JP2005352106A - Image reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、蓄積性蛍光体シートに蓄積された放射線画像情報を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads radiation image information accumulated in a stimulable phosphor sheet.
X線画像のような放射線画像は、病気診断用などに多く用いられている。旧来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したX線を蛍光体層(蛍光スクリーン)に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真をとるときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後この蛍光体を例えば光又は熱エネルギーで励起することにより、この蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。 Radiation images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like. Traditionally, in order to obtain such a radiographic image, X-rays that have passed through a subject are irradiated onto a phosphor layer (phosphor screen), thereby generating visible light and taking a normal photograph of this visible light. Similarly, so-called radiographs in which a film using a silver salt was irradiated and developed were used. However, in recent years, a technique has been devised for extracting an image directly from a phosphor layer without using a film coated with silver salt. As an example of this method, radiation that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is accumulated by the above-described absorption by exciting the phosphor with, for example, light or thermal energy. Some of them emit radiation energy as fluorescence, and detect and image this fluorescence.
具体的には、例えば輝尽性蛍光体を用い可視光線又は赤外線を輝尽励起光とした放射線画像変換方法が示されている(例えば特許文献1、2)。この方法は支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体シートを使用するもので、この輝尽性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後にこの輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
Specifically, for example, a radiation image conversion method using a stimulable phosphor and using visible light or infrared light as stimulating excitation light is disclosed (for example,
かかるデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはCRT等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、CRT、LCD等を介して可視化されることができる。 Based on such digital image data, an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device, and then taken out from these image storage devices as necessary, via a silver salt film, CRT, LCD, etc. Can be visualized.
ところで、輝尽性蛍光体シートを輝尽性励起光で走査する場合において、輝尽性蛍光体シートと輝尽励起光源とを、一定の速度で精密に相対移動させなくてはならない。このため従来技術においては、蓄積性蛍光体シートと釣り合いおもりとを金属ベルトで連結し、この金属ベルトを駆動させて画像を走査する方式が提案されている(例えば特許文献3、4)。
このような蓄積性蛍光体シートと釣り合いおもりとを金属ベルトで連結し、この金属ベルトを駆動させて画像を走査する方式では、ベルト共振の減衰機構等によって輝尽性蛍光プレートの進行方向における振動が少なくなっている。ところが、金属ベルトは長く、しかも駆動プーリやガイドプーリ等によって支持されているだけであるので、金属ベルトを駆動させる時に、金属ベルトが蛇行することがある。 In such a system in which the stimulable phosphor sheet and the counterweight are connected by a metal belt and the image is scanned by driving the metal belt, vibration in the traveling direction of the stimulable phosphor plate is caused by a belt resonance attenuation mechanism or the like. Is decreasing. However, since the metal belt is long and is only supported by a drive pulley, a guide pulley, or the like, the metal belt may meander when the metal belt is driven.
このような金属ベルトの蛇行によって、輝尽性蛍光プレートの送り速度ムラが悪化してしまい、その結果、画像ムラが発生し、診断の効率が低下するという問題があった。 Due to such meandering of the metal belt, the feed rate unevenness of the photostimulable fluorescent plate is aggravated. As a result, there is a problem that image unevenness occurs and the efficiency of diagnosis is lowered.
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みなされたもので、画像ムラの無い良好な画像を得ることが可能であり、また、これにより良好な診断効率で診断できる画像を提供することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and is capable of obtaining a good image without image unevenness, and thereby providing an image that can be diagnosed with good diagnostic efficiency. An object of the present invention is to provide a simple image reading apparatus.
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
請求項1に記載の発明は、蓄積性蛍光体シートを添付した板状部材、又は、蓄積性蛍光体シートを保持する保持手段と、
前記保持手段を案内するガイド手段と、
前記保持手段を移動させるために駆動する駆動手段と、
前記保持手段を移動させる伝達手段と、
前記駆動手段の駆動を前記伝達手段に伝達する駆動伝達手段と、
前記伝達手段を介して前記保持手段と連結された釣り合いおもりと、
前記保持手段の移動方向と直交する方向に走査する主走査手段とを有し、
前記駆動手段を駆動すると、前記保持手段が前記釣り合いおもりの移動方向と反対方向に移動しながら、前記蓄積性蛍光体シートが前記主走査手段により主走査されるように構成し、
前記伝達手段の一端部と前記保持手段との保持手段側連結部、または前記伝達手段の他端部と前記釣り合いおもりとのおもり側連結部の少なくとも一方を前記伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結したことを特徴とする画像読取装置である。
The invention according to
Guide means for guiding the holding means;
Driving means for driving the holding means to move;
Transmission means for moving the holding means;
Drive transmission means for transmitting the drive of the drive means to the transmission means;
A counterweight connected to the holding means via the transmission means;
Main scanning means for scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the holding means,
When the driving means is driven, the storage means moves in the direction opposite to the moving direction of the counterweight, and the stimulable phosphor sheet is configured to be main scanned by the main scanning means,
At least one of a holding means side connecting portion between one end of the transmitting means and the holding means, or a weight side connecting portion between the other end of the transmitting means and the counterweight can be rotated in the meandering direction of the transmitting means. The image reading apparatus is connected to
なお、板状部材とは、蓄積性蛍光体シートを添えることができる部材であり、形状が板状の部材のことである。そして、その具体例としては、蓄積性蛍光体シート用カセッテのバック板やフロント板などが挙げられるが、これらに限らず、また、カセッテ以外の部材であってもよい。保持手段は、例えば、実施の形態で示す副走査移動板のように、蓄積性蛍光体シートを添付した板状部材又は蓄積性蛍光体シートを保持する手段である。また、伝達手段は、例えば、実施の形態で示すベルトのようなウエブやワイヤなどのIPC分類の「B65H」の定義に用いられている「薄板状または線状材料」で形成されたものであることが好ましい。また、駆動手段は、例えば、実施の形態で示すモータのように回転駆動するものであることが好ましいが、これに限らない。また、駆動伝達手段は、例えば、実施の形態で示す減速機構のように変速して伝達するもので有っても良いが、これに限らず、駆動手段の駆動を直接伝達手段に伝達するものであってもよい。 In addition, a plate-shaped member is a member to which a stimulable phosphor sheet can be attached, and is a plate-shaped member. Specific examples thereof include a back plate and a front plate of a cassette for a stimulable phosphor sheet, but are not limited thereto, and may be a member other than the cassette. The holding means is means for holding a plate-like member attached with the stimulable phosphor sheet or the stimulable phosphor sheet, for example, like the sub-scanning moving plate shown in the embodiment. The transmission means is formed of, for example, a “thin plate or linear material” used in the definition of “B65H” of the IPC classification such as a web like a belt or a wire shown in the embodiment. It is preferable. Further, the driving means is preferably one that rotates and drives like the motor shown in the embodiment, but is not limited thereto. In addition, the drive transmission means may be a gear that transmits gears like the speed reduction mechanism shown in the embodiment. It may be.
請求項2に記載の発明は、前記保持手段側連結部または前記おもり側連結部は、
連結支点軸を支点に軸受を介して前記伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結したことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置である。
The invention according to claim 2 is characterized in that the holding means side connecting portion or the weight side connecting portion is
2. The image reading apparatus according to
請求項3に記載の発明は、前記保持手段側連結部または前記おもり側連結部は、
前記保持手段または前記釣り合いおもりに両端の支点軸部を介して支持され、前記伝達手段の端部を取り付ける取付面を有する連結支点軸と、
前記伝達手段の端部に形成された取付孔に挿通され、前記連結支点軸の取付面に取り付けられて前記伝達手段の端部を保持する受け手段と、
前記伝達手段の取付孔と前記受け手段との間に挿着された前記軸受とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置である。
According to a third aspect of the present invention, the holding means side connecting portion or the weight side connecting portion is
A connecting fulcrum shaft supported by the holding means or the counterweight via fulcrum shafts at both ends, and having an attachment surface to which the end of the transmission means is attached;
A receiving means that is inserted into an attachment hole formed in an end portion of the transmission means, is attached to an attachment surface of the connection fulcrum shaft, and holds the end portion of the transmission means;
3. The image reading apparatus according to
請求項4に記載の発明は、前記伝達手段が金属ベルトであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置である。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the transmission means is a metal belt.
