JP2002278000A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2002278000A
JP2002278000A JP2001078478A JP2001078478A JP2002278000A JP 2002278000 A JP2002278000 A JP 2002278000A JP 2001078478 A JP2001078478 A JP 2001078478A JP 2001078478 A JP2001078478 A JP 2001078478A JP 2002278000 A JP2002278000 A JP 2002278000A
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JP
Japan
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cassette
scanning
sub
back plate
plate
Prior art date
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Application number
JP2001078478A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Umemura
昌弘 梅村
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader which can provide an excellent image having no image unevenness and provide an image enabling diagnosis with excellent diagnosis efficiency. SOLUTION: A vibration attenuating means is arranged between a holding means which holds a plate type member with a storage phosphor sheet attached thereto or the storage phosphor sheet and a balance weight coupled with the holding means through a transmission means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】蓄積性蛍光体シートに蓄積さ
れた放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関
する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a radiation image reading apparatus for reading radiation image information stored in a stimulable phosphor sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線画像のような放射線画像は、病気診
断用などに多く用いられている。旧来では、このような
放射線画像を得るために、被写体を通過したX線を蛍光
体層(蛍光スクリーン)に照射し、これにより可視光を
生じさせてこの可視光を通常の写真をとるときと同じよ
うに銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわ
ゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を
塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像
を取り出す手法が工夫されるようになった。この手法の
一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍
光体に吸収せしめ、しかる後この蛍光体を例えば光又は
熱エネルギーで励起する事により、この蛍光体が上記吸
収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放
射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。
具体的には、例えば米国特許第3,859,527号及び特開昭5
5-12144号に、輝尽性蛍光体を用い可視光線又は赤外線
を輝尽励起光とした放射線画像変換方法が示されてい
る。この方法は支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝
尽性蛍光体シートを使用するもので、この輝尽性蛍光体
シートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当
てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネル
ギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後にこの輝尽性
蛍光体層を輝尽励起光で走査する事によって各部の蓄積
された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換
し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介
して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放
射線画像を得るものである。かかるデジタル画像データ
に基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるい
はCRT等に画像が出力されて可視化される。またデジ
タル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光
ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後
必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩
フィルム、CRT、LCD等を介して可視化される事が
出来る。
2. Description of the Related Art Radiation images such as X-ray images are widely used for diagnosing diseases. Conventionally, in order to obtain such a radiation image, X-rays that have passed through a subject are irradiated on a phosphor layer (fluorescent screen) to generate visible light, and this visible light is used to take a normal photograph. In the same manner, a so-called radiograph in which a film using a silver salt is irradiated with light and developed is used. However, in recent years, techniques have been devised for directly taking out an image from the phosphor layer without using a film coated with a silver salt. As an example of this technique, the phosphor that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is excited by, for example, light or thermal energy, so that the phosphor is accumulated by the absorption. There is one that emits radiation energy as fluorescent light, detects the fluorescent light, and forms an image.
Specifically, for example, U.S. Pat.
No. 5-12144 discloses a radiation image conversion method using a stimulable phosphor and using visible light or infrared light as stimulating excitation light. This method uses a stimulable phosphor sheet having a stimulable phosphor layer formed on a support, and irradiates the stimulable phosphor layer of the stimulable phosphor sheet with radiation transmitted through a subject. By accumulating radiation energy corresponding to the radiation transmittance of each part of the subject to form a latent image, and then scanning this stimulable phosphor layer with stimulating excitation light, the accumulated radiation energy of each part is emitted. Then, this is converted into light, and the intensity of the light is converted into an image signal through a photoelectric conversion means such as a photomultiplier to obtain a radiation image as digital image data. Based on the digital image data, an image is formed on a silver halide film, or an image is output to a CRT or the like and visualized. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, and an optical disk storage device, and is then taken out of these image storage devices as needed, via a silver halide film, a CRT, an LCD, or the like. Can be visualized.

【0003】ところで輝尽性蛍光体シートを輝尽性励起
光で走査する場合において、輝尽性蛍光体シートと輝尽
励起光源とを、一定の速度で精密に相対移動させなくて
はならない。このため従来技術においては、直動ガイド
によって輝尽性蛍光体シートを案内しつつ、ボールねじ
を用いて輝尽性蛍光体シートを一方向に駆動していた。
[0003] When a stimulable phosphor sheet is scanned with stimulable excitation light, the stimulable phosphor sheet and the stimulable excitation light source must be relatively moved precisely at a constant speed. For this reason, in the prior art, the stimulable phosphor sheet is driven in one direction by using a ball screw while guiding the stimulable phosphor sheet by a linear motion guide.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
技術においては、直動ガイドの振動やボールねじの振動
が、副走査方向の送りムラとなって現れ、輝尽性蛍光体
プレートなどの蓄積性蛍光体を励起光で走査する場合、
画像ムラとなり、診断画像に支障を来たす場合があっ
た。
However, in such a conventional technique, the vibration of the linear motion guide and the vibration of the ball screw appear as feed unevenness in the sub-scanning direction, and the accumulation property of the stimulable phosphor plate or the like is increased. When scanning the phosphor with excitation light,
In some cases, the image became uneven and the diagnostic image was hindered.

【0005】かかる問題を解決するために、ボールねじ
に代わるベルト搬送方式が考えられるが、この方式にお
いては、輝尽性蛍光プレートの進行方向における振動が
少なく、送り速度ムラが良好である。
In order to solve such a problem, a belt transport system instead of a ball screw is conceivable. In this system, the vibration in the traveling direction of the stimulable phosphor plate is small, and the feeding speed unevenness is good.

【0006】しかし、10mm/s等の低速搬送状態におい
ては、直動ガイドの摺動抵抗が大きい場合に、直動ガイ
ドの静摩擦と動摩擦の関係でおこるスティックスリップ
現象により、吸着プレートと釣り合いおもりが、ベルト
を介して、お互いに引っ張り合いとなり、その結果、進
行方向の振動振幅が増幅することにより、輝尽性蛍光プ
レートの送り速度ムラが悪化してしまい、その結果、画
像ムラが発生し、診断の効率が低下するという問題があ
った。本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、画像
ムラの無い良好な画像を得ることを目的とする。また、
これにより良好な診断効率で診断できる画像を提供する
ことができるようにすることを目的とする。
However, in a low-speed conveyance state of 10 mm / s or the like, when the sliding resistance of the linear guide is large, a stick-slip phenomenon that occurs due to the relationship between the static friction and the dynamic friction of the linear guide causes a counterweight with the suction plate. , Via the belt, they are pulled against each other, and as a result, the amplitude of vibration in the traveling direction is amplified, so that the unevenness of the feeding speed of the stimulable fluorescent plate is deteriorated, and as a result, image unevenness occurs. There is a problem that the efficiency of diagnosis is reduced. The present invention has been made in view of the problems of the related art, and has as its object to obtain a good image without image unevenness. Also,
Accordingly, it is an object to provide an image which can be diagnosed with good diagnostic efficiency.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上述の課題は、
下記の装置により達成される。 (1) 前記蓄積性蛍光体シートを添付した板状部材、
又は、蓄積性蛍光体シートを保持する保持手段と、前記
保持手段を案内するガイド手段と、前記保持手段を移動
させるために駆動する駆動手段と、前記保持手段を移動
させる伝達手段と、前記駆動手段の駆動を前記伝達手段
に伝達する駆動伝達手段と、前記伝達手段を介して前記
保持手段と連結された釣り合いおもりと、前記保持手段
の移動方向と直交する方向に走査する主走査手段とを有
し、前記駆動手段を駆動すると、前記保持手段が前記釣
り合いおもりの移動方向と反対方向に移動しながら、前
記蓄積性蛍光体シートが前記主走査手段により主走査さ
れるように構成し、前記保持手段と、釣り合いおもりと
の間に、振動減衰手段が配置されていることを特徴する
画像読み取り装置。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object of the present invention is as follows.
This is achieved by the following apparatus. (1) a plate-like member to which the stimulable phosphor sheet is attached;
Or, holding means for holding the stimulable phosphor sheet, guide means for guiding the holding means, driving means for driving the holding means to move, transmission means for moving the holding means, and driving A drive transmission means for transmitting the drive of the means to the transmission means, a counterweight connected to the holding means via the transmission means, and a main scanning means for scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the holding means. When the driving unit is driven, the holding unit moves in the direction opposite to the moving direction of the counterweight, and the stimulable phosphor sheet is configured to be main-scanned by the main scanning unit. An image reading device, wherein vibration damping means is arranged between the holding means and the counterweight.

【0008】なお板状部材とは、蓄積性蛍光体シートを
添えることができる部材であり、形状が板状の部材のこ
とである。そして、その具体例としては、蓄積性蛍光体
シート用カセッテのバック板やフロント板などが挙げら
れるが、これらに限らず、また、カセッテ以外の部材で
あってもよい。
The plate-like member is a member to which a stimulable phosphor sheet can be attached, and is a plate-like member. Specific examples thereof include a back plate and a front plate of a cassette for a stimulable phosphor sheet, but the present invention is not limited to these, and members other than the cassette may be used.

【0009】保持手段は、例えば、実施の形態で示す副
走査移動板53のように、蓄積性蛍光体シートを添付し
た板状部材又は蓄積性蛍光体シートを保持する手段であ
る。
The holding means is, for example, a means for holding a plate-like member to which a stimulable phosphor sheet is attached or a stimulable phosphor sheet, such as the sub-scanning moving plate 53 shown in the embodiment.

【0010】また伝達手段は、例えば、実施の形態で示
すベルト440のようなウエブやワイヤなどのIPC分
類の「B65H」の定義に用いられている「薄板状また
は線条材料」で形成されたものであることが好ましい。
The transmitting means is formed of, for example, a "sheet-like or linear material" used in the definition of "B65H" of the IPC classification, such as a web or a wire such as the belt 440 described in the embodiment. Preferably, it is

【0011】また駆動手段は、例えば、実施の形態で示
すモータ453のように回転駆動するものであることが
好ましいが、これに限らない。また、駆動伝達手段は、
例えば、実施の形態で示す減速機構450のように変速
して伝達するもので有っても良いが、これに限らず、駆
動手段の駆動を直接伝達手段に伝達するものであっても
よい。
It is preferable that the driving means is, for example, a means for rotationally driving like the motor 453 shown in the embodiment, but is not limited to this. In addition, the drive transmission means,
For example, the transmission may be performed by changing the speed as in the speed reduction mechanism 450 described in the embodiment, but is not limited thereto, and the drive of the driving unit may be directly transmitted to the transmission unit.

【0012】(2) 前記振動減衰手段は、ローラとバ
ネとを備えていることを特徴とする(1)記載の画像走
査装置。
(2) The image scanning device according to (1), wherein the vibration damping means includes a roller and a spring.

【0013】(3) 前記釣り合いおもりと前記伝達手
段の結合部に、進行方向と略直角方向に、前記伝達手段
が回転する回転機構が設けられていることを特徴とする
(1)記載の画像走査装置。
(3) An image according to (1), wherein a rotation mechanism for rotating the transmission means is provided in a connecting portion between the counterweight and the transmission means in a direction substantially perpendicular to a traveling direction. Scanning device.

【0014】(4) 前記保持手段と前記伝達手段の結
合部に、進行方向と略直角方向に、前記伝達手段が回転
する回転機構が設けられていることを特徴とする(1)
記載の画像走査装置。
(4) A rotation mechanism for rotating the transmission means in a direction substantially perpendicular to the traveling direction is provided at a joint between the holding means and the transmission means (1).
An image scanning device according to claim 1.

【0015】(5) 前記保持手段と前記伝達手段の結
合部に、進行方向と略垂直軸に対し、回転可能であるこ
とを特徴とする(1)記載の画像走査装置。
(5) The image scanning apparatus according to (1), wherein the connecting portion of the holding means and the transmission means is rotatable about an axis substantially perpendicular to a traveling direction.

【0016】(6) 前記駆動手段と連結した前記伝達
手段と、前記伝達手段の摩擦駆動に際し、前記伝達手段
の前記駆動伝達手段の反対側に摩擦力を向上させるため
のバックアップローラを有する事を特徴とする(1)乃
至(5)のいずれか1つに記載の画像読取装置。
(6) The transmission means connected to the driving means, and a backup roller for improving a frictional force on a side of the transmission means opposite to the drive transmission means when the transmission means is driven by friction. The image reading device according to any one of (1) to (5), which is characterized in that:

【0017】(7) 前記伝達手段は、ヤング率が1.5k
gf/mm2以上の材料で形成されている事を特徴とする
(1)乃至(6)のいずれか1つに記載の画像読取装
置。
(7) The transmitting means has a Young's modulus of 1.5 k.
The image reading device according to any one of (1) to (6), wherein the image reading device is formed of a material of gf / mm 2 or more.

【0018】(8) 前記伝達手段が金属ベルトである
事を特徴とする(1)乃至(7)のいずれか1つに記載
の画像読取装置。
(8) The image reading apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the transmission unit is a metal belt.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図1は、本発明の放射線
画像読取装置で使用するカセッテ1を示す斜視図であ
る。カセッテ1は、分離可能なフロント板10とバック
板20より構成され、図1では、カセッテ1のフロント
板10とバック板20を分離した状態を示している。ま
た、フロント板10は、フレーム11と前面板13より
構成される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a cassette 1 used in the radiation image reading apparatus of the present invention. The cassette 1 includes a separable front plate 10 and a back plate 20, and FIG. 1 shows a state where the front plate 10 and the back plate 20 of the cassette 1 are separated. The front plate 10 includes a frame 11 and a front plate 13.

