation is repeated. Also, in step S16, if the input PIN is given to the user 4 in advance and matches the PIN transmitted from the control room 1 in step S10 (YES in step S16), the lending time and the vehicle speed pulse counter , And setting of the fuel for lending (Step S17). The setting of each item is “rental time = current time”, “vehicle speed pulse counter = reset”, and “lending fuel = current value of fuel gauge”.
【００２８】各項目の設定が完了したら、共有車両２の
制御部２５は、メイン電源制御機構２７へ、エンジン始
動許可信号を出力する（ステップＳ１８）。次に、利用
者４が共有車両２のイグニッションをＯＮにして共有車
両２の利用を開始したか否かを知るために、共有車両２
の制御部２５は、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ
３７による駐車場検出がＯＦＦになったか否かを判定し
（ステップＳ１９）、共有車両２が出発地のポート５０
のロット５１を離れ、ＩＤタグ５２が検出できなくなる
のを待つ（ステップＳ１９のＮＯ）。ステップＳ１９に
おいて、共有車両２が出発地のポート５０のロット５１
を離れ、ＩＤタグ５２が検出できなくなると、タグ用ア
ンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯ
ＦＦになり（ステップＳ１９のＹＥＳ）、共有車両２の
制御部２５は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介し
て、管制室１へ貸出情報を送信する（ステップ２０）。
なお、貸出情報とは、貸出時刻と貸出時燃料のことを指
す。When the setting of each item is completed, the control unit 25 of the shared vehicle 2 outputs an engine start permission signal to the main power supply control mechanism 27 (step S18). Next, in order to know whether or not the user 4 has turned on the ignition of the shared vehicle 2 and started using the shared vehicle 2, the shared vehicle 2
The control unit 25 determines whether the parking lot detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 is turned off (step S19), and the shared vehicle 2 is switched to the port 50 of the departure place.
And waits until the ID tag 52 can no longer be detected (NO in step S19). In step S19, the shared vehicle 2 is switched to the lot 51 of the port 50 of the departure place.
, And when the ID tag 52 cannot be detected, the parking lot is detected by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37.
It becomes FF (YES in step S19), and the control unit 25 of the shared vehicle 2 transmits the lending information to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 20).
Note that the lending information indicates lending time and lending fuel.
【００２９】一方、ステップＳ１０において、共有車両
２へ、貸出許可とＰＩＮを送信した管制室１の制御部１
１は、共有車両２から貸出情報が送信されたか否かを判
定し（ステップＳ２１）、共有車両２から貸出情報が送
信されるのを待つ（ステップＳ２１のＮＯ）。ステップ
Ｓ２１において、共有車両２から貸出情報が送信される
と（ステップＳ２１のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１
は、貸出履歴１６に記録された貸出リストへ、共有車両
２を借りた利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時
刻、及び貸出時燃料を書き込む（ステップＳ２２）。ま
た、共有車両２が走行中は、車速パルス検出器３３によ
って、常に車速パルスが共有車両２の制御部２５へ通知
され、制御部２５はこれを計数して、共有車両２の走行
距離等を計測する（ステップＳ２３）。On the other hand, in step S10, the control unit 1 of the control room 1 which has transmitted the lending permission and the PIN to the shared vehicle 2
1 determines whether or not the rental information has been transmitted from the shared vehicle 2 (step S21), and waits for the rental information to be transmitted from the shared vehicle 2 (NO in step S21). In step S21, when the rental information is transmitted from shared vehicle 2 (YES in step S21), control unit 11 of control room 1
Writes the member ID of the user 4 who borrowed the shared vehicle 2, the lending time of the shared vehicle 2, and the lending fuel in the lending list recorded in the lending history 16 (step S22). Further, while the shared vehicle 2 is traveling, the vehicle speed pulse detector 33 constantly notifies the control unit 25 of the shared vehicle 2 of the vehicle speed pulse, and the control unit 25 counts this and calculates the travel distance of the shared vehicle 2 and the like. It measures (step S23).