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 With the above configuration, the present invention has the following effects.
請求項1に記載の発明によれば、伝達手段の一端部と保持手段との保持手段側連結部、または伝達手段の他端部と釣り合いおもりとのおもり側連結部の少なくとも一方を伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結したから、伝達手段を駆動する時に、伝達手段に蛇行する方向に力が作用しても、伝達手段の蛇行が保持手段側連結部、またはおもり側連結部により吸収されて保持手段や釣り合いおもりに伝達されない。その結果、伝達手段の蛇行による輝尽性蛍光プレートの送り速度ムラが防止でき、画像ムラの無い良好な画像を得ることが可能であり、また、これにより良好な診断効率で診断できる画像を提供することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, at least one of the holding means side connecting part between the one end of the transmitting means and the holding means or the weight side connecting part between the other end of the transmitting means and the counterweight is connected to the transmitting means. Since it is pivotally connected in the meandering direction, even when a force is applied to the transmission means in the meandering direction when the transmission means is driven, the meandering of the transmission means is absorbed by the holding means side connection part or the weight side connection part. It is not transmitted to the holding means or the counterweight. As a result, it is possible to prevent unevenness in the feeding speed of the photostimulable fluorescent plate due to meandering of the transmission means, and it is possible to obtain a good image without image unevenness, and thereby provide an image that can be diagnosed with good diagnostic efficiency. Is possible.
請求項2に記載の発明によれば、連結支点軸を支点に軸受を介して伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結する簡単な構造により、伝達手段の蛇行を保持手段側連結部またはおもり側連結部の少なくともいずれかにより吸収して保持手段や釣り合いおもりに伝達させないようにすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the meandering of the transmitting means is connected to the holding means side connecting portion or the weight by a simple structure in which the connecting fulcrum shaft is pivotally connected to the supporting point via the bearing in the meandering direction of the transmitting means. It is possible to prevent absorption by at least one of the side connecting portions and transmission to the holding means and the counterweight.
請求項3に記載の発明によれば、伝達手段の端部を受け手段により連結支点軸の取付面に保持し、伝達手段の取付孔と受け手段との間に軸受を挿着したから、伝達手段の蛇行が軸受を介して吸収され、伝達手段の蛇行をより確実に保持手段や釣り合いおもりに伝達させないようにすることができる。 According to the third aspect of the invention, the end of the transmission means is held by the receiving means on the mounting surface of the connecting fulcrum shaft, and the bearing is inserted between the mounting hole of the transmission means and the receiving means. The meandering of the means is absorbed via the bearing, and the meandering of the transmission means can be prevented from being transmitted more reliably to the holding means and the counterweight.
請求項4に記載の発明によれば、伝達手段が金属ベルトであり、金属ベルトの剛性で輝尽性蛍光プレートの送り速度ムラが防止できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the transmission means is a metal belt, and the rigidity of the metal belt can prevent uneven feeding speed of the photostimulable fluorescent plate.
以下、この発明の画像読取装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the image reading apparatus of the present invention will be described, but the present invention is not limited to this embodiment. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the present invention is not limited to this.
図1は画像読取装置で使用するカセッテを示す斜視図である。カセッテ1は、分離可能なフロント板10とバック板20より構成され、図1では、カセッテ1のフロント板10とバック板20を分離した状態を示している。また、フロント板10は、フレーム11と前面板13より構成される。
FIG. 1 is a perspective view showing a cassette used in the image reading apparatus. The
フレーム11は、例えばアルミニウムや硬質プラスチックなど、全加重撮影時の大きな加重に耐えうる材質で出来ていることが好ましく、前面板13は、例えばアルミニウムや炭素繊維強化プラスチックなど、放射線吸収の比較的小さい部材で形成されることが好ましい。
The frame 11 is preferably made of a material that can withstand a large load during full weight photography, such as aluminum or hard plastic, and the
カセッテの側面側を開閉したり、カセッテの側面板を引き出したりするタイプのカセッテでは、カセッテ側面の外周を切れ目無い構造で構成できないので、フロント側からの荷重に対して弱い構造となっている。一方、この実施の形態では、フロント板10のフレーム11が前面板13の外周を切れ目無く覆う構造となっているので、撮影中にカセッテ1のフロント板10側からかかる荷重をフレーム11全体で均等に受け止めることできる。このため、フロント板10側からかかる荷重に対して極めて強い構造となっている。また、フロント板側面110上には、グリップ用凹部16a、16bが形成されている。
A cassette of the type that opens and closes the side of the cassette or pulls out the side plate of the cassette has a structure that is weak against the load from the front because the outer periphery of the cassette cannot be configured with a continuous structure. On the other hand, in this embodiment, the frame 11 of the
バック板20は、バック板本体21と、鉛箔が裏面に設けられた支持板27と、輝尽性蛍光体シート28より形成され、輝尽性蛍光体シート28は、支持板27に固定されている。バック板本体21は、図3のラバーマグネット54へ磁力で吸着可能なように、強磁性体プラスチックなどで形成することが好ましい。もしくは、バック板本体21を通常のプラスチックで形成し、鉄箔などの強磁性体シートをバック板20の裏面に貼り付けるように構成しても良い。また、バック板20の裏面に、強磁性体物質を塗布する方法などを用いても良い。
The
また、バック板20の裏面は、ラバーマグネット54に吸着された時に、ラバーマグネット54によって形成される平面にバック板20の裏面が従うように設計されている。すなわち、バック板20は有る程度の剛性を有すると共に、ラバーマグネット54によって形成される平面に従うことができるだけの柔軟性を有している。このように、バック板20にある程度の柔軟性を持たせることで、例えばバック板20が経年変化や使用状況によって変形したり反ったりしても、ラバーマグネット54側の平面に従うことでバック板20の変形や反りが矯正される。従って、画像情報読み取り時に輝尽性蛍光体シート28の表面を常に平面に保つことができる。
Further, the back surface of the
フロント板10側から荷重のかかる撮影(ベッド撮影や全荷重撮影など)が行われると、フロント板10の前面板13がバック板20側に相当量しなる状況が発生する。この時、バック板20の剛性が高すぎるとバック板20が平面性を維持してしまうため、輝尽性蛍光体シート28が、フロント板10とバック板20の双方から相当量押圧されることになり、輝尽性蛍光体を痛めてしまう。上述した様に、バック板20が、ある程度の剛性と、ある程度の柔軟性の双方を有していれば、バック板20がフロント板10からの押圧にから逃げる方向に、ある程度しなることができるので、輝尽性蛍光体シート28を痛めることが無くなる。 無論、バック板20に必要以上の柔軟性を持たせるべきではない。バック板20に必要以上の柔軟性を持たせると、カセッテ1の耐久性が低下ししてしまう。また、バック板20に必要以上の柔軟性を持たせると、バック板20の自重によるバック板20の弛み量が大きくなって遮光性で問題が生じたり、撮影時に、輝尽性蛍光体面の平面性に問題が生じたりする。
When photographing with a load (such as bed photographing or full load photographing) is performed from the
フロント板10とバック板20は、分離可能であるが、通常は図2に示すように合体した状態で放射線撮影などが行われる。
Although the
次に、カセッテのロックについて説明する。フロント板10とバック板20を合体した状態に保つために、カセッテ1にはロック機構が用意されている。バック板20の30a、30b、30c、30dは、ロック爪であり、それぞれのロック爪の先端は、ロックON/OFF動作に伴って開口部31a、31b、31c、31dから突出させたり、引き込んだりするように構成されている。
Next, cassette locking will be described. In order to keep the
バック板20のロック爪32a、32bは、ロック爪30a、30b、30c、30dとは別のロック爪である。ロック爪32a、32bは、ロックON/OFF動作に伴って開口部33a、33bの中から突出させたり、引き込んだりするように構成されている。
The
ロックON状態とは、ロック爪30a、30b、30c、30dの先端がバック板側面211より外側に突き出た状態を言う。この時、ロック爪の先端はフロント板10に突入した状態にある。ロックOFF状態とは、ロック爪30a、30b、30c、30dの先端が開口部31a、31b、31c、31dの内側に入り込んだ状態を言う。
The lock ON state refers to a state in which the tips of the
また、カセッテ1は、ロックON状態の時に、挿入孔34から棒状部材900を矢印Pの方向へ1回だけ挿入しプッシュすると、ロックOFF状態へと移行し、フロント板10とバック板20が分離可能な状態となる。次に、挿入孔34から棒状部材900を作用させない限り、このロックOFF状態は継続維持される。また、ロックOFF状態の時に、挿入孔34から棒状部材900を矢印Pの方向へ1回だけ挿入しプッシュすると、連結部材35が矢印Q1の方向へ所定の距離だけ移動した状態で停止し、ロックON状態へと移行する。すなわち、ロックOFF状態の時に、挿入孔34から棒状部材900を矢印Pの方向へ1回だけ挿入しプッシュすると、ロックON状態へと移行し、フロント板10とバック板20が分離不可能な状態となる。次に、挿入穴34から棒状部材900を作用させない限り、このロックON状態は継続維持される。
In addition, when the
このように、この実施の形態のカセッテ1では、挿入穴34から棒状部材900を挿入しプッシュする度に、ロックON状態/ロックOFF状態が切り替わる方式(プッシュ・ラッチ方式)を採用している。プッシュ・ラッチ方式は、ボールペンの芯をボールペン外装から出し入れする時に用いられる機構として良く知られている。
As described above, the
図3は画像読取装置の実施形態を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the image reading apparatus.
