JP2002270213A - Take-up method and take-up device of band element for flat electronic component - Google Patents

Take-up method and take-up device of band element for flat electronic component

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JP2002270213A
JP2002270213A JP2001071603A JP2001071603A JP2002270213A JP 2002270213 A JP2002270213 A JP 2002270213A JP 2001071603 A JP2001071603 A JP 2001071603A JP 2001071603 A JP2001071603 A JP 2001071603A JP 2002270213 A JP2002270213 A JP 2002270213A
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winding
core
shaped
speed
band
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Application number
JP2001071603A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunitaka Shingu
邦隆 新宮
Original Assignee
Shimane Jidoki Kk
島根自動機株式会社
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Publication date
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a take-up method and a take-up device hat takes up uniformly the band element of a f alt electronic component by using a flat core. SOLUTION: The feeding device 5 that feeding a band element 2a, 2b is driven by a servomotor and the rotating angle of a core 4 that takes up the band element is detected by an angle detector. And by adapting the rotating speed of the servomotor of the feeding device 5 to the variation of the take-up speed caused by the displacement of the angle position of the core 4, the feeding speed of the feeding device 5 is adapted to the variation of the take-up speed of the band element 2a, 2b by the core 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平型キャパシタ
ーや扁平型電池等の扁平型電子部品を構成する電極シー
ト、セパレータ等の帯状素子を扁平状の巻芯に巻き取る
ための巻取方法及び巻取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding method for winding a band-shaped element such as an electrode sheet and a separator constituting a flat electronic component such as a flat capacitor or a flat battery on a flat core. It relates to a winding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、扁平型電子部品をした電池や
コンデンサーでは、これらの電極シートやセパレータ等
の帯状素子を巻き取る方法として、円筒状をした巻出ロ
ールに巻かれた帯状素子を、ダンサーローラ等の介在下
で一定のテンションを与えつつ、扁平状をした巻芯を回
転駆動してこれに巻き取り、所要量巻き取った後にカッ
トし、巻芯を抜き取る方法が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a battery or a capacitor having flat electronic parts, as a method of winding a band-shaped element such as an electrode sheet or a separator, a band-shaped element wound on a cylindrical unwinding roll is used. A method is known in which a flat core is driven to rotate and wound on the core while applying a certain tension under the intervention of a dancer roller or the like, and a required amount is wound, cut, and then the core is removed.

【0003】また、巻芯に巻き取った帯状素子を押さえ
付ける手段として、コイルバネ等により弾性的に支持さ
れた押さえローラを帯状素子に押さえ付ける技術が知ら
れている。
As a means for pressing the band-shaped element wound around the core, there is known a technique in which a pressing roller elastically supported by a coil spring or the like is pressed against the band-shaped element.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方法によれば、扁平状の巻芯に帯状素子を巻き取る際
の巻取速度の変位が円筒軸に巻き取る場合に比べてかな
り大きく、この巻取速度の変位により不均一な巻き取り
が生じる、巻き取り速度をあまり上げることができない
等の問題があった。
However, according to the above-mentioned conventional method, the displacement of the winding speed at the time of winding the strip element around the flat core is considerably larger than that at the time of winding around the cylindrical shaft. There are problems such as uneven winding caused by displacement of the winding speed, and difficulty in increasing the winding speed.

【0005】また、上記従来の押さえ技術では、巻芯の
回転によってバウンドする等して不均一な巻き取りが生
じるという問題があった。
[0005] Further, in the above-mentioned conventional holding technique, there is a problem that uneven winding is caused due to bouncing due to rotation of the core.

【0006】そこで、本発明は、扁平型電子部品の帯状
素子を扁平状の巻芯を使用して均一に巻き取ることがで
きる巻取方法及び巻取装置を提供することを目的とす
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a winding method and a winding apparatus capable of uniformly winding a band-shaped element of a flat electronic component using a flat winding core.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、扁
平状の巻芯を回転させて該巻芯に帯状素子を巻き取る方
法であって、前記巻芯による前記帯状素子の巻取速度の
変位に、前記帯状素子の送り速度を追従させることを特
徴とする扁平型電子部品用帯状素子の巻取方法によって
達成される。
An object of the present invention is to provide a method of rotating a flat core and winding a band element around the core, and a winding speed of the band element by the core. This is achieved by a method for winding a band-shaped element for a flat-type electronic component, characterized in that the feed speed of the band-shaped element is made to follow the displacement of the band-shaped element.

【0008】前記帯状素子の送り速度は、前記巻芯の回
転角度から計算した速度に対応して変化させることが好
ましい。
[0008] It is preferable that the feed speed of the strip element is changed in accordance with the speed calculated from the rotation angle of the core.