【００３０】次に、共有車両２が目的地のポート５０の
ロット５１へ到着したか否かを知るために、共有車両２
の制御部２５は、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ
３７による駐車場検出がＯＮになったか否かを判定し
（ステップＳ２４）、共有車両２が目的地のポート５０
のロット５１に到着し、ＩＤタグ５２が検出できるよう
になるのを待つ（ステップＳ２４のＮＯ）。ステップＳ
２４において、共有車両２が目的地のポート５０のロッ
ト５１に到着し、ＩＤタグ５２が検出できるようになる
と、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐
車場検出がＯＮになり（ステップＳ２４のＹＥＳ）、共
有車両２の制御部２５は、返却ボタン３１に、”返却可
能”を表すランプを点灯する（ステップＳ２５）。そし
て、返却ボタン３１がＯＮにされたか否かを判定し（ス
テップＳ２６）、利用者４が返却ボタン３１をＯＮにし
て、共有車両２の返却を行うのを待つ（ステップＳ２６
のＮＯ）Next, in order to know whether or not the shared vehicle 2 has arrived at the lot 51 of the destination port 50, the shared vehicle 2
The control unit 25 determines whether the parking lot detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 is turned on (step S24), and the shared vehicle 2 is switched to the destination port 50.
, And waits until the ID tag 52 can be detected (NO in step S24). Step S
At 24, when the shared vehicle 2 arrives at the lot 51 of the destination port 50 and the ID tag 52 can be detected, the parking lot detection by the tag antenna 36 and the ID tag reader 37 is turned ON (YES in step S24). ), The control unit 25 of the shared vehicle 2 turns on a lamp indicating “returnable” on the return button 31 (step S25). Then, it is determined whether or not the return button 31 has been turned on (step S26), and the user 4 turns on the return button 31 and waits for the shared vehicle 2 to be returned (step S26).
NO)
【００３１】ステップＳ２６において、利用者４が返却
ボタン３１をＯＮにして、共有車両２の返却を行うと
（ステップＳ２６のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５
は、返却時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料の
設定を行う（ステップＳ２７）。なお、各項目の設定
は、”返却時刻＝現在時刻”、”車速パルスカウンタ＝
リセット”、”返却時燃料＝燃料計の現在値”とする。
各項目の設定が完了したら、共有車両２の制御部２５
は、通信装置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室
１へ返却情報を送信する（ステップ２８）。なお、返却
情報とは、返却時刻と走行距離、及び返却時燃料のこと
を指す。In step S26, when the user 4 turns on the return button 31 to return the shared vehicle 2 (YES in step S26), the control unit 25 of the shared vehicle 2
Sets the return time, the vehicle speed pulse counter, and the return fuel (step S27). The setting of each item is “return time = current time”, “vehicle speed pulse counter =
Reset "," return fuel = current value of fuel gauge ".
When the setting of each item is completed, the control unit 25 of the shared vehicle 2
Transmits return information to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 28). Note that the return information indicates the return time, the mileage, and the return fuel.
【００３２】一方、ステップＳ２２において、貸出履歴
１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利
用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出
時燃料を書き込んだ管制室１の制御部１１は、共有車両
２から返却情報が送信されたか否かを判定し（ステップ
Ｓ２９）、共有車両２から返却情報が送信されるのを待
つ（ステップＳ２９のＮＯ）。ステップＳ２９におい
て、共有車両２から返却情報が送信されると（ステップ
Ｓ２９のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴
１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を返却した
利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の返却時刻、走行距
離、及び返却時燃料を書き込む（ステップＳ３０）。そ
して、走行距離、利用時間、消費燃料から課金計算を実
行し（ステップＳ３１）、計算された利用料金は、貸出
履歴１６に記録された貸出リストの、該当する利用者４
の記録欄に記録される（ステップＳ３２）。On the other hand, in step S22, the control room in which the member ID of the user 4 who borrowed the shared vehicle 2, the lending time of the shared vehicle 2, and the fuel for lending are written in the lending list recorded in the lending history 16. The first control unit 11 determines whether return information has been transmitted from the shared vehicle 2 (step S29), and waits for return information to be transmitted from the shared vehicle 2 (NO in step S29). When return information is transmitted from the shared vehicle 2 in step S29 (YES in step S29), the control unit 11 of the control room 1 returns the user who returned the shared vehicle 2 to the lending list recorded in the lending history 16. The member ID of No. 4 and the return time, mileage, and return fuel of the shared vehicle 2 are written (step S30). Then, a billing calculation is performed based on the mileage, the usage time, and the fuel consumption (step S31), and the calculated usage fee is stored in the lending list recorded in the lending history 16 for the corresponding user 4.