装置本体2には、カセッテの挿入口3と、カセッテの排出口4が用意されている。また、装置本体2は、本体部2aとカセッテ挿入排出部2bの2つのユニットからなり、カセッテ挿入排出部2bは、本体部2aから簡単に取り外し可能な構造になっている。また、本体部2aとカセッテ挿入排出部2bの間には防振ゴム73が配置してあり、カセッテ挿入/排出時の振動が本体部2aへ伝わりにくい防振構造になっている。
The apparatus main body 2 is provided with a cassette insertion port 3 and a cassette discharge port 4. The apparatus main body 2 includes two units, a
また、本体部2a内の副走査部50と搬送手段40は、同一の基板71上に構築されている。この基板71と底板70の間に防振ゴム72を配置することで、カセッテ挿入排出部2bの振動を副走査部50に伝搬させない防振構造を実現している。
Further, the
また、副走査部50の上端と図示しない装置フレームの間は、防振ゴム74が配置してあり、副走査部50に対する防振構造を強化している。このような防振構造により、本体部2aで輝尽性蛍光体シート28から画像情報を読み取っている最中に、挿入口3へカセッテを挿入したり、排出口4からカセッテを取り出したり、装置本体2を振動させたりしても、読み取った画像情報中に振動によるノイズが生じるのを防止することができる。
Further, an
また、副走査部50と搬送手段40が同じ基板71上に構築されているので、後述するように、搬送手段40から副走査部50へバック板20を受け渡す際に、受け渡し位置がぶれることが無い。これにより、フロント板10とバック板20の分離、合体作業が安定的に精度良く実施できる。
In addition, since the
次に、この発明の画像読取装置の動作について図3乃至図6を用いて説明する。 Next, the operation of the image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図3に示すように、放射線画像撮影が行われたカセッテ1を矢印A1の方向で挿入口3へ挿入する。この時、挿入孔34が下側になり、かつ、フロント板10の前面板13が斜め下側を向くように挿入する。すなわち、輝尽性蛍光体シート28の読み取り面が斜め下側を向くように挿入する。カセッテ1が挿入口3に挿入されると、カセッテ検出センサー(図示せず)によってカセッテ1の存在が認識され、挿入口3に配置されている幅寄せ手段47によって、カセッテ1が挿入口3のセンターへ幅寄せされる。
As shown in FIG. 3, the
カセッテ1が挿入口3のセンターへ幅寄せされると、バック板2の裏面に添付されたコードが、コード読取手段45によって読み取られる。
When the
コード読取手段45がコードを正確に読みとると、読み取られたコードからカセッテサイズを検出し、搬送手段40の幅を、カセッテサイズに合わせて調整を開始する。すなわち、図4の幅寄せ手段401a、401bが矢印Mの方向に、カセッテ1のサイズに合わせて移動を開始する。
When the code reading means 45 reads the code correctly, the cassette size is detected from the read code, and the adjustment of the width of the conveying
次に、挿入ローラー42を動作させてカセッテ1を点線aに沿って矢印A2の方向で装置本体2の中へ取り込む。搬送手段40は、挿入ローラー42が動作した時点には、既に点線aの位置に待機しており、挿入口3から挿入ローラー42によって搬入されるカセッテ1を受け取る。昇降台402(搬送手段40に沿って動作する)上のカセッテグリップ402a、402bがカセッテ1の下端をキャッチすると、昇降台402は搬送手段40に沿って矢印A2の方向へカセッテ1を搬送し、カセッテ1の上端が図4、図5の矢印Zで示される位置で停止するように制御される。
Next, the
図5は異なるカセッテサイズが、搬送手段40上でどのような位置関係にあるかを示した図である。1Aは半切サイズのカセッテ、1Bは大角サイズのカセッテ、1Cは大四つサイズのカセッテ、1Dは四切りサイズのカセッテ、1Eは六切サイズのカセッテ、1Faは24x30cmサイズのカセッテ、1Fbは24x30cmサイズのマンモ撮影用カセッテ、1Gaは、18x24cmサイズのカセッテ、1Gbは、18x24cmサイズのマンモ撮影用カセッテ、1Hは15x30cmサイズの歯科用カセッテである。全てのカセッテが、そのサイズによらず、カセッテ上端が矢印Zの位置に来るように昇降台402が位置制御される。このように、カセッテ1の上端が搬送手段40の常に同じ場所で止まるように制御する方法を上側基準の制御を呼ぶ。
FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between different cassette sizes on the conveying
上側基準制御の利点は、以下の2点である。 The advantages of the upper reference control are the following two points.
