JP2002269883A - Disk medium checking device for reproducing device - Google Patents

Disk medium checking device for reproducing device

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JP2002269883A
JP2002269883A JP2001071199A JP2001071199A JP2002269883A JP 2002269883 A JP2002269883 A JP 2002269883A JP 2001071199 A JP2001071199 A JP 2001071199A JP 2001071199 A JP2001071199 A JP 2001071199A JP 2002269883 A JP2002269883 A JP 2002269883A
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JP
Japan
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disk medium
shape
insertion opening
distance
engaging
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001071199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromasa Yoshimura
浩昌 吉村
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a CD reproducing device which prevent the CD of a type different from a normal type from being fetched and stuck or the like. SOLUTION: On the insertion opening part 2 of the CD reproducing device 1, rollers R supported by locking members 7 and 8 are projected from oblong holes 5 and 6 and provided. They are abutted to the front part side edge of an inserted CD and spread against springs 10a and 10b. Teethed members 7c and 8c are extended from the locking members 7 and 8 and a first gear 14 engaged with the teeth 12 and 13 is rotated corresponding to the interval of the rollers. When the rotation of the first gear 14 detected by a first sensor 16 before the CD is inserted for a prescribed amount is reverse, it is judged that the CD is not the normal type of a complete round or is the one of small diameter though it is the complete round, an insertion blocking mechanism 27 is operated and the insertion of the different type CD is blocked.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク(CD)などのディスク媒体を再生する再生装置にお
けるディスク媒体チェック装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk medium checking device in a reproducing device for reproducing a disk medium such as a compact disk (CD).

【0002】[0002]

【従来の技術】CD再生装置は、CDの挿入開始を検知
してからCDの中心部に設けた係合穴がスピンドルモー
タのスピンドル上に対応する位置に来るまでCDを移動
させた後、スピンドルと係合穴を嵌め合わせて回転中心
軸の位置決めを行い、その中心部分の両面を挟んでCD
を回転駆動する。このようにして回転されるCDのピッ
ト(あるいはバンプともいう)の有無が光学式ピックア
ップで読みとられ、増幅、変調、符号誤り訂正等が施さ
れた後、D/A変換され増幅、再生される。CDをスピ
ンドル位置まで移動させる手段としては、CDを載置し
たトレーの押し込みを検知してトレーごと引き込むタイ
プと、トレーが付属しておらずCDが挿入開口部から直
接挿入されたのを検知してCDを引き込むタイプとがあ
る。
2. Description of the Related Art A CD reproducing apparatus moves a CD after detecting the start of insertion of the CD and moving the CD until an engaging hole formed in the center of the CD comes to a position corresponding to a position on a spindle of a spindle motor. The rotation center axis is positioned by fitting the engagement hole with the
Is driven to rotate. The presence or absence of pits (or bumps) of the CD rotated in this way is read by an optical pickup, subjected to amplification, modulation, code error correction, etc., then D / A converted, amplified, and reproduced. You. Means for moving the CD to the spindle position include the type in which the tray on which the CD is loaded is detected and the tray is pulled in, and the type in which the tray is not attached and the CD is directly inserted from the insertion opening is detected. There is a type that pulls in a CD.

【0003】一方、CDには、12cmCD、8cmC
Dとその直径が異なるものがある。そこで、上記トレー
を利用するタイプでは、トレーに12cmCD用と8c
mCD用の各位置決め窪みが同心で形成されているの
で、CDのトレーへの載置後トレーを引き込みCDの直
径に関わらず等しい所定距離だけ移動させれば、係合穴
とスピンドルの位置が一致するようになる。これに対し
トレーを利用しない直接挿入タイプでは、CDの挿入を
検知してCDを引き込むことになるので、挿入検知位置
からスピンドル位置までの移動距離がCDの直径の大き
さによって異なることになる。そこで、どの直径のCD
であるかを検出するため複数のセンサが設けられ、これ
らのセンサにより検出したCDの種類に応じて移動距離
が選択され、CDが移動されるようになっている。
On the other hand, a CD includes a 12 cm CD, an 8 cm C
D and some have different diameters. Therefore, in the type using the above tray, a tray for 12cmCD and 8c
Since each positioning recess for mCD is formed concentrically, if the tray is pulled in and moved by the same predetermined distance regardless of the diameter of the CD after the CD is placed on the tray, the positions of the engagement hole and the spindle match. I will be. On the other hand, in the direct insertion type that does not use a tray, the insertion of the CD is detected and the CD is pulled in. Therefore, the moving distance from the insertion detection position to the spindle position differs depending on the diameter of the CD. So, what diameter CD
A plurality of sensors are provided in order to detect whether or not the CD is moved. The moving distance is selected according to the type of the CD detected by these sensors, and the CD is moved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】トレーを用いない後者
の方式は、トレーを用いる前者の方式に比べ、トレー分
のスペースをとらずコンパクトにできることや、また走
行中トレーにCDを当てて傷つける虞がないなどの理由
から、車両搭載用などのCD再生装置に多用されてい
る。しかしながら、トレーを有しないタイプのCD再生
装置にあっては、センサを用いることでどの直径のCD
であるかが検出可能であるものの、CDの中には直径が
異なるだけでなく、四角形、卵形、星形などの種々の形
状のCDが存在する。この結果、CDの実効サイズの判
断を誤り、不適正な移動距離を選択して移動させようと
して、CDが内部でスタックしてしまうなどの不具合が
生じることがあった。
The latter method using no tray, compared with the former method using a tray, requires less space for the tray and can be made compact, and there is a possibility that the tray may be damaged by hitting a CD during running. Because of the lack of such a device, it is frequently used in a CD reproducing device for use in a vehicle or the like. However, in the case of a type of CD reproducing apparatus having no tray, using a sensor,
However, among the CDs, there are various shapes of CDs such as a square, an oval, and a star as well as a different diameter. As a result, the CD may be stuck inside in an attempt to select an improper moving distance and move the CD by erroneously determining the effective size of the CD.

【0005】したがって、本発明は、例えばCDが挿入
開口部から直接挿入されたことを検知してCDを引き込
むタイプのCD再生装置において、所定の形状と異なる
形状のCDを挿入したときは異型のCDを内部へ引き込
むことがなく、正規型のCDを挿入したときは内部へ引
き込み再生可能とするディスク媒体チェック装置を提供
することを目的とする。
Accordingly, the present invention is directed to a CD reproducing apparatus of a type that detects that a CD has been inserted directly from an insertion opening and pulls the CD in, when a CD having a shape different from a predetermined shape is inserted, It is an object of the present invention to provide a disk medium check device that does not pull in a CD but inserts and reproduces a regular type CD when a normal type CD is inserted.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1の本
発明は、ディスク媒体を直接挿入する挿入開口部と、該
挿入開口部に所定量まで挿入されたディスク媒体を駆動
位置まで引き込むローディング機構とを備える再生装置
において、挿入開口部に2個の係合体を幅方向へ移動可
能に設けるとともに、係合体相互間の間隔を狭めるよう
に付勢する付勢手段を有して、2個の係合体の間から挿
入開口部へ挿入したディスク媒体の進入に応じて、係合
体がディスク媒体の外周縁にそれぞれ当接追随して相互
間の間隔が変化するとともに、ディスク媒体の外周縁の
形状に応じて当該ディスク媒体の所定以上の挿入が阻止
されるものとした。
According to the present invention, there is provided an insertion opening for directly inserting a disk medium, and loading the disk medium inserted into the insertion opening to a predetermined amount to a driving position. And a biasing means for biasing the insertion opening so as to reduce the distance between the engagement bodies, the biasing means being provided in the insertion opening so as to be movable in the width direction. In accordance with the entry of the disk medium inserted into the insertion opening from between the engagement bodies, the engagement bodies abut each other on the outer peripheral edge of the disk medium to change the interval between them, and the outer peripheral edge of the disk medium is changed. According to the shape, insertion of the disc medium beyond a predetermined level is prevented.