(Step S32).
【００３３】また、管制室１の制御部１１は、通信装置
１７を介して、利用料金を共有車両２へ送信する（ステ
ップＳ３３）。一方、ステップＳ２８において、返却情
報を管制室１へ送信した共有車両２の制御部２５は、通
信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ス
テップＳ３４）、管制室１から料金に関する信号を受信
するのを待つ（ステップＳ３４のＮＯ）。ステップＳ３
４において、通信装置２２からの受信データが有る場合
（ステップＳ３４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５
は、モニタ表示部２８へ、受信した料金データの表示を
行う（ステップＳ３５）。The control unit 11 of the control room 1 transmits the usage fee to the shared vehicle 2 via the communication device 17 (step S33). On the other hand, in step S28, control unit 25 of shared vehicle 2 that transmitted the return information to control room 1 determines whether or not there is data received from communication device 22 (step S34). Wait for a signal to be received (NO in step S34). Step S3
In 4, when there is data received from the communication device 22 (YES in step S <b> 34), the control unit 25 of the shared vehicle 2
Displays the received fee data on the monitor display unit 28 (step S35).
【００３４】次に、共有車両２の制御部２５は、利用者
４がスマートカード５による共有車両２へのアクセス中
であるか否かを確認するために、カードリーダ２４にデ
ータが有るか否かを判定して（ステップＳ３６）、利用
者４が、スマートカード５と共に共有車両２から離れる
のを待つ（ステップＳ３６のＹＥＳ）。ステップＳ３６
において、利用者４が、スマートカード５と共に共有車
両２から離れたら（ステップＳ３６のＮＯ）、共有車両
２の制御部２５は、ドアロック機構２６へ、ドアロック
信号を出力し（ステップＳ３７）、通信装置２２と通信
アンテナ２１を介して、管制室１へ返却完了信号を送信
する（ステップ３８）。共有車両２から返却完了信号を
受信した管制室１の制御部１１は、当該車両を貸出し可
能な状態にする（ステップＳ３９）。この後、共有車両
２、及び管制室１共に最初のステップ（共有車両２はス
テップＳ１、管制室１はステップＳ４）へ戻り、上述の
動作を繰り返す。Next, the control unit 25 of the shared vehicle 2 checks whether or not the card reader 24 has data in order to confirm whether or not the user 4 is accessing the shared vehicle 2 with the smart card 5. (Step S36), and waits for the user 4 to leave the shared vehicle 2 together with the smart card 5 (YES in Step S36). Step S36
When the user 4 leaves the shared vehicle 2 together with the smart card 5 (NO in step S36), the control unit 25 of the shared vehicle 2 outputs a door lock signal to the door lock mechanism 26 (step S37), A return completion signal is transmitted to the control room 1 via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 38). The control unit 11 of the control room 1 that has received the return completion signal from the shared vehicle 2 makes the vehicle available for lending (step S39). After that, both the shared vehicle 2 and the control room 1 return to the first step (the shared vehicle 2 is the step S1, the control room 1 is the step S4), and the above operation is repeated.
【００３５】なお、上述の動作のステップＳ２８におい
て、共有車両２から管制室１へ返却情報が送信される
と、共有車両２の制御部２５はタイマをスタートし、ス
テップＳ３７においてドアロック信号が出力されなくて
も、一定時間後にドアロックを実行する。更にドアロッ
クを実行しても、ドアロックが不可能な場合、スタッフ
の派遣を管制室１に要求する。また、利用者４が返却処
理を行うことで、貸出履歴１６内に記録された内容に従
い、精算処理部１７を介して、金融機関３の利用者毎に
指定された口座に対し、費用の精算が行われる。When return information is transmitted from the shared vehicle 2 to the control room 1 in step S28 of the above operation, the control unit 25 of the shared vehicle 2 starts a timer, and outputs a door lock signal in step S37. Even if it is not done, the door lock is executed after a certain time. If the door cannot be locked even if the door is locked, the control room 1 is requested to dispatch staff. In addition, when the user 4 performs the return process, the account is designated for each user of the financial institution 3 via the account settlement processing unit 17 and the account is settled according to the contents recorded in the lending history 16. Is performed.
