JP2002277278A - Route guiding system - Google Patents

Route guiding system

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JP2002277278A
JP2002277278A JP2001082272A JP2001082272A JP2002277278A JP 2002277278 A JP2002277278 A JP 2002277278A JP 2001082272 A JP2001082272 A JP 2001082272A JP 2001082272 A JP2001082272 A JP 2001082272A JP 2002277278 A JP2002277278 A JP 2002277278A
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Japan
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information
destination
route
route guidance
facility
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Application number
JP2001082272A
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Japanese (ja)
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Yoshio Nozawa
義雄 野澤
Osamu Nishida
収 西田
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route guide system that can provide a guide which fits to an actual condition of a mobile person with detailed information of guide information that an objective facility has as route information, by setting information for a moving person such as a moving form, time, and using an identification of the moving person when going towards the objective facility. SOLUTION: When a start location, an objective location, condition information to a user objective location are directed and input, a user terminal 1 transmits these information to a server system 3. The server system 3 searches route information from the start location to the objective location based on a using condition in the route information to the objective facility, which consists of the start location, the objective location, and the condition information transmitted from the user terminal 1, and then transmits a result to the user terminal 1. Thereafter the user terminal 1 displays the information from the server system 3 as the result of the route searching on a screen.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報の表示に
際して、目的地点で目的とする施設を利用する場合にそ
の利用条件を踏まえて利用情報や経路情報を出力するこ
とで目的とする施設への経路案内を行うシステムに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the display of map information, in the case where a target facility is used at a destination, by outputting use information and route information based on the use conditions to the target facility. The present invention relates to a system for providing route guidance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、目的とする施設への経路案内を行
う技術は、特開平6−307881号公報、特開平11
−83516号公報、特開平10−319839号公
報、特開平10−318770号公報などで開示されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for providing route guidance to a target facility are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos.
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 83516/1998, 319839/1998 and 318770/1998 disclose such methods.

【0003】特開平6−307881号公報では、高速
道路の出入口をわかり易く表示する技術(道路事情から
車の誘導を求める技術)が開示されております。特開平
11−83516号公報では、出発地から目的地点の車
両出入り口の場所や右左折可否を考慮した経路案内を行
うことで、車側の目的に照らして一般道路事情に照らし
て経路誘導をより身近に示した技術が開示されておりま
す。特開平10−319839号公報では、歩行者の歩
行実態つまり、階段のある経路を避けたい、暗い道を避
けたいなどに応じて経路を案内する技術(歩行者の状況
に見合った経路誘導が可能となる技術)が開示されてお
ります。特開平10−318770号公報では、交通機
間接続を考慮した目的地の出口案内を示す技術が開示さ
れております。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-307881 discloses a technique for displaying the entrance of an expressway in an easy-to-understand manner (a technique for obtaining guidance of a car from road conditions). In Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-83516, route guidance is performed in consideration of the location of a vehicle entrance and a left / right turn from a departure point to a destination point, so that route guidance is improved in light of general road conditions in light of the purpose of the vehicle. Disclosed technologies that are familiar to you. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-319839 discloses a technique for guiding a pedestrian according to the actual walking conditions, that is, to avoid a route with stairs or to avoid a dark road. Technology) is disclosed. Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 10-318770 discloses a technique for indicating a destination exit guide in consideration of a connection between traffic machines.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術のように、車から歩行者に至る経路誘導の技術は色
々既に示されているが、現在地から目的地への経路を的
確に誘導するために、利用者(移動者)の状況(身体的
条件や利用資格等の条件)と目的地の受け入れ条件で経
路を判断しないと、本来の目的とする経路で移動するこ
とができないといった問題は存在している。
However, as described above, various techniques for guiding a route from a car to a pedestrian have already been shown. However, in order to accurately guide a route from a current position to a destination, the above-described technology has been proposed. However, there is a problem that the user cannot travel along the intended route unless the route is determined based on the conditions of the user (migrant) (physical conditions, conditions of use qualification, etc.) and the conditions for accepting the destination. are doing.

【0005】つまり、本発明は、現在地から目的地への
経路誘導において、利用者(移動者)の持つ要望・条件
・状況(身体的条件や利用資格等の条件を含む)と目的
地の受け入れ条件で経路を判断する必要から、利用者
(移動者)が持つ色々な移動先に対する条件と、目的地
の施設が持つ来訪者の受け入れ条件とを照らして、最適
な経路情報を利用者(移動者)に提供することで、本来
利用者(移動者)が目的とする経路を選択して利用者
(移動者)に示すことで経路誘導を的確に行うことを目
的とするシステムである。
That is, according to the present invention, in the route guidance from the current position to the destination, the request, condition, and situation (including conditions such as physical conditions and use qualifications) possessed by the user (mobile) and acceptance of the destination are provided. Since it is necessary to determine the route based on the conditions, the optimal route information is determined based on the conditions for various destinations owned by the user (migrant) and the conditions for accepting visitors at the facility at the destination. This is a system that aims to provide accurate route guidance by providing a user (mobile user) with a target route and presenting it to the user (mobile user).

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の経路案内システ
ムは、利用者端末とサーバーシステムとから構成されて
なる経路案内システムであって、前記利用者端末は、開
始地点及び目的地点が指示され、利用者の目的地点への
条件情報が入力されると、前記開始地点、目的地点及び
条件情報を前記サーバーシステムに送信し、前記サーバ
ーシステムは、目的施設への経路案内情報が記憶されて
おり、開始地点から目的地点への経路情報を出力する際
に、前記利用者端末から送信されてきた前記開始地点、
目的地点及び条件情報に基づいて、前記目的施設への経
路案内情報に含まれている利用条件に沿って目的施設へ
の経路情報を探索し、この探索結果を前記利用者端末に
送信し、前記利用者端末は、前記サーバーシステムから
受信した情報を経路探索の結果として画面に表示する、
ことを特徴とするものである。
A route guidance system according to the present invention is a route guidance system comprising a user terminal and a server system, wherein the user terminal is designated with a start point and a destination point. When the user inputs condition information to the destination point, the start point, the destination point, and the condition information are transmitted to the server system, and the server system stores route guidance information to the destination facility. When outputting the route information from the start point to the destination point, the start point transmitted from the user terminal,
Based on the destination point and the condition information, search for route information to the destination facility along the use conditions included in the route guidance information to the destination facility, transmit the search result to the user terminal, The user terminal displays information received from the server system on a screen as a result of the route search,
It is characterized by the following.

【0007】本発明の経路案内システムにおいては、前
記利用者端末は、予め前記サーバーシステムから目的地
周辺の地図情報を取得し記憶しておき、該地図情報に基
づいて開始地点及び目的地点を指示操作することを特徴
とするものである。
[0007] In the route guidance system of the present invention, the user terminal acquires map information around the destination from the server system in advance and stores the information, and designates a start point and a destination point based on the map information. It is characterized by operating.

【0008】本発明の経路案内システムにおいては、前
記利用者端末は、前記サーバーシステムから受信した経
路探索結果を画面に表示されている前記目的地周辺の地
図情報に重ねて表示することを特徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, the user terminal displays the route search result received from the server system on the map information around the destination displayed on the screen. Is what you do.

【0009】本発明の経路案内システムにおいては、前
記利用者の目的地点への条件情報は、平坦道、急坂、階
段、傾斜、段差などを含む道路種別の情報と、車、自転
車、徒歩を含む移動手段の情報と、従業員、お客を含む
施設を利用する資格条件の情報と、健常者、高齢者、車
椅子を含む利用者の身体条件である歩行制約の情報と、
を有することを特徴とするものである。
[0009] In the route guidance system of the present invention, the condition information of the user to the destination includes road type information including flat roads, steep slopes, stairs, slopes, steps, and the like, and includes cars, bicycles, and walking. Information on transportation means, information on qualification conditions for using facilities including employees and customers, information on walking restrictions which are physical conditions of users including healthy people, elderly people, wheelchairs,
It is characterized by having.

【0010】本発明の経路案内システムにおいては、前
記施設への経路案内情報は、施設の名称と、位置と、利
用時間と、利用者条件と、道路情報と、付加経路と、を
有することを特徴とするものである。
[0010] In the route guidance system of the present invention, the route guidance information to the facility includes a facility name, a position, a use time, a user condition, road information, and an additional route. It is a feature.

【0011】本発明の経路案内システムにおいては、前
記サーバーシステムは、前記移動手段の情報を利用者の
目的地点への条件として、絞り込み検索を行うことで前
記目的施設経路案内情報から移動手段に伴う経路誘導情
報を算出し、目的施設への経路情報を出力することを特
徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, the server system performs a narrowing-down search using the information on the travel means as a condition for a destination point of a user, thereby performing a search from the destination facility route guide information to the travel means. It is characterized by calculating route guidance information and outputting route information to a target facility.

