JP2002279449A - 3d spatial data transmission display device, 3d space data transmission method, and computer-readable recording medium for recording therein program for making computer execute the 3d spatial data transmission method - Google Patents
3d spatial data transmission display device, 3d space data transmission method, and computer-readable recording medium for recording therein program for making computer execute the 3d spatial data transmission methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元空間データ
を送信及び表示する３次元空間データ送信表示装置、３
次元空間データ送信方法、並びにその記録媒体、に関す
るものである。特に、サーバ装置からクライアント端末
に対して３次元オブジェクトデータ送信する際、通信路
の輻輳状況に応じて、送信する３次元オブジェクトデー
タの容量を調整する３次元空間データ送信表示装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional spatial data transmission / display apparatus for transmitting and displaying three-dimensional spatial data, and
The present invention relates to a dimensional space data transmission method and a recording medium thereof. In particular, the present invention relates to a three-dimensional spatial data transmission display device that adjusts the volume of three-dimensional object data to be transmitted according to the congestion state of a communication channel when transmitting three-dimensional object data from a server device to a client terminal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】第１の従来技術として、図２１は、特開
平０５−２６６２１３号公報に示された３次元空間デー
タの高速表示方式の処理手順フローである。同高速表示
方式は、生成画像の劣化を最小限にして、広域に渡る大
量の空間データの任意指定部分を高速に表示する方式を
提供することを目的としたものである。複雑な３次元形
状をもつオブジェクトを指定されたいくつかのレベルの
精度で近似する階層簡略化と、空間データ管理の工夫に
より、視点を与えられた際、動的に必要最小限のデータ
を選択するようにしたものである。視点が与えられた
際、表示に必要な区分領域とその簡略モデルの動的選択
を行うことで、生成３次元画像の劣化を防ぎ、描画すべ
き画数を効果的に減少させることにより、高速に表示し
ようとするものである。同高速表示方式では、（ａ）距
離の区分数（簡略化のレベル数に等しい）、（ｂ）距離
区分における境界値、（ｃ）形状の簡略化の程度を制御
する値、をパラメータとして階層簡略化を実現し、
（ａ）は表示対象であるデータ集合の大きさと保有のた
めのメモリ容量によって、（ｂ）は（ａ）の値と表示デ
ータ集合のオブジェクトの大きさに関する統計的性質及
びデータが占める３次元空間の大きさによって、さらに
（ｃ）は、（ｂ）の値とオブジェクトが表示画面に表示
される際の表示分解能力によって定まる大きさに基づい
て決定すると記載されている。また、視点を移動させる
場合に表示速度が一定となるような動的な表示制御を行
う際には、適応的に距離のしきい値を変えず、その距離
区分の簡略レベルの割当てを変える。即ち、表示速度を
ある値に指定したとして、視点を移動させた際、表示デ
ータの変動により指定値より遅くなる（表示データ量が
増えた場合）場合には、次の移動はレベル０をレベル
１、レベル１をレベル２、そして、レベル２を省略する
ように自動的に制御することで簡略化の程度を全体的に
強め、表示データ量を抑える（簡略レベルの関係は、レ
ベル０＞レベル１＞レベル２であり、レベルの値が大き
いほど省略される可能性が高くなる）。また速くなって
来た場合はこの逆である。また、上記階層簡略化処理
は、初期空間データのロード時に決定し、以降ウォーク
スルー時には変更されない。2. Description of the Related Art As a first prior art, FIG. 21 is a processing procedure flow of a high-speed display method of three-dimensional spatial data disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-266213. The purpose of the high-speed display method is to provide a method of displaying an arbitrary designated portion of a large amount of spatial data over a wide area at a high speed while minimizing deterioration of a generated image. By simplifying the hierarchy that approximates objects with complex three-dimensional shapes with a specified level of accuracy, and by devising spatial data management, dynamically select the minimum required data when given a viewpoint. It is something to do. When a viewpoint is given, dynamic selection of a segmented area necessary for display and a simplified model thereof is performed, thereby preventing deterioration of a generated three-dimensional image and effectively reducing the number of images to be drawn, thereby achieving high speed. What you want to display. In the high-speed display method, (a) the number of distance divisions (equal to the number of simplification levels), (b) boundary values in distance divisions, and (c) a value for controlling the degree of simplification of the shape are used as hierarchical parameters. Simplify,
(A) shows the size of the data set to be displayed and the memory capacity for holding the data set. (B) shows the value of (a) and the statistical properties related to the size of the objects in the display data set and the three-dimensional space occupied by the data. (C) is determined based on the size determined by the value of (b) and the display resolution when the object is displayed on the display screen. Further, when performing dynamic display control such that the display speed is constant when the viewpoint is moved, the simplification level of the distance section is changed without changing the distance threshold value adaptively. That is, when the display speed is specified to a certain value and the viewpoint is moved, if the display data becomes slower than the specified value due to the fluctuation of the display data (when the display data amount increases), the next movement is performed at level 0 1, by automatically controlling level 1 to level 2 and omitting level 2, the degree of simplification is increased as a whole and the amount of display data is reduced (the relationship of simplification levels is level 0> level 1> level 2; the greater the value of the level, the more likely it is to be omitted.) The opposite is true if it gets faster. The hierarchy simplification process is determined when loading the initial space data, and is not changed during the subsequent walk-through.
【０００３】第２の従来技術として、図２２は、特開平
１１−３１２２５５号公報に示された仮想空間表示装置
の動作手順を示すフローチャートである。同仮想空間表
示装置は移動する物体の表示速度を向上させることを目
的とし、以下に示す機能が開示されている。 ・仮想空間内で物体が移動している場合、物体の移動速
度に対応して、ポリゴンデータの緻密度を増減させ、ポ
リゴンデータサイズを増減させることにより、レンダリ
ング速度を向上させる。仮想空間内の物体（例えば、自
動車）に対して、外部記憶装置部から読み込んだ形状情
報から物体の移動速度の３段階 高、中、低に対応した
緻密度の異なる３種類のポリゴンデータを生成し保持し
ておく。仮想空間内に配置した物体（自動車）を表示す
る際、物体（自動車）の移動速度が遅い場合は、緻密度
が大きい緻密なポリゴンデータをレンダリングし表示す
る。物体の移動速度が中程度の場合は、緻密度が中程度
のポリゴンデータをレンダリングし表示する。物体の移
動速度が速い場合は、緻密度が小さい粗いポリゴンデー
タをレンダリングし表示する。 ・選択されたポリゴンデータをレンダリングする際の負
荷情報を算出する手段を、更に具備して、前記負荷情報
を考慮してポリゴンデータを選択する。 ・物体の回転速度に対応してポリゴンデータサイズを増
減させる。すなわち、回転を伴う物体が高速で回転して
いる場合は、緻密度の小さなデータサイズの小さいポリ
ゴンデータを表示し、低速で回転している場合は緻密度
の大きなデータサイズの大きいポリゴンデータを表示す
る。 ・仮想空間内をウォークスルーする場合、視点の移動速
度を考慮して、仮想空間内のオペレータの視点の移動速
度に対する物体の相対速度に対応させてポリゴンデータ
の緻密度を変えるようにする。As a second prior art, FIG. 22 is a flowchart showing an operation procedure of a virtual space display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-313255. The virtual space display device aims to improve the display speed of a moving object and discloses the following functions. When the object is moving in the virtual space, the rendering speed is improved by increasing or decreasing the density of the polygon data and increasing or decreasing the polygon data size in accordance with the moving speed of the object. Generates three types of polygon data with different densities corresponding to three stages of high, medium, and low moving speeds of an object (for example, a car) in a virtual space from shape information read from an external storage unit based on the shape information read from the external storage unit. And keep it. When an object (vehicle) arranged in the virtual space is displayed, if the moving speed of the object (vehicle) is slow, dense polygon data with a high density is rendered and displayed. If the moving speed of the object is medium, polygon data with medium density is rendered and displayed. If the moving speed of the object is high, the polygon data with a small density is rendered and displayed. Means for calculating load information when rendering the selected polygon data is further provided, and polygon data is selected in consideration of the load information; -Increase or decrease the polygon data size according to the rotation speed of the object. In other words, when the rotating object is rotating at high speed, small polygon data with small data size is displayed, and when rotating at low speed, large polygon data with large data size is displayed. I do. When walking through the virtual space, the density of the polygon data is changed in accordance with the relative speed of the object with respect to the moving speed of the viewpoint in the virtual space in consideration of the moving speed of the viewpoint in the virtual space.
【０００４】第３の従来技術として、図２３は、特開平
９−２８２２４９号公報に示された３次元形状通信シス
テムの機能ブロック図である。また、図２４は、３次元
形状生成装置の主要動作手順を示した流れ図である。３
次元形状生成装置９１０は、３次元形状リクエストによ
る形状要求を受け付けると、形状詳細度判定部９１４に
おいて、記述されたデータの大きさ、座標の精度などか
ら形状の詳細度を所定値から判定する。次いで、表示能
力判定部９１５において、移動端末の表示能力宣言部９
２４に質問することにより、利用者端末９２０のタイ
プ、グラフィック表示に用いるハードウェアタイプ、３
次元表示の専用機構を有するか、テクスチャ表示能力を
持つか、等の情報を入手して、要求元端末の基本的な表
示能力を判定し、続けて、移動端末の表示能力宣言部９
２４に質問を行い、要求元端末の現在の負荷状況を調べ
ると共に、質問応答時間を計測して、通信回線の回線状
況を把握して、現在の表示能力を計算する。次いで、形
状簡約部９１２において、表示能力判定部９１５により
判定された表示能力に基づいて、その表示能力に見合っ
た形状詳細度に形状記述を簡約化して形成する。例え
ば、テクスチャ処理能力が低いことを表示能力判定部９
１５から得ている場合には、テクスチャ画像を縮小して
小さな画像のデータに変換する。また、形状簡約部９１
２は、利用者端末９２０で浮動小数点演算能力が低いタ
イプの場合には座標の小数点以下の有効精度を小さくす
る。また、負荷が高くて、ポリゴンの処理能力が低い場
合には、物体の形状を外郭形状のみのような、より簡単
な形状で近似したものに置き換える。また、形状簡約部
９１２は、通信回線の伝送速度が遅い場合には一度に送
出する空間記述の大きさを小さくし、連続して送るなど
の処理を行なう。形状送信部９１３は、要求元の利用者
端末９２０の形状受信部９２１に対して通信回線を確立
し、簡約化形成された３次元形状記述を送出して（手順
Ｓ９１７）、３次元形状生成装置９１０の動作手順を終
了する。As a third prior art, FIG. 23 is a functional block diagram of a three-dimensional shape communication system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-282249. FIG. 24 is a flowchart showing a main operation procedure of the three-dimensional shape generation device. 3
When receiving the shape request by the three-dimensional shape request, the shape detail generation device 910 determines the shape detail level from a predetermined value in the shape detail level determination unit 914 based on the size of the described data, coordinate accuracy, and the like. Next, in the display capability determination unit 915, the display capability declaration unit 9 of the mobile terminal is displayed.
24, the type of the user terminal 920, the type of hardware used for graphic display,
Obtain information such as whether a dedicated mechanism for dimensional display or texture display capability is obtained, determine the basic display capability of the requesting terminal, and subsequently, the display capability declaration section 9 of the mobile terminal.
24, a question is asked to check the current load status of the requesting terminal, and the question response time is measured to grasp the line status of the communication line and calculate the current display capability. Next, based on the display capability determined by the display capability determining unit 915, the shape reducing unit 912 reduces and forms the shape description to a shape detail level corresponding to the display capability. For example, the display capability determination unit 9 determines that the texture processing capability is low.
In the case where the texture image is obtained from 15, the texture image is reduced and converted into data of a small image. Also, the shape reduction section 91
In the case of the user terminal 920 of a type having a low floating-point operation capability, the effective precision of the coordinates after the decimal point is reduced. When the load is high and the processing capacity of the polygon is low, the shape of the object is replaced with a shape approximated by a simpler shape such as only the outline shape. When the transmission speed of the communication line is low, the shape reducing section 912 performs processing such as reducing the size of the space description to be transmitted at a time and continuously transmitting the space description. The shape transmitting unit 913 establishes a communication line to the shape receiving unit 921 of the requesting user terminal 920 and sends the simplified three-dimensional shape description (step S917). The operation procedure of 910 ends.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】近年、衛星写真の普及
により、衛星写真をテクスチャとして３次元ＣＧモデル
にマッピングすることにより、３次元ＣＧモデルからな
る３次元空間データの作成負荷を軽減することが可能に
なってきた。また、表示品質を向上できるようになっ
た。このような状況の中、衛星写真等の写真をテクスチ
ャとしてマッピングした大量な３次元空間データを、狭
い帯域の通信路、輻輳することにより利用できる帯域が
時々刻々変化するような通信路を利用して、携帯端末あ
るいはデスクトップ端末に、端末（ユーザ）のオンデマ
ンドな要求に応じて、ユーザにストレスを感じさせない
操作、利用を実現するように、送信し表示させるために
は、上述従来技術には、以下に示すような問題がある。
３次元空間データをサーバ装置から送信しながらクライ
アント端末で表示している最中に、ネットワークが輻輳
して伝送能力、通信帯域が変化して、単位時間当たりに
送信できる３次元空間データの量が変化した場合や、単
位時間当たりに送信しなければならない３次元空間デー
タ量が変化した場合に、送信する３次元空間データのデ
ータ量を変更しないで送信を続けると、クライアント端
末では、表示に必要なデータを受信するのに要する時間
が長くなる。このため、クライアント端末において、表
示処理が完了するまでに時間がかかり、操作性が悪くな
ったり、本来なら表示されているはずである３次元空間
データが未着であるために表示されないといった不具合
が発生するという問題を抱えている。上記従来技術で
は、上述通信路の輻輳の変化により、単位時間当たりに
送信しなければならないデータ量に比して、通信路の伝
送能力、端末の受信処理能力が不足する事態が発生した
場合に、送信する空間データの詳細度を変更して対処す
る具体的な手法についての記載がなされていない。ま
た、上記した特開平０５−２６６２１３号公報に記載さ
れた発明は、階層簡略化処理は初期空間ロード時に決定
し、３次元仮想空間をウォークスルーする時に変更され
ない。このため、画像を表示している途中で通信路の伝
送能力或いは通信帯域が変化して単位時間当たりにサー
バ装置からクライアント端末に送信することのできるデ
ータ量が増減しても、簡略化の程度を変更できないとい
う問題が発生する。In recent years, with the spread of satellite photography, it has been possible to reduce the load of creating three-dimensional spatial data composed of three-dimensional CG models by mapping the satellite photography as a texture to a three-dimensional CG model. It has become possible. In addition, the display quality can be improved. In such a situation, a large amount of three-dimensional spatial data obtained by mapping a photograph such as a satellite photograph as a texture is used in a narrow band communication path or a communication path in which the available band changes every moment due to congestion. In order to transmit and display a mobile terminal or a desktop terminal in response to an on-demand request of the terminal (user) so as to realize an operation and use that does not cause the user to feel stress, the above-described conventional technology is required. However, there are the following problems.
While the 3D spatial data is being displayed on the client terminal while being transmitted from the server device, the network is congested, the transmission capacity and the communication bandwidth change, and the amount of 3D spatial data that can be transmitted per unit time is reduced. In the case of a change or a change in the amount of three-dimensional spatial data that must be transmitted per unit time, if transmission is continued without changing the amount of three-dimensional spatial data to be transmitted, the client terminal needs to display the data. The time required to receive the proper data. For this reason, in the client terminal, it takes time until the display processing is completed, the operability is deteriorated, and the three-dimensional space data that should have been displayed is not displayed because it has not arrived. Have the problem of occurring. In the prior art, when the congestion of the communication path changes, the transmission capacity of the communication path and the reception processing capacity of the terminal become insufficient compared to the amount of data that must be transmitted per unit time. However, there is no description about a specific method for coping with a change in the degree of detail of the spatial data to be transmitted. In the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 05-266213, the hierarchical simplification processing is determined at the time of initial space loading, and is not changed when walking through the three-dimensional virtual space. Therefore, even if the transmission capacity of the communication path or the communication band changes during the display of the image and the amount of data that can be transmitted from the server device to the client terminal per unit time increases or decreases, the degree of simplification is increased. Cannot be changed.
【０００６】本発明は、かかる問題を解決するためにな
されたものであり、狭い帯域の通信路や、輻輳すること
により利用できる帯域が時々刻々変化するような通信路
を利用する場合であっても、端末（ユーザ）のオンデマ
ンドな要求に応じて、ユーザにストレスを感じさせない
操作、利用を実現するように、衛星写真等の高解像度の
写真をテクスチャとしてマッピングした大量な３次元Ｃ
Ｇモデル（３次元オブジェクト）の詳細度を、適宜調整
して、３次元オブジェクトデータを効率良く送信し表示
することのできる３次元空間データ送信表示装置、３次
元空間データ送信方法、３次元空間データ送信方法をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体を得ること目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and is directed to a case where a communication path having a narrow band or a communication path whose available band changes every moment due to congestion is used. Also, in response to on-demand demands of terminals (users), a large amount of 3D C that maps high-resolution photos such as satellite photos as textures to realize operations and usage that does not cause stress to the user.
A three-dimensional spatial data transmission and display device capable of efficiently adjusting and transmitting the degree of detail of a G model (three-dimensional object) to efficiently transmit and display three-dimensional object data, a three-dimensional spatial data transmission method, and a three-dimensional spatial data It is an object of the present invention to obtain a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a transmission method is recorded.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る３次元仮
想空間を構成する３次元オブジェクトデータを送信する
サーバ装置と、上記サーバ装置と所定の通信路を介して
接続され、上記サーバ装置から送信された３次元オブジ
ェクトデータを受信して表示するクライアント端末とを
備える３次元空間データ送信表示装置は、上記３次元オ
ブジェクトデータは、上記クライアント端末により表示
される場合の詳細度を表す詳細度情報を有し、上記サー
バ装置は、上記クライアント端末から視点位置と視線方
向とを示す地点情報を受信して、受信した地点情報の視
点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有す
る上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元
仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有する所定の
距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設定された
分割数に分割するように分割して、分割した各領域に含
まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記視点
位置から上記分割した各領域までの距離に応じて各領域
単位に決定するＬＯＤ制御部（“ＬＯＤ”は“Ｌｅｖｅ
ｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を備えたことを特徴と
する。According to the present invention, a server for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention is connected to the server via a predetermined communication path and transmitted from the server. And a client terminal that receives and displays the obtained three-dimensional object data. The server device receives point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and has a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information to the line-of-sight direction of the point information. A region of the virtual space is determined, and the determined region of the three-dimensional virtual space is set to a predetermined distance of the three-dimensional virtual space by the viewpoint position. From the viewpoint as a starting point, the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided region is determined according to the distance from the viewpoint position to each of the divided regions. LOD control unit determined for each area (“LOD” is “Leave”
l Of Detail).
【０００８】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記ＬＯＤ制御部は、取得した利
用可能伝送能力に応じて、分割した各領域に含まれる３
次元オブジェクトデータの詳細度を各領域単位に変更す
る詳細度設定変更部を備えたことを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The available transmission capacity is obtained by monitoring the congestion status of the communication path.
A detail level setting change unit for changing the level of detail of the dimensional object data for each area is provided.
【０００９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記ＬＯＤ制御部は、取得した利
用可能伝送能力に応じて、上記３次元仮想空間の領域を
分割する分割数を変更して、上記３次元仮想空間の領域
を変更した分割数の領域に分割し直すとともに、分割し
直した各領域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳
細度を各領域単位に変更する分割数設定変更部を備えた
ことを特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion status of the communication path is monitored, and the available transmission capacity is acquired. The LOD control unit changes the number of divisions into which the three-dimensional virtual space is divided according to the acquired available transmission capacity. A division number setting change unit that redivides the region of the three-dimensional virtual space into regions of the changed division number and changes the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided regions in units of regions; It is characterized by having.
【００１０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記視線方向へ所定の距離を有す
る３次元仮想空間の領域は、上記視点位置を起点とする
所定の角度の視野角を有し、上記分割された各領域は、
隣接する領域との間に領域境界を有し、上記ＬＯＤ制御
部は、上記取得した利用可能伝送能力に応じて上記３次
元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角
度の視野角に変更することと、上記取得した利用可能伝
送能力に応じて上記分割した各領域の領域境界を移動す
ることの、少なくともいずれか一方を実行して、上記各
領域に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ量を
変更する分割領域設定変更部を備えたことを特徴とす
る。[0010] In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion state of the communication path is monitored, the available transmission capacity is obtained, and the area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position. Then, each of the divided areas is
The LOD control unit has an area boundary between adjacent areas, and the LOD control unit changes a predetermined angle of view of the area of the three-dimensional virtual space to another angle of view according to the obtained available transmission capacity. Performing at least one of changing to a corner and moving an area boundary of each of the divided areas according to the obtained available transmission capacity, to thereby obtain three-dimensional object data included in each of the areas. A divided area setting change unit for changing the data amount of the data.
【００１１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記３次元仮想空間の領域の有する所定
の距離は、クライアント端末によりレンダリングされる
３次元仮想空間の領域の最遠点までの距離であり、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記サーバ装置は、上記通
信路の輻輳状況を監視して、利用可能伝送能力を取得
し、上記ＬＯＤ制御部は、上記取得した利用可能伝送能
力に応じて上記３次元仮想空間の領域の最遠点までの距
離を変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the predetermined distance of the three-dimensional virtual space area is a distance from the farthest point of the three-dimensional virtual space area rendered by the client terminal. Distance, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes in accordance with the congestion state of the communication path, and the server apparatus monitors the congestion state of the communication path to determine the available transmission capacity. And the LOD control unit changes the distance to the farthest point in the area of the three-dimensional virtual space according to the obtained available transmission capacity.
【００１２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、利用可能な伝送能力が変
化する通信路であり、上記サーバ装置は、上記クアイア
ント端末から上記３次元オブジェクトデータを表示する
切替えフレームレートを示すフレームレート情報を受信
し、上記ＬＯＤ制御部は、上記通信路の利用可能な伝送
能力を判定する伝送能力判定部を備えるとともに、受信
したフレームレート情報により示される切替えフレーム
レートを劣化させないように、上記３次元仮想空間を構
成する３次元オブジェクトデータのデータ量を調整する
所定のルールを記憶して、上記伝送能力判定部により判
定された上記通信路の伝送能力に基づいて、上記所定の
ルールを実行させるＬＯＤ設定ルール変更部を備えたこ
とを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes, and the server device transmits the three-dimensional object data from the client terminal. The LOD control unit includes a transmission capability determination unit that determines an available transmission capability of the communication path, and a switching capability indicated by the received frame rate information. A predetermined rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data constituting the three-dimensional virtual space is stored so as not to degrade the frame rate, and the transmission capability of the communication path determined by the transmission capability determination unit is stored. An LOD setting rule changing unit that executes the predetermined rule based on the LOD setting rule is provided.
【００１３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記３次元仮想空間の領域は、上記視点
位置を起点とする所定の角度の視野角を有し、上記分割
された各領域は、隣接する領域との間に領域境界を有
し、上記ＬＯＤ設定ルール変更部が記憶する所定のルー
ルは、上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェク
トデータの詳細度を変更する第１のルールと、上記３次
元仮想空間の領域を分割する分割数を変更して、上記３
次元仮想空間の領域を変更した分割数に分割し直すとと
もに、分割し直した各領域に含まれる３次元オブジェク
トデータの詳細度を変更する第２のルールと、上記３次
元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角
度の視野角に変更することと、上記分割した各領域の領
域境界を移動させることの、少なくともいずれか１つを
行うことによって上記３次元仮想空間の領域の３次元オ
ブジェクトデータのデータ量を調整する第３のルールと
の、少なくともいずれか１つのルールであり、上記ＬＯ
Ｄ設定ルール変更部は、上記第１のルールを実行する詳
細度設定変更部と、上記第２のルールを実行する分割数
設定変更部と、上記第３のルールを実行する分割領域設
定変更部との少なくともいずれか１つを備えたことを特
徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the area of the three-dimensional virtual space has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas Has an area boundary between adjacent areas, and the predetermined rule stored by the LOD setting rule change unit is a first rule that changes the level of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas. By changing the rule and the number of divisions for dividing the area of the three-dimensional virtual space,
A second rule for re-dividing the area of the three-dimensional virtual space into the changed number of divisions and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the re-divided areas; By changing at least one of the viewing angle at a predetermined angle to a viewing angle at another angle and moving the area boundary of each of the divided areas, the area of the three-dimensional virtual space is obtained. At least one of a third rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data,
The D setting rule changing unit includes a detail level setting changing unit that executes the first rule, a division number setting changing unit that executes the second rule, and a division area setting changing unit that executes the third rule. And at least one of the following.
【００１４】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ設定ルール変更部に上記分割
数設定変更部が備えられている場合に、上記ＬＯＤ制御
部は、上記３次元仮想空間の所定の単位空間領域に存在
する３次元オブジェクトデータのデータ容量を示す空間
オブジェクト密度情報を取得し、上記分割数設定変更部
は、上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を、上
記空間オブジェクト密度情報に基づいて決定し変更する
ことを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, when the LOD setting rule changing unit includes the division number setting changing unit, the LOD control unit controls the three-dimensional virtual space. And obtains spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area, and the division number setting change unit determines the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided by the space It is determined and changed based on object density information.
【００１５】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ設定ルール変更部に上記分割
領域設定変更部が備えられている場合に、上記ＬＯＤ制
御部は、上記３次元仮想空間の所定の単位空間領域に存
在する３次元オブジェクトデータのデータ容量を示す空
間オブジェクト密度情報を取得し、上記分割領域設定変
更部は、上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度
の視野角を、上記空間オブジェクト密度情報に基づいて
別の角度の視野角を決定して変更することと、上記分割
した各領域の有する領域境界を移動させる移動量を、上
記空間オブジェクト密度情報に基づいて決定して上記分
割した各領域の有する領域境界を移動させることの、少
なくともいずれか一方を実行して、上記分割された各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ量を調
整することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, when the LOD setting rule changing unit is provided with the divided area setting changing unit, the LOD control unit may control the three-dimensional virtual space. And obtains spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area. Determining and changing the viewing angle at another angle based on the spatial object density information, and determining a moving amount for moving an area boundary of each of the divided areas based on the spatial object density information. Moving at least one of the area boundaries of each of the divided areas by executing the third order included in the divided areas. And adjusting the data amount of the object data.
【００１６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ設定ルール変更部に上記詳細
度設定変更部が備えられている場合に、上記ＬＯＤ制御
部は、上記３次元仮想空間の所定の単位空間領域に存在
する３次元オブジェクトデータのデータ容量を示す空間
オブジェクト密度情報を取得し、上記詳細度設定変更部
は、上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの詳細度を、上記空間オブジェクト密度情報に基
づいて上記分割した領域単位に別の詳細度を決定して変
更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, when the LOD setting rule changing unit includes the detail level setting changing unit, the LOD control unit controls the three-dimensional virtual space. The spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area is acquired. And determining and changing another level of detail for each of the divided areas based on the spatial object density information.
【００１７】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ設定ルール変更部は、上記第
１のルールと上記第２のルールと上記第３のルールとの
少なくともいずれか１つのルールを実行させる場合の所
定の条件を記憶して、記憶した条件に基づいて上記第１
のルールと上記第２のルールと上記第３のルールとの少
なくともいずれか１つのルールを実行させるＬＯＤ設定
ルール変更管理部を備えたことを特徴とする。Also, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the LOD setting rule changing unit may include at least one of the first rule, the second rule, and the third rule. A predetermined condition for executing a rule is stored, and the first condition is stored based on the stored condition.
And an LOD setting rule change management unit for executing at least one of the second rule, the second rule, and the third rule.
【００１８】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ設定ルール変更管理部が記憶
している所定の条件は、上記クライアント端末によって
上記３次元オブジェクトデータを最適に表示する場合の
上記通信路の伝送能力に基づいて設定する上記通信路の
利用可能な伝送能力の変化量であり、上記クライアント
端末によって上記３次元オブジェクトデータを最適に表
示する場合の上記通信路の伝送能力の変化量を示す第一
のレベルと上記第一のレベルよりも大きな変化量を示す
第二のレベルとを用いて、上記第一のレベルと上記第二
のレベルと上記伝送能力判定部により判定された伝送能
力と直前に判定された伝送能力との変化量とを比較し
て、比較した結果に従い、上記ルール１とルール２とル
ール３とのいずれか１つのルールを実行するための条件
であることを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the predetermined condition stored in the LOD setting rule change management unit is such that the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. And the amount of change in the available transmission capacity of the communication path, which is set based on the transmission capacity of the communication path. The transmission capacity of the communication path when the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. Using the first level indicating the amount of change and the second level indicating the amount of change larger than the first level, the first level, the second level, and the transmission capability judgment unit determine The transmission capacity is compared with the amount of change between the transmission capacity determined immediately before and one of the rules 1, 2 and 3 according to the comparison result. Characterized in that it is a condition for executing the One rule.
【００１９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ制御部は、上記３次元仮想空
間の所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクト
データのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を
取得し、上記ＬＯＤ設定ルール変更管理部は、上記空間
密度オブジェクト情報に応じて上記第一のレベルと上記
第二のレベルとの少なくともいずれか一方を、第一のレ
ベル＜第二のレベルの関係を維持するように変更するこ
とを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the LOD control unit may include a spatial object density indicating a data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Information, and the LOD setting rule change management unit sets at least one of the first level and the second level according to the spatial density object information as a first level <second level The characteristic is changed so as to maintain the relationship.
【００２０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ制御部は、上記地点情報の視
点位置から上記地点情報の視線方向への所定の距離を有
する３次元仮想空間の領域に存在する３次元オブジェク
トデータのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報
を取得するオブジェクト密度算出部を備えて、上記オブ
ジェクト密度算出部により取得した上記オブジェクト密
度情報に応じて、上記３次元仮想空間の領域を分割し
て、上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの詳細度を、上記各領域単位に上記視点位置から
上記分割した各領域までの距離に応じて決定することを
特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the LOD control unit may include a region in the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from a viewpoint position of the point information to a line of sight of the point information. And an object density calculating unit for obtaining spatial object density information indicating a data capacity of the three-dimensional object data existing in the three-dimensional object space, and the area of the three-dimensional virtual space according to the object density information obtained by the object density calculating unit. And the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas is determined in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided areas for each of the areas.
【００２１】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータ
は、上記クライアント端末により表示される場合の詳細
度を表す詳細度情報を有し、上記サーバ装置は、上記３
次元オブジェクトデータを記憶するオブジェクトデータ
記憶部と、上記クライアント端末から視点位置と視線方
向とを示す地点情報を受信して、受信した地点情報の視
点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有す
る上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元
仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトを構成す
る３次元オブジェクトデータを上記オブジェクトデータ
記憶部から抽出するオブジェクト抽出部と、上記オブジ
ェクト抽出部により抽出された３次元オブジェクト単位
に、上記視点位置から上記視線方向に所定の距離を有す
るとともに、上記視点位置を起点とする所定の角度の視
野角を有する抽出スコープを生成し、生成した抽出スコ
ープ単位に、抽出スコープに含まれる３次元オブジェク
トデータの詳細度を設定するＬＯＤ制御部とを備えたこ
とを特徴とする。According to the present invention, a server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space is connected to the server device via a predetermined communication path, and the three-dimensional object data transmitted from the server device is transmitted. A three-dimensional spatial data transmission and display device comprising: a client terminal that receives and displays the three-dimensional object data; and the three-dimensional object data has detail level information indicating a level of detail when displayed by the client terminal; Is the above 3
An object data storage unit that stores dimensional object data, receives point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and sets a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information to the line-of-sight direction of the point information. An object extraction unit that determines a region of the three-dimensional virtual space that has the three-dimensional object, and extracts three-dimensional object data constituting a three-dimensional object included in the determined region of the three-dimensional virtual space from the object data storage unit; Generating an extraction scope having a predetermined distance in the line of sight direction from the viewpoint position in the unit of the three-dimensional object extracted by the unit and having a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position; For each scope, the degree of detail of the 3D object data included in the extraction scope Characterized in that a LOD controller for setting.
【００２２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータは、上記
３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジェク
トを識別するための属性を有し、上記ＬＯＤ制御部は、
同じ属性を有する３次元オブジェクトデータを単位とし
て上記抽出スコープを生成して、生成した抽出スコープ
単位に、上記抽出スコープに含まれる３次元オブジェク
トデータの詳細度を設定することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the three-dimensional object data has an attribute for identifying an object constituted by the three-dimensional object data, and the LOD control unit includes: ,
The extraction scope is generated in units of three-dimensional object data having the same attribute, and the degree of detail of the three-dimensional object data included in the extraction scope is set in units of the generated extraction scope.
【００２３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記各抽出スコープは、上記視点位置か
ら上記視線方向に有する所定の距離と上記視点位置を起
点として有する所定の角度の視野角とにより所定のサイ
ズの領域を有し、上記ＬＯＤ制御部は、上記抽出スコー
プ単位に、抽出スコープの有する所定のサイズの領域に
含まれる３次元オブジェクトデータのデータ容量を取得
し、取得したデータ容量に応じて上記抽出スコープの有
する所定のサイズの領域を所定の分割数に分割領域に分
割し、分割領域単位に詳細度を設定することをことを特
徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, each of the extraction scopes has a predetermined distance from the viewpoint in the direction of the line of sight and a viewing angle at a predetermined angle starting from the viewpoint. And the LOD control unit obtains, for each extraction scope, the data capacity of the three-dimensional object data included in the predetermined size area of the extraction scope, and obtains the obtained data capacity. In this method, a region of a predetermined size of the extraction scope is divided into a predetermined number of divided regions in accordance with the number of divided regions, and the level of detail is set for each divided region.
【００２４】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータの有する
属性は、少なくとも景観の外観を構成する景観オブジェ
クトデータと、上記景観オブジェクトデータにより構成
された景観をウォークスルーするアバターオブジェクト
データとを識別する属性であり、上記抽出スコープの分
割領域は、隣接する分割領域との間に領域境界を有し、
上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝
送能力が変化する通信路であり、上記サーバ装置は、上
記通信進路の輻輳状況を監視して、利用可能通信速度を
取得し、上記ＬＯＤ制御部は、取得した利用可能通信速
度に応じて、上記属性がアバターオブジェクトデータで
ある３次元オブジェクトデータに対する抽出スコープの
有する所定のサイズの領域を分割する分割数を変更し
て、上記抽出スコープの有する所定のサイズの領域を変
更した分割数に分割し直して、分割し直した分割領域単
位に、かく分割領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの詳細度を設定し直すことと、上記抽出スコープの有
する所定の角度の視野角を別の角度の視野角に変更する
ことと、上記分割領域の領域境界を移動することと、上
記分割領域単位に詳細度を変更することの、少なくとも
いずれか１つを行なうことにより、上記サーバ装置から
上記クライアント端末に対して送信する３次元オブジェ
クトデータのデータ容量を調整することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission / display apparatus according to the present invention, the attributes of the three-dimensional object data include at least landscape object data constituting an appearance of the landscape and a landscape constituted by the landscape object data. It is an attribute that identifies the avatar object data to be walked through, and the divided area of the extraction scope has an area boundary between adjacent divided areas,
The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, and the server apparatus monitors the congestion state of the communication path, acquires an available communication speed, The LOD control unit changes the number of divisions of the extraction scope for the three-dimensional object data whose attribute is the avatar object data to divide the area having a predetermined size according to the obtained available communication speed. Re-dividing an area of a predetermined size of the scope into the changed number of divisions, and resetting the degree of detail of the three-dimensional object data included in the divided area in units of the re-divided divided area; Changing the viewing angle at a predetermined angle of the scope to another viewing angle; moving the area boundary of the divided area; Of changing the degree by performing at least any one, and adjusting the data capacity of the three-dimensional object data to be transmitted to the client terminal from the server device.
【００２５】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータ
は、上記クライアント端末により表示される場合の詳細
度を表す詳細度情報を有し、上記サーバ装置は、上記ク
ライアント端末から視点位置と視線方向とを示す地点情
報を受信して、受信した地点情報の視線方向に対して近
い位置に存在する上記３次元オブジェクトデータの詳細
度を、上記視線方向に対して遠い位置に存在する上記３
次元オブジェクトデータの詳細度に比べて高く設定する
ＬＯＤ制御部を備えたことを特徴とする。A server for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, connected to the server via a predetermined communication path, and transmitted from the server. A three-dimensional spatial data transmission and display device comprising: a client terminal that receives and displays the three-dimensional object data; the three-dimensional object data has detailed level information representing a level of detail when displayed by the client terminal; Receives point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and sets the degree of detail of the three-dimensional object data existing at a position close to the line-of-sight direction of the received point information in the line-of-sight direction. The above 3 which is located far away from
An LOD control unit that sets the degree of detail higher than the degree of detail of the dimensional object data is provided.
【００２６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点
情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置情
報とに基づいて、視点の移動速度を求め、視点の移動に
伴い上記視線方向に対して遠ざかる上記３次元オブジェ
クトデータの詳細度を下げる比率を、視点の移動速度に
応じて大きく設定する比率変更部を備えたことを特徴と
する。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the LOD control unit may determine a viewpoint based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position information of the point information received immediately before. A ratio changing unit that obtains a moving speed, and sets a rate of decreasing the degree of detail of the three-dimensional object data that moves away from the line of sight with the movement of the viewpoint in accordance with the moving speed of the viewpoint. I do.
【００２７】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記比率変更部は、取得した利用
可能伝送能力と直前に取得した利用可能伝送能力とを比
較して、上記利用可能通信速度が悪化していると判断し
た場合に、上記視点の移動に伴い上記視線方向に対して
遠ざかる上記３次元オブジェクトデータの詳細度を下げ
る比率を、大きく設定することを特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion state of the communication path is monitored, and the available transmission capacity is obtained. The ratio changing unit compares the obtained available transmission capacity with the available transmission capacity obtained immediately before and obtains the available communication speed. When it is determined that the 3D object data is deteriorating, the ratio of decreasing the degree of detail of the three-dimensional object data that moves away from the line of sight with the movement of the viewpoint is set to be large.
【００２８】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータ
は、３次元オブジェクトのモデルを示すポリゴンデータ
と、上記ポリゴンデータにマッピングするテクスチャデ
ータとを有し、上記テクスチャデータは、１つのテクス
チャデータである場合と、関連する複数のテクスチャデ
ータが１つのテクスチャファイルにまとめられて定義さ
れたテクスチャデータである場合の、少なくともいずれ
か一方であり、上記サーバ装置は、上記テクスチャファ
イルがマッピングされたポリゴンデータを有する３次元
オブジェクトデータを、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末に送信する最小送信オブジェクト単位とする
オブジェクト抽出部を備えたことを特徴とする。A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, connected to the server device via a predetermined communication path, and transmitted from the server device And a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data. The three-dimensional object data has polygon data indicating a model of the three-dimensional object, and texture data mapped to the polygon data. The texture data is at least one of a case where the texture data is one piece of texture data and a case where a plurality of related pieces of texture data are texture data defined in a single texture file. The above texture file is mapped The three-dimensional object data having a polygon data, characterized by comprising an object extracting unit that minimizes transmission object units to be transmitted from the server apparatus to the client terminal.
【００２９】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータ
は、上記サーバ装置から上記クライアント端末へ上記３
次元オブジェクトデータを送信する場合の優先度を示す
優先度情報と、上記クライアント端末により表示される
場合の詳細度を表す詳細度情報とを少なくとも有し、上
記サーバ装置は、上記クライアント端末から視点位置と
視線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点情
報の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距離
を有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定した
３次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有する
所定の距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設定
された分割数に分割するように分割して、分割した各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上
記視点位置から上記分割した各領域までの距離に応じて
各領域単位に決定するとともに、上記分割した各領域に
含まれる３次元オブジェクトデータの優先度を、上記視
点位置から上記３次元オブジェクトデータまでの距離と
上記視線方向からの視線乖離度との少なくともいずれか
一方に応じて設定するＬＯＤ制御部（“ＬＯＤ”は“Ｌ
ｅｖｅｌ ＯｆＤｅｔａｉｌの略称）を備えたことを特
徴とする。A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, connected to the server device via a predetermined communication path, and transmitted from the server device And a client terminal that receives and displays the three-dimensional object data. The three-dimensional object data is transmitted from the server device to the client terminal.
The server device has at least priority information indicating a priority when transmitting the dimensional object data and detail information indicating a detail when displayed by the client terminal, and the server device is provided with a viewpoint position from the client terminal. And the point information indicating the line-of-sight direction is determined, and a region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information to the line-of-sight direction of the point information is determined, and the determined three-dimensional virtual space is determined. Is divided so as to divide a predetermined distance of the three-dimensional virtual space into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position, and details of three-dimensional object data included in each divided region The degree is determined for each area according to the distance from the viewpoint position to each of the divided areas, and a three-dimensional image included in each of the divided areas is determined. The priority of the object data, LOD controller set according to at least one of the gaze discrepancy of distance and the viewing direction from the viewpoint position to the three-dimensional object data ( "LOD" is "L
(Abbreviation of Evel OfDetail).
【００３０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記ＬＯＤ制御部は、上記受信し
た地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点
位置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴
い変化する上記３次元仮想空間の領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの容量の変化との少なくともいずれ
か一方を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化と上記取得した通信路の利用
可能伝送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上
記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトの優先
度と詳細度とを各領域単位に変更することを特徴とす
る。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion status of the communication path is monitored, and the available transmission capacity is acquired. And / or the change in the capacity of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space area that changes with the movement of the viewpoint position. In accordance with at least one of the change and the available transmission capacity of the obtained communication path, the priority and the detail of the three-dimensional object included in each of the divided areas are determined. And changes to the frequency unit.
【００３１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記ＬＯＤ制御部は、上記受信し
た地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点
位置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴
い変化する上記３次元仮想空間の領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの容量の変化との少なくともいずれ
か一方を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化と上記取得した通信路の利用
可能伝送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上
記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を変更して、
上記３次元仮想空間の領域を変更した分割数の領域に分
割するとともに、分割し直した各領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの優先度と詳細度とを各領域単位に
変更することを特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion state of the communication path is monitored, and the available transmission capacity is acquired. The LOD control unit determines the moving speed of the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. And / or the change in the capacity of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space area that changes with the movement of the viewpoint position, and determines the moving speed of the viewpoint and the capacity of the three-dimensional object data. Changing the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided according to at least one of the change and the available transmission capacity of the communication path,
Dividing the area of the three-dimensional virtual space into areas of the changed number of divisions, and changing the priority and the detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas in units of each area; I do.