【0020】フレーム11は、例えばアルミニウムや硬
質プラスチックなど、全加重撮影時の大きな加重に耐え
うる材質で出来ていることが好ましく、前面板13は、
例えばアルミニウムや炭素繊維強化プラスチックなど、
放射線吸収の比較的小さい部材で形成されることが好ま
しい。
The frame 11 is preferably made of a material such as aluminum or hard plastic that can withstand a large load during full-load photographing.
For example, aluminum and carbon fiber reinforced plastic,
It is preferable to be formed of a member having relatively small radiation absorption.

【0021】カセッテの側面側を開閉したり、カセッテ
の側面板を引き出したりするタイプのカセッテでは、カ
セッテ側面の外周を切れ目無い構造で構成できないの
で、フロント側からの荷重に対して弱い構造となってい
る。一方、この実施の形態では、フロント板10のフレ
ーム11が前面板13の外周を切れ目無く覆う構造とな
っているので、撮影中にカセッテ1のフロント板10側
からかかる荷重をフレーム11全体で均等に受け止める
ことできる。このため、フロント板10側からかかる荷
重に対して極めて強い構造となっている。
In a cassette of the type in which the side surface of the cassette is opened and closed or the side plate of the cassette is pulled out, the outer periphery of the side surface of the cassette cannot be formed with a continuous structure, so that the structure is weak against the load from the front side. ing. On the other hand, in this embodiment, since the frame 11 of the front plate 10 has a structure that covers the outer periphery of the front plate 13 without a break, the load applied from the front plate 10 side of the cassette 1 during photographing is evenly applied to the entire frame 11. Can be accepted. Therefore, the structure is extremely strong against the load applied from the front plate 10 side.

【0022】バック板20は、バック板本体21と、鉛
箔が裏面に設けられた支持板27と、輝尽性蛍光体シー
ト28より形成され、輝尽性蛍光体シート28は、支持
板27に固定されている。バック板本体21は、図3の
ラバーマグネット54へ磁力で吸着可能なように、強磁
性体プラスチックなどで形成することが好ましい。もし
くは、バック板本体21を通常のプラスチックで形成
し、鉄箔などの強磁性体シートをバック板裏面210に
張り付けるように構成しても良い。また、バック板裏面
210に、強磁性体物質を塗布する方法などを用いても
良い。
The back plate 20 is formed of a back plate main body 21, a support plate 27 having a lead foil on the back surface, and a stimulable phosphor sheet 28. The stimulable phosphor sheet 28 It is fixed to. The back plate main body 21 is preferably formed of a ferromagnetic plastic or the like so that it can be attracted to the rubber magnet 54 of FIG. 3 by magnetic force. Alternatively, the back plate main body 21 may be formed of ordinary plastic, and a ferromagnetic sheet such as an iron foil may be attached to the back plate back surface 210. Further, a method of applying a ferromagnetic substance to the back plate 210 may be used.

【0023】また、バック板裏面210は、ラバーマグ
ネット54に吸着された時に、ラバーマグネット54に
よって形成される平面にバック板裏面210が従うよう
に設計されている。すなわち、バック板20は有る程度
の剛性を有すると共に、ラバーマグネット54によって
形成される平面に従うことができるだけの柔軟性を有し
ている。このように、バック板20に有る程度の柔軟性
を持たせることで、例えばバック板20が経年変化や使
用状況によって変形したり反ったりしても、ラバーマグ
ネット54側の平面に従うことでバック板20の変形や
反りが矯正される。従って、画像情報読取り時に輝尽性
蛍光体シート28の表面を常に平面に保つことができ
る。
The back plate back surface 210 is designed so that when attracted to the rubber magnet 54, the back plate back surface 210 follows the plane formed by the rubber magnet 54. That is, the back plate 20 has a certain degree of rigidity, and has sufficient flexibility to follow the plane formed by the rubber magnet 54. In this way, by providing the back plate 20 with a certain degree of flexibility, for example, even if the back plate 20 is deformed or warped due to aging or usage, the back plate 20 follows the flat surface on the rubber magnet 54 side. 20 deformation and warpage are corrected. Therefore, the surface of the stimulable phosphor sheet 28 can always be kept flat when reading image information.

【0024】フロント板10側から荷重のかかる撮影
(ベッド撮影や全荷重撮影など)が行われると、フロン
ト板10の前面板13がバック板20側に相当量しなる
状況が発生する。この時、バック板20の剛性が高すぎ
るとバック板20が平面性を維持してしまうため、輝尽
性蛍光体シート28が、フロント板10とバック板20
の双方から相当量押圧されることになり、輝尽性蛍光体
を痛めてしまう。上述した様に、バック板20が、ある
程度の剛性と、ある程度の柔軟性の双方を有していれ
ば、バック板20がフロント板20からの押圧にから逃
げる方向に、ある程度しなることができるので、輝尽性
蛍光体を痛めることが無くなる。
When a load-bearing photographing (bed photographing, full load photographing, or the like) is performed from the front plate 10 side, a situation occurs in which the front plate 13 of the front plate 10 is considerably large on the back plate 20 side. At this time, if the rigidity of the back plate 20 is too high, the back plate 20 will maintain its planarity.
Are pressed by a considerable amount from both sides, and the stimulable phosphor is damaged. As described above, if the back plate 20 has both a certain degree of rigidity and a certain degree of flexibility, the back plate 20 can be bent to some extent in a direction in which the back plate 20 escapes from being pressed by the front plate 20. Therefore, the stimulable phosphor is not damaged.

【0025】無論、バック板20に必要以上の柔軟性を
持たせるべきではない。バック板20に必要以上の柔軟
性を持たせると、カセッテ1の耐久性が低下ししてしま
う。また、バック板20に必要以上の柔軟性を持たせる
と、バック板20の自重によるバック板20の弛み量が
大きくなって遮光性で問題が生じたり、撮影時に、輝尽
性蛍光体面の平面性に問題が生じたりする。
Of course, the back plate 20 should not have more flexibility than necessary. If the back plate 20 has more flexibility than necessary, the durability of the cassette 1 will be reduced. Also, if the back plate 20 is given more flexibility than necessary, the amount of slack of the back plate 20 due to the weight of the back plate 20 becomes large, causing a problem in light shielding properties, or a problem with the photostimulable phosphor surface during photographing. Or a problem with sex.

【0026】フロント板10とバック板20は、分離可
能であるが、通常は図2に示すように合体した状態で放
射線撮影などが行われる。
Although the front plate 10 and the back plate 20 are separable, radiation imaging or the like is usually performed in a united state as shown in FIG.

【0027】次に、カセッテのロックについて説明す
る。
Next, locking of the cassette will be described.

【0028】フロント板10とバック板20を合体した
状態に保つために、カセッテ1にはロック機構が用意さ
れている。バック板20の30a、30b、30c、3
0dは、ロック爪であり、それぞれのロック爪の先端
は、ロックON/OFF動作に伴って開口部31a、3
1b、31c、31dから突出させたり、引き込んだり
するように構成されている。
The cassette 1 is provided with a lock mechanism to keep the front plate 10 and the back plate 20 combined. 30a, 30b, 30c, 3 of the back plate 20
Reference numeral 0d denotes a lock claw, and the tip of each lock claw has an opening 31a, 3
It is configured to protrude or retract from 1b, 31c, 31d.

【0029】バック板20の32a、32bは、30
a、30b、30c、30dとは別のロック爪である。
ロック爪32a、32bは、ロックON/OFF動作に
伴って開口部33a、33bの中から突出させたり、引
き込んだりするように構成されている。
The back plate 32a, 32b
These are lock claws different from a, 30b, 30c, and 30d.
The lock claws 32a, 32b are configured to protrude or retract from the openings 33a, 33b in accordance with the lock ON / OFF operation.

【0030】ロックON状態とは、ロック爪30a、3
0b、30c、30dの先端がバック板側面211より
外側に突出た状態を言う。この時、ロック爪の先端はフ
ロント板10に突入した状態にある。ロックOFF状態
とは、ロック爪30a、30b、30c、30dの先端
が開口部31a、31b、31c、31dの内側に入り
込んだ状態を言う。
The lock ON state means that the lock claws 30a, 3a
The state in which the tips of 0b, 30c, and 30d protrude outside the back plate side surface 211. At this time, the tip of the lock claw is in a state of protruding into the front plate 10. The lock-off state refers to a state in which the tips of the lock claws 30a, 30b, 30c, 30d enter the insides of the openings 31a, 31b, 31c, 31d.

【0031】また、カセッテ1は、ロックON状態の時
に、挿入穴34から棒状部材を矢印Pの方向へ1回だけ
挿入しプッシュすると、ロックOFF状態へと移行し、
フロント板10とバック板20が分離可能な状態とな
る。次に、挿入穴34から棒状部材を作用させない限
り、このロックOFF状態は継続維持される。また、ロ
ックOFF状態の時に、挿入穴34から棒状部材を矢印
Pの方向へ1回だけ挿入しプッシュすると、連結部材3
5が矢印Q1の方向へ所定の距離だけ移動した状態で停
止し、ロックON状態へと移行する。すなわち、ロック
OFF状態の時に、挿入穴34から棒状部材を矢印Pの
方向へ1回だけ挿入しプッシュすると、ロックON状態
へと移行し、フロント板10とバック板20が分離不可
能な状態となる。次に、挿入穴34から棒状部材を作用
させない限り、このロックON状態は継続維持される。
When the cassette 1 is inserted in the insertion hole 34 only once in the direction of arrow P and pushed when the cassette 1 is in the lock ON state, the cassette 1 shifts to the lock OFF state,
The front plate 10 and the back plate 20 can be separated. Next, as long as the rod-shaped member is not actuated from the insertion hole 34, this lock-off state is maintained continuously. When the rod-shaped member is inserted only once in the direction of arrow P from the insertion hole 34 and pushed in the lock-off state, the connecting member 3
5 stops in a state where it has moved a predetermined distance in the direction of arrow Q1, and shifts to the lock ON state. That is, when the rod-shaped member is inserted only once from the insertion hole 34 in the direction of the arrow P and pushed in the lock-off state, the state shifts to the lock-on state, and the front plate 10 and the back plate 20 become inseparable. Become. Next, as long as the rod-shaped member is not actuated from the insertion hole 34, this lock ON state is continuously maintained.

【0032】このように、この実施の形態のカセッテ1
では、挿入穴34から棒状部材を挿入しプッシュする度
に、ロックON状態/ロックOFF状態が切り替わる方
式(プッシュ・ラッチ方式)を採用している。プッシュ
・ラッチ方式は、ボールペンの芯をボールペン外装から
出し入れする時に用いられる機構として良く知られてい
る。
As described above, the cassette 1 of this embodiment is
Employs a system (push-latch system) in which the lock ON state / lock OFF state is switched each time the rod-shaped member is inserted from the insertion hole 34 and pushed. The push-latch system is well known as a mechanism used when inserting and removing a ball-point pen core from a ball-point pen exterior.

【0033】図3は、本発明の放射線画像読取装置の実
施形態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the radiation image reading apparatus of the present invention.

【0034】装置本体2にはカセッテの挿入口3と、カ
セッテの排出口4が用意されている。また、装置本体2
は、本体部2aとカセッテ挿入排出部2bの2つのユニ
ットから成り、カセッテ挿入排出部2bは、本体部2a
から簡単に取り外し可能な構造になっている。また、本
体部2aとカセッテ挿入排出部2bの間には防振ゴム7
3が配してあり、カセッテ挿入/排出時の振動が本体部
2aへ伝わりにくい防振構造になっている。
The apparatus main body 2 is provided with a cassette insertion port 3 and a cassette discharge port 4. The device body 2
Is composed of two units, a main body 2a and a cassette insertion / ejection section 2b, and the cassette insertion / ejection section 2b is
It has a structure that can be easily removed from. A vibration isolating rubber 7 is provided between the main body 2a and the cassette insertion / ejection section 2b.
3 to provide a vibration-proof structure in which vibrations at the time of cassette insertion / discharge are not easily transmitted to the main body 2a.

【0035】また、カセッテ挿入排出部2b内の副走査
部50と搬送手段40は、同一の基板71上に構築され
ている。この基板71と底板70の間に防振ゴム72を
配置することで、カセッテ挿入排出部2bの振動を副走
査部50に伝搬させない防振構造を実現している。
The sub-scanning section 50 and the transport means 40 in the cassette insertion / ejection section 2b are constructed on the same substrate 71. By disposing the vibration isolating rubber 72 between the substrate 71 and the bottom plate 70, a vibration isolating structure that does not allow the vibration of the cassette insertion / ejection unit 2b to propagate to the sub-scanning unit 50 is realized.

【0036】また、副走査部50の上端と図示しない装
置フレームの間は、防振ゴム74が配してあり、副走査
部50に対する防振構造を強化している。
An anti-vibration rubber 74 is disposed between the upper end of the sub-scanning section 50 and an apparatus frame (not shown) to reinforce the anti-vibration structure for the sub-scanning section 50.

【0037】このような防振構造により、本体部2aで
輝尽性蛍光体シート28から画像情報を読み取っている
最中に、挿入口3へカセッテを挿入したり、排出口4か
らカセッテを取り出したり、装置本体2を振動させたり
しても、読み取った画像情報中に振動によるノイズが生
じるのを防止することができる。
With such a vibration-proof structure, a cassette is inserted into the insertion slot 3 or a cassette is taken out from the discharge port 4 while image information is being read from the stimulable phosphor sheet 28 in the main body 2a. Also, even if the apparatus main body 2 is vibrated, it is possible to prevent generation of noise due to vibration in the read image information.