【0012】本発明の経路案内システムにおいては、前
記サーバーシステムは、前記施設利用身分の情報を利用
者の目的地点への条件として、絞り込み検索を行うこと
で前記目的施設経路案内情報から施設利用身分に伴う経
路誘導情報を算出し、目的施設への経路情報を出力する
ことを特徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, the server system performs a narrowing-down search using the information on the facility use status as a condition for a destination point of the user, thereby obtaining the facility use status from the target facility route guide information. Is calculated, and the route information to the destination facility is output.

【0013】本発明の経路案内システムにおいては、前
記サーバーシステムは、前記歩行制約の情報を利用者の
目的地点への条件として、絞り込み検索を行うことで前
記目的施設経路案内情報から歩行制約に伴う経路誘導情
報を算出し、目的施設への経路情報を出力することを特
徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, the server system performs a narrowing-down search using the information on the walking restriction as a condition for a destination point of the user, thereby obtaining the information on the walking restriction from the destination facility route guidance information. It is characterized by calculating route guidance information and outputting route information to a target facility.

【0014】本発明の経路案内システムにおいては、前
記サーバーシステムは、目的施設への経路情報を探索す
る際に、開始地点から目的地点までの予想到達時間を算
出し、この予想到達時間を条件として、絞り込み検索を
行うことで前記目的施設経路案内情報から該施設出入口
の利用可能時間情報に伴なう経路誘導情報を算出し、目
的施設への経路情報を出力することを特徴とするもので
ある。
In the route guidance system according to the present invention, when searching for route information to a destination facility, the server system calculates an expected arrival time from a start point to a destination point, and on the condition of the estimated arrival time. Performing a refined search to calculate route guidance information accompanying the available time information of the facility entrance / exit from the target facility route guidance information, and to output route information to the target facility. .

【0015】本発明の経路案内システムにおいては、前
記利用者端末と前記サーバーシステム間に情報ステーシ
ョンを備えてなることを特徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, an information station is provided between the user terminal and the server system.

【0016】本発明の経路案内システムにおいては、前
記情報ステーションは、前記利用者端末と前記サーバー
システム間で相互に情報のやり取りを行うための中継基
地であることを特徴とするものである。
In the route guidance system according to the present invention, the information station is a relay base for exchanging information between the user terminal and the server system.

【0017】具体的には、開始地点を決定する手段、目
的地点を指示する手段、利用者の目的地点への条件とな
る情報を入力する手段、条件付目的施設経路案内情報が
記憶されている記憶装置、探索結果である経路情報を出
力する手段、等を持ち、開始地点から目的地点への経路
情報を出力する際には利用者の条件に沿った目的施設へ
の経路情報の出力を可能とする経路案内システムであ
る。
Specifically, means for determining a start point, means for designating a destination point, means for inputting information as conditions for a user's destination point, and conditional destination facility route guidance information are stored. It has a storage device, means for outputting route information as a search result, etc. When outputting route information from the starting point to the destination, it is possible to output route information to the destination facility according to the user's conditions Is a route guidance system.

【0018】尚、利用者の目的地点への条件としては、
a)車、自転車、徒歩などの移動手段、b)従業員、お
客、などの施設利用身分、c)健常者、高齢者、車椅子
などの歩行制約、d)施設出入口の門限情報(利用可能
時間の情報)、などが挙げられる。
The conditions for the user's destination are as follows:
a) means of transportation such as car, bicycle, walking, etc., b) status of use of facilities such as employees, customers, etc., c) walking restrictions of healthy persons, elderly people, wheelchairs, etc., d) curfew information at facility entrances and exits (available time) Information), and the like.

【0019】以上、これらの条件に基づいて、上記開始
地点から目的地点までの経路を条件付目的施設経路案内
情報から算出し、その結果を探索結果として出力する。
Based on these conditions, the route from the start point to the destination is calculated from the conditional target facility route guidance information, and the result is output as a search result.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、本発明における経路案内
システムの実施形態に関して図面を用いて詳細に説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a route guidance system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】図1は、本発明における経路案内システム
の全体のイメージ図である。この図1で示したシステム
は、同一出願人が1999年5月7日付けで出願しまし
た特開2000−324542号公報に開示しておりま
す、道路上の交差点の各コーナーに設置されております
信号機ポールにIr(光通信)ステーション2として情
報受発信端末21を設け、センター3のPICS(Pe
destrian Information Comm
unication System)サーバーに記憶さ
れている情報を利用者が使用する利用者端末1に渡した
り、利用者端末1から情報を吸い上げたりすることで必
要に応じて情報が活用できるシステムである。
FIG. 1 is an overall image diagram of a route guidance system according to the present invention. The system shown in FIG. 1 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-324542 filed on May 7, 1999 by the same applicant, and is installed at each corner of an intersection on a road. First, an information receiving and transmitting terminal 21 is provided as an Ir (optical communication) station 2 at a traffic light pole, and a PICS (Pe
Destrian Information Comm
This is a system that can utilize information as needed by passing information stored in a communication system (server) to a user terminal 1 used by a user or by collecting information from the user terminal 1.

【0022】具体的には、図1の中央のIr(光通信)
ステーション2と右側のPICSサーバー3と左側の利
用者端末1で構成され、Irステーション(情報ステー
ション)2は道路交差点に設けられる信号機、または信
号機の近傍や交番や駅、バス停、地下街など公共の場で
の経路情報を欲するであろう位置に情報受発信端末21
として設けられ、PICSサーバー3は中央に1台設置
されている管理サーバー31及び各拠点に配置される地
域サーバー32から経路情報を受取り、Irステーショ
ン(情報ステーション)2の情報受発信端末21より利
用者端末1にその経路情報を提供するものである。
Specifically, Ir (optical communication) in the center of FIG.
The station is composed of a station 2, a PICS server 3 on the right side, and a user terminal 1 on the left side. Information receiving and transmitting terminal 21 at a location where one would want route information at
The PICS server 3 receives route information from the management server 31 installed in the center and the regional server 32 arranged at each base, and uses the information from the information receiving and transmitting terminal 21 of the Ir station (information station) 2. The route information is provided to the user terminal 1.

【0023】このようなシステム構成とすることで、利
用者端末1はIrステーション(情報ステーション)2
の情報受発信端末21から光通信等の簡単な通信手段で
高度な経路情報の必要な情報のみを入手することが可能
となるため、利用者は使用する各種利用者端末1への端
末機能の負担が低減され、本システムの活用を広げるこ
とが容易となる。
With such a system configuration, the user terminal 1 is connected to an Ir station (information station) 2
It is possible to obtain only the information that requires advanced route information from the information receiving / transmitting terminal 21 by simple communication means such as optical communication. The burden is reduced, and it becomes easy to expand the use of this system.

【0024】尚、上記説明では、利用者端末1とIrス
テーション(情報ステーション)2の情報受発信端末2
1との間の通信手段は、Ir、つまり光通信としたが、
これ以外のBluetoothなどを含む無線による通信手段
や、あるいは情報受発信端末21にドッキングステーシ
ョンの機能を持たせたものやケーブルを介して接続する
有線による通信手段であってもよい。
In the above description, the user terminal 1 and the information receiving and transmitting terminal 2 of the Ir station (information station) 2
The communication means between the two is Ir, that is, optical communication.
Other wireless communication means including Bluetooth or the like, or information communication terminal 21 having a function of a docking station or wired communication means connected via a cable may be used.

【0025】また、上記利用者端末1は、携帯情報端末
であってもよいし、昨今の高機能を有する携帯電話(P
HSも含む)であってもよいし、ノートタイプのパーソ
ナルコンピュータ(ノートPC)であってもよい。
Further, the user terminal 1 may be a portable information terminal, or a portable telephone (P
HS (also including an HS) or a notebook personal computer (notebook PC).

【0026】上記の各種装置を用いることで、本発明に
係る経路案内システムは、このIrステーション(情報
ステーション)システムのサービスを運用するにあた
り、目的とする施設が大きくなれば色々な詳細な情報に
て経路情報の提供のし方も変化させなければならない必
要性から生まれたものである。
By using the various devices described above, the route guidance system according to the present invention, when operating the service of the Ir station (information station) system, can obtain various detailed information if the target facility becomes large. This has arisen from the need to change the way route information is provided.

【0027】本発明は、先の特開2000−32454
2号公報に示すシステムの改善を目的として提案してい
るが、その対象はこのシステムそのものにとどまらな
く、各種利用者端末にて利用される各種経路案内ナビゲ
ーションシステムあるいは自動車に搭載されるナビゲー
ションシステムにおいても適用可能である。
The present invention relates to the above-mentioned JP-A-2000-32454.
Although it is proposed for the purpose of improving the system shown in Japanese Patent Publication No. 2, it is not limited to this system itself, but is applied to various route guidance navigation systems used in various user terminals or navigation systems mounted on automobiles. Is also applicable.

【0028】以下に、本発明に係る経路案内システムの
詳細な構成要件及び動作を説明する。尚、説明に際し
て、図1で示された利用者端末1は携帯情報端末を例と
して説明する。
Hereinafter, detailed components and operations of the route guidance system according to the present invention will be described. In the description, the user terminal 1 shown in FIG. 1 will be described taking a portable information terminal as an example.