【００３２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記視線方向へ所定の距離を有す
る３次元仮想空間の領域は、上記視点位置を起点とする
所定の角度の視野角を有し、上記分割された各領域は、
隣接する領域との間に領域境界を有し、上記ＬＯＤ制御
部は、上記受信した地点情報の視点位置と直前に受信し
た地点情報の視点位置に基づいて視点の移動速度と、視
点位置の移動に伴い変化する３次元仮想空間の領域に含
まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化との少な
くともいずれか一方を求め、上記視点の移動速度と上記
３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記取得した
通信路の利用可能伝送能力との少なくともいずれか１つ
に応じて、上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角
度の視野角を別の角度の視野角に変更することと、上記
視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量
の変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力との少
なくともいずれか１つに応じて、上記分割した各領域の
領域境界を移動することの、少なくともいずれか一方を
実行して、上記各領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータのデータ量を変更するともに上記各領域に含まれる
３次元オブジェクトデータの優先度を変更することを特
徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion state of the communication path is monitored, the available transmission capacity is obtained, and the area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position. Then, each of the divided areas is
The LOD control unit has an area boundary between adjacent areas, and the LOD control unit determines a moving speed of the viewpoint and a movement of the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. And at least one of a change in the capacity of the three-dimensional object data included in the area of the three-dimensional virtual space that changes with the change in the viewpoint, the movement speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the obtained communication. Changing the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to another viewing angle according to at least one of the available transmission capacity of the road, and the moving speed of the viewpoint And moving the area boundary of each of the divided areas according to at least one of the change in the capacity of the three-dimensional object data and the available transmission capacity of the communication path. Performing at least one of the steps to change the data amount of the three-dimensional object data included in each of the regions and to change the priority of the three-dimensional object data included in each of the regions. .
【００３３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記サーバ装置は、上記ＬＯＤ制御部に
よって分割された各領域単位に、上記各領域に含まれる
３次元オブジェクトの詳細度と優先度とに基づいて上記
サーバ装置から上記クライアント端末に送信する３次元
オブジェクトデータを抽出するオブジェクト抽出部を備
えたことを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the server device may be configured such that the degree of detail and priority of the three-dimensional object included in each of the regions are divided into units of each region divided by the LOD control unit. An object extracting unit for extracting three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal based on a degree is provided.
【００３４】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記３次元オブジェクトデータの有する
優先度情報は、上記３次元オブジェクトデータにより構
成されるオブジェクトの外観的形状の視認性を向上させ
る度合いに応じて設定する静的優先度と、視点位置から
のオブジェクトまでの距離と視線方向と視線方向に対す
る乖離度とに応じて設定する動的優先度と、上記３次元
オブジェクトデータを上記サーバ装置から上記クライア
ント端末へ送信する場合の必要性を、上記静的優先度と
上記動的優先度とに基づいて設定する送信優先度とを示
す情報であり、上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点
情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に
基づいて視点の移動速度を求めるとともに、上記３次元
オブジェクトデータに対して上記静的優先度を設定する
静的優先度設定部と、上記３次元オブジェクトデータに
対して上記動的優先度を設定する動的優先度設定部と、
上記３次元オブジェクトデータに対して上記送信優先度
を設定して、求めた視点の移動速度に基づいて視点の移
動速度が大きくなるに従い上記静的優先度の小さい３次
元オブジェクトデータの送信優先度を小さく設定する送
信優先度設定部とを備えることを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the priority information included in the three-dimensional object data improves the visibility of the external shape of the object constituted by the three-dimensional object data. A static priority set according to the degree, a dynamic priority set according to a distance from the viewpoint position to the object, a line-of-sight direction, and a degree of deviation from the line-of-sight direction; And the transmission priority which is set based on the static priority and the dynamic priority, indicating the necessity of transmission to the client terminal from the LOD control unit. The viewpoint moving speed is determined based on the viewpoint position of the information and the viewpoint position of the point information received immediately before, and the three-dimensional object data is obtained. A static priority setting unit for setting the static priority to, and the dynamic priority setting unit for setting the dynamic priority to the three-dimensional object data,
The transmission priority is set for the three-dimensional object data, and the transmission priority of the three-dimensional object data having a small static priority is set as the viewpoint moving speed increases based on the obtained viewpoint moving speed. A transmission priority setting unit for setting the transmission priority to a small value.
【００３５】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記ＬＯＤ制御部は、上記視点の
移動に伴い変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３
次元オブジェクトデータの容量の変化量を取得し、上記
静的優先度設定部は、上記利用可能伝送能力と上記視点
の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変
化量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次元オ
ブジェクトデータに対して静的優先度を設定し直し、上
記動的優先度設定部は、上記利用可能伝送能力と上記視
点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の
変化量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次元
オブジェクトデータに対して動的優先度を設定し直し、
上記送信優先度設定部は、上記静的優先度と上記動的優
先度との設定し直しに応じて上記３次元オブジェクトデ
ータに対して送信優先度を設定し直すことを特徴とす
る。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion status of the communication path is monitored, and the available transmission capacity is acquired. The LOD control unit determines whether the LOD control unit 3 is included in the three-dimensional virtual space area that changes with the movement of the viewpoint.
The static priority setting unit obtains the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data, and obtains at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data. The dynamic priority setting unit resets the static priority for the three-dimensional object data according to the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the change of the capacity of the three-dimensional object data. The dynamic priority is reset for the three-dimensional object data according to at least one of
The transmission priority setting unit resets the transmission priority for the three-dimensional object data according to the resetting of the static priority and the dynamic priority.
【００３６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得し、上記３次元オブジェクトデータ
は、上記３次元オブジェクトデータにより構成されるオ
ブジェクトを識別するための属性を有し、上記ＬＯＤ制
御部は、上記受信した地点情報の視点位置と直前に受信
した地点情報の視点位置に基づいて視点の移動速度と、
視点位置の移動に伴い変化する３次元仮想空間の領域に
含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化との少
なくともいずれか一方を求め、上記視点の移動速度と上
記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記取得し
た通信路の利用可能伝送能力との少なくともいずれか１
つに応じて、上記３次元オブジェクトデータの属性を別
の属性に変更することを特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion status of the communication path is monitored to obtain available transmission capacity, the three-dimensional object data has an attribute for identifying an object constituted by the three-dimensional object data, and the LOD control unit Based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint,
At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position is obtained, and the moving speed of the viewpoint and the change in the volume of the three-dimensional object data are determined. At least one of the available transmission capacity of the obtained communication path
The attribute of the three-dimensional object data is changed to another attribute depending on the type.
【００３７】また、この発明に係る３次元空間データ送
信表示装置は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じ
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記サ
ーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可
能伝送能力を取得するとともに、上記クライアント端末
から上記３次元オブジェクトデータを表示する切替えフ
レームレートを示すフレームレート情報を受信し、上記
ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置と直
前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点位置の
変化量と視点の移動速度との少なくともいずれか一方を
求めて、求めた視点位置の変化量と視点の移動速度のい
ずれか一方によって変化する上記３次元仮想空間の領域
に含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化量を
求め、求めた３次元オブジェクトデータの容量の変化量
と、上記視点の移動速度と上記視点位置の変化量との少
なくともいずれか一方とにより上記３次元オブジェクト
データを上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所
定の単位時間当たりに送信する第１の送信データ容量を
求めるとともに、上記通信路の利用可能伝送能力に基づ
く所定の単位時間当たりに送信できるデータ容量と、上
記フレームレート情報に基づく所定の単位時間当たりに
上記クライアント端末で受信して表示することのできる
３次元オブジェクトデータの処理データ容量とにより、
上記３次元オブジェクトデータを上記サーバ装置から上
記クライアント端末へ所定の単位時間当たりに送信する
第２の送信データ容量を求め、求めた第１の送信データ
容量と第２の送信データ容量とを比較して、小さい送信
データ容量を上記サーバ装置から上記クライアント端末
へ所定の単位時間当たりに送信できる最大の送信データ
容量として選択し、上記オブジェクト抽出部は、選択し
た最大の送信データ容量になるように上記サーバ装置か
ら上記クライアント端末に送信する３次元オブジェクト
データを抽出することを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The congestion status of the communication path is monitored, the available transmission capacity is obtained, and the frame rate information indicating the switching frame rate for displaying the three-dimensional object data is received from the client terminal. Based on the viewpoint position of the received point information and at least one of the viewpoint position change amount and the viewpoint moving speed based on the viewpoint position of the previously received point information, the obtained viewpoint position change amount and the viewpoint The amount of change in the capacity of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space area, which changes depending on one of the moving speeds, is obtained. The three-dimensional object data is transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time based on a change amount of the capacity of the object data and / or at least one of the movement speed of the viewpoint and the change amount of the viewpoint position. A first transmission data capacity to be transmitted, a data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path, and a reception capacity of the client terminal per predetermined unit time based on the frame rate information. The processing data capacity of the three-dimensional object data that can be displayed
A second transmission data capacity for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per predetermined unit time is obtained, and the obtained first transmission data capacity is compared with the second transmission data capacity. And selecting the small transmission data capacity as the maximum transmission data capacity that can be transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time, and the object extracting unit sets the selected transmission data capacity to the selected maximum transmission data capacity. It is characterized in that three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal is extracted.
【００３８】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信する
３次元空間データ送信方法は、上記３次元オブジェクト
データは、上記クライアント端末により表示される場合
の詳細度を表す詳細度情報を有し、上記３次元空間デー
タ送信方法は、上記クライアント端末から視点位置と視
線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点情報
の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距離を
有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定した３
次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有する所
定の距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設定さ
れた分割数に分割するように分割して、分割した各領域
に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記
視点位置から上記分割した各領域までの距離に応じて各
領域単位に決定するＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は
“Ｌｅｖｅｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を有するこ
とを特徴とする。A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, the three-dimensional object data connected to the server device via a predetermined communication path, and transmitted from the server device And a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data. The three-dimensional spatial data transmission method for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, the method comprising: The three-dimensional spatial data transmission method includes receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal; The three-dimensional object having a predetermined distance from the viewpoint position of the obtained point information in the line-of-sight direction of the point information Determine the area of the virtual space was determined 3
The region of the three-dimensional virtual space is divided into a predetermined distance that the three-dimensional virtual space has as a starting point, and the three-dimensional object included in each of the divided regions is divided into a predetermined number of divisions. An LOD setting step ("LOD" is an abbreviation of "Level Of Detail") for determining the degree of detail of data for each area in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided areas.
【００３９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、利用可能な伝送能力が変化す
る通信路であり、上記通信路の利用可能な伝送能力を判
定する伝送能力判定ステップと、上記クアイアント端末
から上記３次元オブジェクトデータを表示する切替えフ
レームレートを示すフレームレート情報を受信し、受信
したフレームレート情報により示される切替えフレーム
レートを劣化させないように、上記伝送能力判定ステッ
プにより判定された上記通信路の伝送能力に基づいて、
上記３次元仮想空間を構成する３次元オブジェクトデー
タのデータ量を調整する所定のルールを実行させるＬＯ
Ｄ設定ルール変更ステップとを有することを特徴とす
る。Further, in the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes, and the transmission capacity determination for determining the available transmission capacity of the communication path is performed. Receiving the frame rate information indicating the switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal, and performing the transmission capability determining step so as not to deteriorate the switching frame rate indicated by the received frame rate information. Based on the determined transmission capacity of the communication path,
LO for executing a predetermined rule for adjusting the data amount of three-dimensional object data constituting the three-dimensional virtual space
D setting rule changing step.
【００４０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記３次元仮想空間の領域は、上記視点位置
を起点とする所定の角度の視野角を有し、上記分割され
た各領域は、隣接する領域との間に領域境界を有し、上
記ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実行される所定
のルールは、上記分割した各領域に含まれる３次元オブ
ジェクトデータの詳細度を変更する第１のルールと、上
記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を変更して、
上記３次元仮想空間の領域を変更した分割数に分割し直
すとともに、分割し直した各領域に含まれる３次元オブ
ジェクトデータの詳細度を変更する第２のルールと、上
記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を
別の角度の視野角に変更することと、上記分割した各領
域の領域境界を移動させることの、少なくともいずれか
１つを行うことによって上記３次元仮想空間の領域の３
次元オブジェクトデータのデータ量を調整する第３のル
ールとの、少なくともいずれか１つのルールであり、上
記第１のルールを実行する詳細度設定変更ステップと、
上記第２のルールを実行する分割数設定変更ステップ
と、上記第３のルールを実行する分割領域設定変更ステ
ップとの少なくともいずれか１つを有することを特徴と
する。Further, in the three-dimensional space data transmitting method according to the present invention, the area of the three-dimensional virtual space has a predetermined viewing angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas is A predetermined rule that has an area boundary between adjacent areas and is executed in the LOD setting rule changing step is a first rule that changes the level of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas. By changing the rule and the number of divisions for dividing the area of the three-dimensional virtual space,
A second rule for re-dividing the region of the three-dimensional virtual space into the changed number of divisions, and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided regions; Changing the viewing angle at a predetermined angle to a different viewing angle, and moving an area boundary of each of the divided areas, by performing at least one of the three-dimensional virtual space. Area 3
At least one of a third rule for adjusting the data amount of the dimensional object data and a detail level setting change step of executing the first rule;
It is characterized by having at least one of a division number setting change step for executing the second rule and a division area setting change step for executing the third rule.
【００４１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記３次元空間データ送信方法が上記分割数
設定変更ステップを有している場合に、上記ＬＯＤ設定
ステップにより、上記３次元仮想空間の所定の単位空間
領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ容量
を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、上記分割数
設定変更ステップにより、上記３次元仮想空間の領域を
分割する分割数を、上記空間オブジェクト密度情報に基
づいて決定し変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission method according to the present invention, when the three-dimensional space data transmission method includes the division number setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes: The spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area is acquired, and the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided is determined by the division number setting change step. It is determined and changed based on object density information.
【００４２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記３次元空間データ送信方法が上記分割領
域設定変更ステップを有している場合に、上記ＬＯＤ設
定ステップにより、上記３次元仮想空間の所定の単位空
間領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ容
量を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、上記分割
領域設定変更ステップにより、上記３次元仮想空間の領
域の有する所定の角度の視野角を、上記空間オブジェク
ト密度情報に基づいて別の角度の視野角を決定して変更
することと、上記分割した各領域の有する領域境界を移
動させる移動量を、上記空間オブジェクト密度情報に基
づいて決定して上記分割した各領域の有する領域境界を
移動させることの、少なくともいずれか一方を実行し
て、上記分割された各領域に含まれる３次元オブジェク
トデータのデータ量を調整することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission method according to the present invention, when the three-dimensional space data transmission method includes the divided area setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes: The spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area is obtained. Determining and changing the viewing angle at another angle based on the spatial object density information, and determining a moving amount for moving an area boundary of each of the divided areas based on the spatial object density information. Moving at least one of the area boundaries of each of the divided areas by performing And adjusting the data amount of the three-dimensional object data included in the region.
【００４３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記３次元空間データ送信方法が上記詳細度
設定変更ステップを有している場合に、上記ＬＯＤ設定
ステップにより、上記３次元仮想空間の所定の単位空間
領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ容量
を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、上記詳細度
設定変更ステップにより、上記分割した各領域に含まれ
る３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記空間オブ
ジェクト密度情報に基づいて上記分割した領域単位に別
の詳細度を決定して変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission method according to the present invention, when the three-dimensional space data transmission method includes the detail level setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes: And obtains spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the predetermined unit space area. And determining and changing another level of detail for each of the divided areas based on the spatial object density information.
【００４４】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実
行される上記第１のルールと上記第２のルールと上記第
３のルールとの少なくともいずれか１つのルールを実行
させる場合の所定の条件を管理して、管理している所定
の条件に基づいて上記第１のルールと上記第２のルール
と上記第３のルールとの少なくともいずれか１つのルー
ルを実行させるＬＯＤ設定ルール変更管理ステップを有
することを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmitting method according to the present invention, at least one of the first rule, the second rule, and the third rule executed in the LOD setting rule changing step. A predetermined condition for executing one rule is managed, and at least one of the first rule, the second rule, and the third rule is based on the managed predetermined condition. Is performed, the LOD setting rule change management step is performed.
【００４５】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップによ
り管理されている所定の条件は、上記クライアント端末
によって上記３次元オブジェクトデータを最適に表示す
る場合の上記通信路の伝送能力に基づいて設定する上記
通信路の利用可能な伝送能力の変化量であり、上記伝送
能力の変化量を示す第一のレベルと上記第一のレベルよ
りも大きな変化量を示す第二のレベルとを用いて、上記
第一のレベルと上記第二のレベルと上記伝送能力判定ス
テップにより判定された伝送能力と直前に判定された伝
送能力との変化量とを比較して、比較した結果に従い、
上記ルール１とルール２とルール３とのいずれか１つの
ルールを実行するための条件であることを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmission method according to the present invention, the predetermined condition managed by the LOD setting rule change management step is such that the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. It is a change amount of the available transmission capacity of the communication path set based on the transmission capacity of the communication path, and a first level indicating the change amount of the transmission capacity and a change amount larger than the first level. Using the second level shown, by comparing the amount of change between the first level and the second level and the transmission capability determined by the transmission capability determination step and the transmission capability determined immediately before , According to the results of the comparison,
The condition is a condition for executing any one of the rules 1, 2, and 3.
【００４６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元
仮想空間の所定の単位空間領域に存在する３次元オブジ
ェクトデータのデータ容量を示す空間オブジェクト密度
情報を取得し、上記ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップ
により、上記空間密度オブジェクト情報に応じて上記第
一のレベルと上記第二のレベルとの少なくともいずれか
一方を、第一のレベル＜第二のレベルの関係を維持する
ように変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional space data transmitting method according to the present invention, the LOD setting step includes the step of setting spatial object density information indicating a data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. By the LOD setting rule change management step, at least one of the first level and the second level according to the spatial density object information, the first level <the second level It is characterized in that it is changed so as to maintain the relationship.
【００４７】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信する
３次元空間データ送信方法は、上記３次元オブジェクト
データは、上記サーバ装置から上記クライアント端末へ
上記３次元オブジェクトデータを送信する場合の優先度
を示す優先度情報と、上記クライアント端末により表示
される場合の詳細度を表す詳細度情報とを少なくとも有
し、上記クライアント端末から視点位置と視線方向とを
示す地点情報を受信して、受信した地点情報の視点位置
から上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有する上記
３次元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元仮想空
間の領域を、上記３次元仮想空間の有する所定の距離を
上記視点位置を起点にしてあらかじめ設定された分割数
に分割するように分割して、分割した各領域に含まれる
３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記視点位置か
ら上記分割した各領域までの距離に応じて各領域単位に
決定するとともに、上記分割した各領域に含まれる３次
元オブジェクトデータの優先度を、上記視点位置から上
記３次元オブジェクトデータまでの距離と上記視線方向
からの視線乖離度との少なくともいずれか一方に応じて
設定するＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は“Ｌｅｖｅ
ｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を有することを特徴と
する。A server for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, connected to the server via a predetermined communication path, and transmitted from the server. And a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data. The three-dimensional spatial data transmission method for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, the method comprising: Having at least priority information indicating a priority when transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, and detail information indicating a detail when displayed by the client terminal; Point information indicating the viewpoint position and the line-of-sight direction is received from the client terminal. Then, the area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information in the direction of the line of sight of the point information is determined, and the determined area of the three-dimensional virtual space is defined as the area of the three-dimensional virtual space. The predetermined distance is divided so as to be divided into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position, and the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided region is divided from the viewpoint position. Each region is determined in accordance with the distance to each region, and the priority of the three-dimensional object data included in each of the divided regions is determined based on the distance from the viewpoint position to the three-dimensional object data and the line-of-sight direction. LOD setting step (“LOD” is “Leave”) that is set according to at least one of
l Of Detail).
【００４８】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利
用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ
設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況を監視し
て、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した地点情報
の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づ
いて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する
３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化との少なくともいずれか一方を求め、
上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの
容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力と
の少なくともいずれか１つに応じて、上記分割した各領
域に含まれる３次元オブジェクトの優先度と詳細度とを
各領域単位に変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmitting method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path.
By the setting step, monitor the congestion state of the communication path, obtain the available transmission capacity, based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint, Determining at least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position;
The priority of the three-dimensional object included in each of the divided areas according to at least one of the moving speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the obtained communication channel. The degree and the degree of detail are changed for each area.
【００４９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利
用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ
設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況を監視し
て、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した地点情報
の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づ
いて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する
３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化との少なくともいずれか一方を求め、
上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの
容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力と
の少なくともいずれか１つに応じて、上記３次元仮想空
間の領域を分割する分割数を変更して、上記３次元仮想
空間の領域を変更した分割数の領域に分割するととも
に、分割し直した各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの優先度と詳細度とを各領域単位に変更すること
を特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path.
By the setting step, monitor the congestion state of the communication path, obtain the available transmission capacity, based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint, Determining at least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position;
The number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided according to at least one of the movement speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the communication channel. Then, the area of the three-dimensional virtual space is divided into the changed number of divided areas, and the priority and detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas are changed for each area. It is characterized by the following.
【００５０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利
用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記視線方
向へ所定の距離を有する３次元仮想空間の領域は、上記
視点位置を起点とする所定の角度の視野角を有し、上記
分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境界を
有し、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻
輳状況を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受
信した地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の
視点位置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動
に伴い変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの容量の変化との少なくともいずれ
か一方を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化と上記取得した通信路の利用
可能伝送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上
記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を
別の角度の視野角に変更することと、上記視点の移動速
度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記
取得した通信路の利用可能伝送能力との少なくともいず
れか１つに応じて、上記分割した各領域の領域境界を移
動することの、少なくともいずれか一方を実行して、上
記各領域に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ
量を変更するともに上記各領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの優先度を変更することを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, and the communication path has a predetermined distance in the line-of-sight direction. Has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, each of the divided areas has an area boundary between adjacent areas, and the LOD By the setting step, monitor the congestion state of the communication path, obtain the available transmission capacity, based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint, At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position is obtained, and the moving speed of the viewpoint and the volume of the three-dimensional object data are determined. Changing the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to another viewing angle according to at least one of the change of the communication path and the available transmission capacity of the obtained communication path. And moving an area boundary of each of the divided areas according to at least one of a moving speed of the viewpoint, a change in the capacity of the three-dimensional object data, and an available transmission capacity of the obtained communication path. Performing at least one of the steps to change the data amount of the three-dimensional object data included in each of the regions and to change the priority of the three-dimensional object data included in each of the regions. .
【００５１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記ＬＯＤ設定ステップにより分割された各
領域単位に、上記各領域に含まれる３次元オブジェクト
の詳細度と優先度とに基づいて上記サーバ装置から上記
クライアント端末に送信する３次元オブジェクトデータ
を抽出するオブジェクト抽出ステップを有することを特
徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the above-described three-dimensional object included in each of the regions is divided into the respective regions divided by the LOD setting step based on the detail and priority. An object extracting step for extracting three-dimensional object data transmitted from the server device to the client terminal is provided.
【００５２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記３次元オブジェクトデータの有する優先
度情報は、上記３次元オブジェクトデータにより構成さ
れるオブジェクトの外観的形状の視認性を向上させる度
合いに応じて設定する静的優先度と、視点位置からのオ
ブジェクトまでの距離と視線方向と視線方向に対する乖
離度とに応じて設定する動的優先度と、上記３次元オブ
ジェクトデータを上記サーバ装置から上記クライアント
端末へ送信する場合の必要性を、上記静的優先度と上記
動的優先度とに基づいて設定する送信優先度とを示す情
報であり、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記受信し
た地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点
位置に基づいて視点の移動速度を求め、上記３次元オブ
ジェクトデータに対して上記静的優先度を設定する静的
優先度設定ステップと、上記３次元オブジェクトデータ
に対して上記動的優先度を設定する動的優先度設定ステ
ップと、上記３次元オブジェクトデータに対して上記送
信優先度を設定して、求めた視点の移動速度に基づいて
視点の移動速度が大きくなるに従い上記静的優先度の小
さい３次元オブジェクトデータの送信優先度を小さく設
定する送信優先度設定ステップとを有することを特徴と
する。Further, in the three-dimensional space data transmitting method according to the present invention, the priority information included in the three-dimensional object data is such that the degree of improvement in the visibility of the external shape of the object constituted by the three-dimensional object data is improved. The dynamic priority set according to the distance to the object from the viewpoint position, the line-of-sight direction and the degree of deviation from the line-of-sight direction, and the three-dimensional object data from the server device. The LOD setting step is information indicating a transmission priority set based on the static priority and the dynamic priority, the necessity for transmitting to the client terminal. The moving speed of the viewpoint is calculated based on the viewpoint position of the point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. A static priority setting step for setting the static priority; a dynamic priority setting step for setting the dynamic priority for the three-dimensional object data; A transmission priority setting step of setting the transmission priority and setting the transmission priority of the three-dimensional object data having a small static priority as the viewpoint moving speed increases based on the obtained viewpoint moving speed; And characterized in that:
【００５３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利
用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ
設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況を監視し
て、利用可能伝送能力を取得して、上記視点の移動に伴
い変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブ
ジェクトデータの容量の変化量を取得し、上記静的優先
度設定ステップにより、上記利用可能伝送能力と上記視
点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の
変化量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次元
オブジェクトデータに対して静的優先度を設定し直し、
上記動的優先度設定ステップにより、上記利用可能伝送
能力と上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化量との少なくともいずれか１つに応じ
て上記３次元オブジェクトデータに対して動的優先度を
設定し直し、上記送信優先度設定ステップにより、上記
静的優先度と上記動的優先度との設定し直しに応じて上
記３次元オブジェクトデータに対して送信優先度を設定
し直すことを特徴とする。Further, in the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path.
In the setting step, the congestion status of the communication path is monitored, the available transmission capacity is acquired, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space area that changes as the viewpoint moves. And, in the static priority setting step, the three-dimensional object data according to at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data. Reset the static priority for
In the dynamic priority setting step, the three-dimensional object data is moved in accordance with at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data. The transmission priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with the resetting of the static priority and the dynamic priority in the transmission priority setting step. It is characterized by the following.
【００５４】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法は、上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利
用可能な伝送能力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ
設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況を監視し
て、利用可能伝送能力を取得するとともに、上記クライ
アント端末から上記３次元オブジェクトデータを表示す
る切替えフレームレートを示すフレームレート情報を受
信し、上記受信した地点情報の視点位置と直前に受信し
た地点情報の視点位置に基づいて視点位置の変化量と視
点の移動速度との少なくともいずれか一方を求めて、求
めた視点位置の変化量と視点の移動速度のいずれか一方
によって変化する上記３次元仮想空間の領域に含まれる
３次元オブジェクトデータの容量の変化量を求め、求め
た３次元オブジェクトデータの容量の変化量と、上記視
点の移動速度と上記視点位置の変化量との少なくともい
ずれか一方とにより上記３次元オブジェクトデータを上
記サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単位時
間当たりに送信する第１の送信データ容量を求めるとと
もに、上記通信路の利用可能伝送能力に基づく所定の単
位時間当たりに送信できるデータ容量と、上記フレーム
レート情報に基づく所定の単位時間当たりに上記クライ
アント端末で受信して表示することのできる３次元オブ
ジェクトデータの処理データ容量とにより、上記３次元
オブジェクトデータを上記サーバ装置から上記クライア
ント端末へ所定の単位時間当たりに送信する第２の送信
データ容量を求め、求めた第１の送信データ容量と第２
の送信データ容量とを比較して、小さい送信データ容量
を上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単
位時間当たりに送信できる最大の送信データ容量として
選択し、上記オブジェクト抽出ステップにより、上記Ｌ
ＯＤ設定ステップにより選択された最大の送信データ容
量になるように上記サーバ装置から上記クライアント端
末に送信する３次元オブジェクトデータを抽出すること
を特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path.
The setting step monitors the congestion status of the communication path, obtains available transmission capacity, and receives frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal. The amount of change of the viewpoint position and / or the movement speed of the viewpoint, based on the viewpoint position of the obtained point information and the viewpoint position of the previously received point information. The amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the area of the three-dimensional virtual space, which is changed by one of the speeds, is obtained. The three-dimensional object data from the server device according to at least one of the amount of change in the viewpoint position; A first transmission data capacity to be transmitted to the client terminal per predetermined unit time is obtained, a data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path, and a predetermined transmission data capacity based on the frame rate information. The three-dimensional object data is transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time according to the processing data capacity of the three-dimensional object data that can be received and displayed by the client terminal per unit time. A second transmission data capacity is determined, and the determined first transmission data capacity and a second
And selecting the smaller transmission data capacity as the maximum transmission data capacity that can be transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time, and performing the object extraction step
The method is characterized in that three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal is extracted so as to have a maximum transmission data capacity selected in the OD setting step.
【００５５】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信する
３次元空間データ送信方法にをコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体は、上記３次元オブジェクトデータは、上
記クライアント端末により表示される場合の詳細度を表
す詳細度情報を有し、上記３次元空間データ送信方法を
コンピュータに実行させるためのプログラムは、上記ク
ライアント端末から視点位置と視線方向とを示す地点情
報を受信して、受信した地点情報の視点位置から上記地
点情報の視線方向へ所定の距離を有する上記３次元仮想
空間の領域を決定し、決定した３次元仮想空間の領域
を、上記３次元仮想空間の有する所定の距離を上記視点
位置を起点にしてあらかじめ設定された分割数に分割す
るように分割して、分割した各領域に含まれる３次元オ
ブジェクトデータの詳細度を、上記視点位置から上記分
割した各領域までの距離に応じて各領域単位に決定する
ＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は“ＬｅｖｅｌＯｆ
Ｄｅｔａｉｌの略称）を有することを特徴とする。A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, connected to the server device via a predetermined communication path, and transmitted from the server device And a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data. The three-dimensional spatial data transmission display device includes a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data from the server device to the client terminal. The computer-readable recording medium on which the program is recorded, wherein the three-dimensional object data has detail level information indicating a detail level when displayed by the client terminal, and executes the three-dimensional spatial data transmission method on a computer. The program for causing the Receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction, determining a region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information in the line-of-sight direction of the point information, and determining the determined three-dimensional region. The area of the virtual space is divided so as to divide a predetermined distance of the three-dimensional virtual space into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position, and three-dimensional object data included in each divided area. LOD setting step (“LOD” is “LevelOf”) for determining the degree of detail of each area in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided areas.
(Detail).
【００５６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、利用可能な伝送能力が変化する通信路であ
り、上記通信路の利用可能な伝送能力を判定する伝送能
力判定ステップと、上記クアイアント端末から上記３次
元オブジェクトデータを表示する切替えフレームレート
を示すフレームレート情報を受信し、受信したフレーム
レート情報により示される切替えフレームレートを劣化
させないように、上記伝送能力判定ステップにより判定
された上記通信路の伝送能力に基づいて、上記３次元仮
想空間を構成する３次元オブジェクトデータのデータ量
を調整する所定のルールを実行させるＬＯＤ設定ルール
変更ステップとを有することを特徴とする。Also, in a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes. A transmission capability determining step of determining an available transmission capability of the communication path; and receiving frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal, based on the received frame rate information. A predetermined amount for adjusting the data amount of the three-dimensional object data constituting the three-dimensional virtual space based on the transmission capability of the communication path determined in the transmission capability determination step so as not to deteriorate the indicated switching frame rate. LOD setting rule change step to execute the rule And wherein the Rukoto.
【００５７】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
３次元仮想空間の領域は、上記視点位置を起点とする所
定の角度の視野角を有し、上記分割された各領域は、隣
接する領域との間に領域境界を有し、上記ＬＯＤ設定ル
ール変更ステップにより実行される所定のルールは、上
記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデータ
の詳細度を変更する第１のルールと、上記３次元仮想空
間の領域を分割する分割数を変更して、上記３次元仮想
空間の領域を変更した分割数に分割し直すとともに、分
割し直した各領域に含まれる３次元オブジェクトデータ
の詳細度を変更する第２のルールと、上記３次元仮想空
間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角度の視野
角に変更することと、上記分割した各領域の領域境界を
移動させることの、少なくともいずれか１つを行うこと
によって上記３次元仮想空間の領域の３次元オブジェク
トデータのデータ量を調整する第３のルールとの、少な
くともいずれか１つのルールであり、上記３次元空間デ
ータ送信方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムは、上記第１のルールを実行する詳細度設定変更ス
テップと、上記第２のルールを実行する分割数設定変更
ステップと、上記第３のルールを実行する分割領域設定
変更ステップとの少なくともいずれか１つを有すること
を特徴とする。Also, in a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmitting method according to the present invention, the region of the three-dimensional virtual space starts from the viewpoint position. Each of the divided areas has a viewing angle of a predetermined angle, and each of the divided areas has an area boundary with an adjacent area. The first rule for changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in the area and the number of divisions for dividing the area of the three-dimensional virtual space are changed to the number of divisions obtained by changing the area of the three-dimensional virtual space. A second rule for changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the re-divided areas and the three-dimensional virtual space, By changing at least one of changing the viewing angle at a fixed angle to a different viewing angle and moving the area boundary of each of the divided areas, the area of the three-dimensional virtual space is obtained. At least one of a third rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data, and a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method executes the first rule. The method further comprises at least one of a detail level setting change step, a division number setting change step for executing the second rule, and a division area setting change step for executing the third rule. .
【００５８】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムが上記分割数設定変更ステップを有し
ている場合に、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３
次元仮想空間の所定の単位空間領域に存在する３次元オ
ブジェクトデータのデータ容量を示す空間オブジェクト
密度情報を取得し、上記分割数設定変更ステップによ
り、上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を、上
記空間オブジェクト密度情報に基づいて決定し変更する
ことを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. In the case of having the above-mentioned division number setting change step, the above-mentioned 3
Acquiring spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space; , Based on the spatial object density information.
【００５９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムが上記分割領域設定変更ステップを有
している場合に、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記
３次元仮想空間の所定の単位空間領域に存在する３次元
オブジェクトデータのデータ容量を示す空間オブジェク
ト密度情報を取得し、上記分割領域設定変更ステップに
より、上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の
視野角を、上記空間オブジェクト密度情報に基づいて別
の角度の視野角を決定して変更することと、上記分割し
た各領域の有する領域境界を移動させる移動量を、上記
空間オブジェクト密度情報に基づいて決定して上記分割
した各領域の有する領域境界を移動させることの、少な
くともいずれか一方を実行して、上記分割された各領域
に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ量を調整
することを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method according to the present invention is provided. When the divided area setting change step is included, the LOD setting step acquires spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Changing the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space by determining a viewing angle at another angle based on the spatial object density information, The movement amount for moving the region boundary of each divided region is determined by the space object Adjusting the data amount of the three-dimensional object data included in each of the divided areas by executing at least one of the determination based on the degree information and moving the area boundary of each of the divided areas. It is characterized by doing.
【００６０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムが上記詳細度設定変更ステップを有し
ている場合に、上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３
次元仮想空間の所定の単位空間領域に存在する３次元オ
ブジェクトデータのデータ容量を示す空間オブジェクト
密度情報を取得し、上記詳細度設定変更ステップによ
り、上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの詳細度を、上記空間オブジェクト密度情報に基
づいて上記分割した領域単位に別の詳細度を決定して変
更することを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method according to the present invention is provided. When the detail level setting change step is included, the LOD setting step allows the 3
Acquiring spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space; The detail level may be changed by determining another detail level for each of the divided areas based on the spatial object density information.
【００６１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実行される上記第
１のルールと上記第２のルールと上記第３のルールとの
少なくともいずれか１つのルールを実行させる場合の所
定の条件を管理して、管理している所定の条件に基づい
て上記第１のルールと上記第２のルールと上記第３のル
ールとの少なくともいずれか１つのルールを実行させる
ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップを有することを特徴
とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. A predetermined condition for executing at least one of the second rule and the third rule is managed, and the first rule and the second rule are controlled based on the managed predetermined condition. The LOD setting rule change management step of executing at least one of the second rule and the third rule is provided.
【００６２】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップにより管理されてい
る所定の条件は、上記クライアント端末によって上記３
次元オブジェクトデータを最適に表示する場合の上記通
信路の伝送能力に基づいて設定する上記通信路の利用可
能な伝送能力の変化量であり、上記伝送能力の変化量を
示す第一のレベルと上記第一のレベルよりも大きな変化
量を示す第二のレベルとを用いて、上記第一のレベルと
上記第二のレベルと上記伝送能力判定ステップにより判
定された伝送能力と直前に判定された伝送能力との変化
量とを比較して、比較した結果に従い、上記ルール１と
ルール２とルール３とのいずれか１つのルールを実行す
るための条件であることを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. , 3 above by the client terminal
It is a change amount of the available transmission capacity of the communication path set based on the transmission capacity of the communication path when displaying the dimensional object data optimally. Using the second level indicating the amount of change larger than the first level, the first level, the second level, the transmission capability determined by the transmission capability determination step, and the transmission determined immediately before. It is characterized in that it is a condition for executing any one of the rules 1, 2, and 3 according to the comparison result by comparing the amount of change with the ability.
【００６３】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の所定
の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデータの
データ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、
上記ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップにより、上記空
間密度オブジェクト情報に応じて上記第一のレベルと上
記第二のレベルとの少なくともいずれか一方を、第一の
レベル＜第二のレベルの関係を維持するように変更する
ことを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method according to the present invention is provided. Acquires spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the area,
The LOD setting rule change management step maintains at least one of the first level and the second level in a relationship of first level <second level according to the spatial density object information. It is characterized by the following.
【００６４】この発明に係る３次元仮想空間を構成する
３次元オブジェクトデータを送信するサーバ装置と、上
記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記サ
ーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを受
信して表示するクライアント端末とを備える３次元空間
データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信する
３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、上記３次元オブジェクトデータは、上記
サーバ装置から上記クライアント端末へ上記３次元オブ
ジェクトデータを送信する場合の優先度を示す優先度情
報と、上記クライアント端末により表示される場合の詳
細度を表す詳細度情報とを少なくとも有し、上記３次元
空間データ送信方法をコンピュータに実行させるための
プログラムは、上記クライアント端末から視点位置と視
線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点情報
の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距離を
有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定した３
次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有する所
定の距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設定さ
れた分割数に分割するように分割して、分割した各領域
に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記
視点位置から上記分割した各領域までの距離に応じて各
領域単位に決定するとともに、上記分割した各領域に含
まれる３次元オブジェクトデータの優先度を、上記視点
位置から上記３次元オブジェクトデータまでの距離と上
記視線方向からの視線乖離度との少なくともいずれか一
方に応じて設定するＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は
“Ｌｅｖｅｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を有するこ
とを特徴とする。A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space according to the present invention, the three-dimensional object data being connected to the server device via a predetermined communication path and transmitted from the server device Program for causing a computer to execute a three-dimensional spatial data transmission method for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, the three-dimensional spatial data transmission display device including a client terminal for receiving and displaying the three-dimensional object data Is stored in a computer-readable recording medium, wherein the three-dimensional object data is displayed on the client terminal with priority information indicating priority when the three-dimensional object data is transmitted from the server device to the client terminal. Level of detail indicating the level of detail to be applied And a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method, wherein the program receives point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and includes a viewpoint position of the received point information. From the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction of the point information from
The region of the three-dimensional virtual space is divided into a predetermined distance that the three-dimensional virtual space has as a starting point, and the three-dimensional object included in each of the divided regions is divided into a predetermined number of divisions. The degree of detail of the data is determined for each region according to the distance from the viewpoint position to each of the divided regions, and the priority of the three-dimensional object data included in each of the divided regions is determined from the viewpoint position. An LOD setting step (“LOD” is an abbreviation of “Level Of Detail”) is set in accordance with at least one of the distance to the three-dimensional object data and the line-of-sight divergence from the line-of-sight direction. .
【００６５】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ設定ステップに
より、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可能伝送
能力を取得し、上記受信した地点情報の視点位置と直前
に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の移動速
度と、視点位置の移動に伴い変化する３次元仮想空間の
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化
との少なくともいずれか一方を求め、上記視点の移動速
度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記
取得した通信路の利用可能伝送能力との少なくともいず
れか１つに応じて、上記分割した各領域に含まれる３次
元オブジェクトの優先度と詳細度とを各領域単位に変更
することを特徴とする。A computer-readable recording medium which records a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, wherein the communication path can be used in accordance with the congestion state of the communication path. A communication path whose transmission capacity changes, the congestion status of the communication path is monitored by the LOD setting step, an available transmission capacity is acquired, and the viewpoint position of the received point information and the point information received immediately before are acquired. And determining at least one of a moving speed of the viewpoint and a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position based on the viewpoint position of the viewpoint. According to at least one of a change in speed and a capacity of the three-dimensional object data and an available transmission capacity of the obtained communication path. And changes the priority and level of detail of the 3-dimensional objects included in each area mentioned above divided into area unit.
【００６６】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ設定ステップに
より、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可能伝送
能力を取得し、上記受信した地点情報の視点位置と直前
に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の移動速
度と、視点位置の移動に伴い変化する３次元仮想空間の
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化
との少なくともいずれか一方を求め、上記視点の移動速
度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記
取得した通信路の利用可能伝送能力との少なくともいず
れか１つに応じて、上記３次元仮想空間の領域を分割す
る分割数を変更して、上記３次元仮想空間の領域を変更
した分割数の領域に分割するとともに、分割し直した各
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの優先度と詳
細度とを各領域単位に変更することを特徴とする。A computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. The above-mentioned communication path can be used according to the congestion state of the communication path. A communication path whose transmission capacity changes, the congestion status of the communication path is monitored by the LOD setting step, an available transmission capacity is acquired, and the viewpoint position of the received point information and the point information received immediately before are acquired. And determining at least one of a movement speed of the viewpoint and a change in the capacity of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position based on the viewpoint position. According to at least one of a change in speed and a capacity of the three-dimensional object data and an available transmission capacity of the obtained communication path. The number of divisions for dividing the region of the three-dimensional virtual space is changed to divide the region of the three-dimensional virtual space into regions of the changed number of divisions, and the three-dimensional object data included in each of the divided regions is re-divided. It is characterized in that the priority and the detail are changed for each area.