【0007】ディスク媒体の挿入開口部への挿入前は、
係合体同士が付勢されてこれらの間隔を狭めた位置にあ
る。ディスク媒体を挿入し始めると、ディスク媒体の先
端部に当接した係合体は、ディスク媒体の両側縁に当接
追随しながら間隔を変化させる。ここで、挿入されたデ
ィスク媒体が再生を許容される例えば真円形状であれ
ば、係合体はその間隔をディスク媒体の直径の大きさに
なるまで徐々に開いていき、ディスク媒体の再生装置内
部への進入を許容する。しかしながら、ディスク媒体が
再生を許容されない異型の例えば突起部分を有する形状
であれば、当初係合体が押し広げられていくとしても、
挿入の途中で突起部分と係合体が互いに係止されること
で、それ以上の進入が阻止される。
Before inserting the disk medium into the insertion opening,
The engaging bodies are urged to each other to reduce the distance between them. When the insertion of the disk medium is started, the engagement body that has come into contact with the leading end of the disk medium changes the interval while abutting and following both side edges of the disk medium. Here, if the inserted disk medium is, for example, a perfect circle in which reproduction is allowed, the engaging body gradually opens the interval until the diameter of the disk medium becomes large, and the inside of the disk medium reproducing apparatus is opened. Allow entry into However, if the disk medium has a deformed shape that does not allow reproduction, for example, a shape having a protruding portion, even if the engagement body is initially expanded,
The protrusion and the engaging body are locked to each other during the insertion, so that further entry is prevented.

【0008】請求項2の発明は、ディスク媒体を直接挿
入する挿入開口部と、該挿入開口部に所定量まで挿入さ
れたディスク媒体を駆動位置まで引き込むローディング
機構とを備える再生装置において、挿入開口部に2個の
係合体を幅方向へ移動可能に設けるとともに、係合体相
互間の間隔を狭めるように付勢する付勢手段と、係合体
の間隔に対応する物理量を検出する間隔検出手段と、2
個の係合体の間から挿入開口部へ挿入したディスク媒体
の進入に応じて、係合体がディスク媒体の外周縁にそれ
ぞれ当接追随することによる相互間の間隔の変化から、
ディスク媒体の形状を判別する形状判別手段と、ディス
ク媒体の形状が正規型でないときには当該ディスク媒体
の駆動位置への引き込みを阻止する引き込み阻止手段と
を有するものとした。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a reproducing apparatus having an insertion opening for directly inserting a disk medium, and a loading mechanism for pulling a disk medium inserted to a predetermined amount into the insertion opening to a driving position. Urging means for providing two engaging bodies movably in the width direction in the portion, and urging the space between the engaging bodies so as to reduce the distance between the engaging bodies; and interval detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the distance between the engaging bodies. , 2
In response to the entry of the disk medium inserted into the insertion opening from between the engagement bodies, the change in the interval between the engagement bodies abuts on the outer peripheral edge of the disk medium, respectively,
It has a shape discriminating means for discriminating the shape of the disk medium, and a pull-in preventing means for preventing the disk medium from being pulled into the drive position when the disk medium is not a regular shape.

【0009】係合体がディスク媒体の挿入程度に応じて
間隔を変化させていく間、間隔検出手段が検出した当該
間隔の変化に基づいて形状判別手段がディスク媒体の外
周縁の形状が異型であるかどうかを判別して、正規であ
ればローディング機構による引き込みを許すが、異型の
場合は引き込み阻止手段がディスク媒体のそれ以上の進
入を禁止するなどして引き込みを阻止する。
While the engaging member changes the interval in accordance with the degree of insertion of the disk medium, the shape discriminating means determines the outer peripheral edge of the disk medium to have an irregular shape based on the change in the interval detected by the interval detecting means. It is determined whether or not the disk drive is normal, but if the disk is abnormal, the pull-in prevention means prevents the disk medium from entering further by blocking the disk medium.

【0010】請求項3の発明は、ディスク媒体を直接挿
入する挿入開口部と、該挿入開口部に所定量まで挿入さ
れたディスク媒体を駆動位置まで引き込むローディング
機構とを備える再生装置において、挿入開口部にそれぞ
れ回転可能の2個の係合体を幅方向へ移動可能に設ける
とともに、係合体相互間の間隔を狭めるように付勢する
付勢手段と、係合体の間隔に対応する物理量を検出する
間隔検出手段と、係合体の回転量を検出する回転量検出
手段と、2個の係合体の間から挿入開口部へ挿入したデ
ィスク媒体の進入に応じて、係合体がディスク媒体の外
周縁にそれぞれ当接追随することによる回転量と相互間
の間隔から、ディスク媒体の形状を判別する形状判別手
段と、ディスク媒体の形状が正規型でないときには当該
ディスク媒体の駆動位置への引き込みを阻止する引き込
み阻止手段とを有するものとした。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a reproducing apparatus comprising: an insertion opening for directly inserting a disk medium; and a loading mechanism for drawing a disk medium inserted to a predetermined amount into the insertion opening to a driving position. A pair of rotatable engaging members are provided in the portion so as to be movable in the width direction, and a biasing means for biasing the space between the engaging members so as to reduce the distance therebetween, and a physical quantity corresponding to the distance between the engaging members is detected. An interval detecting means, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the engagement body, and the engagement body is moved to the outer peripheral edge of the disk medium in response to the entry of the disk medium inserted into the insertion opening from between the two engagement bodies. Shape discriminating means for discriminating the shape of the disk medium from the amount of rotation and the spacing between each following contact, and the drive of the disk medium when the shape of the disk medium is not a regular type. It was assumed to have a retraction prevention means for preventing retraction into position.

【0011】形状判別手段では、間隔検出手段で得た係
合体の間隔と回転量検出手段で得た係合体の回転量とか
らディスク媒体の外周縁の形状を判別し、正規であれば
ローディング機構による引き込みを許すが、異型の場合
は引き込み阻止手段がディスク媒体の引き込みを阻止す
る。
The shape discriminating means discriminates the shape of the outer peripheral edge of the disk medium from the distance between the engaging members obtained by the distance detecting means and the rotation amount of the engaging member obtained by the rotation amount detecting means. However, in the case of an irregular shape, the pull-in prevention means prevents the disk medium from being pulled in.

【0012】とくに請求項4の発明は、上記形状判別手
段が、所定サイズで真円の外周縁形状を正規型とし、デ
ィスク媒体が真円でなく所定のサイズより小さいとき、
当該ディスク媒体を異型と判別する。
[0012] In particular, the invention according to claim 4 is characterized in that the shape discriminating means sets the regular shape of the outer peripheral edge of a perfect circle at a predetermined size, and when the disk medium is not a perfect circle but smaller than the predetermined size.
The disc medium is determined to be odd.

【0013】請求項5の発明は、間隔検出手段が、係合
体にそれぞれ連動して移動するとともに歯を備える移動
部材と、該移動部材間に介在され両歯に噛み合って係合
体の間隔が広がる方向と狭まる方向とで回転方向が逆と
なる歯車と、該歯車の回転量を検出する第1のセンサと
を有するものとした。係合体の移動とともに移動部材も
移動して、この結果、両移動部材の歯間に噛み合った歯
車も回転する。第1センサで検出される歯車の回転量は
係合体の間隔に対応する。また、例えばディスク媒体が
真円形状の場合は、略直径位置まで挿入される間、係合
体の間隔が増大するのみであることが、歯車の回転が一
方向であることで示される。
According to a fifth aspect of the present invention, the distance detecting means moves in conjunction with the engaging member and has a tooth, and the moving member is interposed between the moving members and meshes with both teeth to increase the distance between the engaging members. The gear has a gear whose rotation direction is opposite to the direction in which the gear is narrowed, and a first sensor that detects the amount of rotation of the gear. The moving member also moves with the movement of the engaging body, and as a result, the gear meshing between the teeth of both moving members also rotates. The rotation amount of the gear detected by the first sensor corresponds to the distance between the engagement bodies. Further, for example, when the disk medium has a perfect circular shape, the fact that only the interval between the engagement bodies increases while the disk medium is inserted to the substantially diametrical position is indicated by the rotation of the gear in one direction.

【0014】請求項6の発明は、係合体がそれぞれガイ
ド部にそって移動可能のスライド部に支持され、ガイド
部には、係合体の間隔が所定以上となったとき少なくも
一方のスライド部が当接して作動し、ローディング機構
を駆動させるローディング・スイッチが設けられている
ものとした。また、請求項7の発明は、係合体を、表面
を摩擦性材としたローラとしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, each of the engagement members is supported by a slide portion movable along the guide portion, and at least one of the slide portions is provided on the guide portion when the distance between the engagement members becomes a predetermined distance or more. , A loading switch that operates when contacted and drives the loading mechanism is provided. According to a seventh aspect of the present invention, the engaging body is a roller whose surface is made of a friction material.