【0038】また、副走査部50と搬送手段40が同じ
基板71上に構築されているので、後述するように、搬
送手段40から副走査部50へバック板20を受け渡す
際に、受け渡し位置がぶれることが無い。これにより、
フロント板10とバック板20の分離、合体作業が安定
的に精度良く実施できる。
Further, since the sub-scanning section 50 and the transport means 40 are constructed on the same substrate 71, as will be described later, when the back plate 20 is transferred from the transport means 40 to the sub-scanning section 50, the transfer position There is no blurring. This allows
Separation and uniting work of the front plate 10 and the back plate 20 can be stably and accurately performed.

【0039】次に、本発明の放射線画像読取装置の動作
について図3〜図6を用いて説明する。
Next, the operation of the radiation image reading apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0040】図3に示すように、放射線画像撮影が行わ
れたカセッテ1を矢印A1の方向で挿入口3へ挿入す
る。この時、挿入穴14が下側になり、かつ、フロント
板10の前面板13が斜め下側を向くように挿入する。
すなわち、輝尽性蛍光体シート28の読み取り面が斜め
下側を向くように挿入する。カセッテ1が挿入口3に挿
入されると、カセッテ検出センサー(図示せず)によっ
てカセッテ1の存在が認識され、挿入口3に配置されて
いる幅寄せ手段47によって、カセッテが挿入口3のセ
ンターへ幅寄せされる。
As shown in FIG. 3, the cassette 1 on which the radiographic image has been taken is inserted into the insertion slot 3 in the direction of arrow A1. At this time, the insertion is performed so that the insertion hole 14 faces downward and the front plate 13 of the front plate 10 faces obliquely downward.
That is, the stimulable phosphor sheet 28 is inserted so that the reading surface thereof faces obliquely downward. When the cassette 1 is inserted into the insertion slot 3, the presence of the cassette 1 is recognized by a cassette detection sensor (not shown), and the cassette is moved to the center of the insertion slot 3 by the width adjusting means 47 arranged in the insertion slot 3. It is narrowed down to.

【0041】カセッテが挿入口3のセンターへ幅寄せさ
れると、バック板裏面210に添付されたコードが、コ
ード読取手段45によって読み取られる。
When the cassette is moved toward the center of the insertion slot 3, the code attached to the back plate back surface 210 is read by the code reading means 45.

【0042】コード読取手段45がコードを正確に読み
とると、読み取られたコードからカセッテサイズを検出
し、搬送手段40の幅を、カセッテサイズに合わせて調
整を開始する。すなわち、図4の幅寄せ手段401a、
401bが矢印Mの方向に、カセッテ1のサイズに合わ
せて移動を開始する。
When the code reading means 45 reads the code correctly, the cassette size is detected from the read code, and the adjustment of the width of the transport means 40 is started in accordance with the cassette size. That is, the width shifting means 401a of FIG.
401b starts moving in the direction of arrow M according to the size of the cassette 1.

【0043】次に、挿入ローラー42を動作させてカセ
ッテ1を点線aに沿って矢印A2の方向で装置本体2の
中へ取り込む。搬送手段40は、挿入ローラー42が動
作した時点には、既に点線aの位置に待機しており、挿
入口3から挿入ローラー42によって搬入されるカセッ
テ1を受け取る。昇降台402(搬送手段40に沿って
動作する)上のカセッテグリップ402a、402bが
カセッテ1の下端をキャッチすると、昇降台402は搬
送手段40に沿って矢印A2の方向へカセッテ1を搬送
し、カセッテ1の上端が図4、図5の矢印Zで示される
位置で停止するように制御される。
Next, the insertion roller 42 is operated to take the cassette 1 into the apparatus main body 2 along the dotted line a in the direction of arrow A2. By the time the insertion roller 42 operates, the transport means 40 is already waiting at the position indicated by the dotted line a, and receives the cassette 1 carried by the insertion roller 42 from the insertion port 3. When the cassette grips 402a and 402b on the lift platform 402 (operating along the transport unit 40) catch the lower end of the cassette 1, the lift platform 402 transports the cassette 1 along the transport unit 40 in the direction of arrow A2. The upper end of the cassette 1 is controlled so as to stop at the position indicated by the arrow Z in FIGS.

【0044】図5は、異なるカセッテサイズが、搬送機
構40上でどのような位置関係にあるかを示した図であ
る。1Aは半切サイズのカセッテ、1Bは大角サイズの
カセッテ、1Cは大四つサイズのカセッテ、1Dは四切
りサイズのカセッテ、1Eは六切サイズのカセッテ、1
Faは24x30cmサイズのカセッテ、1Fbは24
x30cmサイズのマンモ撮影用カセッテ、1Gaは、
18x24cmサイズのカセッテ、1Gbは、18x2
4cmサイズのマンモ撮影用カセッテ、1Hは15x3
0cmサイズの歯科用カセッテである。全てのカセッテ
が、そのサイズによらず、カセッテ上端が矢印Zの位置
に来るように昇降台402が位置制御される。このよう
に、カセッテ1の上端が搬送手段40の常に同じ場所で
止まるように制御する方法を上側基準の制御を呼ぶ。
FIG. 5 is a diagram showing how different cassette sizes have a positional relationship on the transport mechanism 40. 1A is a half-sized cassette, 1B is a large-sized cassette, 1C is a large-sized cassette, 1D is a 4-sized cassette, 1E is a 6-sized cassette, 1
Fa is 24x30cm size cassette, 1Fb is 24
A cassette for mammography with a size of 30 cm, 1 Ga
18x24cm size cassette, 1Gb is 18x2
4cm size mammography cassette, 1H is 15x3
This is a 0 cm size dental cassette. Regardless of the size of all cassettes, the position of the elevator 402 is controlled so that the upper end of the cassette is located at the position indicated by the arrow Z. In this manner, a method of controlling the upper end of the cassette 1 to always stop at the same position of the transport means 40 is referred to as upper reference control.

【0045】上側基準制御の利点は、以下の2点であ
る。
The advantages of the upper reference control are the following two points.

【0046】1)副走査部50がバック板20を読取位
置Bまで搬送する時間を、カセッテサイズによらず最小
にすることができるので、装置の処理能力(スループッ
ト)を向上させることができる。 2)カセッテサイズによらず、カセッテ先端(上端)を
副走査移動板53より同じ距離だけ突出させることがで
きるので(図4、図5参照)、後述するような、カセッ
テ1の先端検出や側端検出(図7参照)を行うことがで
きる。これにより、精度良く輝尽性蛍光体シート28の
読み取り領域を決定できる。また、搬送手段40でのカ
セッテ1の搬送精度や搬送手段40から副走査部50へ
のバック板20の受け渡し精度を落として、ラフで安価
な機構を構築することが可能となる。
1) Since the time required for the sub-scanning section 50 to transport the back plate 20 to the reading position B can be minimized regardless of the cassette size, the processing capability (throughput) of the apparatus can be improved. 2) The tip (upper end) of the cassette can be made to protrude by the same distance from the sub-scanning moving plate 53 irrespective of the cassette size (see FIGS. 4 and 5). Edge detection (see FIG. 7) can be performed. Thereby, the reading area of the stimulable phosphor sheet 28 can be accurately determined. Further, it is possible to construct a rough and inexpensive mechanism by lowering the transport accuracy of the cassette 1 in the transport unit 40 and the delivery accuracy of the back plate 20 from the transport unit 40 to the sub-scanning unit 50.

【0047】無論、下側基準の制御、すなわちカセッテ
1の下端が搬送手段40の常に同じ場所で止まるように
カセッテ昇降台402の位置を制御する方法を採用して
も良いが、この場合は、上述した2つの利点を得ること
が出来なくなる。
Of course, a lower reference control, that is, a method of controlling the position of the cassette lift 402 so that the lower end of the cassette 1 always stops at the same position of the transport means 40 may be adopted. In this case, The two advantages described above cannot be obtained.

【0048】また、図5の点線Vは、副走査移動板53
の中心線である。全てのカセッテの中心が、この副走査
移動板53の中心線に合わさるように、幅寄せ手段40
1a、401bが制御される。これをセンター基準の制
御と呼ぶ。
The dotted line V in FIG.
Center line. The width adjusting means 40 is adjusted so that the center of all cassettes is aligned with the center line of the sub-scanning moving plate 53.
1a and 401b are controlled. This is called center-based control.

【0049】通常、フィルムを搬送したり、輝尽性蛍光
体シートを搬送する場合、フィルムや輝尽性蛍光体シー
トを片側に寄せて搬送する片側基準の制御が行われる。
この実施の形態の場合、搬送手段40や副走査部50は
様々なサイズのカセッテ1やバック板20を扱わなけれ
ばならないため、片側基準の制御では、カセッテ1やバ
ック板20の水平方向の重心位置と副走査移動板53や
昇降台402の中心が合致せず、副走査や搬送のバラン
スが崩れてしまう。さらに、カセッテ1やバック板20
はフィルムや輝尽性蛍光体シートに比べて相当に重量の
ある物体であるため、片側基準の制御のバランスの悪さ
は信頼性、安定性の点で好ましくない。従って、この実
施の形態ではセンター基準の制御が好ましい。
In general, when a film or a stimulable phosphor sheet is conveyed, a one-side reference control for conveying the film or the stimulable phosphor sheet to one side is performed.
In the case of this embodiment, since the transporting means 40 and the sub-scanning unit 50 must handle cassettes 1 and back plates 20 of various sizes, in the control on one side reference, the center of gravity of the cassette 1 and the back plate 20 in the horizontal direction is controlled. The position does not match the center of the sub-scanning moving plate 53 or the elevating table 402, and the balance of sub-scanning and conveyance is lost. Further, the cassette 1 and the back plate 20
Is an object that is considerably heavier than a film or a stimulable phosphor sheet, so that the imbalance in control on one side is not preferable in terms of reliability and stability. Therefore, in this embodiment, control based on the center is preferable.

【0050】また、搬送機構40と副走査機構50の間
でバック板20を受け渡す際に、カセッテグリップ40
2a、402bと、副走査移動板53(またはラバーマ
グネット54)が干渉するために、これを回避する策と
して副走査移動板53に干渉回避開口540a、540
bを設けてある。片側基準の制御では、干渉回避開口の
位置が特定できず、より複雑な機構が必要となるので、
この意味でも、この実施の形態ではセンター基準の制御
が好ましい。
When transferring the back plate 20 between the transport mechanism 40 and the sub-scanning mechanism 50, the cassette grip 40
2a, 402b and the sub-scanning moving plate 53 (or the rubber magnet 54) interfere with each other.
b is provided. In one-sided control, the position of the interference avoiding aperture cannot be specified, and a more complicated mechanism is required.
In this sense, the center-based control is preferable in this embodiment.

【0051】この実施の形態ではセンター基準の制御を
採用しているが、上記の問題を回避した片側基準の制御
を行っても本発明の本質を損なうものではない。
In this embodiment, the control based on the center reference is adopted. However, the control of the one-side reference avoiding the above problem does not impair the essence of the present invention.

【0052】カセッテ1が上側基準の制御に従って停止
すると、グリップ爪403a、403bの先端が、フロ
ント板側面110上に存在するグリップ用凹部16a、
16bのくぼみに挿入され、搬送手段40に対してフロ
ント板10を固定した状態にする。
When the cassette 1 is stopped in accordance with the control based on the upper side, the tips of the grip claws 403a and 403b are brought into contact with the grip recesses 16a on the side surface 110 of the front plate.
The front plate 10 is inserted into the recess 16b and fixed to the conveying means 40.

【0053】搬送手段40は、回転軸404を有し、こ
の回転軸404を回転中心として、少なくとも点線aか
ら点線cの範囲(角度θの範囲)を自由に回転移動する
ことができる。カセッテ1が搬送機構40によって装置
本体2の内部に取り込まれると、搬送機構40は回転軸
404を回転中心として点線aの位置から矢印A3の方
向に点線Cの位置まで回転移動する。搬送機構40が点
線cの位置まで回転移動すると、強磁性体を有するカセ
ッテ1のバック板裏面210が、ラバーマグネット54
に磁力で吸着される。
The transporting means 40 has a rotating shaft 404, and can freely rotate and move around the rotating shaft 404 at least in the range from the dotted line a to the dotted line c (the range of the angle θ). When the cassette 1 is taken into the apparatus main body 2 by the transport mechanism 40, the transport mechanism 40 rotates around the rotation shaft 404 from the position indicated by the dotted line a to the position indicated by the dotted line C in the direction of the arrow A3. When the transport mechanism 40 is rotated to the position indicated by the dotted line c, the back plate back surface 210 of the cassette 1 having the ferromagnetic material is
Is attracted by magnetic force.