【００６７】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記視線方向へ所定の距離
を有する３次元仮想空間の領域は、上記視点位置を起点
とする所定の角度の視野角を有し、上記分割された各領
域は、隣接する領域との間に領域境界を有し、上記ＬＯ
Ｄ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況を監視し
て、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した地点情報
の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づ
いて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する
３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化との少なくともいずれか一方を求め、
上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの
容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力と
の少なくともいずれか１つに応じて、上記３次元仮想空
間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角度の視野
角に変更することと、上記視点の移動速度と上記３次元
オブジェクトデータの容量の変化と上記取得した通信路
の利用可能伝送能力との少なくともいずれか１つに応じ
て、上記分割した各領域の領域境界を移動することの、
少なくともいずれか一方を実行して、上記各領域に含ま
れる３次元オブジェクトデータのデータ量を変更すると
もに上記各領域に含まれる３次元オブジェクトデータの
優先度を変更することを特徴とする。A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided such that the communication path can be used according to the congestion state of the communication path. The area of the three-dimensional virtual space, which is a communication path whose transmission capability changes and has a predetermined distance in the line-of-sight direction, has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas Has an area boundary between adjacent areas and the LO
By the D setting step, the congestion status of the communication path is monitored, the available transmission capacity is acquired, and the viewpoint moving speed and the viewpoint moving speed are determined based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. And / or a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position.
According to at least one of the movement speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the obtained communication path, the predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space is determined. Changing the viewing angle to a different viewing angle, at least one of the moving speed of the viewpoint, the change in the volume of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the obtained communication path. Moving the area boundary of each of the divided areas,
By executing at least one of them, the data amount of the three-dimensional object data included in each of the regions is changed, and the priority of the three-dimensional object data included in each of the regions is changed.
【００６８】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
ＬＯＤ設定ステップにより分割された各領域単位に、上
記各領域に含まれる３次元オブジェクトの詳細度と優先
度とに基づいて上記サーバ装置から上記クライアント端
末に送信する３次元オブジェクトデータを抽出するオブ
ジェクト抽出ステップを有することを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. And an object extracting step of extracting three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal based on the degree of detail and the priority of the three-dimensional object included in.
【００６９】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
３次元オブジェクトデータの有する優先度情報は、上記
３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジェク
トの外観的形状の視認性を向上させる度合いに応じて設
定する静的優先度と、視点位置からのオブジェクトまで
の距離と視線方向と視線方向に対する乖離度とに応じて
設定する動的優先度と、上記３次元オブジェクトデータ
を上記サーバ装置から上記クライアント端末へ送信する
場合の必要性を、上記静的優先度と上記動的優先度とに
基づいて設定する送信優先度とを示す情報であり、上記
ＬＯＤ設定ステップにより、上記受信した地点情報の視
点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて
視点の移動速度を求め、上記３次元オブジェクトデータ
に対して上記静的優先度を設定する静的優先度設定ステ
ップと、上記３次元オブジェクトデータに対して上記動
的優先度を設定する動的優先度設定ステップと、上記３
次元オブジェクトデータに対して上記送信優先度を設定
して、求めた視点の移動速度に基づいて視点の移動速度
が大きくなるに従い上記静的優先度の小さい３次元オブ
ジェクトデータの送信優先度を小さく設定する送信優先
度設定ステップとを有することを特徴とする。A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. Static priority set according to the degree of improving the visibility of the appearance shape of the object constituted by the data, and set according to the distance from the viewpoint position to the object, the line-of-sight direction, and the degree of deviation from the line-of-sight direction And a transmission priority for setting the necessity of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal based on the static priority and the dynamic priority. The LOD setting step includes receiving the position information immediately before and after the viewpoint position of the received point information. Determining a moving speed of the viewpoint based on the viewpoint position of the obtained point information, and setting the static priority for the three-dimensional object data; A dynamic priority setting step of setting a dynamic priority;
The transmission priority is set for the dimensional object data, and the transmission priority of the three-dimensional object data having a small static priority is set to be small as the moving speed of the viewpoint increases based on the obtained moving speed of the viewpoint. And a transmission priority setting step.
【００７０】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ設定ステップに
より、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可能伝送
能力を取得して、上記視点の移動に伴い変化する３次元
仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデータの
容量の変化量を取得し、上記静的優先度設定ステップに
より、上記利用可能伝送能力と上記視点の移動速度と上
記３次元オブジェクトデータの容量の変化量との少なく
ともいずれか１つに応じて上記３次元オブジェクトデー
タに対して静的優先度を設定し直し、上記動的優先度設
定ステップにより、上記利用可能伝送能力と上記視点の
移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化
量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次元オブ
ジェクトデータに対して動的優先度を設定し直し、上記
送信優先度設定ステップにより、上記静的優先度と上記
動的優先度との設定し直しに応じて上記３次元オブジェ
クトデータに対して送信優先度を設定し直すことを特徴
とする。A computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention is provided. The above-mentioned communication path can be used according to the congestion state of the communication path. A communication path whose transmission capacity changes. In the LOD setting step, the congestion status of the communication path is monitored, an available transmission capacity is acquired, and an area of the three-dimensional virtual space that changes as the viewpoint moves. And obtaining a change amount of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the change amount of the capacity of the three-dimensional object data by the static priority setting step. The static priority is reset for the three-dimensional object data according to any one of the three-dimensional object data. The dynamic priority is reset for the three-dimensional object data according to at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data. In the transmission priority setting step, the transmission priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with the resetting of the static priority and the dynamic priority.
【００７１】また、この発明に係る３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記
通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝送能
力が変化する通信路であり、上記ＬＯＤ設定ステップに
より、上記通信路の輻輳状況を監視して、利用可能伝送
能力を取得するとともに、上記クライアント端末から上
記３次元オブジェクトデータを表示する切替えフレーム
レートを示すフレームレート情報を受信し、上記受信し
た地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点
位置に基づいて視点位置の変化量と視点の移動速度との
少なくともいずれか一方を求めて、求めた視点位置の変
化量と視点の移動速度のいずれか一方によって変化する
上記３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェク
トデータの容量の変化量を求め、求めた３次元オブジェ
クトデータの容量の変化量と、上記視点の移動速度と上
記視点位置の変化量との少なくともいずれか一方とによ
り上記３次元オブジェクトデータを上記サーバ装置から
上記クライアント端末へ所定の単位時間当たりに送信す
る第１の送信データ容量を求めるとともに、上記通信路
の利用可能伝送能力に基づく所定の単位時間当たりに送
信できるデータ容量と、上記フレームレート情報に基づ
く所定の単位時間当たりに上記クライアント端末で受信
して表示することのできる３次元オブジェクトデータの
処理データ容量とにより、上記３次元オブジェクトデー
タを上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の
単位時間当たりに送信する第２の送信データ容量を求
め、求めた第１の送信データ容量と第２の送信データ容
量とを比較して、小さい送信データ容量を上記サーバ装
置から上記クライアント端末へ所定の単位時間当たりに
送信できる最大の送信データ容量として選択し、上記オ
ブジェクト抽出ステップにより、上記ＬＯＤ設定ステッ
プにより選択された最大の送信データ容量になるように
上記サーバ装置から上記クライアント端末に送信する３
次元オブジェクトデータを抽出することを特徴とする。Further, a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to the present invention, wherein the communication path can be used according to the congestion state of the communication path. A switching channel that changes the transmission capacity, monitors the congestion status of the communication path in the LOD setting step, acquires an available transmission capacity, and displays the three-dimensional object data from the client terminal. Receiving frame rate information indicating the rate, determining at least one of the viewpoint position change amount and the viewpoint moving speed based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. The three-dimensional virtual sky which changes depending on one of the obtained amount of change in the viewpoint position and the moving speed of the viewpoint. The amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the area is obtained, and the obtained amount of change in the volume of the three-dimensional object data and at least one of the moving speed of the viewpoint and the amount of change in the viewpoint position are obtained. A first transmission data capacity for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per predetermined unit time is obtained, and the first transmission data capacity can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path. The three-dimensional object data is transmitted from the server device to the three-dimensional object data according to the data capacity and the processing data capacity of the three-dimensional object data that can be received and displayed by the client terminal per predetermined unit time based on the frame rate information. Second transmission to be transmitted per predetermined unit time to the client terminal The maximum transmission that can transmit a small transmission data capacity from the server device to the client terminal per predetermined unit time by comparing the calculated first transmission data capacity and the second transmission data capacity. 3 is selected as the data capacity, and transmitted from the server device to the client terminal in the object extraction step so as to have the maximum transmission data capacity selected in the LOD setting step.
It is characterized by extracting dimensional object data.
【００７２】[0072]
【発明の実施の形態】実施の形態１．この実施の形態１
では、ポリゴンにより構成された３次元モデルに静止画
をテクスチャとしてマッピングして高品質化と３次元化
を実現した３次元空間（３次元地図を含む）データを、
ネットワーク接続されたノート型パーソナルコンピュー
タや、携帯情報端末に向けて、オンデマンドに配信し
て、ユーザに対してストレスを感じさせない３次元空間
のウォークスルーを実現することを目的とした、３次元
空間データ送信表示装置の一例を以下に説明する。同装
置は、視点移動に伴って新たに表示対象となる空間に存
在する空間データ（表示オブジェクト）を、リアルタイ
ムにサーバ装置からクライアント端末に送信して、表示
に必要な最小限のデータをダウンロードするだけで、広
大な３次元空間において、シーンのリアルタイムな表示
とスムーズな視点移動によるウォークスルーを実現する
ことを狙っている。しかし、視点移動に伴って発生する
表示オブジェクトをリアルタイムに表示できるように送
信するには、次世代移動体通信をターゲットにしても伝
送能力がまだ不十分であるため、すべての同表示オブジ
ェクトを送信しきれないという問題がある。さらに、視
点移動速度が上昇すると、送信しなければならない同表
示オブジェクトのデータ容量が増加し、また、通信路の
利用可能伝送能力が劣化すると、送信速度が遅くなった
り、単位時間当たりに送信することのできるデータ容量
が低下するため、リアルタイムな表示の実現がよりいっ
そう困難となる。そこで、上述問題を解消するために、
空間データの疎密状況、視点移動速度、伝送能力の変化
に応じて、送信する空間データのＬＯＤ（Ｌｅｖｅｌ
Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌ）を制御するＬＯＤ制御部を、同装
置に備えた。上記ＬＯＤ制御部は、予め指定されたフレ
ームレートにて、ビュワーの表示性能を考慮して定めた
表示オブジェクトの目標ＬＯＤ設定（ビュワーで表示す
るときの表示オブジェクトのＬＯＤ設定）による表示品
質に極力近づけてリアルタイムな表示ができるように、
視点移動速度、通信路の利用可能伝送能力の変化に応じ
て、送信する表示オブジェクトのＬＯＤを適宜調整し
て、同表示オブジェクトの送信データ総量を調整する。
上記フレームレートは、図１に示すフローチャートのＳ
２０からＳ２３までの処理を実行するために要する時間
であるものとする。図１は、クライアント端末におい
て、視点から見える３次元空間のシーンを表示する動作
フローを示す図である。視点位置、視線方向が決定（Ｓ
２０）すると、表示オブジェクトデータをサーバからダ
ウンロード（Ｓ２１）し、ダウンロードした表示オブジ
ェクトデータを、レンダリング時に参照されるオブジェ
クトデータベース（シーングラフ）に追加登録（Ｓ２
２）し、レンダリング（Ｓ２３）する。このＳ２０から
Ｓ２３までの一連の処理を１回実行することにより、視
点から見える映像１フレームを表示することができる。
このＳ２０からＳ２３までの一連の処理の単位時間当た
りに繰り返し実行される回数をフレームレート（ｆｒａ
ｍｅ／ｓｅｃ）と称する。また、目標ＬＯＤとは、クラ
イアント端末においてビュワーで表示オブジェクトを表
示するときに、シーンを指定されたフレームレートにて
切り替え表示することができるように、１シーンの表示
に要する表示オブジェクトのデータ総量を調整するため
に設定した空間オブジェクトのＬＯＤを指す。視点の移
動により新たに単位時間当たりに送信対象となる表示オ
ブジェクトと、通信路の利用可能な伝送能力とクライア
ント端末において単位時間当たりにシーンに追加するこ
とのできる表示オブジェクトのデータサイズから決まる
単位時間当たりにビュワーに新たに追加表示することの
できる表示オブジェクトとの、どちらか一方のデータサ
イズの小さい方を単位時間当たりの送信データ総量とす
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Embodiment 1
Now, 3D space (including 3D map) data that realizes high quality and 3D by mapping a still image as a texture to a 3D model composed of polygons,
A three-dimensional space aimed at realizing a walk-through of a three-dimensional space that is delivered on demand to a notebook personal computer or a portable information terminal connected to a network and does not cause stress to a user. An example of the data transmission display device will be described below. The device transmits, in real time, spatial data (display object) existing in a space to be displayed as the viewpoint moves from the server device to the client terminal, and downloads minimum data necessary for display. The goal is to realize a real-time display of a scene and a walk-through by moving the viewpoint smoothly in a vast three-dimensional space. However, in order to transmit the display objects generated by the movement of the viewpoint so that they can be displayed in real time, even if the target is next-generation mobile communication, the transmission capability is still insufficient. There is a problem that can not be done. Further, when the viewpoint moving speed increases, the data capacity of the same display object to be transmitted increases, and when the available transmission capacity of the communication path deteriorates, the transmission speed decreases or the transmission is performed per unit time. Since the amount of data that can be displayed is reduced, real-time display is more difficult to achieve. So, to solve the above problem,
The LOD (Level) of the spatial data to be transmitted depends on the density of the spatial data, the viewpoint moving speed, and the change in the transmission capacity.
The apparatus was provided with a LOD control unit for controlling Of Detail). The LOD control unit brings the display quality as close as possible to the target LOD setting (the LOD setting of the display object when displayed by the viewer) of the display object determined in consideration of the display performance of the viewer at a predetermined frame rate. To display in real time.
The LOD of the display object to be transmitted is appropriately adjusted according to the change in the viewpoint moving speed and the available transmission capacity of the communication path to adjust the total amount of transmission data of the display object.
The frame rate is determined by S in the flowchart shown in FIG.
It is assumed that it is the time required to execute the processing from 20 to S23. FIG. 1 is a diagram showing an operation flow in which a client terminal displays a scene in a three-dimensional space seen from a viewpoint. The viewpoint position and line-of-sight direction are determined (S
20) Then, the display object data is downloaded from the server (S21), and the downloaded display object data is additionally registered in an object database (scene graph) referenced at the time of rendering (S2).
2) Then, rendering (S23) is performed. By executing the series of processes from S20 to S23 once, it is possible to display one frame of a video viewed from the viewpoint.
The number of times that the series of processing from S20 to S23 is repeatedly executed per unit time is represented by the frame rate (fra).
me / sec). The target LOD is the total data amount of the display object required for displaying one scene so that the scene can be switched and displayed at a specified frame rate when the display object is displayed by the viewer on the client terminal. Indicates the LOD of the spatial object set for adjustment. The display object to be newly transmitted per unit time due to the movement of the viewpoint, and the unit time determined from the available transmission capacity of the communication channel and the data size of the display object that can be added to the scene per unit time at the client terminal The smaller one of the data sizes of the display object and the display object that can be additionally displayed on the viewer per time is defined as the total amount of transmission data per unit time.
【００７３】図２は、実施の形態１に係る３次元空間デ
ータ送信表示装置の機能ブロック図である。図２は、３
次元仮想空間を構成する３次元オブジェクトデータを送
信するサーバ装置（以下、”サーバ装置”を”サーバ”
と称する）１０と、同サーバ１０と有線または無線の通
信路４０を介して接続され、サーバ１０から送信された
３次元オブジェクトを受信し表示するクライアント端末
２０、とからなるインターネットあるいはイントラネッ
トに接続された本発明に係る３次元空間データ送信表示
装置の一例を示している。１１は、クライアント端末の
視点位置からの距離と単位空間当たりに存在するオブジ
ェクトデータサイズである空間オブジェクト密度との少
なくともいずれか一方に応じて３次元仮想空間の領域を
動的に複数の領域に分割し、分割した各領域毎に表示す
るオブジェクトの詳細度を同視点位置からの距離に応じ
て段階的に決定するＬＯＤ制御部である。３０は、３次
元オブジェクトデータを記憶するオブジェクト情報記憶
部である。３次元オブジェクトデータは、クライアント
端末に送信する場合の優先度を示す優先度情報とクライ
アント端末において表示される場合の詳細度を示す詳細
度情報を有するものとする。１２は、視点の移動にとも
ない、３次元仮想空間に新たに表示される３次元オブジ
ェクトの３次元オブジェクトデータを、オブジェクト情
報記憶部３０より取得するオブジェクト抽出部である。
取得した３次元オブジェクトデータに対して、優先度が
高い３次元オブジェクトほど、かつ、送信前の通信路の
輻輳状況を考慮した利用可能な伝送速度が速いほど、３
次元オブジェクトを構成するデータの詳細度を高く設定
し、サーバからクライアント端末に対して単位時間当た
りに送信できる送信データ容量の上限値が変更される度
に、前記上限値の変更前に設定された上記３次元オブジ
ェクトの詳細度を設定し直し、変更された送信データ容
量の上限値を超えないように、優先度情報の設定された
３次元オブジェクトの中から、優先度の高い３次元オブ
ジェクトから順に選択し直す３次元オブジェクト抽出部
である。上記優先度は、表示オブジェクトの外観的形状
に基づく視認性を向上させる度合いに応じて定めた静的
優先度と、ユーザの要求、利用目的に応じて動的に定め
た動的優先度と、上記動的優先度に応じて表示オブジェ
クトの送信する必要性、リアルタイム性を示す送信優先
度とがある。上記静的優先度と動的優先度とに基づい
て、上記送信優先度を、視点移動速度に応じて設定す
る。但し、実施の形態１では詳細度のみに着目し、別の
実施の形態で優先度にも着目するようにする。１３は、
クライアント端末から送信されてくるクライアント端末
の表示部の時々刻々変化する現在の視点位置座標と視線
方向ベクトルとを現在地点情報として受信する地点情報
受信部であり、１４は、クライアント端末の表示画面に
表示される出現順または視点位置に近い３次元オブジェ
クト程早く送信するように、クライアント端末２０に送
信する３次元オブジェクトの送信スケジュールに従い、
上記オブジェクト抽出部１２において選択された３次元
オブジェクトをそのときの通信路の伝送能力に応じて送
信する送信部である。また、送信部１４は、上記送信デ
ータ容量の上限値が変更される度に上記オブジェクト抽
出部１２において選択し直された３次元オブジェクトデ
ータを送信するための送信スケジュールに切り替えて、
同設定し直したスケジュールにしたがって３次元オブジ
ェクトを順次送信する。２１は、サーバ１０から順次オ
ブジェクト単位に送信されてくる３次元オブジェクトを
着信順に、順次主記憶装置または補助記憶装置に登録保
管していき、登録保管後、シーンへの追加処理を順次依
頼する受信部である。２２は、クライアント端末の表示
部が表示している現在の視点位置座標と視線方向ベクト
ルとを現在地点情報としてサーバ１０に定期的に送信す
る地点情報送信部である。２４は、シーン構成情報デー
タベースであり、３次元空間シーンの３次元オブジェク
トデータを記憶する。２３は、受信部２１から通知のあ
った３次元オブジェクトを３次元空間のシーン構成情報
データベース（シーングラフ）に追加を行い、表示する
３次元オブジェクトの詳細度を指示し、シーン構成情報
データベースに登録されたシーン構成情報に基づいて視
点から見える３次元仮想空間のシーンをレンダリングす
る表示部である。FIG. 2 is a functional block diagram of the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the first embodiment. FIG.
A server device that transmits three-dimensional object data that constitutes a three-dimensional virtual space
10) and a client terminal 20 connected to the server 10 via a wired or wireless communication path 40 to receive and display the three-dimensional object transmitted from the server 10 and to the Internet or an intranet. 1 shows an example of a three-dimensional spatial data transmission display device according to the present invention. Numeral 11 dynamically divides a region of the three-dimensional virtual space into a plurality of regions according to at least one of a distance from a viewpoint position of the client terminal and a space object density which is an object data size existing per unit space. The LOD control unit determines the level of detail of an object to be displayed for each of the divided areas in a stepwise manner according to the distance from the same viewpoint position. An object information storage unit 30 stores three-dimensional object data. It is assumed that the three-dimensional object data has priority information indicating a priority when transmitted to the client terminal and detail information indicating a detail when displayed on the client terminal. Reference numeral 12 denotes an object extraction unit that acquires, from the object information storage unit 30, three-dimensional object data of a three-dimensional object newly displayed in the three-dimensional virtual space as the viewpoint moves.
As for the acquired three-dimensional object data, the higher the priority of the three-dimensional object and the higher the available transmission speed in consideration of the congestion state of the communication channel before transmission, the higher the three-dimensional object.
Each time the upper limit value of the transmission data capacity that can be transmitted per unit time from the server to the client terminal is changed by setting the detail level of the data configuring the dimensional object to be high, the value is set before the change of the upper limit value. The detail level of the three-dimensional object is reset, and the three-dimensional objects in which priority information is set are selected in order from the three-dimensional objects with the highest priority so as not to exceed the changed upper limit of the transmission data capacity. This is a three-dimensional object extraction unit for reselection. The priority is a static priority determined according to the degree of improving visibility based on the appearance shape of the display object, a dynamic priority dynamically determined according to the user's request, purpose of use, There is a need to transmit a display object according to the dynamic priority, and a transmission priority indicating real-time property. The transmission priority is set according to the viewpoint moving speed based on the static priority and the dynamic priority. However, in the first embodiment, attention is paid only to the degree of detail, and in another embodiment, attention is paid to the priority. 13 is
A point information receiving unit that receives, as current point information, the current viewpoint position coordinates and line-of-sight direction vectors that change from moment to moment on the display unit of the client terminal transmitted from the client terminal. According to the transmission schedule of the three-dimensional object to be transmitted to the client terminal 20, the three-dimensional object closer to the displayed appearance order or the viewpoint position is transmitted earlier.
The transmitting unit transmits the three-dimensional object selected by the object extracting unit 12 according to the transmission capability of the communication channel at that time. Further, the transmission unit 14 switches to a transmission schedule for transmitting the three-dimensional object data selected again by the object extraction unit 12 every time the upper limit of the transmission data capacity is changed,
The three-dimensional objects are sequentially transmitted according to the reset schedule. Reference numeral 21 denotes a reception for sequentially registering and storing three-dimensional objects sequentially transmitted in object units from the server 10 in a main storage device or an auxiliary storage device in the order of arrival, and after registering and storing, sequentially requesting additional processing to a scene. Department. Reference numeral 22 denotes a point information transmitting unit that periodically transmits the current viewpoint position coordinates and the line-of-sight direction vector displayed on the display unit of the client terminal to the server 10 as current point information. Reference numeral 24 denotes a scene configuration information database which stores three-dimensional object data of a three-dimensional space scene. 23 adds the three-dimensional object notified from the receiving unit 21 to the scene configuration information database (scene graph) in the three-dimensional space, instructs the degree of detail of the three-dimensional object to be displayed, and registers it in the scene configuration information database. And a display unit that renders a scene in a three-dimensional virtual space that can be viewed from a viewpoint based on the obtained scene configuration information.
【００７４】また、図３は、実施の形態１に係る３次元
空間データ送信表示装置のＬＯＤ制御部の機能ブロック
図である。１００は、通信路４０の現在利用可能な伝送
能力の検出を行う伝送能力判定部である。１０１は、計
測された時々刻々変化する通信路４０の伝送能力に応じ
て、或いは視点の移動速度に応じて、３次元仮想空間の
領域を分割する上記領域の分割数と上記分割した領域の
有するサイズと各領域内でのオブジェクトの表示モデル
の詳細度を、クライアント端末の表示部３２での表示の
切替えフレームレートが劣化しないように適宜動的に変
更するＬＯＤ設定ルール変更部である。FIG. 3 is a functional block diagram of the LOD control unit of the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the first embodiment. Reference numeral 100 denotes a transmission capability determination unit that detects a currently available transmission capability of the communication path 40. Reference numeral 101 denotes a division number of the above-mentioned region for dividing the region of the three-dimensional virtual space and the above-mentioned divided region according to the measured transmission capability of the communication path 40 which changes every moment or according to the moving speed of the viewpoint. A LOD setting rule changing unit that dynamically changes the size and the degree of detail of the display model of the object in each area so that the display switching frame rate on the display unit 32 of the client terminal does not deteriorate.
【００７５】また、図４は、上記ＬＯＤ制御部１１内の
ＬＯＤ設定ルール変更部１０１の機能ブロック図であ
る。１０１０は、上記分割数を通信路の時々刻々変化す
る伝送能力に応じて変更する分割数設定変更部である。
１０１１は、上記分割した各領域の有するサイズを通信
路の伝送能力に応じて変更する分割領域設定変更部であ
る。１０１２は、上記分割した各領域内において表示す
るオブジェクトの段階的な詳細度を通信路の伝送能力或
いは、視点の移動速度に応じて変更する詳細度設定変更
部である。１０１３は分割数設定変更部１０１０と分割
領域設定変更部１０１１と詳細度設定変更部１０１２を
実行するルールを管理するＬＯＤ設定ルール変更管理部
である。FIG. 4 is a functional block diagram of the LOD setting rule changing unit 101 in the LOD control unit 11. Reference numeral 1010 denotes a division number setting change unit that changes the number of divisions according to the transmission capability of the communication path that changes every moment.
Reference numeral 1011 denotes a divided area setting change unit that changes the size of each of the divided areas according to the transmission capacity of the communication path. Reference numeral 1012 denotes a detail level setting change unit that changes the level of detail of the object displayed in each of the divided areas according to the transmission capability of the communication path or the moving speed of the viewpoint. Reference numeral 1013 denotes an LOD setting rule change management unit that manages rules for executing the division number setting change unit 1010, the division area setting change unit 1011, and the detail level setting change unit 1012.
【００７６】先ず、ＬＯＤ制御部の機能について説明す
る。ＬＯＤ制御部は、ベストエフォートなあらかじめ定
められたＬＯＤ（Ｌｅｖｅｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌ：詳
細度）による表示方式を維持しつつ、サーバからクライ
アント端末へ送信する送信データ量をコントロールする
ことを目的としている。まず、ＬＯＤ制御部は、あらか
じめ想定した伝送能力において、通信特性（統計的な輻
輳情報）、クライアント端末のレンダリング性能（端末
性能）、クライアント端末における表示映像の切替えフ
レームレート、３次元空間のオブジェクトの存在する比
率すなわち空間疎密度等を考慮のうえ、クライアント端
末の表示部２３において表示する３次元空間の映像の表
示のさせ方、すなわちＬＯＤの実現形態を３次元仮想空
間内に存在する３次元オブジェクトに対して設定する。
通信路が輻輳して利用可能伝送能力（この場合の伝送能
力とは、通信路の通信速度或いは、単位時間当たりに送
信できるデータ量を示すものとする）が変化しない限
り、あらかじめ設定されたＬＯＤにより３次元空間を表
示する。あらかじめ設定されたＬＯＤによる表示品質
が、クライアント端末のレンダリング性能、ＣＰＵ性
能、メモリ性能、等のクライアント端末の性能と３次元
オブジェクトデータを送信する伝送能力、とにおける最
高品質の映像表示となる。First, the function of the LOD control unit will be described. The LOD control unit aims to control the amount of transmission data transmitted from the server to the client terminal while maintaining a display method based on a best effort predetermined LOD (Level Of Detail: level of detail). First, the LOD control unit performs communication characteristics (statistical congestion information), rendering performance of a client terminal (terminal performance), a switching frame rate of a display image at a client terminal, and an object of a three-dimensional space at a transmission capacity assumed in advance. Considering the existing ratio, that is, the spatial sparseness, etc., how to display a three-dimensional image displayed on the display unit 23 of the client terminal, that is, how to realize the LOD is a three-dimensional object existing in the three-dimensional virtual space. Set for.
As long as the communication path is not congested and the available transmission capacity (the transmission capacity in this case indicates the communication speed of the communication path or the amount of data that can be transmitted per unit time) does not change, the preset LOD To display a three-dimensional space. The display quality set by the LOD set in advance is the highest quality video display in the performance of the client terminal, such as the rendering performance, CPU performance, and memory performance of the client terminal, and the transmission capability of transmitting the three-dimensional object data.
【００７７】地点情報受信部１３により視点の位置が受
信・決定されると、直ちに、上記ＬＯＤ制御部１１は、
上記通信路の輻輳状況に応じて時々刻々変化する現在の
利用可能伝送能力を外部機構から入手あるいは、ＬＯＤ
制御部１１内の伝送能力判定部１００において入手す
る。入手した利用可能伝送能力に応じて、適宜、動的に
上記分割した各領域において表示するオブジェクトの詳
細度、または、上記３次元仮想空間領域を分割する分割
数、または、上記各々の領域のサイズ、領域境界を変更
する。通信路の利用可能伝送能力があらかじめ予定した
伝送能力よりも劣化すると、単位時間当たりに送信でき
るオブジェクトデータ量が低減する。したがって、サー
バから単位時間あたりに送信できるデータ量が低減する
分、クライアント端末でも、単位時間あたりに受信でき
るデータ量が低減する。同利用可能伝送能力の低減があ
る一定時間以内である場合は、その間、クライアント端
末での予定していた受信時間より多くかかっても、一定
時間以内であるため、サーバ側ではＬＯＤの設定を変更
しない。これはＬＯＤ設定変更のための負荷が同利用可
能伝送能力の低減によるオーバーヘッドを上回るため、
かえって処理に時間を要することとなり、操作性が一層
悪くなってしまうためである。一定時間を超えて低減状
態が継続された場合は、ＬＯＤの設定を変更して、単位
時間あたりの受信データ量が低減しても、クライアント
端末での表示映像の切替えフレームレートを維持できる
ように、データの詳細度を変更して、表示するオブジェ
クトのデータ総量を低減させる。As soon as the position of the viewpoint is received and determined by the point information receiving unit 13, the LOD control unit 11
The current available transmission capacity that changes momentarily according to the congestion situation of the communication path is obtained from an external mechanism or
The information is obtained by the transmission capability determination unit 100 in the control unit 11. Depending on the available transmission capacity obtained, the degree of detail of the object to be dynamically displayed in each of the divided areas, the number of divisions into which the three-dimensional virtual space area is divided, or the size of each of the areas, as appropriate , Change the area boundaries. When the available transmission capacity of the communication path is degraded from a predetermined transmission capacity, the amount of object data that can be transmitted per unit time is reduced. Therefore, the amount of data that can be transmitted per unit time by the client terminal is reduced by the amount of data that can be transmitted from the server per unit time. If the reduction in available transmission capacity is within a certain period of time, even if it takes longer than the scheduled reception time at the client terminal, it will be within the certain period of time, so the server will change the LOD setting do not do. This is because the load for changing the LOD setting exceeds the overhead of reducing the available transmission capacity,
On the contrary, it takes time for the processing, and the operability is further deteriorated. If the reduction state is continued for a certain period of time, the setting of the LOD is changed so that the switching frame rate of the display image at the client terminal can be maintained even if the amount of received data per unit time is reduced. , The degree of detail of the data is changed to reduce the total amount of data of the object to be displayed.
【００７８】次いで、どのようにしてＬＯＤの設定を変
更するかについて説明する。まず、ＬＯＤの設定手法の
概要について説明する。図５にＬＯＤの設定手法の一例
を示す。図５では、視点位置ｐから視線方向へＲ３の距
離を有する点ｐ，点ｃ’，点ｃとにより構成された３次
元仮想空間の空間領域をサーバ１０からクライアント端
末２０に送信する３次元オブジェクトデータを含む送信
オブジェクト抽出領域である送信データ抽出スコープを
示している。点ｐ，点ｃ’，点ｃとにより構成された３
次元仮想空間の空間領域を送信オブジェクト抽出領域と
呼ぶ。送信オブジェクト抽出領域は、視野角であるβの
送信オブジェクト抽出領域角を有している。この送信オ
ブジェクト抽出領域を、予め設定された分割数を“３”
として分割した各空間領域が、点ｐ，点ａ’，点ａとに
より構成された分割領域Ａと点ａ’，点ｂ’，点ｂ，点
ａとにより構成された分割領域Ｂと点ｂ’，点ｃ’，点
ｃ，点ｂとにより構成された分割領域Ｃとである。分割
領域Ａ，Ｂ，Ｃは、視線方向への距離Ｒ３をＲ１とＲ２
−Ｒ１とＲ３−Ｒ２とに分割するように分割した空間領
域である。図５では、イメージしやすいように、２次元
の送信オブジェクト抽出領域を説明した。次に、図６に
よって３次元の送信オブジェクト抽出領域を説明する。
図６（１）の点ｐ，点ｃ’，点ｃとにより構成された送
信オブジェクト抽出領域は、図５の点ｐ，点ｃ’，点ｃ
とにより構成された送信オブジェクト抽出領域を説明し
た図と同じ図である。図６（２）により分割領域Ｂにつ
いて３次元の送信オブジェクト抽出空間領域を説明す
る。図６（１）に視線方向ベクターと直行し視点位置ｐ
を通るベクターＫ軸を示した。このＫ軸回りに点ａ’，
点ｂ’，点ｂ，点ａとにより構成された分割領域Ｂを角
＋Φ、−Φ回転して空間と交差した部分が図６（２）に
斜線で示した３次元の送信オブジェクト抽出空間領域で
ある。同一空間領域内に存在するオブジェクトの表示モ
デルの詳細度はすべて同じとする。詳細度は空間領域単
位に設定する。図７に各分割領域毎の詳細度と視点から
の路離との関係を示す。この図７の詳細度設定例は、通
信路が全く輻輳していない状態で利用可能な伝送能力
（Ｖ１）を前提にして設定された詳細度を設定したもの
とする。図７の分割領域Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに含まれ
る３次元オブジェクトの詳細度の関係は、分割領域Ａ＞
分割領域Ｂ＞分割領域Ｃとして、視点に近い空間領域に
含まれるオブジェクトデータほど、詳細度を高く設定す
る。通信路が輻輳してきたために、利用可能伝送能力が
Ｖ１より遅くなったとする。この場合、単位時間あたり
に送信するデータ量を低減させなければならない。この
低減するルールは、図８に示す通り３つのルールが考え
られる。 （１）空間領域の分割数、空間領域サイズは不変とし、
各空間領域に割り当てられた詳細度を空間領域単位に変
更する。 （２）空間領域の分割数を変更して、各空間領域にあら
ためて詳細度を再設定する。 （３）空間領域の分割数、各分割領域の詳細度は変更し
ないが、各分割領域の領域サイズを変更する。 上記（１）〜（３）のルールを適宜使い分けることによ
り、あらかじめ定められたＬＯＤを設定変更する。以下
に図８の（１）〜（３）のルールを用いる場合のメリッ
ト、デメリットについて説明する。Next, how to change the LOD setting will be described. First, an outline of an LOD setting method will be described. FIG. 5 shows an example of an LOD setting method. In FIG. 5, a three-dimensional object that transmits a spatial region of a three-dimensional virtual space including a point p, a point c ′, and a point c having a distance of R3 from the viewpoint position p in the line-of-sight direction from the server 10 to the client terminal 20. It shows a transmission data extraction scope that is a transmission object extraction area including data. 3 composed of points p, c ′, and c
The space area of the three-dimensional virtual space is called a transmission object extraction area. The transmission object extraction region has a transmission object extraction region angle of β which is the viewing angle. This transmission object extraction area is set to a predetermined division number of “3”.
Are divided into a divided area A composed of points p, a ', and a, and a divided area B composed of points a', b ', b, and a, and b. , A point c ′, a point c, and a point b. The divided areas A, B, and C have distances R3 in the line-of-sight direction set to R1 and R2.
-A spatial region divided so as to be divided into R1 and R3-R2. In FIG. 5, the two-dimensional transmission object extraction area has been described for easy imaging. Next, a three-dimensional transmission object extraction area will be described with reference to FIG.
The transmission object extraction area constituted by the points p, c ′, and c in FIG. 6A is the point p, the point c ′, and the point c in FIG.
FIG. 11 is the same diagram as the diagram for explaining the transmission object extraction area configured by The three-dimensional transmission object extraction space area for the divided area B will be described with reference to FIG. FIG. 6 (1) shows the viewpoint position p orthogonal to the line-of-sight vector.
The vector K axis passing through is shown. A point a ′ around this K axis,
The three-dimensional transmission object extraction space area in which the divided area B formed by the points b ′, b, and a is rotated by angles + Φ and −Φ and intersects with the space is indicated by hatching in FIG. It is. It is assumed that all the display models of the objects existing in the same space area have the same detail level. The detail level is set for each spatial area. FIG. 7 shows the relationship between the level of detail for each divided area and the road separation from the viewpoint. In the detailed level setting example of FIG. 7, it is assumed that the detailed level set based on the available transmission capacity (V1) in a state where the communication path is not congested at all is set. The relationship between the detail levels of the three-dimensional objects included in each of the divided areas A, B, and C in FIG.
As the divided area B> the divided area C, the degree of detail is set higher for the object data included in the space area closer to the viewpoint. It is assumed that the available transmission capacity has become slower than V1 because the communication channel has become congested. In this case, the amount of data transmitted per unit time must be reduced. As a rule for this reduction, three rules can be considered as shown in FIG. (1) The number of divisions of the spatial area and the spatial area size are fixed,
The degree of detail assigned to each space area is changed in space area units. (2) The number of divisions of the space area is changed, and the detail level is reset for each space area. (3) The number of divisions of the spatial region and the degree of detail of each divided region are not changed, but the region size of each divided region is changed. By appropriately using the rules (1) to (3), the setting of the predetermined LOD is changed. The advantages and disadvantages of using the rules (1) to (3) in FIG. 8 will be described below.
【００７９】ルール（１）では、表示するモデルの詳細
度を空間領域単位で低減させることにより、レンダリン
グしなければならないオブジェクトの表示モデルのデー
タサイズを低減しよとするものである。よりデータ量の
すくないモデルに変えて送信することになるため、送信
量劣化を吸収することが可能となる。分割数に相当する
段階的な詳細度区分、つまり分割領域Ａ＞空間領域Ｂ＞
空間領域Ｃとなる詳細度と分割領域の関係を維持するよ
うに、各領域の詳細度を変更する。ルール（２）は、分
割数を少なくすることにより、表示に必要となる表示モ
デルのデータ量を削減しようとするものである。分割数
が少なくなると、送信しなければならない同一オブジェ
クトの表示モデルの数が少なくて済む。したがって、送
信データ量が削減されることになるが、同時に、分割数
が少なくなることで、詳細度を高く設定されてしまうオ
ブジェクトが発生し、その増分データがオブジェクトの
数の低減によるデータ量を上回る場合は、マイナス効果
となってしまう。マイナス効果となってしまわないよう
に分割数を変更し、改めて領域単位に詳細度を設定す
る。Rule (1) is intended to reduce the data size of the display model of the object to be rendered by reducing the degree of detail of the model to be displayed in units of spatial regions. Since the transmission is changed to a model having a smaller data amount, it is possible to absorb the deterioration of the transmission amount. Stepwise detail level division corresponding to the number of divisions, that is, division area A> space area B>
The degree of detail of each area is changed so as to maintain the relationship between the degree of detail that becomes the spatial area C and the divided area. Rule (2) is intended to reduce the data amount of the display model required for display by reducing the number of divisions. The smaller the number of divisions, the less the number of display models of the same object that need to be transmitted. Therefore, the amount of transmission data is reduced, but at the same time, the number of divisions is reduced, and an object whose detail level is set to high is generated. If it exceeds, it has a negative effect. The number of divisions is changed so as not to have a negative effect, and the detail level is set again for each area.
【００８０】本発明では、例えば、同一モデルであって
詳細度の異なる表示モデルのデータは、それぞれ別個の
データとして作成し、扱いをそれぞれ独立した別個のデ
ータとして扱う。したがって、同一オブジェクトであっ
ても異なる複数の詳細度の表示モデルが必要な場合は、
複数の別個の表示モデルが送信されることになる。した
がって、詳細度の数が多いと同じオブジェクトであって
も表示モデルが複数個必要となるため、送信データが多
くなってしまうという欠点がある。しかし、必ずしも、
すべての詳細度の表示モデルを送信する必要はなく、ま
た、必要にせまられるとその要求される詳細度の表示モ
デルをオンデマンドに送信すればよい。また、１個の詳
細な表示モデルを送信し、あとはクライアント端末にお
いて、さまざまな詳細度の表示モデルを自動生成する手
法もある。この場合、分割数が少ないと、クライアント
端末において自動生成しなければならない異なる詳細度
の表示モデルの数が少なくなるため、同モデルの生成に
要する処理時間を軽減することが可能となる。その処理
時間が軽減された分、受信処理に割り振ることができる
ようになるため、伝送能力が低下した分の受信処理時間
の増大分を幾分か吸収することができる。分割数を増や
した場合、分割数を変更する直前の詳細度のオブジェク
トの表示モデルに変えて、低解像度の表示モデルに変更
することが可能となるため、変更前のオブジェクトのデ
ータサイズから変更後のデータサイズとの差分が、変更
後のオブジェクトのデータサイズを上回る場合は、送信
データ量を削減する効果があり、有効なＬＯＤ設定変更
といえる。しかし、分割数の増大は、モデルの詳細度を
細分することになる。細分するだけその分、同一オブジ
ェクトの表示モデルを余分に必要とするため、かえって
送信データが増えてしまう場合がある。また、ある一定
の数の分割数を実現しないと、すべてのデータが低解像
度となってしまうなど、見た目に違和感のある映像とな
ってしまう場合がある。このような場合は、ルール適用
にあたっては、表示品質の維持の観点から制限を設けて
おく。In the present invention, for example, data of display models of the same model but different in detail are created as separate data, and handled as independent and independent data. Therefore, if you need a display model with different levels of detail for the same object,
Multiple separate display models will be sent. Therefore, if the number of details is large, a plurality of display models are required even for the same object, so that there is a disadvantage that the transmission data increases. But not necessarily
It is not necessary to transmit the display models of all the levels of detail, and if necessary, the display model of the required level of detail may be transmitted on demand. There is also a method of transmitting one detailed display model and then automatically generating display models of various levels of detail in the client terminal. In this case, if the number of divisions is small, the number of display models of different levels of detail that must be automatically generated in the client terminal is reduced, and the processing time required to generate the model can be reduced. Since the processing time can be reduced, it can be allocated to the reception processing, so that the increase in the reception processing time due to the decrease in the transmission capacity can be absorbed to some extent. When the number of divisions is increased, it is possible to change to the display model of low resolution instead of the display model of the object of the level of detail immediately before changing the number of divisions. If the difference from the data size of the object exceeds the data size of the object after the change, there is an effect of reducing the transmission data amount, and it can be said that the LOD setting change is effective. However, an increase in the number of divisions will subdivide the degree of detail of the model. Since the display model of the same object is additionally required for the subdivision, the transmission data may be increased. In addition, if a certain number of divisions is not achieved, all the data may have a low resolution, resulting in an unnatural image. In such a case, when applying the rules, restrictions are provided from the viewpoint of maintaining the display quality.