1)副走査部50がバック板20を読取位置Bまで搬送する時間を、カセッテサイズによらず最小にすることができるので、装置の処理能力(スループット)を向上させることができる。
1) Since the time for the
2)カセッテサイズによらず、カセッテ先端(上端)を副走査移動板53より同じ距離だけ突出させることができるので(図4、図5参照)、後述するような、カセッテ1の先端検出や側端検出(図7参照)を行うことができる。これにより、精度良く輝尽性蛍光体シート28の読み取り領域を決定できる。また、搬送手段40でのカセッテ1の搬送精度や搬送手段40から副走査部50へのバック板20の受け渡し精度を落として、ラフで安価な機構を構築することが可能となる。
2) Since the cassette tip (upper end) can be protruded from the
無論、下側基準の制御、すなわちカセッテ1の下端が搬送手段40の常に同じ場所で止まるようにカセッテ昇降台402の位置を制御する方法を採用しても良いが、この場合は、上述した2つの利点を得ることが出来なくなる。
Of course, the lower reference control, that is, a method of controlling the position of the
また、図5の点線Vは、副走査移動板53の中心線である。全てのカセッテの中心が、この副走査移動板53の中心線に合わさるように、幅寄せ手段401a、401bが制御される。これをセンター基準の制御と呼ぶ。
A dotted line V in FIG. 5 is a center line of the
通常、フィルムを搬送したり、輝尽性蛍光体シート28を搬送する場合、フィルムや輝尽性蛍光体シート28を片側に寄せて搬送する片側基準の制御が行われる。この実施の形態の場合、搬送手段40や副走査部50は様々なサイズのカセッテ1やバック板20を扱わなければならないため、片側基準の制御では、カセッテ1やバック板20の水平方向の重心位置と副走査移動板53や昇降台402の中心が合致せず、副走査や搬送のバランスが崩れてしまう。さらに、カセッテ1やバック板20はフィルムや輝尽性蛍光体シート28に比べて相当に重量のある物体であるため、片側基準の制御のバランスの悪さは信頼性、安定性の点で好ましくない。従って、この実施の形態ではセンター基準の制御が好ましい。
Usually, when a film is transported or the
また、搬送手段40と副走査部50の間でバック板20を受け渡す際に、カセッテグリップ402a、402bと、副走査移動板53(またはラバーマグネット54)が干渉するために、これを回避する策として副走査移動板53に干渉回避開口540a、540bを設けてある。片側基準の制御では、干渉回避開口540a、540bの位置が特定できず、より複雑な機構が必要となるので、この意味でも、この実施の形態ではセンター基準の制御が好ましい。
Further, when the
この実施の形態ではセンター基準の制御を採用しているが、上記の問題を回避した片側基準の制御を行っても、この発明の本質を損なうものではない。 Although the center reference control is employed in this embodiment, the essence of the present invention is not impaired even if the one-side reference control that avoids the above problem is performed.
カセッテ1が上側基準の制御に従って停止すると、グリップ爪403a、403bの先端が、フロント板側面110上に存在するグリップ用凹部16a、16bのくぼみに挿入され、搬送手段40に対してフロント板10を固定した状態にする。
When the
搬送手段40は、回転軸404を有し、この回転軸404を回転中心として、少なくとも点線aから点線cの範囲(角度θの範囲)を自由に回転移動することができる。カセッテ1が搬送手段40によって装置本体2の内部に取り込まれると、搬送手段40は回転軸404を回転中心として点線aの位置から矢印A3の方向に点線cの位置まで回転移動する。搬送手段40が点線cの位置まで回転移動すると、強磁性体を有するカセッテ1のバック板20の裏面が、ラバーマグネット54に磁力で吸着される。
The conveying means 40 has a
図4は、カセッテ1のバック板20の裏面が、ラバーマグネット54に磁力で吸着された状態を示している。本実施形態では、六切サイズのカセッテを想定した図である。幅寄せ手段401a、401bが、六切サイズのカセッテ1をセンター基準に合わせ込んでいる。幅寄せ手段401a、401b、及び、ロックピン402c、及び、昇降台402は、副走査移動板53と干渉しないように、カセッテ1のバック板20の裏面よりも副走査移動板53側に突出しないように設計してある。また、カセッテグリップ402a、402bと、副走査移動板53(またはラバーマグネット54)の干渉を避けるために、副走査移動板53に干渉回避開口540a、540bを設けてある。
FIG. 4 shows a state in which the back surface of the
昇降台402には、カセッテ1のロック機構をON/OFFするためのロックピン402cが配置してあり、ロックピン402cが上下運動することによって、カセッテ1のロック機構をON/OFFすることができる。また、カセッテ1の上端(上側基準位置Z)は、副走査時にカセッテ1の上端もしくは側端を検出する目的で、カセッテ1の上端が副走査部50の副走査移動板53よりも上側に突出するように構成されている。
A
副走査部50は、副走査レール51、副走査可動部52a,52b、副走査移動板53、ラバーマグネット54より構成される。副走査移動板53は副走査可動部52a,52bに固定されており、図示しない駆動部によって、副走査移動板53が副走査レール51上を上下に移動することができるように構成されている。副走査レール51としては搬送性能が高いリニアガイドやリニアベアリングガイドなどが使用できる。
The
この実施の形態では、ラバーマグネット54は、所定の面積を有する永久磁石である。ラバーマグネットは、図4のように干渉回避開口540a、540bを有する1枚のシートを副走査移動板53の全面に貼り付けても良いし、ラバーマグネットを所定の枚数に分割して副走査移動板53に貼り付けても良い。また、ラバーマグネットは、任意の形状を取ることができる。また、ラバーマグネット以外の永久磁石や電磁石を用いてもさしつかえない。
In this embodiment, the
ラバーマグネット54のバック板20の裏面を吸着する表面部分は高い平面性を有し、ラバーマグネット54がバック板20の裏面を吸着した時に、バック板20の裏面の強磁性体面がラバーマグネット54の平面に従うことで、輝尽性蛍光体シート28の読み取り面が出来るだけ完全な平面となるように考慮されている。従って、バック板20が変形したり反っていた場合でも、バック板20の裏面が、ラバーマグネット54に吸着された時点で、その変形や反りが矯正され、輝尽性蛍光体シート28の読取面は平面性を確保することができる。
The surface portion of the
バック板20がラバーマグネット54に吸着されると、昇降台402内に収納されていたロックピン402cが上昇し、フロント板10の挿入孔34にロックピン402cの先端が挿入される(図4参照)。この動作により、ロックON状態にあったカセッテ1のロックが解除され、ロックOFF状態に移行する。すなわち、バック板20とフロント板10が分離可能な状態となる。カセッテ1がロックOFF状態に移行すると、ロックピン402cが下降し、再び昇降台402内に収納される。
When the
カセッテ1のロックが解除され、ロックOFF状態に移行すると、搬送手段40が矢印A6の方向へ回転移動して待避位置(例えば点線bの位置)で停止する。この操作により、バック板20とフロント板10を完全に分離する。
When the
図6は、バック板20とフロント板10を完全に分離し、搬送手段40が待避位置で停止した状態の図である。カセッテ1は半切サイズのカセッテを想定している。フロント板10をバック板20から十分な角度で待避させることで、バック板20が副走査動作した時に、バック板20とフロント板10が干渉することを防止することができる。このように、バック板20とフロント板10を分離する一連の作業を行う手段を総称して分離手段と呼ぶ。
FIG. 6 is a view showing a state in which the
分離手段により、バック板20がフロント板10から完全に分離されると、図示しない駆動部が作動し、バック板20が矢印A4の方向(上方向)へ搬送(副走査)される。この副走査の動作中に、輝尽性蛍光体シート28がレーザー走査ユニット61から射出されるレーザー光Rによって副走査方向と垂直な方向に主走査される。
When the