【0009】前記帯状素子の送り出し側端に弾性部材を
介在させることにより、該帯状素子に引っ張り張力を付
与するとともに、前記弾性部材により前記巻取速度と前
記送り速度との誤差を吸収させることが好ましい。
By interposing an elastic member at the feed-side end of the strip-shaped element, a tensile force is applied to the strip-shaped element and an error between the winding speed and the feed speed can be absorbed by the elastic member. preferable.

【0010】また、本発明の上記目的は、扁平状の巻芯
を回転させて該巻芯に帯状素子を巻き取る装置であっ
て、前記巻芯を回転駆動させる巻取モータと、前記巻芯
に前記帯状素子を送る送り装置とを有し、前記送り装置
の送り速度を前記巻芯による前記帯状素子の巻取速度の
変位に追従させたことを特徴とする扁平型電子部品用帯
状素子の巻取装置により達成される。
It is another object of the present invention to provide an apparatus for rotating a flat winding core and winding a band-shaped element around the winding core, the winding motor for driving the rotation of the winding core, and the winding core. A feeding device for feeding the band-shaped element, and a feeding speed of the feeding device is made to follow a displacement of a winding speed of the band-shaped element by the winding core. This is achieved by a winding device.

【0011】前記送り装置がサーボモータにより駆動さ
れ、前記巻芯の回転角度を検出するための角度検出器を
備え、前記巻芯の角度位置の変位による巻取速度の変位
に前記送り装置のサーボモータの回転速度を追従させる
ことが好ましい。
The feeder is driven by a servomotor and includes an angle detector for detecting a rotation angle of the core. The servo of the feeder is controlled by a change in a winding speed caused by a change in an angular position of the core. It is preferable to make the rotation speed of the motor follow.

【0012】前記送り装置がリニアガイドであり、該リ
ニアガイドが該リニアガイドに沿って送り駆動されるテ
ンションチャックを有し、該テンションチャックは、前
記帯状素子の一端を保持するチャック部と、巻取速度と
送り速度との誤差を吸収するとともに該帯状部材に一定
範囲内の張力を付与するための弾性部材とを備えること
が好ましい。
The feed device is a linear guide, and the linear guide has a tension chuck driven to be fed along the linear guide. The tension chuck includes a chuck portion for holding one end of the strip-shaped element, and a winding portion. It is preferable to provide an elastic member for absorbing an error between the take-up speed and the feed speed and applying a tension within a certain range to the band-shaped member.

【0013】さらに、本発明の上記目的は、扁平状の巻
芯を回転させて該巻芯に帯状素子を巻き取る装置であっ
て、前記巻芯の回転軸と同期回転するカムと、前記巻芯
に巻き取られる帯状素子を押さえるための押さえローラ
とを有し、前記カムは、前記巻芯の回転時において、前
記押さえローラが前記巻芯の巻取面に沿って移動するよ
うに前記押さえローラを案内するように形成されている
ことを特徴とする扁平型電子部品用帯状素子の巻取装置
によって達成される。
Further, the above object of the present invention is an apparatus for rotating a flat core and winding a band-shaped element around the core, the cam rotating synchronously with a rotation axis of the core, A press roller for pressing the belt-shaped element wound around the core, wherein the cam is configured to move the press roller along the winding surface of the core when the core rotates. The present invention is achieved by a winding device for a flat-type electronic component strip-shaped element, which is formed to guide a roller.

【0014】前記カムは前記回転軸の周囲を囲む周溝を
備える平面溝カムであって、該周溝に押さえローラの軸
が摺動自在に支持されていることが好ましい。
Preferably, the cam is a flat grooved cam having a peripheral groove surrounding the periphery of the rotary shaft, and a shaft of a pressing roller is slidably supported in the peripheral groove.

【0015】前記押さえローラは、前記巻芯の回転中心
を挟んで対向配置されていることが好ましい。
[0015] It is preferable that the pressing rollers are disposed to face each other with the rotation center of the winding core interposed therebetween.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて以下に図面を参照して説明する。図1は、本発明に
係る扁平型電子部品用帯状素子の巻取装置の第1実施形
態を示す構成概念図である。図1に示す例は、リチウム
二次電池の巻取装置1であり、正極電極材料を構成する
帯状素子2aと、負極電極材料を構成する帯状素子2b
と、帯状素子2aと帯状素子2bとの間に挟まれるセパ
レータを構成する帯状素子3とを同時に巻き取る装置で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a first embodiment of a winding device for a band-shaped element for a flat electronic component according to the present invention. The example shown in FIG. 1 is a winding device 1 for a lithium secondary battery, in which a band-shaped element 2a constituting a positive electrode material and a band-shaped element 2b constituting a negative electrode material
And a belt-like element 3 constituting a separator sandwiched between the belt-like element 2a and the belt-like element 2b.