【００８１】ルール（３）は、各空間領域の領域サイズ
の変更により、ビュワーでレンダリングしなければなら
ないデータ量の低減量が、通信路の輻輳により低減した
単位時間あたりの送信データ量を上回ることができる場
合に適用する。このことにより、送信データ量、レンダ
リングする表示モデルのデータ量を削減する。図９にル
ール（３）を適用して図７に示した各空間領域の空間領
域サイズを変更する例を示す。図９は図７に比べて分割
領域Ａが狭くなり、分割領域Ｃが広くなっている。これ
により、全体的なデータ容量を低減している。図７の分
割領域Ａは点ｐ，点ａ，点ａ’とから構成されて、各点
を結ぶ線が領域境界となる。また、分割領域Ｂは点
ｂ’，点ａ’，点ａ，点ｂとから構成されて、各点を結
ぶ線が領域境界となる。図９は図７の分割領域Ａの領域
境界ａａ’を視点位置方向に移動させて、分割領域Ａを
点ｐ，点ａ１，点ａ１’とにより構成された空間領域に
領域サイズを変更する。更に、図７の分割領域Ｂの領域
境界ｂｂ’を視点位置方向に移動させて、分割領域Ｂを
点ａ１’，点ｂ１’，点ｂ１，点ａ１により構成された
空間領域に領域サイズを変更する。このように、領域境
界を移動させたことによって領域サイズが変更になる場
合と、領域境界を移動させても領域サイズが変更されな
い場合がある。図１０に領域境界を移動させても領域サ
イズが変更されない例を示す。図１０では、領域境界ａ
ａ’を領域境界ａ２ａ２’に変更して分割領域Ａの領域
サイズが変更になった分、領域境界ｂｂ’を領域境界ｂ
２ｂ２’に変更して、領域境界Ａの領域サイズを変更し
ないように、領域境界を移動させている。つまり、領域
境界ａａ’を領域境界ａ２ａ２’に変更する場合に点ａ
２’ａ’ａａ２による領域サイズと点ｂ２’ｂ’ｂｂ２
による領域サイズが同じサイズであるということであ
る。また、図１１のように、図５の視野角である送信オ
ブジェクト抽出領域角βを狭くして、別の視野角である
送信オブジェクト抽出領域角α（角β＞角α）に変更し
て、分割領域Ａ，Ｂ，Ｃの各領域サイズを変更してもか
まわない。ルール（３）の適用ではカバーしきれない場
合、特に、分割領域Ａの最高詳細度で表示する予定であ
ったオブジェクトの領域が極端に狭まらないように、予
め、表示のさせ方（表示戦略）において、この細目を決
定しておく。すなわち、最高品質の空間エリアをどこま
で維持するか等である。この細目を考慮の上、ルール
（３）を適用して、目的とするデータ削減が実現できな
い場合、は、ルール（１）または（２）を適用する。ル
ール（１）を適用せずとも、多少の領域を変更すること
で伝送能力の変化による送信するデータ量の変化に対応
できるのであれば、このルール（３）により対応する。
このルール（３）の適用により変更された詳細度は、振
り返る等の動作により前に表示対象となった３次元オブ
ジェクトが再び表示されるときに、初期設定のＬＯＤに
戻す。この場合、前回の送信オブジェクトデータとして
用意したオブジェクトデータの中で不足しているオブジ
ェクトデータは、オブジェクト情報記憶部３０からダウ
ンロードする。また、伝送能力の劣化状況に応じてもル
ールの適用を変更する必要がある。例えば、領域の詳細
度を変更するルール（１）の適用によるデータのリダク
ション効果、及び調整範囲と、ルール（３）の適用によ
るデータのリダクション効果、及びオブジェクトデータ
のデータ量の調整範囲とは、あきらかに異なる。ルール
（１）は、分割したある領域内のすべてのオブジェクト
の詳細度を変更するため、詳細度を変更することによる
表示モデルのデータ量の削減量は、ルール（３）の適用
による領域サイズの変更による表示モデルのデータ容量
の削減量よりはるかに大きくなる。ルール（１）を適用
することによる表示モデルのデータ量の微調整は、ルー
ル（３）の適用に比べてはるかに困難といえる。ルール
（３）では、領域境界を移動させた範囲が調整範囲とな
る。例えば、図１０では、斜線で示した領域（点ａ’，
ａ２’，ａ２，ａ）が調整範囲となる。しかし、ルール
（１）を適用する場合は、分割領域Ａの領域全体が調整
範囲となる。ルール（３）では、各区分領域の境界の移
動のさせ方によって、自在にオブジェクトの表示モデル
のデータ量の削減量を変更することができる。よって、
リダクションしなければならないデータ量に応じて取る
べきルールを決定する必要がある。また、調整範囲につ
いても、ルール（１）は分割領域単位でしか変更できな
いが、ルール（３）では、ごく限られた部分領域におい
て詳細度を変更することができるため、ルール（１）に
比べてルール（３）の方が、変更データ量は小さくなる
が自由に変更を加えることが可能である。しかし、ルー
ル（１）は、ルール（３）に比べて、ある領域の詳細度
の設定を変更するだけて、広域の表示モデルのデータ量
の削減を大規模に行うことが可能となる。これらのルー
ルを適用する基本は、あくまでも、輻輳が無い状況であ
らかじめ決めた表示仕様の実現であり、これから極端に
逸脱するようなルールの適用は避けなければならない。
これはルール適用にあたっての制約条件として具備させ
る。The rule (3) is that, by changing the area size of each space area, the amount of reduction in the amount of data that must be rendered by the viewer exceeds the amount of transmission data per unit time reduced due to congestion in the communication path. Applies when is possible. This reduces the amount of transmission data and the amount of display model data to be rendered. FIG. 9 shows an example in which the spatial area size of each spatial area shown in FIG. 7 is changed by applying the rule (3). In FIG. 9, the divided area A is smaller and the divided area C is wider than in FIG. Thereby, the overall data capacity is reduced. The divided area A in FIG. 7 is composed of a point p, a point a, and a point a ′, and a line connecting the points becomes an area boundary. The divided area B is composed of a point b ', a point a', a point a, and a point b, and a line connecting the points becomes an area boundary. FIG. 9 changes the area size of the divided area A to a spatial area composed of the points p, a1, and a1 ′ by moving the area boundary aa ′ of the divided area A in FIG. Further, the area boundary bb 'of the divided area B of FIG. 7 is moved in the direction of the viewpoint position, and the area size of the divided area B is changed to a spatial area composed of the points a1', b1 ', b1, and a1. I do. As described above, there are cases where the region size is changed by moving the region boundary, and cases where the region size is not changed even when the region boundary is moved. FIG. 10 shows an example in which the area size is not changed even if the area boundary is moved. In FIG. 10, the region boundary a
a ′ is changed to the area boundary a2a2 ′ and the area size of the divided area A is changed, and the area boundary bb ′ is changed to the area boundary b
2b2 ', the area boundary is moved so that the area size of the area boundary A is not changed. That is, when the area boundary aa ′ is changed to the area boundary a2a2 ′, the point a
Area size by 2'a'aa2 and point b2'b'bb2
Are the same size. Also, as shown in FIG. 11, the transmission object extraction area angle β which is the viewing angle in FIG. 5 is narrowed and changed to another transmission object extraction area angle α (angle β> angle α) which is another viewing angle. The size of each of the divided areas A, B, and C may be changed. If the application of the rule (3) does not cover the object, in particular, a method of displaying (displaying) the object in advance so that the area of the object to be displayed at the maximum detail of the divided area A is not extremely narrowed. This strategy is determined in Strategy). That is, how much the highest quality space area should be maintained. When the rule (3) is applied in consideration of the details and the target data reduction cannot be realized, the rule (1) or (2) is applied. Even if the rule (1) is not applied, if a change in the amount of data to be transmitted due to a change in transmission capacity can be handled by changing a small area, the rule (3) is used.
The detail level changed by applying the rule (3) is returned to the default LOD when the previously displayed three-dimensional object is displayed again by an operation such as looking back. In this case, the missing object data in the object data prepared as the previous transmission object data is downloaded from the object information storage unit 30. Further, it is necessary to change the application of the rule according to the state of deterioration of the transmission capability. For example, the data reduction effect and the adjustment range by applying the rule (1) for changing the degree of detail of the area, and the data reduction effect and the data amount adjustment range by applying the rule (3) are as follows: Apparently different. The rule (1) changes the degree of detail of all the objects in a certain divided area. Therefore, the amount of reduction in the data amount of the display model by changing the degree of detail is based on the reduction of the area size by applying the rule (3). It is much larger than the reduction in the data capacity of the display model due to the change. It can be said that fine adjustment of the data amount of the display model by applying rule (1) is much more difficult than applying rule (3). According to rule (3), the range in which the region boundary is moved is the adjustment range. For example, in FIG. 10, the hatched area (point a ′,
a2 ', a2, a) are the adjustment ranges. However, when the rule (1) is applied, the entire area of the divided area A is the adjustment range. According to the rule (3), the reduction amount of the data amount of the display model of the object can be freely changed depending on how to move the boundary of each divided area. Therefore,
It is necessary to determine rules to be taken according to the amount of data that needs to be reduced. Also, with respect to the adjustment range, the rule (1) can be changed only in units of divided areas, but the rule (3) can change the degree of detail in a very limited partial area, so that the rule (1) can be changed. According to rule (3), the amount of changed data is smaller, but it is possible to freely make changes. However, the rule (1) can reduce the data amount of a wide-area display model on a large scale only by changing the setting of the degree of detail of a certain area, as compared with the rule (3). The basis of applying these rules is, to the last, the realization of predetermined display specifications in a situation where there is no congestion, and application of rules that deviate extremely from this must be avoided.
This is provided as a constraint condition when applying the rule.
【００８２】図１２にルール適用手順を示す適用手順設
定ルールの例を示す。図４のＬＯＤ設定ルール変更管理
部１０１３は、図１２に示したルールを記憶して、これ
らのルールの実行管理を行なう。ＬＯＤ設定ルール変更
管理部１０１３は、微小な調整の場合はルール（３）を
用い、大きな調整はルール１、を用いる。さらに調整量
が大きい場合は、ルール２を適用する、というように管
理を行う。ＬＯＤ設定ルール変更管理部１０１３は、ル
ール（１）から（３）を適用する為に、予め第一のレベ
ルと第二のレベルを設定、記憶しておく。ここでは第一
のレベル、第二のレベルを、通信路の伝送能力の変化量
と比較する。このため、第一のレベル、第二のレベル
は、輻輳状態のない通信路において３次元オブジェクト
データを送信する場合を想定したオブジェクトの詳細度
を維持できる伝送能力の下限値と上限値とから設定した
値である。通信路の利用可能伝送能力の変化に応じて、
同変化量が第一レベルのある一定値以下である（変化量
が比較的小さい）場合は、領域の分割数、各分割領域内
オブジェクトの詳細度は変更しないが、各分割領域の設
定領域サイズを変更することにより上記ＬＯＤ設定を変
更し（ルール（３）の適用）、同変化量が第一レベルの
ある一定値以上第二レベルのある一定値未満である場合
は、領域の分割数、領域サイズは不変とし、各領域に割
り当てられたオブジェクトの詳細度を領域単位で変更す
ることにより上記ＬＯＤ設定を変更し、（ルール（１）
の適用）同変化量が第二レベル以上である（変化量が大
きい）場合は、領域の区分数を変更して、各領域にあら
ためて詳細度を再設定する（ルール（２）の適用）こと
により上記ＬＯＤ設定を変更するように、ＬＯＤ設定変
更ルールを適用することを示したものである。また、第
一レベル、第二レベルの一定値は、視界内のオブジェク
トの空間疎密度、または、時々刻々変化する現在利用可
能な通信路の通信速度、または、視点移動速度に応じて
動的に設定し直すという処理も合わせて、ＬＯＤ設定ル
ール変更管理部１０１３において行う。FIG. 12 shows an example of an application procedure setting rule showing a rule application procedure. The LOD setting rule change management unit 1013 in FIG. 4 stores the rules shown in FIG. 12 and manages the execution of these rules. The LOD setting rule change management unit 1013 uses the rule (3) for a small adjustment, and uses the rule 1 for a large adjustment. When the adjustment amount is further large, management is performed such that rule 2 is applied. The LOD setting rule change management unit 1013 sets and stores a first level and a second level in advance in order to apply the rules (1) to (3). Here, the first level and the second level are compared with the amount of change in the transmission capacity of the communication path. For this reason, the first level and the second level are set from the lower limit value and the upper limit value of the transmission capability capable of maintaining the level of detail of the object assuming the case where three-dimensional object data is transmitted over a communication path without congestion. Value. As the available transmission capacity of the communication path changes,
If the amount of change is equal to or less than a certain value at the first level (the amount of change is relatively small), the number of divisions of the region and the detail level of the object in each divided region are not changed, but the set region size of each divided region is not changed. Is changed (application of the rule (3)), and when the amount of change is equal to or more than a certain value of the first level and less than a certain value of the second level, the number of divisions of the area, The area size is not changed, and the LOD setting is changed by changing the level of detail of the object assigned to each area in units of area. (Rule (1)
If the amount of change is greater than or equal to the second level (the amount of change is large), change the number of areas and reset the level of detail again for each area (application of rule (2)) Indicates that the LOD setting change rule is applied so as to change the LOD setting. In addition, the constant values of the first level and the second level are dynamically adjusted according to the spatial sparseness of the objects in the field of view, or the communication speed of the currently available communication path that changes from moment to moment, or the viewpoint moving speed. The LOD setting rule change management unit 1013 also performs the process of resetting.
【００８３】次に、上記３次元データ送信表示装置にお
いて、通信路の輻輳状況が変化して利用可能伝送能力
（通信速度）が低下した場合に、クライアント端末の表
示部２３における３次元空間の表示映像の切替えフレー
ムレートを劣化させず、しかも、表示品質を極力落とす
こと無く、上記ＬＯＤ制御部１１が低下した伝送能力に
応じて、予め定められた表示のためのＬＯＤの設定を適
宜変更する動作について説明する。Next, in the three-dimensional data transmission / display apparatus, when the available transmission capacity (communication speed) is reduced due to a change in the congestion state of the communication path, a three-dimensional space is displayed on the display unit 23 of the client terminal. An operation in which the LOD control unit 11 appropriately changes a predetermined LOD setting for display according to the reduced transmission capability without deteriorating the video switching frame rate and reducing display quality as much as possible. Will be described.
【００８４】通信路の利用可能伝送能力が想定速度であ
る場合の、ＬＯＤ設定は、予め想定した通信路の伝送能
力を用いて、クライアント端末において指定されたフレ
ームレートで３次元空間をレンダリングすることがで
き、しかも表示されるべきオブジェクトの抜けが極力少
なくなるように設定されたＬＯＤである。どのオブジェ
クトを、どのような詳細度で表示するかという規則、す
なわち、ＬＯＤ設定規則を適用することにより、オブジ
ェクトの詳細度を適宜調整して、常にレンダリング時に
表示しなければならないオブジェクトのデータ量をある
指定された（目標ＬＯＤを実現するためのみに要するデ
ータサイズ）最大サイズ以下になるよう調整する。ＬＯ
Ｄルールは３次元空間内のオブジェクトのデータ密度か
ら予め計算して３次元空間を構成するエリアごとに、設
定しておく。このようなＬＯＤルールを使えば、常に１
シーンを構成するのに必要なデータ量を上記最大サイズ
以下に抑えることが可能となる。ただし、上記最大サイ
ズが、空間のオブジェクトが存在するデータ量にくらべ
て、著しく小さい場合は、粗く表示品質の悪い映像とな
ってしまう。予め利用する通信路の伝送能力を想定し
て、ＬＯＤルールを３次元空間を構成するエリアの部分
サブエリアごとに設定しておけば、伝送能力が劣化しな
い限り、予定したフレームレートで予定した表示品質を
実現することができる。When the available transmission capacity of the communication path is the assumed speed, the LOD setting is to render the three-dimensional space at the frame rate specified in the client terminal using the transmission capacity of the communication path assumed in advance. The LOD is set so that the number of missing objects to be displayed is minimized. By applying the rule of what object is displayed at what level of detail, that is, the LOD setting rule, the level of detail of the object is appropriately adjusted to reduce the amount of data of the object that must always be displayed at the time of rendering. Adjustment is made to be smaller than a specified maximum size (data size required only for realizing the target LOD). LO
The D rule is calculated in advance from the data density of objects in the three-dimensional space and is set for each area constituting the three-dimensional space. With these LOD rules, one always
It is possible to reduce the amount of data required to compose a scene to the maximum size or less. However, if the maximum size is significantly smaller than the amount of data in which the objects in the space exist, the image will be coarse and of poor display quality. If the LOD rule is set for each of the partial sub-areas of the area constituting the three-dimensional space, assuming the transmission capacity of the communication path to be used in advance, the display at the scheduled frame rate is performed as long as the transmission capacity does not deteriorate. Quality can be realized.
【００８５】このようにして予め決定したＬＯＤ設定ル
ールを、利用可能伝送能力の変動に応じて、適宜動的に
変更することにより、利用可能伝送能力が変動する通信
路を経由して、サーバからデータを、ダウンロードしな
がら、クライアント端末で表示するシステムにおいて、
極力予め予定したフレームレートで、予定した表示品質
をベストエフォートではあるが実現しようとする処理方
式（動作）について説明する。The LOD setting rule determined in advance in this way is dynamically changed as appropriate according to the change in the available transmission capacity, so that the LOD setting rule can be transmitted from the server via the communication path in which the available transmission capacity fluctuates. In a system that displays data on a client terminal while downloading data,
A description will be given of a processing method (operation) that intends to achieve the expected display quality at the predetermined frame rate as best as possible.
【００８６】図２に、３次元空間を構成する３次元オブ
ジェクトを送信するサーバ１０と、サーバと有線または
無線の通信路４０を介して接続され、サーバ１０から送
信された３次元オブジェクトを受信し表示するクライア
ント端末２０からなる３次元空間データ送信表示装置の
例が示してある。今、通信路４０の輻輳状況が悪化し、
現在の利用可能伝送能力が想定利用可能伝送能力より遅
くなったとする。直ちに、サーバ１０のＬＯＤ制御部１
１の伝送能力判定部１００において、現在利用可能な通
信路の伝送能力が遅くなったことが検出される（Ｓ１、
伝送能力判定ステップ）。伝送能力判定部１００におい
て同伝送能力の下落が確認されると（Ｓ２、伝送能力判
定ステップ）、直ちに伝送能力判定部１００は、ＬＯＤ
設定ルール変更部１０１に、利用可能伝送能力が下落し
たことを通知する（Ｓ３、ＬＯＤ設定ルール変更ステッ
プ）。ＬＯＤ設定ルール変更部１０１は、受け取った利
用可能伝送能力の変化量に応じて、同変化量が第一レベ
ルのある一定値以下である場合は（Ｓ４、ＬＯＤ設定ル
ール変更管理ステップ）、領域の分割数、各分割領域内
オブジェクトの詳細度は変更しないが、各分割領域の設
定領域サイズを変更することにより上記ＬＯＤ設定を変
更するように、分割領域設定変更部１０１１に指示を出
す（Ｓ５、ＬＯＤ設定ルール変更ステップ、ルール
（３））。分割領域設定変更部１０１１は、受け取った
指示にしたがって、伝送能力の下落により低下する単位
時間あたりに伝送することのできるオブジェクトデータ
の低下量に相当する送信データの削減を、上記各領域の
空間領域サイズを変更することにより、実現しようとす
る（Ｓ６、分割領域設定変更ステップ）。例えば、図１
０に示すように図７に示した領域境界を変更する。図１
０に示すように、詳細度の高い分割領域Ａ，Ｂの領域サ
イズを狭めて、低詳細度の領域を増やすように領域境界
ａａ’，ｂｂ’をａ２ａ２’、ｂ２ｂ２’に変更する。
このことにより、送信するオブジェクトのデータサイズ
を小さくして、単位時間当たりに伝送しなければならな
いオブジェクトのデータサイズを低減することができ
る。領域境界を移動させることにより、微少なデータ量
の変更が容易に行える。FIG. 2 shows a server 10 that transmits a three-dimensional object that forms a three-dimensional space, and is connected to the server via a wired or wireless communication path 40 to receive the three-dimensional object transmitted from the server 10. An example of a three-dimensional spatial data transmission display device including a client terminal 20 for display is shown. Now, the congestion situation of the communication path 40 is getting worse,
Assume that the current available transmission capacity has become slower than the assumed available transmission capacity. Immediately, the LOD control unit 1 of the server 10
The first transmission capability determination unit 100 detects that the transmission capability of the currently available communication path has become slow (S1,
Transmission capability determination step). When the transmission capability determination unit 100 confirms that the transmission capability has dropped (S2, transmission capability determination step), the transmission capability determination unit 100 immediately determines the LOD
The setting rule changing unit 101 is notified that the available transmission capacity has dropped (S3, LOD setting rule changing step). The LOD setting rule change unit 101 determines, according to the received change amount of the available transmission capacity, that the change amount is equal to or less than a certain value of the first level (S4, LOD setting rule change management step). Although the number of divisions and the level of detail of the objects in each divided area are not changed, an instruction is issued to the divided area setting change unit 1011 to change the LOD setting by changing the set area size of each divided area (S5, LOD setting rule change step, rule (3)). In accordance with the received instruction, the divided area setting change unit 1011 reduces the transmission data corresponding to the reduced amount of object data that can be transmitted per unit time, which is reduced due to the reduction of the transmission capacity, in the spatial area of each of the above areas. An attempt is made to change the size by changing the size (S6, divided area setting change step). For example, FIG.
The area boundary shown in FIG. 7 is changed as shown in FIG. Figure 1
As shown in FIG. 0, the area boundaries aa ′ and bb ′ are changed to a2a2 ′ and b2b2 ′ so that the area sizes of the divided areas A and B having a high degree of detail are reduced and the areas having a low degree of detail are increased.
As a result, the data size of the object to be transmitted can be reduced, and the data size of the object to be transmitted per unit time can be reduced. By moving the region boundary, a minute change in the amount of data can be easily performed.
【００８７】また、伝送能力の下落した変化量が第一レ
ベルのある一定値以上第二レベルのある一定値未満であ
る場合は（Ｓ７、ＬＯＤ設定ルール変更管理ステッ
プ）、領域の分割数、領域サイズは不変とし、各領域に
割り当てられたオブジェクトの詳細度を領域単位で変更
することにより上記ＬＯＤ設定を変更するように、詳細
度設定変更部１０１２に指示する。（Ｓ８、ＬＯＤ設定
ルール変更ステップ、ルール（１）） 各領域で表示するオブジェクトの詳細度を変更すること
により、領域単位で表示に必要となるオブジェクトのデ
ータサイズを低減する（Ｓ９、詳細度設定変更ステッ
プ）。同手法は、領域単位で変更を行うため、詳細度を
変更することによる送信データの低減量は、上記ルール
（３）を適用する場合に比べてはるかに大きくなる。ま
た、データ量の低減量は、伝送能力の下落分に合わせる
ことは難しく、極力下落量に近くなるような詳細度の変
更を行う。しかしながら、オブジェクトの各種詳細度の
表示モデルとして提供されているオブジェクトモデルの
データサイズは、連続ではなく段階的であるため、下落
量を超えるが極力下落量に近くなるような詳細度を選択
する。したがって、下落量をはるかに上回ってしまう場
合が発生することがある。しかし、詳細度の設定値を変
更するだけであるため、変更処理のための負荷は分割領
域設定変更部１０１１より軽微であるというメリットが
ある。If the amount of change in the transmission capacity is less than a certain value of the first level and less than a certain value of the second level (S7, LOD setting rule change management step), the number of divided areas, The size is unchanged, and the detail level setting change unit 1012 is instructed to change the LOD setting by changing the level of detail of the object assigned to each area in units of area. (S8, LOD setting rule change step, rule (1)) By changing the detail level of the object displayed in each area, the data size of the object required for display in each area is reduced (S9, detail level setting) Change step). In this method, since the change is performed on a region basis, the amount of reduction in transmission data by changing the degree of detail is much larger than when the above rule (3) is applied. In addition, it is difficult to match the amount of reduction in the amount of data with the decrease in transmission capacity, and the degree of detail is changed so as to approach the amount of decrease as much as possible. However, since the data size of the object model provided as a display model of various degrees of detail of the object is not continuous but is stepwise, a degree of detail that exceeds the drop amount but approaches the drop amount as much as possible is selected. Therefore, there may be a case where the amount of drop is far greater than the amount of drop. However, since only the set value of the detail level is changed, there is an advantage that the load for the change processing is lighter than that of the divided area setting change unit 1011.
【００８８】また、同変化量が第二レベル以上である場
合は、領域の区分数を変更して、各領域にあらためて詳
細度を再設定することにより（ＬＯＤ設定ルール変更管
理ステップ）上記ＬＯＤ設定を変更するように、分割数
設定変更部１０１０に指示を出す（Ｓ１０、ＬＯＤ設定
ルール変更ステップ、ルール（２））。分割数が多いほ
ど、その表示のために必要なオブジェクトの表示モデル
の数が多くなる。表示の際のデータ量は、そのときどき
において、最小な規模のデータサイズでの表示ができる
ため、表示のために要する処理時間を低減し、フレーム
レートを維持することが容易となる。しかし、送信しな
ければならないオブジェクトの表示モデルの数が増える
ために結果として、送信しなければならないオブジェク
トのデータサイズが多くなってしまうというデメリット
がある。そこで、極端に伝送能力が下落してしまった場
合は、データの送出量を大幅に抑える必要があるため、
同一オブジェクトに対する、表示モデルの送信する個数
を低減することを主なねらいとして、送信データ量を低
減させる。通信量の下落の程度に応じて、分割数を決定
し、領域境界、詳細度を予め定められたルールに従って
決定する（Ｓ１１、分割数設定変更ステップ）。予め定
められたルールでは、表示させたときに違和感なく自然
に見えるような、詳細度の設定、領域境界の設定方法を
明記しておく。このルールに記述された方法に基づいた
範囲内で自由に、領域境界、詳細度を設定する。If the amount of change is equal to or higher than the second level, the number of areas is changed and the detail level is reset again for each area (LOD setting rule change management step). (S10, LOD setting rule change step, rule (2)). The greater the number of divisions, the greater the number of display models of objects required for the display. As for the amount of data at the time of display, the display can be performed with a minimum data size at that time, so that the processing time required for display can be reduced and the frame rate can be easily maintained. However, there is a disadvantage in that the number of display models of the objects that need to be transmitted increases, and as a result, the data size of the objects that need to be transmitted increases. Therefore, if the transmission capacity drops extremely, it is necessary to significantly reduce the data transmission amount.
The main aim is to reduce the number of display models to be transmitted for the same object, and to reduce the amount of transmission data. The number of divisions is determined according to the degree of the decrease in the traffic, and the area boundary and the degree of detail are determined according to predetermined rules (S11, division number setting change step). In a predetermined rule, a method of setting the degree of detail and setting a region boundary so that the image looks natural without any discomfort when displayed is specified. Area boundaries and detail levels are set freely within a range based on the method described in this rule.
【００８９】また、第一レベル、第二レベルの一定値
は、視界内のオブジェクトの空間疎密度に応じて動的に
設定し直すという処理も合わせてＬＯＤ設定ルール変更
部１０１において行う。表示領域内に存在するオブジェ
クトのデータ総量が、利用可能伝送能力に比して少ない
領域では、少々下落してもＬＯＤの設定を変更する必要
がなく、また、他の領域では、分割数設定変更部１０１
０によるＬＯＤの変更を行う必要があっても、当領域で
は、分割領域設定変更部１０１１による変更で十分対処
できる場合がある。したがって、表示しようとする空間
の疎密状況と想定伝送能力から第一レベル、第二レベル
の一定値を領域ごとに設定してもかまわない。また、時
々刻々変化する現在利用可能を伝送能力、視点移動速度
に応じて、第一レベル、第二レベルの一定値を領域ごと
に設定する。予め表示しようとする空間に存在するオブ
ジェクトを特定できないような空間である場合は、上記
第一レベル、第二レベルの一定値を固定的に設定するこ
とはできないため、動的に、表示しようとする空間の疎
密状況を検知して、検知した値に応じて第一レベル、第
二レベルの一定値を設定し直すことが必要となる。ま
た、視点を移動しなくても、時間と共に、表示しなけれ
ばならないオブジェクトのデータ量が変動するような場
合にも第一レベルと第二レベルの値を変更する。The LOD setting rule changing unit 101 also performs a process of dynamically resetting the first level and the second level constant values according to the spatial density of the objects in the field of view. In the area where the total amount of data of the objects existing in the display area is small compared to the available transmission capacity, even if it falls slightly, there is no need to change the LOD setting. Part 101
Even if it is necessary to change the LOD by 0, in this area, the change by the divided area setting change unit 1011 may sometimes be sufficient. Therefore, a constant value of the first level and the second level may be set for each area based on the density of the space to be displayed and the assumed transmission capacity. In addition, constant values of the first level and the second level are set for each area in accordance with the transmission capability and the viewpoint moving speed, which change momentarily, with the current availability. If the space is such that the object existing in the space to be displayed in advance cannot be specified, the fixed values of the first level and the second level cannot be fixedly set. It is necessary to detect the sparse / dense state of the space to be used, and to reset the first and second level constant values according to the detected values. Also, the value of the first level and the value of the second level are changed when the data amount of the object to be displayed changes with time without moving the viewpoint.
【００９０】上記した図５のように、分割領域は、視点
位置Ｐを中心に送信オブジェクト抽出領域角βと距離Ｒ
３とによりなる点Ｐ，ｃ，ｃ’の３次元仮想空間領域を
分割して生成した。しかし、図１４のように、送信オブ
ジェクト抽出領域を点ｃ３，ｃ，ｃ’、ｃ３’とにより
構成される空間領域として、分割領域Ａを点ａ３，ａ，
ａ’、ａ３’とにより構成される空間領域として、分割
領域Ｂを点ｂ３，ｂ，ｂ’、ｂ３’と点ａ３，ａ，ａ’
、ａ３’とにより構成される空間領域として、分割領域
Ｃを点ｃ３，ｃ，ｃ’、ｃ３’と点ｂ３，ｂ，ｂ’、ｂ
３’とにより構成される空間領域としてもかまわない。As shown in FIG. 5 described above, the divided area includes a transmission object extraction area angle β and a distance R centered on the viewpoint position P.
3 is generated by dividing the three-dimensional virtual space region of points P, c, and c ′. However, as shown in FIG. 14, the transmission object extraction area is a space area composed of points c3, c, c ′ , and c3 ′, and the divided area A is points a3, a,
As a spatial region composed of a ′ and a3 ′, the divided region B is divided into points b3, b, b ′ , b3 ′ and points a3, a, a ′.
, A3 ′, the divided area C is divided into points c3, c, c ′ , c3 ′ and points b3, b, b ′ , b
3 '.
【００９１】図１３に示す処理手順を実行する３次元仮
想空間データ送信方法をコンピュータに実行させる為の
プログラムをサーバ１０の記憶部に記憶させておいて、
このプログラムを実行することによって、上記図１３の
手順をＬＯＤ設定ルール変更管理部１０１３に動作させ
てサーバ１０からクライアント端末２０に送信する３次
元オブジェクトデータのデータ量を調整する。A program for causing a computer to execute the three-dimensional virtual space data transmission method for executing the processing procedure shown in FIG. 13 is stored in the storage unit of the server 10.
By executing this program, the procedure in FIG. 13 is operated by the LOD setting rule change management unit 1013 to adjust the data amount of the three-dimensional object data transmitted from the server 10 to the client terminal 20.
【００９２】この実施の形態１で説明した３次元空間を
構成する３次元オブジェクトを送信するサーバと、サー
バと有線または無線の通信路を介して接続され、サーバ
から送信された３次元オブジェクトを受信し表示するク
ライアント端末からなる３次元空間データ送信表示装置
は、クライアント端末の視点位置からの距離に応じて３
次元仮想空間を動的に複数の領域に分割し、各領域毎に
表示するオブジェクトの詳細度を同視点位置からの距離
に応じて段階的に決定するＬＯＤ制御部を有し、上記Ｌ
ＯＤ制御部は、上記通信路の輻輳状況により時々刻々変
化する利用可能通信速度に応じて、動的に上記各領域に
おいて表示するオブジェクトの詳細度と上記領域の分割
数を変更し、上記サーバは、同変更に応じて送信するオ
ブジェクトの詳細度を動的に変更する。A server for transmitting the three-dimensional object forming the three-dimensional space described in the first embodiment is connected to the server via a wired or wireless communication path, and receives the three-dimensional object transmitted from the server. The three-dimensional spatial data transmission and display device, which is composed of a client terminal for displaying and displaying, performs three-dimensional spatial data transmission and display according to the distance from the viewpoint position of the client terminal.
A LOD control unit that dynamically divides the three-dimensional virtual space into a plurality of regions, and determines the level of detail of an object to be displayed in each region stepwise according to the distance from the same viewpoint position;
The OD control unit dynamically changes the level of detail of an object displayed in each of the areas and the number of divisions of the area according to an available communication speed that changes momentarily according to the congestion state of the communication path. In response to the change, the degree of detail of the object to be transmitted is dynamically changed.
【００９３】また、上記ＬＯＤ制御部は、上記通信路の
輻輳状況により時々刻々変化する利用可能通信速度に応
じて、上記分割した各々の領域の設定空間サイズ、領域
境界を動的に変更し、上記サーバは、同変更に応じて送
信するオブジェクトの詳細度を動的に変更する。Further, the LOD control unit dynamically changes the set space size and the area boundary of each of the divided areas according to the available communication speed that changes momentarily according to the congestion state of the communication path, The server dynamically changes the level of detail of the object to be transmitted according to the change.
【００９４】また、上記ＬＯＤ制御部は、通信路の現時
点の利用可能な伝送能力を判定する伝送能力判定部と、
視点位置に応じて動的に決定される上記同一領域内では
同一詳細度のオブジェクトデータを表示モデルとする上
記領域の分割数と上記領域の設定空間サイズと各領域内
でのオブジェクトの表示モデルの詳細度を、計測された
時々刻々変化する伝送能力に応じて、クライアント端末
の表示部での表示の切替えフレームレートが劣化しない
ように適宜動的に変更するＬＯＤ設定ルール変更部とを
備える。Further, the LOD control unit includes a transmission capability determination unit that determines a currently available transmission capability of the communication path,
In the same region dynamically determined according to the viewpoint position, the number of divisions of the region, the set space size of the region, and the display model of the object in each region are set as object regions having the same detail level as the display model. An LOD setting rule changing unit that dynamically changes the degree of detail appropriately according to the measured transmission capability that changes from moment to moment so that the display switching frame rate on the display unit of the client terminal does not deteriorate.
【００９５】また、上記ＬＯＤ設定ルール変更部は、上
記領域分割数を通信路の時々刻々変化する伝送能力に応
じて変更する分割数設定変更部と、上記分割領域サイズ
を通信路の伝送能力に応じて変更する分割領域設定変更
部と、上記各分割領域内において表示するオブジェクト
の段階的な詳細度を通信路の伝送能力に応じて変更する
詳細度設定変更部とを備えて、送信対象空間の３次元オ
ブジェクトの上記空間オブジェクト密度に応じて、分割
数、分割領域サイズ、各分割領域の詳細度の変更量を決
定する。The LOD setting rule change unit changes the number of area divisions according to the transmission capacity of the communication path that changes every moment, and the LOD setting rule change unit changes the division area size to the transmission capacity of the communication path. A division area setting change unit that changes the degree of detail of an object to be displayed in each of the division areas according to the transmission capacity of the communication path. In accordance with the spatial object density of the three-dimensional object, the number of divisions, the size of the divided area, and the amount of change in the degree of detail of each divided area are determined.
【００９６】また、上記ＬＯＤ設定ルール変更部は、通
信路で利用可能な最速の通信速度において設定された最
適な表示を実現するＬＯＤ設定をベースとして、通信路
の利用可能伝送能力の変化に応じて、変化量が第一レベ
ルのある一定値以下である場合は、領域の分割数、各分
割領域内オブジェクトの詳細度は変更しないが、各分割
領域の設定領域サイズを変更することにより上記ＬＯＤ
設定を変更し、変化量が第一レベルのある一定値以上第
二レベルのある一定値未満である場合は、領域の分割
数、領域サイズは不変とし、各領域に割り当てられたオ
ブジェクトの詳細度を領域単位で変更することにより上
記ＬＯＤ設定を変更し、変化量が第二レベル以上である
場合は、領域の分割数を変更して、各領域にあらためて
詳細度を再設定することにより上記ＬＯＤ設定を変更
し、第一レベル、第二レベルの一定値は、視界内のオブ
ジェクトの空間疎密度に応じて動的に再設定するＬＯＤ
設定ルール変更管理部を備える。Further, the LOD setting rule change unit responds to a change in the available transmission capacity of the communication path based on the LOD setting for realizing the optimum display set at the highest communication speed available on the communication path. If the amount of change is equal to or less than a certain value at the first level, the number of divisions of the region and the level of detail of the objects in each divided region are not changed, but the LOD is changed by changing the set region size of each divided region.
If the setting is changed and the amount of change is equal to or more than a certain value of the first level and less than a certain value of the second level, the number of divisions of the area and the area size are not changed, and the detail level of the object assigned to each area is changed. The LOD setting is changed by changing the LOD setting in units of regions. If the change amount is equal to or greater than the second level, the number of divisions of the region is changed, and the LOD is set again by re-setting the detail level for each region. LOD that changes the settings and dynamically resets the first and second level constant values according to the spatial sparseness of the objects in the field of view.
A setting rule change management unit is provided.
【００９７】この実施の形態１では、クライアント端末
の視点位置からの距離に応じて３次元仮想空間を動的に
複数の領域に分割し、各領域毎に表示するオブジェクト
の詳細度を同視点位置からの距離に応じて段階的に決定
するＬＯＤ設定ステップと、上記通信路の輻輳状況によ
り時々刻々変化する利用可能通信速度に応じて動的に上
記各領域において表示するオブジェクトの詳細度と上記
領域の分割数を変更するＬＯＤ設定ルール変更ステップ
とを有する３次元空間データ送信方法によって、送信す
る３次元オブジェクトデータのデータ量を調整する。In the first embodiment, the three-dimensional virtual space is dynamically divided into a plurality of regions according to the distance from the viewpoint position of the client terminal, and the degree of detail of the object displayed for each region is determined by the same viewpoint position. An LOD setting step that is determined stepwise according to the distance from the mobile terminal; and the detail level of the object to be dynamically displayed in each of the areas according to the available communication speed that changes momentarily according to the congestion state of the communication path and the area. The data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is adjusted by the three-dimensional spatial data transmission method including the LOD setting rule changing step of changing the number of divisions of the three-dimensional object data.
【００９８】また、上記通信路の輻輳状況により時々刻
々変化する利用可能通信速度に応じて、上記各々の領域
の設定空間サイズ、領域境界を動的に変更して、同変更
に応じて送信するオブジェクトの詳細度を動的に変更す
る分割領域設定変更ステップを有する３次元空間データ
送信方法によって、送信する３次元オブジェクトデータ
のデータ量を調整する。Further, the set space size and the area boundary of each of the above areas are dynamically changed in accordance with the available communication speed which changes momentarily according to the congestion state of the above communication path, and transmission is performed in accordance with the change. The data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is adjusted by a three-dimensional spatial data transmission method having a divided area setting change step of dynamically changing the degree of detail of an object.
【００９９】また、３次元空間データ送信方法の上記Ｌ
ＯＤ設定ステップは、通信路の現時点の利用可能な伝送
能力を判定する伝送能力判定ステップと、視点位置に応
じて動的に決定される上記同一領域内では同一詳細度の
オブジェクトデータを表示モデルとする上記領域の分割
数と上記領域の設定空間サイズと各領域内でのオブジェ
クトの表示モデルの詳細度を、計測された時々刻々変化
する伝送能力に応じて、クライアント端末の表示部での
表示の切替えフレームレートが劣化しないように適宜動
的に変更するＬＯＤ設定ルール変更ステップとを有す
る。In the three-dimensional spatial data transmission method, the L
The OD setting step includes: a transmission capacity determination step of determining a currently available transmission capacity of the communication path; and an object model having the same level of detail within the same area dynamically determined according to the viewpoint position, as a display model. The number of divisions of the region, the set space size of the region, and the degree of detail of the display model of the object in each region are determined according to the measured transmission capability that changes from moment to moment. LOD setting rule changing step of dynamically changing the switching frame rate appropriately so as not to deteriorate.
【０１００】また、３次元空間データ送信方法の上記Ｌ
ＯＤ設定ルール変更ステップは、上記領域分割数を通信
路の時々刻々変化する伝送能力に応じて変更する分割数
設定変更ステップと、上記分割領域サイズを通信路の伝
送能力に応じて変更する分割領域設定変更ステップと、
上記各分割領域内において表示するオブジェクトの段階
的な詳細度を通信路の伝送能力に応じて変更する詳細度
設定変更ステップとを有して、送信対象空間の３次元オ
ブジェクトの上記空間オブジェクト密度に応じて、分割
数、分割領域サイズ、各分割領域の詳細度の変更量を決
定する。In the three-dimensional spatial data transmission method, the L
The OD setting rule change step includes a division number setting change step of changing the area division number according to the transmission capacity of the communication path that changes every moment, and a division area changing the division area size according to the transmission capacity of the communication path. Setting change step,
Changing a stepwise detail level of an object to be displayed in each of the divided areas in accordance with the transmission capability of the communication path. Accordingly, the number of divisions, the size of the divided area, and the amount of change in the degree of detail of each divided area are determined.
【０１０１】また、３次元空間データ送信方法の上記Ｌ
ＯＤ設定ルール変更ステップは、通信路で利用可能な最
速の通信速度において設定された最適な表示を実現する
ＬＯＤ設定をベースとして、通信路の利用可能伝送能力
の変化に応じて、変化量が第一レベルのある一定値以下
である場合は、領域の分割数、各分割領域内オブジェク
トの詳細度は変更しないが、各分割領域の設定領域サイ
ズを変更することにより上記ＬＯＤ設定を変更し、変化
量が第一レベルのある一定値以上第二レベルのある一定
値未満である場合は、領域の分割数、領域サイズ、領域
境界は不変とし、各領域に割り当てられたオブジェクト
の詳細度を領域単位で変更することにより上記ＬＯＤ設
定を変更し、変化量が第二レベル以上である場合は、領
域の分割数を変更して、各領域にあらためて詳細度を再
設定することにより上記ＬＯＤ設定を変更し、第一レベ
ル、第二レベルの一定値は、視界内のオブジェクトの空
間疎密度に応じて動的に決定するＬＯＤ設定ルール変更
管理ステップを有する。In the three-dimensional spatial data transmission method, the L
The OD setting rule changing step is based on the LOD setting for realizing the optimum display set at the fastest communication speed available on the communication path, and the amount of change varies according to the change in the available transmission capacity of the communication path. If the value is equal to or smaller than a certain level, the number of divisions and the level of detail of the objects in each divided area are not changed. When the amount is equal to or more than a certain value of the first level and less than a certain value of the second level, the number of divisions of the region, the region size, and the region boundary are not changed, and the detail level of the object assigned to each region is determined in units of regions. If the amount of change is equal to or larger than the second level, the number of divisions of the area is changed, and the detail level is set again for each area. Change the LOD setting, first level, a constant value of the second level has a LOD setting rule change management dynamically determining according to the spatial density of the objects in the field of view.