輝尽性蛍光体シート28にレーザー光が作用すると、輝尽性蛍光体シート28に蓄積された放射線エネルギーに比例した輝尽光(画像情報)が放出され、この輝尽光が光ガイド62を通って集光管63に集められる。集光管の端面には図示しないフォトマルチプライヤー等の光電変換素子が配してあり、集光された輝尽光を電気信号に変換する。電気信号に変換された輝尽光は、画像データとして所定の信号処理を施された後に、装置本体2から図示しない通信ケーブルを介して、操作端末や画像記憶装置、画像表示装置、ドライイメージャーなどの画像出力装置(何れも図示せず)へ出力される。
When laser light acts on the
このように、レーザー走査ユニット61、光ガイド62、集光管63、光電変換素子等で構成される、画像情報を読み取る手段を読取手段60と定義する。読取手段60は、輝尽性蛍光体シート28から画像情報を読み取る手段であれば、この実施の形態以外の構成で達成しても良いことは言うまでもない。
In this way, a means for reading image information, which includes the
画像データの取り込み開始時期は、バック板20の上端をセンサー90で検出することで決定されることが好ましい。センサー90は、バック板20が存在しないときは、レーザー光Rを受けて所定の強度を持つ信号を出力し続けるが、バック板20の上端がレーザー光Rを阻止する位置まで移動すると、センサー90から出力される電気信号の信号強度が低下するので、バック板20の上端を検出することが可能となる。また、図7のような機構で、バック板20の側端を検出するように構成しても良い。図7(A1)は、バック板20がレーザー光Rの走査位置に到達していない状態の図である。センサー90の受光面にはロッド91が接続されており、このロッド91を伝ってレーザー光Rがセンサー90まで到達する。センサー90に到達したレーザー光は、センサー90によって光電変換され、電気信号として出力される。
It is preferable that the image data capturing start time is determined by detecting the upper end of the
ロッド91は、例えば、レーザー光Rを導入するための開口部を持つ中空の管状のもので、少なくともレーザー光Rが直接作用する管の内壁部分には光を拡散させるような物質が塗布してある。また、ロッド91は、例えば棒状のプラスチック部材、もしくはガラス部材であって、レーザー光Rを導入する開口部以外の外壁には光を反射もしくは拡散させるような物質が塗布してある。
The
図7(B1)は、図7(A1)で示される状態で、センサー90から出力される電気信号の信号強度を示す図である。信号強度は、時刻T0に立ち上がり、時刻の経過とともに徐々に強度を低下させ、時刻T2、すなわちロッド91の右端をレーザー光Rが通過する時刻で消失する。
FIG. 7B1 is a diagram illustrating the signal strength of the electrical signal output from the
図7(A2)は、バック板20の上端がレーザー光Rの走査位置に到達した瞬間の図である。この時のセンサー90から出力される電気信号の信号強度は図7(B2)で表される。信号強度は時刻T0で立ち上がるが、時刻T1、すなわち、カセッテ1の左端をレーザー光Rが通過する時刻で急激に低下する。従って時刻T1を信号処理等で検出すれば、カセッテ1の側端(本実施形態の場合、左端)を検出することが可能となり、これによりレーザー光のHsyncを制御したり、画像データの生成タイミングを計算したりすることができるようになる。
FIG. 7A2 is a diagram at the moment when the upper end of the
このように、バック板20の上端や側端を検出できれば、精度良く輝尽性蛍光体シート28の読み取り領域を決定できる。また、このようなバック板20端部の検出手段を用いることで、搬送手段40でのカセッテ1の搬送精度や搬送手段40から副走査部50へのバック板20の受け渡し精度を落として、ラフで安価な機構を構築することが可能となる。
Thus, if the upper end and the side edge of the
また、バック板20の上端や側端を検出する際のレーザー強度は、輝尽性蛍光体シート28を読み取るときのレーザー強度に比べて小さいことが望ましい。理由は、装置内部でレーザー光が反射して、まだ読取を開始していない輝尽性蛍光体シート28を励起してしまうからである。
Further, it is desirable that the laser intensity when detecting the upper end and the side edge of the
輝尽性蛍光体シート28から画像情報の読取りが完了すると、図示しない駆動部が、バック板20を矢印A5の方向(下方向)へ搬送を開始する。バック板20が矢印A5の方向へ搬送されている間、消去手段64から消去光Cが発光され、輝尽性蛍光体シート28に残存する画像情報を消去する。消去手段64で使用される消去ランプには、ハロゲンランプや高輝度蛍光灯、LEDアレイなどが使用できる。
When reading of the image information from the
このように、この実施の形態では、副走査部50の往路(上方向への搬送)で画像情報の読み取りを行い、副走査部50の復路(下方向への搬送)で残存する画像情報の消去を行うように構成したので、副走査部50の往復運動に要する時間を無駄に消費することなく有効に利用することができる。これにより、放射線画像読取装置の処理能力(スループット)を向上することができる。
As described above, in this embodiment, the image information is read in the forward path (upward conveyance) of the
また、この実施の形態では、消去手段64を読取手段60の垂直方向下段に配置したので、読取手段60による画像情報の読取り作業が終了すると、直ちに副走査部50の移動方向を復路方向(下方向)へと切り替えることが可能となる。これにより、副走査部50の往復運動中に時間のロス無く消去作業を開始できるので、放射線画像読取装置の処理能力(スループット)をさらに向上することができる。
Further, in this embodiment, since the erasing
また、消去手段64を読取手段60の垂直方向下段に配置したことで、バック板20の下端が読取手段60での読取位置Bを通過することが無くなるので、バック板下端が光ガイド62などの集光部材に干渉してバック板の下降が出来なくなるという事故を未然に防ぐことができる。このため、装置の信頼性、安定性を向上させることが可能となる。
In addition, since the erasing
バック板20が、ラバーマグネット54に受け渡された位置まで下降した時点で、図示しない駆動部は、副走査部50によるバック板20の移動を停止する。 バック板20が、ラバーマグネット54に受け渡された位置で停止すると、待避位置に待避していた搬送手段40が、再び点線cの位置まで回転移動し、バック板20とフロント板10を合体させる。バック板20とフロント板10が合体すると、昇降台402内に収納されていたロックピン402cが上昇し、フロント板10の挿入孔34にロックピン402cの先端が挿入される。この動作により、ロックOFF状態にあったカセッテ1にロックがかかり、ロックON状態に移行する。すなわち、バック板20とフロント板10が分離不可能な状態となる。カセッテ1がロックON状態に移行すると、ロックピン402cが下降し、再び昇降台402内に収納される。このように、カセッテ1のロック状態をロックOFF状態からロックON状態に移行させる一連の作業を行う手段を総称して合体手段と呼ぶ。
When the
合体手段によりバック板20とフロント板10の合体作業が完了すると、搬送手段40は再び矢印A6の方向に点線bの位置まで回転移動して停止する。このように、ラバーマグネット54からバック板20(カセッテ1)を引き剥がす動作が、回転移動を伴って行われるので、平行移動で引き剥がす場合に比べて小さな力で、バック板20(カセッテ1)をラバーマグネット54から引き剥がすことが可能である。
When the uniting operation of the
搬送手段40が点線bの位置で停止すると、グリップ爪403a、403bによるフロント板10の固定状態が解除され、カセッテ1が搬送手段40上を搬送可能な状態となる。
When the conveying means 40 stops at the position of the dotted line b, the fixed state of the
フロント板10の固定状態が解除されると、昇降台402は搬送手段40に沿って排出口4の方向へカセッテ1を搬送し、カセッテ1を排出ローラー43へ受け渡す。排出ローラー43は、カセッテ1を受け取ると、カセッテ1が排出口4へ完全に排出されるまで排出動作を行う。カセッテ1が排出口4へ完全に排出されると、搬送手段40は、矢印A6の方向に点線aの位置まで回転移動して停止し、次のカセッテ1を受け取り可能な状態へと移行する。