【0017】巻芯4は、扁平状(板状)をしており、巻
取モータ4aに接続されている。送り装置5は、例え
ば、公知の巻き出しローラ5aやリニアガイド5bを使
用することができる。。帯状素子2a、2bは、一端が
巻芯4に接続され、他端が送り装置5に接続されいる。
一方、セパレータを構成している帯状素子3は、一端が
送り装置5’を構成している巻き出しローラ5aに巻回
されており、途中に巻芯4を介して、他端が送り装置5
を構成するリニアガイド5bに接続されている。これ
は、リチウム二次電池の場合は、電極材料が短冊状であ
り、セパレータが長尺の巻回状であるという事情によ
る。
The winding core 4 has a flat shape (plate shape) and is connected to a winding motor 4a. As the feeding device 5, for example, a known unwinding roller 5a or a linear guide 5b can be used. . One end of each of the strip-shaped elements 2 a and 2 b is connected to the core 4, and the other end is connected to the feeding device 5.
On the other hand, the belt-like element 3 constituting the separator has one end wound around an unwinding roller 5a constituting a feeder 5 ', and the other end passes through the winding core 4 in the middle.
Is connected to the linear guide 5b. This is due to the fact that in the case of a lithium secondary battery, the electrode material is strip-shaped, and the separator is long and wound.

【0018】送り装置5、5’の送り速度は、巻芯4に
よって帯状素子2a,2bを巻き取る時の巻取速度の変
位に追従させる。
The feed speed of the feed devices 5, 5 'is adapted to follow the displacement of the winding speed when the band elements 2a, 2b are wound by the winding core 4.

【0019】巻芯4が、巻取半径rで角速度ωで定速回
転しているとき、巻芯4の回転角度をθとすると、巻取
速度のX方向(巻取方向)成分Vxは、一般に、次式で
表される。
When the winding core 4 is rotating at a constant speed at an angular velocity ω with a winding radius r and the rotation angle of the winding core 4 is θ, the X direction (winding direction) component Vx of the winding speed is Generally, it is expressed by the following equation.

【0020】[0020]

【数1】 (Equation 1)

【0021】従って、巻芯4の巻取速度は、数式(1)
に従って変位する。即ち、巻芯4の巻取速度は、巻芯4
の巻取縁部の接線速度正弦成分の絶対値に対応する速度
に従って変位する。なお、巻取半径rは、巻取に伴って
増加するため補正することが好ましい。
Accordingly, the winding speed of the winding core 4 is given by the following equation (1).
Is displaced according to That is, the winding speed of the core 4 is
Is displaced in accordance with the speed corresponding to the absolute value of the sine component of the tangential speed of the winding edge of. Note that the winding radius r is preferably corrected because it increases with winding.

【0022】従って、送り装置5、5’の送り速度は、
上式(1)によって生じる変位に追従させるように制御
する。そのような制御は、サーボ制御により行うことが
でき、例えば、図示の例では、巻取モータ4a及び送り
装置5の駆動源として、サーボモータを使用し、巻取モ
ータ4aの回転角度を角度検出器(図示せず)により検
出し、検出した信号をコントローラ(図示せず)で演算
処理し、所定の回転速度で送り装置5のサーボモータを
駆動するよう制御することができる。巻取モータ4aの
角度検出器としては、例えば、ポテンショメータ、エン
コーダ、レゾルバ等の公知の角度検出器を使用すること
ができる。
Therefore, the feed speed of the feed devices 5, 5 'is
Control is performed so as to follow the displacement generated by the above equation (1). Such control can be performed by servo control. For example, in the illustrated example, a servo motor is used as a drive source of the winding motor 4a and the feeding device 5, and the rotation angle of the winding motor 4a is detected by angle detection. A controller (not shown) detects the detected signal with a controller (not shown), and the detected signal is processed by a controller (not shown) to control the servo motor of the feeder 5 at a predetermined rotation speed. As the angle detector of the winding motor 4a, for example, a known angle detector such as a potentiometer, an encoder, or a resolver can be used.

【0023】送り装置5を構成しているリニアガイド5
bは、該ガイドに沿って駆動するテンションチャック6
を備えることができ、テンションチャック6は、帯状素
子2a、2bの一端の保持するチャック部6aと、該チ
ャック部6aを弾性的に支持する弾性部材6bとを備え
ることができる。
The linear guide 5 constituting the feeding device 5
b is a tension chuck 6 driven along the guide.
The tension chuck 6 can include a chuck portion 6a that holds one end of each of the band-shaped elements 2a and 2b, and an elastic member 6b that elastically supports the chuck portion 6a.

【0024】弾性部材6bは、図示のように、チャック
部6aを送り方向両側から支持するコイルバネとするこ
とができ、巻取速度と送り速度との制御偏差を吸収する
他、帯状素子2a、2bに所要の引っ張り張力を付与す
る働きもある。巻取速度と送り速度との制御偏差として
は、外乱による偏差の他、数式(1)で示した巻取半径
rの増加による偏差がある。
As shown in the figure, the elastic member 6b can be a coil spring that supports the chuck portion 6a from both sides in the feeding direction, and absorbs a control deviation between the winding speed and the feeding speed. It also has the function of imparting the required tensile tension to the wire. The control deviation between the winding speed and the feed speed includes a deviation due to disturbance and a deviation due to an increase in the winding radius r shown in Expression (1).