【0015】[0015]

【発明の効果】請求項1の発明は、挿入開口部に2個の
係合体を幅方向へ移動可能、かつ相互間の間隔を狭める
ように付勢して設け、挿入開口部へ挿入したディスク媒
体の進入に応じて、係合体がディスク媒体の外周縁にそ
れぞれ当接追随するものとしたので、ディスク媒体が許
容されない異型の例えば突起部分を有する形状であれ
ば、挿入の途中で突起部分と係合体が互いに係止される
ことで、それ以上の進入が阻止される。これにより、異
型のディスク媒体が誤って引き込まれ、再生装置内部に
スタックする不具合が安価かつ簡単な構成で防止でき
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk inserted into an insertion opening, the two engagement members being provided in such a manner as to be movable in the width direction and to be urged so as to reduce the interval therebetween. In accordance with the entry of the medium, the engagement body is assumed to abut against the outer peripheral edge of the disk medium, respectively. When the engagement bodies are locked with each other, further entry is prevented. With this, it is possible to prevent a problem that the odd-shaped disk medium is accidentally pulled in and the stack is stuck inside the reproducing apparatus with a cheap and simple configuration.

【0016】請求項2の発明は、挿入開口部の幅方向へ
移動可能、かつ相互間の間隔を狭めるように付勢して設
けた2個の係合体の間隔に対応する物理量を検出する間
隔検出手段を備え、形状判別手段が係合体の間隔の変化
からディスク媒体の外周縁の形状が異型であるかどうか
を判別して、異型のとき引き込み阻止手段がディスク媒
体の引き込みを阻止するものとしたので、例えば突起部
分を有する形状以外の異型のディスク媒体についても再
生装置内部への引き込みを阻止することができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an interval for detecting a physical quantity corresponding to an interval between two engagement members provided so as to be movable in a width direction of the insertion opening and to be biased so as to reduce the interval between them. Detecting means, wherein the shape discriminating means discriminates whether or not the shape of the outer peripheral edge of the disk medium is irregular based on a change in the distance between the engaging bodies, and when the irregular shape is detected, the retracting preventing means prevents the disk medium from being retracted. Therefore, it is possible to prevent a disk medium of a different shape other than a shape having a projection from being drawn into the reproducing apparatus.

【0017】請求項3の発明は、挿入開口部の幅方向へ
移動可能、かつ相互間の間隔を狭めるように付勢して設
けた2個の係合体の間隔に対応する物理量を検出する間
隔検出手段に加えて、係合体の回転量を検出する回転量
検出手段を備え、形状判別手段がこれら回転量と相互間
の間隔からディスク媒体の外周縁の形状が異型であるか
どうかを判別して、異型のとき引き込み阻止手段がディ
スク媒体の引き込みを阻止するものとしたので、係合体
の間隔の変化のみでは判別できない異型形状も識別で
き、異型ディスク媒体の引き込みを一層広く確実に阻止
する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an interval for detecting a physical quantity corresponding to an interval between two engagement members provided so as to be movable in a width direction of the insertion opening and to be biased so as to reduce the interval between them. In addition to the detection means, a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the engagement body is provided, and the shape determination means determines whether or not the shape of the outer peripheral edge of the disk medium is irregular based on the rotation amount and an interval therebetween. Since the pull-in preventing means prevents the disk medium from being pulled in when the disk is irregular, it is also possible to identify a deformed shape which cannot be determined only by a change in the distance between the engaging members, thereby reliably preventing the disk medium from being drawn in more widely.

【0018】請求項4の発明は、外周縁の形状が真円の
ディスク媒体を正規とし、真円でなくあるいは所定のサ
イズより小さいとき異型と判別するので、一般的な正規
のものと異なる形状のディスク媒体の引き込みが確実に
阻止される。
According to a fourth aspect of the present invention, a disk medium whose outer peripheral edge has a perfect circle shape is determined to be normal, and if the disk medium is not a perfect circle or smaller than a predetermined size, it is determined to be an irregular shape. Is reliably prevented from being pulled in.

【0019】請求項5の発明は、とくに間隔検出手段
を、係合体にそれぞれ連動して移動するとともに歯を備
える移動部材と、該移動部材間に介在され両歯に噛み合
って係合体の間隔が広がる方向と狭まる方向とで回転方
向が逆となる歯車と、該歯車の回転量を検出する第1の
センサとで構成したので、歯車の回転量で係合体の間隔
を得ることができるとともに、所定量挿入する前に歯車
の回転方向が逆転するときは、少なくもディスク媒体が
真円形状でないことが簡単に判別できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in particular, the distance detecting means is moved in conjunction with each of the engaging members and has a moving member provided with teeth, and the moving member is interposed between the moving members and meshes with both teeth to reduce the distance between the engaging members. Since the rotation direction is reversed between the expanding direction and the narrowing direction and the first sensor that detects the rotation amount of the gear, the distance between the engagement bodies can be obtained by the rotation amount of the gear, If the rotation direction of the gear is reversed before the predetermined amount is inserted, it can be easily determined that at least the disk medium is not a perfect circle.

【0020】請求項6の発明は、係合体の間隔が所定以
上となったとき係合体を支持するスライド部が当接して
作動するローディング・スイッチを、スライド部のガイ
ド部に設けたものとしたので、係合体の間隔が例えば正
規ディスク媒体の略直径近傍相当になるまでの間に、デ
ィスク媒体が係合体に係止されたり、制御手段でローデ
ィング機構の作動が禁止されなかった場合に、はじめて
ローディング機構が作動するので、異型のディスク媒体
の引き込みが確実に阻止される。
According to a sixth aspect of the present invention, a loading switch is provided in the guide portion of the slide portion, the load switch being operated when the slide portion supporting the engagement member comes into contact when the distance between the engagement members becomes a predetermined value or more. Therefore, if the disc medium is not locked by the engaging body or the operation of the loading mechanism is not prohibited by the control means until the interval between the engaging bodies becomes, for example, substantially equal to the diameter of the regular disc medium, Since the loading mechanism operates, the drawing of the odd-shaped disk medium is reliably prevented.

【0021】また、請求項7の発明は、表面を摩擦性材
としたローラを係合体としたので、ローラはディスク媒
体の外周縁にそれぞれ当接して回転し、ディスク媒体の
挿入の間滑らかに追随する。
According to the seventh aspect of the present invention, since the roller having the surface made of a friction material is used as the engaging body, the roller abuts on the outer peripheral edge of the disk medium and rotates to smoothly rotate during the insertion of the disk medium. Follow.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図1は第1の実施例によるCD再
生装置の前面部を示す斜視図、図2は内部構造を示す断
面図である。CD再生装置1には、CD3を引き込みス
ピンドル位置まで移動させるローディング機構、CD3
を回転させるスピンドルモータ、回転するCD3のピッ
トの有無を読む光学式ピックアップ、イジェクト機構、
電子回路等が内蔵されている。これら内部の機構は周知
であるので、ここではその説明等を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples. FIG. 1 is a perspective view showing the front part of the CD reproducing apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure. The CD reproducing device 1 has a loading mechanism for pulling in the CD3 and moving it to the spindle position,
A spindle motor for rotating the disk, an optical pickup for reading the presence or absence of a rotating CD3 pit, an eject mechanism,
An electronic circuit and the like are built in. Since these internal mechanisms are well known, description thereof will be omitted here.

【0023】CD再生装置1の正面には、CD3を挿入
するための挿入開口部2が設けられている。挿入開口部
2から内部へ続く床部分4には、挿入開口部2の幅方向
に沿って2つの長穴5、6が形成される。これらの長穴
5、6からは係止部材7、8のピン部7a、8aに回転
可能に支持されたローラR、Rが挿入開口部2を横切っ
て上下方向に突出している。各ローラRは表面を摩擦性
のゴムとしてある。係止部材7、8は、これらの下方部
分が直角に折り曲げられてスライド部7b、8bとさ
れ、ガイド溝9に入れられ幅方向へスライド可能とされ
る。係止部材7のスライド部7bを案内するガイド溝9
の終端部にはローディング・スイッチ11が設けられて
いる。
At the front of the CD reproducing device 1, an insertion opening 2 for inserting a CD 3 is provided. Two elongated holes 5 and 6 are formed in the floor portion 4 extending from the insertion opening 2 to the inside along the width direction of the insertion opening 2. Rollers R, R rotatably supported by the pins 7a, 8a of the locking members 7, 8 protrude vertically from the elongated holes 5, 6 across the insertion opening 2. Each roller R has a frictional rubber surface. The lower portions of the locking members 7 and 8 are bent at right angles to form sliding portions 7b and 8b, and are inserted into the guide grooves 9 so as to be slidable in the width direction. Guide groove 9 for guiding slide portion 7b of locking member 7
Is provided with a loading switch 11 at the terminal end.