When the fixed state of the
この実施の形態では、排出口4に2〜5枚程度のカセッテ1をスタックできるスタッカ部を有している。矢印A7の方向に移動して排出口4への排出が完了した直後のカセッテ1の位置を1aで表すと、1aの場所に排出されたカセッテ1は、カセッテ1の自重によってカセッテ1の上端から矢印A8の方向へ倒れ込み、最終的に1bで表される位置へ移動する。この動作が、カセッテ1の自重のみで行われる様に、排出口4の底板部分を1a側から1b側に向けて傾斜させておく。また、カセッテ1を1a側から1b側に確実に搬送するため、例えばカセッテ1の下部を矢印A8の方向へ搬送するような搬送機構44を設け、カセッテ1全体が1aの位置から1bの位置まで確実に移動するように構成するようにしても良い。排出口4は2〜5枚程度の排出カセッテ1をスタックできるように構成されているので、使用者は、排出口4が排出カセッテ1で満杯になるまで、排出カセッテ1を撤去することなく、順次挿入口3へ撮影済みのカセッテ1を挿入することができる。一般的に放射線撮影の検査は1検査でカセッテを1〜5枚、平均で1.8枚程度使用するので、排出口4が、排出されたカセッテ1を2〜5枚程度スタックできるように構成しておけば、検査中に、使用者は排出されたカセッテ1の撤去に煩わされることが少なくなり、作業を効率的に行うことができる。
In this embodiment, it has a stacker part in which about 2 to 5
この実施形態中の搬送手段40は、バック板20の裏面をラバーマグネット54に吸着させた後に、フロント板10とバック板20を分離するように構成したが、フロント板10とバック板20を分離した後に、バック板20の裏面をラバーマグネット54に吸着させるように構成しても良い。
The conveying means 40 in this embodiment is configured to separate the
また、カセッテ1を回転移動した後に、フロント板10とバック板20を分離するように構成したが、フロント板10とバック板20を分離した後に、バック板20のみを回転移動するように構成しても良い。また、搬送手段40が回転移動することによって、バック板20や輝尽性蛍光体シート28を副走査部50に受け渡すように構成したが、副走査移動板53の一部もしくは全体が回転移動することによって、バック板20や輝尽性蛍光体シート28を副走査部50に受け渡すように構成しても良い。
In addition, the
次に、副走査部50について、図2を用いて説明する。図2は副走査部50における搬送機構を示す部分透視斜視図である。図2において、バック板20は、その取り付け面側の一部分には鉄などで構成された強磁性体部分を持ち、支持体の取り付け面にラバーマグネット54や永久磁石などを両面テープや接着剤などによって貼り付けられた副走査移動板53に磁力によって吸着的に取り付けられる。
Next, the
また、副走査移動板53の支持体の裏面には、図示しないフレームに鉛直方向に固定された直線状の副走査レール51が係合され案内されるように構成されている。駆動プーリ459はダイレクトドライブ及びカップリング452を介して、図示しないフレームに固定されたモータ453に接続されている。また、モータ回転数の制約がある場合などにおいては、モータ453と駆動プーリ459の間に、モータプーリ454とエンドレスべルト458で構成された減速機構450を構成しても良く、図2は前記減速機構を使用した場合について示すものである。なお、この実施形態の減速機構においては、駆動プーリ459とモータプーリ454はステンレス、エンドレスべルト458についてはヤング率が1.5kgf/mm2以上の材料で構成されていることが好ましく、この実施形態では、ニッケルで構成されている。
Further, a linear
副走査移動板53の上端には、一本のベルト440の一端が連結されており、ベルトの他の一端は、図示しないフレームに対して自在に取り付けられたプーリを介して、釣り合いおもり460の上端に連結されている。釣り合いおもり460の質量は、バック板20が複数種ある場合には、最も軽量なプレートと、副走査移動板53の合計質量と略等しい質量となっている。また、副走査移動板53が上方に移動すれば、釣り合いおもり460は下方に移動するという様に、その移動方向は正反対となるように形成されている。
One end of one
次に、この実施の形態における読取部の動作について説明する。レーザ走査ユニット61からレーザ光が偏向走査されて射出し、バック板20に設けられた輝尽性蛍光体プレート28へと照射する。このとき、輝尽性蛍光体プレート28の表面の輝尽性蛍光体層から潜像に応じて発光現象が生じるため、これを集光管63で集光し、光電変換し、信号処理して画像読取する。
Next, the operation of the reading unit in this embodiment will be described. A laser beam is deflected and scanned from the
一方、モータ453は、一定速度で駆動プーリ459を回転させるが、モータ453からの駆動力はカップリング452およびエンドレスべルト458とモータプーリ454を使用した減速機構450を介して摩擦力で駆動力が伝達される。またエンドレスべルト458は減速機構の動力伝達のみらならず、精密な等速制御と位置決め精度の確保のため、図示しない張力調整機構によって、所定の張力に保たれている。また、モータ回転速度の制約などが無い場合には、モータ453の出力軸を駆動プーリ459の回転軸の同軸上に配置して、カップリングなどを用いて直接連結させても良い。
On the other hand, the
そして、一定速度で回転する駆動プーリ459は、これと接触するベルト440を摩擦力によって駆動され、それにより副走査レール51によって精密に鉛直方向に案内される副走査移動板53と共に、バック板20が上方に移動し、バック板20の全面の走査を行えるようになっている。尚、潜像を消去する場合に、消去手段64が主走査部分より下方にある場合はモータ453を読み取り時と反対方向に回転させ、副走査移動板53は下方へと移動させられる。また、消去手段64が主走査部分より上方にある場合には画像の読み取り直後に消去しても良く、輝尽性蛍光プレートを読みとり時に下方に移動させ、消去時に上方に移動させるようにしても良い。
The driving
また、ベルト440を駆動させる際、駆動プーリ459と、駆動プーリ459と対になっている駆動を持たないバックアップローラー451を設けても良く、それによりベルト440を圧着挟持する構成とすることで、プーリをベルト間の摩擦力を上げることができるため、バックアップローラーを使用することで、更なる搬送精度の向上を狙うことができる。ベルト440は、ガイドプーリ470によって案内されて駆動する。
Further, when driving the
使用するベルト440としては、ヤング率が1.5kgf/mm2以上の材料で形成されていることが好ましく、金属ベルト、金属ワイヤー、樹脂ベルトなどを使用して、1個または複数個の組み合わせの構成で並列に掛けても良い。上記ベルトは、副走査方向の中心線上に1本、または前記中心線上に対して線対称位置に複数配置しても良い。
The
直動ガイドは、副走査方向の中心線上に1本、または前記中心線上に対して線対称位置に複数配置しても良いが、組み立て時を考慮すると、直動ガイドの数が少ないほうが平行度調整にかかる時間を少なくする事が出来るため好ましい。さらに直動ガイドを1本のみの配置の場合は、複数の直動ガイド間の平行度調整を実質的に行う必要が無くなるため、より好ましい。また、ベルト及び直動ガイドのそれぞれの使用数量は、必要に応じて自由に選択可能である。 One linear guide may be arranged on the center line in the sub-scanning direction, or a plurality of linear guides may be arranged in a line symmetrical position with respect to the center line. This is preferable because the time required for adjustment can be reduced. Furthermore, the arrangement of only one linear motion guide is more preferable because it is not necessary to substantially adjust the parallelism between the plurality of linear motion guides. Further, the usage quantities of the belt and the linear guide can be freely selected as necessary.