【0025】送り装置5を構成しているリニアガイド5
bは、ボール螺子駆動式、タイミングベルト駆動式等の
種々の構造のものを採用し得るが、例えば、タイミング
ベルト駆動式の場合は、タイミングベルトが巻回されて
いるプーリの半径をRとすれば、リニアガイド5bのサ
ーボモータの回転角速度ωLは、
The linear guide 5 constituting the feeder 5
For b, various structures such as a ball screw driving type and a timing belt driving type can be adopted. For example, in the case of the timing belt driving type, the radius of the pulley around which the timing belt is wound is denoted by R. if the rotational angular velocity omega L of the servo motor of the linear guide 5b is

【0026】[0026]

【数2】 (Equation 2)

【0027】で回転するようコントローラからの命令で
制御される。この場合、プーリ半径Rは一定である。
The rotation is controlled by a command from the controller. In this case, the pulley radius R is constant.

【0028】送り装置5を駆動するサーボモータには、
タコジェネレータ等の速度検出器を設け、検出した速度
(制御量)をフィードバックして式(2)の目標値との
間に生じる制御偏差を無くすように制御することができ
る。
The servo motor for driving the feed device 5 includes:
A speed detector such as a tacho generator is provided, and the detected speed (control amount) can be fed back to perform control so as to eliminate a control deviation generated between the target value of Expression (2).

【0029】或いは、テンションチャック6の移動速度
を検出し、送り装置5のサーボモータにコントローラか
ら送られた速度信号との差を演算し、これを増幅して送
り装置5のサーボモータにフィードバックし、該モータ
の回転速度を補正することもできる。
Alternatively, the moving speed of the tension chuck 6 is detected, the difference between the speed signal sent from the controller to the servomotor of the feeder 5 is calculated, and the difference is amplified and fed back to the servomotor of the feeder 5. The rotation speed of the motor can be corrected.

【0030】帯状素子3の他方の送り装置5’は、巻き
出しローラ5a、ダンサー張力付与手段51、ダンサー
ローラ52、ポテンショメータ53、及びカッター54
を備え、ダンサーローラ52が図示の仮想線で示す如く
シリンダー51の駆動で揺動し、セパレータを構成する
帯状素子3に張力を付与し、ダンサーローラ52を支持
するダンサーレバー55の揺動角度をポテンショメータ
53によって検出し、所要の張力となるよう揺動角度を
調整する構成は従来と同様であるが、巻き出しローラ5
aの駆動をサーボモータによって制御する際の制御方法
が上記したリニアガイド5bの場合と同様の制御を行う
点が従来と異なる。
The other feeding device 5 'of the strip element 3 includes an unwinding roller 5a, dancer tension applying means 51, a dancer roller 52, a potentiometer 53, and a cutter 54.
The dancer roller 52 swings by driving the cylinder 51 as shown by the imaginary line in the drawing, applies tension to the strip-shaped element 3 constituting the separator, and adjusts the swing angle of the dancer lever 55 that supports the dancer roller 52. The structure in which the swing angle is detected by the potentiometer 53 and the swing angle is adjusted so as to obtain a required tension is the same as that of the related art.
The control method for controlling the driving of a by a servo motor is different from the conventional method in that the same control as that of the above-described linear guide 5b is performed.

【0031】図示の巻き出しローラ5aは、セパレータ
を構成する帯状素子3を大量に巻回してあり、所定長さ
を巻き出し後にカッター54によって切断する構成を採
用しているから、巻き出し半径の減少を無視できないか
ら、例えば、巻き出しローラ5aの回転数nをカウント
し、減少分を補正することが必要である。巻き出しロー
ラ5aの半径初期値をR0、セパレータを構成する帯状
素子3の厚みをStとすれば、n回転後の半径Rnは、
The unwinding roller 5a shown in the figure has a structure in which the strip-shaped element 3 constituting the separator is wound in a large amount, and the unwinding roller 5a employs a configuration in which the unwinding roller 5a unwinds a predetermined length and then cuts it with the cutter 54. Since the decrease cannot be ignored, for example, it is necessary to count the number of rotations n of the unwind roller 5a and correct the decrease. R 0 radius initial value of unwinding rollers 5a, if the thickness of the strip-like element 3 constituting the separator and S t, the radius Rn after n rotation,

【0032】[0032]

【数3】 (Equation 3)

【0033】であるから、巻き出しローラ5aの角速度
をωsとし、(3)式を(2)式に代入すれば、
Therefore, if the angular velocity of the unwind roller 5a is ω s and the equation (3) is substituted into the equation (2),

【0034】[0034]

【数4】 (Equation 4)

【0035】となり、巻き出しローラ5aの回転角速度
は、式(4)により制御される。
The rotation angular velocity of the unwind roller 5a is controlled by the equation (4).