【0024】また、係止部材7、8間にはスプリング1
0が掛け渡されて付勢手段を形成し、ピン部7a、8a
の間、すなわちローラR、R間が狭まるように絶えず付
勢している。図3は図2におけるA−A部断面を示し、
スライド部7b、8bは、ピン部7a、8aに対して幅
広に形成されガイド溝9から上方へ抜け出ないようにし
てある。なお、CD3は真円の12cmサイズであり、
本CD再生装置1で再生可能の正規型とする。
A spring 1 is provided between the locking members 7 and 8.
0 to form urging means, and the pin portions 7a, 8a
, That is, between the rollers R, R. FIG. 3 shows a cross section taken along the line AA in FIG.
The slide portions 7b, 8b are formed wider than the pin portions 7a, 8a so as not to fall out of the guide grooves 9 upward. In addition, CD3 is a perfect circle size of 12 cm,
It is a regular type that can be reproduced by the CD reproducing apparatus 1.

【0025】上記のように構成された本実施例のCD再
生装置においては、CD3を挿入すると、まずCD3の
前方側縁がローラR、Rに当接する。さらにCD3を前
進させると、この幅方向の分力がローラR、Rに作用
し、両ローラが互いに離れる方向に移動させられる。す
なわち、CD3は、手で押されてスプリング10の引っ
張り力に抗してローラR、Rの間隔を押し広げながら前
進する。この前進時にあっては、CD3が所定の型をし
て真円であるため、ローラR、RがCD3の側縁に当接
し回転させられ、ローラR、Rの幅方向移動もCD3に
係止されることもなく、かつスライド部7b、8bがガ
イド溝9内を移動することで、スムーズな挿入が確保さ
れる。
In the CD reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above, when the CD 3 is inserted, first, the front side edge of the CD 3 comes into contact with the rollers R, R. When the CD 3 is further advanced, the component force in the width direction acts on the rollers R, R, and the rollers are moved in a direction away from each other. That is, the CD 3 is pushed by hand and moves forward while expanding the interval between the rollers R, R against the pulling force of the spring 10. At the time of this forward movement, since the CD3 has a predetermined shape and is a perfect circle, the rollers R, R abut against the side edges of the CD3 and are rotated, and the widthwise movement of the rollers R, R is also locked to the CD3. The slide portion 7b, 8b moves in the guide groove 9 without being performed, so that smooth insertion is ensured.

【0026】CD3が略半分まで挿入され、図4のよう
に中央部分が長穴5、6を結ぶ線上近くまで来ると、ロ
ーラR、R間の距離は最大(=直径)近傍となって、ス
ライド部7bの端部がローディング・スイッチ11を押
しオンとする。これにより、図示しないローディング機
構が作動しCD3を内部へ引き込み移動し、図示しない
スピンドルの位置までCDを運ぶ。なお、挿入開口部2
の内奥にはフォトセンサなどによる図示しない挿入量セ
ンサが設置され、正規のCD3の略半分に近い所定量以
上挿入されたことを検出するようになっており、CD3
が上記所定量以上挿入されていない状態では、ローディ
ング・スイッチ11がオンになってもローディング機構
が作動しないように設定されている。
When the CD 3 is inserted approximately halfway, and the center portion comes close to the line connecting the elongated holes 5 and 6 as shown in FIG. 4, the distance between the rollers R becomes close to the maximum (= diameter). The end of the slide 7b pushes the loading switch 11 on. As a result, a loading mechanism (not shown) operates to draw the CD 3 into the inside and move the CD 3 to a spindle position (not shown). The insertion opening 2
An insertion amount sensor (not shown) such as a photo sensor is installed in the back of the box to detect that a predetermined amount close to approximately half of the regular CD3 has been inserted.
Is set so that the loading mechanism does not operate even when the loading switch 11 is turned on in a state where the predetermined amount or more is not inserted.

【0027】スピンドルの位置まで運ばれたCD3は、
上下両面から挟まれてスピンドルモータで回転させら
れ、光学式ピックアップで信号が読まれ、電子回路で再
生される。ローラR、Rは、CD3が前進して中央部が
ローラR、R間を通過した後は、スプリング10でその
間隔を狭め、最終的には長穴5、6の内端部に当たって
最狭位置に係止される。
The CD3 transported to the spindle position is:
The signal is read by an optical pickup and is reproduced by an electronic circuit. After the CD3 advances and the central portion passes between the rollers R and R, the distance between the rollers R and R is reduced by the spring 10, and finally the rollers R and R hit the inner ends of the elongated holes 5 and 6 and become the narrowest position. Is locked.

【0028】これに対して、たとえばヘキサグラム(H
exagram)形をした異型のCD30を挿入する場
合には、挿入当初、ローラR、RがCD30に当接して
上記12cmCDの場合と同様に押し広げられながら幅
方向に移動するが、やがて台形状をした突起部分の側面
がローラR、Rに当たる位置にくる。この位置では、図
5の(a)に示すように、ローラR、Rをそのスライド
する長穴5、6に対して略垂直な方向に押すことにな
り、それ以上の挿入が不可能となるから、異型のCD3
0はそれが引き込まれる位置まで押し込められることが
ない。(b)に示すクロスヘア(Crosshair)
形や、(c)に示すスター(Star)形の異型CD3
1、32についても同様である。
On the other hand, for example, hexagram (H
In the case of inserting a CD 30 having an exagram) shape, at the beginning of the insertion, the rollers R, R abut on the CD 30 and move in the width direction while being pushed and spread in the same manner as in the case of the above 12 cm CD. The side surface of the projected portion comes to a position where it contacts the rollers R, R. In this position, as shown in FIG. 5 (a), the rollers R, R are pushed in a direction substantially perpendicular to the sliding slots 5, 6, and further insertion is impossible. From the atypical CD3
A zero is not pushed to the point where it is retracted. Crosshair shown in (b)
And a star-shaped variant CD3 shown in (c)
The same applies to 1 and 32.

【0029】また、小径のCDの場合は、図6の(a)
のように、当該CD33によってローラR、Rが押し広
げられてもスライド部7bの端部がローディング・スイ
ッチ11を押すまでに至らないので、ローディング機構
が作動せず、同様に引き込まれることがない。図6の
(b)に示す缶(Can)形や、(c)のエッグ(Eg
g)形の異型CD34、35についても同様である。以
上のように、上記第1の実施例のCD再生装置にあって
は、簡単・安価な構造で異型のCDを引き込みスタック
するなどの不具合を防止できる。
In the case of a small-diameter CD, FIG.
As shown in the above, even if the rollers R, R are pushed out by the CD 33, the end of the slide portion 7b does not reach the point where the loading switch 11 is pressed, so that the loading mechanism does not operate and it is not similarly retracted. . FIG. 6B shows a can (Can) shape and FIG. 6C shows an egg (Eg).
The same applies to the variant CDs 34 and 35 of the g) type. As described above, in the CD reproducing apparatus according to the first embodiment, it is possible to prevent a defect such as drawing in and stacking a different-shaped CD with a simple and inexpensive structure.

【0030】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。図7は前実施例における図2に対応する第2の実
施例の断面図である。第1の実施例と同様に、長穴5、
6から係止部材17、18のピン部7a、8aに支持さ
れたローラR、Rを突出させ、挿入するCDの前方側縁
へ当接可能とされている。係止部材17は、さらに挿入
開口部2の幅方向に伸びてガイド溝19内を移動可能な
スライド部7bと、スライド部7bから下方へ延びて折
れ曲がり、係止部材18側へ延びて端部に歯12を備え
る歯付き部材(移動部材)7cを備えている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a sectional view of a second embodiment corresponding to FIG. 2 in the previous embodiment. As in the first embodiment, the slot 5,
The rollers R, R supported by the pin portions 7a, 8a of the locking members 17, 18 are projected from 6, and can be brought into contact with the front side edge of the CD to be inserted. The locking member 17 further extends in the width direction of the insertion opening 2 and is movable in the guide groove 19. The sliding member 7 b extends downward from the sliding portion 7 b, bends, and extends toward the locking member 18 to extend the end portion. A toothed member (moving member) 7c having teeth 12 is provided.