【０１０２】この実施の形態１では、クライアント端末
の視点位置からの距離に応じて３次元仮想空間を動的に
複数の領域に分割し、各領域毎に表示するオブジェクト
の詳細度を同視点位置からの距離に応じて段階的に決定
するＬＯＤ設定ステップと、上記通信路の輻輳状況によ
り時々刻々変化する利用可能通信速度に応じて動的に上
記各領域において表示するオブジェクトの詳細度と上記
領域の分割数を変更する分割数設定変更ステップを有す
るコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたコ
ンピュータに実行させるためのプログラムを記録した３
次元空間データ送信方法を実行する。In the first embodiment, the three-dimensional virtual space is dynamically divided into a plurality of regions according to the distance from the viewpoint position of the client terminal, and the degree of detail of the object displayed for each region is determined by the same viewpoint position. An LOD setting step that is determined stepwise according to the distance from the object, and the detail level of the object that is dynamically displayed in each of the areas according to the available communication speed that changes momentarily according to the congestion state of the communication path and the area. Recording a program to be executed by a computer recorded on a computer-readable recording medium having a division number setting change step of changing the number of divisions of 3
Execute the dimension space data transmission method.
【０１０３】また、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録されたコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録した３次元空間データ送信方法は、上記通信
路の輻輳状況により時々刻々変化する利用可能通信速度
に応じて、上記各々の領域の設定空間サイズ、領域境界
を動的に変更して、同変更に応じて送信するオブジェク
トの詳細度する分割領域設定変更ステップを有する。Further, the three-dimensional spatial data transmission method in which a program recorded on a computer-readable recording medium to be executed by a computer is recorded according to the available communication speed that changes momentarily due to the congestion state of the communication path. Then, the method further comprises the step of dynamically changing the set space size and the area boundary of each of the above areas, and changing the divided area setting to specify the degree of detail of the object to be transmitted according to the change.
【０１０４】また、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録されたコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録した３次元空間データ送信方法の上記ＬＯＤ
設定ステップは、通信路の現時点の利用可能な伝送能力
を判定する伝送能力判定ステップと、視点位置に応じて
動的に決定される上記同一領域内では同一詳細度のオブ
ジェクトデータを表示モデルとする上記領域の分割数と
上記領域の設定空間サイズ、領域境界と各領域内でのオ
ブジェクトの表示モデルの詳細度を、計測された時々刻
々変化する伝送能力に応じて、クライアント端末の表示
部での表示の切替えフレームレートが劣化しないように
適宜動的に変更するＬＯＤルール設定変更ステップとを
有する。[0104] Further, the LOD of the three-dimensional spatial data transmission method in which a program to be executed by a computer recorded on a computer-readable recording medium is recorded.
The setting step includes: a transmission capability determination step of determining a currently available transmission capability of the communication path; and an object model having the same detail level in the same area dynamically determined according to the viewpoint position. The number of divisions of the region and the set space size of the region, the boundary of the region and the degree of detail of the display model of the object in each region, according to the measured transmission capability that changes from moment to moment, on the display unit of the client terminal. LOD rule setting change step of dynamically changing the display switching frame rate dynamically so as not to deteriorate.
【０１０５】また、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録されたコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録した３次元空間データ送信方法の上記ＬＯＤ
設定ルール変更ステップは、上記領域分割数を通信路の
時々刻々変化する伝送能力に応じて変更する分割数設定
変更ステップと、上記分割領域サイズ、領域境界を通信
路の伝送能力に応じて変更する分割領域設定変更ステッ
プと、上記各分割領域内において表示するオブジェクト
の段階的な詳細度を通信路の伝送能力に応じて変更する
詳細度設定変更ステップとを有して、送信対象空間の３
次元オブジェクトの疎密に応じて、分割数、分割領域サ
イズ、各分割領域の詳細度の変更量を決定する。Also, the above-mentioned LOD of the three-dimensional spatial data transmitting method, in which a program recorded on a computer-readable recording medium to be executed by a computer is recorded.
The setting rule change step is a division number setting change step of changing the number of area divisions according to the transmission capacity of the communication path that changes with time, and changing the division area size and the area boundary according to the transmission capacity of the communication path. A division area setting change step; and a detail level setting change step of changing a stepwise detail level of an object to be displayed in each of the divided areas according to the transmission capability of the communication path.
The number of divisions, the size of the divided area, and the amount of change in the degree of detail of each divided area are determined according to the density of the dimensional object.
【０１０６】また、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録されたコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録した３次元空間データ送信方法の上記ＬＯＤ
設定ルール変更ステップは、通信路で利用可能な最速の
通信速度において設定された最適な表示を実現するＬＯ
Ｄ設定をベースとして、通信路の利用可能伝送能力の変
化に応じて、変化量が第一レベルのある一定値以下であ
る場合は、領域の分割数、各分割領域内オブジェクトの
詳細度は変更しないが、各分割領域の設定領域サイズを
変更することにより上記ＬＯＤ設定を変更し、変化量が
第一レベルのある一定値以上第二レベルのある一定値未
満である場合は、領域の分割数、領域サイズ、領域境界
は不変とし、各領域に割り当てられたオブジェクトの詳
細度を領域単位で変更することにより上記ＬＯＤ設定を
変更し、変化量が第二レベル以上である場合は、領域の
分割数を変更して、各領域にあらためて詳細度を再設定
することにより上記ＬＯＤ設定を変更し、第一レベル、
第二レベルの一定値は、視界内のオブジェクトの上記空
間オブジェクト密度に応じて動的に決定するＬＯＤ設定
ルール変更管理ステップを有する。The LOD of the three-dimensional spatial data transmission method in which a program recorded on a computer-readable recording medium to be executed by a computer is recorded.
The setting rule changing step includes a LO that realizes an optimal display set at the highest communication speed available on the communication path.
Based on the D setting, if the amount of change is equal to or less than a certain value of the first level according to a change in the available transmission capacity of the communication path, the number of divisions of the region and the degree of detail of the objects in each divided region are changed. However, the LOD setting is changed by changing the set area size of each divided area, and if the change amount is equal to or more than a certain value of the first level and less than a certain value of the second level, the number of divided areas is set. , The area size and the area boundary are unchanged, and the LOD setting is changed by changing the level of detail of the object assigned to each area on a region basis. If the change amount is equal to or greater than the second level, the area is divided. Change the LOD setting by changing the number and re-setting the detail level for each area again,
The second level constant value has a LOD setting rule change management step that is dynamically determined according to the spatial object density of the object in the field of view.
【０１０７】実施の形態２．この実施の形態２では、上
記３次元空間送信表示装置が扱う上記３次元空間が、予
め空間内に存在する３次元オブジェクトを特定できない
空間を含む場合において、通信路の通信状況が変化して
利用可能伝送能力が変化した場合の、ＬＯＤの設定変更
する手法について説明する。予め空間内に存在する３次
元オブジェクトを特定できない空間とは、例えば表示し
ようとする空間が、不特定な時間に、不特定な場所に、
自由にオブジェクトが出現したり消滅するような場合を
含む空間である。Embodiment 2 In the second embodiment, when the three-dimensional space handled by the three-dimensional space transmission display device includes a space in which a three-dimensional object existing in the space cannot be specified in advance, the communication state of the communication path is changed and used. A method of changing the setting of the LOD when the possible transmission capacity changes will be described. The space in which the three-dimensional object existing in the space cannot be specified in advance means, for example, that the space to be displayed is at an unspecified time, at an unspecified place,
This is a space that includes cases where objects appear and disappear freely.
【０１０８】図１５は、実施の形態２に係る３次元空間
データ送信表示装置の機能ブロック図である。図１５で
示す、１５以外の構成要素は、実施の形態１で説明した
図２に示した構成要素の有する機能と同等の機能を有す
るものとする。１５は、要求に応じて指定された表示し
ようとする３次元空間領域に存在するオブジェクトの存
在状況、すなわち、単位空間当たりに存在するオブジェ
クトのデータ容量（空間オブジェクト密度）を算出する
空間オブジェクト密度算出部である。実施の形態１で
は、表示しようとする空間に存在するオブジェクトは、
予め分かっており、しかも変化しないことが前提となっ
ている。したがって、上記装置を稼動させる以前に、予
め空間オブジェクト密度を算出しておき、データベース
化しておくことが可能である。データベース化して実行
時に参照するだけでよい。しかし、表示しようとする空
間が、不特定な時間に、不特定な場所に、自由にオブジ
ェクトが出現したり消滅するような場合は、予め、表示
しようとする空間に存在するオブジェクトを特定するこ
とができないという問題がある。そこで、表示しようと
する空間に対して適宜、オブジェクトの存在する空間オ
ブジェクト密度を計算して得る必要がある。このような
空間オブジェクト密度を空間オブジェクト密度算出部１
５において算出する。ＬＯＤ制御部１１は、この空間オ
ブジェクト密度算出部１５の算出した空間オブジェクト
密度に基づいて、ベースとする、すなわち、通信路４０
の利用可能伝送能力が想定した伝送能力である場合のＬ
ＯＤ（分割対象とする３次元空間領域の分割数、分割し
た空間領域単位の詳細度の決定）の設定を行う。この設
定されたＬＯＤであれば、クライアント端末において指
定された表示の切替えフレームレートと表示品質を維持
することが可能である。通信路４０の伝送能力が変化し
た場合は、実施の形態１で行った処理方式にてＬＯＤの
設定が変更される。FIG. 15 is a functional block diagram of the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the second embodiment. Components other than 15 shown in FIG. 15 have functions equivalent to those of the components shown in FIG. 2 described in the first embodiment. Reference numeral 15 denotes a spatial object density calculation for calculating the existence state of an object existing in a three-dimensional space area to be displayed specified in response to a request, that is, a data capacity (spatial object density) of an object existing per unit space. Department. In the first embodiment, the object existing in the space to be displayed is
It is assumed that it is known in advance and does not change. Therefore, it is possible to calculate the spatial object density in advance and make it into a database before operating the above device. All you have to do is create a database and refer to it at runtime. However, if the space to be displayed appears or disappears in an unspecified place at an unspecified time, specify the object existing in the space to be displayed in advance. There is a problem that can not be. Therefore, it is necessary to appropriately calculate and obtain the density of the spatial object in which the object exists for the space to be displayed. The spatial object density calculating unit 1 calculates such a spatial object density.
Calculated at 5. The LOD control unit 11 sets the base based on the spatial object density calculated by the spatial object density calculating unit 15, that is, the communication path 40.
L when the available transmission capacity is the assumed transmission capacity
OD (determination of the number of divisions of the three-dimensional space area to be divided and the degree of detail of each divided space area) is set. With this set LOD, it is possible to maintain the display switching frame rate and display quality specified in the client terminal. When the transmission capacity of the communication path 40 changes, the setting of the LOD is changed by the processing method performed in the first embodiment.
【０１０９】この実施の形態２で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、上記３次元空間送信表示装置が扱
う上記３次元空間が、予め空間内に存在する３次元オブ
ジェクトを特定できない空間を含む場合において、上記
ＬＯＤ制御部が、上記３次元空間内のオブジェクトの存
在状況を監視し、必要に応じて指定された領域の単位空
間当たりに存在するオブジェクトデータサイズである空
間オブジェクト密度を算出する空間オブジェクト密度算
出部を備え、上記オブジェクト密度算出部から表示しよ
うとする空間オブジェクト密度を入手し、入手した空間
オブジェクト密度とクライアント端末の視点位置からの
距離に応じて３次元仮想空間を動的に複数の領域に分割
し、各領域毎に表示するオブジェクトの詳細度を同視点
位置からの距離に応じて段階的に決定する。In the three-dimensional space data transmission / display apparatus described in the second embodiment, the three-dimensional space handled by the three-dimensional space transmission / display apparatus includes a space in which a three-dimensional object existing in the space cannot be specified in advance. In such a case, the LOD control unit monitors the presence state of the object in the three-dimensional space, and calculates a space object density which is an object data size existing per unit space of a designated area as needed. An object density calculating unit that obtains a spatial object density to be displayed from the object density calculating unit, and dynamically generates a plurality of three-dimensional virtual spaces according to the obtained spatial object density and a distance from a viewpoint position of the client terminal. And the degree of detail of the objects displayed for each area is set to the distance from the same viewpoint position. Flip stepwise determined.
【０１１０】また、上記３次元空間送信表示装置が扱う
上記３次元空間が、予め空間内に存在する３次元オブジ
ェクトを特定できない空間を含む場合、３次元空間デー
タ送信方法の上記ＬＯＤ設定ステップは、上記３次元空
間内のオブジェクトの存在状況を監視し、必要に応じて
指定された領域の単位空間当たりに存在するオブジェク
トデータサイズである空間オブジェクト密度を算出する
空間オブジェクト密度算出ステップと、上記オブジェク
ト密度算出ステップにおいて表示しようとする空間オブ
ジェクト密度を入手し、入手した空間オブジェクト密度
とクライアント端末の視点位置からの距離に応じて３次
元仮想空間を動的に複数の領域に分割し、各領域毎に表
示するオブジェクトの詳細度を同視点位置からの距離に
応じて段階的に決定するステップを有する。If the three-dimensional space handled by the three-dimensional space transmission display device includes a space in which a three-dimensional object existing in the space cannot be specified in advance, the LOD setting step of the three-dimensional space data transmission method includes: A spatial object density calculating step of monitoring an existing state of the object in the three-dimensional space and calculating a spatial object density which is an object data size existing per unit space of a designated area as needed; In the calculation step, the spatial object density to be displayed is obtained, and the three-dimensional virtual space is dynamically divided into a plurality of areas according to the obtained spatial object density and the distance from the viewpoint position of the client terminal. The level of detail of the displayed object is determined stepwise according to the distance from the same viewpoint position. Comprising the step of.
【０１１１】また、上記３次元空間が、予め空間内に存
在する３次元オブジェクトを特定できない空間を含む場
合において、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記
録されたコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録した３次元空間データ送信方法の上記ＬＯＤ設定ス
テップは、上記３次元空間内のオブジェクトの存在状況
を監視し、必要に応じて指定された領域の単位空間当た
りに存在するオブジェクトデータサイズである空間オブ
ジェクト密度を算出する空間オブジェクト密度算出ステ
ップと、上記オブジェクト密度算出ステップにおいて表
示しようとする空間オブジェクト密度を入手し、入手し
た空間オブジェクト密度とクライアント端末の視点位置
からの距離に応じて３次元仮想空間を動的に複数の領域
に分割し、各領域毎に表示するオブジェクトの詳細度を
同視点位置からの距離に応じて段階的に決定するステッ
プを有する。When the three-dimensional space includes a space in which a three-dimensional object existing in the space cannot be specified in advance, a program recorded on a computer-readable recording medium for execution by a computer is recorded. The LOD setting step of the three-dimensional space data transmission method monitors an object existence state in the three-dimensional space, and determines a space object density which is an object data size existing per unit space of a designated area as needed. Obtaining a spatial object density to be displayed in the spatial object density calculating step to be calculated and the object density calculating step to dynamically display a three-dimensional virtual space according to the obtained spatial object density and the distance from the viewpoint position of the client terminal. Divided into multiple areas, and each area It comprises determining stepwise in accordance with the distance from the viewpoint position of the level of detail of the object to be displayed in.
【０１１２】実施の形態３．この実施の形態３では、上
記３次元空間送信表示装置が扱う上記３次元空間が、景
観の外観を構成する３次元オブジェクトからなる景観オ
ブジェクトと、上記景観オブジェクトにより構成された
３次元空間をウォークスルーする複数のアバターオブジ
ェクトから構成される場合において、通信路の通信状況
が変化して利用可能伝送能力が変化した場合のＬＯＤを
設定変更する場合について説明する。Embodiment 3 In the third embodiment, the three-dimensional space handled by the three-dimensional space transmission display device is a walk-through of a landscape object composed of three-dimensional objects constituting the appearance of a landscape and a three-dimensional space composed of the landscape objects. A case will be described in which, when a plurality of avatar objects are used, the setting of the LOD is changed when the communication state of the communication path changes and the available transmission capacity changes.
【０１１３】上記３次元空間の場合、アバターオブジェ
クトが増加することにより、表示空間のオブジェクトの
空間オブジェクト密度が大きくなるために、送信データ
が増大した場合は、アバターオブジェクトに対して、よ
り強力なリダクション効果がでるようなＬＯＤの設定を
行うように、実施の形態１で示した手法を適用する。ア
バターオブジェクトに対するＬＯＤの設定と警官オブジ
ェクトに対するＬＯＤの設定は別々に行う。このため、
アバターオブジェクトが予想以上に増加しても、クライ
アント端末２０では景観表示の品質を落とすこと無く同
３次元空間を表示することが可能となる。このように、
アバターオブジェクトと、景観オブジェクトにＬＯＤの
設定を別々にそれぞれのオブジェクトに適したＬＯＤの
設定を行う。すなわち、実施の形態１で示したＬＯＤの
設定変更手法（図１２）を関係オブジェクトとそれぞれ
別個に適用することになる。データの低減量が空間オブ
ジェクトの増大分と同等かそれ以上であればよい。この
ような３次元空間を表示している最中に、通信路４０で
利用できる伝送能力が変化した場合、伝送能力の悪化に
対するＬＯＤの設定変更を、アバターオブジェクトと景
観オブジェクトにはそれぞれ別個のＬＯＤの設定変更を
施す。このときのデータのリダクション総計（アバター
オブジェクトと景観オブジェクトに対してそれぞれ行っ
たＬＯＤの設定変更結果によるデータ削減量の総計）が
通信路の伝送能力の下落に対応するものであればよいこ
とになる。アバターオブジェクトと景観オブジェクトと
の存在比率、ユーザの要求、利用目的等に応じて、アバ
ターオブジェクトと景観オブジェクトのそれぞれに対し
て個別にＬＯＤの設定変更を実施する。ＬＯＤの設定変
更は、すべて、実施の形態１で説明した手法によって行
う。In the case of the three-dimensional space, the number of avatar objects increases, and the spatial object density of the objects in the display space increases. Therefore, when transmission data increases, stronger reduction is performed on the avatar object. The method described in the first embodiment is applied so as to set the LOD so that the effect is obtained. The setting of the LOD for the avatar object and the setting of the LOD for the policeman object are performed separately. For this reason,
Even if the number of avatar objects increases more than expected, the client terminal 20 can display the same three-dimensional space without deteriorating the quality of the landscape display. in this way,
The LOD setting for the avatar object and the landscape object is separately set for each object. That is, the LOD setting change method (FIG. 12) shown in the first embodiment is applied separately to the related objects. The data reduction amount may be equal to or larger than the increase in the space object. If the transmission capacity available on the communication path 40 changes while such a three-dimensional space is displayed, the LOD setting change for the deterioration of the transmission capacity is performed separately for the avatar object and the landscape object. Make the setting change. At this time, the total reduction of data (the total amount of data reduction resulting from the LOD setting change result performed on the avatar object and the landscape object, respectively) only needs to correspond to a decrease in the transmission capacity of the communication path. . The setting of the LOD is individually changed for each of the avatar object and the landscape object according to the existence ratio of the avatar object and the landscape object, the user's request, the purpose of use, and the like. All LOD setting changes are made by the method described in the first embodiment.
【０１１４】３次元オブジェクトデータに属性を設定
し、属性に応じてＬＯＤを設定する。属性は例えば上記
に説明したアバターオブジェクトと景観オブジェクトで
ある。An attribute is set in the three-dimensional object data, and an LOD is set according to the attribute. The attributes are, for example, the avatar object and the landscape object described above.
【０１１５】この実施の形態３で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、上記３次元空間が、景観の外観を
構成する３次元オブジェクトからなる景観オブジェクト
と、上記景観オブジェクトにより構成された３次元空間
をウォークスルーする複数のアバターオブジェクトから
構成される場合において、上記ＬＯＤ制御部が、通信路
の輻輳状況の変化により変化する利用可能通信速度に応
じて、アバターオブジェクトのＬＯＤを変更するが景観
オブジェクトのＬＯＤは変更しない、または、アバター
オブジェクトと景観オブジェクトに対してそれぞれ異な
るＬＯＤの設定変更を行う。In the three-dimensional space data transmission / display apparatus described in the third embodiment, the three-dimensional space is composed of a landscape object composed of a three-dimensional object forming the appearance of the landscape, and a three-dimensional space composed of the landscape object. In the case where the avatar object is constituted by a plurality of avatar objects that walk through the space, the LOD control unit changes the LOD of the avatar object according to the available communication speed that changes due to a change in the congestion state of the communication path. LOD is not changed, or different LOD settings are changed for the avatar object and the landscape object.
【０１１６】また、上記３次元空間が、景観の外観を構
成する３次元オブジェクトからなる景観オブジェクト
と、上記景観オブジェクトにより構成された３次元空間
をウォークスルーする複数のアバターオブジェクトから
構成される場合において、３次元空間データ送信方法の
上記ＬＯＤ設定ステップは、通信路の輻輳状況の変化に
より変化する利用可能通信速度に応じて、アバターオブ
ジェクトのＬＯＤを変更するが景観オブジェクトのＬＯ
Ｄは変更しない。Further, in the case where the three-dimensional space is composed of a landscape object composed of a three-dimensional object constituting the appearance of the landscape and a plurality of avatar objects which walk through the three-dimensional space composed of the landscape object. The LOD setting step of the three-dimensional spatial data transmission method changes the LOD of the avatar object according to the available communication speed that changes due to the change in the congestion state of the communication path, but changes the LOD of the landscape object.
D is not changed.
【０１１７】また、上記３次元空間が、景観の外観を構
成する３次元オブジェクトからなる景観オブジェクト
と、上記景観オブジェクトにより構成された３次元空間
をウォークスルーする複数のアバターオブジェクトから
構成される場合において、コンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録されたコンピュータに実行させるための
プログラムを記録した３次元空間データ送信方法の上記
ＬＯＤ設定ステップは、通信路の輻輳状況の変化により
変化する利用可能通信速度に応じて、アバターオブジェ
クトのＬＯＤを変更するが景観オブジェクトのＬＯＤは
変更しない。Further, in the case where the three-dimensional space is composed of a landscape object composed of three-dimensional objects constituting the appearance of the landscape and a plurality of avatar objects which walk through the three-dimensional space composed of the landscape objects. The LOD setting step of the three-dimensional spatial data transmission method in which a program recorded on a computer-readable recording medium to be executed by a computer is performed according to an available communication speed that changes due to a change in the congestion state of the communication path. Thus, the LOD of the avatar object is changed, but the LOD of the landscape object is not changed.
【０１１８】実施の形態４．実施の形態１のＬＯＤ制御
部１１は、同一領域内に存在するオブジェクトに対し
て、等しく同等のＬＯＤの設定を行うが、本実施の形態
４では、３次元オブジェクトデータにオブジェクトの属
性を有するようにしてオブジェクトの詳細度と上記領域
の分割数、領域サイズ、領域境界、をオブジェクト単位
あるいは、同種の属性を持つ複数のオブジェクト単位
に、個別に設定するＬＯＤ制御部について説明する。実
施の形態４で説明する３次元空間データ送信表示装置
は、図２に示した３次元空間データ送信表示装置と同じ
構成要素を持つものとする。Embodiment 4 The LOD control unit 11 of the first embodiment sets the same and equivalent LOD for the objects existing in the same area. In the fourth embodiment, the three-dimensional object data has the attribute of the object. An LOD control unit that individually sets the degree of detail of an object and the number of divided areas, the area size, and the area boundary for each object or for a plurality of objects having the same type of attribute will be described. The three-dimensional spatial data transmission and display device described in the fourth embodiment has the same components as the three-dimensional spatial data transmission and display device shown in FIG.
【０１１９】３次元空間を構成する３次元オブジェクト
は、一般的には、表示モデルが１個しかないものや、製
作者が自由に表示モデルの簡略化バージョンを作成して
いる場合が多く、画一的に決められた詳細度のレベルに
対し、相応しいと思われる詳細度のレベルを表示モデル
に対して割り振らなければならなくなる。そのため、本
来の想定している詳細度と表示されるモデルとの間に違
和感が発生することが考えられる。また、オブジェクト
の種類によって、表示のさせ方、特に詳細度の低減のさ
せ方を、それぞれ異なる固有の設定方法にてＬＯＤの設
定を行いたい場合がある。このような要求を実現するた
めには、本実施の形態４のＬＯＤ制御部では、実施の形
態１で行ったＬＯＤの設定変更手法を、個々のオブジェ
クト単位、あるいは、同種の属性を持つ複数のオブジェ
クトを単位として、それぞれ異なるＬＯＤの設定変更を
行う。図１６にオブジェクト単位にＬＯＤを設定する例
を説明する。図１６（１）は、オブジェクト１に対する
ＬＯＤの設定を説明している。図１６（２）は、オブジ
ェクト２に対するＬＯＤの設定を説明している。オブジ
ェクト１は、点Ｐ，Ｃ，Ｃ’で表わされる送信データ抽
出スコープ（送信オブジェクト抽出領域）を分割数が２
である為、分割領域Ａ１とＡ２とに分割している。分割
する時の視点位置Ｐから分割領域Ａ１の最遠点までの距
離はＲ１とし、視点位置Ｐから分割領域Ａ２の最遠点ま
での距離はＲ２となるように分割する。また、詳細度の
レベルは、分割領域Ａ１はレベル１、分割領域Ａ２はレ
ベル３とする。一方、オブジェクト２は、点Ｐ，Ｃ，
Ｃ’で表わされる送信データ抽出スコープ（送信オブジ
ェクト抽出領域）を分割数が３である為、分割領域Ｂ１
とＢ２とＢ３とに分割している。分割する時の視点位置
Ｐから分割領域Ｂ１の最遠点までの距離はＲ３とし、視
点位置Ｐから分割領域Ｂ２の最遠点までの距離はＲ４と
し、視点位置Ｐから分割領域Ｂ３の最遠点までの距離は
Ｒ５となるように分割する。また、詳細度のレベルは、
分割領域Ｂ１はレベル１、分割領域Ｂ２はレベル２、分
割領域Ｂ３はレベル３とする。オブジェクト１と２とが
同じ３次元仮想空間に存在するような場合は、ＬＯＤ制
御部１１は、オブジェクト１と２それぞれに対して図１
６（１）、（２）に示した送信データ抽出スコープ（送
信オブジェクト抽出領域）を生成する。そして、それぞ
れの送信データ抽出スコープに基づいたＬＯＤで、クラ
イアント端末に送信する３次元オブジェクトデータを生
成する。In general, the three-dimensional objects constituting the three-dimensional space generally have only one display model or the creator freely creates a simplified version of the display model in many cases. It is necessary to allocate a level of detail that is considered appropriate to the display model for a level of detail determined in a single step. Therefore, it is conceivable that a sense of incongruity occurs between the originally assumed level of detail and the displayed model. Further, depending on the type of the object, there is a case where it is desired to set the LOD by a unique setting method different from the method of displaying, particularly, the method of reducing the degree of detail. In order to realize such a request, the LOD control unit according to the fourth embodiment uses the LOD setting change method performed in the first embodiment in units of individual objects or a plurality of LODs having the same type of attribute. Different LOD settings are changed for each object. FIG. 16 illustrates an example of setting an LOD for each object. FIG. 16A illustrates the setting of the LOD for the object 1. FIG. 16B illustrates the setting of the LOD for the object 2. The object 1 has a transmission data extraction scope (transmission object extraction area) represented by points P, C, and C ′, and the number of divisions is two.
Therefore, it is divided into divided areas A1 and A2. At the time of division, the distance from the viewpoint position P to the farthest point of the divided area A1 is R1, and the distance from the viewpoint position P to the farthest point of the divided area A2 is R2. The level of detail is set to level 1 for the divided area A1 and to level 3 for the divided area A2. On the other hand, object 2 has points P, C,
Since the transmission data extraction scope (transmission object extraction area) represented by C ′ is divided into three, the divided area B1
And B2 and B3. The distance from the viewpoint position P to the farthest point of the divided area B1 when dividing is R3, the distance from the viewpoint position P to the farthest point of the divided area B2 is R4, and the farthest point from the viewpoint position P to the divided area B3. The distance is divided so that the distance to the point is R5. The level of detail is
The divided area B1 is at level 1, the divided area B2 is at level 2, and the divided area B3 is at level 3. When the objects 1 and 2 exist in the same three-dimensional virtual space, the LOD control unit 11
6 The transmission data extraction scope (transmission object extraction area) shown in (1) and (2) is generated. Then, the three-dimensional object data to be transmitted to the client terminal is generated by the LOD based on each transmission data extraction scope.
【０１２０】また、通信路４０の伝送能力が変化した場
合も、オブジェクト１、２それぞれ個別のＬＯＤを変更
するルールを適用する。例えば、図１２に示したルール
１から３を適用する為の条件である第一のレベルの値と
第二のレベルの値とをオブジェクト１とオブジェクト２
とでは異なる値を設定する。こうすることによって、オ
ブジェクト１と２とで、ルール１から３を適用する基準
を容易に変更することができ、それぞれのオブジェクト
の特徴や、ユーザの希望、利用目的を反映したＬＯＤの
設定変更を行なうことができる。また、３次元オブジェ
クトを構成する３次元オブジェクトデータに属性を示す
属性情報を設定する。例えば、オブジェクトの利用目的
を示す属性情報であると、同じ利用目的を持つ３次元オ
ブジェクトが同一３次元空間に存在する場合には、同一
の送信データ抽出スコープ内にこれら同じ属性を設定さ
れたオブジェクトが含まれて、異なる属性を設定された
オブジェクトについては、異なる送信データ抽出スコー
プが設定される。このため、クライアント端末におい
て、３次元仮想空間を表示した場合、同じ属性を設定さ
れたオブジェクトを違和感なく表示することができる。
個々のオブジェクト単位、あるいは、同種の属性を持つ
複数のオブジェクト単位に行ったＬＯＤの設定変更結果
の総計が、表示オブジェクトの増分と同等かそれ以上と
なるように、ＬＯＤの設定変更を行う。Further, even when the transmission capacity of the communication path 40 changes, the rule for changing the LOD of each of the objects 1 and 2 is applied. For example, the values of the first level and the second level, which are the conditions for applying rules 1 to 3 shown in FIG.
Set different values for and. By doing so, the criteria for applying rules 1 to 3 can be easily changed between the objects 1 and 2, and the LOD setting change reflecting the characteristics of each object, the user's wishes, and the purpose of use can be changed. Can do it. Also, attribute information indicating an attribute is set in the three-dimensional object data constituting the three-dimensional object. For example, if the attribute information indicates the purpose of use of an object, if three-dimensional objects having the same purpose of use exist in the same three-dimensional space, objects having these same attributes set in the same transmission data extraction scope Is included, and different transmission data extraction scopes are set for objects set with different attributes. Therefore, when a three-dimensional virtual space is displayed on the client terminal, objects to which the same attribute has been set can be displayed without discomfort.
The LOD setting is changed so that the total result of the LOD setting change performed for each object or for a plurality of objects having the same kind of attribute is equal to or greater than the increment of the display object.
【０１２１】この実施の形態４で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、上記ＬＯＤ制御部が、上記各領域
において表示するオブジェクトの詳細度と上記領域の分
割数、領域サイズ、領域境界、をオブジェクト単位ある
いは、同種の属性を持つ複数のオブジェクト単位に、個
別に設定する。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus described in the fourth embodiment, the LOD control unit determines the degree of detail of an object to be displayed in each area, the number of divisions of the area, the area size, and the area boundary. Set individually for each object or for a plurality of objects with the same type of attributes.
【０１２２】また、３次元空間データ送信方法の上記Ｌ
ＯＤ設定ステップは、上記各領域において表示するオブ
ジェクトの詳細度と上記領域の分割数、領域サイズ、領
域境界、をオブジェクト単位あるいは、同種の属性を持
つ複数のオブジェクト単位に、個別に設定するステップ
を有する。The above-mentioned L of the three-dimensional spatial data transmission method
The OD setting step is a step of individually setting the degree of detail of the object to be displayed in each of the areas and the number of divisions of the area, the area size, the area boundary, in object units or in a plurality of object units having the same type of attribute. Have.
【０１２３】また、コンピュータ読み取り可能な記録媒
体に記録された３コンピュータに実行させるためのプロ
グラムを記録した次元空間データ送信方法の上記ＬＯＤ
設定ステップは、上記各領域において表示するオブジェ
クトの詳細度と上記領域の分割数、領域サイズ、領域境
界、をオブジェクト単位あるいは、同種の属性を持つ複
数のオブジェクト単位に、個別に設定するステップを有
する。Further, the LOD of the method for transmitting dimension space data in which a program to be executed by three computers recorded on a computer-readable recording medium is recorded.
The setting step includes a step of individually setting the level of detail of an object to be displayed in each of the regions and the number of divisions of the region, the region size, and the region boundary in object units or a plurality of object units having the same kind of attribute. .
【０１２４】実施の形態５．本実施の形態５では、実施
の形態１で示したＬＯＤ制御部１１が、視線方向から離
れるにしたがって詳細度を下げる比率を大きく設定し、
かつ、通信路の現在利用できる伝送能力または視点の移
動速度に応じて、詳細度を下げる比率を変更する動作に
ついて説明する。Embodiment 5 FIG. In the fifth embodiment, the LOD control unit 11 described in the first embodiment sets a large ratio of decreasing the degree of detail as the distance from the line of sight increases,
In addition, an operation of changing the ratio of decreasing the degree of detail according to the currently available transmission capacity of the communication path or the moving speed of the viewpoint will be described.
【０１２５】実施の形態５の３次元空間データ送信表示
装置は、図２に示した３次元空間データ送信表示装置と
同じ構成であるものとする。実施の形態１では、ＬＯＤ
制御部は、視点位置からの距離に応じて、オブジェクト
の詳細度を決定し、通信路の利用可能伝送能力、視点移
動速度の変化に応じて、詳細度を調整する方式であっ
た。したがって、調整が行われても、視点位置からの距
離が近いオブジェクトほど詳細度は高く、遠方ほど詳細
度は小さくなる。本実施の形態５のＬＯＤ制御部１１で
は、実施の形態１の視点位置からの距離に基づく詳細度
の設定方式に替えて、視線方向からの乖離度に基づいて
詳細度を設定する方式（代替ＬＯＤ設定方式と呼ぶ）、
あるいは、実施の形態１の距離に基づく詳細度の設定方
式に加えて、視線方向からの乖離度に基づいて詳細度を
設定する方式を併用する方式（併用ＬＯＤ設定方式と呼
ぶ）を採用する。その他のＬＯＤの設定変更の仕方は実
施の形態１で示した通りである。したがって、利用可能
伝送能力が変化した場合や視点移動速度が変化した場合
のＬＯＤ設定の変更方式は、実施の形態１で示した方式
にて処理する。The three-dimensional spatial data transmission / display device according to the fifth embodiment has the same configuration as the three-dimensional spatial data transmission / display device shown in FIG. In the first embodiment, LOD
The control unit determines the degree of detail of the object according to the distance from the viewpoint position, and adjusts the degree of detail according to a change in the available transmission capacity of the communication path and the viewpoint moving speed. Therefore, even if the adjustment is performed, the closer the object is from the viewpoint position, the higher the degree of detail is, and the farther away the object is, the smaller the degree of detail is. In the LOD control unit 11 of the fifth embodiment, instead of the method of setting the degree of detail based on the distance from the viewpoint position in the first embodiment, a method of setting the degree of detail based on the degree of deviation from the line of sight (alternative method) LOD setting method),
Alternatively, in addition to the method of setting the degree of detail based on the distance according to the first embodiment, a method of using a method of setting the degree of detail based on the degree of deviation from the line of sight (referred to as a combined LOD setting method) is employed. Other ways of changing the setting of the LOD are as described in the first embodiment. Therefore, the method of changing the LOD setting when the available transmission capacity changes or the viewpoint moving speed changes is processed by the method described in the first embodiment.
【０１２６】代替ＬＯＤ設定方式では、視線方向からの
乖離度の小さいオブジェクトほど詳細度を高く設定す
る。また、併用ＬＯＤ設定方式では、視線方向からの乖
離度が小さいほど、視点位置からの距離が小さいほど、
オブジェクトの詳細度を高く設定する。さらに、同乖離
度の大きさにしたがって詳細度を下げる比率の大きさ
を、通信路の利用可能伝送能力が小さいほど、視点移動
速度が大きいほど、大きくするように、オブジェクトの
詳細度を設定する。図１７、１８は、視点位置との距離
と視線乖離度を併用して分割した分割領域を示す図であ
る。図１７において、斜線で示した分割領域Ｄは、視点
からの距離がＲ１とＲ２との間にあり、視線乖離度がΘ
の分割領域である。図１８の点ａ’，ｅ，ｄ，ｂ’とか
らなる分割領域Ｅと、点ａ，ｂ，ｇ，ｆとからなる分割
領域Ｅとは、分割領域Ｄと視点位置からの距離はＲ１と
Ｒ２との間にあり、これらの領域に含まれる３次元オブ
ジェクトの詳細度は、実施の形態１では同じ詳細度にな
る。但し、分割領域Ｅの視線方向への乖離度はβ／２で
あり、β／２はΘよりも大きい。このため、代替ＬＯＤ
設定方式および併用ＬＯＤ設定方式では、分割領域Ｄに
含まれる３次元オブジェクトの詳細度を、点ａ’，ｅ，
ｄ，ｂ’とからなる分割領域Ｅと、点ａ，ｂ，ｇ，ｆと
からなる分割領域Ｅとに含まれる３次元オブジェクトの
詳細度よりも、高くなるように設定する。In the alternative LOD setting method, the degree of detail is set higher for an object having a smaller deviation from the line of sight. In the combined LOD setting method, the smaller the degree of deviation from the line of sight, the smaller the distance from the viewpoint,
Set the object detail level higher. Furthermore, the degree of detail of the object is set so that the ratio of decreasing the degree of detail according to the degree of the divergence is increased as the available transmission capacity of the communication channel is smaller and the viewpoint moving speed is higher. . FIGS. 17 and 18 are diagrams showing divided regions obtained by using both the distance to the viewpoint and the line-of-sight divergence. In FIG. 17, the divided area D indicated by oblique lines has a distance from the viewpoint between the points R1 and R2, and has a line-of-sight divergence of Θ.
Are the divided areas. A divided area E composed of points a ', e, d, and b' in FIG. 18 and a divided area E composed of points a, b, g, and f have a distance R1 from the divided area D and the viewpoint position. R3 and the three-dimensional objects included in these areas have the same level of detail in the first embodiment. However, the degree of deviation of the divided area E in the line of sight direction is β / 2, and β / 2 is larger than Θ. Therefore, the alternative LOD
In the setting method and the combined LOD setting method, the degree of detail of the three-dimensional object included in the divided area D is determined by the points a ′, e,
The degree of detail is set to be higher than the degree of detail of the three-dimensional object included in the divided area E including d and b ′ and the divided area E including points a, b, g, and f.
【０１２７】この実施の形態５で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、視線方向に近い位置に存在するオ
ブジェクトほど詳細度を高く設定するＬＯＤ制御部を有
し、通信路の現在利用できる通信速度または視点の移動
速度に応じて、視線方向から離れるにしたがって詳細度
を下げる比率を大きく設定する。The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus described in the fifth embodiment has an LOD control unit for setting the degree of detail to be higher for an object located closer to the line of sight, and the communication path currently available on the communication path is used. According to the speed or the moving speed of the viewpoint, the ratio of decreasing the degree of detail as the distance from the line of sight increases is set to be large.
【０１２８】また、上記ＬＯＤ制御部において、視点の
移動速度に応じて、視線方向から離れるにしたがって詳
細度を下げる比率を大きく設定する比率変更部を有す
る。Further, the LOD control unit has a ratio changing unit for setting a ratio of decreasing the degree of detail as the distance from the line of sight increases, in accordance with the moving speed of the viewpoint.
【０１２９】また、視線方向に近い位置に存在するオブ
ジェクトほど詳細度を高く設定するＬＯＤ設定ステップ
と、通信路の現在利用できる通信速度または視点の移動
速度に応じて、視線方向から離れるにしたがって詳細度
を下げる比率を大きく設定する比率変更ステップを有す
る３次元空間データ送信方法によって、送信する３次元
オブジェクトデータのデータ量を調整する。Also, an LOD setting step of setting the degree of detail higher for an object located closer to the line of sight direction, and according to the currently available communication speed of the communication path or the moving speed of the viewpoint, the more the object moves away from the line of sight, The data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is adjusted by a three-dimensional spatial data transmission method having a ratio changing step of setting a large ratio of decreasing the degree.
【０１３０】また、３次元空間データ送信方法の上記Ｌ
ＯＤ設定ステップは、通信路の現在利用できる通信速度
または視点の移動速度に応じて、視線方向から離れるに
したがって詳細度を下げる比率を大きく設定する比率変
更ステップを有する。The above L of the three-dimensional spatial data transmission method
The OD setting step includes a ratio changing step of setting a ratio of decreasing the degree of detail as the distance from the line of sight increases, in accordance with a currently available communication speed of the communication path or a moving speed of the viewpoint.