さらに、バック板20と副走査移動板53の合計質量と、ほぼ等しい質量の釣り合いおもり460は、ベルト440を介して副走査移動板53に連結し、図示しないフレームに固定された直動ガイド410に固定され、案内されている。さらに、副走査移動板53の移動に応じ、副走査移動板53の移動方向と反対方向に駆動するので、バック板20と副走査移動板53の慣性を相殺することができ、副走査移動板53の移動時における駆動反力を小さく抑えることが出来る。 この実施の形態では、副走査移動板53の移動方向が、反重力方向であるので、副走査移動板53を持ち上げる方向に移動させる際に、モータ453の起動時の負担を減少させることができる。次に、釣り合いおもり460の効果についての説明をする。バック板20が複数種ある場合には、最も軽量のバック板20と副走査移動板53の合計質量に、釣り合いおもり460の質量を等しくさせた場合において、副走査移動板53をバック板20と共に持ち上げる時に、釣り合いおもりを構成しない場合と比較して、明らかにモータ453の起動時に掛かる負荷が軽減されるため、使用するモータの小型化に貢献できる。
Further, a
また、最も定速精度が要求される読み取り動作中においては、モータ453に対して常に一定の負荷をかけた状態を保ちながらバック板20と副走査移動板53を移動させる構成とすることがより望ましく、バック板20および副走査移動板53の合計質量と、釣り合いおもり460の質量に差を持たせた構成とする場合もある。その場合、吸着プレート部分と釣り合いおもりのどちらか一方が重力方向に付勢されることになり、結果としてモータ453の起動時、停止時を除いた定速回転中において、モータ453に対して常に一定の負荷がかかることとなり、それにより精密な等速制御と精度良い位置決めが可能となる。
Further, during the reading operation that requires the most constant speed accuracy, the
バック板20および副走査移動板53の合計質量が釣り合いおもり460の質量より軽い場合には、輝尽性蛍光プレートを読み取り時に上方に移動させる構成とした場合に効果があり、反対にバック板20および副走査移動板53の合計質量が釣り合いおもり460の質量より重い場合には、輝尽性蛍光プレートを読み取り時に下方に移動させる構成とした場合に効果がある。
When the total mass of the
よって、バック板20と副走査移動板53の合計質量と、釣り合いおもり460の質量とで差を持たせるが、その差を僅かなものとすることで、前記のモータの小型化及び、精密な等速制御と精度良い位置決めの両方の効果を得ることができるため望ましく、さらにバック板20が複数種ある場合においては、最も軽量のバック板20と副走査移動板53の合計質量に対して釣り合いおもり460の質量を軽くするか、最も重量のバック板20と副走査移動板53の合計質量に対して釣り合いおもり460の質量を重くするような構成とすることがより望ましい。
Therefore, a difference is made between the total mass of the
また、本装置では、副走査移動板53の移動方向に沿って、副走査移動板53の面方向から見た時に、移動方向の中心線(すなわち、この実施の形態では副走査移動板53の平面側から見た時の鉛直方向における中心線上)に対しての線対称位置に、バック板20を保持している。
Further, in this apparatus, when viewed from the surface direction of the
さらに、副走査移動板53を案内する副走査レール51が設けられており、バック板20の画像形成面方向から見たときに、副走査レール51の上下移動方向の中心線が、バック板20と副走査移動板53の組み合わせ体の重心(すなわち、この実施の形態では副走査移動板53は左右対称形状であるため、副走査移動板53の鉛直方向における中心線上)を通過するように構成することにより、重量バランスが良い状態のままで副走査移動板53及びバック板20を案内できるため好ましい。さらに、組み立て時を考慮すると、ベルトを1本のみで構成した場合は、複数のベルトを並列に構成した時と比較して、組み立て時間が少なくなることは言うまでもなく、また複数のベルト間での部品精度や組み立て上の誤差などによって起こり得る悪影響を考慮する必要が実質的に無くなる。それによって、部品精度および組み立て精度の要求を緩和することができるため、より好ましい。同様に直動ガイドについても組み立て時を考慮すると、直動ガイドの数が少ないほうが平行度調整にかかる時間を少なくすることができるため好ましい。さらに、直動ガイドを1本のみで構成した場合は、複数の直動ガイド間の並列に構成した場合に発生する平行度調整を実質的に行う必要が無くなるため、より好ましい。
Further, a
ベルト440の両端には、副走査移動板53と吸着プレートとほぼ等しい質量の釣り合いおもり460がそれぞれ固定されており、その質量を利用してベルト440を適度な張力に保つことができるようになっており、それによりプーリとベルト間の摩擦力が高まり、精密な等速制御と精度良い位置決めが可能となる。また、ベルト440には、ベルトの材料の中でも弾性が極めて低い、ステンレスで構成されたスチールベルトを用いることで、搬送精度の向上を達成することができるため好ましいが、装置構成に応じて、金属ワイヤーや樹脂ベルトなどを使用しても良く、それらを組み合わせた構成としても良い。
A
さらに、バックアップローラー451を設けることで、プーリとベルト間の摩擦力を高められるため、ベルトでの駆動伝達性能をより高く維持することができるほか、プーリとベルト間の摩擦力を高めることによって、副走査移動板53と釣り合いおもり460を軽量化することができるため、装置全体の軽量化に貢献できる。
Furthermore, since the frictional force between the pulley and the belt can be increased by providing the
モータ453と駆動プーリ459の間に、モータプーリ454とエンドレスべルト458を用いた減速機構450を使用して駆動伝達することで、減速比を任意の状態に構成できるため、モータ回転の振動周波数帯を装置の固有振動数に影響しないような設計が容易に可能で、それによって精密な定速制御と位置決めの精度の向上が達成され、結果として診断画像の画質の向上に貢献できる。また、この実施形態でのエンドレスべルト458については、部品製造の容易性や部品精度の安定性の点からニッケル電鋳ベルトを使用しているが、ステンレスなどの他の金属や樹脂製のベルトを使用しても良い。
By transmitting the drive between the
伝達手段であるベルト440の一端部440aと保持手段である副走査移動板53の保持手段側連結部600、またはベルト440の他端部440bと釣り合いおもり460とのおもり側連結部700をベルト440の蛇行方向に回動可能に連結している。この保持手段側連結部600とおもり側連結部700は、同様に構成されるから図8乃至図11に基づいて保持手段側連結部600のみについて詳細に説明する。図8は保持手段側連結部及び副走査可動部を示す正面図、図9は保持手段側連結部及び副走査可動部を示す側面図、図10は保持手段側連結部及び副走査可動部を示す平面図、図11は保持手段側連結部の連結部材を示す図である。
The
この実施の形態の保持手段側連結部600は、連結支点軸601と、一対の連結支点板602a,602bと、受け手段603と、軸受604と、一対のカラー605a,605bと、ワッシャー606とを有する。軸受604は、アウタリング604a、インナリング604b及びボール604cから構成される。
The holding means
連結支点軸601は、両端に小径の支点軸部601a1,601a2を有し、中央部に凹状に切り欠いて形成した取付面601bを有し、この取付面601bの軸方向の中央には取付雌ネジ孔601cが形成されている。この連結支点軸601は、ステンレスで形成されているが、他の金属や樹脂製を使用しても良い。 一対の連結支点板602a,602bは、L字状に形成され、取付部602a1,602b1と、連結部602a2,602b2とを有する。この一対の連結支点板602a,602bは、ステンレスで形成されているが、他の金属や樹脂製を使用しても良い。一対の連結支点板602a,602bは、連結支点軸601を支持可能な所定間隔を隔てて連結部602a2,602b2を対向させ、取付部602a1,602b1を一対のビス610a,610bによって副走査可動部52aの上部52a1に締付固定する。
The connecting
この対向して配置された連結支点板602a,602bの連結部602a2,602b2には、それぞれ軸受611a,611bを介して連結支点軸601の両端の支点軸部601a1,601a2が回動可能に連結されている。連結支点軸601は軸受611a,611bによって円滑に連結支点板602に回動可能に支持される。軸受611a,611bは、アウタリング611a1,611b1、インナリング611a2,611b2及びボール611a3,611b3からなるボールベアリングを用いているが、スラストベアリング等を用いてもよい。
The fulcrum shaft portions 601a1 and 601a2 at both ends of the
受け手段603は、雄ネジ部603aと、頭部603bとを有し、ステンレス等の金属で形成される。この頭部603bには、内側に環状凹部603b1が形成され、外側には工具係合溝603b2が形成されている。
The receiving means 603 has a
ベルト440の一端部440aは、先端の左右に折り返し部440a1,440a2が設けられ、この折り返し部440a1,440a2は取付ガイドになっていると共に、ベルト440の一端部440aが補強されて曲がりにくくなっている。また、ベルト440の一端部440aは、中央部に取付孔440a3が形成され、この取付孔440a3に軸受604を組み付ける。この軸受604の組み付けでは、アウタリング604aを取付孔440a3に固定する。
One
このベルト440の一端部440aは、図10に示すように、連結支点軸601の取付面601bに当てがい、ベルト440の軸受604を取付面601bの取付雌ネジ孔601cにカラー605aを介して位置決めする。この状態で、カラー605b、ワッシャー606を介して受け手段603の雄ネジ部603aを挿通し、さらに軸受604、カラー605aに挿通し、受け手段603の頭部603bに工具を係合して雄ネジ部603aを取付雌ネジ孔601cに螺着する。 受け手段603の螺着状態では、環状凹部603b1にワッシャー606、カラー605b、軸受604が位置し、受け手段603によってワッシャー606、カラー605b、軸受604を保護するようになっている。
As shown in FIG. 10, one
この実施の形態では、ベルト440は駆動プーリ459やガイドプーリ470等によって支持されているが、ベルト440を駆動させる時に、ベルト440がが蛇行することがある。このように、ベルト440に蛇行すると、図8に示すように、ベルト440の一端部440aが軸受604によって受け手段603の雄ネジ部603aを支点に矢印方向に回動し、副走査可動部52aに伝達されない。
In this embodiment, the
ベルト440の折り返し部440a1,440a2と凹状に切り欠いて形成した取付面601bの側壁601b1,601b2との間には隙間910a,910bが形成され、またベルト440の先端部440dと副走査可動部52aの上部52a1との間には隙間911が形成され、ベルト440の一端部440aが軸受604によって受け手段603のを支点に矢印方向に回動することを許容している。