【0029】図2は、図1に示された利用者端末の外観
図である。図1で示された利用者端末のイメージを拡大
表示して表面上見える機能を記載したものである。
FIG. 2 is an external view of the user terminal shown in FIG. FIG. 3 describes a function of displaying an enlarged image of the user terminal shown in FIG.

【0030】図3は、図1に示された利用者端末のシス
テム構成図である。101は中央処理装置(CPU)で
本利用者端末の制御をつかさどるものである。102は
目的地情報や地図情報や各種メニュー選択用のガイダン
ス情報などを表示する表示部である。103は各種情報
を記憶するための主記憶装置であり、目的地情報や地図
情報、利用者条件情報のデータ、および、メインサービ
スや経路案内サービス、利用者登録サービス用のプログ
ラムやデータを記憶するメモリである。104はIrス
テーション(情報ステーション)2の情報受発信端末2
1を介してサーバー3との間で通信を行う通信部であ
る。205はメインサービス、経路案内サービス、利用
者登録サービスの起動、終了や、経路案内の出発地や目
的地の指定、利用者の条件の登録、各種ガイダンス表示
にしたがって操作の指示を行う操作部である。尚、図2
に示すように表示部102と操作部105は、例えば表
示一体型タブレット装置であってもよい。また、この利
用者端末1は、本システム専用の端末とすることもでき
るが、現在市場に出回っている各種携帯情報端末の通信
I/Fを用いて、別途本システムが動作するためのアプ
リケーションを搭載することでも可能であり、多機能携
帯情報端末の一つの機能として利用することも可能であ
る。
FIG. 3 is a system configuration diagram of the user terminal shown in FIG. A central processing unit (CPU) 101 controls the user terminal. A display unit 102 displays destination information, map information, guidance information for selecting various menus, and the like. Reference numeral 103 denotes a main storage device for storing various information, which stores data of destination information, map information, and user condition information, and programs and data for a main service, a route guidance service, and a user registration service. Memory. 104 is an information receiving / transmitting terminal 2 of the Ir station (information station) 2
A communication unit that communicates with the server 3 via the server 1. Reference numeral 205 denotes an operation unit for starting and ending a main service, a route guidance service, and a user registration service, specifying a departure place and a destination for route guidance, registering user conditions, and instructing operations according to various guidance displays. is there. FIG.
The display unit 102 and the operation unit 105 may be, for example, a display-integrated tablet device as shown in FIG. The user terminal 1 may be a terminal dedicated to the present system. However, using the communication I / F of various portable information terminals currently on the market, an application for operating the present system is separately provided. It is also possible to mount it, and it is also possible to use it as one function of a multifunctional portable information terminal.

【0031】図4は、図1に示されたサーバーのシステ
ム構成図である。301は中央処理装置(CPU)で本
サーバーの制御をつかさどるものである。302は目的
地情報や地図情報や各種メニュー選択用のガイダンス情
報などを表示する表示部である。303はサーバー側で
管理すべき各種情報を記憶するための主記憶装置であ
り、目的地情報や地図情報のデータ、および経路検索サ
ービスや目的地案内サービス用のプログラムやデータを
記憶しているメモリである。304はIrステーション
(情報ステーション)2の情報受発信端末21を介して
利用者端末1と通信する通信部である。305は目的地
情報や地図情報の入力や経路案内サービスの起動・終了
を行う操作部である。306は経路検索エンジンであ
る。尚、図1ではサーバー機能は管理サーバー31と地
域サーバー32の2種類に分担した構成としているが、
ここでは説明を簡単にするために本来2種類の機能を1
つに統合したPICSサーバーシステムとして記載して
おく。
FIG. 4 is a system configuration diagram of the server shown in FIG. A central processing unit (CPU) 301 controls the server. A display unit 302 displays destination information, map information, guidance information for selecting various menus, and the like. Reference numeral 303 denotes a main storage device for storing various information to be managed on the server side, and a memory for storing data of destination information and map information, and programs and data for a route search service and a destination guidance service. It is. A communication unit 304 communicates with the user terminal 1 via the information receiving / transmitting terminal 21 of the Ir station (information station) 2. Reference numeral 305 denotes an operation unit for inputting destination information and map information and starting and ending a route guidance service. 306 is a route search engine. In FIG. 1, the server function is divided into two types, the management server 31 and the regional server 32.
Here, in order to simplify the description, two kinds of functions are
It is described as a PICS server system that is integrated into one.

【0032】次に、図1で示した本システムは、図3の
利用者端末1と図4のサーバーを組み合わせることによ
って実現できるものであることから、利用者端末1の動
作、サーバー3の動作、およびIrステーション(情報
ステーション)2を介した相互間の通信による動作をそ
れぞれ説明する。尚、道路の交差点上のIrステーショ
ン(情報ステーション)2である情報受発信端末21
は、説明に際して単なる中継機器(中継基地)として機
能することに留めておく。
Next, since the system shown in FIG. 1 can be realized by combining the user terminal 1 of FIG. 3 and the server of FIG. 4, the operation of the user terminal 1 and the operation of the server 3 , And an operation by mutual communication via the Ir station (information station) 2 will be described. The information receiving and transmitting terminal 21 which is an Ir station (information station) 2 on the road intersection
Function simply as a relay device (relay base) in the description.

【0033】図5は、経路案内サービスを実行するため
の利用者端末のメイン処理のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of the main processing of the user terminal for executing the route guidance service.

【0034】ステップ101(以降、ステップのことを
“S”と記す)では、利用者端末1の電源をONし、S
102では既に利用者情報の登録がされているか否かを
判定し、まだ登録されていないときはS103で利用者
情報の登録を行い(後述する図6の処理)、S104に
遷移する。ここで、利用者登録は図7のような利用者情
報の登録画面によって行う。
In step 101 (hereinafter, step is referred to as “S”), the power of the user terminal 1 is turned on, and
At 102, it is determined whether or not the user information has already been registered. If not, the user information is registered at S103 (the processing of FIG. 6 described later), and the process proceeds to S104. Here, the user registration is performed on a user information registration screen as shown in FIG.

【0035】一方、登録されているときはそのままS1
04に遷移し、図示していないが各種本システムにおけ
るサービスを選択するためのサービス選択画面を表示
し、利用者がサービスを選択するのを待つ。S105で
は利用者が利用者端末1の表示部102/操作部105
でサービスを選択したか否かを判定し、サービスを選択
した場合には、S106でどのサービスが選択されたか
を判断し、経路案内サービスが選択されたときはS10
7に移り、後述する実際の経路案内サービスを実行する
(図9)。一方、電源OFFが選ばれた場合はS108
に遷移して電源をOFFする。
On the other hand, if it has been registered,
In step S04, a service selection screen (not shown) for selecting various services in the present system is displayed, and the system waits for the user to select a service. In step S105, the user operates the display unit 102 / operation unit 105 of the user terminal 1.
It is determined whether or not a service is selected in step S10. If a service is selected, it is determined in step S106 which service is selected. If a route guidance service is selected, step S10 is performed.
7 to execute an actual route guidance service described later (FIG. 9). On the other hand, when the power supply is turned off, S108
And the power is turned off.

【0036】図6は、上記図5に示したフローチャート
のS103での経路案内サービスを実行する上で必要と
なる利用者情報を登録するための処理のフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart of a process for registering user information necessary for executing the route guidance service in S103 of the flowchart shown in FIG.

【0037】図示しているように、S103−01で利
用者情報の登録の動作を開始し、S103−02で図7
に示した利用者情報の登録操作画面を表示する。ここ
で、利用者にこの登録操作画面で利用者情報の登録操作
を行わせ、S103−03で利用者端末に設けられた登
録ボタン(図示していないが、操作部105に設けられ
たもの)が押されたか否かを確認し、押されていないと
きは上記S103−02に戻り、押されるのを待つ。一
方、押されたときはS103−04に遷移し、入力され
た利用者情報が正しいか否かを判定する。正しくなれば
S103−02に戻り、正しければ利用者情報をメモリ
に記憶してS103−05に遷移して、本処理ルーチン
を終了する。尚、利用者情報の入力が正しいか正しくな
いかは、必要入力項目が指定どおり入力されたかどうか
で判断される。
As shown in the figure, the operation of registering user information is started in S103-01, and the operation shown in FIG.
The user information registration operation screen shown in is displayed. Here, the user is caused to perform a registration operation of the user information on the registration operation screen, and a registration button provided on the user terminal in S103-03 (not shown, but provided on the operation unit 105). Is checked, and if not, the process returns to S103-02 and waits for the button to be pressed. On the other hand, when the button is pressed, the process proceeds to S103-04, and it is determined whether the input user information is correct. If it is correct, the process returns to S103-02. If it is correct, the user information is stored in the memory, and the process transits to S103-05 to end this processing routine. Whether the input of the user information is correct or not is determined by whether the necessary input items are input as specified.

【0038】図7は、図6で使用する利用者情報を登録
するための利用者情報登録画面の一例である。
FIG. 7 is an example of a user information registration screen for registering the user information used in FIG.