【００３６】次に、図面を参照して本発明の別の実施例
について説明する。図１０は、本発明の実施の形態の別
の実施例を説明するフローチャートであり、上述の実施
の形態で説明した図８に相当する部分を説明した図であ
る。図１０において、図８と異なる部分は、ステップＳ
２７以降、ステップＳ３４までの動作であり、他の部分
（ステップＳ２７より前と、ステップＳ３５より後の動
作）は同一なので、ここでは説明を省略する。図１０に
示す別の実施例では、ステップＳ２７において、共有車
両２の制御部２５が、返却時刻と車速パルスカウンタ、
及び返却時燃料の設定を行った後、共有車両２の制御部
２５は、各項目を記憶装置３２へ一時記憶する（ステッ
プＳ４０）。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a portion corresponding to FIG. 8 described in the above embodiment. In FIG. 10, the difference from FIG.
27, the operation up to step S34 is the same as the other parts (the operation before step S27 and the operation after step S35), and the description is omitted here. In another embodiment shown in FIG. 10, in step S27, the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines the return time and the vehicle speed pulse counter,
After setting the return fuel, the control unit 25 of the shared vehicle 2 temporarily stores the items in the storage device 32 (Step S40).
【００３７】次に、共有車両２の制御部２５は、通信装
置２２と通信アンテナ２１を介して、管制室１と通信可
能か否かを判定し（ステップ４１）、もし、通信不可能
の場合、管制室１と通信可能になるのを待つ（ステップ
４１のＮＯ）。ステップＳ４１において、通信装置２２
と通信アンテナ２１を介して、管制室１との通信が可能
な場合、（ステップ４１のＹＥＳ）、管制室１へ返却情
報を送信する（ステップ２８）。なお、返却情報とは、
返却時刻と走行距離、及び返却時燃料のことを指す。Next, the control unit 25 of the shared vehicle 2 determines whether or not communication with the control room 1 is possible via the communication device 22 and the communication antenna 21 (step 41). Then, it waits until communication with the control room 1 becomes possible (NO in step 41). In step S41, the communication device 22
If communication with the control room 1 is possible via the communication antenna 21 (YES in step 41), return information is transmitted to the control room 1 (step 28). In addition, return information is
The return time, mileage, and return fuel.
【００３８】一方、ステップＳ２２において、貸出履歴
１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を借りた利
用者４の会員ＩＤと、共有車両２の貸出時刻、及び貸出
時燃料を書き込んだ管制室１の制御部１１は、共有車両
２から返却情報が送信されたか否かを判定し（ステップ
Ｓ２９）、共有車両２から返却情報が送信されるのを待
つ（ステップＳ２９のＮＯ）。ステップＳ２９におい
て、共有車両２から返却情報が送信されると（ステップ
Ｓ２９のＹＥＳ）、管制室１の制御部１１は、貸出履歴
１６に記録された貸出リストへ、共有車両２を返却した
利用者４の会員ＩＤと、共有車両２の返却時刻、走行距
離、及び返却時燃料を書き込む（ステップＳ３０）。そ
して、走行距離、利用時間、消費燃料から課金計算を実
行し（ステップＳ３１）、計算された利用料金は、貸出
履歴１６に記録された貸出リストの、該当する利用者４
の記録欄に記録される（ステップＳ３２）。On the other hand, in step S22, the control room in which the member ID of the user 4 who borrowed the shared vehicle 2, the lending time of the shared vehicle 2, and the fuel for lending are written in the lending list recorded in the lending history 16. The first control unit 11 determines whether return information has been transmitted from the shared vehicle 2 (step S29), and waits for return information to be transmitted from the shared vehicle 2 (NO in step S29). When return information is transmitted from the shared vehicle 2 in step S29 (YES in step S29), the control unit 11 of the control room 1 returns the user who returned the shared vehicle 2 to the lending list recorded in the lending history 16. The member ID of No. 4 and the return time, mileage, and return fuel of the shared vehicle 2 are written (step S30). Then, a billing calculation is performed based on the mileage, the usage time, and the fuel consumption (step S31), and the calculated usage fee is stored in the lending list recorded in the lending history 16 for the corresponding user 4.