このように、ベルト440に蛇行する力が作用しても、ベルト440の蛇行が保持手段側連結部600により吸収され、副走査可動部52a、副走査移動板53に伝達されない。その結果、ベルト440の蛇行による輝尽性蛍光プレート28の送り速度ムラが防止でき、画像ムラの無い良好な画像を得ることが可能であり、また、これにより良好な診断効率で診断できる画像を提供することが可能である。この実施の形態では、ベルト440の取付孔440a3と受け手段603との間に軸受604を挿着する簡単な構造により、ベルト440の蛇行を吸収することができる。
Thus, even if a meandering force is applied to the
また、ベルト440が共振し、図9に示すように、ベルト440の一端部440aが揺れると、連結支点軸601が両端の支点軸部601a1,601a2を支点に軸受611a,611bを介して矢印方向に回動する。このように、連結支点軸601が軸受611a,611bによって円滑に連結支点板602に回動することで、ベルト440の共振が減衰されて輝尽性蛍光プレート28の進行方向における振動が少なくなっている。
Further, when the
この実施の形態では、保持手段側連結部600とおもり側連結部700は、同様に構成されるが、保持手段側連結部600とおもり側連結部700の少なくとも一方を、図8乃至図11に示すように、伝達手段であるベルト440の蛇行方向に回動可能に連結した構成であればよい。
In this embodiment, the holding means
以上、この発明の実施の形態を参照して説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。たとえば、ベルトには歯付ベルトを使用し、プーリを掛かるベルトに噛合する形態とすることもできる。 The present invention has been described with reference to the embodiment of the present invention. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiment, and can be changed or improved as appropriate. For example, a toothed belt may be used as the belt, and the belt may be meshed with a belt that has a pulley.
この画像読取装置は、駆動手段を駆動すると、保持手段が釣り合いおもりの移動方向と反対方向に移動しながら、蓄積性蛍光体シートが主走査手段により主走査されるように構成し、伝達手段を駆動する時に、伝達手段に蛇行する方向に力が作用しても、伝達手段の蛇行が保持手段側連結部またはおもり側連結部の少なくともいずれかにより吸収されて保持手段や釣り合いおもりに伝達されないため、画像ムラの無い良好な画像を得ることが可能であり、また、これにより良好な診断効率で診断できる画像を提供することが可能である。 The image reading apparatus is configured such that when the driving unit is driven, the storage phosphor moves in a direction opposite to the moving direction of the counterweight, and the stimulable phosphor sheet is main-scanned by the main scanning unit. Even when a force acts in a meandering direction on the transmission means during driving, the meander of the transmission means is absorbed by at least one of the holding means side connecting portion and the weight side connecting portion and is not transmitted to the holding means or the counterweight. Therefore, it is possible to obtain a good image without image unevenness, and to provide an image that can be diagnosed with good diagnostic efficiency.
1 カセッテ
2 装置本体
2a 本体部
10 フロント板
20 バック板
28 輝尽性蛍光体シート
40 搬送機構
50 副走査部
51 副走査レール
53 副走査移動板
61 レーザー走査ユニット
440 ベルト
600 保持手段側連結部
601 連結支点軸
602a,602b 一対の連結支点板
603 受け手段
604 軸受
605a,605b 一対のカラー
606 ワッシャー
700 おもり側連結部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記保持手段を案内するガイド手段と、
前記保持手段を移動させるために駆動する駆動手段と、
前記保持手段を移動させる伝達手段と、
前記駆動手段の駆動を前記伝達手段に伝達する駆動伝達手段と、
前記伝達手段を介して前記保持手段と連結された釣り合いおもりと、
前記保持手段の移動方向と直交する方向に走査する主走査手段とを有し、
前記駆動手段を駆動すると、前記保持手段が前記釣り合いおもりの移動方向と反対方向に移動しながら、前記蓄積性蛍光体シートが前記主走査手段により主走査されるように構成し、
前記伝達手段の一端部と前記保持手段との保持手段側連結部、または前記伝達手段の他端部と前記釣り合いおもりとのおもり側連結部の少なくとも一方を前記伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結したことを特徴とする画像読取装置。 A plate-like member attached with the stimulable phosphor sheet, or a holding means for holding the stimulable phosphor sheet;
Guide means for guiding the holding means;
Driving means for driving the holding means to move;
Transmission means for moving the holding means;
Drive transmission means for transmitting the drive of the drive means to the transmission means;
A counterweight connected to the holding means via the transmission means;
Main scanning means for scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the holding means,
When the driving means is driven, the storage means moves in the direction opposite to the moving direction of the counterweight, and the stimulable phosphor sheet is configured to be main scanned by the main scanning means,
At least one of a holding means side connecting portion between one end of the transmitting means and the holding means, or a weight side connecting portion between the other end of the transmitting means and the counterweight can be rotated in the meandering direction of the transmitting means. An image reading apparatus connected to the image reading apparatus.
連結支点軸を支点に軸受を介して前記伝達手段の蛇行方向に回動可能に連結したことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 The holding means side connecting portion or the weight side connecting portion is
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the connecting fulcrum shaft is connected to a fulcrum so as to be rotatable in a meandering direction of the transmission means via a bearing.
前記保持手段または前記釣り合いおもりに両端の支点軸部を介して支持され、前記伝達手段の端部を取り付ける取付面を有する連結支点軸と、
前記伝達手段の端部に形成された取付孔に挿通され、前記連結支点軸の取付面に取り付けられて前記伝達手段の端部を保持する受け手段と、
前記伝達手段の取付孔と前記受け手段との間に挿着された前記軸受とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像読取装置。 The holding means side connecting portion or the weight side connecting portion is
A connecting fulcrum shaft supported by the holding means or the counterweight via fulcrum shafts at both ends, and having an attachment surface to which the end of the transmission means is attached;
A receiving means that is inserted into an attachment hole formed in an end portion of the transmission means, is attached to an attachment surface of the connection fulcrum shaft, and holds the end portion of the transmission means;
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising the bearing inserted between the mounting hole of the transmission unit and the receiving unit.
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- 2004-06-10 JP JP2004172250A patent/JP2005352106A/en active Pending
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