【0036】上記のような構成及び制御がなされる本発
明第1実施形態によれば、巻芯が扁平状であるが故に生
じる巻取速度の変動に送り速度を追従させることで、均
一な巻き取りが可能となり、従来の巻き取り速度よりも
速い巻き取り速度で巻き取っても巻き取りの均一性を維
持できる。
According to the first embodiment of the present invention in which the above-described configuration and control are performed, uniform winding is achieved by making the feeding speed follow the fluctuation of the winding speed caused by the flat core. It becomes possible to take up, and even when taking up at a take-up speed higher than the conventional take-up speed, the uniformity of take-up can be maintained.

【0037】また、テンションチャックに設けた弾性部
材が、制御偏差を吸収するとともに、帯状素子に所要の
張力を与えることができる。
Further, the elastic member provided on the tension chuck can absorb the control deviation and apply a required tension to the belt-shaped element.

【0038】次に本発明に係る巻取装置の第2実施形態
について以下に図2及び図3を参照して説明する。図2
は、本発明第2実施形態の要部を概念的に示す斜視図、
図3は、本発明第2実施形態の作動状態を説明するため
の説明図である。
Next, a second embodiment of the winding device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
Is a perspective view conceptually showing a main part of the second embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation state of the second embodiment of the present invention.

【0039】図2に示すように、巻芯4の回転軸4bに
カム10が直結されており、カム10には回転軸4bの
周囲を囲むようにして周溝10aが形成され、巻芯4に
巻き取られる帯状部材を押さえつけるための押さえロー
ラ11の軸11aが周溝10aに摺動自在に嵌まってい
る。
As shown in FIG. 2, a cam 10 is directly connected to a rotating shaft 4b of the winding core 4, and a circumferential groove 10a is formed in the cam 10 so as to surround the rotating shaft 4b. The shaft 11a of the pressing roller 11 for pressing the belt-shaped member to be taken is slidably fitted in the circumferential groove 10a.

【0040】押さえローラ11は、その軸11aをスリ
ット部12に通す等することによって直線方向にのみ移
動可能とされている。また、押さえローラ11は、樹脂
で形成された筒状部11bで被覆されている。押さえロ
ーラ11は、巻芯4の回転中心を挟んで直線上に対向配
置することとが好ましい。
The pressing roller 11 can be moved only in a straight line direction by passing its shaft 11a through the slit portion 12 or the like. The pressing roller 11 is covered with a cylindrical portion 11b formed of resin. It is preferable that the pressing rollers 11 are disposed to face each other on a straight line with the rotation center of the winding core 4 interposed therebetween.

【0041】周溝10aは、図3に示すように、巻芯4
の回転時において、押さえローラ11が巻芯4の巻取面
に沿って移動するように押さえローラ11を案内するよ
うに、略楕円形又は略長円形に形成されている。
The circumferential groove 10a is, as shown in FIG.
Is formed in a substantially elliptical or substantially elliptical shape so as to guide the pressing roller 11 so that the pressing roller 11 moves along the winding surface of the winding core 4 during the rotation of.

【0042】上記構成を有する本発明第2実施形態の巻
取装置によれば、押さえローラ11が巻芯4の巻取面に
沿った移動経路を強制的に案内されることになるため、
従来のように巻芯の回転によって押さえローラ11がバ
ウンドすることがなく、高速巻取が可能となる。
According to the winding device of the second embodiment of the present invention having the above-described configuration, the pressing roller 11 is forcibly guided on the moving path along the winding surface of the winding core 4.
The pressing roller 11 does not bounce due to the rotation of the core as in the related art, and high-speed winding can be performed.

【0043】なお、上記第2実施形態においてカムは、
平面溝カムのみにつて説明したが、平面リブカム、円筒
溝カム、円筒リブカムによって形成することも可能であ
る。但し、リブカムにより構成する場合は、2条のリブ
を形成することが好ましい。
In the second embodiment, the cam is
Although only the flat groove cam has been described, it may be formed by a flat rib cam, a cylindrical groove cam, or a cylindrical rib cam. However, in the case of using a rib cam, it is preferable to form two ribs.

【0044】上記のような押さえローラ11を用いた装
置では、巻取速度が上記した式(1)のコサインカーブ
からややずれることがあり、この場合の制御に関する実
施形態について以下に図4〜8を参照して説明する。
In the apparatus using the pressing roller 11 as described above, the winding speed may slightly deviate from the cosine curve of the above-mentioned equation (1). This will be described with reference to FIG.