(Step S32).
【００３９】また、管制室１の制御部１１は、通信装置
１７を介して、利用料金を共有車両２へ送信する（ステ
ップＳ３３）。一方、ステップＳ２８において、返却情
報を管制室１へ送信した共有車両２の制御部２５は、通
信装置２２からの受信データが有るか否かを判定し（ス
テップＳ３４）、管制室１から料金に関する信号を受信
するのを待つ（ステップＳ３４のＮＯ）。ステップＳ３
４において、通信装置２２からの受信データが有る場合
（ステップＳ３４のＹＥＳ）、共有車両２の制御部２５
は、モニタ表示部２８へ、受信した料金データの表示を
行う（ステップＳ３５）。The control unit 11 of the control room 1 transmits the usage fee to the shared vehicle 2 via the communication device 17 (step S33). On the other hand, in step S28, control unit 25 of shared vehicle 2 that transmitted the return information to control room 1 determines whether or not there is data received from communication device 22 (step S34). Wait for a signal to be received (NO in step S34). Step S3
In 4, when there is data received from the communication device 22 (YES in step S <b> 34), the control unit 25 of the shared vehicle 2
Displays the received fee data on the monitor display unit 28 (step S35).
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、車両と管
制室との間の通信に不具合が発生しても、車両側が駐車
位置検出手段を用いて自らの駐車位置を検出しているた
め、車両の利用の発生と終了を把握し、これにより車両
の利用料金に係わる使用情報の計測を行うことで、利用
者による車両の利用情報を正確に記録することができ、
従って、確実に利用者の車両返却と管制室の課金処理を
実行することができるという効果が得られる。また、車
両の返却時のタイミングに係わらず、通信確認手段によ
り、管制室と通信が可能なことを確認して、通信可能な
時に管制室へ車両の使用情報を送信するため、利用者
が、車両と管制室との間の通信の不具合により、車両の
返却ができないとか、管制室が車両利用に対する課金処
理ができない等の従来の問題点を解決できるという効果
が得られる。As described above, according to the present invention, even if a failure occurs in communication between the vehicle and the control room, the vehicle detects its own parking position using the parking position detecting means. Therefore, by grasping the occurrence and end of the use of the vehicle, by measuring the usage information related to the usage fee of the vehicle, it is possible to accurately record the usage information of the vehicle by the user,
Therefore, an effect is obtained that the user can reliably return the vehicle and execute the charging process for the control room. Also, regardless of the timing of returning the vehicle, the communication confirmation means confirms that communication with the control room is possible, and when communication is possible, the vehicle usage information is transmitted to the control room, so that the user, Due to the communication failure between the vehicle and the control room, the conventional problems such as the inability to return the vehicle and the control room not being able to perform the charging process for the use of the vehicle can be solved.
【図１】 本発明の実施の形態の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施の形態で用いられる共有車両の構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a shared vehicle used in the embodiment.
【図３】 同実施の形態で用いられる共有車両を駐車す
るためのポートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a port for parking a shared vehicle used in the embodiment.
【図４】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図５】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図６】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図７】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図８】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図９】 同実施の形態の車両共同利用システムの全体
動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an overall operation of the vehicle shared use system of the embodiment.
【図１０】 同実施の形態の別の実施例による車両共同
利用システムの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an operation of the vehicle shared use system according to another example of the embodiment.