【0054】図4は、カセッテ1のバック板裏面210
が、ラバーマグネット54に磁力で吸着された状態を示
している。本実施形態では、六切サイズのカセッテを想
定した図である。幅寄せ手段401a、401bが、六
切サイズのカセッテ1をセンター基準に合わせ込んでい
る。幅寄せ手段401a、401b、及び、ロックピン
402c、及び、昇降台402は、副走査移動板53と
干渉しないように、カセッテ1のバック板裏面210よ
りも副走査移動板53側に突出しないように設計してあ
る。また、カセッテグリップ402a、402bと、副
走査移動板53(またはラバーマグネット54)の干渉
を避けるために、副走査移動板53に干渉回避開口54
0a、540bを設けてある。
FIG. 4 shows the back plate back surface 210 of the cassette 1.
Shows a state where the rubber magnet 54 is magnetically attracted to the rubber magnet 54. In the present embodiment, it is a diagram assuming a cassette of six-section size. The width shifting means 401a and 401b adjust the cassette 1 of the six-cut size to the center reference. The width shifting means 401a, 401b, the lock pin 402c, and the elevating table 402 do not project toward the sub-scanning moving plate 53 from the back plate back surface 210 of the cassette 1 so as not to interfere with the sub-scanning moving plate 53. Designed for In order to avoid interference between the cassette grips 402a and 402b and the sub-scanning moving plate 53 (or the rubber magnet 54), the sub-scanning moving plate 53 is provided with an interference avoiding opening 54.
0a and 540b are provided.

【0055】昇降台402には、カセッテ1のロック機
構をON/OFFするためのロックピン402cが配置
してあり、ロックピン402cが上下運動することによ
って、カセッテ1のロック機構をON/OFFすること
ができる。また、カセッテ1の上端(上側基準位置Z)
は、副走査時にカセッテ1の上端もしくは側端を検出す
る目的で、カセッテ1の上端が副走査部50の副走査移
動板53よりも上側に突出するように構成されている。
A lock pin 402c for turning on / off the lock mechanism of the cassette 1 is disposed on the lift table 402, and the lock mechanism of the cassette 1 is turned on / off by moving the lock pin 402c up and down. be able to. The upper end of the cassette 1 (upper reference position Z)
Is configured so that the upper end of the cassette 1 protrudes above the sub-scanning moving plate 53 of the sub-scanning unit 50 in order to detect the upper end or the side end of the cassette 1 during sub-scanning.

【0056】副走査部50は、副走査レール51、副走
査可動部52a,52b、副走査移動板53、ラバーマ
グネット54より構成される。副走査移動板53は副走
査可動部52a,52bに固定されており、図示しない
駆動部によって、副走査移動板53が副走査レール51
上を上下に移動することができるように構成されてい
る。副走査レール51としては搬送性能が高いリニアガ
イドやリニアベアリングガイドなどが使用できる。
The sub-scanning section 50 includes a sub-scanning rail 51, sub-scanning movable sections 52a and 52b, a sub-scanning moving plate 53, and a rubber magnet 54. The sub-scanning moving plate 53 is fixed to the sub-scanning movable portions 52a and 52b, and the driving portion (not shown) moves the sub-scanning moving plate 53 to the sub-scanning rail 51.
It is configured to be able to move up and down. As the sub-scanning rail 51, a linear guide, a linear bearing guide, or the like having high transport performance can be used.

【0057】本実施形態では、ラバーマグネット54
は、所定の面積を有する永久磁石である。ラバーマグネ
ットは、図4のように干渉回避開口540a、540b
を有する1枚のシートを副走査移動板53の全面に貼り
付けも良いし、ラバーマグネットを所定の枚数に分割し
て副走査移動板53に貼り付けても良い。また、ラバー
マグネットは、任意の形状を取ることができる。また、
ラバーマグネットの以外の永久磁石や電磁石を用いても
さしつかえない。
In this embodiment, the rubber magnet 54
Is a permanent magnet having a predetermined area. The rubber magnet is provided with interference avoiding openings 540a and 540b as shown in FIG.
May be attached to the entire surface of the sub-scanning moving plate 53, or a predetermined number of rubber magnets may be divided and attached to the sub-scanning moving plate 53. Further, the rubber magnet can take any shape. Also,
Permanent magnets and electromagnets other than rubber magnets can be used.

【0058】ラバーマグネット54のバック板裏面21
0を吸着する表面部分は高い平面性を有し、ラバーマグ
ネット54がバック板裏面210を吸着した時に、バッ
ク板裏面210の強磁性体面がラバーマグネット54の
平面に従うことで、輝尽性蛍光体シート28の読取り面
が出来だけ完全な平面となるように考慮されている。従
って、バック板20が変形したり反っていた場合でも、
バック板裏面210が、ラバーマグネット54に吸着さ
れた時点で、その変形や反りが矯正され、輝尽性蛍光体
シート28の読取面は平面性を確保することができる。
Back plate back surface 21 of rubber magnet 54
The surface portion that adsorbs 0 has high flatness, and when the rubber magnet 54 adsorbs the back plate back surface 210, the ferromagnetic surface of the back plate back surface 210 follows the plane of the rubber magnet 54, and thus the stimulable phosphor It is considered that the reading surface of the sheet 28 is as perfect as possible. Therefore, even if the back plate 20 is deformed or warped,
When the back plate back surface 210 is attracted to the rubber magnet 54, its deformation and warpage are corrected, and the reading surface of the stimulable phosphor sheet 28 can maintain flatness.

【0059】バック板20がラバーマグネット54に吸
着されると、昇降台402内に収納されていたロックピ
ン402cが上昇し、フロント板10の挿入穴14にロ
ックピン402cの先端が挿入される(図4参照)。こ
の動作により、ロックON状態にあったカセッテ1のロ
ックが解除され、ロックOFF状態に移行する。すなわ
ち、バック板20とフロント板10が分離可能な状態と
なる。カセッテ1がロックOFF状態に移行すると、ロ
ックピン402cが下降し、再び昇降台402内に収納
される。
When the back plate 20 is attracted to the rubber magnet 54, the lock pin 402c housed in the lift table 402 rises, and the tip of the lock pin 402c is inserted into the insertion hole 14 of the front plate 10 ( (See FIG. 4). By this operation, the lock of the cassette 1 in the lock ON state is released, and the cassette 1 shifts to the lock OFF state. That is, the back plate 20 and the front plate 10 can be separated. When the cassette 1 shifts to the lock-off state, the lock pin 402c descends and is stored in the elevator 402 again.

【0060】カセッテ1のロックが解除され、ロックO
FF状態に移行すると、搬送機構40が矢印A6の方向
へ回転移動して待避位置(例えば点線bの位置)で停止
する。この操作により、バック板20とフロント板10
を完全に分離する。
The lock of the cassette 1 is released and the lock O
When the state shifts to the FF state, the transport mechanism 40 rotates and moves in the direction of arrow A6 and stops at the retracted position (for example, the position indicated by the dotted line b). By this operation, the back plate 20 and the front plate 10
Is completely separated.

【0061】図6は、バック板20とフロント板10を
完全に分離し、搬送機構40が待避位置で停止した状態
の図である。カセッテ1は半切サイズのカセッテを想定
している。フロント板10をバック板から十分な角度で
待避させることで、バック板20が副走査動作した時
に、バック板20とフロント板10が干渉することを防
止することができる。このように、バック板20とフロ
ント板10を分離する一連の作業を行う手段を総称して
分離手段と呼ぶ。
FIG. 6 is a view showing a state in which the back plate 20 and the front plate 10 are completely separated, and the transport mechanism 40 is stopped at the retracted position. The cassette 1 is assumed to be a half-sized cassette. By retracting the front plate 10 at a sufficient angle from the back plate, it is possible to prevent the back plate 20 from interfering with the front plate 10 when the back plate 20 performs the sub-scanning operation. As described above, means for performing a series of operations for separating the back plate 20 and the front plate 10 is generally referred to as separation means.

【0062】分離手段により、バック板20がフロント
板10から完全に分離されると、図示しない駆動部が作
動し、バック板20が矢印A4の方向(上方向)へ搬送
(副走査)される。この副走査の動作中に、輝尽性蛍光
体シート28がレーザー走査ユニット61から射出され
るレーザー光Bによって副走査方向と垂直な方向に主走
査される。
When the back plate 20 is completely separated from the front plate 10 by the separating means, a drive unit (not shown) operates, and the back plate 20 is transported (sub-scanned) in the direction of arrow A4 (upward). . During this sub-scanning operation, the stimulable phosphor sheet 28 is main-scanned by the laser light B emitted from the laser scanning unit 61 in a direction perpendicular to the sub-scanning direction.

【0063】輝尽性蛍光体シート28にレーザー光が作
用すると、輝尽性蛍光体シート28に蓄積された放射線
エネルギーに比例した輝尽光(画像情報)が放出され、
この輝尽光が光ガイド62を通って集光管63に集めら
れる。集光管63は、例えば特願2000−10390
号公報に記載されているような構造を有する集光管を使
用することが好ましい。集光管の端面には図示しないフ
ォトマルチプラーヤー等の光電変換素子が配してあり、
集光された輝尽光を電気信号に変換する。電気信号に変
換された輝尽光は、画像データとして所定の信号処理を
施された後に、装置本体2から図示しない通信ケーブル
を介して、操作端末や画像記憶装置、画像表示装置、ド
ライイメージャーなどの画像出力装置(何れも図示せ
ず)へ出力される。
When laser light acts on the stimulable phosphor sheet 28, stimulable light (image information) proportional to the radiation energy stored in the stimulable phosphor sheet 28 is emitted,
The stimulated emission passes through the light guide 62 and is collected in the condenser tube 63. The condenser tube 63 is, for example, disclosed in Japanese Patent Application No. 2000-10390.
It is preferable to use a light collecting tube having a structure as described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 7-303, 1988. On the end face of the condenser tube, a photoelectric conversion element such as a photomultiplier (not shown) is arranged.
The collected photostimulated light is converted into an electric signal. After being subjected to predetermined signal processing as image data, the photostimulated light converted into an electric signal is transmitted from the device main body 2 via a communication cable (not shown) to an operation terminal, an image storage device, an image display device, a dry imager. To an image output device (neither is shown).

【0064】このように、レーザー走査ユニット61、
光ガイド62、集光管63、光電変換素子等で構成され
る、画像情報を読み取る手段を読取手段60と定義す
る。読取手段60は、輝尽性蛍光体シート28から画像
情報を読み取る手段であれば、この実施の形態以外の構
成で達成しても良いことは言うまでもない。
As described above, the laser scanning unit 61,
A unit configured to read image information, which includes the light guide 62, the condenser tube 63, the photoelectric conversion element, and the like, is defined as a reading unit 60. It goes without saying that the reading means 60 may be achieved by a configuration other than this embodiment as long as it reads image information from the stimulable phosphor sheet 28.

【0065】画像データの取り込み開始時期は、バック
板20の上端をセンサー90で検出することで決定され
ることが好ましい。センサー90は、バック板20が存
在しないときは、レーザー光Bを受けて所定の強度を持
つ信号を出力し続けるが、バック板20の上端がレーザ
ー光Bを阻止する位置まで移動すると、センサー90か
ら出力される電気信号の信号強度が低下するので、バッ
ク板20の上端を検出することが可能となる。また、図
7のような機構で、バック板20の側端を検出するよう
に構成しても良い。図7(A1)は、バック板20がレ
ーザー光Bの走査位置に到達していない状態の図であ
る。センサー90の受光面にはロッド91が接続されて
おり、このロッド91を伝ってレーザー光Bがセンサー
90まで到達する。センサー90に到達したレーザー光
は、センサー90によって光電変換され、電気信号とし
て出力される。
It is preferable that the start time of image data capture is determined by detecting the upper end of the back plate 20 with the sensor 90. When the back plate 20 is not present, the sensor 90 continuously receives the laser beam B and continuously outputs a signal having a predetermined intensity. However, when the upper end of the back plate 20 moves to a position where the laser beam B is blocked, the sensor 90 Since the signal strength of the electric signal output from the power supply decreases, the upper end of the back plate 20 can be detected. Alternatively, a mechanism as shown in FIG. 7 may be used to detect the side edge of the back plate 20. FIG. 7 (A1) is a diagram showing a state where the back plate 20 has not reached the scanning position of the laser beam B. A rod 91 is connected to the light receiving surface of the sensor 90, and the laser beam B reaches the sensor 90 along the rod 91. The laser light reaching the sensor 90 is photoelectrically converted by the sensor 90 and output as an electric signal.

【0066】ロッド91は、例えば、レーザー光Bを導
入するための開口部を持つ中空の管状のもので、少なく
ともレーザー光Bが直接作用する管の内壁部分には光を
拡散させるような物質が塗布してある。また、ロッド9
1は、例えば棒状のプラスチック部材、もしくはガラス
部材であって、レーザー光Bを導入する開口部以外の外
壁には光を反射もしくは拡散させるような物質が塗布し
てある。
The rod 91 is, for example, a hollow tubular member having an opening for introducing the laser light B, and at least a substance that diffuses light is present at least on the inner wall portion of the tube where the laser light B directly acts. It has been applied. In addition, rod 9
Reference numeral 1 denotes, for example, a rod-shaped plastic member or a glass member, and a material that reflects or diffuses light is applied to an outer wall other than the opening for introducing the laser beam B.

【0067】図7(B1)は、図7(A1)で示される
状態で、センサー90から出力される電気信号の信号強
度を示す図である。信号強度は、時刻T0に立ち上が
り、時刻の経過とともに徐々に強度を低下させ、時刻T
2、すなわちロッド91の右端をレーザー光Bが通過す
る時刻で消失する。
FIG. 7 (B1) is a diagram showing the signal strength of the electric signal output from the sensor 90 in the state shown in FIG. 7 (A1). The signal strength rises at time T0, and gradually decreases with the passage of time.
2, which disappears at the time when the laser beam B passes through the right end of the rod 91.