【0039】図7の場合、移動手段の設定項目(A3−
01−02)としては、車、自転車、徒歩の項目を持
ち、何れか一つを選択させ、資格条件の設定項目(A3
−01−03)としては、従業員、お客様、出入業者な
どの項目を持ち、複数の選択を可能とし、歩行制約の設
定項目(A3−01−04)としては、健常者、高齢
者、車椅子などの項目を持ち、何れか一つを選択させ
る。
In the case of FIG. 7, the setting items (A3-
01-02) includes items of car, bicycle, and walking, and allows the user to select one of the items, and sets the qualification condition (A3
-01-03) includes items such as employees, customers, and entrepreneurs, and allows multiple selections. Walking restriction setting items (A3-01-04) include healthy persons, elderly persons, and wheelchairs. And have the user select one of them.

【0040】図8は、上記図6の処理で登録される利用
者情報の一例である。
FIG. 8 is an example of the user information registered in the process of FIG.

【0041】利用者情報(A3−01)は、道路種別情
報(A3−01−01)と移動手段(A3−01−0
2)と施設利用身分(A3−01−03)と歩行制約
(A3−01−04)から構成されている。ここで道路
種別情報(A3−01−01)は、平坦道(A3−01
−01−01)、急坂(A3−01−01−02)、階
段(A3−01−01−03)、横傾斜(A3−01−
01−04)、エレベータ(A3−01−01−0
5)、段差(A3−01−01−06)からなることを
示している。さらに平坦道(A3−01−01−01)
の移動速度が2km/h、急坂が通行不可(NG)とい
った値を取る。移動手段(A3−01−02)について
は車、自転車、徒歩といった値を取る。施設利用身分
(A3−01−03)は従業員(XX会社従業員)、お
客(YY会社のお客様)、出入り業者(ZZ会社からの
派遣社員)といった値を取る。歩行制約(A3−01−
04)は健常者、高齢者、車椅子といった値を取る。さ
らに、歩行制約(A3−01−04)と道路種別情報
(A3−01−01)には、歩行制約が決まれば道路種
別情報が決まるという一方向の依存関係がある。例え
ば、歩行制約が車椅子の場合は、平坦道=2km/h、
階段=不可、段差=不可、横傾斜=不可、急坂=不可、
エレベータ=2km/hといった設定にすることができ
る。尚、利用者情報(A3−01)は、図3に示したメ
モリ103内の利用者条件情報に該当します。
The user information (A3-01) includes the road type information (A3-01-01) and the transportation means (A3-01-0).
2), facility use status (A3-01-03), and walking restriction (A3-01-04). Here, the road type information (A3-01-01) includes the flat road (A3-01).
-01-01), steep slope (A3-01-01-02), stairs (A3-01-01-03), side slope (A3-01-
01-04), elevator (A3-01-01-0)
5) and the step (A3-01-01-06). Flat road (A3-01-01-01)
Take a value such as 2 km / h, and a steep hill cannot pass (NG). For the means of transportation (A3-01-02), values such as car, bicycle, and walking are taken. The facility use status (A3-01-03) takes a value such as an employee (employee of company XX), a customer (customer of company YY), and an in-and-out company (temporary employee from company ZZ). Walking constraint (A3-01-
04) takes values such as a healthy person, an elderly person, and a wheelchair. Further, the walking constraint (A3-01-04) and the road type information (A3-01-01) have a one-way dependency relationship in which the road type information is determined if the walking constraint is determined. For example, when the walking constraint is a wheelchair, a flat road = 2 km / h,
Stairs = not possible, steps = not possible, side slope = not possible, steep slopes = not possible,
The elevator can be set to 2 km / h. Note that the user information (A3-01) corresponds to the user condition information in the memory 103 shown in FIG.

【0042】次に、経路案内サービスを実行する上で必
要となる経路案内動作を説明する。
Next, a route guidance operation necessary for executing the route guidance service will be described.

【0043】図9は、上記図5に示したフローチャート
のS107での経路案内サービスを実行する上で必要と
なる経路案内の検索動作を実行するための処理のフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a process for executing a route guidance search operation required for executing the route guidance service in S107 of the flowchart shown in FIG.

【0044】利用者は、S107−01で、利用者端末
1を用いて経路案内の要求操作を行い、端末装置内の目
的とするサービスに対するアプリケーションを起動して
処理を開始する。
In step S107-01, the user performs a route guidance request operation using the user terminal 1, activates an application for a target service in the terminal device, and starts processing.

【0045】S107−02では、経路案内の目的地の
リスト(地図情報、例えば、図10に示した地図情報)
を既にサーバー3から受信済みか否かを判断する。既に
受信済みの場合はS107−07に遷移する。一方、目
的地のリストをまだ受信していない場合はS107−0
3に遷移し、S107−03において、サーバー3に対
して通信部104を通じて目的地リストの要求をIrス
テーション(情報ステーション)2の情報受発信端末2
1に送る。このとき、情報受発信端末21はS107−
04で目的地リストの要求を受信し、PICSサーバー
3に送信し、PICSサーバー3はS107−05で目
的地リストを作成し、この作成されたリストを通信部3
04を通じてIrステーション(情報ステーション)2
の情報受発信端末21経由で利用者端末1に送信する。
利用者端末1側はS107−06でPICSサーバー3
で作成された目的地リストを受信する(実際には、上記
したように図10に示した目的地周辺の地図情報であ
る)。
In S107-02, a list of destinations for route guidance (map information, for example, the map information shown in FIG. 10)
Is determined from the server 3 already. If it has already been received, the flow shifts to S107-07. On the other hand, if the destination list has not been received yet, S107-0.
3 in step S107-03, a request for a destination list is sent to the server 3 through the communication unit 104, and the information receiving / sending terminal 2 of the Ir station (information station) 2
Send to 1. At this time, the information receiving / transmitting terminal 21 performs S107-
04, the destination list request is received and transmitted to the PICS server 3. The PICS server 3 creates a destination list in S107-05, and transmits the created list to the communication unit 3.
04 through Ir station (information station) 2
Is transmitted to the user terminal 1 via the information receiving / transmitting terminal 21.
The user terminal 1 side receives the PICS server 3 in S107-06.
Is received (actually, as described above, the map information around the destination shown in FIG. 10).

【0046】S107−07では、出発地、目的地、お
よび、利用者情報である歩行者の移動手段(車、自転
車、徒歩など)、施設利用身分(従業員、お客、出入り
業者など)、歩行制約(健常者、高齢者、車椅子など)
を検索条件として設定する。
At S107-07, the departure place, destination, and pedestrian transportation means (car, bicycle, walking, etc.) which are user information, facility use status (employee, customer, entrance / exitant, etc.), walking Restrictions (healthy, elderly, wheelchairs, etc.)
Is set as a search condition.

【0047】ここで、上記設定条件のうち、利用者情報
は利用者が上記図6で設定した情報である。経路探索用
の出発地は、Irステーション(情報ステーション)2
が設置されている位置とし、目的地は目的地リストを利
用者端末1の表示部102/操作部105に表示して、
利用者にその位置を指定させる。
Here, among the above setting conditions, the user information is the information set by the user in FIG. The departure point for the route search is an Ir station (information station) 2
And the destination is displayed on the display unit 102 / operation unit 105 of the user terminal 1 as the destination list.
Let the user specify the location.

【0048】ここで出発地の指定は、Irステーション
(情報ステーション)2の設置位置としたが、利用者端
末1にGPS(Global Positioning
System)を接続し、GPSにより出発地を取得
することや、利用者端末1の表示部102に地図を表示
して出発地を利用者に指定させる方法であってもよい。
Here, the departure place is designated by the installation position of the Ir station (information station) 2, but the user terminal 1 has a GPS (Global Positioning).
System), a departure place may be acquired by GPS, or a map may be displayed on the display unit 102 of the user terminal 1 to allow the user to specify the departure place.

【0049】また、目的地の指定は、利用者端末1の表
示部102に施設リストを表示して利用者に選択させた
が、表示部102に地図を表示し、地図上に目的地のマ
ークを重ねて表示して、利用者に目的地のマークをタッ
チさせることで指定する方法であってもよい。
The destination is specified by displaying a facility list on the display unit 102 of the user terminal 1 and allowing the user to select the destination. However, a map is displayed on the display unit 102 and the destination mark is displayed on the map. May be displayed in a superimposed manner, and the user may touch the destination mark to specify the destination.

【0050】図11は、上記のようにペンを用いて出発
地あるいは目的地を指定する状態を示した図である。
尚、この場合、指定した場所に最も近い(情報ステーシ
ョン)2が設置されている位置を経路探索用の出発地と
してもよい。また、一部の選択条件は利用者端末1内に
記憶されている利用者が登録してある個人情報により自
動的に選択される項目も含まれている。以上が、経路探
索の開始地点を決定する手段(決定手段)と目的地点を
指示する手段(指示手段)となる。
FIG. 11 is a diagram showing a state in which a departure place or a destination is specified using the pen as described above.
In this case, the position where the (information station) 2 closest to the designated place is installed may be set as the departure place for route search. Some selection conditions also include items that are automatically selected based on personal information stored in the user terminal 1 and registered by the user. The means for determining the starting point of the route search (determining means) and the means for instructing the destination point (instructing means) have been described above.