１ 管制室 ２ 共有車両 ４ 利用者 １１ 制御部 １７ 通信装置 ２１ 通信アンテナ ２２ 通信装置 ２３ カード用アンテナ ２４ カードリーダ ２５ 制御部 ３２ 記憶装置 ３６ タグ用アンテナ ３７ ＩＤタグリーダ ５０ ポート ５１ ロット ５２ ＩＤタグ Ｓ１７〜Ｓ２０、Ｓ２３〜Ｓ２７ 使用情報計測手段 Ｓ２８ 情報払い出し手段 Ｓ４１ 通信確認手段 1 control room 2 shared vehicle 4 user 11 control unit 17 communication device 21 communication antenna 22 communication device 23 card antenna 24 card reader 25 control unit 32 storage device 36 tag antenna 37 ID tag reader 50 port 51 lot 52 ID tag S17 to S20, S23 to S27 Usage information measurement means S28 Information payout means S41 Communication confirmation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０７Ｆ 7/10 Ｇ０７Ｆ 7/10 (72)発明者 浜野 洋 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 國分 守 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 上原 裕二 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 藤沼 通男 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 早瀬 俊介 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA11 BA04 DE01 3E048 AA10 BA06 5H180 AA01 BB04 CC12 FF01 FF04 FF10 FF13 FF27 KK01 KK06 KK07 KK08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // G07F 7/10 G07F 7/10 (72) Inventor Hiroshi Hamano 1-10-10 Shin-Sayama, Sayama City, Saitama Prefecture 1 Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Mamoru Kokubu 1-10-1, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Uehara 1-10-1, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Inside Honda Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Michio Fujinuma 1-10-1, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Inside Honda Engineering Co., Ltd. (72) Shunsuke Hayase 1-10-1, Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Hong F-term in Da Engineering Co., Ltd. (reference) 3E044 AA11 BA04 DE01 3E048 AA10 BA06 5H180 AA01 BB04 CC12 FF01 FF04 FF10 FF13 FF27 KK01 KK06 KK07 KK08
Claims (6)
返却に係わる車両使用情報を管理し、前記車両を利用者
に貸出す車両共同利用システムにおいて、 前記車両は、 前記駐車領域を検出するための位置検出手段と、 前記位置検出手段が前記駐車領域を出発したことを検出
した場合、前記車両使用情報の計測を開始し、前記位置
検出手段が前記駐車領域に到着したことを検出した場
合、前記車両使用情報の計測を終了する使用情報計測手
段と、 を具備することを特徴とする車両共同利用システム。1. A vehicle shared use system for managing vehicle use information related to lending and returning vehicles parked in a parking area and renting the vehicle to a user, wherein the vehicle detects the parking area When the position detecting means detects that the vehicle has departed from the parking area, the measurement of the vehicle use information is started, and when the position detecting means detects that the vehicle has arrived at the parking area, And a use information measuring means for ending the measurement of the vehicle use information.
した時に、前記管制室との通信が可能か否かを確認する
通信確認手段と、 前記通信確認手段が前記管制室と通信可能と判断した場
合、前記車両使用情報を前記管制室へ送信し、前記通信
確認手段が前記管制室と通信不可能と判断した場合、前
記車両使用情報を情報記憶手段へ一時記憶し、前記管制
室との通信が可能になってから、該車両使用情報を前記
管制室へ送信する情報払い出し手段と、 を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の車両共同
利用システム。2. The vehicle, comprising: a communication confirmation unit that confirms whether communication with the control room is possible when the use information measurement unit finishes measuring the vehicle use information; If it is determined that communication with the control room is possible, the vehicle use information is transmitted to the control room.If the communication confirmation unit determines that communication with the control room is not possible, the vehicle use information is temporarily stored in the information storage unit. The vehicle shared use system according to claim 1, further comprising: an information dispensing means for storing and transmitting the vehicle use information to the control room after the communication with the control room is enabled. .
する受信手段を含み、前記受信手段における信号受信の
有無に基づいて、駐車領域を出発、または駐車領域に到
着したか否かを判断することを特徴とする請求項１、ま
たは請求項２に記載の車両共同利用システム。3. The position detecting means includes a receiving means for receiving a signal from a signal generator provided in the parking area, and departs from the parking area based on whether a signal is received by the receiving means, or The vehicle shared use system according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not the vehicle has arrived at a parking area.
車領域を出発、または前記駐車領域に到着したか否かを
判断することを特徴とする請求項１、または請求項２に
記載の車両共同利用システム。4. The apparatus according to claim 1, wherein said position detecting means determines whether or not the vehicle departs from or arrives at the parking area by using a GPS (Global Positioning System). 3. The vehicle shared use system according to 2.
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の
車両共同利用システム。5. The vehicle shared use system according to claim 1, wherein the control room processes a usage fee based on the vehicle usage information.
または、前記車両の走行距離の少なくとも１つを含むこ
とを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載
の車両共同利用システム。6. The vehicle usage information includes a usage time of the vehicle, a fuel usage amount of the vehicle,
The vehicle shared use system according to any one of claims 1 to 5, further comprising at least one of a traveling distance of the vehicle.
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