【0068】図7(A2)は、バック板20の上端がレ
ーザー光Bの走査位置に到達した瞬間の図である。この
時のセンサー90から出力される電気信号の信号強度は
図7(B2)で表される。信号強度は時刻T0で立ち上
がるが、時刻T1、すなわち、カセッテ1の左端をレー
ザー光Bが通過する時刻で急激に低下する。従って時刻
T1を信号処理等で検出すれば、カセッテ1の側端(本
実施形態の場合、左端)を検出することが可能となり、
これによりレーザー光のHsyncを制御したり、画像
データの生成タイミングを計算したりすることができる
ようになる。
FIG. 7A2 is a view at the moment when the upper end of the back plate 20 reaches the scanning position of the laser beam B. The signal strength of the electric signal output from the sensor 90 at this time is shown in FIG. 7 (B2). The signal strength rises at time T0, but sharply decreases at time T1, ie, the time when the laser beam B passes through the left end of the cassette 1. Therefore, if the time T1 is detected by signal processing or the like, the side end (the left end in the present embodiment) of the cassette 1 can be detected, and
As a result, it becomes possible to control the Hsync of the laser light and calculate the generation timing of the image data.

【0069】このように、バック板20の上端や側端を
検出できれば、精度良く輝尽性蛍光体シート28の読み
取り領域を決定できる。また、このようなバック板20
端部の検出手段を用いることで、搬送手段40でのカセ
ッテ1の搬送精度や搬送手段40から副走査部50への
バック板20の受け渡し精度を落として、ラフで安価な
機構を構築することが可能となる。
As described above, if the upper end and the side end of the back plate 20 can be detected, the reading area of the stimulable phosphor sheet 28 can be determined with high accuracy. In addition, such a back plate 20
By using the edge detection means, the accuracy of transporting the cassette 1 by the transport means 40 and the accuracy of transferring the back plate 20 from the transport means 40 to the sub-scanning unit 50 are reduced, and a rough and inexpensive mechanism is constructed. Becomes possible.

【0070】また、バック板20の上端や側端を検出す
る際のレーザー強度は、輝尽性蛍光体シート28を読み
取るときのレーザー強度に比べて小さいことが望まし
い。理由は、装置内部でレーザー光が反射して、まだ読
取を開始していない輝尽性蛍光体シート28を励起して
してしまうからである。
Further, it is desirable that the laser intensity at the time of detecting the upper end or the side end of the back plate 20 is smaller than the laser intensity at the time of reading the stimulable phosphor sheet 28. The reason is that the laser light is reflected inside the apparatus and excites the stimulable phosphor sheet 28 that has not yet started to read.

【0071】輝尽性蛍光体シート28から画像情報の読
取りが完了すると、図示しない駆動部が、バック板20
を矢印A5の方向(下方向)へ搬送を開始する。バック
板20が矢印A5の方向へ搬送されている間、消去手段
64から消去光Cが発光され、輝尽性蛍光体シート28
に残存する画像情報を消去する。消去手段64で使用さ
れる消去ランプには、ハロゲンランプや高輝度蛍光灯、
LEDアレイなどが使用できる。
When reading of the image information from the stimulable phosphor sheet 28 is completed, the driving unit (not shown)
Is started in the direction of arrow A5 (downward). While the back plate 20 is being conveyed in the direction of the arrow A5, the erasing light C is emitted from the erasing means 64, and the stimulable phosphor sheet 28 is emitted.
The remaining image information is erased. The erasing lamp used in the erasing means 64 includes a halogen lamp, a high-intensity fluorescent lamp,
An LED array or the like can be used.

【0072】このように、この実施の形態では、副走査
部50の往路(上方向への搬送)で画像情報の読取りを
行い、副走査部50の復路(下方向への搬送)で残存す
る画像情報の消去を行うように構成したので、副走査部
50の往復運動に要する時間を無駄に消費することなく
有効に利用することができる。これにより、放射線画像
読取装置の処理能力(スループット)を向上することが
できる。
As described above, in this embodiment, image information is read on the outward path (upward transport) of the sub-scanning section 50, and remains on the return path (downward transport) of the sub-scanning section 50. Since the image information is erased, the time required for the reciprocating movement of the sub-scanning unit 50 can be effectively used without wasting. Thereby, the processing capability (throughput) of the radiation image reading apparatus can be improved.

【0073】また、この実施の形態では、消去手段64
を読取手段60の垂直方向下段に配置したので、読取手
段60による画像情報の読取り作業が終了すると、直ち
に副走査部50の移動方向を復路方向(下方向)へと切
り替えることが可能となる。これにより、副走査部50
の往復運動中に時間のロス無く消去作業を開始できるの
で、放射線画像読取装置の処理能力(スループット)を
さらに向上することができる。
In this embodiment, the erasing means 64
Are arranged at the lower part in the vertical direction of the reading means 60, so that when the reading operation of the image information by the reading means 60 is completed, the moving direction of the sub-scanning section 50 can be immediately switched to the backward direction (downward). Thereby, the sub-scanning unit 50
Since the erasing operation can be started without a loss of time during the reciprocating motion, the processing capability (throughput) of the radiation image reading apparatus can be further improved.

【0074】また、消去手段64を読取手段60の垂直
方向下段に配置したことで、バック板20の下端が読取
手段60での読取位置Bを通過することが無くなるの
で、バック板下端が光ガイド62などの集光部材に干渉
してバック板の下降が出来なくなるという事故を未然に
防ぐことができる。このため、装置の信頼性。安定性を
向上させることが可能となる。
Further, since the erasing means 64 is disposed below the reading means 60 in the vertical direction, the lower end of the back plate 20 does not pass through the reading position B of the reading means 60. It is possible to prevent an accident that the back plate cannot be lowered due to interference with the light collecting member such as 62. Because of this, the reliability of the device. Stability can be improved.

【0075】バック板20が、ラバーマグネット54に
受け渡された位置まで下降した時点で、図示しない駆動
部は、副走査部50によるバック板20の移動を停止す
る。
When the back plate 20 is lowered to the position transferred to the rubber magnet 54, the driving unit (not shown) stops the movement of the back plate 20 by the sub-scanning unit 50.

【0076】バック板20が、ラバーマグネット54に
受け渡された位置で停止すると、待避位置に待避してい
た搬送手段40が、再び点線cの位置まで回転移動し、
バック板20とフロント板10を合体させる。バック板
20とフロント板10が合体すると、昇降台402内に
収納されていたロックピン402cが上昇し、フロント
板10の挿入穴14にロックピン402cの先端が挿入
される。この動作により、ロックOFF状態にあったカ
セッテ1にロックがかかり、ロックON状態に移行す
る。すなわち、バック板20とフロント板10が分離不
可能な状態となる。カセッテ1がロックON状態に移行
すると、ロックピン402cが下降し、再び昇降台40
2内に収納される。このように、カセッテ1のロック状
態をロックOFF状態からロックON状態に移行させる
一連の作業を行う手段を総称して合体手段と呼ぶ。
When the back plate 20 stops at the position transferred to the rubber magnet 54, the transporting means 40 retracted to the retracted position is rotated again to the position indicated by the dotted line c,
The back plate 20 and the front plate 10 are combined. When the back plate 20 and the front plate 10 are united, the lock pins 402c housed in the elevating table 402 rise, and the tips of the lock pins 402c are inserted into the insertion holes 14 of the front plate 10. By this operation, the cassette 1 which has been in the lock OFF state is locked, and the cassette 1 shifts to the lock ON state. That is, the back plate 20 and the front plate 10 cannot be separated. When the cassette 1 shifts to the lock ON state, the lock pin 402c descends, and the elevator 40
2 is stored. In this way, means for performing a series of operations for shifting the lock state of the cassette 1 from the lock OFF state to the lock ON state is collectively referred to as uniting means.

【0077】合体手段によりバック板20とフロント板
10の合体作業が完了すると、搬送手段40は再び矢印
A6の方向に点線bの位置まで回転移動して停止する。
このように、ラバーマグネット54からバック板20
(カセッテ1)を引き剥がす動作が、回転移動を伴って
行われるので、平行移動で引き剥がす場合に比べて小さ
な力で、バック板20(カセッテ1)をラバーマグネッ
ト54から引き剥がすことが可能である。
When the joining operation of the back plate 20 and the front plate 10 is completed by the joining means, the conveying means 40 is again rotated in the direction of arrow A6 to the position of the dotted line b and stopped.
Thus, the back plate 20 is removed from the rubber magnet 54.
Since the operation of peeling off the (cassette 1) is performed along with the rotational movement, the back plate 20 (cassette 1) can be peeled off from the rubber magnet 54 with a smaller force as compared with the case of peeling off by the parallel movement. is there.

【0078】搬送手段40が点線bの位置で停止する
と、グリップ爪403a、403bによるフロント板1
0の固定状態が解除され、カセッテ1が搬送手段40上
を搬送可能な状態となる。
When the conveying means 40 stops at the position indicated by the dotted line b, the front plate 1 is gripped by the grip claws 403a and 403b.
The fixed state of “0” is released, and the cassette 1 becomes a state in which the cassette 1 can be transported on the transport unit 40.

【0079】フロント板10の固定状態が解除される
と、昇降台402は搬送手段40に沿って排出口4の方
向へカセッテ1を搬送し、カセッテ1を排出ローラー4
3へ受け渡す。排出ローラー43は、カセッテ1を受け
取ると、カセッテ1が排出口4へ完全に排出されるまで
排出動作を行う。カセッテ1が排出口4へ完全に排出さ
れると、搬送機構40は、矢印A6の方向に点線aの位
置まで回転移動して停止し、次のカセッテ1を受け取り
可能な状態へと移行する。
When the fixed state of the front plate 10 is released, the elevator 402 conveys the cassette 1 in the direction of the discharge port 4 along the conveying means 40, and moves the cassette 1 to the discharge roller 4
Hand over to 3. Upon receiving the cassette 1, the discharge roller 43 performs a discharge operation until the cassette 1 is completely discharged to the discharge port 4. When the cassette 1 is completely discharged to the discharge port 4, the transport mechanism 40 rotates to the position indicated by the dotted line a in the direction of arrow A6, stops, and shifts to a state in which the next cassette 1 can be received.

【0080】この実施の形態では、排出口4に2〜5枚
程度のカセッテ1をスタックできるスタッカ部を有して
いる。排出口4への排出が完了した直後のカセッテ1の
位置を1aで表すと、1aの場所に排出されたカセッテ
1は、カセッテ1の自重によってカセッテ1の上端から
矢印A8の方向へ倒れ込み、最終的に1bで表される位
置へ移動する。この動作が、カセッテ1の自重のみで行
われる様に、排出口4の底板部分を1a側から1b側に
向けて傾斜させておく。また、カセッテ1を1a側から
1b側に確実に搬送するため、例えばカセッテ1の下部
を矢印A8の方向へ搬送するような搬送機構44を設
け、カセッテ1全体が1aの位置から1bの位置まで確
実に移動するように構成するようにしても良い。排出口
4は2〜5枚程度の排出カセッテ1をスタックできるよ
うに構成されているので、使用者は、排出口4が排出カ
セッテ1で満杯になるまで、排出カセッテ1を撤去する
ことなく、順次挿入口3へ撮影済みのカセッテ1を挿入
することができる。一般的に放射線撮影の検査は1検査
でカセッテを1〜5枚、平均で1.8枚程度使用するの
で、排出口4が、排出カセッテ1を2〜5枚程度スタッ
クできるように構成しておけば、検査中に、使用者は排
出カセッテ1の撤去に煩わされることが少なくなり、作
業を効率的に行うことができる。
In this embodiment, a stacker unit capable of stacking about 2 to 5 cassettes 1 at the discharge port 4 is provided. When the position of the cassette 1 immediately after the discharge to the discharge port 4 is completed is represented by 1a, the cassette 1 discharged to the place of 1a falls down in the direction of arrow A8 from the upper end of the cassette 1 due to the weight of the cassette 1, and the final position. To the position represented by 1b. The bottom plate portion of the discharge port 4 is inclined from the side 1a toward the side 1b so that this operation is performed only by the weight of the cassette 1. Further, in order to reliably transport the cassette 1 from the side 1a to the side 1b, for example, a transport mechanism 44 for transporting the lower portion of the cassette 1 in the direction of arrow A8 is provided, and the entire cassette 1 is moved from the position 1a to the position 1b. You may make it comprise so that it may move reliably. Since the discharge port 4 is configured so that about 2 to 5 discharge cassettes 1 can be stacked, the user does not need to remove the discharge cassette 1 until the discharge port 4 is filled with the discharge cassette 1. The photographed cassette 1 can be sequentially inserted into the insertion opening 3. In general, a radiographic examination uses 1 to 5 cassettes in one examination, and about 1.8 sheets on average. Therefore, the discharge port 4 is configured so that about 2 to 5 discharge cassettes 1 can be stacked. By doing so, the user is less bothered to remove the discharge cassette 1 during the inspection, and the work can be performed efficiently.

【0081】本実施形態中の搬送手段40は、バック板
20のバック板裏面210をラバーマグネット54に吸
着させた後に、フロント板10とバック板20を分離す
るように構成したが、フロント板10とバック板20を
分離した後に、バック板20のバック板裏面210をラ
バーマグネット54に吸着させるように構成しても良
い。
The transport means 40 in this embodiment is configured to separate the front plate 10 and the back plate 20 after the back plate 210 of the back plate 20 is attracted to the rubber magnet 54, but the front plate 10 is separated. After separating the back plate 20 and the back plate 20, the back plate back surface 210 of the back plate 20 may be attracted to the rubber magnet 54.