【0045】図4の(a)〜(c)は、帯状素子2a(2b
又は3)を押さえローラ11によって押さえながら巻芯
4に巻き取る場合の状態を時系列で示す説明図である。
図中15は、ガイドローラを示す。押さえローラ11と
ガイドローラ15との関係により、巻取速度(送り速
度)は図5に示すようなカーブとなる。図5において、
横軸は巻芯4の回転角度、縦軸は巻取速度(=送り速
度)である。
FIGS. 4A to 4C show the band elements 2a (2b).
Or 3) is an explanatory diagram showing, in a time-series manner, a state in which winding is performed on the winding core 4 while pressing the pressing roller 11 with the pressing roller 11;
In the figure, reference numeral 15 denotes a guide roller. Due to the relationship between the pressing roller 11 and the guide roller 15, the winding speed (feed speed) has a curve as shown in FIG. In FIG.
The horizontal axis represents the rotation angle of the winding core 4 and the vertical axis represents the winding speed (= feed speed).

【0046】図5に示された速度変位に送り装置5の送
り速度を追従させる方法として、例えば、巻芯4の回転
角度に対する送り装置5の送り量を実際にサンプリング
し、そのサンプリングされたカーブデータをトレースす
ることができる。サンプリング方法の例を以下に説明す
る。
As a method for causing the feed speed of the feed device 5 to follow the speed displacement shown in FIG. 5, for example, the feed amount of the feed device 5 with respect to the rotation angle of the core 4 is actually sampled, and the sampled curve is obtained. Data can be traced. An example of the sampling method will be described below.

【0047】図6に示すように、実際に帯状素子2aを
セットし、送り装置5のサーボモータをフリーにして、
巻芯4のサーボモータ(巻取モータ4a)を、巻芯4の
回転角度を、(180°/40)単位に等分割して4.
5°づつ巻き取り、4.5°づつの送り量を、送り装置
5のサーボモータに設けた角度検出器からの検出値から
計算し、これを記録する。この操作を何度か繰り返し、
巻芯4が4.5°回転する毎に巻き取られる帯状素子2
aの巻き取り量(=送り量)の平均値をとる。
As shown in FIG. 6, the belt-like element 2a is actually set, and the servo motor of the feeding device 5 is set to be free.
3. The servo motor of the winding core 4 (the winding motor 4a) is equally divided into rotation angles of the winding core 4 in units of (180 ° / 40).
A winding amount of 5 ° is taken and a feed amount of 4.5 ° is calculated from a detection value from an angle detector provided in a servo motor of the feeding device 5 and recorded. Repeat this operation several times,
The strip-shaped element 2 wound up every time the core 4 rotates by 4.5 °
The average value of the winding amount (= feed amount) of a is taken.

【0048】こうして得られた4.5°回転単位の平均
送り量を、最長送り量を100としてパーセンテージに
換算し、これを縦軸にプロットし、横軸に対応する角度
位置をプロットすると、図7に示すグラフが得られる。
図7に示されたグラフは、上記式(1)で示したコサイ
ンカーブから少しずれていることが分かる。
The average feed amount obtained in 4.5 ° rotation units thus obtained is converted into a percentage with the longest feed amount being 100, and this is plotted on the vertical axis, and the angular position corresponding to the horizontal axis is plotted. The graph shown in FIG. 7 is obtained.
It can be seen that the graph shown in FIG. 7 is slightly deviated from the cosine curve shown by the above equation (1).

【0049】4.5°づつの角度位置をi(i=1,
2,3,・・・)、角度位置iに対応する送り量(=巻
取量)の前記パーセンテージをKiとすると、角度位置
iでの送り速度Viは、次式(5)で表される。
Each angular position of 4.5 ° is defined as i (i = 1,
2, 3,...), And the percentage of the feed amount (= winding amount) corresponding to the angular position i is Ki, the feed speed Vi at the angular position i is represented by the following equation (5). .

【0050】[0050]

【数5】 (Equation 5)

【0051】ここで、Vbは、基準速度であり、以下の
ようにして求められる。
Here, Vb is a reference speed, which is obtained as follows.

【0052】巻芯が4.5°描いてするときの時間ta
は、
Time ta when the core is drawn at 4.5 °
Is

【0053】[0053]

【数6】 (Equation 6)

【0054】であるから、巻芯が4.5°回転した時の
移動量Laは、
Therefore, the amount of movement La when the core rotates 4.5 ° is:

【0055】[0055]

【数7】 (Equation 7)

【0056】であり、巻芯が180°回転した後の移動
量は、2rであるから、
Since the amount of movement after the core has been rotated by 180 ° is 2r,

【0057】[0057]

【数8】 (Equation 8)

【0058】よって、Vbは、次式で表される。Therefore, Vb is expressed by the following equation.