【0051】S107−08は、上記の方法で設定した
検索条件の選択結果をサーバー3に対する検索要求とし
て通信部104を経由してサーバー3に送られる。この
場合、検索引数として、目的地のIDの替わりに目的地
情報そのものを送ることもできる。
In step S107-08, the selection result of the search condition set by the above method is sent to the server 3 via the communication unit 104 as a search request to the server 3. In this case, the destination information itself can be sent instead of the destination ID as a search argument.

【0052】サーバー3側では、S107−09におい
て、利用者端末1から送られてくる出発地、目的地、利
用者情報を引数とする経路検索要求を受信する。
In step S107-09, the server 3 receives the route search request sent from the user terminal 1 using the departure point, destination, and user information as arguments.

【0053】S107−10では、上記検索引数をキー
として、目的地情報リストから該当項目を検索する。S
107−11では、目的地情報リストに該当する目的地
があるか否かの判定を行う。S107−11にて、該当
する目的地が有る場合はS107−12に遷移し、無い
場合はS107−15に遷移する。
In S107-10, a relevant item is searched from the destination information list using the search argument as a key. S
In 107-11, it is determined whether or not there is a destination corresponding to the destination information list. In S107-11, if there is a corresponding destination, the process proceeds to S107-12, and if not, the process proceeds to S107-15.

【0054】まず該当する目的地が有る場合は、S10
7−12において、利用者情報をキーとして目的地情報
データから利用可能な出入り口情報を検索する。この部
分の処理は、本発明の核心部分であるので、図12を用
いて後で詳細に説明する。
First, if there is a corresponding destination, S10
In step 7-12, available entrance information is searched from the destination information data using the user information as a key. The processing of this part is the core part of the present invention, and will be described later in detail with reference to FIG.

【0055】次にS107−13では、各々の出入り口
を目的地として経路検索を実行する。この経路検索に使
用する経路検索エンジン306は、通常、一般道や高速
道路、一方通行といった道路種別を条件として与えるこ
とにより異なる経路を選択する機能を有するが、この機
能をさらに拡張し、例えば、平坦道路、急坂、階段、横
傾斜、エレベータ、段差なども道路種別として指定でき
るようになる。本発明では、このような情報も道路種別
の情報として指定できるようにした経路検索エンジンを
用いることを前提としている。これによって、例えば利
用者が車椅子使用者の場合は階段を通らず、段差も避
け、横傾斜やスロープも避けるコースを検索することが
できる。また、このとき経路検索結果として到着予想時
刻も得られる。
Next, in S107-13, a route search is executed with each entrance as a destination. The route search engine 306 used for this route search usually has a function of selecting a different route by giving a road type such as a general road, an expressway, or a one-way road as a condition. Flat roads, steep slopes, stairs, side slopes, elevators, steps, and the like can also be specified as road types. The present invention is based on the premise that a route search engine that can specify such information as road type information is used. As a result, for example, when the user is a wheelchair user, it is possible to search for a course that does not go up the stairs, avoids a step, and avoids a lateral slope or a slope. At this time, an expected arrival time is also obtained as a route search result.

【0056】S107−14では、上記S107−13
で検索された複数の経路から、最適な経路を検索結果と
して採用する。例えば、上記経路検索結果として得られ
る到着予想時刻が出入り口の利用時間以外であれば該当
する出入り口を候補から外し、その上で最短経路を採用
する。
At S107-14, at S107-13
The optimal route is adopted as a search result from the plurality of routes searched in. For example, if the estimated arrival time obtained as a result of the route search is other than the use time of the entrance, the corresponding entrance is excluded from the candidates, and the shortest route is adopted.

【0057】一方、該当する目的地が無い場合は、S1
07−15において、従来の利用者情報を無視した形で
の経路検索を経路検索エンジン306を用いて実行す
る。
On the other hand, if there is no corresponding destination, S1
At 07-15, a conventional route search ignoring the user information is executed using the route search engine 306.

【0058】上記該当する目的地が有るあるいは無いの
いずれの場合でも、検索によって得られた経路検索結果
は、S107−16において、Irステーション(情報
ステーション)2の情報受発信端末21を介して利用者
端末1に送信される。
Regardless of whether the corresponding destination exists or does not exist, the route search result obtained by the search is used via the information receiving / transmitting terminal 21 of the Ir station (information station) 2 in S107-16. Is transmitted to the user terminal 1.

【0059】これによって、S107−17において利
用者端末1は、サーバー3で実行された経路検索結果を
受信して得ることができる。S107−18において、
利用者端末1は、受信した検索結果を操作部105/表
示部102に出力表示する。
Thus, in S107-17, the user terminal 1 can receive and obtain the route search result executed by the server 3. In S107-18,
The user terminal 1 outputs and displays the received search result on the operation unit 105 / display unit 102.

【0060】その後、S107−19で本経路案内の検
索動作の処理を終了させる。
Thereafter, in step S107-19, the process of the search operation for the route guidance is terminated.

【0061】次に、図11のケースを例に取って説明す
る。
Next, the case of FIG. 11 will be described as an example.

【0062】図11は、上記で説明したように表示され
ている地図情報の中のビルを利用者端末1の座標入力手
段であるペンを用いて指し示し、利用者端末1の表示部
102に一体構造で設けられてあるタブレットの座標を
指定して、目的地とするビルを指示する動作を説明して
いる。
FIG. 11 shows a building in the map information displayed as described above by using a pen which is a coordinate input means of the user terminal 1, and is integrated with the display unit 102 of the user terminal 1. An operation of designating coordinates of a tablet provided in a structure and designating a building as a destination is described.

【0063】この場合、ペンによってビルが指し示され
ていることから、出発地、目的地(ビル)、利用者情報
等の各種情報はS107−08において利用者端末1か
らサーバー3に送信される。
In this case, since the building is indicated by the pen, various information such as the departure place, the destination (building), and the user information are transmitted from the user terminal 1 to the server 3 in S107-08. .

【0064】一方、サーバー3は、利用者端末1から送
られてきた各種情報を検索用キーとして、サーバー3内
に格納されている該当する目的地の情報を検索して、そ
のデータベースを構築する。
On the other hand, the server 3 uses the various information sent from the user terminal 1 as a search key to search for information on the corresponding destination stored in the server 3 and constructs a database thereof. .

【0065】図13は、サーバーに格納された目的地情
報リストの中の該当する目的地情報に関するデータベー
スの一例を示したものである。
FIG. 13 shows an example of a database relating to corresponding destination information in the destination information list stored in the server.

【0066】ここでは、目的地としたビルはその名称が
「磯子第1ビル」で、位置(場所)が「北緯35.2
4.3.973,東経139.36.15.83」で、
利用時間が「月〜金曜日の午前9時〜午後8時で、閉鎖
期間が土曜・日曜日、祝日と年末年始(12月29日〜
1月3日)」で、出入り口情報が「出入り口D03の施
設利用身分が従業員のみ」であり、付加経路として自転
車の場合は、駐輪場から建物出入り口までの経路を案内
するような施設である。尚、図13ではこれらの情報を
XML(eXtensible Markup Lan
guage)で記述している。また、目的地情報リスト
はこのような目的地情報を複数並べたリストのことであ
る。
Here, the destination building is called "Isogo Daiichi Building" and its location (location) is "35.2 N latitude."
4.3.973, 139.36.15.83 east longitude "
Usage time is "Monday to Friday 9:00 am to 8:00 pm, closed period is Saturday and Sunday, holidays and New Year holidays (December 29-
(January 3) ", the entrance information is" only the facility use status of the entrance D03 is employee ", and in the case of a bicycle as an additional route, the facility guides the route from the bicycle parking lot to the entrance of the building. In FIG. 13, these pieces of information are stored in XML (extensible Markup Lan).
g.). The destination information list is a list in which a plurality of such destination information are arranged.

【0067】次に、利用者情報をキーとして目的地情報
データから利用可能な出入り口情報を検索する本発明の
核心部分について説明する。
Next, a description will be given of a core part of the present invention for retrieving usable entrance information from destination information data using user information as a key.

【0068】図12は、図13のような施設に複数の出
入り口を持つ場合に、図8のような利用者情報によって
利用可能な出入り口を絞り込む手順を示したフローチャ
ートである。実際には図9のS107−12における処
理内容を示したものである。また、図14は、図13の
施設に関する周辺を示した地図である。
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for narrowing down the available entrances and exits based on the user information as shown in FIG. 8 when the facility has a plurality of entrances and exits as shown in FIG. Actually, it shows the processing contents in S107-12 of FIG. FIG. 14 is a map showing the periphery of the facility shown in FIG.