【0031】係止部材18には、上記歯付き部材7cの
上方位置で幅方向に沿って延びて歯13を備える歯付き
部材(移動部材)8cが設けられるが、この歯付き部材
8cはスライド部を兼ねておりガイド溝19内をスライ
ド可能である。一方、歯付き部材7c、8c間には第1
歯車14が配置され、歯付き部材7cの歯12と歯付き
部材8cの歯13の双方に噛み合わされる。
The locking member 18 is provided with a toothed member (moving member) 8c extending along the width direction at a position above the toothed member 7c and having teeth 13. The toothed member 8c is slid. It is also slidable in the guide groove 19. On the other hand, between the toothed members 7c and 8c, the first
A gear 14 is arranged and meshes with both the teeth 12 of the toothed member 7c and the teeth 13 of the toothed member 8c.

【0032】第1歯車14には、この回転方向を検出可
能な第1センサ16が付設されている。第1センサ16
の検出出力は制御回路40に入力され、制御回路40は
第1センサ16の検出結果に基づいて後述する挿入ブロ
ック機構27を制御するようになっている。上記、歯付
き部材7c、8c、第1歯車14および第1センサ16
で、間隔検出手段が構成されている。さらに、第1歯車
14は第1モータ22に連結されている。第1歯車14
は通常は歯付き部材7c、8cの相対変位に応じて回転
するが、第1モータ22が駆動されれば逆に歯付き部材
7c、8cを変位移動させる。
The first gear 14 is provided with a first sensor 16 capable of detecting the direction of rotation. First sensor 16
Is output to the control circuit 40, and the control circuit 40 controls an insertion block mechanism 27 described later based on the detection result of the first sensor 16. The above-described toothed members 7c, 8c, the first gear 14, and the first sensor 16
Constitutes the interval detecting means. Further, the first gear 14 is connected to a first motor 22. First gear 14
Usually rotates according to the relative displacement of the toothed members 7c and 8c, but when the first motor 22 is driven, the toothed members 7c and 8c are displaced and moved in reverse.

【0033】挿入ブロック機構27は、例えば先の図4
に破線で示すように、CD挿入通路の中央部に突出可能
にブロックピン28を設け、作動指令に応じて退避位置
から突出させてCDの前縁に当接させ進入を阻止する。
ブロックピン28の挿入開口部2からの位置は、前述の
挿入量センサよりも挿入開口部2側に設定される。
The insertion block mechanism 27 is, for example, as shown in FIG.
As shown by a broken line, a block pin 28 is provided at the center of the CD insertion passage so as to be able to protrude therefrom, and protrudes from the retracted position according to an operation command to abut on the front edge of the CD to prevent entry.
The position of the block pin 28 from the insertion opening 2 is set closer to the insertion opening 2 than the insertion amount sensor described above.

【0034】係止部材17と18の中間位置にはスプリ
ング支持部15が設けられ、係止部材17、18のそれ
ぞれとスプリング支持部15との間にスプリング10
a、10bを設けてピン部7a、8a間が狭まるように
付勢してある。また、ガイド溝19には、係止部材17
のスライド部7bを案内する部分の終端部にローディン
グ・スイッチ11が設けられている。その他の構成は第
1の実施例と同じである。
A spring support 15 is provided at an intermediate position between the locking members 17 and 18, and a spring 10 is provided between each of the locking members 17 and 18 and the spring support 15.
a and 10b are provided to urge the pin portions 7a and 8a to be narrowed. The guide groove 19 has a locking member 17.
A loading switch 11 is provided at the end of the portion for guiding the slide portion 7b. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0035】本実施例は以上のように、ローラR、Rが
前実施例と同じく長穴5、6にそってのみ移動可能とな
っているから、前実施例で挿入/引き込み阻止可能な異
型CDは、小径CDを含めて同様に阻止できる。そして
さらに、以下に示す制御によって、他の異なる形状の異
型CDの引き込みも阻止できる。
As described above, in this embodiment, since the rollers R, R can be moved only along the elongated holes 5, 6 as in the previous embodiment, the irregular shape which can prevent insertion / retraction in the previous embodiment. CDs can be similarly blocked, including small diameter CDs. Further, by the control described below, it is possible to prevent pulling in of a different shaped CD having another different shape.

【0036】図8は、本実施例のCD再生装置における
制御回路40によるチェック制御の流れを示すフローチ
ャートである。ステップ101において、制御回路40
は第1センサ16の検出出力を読み込んで第1歯車14
の回転状態をモニタする。ステップ102では、第1歯
車14が逆回転したかどうかをチェックする。第1歯車
14が逆回転していなければ、ステップ103に進み、
ローディング・スイッチ11がオンとなったかどうかを
チェックする。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the check control by the control circuit 40 in the CD reproducing apparatus of the present embodiment. In step 101, the control circuit 40
Reads the detection output of the first sensor 16 and
Monitor the rotation status of. In step 102, it is checked whether the first gear 14 has rotated in the reverse direction. If the first gear 14 is not rotating in the reverse direction, the process proceeds to step 103,
Check whether the loading switch 11 is turned on.

【0037】ローディング・スイッチ11がオンになる
までは、ステップ101に戻り上記各ステップを繰り返
す。すなわち、正規型である真円の12cmCD3を挿
入すると、CD3の前方側面がローラR、Rに当接して
これらを押し広げる。したがって、係止部材17の歯付
き部材7cは、図7中左方へ移動し、係止部材8の歯付
き部材8cは同図中右方へ移動する。この結果、第1歯
車14は、歯12、13により図中時計方向へ回転し、
第1センサ16がこの回転方向を検出する。CD3の直
径の半分以下までの挿入では第1歯車14は時計方向へ
回り続け、逆回転しない。この間、挿入中のCD3は挿
入続行が許容される。
Until the loading switch 11 is turned on, the process returns to step 101 and the above steps are repeated. That is, when a regular 12 cm CD3 of a perfect circle is inserted, the front side surface of the CD3 comes into contact with the rollers R, and pushes them out. Accordingly, the toothed member 7c of the locking member 17 moves leftward in FIG. 7, and the toothed member 8c of the locking member 8 moves rightward in FIG. As a result, the first gear 14 is rotated clockwise in the figure by the teeth 12 and 13,
The first sensor 16 detects this rotation direction. When the diameter of the CD 3 is less than half the diameter, the first gear 14 continues to rotate clockwise and does not rotate backward. During this time, CD3 being inserted is allowed to continue insertion.

【0038】CD3を略半分近傍まで挿入した時点で、
スライド部7bがローディング・スイッチ11に当接す
る。これによりローディング・スイッチ11がオンされ
る。すなわち、ステップ103のチェックでローディン
グ・スイッチ11がオンとなったら、ステップ104に
進む。ステップ104では、ローディング機構が作動し
てCD3を引き込みスピンドル位置まで移動させる。そ
して、ステップ105で、CD3がスピンドル位置まで
移動完了してCD挿入が終了したことを確認すると、こ
のフローを終了する。
At the time when CD3 has been inserted to nearly half,
The slide portion 7b contacts the loading switch 11. As a result, the loading switch 11 is turned on. That is, if the loading switch 11 is turned on in the check of step 103, the process proceeds to step 104. In step 104, the loading mechanism operates to draw the CD3 and move it to the spindle position. When it is confirmed in step 105 that the movement of the CD 3 to the spindle position has been completed and the insertion of the CD has been completed, this flow is completed.

【0039】一方、ローディング・スイッチ11がオン
となる前に、先のステップ102のチェックで第1歯車
14が逆回転したときには、異型CDであるとしてステ
ップ106へ進み、挿入ブロック機構27を作動させ、
ブロックピン28をCDの挿入通路に突出させる。これ
により、当該CDはその前縁がブロックピン28に当接
してそれ以上の挿入が阻止される。このあと、ステップ
107で第1モータ22を一定時間だけ正転駆動させ
て、ローラR、Rの間隔を広げ、阻止されたCDの取り
出しを可能としてフローを終了する。
On the other hand, before the loading switch 11 is turned on, if the first gear 14 is rotated in the reverse direction in the check in the previous step 102, it is determined that the first gear 14 is an odd-shaped CD, and the routine proceeds to step 106, where the insertion block mechanism 27 is operated. ,
The block pin 28 is projected into the insertion path of the CD. As a result, the front edge of the CD contacts the block pin 28, and further insertion is prevented. Thereafter, in step 107, the first motor 22 is driven to rotate forward for a certain period of time to widen the interval between the rollers R, R, and the blocked CD can be taken out, thus ending the flow.