【0059】[0059]

【数9】 (Equation 9)

【0060】式(5)に、巻太りによる補正項α1、α
2を挿入すると、
In equation (5), correction terms α1, α
When you insert 2,

【0061】[0061]

【数10】 (Equation 10)

【0062】となる。ここで、α1は、巻取に従って巻
芯幅が広くなることに伴って速度を増加させるための補
正項であり、α2は、巻取に従って巻芯が厚くなること
に伴いって比率Kiのカーブが緩やかになることに基づ
く補正項である。
Is obtained. Here, α1 is a correction term for increasing the speed as the winding core width increases with winding, and α2 is a curve of the ratio Ki as the winding core increases with winding. Is a correction term based on which becomes moderate.

【0063】α2は、例えば、次式(7)によって表せ
る。
Α2 can be expressed, for example, by the following equation (7).

【0064】[0064]

【数11】 [Equation 11]

【0065】ここで、Cは補正値(%)であり、巻芯が
一回転するのに比例して増加する値である。C=0%の
場合とC=50%の場合の比率Kiのグラフを図8に示
す。図8において、比率Kiのカーブは、補正値が大き
い方が緩やかになっていることが分かる。
Here, C is a correction value (%) and is a value that increases in proportion to one rotation of the core. FIG. 8 shows a graph of the ratio Ki when C = 0% and when C = 50%. In FIG. 8, it can be seen that the curve of the ratio Ki becomes gentler as the correction value is larger.

【0066】従って、送り装置5のサーボモータは、上
式(6)によって制御されることになる。具体的には、
巻芯4のサーボモータ(4a)を位置指令パルス信号に
よって駆動し、サーボモータ(4a)の位置検出器によ
り検出されたパルスをカウンタでカウントし、このカウ
ンタ数に応じて、上式(6)に従ってモータコントロー
ラにより送り装置5のサーボモータを駆動する。
Therefore, the servo motor of the feeder 5 is controlled by the above equation (6). In particular,
The servo motor (4a) of the winding core 4 is driven by the position command pulse signal, and the pulses detected by the position detector of the servo motor (4a) are counted by a counter. Drives the servo motor of the feeder 5 by the motor controller according to the following.

【0067】送りモータ5のサーボモータに設けられた
位置検出器からのパルスをカウンタでカウントしてお
き、巻取終了後は、所定角度位置に戻す。
The pulses from the position detector provided on the servo motor of the feed motor 5 are counted by a counter, and after the winding is completed, the pulse is returned to a predetermined angular position.

【0068】このように実際の巻取量(=送り量)をト
レースすることにより、誤差の少ない巻取が可能にな
る。
By tracing the actual winding amount (= feed amount) in this way, winding with less error can be performed.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る扁平型電子部品用帯状素子の巻取方法及び巻取装
置によれば、扁平型電子部品の帯状素子を扁平状の巻芯
を使用して均一に巻き取ることができる。
As is apparent from the above description, according to the method and apparatus for winding a band-shaped element for a flat-type electronic component according to the present invention, the band-shaped element of the flat-type electronic component is formed into a flat core. Can be used for uniform winding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る巻取装置の第1実施形態であって
扁平型リチウム二次電池の巻取装置を示す概念図であ
る。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a winding device for a flat type lithium secondary battery according to a first embodiment of the winding device according to the present invention.

【図2】本発明に係る扁平型電池用帯状素子の巻取装置
の第2実施形態の要部を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a second embodiment of the winding device for a band-shaped element for a flat battery according to the present invention.

【図3】本発明第2実施形態の作動状態を説明するため
の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation state of a second embodiment of the present invention.

【図4】第2実施形態において帯状素子を巻き取る状態
を説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a state in which a belt-shaped element is wound in a second embodiment.

【図5】第2実施形態において、送り速度の変化を示す
グラフである。
FIG. 5 is a graph showing a change in feed speed in the second embodiment.

【図6】本発明装置の一部を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a part of the device of the present invention.

【図7】第2実施形態の送り速度を実測値から計算した
グラフである。
FIG. 7 is a graph showing a feed rate of the second embodiment calculated from an actually measured value.

【図8】本発明に係る制御方法を説明するためのグラフ
である。
FIG. 8 is a graph for explaining a control method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻取装置 2a、2b 帯状素子(電極) 3 帯状素子(セパレータ) 4 巻芯 5 送り装置 5b リニアガイド 6 テンションチャック 6a チャック部 6b 弾性部材 10 カム 10a 周溝 11 押さえローラ 15 ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 2a, 2b Strip element (electrode) 3 Strip element (separator) 4 Core 5 Feeding device 5b Linear guide 6 Tension chuck 6a Chuck part 6b Elastic member 10 Cam 10a Peripheral groove 11 Press roller 15 Guide roller