【0069】ここで、図13に示された施設が、図14
のように5つの出入り口D01〜D05を持ち、D01
は「段差ありの出入り口」で、D02は「一般の出入り
口」で、D03は「従業員専用の出入り口」で、D04
は「車両通行用の出入り口」で、D05は「駐輪場の出
入り口」であるとする。また、図8に示された歩行者情
報において、移動手段が「徒歩」で、歩行制約が「車椅
子」で、施設利用身分が「お客様」であるとする。さら
に、歩行制約が「車椅子」の場合には、平坦道=2km
/h、階段=不可、段差=不可、横傾斜=不可、急坂=
不可、エレベータ=2km/hという歩行条件になるも
のと仮定して以下の説明を行う。また、目的地は上記ビ
ルであるが、ここではそこに至るための出発地点を図1
4に示したP03の位置として以下の説明を行います。
Here, the facility shown in FIG.
Has five entrances and exits D01 to D05 as shown in FIG.
Is a "stepway with a step", D02 is a "general doorway", D03 is an "employee-only doorway", and D04
Is a "gateway for vehicle traffic" and D05 is a "gateway for a bicycle parking lot". In the pedestrian information shown in FIG. 8, it is assumed that the transportation means is “walk”, the walking constraint is “wheelchair”, and the facility use status is “customer”. Further, when the walking constraint is “wheelchair”, a flat road = 2 km
/ H, stairs = impossible, steps = impossible, side slope = impossible, steep slope =
Impossible, the following description will be made on the assumption that the walking condition is elevator = 2 km / h. The destination is the above building, but here the starting point to reach it is
The following explanation is given as the position of P03 shown in 4.

【0070】図12において、S107−51で出入り
口の絞込み動作を開始する。S107−52では、目的
地となる施設の施設情報(図13に示した目的地情報リ
スト)を取得する。ここでは、目的施設が5つの出入り
口D01〜D05を持ち、D01は「段差ありの出入り
口」で、D02は「一般の出入り口」で、D03は「従
業員専用の出入り口」で、D04は「車両通行用の出入
り口」で、D05は「駐輪場の出入り口」であるという
情報を取得する。尚、これらの出入り口は図14に示さ
れた地図上の位置に存在しているものとする。
In FIG. 12, the narrowing operation of the entrance is started in S107-51. In S107-52, the facility information of the facility serving as the destination (the destination information list shown in FIG. 13) is obtained. Here, the destination facility has five entrances D01 to D05, D01 is a "stepped entrance", D02 is a "general entrance", D03 is an "employee-only entrance", and D04 is "vehicle traffic". And information that D05 is the "doorway of the bicycle parking lot". It is assumed that these entrances exist at the positions on the map shown in FIG.

【0071】S107−53では、利用者情報(図8に
示した情報)を取得する。図8の場合は、移動手段が
「徒歩」で、施設利用身分が「お客様」で、歩行制約が
「車椅子」であるという利用者情報を取得する。
In S107-53, user information (information shown in FIG. 8) is obtained. In the case of FIG. 8, the user information that the transportation means is “walk”, the facility use status is “customer”, and the walking restriction is “wheelchair” is acquired.

【0072】S107−54では、移動手段による出入
り口の絞込みを行う。図13の施設では、移動手段が図
8の情報で「徒歩」であるので、「車両用出入り口」D
04と「駐輪場出入り口」D05を候補から外す。この
結果、D01,D02,D03の3ヶ所が出入り口の候
補として残る。
In S107-54, the entrance is narrowed down by the moving means. In the facility of FIG. 13, since the transportation means is “walk” in the information of FIG. 8, the “vehicle entrance” D
04 and “Bicycle parking entrance / exit” D05 are excluded from the candidates. As a result, three locations D01, D02, and D03 remain as entrance candidates.

【0073】次にS107−55では、施設利用身分に
よる出入り口の絞込みを行う。施設利用身分は図8の情
報で「お客様」なので、D03の「従業員専用出入り
口」も候補から外す。この結果、出入り口としてはD0
1,D02の2ヶ所が出入り口の候補として残る。
Next, in S107-55, the entrance is narrowed down by the status of use of the facility. Since the facility use status is “customer” in the information of FIG. 8, the “employee entrance / exit” of D03 is also excluded from candidates. As a result, the entrance is D0
Two locations, 1 and D02, remain as doorway candidates.

【0074】次にS107−56では、道路種別は図8
の情報で「平坦道」のみ可能であることから「階段」、
「段差」、「横傾斜」、「急坂」となっている出入り口
は、出入り口の候補から外す。従って、D01は「段
差」があるので出入り口の候補から外す。結果的にD0
2のみが出入り口の候補として残る。このようにして各
種絞込みを行いS107−57で出入り口選択の処理を
終了する。
Next, in S107-56, the road type is
Because only the "flat road" is possible in the information of "stairs",
Entrance entrances with “steps”, “sideways slopes”, and “steep slopes” are excluded from entry / exit candidates. Therefore, D01 has a "step" and is excluded from the candidates for the entrance. As a result, D0
Only 2 remains as a doorway candidate. In this way, the various types of narrowing down are performed, and the process of doorway selection is terminated in S107-57.

【0075】この後、図9のフローチャートにおけるS
107−13において、D02を通る経路を探索する。
このとく、実際にD02へ到達するまでの経路での到着
予想時刻を得ることができる。尚、S107−14で
は、D02を通る経路のうち出入り口D02の利用時間
(午前9時から午後8時)以外であれば該当する経路を
候補から外す。すなわち門限である午前9時以前や午後
8時以降に出入り口D02を通る経路を候補から外すこ
とができる。
Thereafter, S in the flowchart of FIG.
At 107-13, a route through D02 is searched.
In this case, it is possible to obtain the estimated time of arrival on the route until the vehicle actually reaches D02. In S107-14, if the route other than the use time of the entrance D02 (9:00 am to 8:00 pm) among the routes passing through D02, the corresponding route is excluded from the candidates. That is, a route that passes through the entrance D02 before 9:00 am or after 8:00 pm as a curfew can be excluded from candidates.

【0076】この結果、利用者端末1の表示部102に
表示される内容としては、図16に示した地図が表示さ
れる。これは、出発地と目的地を含む図14の地図に、
施設までの経路を示す図である図15を重ねたものであ
る。
As a result, the map shown in FIG. 16 is displayed as the content displayed on the display unit 102 of the user terminal 1. This is the map of FIG. 14, which includes the starting point and the destination,
FIG. 15 is a view in which FIG. 15 showing a route to a facility is superimposed.

【0077】尚、図15は、図12のS107−54,
S107−55,S107−56で図13の施設情報を
図8の利用者情報に照らして算出される経路情報を、元
の地図情報(例えば、図10や図14の地図)の距離位
置に照らして算出し直した経路表示情報である。
FIG. 15 shows S107-54, FIG.
In S107-55 and S107-56, the route information calculated by comparing the facility information in FIG. 13 with the user information in FIG. 8 is compared with the distance position of the original map information (for example, the maps in FIGS. 10 and 14). This is the route display information calculated again.

【0078】このように移動手段、施設利用身分、歩行
制限、門限情報によって、図1あるいは図2に示した利
用者端末1に地図情報と目的施設の経路情報や利用情報
を重ねて表示または印刷等の出力が可能であるため、利
用者は詳細な経路情報や利用者情報を知ること可能とな
る。尚、印刷については、図3の利用者端末のシステム
構成では省略しているが、利用者端末1に印刷出力手段
が備え付けられてある場合は出力として表示に限定され
ないこともあることを示している。
As described above, the map information and the route information and the use information of the target facility are displayed or printed on the user terminal 1 shown in FIG. 1 or FIG. 2 in accordance with the means of transportation, facility use status, walking restriction, and curfew information. Can be output, so that the user can know detailed route information and user information. Although printing is omitted in the system configuration of the user terminal in FIG. 3, it is shown that when the user terminal 1 is provided with a printout unit, the output is not limited to display. I have.

【0079】また、施設情報に関しては、上記説明では
時刻変動に関する情報を含めていない。しかし、施設に
よっては開店時間、閉店時間により出入り口が変化して
いる場合や、休館日などで出入り口も異なる場合が有
る。さらに、その施設に向かう経路においても、工事中
などで道が封鎖されている場合や、条件によっては迂回
が求められる場合も有る。
Further, regarding the facility information, the above description does not include information on time fluctuation. However, depending on the facility, the doorway may change depending on the opening time and closing time, or the doorway may be different on closed days. Further, also on the route to the facility, the road may be blocked during construction or the like, or a detour may be required depending on conditions.

【0080】したがって、これら経路案内を求める日時
の状況に照らした経路情報も、施設情報にその項目を付
与するだけで可能となる。
Accordingly, route information in light of the situation at the date and time when the route guidance is requested can be obtained only by adding the item to the facility information.

【0081】以上の構成とすることで、利用者のさまざ
まな状況に照らしての経路案内が可能とすることができ
る。
With the above configuration, it is possible to provide route guidance in light of various situations of the user.

【0082】このような経路情報の出入り口案内の技術
的工夫は、従来の車を主体としたナビゲーションとは異
なる、歩行者の多様な移動手段、及び移動形態、移動目
的により発生するものであり、新たなニーズに対応する
技術である。
[0109] Such a technical measure for the guidance of the entrance and exit of the route information is different from the conventional car-based navigation, and is caused by various pedestrian moving means, moving modes, and moving purposes. This technology responds to new needs.