【０１３１】実施の形態６．実施の形態６ではオブジェ
クトを構成するポリゴンデータとテクスチャデータとに
着目して、関係のあるテクスチャデータがまとめられて
１つのテクスチャファイルが構成され、そのテクスチャ
ファイルがマッピングされるポリゴンデータにより構成
される３次元オブジェクトを、サーバ１０からクライア
ント端末２０にデータを送信する最小送信データ単位と
する。１つのテクスチャファイルに含まれているテクス
チャデータは、一般的に複数のポリゴンデータにマッピ
ングしている。この場合、ポリゴン単位にオブジェクト
を分割することは、基本的に、不可能である。もし、無
理に分割するのであれば、テクスチャデータを切り出し
て、分割しようとするオブジェクトにマッピングし直す
ことになる。しかし、１つのテクスチャファイルがマッ
ピングされている複数のポリゴンを１まとまりにして最
小送信データ単位とすることは容易に実現できる。さら
に、１つのテクスチャファイルがマッピングされている
ポリゴンデータを有する３次元オブジェクト単位に送信
オブジェクト抽出領域を設定するとともに、ＬＯＤの設
定を行う。そして、通信路の伝送能力の変化や視点の移
動速度の変化や、オブジェクトデータの密度の変化によ
りＬＯＤの設定を変更する場合も１つのテクスチャファ
イルがマッピングされているポリゴンデータを有する３
次元オブジェクト単位に行う。Embodiment 6 FIG. In the sixth embodiment, focusing on polygon data and texture data constituting an object, related texture data is put together to form one texture file, and the texture file is formed by polygon data to be mapped. The three-dimensional object is a minimum transmission data unit for transmitting data from the server 10 to the client terminal 20. The texture data contained in one texture file is generally mapped to a plurality of polygon data. In this case, it is basically impossible to divide the object into polygon units. If it is forcibly divided, the texture data is cut out and re-mapped to the object to be divided. However, it is easy to realize that a plurality of polygons to which one texture file is mapped are united to be a minimum transmission data unit. Further, a transmission object extraction area is set for each three-dimensional object having polygon data to which one texture file is mapped, and an LOD is set. Even when the LOD setting is changed due to a change in the transmission capacity of the communication path, a change in the moving speed of the viewpoint, or a change in the density of the object data, there is polygon data to which one texture file is mapped.
This is performed for each dimension object.
【０１３２】この実施の形態６で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、１個のまとまりのあるテクスチャ
データがマッピングされたポリゴンにより構成された３
次元形状オブジェクトを単位として送信対象空間データ
を細分し、同３次元形状オブジェクトまたは１個のまと
まりのある同テクスチャデータを送信オブジェクトの最
小単位とすることを特徴とする。In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus described in the sixth embodiment, the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus is constituted by a polygon formed by mapping one set of texture data.
The transmission target space data is subdivided in units of a three-dimensional shape object, and the same three-dimensional shape object or one piece of the same texture data is set as a minimum unit of the transmission object.
【０１３３】実施の形態７．上記実施の形態１から６で
は３次元オブジェクトデータの詳細度を通信路の伝送能
力の変化に応じて変更して、サーバからクライアント端
末に送信する送信データ量を調整した。この実施の形態
７ではさらに、３次元オブジェクトデータに優先度を示
す優先度情報を設定して、詳細度のほかに優先度を変更
することによっても、送信データ量を調整する例を説明
する。Embodiment 7 FIG. In the first to sixth embodiments, the degree of detail of the three-dimensional object data is changed according to the change in the transmission capacity of the communication path, and the amount of transmission data transmitted from the server to the client terminal is adjusted. In the seventh embodiment, an example will be described in which priority information indicating the priority is set in the three-dimensional object data, and the amount of transmission data is adjusted by changing the priority in addition to the detail.
【０１３４】実施の形態７における３次元空間データ送
信表示装置は図２に示す機能ブロック図と同じ構成要素
を有するものとする。ただし、ＬＯＤ制御部１１は、図
１９に示す構成要素を更に有するものとする。図１９に
おいて、ＬＯＤ制御部１１は、１０２０の静的優先度設
定部、１０２１の動的優先度設定部、１０２２の送信優
先度設定部を備える。静的優先度設定部１０２０、動的
優先度設定部１０２１、送信優先度設定部１０２２のそ
れぞれの機能は後で説明する。It is assumed that the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the seventh embodiment has the same components as the functional block diagram shown in FIG. However, it is assumed that the LOD control unit 11 further has the components shown in FIG. 19, the LOD control unit 11 includes a static priority setting unit 1020, a dynamic priority setting unit 1021, and a transmission priority setting unit 1022. The respective functions of the static priority setting unit 1020, the dynamic priority setting unit 1021, and the transmission priority setting unit 1022 will be described later.
【０１３５】始めに、優先度の種類を説明する。表示オ
ブジェクトの外観的形状に基づく視認性を向上させる度
合いに応じて定めた静的優先度と、ユーザの要求、利用
目的に応じて動的に定めた動的優先度と、静的優先度と
動的優先度とによって、表示オブジェクトの送信する必
要性、リアルタイム性を示す送信優先度を視点移動速度
に応じて設定する。動的優先度は、視点位置とオブジェ
クトとの距離が小さい程、また、視線方向ベクターと視
点位置から表示オブジェクトに向かう方向ベクターとの
なす角（視線乖離度）が小さい程、優先度を大きく設定
する。送信優先度は、視点移動速度が大きくなるにした
がって、静的優先度が小さいオブジェクトほどより優先
度を小さく設定する。例えば、動的優先度の大きいオブ
ジェクト（視点位置からの距離が小さいオブジェクト、
視線方向からの乖離度の小さいオブジェクト）であって
も、静的優先度が小さいオブジェクトは視認性が低いた
め、通信路４０の伝送能力が悪化すればする程、空間オ
ブジェクトの疎密状況が密になる程、視点移動速度が大
きくなればなる程、送信優先度をより小さく設定する。First, the types of priorities will be described. Static priority determined according to the degree of improving visibility based on the appearance shape of the display object, dynamic priority dynamically determined according to the user's request, purpose of use, and static priority The transmission priority indicating the necessity of transmitting the display object and the real-time property is set according to the viewpoint moving speed based on the dynamic priority. The dynamic priority is set to be larger as the distance between the viewpoint position and the object is smaller, and as the angle between the line-of-sight direction vector and the direction vector from the viewpoint position to the display object (line-of-sight divergence) is smaller. I do. The transmission priority is set such that the lower the static priority, the lower the priority as the viewpoint moving speed increases. For example, an object having a high dynamic priority (an object having a small distance from the viewpoint position,
Even if the object has a small degree of divergence from the line-of-sight direction, the object having a low static priority has low visibility. In other words, the higher the viewpoint moving speed, the smaller the transmission priority is set.
【０１３６】図５に示したような送信データ抽出領域
（以下送信データ抽出スコープと呼ぶ）を用いて、視点
位置を基準とした３次元空間を、視点移動速度、通信路
の利用可能伝送能力、空間オブジェクトの疎密状況に応
じて、動的に複数の領域に分割した各分割領域毎に、送
信する３次元オブジェクト（送信或いは、表示オブジェ
クト）の優先度と詳細度を設定し直して、同送信オブジ
ェクトの送信するデータが、送信するときの通信路の状
況に応じて送信可能な送信データ総量以下になるように
調整する。ＬＯＤ設定の原則は、視点と表示オブジェク
トの距離と視線乖離度に応じて、遠方ほど視線方向から
離れるほど粗くなるように表示オブジェクトの詳細度を
設定する。Using a transmission data extraction area (hereinafter referred to as a transmission data extraction scope) as shown in FIG. 5, a three-dimensional space based on the viewpoint position can be used to move the viewpoint movement speed, the available transmission capacity of the communication channel, The priority and detail of the three-dimensional object (transmission or display object) to be transmitted are set again for each of the divided regions dynamically divided into a plurality of regions according to the density of the spatial object, and the same transmission is performed. The data to be transmitted by the object is adjusted so as to be equal to or less than the total transmittable data according to the state of the communication path at the time of transmission. The principle of LOD setting is to set the degree of detail of a display object in accordance with the distance between the viewpoint and the display object and the degree of line-of-sight divergence such that the farther away from the line of sight, the coarser the object.
【０１３７】実施の形態１と同じように、ＬＯＤ制御部
１１は、視点移動速度や利用可能伝送能力が変化した場
合は、同変化に応じて、３次元空間の分割数、分割領域
サイズ、分割領域境界を適宜変更し、各分割領域におい
て選択する表示オブジェクトのＬＯＤ（詳細度）を変更
する。そしてさらに、表示オブジェクトの優先度も、視
点移動速度や利用可能伝送能力が変化した場合に、同変
化に応じて３次元空間の分割数、分割領域サイズ、分割
領域境界を適宜変更する。そして、各分割領域において
オブジェクト抽出部１２が選択する表示オブジェクトの
優先度も変更する。As in the first embodiment, when the viewpoint moving speed or the available transmission capacity changes, the LOD control unit 11 changes the number of divisions of the three-dimensional space, the division area size, The area boundary is changed as appropriate, and the LOD (detail level) of the display object selected in each divided area is changed. Further, when the viewpoint moving speed and the available transmission capability change, the priority of the display object also changes the number of divisions of the three-dimensional space, the division region size, and the division region boundary appropriately in accordance with the change. Then, the priority of the display object selected by the object extracting unit 12 in each divided area is also changed.
【０１３８】視点移動速度が速くなったり、利用可能伝
送能力が悪化した場合に、ＬＯＤの設定を変更して、単
位時間当たりに送信するデータ量を低減する手法につい
て説明する。送信データ量を低減するためのＬＯＤ設定
を変更するルールは、例えば、図８に示したように３通
りの変更手法が考えられる。図８に示すルール（３）
は、各分割領域の領域サイズを変更することにより、送
信データ量を低減しようとするものである。視点移動速
度が速くなる程、また、利用可能通信速度が遅くなる
程、図５に示す送信オブジェクト抽出領域が示す各分割
領域の領域範囲（Ｒ１，３２，Ｒ３，β）を小さく変更
することにより、送信オブジェクト抽出領域により分割
される各分割領域の領域サイズを変更する。この場合、
ＬＯＤの変更対象となる送信オブジェクトの数がルール
（１）、（２）に比べて少なく、同送信データの低減量
が比較的少ない場合に有効な変更手法である。ルール
（１）は、分割領域単位に表示オブジェクトのＬＯＤを
低減する。ルール（３）の場合に比べて、ＬＯＤの変更
対象となる送信オブジェクトの数が多くなるため、ルー
ル（３）より同低減量が多い場合に効果的な低減手法と
なる。ルール（２）は、分割数を変更することにより、
送信データ量を低減する。分割数を低減すると、送信し
なければならない異なる詳細度の同一オブジェクトの表
示モデルの送信データを削減することができる。しか
し、分割数が減ることから分割領域間の表示オブジェク
トのＬＯＤの差が大きくなるため、表示品質が損われる
可能性が高くなる。しかし、リアルタイム性を優先する
場合には有効な手段といえる。このようなルール
（１），（２），（３）を適用することによる送信デー
タの低減量が、視点移動速度の上昇または通信速度の低
下により発生するＬＯＤ変更前のＬＯＤによる未送信デ
ータ量を上回る場合、同ルールの適用は、有効なＬＯＤ
の変更手段といえる。上記ルールの適用にあたっては、
送信データを低減する度合い（リダクション効果）が大
きくなるほど、ルールの適用によるＬＯＤの変更対象と
なる空間領域の広さ（調整範囲）が大きくなるほど、ビ
ュワーの表示映像の画質が劣化する度合いが大きくなる
ため、リダクション効果と調整範囲を考慮する必要があ
る。過去に送信対象となった空間が再度送信対象空間と
して選択された場合は、過去に送信した既送信オブジェ
クトのＬＯＤのレベルが目標ＬＯＤより低いＬＯＤで、
再送時のＬＯＤが既送信オブジェクトのＬＯＤより高い
場合は、同オブジェクトを再送し、既送信オブジェクト
と指し替える。同既送信オブジェクトのＬＯＤが目標Ｌ
ＯＤと同じである場合は、再送は行わない。これは、目
標ＬＯＤ以上のＬＯＤの表示オブジェクトを送信して表
示しようとすると、クライアント端末のビュワーの表示
性能の限界から、レンダリング速度が劣化するために、
予め指定したフレームレートを維持できなくなってしま
うためである。A method of changing the LOD setting and reducing the amount of data to be transmitted per unit time when the viewpoint moving speed is increased or the available transmission capacity is deteriorated will be described. As a rule for changing the LOD setting for reducing the amount of transmission data, for example, as shown in FIG. 8, three changing methods are conceivable. Rule (3) shown in FIG.
Is to reduce the amount of transmission data by changing the area size of each divided area. As the viewpoint moving speed increases and the available communication speed decreases, the area range (R1, 32, R3, β) of each divided area indicated by the transmission object extraction area shown in FIG. Then, the area size of each divided area divided by the transmission object extraction area is changed. in this case,
This is an effective change method when the number of transmission objects to be changed in the LOD is smaller than the rules (1) and (2) and the amount of reduction of the transmission data is relatively small. Rule (1) reduces the LOD of a display object for each divided area. As compared with the case of the rule (3), the number of transmission objects for which the LOD is to be changed is larger, so that when the amount of the reduction is larger than that of the rule (3), an effective reduction method is provided. Rule (2) is to change the number of divisions,
Reduce the amount of transmission data. When the number of divisions is reduced, it is possible to reduce transmission data of a display model of the same object having different levels of detail that must be transmitted. However, since the number of divisions is reduced, the difference in LOD of the display object between the divided areas is increased, and the possibility that display quality is impaired is increased. However, it can be said that this is an effective means when real-time performance is prioritized. The amount of reduction in transmission data by applying such rules (1), (2), and (3) depends on the amount of untransmitted data by the LOD before the LOD change caused by an increase in the viewpoint moving speed or a reduction in the communication speed. Above, the rule applies, the effective LOD
It can be said that this is a means of changing. When applying the above rules,
As the degree of reduction of the transmission data (reduction effect) increases and the size (adjustment range) of the spatial area in which the LOD is changed by applying the rule increases, the degree of deterioration of the image quality of the viewer display image increases. Therefore, it is necessary to consider the reduction effect and the adjustment range. In the case where the space that has been transmitted in the past is selected again as the transmission target space, the level of the LOD of the transmitted object transmitted in the past is lower than the target LOD,
If the LOD at the time of retransmission is higher than the LOD of the transmitted object, the object is retransmitted and replaced with the transmitted object. LOD of the same sent object is target L
If it is the same as the OD, no retransmission is performed. This is because, when a display object having an LOD equal to or larger than the target LOD is transmitted and displayed, the rendering speed is deteriorated due to the limit of the display performance of the viewer of the client terminal.
This is because the frame rate specified in advance cannot be maintained.
【０１３９】上記３次元空間データ送信表示装置におい
て、ＬＯＤ制御部は、クライアント端末から受信した視
点位置座標、または、視線方向ベクター情報の少なくと
も１つの情報を用いて、送信する３次元オブジェクトを
抽出するために、上記視点からの距離に応じて３次元空
間を動的に複数の領域に分割し、送信データ総量が指定
された一定値以下で極大となるように、各分割領域ごと
に、送信するオブジェクトの優先度と詳細度を決定す
る。オブジェクト抽出部１２は、各分割領域毎に定めら
れた、送信オブジェクトの優先度を用いて、各領域毎に
送信するオブジェクトを検索し、指定された優先度のオ
ブジェクトを抽出する。各領域において抽出されたオブ
ジェクトのデータ総量が、指定された一定値以下で極大
となっているかを判定する。極大かどうかの判定は、い
ずれかの分割領域において、優先度または詳細度を１ラ
ンク高く設定し直して、送信オブジェクトを抽出し直し
た場合の送信オブジェクトの総量が同指定された一定値
を超える場合、優先度または詳細度を１ランク高く設定
し直す直前の各分割領域の優先度と詳細度の組み合わせ
が、送信オブジェクトの総量が極大となる。クライアン
ト端末から送信されてくる視点移動速度と３次元オブジ
ェクトの空間疎密状況から算定される単位時間あたり
に、クライアント端末のビュワーの視界範囲に入ってく
るオブジェクトのデータ容量と、３次元オブジェクトの
送信時の利用可能伝送能力と単位時間当たりに受信した
オブジェクトをシーンを構成するシーン構成データベー
ス（シーングラフ）に追加することのできるデータ容量
とから算定される単位時間当たりに同オブジェクトをレ
ンダリングして表示することのできるデータ容量の内、
どちらか小さい方のデータ容量をサーバからクライアン
ト端末に単位時間あたりに送信するデータ総量の最大
値、すなわち、上記一定値とする。[0139] In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus, the LOD control unit extracts a three-dimensional object to be transmitted using at least one piece of viewpoint position coordinates or line-of-sight vector information received from the client terminal. For this purpose, the three-dimensional space is dynamically divided into a plurality of regions in accordance with the distance from the viewpoint, and transmission is performed for each of the divided regions so that the total amount of transmission data is maximum below a specified fixed value. Determine the priority and detail of the object. The object extracting unit 12 searches for an object to be transmitted for each area using the priority of the transmission object determined for each divided area, and extracts an object having the specified priority. It is determined whether or not the total data amount of the object extracted in each area is equal to or less than a specified fixed value and is maximum. The determination as to whether or not the transmission object is maximum is performed by setting the priority or the detail level higher by one rank in any of the divided areas, and when the transmission object is extracted again, the total amount of the transmission objects exceeds the specified value. In this case, the combination of the priority and the degree of detail of each divided area immediately before resetting the priority or the degree of detail to be higher by one rank has the maximum amount of the transmission object. Per unit time calculated from the viewpoint moving speed transmitted from the client terminal and the spatial sparseness of the three-dimensional object, the data capacity of the object entering the field of view of the viewer of the client terminal and the time of transmission of the three-dimensional object Renders and displays the object per unit time calculated from the available transmission capacity of the object and the amount of data that can be added per unit time to the scene configuration database (scene graph) constituting the scene Of the available data capacity,
The smaller one is the maximum value of the total amount of data transmitted per unit time from the server to the client terminal, that is, the constant value.
【０１４０】また、ＬＯＤ制御部は、クライアント端末
のビュワーの視点移動速度の変化に応じて、通信路の利
用可能伝送能力の変化に応じて、送信対象空間の空間疎
密状況の変化に応じて、上記各分割領域ごとに、領域サ
イズ、または、領域境界を変更し、各領域毎に、送信オ
ブジェクトとして抽出するオブジェクトの優先度と詳細
度を変更する。視点移動速度が上昇あるいは、空間疎密
状況が高くなると、ＬＯＤ制御部は、各分割領域の領域
サイズを変更するか、領域境界を変更し、さらに、各分
割領域内で送信オブジェクトとして抽出するオブジェク
トの優先度または詳細度を下げる。Further, the LOD control unit responds to a change in the viewpoint moving speed of the viewer of the client terminal, to a change in the available transmission capacity of the communication path, to a change in the spatial density of the transmission target space, The area size or the area boundary is changed for each of the divided areas, and the priority and detail of the object to be extracted as the transmission object are changed for each area. When the viewpoint movement speed increases or the spatial density increases, the LOD control unit changes the area size of each divided area or changes the area boundary, and furthermore, the LOD control unit extracts an object to be extracted as a transmission object in each divided area. Reduce priority or detail.
【０１４１】また、上記ＬＯＤ制御部は、表示オブジェ
クトの外観的形状に基づく視認性を向上させる度合いに
応じて優先度を設定する静的優先度設定部１０２０と、
視点からの距離と視線方向との乖離度に応じて優先度を
設定した動的優先度設定部１０２１と、静的優先度と動
的優先度から送信する必要性の高いオブジェクトほど高
い優先度を設定する送信優先度設定部１０２２とを有
し、上記送信優先度設定部１０２２は、視点移動速度が
大きくなるにつれて、静的優先度の小さいオブジェクト
ほどより送信優先度を小さく設定する。静的優先度設定
部１０２０では、３次元空間領域内の３次元オブジェク
トの外観的形状に基づく視認性を向上させる度合いの高
いオブジェクトほど、優先度を高く設定する。したがっ
て、一般的には、３次元オブジェクトの外観形状が他の
オブジェクトより大きく、シーン表示時には、目立つオ
ブジェクトほど、静的優先度を高く設定する。動的優先
度設定部１０２１では、視点からの距離が小さいほど、
視線方向との乖離度が小さいほど、高い優先度を割当て
る。送信優先度設定部１０２２は、静的優先度と動的優
先度と視点移動速度から送信する必要性の高さを示す優
先度を動的にオブジェクトに割当てる。静的優先度が高
いほど、動的優先度が高いほど送信優先度は高く設定さ
れる。また、視点移動速度が速くなるほど、動的優先度
の高いオブジェクトであっても、静的優先度の小さいオ
ブジェクトほど、送信優先度はより小さく設定される。
静的優先度が小さいオブジェクトは、周囲のオブジェク
トに比べて形状が小さいため、視認性が悪く、視点移動
速度が早くなるにつれて、視認される度合いがより一層
小さくなる。このため、送信する必要性が下落すると判
断する。 送信優先度 Ｐ 動的優先度 Ｐｖ 静的優先度 Ｐｓ 視点移動速度 Ｖ として、送信優先度を Ｐ ＝ α（Ｖ，Ｐｓ） ＋ γ＊Ｐｖ α（Ｖ，Ｐｓ）は負の領域を含む値であり、視点移動速
度Ｖの変化に応じて変動し、Ｖが大きくなるにしたがっ
て、より小さくなり、Ｐｓが小さくなるにしたがって、
より小さくなる。最小値は、 −γ＊Ｐｖ となり、送
信優先度Ｐがゼロとなる。負の領域とは、図６（２）の
斜線で示される領域の視線方向よりも下側に図示されて
いる領域である。γ≧０、Ｐ≧０、α≧−γ＊ＰｖＰの
算出時に、上記動的優先度のききを良くする場合に、γ
を大きく設定する。上記ＬＯＤ制御部は、例えば、上記
分割領域において選択する送信オブジェクトの優先度と
して、上記静的優先度、または、上記動的優先度、また
は、上記送信優先度を採用する。The LOD control unit includes a static priority setting unit 1020 for setting a priority according to the degree of improvement in visibility based on the appearance shape of the display object;
A dynamic priority setting unit 1021 that sets a priority according to the degree of deviation between the distance from the viewpoint and the line of sight, and a higher priority for objects that need to be transmitted from the static priority and the dynamic priority. A transmission priority setting unit 1022 for setting, and the transmission priority setting unit 1022 sets the transmission priority to be smaller for objects having a smaller static priority as the viewpoint moving speed increases. The static priority setting unit 1020 sets a higher priority for an object having a higher degree of improving visibility based on the appearance shape of the three-dimensional object in the three-dimensional space area. Therefore, generally, the appearance priority of a three-dimensional object is larger than that of other objects, and a higher priority is set for a more prominent object during scene display. In the dynamic priority setting unit 1021, as the distance from the viewpoint is smaller,
The higher the degree of deviation from the line of sight is, the higher the priority is assigned. The transmission priority setting unit 1022 dynamically assigns to the object a priority indicating the necessity of transmission based on the static priority, the dynamic priority, and the viewpoint moving speed. The transmission priority is set higher as the static priority is higher and as the dynamic priority is higher. In addition, as the viewpoint moving speed increases, even if the object has a higher dynamic priority, the transmission priority is set lower as the object has a lower static priority.
An object having a small static priority has a smaller shape than surrounding objects, so that the visibility is poor, and as the viewpoint moving speed increases, the degree of visibility is further reduced. For this reason, it is determined that the necessity of transmission decreases. Transmission priority P Dynamic priority Pv Static priority Ps As viewpoint moving speed V, the transmission priority is P = α (V, Ps) + γ * Pv α (V, Ps) is a value including a negative area. Yes, it fluctuates according to the change of the viewpoint moving speed V, becomes smaller as V becomes larger, and becomes smaller as Ps becomes smaller.
Smaller. The minimum value is −γ * Pv, and the transmission priority P is zero. The negative area is an area illustrated below the line of sight of the area indicated by oblique lines in FIG. 6 (2). At the time of calculating γ ≧ 0, P ≧ 0, α ≧ −γ * PvP, in order to improve the dynamic priority,
Set large. The LOD control unit adopts, for example, the static priority, the dynamic priority, or the transmission priority as the priority of the transmission object selected in the divided area.
【０１４２】また、実施の形態４で説明した３次元オブ
ジェクトデータの属性の違いによって詳細度を設定する
ことに関連させて、優先度を３次元オブジェクトデータ
の属性の違いによって設定しても構わない。Further, in connection with the setting of the detail level depending on the attribute of the three-dimensional object data described in the fourth embodiment, the priority may be set based on the attribute of the three-dimensional object data. .
【０１４３】また、静的優先度設定部１０２０により３
次元オブジェクトデータに静的優先度を設定するのは、
静的優先度設定ステップにより行う。動的優先度設定部
１０２１により３次元オブジェクトデータに動的優先度
を設定するのは、動的優先度設定ステップにより行う。
送信優先度設定部１０２２により３次元オブジェクトデ
ータに送信優先度を設定するのは、送信優先度設定ステ
ップにより行う。また、オブジェクト抽出部１２により
送信するオブジェクトを抽出するのは、オブジェクト抽
出ステップにより行う。またＬＯＤ制御部１１によりＬ
ＯＤの設定を行うのはＬＯＤ設定ステップにより行う。Further, the static priority setting unit 1020 outputs
Setting static priorities for dimensional object data
This is performed by the static priority setting step. The setting of the dynamic priority to the three-dimensional object data by the dynamic priority setting unit 1021 is performed in the dynamic priority setting step.
The setting of the transmission priority for the three-dimensional object data by the transmission priority setting unit 1022 is performed in the transmission priority setting step. The object to be transmitted by the object extracting unit 12 is extracted in the object extracting step. Also, the LOD control unit 11
The setting of the OD is performed in the LOD setting step.
【０１４４】実施の形態８．また、図５で示した分割領
域は、すべての分割領域の送信オブジェクト抽出領域角
がβであった。しかし、図２０のように、各分割領域ご
とに送信オブジェクト抽出領域角を異なる角度にするこ
とも可能である。図２０の点Ｐ，ａ１，ｂ１で示される
分割領域１の送信オブジェクト抽出領域角はβ１、点ａ
１’，ａ２，ｂ２，ｂ２’で示される分割領域２の送信
オブジェクト抽出領域角はβ２、点ａ２’，ａ３，ｂ
３，ｂ２’で示される分割領域３の送信オブジェクト抽
出領域角はβ３である（β１＞β２＞β３）。このよう
に送信オブジェクト抽出領域角を分割領域ごとに変える
ことにより、視点位置Ｐから遠い位置にある分割領域の
領域サイズを、すべての分割領域で同一の送信オブジェ
クト抽出領域角を用いたものより小さくすることが可能
となる。また、図５のＲ３を調整しても、送信オブジェ
クト抽出領域を変更することができる。Embodiment 8 FIG. In the divided areas shown in FIG. 5, the transmission object extraction area angles of all the divided areas were β. However, as shown in FIG. 20, it is also possible to set the transmission object extraction area angle to be different for each divided area. The transmission object extraction area angle of the divided area 1 indicated by points P, a1, and b1 in FIG.
The transmission object extraction area angle of the divided area 2 indicated by 1 ′, a2, b2, b2 ′ is β2, and the points a2 ′, a3, b
3, the transmission object extraction area angle of the divided area 3 indicated by b2 ′ is β3 (β1>β2> β3). By changing the transmission object extraction area angle for each division area in this way, the area size of the division area located far from the viewpoint position P can be made smaller than that obtained by using the same transmission object extraction area angle in all the division areas. It is possible to do. Further, the transmission object extraction area can be changed by adjusting R3 in FIG.
【０１４５】実施の形態９．上記実施の形態４で、属性
情報を有する３次元オブジェクトについて説明を行なっ
た。実施の形態９では、３次元オブジェクトの有する属
性情報を別の属性情報に変更して、送信するデータ量を
調整する例を説明する。Embodiment 9 FIG. In the fourth embodiment, a three-dimensional object having attribute information has been described. In the ninth embodiment, an example will be described in which the attribute information of the three-dimensional object is changed to another attribute information to adjust the amount of data to be transmitted.
【０１４６】通信路４０の伝送能力の悪化により単位時
間当たりにサーバ１０からクライアント端末２０へ送信
できるデータ量が減少したり、視点の移動速度が速くな
ったり、送信オブジェクト抽出領域に含まれる３次元オ
ブジェクトデータのデータ密度が濃くなると、送信する
データ量を減少するように調整する。これまでは、３次
元オブジェクトデータの詳細度を調整したり、優先度を
変更してデータ量を調整した。しかし、オブジェクト抽
出部１２が指定された属性の３次元オブジェクトを送信
対象に選択するような場合には、送信対象とする属性を
有する３次元オブジェクトの属性を、別の属性に変更し
て、オブジェクト抽出部１２により選択されないように
する。こうすることによって、送信するデータ量を調整
することも可能である。また、属性を変更する３次元オ
ブジェクトデータを、静的優先度の小さい３次元オブジ
ェクトデータを対象にすることによって、クライアント
端末側で表示を行なった時に違和感のない表示を実現で
きるようになる。Due to the deterioration of the transmission capacity of the communication path 40, the amount of data that can be transmitted from the server 10 to the client terminal 20 per unit time decreases, the moving speed of the viewpoint increases, or the three-dimensional data included in the transmission object extraction area When the data density of the object data increases, the adjustment is performed so that the amount of data to be transmitted is reduced. Up to now, the data amount has been adjusted by adjusting the degree of detail of the three-dimensional object data or changing the priority. However, when the object extracting unit 12 selects a three-dimensional object having the specified attribute as a transmission target, the attribute of the three-dimensional object having the attribute to be transmitted is changed to another attribute and the object is changed. The selection is not performed by the extraction unit 12. By doing so, it is also possible to adjust the amount of data to be transmitted. In addition, by targeting the three-dimensional object data whose attribute is changed to the three-dimensional object data having a low static priority, it is possible to realize a display that is comfortable when displayed on the client terminal side.
【０１４７】この実施の形態９で説明した３次元空間デ
ータ送信表示装置は、上記ＬＯＤ制御部が、上記通信路
の輻輳状況により時々刻々変化する利用可能通信速度に
応じて、レンダリングする領域の最遠点までの距離を動
的に変更し、同変更に伴って、上記各領域において表示
するオブジェクトの詳細度、上記領域の分割数、上記各
々の領域の設定空間サイズ、領域境界を動的に変更し、
上記サーバは、同変更に応じて送信するオブジェクトの
詳細度を動的に変更する。[0147] In the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus described in the ninth embodiment, the LOD control unit determines the maximum rendering area in accordance with the available communication speed that changes momentarily due to the congestion state of the communication path. The distance to the far point is dynamically changed, and with the change, the detail level of the object to be displayed in each area, the number of divisions of the area, the set space size of each area, and the area boundary are dynamically changed. change,
The server dynamically changes the level of detail of the object to be transmitted according to the change.
【０１４８】また、この実施の形態９では、上記通信路
の輻輳状況により時々刻々変化する利用可能通信速度に
応じて、レンダリングする領域の最遠点までの距離を動
的に変更するステップと、同変更に伴って、上記各領域
において表示するオブジェクトの詳細度、上記領域の分
割数、上記各々の領域の設定空間サイズ、領域境界を動
的に変更するＬＯＤ設定ルール変更ステップとを有する
３次元空間データ送信方法によって、送信する３次元オ
ブジェクトデータのデータ量を調整する。Also, in the ninth embodiment, the step of dynamically changing the distance to the farthest point of the rendering area in accordance with the available communication speed that changes momentarily due to the congestion state of the communication path, In accordance with the change, a three-dimensional LOD setting rule changing step of dynamically changing the degree of detail of the object displayed in each of the areas, the number of divisions of the areas, the set space size of each of the areas, and the area boundaries. The data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is adjusted by the spatial data transmission method.
【０１４９】また、この実施の形態９では、上記通信路
の輻輳状況により時々刻々変化する利用可能通信速度に
応じて、レンダリングする領域の最遠点までの距離を動
的に変更して、同変更に伴って、上記各領域において表
示するオブジェクトの詳細度、上記領域の分割数、上記
各々の領域の設定空間サイズ、領域境界を動的に変更す
るＬＯＤ設定ルール変更ステップを有するコンピュータ
読み取り可能な記録媒体に記録されたコンピュータに実
行させるためのプログラムを記録した３次元空間データ
送信方法を実行する。In the ninth embodiment, the distance to the farthest point of the rendering area is dynamically changed in accordance with the available communication speed that changes momentarily due to the congestion state of the communication path. Computer-readable including a LOD setting rule changing step of dynamically changing the degree of detail of an object to be displayed in each area, the number of divisions of the area, the set space size of each area, and the area boundary with the change A three-dimensional spatial data transmission method in which a program recorded on a recording medium to be executed by a computer is recorded is executed.
【０１５０】[0150]
【発明の効果】上記した各実施の形態において一例を示
した３次元データ送信表示装置及び、３次元空間データ
表示方法及び、３次元空間データ送信方法を実現するプ
ログラムを記録した記録媒体の発明の効果を、以下に述
べる。The three-dimensional data transmission / display apparatus, the three-dimensional spatial data display method, and the recording medium on which the program for realizing the three-dimensional spatial data transmission method has been described are shown as examples in the above embodiments. The effects are described below.
【０１５１】ＬＯＤ制御部、ＬＯＤ設定ステップによ
り、輻輳状態のない通信路によりデータを送信する場合
を想定して、３次元空間領域を分割する分割数と、領域
サイズと、分割した領域単位の３次元オブジェクトデー
タの詳細度とを設定する。そして、通信路の伝送能力の
変化や、視点の移動速度の変化や、３次元空間領域のデ
ータの疎密状況の変化等ににより、送信する３次元オブ
ジェクトデータのデータ量を調整ようにした。このた
め、ユーザにストレスを感じさせない操作性とベストエ
フォートな表示品質を容易に実現することが可能とな
る。In the LOD control unit, the LOD setting step assumes that data is transmitted through a communication path without congestion, and the number of divisions into which the three-dimensional space area is divided, the area size, and the size of each divided area. Set the detail level of the dimensional object data. Then, the data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is adjusted according to a change in the transmission capacity of the communication path, a change in the moving speed of the viewpoint, a change in the density of the data in the three-dimensional space area, or the like. For this reason, it is possible to easily realize the operability and the best-effort display quality that do not cause the user to feel stress.
【０１５２】また、送信する３次元オブジェクトデータ
のデータ量を調整は、分割数の変更と、分割した領域の
サイズの変更と、分割領域単位の詳細度の変更との少な
くともいずれかのルールを実行することによって実現す
るようにした。さらに、上記いずれかのルールを実行す
るために第一のレベルと第二のレベル（第一と第二のレ
ベルの関係は第一のレベル＜第二のレベルの関係であ
る）を設けて、実行するルールを決定するようにした。
また、第一のレベルと第二のレベルとは、伝送能力の変
化量とした。このため、伝送能力の悪化に対して、送信
データ量を適切に調整することを可能にした。The adjustment of the data amount of the three-dimensional object data to be transmitted is performed by executing at least one of the following rules: a change in the number of divisions, a change in the size of the divided area, and a change in the degree of detail of each divided area. It was realized by doing. Further, a first level and a second level (the relationship between the first and second levels is a relationship between the first level <the second level) to execute any of the above rules, The rules to be executed are now determined.
In addition, the first level and the second level are the amounts of change in transmission capacity. For this reason, it is possible to appropriately adjust the amount of transmission data with respect to the deterioration of the transmission capacity.
【０１５３】また、第一のレベルと第二のレベルとは、
３次元空間領域のデータの疎密状況の変化に応じて設定
変更するようにした。このため、さらに、３次元空間の
データの疎密状況に応じても、送信データ量を適切に調
整することを可能にした。The first level and the second level are:
The setting is changed according to a change in the density of the data in the three-dimensional space area. Therefore, it is possible to appropriately adjust the amount of transmission data even according to the density of data in the three-dimensional space.
【０１５４】また、オブジェクト単位（例えば、アバタ
ーや景観を表わすオブジェクトの属性、オブジェクトの
ポリゴンデータにマッピングされているテクスチャデー
タの種類）に第一のレベルと第二のレベルとを設定可能
にした。このため、１つの３次元空間領域に複数のオブ
ジェクトが存在していても、それぞれのオブジェクトの
利用目的やユーザの要望、空間におけるオブジェクトの
存在比率を考慮して送信データ量の調整を容易に行なう
ことができる。Further, the first level and the second level can be set for each object (for example, attributes of an object representing an avatar or a landscape, types of texture data mapped to polygon data of the object). For this reason, even if a plurality of objects exist in one three-dimensional space area, the amount of transmission data is easily adjusted in consideration of the purpose of use of each object, the demand of the user, and the existence ratio of the object in the space. be able to.
【０１５５】また、オブジェクト単位（例えば、アバタ
ーや景観を表わすオブジェクトの属性、オブジェクトの
ポリゴンデータにマッピングされているテクスチャデー
タの種類）に分割数や領域サイズ、詳細度を設定可能に
した。このため、１つの３次元空間領域に複数のオブジ
ェクトが存在していても、それぞれのオブジェクトの利
用目的やユーザの要望、空間におけるオブジェクトの存
在比率を考慮して送信データ量の調整を容易に行なうこ
とができる。例えば、属性がアバターオブジェクトや景
観オブジェクトを表わす場合、アバターの数が多くなっ
ても、景観の表示を損なうことなく、ユーザにストレス
を感じさせない操作性を実現することができる。さら
に、オブジェクト単位に提供されている表示モデルのデ
ータサイズが異なるような場合であっても、提供されて
いる表示モデルのデータサイズを強制的にカスタマイズ
することなく、表示モデルのデータサイズに応じた最適
なＬＯＤの設定が容易に可能となる。Further, the number of divisions, the area size, and the degree of detail can be set for each object (for example, attributes of an object representing an avatar or a landscape, types of texture data mapped to polygon data of the object). For this reason, even if a plurality of objects exist in one three-dimensional space area, the amount of transmission data is easily adjusted in consideration of the purpose of use of each object, the demand of the user, and the existence ratio of the object in the space. be able to. For example, when the attribute represents an avatar object or a landscape object, it is possible to realize operability in which the user does not feel stress without impairing the display of the landscape even when the number of avatars increases. Furthermore, even if the data size of the provided display model is different for each object, the data size of the provided display model can be adjusted without forcibly customizing the data size of the provided display model. Optimal LOD setting can be easily performed.
【０１５６】また、出現するオブジェクトを事前に想定
できない３次元空間のデータを送信する場合には、３次
元空間のデータ疎密状況を判定して、判定した結果に応
じて分割数や領域サイズ、詳細度を決定するようした。
このため、予め存在するオブジェクトが特定できないよ
うな空間であっても、効果的なＬＯＤを実現でき、ユー
ザにストレスを感じさせない操作性とベストエフォート
な表示品質を実現することができる。さらに、予め存在
するオブジェクトが特定できないような空間であって
も、送信するデータ量の調整を適切に行なうことができ
る。When transmitting data in a three-dimensional space in which an appearing object cannot be assumed in advance, the density of the data in the three-dimensional space is determined, and the number of divisions, the area size, and the detail are determined according to the determination result. The degree was decided.
Therefore, even in a space in which an existing object cannot be specified, an effective LOD can be realized, and operability and a best-effort display quality that do not cause the user to feel stress can be realized. Furthermore, even in a space where an existing object cannot be specified, the amount of data to be transmitted can be appropriately adjusted.
【０１５７】また、視線方向から離れるにしたがって詳
細度を下げる比率を大きく設定し、かつ、通信路の現在
利用できる伝送能力（通信速度）または視点の移動速度
に応じて、同下げる比率を変更するようにした。このた
め、データ伝送能力がクライアント端末が単位時間あた
りに必要とするデータ量より著しく小さくなる場合であ
っても、注目している視線方向のオブジェクトをより詳
細に高品質に表示することが可能となる。Further, the ratio of lowering the degree of detail is set larger as the distance from the line of sight increases, and the lowering ratio is changed according to the currently available transmission capacity (communication speed) of the communication path or the moving speed of the viewpoint. I did it. Therefore, even when the data transmission capacity is significantly smaller than the data amount required by the client terminal per unit time, it is possible to display the object in the line of sight of interest in more detail and with high quality. Become.
【０１５８】また、３次元オブジェクトデータにクライ
アント端末に送信する場合の優先度を示す優先度情報を
有するようにした。そして、優先度を通信路の伝送能力
の変化や、視点の移動速度、３次元空間のデータ疎密状
況の変化によって変更するようにした。このため、優先
度を変更することによっても送信データ量を調整するこ
とが可能になる。Also, priority information indicating the priority when transmitting to the client terminal is provided in the three-dimensional object data. Then, the priority is changed according to a change in the transmission capacity of the communication channel, a moving speed of the viewpoint, and a change in the density of data in the three-dimensional space. Therefore, it is possible to adjust the transmission data amount by changing the priority.
【０１５９】さらに、優先度は、オブジェクトの外観的
形状の視認性を向上させる度合いに応じて設定する静的
優先度と、視点位置からオブジェクトまでの距離と視線
方向と視線方向に対する乖離度とに応じて設定する動的
優先度と、クライアント端末へ送信する必要性を、静的
優先度と動的優先度とに基づいて設定する送信優先度と
した。そして、通信路の伝送能力の変化や、視点の移動
速度、３次元空間のデータ疎密状況の変化によって、静
的優先度と動的優先度、さらには送信優先度とを変更す
るようにした。このため、優先度を変更することによっ
ても送信データ量を調整することが可能になるととも
に、注目している視線方向のオブジェクトをより詳細に
高品質に表示することが可能となる。Further, the priorities include a static priority set according to the degree of improving the visibility of the appearance of the object, a distance from the viewpoint position to the object, a line-of-sight direction, and a degree of deviation from the line-of-sight direction. The dynamic priority set accordingly and the necessity of transmission to the client terminal are defined as the transmission priority set based on the static priority and the dynamic priority. Then, the static priority, the dynamic priority, and the transmission priority are changed according to a change in the transmission capacity of the communication path, a movement speed of the viewpoint, and a change in the density of data in the three-dimensional space. For this reason, it is possible to adjust the transmission data amount by changing the priority, and it is possible to display the object in the line of sight of interest in more detail and with high quality.
【図１】 この発明のフレームレートを説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating a frame rate according to the present invention.
【図２】 実施の形態１に係る３次元空間データ送信表
示装置の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of the three-dimensional spatial data transmission and display device according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１に係る３次元空間データ送信表
示装置のＬＯＤ制御部の機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of a LOD control unit of the three-dimensional spatial data transmission / display device according to the first embodiment;
【図４】 実施の形態１に係る３次元空間データ送信表
示装置のＬＤ制御部内のＬＯＤ設定ルール変更部の機能
ブロック図。FIG. 4 is a functional block diagram of an LOD setting rule changing unit in an LD control unit of the three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to the first embodiment.