【0040】例えば、小径の異型CDはその直径の半分
を挿入するまではローラR、Rの間隔を押し広げていく
が、更に挿入が進むとローラR、Rの間隔が狭まって第
1歯車14が逆転する。したがって元来ローディング・
スイッチ11がオンされないのでスピンドル位置へ引き
込まれないが、ブロックピン28でそれ以上の挿入が積
極的に阻止される。
For example, in the case of a small-diameter irregular CD, the gap between the rollers R, R is expanded until half of the diameter of the first gear 14 is inserted. Is reversed. So originally loading
Since the switch 11 is not turned on, it is not retracted to the spindle position, but the block pin 28 positively prevents further insertion.

【0041】本実施例ではさらに、図9の(a)に示す
ようなアロー(Arrow)形の異型CD36の場合、
挿入に伴い当初は仮想線のようにローラR、Rの間隔が
広がり第1歯車14を時計方向へ回転させるが、矢の後
エッジがローラR、Rを通過した直後実線で示すように
ローラR、R間の距離が縮まるので、これに対応して第
1歯車14が逆回転する。上記のステップ102でこの
第1歯車14の逆回転を検出すると、異型のCDである
と判断され、挿入ブロック機構27が作動してブロック
ピン28が突出する。これにより、異型CDのそれ以上
の挿入が阻止される。
In this embodiment, further, in the case of an arrow-shaped variant CD 36 as shown in FIG.
At first, the interval between the rollers R, R is widened as shown by the imaginary line with the insertion, and the first gear 14 is rotated clockwise. However, immediately after the trailing edge of the arrow passes through the rollers R, R, the roller R , R, the first gear 14 rotates in the reverse direction correspondingly. When the reverse rotation of the first gear 14 is detected in the above-described step 102, it is determined that the CD is odd-shaped, and the insertion block mechanism 27 operates to project the block pin 28. This prevents further insertion of the variant CD.

【0042】なお、矢の後エッジ間の距離が正規のCD
3の直径に近いときは、ローラR、Rが後エッジを乗り
越える際にスライド部7bがローディング・スイッチ1
1をオンさせる場合もあるが、まだ挿入量センサによっ
て所定量以上挿入されたことが検知されていなければ、
ローディング機構が作動することはない。図9の(b)
に示すスプロケット(Sprocket)形の異型CD
37についても同様にローラR、R間の距離が縮まるの
で、挿入ブロック機構27の作動により挿入が阻止され
る。本実施例では、上記のステップ101、102が発
明の形状判別手段を構成し、ステップ106が引き込み
阻止手段を構成している。
The distance between the trailing edges of the arrows is a regular CD.
3, when the rollers R, R get over the trailing edge, the sliding portion 7b is set to the loading switch 1 position.
1 may be turned on, but if the insertion amount sensor has not yet detected insertion of a predetermined amount or more,
The loading mechanism does not operate. FIG. 9B
Sprocket type variant CD shown in
Similarly, since the distance between the rollers R, R is reduced, the insertion of the insertion block mechanism 27 is prevented. In this embodiment, the steps 101 and 102 constitute the shape discriminating means of the present invention, and the step 106 constitutes the pull-in preventing means.

【0043】以上のように、本実施例のCD再生装置で
は、突起部分の形状が緩やかで無理して押し込めばロー
ラR、Rを押し開いて挿入されてしまう虞のある異型C
Dであっても、第1歯車14を介してローラR、Rの幅
方向の動きの態様を判断することとしたので、引き込み
阻止可能の異型形状の種類を増すことができる。
As described above, in the CD reproducing apparatus according to the present embodiment, if the protrusions have a gentle shape and are forcibly pushed in, the rollers R, R may be pushed open to insert the odd-shaped C.
Even in the case of D, since the mode of movement of the rollers R, R in the width direction is determined via the first gear 14, the number of irregular shapes that can be prevented from being pulled in can be increased.

【0044】次に、本発明の第3の実施例について説明
する。これは、第2の実施例の構成に加えて、さらにロ
ーラRの回転量を検出するセンサを備えるものである。
図10は図2に対応する第3の実施例の断面図である。
すなわち、係止部材17に支持されたローラRは一体回
転するローラ歯車24を備え、スライド部7bにはロー
ラ歯車24と噛み合う検出駆動歯車25が設けられてい
る。検出駆動歯車25にはその回転を検出する第2セン
サ20が付設されるとともに、検出駆動歯車25は第2
モータ23に連結されて回転駆動可能となっている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This is provided with a sensor for detecting the amount of rotation of the roller R in addition to the configuration of the second embodiment.
FIG. 10 is a sectional view of a third embodiment corresponding to FIG.
That is, the roller R supported by the locking member 17 includes a roller gear 24 that rotates integrally, and the slide portion 7b is provided with a detection drive gear 25 that meshes with the roller gear 24. The detection drive gear 25 is provided with a second sensor 20 for detecting its rotation.
It is connected to a motor 23 and can be driven to rotate.

【0045】第1歯車14の回転はローラR、Rの間隔
を示している。第2センサ20は、検出駆動歯車25と
噛み合うローラ歯車24を介して、CDの側縁に当接し
て回転するローラRの回転数を検出することになる。な
お、第2モータ23、ローラ歯車24、検出駆動歯車2
5および第2センサ20は係止部材18側のローラRに
も付設されるが、簡単のため図示省略してある。上記の
ローラ歯車24、検出駆動歯車25および第2センサ2
0とで回転量検出手段が形成されている。その他の構成
は、第2の実施例と同じである。
The rotation of the first gear 14 indicates the distance between the rollers R. The second sensor 20 detects the number of rotations of the roller R rotating in contact with the side edge of the CD via the roller gear 24 meshing with the detection drive gear 25. The second motor 23, the roller gear 24, the detection drive gear 2
The fifth sensor 20 and the second sensor 20 are also attached to the roller R on the locking member 18 side, but are not shown for simplicity. The above-described roller gear 24, detection drive gear 25, and second sensor 2
0 forms a rotation amount detecting means. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

【0046】図11は、本実施例のCD再生装置におけ
る制御回路40’によるチェック制御の流れを示すフロ
ーチャートである。ステップ201において、制御回路
40’は第1センサ16および第2センサ20の各検出
出力を読み込んで第1歯車14の回転状態および検出駆
動歯車25の回転状態をモニタする。
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the check control by the control circuit 40 'in the CD reproducing apparatus of the present embodiment. In step 201, the control circuit 40 'reads each detection output of the first sensor 16 and the second sensor 20, and monitors the rotation state of the first gear 14 and the detection drive gear 25.

【0047】続くステップ202では、第1センサ16
と第2センサ20の検出出力から、挿入されたCDの外
周縁形状が真円であるかどうかを判別するためのパラメ
ータの比較を行う。すなわち、図12に示すように、真
円のCDの半径をrとするとき、CDが挿入されてロー
ラR、Rの間隔が押し広げられるときの、ローラR、R
の間隔Wと外周縁の弧長tの間には次式の関係がある。 W+W1=r・sin(t/r+t1/r) ただし、W1はローラ間隔の初期値、t1はローラR、
RにCDを当接させたときの弧長の初期値である。上記
の弧長tはローラRの径とその回転数から求められる。
このステップでは、左右のローラR、Rのそれぞれにつ
いて、上式の右辺と左辺を求めて比較を行う。
In the following step 202, the first sensor 16
Then, based on the detection output of the second sensor 20, a parameter for determining whether or not the outer peripheral shape of the inserted CD is a perfect circle is compared. That is, as shown in FIG. 12, when the radius of a perfect circle CD is r, the rollers R, R when the CD is inserted and the interval between the rollers R, R are expanded.
Has the following relationship between the interval W and the arc length t of the outer peripheral edge. W + W1 = r · sin (t / r + t1 / r) where W1 is the initial value of the roller interval, t1 is the roller R,
This is the initial value of the arc length when the CD is brought into contact with R. The arc length t is determined from the diameter of the roller R and the number of rotations thereof.
In this step, for each of the right and left rollers R, R, the right side and the left side of the above equation are obtained and compared.

【0048】ステップ203では、上記パラメータの比
較によって、挿入されたCDが真円であるかどうかをチ
ェックする。真円であればステップ204へ進み、ロー
ディング・スイッチ11がオンになったかどうかをチェ
ックする。ローディング・スイッチ11がオンになるま
では、ステップ201へ戻って上記ステップを繰り返
し、CDが真円であるかの確認を継続する。
In step 203, it is checked whether the inserted CD is a perfect circle by comparing the above parameters. If it is a perfect circle, the process proceeds to step 204 to check whether the loading switch 11 has been turned on. Until the loading switch 11 is turned on, the process returns to step 201 and the above steps are repeated to continue checking whether the CD is a perfect circle.