【0083】そして、この提案する出入り口案内の技術
は、今後の車主体ナビゲーションシステムにも何らかの
形態で求められる技術となる。
The proposed door guidance technology will be required in some form in future car-based navigation systems.

【0084】以上説明した経路案内システムは、基本的
には目的とする施設への出入りするための経路を探索す
るための処理を機能させるためのプログラムで実現され
る。
The route guidance system described above is basically realized by a program for causing a process for searching for a route to enter and exit a target facility to function.

【0085】発明の対象とするのは、このプログラムそ
のものであってもよいし、このプログラムをコンピュー
タで読み取り可能な記録媒体に格納されている記録媒体
であってもよい。
The subject of the present invention may be the program itself, or a recording medium stored in a computer-readable recording medium.

【0086】まず、本発明では、この記録媒体として、
図3や図4に示されている中央制御装置101,301
で処理が行われるために必要な図示していないメモリ、
例えばROMのようなものそのものがプログラムメディ
アであってもよいし、また図示していないが外部記憶装
置としてプロラム読み取り装置が設けられ、そこに記録
媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディ
アであってもよい。いずれの場合においても、格納され
ているプログラムはマイクロコンピュータxがアクセス
して実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれ
の場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラ
ムは、図3や図4に示されている中央制御装置101,
301の図示されていないプログラム記憶エリアにロー
ドされて、そのプログラムが実行される方式であっても
よい。このロード用のプログラムは予め本体装置に格納
されているものとする。
First, according to the present invention, as this recording medium,
Central control devices 101 and 301 shown in FIG. 3 and FIG.
Not shown memory required for processing to take place in
For example, a program medium such as a ROM itself may be a program medium, or a program reading device (not shown) provided as an external storage device, which can be read by inserting a recording medium therein. You may. In any case, the stored program may be configured to be accessed and executed by the microcomputer x, or in any case, the program may be read, and the read program may be read in accordance with FIGS. Central control unit 101 shown in
The program may be loaded into a program storage area 301 (not shown) and the program may be executed. It is assumed that the loading program is stored in the main unit in advance.

【0087】ここで上記プログラムメディアは、本体と
分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカ
セットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)デ
ィスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−RO
M/MO/MD/DVD等の光ディスクのディスク系、
ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカー
ド系、あるいはマスクROM、EPROM、EEPRO
M、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固
定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
Here, the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk or a hard disk, or a CD-RO.
Disk system of optical disks such as M / MO / MD / DVD,
Card system such as IC card (including memory card) / optical card, or mask ROM, EPROM, EEPROM
The medium may be a medium that fixedly carries a program including a semiconductor memory such as an M or a flash ROM.

【0088】また、本発明においてはインターネットを
含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成である
ことから、通信ネットワークからプログラムをダウンロ
ードするように流動的にプログラムを担持する媒体であ
ってもよい。尚、このように通信ネットワークからプロ
グラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード
用プログラムは予め装置本体に格納しておくか、あるい
は別な記録媒体からインストールされるものであっても
よい。
Further, in the present invention, since the system configuration can be connected to a communication network including the Internet, the medium may carry a program in a fluid manner so as to download the program from the communication network. When the program is downloaded from the communication network as described above, the download program may be stored in the apparatus main body in advance, or may be installed from another recording medium.

【0089】尚、記録媒体に格納されている内容として
はプログラムに限定されず、データであってもよい。
The contents stored in the recording medium are not limited to programs, but may be data.

【0090】次に、本発明では、プログラム自体とし
て、図3や図4に示されている中央制御装置101,3
01で実行される処理そのものであってもよいし、ある
いは、インターネットを含む通信ネットワークとアクセ
スすることで取り込める、あるいは取り込めたものであ
ってもよいし、こちらから送り出すものであってもよ
い。さらには、この取り込んだプログラムに基づいて、
上記経路案内システム内で処理された結果、つまり生成
されたものであってもよい。あるいは、こちらから送り
出す際に上記経路案内システム内で処理された結果、つ
まり生成されたものであってもよい。
Next, in the present invention, the central control units 101 and 3 shown in FIG. 3 and FIG.
01 may be the processing itself, or may be captured by accessing a communication network including the Internet, may be captured, or may be sent from here. Furthermore, based on this imported program,
It may be a result of processing in the route guidance system, that is, a generated one. Alternatively, it may be a result of processing in the route guidance system when sending out from here, that is, a generated one.

【0091】尚、これらのものはプログラムに限定され
ず、データであってもよい。
Note that these are not limited to programs and may be data.

【0092】以上、ここまで挙げた実施形態における内
容は、本発明の主旨を変えない限り、上記記載内容に限
定されるものではない。
The contents of the embodiments described above are not limited to the contents described above unless the gist of the present invention is changed.

【0093】[0093]

【発明の効果】本発明の経路案内システムにおいては、
以下の効果が得られる。
According to the route guidance system of the present invention,
The following effects can be obtained.

【0094】目的とする施設に向かう場合の移動者の移
動形態、時間、及び目的施設の利用身分などの移動者情
報を設定して目的施設を指定することによって、目的施
設が持つ誘導情報の詳細情報を経路情報として利用で
き、これによって移動者の実態に見合った目的施設への
誘導が可能となる。
By specifying the target facility by setting the user's travel mode, time, and the status of use of the target facility when heading to the target facility, the target facility can be specified in detail. The information can be used as route information, and thereby, it is possible to guide to a destination facility that matches the actual situation of the mobile user.

【0095】特に目的とする施設が大きい場合には、そ
の施設への入口は来訪者の移動実態に沿って現在地から
の経路は全く異なる。車の場合には駐車場への案内が必
要であるし、自転車の場合には駐輪所への案内が必要で
あるし、歩行者に至っては健常者と車椅子とでは階段を
避けるなどの入口への誘導配慮も必要となるし、客とし
て伺う場合と、施設利用業者として伺う場合でも入口は
異なるし、昼間伺う場合と、夜間伺う場合でも入口は異
なるといった状況が発生する。
In particular, when the target facility is large, the entrance to the facility has a completely different route from the current location according to the actual movement of the visitor. In the case of a car, guidance to a parking lot is required, in the case of a bicycle, guidance to a bicycle parking lot is required, and for pedestrians, avoid entrances such as stairs between healthy people and wheelchairs Consideration must also be given to guidance, and the entrance will be different when visiting as a customer and as a facility user, and the entrance will be different between daytime and nighttime.

【0096】このように多様な施設利用者の事情に伴い
的確な誘導案内ができることは、利用者に無駄な動きを
避けさせて安心感を与えると同時に、複数の利用者が本
発明における技術の恩恵を受けるならば、施設周辺での
交通事情を緩和させると共に、施設への出入行動がスム
ーズに行えるために、施設の利用度を向上する結果にも
繋がる。
As described above, the ability to provide accurate guidance according to the circumstances of various facility users provides users with a sense of security by avoiding useless movements, and at the same time, allows a plurality of users to use the technology of the present invention. If the benefits are obtained, the traffic situation around the facilities will be eased, and the activities of entering and exiting the facilities can be performed smoothly, which leads to the improvement of the facility utilization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における経路案内システムの全体のイメ
ージ図である。
FIG. 1 is an overall image diagram of a route guidance system according to the present invention.

【図2】図1に示された利用者端末の外観図である。FIG. 2 is an external view of the user terminal shown in FIG.

【図3】図1に示された利用者端末のシステム構成図で
ある。
FIG. 3 is a system configuration diagram of the user terminal shown in FIG. 1;

【図4】図1に示されたサーバーのシステム構成図であ
る。
FIG. 4 is a system configuration diagram of a server shown in FIG. 1;

【図5】経路案内サービスを実行するための利用者端末
のメイン処理のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a main process of the user terminal for executing the route guidance service.

【図6】図5に示したフローチャートのS103での経
路案内サービスを実行する上で必要となる利用者情報を
登録するための処理のフローチャートである。
6 is a flowchart of a process for registering user information necessary for executing the route guidance service in S103 of the flowchart shown in FIG. 5;

【図7】図6で使用する利用者情報を登録するための利
用者情報登録画面の一例である。
FIG. 7 is an example of a user information registration screen for registering user information used in FIG. 6;

【図8】図6の処理で登録される経路案内に必要な利用
者情報の一例である。
FIG. 8 is an example of user information necessary for route guidance registered in the processing of FIG. 6;

【図9】図5に示したフローチャートのS107での経
路案内サービスを実行する上で必要となる経路案内の検
索動作を実行するための処理のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a process for executing a route guidance search operation necessary for executing the route guidance service in S107 of the flowchart shown in FIG. 5;

【図10】利用者端末に表示された地図情報の一例であ
る。
FIG. 10 is an example of map information displayed on a user terminal.

【図11】利用者端末に表示された地図上の位置を指定
する操作画面の一例である。
FIG. 11 is an example of an operation screen for designating a position on a map displayed on a user terminal.