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 扁平状の巻芯を回転させて該巻芯に帯状
素子を巻き取る方法であって、前記巻芯による前記帯状
素子の巻取速度の変位に、前記帯状素子の送り速度を追
従させることを特徴とする扁平型電子部品用帯状素子の
巻取方法。
1. A method for winding a band-shaped element around a flat core by rotating a flat core, wherein a feed speed of the band-shaped element is changed by a displacement of a winding speed of the band-shaped element by the core. A method for winding a band-shaped element for a flat-type electronic component, characterized in that the winding is performed.
【請求項2】 前記帯状素子の送り速度を、前記巻芯の
回転角度から計算した速度に対応して変化させることを
特徴とする請求項1記載の巻取方法。
2. The winding method according to claim 1, wherein the feeding speed of the belt-shaped element is changed corresponding to a speed calculated from a rotation angle of the core.
【請求項3】 前記帯状素子の送り出し側端に弾性部材
を介在させることにより、該帯状素子に引っ張り張力を
付与するとともに、前記弾性部材により前記巻取速度と
前記送り速度との誤差を吸収させることを特徴とする請
求項1記載の扁平型電子部品用帯状素子の巻取方法。
3. An elastic member is interposed at the feed-side end of the strip-shaped element to apply a tensile force to the strip-shaped element and to absorb an error between the winding speed and the feed speed by the elastic member. The method for winding a band-shaped element for a flat type electronic component according to claim 1, wherein:
【請求項4】 扁平状の巻芯を回転させて該巻芯に帯状
素子を巻き取る装置であって、前記巻芯を回転駆動させ
る巻取モータと、前記巻芯に前記帯状素子を送る送り装
置とを有し、前記送り装置の送り速度を前記巻芯による
前記帯状素子の巻取速度の変位に追従させることを特徴
とする扁平型電子部品用帯状素子の巻取装置。
4. An apparatus for rotating a flat core and winding a band-shaped element around the core, wherein the winding motor drives the core to rotate, and feeds the belt-shaped element to the core. And a device for causing the feed speed of the feed device to follow the displacement of the winding speed of the strip-shaped element by the core.
【請求項5】 前記送り装置がサーボモータにより駆動
され、前記巻芯の回転角度を検出するための角度検出器
を備え、前記巻芯の角度位置の変位による巻取速度の変
位に前記送り装置のサーボモータの回転速度を追従させ
ることを特徴とする請求項4記載の巻取装置。
5. The feeding device is driven by a servomotor and includes an angle detector for detecting a rotation angle of the winding core. The feeding device is adapted to change a winding speed due to a displacement of an angular position of the winding core. 5. The winding device according to claim 4, wherein the rotation speed of the servo motor is made to follow.
【請求項6】 前記送り装置がリニアガイドであり、該
リニアガイドが該リニアガイドに沿って送り駆動される
テンションチャックを有し、該テンションチャックは、
前記帯状素子の一端を保持するチャック部と、巻取速度
と送り速度との誤差を吸収するとともに該帯状部材に一
定範囲内の張力を付与するための弾性部材とを備えるこ
とを特徴とする請求項4又は5に記載の巻取装置。
6. The feed device is a linear guide, and the linear guide has a tension chuck driven to be driven along the linear guide.
A chuck portion for holding one end of the strip-shaped element, and an elastic member for absorbing an error between a winding speed and a feeding speed and applying a tension within a certain range to the strip-shaped member. Item 6. The winding device according to item 4 or 5.
【請求項7】 扁平状の巻芯を回転させて該巻芯に帯状
素子を巻き取る装置であって、 前記巻芯の回転軸と同期回転するカムと、前記巻芯に巻
かれる帯状素子を押さえるための押さえローラとを有
し、前記カムは、前記巻芯の回転時において、前記押さ
えローラが前記巻芯の巻取面に沿って移動するように前
記押さえローラを案内するように形成されていることを
特徴とする扁平型電子部品用帯状素子の巻取装置。
7. A device for rotating a flat core and winding a band element around the core, comprising: a cam rotating synchronously with a rotation axis of the core; and a band element wound around the core. A press roller for pressing, wherein the cam is formed so as to guide the press roller so that the press roller moves along the winding surface of the core when the core rotates. A winding device for a band-shaped element for a flat-type electronic component, comprising:
【請求項8】 前記カムは前記回転軸の周囲を囲む周溝
を備える平面溝カムであって、該周溝に押さえローラの
軸が摺動自在に支持されていることを特徴とする請求項
7記載の巻取装置。
8. The cam according to claim 1, wherein the cam is a flat grooved cam having a peripheral groove surrounding the periphery of the rotary shaft, and the shaft of the pressing roller is slidably supported in the peripheral groove. 8. The winding device according to 7.
【請求項9】 前記押さえローラは、前記巻芯の回転中
心を挟んで対向配置されていることを特徴とする請求項
7記載の巻取装置。
9. The winding device according to claim 7, wherein the pressing rollers are arranged to face each other with the rotation center of the winding core interposed therebetween.
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