【0049】真円の正規CDであれば、略半分近傍まで
挿入した時点で、スライド部7bがローディング・スイ
ッチ11に当接する。これによりローディング・スイッ
チ11がオンされる。すなわち、ステップ204のチェ
ックでローディング・スイッチ11がオンとなったら、
ステップ205に進む。ステップ205では、ローディ
ング機構が作動してCDを引き込みスピンドル位置まで
移動させる。そして、ステップ206で、CDがスピン
ドル位置まで移動完了してCD挿入が終了したことが確
認されると、このフローを終了する。
In the case of a perfect circular CD, the slide portion 7b comes into contact with the loading switch 11 at the time when the CD is inserted to approximately half the vicinity. As a result, the loading switch 11 is turned on. That is, when the loading switch 11 is turned on in the check of step 204,
Proceed to step 205. In step 205, the loading mechanism operates to draw the CD and move it to the spindle position. Then, in step 206, when it is confirmed that the movement of the CD to the spindle position has been completed and the insertion of the CD has been completed, this flow ends.

【0050】一方、ローディング・スイッチ11がオン
となる前に、先のステップ203のチェックでCDが真
円でないときは、異型CDであるとしてステップ207
へ進み、挿入ブロック機構27を作動させて、ブロック
ピン28をCDの挿入通路に突出させる。これにより、
当該CDはその前縁がブロックピン28に当接してそれ
以上の挿入が阻止される。そして、ステップ208で第
1モータ22を一定時間だけ駆動させて、ローラR、R
の間隔を広げ、阻止されたCDの取り出しを可能とす
る。この際、第2モータ23も駆動させることにより、
ローラR、RをCD挿入時の回転方向とは逆方向に回転
させて、CDの排出を促進する。このあとフローを終了
する。
On the other hand, before the loading switch 11 is turned on, if the CD in the previous step 203 is not a perfect circle, it is determined that the CD is an odd-shaped CD and the step 207 is performed.
Then, the insertion block mechanism 27 is operated to cause the block pin 28 to protrude into the CD insertion passage. This allows
The CD has its leading edge abutting on the block pin 28 to prevent further insertion. Then, in step 208, the first motor 22 is driven for a predetermined time, and the rollers R, R
Are extended, and the blocked CD can be taken out. At this time, by driving the second motor 23 as well,
The rollers R, R are rotated in a direction opposite to the direction of rotation when the CD is inserted, thereby facilitating the ejection of the CD. Thereafter, the flow ends.

【0051】本実施例は以上のように構成され、ローラ
R、Rの回転とローラ間の間隔の両方によりCDの形状
を検出するので、第1や第2の実施例で導入阻止できる
形状の異型CDはすべて真円の正規CD3から識別して
阻止できる。
The present embodiment is configured as described above, and the shape of the CD is detected by both the rotation of the rollers R, R and the distance between the rollers. All of the atypical CDs can be discriminated and discriminated from the perfect circular regular CD3.

【0052】さらに、図13の(a)に示すトライアン
グル(Triangle)形や(b)のスクエア(Sq
uare)形のCD38、39については、尖った先か
ら挿入すると、CDの中心まで差し込むまではローラ
R、Rの間隔が広くなる一方なので第2の実施例では異
型と判断できないが、本実施例ではローラR、Rの回転
とローラ間の間隔とに基づいて真円であるかどうかが判
別される。したがって、これらの異型CDについても確
実に進入を阻止するので、最大幅部分まで押し込んで、
ローディング・スイッチ11を押しローディング機構を
作動させてしまうことがない。本実施例では、上記のス
テップ201〜203が発明の形状判別手段を構成し、
ステップ207が引き込み阻止手段を構成している。
Further, a triangle shape shown in FIG. 13A and a square shape (Sq) shown in FIG.
In the case of the urea) type CDs 38 and 39, when inserted from a sharp point, the interval between the rollers R and R is increased until the center of the CD is inserted. Then, it is determined whether or not the circle is a perfect circle based on the rotation of the rollers R and the interval between the rollers. Therefore, it is possible to reliably prevent the entry of these variant CDs.
There is no case where the loading switch 11 is pressed to operate the loading mechanism. In this embodiment, the above steps 201 to 203 constitute the shape discriminating means of the invention,
Step 207 constitutes the pull-in prevention means.

【0053】なお、本実施例では双方のローラR、Rに
ローラ歯車24と検出駆動歯車25を備え、これらを介
してそれぞれ第2センサ20でローラR、Rの回転を検
出するものとしたが、CDの外周縁形状が真円であるか
どうかを判別するためには第2センサ20はいずれか一
方に備えるだけで可能である。ただし、双方のローラ
R、Rをそれぞれ第2モータ23で回転させることによ
り、異型のCDの排出が容易となる。
In this embodiment, both rollers R, R are provided with a roller gear 24 and a detection drive gear 25, and the rotation of the rollers R, R is detected by the second sensor 20 via these. In order to determine whether or not the outer peripheral shape of the CD is a perfect circle, the second sensor 20 can be provided only in one of them. However, by rotating both rollers R, R by the second motor 23, the ejection of the odd-shaped CD becomes easy.

【0054】なお、第1、第2の実施例において、引き
込み阻止手段はステップ106あるいはステップ207
で挿入ブロック機構27を作動させて、ブロックピン2
8でCDがさらに挿入されるのを阻止する構成により、
CDが引き込まれるのを阻止するものとしているが、引
き込み阻止手段として、挿入ブロック機構27を用いる
代わりに、CDが異型と判別されたときローディング機
構を作動禁止として、ローディング・スイッチ11が押
されてもローディング機構が作動しないように構成し
て、CDが引き込まれるのを阻止するものとしてもよ
い。
In the first and second embodiments, the pull-in preventing means is provided in step 106 or step 207.
Activate the insertion block mechanism 27 with the
8 to prevent further insertion of the CD,
Although it is assumed that the CD is prevented from being pulled in, instead of using the insertion block mechanism 27 as the pull-in preventing means, when the CD is determined to be an abnormal type, the loading mechanism is disabled and the loading switch 11 is pushed. Alternatively, the loading mechanism may be configured not to operate to prevent the CD from being pulled in.

【0055】さらに、ローラR、R間の間隔の検出を第
1センサ16で歯車14の回転を検出することによって
行っているが、これに限定されず、ローラR、R間の間
隔に相当する物理量としては、例えばローラR、Rの移
動量を直接検出することによって求めてもよい。また、
実施例ではローラR、Rの上端と挿入開口部2の天井と
の間の間隙を小さくして、CDが誤って上記間隙に差し
込まれるおそれがないようにしているが、ローラR、R
に対応させて天井に穴あるいは凹部を設けてローラR、
Rの上端を天井の一般面より上方まで延びたものとすれ
ば、上記のおそれは皆無となる。さらに、実施例ではデ
ィスク媒体としてCDを例に説明したが、本発明はDV
Dその他の種々のディスク媒体の再生装置に適用するこ
とができる。
Further, the interval between the rollers R, R is detected by detecting the rotation of the gear 14 with the first sensor 16, but is not limited to this, and corresponds to the interval between the rollers R, R. The physical quantity may be obtained, for example, by directly detecting the movement amount of the rollers R, R. Also,
In the embodiment, the gap between the upper ends of the rollers R, R and the ceiling of the insertion opening 2 is reduced so that there is no possibility that a CD is accidentally inserted into the gap.
A hole or recess is provided in the ceiling corresponding to
If the upper end of R is extended above the general surface of the ceiling, the above-mentioned fear is completely eliminated. Further, in the embodiment, a CD has been described as an example of a disk medium.
D and other various types of disk media playback devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施例によるCD再生装置の前面部を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a front part of a CD reproducing apparatus according to a first embodiment.

【図2】第1の実施例の内部構造を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the first embodiment.

【図3】図2におけるA−A部の断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2;

【図4】正規CD挿入時の作動を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation when a regular CD is inserted.

【図5】異型CD挿入時の作動を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation at the time of inserting an abnormal CD.

【図6】他の異型CD挿入時の作動を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory view showing an operation at the time of inserting another irregular CD.

【図7】第2の実施例の構成を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of the second embodiment.

【図8】第2の実施例におけるチェック制御の流れを示
すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a check control according to the second embodiment.

【図9】異型CD挿入時の作動を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation at the time of inserting an abnormal CD.

【図10】第3の実施例の構成を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of a third embodiment.

【図11】第3の実施例におけるチェック制御の流れを
示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of a check control according to the third embodiment.

【図12】真円形状判別の要領を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a point of the true circular shape determination.