【図12】利用者情報によって利用可能な出入り口を絞
り込む手順を示したフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure for narrowing down available doorways according to user information.

【図13】サーバーに格納された目的地情報リストの中
の該当する目的地情報に関するデータベース(経路案内
に必要な施設に関する情報)の一例である。
FIG. 13 is an example of a database (information on facilities necessary for route guidance) relating to corresponding destination information in a destination information list stored in a server.

【図14】経路案内の出発地と目的地を含む地図の一例
である。
FIG. 14 is an example of a map including a departure place and a destination for route guidance.

【図15】経路案内された出発地と目的地を結ぶ経路の
一例である。
FIG. 15 is an example of a route connecting a departure point and a destination whose route is guided.

【図16】経路案内によって実現される道案内の一例で
ある。
FIG. 16 is an example of route guidance realized by route guidance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 利用者端末 101 中央処理装置(CPU) 102 表示部 103 主記憶装置(メモリ) 104 通信部 105 操作部 2 Irステーション(情報ステーション) 21 情報受発信端末 3 PICSサーバー 31 地域サーバー 32 管理サーバー 301 中央処理装置(CPU) 302 表示部 303 主記憶装置(メモリ) 304 通信部 305 操作部 306 経路検索エンジン A3−01 利用者情報 A3−01−01 道路種別 A3−01−02 移動手段 A3−01−03 施設利用身分 A3−01−04 歩行制約 Reference Signs List 1 user terminal 101 central processing unit (CPU) 102 display unit 103 main storage device (memory) 104 communication unit 105 operation unit 2 Ir station (information station) 21 information receiving and transmitting terminal 3 PICS server 31 regional server 32 management server 301 central Processing device (CPU) 302 Display unit 303 Main storage device (memory) 304 Communication unit 305 Operation unit 306 Route search engine A3-01 User information A3-01-01 Road type A3-01-02 Transportation means A3-01-03 Facility use status A3-01-04 Walking restriction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/005 G08G 1/005 G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A Fターム(参考) 2C032 HB22 HB25 HC11 HC14 HD07 HD13 HD16 2F029 AA07 AB13 AC06 AC08 5B075 KK07 KK13 KK33 ND03 ND06 NK10 PP03 PP13 PP30 PQ02 PQ69 PR08 UU14 UU16 5H180 AA21 BB02 BB05 BB15 FF13 FF22 FF32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08G 1/005 G08G 1/005 G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A F term ( 2C032 HB22 HB25 HC11 HC14 HD07 HD13 HD16 2F029 AA07 AB13 AC06 AC08 5B075 KK07 KK13 KK33 ND03 ND06 NK10 PP03 PP13 PP30 PQ02 PQ69 PR08 UU14 UU16 5H180 AA21 BB02 BB05 BB15 FF13FF

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 利用者端末とサーバーシステムとから構
成されてなる経路案内システムであって、 前記利用者端末は、開始地点及び目的地点が指示され、
利用者の目的地点への条件情報が入力されると、前記開
始地点、目的地点及び条件情報を前記サーバーシステム
に送信し、 前記サーバーシステムは、目的施設への経路案内情報が
記憶されており、開始地点から目的地点への経路情報を
出力する際に、前記利用者端末から送信されてきた前記
開始地点、目的地点及び条件情報に基づいて、前記目的
施設への経路案内情報に含まれている利用条件に沿って
目的施設への経路情報を探索し、この探索結果を前記利
用者端末に送信し、 前記利用者端末は、前記サーバーシステムから受信した
情報を経路探索の結果として画面に表示する、ことを特
徴とする経路案内システム。
1. A route guidance system comprising a user terminal and a server system, wherein the user terminal is designated with a start point and a destination point,
When the condition information to the destination point of the user is input, the start point, the destination point and the condition information are transmitted to the server system, the server system stores route guidance information to the destination facility, When outputting the route information from the start point to the destination, the route guidance information to the destination facility is included based on the start point, the destination, and the condition information transmitted from the user terminal. Searches for route information to the target facility in accordance with usage conditions, transmits the search result to the user terminal, and displays the information received from the server system on the screen as a result of the route search. And a route guidance system.
【請求項2】 前記利用者端末は、予め前記サーバーシ
ステムから目的地周辺の地図情報を取得し記憶してお
き、該地図情報に基づいて開始地点及び目的地点を指示
操作することを特徴とする請求項1記載の経路案内シス
テム。
2. The user terminal acquires and stores map information around a destination from the server system in advance, and instructs a start point and a destination point based on the map information. The route guidance system according to claim 1.
【請求項3】 前記利用者端末は、前記サーバーシステ
ムから受信した経路探索結果を画面に表示されている前
記目的地周辺の地図情報に重ねて表示することを特徴と
する請求項2記載の経路案内システム。
3. The route according to claim 2, wherein the user terminal displays the route search result received from the server system on the map information around the destination displayed on the screen. Guidance system.
【請求項4】 前記利用者の目的地点への条件情報は、
平坦道、急坂、階段、傾斜、段差などを含む道路種別の
情報と、車、自転車、徒歩を含む移動手段の情報と、従
業員、お客を含む施設を利用する資格条件の情報と、健
常者、高齢者、車椅子を含む利用者の身体条件である歩
行制約の情報と、を有することを特徴とする請求項1乃
至3のいずれか記載の経路案内システム。
4. The condition information for the destination point of the user,
Information on road types including flat roads, steep slopes, stairs, slopes, steps, etc., information on means of transportation including cars, bicycles, walking, information on qualifications for using facilities including employees and customers, and healthy persons The route guidance system according to any one of claims 1 to 3, further comprising information on a walking constraint which is a physical condition of a user including an elderly person and a wheelchair.
【請求項5】 前記施設への経路案内情報は、施設の名
称と、位置と、利用時間と、利用者条件と、道路情報
と、付加経路と、を有することを特徴とする請求項1乃
至4のいずれか記載の経路案内システム。
5. The route guidance information to a facility includes a facility name, a position, a use time, a user condition, road information, and an additional route. 4. The route guidance system according to any one of 4.
【請求項6】 前記サーバーシステムは、前記移動手段
の情報を利用者の目的地点への条件として、絞り込み検
索を行うことで前記目的施設経路案内情報から移動手段
に伴う経路誘導情報を算出し、目的施設への経路情報を
出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記
載の経路案内システム。
6. The server system calculates route guidance information associated with a moving means from the destination facility route guidance information by performing a narrowing search using the information of the moving means as a condition for a destination point of a user, The route guidance system according to any one of claims 1 to 5, wherein the route information to the destination facility is output.
【請求項7】 前記サーバーシステムは、前記施設利用
身分の情報を利用者の目的地点への条件として、絞り込
み検索を行うことで前記目的施設経路案内情報から施設
利用身分に伴う経路誘導情報を算出し、目的施設への経
路情報を出力することを特徴とする請求項1乃至6のい
ずれか記載の経路案内システム。
7. The server system calculates route guidance information associated with the facility use status from the destination facility route guidance information by performing a refined search using the information of the facility use status as a condition for a destination of the user. The route guidance system according to any one of claims 1 to 6, wherein the route information to the destination facility is output.
【請求項8】 前記サーバーシステムは、前記歩行制約
の情報を利用者の目的地点への条件として、絞り込み検
索を行うことで前記目的施設経路案内情報から歩行制約
に伴う経路誘導情報を算出し、目的施設への経路情報を
出力することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか記
載の経路案内システム。
8. The server system calculates a route guidance information accompanying the walking constraint from the destination facility route guidance information by performing a narrowing-down search using the information of the walking constraint as a condition for a destination of the user, The route guidance system according to any one of claims 1 to 7, wherein the route information to the destination facility is output.
【請求項9】 前記サーバーシステムは、目的施設への
経路情報を探索する際に、開始地点から目的地点までの
予想到達時間を算出し、この予想到達時間を条件とし
て、絞り込み検索を行うことで前記目的施設経路案内情
報から該施設出入口の利用可能時間情報に伴なう経路誘
導情報を算出し、目的施設への経路情報を出力すること
を特徴とする請求項1乃至8のいずれか記載の経路案内
システム。
9. When searching for route information to a destination facility, the server system calculates an expected arrival time from a start point to a destination point, and performs a narrowing-down search on the basis of the expected arrival time. 9. The route guidance information according to available time information of the facility entrance / exit is calculated from the destination facility route guidance information, and route information to the destination facility is output. Route guidance system.
【請求項10】 前記経路案内システムは、前記利用者
端末と前記サーバーシステム間に情報ステーションを備
えてなることを特徴とする請求項1記載の経路案内シス
テム。
10. The route guidance system according to claim 1, wherein the route guidance system includes an information station between the user terminal and the server system.
【請求項11】 前記情報ステーションは、前記利用者
端末と前記サーバーシステム間で相互に情報のやり取り
を行うための中継基地であることを特徴とする請求項1
0記載の経路案内システム。
11. The information station according to claim 1, wherein the information station is a relay base for exchanging information between the user terminal and the server system.
0 route guidance system.
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