【0082】また、カセッテ1を回転移動した後に、フ
ロント板10とバック板20を分離するように構成した
が、フロント板10とバック板20を分離した後に、バ
ック板20のみを回転移動するように構成しても良い。
また、搬送手段40が回転移動することによって、バッ
ク板20やプレート29を副走査部50に受け渡すよう
に構成したが、副走査移動板53の一部もしくは全体が
回転移動することによって、バック板20やプレート2
9を副走査部50に受け渡すように構成しても良い。
Although the front plate 10 and the back plate 20 are separated after the cassette 1 is rotated, only the back plate 20 is rotated after the front plate 10 and the back plate 20 are separated. May be configured.
Further, the back plate 20 and the plate 29 are transferred to the sub-scanning unit 50 by rotating the transport unit 40. However, when the sub-scanning moving plate 53 is partially or entirely rotated, the back plate 20 or the plate 29 is rotated. Plate 20 or plate 2
9 may be passed to the sub-scanning unit 50.

【0083】次に、本実施形態の副走査部50につい
て、図2を用いて説明する。図2は、本読取部3におけ
る副走査部50における搬送機構を示す部分透視斜視図
である。図2において、図で示すバック板20は、その
取り付け面側の一部分には鉄などで構成された強磁性体
部分を持ち、支持体の取り付け面にラバーマグネット5
4や永久磁石などを両面テープや接着剤などによって貼
り付けられた副走査移動板53に磁力によって吸着的に
取り付けられる。
Next, the sub-scanning section 50 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a partially transparent perspective view showing a transport mechanism in the sub-scanning unit 50 in the main reading unit 3. In FIG. 2, the back plate 20 shown in the figure has a ferromagnetic portion made of iron or the like on a part on the mounting surface side, and a rubber magnet 5 on the mounting surface of the support.
4 or a permanent magnet is magnetically attracted to a sub-scanning moving plate 53 to which a double-sided tape or an adhesive is attached.

【0084】また、副走査移動板53の支持体の裏面に
は、図示しないフレームに鉛直方向に固定された直線状
の副走査レール51が係合され案内されるように構成さ
れている。プーリ451はダイレクトドライブ及びカッ
プーリング452を介して、図示しないフレームに固定
されたモータ453に接続されている。また、モータ回
転数の制約がある場合などにおいては、前記モータ45
3と前記プーリ451の間に、モータプーリ454とエ
ンドレスべルト458で構成された減速機構450を構
成しても良く、本図は前記減速機構を使用した場合につ
いて示すものである。なお、本実施形態の減速機構にお
いては、モータプーリ402とモータプーリ454はス
テンレス、エンドレスべルト458についてはヤング率
が1.5kgf/mm2以上の材料で構成されていることが好まし
く、本実施形態では、ニッケルで構成されている。
On the back side of the support of the sub-scanning moving plate 53, a linear sub-scanning rail 51 fixed vertically to a frame (not shown) is engaged and guided. The pulley 451 is connected via a direct drive and a coupling 452 to a motor 453 fixed to a frame (not shown). Further, when there is a restriction on the number of rotations of the motor, the motor 45
A speed reduction mechanism 450 including a motor pulley 454 and an endless belt 458 may be provided between the pulley 3 and the pulley 451. This drawing shows a case where the speed reduction mechanism is used. In the speed reduction mechanism of the present embodiment, the motor pulley 402 and the motor pulley 454 are preferably made of stainless steel, and the endless belt 458 is preferably made of a material having a Young's modulus of 1.5 kgf / mm 2 or more. It is made of nickel.

【0085】副走査移動板53の上端には、一本のベル
ト440の一端が連結されており、ベルトの他の一端
は、図示しないフレームに対して回転自在に取り付けら
れた従動プーリ470を介して、釣り合いおもり460
の上端に連結されている。釣り合いおもりの質量は、バ
ック板20が複数種ある場合には、最も軽量なプレート
と、副走査移動板53の合計質量と略等しい質量となっ
ている。また、副走査移動板53が上方に移動すれば、
釣り合いおもり460は下方に移動するという様に、そ
の移動方向は正反対となるように形成されている。
One end of one belt 440 is connected to the upper end of the sub-scanning moving plate 53, and the other end of the belt is via a driven pulley 470 rotatably attached to a frame (not shown). 460
Is connected to the upper end of When there are a plurality of types of back plates 20, the mass of the counterweight is substantially equal to the total mass of the lightest plate and the sub-scanning moving plate 53. Also, if the sub-scanning moving plate 53 moves upward,
The counterweight 460 is formed so that its moving direction is directly opposite, such as moving downward.

【0086】従動プーリ470と釣り合い重り406の
間に、図8に示すように、ベルト440を進行方向に対
し、略直角方向に押し付けるように、ローラ501およ
び引っ張りバネ502を配置する。引っ張りバネ502
は、軸503と軸504に架けられており、絶えず、ロ
ーラ501をベルト405に押し付けるようにしてい
る。引っ張りバネ502の引っ張り力は、ベルト405
の張力に合わせ、適宜、選択される。引っ張り力の調整
は、バネ定数を変更したものを使用しても良く、また、
軸504の取り付け位置を変更しても良い。また、ベル
ト405の押し付け方向が、図と反対方向にベルト40
5押し付けるようになる構成で配置しても良い。また、
図では、引っ張りバネを使用した構成で説明している
が、ローラ501を押すようにする押しバネを使用して
も良い。
As shown in FIG. 8, a roller 501 and a tension spring 502 are arranged between the driven pulley 470 and the counterweight 406 so as to press the belt 440 in a direction substantially perpendicular to the traveling direction. Extension spring 502
Is suspended between a shaft 503 and a shaft 504 so that the roller 501 is constantly pressed against the belt 405. The tension of the tension spring 502 is equal to that of the belt 405.
Is appropriately selected in accordance with the tension of. Adjustment of the pulling force may use a spring constant that has been changed.
The mounting position of the shaft 504 may be changed. Also, the pressing direction of the belt 405 is changed in the direction opposite to the direction of the figure.
5 may be arranged in such a manner as to be pressed. Also,
In the figure, a configuration using a tension spring is described, but a pressing spring that presses the roller 501 may be used.

【0087】ローラ501と引っ張りバネ502は、吸
着プレート404より副走査移動板53側に配置しても
良く、また、駆動プーリ459および従動プーリー47
0の間に配置しても良い。また、これら複数個の組み合
わせで配置しても良い。釣り合い重り460とベルト4
40の結合部は、進行方向に対し、略直角方向に自由に
回転できる回転機構を設けている。そのため、ベルト4
40の往復曲げ運動が生じても、破断がない。また、進
行方向と略垂直な軸に対し、回転可能であるので、直動
ガイド410とベルト405の相対位置関係が、進行方
向に対し、平行でなくても、ベルト405の捻れが発生
せず、読み取り動作中におけるベルト405の復元衝撃
で画像ムラを発生することもない。また、吸着プレート
404とベルト405の結合部においても、同様な構成
にすることにより、一層、効果がある。
The roller 501 and the tension spring 502 may be arranged closer to the sub-scanning moving plate 53 than the suction plate 404, and the driving pulley 459 and the driven pulley 47 are provided.
0 may be arranged. Moreover, you may arrange by these multiple combination. Counterweight 460 and belt 4
The connecting portion 40 has a rotation mechanism that can freely rotate in a direction substantially perpendicular to the traveling direction. Therefore, belt 4
Even if 40 reciprocating bending movements occur, there is no break. In addition, since the belt 405 is rotatable about an axis substantially perpendicular to the traveling direction, even if the relative positional relationship between the linear guide 410 and the belt 405 is not parallel to the traveling direction, the belt 405 does not twist. Also, no image unevenness occurs due to the restoration impact of the belt 405 during the reading operation. In addition, a similar effect can be obtained at the connecting portion between the suction plate 404 and the belt 405, so that the effect is further enhanced.

【0088】次に、本実施の形態における本読取部の動
作について説明する。レーザ走査ユニット61からレー
ザ光が偏向走査されて射出し、バック板20に設けられ
た輝尽性蛍光体プレート28へと照射する。このとき、
輝尽性蛍光体プレート28の表面の輝尽性蛍光体層から
潜像に応じて発光現象が生じるため、これを集光管63
で集光し、光電変換し、信号処理して画像読取する。
Next, the operation of the book reader according to the present embodiment will be described. The laser beam is deflected and emitted from the laser scanning unit 61 and is emitted to irradiate the stimulable phosphor plate 28 provided on the back plate 20. At this time,
Since a luminous phenomenon occurs from the stimulable phosphor layer on the surface of the stimulable phosphor plate 28 in accordance with the latent image, the light emission
The light is condensed, photoelectrically converted, signal processed, and the image is read.

【0089】一方、モータ453は、一定速度でプーリ
451を回転させるが、モータからの駆動力はカップー
リング452およびエンドレスべルト458とモータプ
ーリ454を使用した減速機構450を介して摩擦力で
駆動力が伝達される。またエンドレスべルト458は減
速機構の動力伝達のみらならず、精密な等速制御と位置
決め精度の確保のため、図示しない張力調整機構によっ
て、所定の張力に保たれている。また、モータ回転速度
の制約などが無い場合には、モータ453出力軸をプー
リ451の回転軸の同軸上に配置して、カップーリング
などを用いて直接連結させても良い。
On the other hand, the motor 453 rotates the pulley 451 at a constant speed, but the driving force from the motor is driven by the frictional force via the coupling 452 and the speed reduction mechanism 450 using the endless belt 458 and the motor pulley 454. Is transmitted. The endless belt 458 is maintained at a predetermined tension by a tension adjusting mechanism (not shown) not only for transmitting the power of the speed reduction mechanism but also for ensuring precise constant speed control and positioning accuracy. If there is no restriction on the motor rotation speed, the output shaft of the motor 453 may be arranged coaxially with the rotation shaft of the pulley 451 and directly connected using a coupling or the like.

【0090】そして、一定速度で回転するプーリ451
は、これと接触するベルト440を摩擦力によって駆動
され、それにより副走査レール51によって精密に鉛直
方向に案内される副走査移動板53と共に、バック板2
0が上方に移動し、バック板20の全面の走査を行える
ようになっている。尚、潜像を消去する場合に、消去手
段が主走査部分より下方にある場合はモータ453を読
み取り時と反対方向に回転させ、副走査移動板53は下
方へと移動させられる。
The pulley 451 rotating at a constant speed
Is driven by the frictional force of the belt 440 in contact therewith, whereby the back plate 2 and the sub-scanning moving plate 53 guided by the sub-scanning rail 51 precisely in the vertical direction.
0 moves upward, and the entire surface of the back plate 20 can be scanned. When erasing the latent image, if the erasing means is located below the main scanning portion, the motor 453 is rotated in the direction opposite to the reading direction, and the sub-scanning moving plate 53 is moved downward.

【0091】また、消去手段が主走査部分より上方にあ
る場合には画像の読み取り直後に消去しても良く、輝尽
性蛍光プレートを読みとり時に下方に移動させ、消去時
に上方に移動させるようにしても良い。
When the erasing means is located above the main scanning portion, the image may be erased immediately after reading the image. The stimulable phosphor plate may be moved downward during reading and moved upward during erasing. May be.

【0092】また、ベルト440を駆動させる際、駆動
プーリ459と、駆動プーリ459と対になっている駆
動を持たないバックアップローラー451を設けても良
く、それによりベルト440を圧着挟持する構成とする
事で、プーリ〜ベルト間の摩擦力を上げる事が出来るた
め、バックアップローラーを使用しる事で、更なる搬送
精度の向上を狙うことが出来る。
When the belt 440 is driven, a drive pulley 459 and a backup roller 451 having no drive paired with the drive pulley 459 may be provided, so that the belt 440 is pressed and clamped. As a result, the frictional force between the pulley and the belt can be increased, so that the use of a backup roller can further improve the transfer accuracy.

【0093】使用するベルトとしては、ヤング率が1.5k
gf/mm2以上の材料で形成されていることが好ましく、金
属ベルト、金属ワイヤー、樹脂ベルトなどを使用して、
1個または複数個の組み合わせの構成で並列に掛けても
良い。上記ベルトは、副走査方向の中心線上に1本、ま
たは前記中心線上に対して線対称位置に複数配置しても
良い。
The belt to be used has a Young's modulus of 1.5 k.
gf / mm 2 or more is preferable, using a metal belt, a metal wire, a resin belt, etc.
One or a plurality of combinations may be applied in parallel. One or more belts may be arranged on the center line in the sub-scanning direction, or a plurality of belts may be arranged at line-symmetric positions with respect to the center line.

【0094】直動ガイドは、副走査方向の中心線上に1
本、または前記中心線上に対して線対称位置に複数配置
しても良いが、組み立て時を考慮すると、直動ガイドの
数が少ないほうが平行度調整にかかる時間を少なくする
事が出来るため好ましい。さらに直動ガイドを1本のみ
の配置の場合は、複数の直動ガイド間の平行度調整を実
質的に行う必要が無くなるため、より好ましい。
The linear motion guide is located on the center line in the sub-scanning direction.
A plurality of linear guides may be arranged at a line symmetrical position with respect to the book or the center line. However, when assembling is taken into consideration, a smaller number of linear motion guides is preferable because the time required for parallelism adjustment can be reduced. Further, when only one linear motion guide is arranged, it is more preferable because the parallelism adjustment between a plurality of linear motion guides is substantially unnecessary.