【図５】 実施の形態１に係るクライアント端末に送信
する対象となる３次元空間の領域を２次元で示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a two-dimensional region of a three-dimensional space to be transmitted to the client terminal according to the first embodiment;
【図６】 （１）は実施の形態１に係るクライアント端
末に送信する対象となる３次元空間の領域を２次元で示
す図。（２）は（１）の分割領域Ｂを３次元で示す図。FIG. 6A is a diagram illustrating a two-dimensional region of a three-dimensional space to be transmitted to the client terminal according to the first embodiment; FIG. 2B is a diagram showing the divided area B of (1) in three dimensions.
【図７】 実施の形態１に係る分割した領域ごとの詳細
度を説明す図。FIG. 7 is a view for explaining the level of detail for each divided area according to the first embodiment;
【図８】 ＬＯＤ設定ルールの例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of an LOD setting rule.
【図９】 図７に示した各分割領域の領域サイズを変更
する例を示す図。FIG. 9 is a view showing an example in which the area size of each divided area shown in FIG. 7 is changed.
【図１０】 分割領域の領域境界を移動させても領域サ
イズが変更されない例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example in which an area size is not changed even when an area boundary of a divided area is moved.
【図１１】 送信オブジェクト抽出領域角の変更による
領域サイズの変更を説明する図。FIG. 11 is a diagram illustrating a change in area size due to a change in a transmission object extraction area angle.
【図１２】 ＬＯＤ設定ルールの適用手順設定ルールの
例を示す図。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an application procedure setting rule of an LOD setting rule.
【図１３】 実施の形態１に係るＬＯＤの設定変更処理
手順を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a LOD setting change processing procedure according to the first embodiment;
【図１４】 実施の形態１に係る別の送信オブジェクト
抽出領域と分割領域を説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating another transmission object extraction area and another divided area according to the first embodiment.
【図１５】 実施の形態２に係る３次元空間データ送信
表示装置の機能ブロック図。FIG. 15 is a functional block diagram of a three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to a second embodiment.
【図１６】 （１）は実施の形態４に係るオブジェクト
１に対してＬＯＤを設定する例を示す図。（２）は実施
の形態４に係るオブジェクト２に対してＬＯＤを設定す
る例を示す図。FIG. 16A is a diagram illustrating an example of setting an LOD for an object 1 according to the fourth embodiment. (2) The figure which shows the example which sets LOD with respect to the object 2 which concerns on Embodiment 4. FIG.
【図１７】 実施の形態５に係る視点位置からの距離と
視線方向からの乖離度とに従い詳細度を設定する一例を
説明する図。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of setting a degree of detail according to a distance from a viewpoint position and a degree of deviation from a line of sight according to the fifth embodiment.
【図１８】 実施の形態５に係る視点位置からの距離と
視線方向からの乖離度とに従い詳細度を設定する一例を
説明する図。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of setting a degree of detail according to a distance from a viewpoint position and a degree of deviation from a line-of-sight direction according to the fifth embodiment.
【図１９】 実施の形態７に係るＬＯＤ制御部の機能ブ
ロック図。FIG. 19 is a functional block diagram of a LOD control unit according to the seventh embodiment.
【図２０】 実施の形態８に係る送信オブジェクト抽出
領域の一例を示す図。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a transmission object extraction area according to the eighth embodiment.
【図２１】 特開平０５−２６６２１３号公報に示され
た３次元空間データの高速表示方式の処理手順のフロ
ー。FIG. 21 is a flowchart of a processing procedure of a high-speed display method of three-dimensional spatial data disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-266213.
【図２２】 特開平１１−３１２２５５号公報に示され
た仮想空間表示装置の動作手順を示すフローチャート。FIG. 22 is a flowchart showing an operation procedure of the virtual space display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-313255.
【図２３】 特開平９−２８２２４９号公報に示された
３次元形状通信システムの機能ブロック図。FIG. 23 is a functional block diagram of a three-dimensional shape communication system disclosed in JP-A-9-282249.
【図２４】 特開平９−２８２２４９号公報に示された
３次元形状生成装置の主要動作手順を示した流れ図。FIG. 24 is a flowchart showing a main operation procedure of the three-dimensional shape generation device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-282249.
１０ サーバ（装置）、１１ ＬＯＤ制御部、１２ オ
ブジェクト抽出部、１３ 地点情報受信部、１４ 送信
部、１５ 空間オブジェクト密度算出部、２０クライア
ント端末、２１ 受信部、２２ 地点情報送信部、２３
表示部、２４ シーン構成情報データベース、３０
オブジェクト情報記憶部、４０ 通信路、１００ 伝送
能力判定部、１０１ ＬＯＤ設定ルール変更部、１０１
０分割数設定変更部、１０１１ 分割領域設定変更部、
１０１２ 詳細度設定変更部、１０１３ ＬＯＤ設定ル
ール変更管理部、１０２０ 静的優先度設定部、１０２
１ 動的優先度設定部、１０２２ 送信優先度設定部。Reference Signs List 10 server (device), 11 LOD control unit, 12 object extraction unit, 13 point information reception unit, 14 transmission unit, 15 spatial object density calculation unit, 20 client terminals, 21 reception unit, 22 point information transmission unit, 23
Display unit, 24 scene configuration information database, 30
Object information storage unit, 40 communication paths, 100 transmission capacity determination unit, 101 LOD setting rule change unit, 101
0 division number setting change section, 1011 division area setting change section,
1012 detail level setting change section, 1013 LOD setting rule change management section, 1020 static priority setting section, 102
1 Dynamic priority setting unit, 1022 Transmission priority setting unit.
Claims (65)
ェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記クライアント端
末により表示される場合の詳細度を表す詳細度情報を有
し、 上記サーバ装置は、上記クライアント端末から視点位置
と視線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点
情報の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距
離を有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定し
た３次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有す
る所定の距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設
定された分割数に分割するように分割して、分割した各
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、
上記視点位置から上記分割した各領域までの距離に応じ
て各領域単位に決定するＬＯＤ制御部（“ＬＯＤ”は
“Ｌｅｖｅｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を備えたこ
とを特徴とする３次元空間データ送信表示装置。1. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission and display device comprising: a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data; wherein the three-dimensional object data has detail level information representing a level of detail when displayed by the client terminal; Receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, determining an area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information to the line-of-sight direction of the point information; The determined area of the three-dimensional virtual space is previously set at a predetermined distance of the three-dimensional virtual space, starting from the viewpoint position. To the set number of divisions, and the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided area
A three-dimensional spatial data transmission display comprising an LOD control unit ("LOD" is an abbreviation of "Level Of Detail") for determining each area in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided areas. apparatus.
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、取得した利用可能伝送能力に応じ
て、分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの詳細度を各領域単位に変更する詳細度設定変更部を
備えたことを特徴とする請求項１記載の３次元空間デー
タ送信表示装置。2. The communication path, wherein the available transmission capacity changes in accordance with the congestion state of the communication path, wherein the server device monitors the congestion state of the communication path,
The LOD control unit acquires the available transmission capacity, and the LOD control unit changes the detail level of the three-dimensional object data included in each divided area in units of each area according to the acquired available transmission capacity. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 1, further comprising:
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取 得し、上記ＬＯＤ制御部は、取得した利用可能伝送能力
に応じて、上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数
を変更して、上記３次元仮想空間の領域を変更した分割
数の領域に分割し直すとともに、分割し直した各領域に
含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を各領域単
位に変更する分割数設定変更部を備えたことを特徴とす
る請求項１、または２に記載の３次元空間データ送信表
示装置。3. The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is obtained, and the LOD control unit changes the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided in accordance with the obtained available transmission capacity, and converts the area of the three-dimensional virtual space. A division number setting change unit for re-dividing the divided number of regions into regions having the changed number of divisions and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided regions in units of each region. 3. The three-dimensional spatial data transmission display device according to 1 or 2.
て利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記視線方向へ所定の距離を有する３次元仮想空間の領
域は、上記視点位置を起点とする所定の角度の視野角を
有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記取得した利用可能伝送能力に
応じて上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の
視野角を別の角度の視野角に変更することと、 上記取得した利用可能伝送能力に応じて上記分割した各
領域の領域境界を移動することの、少なくともいずれか
一方を実行して、上記各領域に含まれる３次元オブジェ
クトデータのデータ量を変更する分割領域設定変更部を
備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載の３次元空間データ送信表示装置。4. The communication path, the available transmission capacity of which changes according to the congestion state of the communication path, wherein the server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, a region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided regions is The LOD control unit has an area boundary between adjacent areas, and the LOD control unit changes a predetermined angle of view of the area of the three-dimensional virtual space into another angle of view according to the obtained available transmission capacity. Performing at least one of changing to a corner and moving an area boundary of each of the divided areas according to the obtained available transmission capacity, and executing three-dimensional object data included in each of the areas. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a divided region setting change unit that changes the data amount of the three-dimensional space data.
の距離は、クライアント端末によりレンダリングされる
３次元仮想空間の領域の最遠点までの距離であり、 上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝
送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記取得した利用可能伝送能力に
応じて上記３次元仮想空間の領域の最遠点までの距離を
変更することを特徴とする請求項１記載の３次元空間デ
ータ送信表示装置。5. The predetermined distance of the area of the three-dimensional virtual space is a distance to the farthest point of the area of the three-dimensional virtual space rendered by the client terminal. A communication path whose available transmission capacity changes depending on the situation, wherein the server device monitors a congestion state of the communication path,
The LOD control unit obtains available transmission capacity, and changes the distance to the farthest point in the area of the three-dimensional virtual space according to the obtained available transmission capacity. 3D spatial data transmission display device.
化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記クアイアント端末から上記３次
元オブジェクトデータを表示する切替えフレームレート
を示すフレームレート情報を受信し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記通信路の利用可能な伝送能力
を判定する伝送能力判定部を備えるとともに、 受信したフレームレート情報により示される切替えフレ
ームレートを劣化させないように、上記３次元仮想空間
を構成する３次元オブジェクトデータのデータ量を調整
する所定のルールを記憶して、上記伝送能力判定部によ
り判定された上記通信路の伝送能力に基づいて、上記所
定のルールを実行させるＬＯＤ設定ルール変更部を備え
たことを特徴とする請求項１記載の３次元空間データ送
信表示装置。6. The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes, and the server device receives frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal. The LOD control unit includes a transmission capability determination unit that determines an available transmission capability of the communication channel, and also controls the three-dimensional virtual space so as not to degrade the switching frame rate indicated by the received frame rate information. LOD setting rule for storing a predetermined rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data constituting the above, and executing the predetermined rule based on the transmission capability of the communication path determined by the transmission capability determining unit The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 1, further comprising a changing unit.
位置を起点とする所定の角度の視野角を有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更部が記憶する所定のルール
は、 上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの詳細度を変更する第１のルールと、 上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を変更し
て、上記３次元仮想空間の領域を変更した分割数に分割
し直すとともに、分割し直した各領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの詳細度を変更する第２のルール
と、 上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角
を別の角度の視野角に変更することと、上記分割した各
領域の領域境界を移動させることの、少なくともいずれ
か１つを行うことによって上記３次元仮想空間の領域の
３次元オブジェクトデータのデータ量を調整する第３の
ルールとの、少なくともいずれか１つのルールであり、 上記ＬＯＤ設定ルール変更部は、上記第１のルールを実
行する詳細度設定変更部と、上記第２のルールを実行す
る分割数設定変更部と、上記第３のルールを実行する分
割領域設定変更部との少なくともいずれか１つを備えた
ことを特徴とする請求項６記載の３次元空間データ送信
表示装置。7. The area of the three-dimensional virtual space has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas has an area boundary with an adjacent area. The predetermined rule stored in the LOD setting rule changing unit is a first rule for changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas, and dividing the area of the three-dimensional virtual space. A second rule for changing the number of divisions, re-dividing the region of the three-dimensional virtual space into the changed number of divisions, and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided regions; Performing at least one of changing a viewing angle at a predetermined angle of the region of the three-dimensional virtual space to a different viewing angle, and moving a region boundary of each of the divided regions. By A third rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data in the region of the three-dimensional virtual space; and the LOD setting rule changing unit executes the first rule. The apparatus further includes at least one of a detail level setting change unit, a division number setting change unit that executes the second rule, and a division area setting change unit that executes the third rule. The three-dimensional spatial data transmission display device according to claim 6.
数設定変更部が備えられている場合に、 上記ＬＯＤ制御部は、上記３次元仮想空間の所定の単位
空間領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ
容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、 上記分割数設定変更部は、上記３次元仮想空間の領域を
分割する分割数を、上記空間オブジェクト密度情報に基
づいて決定し変更することを特徴とする請求項７記載の
３次元空間データ送信表示装置。8. When the LOD setting rule changing unit includes the division number setting changing unit, the LOD control unit determines whether the three-dimensional object data exists in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Acquiring the spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional virtual space, wherein the division number setting change unit determines and changes the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided based on the spatial object density information. The three-dimensional spatial data transmission display device according to claim 7, wherein
領域設定変更部が備えられている場合に、 上記ＬＯＤ制御部は、上記３次元仮想空間の所定の単位
空間領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ
容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、 上記分割領域設定変更部は、上記３次元仮想空間の領域
の有する所定の角度の視野角を、上記空間オブジェクト
密度情報に基づいて別の角度の視野角を決定して変更す
ることと、上記分割した各領域の有する領域境界を移動
させる移動量を、上記空間オブジェクト密度情報に基づ
いて決定して上記分割した各領域の有する領域境界を移
動させることの、少なくともいずれか一方を実行して、
上記分割された各領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータのデータ量を調整することを特徴とする請求項７記
載の３次元空間データ送信表示装置。9. When the LOD setting rule changing unit is provided with the divided area setting changing unit, the LOD control unit controls the three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Acquiring the spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional virtual space, and sets the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to another angle based on the spatial object density information. The viewing angle is determined and changed, and the moving amount for moving the region boundary of each of the divided regions is determined based on the spatial object density information, and the region boundary of each of the divided regions is moved. By doing at least one of
8. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 7, wherein a data amount of three-dimensional object data included in each of the divided areas is adjusted.
細度設定変更部が備えられている場合に、 上記ＬＯＤ制御部は、上記３次元仮想空間の所定の単位
空間領域に存在する３次元オブジェクトデータのデータ
容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得し、 上記詳細度設定変更部は、上記分割した各領域に含まれ
る３次元オブジェクトデータの詳細度を、上記空間オブ
ジェクト密度情報に基づいて上記分割した領域単位に別
の詳細度を決定して変更することを特徴とする請求項７
記載の３次元空間データ送信表示装置。10. When the LOD setting rule changing unit is provided with the detail level setting changing unit, the LOD control unit sets the three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Acquiring the spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data included in each of the divided areas based on the spatial object density information. 8. The method according to claim 7, wherein another detail level is determined and changed for each unit.
3. The three-dimensional spatial data transmission display device according to claim 1.
第１のルールと上記第２のルールと上記第３のルールと
の少なくともいずれか１つのルールを実行させる場合の
所定の条件を記憶して、記憶した条件に基づいて上記第
１のルールと上記第２のルールと上記第３のルールとの
少なくともいずれか１つのルールを実行させるＬＯＤ設
定ルール変更管理部を備えたことを特徴とする請求項７
記載の３次元空間データ送信表示装置。11. The LOD setting rule change unit stores a predetermined condition for executing at least one of the first rule, the second rule, and the third rule. And a LOD setting rule change management unit that executes at least one of the first rule, the second rule, and the third rule based on the stored condition. Item 7
3. The three-dimensional spatial data transmission display device according to claim 1.
憶している所定の条件は、 上記クライアント端末によって上記３次元オブジェクト
データを最適に表示する場合の上記通信路の伝送能力に
基づいて設定する上記通信路の利用可能な伝送能力の変
化量であり、上記クライアント端末によって上記３次元
オブジェクトデータを最適に表示する場合の上記通信路
の伝送能力の変化量を示す第一のレベルと上記第一のレ
ベルよりも大きな変化量を示す第二のレベルとを用い
て、上記第一のレベルと上記第二のレベルと上記伝送能
力判定部により判定された伝送能力と直前に判定された
伝送能力との変化量とを比較して、比較した結果に従
い、上記ルール１とルール２とルール３とのいずれか１
つのルールを実行するための条件であることを特徴とす
る請求項１１記載の３次元空間データ送信表示装置。12. The predetermined condition stored in the LOD setting rule change management unit is set based on the transmission capacity of the communication path when the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. A first level indicating a change in the transmission capacity of the communication path when the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal; Using the second level indicating the amount of change larger than the level, the first level, the second level, the transmission capability determined by the transmission capability determination unit and the transmission capability determined immediately before The amount of change is compared with one of the rules 1, 2 and 3 according to the comparison result.
12. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 11, wherein the condition is a condition for executing one rule.
空間の所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェク
トデータのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報
を取得し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更管理部は、上記空間密度オブ
ジェクト情報に応じて上記第一のレベルと上記第二のレ
ベルとの少なくともいずれか一方を、第一のレベル＜第
二のレベルの関係を維持するように変更することを特徴
とする請求項１２記載の３次元空間データ送信表示装
置。13. The LOD control unit acquires spatial object density information indicating a data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. Changing at least one of the first level and the second level according to the spatial density object information so as to maintain a relationship of first level <second level. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 12.
視点位置から上記地点情報の視線方向への所定の距離を
有する３次元仮想空間の領域に存在する３次元オブジェ
クトデータのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情
報を取得するオブジェクト密度算出部を備えて、上記オ
ブジェクト密度算出部により取得した上記オブジェクト
密度情報に応じて、上記３次元仮想空間の領域を分割し
て、上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの詳細度を、上記各領域単位に上記視点位置から
上記分割した各領域までの距離に応じて決定することを
特徴とする請求項１記載の３次元空間データ送信表示装
置。14. A space indicating a data capacity of three-dimensional object data existing in an area of a three-dimensional virtual space having a predetermined distance from a viewpoint position of the point information in a line-of-sight direction of the point information. An object density calculator for acquiring object density information is provided, and the area of the three-dimensional virtual space is divided according to the object density information acquired by the object density calculator, and is included in each of the divided areas. 2. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 1, wherein the degree of detail of the three-dimensional object data is determined for each of the regions according to a distance from the viewpoint position to each of the divided regions.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記クライアント端
末により表示される場合の詳細度を表す詳細度情報を有
し、 上記サーバ装置は、上記３次元オブジェクトデータを記
憶するオブジェクトデータ記憶部と、 上記クライアント端末から視点位置と視線方向とを示す
地点情報を受信して、受信した地点情報の視点位置から
上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有する上記３次
元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元仮想空間の
領域に含まれる３次元オブジェクトを構成する３次元オ
ブジェクトデータを上記オブジェクトデータ記憶部から
抽出するオブジェクト抽出部と、 上記オブジェクト抽出部により抽出された３次元オブジ
ェクト単位に、上記視点位置から上記視線方向に所定の
距離を有するとともに、上記視点位置を起点とする所定
の角度の視野角を有する抽出スコープを生成し、生成し
た抽出スコープ単位に、抽出スコープに含まれる３次元
オブジェクトデータの詳細度を設定するＬＯＤ制御部と
を備えたことを特徴とする３次元空間データ送信表示装
置。15. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission and display device comprising: a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data; wherein the three-dimensional object data has detail level information representing a level of detail when displayed by the client terminal; An object data storage unit for storing the three-dimensional object data; receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal; A region of the three-dimensional virtual space having a distance is determined, and is included in the determined region of the three-dimensional virtual space. An object extracting unit that extracts three-dimensional object data constituting the three-dimensional object to be extracted from the object data storage unit; And an LOD control unit that generates an extraction scope having a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and sets the degree of detail of the three-dimensional object data included in the extraction scope in units of the generated extraction scope. 3. A three-dimensional spatial data transmission display device comprising:
記３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジェ
クトを識別するための属性を有し、 上記ＬＯＤ制御部は、同じ属性を有する３次元オブジェ
クトデータを単位として上記抽出スコープを生成して、
生成した抽出スコープ単位に、上記抽出スコープに含ま
れる３次元オブジェクトデータの詳細度を設定すること
を特徴とする請求項１５記載の３次元空間データ送信表
示装置。16. The three-dimensional object data has an attribute for identifying an object constituted by the three-dimensional object data, and the LOD control unit sets the three-dimensional object data having the same attribute as a unit. Generate an extraction scope,
16. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 15, wherein a detail level of three-dimensional object data included in the extraction scope is set for each generated extraction scope.
から上記視線方向に有する所定の距離と上記視点位置を
起点として有する所定の角度の視野角とにより所定のサ
イズの領域を有し、 上記ＬＯＤ制御部は、 上記抽出スコープ単位に、抽出スコープの有する所定の
サイズの領域に含まれる３次元オブジェクトデータのデ
ータ容量を取得し、取得したデータ容量に応じて上記抽
出スコープの有する所定のサイズの領域を所定の分割数
に分割領域に分割し、分割領域単位に詳細度を設定する
ことをことを特徴とする請求項１６記載の３次元空間デ
ータ送信表示装置。17. Each of the extraction scopes has an area of a predetermined size by a predetermined distance from the viewpoint position in the direction of the line of sight and a viewing angle at a predetermined angle starting from the viewpoint position. The control unit acquires, for each of the extraction scopes, a data volume of the three-dimensional object data included in the region of the predetermined size of the extraction scope, and according to the acquired data volume, an area of the predetermined size of the extraction scope. 17. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 16, wherein is divided into a predetermined number of divided areas, and the level of detail is set in units of divided areas.
る属性は、少なくとも景観の外観を構成する景観オブジ
ェクトデータと、上記景観オブジェクトデータにより構
成された景観をウォークスルーするアバターオブジェク
トデータとを識別する属性であり、 上記抽出スコープの分割領域は、隣接する分割領域との
間に領域境界を有し、 上記通信路は、通信路の輻輳状況に応じて利用可能な伝
送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信進路の輻輳状況を監視し
て、利用可能通信速度を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、取得した利用可能通信速度に応じ
て、上記属性がアバターオブジェクトデータである３次
元オブジェクトデータに対する抽出スコープの有する所
定のサイズの領域を分割する分割数を変更して、上記抽
出スコープの有する所定のサイズの領域を変更した分割
数に分割し直して、分割し直した分割領域単位に、かく
分割領域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度
を設定し直すことと、上記抽出スコープの有する所定の
角度の視野角を別の角度の視野角に変更することと、上
記分割領域の領域境界を移動することと、上記分割領域
単位に詳細度を変更することの、少なくともいずれか１
つを行なうことにより、上記サーバ装置から上記クライ
アント端末に対して送信する３次元オブジェクトデータ
のデータ容量を調整することを特徴とする請求項１７記
載の３次元空間データ送信表示装置。18. The attribute of the three-dimensional object data is an attribute for identifying at least landscape object data constituting the appearance of the landscape and avatar object data for walking through the landscape composed of the landscape object data. The divided area of the extraction scope has an area boundary between adjacent divided areas, and the communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path and acquires an available communication speed, and the LOD control unit determines, based on the acquired available communication speed, the three-dimensional object whose attribute is avatar object data. By changing the number of divisions into which a predetermined size area of the extraction scope of the data is divided, Re-dividing a region of a predetermined size of the loop into a changed number of divisions and resetting the degree of detail of the three-dimensional object data included in the divided region in units of the divided region. At least one of changing the viewing angle of a predetermined angle of the extraction scope to a different viewing angle, moving an area boundary of the divided area, and changing the degree of detail in units of the divided area. Or 1
18. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 17, wherein the data volume of the three-dimensional object data transmitted from the server device to the client terminal is adjusted by performing the following.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記クライアント端
末により表示される場合の詳細度を表す詳細度情報を有
し、 上記サーバ装置は、上記クライアント端末から視点位置
と視線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点
情報の視線方向に対して近い位置に存在する上記３次元
オブジェクトデータの詳細度を、上記視線方向に対して
遠い位置に存在する上記３次元オブジェクトデータの詳
細度に比べて高く設定するＬＯＤ制御部を備えたことを
特徴とする次元空間データ送信表示装置。19. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission and display device comprising: a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data; wherein the three-dimensional object data has detail level information representing a level of detail when displayed by the client terminal; Point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction is received from the client terminal, and the degree of detail of the three-dimensional object data present at a position close to the line-of-sight direction of the received point information is determined with respect to the line-of-sight direction. An LOD control unit for setting a higher level of detail than the three-dimensional object data existing at a distant position; A dimensional space data transmission / display apparatus, characterized in that:
点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置
情報とに基づいて、視点の移動速度を求め、視点の移動
に伴い上記視線方向に対して遠ざかる上記３次元オブジ
ェクトデータの詳細度を下げる比率を、視点の移動速度
に応じて大きく設定する比率変更部を備えたことを特徴
とする請求項１９記載の３次元空間データ送信表示装
置。20. The LOD control unit calculates a viewpoint moving speed based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position information of the point information received immediately before, and determines the line-of-sight direction with the movement of the viewpoint. 20. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 19, further comprising a ratio changing unit that sets a ratio of decreasing the degree of detail of the three-dimensional object data that moves away from the camera according to a moving speed of a viewpoint. .
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記比率変更部は、取得した利用可能伝送能力と直前に
取得した利用可能伝送能力とを比較して、上記利用可能
通信速度が悪化していると判断した場合に、上記視点の
移動に伴い上記視線方向に対して遠ざかる上記３次元オ
ブジェクトデータの詳細度を下げる比率を、大きく設定
することを特徴とする請求項２０記載の３次元空間デー
タ送信表示装置。21. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, wherein the server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, and the ratio changing unit compares the acquired available transmission capacity with the available transmission capacity acquired immediately before, and determines that the available communication speed is degraded. 21. The three-dimensional spatial data transmission / display apparatus according to claim 20, wherein a ratio of decreasing a degree of detail of the three-dimensional object data moving away from the line of sight with the movement of the viewpoint is set to be large.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置において、 上記３次元オブジェクトデータは、３次元オブジェクト
のモデルを示すポリゴンデータと、上記ポリゴンデータ
にマッピングするテクスチャデータとを有し、 上記テクスチャデータは、１つのテクスチャデータであ
る場合と、関連する複数のテクスチャデータが１つのテ
クスチャファイルにまとめられて定義されたテクスチャ
データである場合の、少なくともいずれか一方であり、 上記サーバ装置は、上記テクスチャファイルがマッピン
グされたポリゴンデータを有する３次元オブジェクトデ
ータを、上記サーバ装置から上記クライアント端末に送
信する最小送信オブジェクト単位とするオブジェクト抽
出部を備えたことを特徴とする３次元空間データ送信表
示装置。22. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving the three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission display device comprising a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object, wherein the three-dimensional object data includes polygon data indicating a model of the three-dimensional object, and texture data mapped to the polygon data. The texture data is at least one of a case where the texture data is one piece of texture data and a case where the related plurality of pieces of texture data are texture data defined by being combined into one texture file. The above texture file is mapped And the three-dimensional object data having a polygon data, the minimum transmission 3 dimensional space data transmission display device characterized by comprising an object extracting unit for an object unit to be transmitted from the server device to the client terminal.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記サーバ装置から
上記クライアント端末へ上記３次元オブジェクトデータ
を送信する場合の優先度を示す優先度情報と、上記クラ
イアント端末により表示される場合の詳細度を表す詳細
度情報とを少なくとも有し、 上記サーバ装置は、上記クライアント端末から視点位置
と視線方向とを示す地点情報を受信して、受信した地点
情報の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所定の距
離を有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、決定し
た３次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間の有す
る所定の距離を上記視点位置を起点にしてあらかじめ設
定された分割数に分割するように分割して、分割した各
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、
上記視点位置から上記分割した各領域までの距離に応じ
て各領域単位に決定するとともに、上記分割した各領域
に含まれる３次元オブジェクトデータの優先度を、上記
視点位置から上記３次元オブジェクトデータまでの距離
と上記視線方向からの視線乖離度との少なくともいずれ
か一方に応じて設定するＬＯＤ制御部（“ＬＯＤ”は
“Ｌｅｖｅｌ ＯｆＤｅｔａｉｌの略称）を備えたこと
を特徴とする３次元空間データ送信表示装置。23. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving the three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission display device comprising a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data. And at least detail level information representing the level of detail when displayed by the client terminal. The server apparatus receives point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and receives the point information. The three-dimensional temporary space having a predetermined distance from the viewpoint position of the point information to the line of sight of the point information. A region of the virtual space is determined, and the determined region of the three-dimensional virtual space is divided so as to divide a predetermined distance of the three-dimensional virtual space into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position. , The degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas,
Each region is determined in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided regions, and the priority of the three-dimensional object data included in each of the divided regions is determined from the viewpoint position to the three-dimensional object data. A three-dimensional spatial data transmission display comprising an LOD control unit (“LOD” is an abbreviation for “Level OfDetail”) that is set in accordance with at least one of the distance from the line of sight and the line of sight from the line of sight. apparatus.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置
と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の
移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する上記３次元
仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデータの
容量の変化との少なくともいずれか一方を求め、上記視
点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の
変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力との少な
くともいずれか１つに応じて、上記分割した各領域に含
まれる３次元オブジェクトの優先度と詳細度とを各領域
単位に変更することを特徴とする請求項２３記載の３次
元空間データ送信表示装置。24. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, and the LOD control unit changes the viewpoint moving speed and the viewpoint position with the movement of the viewpoint position based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is obtained, and the moving speed of the viewpoint, the change in the volume of the three-dimensional object data, and the availability of the obtained communication path are determined. 24. The three-dimensional object according to claim 23, wherein the priority and the detail of the three-dimensional object included in each of the divided areas are changed for each area according to at least one of the transmission capabilities. Spatial data transmission display device.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置
と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の
移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する上記３次元
仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデータの
容量の変化との少なくともいずれか一方を求め、上記視
点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の
変化と上記取得した通信路の利用可能伝送能力との少な
くともいずれか１つに応じて、上記３次元仮想空間の領
域を分割する分割数を変更して、上記３次元仮想空間の
領域を変更した分割数の領域に分割するとともに、分割
し直した各領域に含まれる３次元オブジェクトデータの
優先度と詳細度とを各領域単位に変更することを特徴と
する請求項２３、または２４に記載の３次元空間データ
送信表示装置。25. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, and the LOD control unit changes the viewpoint moving speed and the viewpoint position with the movement of the viewpoint position based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. At least one of the change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is obtained, and the movement speed of the viewpoint, the change in the volume of the three-dimensional object data, and the availability of the obtained communication path In accordance with at least one of the transmission capabilities, the number of divisions for dividing the area of the three-dimensional virtual space is changed, and the area of the three-dimensional virtual space is divided into the changed number of divisions. 25. The three-dimensional object according to claim 23, wherein the priority and the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the reconfigured regions are changed for each region. Spatial data transmission display device.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記視線方向へ所定の距離を有する３次元仮想空間の領
域は、上記視点位置を起点とする所定の角度の視野角を
有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置
と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の
移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する３次元仮想
空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデータの容量
の変化との少なくともいずれか一方を求め、上記視点の
移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化
と上記取得した通信路の利用可能伝送能力との少なくと
もいずれか１つに応じて、上記３次元仮想空間の領域の
有する所定の角度の視野角を別の角度の視野角に変更す
ることと、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェク
トデータの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能
伝送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記分
割した各領域の領域境界を移動することの、少なくとも
いずれか一方を実行して、上記各領域に含まれる３次元
オブジェクトデータのデータ量を変更するともに上記各
領域に含まれる３次元オブジェクトデータの優先度を変
更することを特徴とする請求項２３から２５のいずれか
に記載の３次元空間データ送信表示装置。26. The communication path, wherein the available transmission capacity changes in accordance with the congestion state of the communication path, wherein the server device monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, a region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided regions is The LOD control unit has an area boundary between adjacent areas, and the LOD control unit is configured to move a viewpoint speed and a viewpoint position based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. And at least one of a change in the capacity of the three-dimensional object data included in the area of the three-dimensional virtual space that changes with the change in the viewpoint, the movement speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the obtained communication. Changing the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to another viewing angle according to at least one of the available transmission capacity of the road, and shifting the viewpoint At least one of moving the area boundary of each of the divided areas according to at least one of a change in speed and a capacity of the three-dimensional object data and an available transmission capacity of the obtained communication path. 26. The method according to claim 23, wherein one of the steps is performed to change a data amount of the three-dimensional object data included in each of the regions and change a priority of the three-dimensional object data included in each of the regions. A three-dimensional spatial data transmission display device according to any one of the above.
によって分割された各領域単位に、上記各領域に含まれ
る３次元オブジェクトの詳細度と優先度とに基づいて上
記サーバ装置から上記クライアント端末に送信する３次
元オブジェクトデータを抽出するオブジェクト抽出部を
備えたことを特徴とする請求項２３から２６のいずれか
に記載の３次元空間データ送信表示装置。27. The server device transmits, from the server device to the client terminal, a unit of each area divided by the LOD control unit based on the detail and priority of a three-dimensional object included in each of the regions. 27. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 23, further comprising an object extracting unit for extracting three-dimensional object data to be transmitted.
る優先度情報は、 上記３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジ
ェクトの外観的形状の視認性を向上させる度合いに応じ
て設定する静的優先度と、視点位置からのオブジェクト
までの距離と視線方向と視線方向に対する乖離度とに応
じて設定する動的優先度と、 上記３次元オブジェクトデータを上記サーバ装置から上
記クライアント端末へ送信する場合の必要性を、上記静
的優先度と上記動的優先度とに基づいて設定する送信優
先度とを示す情報であり、 上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置
と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の
移動速度を求めるとともに、上記３次元オブジェクトデ
ータに対して上記静的優先度を設定する静的優先度設定
部と、上記３次元オブジェクトデータに対して上記動的
優先度を設定する動的優先度設定部と、上記３次元オブ
ジェクトデータに対して上記送信優先度を設定して、求
めた視点の移動速度に基づいて視点の移動速度が大きく
なるに従い上記静的優先度の小さい３次元オブジェクト
データの送信優先度を小さく設定する送信優先度設定部
とを備えることを特徴とする請求項２３記載の３次元空
間データ送信表示装置。28. The priority information included in the three-dimensional object data includes: a static priority set according to a degree of improving visibility of an appearance shape of an object constituted by the three-dimensional object data; The dynamic priority set according to the distance from the position to the object, the line-of-sight direction and the degree of deviation from the line-of-sight direction, and the necessity of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, The LOD control unit is information indicating a transmission priority set based on the static priority and the dynamic priority. Static priority setting for obtaining the moving speed of the viewpoint based on the position and setting the static priority for the three-dimensional object data Unit, a dynamic priority setting unit that sets the dynamic priority for the three-dimensional object data, and a transmission speed of the viewpoint obtained by setting the transmission priority for the three-dimensional object data 24. The three-dimensional apparatus according to claim 23, further comprising: a transmission priority setting unit configured to set the transmission priority of the three-dimensional object data having a small static priority to be small as the moving speed of the viewpoint increases based on the three-dimensional data. Spatial data transmission display device.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記視点の移動に伴い変化する３
次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの容量の変化量を取得し、 上記静的優先度設定部は、上記利用可能伝送能力と上記
視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量
の変化量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次
元オブジェクトデータに対して静的優先度を設定し直
し、 上記動的優先度設定部は、上記利用可能伝送能力と上記
視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量
の変化量との少なくともいずれか１つに応じて上記３次
元オブジェクトデータに対して動的優先度を設定し直
し、 上記送信優先度設定部は、上記静的優先度と上記動的優
先度との設定し直しに応じて上記３次元オブジェクトデ
ータに対して送信優先度を設定し直すことを特徴とする
請求項２８記載の３次元空間データ送信表示装置。29. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server apparatus monitors the congestion state of the communication path,
The available transmission capacity is acquired, and the LOD control unit changes with the movement of the viewpoint.
Acquiring the amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the area of the three-dimensional virtual space; The static priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with at least one of the change amount, and the dynamic priority setting unit determines the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, The dynamic priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with at least one of the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data, and the transmission priority setting unit includes: 29. The three-dimensional spatial data transmission according to claim 28, wherein the transmission priority is reset for the three-dimensional object data according to the resetting of the dynamic priority and the dynamic priority. Display device.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得し、 上記３次元オブジェクトデータは、上記３次元オブジェ
クトデータにより構成されるオブジェクトを識別するた
めの属性を有し、 上記ＬＯＤ制御部は、上記受信した地点情報の視点位置
と直前に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点の
移動速度と、視点位置の移動に伴い変化する３次元仮想
空間の領域に含まれる３次元オブジェクトデータの容量
の変化との少なくともいずれか一方を求め、上記視点の
移動速度と上記３次元オブジェクトデータの容量の変化
と上記取得した通信路の利用可能伝送能力との少なくと
もいずれか１つに応じて、上記３次元オブジェクトデー
タの属性を別の属性に変更することを特徴とする請求項
２３記載の３次元空間データ送信表示装置。30. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path,
Obtaining available transmission capacity, the three-dimensional object data has an attribute for identifying an object constituted by the three-dimensional object data, and the LOD control unit determines a viewpoint position of the received point information; Based on at least one of the moving speed of the viewpoint and the change in the volume of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position based on the viewpoint position of the point information received immediately before. Determining the attribute of the three-dimensional object data according to at least one of the moving speed of the viewpoint, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the acquired communication path. 24. The three-dimensional spatial data transmission and display device according to claim 23, wherein:
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記サーバ装置は、上記通信路の輻輳状況を監視して、
利用可能伝送能力を取得するとともに、上記クライアン
ト端末から上記３次元オブジェクトデータを表示する切
替えフレームレートを示すフレームレート情報を受信
し、 上記ＬＯＤ制御部は、 上記受信した地点情報の視点位置と直前に受信した地点
情報の視点位置に基づいて視点位置の変化量と視点の移
動速度との少なくともいずれか一方を求めて、 求めた視点位置の変化量と視点の移動速度のいずれか一
方によって変化する上記３次元仮想空間の領域に含まれ
る３次元オブジェクトデータの容量の変化量を求め、求
めた３次元オブジェクトデータの容量の変化量と、上記
視点の移動速度と上記視点位置の変化量との少なくとも
いずれか一方とにより上記３次元オブジェクトデータを
上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単位
時間当たりに送信する第１の送信データ容量を求めると
ともに、 上記通信路の利用可能伝送能力に基づく所定の単位時間
当たりに送信できるデータ容量と、上記フレームレート
情報に基づく所定の単位時間当たりに上記クライアント
端末で受信して表示することのできる３次元オブジェク
トデータの処理データ容量とにより、上記３次元オブジ
ェクトデータを上記サーバ装置から上記クライアント端
末へ所定の単位時間当たりに送信する第２の送信データ
容量を求め、求めた第１の送信データ容量と第２の送信
データ容量とを比較して、小さい送信データ容量を上記
サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単位時間
当たりに送信できる最大の送信データ容量として選択
し、 上記オブジェクト抽出部は、選択した最大の送信データ
容量になるように上記サーバ装置から上記クライアント
端末に送信する３次元オブジェクトデータを抽出するこ
とを特徴とする請求項２７記載の３次元空間データ送信
表示装置。31. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The server device monitors the congestion state of the communication path,
Acquiring available transmission capacity, receiving frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal, the LOD control unit immediately before the viewpoint position of the received point information Determining at least one of the amount of change in the viewpoint position and the moving speed of the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information, and changing according to one of the obtained amount of change in the viewpoint position and the moving speed of the viewpoint. The amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is obtained, and at least one of the obtained amount of the change in the volume of the three-dimensional object data and the amount of change in the viewpoint moving speed and the viewpoint position is obtained. The three-dimensional object data from the server device to the client terminal in a predetermined unit A first transmission data capacity to be transmitted per interval is obtained, and a data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path, and a data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the frame rate information. A second transmission data capacity for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per predetermined unit time according to a processing data capacity of the three-dimensional object data that can be received and displayed by the client terminal; And comparing the obtained first transmission data capacity and the second transmission data capacity to obtain a maximum transmission data capacity that can transmit a small transmission data capacity from the server device to the client terminal per predetermined unit time. And the object extraction unit increases the selected maximum transmission data capacity. 28. The three-dimensional spatial data transmission display device according to claim 27, wherein three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal is extracted.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クラ
イアント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信す
る３次元空間データ送信方法において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記クライアント端
末により表示される場合の詳細度を表す詳細度情報を有
し、 上記３次元空間データ送信方法は、上記クライアント端
末から視点位置と視線方向とを示す地点情報を受信し
て、受信した地点情報の視点位置から上記地点情報の視
線方向へ所定の距離を有する上記３次元仮想空間の領域
を決定し、決定した３次元仮想空間の領域を、上記３次
元仮想空間の有する所定の距離を上記視点位置を起点に
してあらかじめ設定された分割数に分割するように分割
して、分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデ
ータの詳細度を、上記視点位置から上記分割した各領域
までの距離に応じて各領域単位に決定するＬＯＤ設定ス
テップ（“ＬＯＤ”は“Ｌｅｖｅｌ Ｏｆ Ｄｅｔａｉ
ｌの略称）を有することを特徴とする３次元空間データ
送信方法。32. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission and display device for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, the three-dimensional object data comprising: The three-dimensional spatial data transmission method includes receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal; The three-dimensional virtual having a predetermined distance from the viewpoint position of the information to the line of sight of the point information Determining a region of the space, and dividing the determined region of the three-dimensional virtual space so that a predetermined distance of the three-dimensional virtual space is divided into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position. LOD setting step of determining the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided region in units of each region according to the distance from the viewpoint position to each divided region (“LOD” is “Level Of Data”
(abbreviation for 1).
変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記通信路の利用可能な伝送能力を判定する伝送能力判
定ステップと、 上記クアイアント端末から上記３次元オブジェクトデー
タを表示する切替えフレームレートを示すフレームレー
ト情報を受信し、受信したフレームレート情報により示
される切替えフレームレートを劣化させないように、上
記伝送能力判定ステップにより判定された上記通信路の
伝送能力に基づいて、上記３次元仮想空間を構成する３
次元オブジェクトデータのデータ量を調整する所定のル
ールを実行させるＬＯＤ設定ルール変更ステップとを有
することを特徴とする請求項３２載の３次元空間データ
送信方法。33. The communication path, wherein the available transmission capacity changes, wherein the three-dimensional spatial data transmission method comprises: a transmission capacity determination step of determining an available transmission capacity of the communication path; Frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data is received from the client terminal, and the transmission capability determination step determines the switching frame rate indicated by the received frame rate information so as not to deteriorate the switching frame rate. 3 that constitutes the three-dimensional virtual space based on the transmission capability of the communication path
33. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 32, further comprising an LOD setting rule changing step of executing a predetermined rule for adjusting a data amount of the dimensional object data.