【図13】異型CDの他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another example of a variant CD.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CD再生装置 2 挿入開口部 3 CD 4 床部分 5、6 長穴 7、8、17、18 係止部材 7a、8a ピン部 7b、8b スライド部 7c、8c 歯付き部材(移動部材) 9、19 ガイド溝 10、10a、10b スプリング 11 ローディング・スイッチ 12、13 歯 14 第1歯車 15 スプリング支持部 16 第1センサ 20 第2センサ 22 第1モータ 23 第2モータ 24 ローラ歯車 25 検出駆動歯車 27 挿入ブロック機構 28 ブロックピン 30、31、32、33、34、35、36、37、3
8、39 CD 40、40’ 制御回路 R ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CD reproduction apparatus 2 Insertion opening 3 CD4 Floor part 5, 6 Slotted hole 7, 8, 17, 18 Locking member 7a, 8a Pin part 7b, 8b Sliding part 7c, 8c Toothed member (moving member) 9, 19 Guide groove 10, 10a, 10b Spring 11 Loading switch 12, 13 Teeth 14 First gear 15 Spring support 16 First sensor 20 Second sensor 22 First motor 23 Second motor 24 Roller gear 25 Detection drive gear 27 Insert Block mechanism 28 Block pin 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 3
8, 39 CD 40, 40 'Control circuit R roller

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク媒体を直接挿入する挿入開口部
と、該挿入開口部に所定量まで挿入されたディスク媒体
を駆動位置まで引き込むローディング機構とを備える再
生装置において、前記挿入開口部に2個の係合体を幅方
向へ移動可能に設けるとともに、前記係合体相互間の間
隔を狭めるように付勢する付勢手段を有して、前記2個
の係合体の間から前記挿入開口部へ挿入したディスク媒
体の進入に応じて、前記係合体がディスク媒体の外周縁
にそれぞれ当接追随して相互間の間隔が変化するととも
に、ディスク媒体の外周縁の形状に応じて当該ディスク
媒体の所定以上の挿入が阻止されることを特徴とする再
生装置のディスク媒体チェック装置。
1. A reproducing apparatus comprising: an insertion opening for directly inserting a disk medium; and a loading mechanism for pulling a disk medium inserted to a predetermined amount into the insertion opening to a driving position. Is provided so as to be movable in the width direction, and has an urging means for urging so as to reduce the interval between the engaging bodies, and is inserted into the insertion opening from between the two engaging bodies. In accordance with the approach of the disk medium, the engagement body abuts and follows the outer edge of the disk medium to change the interval between them, and according to the shape of the outer edge of the disk medium, the predetermined distance of the disk medium exceeds a predetermined value. A disc medium checking device for a reproducing apparatus, wherein insertion of a disc is prevented.
【請求項2】 ディスク媒体を直接挿入する挿入開口部
と、該挿入開口部に所定量まで挿入されたディスク媒体
を駆動位置まで引き込むローディング機構とを備える再
生装置において、前記挿入開口部に2個の係合体を幅方
向へ移動可能に設けるとともに、前記係合体相互間の間
隔を狭めるように付勢する付勢手段と、前記係合体の間
隔に対応する物理量を検出する間隔検出手段と、前記2
個の係合体の間から前記挿入開口部へ挿入したディスク
媒体の進入に応じて、前記係合体がディスク媒体の外周
縁にそれぞれ当接追随することによる相互間の間隔の変
化から、ディスク媒体の形状を判別する形状判別手段
と、ディスク媒体の形状が正規型でないときには当該デ
ィスク媒体の駆動位置への引き込みを阻止する引き込み
阻止手段とを有することを特徴とする再生装置のディス
ク媒体チェック装置。
2. A reproducing apparatus comprising: an insertion opening for directly inserting a disk medium; and a loading mechanism for pulling a disk medium inserted to a predetermined amount into the insertion opening to a driving position. An urging means for movably providing the engaging body in the width direction and urging the space between the engaging bodies so as to reduce the distance between the engaging bodies; an interval detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the distance between the engaging bodies; 2
In accordance with the entry of the disk medium inserted into the insertion opening from between the engagement bodies, the change in the distance between the engagement bodies caused by the engagement bodies following the outer peripheral edges of the disk medium, respectively, A disc medium checking device for a reproducing apparatus, comprising: a shape discriminating means for discriminating a shape; and a pull-in preventing means for preventing a disc medium from being drawn into a driving position when the disc medium is not a regular shape.
【請求項3】 ディスク媒体を直接挿入する挿入開口部
と、該挿入開口部に所定量まで挿入されたディスク媒体
を駆動位置まで引き込むローディング機構とを備える再
生装置において、前記挿入開口部にそれぞれ回転可能の
2個の係合体を幅方向へ移動可能に設けるとともに、前
記係合体相互間の間隔を狭めるように付勢する付勢手段
と、前記係合体の間隔に対応する物理量を検出する間隔
検出手段と、前記係合体の回転量を検出する回転量検出
手段と、前記2個の係合体の間から前記挿入開口部へ挿
入したディスク媒体の進入に応じて、前記係合体がディ
スク媒体の外周縁にそれぞれ当接追随することによる回
転量と相互間の間隔から、ディスク媒体の形状を判別す
る形状判別手段と、ディスク媒体の形状が正規型でない
ときには当該ディスク媒体の駆動位置への引き込みを阻
止する引き込み阻止手段とを有することを特徴とする再
生装置のディスク媒体チェック装置。
3. A reproducing apparatus comprising: an insertion opening for directly inserting a disk medium; and a loading mechanism for pulling a disk medium inserted to a predetermined amount into the insertion opening to a driving position. Urging means for arranging two possible engaging members so as to be movable in the width direction and for urging the distance between the engaging members so as to decrease the distance between the engaging members; and a distance detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the distance between the engaging members. Means, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the engagement body, and the engagement body being outside the disk medium in response to the entry of the disk medium inserted into the insertion opening from between the two engagement bodies. Shape discriminating means for discriminating the shape of the disk medium from the amount of rotation caused by following the peripheral edge and the distance between them, and the disc when the shape of the disk medium is not a regular type. A disc medium checking device for a reproducing apparatus, comprising: a pull-in preventing means for preventing a pull-in of a recording medium to a driving position.
【請求項4】 前記形状判別手段は、所定サイズで真円
の外周縁形状を正規型とし、ディスク媒体が真円でなく
所定のサイズより小さいとき、当該ディスク媒体を異型
と判別するものであることを特徴とする請求項2または
3記載の再生装置のディスク媒体チェック装置。
4. The shape discriminating means makes the outer peripheral edge shape of a perfect circle of a predetermined size a regular type, and when the disc medium is not a perfect circle but smaller than a predetermined size, discriminates the disc medium as an irregular shape. 4. A disk medium check device for a playback device according to claim 2, wherein:
【請求項5】 前記間隔検出手段は、前記係合体にそれ
ぞれ連動して移動するとともに歯を備える移動部材と、
該移動部材間に介在され前記両歯に噛み合って前記係合
体の間隙が広がる方向と狭まる方向とで回転方向が逆と
なる歯車と、該歯車の回転量を検出する第1のセンサと
を有することを特徴とする請求項2、3または4記載の
再生装置のディスク媒体チェック装置。
5. A moving member, which is provided with teeth and moves in conjunction with each of the engaging bodies,
A gear that is interposed between the moving members, meshes with the two teeth, and has a rotation direction opposite to the direction in which the gap between the engagement bodies is widened and the direction in which the gap is narrowed; and a first sensor that detects the amount of rotation of the gear. 5. A disk medium check device for a playback device according to claim 2, 3 or 4.
【請求項6】 前記係合体はそれぞれガイド部にそって
移動可能のスライド部に支持され、前記ガイド部には、
前記係合体の間隔が所定以上となったとき少なくも一方
のスライド部が当接して作動し、前記ローディング機構
を駆動させるローディング・スイッチが設けられている
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の再
生装置のディスク媒体チェック装置。
6. The engagement body is supported by a slide portion movable along a guide portion, and the guide portion has
The loading switch according to claim 1, further comprising a loading switch that operates when at least one of the slide portions comes into contact when the interval between the engagement members is equal to or greater than a predetermined value and drives the loading mechanism. A disk medium check device of the playback device according to any one of the above.
【請求項7】 前記係合体は、表面を摩擦性材としたロ
ーラであることを特徴とする請求項1から6のいずれか
に記載の再生装置のディスク媒体チェック装置。
7. The disk medium checking device for a reproducing apparatus according to claim 1, wherein said engaging body is a roller having a surface made of a friction material.
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