【0095】また、ベルト及び直動ガイドのそれぞれの
使用数量は、必要に応じて自由に選択可能である。ま
た、振動減衰手段についても、必要に応じて、ベルトの
使用数量と同様に、選択可能である。
[0095] The used quantity of each of the belt and the linear motion guide can be freely selected as required. Also, the vibration damping means can be selected as necessary, similarly to the number of belts used.

【0096】そして、本実施の形態の放射線画像読取装
置においては、摩擦駆動体としての回転体、すなわちプ
ーリ451が、副走査移動板53に連結された被摩擦駆
動部としてのベルト440を駆動するので、従来技術の
ボールねじのような駆動部を必要としない。よって、組
付けが容易となるばかりでなく、装置構成を簡素かつコ
ンパクトで安価なものとする事が出来る。
In the radiation image reading apparatus of the present embodiment, a rotating body as a friction driving body, that is, a pulley 451 drives a belt 440 as a friction driven section connected to the sub-scanning moving plate 53. Therefore, there is no need for a drive unit such as a conventional ball screw. Therefore, not only the assembling becomes easy, but also the device configuration can be made simple, compact and inexpensive.

【0097】また、モータ453からプーリ451への
駆動伝達の過程に減速機構450を構成することで、装
置内におけるモータ453の配置場所の自由度が著しく
増し、この構成を採用する事により、理論上は副走査移
動板53と釣り合いおもり460の距離が、上記動作の
制約となること無く、プーリ451の直径と同程度の距
離まで近接に配置することが出来るため、装置構成をよ
りコンパクトにするのに貢献する。なお、減速機構にお
いてモータプーリ402とモータプーリ454は加工精
度や防錆などに対する管理を容易にすることが出来るた
めステンレスを使用している。しかしながら装置を安価
にするため樹脂製のものを用いても良く、ベルト440
やエンドレスべルト458との摩擦力を増大させる目的
で、タングステン溶射などのコーティングを行っても良
い。バック板20の保持は、副走査移動板53の少なく
とも一部分に取り付けられたラバーマグネット54にバ
ック板20の少なくとも一部分に構成された鉄などの強
磁性体が吸着されることで保持されるため、保持するた
めの複雑な機構を装置内に必要とせず、装置の小型化に
貢献する。
Further, by configuring the speed reduction mechanism 450 in the process of transmitting the drive from the motor 453 to the pulley 451, the degree of freedom of the arrangement position of the motor 453 in the apparatus is remarkably increased. On the upper side, the distance between the sub-scanning moving plate 53 and the counterweight 460 can be arranged as close as possible to the diameter of the pulley 451 without restricting the above operation, so that the apparatus configuration is made more compact. Contribute to. In the speed reduction mechanism, the motor pulley 402 and the motor pulley 454 are made of stainless steel because the processing accuracy and rust prevention can be easily managed. However, in order to reduce the cost of the device, a resin material may be used.
In order to increase the frictional force with the endless belt 458, a coating such as tungsten spraying may be performed. The holding of the back plate 20 is performed because the ferromagnetic material such as iron formed on at least a part of the back plate 20 is held by the rubber magnet 54 attached to at least a part of the sub-scanning moving plate 53, A complicated mechanism for holding is not required in the device, which contributes to downsizing of the device.

【0098】また、バック板20の保持する時に、電磁
石を用いてバック板20の保持と非保持の状態を任意に
切り替えられるようにしても良く、装置を安価に構成す
るために永久磁石を用いても良い。また、ユーザーの取
り扱いなどでバック板20の多少の変形があった場合で
も、副走査移動板53の表面を所定の精度の平面に保
ち、この平面に対してバック板20がならう事によって
読み取り走査時における画像面の平面精度を維持するた
め、これによってバック板20およびこれを収納するカ
セッテなどの精度管理を容易なものとする事が出来る。
When the back plate 20 is held, the holding and non-holding states of the back plate 20 may be arbitrarily switched by using an electromagnet, and a permanent magnet is used to reduce the cost of the apparatus. May be. Further, even when the back plate 20 is slightly deformed due to the handling of the user or the like, the surface of the sub-scanning moving plate 53 is maintained in a plane with a predetermined accuracy, and the reading is performed by the back plate 20 being flat with this plane. In order to maintain the planar accuracy of the image surface during scanning, it is possible to easily control the accuracy of the back plate 20 and the cassette for housing the same.

【0099】さらに、バック板20と副走査移動板53
の合計質量と、ほぼ等しい質量の釣り合いおもり460
は、ベルト440を介して副走査移動板53に連結し、
図示しないフレームに固定された直動ガイド410に固
定され、案内されている。さらに、副走査移動板53の
移動に応じ、副走査移動板53の移動方向と反対方向に
駆動するので、バック板20と副走査移動板53の慣性
を相殺する事ができ、副走査移動板53の移動時におけ
る駆動反力を小さく抑える事が出来る。
Further, the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53
Weight 460 with a total mass of approximately equal
Is connected to the sub-scanning moving plate 53 via the belt 440,
It is fixed and guided by a linear motion guide 410 fixed to a frame (not shown). Furthermore, since the sub-scanning moving plate 53 is driven in a direction opposite to the moving direction of the sub-scanning moving plate 53, the inertia of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 can be offset, and the sub-scanning moving plate 53 can be canceled. The driving reaction force during the movement of 53 can be reduced.

【0100】特に、本実施形態では副走査移動板53の
移動方向が、反重力方向であるので、副走査移動板53
を持ち上げる方向に移動させる際に、モータ453の起
動時の負担を減少させる事が出来る。
In particular, in the present embodiment, since the moving direction of the sub-scanning moving plate 53 is the anti-gravity direction,
In moving the motor 453 in the lifting direction, the load at the time of starting the motor 453 can be reduced.

【0101】次に釣り合いおもり460の効果について
の説明をする。バック板20が複数種ある場合には、最
も軽量のバック板20と副走査移動板53の合計質量
に、釣り合いおもり460の質量を等しくさせた場合に
おいて、副走査移動板53をバック板20と共に持ち上
げる時に、釣り合いおもりを構成しない場合と比較し
て、明らかにモータ453の起動時に掛かる負荷が軽減
されるため、使用するモータの小型化に貢献出来る。
Next, the effect of the counterweight 460 will be described. When there are a plurality of types of back plates 20, when the weight of the counterweight 460 is made equal to the total weight of the lightest back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53, the sub-scanning moving plate 53 is moved together with the back plate 20. When the motor 453 is lifted, the load applied when the motor 453 is started is obviously reduced as compared with the case where no counterweight is configured, so that the motor used can be reduced in size.

【0102】また、最も定速精度が要求される読み取り
動作中においては、モータ453に対して常に一定の負
荷をかけた状態を保ちながらバック板20と副走査移動
板53を移動させる構成とする事がより望ましく、バッ
ク板20および副走査移動板53の合計質量と、釣り合
いおもり460の質量に差を持たせた構成とする場合も
ある。その場合、吸着プレート部分と釣り合いおもりの
どちらか一方が重力方向に付勢される事になり、結果と
してモータ453の起動時、停止時を除いた定速回転中
において、モータ453に対して常に一定の負荷がかか
る事となり、それにより精密な等速制御と精度良い位置
決めが可能となる。
During the reading operation requiring the highest constant speed accuracy, the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 are moved while keeping a constant load on the motor 453. More desirably, the total mass of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 may be different from the mass of the counterweight 460 in some cases. In this case, one of the suction plate portion and the counterweight is urged in the direction of gravity, and as a result, the motor 453 is constantly rotated with respect to the motor 453 during the constant-speed rotation except when the motor 453 is started or stopped. A constant load is applied, thereby enabling precise constant speed control and accurate positioning.

【0103】バック板20および副走査移動板53の合
計質量が釣り合いおもり460の質量が軽い場合には、
輝尽性蛍光プレートを読みとり時に上方に移動させる構
成とした場合に効果があり、反対にバック板20および
副走査移動板53の合計質量が釣り合いおもり460の
質量が重い場合には、輝尽性蛍光プレートを読みとり時
に下方に移動させる構成とした場合に効果がある。
When the total weight of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 is balanced, and the weight of the weight 460 is light,
This is effective when the stimulable fluorescent plate is moved upward during reading. On the contrary, when the total weight of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 is balanced and the weight 460 is heavy, the stimulable fluorescent plate is moved. This is effective when the fluorescent plate is configured to be moved downward during reading.

【0104】よって、バック板20と副走査移動板53
の合計質量と、釣り合いおもり460の質量とで差を持
たせるが、その差を僅かなものとすることで、前記のモ
ータの小型化及び、精密な等速制御と精度良い位置決め
の両方の効果を得る事が出来るため望ましく、さらにバ
ック板20が複数種ある場合においては、最も軽量のバ
ック板20と副走査移動板53の合計質量に対して釣り
合いおもり460の質量を軽くするか、最も重量のバッ
ク板20と副走査移動板53の合計質量に対して釣り合
いおもり460の質量を重くなるような構成とする事が
より望ましい。
Therefore, the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53
The difference between the total mass of the motor and the mass of the counterweight 460 is small. By making the difference small, the effect of both the miniaturization of the motor and the precise constant velocity control and accurate positioning can be obtained. In the case where there are a plurality of types of back plates 20, the weight of the counterweight 460 is reduced with respect to the total weight of the lightest back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53, or the weight is reduced. It is more preferable that the counterweight 460 be heavier than the total weight of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53.

【0105】また、本装置では、副走査移動板53の移
動方向に沿って、副走査移動板53の面方向から見た時
に、移動方向の中心線(すなわち、本実施の形態では副
走査移動板53の平面側から見た時の鉛直方向における
中心線上)に対しての線対称位置に、バック板20を保
持している。
In this apparatus, when viewed from the plane of the sub-scanning moving plate 53 along the moving direction of the sub-scanning moving plate 53, the center line in the moving direction (that is, the sub-scanning moving The back plate 20 is held at a line symmetrical position with respect to a vertical center line (when viewed from the plane side of the plate 53).

【0106】さらに、副走査移動板53を案内する副走
査レール51が設けられており、バック板20の画像形
成面方向から見たときに、副走査レール51の上下移動
方向の中心線が、バック板20と副走査移動板53の組
み合わせ体の重心(すなわち、本実施の形態では副走査
移動板53は左右対称形状であるため、副走査移動板5
3の鉛直方向における中心線上)を通過するように構成
する事により、重量バランスが良い状態のままで副走査
移動板53及びバック板20を案内出来るため好まし
い。さらに組み立て時を考慮すると、ベルトを1本のみ
で構成した場合は、複数のベルトを並列に構成した時と
比較して、組み立て時間が少なくなる事は言うまでもな
く、また複数のベルト間での部品精度や組み立て上の誤
差などによって起こり得る悪影響を考慮する必要が実質
的に無くなる。それによって、部品精度および組み立て
精度の要求を緩和する事が出来るため、より好ましい。
Further, a sub-scanning rail 51 for guiding the sub-scanning moving plate 53 is provided, and when viewed from the direction of the image forming surface of the back plate 20, the center line of the sub-scanning rail 51 in the vertical movement direction is: The center of gravity of the combination of the back plate 20 and the sub-scanning moving plate 53 (that is, in the present embodiment, since the sub-scanning moving plate 53 is bilaterally symmetric,
3 (on the vertical center line in the vertical direction) because the sub-scanning moving plate 53 and the back plate 20 can be guided with a good weight balance. In addition, when assembling is taken into consideration, it is needless to say that when only one belt is used, the assembling time is shorter than when a plurality of belts are configured in parallel, and the parts between the plurality of belts are used. It is substantially unnecessary to consider adverse effects that may occur due to errors in accuracy or assembly. This is more preferable because the requirements for component accuracy and assembly accuracy can be relaxed.

【0107】同様に直動ガイドについても組み立て時を
考慮すると、直動ガイドの数が少ないほうが平行度調整
にかかる時間を少なくする事が出来るため好ましい。さ
らに直動ガイドを1本のみで構成した場合は、複数の直
動ガイド間の並列に構成した場合に発生する平行度調整
を実質的に行う必要が無くなるため、より好ましい。
Similarly, when assembling the linear guides in consideration of the assembling time, it is preferable that the number of the linear guides is small because the time required for adjusting the parallelism can be reduced. Further, it is more preferable that only one linear guide is used, because it is not necessary to substantially perform the parallelism adjustment that occurs when a plurality of linear guides are arranged in parallel.

【0108】ベルト440の両端には、副走査移動板5
3と吸着プレートとほぼ等しい質量の釣り合いおもり4
60がそれぞれ固定されており、その質量を利用してベ
ルト440を適度な張力に保つ事が出来るようになって
おり、それによりプーリ〜ベルト間の摩擦力が高まり、
精密な等速制御と精度良い位置決めが可能となる。また
ベルト440には、ベルトの材料の中でも弾性が極めて
低い、ステンレスで構成されたスチールベルトを用いる
事で、搬送精度の向上を達成する事が出来るため好まし
いが、装置構成に応じて、金属ワイヤーや樹脂ベルトな
どを使用しても良く、それらを組み合わせた構成として
も良い。
At both ends of the belt 440, the sub-scanning moving plate 5
3 and a counterweight of approximately the same weight as the suction plate 4
60 are fixed, and the belt 440 can be maintained at an appropriate tension by using the mass thereof, whereby the frictional force between the pulley and the belt increases,
Precise constant speed control and accurate positioning are possible. It is preferable to use a steel belt made of stainless steel, which has extremely low elasticity among the materials of the belt, as the belt 440 can improve the transport accuracy. However, depending on the apparatus configuration, a metal wire may be used. Or a resin belt or the like, or a combination thereof.