点位置を起点とする所定の角度の視野角を有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実行される所
定のルールは、 上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの詳細度を変更する第１のルールと、 上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を変更し
て、上記３次元仮想空間の領域を変更した分割数に分割
し直すとともに、分割し直した各領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの詳細度を変更する第２のルール
と、 上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角
を別の角度の視野角に変更することと、上記分割した各
領域の領域境界を移動させることの、少なくともいずれ
か１つを行うことによって上記３次元仮想空間の領域の
３次元オブジェクトデータのデータ量を調整する第３の
ルールとの、少なくともいずれか１つのルールであり、 上記３次元空間データ送信方法は、上記第１のルールを
実行する詳細度設定変更ステップと、上記第２のルール
を実行する分割数設定変更ステップと、上記第３のルー
ルを実行する分割領域設定変更ステップとの少なくとも
いずれか１つを有することを特徴とする請求項３３記載
の３次元空間データ送信方法。34. The area of the three-dimensional virtual space has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas has an area boundary between adjacent areas. The predetermined rule executed in the LOD setting rule change step includes a first rule for changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas, and a division of the three-dimensional virtual space area. A second rule for changing the number of divisions to be performed, dividing the area of the three-dimensional virtual space again into the changed number of divisions, and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas. Performing at least one of changing a viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to a different viewing angle, and moving an area boundary of each of the divided areas. And a third rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data in the region of the three-dimensional virtual space by using the first rule. , A division number setting change step for executing the second rule, and a division area setting change step for executing the third rule. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 33, wherein
分割数設定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記分割数設定変更ステップにより、上記３次元仮想空
間の領域を分割する分割数を、上記空間オブジェクト密
度情報に基づいて決定し変更することを特徴とする請求
項３４記載の３次元空間データ送信方法。35. When the three-dimensional space data transmission method includes the division number setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes the steps of: Acquiring spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the unit space area; 35. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 34, wherein the method is determined and changed on the basis of:
分割領域設定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記分割領域設定変更ステップにより、上記３次元仮想
空間の領域の有する所定の角度の視野角を、上記空間オ
ブジェクト密度情報に基づいて別の角度の視野角を決定
して変更することと、上記分割した各領域の有する領域
境界を移動させる移動量を、上記空間オブジェクト密度
情報に基づいて決定して上記分割した各領域の有する領
域境界を移動させることの、少なくともいずれか一方を
実行して、上記分割された各領域に含まれる３次元オブ
ジェクトデータのデータ量を調整することを特徴とする
請求項３４記載の３次元空間データ送信方法。36. When the three-dimensional space data transmission method includes the divided area setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes the steps of: Acquiring spatial object density information indicating the data volume of the three-dimensional object data existing in the unit space area of the unit space area, and, by the divided area setting change step, sets the viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to the Determining and changing the viewing angle at another angle based on the spatial object density information, and determining the moving amount for moving the area boundary of each of the divided areas based on the spatial object density information. By moving at least one of the area boundaries of each of the divided areas, the area boundary is included in each of the divided areas. 35. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 34, wherein a data amount of the three-dimensional object data is adjusted.
詳細度設定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記詳細度設定変更ステップにより、上記分割した各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上
記空間オブジェクト密度情報に基づいて上記分割した領
域単位に別の詳細度を決定して変更することを特徴とす
る請求項３４記載の３次元空間データ送信方法。37. When the three-dimensional space data transmission method includes the detail level setting change step, the three-dimensional space data transmission method includes the steps of: Acquiring spatial object density information indicating the data capacity of the three-dimensional object data existing in the unit space area; 35. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 34, wherein another degree of detail is determined and changed for each of the divided areas based on object density information.
記第１のルールと上記第２のルールと上記第３のルール
との少なくともいずれか１つのルールを実行させる場合
の所定の条件を管理して、管理している所定の条件に基
づいて上記第１のルールと上記第２のルールと上記第３
のルールとの少なくともいずれか１つのルールを実行さ
せるＬＯＤ設定ルール変更管理ステップを有することを
特徴とする請求項３４記載の３次元空間データ送信方
法。38. The three-dimensional spatial data transmitting method, wherein at least one of the first rule, the second rule, and the third rule executed in the LOD setting rule changing step is used. A predetermined condition for execution is managed, and the first rule, the second rule, and the third rule are managed based on the managed predetermined condition.
35. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 34, further comprising an LOD setting rule change management step of executing at least one of the following rules:
プにより管理されている所定の条件は、 上記クライアント端末によって上記３次元オブジェクト
データを最適に表示する場合の上記通信路の伝送能力に
基づいて設定する上記通信路の利用可能な伝送能力の変
化量であり、上記伝送能力の変化量を示す第一のレベル
と上記第一のレベルよりも大きな変化量を示す第二のレ
ベルとを用いて、上記第一のレベルと上記第二のレベル
と上記伝送能力判定ステップにより判定された伝送能力
と直前に判定された伝送能力との変化量とを比較して、
比較した結果に従い、上記ルール１とルール２とルール
３とのいずれか１つのルールを実行するための条件であ
ることを特徴とする請求項３８記載の３次元空間データ
送信方法。39. The predetermined condition managed by the LOD setting rule change management step, wherein the predetermined condition set based on the transmission capability of the communication path when the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. The change amount of the available transmission capacity of the communication path, using the first level indicating the change amount of the transmission capacity and the second level indicating the change amount larger than the first level, the second By comparing the amount of change between the first level, the second level and the transmission capability determined by the transmission capability determination step and the transmission capability determined immediately before,
39. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 38, wherein the condition is a condition for executing any one of the rules 1, 2, and 3 according to the comparison result.
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップにより、上記空
間密度オブジェクト情報に応じて上記第一のレベルと上
記第二のレベルとの少なくともいずれか一方を、第一の
レベル＜第二のレベルの関係を維持するように変更する
ことを特徴とする請求項３９記載の３次元空間データ送
信方法。40. The three-dimensional space data transmission method, wherein the LOD setting step acquires spatial object density information indicating a data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. The LOD setting rule change management step maintains at least one of the first level and the second level according to the spatial density object information in a relationship of first level <second level. 40. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 39, wherein the method is changed to perform the following.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クラ
イアント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信す
る３次元空間データ送信方法において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記サーバ装置から
上記クライアント端末へ上記３次元オブジェクトデータ
を送信する場合の優先度を示す優先度情報と、上記クラ
イアント端末により表示される場合の詳細度を表す詳細
度情報とを少なくとも有し、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記クライアント端末から視点位置と視線方向とを示す
地点情報を受信して、受信した地点情報の視点位置から
上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有する上記３次
元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元仮想空間の
領域を、上記３次元仮想空間の有する所定の距離を上記
視点位置を起点にしてあらかじめ設定された分割数に分
割するように分割して、分割した各領域に含まれる３次
元オブジェクトデータの詳細度を、上記視点位置から上
記分割した各領域までの距離に応じて各領域単位に決定
するとともに、上記分割した各領域に含まれる３次元オ
ブジェクトデータの優先度を、上記視点位置から上記３
次元オブジェクトデータまでの距離と上記視線方向から
の視線乖離度との少なくともいずれか一方に応じて設定
するＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は“Ｌｅｖｅｌ
Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を有することを特徴とする
３次元空間データ送信方法。41. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving the three-dimensional object data transmitted from the server device. A three-dimensional spatial data transmission and display device for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, the three-dimensional object data comprising: At least priority information indicating priority when transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, and detail information indicating detail when displayed by the client terminal; The dimension data transmission method is as follows: Receiving point information indicating the line-of-sight direction, determining a region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information in the line-of-sight direction of the point information, The region is divided so as to divide a predetermined distance of the three-dimensional virtual space into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position, and the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided region is divided. Is determined for each region in accordance with the distance from the viewpoint position to each of the divided regions, and the priority of the three-dimensional object data included in each of the divided regions is determined from the viewpoint position to the above-mentioned 3D object data.
An LOD setting step (“LOD” is “Level”) that is set according to at least one of the distance to the dimensional object data and the line-of-sight divergence from the line-of-sight direction.
3. A three-dimensional spatial data transmission method, comprising:
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記分割
した各領域に含まれる３次元オブジェクトの優先度と詳
細度とを各領域単位に変更することを特徴とする請求項
４１記載の３次元空間データ送信方法。42. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, wherein the three-dimensional spatial data transmission method comprises: Monitor the congestion situation, obtain the available transmission capacity, and change the viewpoint moving speed and the viewpoint position based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the previously received point information. At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is obtained, and the moving speed of the viewpoint, the change in the volume of the three-dimensional object data, and the availability of the obtained communication path are determined. According to at least one of the transmission capabilities, the priority and the detail of the three-dimensional object included in each of the divided areas are changed for each area. 3-dimensional space data transmission method of claim 41 wherein the.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記３次
元仮想空間の領域を分割する分割数を変更して、上記３
次元仮想空間の領域を変更した分割数の領域に分割する
とともに、分割し直した各領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの優先度と詳細度とを各領域単位に変更す
ることを特徴とする請求項４１、または４２に記載の３
次元空間データ送信方法。43. The communication path, wherein the available transmission capacity changes in accordance with the congestion state of the communication path, wherein the three-dimensional spatial data transmission method comprises: Monitor the congestion situation, obtain the available transmission capacity, and change the viewpoint moving speed and the viewpoint position based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the previously received point information. At least one of the change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is obtained, and the moving speed of the viewpoint, the change in the volume of the three-dimensional object data, and the availability of the obtained communication path are determined. The number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided is changed according to at least one of the transmission capacity and
The method according to claim 1, wherein the area of the three-dimensional virtual space is divided into the changed number of divided areas, and the priority and the detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas are changed for each area. Item 41 or 42,
Dimensional space data transmission method.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記視線方向へ所定の距離を有する３次元仮想空間の領
域は、上記視点位置を起点とする所定の角度の視野角を
有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記３次
元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角
度の視野角に変更することと、上記視点の移動速度と上
記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記取得し
た通信路の利用可能伝送能力との少なくともいずれか１
つに応じて、上記分割した各領域の領域境界を移動する
ことの、少なくともいずれか一方を実行して、上記各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ量を変
更するともに上記各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの優先度を変更することを特徴とする請求項４１
から４３のいずれかに記載の３次元空間データ送信方
法。44. The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line of sight is Each of the divided areas has an area boundary between adjacent areas, and the three-dimensional spatial data transmission method includes the steps of: Monitoring the congestion state of the communication path, acquiring the available transmission capacity, moving the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, At least one of a change in the capacity of the three-dimensional object data included in the area of the three-dimensional virtual space that changes with the movement is obtained, and the moving speed of the viewpoint and the change in the capacity of the three-dimensional object data are determined. Changing a viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to another viewing angle according to at least one of the available transmission capacity of the acquired communication path; At least one of the viewpoint moving speed, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the obtained communication path.
According to one of the above, at least one of moving the area boundary of each of the divided areas is performed to change the data amount of the three-dimensional object data included in each of the areas and to change the data amount of the three-dimensional object data included in each of the areas. 42. The priority of the three-dimensional object data to be changed is changed.
44. The three-dimensional spatial data transmission method according to any one of items 43 to 43.
に、上記各領域に含まれる３次元オブジェクトの詳細度
と優先度とに基づいて上記サーバ装置から上記クライア
ント端末に送信する３次元オブジェクトデータを抽出す
るオブジェクト抽出ステップを有することを特徴とする
請求項４１から４４のいずれかに記載の３次元空間デー
タ送信方法。45. The three-dimensional space data transmission method, wherein the server unit transmits the three-dimensional object included in each of the regions in units of each of the regions divided in the LOD setting step based on the detail and priority of the three-dimensional object included in each of the regions. The method according to any one of claims 41 to 44, further comprising an object extracting step of extracting three-dimensional object data to be transmitted to the client terminal.
る優先度情報は、 上記３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジ
ェクトの外観的形状の視認性を向上させる度合いに応じ
て設定する静的優先度と、視点位置からのオブジェクト
までの距離と視線方向と視線方向に対する乖離度とに応
じて設定する動的優先度と、 上記３次元オブジェクトデータを上記サーバ装置から上
記クライアント端末へ送信する場合の必要性を、上記静
的優先度と上記動的優先度とに基づいて設定する送信優
先度とを示す情報であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記受信した地点情報
の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づ
いて視点の移動速度を求め、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記静的優先度
を設定する静的優先度設定ステップと、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記動的優先度
を設定する動的優先度設定ステップと、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記送信優先度
を設定して、求めた視点の移動速度に基づいて視点の移
動速度が大きくなるに従い上記静的優先度の小さい３次
元オブジェクトデータの送信優先度を小さく設定する送
信優先度設定ステップとを有することを特徴とする請求
項４１記載の３次元空間データ送信方法。46. The priority information included in the three-dimensional object data includes: a static priority set according to a degree of improving visibility of an appearance shape of an object constituted by the three-dimensional object data; The dynamic priority set according to the distance from the position to the object, the line-of-sight direction and the degree of deviation from the line-of-sight direction, and the necessity of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, The three-dimensional spatial data transmission method is information indicating a transmission priority set based on the static priority and the dynamic priority. The viewpoint position of the received point information is determined by the LOD setting step. And the moving speed of the viewpoint is calculated based on the viewpoint position of the point information received immediately before. A static priority setting step of setting a dynamic priority; a dynamic priority setting step of setting the dynamic priority for the three-dimensional object data; and the transmission priority of the three-dimensional object data And setting the transmission priority of the three-dimensional object data having the small static priority as the viewpoint moving speed increases based on the obtained viewpoint moving speed. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 41, wherein:
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得して、上記視点の
移動に伴い変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３
次元オブジェクトデータの容量の変化量を取得し、 上記静的優先度設定ステップにより、上記利用可能伝送
能力と上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化量との少なくともいずれか１つに応じ
て上記３次元オブジェクトデータに対して静的優先度を
設定し直し、 上記動的優先度設定ステップにより、上記利用可能伝送
能力と上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化量との少なくともいずれか１つに応じ
て上記３次元オブジェクトデータに対して動的優先度を
設定し直し、 上記送信優先度設定ステップにより、上記静的優先度と
上記動的優先度との設定し直しに応じて上記３次元オブ
ジェクトデータに対して送信優先度を設定し直すことを
特徴とする請求項４６記載の３次元空間データ送信方
法。47. The communication path, wherein the available transmission capacity changes in accordance with the congestion state of the communication path. The three-dimensional spatial data transmission method includes: The congestion status is monitored, the available transmission capacity is obtained, and the three-dimensional virtual space included in the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint is included.
Acquiring the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data; and obtaining at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the three-dimensional object data in the static priority setting step. The static priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with the above, and the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the change of the capacity of the three-dimensional object data are changed by the dynamic priority setting step. The dynamic priority is reset for the three-dimensional object data according to at least one of the quantity and the transmission priority setting step, and the static priority and the dynamic priority are set by the transmission priority setting step. 47. The three-dimensional spatial data transmission according to claim 46, wherein the transmission priority is reset for the three-dimensional object data according to the re-execution. Method.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法は、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得するとともに、上
記クライアント端末から上記３次元オブジェクトデータ
を表示する切替えフレームレートを示すフレームレート
情報を受信し、上記受信した地点情報の視点位置と直前
に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点位置の変
化量と視点の移動速度との少なくともいずれか一方を求
めて、求めた視点位置の変化量と視点の移動速度のいず
れか一方によって変化する上記３次元仮想空間の領域に
含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化量を求
め、求めた３次元オブジェクトデータの容量の変化量
と、上記視点の移動速度と上記視点位置の変化量との少
なくともいずれか一方とにより上記３次元オブジェクト
データを上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所
定の単位時間当たりに送信する第１の送信データ容量を
求めるとともに、 上記通信路の利用可能伝送能力に基づく所定の単位時間
当たりに送信できるデータ容量と、上記フレームレート
情報に基づく所定の単位時間当たりに上記クライアント
端末で受信して表示することのできる３次元オブジェク
トデータの処理データ容量とにより、上記３次元オブジ
ェクトデータを上記サーバ装置から上記クライアント端
末へ所定の単位時間当たりに送信する第２の送信データ
容量を求め、求めた第１の送信データ容量と第２の送信
データ容量とを比較して、小さい送信データ容量を上記
サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単位時間
当たりに送信できる最大の送信データ容量として選択
し、 上記オブジェクト抽出ステップにより、上記ＬＯＤ設定
ステップにより選択された最大の送信データ容量になる
ように上記サーバ装置から上記クライアント端末に送信
する３次元オブジェクトデータを抽出することを特徴と
する請求項４５記載の３次元空間データ送信方法。48. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, wherein the three-dimensional spatial data transmission method comprises: The congestion status is monitored, the available transmission capacity is obtained, frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data is received from the client terminal, and the viewpoint position of the received point information and the position immediately before the received point information are received. Calculating at least one of the change amount of the viewpoint position and the moving speed of the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information, and changing according to one of the obtained change amount of the viewpoint position and the moving speed of the viewpoint. The amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space is determined, and the volume of the determined three-dimensional object data is determined. Transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per unit time based on at least one of the change amount of the viewpoint, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change of the viewpoint position. The transmission data capacity is obtained, and the data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path, and the client terminal receives and displays the data capacity per predetermined unit time based on the frame rate information. The second transmission data capacity for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per predetermined unit time is obtained from the processing data capacity of the three-dimensional object data that can be obtained, and the obtained first data capacity is obtained. Compare the transmission data capacity with the second transmission data capacity, The amount is selected as the maximum transmission data capacity that can be transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time, and the object extraction step is performed so that the maximum transmission data capacity selected in the LOD setting step is obtained. The method according to claim 45, wherein three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal is extracted.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クラ
イアント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信す
る３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記クライアント端
末により表示される場合の詳細度を表す詳細度情報を有
し、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、上記クライアント端末から視
点位置と視線方向とを示す地点情報を受信して、受信し
た地点情報の視点位置から上記地点情報の視線方向へ所
定の距離を有する上記３次元仮想空間の領域を決定し、
決定した３次元仮想空間の領域を、上記３次元仮想空間
の有する所定の距離を上記視点位置を起点にしてあらか
じめ設定された分割数に分割するように分割して、分割
した各領域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細
度を、上記視点位置から上記分割した各領域までの距離
に応じて各領域単位に決定するＬＯＤ設定ステップ
（“ＬＯＤ”は“ＬｅｖｅｌＯｆ Ｄｅｔａｉｌの略
称）を有することを特徴とする３次元空間データ送信方
法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。49. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. Recording a program for causing a computer to execute a three-dimensional spatial data transmission method of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, in the three-dimensional spatial data transmission display device including a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data. A computer-readable recording medium, wherein the three-dimensional object data has detail level information indicating a level of detail when displayed by the client terminal, and causes the computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method. The program is viewed from the above client terminal Receiving point information indicating a position and a line-of-sight direction, determining an area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance from the viewpoint position of the received point information to the line-of-sight direction of the point information,
The determined region of the three-dimensional virtual space is divided into a predetermined number of divisions starting from the viewpoint position with a predetermined distance of the three-dimensional virtual space as a starting point, and is included in each divided region. An LOD setting step (“LOD” is an abbreviation of “LevelOfDetail”) for determining the degree of detail of the three-dimensional object data in units of each region according to the distance from the viewpoint position to each of the divided regions. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method is recorded.
変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記通信路の利用可能な伝送能力を判定する伝送能力判
定ステップと、 上記クアイアント端末から上記３次元オブジェクトデー
タを表示する切替えフレームレートを示すフレームレー
ト情報を受信し、受信したフレームレート情報により示
される切替えフレームレートを劣化させないように、上
記伝送能力判定ステップにより判定された上記通信路の
伝送能力に基づいて、上記３次元仮想空間を構成する３
次元オブジェクトデータのデータ量を調整する所定のル
ールを実行させるＬＯＤ設定ルール変更ステップとを有
することを特徴とする請求項４９載の３次元空間データ
送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。50. The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes, and a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method includes: determining a usable transmission capacity of the communication path. Determining a transmission capability, and receiving frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal, and not deteriorating the switching frame rate indicated by the received frame rate information. Based on the transmission capability of the communication path determined in the transmission capability determination step, the three-dimensional virtual space 3
50. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 49, further comprising an LOD setting rule changing step of executing a predetermined rule for adjusting a data amount of the three-dimensional object data. Computer readable recording medium.
点位置を起点とする所定の角度の視野角を有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実行される所
定のルールは、 上記分割した各領域に含まれる３次元オブジェクトデー
タの詳細度を変更する第１のルールと、 上記３次元仮想空間の領域を分割する分割数を変更し
て、上記３次元仮想空間の領域を変更した分割数に分割
し直すとともに、分割し直した各領域に含まれる３次元
オブジェクトデータの詳細度を変更する第２のルール
と、 上記３次元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角
を別の角度の視野角に変更することと、上記分割した各
領域の領域境界を移動させることの、少なくともいずれ
か１つを行うことによって上記３次元仮想空間の領域の
３次元オブジェクトデータのデータ量を調整する第３の
ルールとの、少なくともいずれか１つのルールであり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、上記第１のルールを実行する
詳細度設定変更ステップと、上記第２のルールを実行す
る分割数設定変更ステップと、上記第３のルールを実行
する分割領域設定変更ステップとの少なくともいずれか
１つを有することを特徴とする請求項５０記載の３次元
空間データ送信方法をコンピュータに実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体。51. The area of the three-dimensional virtual space has a viewing angle of a predetermined angle starting from the viewpoint position, and each of the divided areas has an area boundary between adjacent areas. The predetermined rule executed in the LOD setting rule change step includes a first rule for changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas, and a division of the three-dimensional virtual space area. A second rule for changing the number of divisions to be performed, dividing the area of the three-dimensional virtual space again into the changed number of divisions, and changing the degree of detail of the three-dimensional object data included in each of the divided areas. Performing at least one of changing a viewing angle at a predetermined angle of the area of the three-dimensional virtual space to a different viewing angle, and moving an area boundary of each of the divided areas. And at least one of a third rule for adjusting the data amount of the three-dimensional object data in the region of the three-dimensional virtual space, and a method for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method. The program includes at least one of a detail level setting changing step for executing the first rule, a division number setting changing step for executing the second rule, and a division area setting changing step for executing the third rule. 51. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 50.
ピュータに実行させるためのプログラムが上記分割数設
定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記分割数設定変更ステップにより、上記３次元仮想空
間の領域を分割する分割数を、上記空間オブジェクト密
度情報に基づいて決定し変更することを特徴とする請求
項５１記載の３次元空間データ送信方法をコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。52. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method when the program for causing the computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method includes the division number setting change step. Obtains spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space in the LOD setting step, and performs the three-dimensional setting in the division number setting changing step. 52. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 51, wherein the number of divisions into which the region of the virtual space is divided is determined and changed based on the spatial object density information. Computer readable recording medium.
ピュータに実行させるためのプログラムが上記分割領域
設定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記分割領域設定変更ステップにより、上記３次元仮想
空間の領域の有する所定の角度の視野角を、上記空間オ
ブジェクト密度情報に基づいて別の角度の視野角を決定
して変更することと、上記分割した各領域の有する領域
境界を移動させる移動量を、上記空間オブジェクト密度
情報に基づいて決定して上記分割した各領域の有する領
域境界を移動させることの、少なくともいずれか一方を
実行して、上記分割された各領域に含まれる３次元オブ
ジェクトデータのデータ量を調整することを特徴とする
請求項５１記載の３次元空間データ送信方法をコンピュ
ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。53. A program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method when the program for causing the computer to execute the three-dimensional space data transmission method includes the divided area setting change step. Obtains spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space in the LOD setting step, and performs the three-dimensional The viewing angle at a predetermined angle of the virtual space area is changed by determining the viewing angle at another angle based on the space object density information, and the movement of moving the area boundary of each of the divided areas is performed. The amount is determined based on the spatial object density information, and the area of each of the divided areas is determined. 52. The three-dimensional spatial data transmission according to claim 51, wherein at least one of moving a boundary is performed to adjust a data amount of three-dimensional object data included in each of the divided areas. A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute the method.
ピュータに実行させるためのプログラムが上記詳細度設
定変更ステップを有している場合に、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記詳細度設定変更ステップにより、上記分割した各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータの詳細度を、上
記空間オブジェクト密度情報に基づいて上記分割した領
域単位に別の詳細度を決定して変更することを特徴とす
る請求項５１記載の３次元空間データ送信方法をコンピ
ュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体。54. A program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method when the program for causing the computer to execute the three-dimensional space data transmission method includes the detail level setting change step. Obtains spatial object density information indicating the data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space in the LOD setting step, and performs the division in the detail level setting changing step. 52. The three-dimensional object according to claim 51, wherein the degree of detail of the three-dimensional object data included in each area is changed by determining another degree of detail for each of the divided areas based on the spatial object density information. Computer recording program for causing computer to execute spatial data transmission method Data readable recording medium.
ピュータに実行させるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ルール変更ステップにより実行される上
記第１のルールと上記第２のルールと上記第３のルール
との少なくともいずれか１つのルールを実行させる場合
の所定の条件を管理して、管理している所定の条件に基
づいて上記第１のルールと上記第２のルールと上記第３
のルールとの少なくともいずれか１つのルールを実行さ
せるＬＯＤ設定ルール変更管理ステップを有することを
特徴とする請求項５１記載の３次元空間データ送信方法
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。55. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method, wherein the first rule, the second rule, and the third rule executed in the LOD setting rule changing step are: Managing a predetermined condition when at least one of the rules is executed, and based on the managed predetermined condition, the first rule, the second rule, and the third rule.
52. A computer-readable recording program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 51, further comprising an LOD setting rule change management step of executing at least one of the following rules: Possible recording medium.
プにより管理されている所定の条件は、 上記クライアント端末によって上記３次元オブジェクト
データを最適に表示する場合の上記通信路の伝送能力に
基づいて設定する上記通信路の利用可能な伝送能力の変
化量であり、上記伝送能力の変化量を示す第一のレベル
と上記第一のレベルよりも大きな変化量を示す第二のレ
ベルとを用いて、上記第一のレベルと上記第二のレベル
と上記伝送能力判定ステップにより判定された伝送能力
と直前に判定された伝送能力との変化量とを比較して、
比較した結果に従い、上記ルール１とルール２とルール
３とのいずれか１つのルールを実行するための条件であ
ることを特徴とする請求項５５記載の３次元空間データ
送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。56. The predetermined condition managed by the LOD setting rule change management step, wherein the predetermined condition set based on the transmission capability of the communication path when the three-dimensional object data is optimally displayed by the client terminal. The change amount of the available transmission capacity of the communication path, using the first level indicating the change amount of the transmission capacity and the second level indicating the change amount larger than the first level, the second By comparing the amount of change between the first level, the second level and the transmission capability determined by the transmission capability determination step and the transmission capability determined immediately before,
56. The computer executes a three-dimensional spatial data transmission method according to claim 55, wherein the condition is a condition for executing any one of the rules 1, 2, and 3 according to the comparison result. Computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded.
ピュータに実行させるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記３次元仮想空間の
所定の単位空間領域に存在する３次元オブジェクトデー
タのデータ容量を示す空間オブジェクト密度情報を取得
し、 上記ＬＯＤ設定ルール変更管理ステップにより、上記空
間密度オブジェクト情報に応じて上記第一のレベルと上
記第二のレベルとの少なくともいずれか一方を、第一の
レベル＜第二のレベルの関係を維持するように変更する
ことを特徴とする請求項５６記載の３次元空間データ送
信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。57. A program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmitting method, wherein the LOD setting step determines a data capacity of three-dimensional object data existing in a predetermined unit space area of the three-dimensional virtual space. And acquiring at least one of the first level and the second level according to the spatial density object information in the LOD setting rule change management step, the first level < 57. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 56, wherein the storage medium is changed so as to maintain a second level relationship.
ジェクトデータを送信するサーバ装置と、 上記サーバ装置と所定の通信路を介して接続され、上記
サーバ装置から送信された３次元オブジェクトデータを
受信して表示するクライアント端末とを備える３次元空
間データ送信表示装置の、上記サーバ装置から上記クラ
イアント端末へ上記３次元オブジェクトデータを送信す
る３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、 上記３次元オブジェクトデータは、上記サーバ装置から
上記クライアント端末へ上記３次元オブジェクトデータ
を送信する場合の優先度を示す優先度情報と、上記クラ
イアント端末により表示される場合の詳細度を表す詳細
度情報とを少なくとも有し、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記クライアント端末から視点位置と視線方向とを示す
地点情報を受信して、受信した地点情報の視点位置から
上記地点情報の視線方向へ所定の距離を有する上記３次
元仮想空間の領域を決定し、決定した３次元仮想空間の
領域を、上記３次元仮想空間の有する所定の距離を上記
視点位置を起点にしてあらかじめ設定された分割数に分
割するように分割して、分割した各領域に含まれる３次
元オブジェクトデータの詳細度を、上記視点位置から上
記分割した各領域までの距離に応じて各領域単位に決定
するとともに、上記分割した各領域に含まれる３次元オ
ブジェクトデータの優先度を、上記視点位置から上記３
次元オブジェクトデータまでの距離と上記視線方向から
の視線乖離度との少なくともいずれか一方に応じて設定
するＬＯＤ設定ステップ（“ＬＯＤ”は“Ｌｅｖｅｌ
Ｏｆ Ｄｅｔａｉｌの略称）を有することを特徴とする
３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。58. A server device for transmitting three-dimensional object data constituting a three-dimensional virtual space, connected to the server device via a predetermined communication path, and receiving three-dimensional object data transmitted from the server device. Recording a program for causing a computer to execute a three-dimensional spatial data transmission method of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, in the three-dimensional spatial data transmission display device including a client terminal for displaying and displaying the three-dimensional object data. In the computer-readable recording medium described above, the three-dimensional object data is displayed by the client terminal and priority information indicating a priority when transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal. Level information indicating the level of detail in the case A program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method, receiving point information indicating a viewpoint position and a line-of-sight direction from the client terminal, and The region of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction of the point information is determined, and the determined region of the three-dimensional virtual space is defined by using the predetermined distance of the three-dimensional virtual space as the origin of the viewpoint position. The image is divided so as to be divided into a predetermined number of divisions, and the degree of detail of the three-dimensional object data included in each divided region is determined in units of each region according to the distance from the viewpoint position to each of the divided regions. The priority of the three-dimensional object data included in each of the divided areas is determined from the viewpoint position.
An LOD setting step (“LOD” is “Level”) that is set according to at least one of the distance to the dimensional object data and the line-of-sight divergence from the line-of-sight direction.
A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a three-dimensional spatial data transmission method, characterized in that the method has an Off Detail.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記分割
した各領域に含まれる３次元オブジェクトの優先度と詳
細度とを各領域単位に変更することを特徴とする請求項
５８記載の３次元空間データ送信方法をコンピュータに
実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。59. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. By the setting step, monitor the congestion state of the communication path, obtain the available transmission capacity, based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint, At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position is obtained, and the moving speed of the viewpoint and the change in the volume of the three-dimensional object data are determined. The priority of the three-dimensional object included in each of the divided areas according to at least one of the available transmission capacity of the communication channel. A computer-readable recording medium storing a program for executing a three-dimensional space data transmission method of claim 58, wherein the computer and changes the level of detail in each area unit.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記３次
元仮想空間の領域を分割する分割数を変更して、上記３
次元仮想空間の領域を変更した分割数の領域に分割する
とともに、分割し直した各領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの優先度と詳細度とを各領域単位に変更す
ることを特徴とする請求項５８、または５９に記載の３
次元空間データ送信方法をコンピュータに実行させるた
めのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes depending on the congestion state of the communication path. The program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method is the LOD By the setting step, monitor the congestion state of the communication path, obtain the available transmission capacity, based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before, the moving speed of the viewpoint, At least one of a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position is obtained, and the moving speed of the viewpoint and the change in the volume of the three-dimensional object data are determined. In accordance with at least one of the obtained available transmission capacity of the communication path, the number of divisions into which the area of the three-dimensional virtual space is divided is changed. 3
The method according to claim 1, further comprising: dividing a region of the three-dimensional virtual space into regions of a changed number of divisions, and changing the priority and detail of three-dimensional object data included in each of the divided regions. Item 3 or Item 3 or Item 59
A computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute the three-dimensional space data transmission method is recorded.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記視線方向へ所定の距離を有する３次元仮想空間の領
域は、上記視点位置を起点とする所定の角度の視野角を
有し、 上記分割された各領域は、隣接する領域との間に領域境
界を有し、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得し、上記受信した
地点情報の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位
置に基づいて視点の移動速度と、視点位置の移動に伴い
変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３次元オブジ
ェクトデータの容量の変化との少なくともいずれか一方
を求め、上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクト
データの容量の変化と上記取得した通信路の利用可能伝
送能力との少なくともいずれか１つに応じて、上記３次
元仮想空間の領域の有する所定の角度の視野角を別の角
度の視野角に変更することと、上記視点の移動速度と上
記３次元オブジェクトデータの容量の変化と上記取得し
た通信路の利用可能伝送能力との少なくともいずれか１
つに応じて、上記分割した各領域の領域境界を移動する
ことの、少なくともいずれか一方を実行して、上記各領
域に含まれる３次元オブジェクトデータのデータ量を変
更するともに上記各領域に含まれる３次元オブジェクト
データの優先度を変更することを特徴とする請求項５８
から６０のいずれかに記載の３次元空間データ送信方法
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。61. The communication path, wherein the available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path, and the area of the three-dimensional virtual space having a predetermined distance in the line-of-sight direction corresponds to the viewpoint. The divided regions each have a region boundary with an adjacent region, and have a computer execute the three-dimensional spatial data transmission method. In the LOD setting step, the program monitors the congestion status of the communication path, acquires the available transmission capacity, and sets the viewpoint based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. And / or a change in the volume of the three-dimensional object data included in the region of the three-dimensional virtual space that changes with the movement of the viewpoint position. According to at least one of the change in the capacity of the three-dimensional object data and the available transmission capacity of the obtained communication channel, the predetermined viewing angle of the area of the three-dimensional virtual space is changed to another angle. At least one of the viewpoint moving speed, the change in the capacity of the three-dimensional object data, and the available transmission capacity of the obtained communication path.
According to one of the above, at least one of moving the area boundary of each of the divided areas is performed to change the data amount of the three-dimensional object data included in each of the areas and to change the data amount included in each of the areas. 58. The priority of the three-dimensional object data to be changed is changed.
61. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to any one of Items 60 to 60 is recorded.
ピュータに実行させるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより分割された各領域単位
に、上記各領域に含まれる３次元オブジェクトの詳細度
と優先度とに基づいて上記サーバ装置から上記クライア
ント端末に送信する３次元オブジェクトデータを抽出す
るオブジェクト抽出ステップを有することを特徴とする
請求項５８から６１のいずれかに記載の３次元空間デー
タ送信方法をコンピュータに実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。62. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method, wherein a degree of detail and a priority of a three-dimensional object included in each of the regions are divided for each of the regions divided by the LOD setting step. 62. The three-dimensional spatial data transmission method according to claim 58, further comprising an object extracting step of extracting three-dimensional object data to be transmitted from the server device to the client terminal based on the following. A computer-readable recording medium on which a program to be executed by a computer is recorded.
る優先度情報は、 上記３次元オブジェクトデータにより構成されるオブジ
ェクトの外観的形状の視認性を向上させる度合いに応じ
て設定する静的優先度と、視点位置からのオブジェクト
までの距離と視線方向と視線方向に対する乖離度とに応
じて設定する動的優先度と、 上記３次元オブジェクトデータを上記サーバ装置から上
記クライアント端末へ送信する場合の必要性を、上記静
的優先度と上記動的優先度とに基づいて設定する送信優
先度とを示す情報であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記受信した地点情報
の視点位置と直前に受信した地点情報の視点位置に基づ
いて視点の移動速度を求め、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記静的優先度
を設定する静的優先度設定ステップと、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記動的優先度
を設定する動的優先度設定ステップと、 上記３次元オブジェクトデータに対して上記送信優先度
を設定して、求めた視点の移動速度に基づいて視点の移
動速度が大きくなるに従い上記静的優先度の小さい３次
元オブジェクトデータの送信優先度を小さく設定する送
信優先度設定ステップとを有することを特徴とする請求
項５８記載の３次元空間データ送信方法をコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。63. The priority information included in the three-dimensional object data includes: a static priority set according to a degree of improving visibility of an appearance shape of an object formed by the three-dimensional object data; The dynamic priority set according to the distance from the position to the object, the line-of-sight direction and the degree of deviation from the line-of-sight direction, and the necessity of transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal, The information indicating the transmission priority set based on the static priority and the dynamic priority. A program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method includes: The moving speed of the viewpoint is obtained based on the viewpoint position of the received point information and the viewpoint position of the point information received immediately before. A static priority setting step for setting the static priority for the three-dimensional object data; a dynamic priority setting step for setting the dynamic priority for the three-dimensional object data; The transmission priority is set for the dimensional object data, and the transmission priority of the three-dimensional object data having a small static priority is set to be small as the moving speed of the viewpoint increases based on the obtained moving speed of the viewpoint. 59. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method according to claim 58, comprising a transmission priority setting step.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得して、上記視点の
移動に伴い変化する３次元仮想空間の領域に含まれる３
次元オブジェクトデータの容量の変化量を取得し、 上記静的優先度設定ステップにより、上記利用可能伝送
能力と上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化量との少なくともいずれか１つに応じ
て上記３次元オブジェクトデータに対して静的優先度を
設定し直し、 上記動的優先度設定ステップにより、上記利用可能伝送
能力と上記視点の移動速度と上記３次元オブジェクトデ
ータの容量の変化量との少なくともいずれか１つに応じ
て上記３次元オブジェクトデータに対して動的優先度を
設定し直し、 上記送信優先度設定ステップにより、上記静的優先度と
上記動的優先度との設定し直しに応じて上記３次元オブ
ジェクトデータに対して送信優先度を設定し直すことを
特徴とする請求項６３記載の３次元空間データ送信方法
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method is the LOD In the setting step, the congestion state of the communication path is monitored, the available transmission capacity is acquired, and the 3
Acquiring the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data; and obtaining, in the static priority setting step, at least one of the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the amount of change in the capacity of the three-dimensional object data. The static priority is reset for the three-dimensional object data in accordance with the above, and the available transmission capacity, the moving speed of the viewpoint, and the change of the capacity of the three-dimensional object data are changed by the dynamic priority setting step. The dynamic priority is reset for the three-dimensional object data according to at least one of the quantity and the transmission priority setting step, and the static priority and the dynamic priority are set by the transmission priority setting step. 64. The three-dimensional space data transmission according to claim 63, wherein the transmission priority is reset for the three-dimensional object data in response to the re-execution. A computer-readable recording medium a program for implementing the method of the computer.
じて利用可能な伝送能力が変化する通信路であり、 上記３次元空間データ送信方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムは、 上記ＬＯＤ設定ステップにより、上記通信路の輻輳状況
を監視して、利用可能伝送能力を取得するとともに、上
記クライアント端末から上記３次元オブジェクトデータ
を表示する切替えフレームレートを示すフレームレート
情報を受信し、上記受信した地点情報の視点位置と直前
に受信した地点情報の視点位置に基づいて視点位置の変
化量と視点の移動速度との少なくともいずれか一方を求
めて、求めた視点位置の変化量と視点の移動速度のいず
れか一方によって変化する上記３次元仮想空間の領域に
含まれる３次元オブジェクトデータの容量の変化量を求
め、求めた３次元オブジェクトデータの容量の変化量
と、上記視点の移動速度と上記視点位置の変化量との少
なくともいずれか一方とにより上記３次元オブジェクト
データを上記サーバ装置から上記クライアント端末へ所
定の単位時間当たりに送信する第１の送信データ容量を
求めるとともに、 上記通信路の利用可能伝送能力に基づく所定の単位時間
当たりに送信できるデータ容量と、上記フレームレート
情報に基づく所定の単位時間当たりに上記クライアント
端末で受信して表示することのできる３次元オブジェク
トデータの処理データ容量とにより、上記３次元オブジ
ェクトデータを上記サーバ装置から上記クライアント端
末へ所定の単位時間当たりに送信する第２の送信データ
容量を求め、求めた第１の送信データ容量と第２の送信
データ容量とを比較して、小さい送信データ容量を上記
サーバ装置から上記クライアント端末へ所定の単位時間
当たりに送信できる最大の送信データ容量として選択
し、 上記オブジェクト抽出ステップにより、上記ＬＯＤ設定
ステップにより選択された最大の送信データ容量になる
ように上記サーバ装置から上記クライアント端末に送信
する３次元オブジェクトデータを抽出することを特徴と
する請求項６２記載の３次元空間データ送信方法をコン
ピュータに実行させるためのプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体。65. The communication path is a communication path whose available transmission capacity changes according to the congestion state of the communication path. The program for causing a computer to execute the three-dimensional spatial data transmission method is the LOD The setting step monitors the congestion status of the communication path, obtains available transmission capacity, and receives frame rate information indicating a switching frame rate for displaying the three-dimensional object data from the client terminal. The amount of change of the viewpoint position and / or the movement speed of the viewpoint, based on the viewpoint position of the obtained point information and the viewpoint position of the previously received point information. The amount of change in the volume of the three-dimensional object data included in the three-dimensional virtual space area that changes depending on one of the speeds The determined three-dimensional object data is sent from the server device to the client terminal in accordance with the obtained amount of change in the capacity of the obtained three-dimensional object data and at least one of the moving speed of the viewpoint and the amount of change in the viewpoint position. A first transmission data capacity to be transmitted per unit time is obtained, and a data capacity that can be transmitted per predetermined unit time based on the available transmission capacity of the communication path, and a first transmission data capacity per predetermined unit time based on the frame rate information are determined. A second transmission for transmitting the three-dimensional object data from the server device to the client terminal per predetermined unit time according to the processing data capacity of the three-dimensional object data that can be received and displayed by the client terminal. The data capacity is obtained, and the obtained first transmission data capacity and the second transmission data capacity are obtained. Compared with the data capacity, a small transmission data capacity is selected as a maximum transmission data capacity that can be transmitted from the server device to the client terminal per predetermined unit time, and selected by the object extraction step and the LOD setting step 63. A method for transmitting a three-dimensional spatial data transmission method according to claim 62, wherein the three-dimensional object data transmitted from the server device to the client terminal is extracted such that the maximum transmission data capacity is obtained. Computer-readable recording medium on which the program of the above is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001077589A JP2002279449A (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 3d spatial data transmission display device, 3d space data transmission method, and computer-readable recording medium for recording therein program for making computer execute the 3d spatial data transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001077589A JP2002279449A (en) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 3d spatial data transmission display device, 3d space data transmission method, and computer-readable recording medium for recording therein program for making computer execute the 3d spatial data transmission method |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002279449A true JP2002279449A (en) | 2002-09-27 |
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