【0109】さらに、バックアップローラー451を設
ける事で、プーリ〜ベルト間の摩擦力を高められるた
め、ベルトでの駆動伝達性能をより高く維持することが
出来るほか、プーリ〜ベルト間の摩擦力を高める事によ
って、副走査移動板53と釣り合いおもり460を軽量
化する事が出来るため、装置全体の軽量化に貢献出来
る。
Further, by providing the backup roller 451, the frictional force between the pulley and the belt can be increased, so that the drive transmission performance of the belt can be maintained higher and the frictional force between the pulley and the belt can be increased. This makes it possible to reduce the weight of the counterweight 460 with the sub-scanning moving plate 53, thereby contributing to the weight reduction of the entire apparatus.

【0110】また、釣り合い重り460とベルト440
の結合部464は、進行方向に対し、略直角方向に自由
に回動できるように設けられているので、ベルト405
の往復曲げ運動が生じても、破断しない。
Further, the counterweight 460 and the belt 440
Since the connecting portion 464 is provided so as to freely rotate in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, the belt 405
It does not break even if the reciprocating bending motion of.

【0111】また、進行方向と略垂直軸に対し、回転可
能であるので、直動ガイド410とベルト405の相対
位置関係が、進行方向に対し、平行でなくても、ベルト
405の捻れが発生せず、読み取り動作中におけるベル
ト405の復元衝撃で画像ムラを発生することもない。
よって、これらの効果により、吸着プレート404の送
り速度ムラ悪化を防止することができ、画像ムラが無い
良好な診断画像を得ることができる。
Also, since the belt can be rotated about an axis substantially perpendicular to the traveling direction, the belt 405 may be twisted even if the relative positional relationship between the linear guide 410 and the belt 405 is not parallel to the traveling direction. No image unevenness occurs due to the impact of the restoration of the belt 405 during the reading operation.
Therefore, by these effects, it is possible to prevent the feed speed unevenness of the suction plate 404 from being deteriorated, and it is possible to obtain a good diagnostic image without image unevenness.

【0112】モータ453とプーリ451の間に、モー
タプーリ454とエンドレスべルト458を用いた減速
機構450を使用して駆動伝達する事で、減速比を任意
の状態に構成出来るため、モータ回転の振動周波数帯を
装置の固有振動数に影響しないような設計が容易に可能
で、それによって精密な定速制御と位置決めの精度の向
上が達成され、結果として診断画像の画質の向上に貢献
出来る。また、本実施形態でのエンドレスべルト458
については、部品製造の容易性や部品精度の安定性の点
からニッケル電鋳ベルトを使用しているが、ステンレス
などの他の金属や樹脂製のベルトを使用しても良い。
By transmitting the drive between the motor 453 and the pulley 451 by using the reduction mechanism 450 using the motor pulley 454 and the endless belt 458, the reduction ratio can be set to an arbitrary state. It is possible to easily design the frequency band so as not to affect the natural frequency of the device, thereby achieving precise constant speed control and improving the accuracy of positioning, thereby contributing to the improvement of the quality of diagnostic images. In addition, the endless belt 458 in the present embodiment.
As for, a nickel electroformed belt is used in view of easiness of component production and stability of component accuracy, but a belt made of other metal such as stainless steel or resin may be used.

【0113】以上、本発明の実施の形態を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能である事はも
ちろんである。たとえば、ベルトには歯付ベルトを使用
し、プーリを掛かるベルトに噛合する形態とする事も出
来る。
Although the present invention has been described with reference to the embodiments, it should be understood that the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and that modifications and improvements can be made as appropriate. is there. For example, a toothed belt may be used as the belt, and the belt may be engaged with a belt on which a pulley is hung.

【0114】また、副走査部50の副走査移動板53を
手動で上下できるように構成すれば、ラバーマグネット
54からバック板20を剥がし易い位置まで副走査移動
板53を手動で操作することができる。
If the sub-scanning moving plate 53 of the sub-scanning section 50 is configured to be able to be moved up and down manually, the sub-scanning moving plate 53 can be manually operated to a position where the back plate 20 can be easily peeled off from the rubber magnet 54. it can.

【0115】また、本実施の形態の放射線画像読取装置
においては、吸着プレート404と釣り合いおもり40
6が、ベルト405を介して、進行方向に対して、振動
することにより、吸着プレートの送り速度ムラが悪化
し、その結果として画像ムラとなって、診断画像に支障
を来たすおそれがあったが、吸着プレート404と釣り
合い重り406の間に、ベルト405を進行方向に対
し、略直角方向に押し付けるようにローラ501を押圧
することにより、ベルト405の振動を吸収することが
でき、吸着プレート404の振動増幅を防止することが
できる。
In the radiation image reading apparatus of the present embodiment, the counterweight 40 and the suction plate 404 are used.
6 vibrates in the traveling direction via the belt 405, so that the feeding speed unevenness of the suction plate is deteriorated, and as a result, image unevenness may occur, which may hinder the diagnostic image. By pressing the roller 501 between the suction plate 404 and the counterweight 406 so as to press the belt 405 in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, the vibration of the belt 405 can be absorbed. Vibration amplification can be prevented.

【0116】このローラ501の回転軸505は、その
両側で、両側の側板506に回転自在に保持されてい
る。なお、これら両側の側板506は、ローラ501の
回転軸505から離れた位置に設けられた支点軸503
と、この支点軸503から離れた位置に設けられた軸5
07により固定されている。そして、この支点軸503
は、図示しないフレームに回転自在に保持されている。
そして、これらは一体のユニットとしてその支点軸50
3を中心に回動自在に保持されている。
The rotation shaft 505 of the roller 501 is rotatably held on both sides by side plates 506 on both sides. The side plates 506 on both sides are supported by a fulcrum shaft 503 provided at a position away from the rotation shaft 505 of the roller 501.
And a shaft 5 provided at a position distant from the fulcrum shaft 503.
07. And this fulcrum shaft 503
Is rotatably held by a frame (not shown).
And these are fulcrum shafts 50 as an integrated unit.
3 so as to be rotatable.

【0117】そして、このユニットの回動範囲から離れ
たところに、図示しないフレームに固定された軸504
が設けられている。そして、引っ張りバネ502が、軸
507と軸504との間に架けられており、絶えず、ロ
ーラ501をベルト405に押し込むように付勢する。
これにより、ベルト405の振動を吸収することがで
き、吸着プレート404の振動増幅を防止することがで
きる。
A shaft 504 fixed to a frame (not shown) is separated from the rotation range of the unit.
Is provided. Further, a tension spring 502 is bridged between the shaft 507 and the shaft 504, and constantly urges the roller 501 to be pushed into the belt 405.
Accordingly, the vibration of the belt 405 can be absorbed, and the amplification of the vibration of the suction plate 404 can be prevented.

【0118】なお、本発明の画像形成装置は、医療分野
のみならず、一般的な画像読取装置にも適用可能であ
る。
Note that the image forming apparatus of the present invention is applicable not only to the medical field but also to general image reading apparatuses.

【0119】[0119]

【発明の効果】本発明により、副走査機構での振動振幅
の増幅を抑えることができるので、この副走査機構によ
り副走査しながら画像読取された画像に画像ムラが抑え
られた良好な画像を得ることができる。特に、本発明を
高画質を要求される医療診断画像に適用しても、この医
療診断画像に適する良好な画像を得ることができる。
According to the present invention, the amplification of the vibration amplitude in the sub-scanning mechanism can be suppressed, so that a good image in which image unevenness is suppressed in the image read while performing sub-scanning by the sub-scanning mechanism can be obtained. Obtainable. In particular, even if the present invention is applied to a medical diagnostic image requiring high image quality, a good image suitable for the medical diagnostic image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】カセッテのフロント板とバック板を分離させた
時の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view when a front plate and a back plate of a cassette are separated.

【図2】副走査部50における搬送機構を示す部分透視
斜視図である。
FIG. 2 is a partially transparent perspective view showing a transport mechanism in a sub-scanning unit 50.

【図3】放射線画像読取装置の一構成例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation image reading apparatus.

【図4】バック板受け渡し時の搬送手段と副走査手段の
関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a conveying unit and a sub-scanning unit when transferring a back plate.

【図5】上側基準及びセンター基準でのカセッテの位置
関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a positional relationship of a cassette based on an upper reference and a center reference;

【図6】待避状態での搬送手段と副走査手段の関係を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a conveying unit and a sub-scanning unit in a retracted state.

【図7】バック板の側端検出方法を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a side edge detection method of the back plate.

【図8】振動減衰手段の詳細図である。FIG. 8 is a detailed view of a vibration damping means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、1K カセッテ 2 装置本体 2a 本体部 2b カセッテ挿入排出部 3 挿入口 3a、3b 挿入排出口 3c、3d 装填口 4 排出口 5 開閉扉 10 フロント板 20 バック板 28 輝尽性蛍光体シート 29 プレート 40 搬送手段 50 副走査部 54 磁石 60 読取手段 64 消去手段 70 底板 80 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1K cassette 2 Main body 2a Main body part 2b Cassette insertion / ejection part 3 Insertion opening 3a, 3b Insertion / extraction opening 3c, 3d Loading opening 4 Emission opening 5 Opening door 10 Front plate 20 Back plate 28 Stimulable phosphor sheet 29 Plate Reference Signs List 40 conveying means 50 sub-scanning section 54 magnet 60 reading means 64 erasing means 70 bottom plate 80 display means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前記蓄積性蛍光体シートを添付した板状
部材、又は、蓄積性蛍光体シートを保持する保持手段
と、前記保持手段を案内するガイド手段と、前記保持手
段を移動させるために駆動する駆動手段と、前記保持手
段を移動させる伝達手段と、前記駆動手段の駆動を前記
伝達手段に伝達する駆動伝達手段と、前記伝達手段を介
して前記保持手段と連結された釣り合いおもりと、前記
保持手段の移動方向と直交する方向に走査する主走査手
段とを有し、前記駆動手段を駆動すると、前記保持手段
が前記釣り合いおもりの移動方向と反対方向に移動しな
がら、前記蓄積性蛍光体シートが前記主走査手段により
主走査されるように構成し、前記保持手段と、釣り合い
おもりとの間に、振動減衰手段が配置されていることを
特徴する画像読み取り装置。
1. A plate-like member to which the stimulable phosphor sheet is attached, or holding means for holding the stimulable phosphor sheet, a guide means for guiding the holding means, and for moving the holding means. A driving unit for driving, a transmission unit for moving the holding unit, a drive transmission unit for transmitting the drive of the driving unit to the transmission unit, and a counterweight coupled to the holding unit via the transmission unit, Main scanning means for scanning in a direction orthogonal to the direction of movement of the holding means, and when the driving means is driven, the storage means moves in the direction opposite to the moving direction of the counterweight, and An image reading unit configured so that a body sheet is main-scanned by the main scanning unit, and a vibration damping unit is arranged between the holding unit and the counterweight; apparatus.
【請求項2】 前記振動減衰手段は、ローラとバネとを
備えていることを特徴とする請求項1記載の画像走査装
置。
2. An image scanning apparatus according to claim 1, wherein said vibration damping means includes a roller and a spring.
【請求項3】 前記釣り合いおもりと前記伝達手段の結
合部に、進行方向と略直角方向に、前記伝達手段が回転
する回転機構が設けられていることを特徴とする請求項
1記載の画像走査装置。
3. The image scanning device according to claim 1, wherein a rotation mechanism for rotating said transmission means is provided at a joint between said counterweight and said transmission means in a direction substantially perpendicular to a traveling direction. apparatus.
【請求項4】 前記保持手段と前記伝達手段の結合部
に、進行方向と略直角方向に、前記伝達手段が回転する
回転機構が設けられていることを特徴とする請求項1記
載の画像走査装置。
4. The image scanning apparatus according to claim 1, wherein a rotation mechanism for rotating said transmission means is provided at a connecting portion between said holding means and said transmission means in a direction substantially perpendicular to a traveling direction. apparatus.
【請求項5】 前記保持手段と前記伝達手段の結合部
に、進行方向と略垂直軸に対し、回転可能であることを
特徴とする請求項1記載の画像走査装置。
5. The image scanning device according to claim 1, wherein the connecting portion between the holding unit and the transmitting unit is rotatable about an axis substantially perpendicular to a traveling direction.
【請求項6】 前記駆動手段と連結した前記伝達手段
と、前記伝達手段の摩擦駆動に際し、前記伝達手段の前
記駆動伝達手段の反対側に摩擦力を向上させるためのバ
ックアップローラを有する事を特徴とする請求項1乃至
5のいずれか1つに記載の画像読取装置。
6. The transmission means connected to the drive means, and a backup roller for improving a frictional force on a side of the transmission means opposite to the drive transmission means when the transmission means is driven by friction. The image reading device according to claim 1.
【請求項7】 前記伝達手段は、ヤング率が1.5kgf/mm2
以上の材料で形成されている事を特徴とする請求項1乃
至6のいずれか1つに記載の画像読取装置。
7. The transmission means has a Young's modulus of 1.5 kgf / mm 2.
The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is formed of the above material.
【請求項8】 前記伝達手段が金属ベルトである事を特
徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の画像読
取装置。
8. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said transmission means is a metal belt.
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EP1562056A2 (en) * 2004-02-05 2005-08-10 Konica Minolta Medical & Graphic Inc. Radiation image reading apparatus
CN114873496A (en) * 2022-05-05 2022-08-09 苏州市天烨医疗设备有限公司 Medical spring balance mechanism

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